CAN ilə AX031700 Universal Giriş Nəzarətçisi
“
Məhsul haqqında məlumat
Spesifikasiyalar
- Məhsulun adı: CAN ilə universal giriş nəzarətçisi
- Model nömrəsi: UMAX031700 Version V3
- Hissə nömrəsi: AX031700
- Dəstəklənən Protokol: SAE J1939
- Xüsusiyyətlər: Mütənasib Valf Çıxışına Tək Universal Giriş
Nəzarətçi
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
1. Quraşdırma Təlimatları
Ölçülər və Pinout
Ətraflı ölçülər və pinout üçün istifadəçi təlimatına baxın
məlumat.
Montaj Təlimatları
Nəzarətçinin təhlükəsiz şəkildə quraşdırıldığından əmin olun
istifadəçi təlimatında verilmiş təlimatlar.
2. artıqview J1939 Xüsusiyyətləri
Dəstəklənən Mesajlar
Nəzarətçi SAE-də göstərilən müxtəlif mesajları dəstəkləyir
J1939 standartı. üçün istifadəçi təlimatının 3.1-ci bölməsinə baxın
təfərrüatlar.
Ad, Ünvan və Proqram İD
Nəzarətçinin adını, ünvanını və proqram identifikatorunu uyğun olaraq konfiqurasiya edin
tələbləriniz. üçün istifadəçi təlimatının 3.2-ci bölməsinə baxın
təlimatlar.
3. Axiomatic Electronic ilə əldə edilən ECU Setpoints
köməkçi
və daxil olmaq üçün Axiomatic Electronic Assistant (EA) istifadə edin
ECU təyin nöqtələrini konfiqurasiya edin. Təqdim olunan təlimatlara əməl edin
istifadəçi təlimatının 4 bölməsi.
4. Axiomatic EA Bootloader ilə CAN üzərində yenidən yanıb-sönür
Nəzarətçini geri qaytarmaq üçün Axiomatic EA Bootloader-dən istifadə edin
CAN avtobusu üzərində. Ətraflı addımlar istifadəçinin 5-ci bölməsində təsvir edilmişdir
təlimat.
5. Texniki spesifikasiyalar
Ətraflı texniki spesifikasiyalar üçün istifadəçi təlimatına baxın
nəzarətçinin.
6. Versiya tarixi
Versiya tarixçəsi üçün istifadəçi təlimatının 7-ci bölməsini yoxlayın
məhsul.
Tez-tez verilən suallar (FAQ)
S: Tək Giriş CAN ilə birdən çox daxiletmə növündən istifadə edə bilərəmmi?
Nəzarətçi?
A: Bəli, nəzarətçi konfiqurasiya edilə bilən geniş spektri dəstəkləyir
nəzarətdə çox yönlülük təmin edən giriş növləri.
S: Nəzarətçinin proqram təminatını necə yeniləyə bilərəm?
Cavab: Axiomatic istifadə edərək, nəzarətçini CAN üzərindən yenidən yandıra bilərsiniz
EA Bootloader. Ətraflı məlumat üçün istifadəçi təlimatının 5-ci bölməsinə baxın
təlimatlar.
“`
İSTİFADƏ TƏLİMATI UMAX031700 Versiya V3
CAN İLƏ UNIVERSAL GİRİŞ NƏZARƏTLƏRİ
SAEJ1939
İSTİFADƏ TƏLİMATI
P/N: AX031700
AKRONIMLƏR
ACK
Müsbət Təsdiq (SAE J1939 standartından)
UIN
Universal giriş
EA
Axiomatic Electronic Assistant (Axiomatic ECU üçün xidmət aləti)
ECU
Elektron İdarəetmə Birliyi
(SAE J1939 standartından)
NAK
Mənfi Təsdiq (SAE J1939 standartından)
PDU1
Xüsusi və ya qlobal təyinat ünvanına göndəriləcək mesajlar üçün format (SAE J1939 standartından)
PDU2
Qrup Genişləndirilməsi texnikasından istifadə edərək etiketlənmiş və təyinat ünvanı olmayan məlumatı göndərmək üçün istifadə olunan format.
PGN
Parametr Qrup Nömrəsi (SAE J1939 standartından)
PropA
Peer-to-peer ünsiyyət üçün Mülkiyyət A PGN istifadə edən mesaj
PropB
Yayım rabitəsi üçün Xüsusi B PGN-dən istifadə edən mesaj
SPN
Şübhəli Parametr Nömrəsi (SAE J1939 standartından)
Qeyd: Axiomatic Elektron Köməkçi Dəsti P/N: AX070502 və ya AX070506K olaraq sifariş edilə bilər.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
2-44
MÜNDƏRİCAT
1 ÜÇÜNVIEW NƏZARƏTÇİ ………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. TƏBƏT UNİVERSAL GİRİŞİN TƏSVİRİ PROPORSİONAL KLAP ÇIXIŞ NƏZARƏCƏSİNƏ ……………………….. 4 1.2. UNIVERSAL GİRİŞ FUNKSİYASI BLOKI……………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Giriş Sensorunun Növləri …………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Çıxarma / Açma Rezistor Seçimləri………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Minimum və Maksimum Səhvlər və Aralıqlar…………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. Giriş Proqramı Filtrinin Növləri ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. DAXİLİ FUNKSİYA BLOKLARINA NƏZARƏT MƏNBƏLƏRİ ……………………………………………………………………………….. 1.4 7. AXTAR CƏDVƏLİ FUNKSİYA BLOKU …………………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. X-Oxu, Giriş Məlumatına Cavab………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-oxu, Axtarış Cədvəli Çıxışı …………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Defolt Konfiqurasiya, Məlumat Cavabı……………………………………………………………………………………………………………… 1.4.4 9. Nöqtədən Nöqtə Cavab ………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-oxu, Zaman cavabı……………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. PROQRAMLANAN MƏNTİQ FUNKSİYA BLOKU ……………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Şərtlərin qiymətləndirilməsi …………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Cədvəl seçimi…………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Məntiq blokunun çıxışı …………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. RİYABİYYAT FUNKSİYA BLOKU………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . FUNKSİYA BLOKUNU KEÇƏ BİLƏR………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. FUNKSİYA BLOKUNU QƏBUL ETMƏ BİLƏR……………………………………………………………………………………………………… 1.9 20. DİAQNOSTİK FUNKSİYA BLOKI ……………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. MONTAJ TƏLİMATLARI………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. ÖLÇÜLƏR VƏ PINOUT …………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. MONTAJ TƏLİMATLARI ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3 ÜÇÜNVIEW J1939 XÜSUSİYYƏTLƏRİNİN ………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. DƏSTƏK EDİLƏN MESAJLARA GİRİŞ ……………………………………………………………………………………… 26 3.2. ADI, ÜNVAN VƏ PROGRAM TƏMİNATI ……………………………………………………………………………………………… 27
4. AKSİOMATİK ELEKTRON KÖMƏKÇİSİ İLƏ ƏLDƏ EDİLDİ ECU SEÇMƏ NÖQTƏLƏRİ ………………………………. 29
4.1. J1939 ŞƏBƏKƏ ………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. UNIVERSAL GİRİŞ……………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. DAİMİ MƏLUMAT SİYAHISI QAYDALARI ……………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. AXTAR CƏDVƏLƏSİNİN QAYDASI NÖQTƏLƏRİ ………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. PROQRAMLANAN MƏNTİQ NÖQTƏLƏRİ …………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. RİYAZİ FUNKSİYA BLOKLARI ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. QEYD NÖQTLARI QƏBUL EDƏ BİLƏR ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. QEYD NÖQTƏLƏRİ KEÇƏ BİLƏR………………………………………………………………………………………………………… 37
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER İLƏ YENİDƏN YANMAQ ………………………………………………… 39
6. TEXNİKİ XÜSUSİYYƏTLƏR ……………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. ENERJİ TƏMİNATI …………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. GİRİŞ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. Ünsiyyət………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. ÜMUMİ XÜSUSİYYƏTLƏR ………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. VERSİYA TARİXİ…………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
3-44
1 ÜÇÜNVIEW Nəzarətçinin
1.1. Mütənasib Valf Çıxış Nəzarətçisinə Vahid Universal Girişin təsviri
Tək Girişli CAN Nəzarətçisi (1IN-CAN) tək bir girişə və geniş çeşidli idarəetmə məntiqi və alqoritmlərinə çox yönlü nəzarət üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onun çevik dövrə dizaynı istifadəçiyə konfiqurasiya edilə bilən giriş növlərinin geniş çeşidini verir.
Nəzarətçi oxumaq üçün quraşdırmaq mümkün olan tək tam konfiqurasiya edilə bilən universal girişə malikdir: cildtage, cərəyan, tezlik/RPM, PWM və ya rəqəmsal giriş siqnalları. Bölmədəki bütün I/O və məntiqi funksiya blokları mahiyyət etibarı ilə bir-birindən müstəqildir, lakin bir-biri ilə müxtəlif üsullarla qarşılıqlı əlaqədə olmaq üçün konfiqurasiya edilə bilər.
1IN-CAN tərəfindən dəstəklənən müxtəlif funksiya blokları aşağıdakı bölmələrdə təsvir edilmişdir. Bütün təyinat nöqtələri bu sənədin 3-cü Bölməsində qeyd edildiyi kimi, Axiomatic Electronic Assistant-dan istifadə etməklə istifadəçi tərəfindən konfiqurasiya edilə bilər.
1.2. Universal Giriş Funksiya Bloku
Nəzarətçi iki universal girişdən ibarətdir. İki universal giriş həcmi ölçmək üçün konfiqurasiya edilə bilərtage, cərəyan, müqavimət, tezlik, nəbz genişliyinin modulyasiyası (PWM) və rəqəmsal siqnallar.
1.2.1. Daxiletmə sensorunun növləri
Cədvəl 3 nəzarətçi tərəfindən dəstəklənən giriş növlərinin siyahısını verir. Giriş Sensor Tipi parametri Cədvəl 1-də təsvir edilən giriş növləri ilə açılan siyahı təqdim edir. Giriş Sensorunun Tipinin dəyişdirilməsi eyni təyinat nöqtəsi qrupunda olan Minimum/Maksimum Səhv/Dəzilə kimi digər təyinat nöqtələrinə onları yeni giriş növünə təzələyərək təsir edir və beləliklə, belə olmalıdır. əvvəlcə dəyişdi.
0 Disabled 12 Voltage 0 - 5V 13 Cildtage 0 - 10V 20 Cari 0 - 20mA 21 Cari 4 - 20mA 40 Tezlik 0.5Hz - 10kHz 50 PWM İş Dövrü (0.5Hz - 10kHz) 60 Rəqəmsal (Normal) 61 Rəqəmsal (Tərs) 62) Rəqəmsal (Latched)
Cədvəl 1 Universal Giriş Sensor Tipi Seçimləri
Bütün analoq girişlər birbaşa mikrokontrollerdəki 12 bitlik analoqdan rəqəmə çeviriciyə (ADC) qidalanır. Bütün cildtage girişləri yüksək empedanslıdır, cari girişlər isə siqnalı ölçmək üçün 124 rezistordan istifadə edir.
Tezlik/RPM, Pulse Eni Modulyasiya edilmiş (PWM) və Əks Giriş Sensor Tipləri mikrokontroller taymerlərinə qoşulur. Revolution başına impulslar təyin nöqtəsi yalnız Cədvəl 3-ə uyğun olaraq seçilmiş Giriş Sensorunun Tipi tezlik növü olduqda nəzərə alınır. Revolution başına impulslar təyin nöqtəsi 0-a təyin edildikdə, alınan ölçmələr [Hz] vahidlərində olacaqdır. Revolution başına impulslar təyin nöqtəsi 0-dan yüksək olaraq təyin edilərsə, götürülən ölçmələr [RPM] vahidlərində olacaqdır.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
4-44
Rəqəmsal Giriş Sensor növləri üç rejim təklif edir: Normal, Tərs və Qapalı. Rəqəmsal giriş növləri ilə aparılan ölçmələr 1 (ON) və ya 0 (OFF) təşkil edir.
1.2.2. Pullup / Pulldown Rezistor Seçimləri
Giriş Sensor növləri ilə: Tezlik/RPM, PWM, Rəqəmsal, istifadəçi Cədvəl 3-də sadalandığı kimi üç (2) müxtəlif yuxarı/aşağı çəkmə seçiminə malikdir.
0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Cədvəl 2 Pullup/Updown Rezistor Seçimləri
Bu seçimlər Axiomatic Electronic Assistant-da təyin edilmiş pullup/pulldown rezistorunu tənzimləməklə aktivləşdirilə və ya söndürülə bilər.
1.2.3. Minimum və Maksimum Səhvlər və Aralıqlar
Minimum diapazon və maksimum diapazon təyin nöqtələri ölçmə diapazonu ilə qarışdırılmamalıdır. Bu təyinat nöqtələri rəqəmsal girişdən başqa hamısı ilə mövcuddur və onlar giriş başqa bir funksiya bloku üçün nəzarət girişi kimi seçildikdə istifadə olunur. Onlar yamac hesablamalarında istifadə olunan Xmin və Xmax dəyərlərinə çevrilirlər (bax Şəkil 6). Bu dəyərlər dəyişdirildikdə, girişdən idarəetmə mənbəyi kimi istifadə edən digər funksiya blokları yeni X oxu dəyərlərini əks etdirmək üçün avtomatik olaraq yenilənir.
Minimum Səhv və Maksimum Səhv təyinat nöqtələri Diaqnostik funksiya bloku ilə istifadə olunur, lütfən, Diaqnostik funksiya bloku haqqında ətraflı məlumat üçün Bölmə 1.9-a baxın. Bu təyinat nöqtələri üçün dəyərlər elə məhdudlaşdırılır ki,
0 <= Minimum Xəta <= Minimum Aralıq <= Maksimum Aralıq <= Maksimum Xəta <= 1.1xMax*
* Hər hansı bir giriş üçün maksimum dəyər növündən asılıdır. Səhv diapazonu 10%-ə qədər təyin edilə bilər
bu dəyərin üstündə. məsələnample:
Tezlik: Maks = 10,000 [Hz və ya RPM]
PWM:
Maks = 100.00 [%]
Cildtage: Maks = 5.00 və ya 10.00 [V]
Cari: Maks = 20.00 [mA]
Yanlış xətalara yol verməmək üçün istifadəçi ölçmə siqnalına proqram filtrasiyasını əlavə etməyi seçə bilər.
1.2.4. Giriş Proqramının Filtr növləri
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
5-44
Rəqəmsal (Normal), Rəqəmsal (Tərs), Rəqəmsal (Latched) istisna olmaqla, bütün giriş növləri Filtr Növü və Filtr Sabit təyinat nöqtələrindən istifadə etməklə süzülə bilər. Cədvəl 3-də göstərildiyi kimi üç (3) filtr növü mövcuddur.
0 Filtrləmə yoxdur 1 Hərəkətli Orta 2 Təkrarlanan Orta
Cədvəl 3 Giriş filtrləmə növləri
Birinci filtr seçimi No Filtering, ölçülmüş məlumatlara heç bir filtrləmə təmin etmir. Beləliklə, ölçülmüş məlumatlar birbaşa bu məlumatlardan istifadə edən hər hansı bir funksiya blokunda istifadə ediləcəkdir.
İkinci seçim, Hərəkətli Orta, ölçülmüş giriş məlumatlarına aşağıdakı `Tənlik 1'i tətbiq edir, burada DəyərN cari daxil edilmiş ölçülmüş məlumatı, DəyərN-1 isə əvvəlki filtrlənmiş məlumatları təmsil edir. Filtr sabiti Filtr sabiti təyinat nöqtəsidir.
Tənlik 1 – Hərəkətli Orta Filtr funksiyası:
DəyərN
=
DəyərN-1 +
(Giriş – DəyərN-1) Filtr sabiti
Üçüncü seçim, Təkrarlanan Orta, ölçülmüş giriş məlumatlarına aşağıdakı `Tənlik 2' tətbiq edilir, burada N Filtr Sabit təyinat nöqtəsinin dəyəridir. Süzgəcdən keçirilmiş giriş, Dəyər, N (Filtr Constant) oxunuş sayında götürülmüş bütün giriş ölçmələrinin ortasıdır. Orta götürüldükdə, süzülmüş giriş növbəti ortalama hazır olana qədər qalacaq.
Tənlik 2 – Təkrarlanan Orta Ötürmə Funksiyası: Dəyər = N0 GirişN N
1.3. Daxili Funksiya Blokunun Nəzarət Mənbələri
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
6-44
1IN-CAN nəzarətçisi daxili funksiya bloku mənbələrini nəzarətçi tərəfindən dəstəklənən məntiqi funksiya blokları siyahısından seçməyə imkan verir. Nəticədə bir funksiya blokundan istənilən çıxış digəri üçün idarəetmə mənbəyi kimi seçilə bilər. Nəzərə alın ki, bütün variantlar bütün hallarda məna kəsb etmir, lakin nəzarət mənbələrinin tam siyahısı Cədvəl 4-də göstərilmişdir.
Qiymət 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Anlam Nəzarət Mənbəsi İstifadə olunmur Mesajı ALA BİLƏR Universal Giriş Ölçülmüş Axtarış Cədvəli Funksiya Bloku Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Funksiya Bloku Riyazi Funksiya Bloku Sabit Məlumat Siyahı Bloku Ölçülən Enerji Təchizatı Ölçülən Prosessor Temperaturu
Cədvəl 4 Nəzarət Mənbəsi Seçimləri
Mənbəyə əlavə olaraq, hər bir idarəetmə də sözügedən funksiya blokunun alt indeksinə uyğun gələn nömrəyə malikdir. Cədvəl 5 seçilmiş mənbədən asılı olaraq nömrə obyektləri üçün dəstəklənən diapazonları təsvir edir.
Nəzarət mənbəyi
Nəzarət mənbəyi nömrəsi
Nəzarət Mənbəsi İstifadə edilmir (Qeyd edilmir)
[0]Mesaj qəbul edə bilər
[1…8]Universal Giriş Ölçülür
[1…1]Axtarış Cədvəli Funksiya Bloku
[1…6]Proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiya bloku
[1…2]Riyazi Funksiya Bloku
[1…4]Daimi Məlumat Siyahısı Bloku
[1…10]Ölçülmüş Enerji Təchizatı
[1…1]Ölçülmüş prosessor temperaturu
[1…1]Cədvəl 5 Nəzarət Mənbə Nömrə Seçimləri
1.4. Axtarış Cədvəli Funksiya Bloku
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
7-44
Axtarış Cədvəlləri hər Axtarış Cədvəli üçün 10-a qədər yamacın çıxış cavabını vermək üçün istifadə olunur. X-Oxunun Növünə əsaslanan Axtarış Cədvəli cavabının iki növü vardır: Məlumat Cavabı və Vaxta Cavab Bölmələri 1.4.1-dən 1.4.5-ya qədər bu iki X Oxunun Növlərini daha ətraflı təsvir edəcək. 10-dan çox yamac tələb olunarsa, Bölmə 30-də təsvir olunduğu kimi, 1.5 yamac əldə etmək üçün üç cədvəli birləşdirmək üçün Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Blokundan istifadə edilə bilər.
Bu funksiya blokuna təsir edəcək iki əsas təyinat nöqtəsi var. Birincisi, funksiya bloku üçün İdarəetmə Mənbəsini birlikdə təyin edən X-Oxu Mənbəsi və XAxis Nömrəsidir.
1.4.1. X-Axis, Giriş Məlumatına Cavab
X Oxunun Növü = Məlumat Cavabının olduğu halda, X oxundakı nöqtələr nəzarət mənbəyinin məlumatlarını təmsil edir. Bu dəyərlər nəzarət mənbəyinin diapazonunda seçilməlidir.
X-Axis data dəyərlərini seçərkən, X-Axis nöqtələrinin hər hansı birinə daxil edilə bilən dəyərdə heç bir məhdudiyyət yoxdur. İstifadəçi bütün cədvəldən istifadə edə bilmək üçün dəyərləri artan ardıcıllıqla daxil etməlidir. Buna görə də, X-Axis məlumatlarını tənzimləyərkən, aşağıdakıları qorumaq üçün əvvəlcə X10-un dəyişdirilməsi, sonra isə azalan ardıcıllıqla indekslərin aşağı salınması tövsiyə olunur:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, Xmin və Xmax seçilmiş X-Oxu Mənbəsi tərəfindən müəyyən ediləcək.
Əgər məlumat nöqtələrindən bəziləri Bölmə 1.4.3-də təsvir olunduğu kimi “Qeyd edilir”sə, onlar yuxarıda göstərilən XAxis hesablamasında istifadə edilməyəcək. məsələnample, əgər X4 və daha yüksək nöqtələr nəzərə alınmasa, düstur Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax olur.
1.4.2. Y-oxu, Axtarış Cədvəli Çıxışı
Y-oxunun təmsil etdiyi məlumatlarla bağlı heç bir məhdudiyyəti yoxdur. Bu o deməkdir ki, tərs və ya artan/azalan və ya digər cavablar asanlıqla müəyyən edilə bilər.
Bütün hallarda, nəzarətçi Y-Oxu təyinat nöqtələrində verilənlərin bütün diapazonuna baxır və ən aşağı dəyəri Ymin, ən yüksək dəyəri isə Ymax kimi seçir. Onlar Axtarış Cədvəli çıxışında məhdudiyyətlər kimi birbaşa digər funksiya bloklarına ötürülür. (yəni xətti hesablamalarda Xmin və Xmax dəyərləri kimi istifadə olunur.)
Bununla belə, əgər bəzi məlumat nöqtələri Bölmə 1.4.3-də təsvir olunduğu kimi “Qeyd edilmir”sə, onlar Y Oxunun diapazonunun müəyyən edilməsində istifadə edilməyəcək. Yalnız Axiomatic EA-da göstərilən Y-Axis dəyərləri, Riyaziyyat Funksiya Bloku kimi başqa bir funksiya blokunu idarə etmək üçün istifadə edildikdə, cədvəlin məhdudiyyətlərini təyin edərkən nəzərə alınacaqdır.
1.4.3. Defolt Konfiqurasiya, Data Cavab
Varsayılan olaraq, ECU-da bütün Axtarış Cədvəlləri qeyri-aktivdir (X-Axis Mənbə Nəzarət İstifadə edilmirsə bərabərdir). Axtarış Cədvəlləri istədiyiniz cavab pro yaratmaq üçün istifadə edilə bilərfiles. X-Oxu kimi Universal Giriş istifadə edilərsə, Axtarış Cədvəlinin çıxışı istifadəçinin Y-Dəyərləri təyinat nöqtələrinə daxil etdiyi şey olacaqdır.
Xatırladaq ki, Axtarış Cədvəlini giriş mənbəyi kimi istifadə edən istənilən idarə olunan funksiya bloku da verilənlərə xəttiləşdirmə tətbiq edəcək. Buna görə də, 1:1 nəzarət cavabı üçün minimum və
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
8-44
çıxışın maksimum qiymətləri cədvəlin Y-oxunun minimum və maksimum qiymətlərinə uyğundur.
Bütün cədvəllər (1-dən 3-ə qədər) defolt olaraq qeyri-aktivdir (nəzarət mənbəyi seçilməyib). Bununla belə, X Oxunun Mənbəsi seçilərsə, Y-Dəyərlərinin defoltları yuxarıdakı “YAxis, Axtarış Cədvəli Çıxışı” bölməsində təsvir olunduğu kimi 0-100% diapazonunda olacaq. X-Axis minimum və maksimum defoltları yuxarıdakı “X-Axis, Data Response” bölməsində təsvir olunduğu kimi təyin ediləcək.
Varsayılan olaraq, X və Y oxlarının məlumatları hər bir vəziyyətdə minimumdan maksimuma qədər hər nöqtə arasında bərabər dəyər üçün qurulur.
1.4.4. Nöqtədən Nöqtəyə Cavab
Varsayılan olaraq, X və Y oxları (0,0) nöqtəsindən (10,10) xətti cavab üçün qurulur, burada çıxış Şəkil 1-də göstərildiyi kimi hər bir nöqtə arasında xəttiləşdirmədən istifadə edəcək. Xəttiləşdirməni əldə etmək üçün hər N = 1-dən 10-a qədər olan “Nöqtə N Cavabı” `R üçün quruluramp Çıxış cavabı.
Şəkil 1 Axtarış Cədvəli “Ramp "Məlumat Cavabına"
Alternativ olaraq, istifadəçi “Nöqtə N Cavabı” üçün “Keç” cavabını seçə bilər, burada N = 1-dən 10-a qədərdir. Bu halda, XN-1-dən XN-ə qədər hər hansı bir giriş dəyəri Axtarış Cədvəli funksiya blokundan çıxışla nəticələnəcək. YN.
KeçmişampRiyaziyyat funksiya blokunun le (0-dan 100-ə qədər) defolt cədvəli idarə etmək üçün istifadə olunur (0-dan 100-ə qədər), lakin defolt “R” əvəzinə “Keç” cavabı iləamp To' Şəkil 2-də göstərilmişdir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
9-44
Şəkil 2 Axtarış Cədvəli “Atla” Data Cavabı
Nəhayət, (0,0) istisna olmaqla, hər hansı bir nöqtə “İqnor” cavabı üçün seçilə bilər. Əgər “Nöqtə N Cavabı” nəzərə alınmayacaqsa, (XN, YN) ilə (X10, Y10) arasındakı bütün nöqtələr də nəzərə alınmayacaq. XN-1-dən böyük olan bütün məlumatlar üçün Axtarış Cədvəli funksiya blokundan çıxış YN-1 olacaq.
R-nin birləşməsiamp Kimə, Keç və İqnor cavabları proqrama xüsusi çıxış pro yaratmaq üçün istifadə edilə bilərfile.
1.4.5. X-oxu, vaxt reaksiyası
Axtarış Cədvəli həmçinin X-Oxu Növünün “Vaxt Cavabı” olduğu hallarda fərdi çıxış cavabı əldə etmək üçün istifadə edilə bilər. Bu seçildikdə, X oxu indi millisaniyə vahidlərində vaxtı, Y oxu isə hələ də funksiya blokunun çıxışını təmsil edir.
Bu halda, X-Axis Mənbəsi rəqəmsal giriş kimi qəbul edilir. Əgər siqnal əslində analoq girişdirsə, rəqəmsal giriş kimi şərh olunur. Nəzarət girişi ON olduqda, çıxış pro əsasında müəyyən müddət ərzində dəyişdiriləcəkfile Axtarış Cədvəlində.
Nəzarət girişi OFF olduqda, çıxış həmişə sıfırdır. Giriş ON olduqda, profile HƏMİŞƏ 0ms üçün 0 çıxışı olan (X0, Y0) mövqeyindən başlayır.
Vaxt cavabında X oxundakı hər bir nöqtə arasındakı interval 1 ms-dən 1 dəqiqəyə qədər istənilən yerdə təyin edilə bilər. [60,000 ms].
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
10-44
1.5. Proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiya bloku
Şəkil 3 Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Funksiya Bloku İstifadəçi Təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
11-44
Bu funksiya bloku açıq-aydın onların ən mürəkkəbidir, lakin çox güclüdür. Proqramlaşdırıla bilən məntiq üç cədvəllə əlaqələndirilə bilər, onlardan hər hansı biri yalnız verilmiş şərtlərdə seçilə bilər. İstənilən üç cədvəl (mövcud 8 cədvəldən) məntiqlə əlaqələndirilə bilər və hansının istifadə olunduğu tamamilə konfiqurasiya edilə bilər.
Şərtlər Bölmə 1-də təsvir olunduğu kimi müəyyən bir cədvəlin (2, 3 və ya 1.5.2) seçildiyi halda, istənilən vaxt seçilmiş cədvəlin çıxışı birbaşa Məntiq Çıxışına ötürüləcəkdir.
Beləliklə, eyni girişə üç fərqli cavab və ya müxtəlif girişlərə üç fərqli cavab, Çıxış X Diski kimi başqa bir funksiya blokunun girişinə çevrilə bilər. Bunun üçün reaktiv blok üçün “İdarəetmə Mənbəsi” “Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Funksiya Bloku” olaraq seçiləcək.
Proqramlaşdırıla bilən məntiq bloklarından hər hansı birini aktivləşdirmək üçün “Proqramlaşdırıla bilən məntiq bloku aktivləşdirildi” təyinat nöqtəsi Doğru olaraq təyin edilməlidir. Onların hamısı standart olaraq qeyri-aktivdir.
Məntiq Şəkil 4-də göstərilən ardıcıllıqla qiymətləndirilir. Yalnız daha aşağı rəqəmlər cədvəli seçilmədikdə, növbəti cədvəl üçün şərtlərə baxılacaq. Standart cədvəl həmişə qiymətləndirilən kimi seçilir. Buna görə də, standart cədvəlin həmişə istənilən konfiqurasiyada ən yüksək rəqəm olması tələb olunur.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
12-44
Şəkil 4 Proqramlaşdırıla bilən məntiq axını sxemi İstifadəçi Təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
13-44
1.5.1. Şərtlərin qiymətləndirilməsi
Hansı cədvəlin aktiv cədvəl kimi seçiləcəyini müəyyən etmək üçün ilk addım əvvəlcə verilmiş cədvəllə əlaqəli şərtləri qiymətləndirməkdir. Hər bir cədvəl onunla qiymətləndirilə bilən üç şərtə qədər əlaqələndirilir.
Arqument 1 həmişə başqa bir funksiya blokunun məntiqi çıxışıdır. Həmişə olduğu kimi, mənbə funksional blok növü və nömrəsinin, təyin nöqtələrinin “Cədvəl X, Y şərti, arqument 1 Mənbə” və “Cədvəl X, Y şərti, arqument 1 nömrəsi”nin birləşməsidir, burada həm X = 1-dən 3-ə qədər, həm də Y = 1-dən 3-ə qədər.
Digər tərəfdən arqument 2, Arqument 1 kimi başqa bir məntiqi çıxış ola bilər, YA DA istifadəçi tərəfindən təyin edilmiş sabit dəyər. Əməliyyatda ikinci arqument kimi sabitdən istifadə etmək üçün “Cədvəl X, Şərt Y, Arqument 2 Mənbəsi”ni “Sabit Məlumatlara Nəzarət” olaraq təyin edin. Qeyd edək ki, sabit dəyərin Axiomatic EA-da onunla əlaqəli heç bir vahidi yoxdur, ona görə də istifadəçi onu tətbiq üçün lazım olan kimi təyin etməlidir.
Şərt istifadəçi tərəfindən seçilmiş “Cədvəl X, Y şərti operatoru” əsasında qiymətləndirilir. Defolt olaraq həmişə `=, Bərabərdir'. Bunu dəyişdirməyin yeganə yolu hər hansı bir şərt üçün seçilmiş iki etibarlı arqumentə sahib olmaqdır. Operator üçün seçimlər Cədvəl 6-da verilmişdir.
0 =, Bərabər 1 !=, Bərabər Deyil 2 >, 3-dən böyük >=, Böyük və ya Bərabər 4 <, 5-dən kiçik <=, Kiçik və ya Bərabər
Cədvəl 6 Şərt Operator Seçimləri
Defolt olaraq, hər iki arqument şərti söndürən və nəticədə avtomatik olaraq N/A dəyəri ilə nəticələnən “İdarəetmə Mənbəsi İstifadə edilmir” olaraq təyin edilir. Şəkil 4-də vəziyyətin qiymətləndirilməsi nəticəsində yalnız Doğru və ya Yanlış göstərilsə də, reallıq budur ki, Cədvəl 7-də təsvir olunduğu kimi dörd mümkün nəticə ola bilər.
Dəyər 0 1 2 3
Mənası Yalan Doğru Səhv Tətbiq olunmur
Səbəb (Arqument 1) Operator (Arqument 2) = Yanlış (Arqument 1) Operator (Arqument 2) = Doğru Arqument 1 və ya 2 çıxışının xəta vəziyyətində olduğu bildirildi Arqument 1 və ya 2 mövcud deyil (yəni “İdarə Mənbəsi” olaraq təyin edilib İstifadə olunmur')
Cədvəl 7 Vəziyyətin Qiymətləndirilməsi Nəticələri
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
14-44
1.5.2. Cədvəl seçimi
Müəyyən bir cədvəlin seçilib-seçilməyəcəyini müəyyən etmək üçün Bölmə 1.5.1-də məntiqlə müəyyən edilmiş şərtlərin nəticələri üzərində məntiqi əməliyyatlar yerinə yetirilir. Cədvəl 8-də göstərildiyi kimi, seçilə bilən bir neçə məntiqi birləşmə var.
0 Defolt Cədvəl 1 Cnd1 Və Cnd2 Və Cnd3 2 Cnd1 Və ya Cnd2 Və ya Cnd3 3 (Cnd1 Və Cnd2) Və ya Cnd3 4 (Cnd1 Və ya Cnd2) Və Cnd3
Cədvəl 8 Şərtlər Məntiqi Operator Seçimləri
Hər qiymətləndirmə üçün hər üç şərt tələb olunmur. Əvvəlki bölmədə verilmiş hal, məsələnample, siyahıda yalnız bir şərt var, yəni Mühərrik RPM-nin müəyyən bir dəyərdən aşağı olması. Buna görə də, məntiqi operatorların bir şərt üçün Səhv və ya N/A nəticəsini necə qiymətləndirəcəyini başa düşmək vacibdir.
Məntiqi Operator Defolt Cədvəli Cnd1 Və Cnd2 Və Cnd3
Şərtləri Seçin Kriteriyalarla Əlaqələndirilmiş cədvəl qiymətləndirilən kimi avtomatik olaraq seçilir. İki və ya üç şərt uyğun olduqda istifadə edilməlidir və cədvəli seçmək üçün hamısı doğru olmalıdır.
Əgər hər hansı şərt Yanlış və ya Xətaya bərabərdirsə, cədvəl seçilmir. N/A doğru kimi qəbul edilir. Əgər hər üç şərt Doğrudursa (və ya N/A), cədvəl seçilir.
Cnd1 Və ya Cnd2 Və ya Cnd3
Əgər((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) O zaman Cədvəldən istifadə yalnız bir şərt uyğun olduqda istifadə edilməlidir. İki və ya üç müvafiq şərtlə də istifadə edilə bilər.
Hər hansı şərt True kimi qiymətləndirilərsə, cədvəl seçilir. Xəta və ya N/A nəticələri Yanlış kimi qəbul edilir
Əgər((Cnd1==Doğru) || (Cnd2==Doğru) || (Cnd3==Doğru)) O zaman Cədvəldən (Cnd1 Və Cnd2) və ya Cnd3-dən istifadə edin ki, yalnız hər üç şərt uyğun olduqda istifadə olunsun.
Hər iki Şərt 1 və Şərt 2 Doğrudursa, YA YA 3-cü Şərt Doğrudursa, cədvəl seçilir. Xəta və ya N/A nəticələri Yanlış kimi qəbul edilir
Əgər (((Cnd1==Doğru)&&(Cnd2==Doğru)) || (Cnd3==Doğru) ) Onda Cədvəldən (Cnd1 Və ya Cnd2) və Cnd3-dən istifadə edin ki, yalnız hər üç şərt uyğun olduqda istifadə olunsun.
Əgər Şərt 1 Və Şərt 3 Doğrudursa, YA YA Şərt 2 Və Şərt 3 Doğrudursa, cədvəl seçilir. Xəta və ya N/A nəticələri Yanlış kimi qəbul edilir
Əgər(((Cnd1==Doğru)||(Cnd2==Doğru)) && (Cnd3==Doğru) ) Cədvəldən istifadə edin
Cədvəl 9 Seçilmiş Məntiqi Operator əsasında Şərtlərin Qiymətləndirilməsi
Cədvəl 1 və Cədvəl 2 üçün defolt "Cədvəl X, Şərtlər Məntiqi Operatoru" `Cnd1 Və Cnd2 Və Cnd3'dür, Cədvəl 3 isə 'Defolt Cədvəl' olaraq təyin edilmişdir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
15-44
1.5.3. Məntiq Blok Çıxışı
Yada salaq ki, X Cədvəli, burada Proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiya blokunda X = 1-dən 3-ə qədər Cədvəl 1-dən 3-ə qədər axtarış demək DEYİL. Hər bir cədvəldə istifadəçiyə istədikləri Axtarış Cədvəllərini seçməyə imkan verən “Cədvəl X Axtarış Cədvəli Blok Nömrəsi” təyin edilmiş nöqtə var. xüsusi proqramlaşdırıla bilən məntiq bloku ilə əlaqələndirilir. Hər bir məntiq bloku ilə əlaqəli standart cədvəllər Cədvəl 10-da verilmişdir.
Proqramlaşdırıla bilən məntiq blok nömrəsi
1
Cədvəl 1 Axtarış
Cədvəl 2 Axtarış
Cədvəl 3 Axtarış
Cədvəl blok nömrəsi Cədvəl blok nömrəsi Cədvəl blok nömrəsi
1
2
3
Cədvəl 10 Proqramlaşdırıla bilən məntiq bloku Defolt axtarış cədvəlləri
Əlaqədar Axtarış Cədvəlində seçilmiş “X-Oxu Mənbəyi” yoxdursa, bu cədvəl seçildiyi müddətdə Proqramlaşdırıla bilən Məntiq blokunun çıxışı həmişə “Mövcud Deyil” olacaq. Bununla belə, Axtarış Cədvəli girişə düzgün cavab vermək üçün konfiqurasiya olunarsa, Data və ya Vaxt olsun, Axtarış Cədvəli funksiya blokunun çıxışı (yəni, X Oxunun dəyərinə əsasən seçilmiş Y-Oxu verilənləri) həmin cədvəl seçildiyi müddətdə proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiya blokunun çıxışı olur.
Bütün digər funksiya bloklarından fərqli olaraq, Proqramlaşdırıla bilən Məntiq giriş və çıxış məlumatları arasında heç bir xəttiləşdirmə hesablamaları YAPMAYIR. Bunun əvəzinə, o, tam olaraq daxil olan (Axtarış Cədvəli) məlumatlarını əks etdirir. Buna görə də, proqramlaşdırıla bilən məntiqi başqa bir funksiya bloku üçün idarəetmə mənbəyi kimi istifadə edərkən, bütün əlaqəli Axtarış Cədvəli Y-Oxlarının ya (a) 0-100% çıxış diapazonu arasında təyin edilməsi və ya (b) hamısının eyni miqyasda.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
16-44
1.6. Riyaziyyat Funksiya Bloku
İstifadəçiyə əsas alqoritmləri təyin etməyə imkan verən dörd riyazi funksiya bloku mövcuddur. Riyazi funksiya bloku dördə qədər giriş siqnalını qəbul edə bilər. Sonra hər bir giriş əlaqəli limit və miqyaslama təyinat nöqtələrinə uyğun olaraq miqyaslanır.
Girişlər faizə çevrilirtage dəyəri seçilmiş “Funksiya X Giriş Y Minimum” və “Funksiya X Giriş Y Maksimum” dəyərlərinə əsaslanır. Əlavə nəzarət üçün istifadəçi “Function X Input Y Scaler”i də tənzimləyə bilər. Varsayılan olaraq, hər bir daxiletmənin miqyası 1.0 'çəkisi' var, lakin hər bir giriş funksiyaya tətbiq edilməzdən əvvəl lazım olduqda -1.0-dan 1.0-a qədər ölçülə bilər.
Riyazi funksiya blokuna hər biri A operator B tənliyini həyata keçirən üç seçilə bilən funksiya daxildir, burada A və B funksiya girişləridir və operator təyin edilmiş Riyaziyyat funksiyası X Operatoru ilə seçilmiş funksiyadır. Setpoint variantları Cədvəl 11-də təqdim edilmişdir. Funksiyalar bir-birinə bağlıdır, belə ki, əvvəlki funksiyanın nəticəsi növbəti funksiyanın A Girişinə daxil olur. Beləliklə, Funksiya 1 həm təyin nöqtələri ilə seçilə bilən Giriş A, həm də B Girişinə malikdir, burada 2-dən 4-ə qədər funksiyalar yalnız B Girişi seçilə bilər. Daxiletmə Funksiya X Giriş Y Mənbə və Funksiya X Giriş Y Nömrəsini təyin etməklə seçilir. Funksiya X Girişi B Mənbəsi 0-a təyin olunarsa Nəzarət istifadə olunmayan siqnal funksiyadan dəyişməz olaraq keçir.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, InA InB bərabər olduqda doğrudur
1
!=, InA InB bərabər olmadıqda doğrudur
2
>, InA InB-dən böyük olduqda doğrudur
3
>=, InA InB-dən böyük və ya bərabər olduqda doğrudur
4
<, InA InB-dən az olduqda doğrudur
5
<=, InA InB-dən az və ya bərabər olduqda doğrudur
6
OR, InA və ya InB Doğru olduqda doğrudur
7
VƏ, InA və InB doğru olduqda doğrudur
8 XOR, InA və ya InB doğru olduqda doğrudur, lakin hər ikisi deyil
9
+, Nəticə = InA plus InB
10
-, Nəticə = InA minus InB
11
x, Nəticə = InA dəfə InB
12
/, Nəticə = InA InB-ə bölünür
13
MIN, Nəticə = InA və InB-dən ən kiçik
14
MAX, Nəticə = InA və InB-dən ən böyüyü
Cədvəl 11 Riyaziyyat funksiyası operatorları
İstifadəçi bəzi Riyazi Əməliyyatlardan istifadə edərkən girişlərin bir-biri ilə uyğun olduğundan əmin olmalıdır. Məsələn, Universal Giriş 1 [V] ilə ölçüləcəksə, CAN Qəbul 1 [mV] və Riyaziyyat Funksiya Operatoru 9 (+) ilə ölçüləcəksə, nəticə arzu olunan həqiqi dəyər olmayacaq.
Etibarlı nəticə üçün giriş üçün nəzarət mənbəyi sıfırdan fərqli dəyər olmalıdır, yəni “İdarəetmə Mənbəsi İstifadə edilmir”dən başqa bir şey.
Bölmə zamanı sıfır InB dəyəri həmişə əlaqəli funksiya üçün sıfır çıxış dəyəri ilə nəticələnəcəkdir. Çıxarılarkən, funksiya mənfi ilə vurulmasa və ya girişlər əvvəlcə mənfi əmsalla ölçülməzsə, mənfi nəticə həmişə sıfır kimi qəbul ediləcək.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
17-44
1.7. Funksiya blokunu ötürə bilər
CAN Transmit funksiya bloku J1939 şəbəkəsinə başqa funksiya blokundan (yəni giriş, məntiq siqnalı) istənilən çıxışı göndərmək üçün istifadə olunur.
Adətən, ötürmə mesajını söndürmək üçün “Transmit Repetition Rate” sıfıra təyin edilir. Bununla belə, mesaj öz Parametr Qrup Nömrəsini (PGN) başqa mesajla paylaşarsa, bu, mütləq doğru deyil. Birdən çox mesajın eyni “PGN ötürülməsi”ni paylaşdığı halda, ən aşağı nömrə ilə mesajda seçilmiş təkrarlanma dərəcəsi həmin PGN-dən istifadə edən BÜTÜN mesajlar üçün istifadə olunacaq.
Varsayılan olaraq, bütün mesajlar Yayım mesajları kimi Mülkiyyət B PGN-lərində göndərilir. Bütün məlumatlar lazım deyilsə, həmin PGN-dən istifadə edərək ən aşağı kanalı sıfıra təyin etməklə bütün mesajı söndürün. Bəzi məlumatlara ehtiyac yoxdursa, sadəcə olaraq artıq kanal(lar)ın PGN-ni Mülkiyyət B diapazonunda istifadə olunmamış dəyərə dəyişdirin.
Enerji verildikdə, ötürülən mesaj 5 saniyə gecikmədən sonra yayımlanmayacaq. Bu, hər hansı güclənmə və ya başlatma şərtlərinin şəbəkədə problem yaratmasının qarşısını almaq üçün edilir.
Defolt parametrlər PropB mesajları olduğundan, “Mesajın Göndərilməsi Prioriteti” həmişə 6 (aşağı prioritet) olaraq işə salınır və “Təyinat ünvanı (PDU1 üçün)” təyinat nöqtəsi istifadə edilmir. Bu təyinat nöqtəsi yalnız PDU1 PGN seçildikdə etibarlıdır və o, yayımlar üçün Qlobal Ünvana (0xFF) təyin oluna və ya istifadəçi tərəfindən quraşdırma kimi xüsusi ünvana göndərilə bilər.
“Məlumatların Ölçüsü Ölçüsü”, “Məlumatın Ötürülməsi İndeksi (LSB)”, “Baytla Ötürülən Bit İndeksi (LSB)”, “Ötürülmə Qətiyyəti” və “Ofset ötürülməsi” məlumatların dəstəklənən istənilən SPN-ə uyğunlaşdırılması üçün istifadə edilə bilər. J1939 standartı ilə.
Qeyd: CAN Data = (Giriş Data Ofset)/Resolution
1IN-CAN 8-ə qədər unikal CAN Ötürmə Mesajını dəstəkləyir, bunların hamısı istənilən mövcud məlumatları CAN şəbəkəsinə göndərmək üçün proqramlaşdırıla bilər.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
18-44
1.8. Funksiya blokunu qəbul edə bilər
CAN Receive funksiya bloku J1939 şəbəkəsindən istənilən SPN götürmək və onu başqa bir funksiya blokuna giriş kimi istifadə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Mesaj qəbulu aktivləşdirildi bu funksiya bloku ilə əlaqəli ən vacib təyinat nöqtəsidir və ilk növbədə o seçilməlidir. Onun dəyişdirilməsi digər təyinat nöqtələrinin müvafiq olaraq aktivləşdirilməsi/deaktiv edilməsi ilə nəticələnəcək. Varsayılan olaraq BÜTÜN qəbul mesajları qeyri-aktivdir.
Mesaj aktivləşdirildikdən sonra, bu mesaj Mesajın Qəbul Müddəti ərzində alınmazsa, İtirilmiş Əlaqə xətası qeyd olunacaq. Bu, İtirilmiş Əlaqə hadisəsinə səbəb ola bilər. Çox doymuş bir şəbəkədə fasilələrin qarşısını almaq üçün müddəti gözlənilən yeniləmə sürətindən ən azı üç dəfə uzun müddətə təyin etmək tövsiyə olunur. Taymout funksiyasını söndürmək üçün sadəcə olaraq bu dəyəri sıfıra qoyun, bu halda qəbul edilmiş mesaj heç vaxt vaxt aşımına uğramayacaq və İtirilmiş Əlaqə xətasına səbəb olmayacaq.
Varsayılan olaraq, bütün nəzarət mesajlarının Mülkiyyət B PGN-lərində 1IN-CAN Nəzarətçisinə göndərilməsi gözlənilir. Bununla belə, PDU1 mesajı seçilərsə, PGN-ni Qlobal Ünvana (1xFF) göndərən Xüsusi Ünvanı təyin etməklə 0IN-CAN Nəzarətçisi onu istənilən ECU-dan qəbul etmək üçün quraşdırıla bilər. Əvəzində konkret ünvan seçilərsə, PGN-də hər hansı digər ECU məlumatları nəzərə alınmayacaq.
Alınan Məlumat Ölçüsü, Massivdə Məlumat İndeksi (LSB), Baytda Bit İndeksi (LSB), Qəbul Rezolyusiyası və Qəbul Ofseti J1939 standartı tərəfindən dəstəklənən istənilən SPN-i Qəbul edilmiş funksiya blokunun çıxış məlumatlarına uyğunlaşdırmaq üçün istifadə edilə bilər. .
Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, çıxış funksiya blokları üçün nəzarət girişinin mənbəyi kimi CAN qəbul funksiya bloku seçilə bilər. Belə olduqda, Qəbul edilmiş Məlumat Min (Off eşik) və Alınan Məlumat Maks. (Açıq eşik) təyin nöqtələri nəzarət siqnalının minimum və maksimum dəyərlərini müəyyən edir. Adlardan göründüyü kimi, onlar rəqəmsal çıxış növləri üçün On/Off eşikləri kimi də istifadə olunur. Bu dəyərlər rezolyusiyadan SONRA məlumatların hansı vahidlərdə olmasından asılı olmayaraq, CAN siqnalına tətbiq edilir. 1IN-CAN Nəzarətçisi beşə qədər unikal CAN Mesajını qəbul edir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
19-44
1.9. Diaqnostik Funksiya Bloku
1IN-CAN Signal Controller tərəfindən dəstəklənən bir neçə növ diaqnostika var. Arızanın aşkarlanması və reaksiyası bütün universal giriş və çıxış sürücüləri ilə əlaqələndirilir. Giriş/çıxış xətalarına əlavə olaraq, 1IN-CAN həmçinin həddən artıq/aşağı enerji təchizatını aşkarlaya/reaksiya edə bilər.tage ölçmələr, prosessorun həddindən artıq istiləşməsi və ya əlaqənin itirilməsi hadisələri.
Şəkil 5 Diaqnostika Funksiya Bloku
“Xəta Aşkarlanması Aktivdir” bu funksiya bloku ilə əlaqəli ən mühüm təyinat nöqtəsidir və ilk növbədə o seçilməlidir. Onun dəyişdirilməsi digər təyinat nöqtələrinin müvafiq olaraq aktiv və ya qeyri-aktiv edilməsi ilə nəticələnəcək. Deaktiv edildikdə, I/O və ya sözügedən hadisə ilə əlaqəli bütün diaqnostik davranış nəzərə alınmır.
Əksər hallarda, nasazlıqlar aşağı və ya yüksək bir hadisə kimi qeyd edilə bilər. 1IN-CAN tərəfindən dəstəklənən bütün diaqnostika üçün minimum/maks hədlər Cədvəl 12-də verilmişdir. Qalın yazılmış dəyərlər istifadəçi tərəfindən konfiqurasiya edilə bilən təyinat nöqtələridir. Bəzi diaqnostikalar yalnız bir şərtə reaksiya verir, bu halda sütunlardan birində N/A qeyd olunur.
Funksiya Bloku Universal Giriş İtirilmiş Əlaqə
Minimum eşik
Maksimum eşik
Minimum Xəta
Maksimum Xəta
Yoxdur
Alınan Mesaj
(hər hansı)
Cədvəl 12 Arızanın aşkarlanması hədləri
Taymout
Mümkün olduqda, giriş və ya əks əlaqə dəyəri xəta aşkarlama həddinə yaxın olduqda xəta bayrağının sürətli qurulmasının və silinməsinin qarşısını almaq üçün histerezis təyinat nöqtəsi təmin edilir. Aşağı səviyyə üçün, nasazlıq işarələndikdən sonra, ölçülmüş dəyər Minimum Həddindən artıq və ya ona bərabər olana qədər o, təmizlənməyəcəkdir + "Xətaları təmizləmək üçün histerezis". Yüksək səviyyə üçün, ölçülmüş dəyər Maksimum Həddindən az və ya ona bərabər olana qədər təmizlənməyəcəkdir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
20-44
Səhv.” Minimum, maksimum və histerezis dəyərləri həmişə sözügedən nasazlığın vahidlərində ölçülür.
Bu funksiya blokunda növbəti təyinat nöqtəsi “Hadisə DM1-də DTC yaradır”. Əgər və yalnız bu doğru olaraq təyin edilərsə, funksiya blokundakı digər təyinat nöqtələri işə salınacaq. Onların hamısı DM1939 mesajının, Aktiv Diaqnostik Problem Kodlarının bir hissəsi kimi J1 şəbəkəsinə göndərilən məlumatlarla əlaqədardır.
Diaqnostik Problem Kodu (DTC) J1939 standartı ilə dörd bayt dəyər kimi müəyyən edilir.
birləşməsi:
SPN Şübhəli Parametr Nömrəsi (DTC-nin ilk 19 biti, ilk LSB)
FMI
Uğursuzluq rejimi identifikatoru
(DTC-nin növbəti 5 biti)
CM
Dönüşüm metodu
(1 bit, həmişə 0-a təyin edilir)
OC
Baş vermə sayı
(7 bit, xətanın baş vermə sayı)
DM1 mesajını dəstəkləməklə yanaşı, 1IN-CAN Signal Controller də dəstəkləyir
DM2 Əvvəllər Aktiv Diaqnostik Problem Kodları
Yalnız istək əsasında göndərilir
DM3 Diaqnostik Məlumat Əvvəllər Aktiv DTC-lərin Silinməsi/Sıfırlanması Yalnız sorğu əsasında həyata keçirilir
Aktiv DTC-lər üçün DM11 Diaqnostik Məlumatların Silinməsi/Sıfırlanması
Yalnız tələb əsasında edilir
Nə qədər ki, hətta bir Diaqnostik funksiya blokunda “Hadisə DM1-də DTC yaradır” Doğru olaraq təyin edilib, 1IN-CAN Siqnal Nəzarətçisi hər hansı aktiv nasazlığın olub-olmamasından asılı olmayaraq hər saniyədə DM1 mesajını göndərəcək. standart. Aktiv DTC olmadıqda, 1IN-CAN “Aktiv xətalar yoxdur” mesajını göndərəcək. Əgər əvvəllər qeyri-aktiv DTC aktiv olarsa, bunu əks etdirmək üçün dərhal DM1 göndəriləcək. Sonuncu aktiv DTC qeyri-aktiv olan kimi, daha aktiv DTC-lərin olmadığını göstərən DM1 göndərəcək.
Hər hansı bir zamanda birdən çox aktiv DTC varsa, adi DM1 mesajı çoxpaketli Yayım Elan Mesajından (BAM) istifadə edilərək göndəriləcək. Nəzarətçi bu doğru olduğu halda DM1 üçün sorğu qəbul edərsə, Nəqliyyat Protokolundan (TP) istifadə edərək çoxpaketli mesajı Sorğu edənin ünvanına göndərəcəkdir.
Güc açıldıqda, DM1 mesajı 5 saniyə gecikmədən sonra yayımlanmayacaq. Bu, hər hansı bir güclənmə və ya başlatma şərtlərinin şəbəkədə aktiv xəta kimi qeyd olunmasının qarşısını almaq üçün edilir.
Xəta DTC ilə əlaqələndirildikdə, baş verənlərin sayının (OC) uçucu olmayan jurnalı saxlanılır. Nəzarətçi yeni (əvvəllər qeyri-aktiv) nasazlıq aşkar etdikdən sonra həmin Diaqnostik funksiya bloku üçün “DM1 Göndərmədən əvvəl gecikmə” taymerini azaltmağa başlayacaq. Əgər nasazlıq gecikmə müddətində qalırsa, o zaman nəzarətçi DTC-ni aktiv vəziyyətə gətirəcək və jurnalda OC-ni artıracaq. Dərhal yeni DTC daxil olan DM1 yaradılacaq. Taymer elə təchiz edilmişdir ki, nasazlıq gələndə və getdikcə şəbəkəni ara-sıra aşmasın, çünki hər dəfə xəta görünəndə və ya aradan qalxanda DM1 mesajı göndəriləcək.
Əvvəllər aktiv DTC-lər (sıfırdan fərqli OC ilə hər hansı) DM2 mesajı üçün sorğu əsasında mövcuddur. Əgər əvvəllər aktiv olan birdən çox DTC varsa, çoxpaketli DM2 Nəqliyyat Protokolundan (TP) istifadə edərək Sorğu edən ünvana göndəriləcək.
DM3 tələb olunarsa, əvvəllər aktiv olan bütün DTC-lərin baş vermə sayı sıfıra endiriləcək. Hazırda aktiv DTC-lərin OC dəyişdirilməyəcək.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
21-44
Diaqnostika funksiyası blokunda “Yalnız DM11 tərəfindən silinən hadisə” təyin edilmiş nöqtə var. Defolt olaraq, bu, həmişə Yanlış olaraq təyin edilir, bu o deməkdir ki, səhv bayrağının qurulmasına səbəb olan şərt aradan qalxan kimi, DTC avtomatik olaraq Əvvəllər Aktivləşdirilir və artıq DM1 mesajına daxil edilmir. Bununla belə, bu təyinat nöqtəsi Doğru olaraq təyin edildikdə, bayraq təmizlənsə belə, DTC qeyri-aktiv edilməyəcək, ona görə də o, DM1 mesajında göndərilməyə davam edəcək. Yalnız DM11 tələb edildikdə DTC qeyri-aktiv olacaq. Bu xüsusiyyət kritik nasazlığın baş verdiyini aydın şəkildə müəyyən etmək lazım olan sistemdə faydalı ola bilər, hətta ona səbəb olan şərtlər aradan qalxsa belə.
Bütün aktiv DTC-lərə əlavə olaraq, DM1 mesajının başqa bir hissəsi L-ni əks etdirən ilk baytdır.amp Vəziyyət. Hər bir Diaqnostik funksiya blokunda təyin edilmiş “Lamp Hansı l olduğunu müəyyən edən DM1-də Hadisə ilə təyin edin”amp DTC aktiv olduqda bu baytda qurulacaq. J1939 standartı l-i müəyyən ediramps 'Nasazlıq', 'Qırmızı, Dayan', 'Kəhrəba, Xəbərdarlıq' və ya 'Qoruma' kimi. Varsayılan olaraq, `Amber, Warning' lamp adətən hər hansı aktiv xəta ilə təyin olunandır.
Varsayılan olaraq, hər bir Diaqnostik funksiya bloku onunla xüsusi SPN ilə əlaqələndirilir. Bununla belə, “DTC-də istifadə edilən hadisə üçün SPN” bu təyinat nöqtəsi, əvəzinə J1939-71-də müəyyən edilmiş standart SPN-i əks etdirmək istəsə, istifadəçi tərəfindən tam konfiqurasiya edilə bilər. SPN dəyişdirilərsə, əlaqəli səhv jurnalının OC avtomatik olaraq sıfırlanır.
Hər bir Diaqnostik funksiya bloku həmçinin defolt FMI ilə əlaqələndirilir. Bəzi Diaqnostik funksiya blokları Cədvəl 13-də göstərildiyi kimi həm yüksək, həm də aşağı xətalara malik ola bilsə də, istifadəçi üçün MBİ-ni dəyişmək üçün yeganə təyinat nöqtəsi “DTC-də istifadə edilən hadisə üçün FMI”dır. aşağı son vəziyyəti və yüksək xəta tərəfindən istifadə edilən MBİ Cədvəl 21-ə uyğun olaraq müəyyən ediləcək. MBİ dəyişdirilərsə, əlaqəli səhvlər jurnalının OC avtomatik olaraq sıfırlanır. sıfır.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
22-44
DTC Low Fault-da istifadə edilən Hadisə üçün FMI
FMI=1, Məlumat Etibarlıdır, lakin Normal Əməliyyat Aralığından Aşağı Ən Ağır Səviyyə FMI=4, Cildtage Normaldan Aşağı, Və ya Aşağı Mənbəyə Qısaldılmış FMI=5, Normaldan Aşağı Cari Və ya Açıq Dövrə FMI=17, Məlumat Etibarlıdır, lakin Normal İşləmə Aralığından Aşağı Ən Az Ağır Səviyyə FMI=18, Məlumat Etibarlıdır, lakin Normaldan Aşağı İşləmə Aralığı Orta Ağır Səviyyə FMI=21 , Data Drifted Low
DTC High Fault-da istifadə edilən müvafiq MBİ
FMI=0, Məlumat etibarlıdır, lakin normal əməliyyat diapazonundan yuxarı Ən ağır səviyyə FMI=3, cildtage Normaldan yuxarı, Və ya Yüksək Mənbəyə Qısaldılmış FMI=6, Normaldan yuxarı Cərəyan və ya Torpaqlanmış Dövrə FMI=15, Məlumat Etibarlıdır, lakin Normal İşləmə Aralığından yuxarıdır. Ən az Ağır Səviyyə FMI=16, Məlumat Etibarlıdır, lakin Normaldan yuxarı İşləmə Aralığı Orta Ağır Səviyyə FMI=20 , Data Yüksək Drifted
Cədvəl 13 Aşağı Xəta MBİ və Yüksək Xəta MBİ
Əgər istifadə olunan MBİ Cədvəl 13-də göstərilənlərdən başqa bir şeydirsə, onda həm aşağı, həm də yüksək xətalara eyni MBİ təyin ediləcək. Bu vəziyyətdən qaçınmaq lazımdır, çünki DTC-də eyni şəkildə bildirilsə də, jurnal iki növ nasazlıq üçün hələ də fərqli OC istifadə edəcəkdir. Bunun baş vermədiyinə əmin olmaq istifadəçinin məsuliyyətidir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
23-44
2. Quraşdırma Təlimatları
2.1. Ölçülər və Pin çıxışı 1IN-CAN Nəzarətçi ultrasəs qaynaqlı plastik korpusa yığılmışdır. Montaj IP67 reytinqinə malikdir.
Şəkil 6 Yaşayış Ölçüləri
Pin # Təsvir
1
BATT +
2
+ daxil edin
3
CAN_H
4
CAN_L
5
Giriş -
6
BATT-
Cədvəl 14 Bağlayıcı pin çıxışı
2.2. Montaj təlimatları
QEYDLƏR VƏ XƏBƏRDARLIQLAR · Yüksək səslərin yaxınlığında quraşdırmayıntage və ya yüksək cərəyanlı cihazlar. · İşləmə temperaturu diapazonunu qeyd edin. Bütün sahə naqilləri həmin temperatur diapazonuna uyğun olmalıdır. · Cihazı xidmət üçün və adekvat naqil qoşqusuna daxil olmaq üçün mövcud olan müvafiq yerlə quraşdırın (15
sm) və gərginliyin azaldılması (30 sm). · Ərazinin qeyri-qanuni olduğu bilinmədikdə, dövrə cərəyanlı olarkən qurğunu qoşmayın və ya ayırmayın.
təhlükəli.
MONTAJ
Montaj delikləri #8 və ya M4 boltlar üçün ölçülüdür. Boltun uzunluğu son istifadəçinin montaj plitəsinin qalınlığı ilə müəyyən ediləcək. Nəzarətçinin montaj flanşının qalınlığı 0.425 düymdür (10.8 mm).
Modul qapaqsız quraşdırılıbsa, o, sola baxan bağlayıcılarla şaquli şəkildə quraşdırılmalıdır.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
24-44
rütubətin daxil olma ehtimalını azaltmaq hüququ.
CAN naqilləri mahiyyət etibarilə təhlükəsiz hesab olunur. Elektrik naqilləri mahiyyət etibarı ilə təhlükəsiz hesab edilmir və buna görə də təhlükəli yerlərdə onlar həmişə boru və ya boru qablarında yerləşdirilməlidir. Modul bu məqsədlə təhlükəli yerlərdə olan korpusa quraşdırılmalıdır.
Heç bir məftil və ya kabel kəmərinin uzunluğu 30 metrdən çox olmamalıdır. Güc giriş naqilləri 10 metrlə məhdudlaşdırılmalıdır.
Bütün sahə naqilləri iş temperaturu diapazonuna uyğun olmalıdır.
Cihazı xidmət üçün və adekvat naqil qoşqu çıxışı (6 düym və ya 15 sm) və gərginliyi azaltmaq üçün (12 düym və ya 30 sm) mövcud olan müvafiq boşluqla quraşdırın.
ƏLAQƏLƏR
İnteqral yuvalara qoşulmaq üçün aşağıdakı TE Deutsch cütləşmə tıxaclarından istifadə edin. Bu birləşdirici tıxaclara naqillər bütün tətbiq olunan yerli qaydalara uyğun olmalıdır. Qiymətləndirilmiş cild üçün uyğun sahə naqilləritage və cərəyandan istifadə edilməlidir. Birləşdirici kabellərin reytinqi ən azı 85 ° C olmalıdır. Ətraf mühitin temperaturu 10°C-dən aşağı və +70°C-dən yuxarı olduqda, həm minimum, həm də maksimum ətraf temperaturu üçün uyğun sahə naqillərindən istifadə edin.
İstifadəyə yararlı izolyasiya diametrləri və digər təlimatlar üçün müvafiq TE Deutsch məlumat cədvəllərinə baxın.
Yuva Kontaktları Birləşdirici Konnektor
Müvafiq olaraq cütləşən rozetkalar (Bu birləşdirici fiş üçün mövcud kontaktlar haqqında ətraflı məlumat üçün www.laddinc.com saytına baxın.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 və 3 114017
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
25-44
3 ÜÇÜNVIEW J1939 XÜSUSİYYƏTLƏRİ
Proqram təminatı aşağıdakıları təmin etməklə ECU-ya və ondan göndərilən mesajlara münasibətdə istifadəçiyə çeviklik təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur: · NAME-də konfiqurasiya edilə bilən ECU Nümunəsi (eyni şəbəkədə çoxlu ECU-ya icazə vermək üçün) · Konfiqurasiya edilə bilən Ötürmə PGN və SPN Parametrləri · Konfiqurasiya edilə bilən Qəbul PGN və SPN Parametrləri · DM1 Diaqnostik Mesaj Parametrlərinin göndərilməsi · Digər ECU-lar tərəfindən göndərilən DM1 mesajlarının oxunması və onlara reaksiya verilməsi · DM2 mesajlarının göndərilməsi üçün qeyri-sabit yaddaşda saxlanılan diaqnostik jurnal
3.1. Dəstəklənən Mesajlara Giriş ECU standart SAE J1939 ilə uyğundur və aşağıdakı PGN-ləri dəstəkləyir
J1939-21-dən – Data Link Layer · Sorğu · Təqdir · Nəqliyyat Protokolu Bağlantı İdarəetmə · Nəqliyyat Protokolu Məlumat Ötürmə Mesajı
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Qeyd: 65280 - 65535 ($00FF00 - $00FFFF) diapazonunda hər hansı Mülkiyyət B PGN seçilə bilər.
J1939-73-dən – Diaqnostika · DM1 Aktiv Diaqnostik Problem Kodları · DM2 Əvvəllər Aktiv Diaqnostik Problem Kodları · Əvvəlki Aktiv DTC-lər üçün DM3 Diaqnostik Məlumatların Silinməsi/Sıfırlanması · DM11 – Aktiv DTC-lər üçün Diaqnostik Məlumatların Silinməsi/Sıfırlanması · DM14 Yaddaşının Yenidən qurulması · DM Giriş15 Cavab · DM16 Binary Data Transfer
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
J1939-81-dən – Şəbəkə İdarəetmə · İddia edilən/İddia Edilməyən Ünvan · Əmr edilən Ünvan
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
J1939-71 Avtomobil Tətbiqi Layerindən · Proqram Təminatı
65242 ($00FEDA)
Tətbiq səviyyəsinin PGN-lərinin heç biri standart konfiqurasiyaların bir hissəsi kimi dəstəklənmir, lakin onlar ya ötürmə, ya da qəbul funksiya blokları üçün istədiyiniz kimi seçilə bilər. Təyinat nöqtələrinə mülkiyyət ünvanları olan standart Yaddaş Giriş Protokolundan (MAP) istifadə etməklə daxil olur. Axiomatic Electronic Assistant (EA) cihazın CAN şəbəkəsi üzərindən tez və asan konfiqurasiyasına imkan verir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
26-44
3.2. NAME, Ünvan və Proqram İD
J1939 NAME 1IN-CAN ECU J1939 NAME üçün aşağıdakı defoltlara malikdir. İstifadəçi bu parametrlər və onların diapazonları haqqında ətraflı məlumat üçün SAE J1939/81 standartına müraciət etməlidir.
İxtiyari Ünvan Etibarlı Sənaye Qrupu Avtomobil Sistemi Nümunəsi Avtomobil Sistemi Funksiya Funksiya Nümunəsi ECU Nümunəsi İstehsal Kodu Şəxsiyyət Nömrəsi
Bəli 0, Qlobal 0 0, Qeyri-spesifik sistem 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller with CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Dəyişən, hər bir ECU üçün zavod proqramlaşdırması zamanı unikal təyin olunub
ECU Nümunəsi NAME ilə əlaqəli konfiqurasiya edilə bilən təyinat nöqtəsidir. Bu dəyərin dəyişdirilməsi, hamısı eyni şəbəkəyə qoşulduqda, bu tipli çoxsaylı ECU-ları digər ECU-lar (o cümlədən Axiomatic Electronic Assistant) ilə fərqləndirməyə imkan verəcək.
ECU Ünvanı Bu təyinat nöqtəsinin defolt dəyəri 128 (0x80) təşkil edir ki, bu da SAE tərəfindən J1939 cədvəllərində B3-dən B7-yə qədər müəyyən edilmiş öz-özünə konfiqurasiya edilə bilən ECU-lar üçün üstünlük verilən başlanğıc ünvanıdır. Axiomatic EA 0-dan 253-ə qədər istənilən ünvanı seçməyə imkan verəcək və standarta uyğun ünvanı seçmək istifadəçinin məsuliyyətidir. İstifadəçi həmçinin bilməlidir ki, vahid ixtiyari ünvan qabiliyyətinə malik olduğundan, seçilmiş ünvan üçün daha yüksək prioritetli NAME olan başqa bir ECU mübarizə aparırsa, 1IN-CAN iddia edə biləcəyi birini tapana qədər növbəti ən yüksək ünvanı seçməyə davam edəcək. Ünvan iddiası haqqında ətraflı məlumat üçün J1939/81-ə baxın.
Proqram təminatı identifikatoru
PGN 65242
Proqram təminatının identifikasiyası
Transmissiyanın Təkrarlanma Tezliyi: İstək üzrə
Məlumat uzunluğu:
Dəyişən
Genişləndirilmiş Məlumat Səhifəsi:
0
Data Səhifəsi:
0
PDU Format:
254
PDU Xüsusi:
218 PGN Dəstəkləyici Məlumat:
Defolt Prioritet:
6
Parametr Qrup Nömrəsi:
65242 (0xFEDA)
– YUMŞAQ
Başlanğıc mövqeyi 1 2-n
Uzunluq Parametr Adı 1 Bayt Proqram təminatının identifikasiyası sahələrinin sayı Dəyişən Proqram təminatının identifikasiyası(lar), Ayırıcı (ASCII “*”)
SPN 965 234
1IN-CAN ECU üçün Bayt 1 5-ə təyin edilib və identifikasiya sahələri aşağıdakı kimidir (Hissə nömrəsi)*(Versiya)*(Tarix)*(Sahibi)*(Təsvir)
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
27-44
Axiomatic EA bütün bu məlumatları aşağıda göstərildiyi kimi "Ümumi ECU Məlumatı"nda göstərir:
Qeyd: Proqram İD-də verilən məlumat PGN -SOFT-u dəstəkləyən istənilən J1939 xidmət aləti üçün mövcuddur.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
28-44
4. AKSİOMATİK ELEKTRON KÖMƏKÇİSİ İLƏ ƏLDƏ EDİLƏN ECU SEÇMƏ NÖQTƏLƏRİ
Bu təlimatda bir çox təyin edilmiş nöqtələrə istinad edilmişdir. Bu bölmədə hər bir təyinat nöqtəsi və onların standartları və diapazonları ətraflı təsvir olunur. Hər təyin edilmiş nöqtənin 1IN-CAN tərəfindən necə istifadə edilməsi haqqında ətraflı məlumat üçün İstifadəçi Təlimatının müvafiq bölməsinə baxın.
4.1. J1939 Şəbəkə
J1939 Şəbəkə təyinat nöqtələri nəzarətçinin CAN şəbəkəsinə xüsusi təsir göstərən parametrləri ilə məşğul olur. Hər təyinat nöqtəsi haqqında məlumatla bağlı qeydlərə baxın.
ad
Aralığı
Defolt
Qeydlər
ECU Nümunə Nömrə ECU Ünvanı
Siyahı 0-dan 253-ə qədər
0, J1-1939 üçün №81 Birinci İnstansiya
128 (0x80)
Özünü konfiqurasiya edə bilən ECU üçün üstünlük verilən ünvan
Defolt müxtəlif təyinat nöqtələrinin ekran görüntüsü
“ECU Nömrə Nömrəsi” və ya “ECU Ünvanı” üçün qeyri-defolt dəyərlər istifadə edilərsə, təyin edilmiş nöqtə zamanı onlar yenilənməyəcək file flaş. Bunu etmək üçün bu parametrləri əl ilə dəyişdirmək lazımdır
şəbəkədəki digər bölmələrin təsirlənməsinin qarşısını almaq. Onlar dəyişdirildikdə, nəzarətçi şəbəkədəki yeni ünvanını tələb edəcək. Axiomatic EA-da CAN bağlantısını bağladıqdan sonra yenidən açmaq tövsiyə olunur file yüklənir, elə ki, J1939 CAN Şəbəkə ECU siyahısında yalnız yeni AD və ünvan görünür.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
29-44
4.2. Universal Giriş
Universal Giriş funksiyası bloku Bölmə 1.2-də müəyyən edilmişdir. Bu təyinat nöqtələrinin necə istifadə edildiyi barədə ətraflı məlumat üçün həmin bölməyə müraciət edin.
Defolt Universal Giriş Nöqtələrinin Ekran Görüntüsü
Adı Giriş Sensorunun Tipi
Menzil Düşmə Siyahısı
İnqilab başına impulslar
0-60000
Minimum Xəta
Minimum Aralıq
Maksimum Aralıq
Maksimum Xəta Çıxarma/Açma Rezistorunu Çıxarma Vaxtı Rəqəmsal Daxiletmə Növü Proqram Təminatını Çıxartma Filtr Növü
Sensor növündən asılıdır Sensor növündən asılıdır Sensor növündən asılıdır Sensor növündən asılıdır Düşmə siyahısından
0-60000
Proqram Filtr növü
Düşmə siyahısı
Proqram təminatı filtri sabiti
0-60000
Defolt 12 Cildtage 0V ilə 5V 0 arasında
0.2V
Qeydlər Bölmə 1.2.1-ə baxın 0-a təyin edilərsə, ölçmələr Hz ilə aparılır. Dəyər 0-dan çox təyin edilərsə, ölçmələr RPM ilə aparılır
Bölmə 1.2.3-ə baxın
0.5V
Bölmə 1.2.3-ə baxın
4.5V
Bölmə 1.2.3-ə baxın
4.8V 1 10kOhm Çəkmə 0 – Yoxdur 10 (ms)
0 Filtr yoxdur
1000ms
Bölmə 1.2.3-ə baxın
Bölmə 1.2.2-ə baxın
Rəqəmsal On/Off giriş növü üçün geri çəkilmə vaxtı Bölmə 1.2.4-ə baxın. Bu funksiya Rəqəmsal və Sayğac daxiletmə növlərində istifadə edilmir Bölmə 1.3.6-a baxın
Arızanın Aşkarlanması Aktivdir Düşmə siyahısı
1 - Doğrudur
Bölmə 1.9-ə baxın
Hadisə DM1-də DTC yaradır
Düşmə siyahısı
1 - Doğrudur
Bölmə 1.9-ə baxın
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
30-44
Arızanı təmizləmək üçün histerezis
Sensor Tipindən asılıdır
Lamp DM1 Düşmə Siyahısında Hadisə ilə təyin edin
0.1V
Bölmə 1.9-ə baxın
1 Kəhrəba, Xəbərdarlıq Bölmə 1.9-a baxın
DTC 0-dan 0x1FFFFFFF-ə qədər istifadə edilən Hadisə üçün SPN
Bölmə 1.9-ə baxın
DTC Düşmə Siyahısında istifadə edilən Hadisə üçün FMI
4 Cildtage Normaldan Aşağı və ya Aşağı Mənbəyə Qısaldılmış
Bölmə 1.9-ə baxın
DM1 0-dan 60000-ə göndərilməzdən əvvəl gecikmə
1000ms
Bölmə 1.9-ə baxın
4.3. Daimi Məlumat Siyahısı Setpoints
Constant Data List funksiya bloku istifadəçiyə müxtəlif məntiq bloku funksiyaları üçün istədiyi kimi dəyərləri seçmək imkanı vermək üçün verilir. Bu təlimat boyu keçmişdə ümumiləşdirildiyi kimi sabitlərə müxtəlif istinadlar edilmişdiramples aşağıda verilmişdir.
a)
Proqramlaşdırıla bilən məntiq: Sabit “Cədvəl X = Şərt Y, Arqument 2”, burada X və Y = 1
3-ə qədər
b)
Riyaziyyat funksiyası: Sabit “Riyaziyyat girişi X”, burada X = 1-dən 4-ə qədərdir
İlk iki sabit ikili məntiqdə istifadə üçün 0 (Yanlış) və 1 (True) sabit qiymətləridir. Qalan 13 sabit tam istifadəçi tərəfindən +/- 1,000,000 arasında istənilən dəyərə konfiqurasiya edilə bilər. Defolt dəyərlər aşağıdakı ekran görüntüsündə göstərilir.
Ekranın çəkilməsi Defolt Sabit Məlumat Siyahısı Setpoints İstifadəçi Təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
31-44
4.4. Cədvəl təyinat nöqtələrini axtarın
Axtarış Cədvəli funksiya bloku Bölmə 1.4-də müəyyən edilmişdir. Bütün bu təyinat nöqtələrinin necə istifadə edildiyi barədə ətraflı məlumat üçün oraya müraciət edin. Bu funksiya blokunun X Oxunun defoltları Cədvəl 1-dən seçilmiş “X Oxunun Mənbəsi” ilə müəyyən edildiyi üçün, Bölmə 1.4-də təsvir ediləndən kənar defoltlar və diapazonlar baxımından müəyyən ediləcək əlavə heç nə yoxdur. Xatırladaq ki, seçilmiş mənbənin min/maksimum diapazonu dəyişdirilərsə, X-Axis dəyərləri avtomatik olaraq yenilənəcəkdir.
Ex Screen CaptureampCədvəl 1 Təyinat nöqtələrinə baxın
Qeyd: Yuxarıda göstərilən ekran görüntüsündə funksiya blokunu aktivləşdirmək üçün “X-Axis Mənbəsi” standart dəyərindən dəyişdirilib.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
32-44
4.5. Proqramlaşdırıla bilən məntiq təyinat nöqtələri
Proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiya bloku Bölmə 1.5-də müəyyən edilmişdir. Bütün bu təyinat nöqtələrinin necə istifadə edildiyi barədə ətraflı məlumat üçün oraya müraciət edin.
Bu funksiya bloku defolt olaraq qeyri-aktiv olduğundan, Bölmə 1.5-də təsvir ediləndən kənar defoltlar və diapazonlar baxımından başqa heç nə müəyyən edilmir. Aşağıdakı ekran görüntüsü həmin bölmədə istinad edilən təyinat nöqtələrinin Axiomatic EA-da necə göründüyünü göstərir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
33-44
Defolt Proqramlaşdırıla bilən Məntiq 1 Set Nöqtələrinin Ekran Çəkisi
Qeyd: Yuxarıda göstərilən ekran görüntüsündə funksiya blokunu aktivləşdirmək üçün “Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Bloku Aktivdir” standart dəyərindən dəyişdirilib.
Qeyd: Arqument1, Arqument 2 və Operator üçün standart dəyərlər bütün Proqramlaşdırıla bilən Məntiq funksiya bloklarında eynidir və buna görə də, istifadə edilməzdən əvvəl müvafiq olaraq istifadəçi tərəfindən dəyişdirilməlidir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
34-44
4.6. Riyaziyyat Funksiya Blokunun təyinat nöqtələri
Riyaziyyat Funksiya Bloku Bölmə 1.6-da müəyyən edilmişdir. Bu təyinat nöqtələrinin necə istifadə edildiyi barədə ətraflı məlumat üçün həmin bölməyə müraciət edin.
Ex Screen CaptureampRiyaziyyat Funksiya Bloku üçün
Qeyd: Yuxarıda göstərilən ekran görüntüsündə təyin olunmuş nöqtələr əvvəlki nümunəni göstərmək üçün standart dəyərlərindən dəyişdirilib.ampRiyaziyyat Funksiya Blokunun necə istifadə oluna biləcəyi haqqında.
Ad Riyaziyyat Funksiya Aktivdir Funksiya 1 Giriş A Mənbə Funksiya 1 A Rəqəm daxil edin
Funksiya 1 Minimum A daxil edin
Dəyişiklik Siyahısı Düşmə Siyahısı Mənbədən asılıdır
-106-dən 106-ə qədər
Defolt 0 FALSE 0 Nəzarət İstifadə edilmir 1
0
Funksiya 1 Giriş A Maksimum Funksiya 1 Giriş A Skaler Funksiya 1 Giriş B Mənbə Funksiya 1 Giriş B Nömrə
Funksiya 1 Giriş B Minimum
-106-dən 106-ə qədər
-1.00 - 1.00 Düşmə siyahısı Mənbədən asılıdır
-106-dən 106-ə qədər
100 1.00 0 Nəzarət İstifadə olunmur 1
0
Funksiya 1 Giriş B Maksimum -106 - 106
100
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
Qeydlər DOĞRU və ya YANLIŞ Bölmə 1.3-ə baxın
Bölmə 1.3-ə baxın
Daxiletməni faizə çevirirtagHesablamada istifadə edilməzdən əvvəl e Girişi faizə çevirirtage hesablamada istifadə edilməzdən əvvəl Bölmə 1.6-ya baxın. Bölmə 1.3-ə baxın
Bölmə 1.3-ə baxın
Daxiletməni faizə çevirirtagHesablamada istifadə edilməzdən əvvəl e Girişi faizə çevirirtage hesablamada istifadə edilməzdən əvvəl
35-44
Funksiya 1 Giriş B Skaler Riyaziyyat Funksiya 1 Əməliyyat Funksiya 2 Giriş B Mənbə
Funksiya 2 B nömrəsini daxil edin
Funksiya 2 Giriş B Minimum
Funksiya 2 Giriş B Maksimum
Funksiya 2 Giriş B Skaler Riyaziyyat Funksiya 2 Əməliyyat (Giriş A = Funksiya 1 Nəticəsi) Funksiya 3 Giriş B Mənbə
Funksiya 3 B nömrəsini daxil edin
Funksiya 3 Giriş B Minimum
Funksiya 3 Giriş B Maksimum
Funksiya 3 Giriş B Skaler Riyaziyyat Funksiya 3 Əməliyyat (Giriş A = Funksiya 2 Nəticəsi) Riyaziyyat Çıxış Minimum Aralığı
-1.00 - 1.00 Düşən Siyahı Düşən Siyahı Mənbədən asılıdır
-106-dən 106-ə qədər
-106-dən 106-ə qədər
-1.00-dən 1.00-ə qədər
1.00 9, +, Nəticə = InA+InB 0 Nəzarət İstifadə olunmur 1
0
100 1.00
Bölmə 1.13-yə baxın 1.13-ci bölməyə baxın 1.4-ci bölməyə baxın
Bölmə 1.4-ə baxın
Daxiletməni faizə çevirirtagHesablamada istifadə edilməzdən əvvəl e Girişi faizə çevirirtage hesablamada istifadə edilməzdən əvvəl Bölmə 1.13-ə baxın
Düşmə siyahısı
9, +, Nəticə = InA+InB Bölmə 1.13-ə baxın
Düşmə siyahısı mənbədən asılıdır
-106-dən 106-ə qədər
0 Nəzarət İstifadə olunmur 1
0
-106-dən 106-ə qədər
100
-1.00-1.00 1.00
Bölmə 1.4-ə baxın
Bölmə 1.4-ə baxın
Daxiletməni faizə çevirirtagHesablamada istifadə edilməzdən əvvəl e Girişi faizə çevirirtage hesablamada istifadə edilməzdən əvvəl Bölmə 1.13-ə baxın
Düşmə siyahısı
9, +, Nəticə = InA+InB Bölmə 1.13-ə baxın
-106-dən 106-ə qədər
0
Riyaziyyat Çıxışı Maksimum Aralığı -106 ilə 106
100
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
36-44
4.7. CAN Receive Setpoints CAN Receive funksiya bloku Bölmə 1.16-da müəyyən edilmişdir. Bütün bu təyinat nöqtələrinin necə istifadə edildiyi barədə ətraflı məlumat üçün oraya müraciət edin.
Defolt Ekran Çəkisi 1 Təyinat Nöqtəsini ALA BİLƏR
Qeyd: Yuxarıda göstərilən ekran görüntüsündə funksiya blokunu aktivləşdirmək üçün “Mesajı qəbul et” standart dəyərindən dəyişdirilib. 4.8. CAN ötürücü təyinat nöqtələri CAN Transmit funksiya bloku Bölmə 1.7-də müəyyən edilmişdir. Bütün bu təyinat nöqtələrinin necə istifadə edildiyi barədə ətraflı məlumat üçün oraya müraciət edin.
Defolt Ekran Çəkisi 1 Set Nöqtəsini Ötürə BİLƏR İstifadəçi Təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
37-44
Adı Ötürmə PGN Ötürmə Təkrarlama Tezliyi Ötürmə Mesajı Prioritet Təyinat Ünvanı (PDU1 üçün) Ötürmə Məlumat Mənbəsi Ötürmə Məlumat Nömrəsi
Məlumat Ölçüsü
Massivdə məlumatların ötürülməsi indeksi (LSB) Baytda ötürülmə bit indeksi (LSB) ötürülməsi məlumatın həlli ötürülməsi Data ofset
Aralığı
0-dan 65535-ə qədər 0-dan 60,000 ms-ə qədər 0-dan 7-ə qədər 0-dan 255-ə qədər Düşmə siyahısı
Defolt
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Null Ünvan) Giriş Ölçülü 0, Giriş Ölçüsü #1
Düşmə siyahısı
Davamlı 1 Bayt
0-dan 8-DataSize 0, Birinci Bayt Mövqe
0 - 8 Bit Ölçüsü
-106 ilə 106 arasında -104 ilə 104 arasında
Defolt olaraq istifadə edilmir
1.00 0.00
Qeydlər
0ms ötürülməsini dayandırır Xüsusi B Prioriteti Defolt olaraq istifadə edilmir Bölmə 1.3-ə baxın 1.3-cü bölməyə baxın 0 = İstifadə edilmir (deaktiv) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bit 3 = 4-Bit 4 = 1-Bayt 5 = 2-Bayt 6 = 4 bayt
Yalnız Bit Data Növləri ilə istifadə olunur
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
38-44
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER İLƏ YENİDƏN YANDIRMAQ
AX031700 Bootloader Məlumat bölməsindən istifadə edərək yeni proqram proqram təminatı ilə təkmilləşdirilə bilər. Bu bölmədə Axiomatic tərəfindən təqdim edilən yeni proqram təminatının J1939 şəbəkəsindən ayrılmasını tələb etmədən CAN vasitəsilə cihaza yükləmək üçün sadə addım-addım təlimatlar ətraflı təsvir edilmişdir.
1. Axiomatic EA ilk dəfə ECU-ya qoşulduqda, Bootloader Məlumatı bölməsi aşağıdakı məlumatları göstərəcək:
2. ECU-da işləyən proqram təminatını təkmilləşdirmək üçün yükləyicidən istifadə etmək üçün “Force Bootloader to Load on Reset” dəyişənini Bəli kimi dəyişin.
3. Sorğu qutusu ECU-nu yenidən qurmaq istəyib-istəmədiyinizi soruşduqda, Bəli seçin.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
39-44
4. Sıfırlandıqdan sonra ECU artıq J1939 şəbəkəsində AX031700 kimi yox, J1939 Bootloader #1 kimi görünəcək.
Qeyd edək ki, yükləyici ixtiyari Ünvan Qabiliyyətli DEYİL. Bu o deməkdir ki, birdən çox yükləyicinin eyni vaxtda işləməsini istəyirsinizsə (tövsiyə edilmir) növbətisini aktivləşdirməzdən əvvəl hər birinin ünvanını əl ilə dəyişməli olacaqsınız, əks halda ünvan münaqişələri olacaq və yükləyici kimi yalnız bir ECU görünəcək. 'Aktiv' yükləyici normal funksionallığa qayıtdıqdan sonra, yükləyici funksiyasını yenidən aktivləşdirmək üçün digər ECU(lar) enerji dövriyyəsinə buraxılmalıdır.
5. Bootloader Information bölməsi seçildikdə, eyni məlumat nə vaxt olduğu kimi göstərilir
o, AX031700 proqram təminatı ilə işləyirdi, lakin bu halda Yanıb-sönmə funksiyası işə salınıb.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
40-44
6. Yanıb-sönən düyməsini seçin və AF-16119-x.yy.bin saxladığınız yerə gedin. file Axiomatic-dən göndərilib. (Qeyd: yalnız ikili (.bin) files Axiomatic EA alətindən istifadə edərək yandırıla bilər)
7. Flash Tətbiq Mikroproqramı pəncərəsi açıldıqdan sonra, əgər istəyirsinizsə, “[Ad] tərəfindən təkmilləşdirilmiş proqram təminatı” kimi şərhlər daxil edə bilərsiniz. Bu tələb olunmur və istifadə etmək istəmirsinizsə, sahəni boş qoya bilərsiniz.
Qeyd: Siz tarix-stamp və ya vaxtamp the file, çünki yeni proqram təminatını yüklədiyiniz zaman bütün bunlar Axiomatic EA aləti tərəfindən avtomatik olaraq edilir.
XƏBƏRDARLIQ: Axiomatic kontaktınız tərəfindən göstəriş verilmədiyi təqdirdə “Bütün ECU Flash Yaddaşını Sil” qutusunu qeyd etməyin. Bunun seçilməsi uçucu flaşda saxlanan BÜTÜN məlumatı siləcək. O, həmçinin ECU-da edilmiş təyin nöqtələrinin hər hansı konfiqurasiyasını siləcək və bütün təyinat nöqtələrini zavod parametrlərinə sıfırlayacaq. Bu xananı işarəsiz qoyaraq, yeni proqram təminatı yükləndikdə təyin olunmuş nöqtələrin heç biri dəyişdirilməyəcək.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
41-44
8. Yükləmə irəlilədikcə proqram təminatının nə qədər göndərildiyini tərəqqi paneli göstərəcək. J1939 şəbəkəsində nə qədər çox trafik varsa, yükləmə prosesi bir o qədər uzun çəkəcək.
9. Firmware yüklənməsini başa vurduqdan sonra uğurlu əməliyyatı bildirən bir mesaj görünəcək. ECU-nu sıfırlamağı seçsəniz, AX031700 tətbiqinin yeni versiyası işə düşəcək və ECU Axiomatic EA tərəfindən belə müəyyən ediləcək. Əks halda, növbəti dəfə ECU-nun enerji dövriyyəsi dəyişdirildikdə, yükləyici funksiyası yerinə AX031700 tətbiqi işləyəcək.
Qeyd: Yükləmə zamanı hər hansı bir zamanda proses kəsilərsə, məlumat pozulubsa (pis yoxlama məbləği) və ya hər hansı başqa səbəbdən yeni proqram təminatı düzgün deyil, yəni yükləyici yükləyicinin file loaded hardware platformasında işləmək üçün nəzərdə tutulmayıb, pis və ya zədələnmiş proqram işləməyəcək. Əksinə, ECU sıfırlandıqda və ya enerji dövriyyəsi verildikdə J1939 Bootloader etibarlı proqram təminatı qurğuya uğurla yüklənənə qədər standart proqram olaraq qalmağa davam edəcəkdir.
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
42-44
6. Texniki spesifikasiyalar
6.1. Enerji təchizatı
Enerji təchizatı girişi - Nominal
Aşırı gərginlikdən qorunma Əks polarite qorunması
12 və ya 24Vdc nominal əməliyyat həcmitage 8…36 Vdc enerji təchizatı diapazonu voltage keçidlər
1113Vdc nominal giriş üçün SAE J11-24 tələblərinə cavab verir.
6.2. Giriş
Analoq Giriş Funksiyaları Cildtage Giriş
Cari Giriş
Rəqəmsal Giriş Funksiyaları Rəqəmsal Giriş Səviyyəsi PWM Girişi
Tezlik Girişi Rəqəmsal Giriş
Giriş Empedansı Giriş Dəqiqliyi Giriş Qətiyyəti
Cildtage Giriş və ya Cərəyan Girişi 0-5V (İmpedans 204 KOhm) 0-10V (İmpedans 136 KOhm) 0-20 mA (İmpedans 124 Ohm) 4-20 mA (İmpedans 124 Ohm) Diskret Giriş, PW/RP-ə qədər 0% 100Hz - 0.5 kHz 10 Hz - 0.5 kHz Aktiv Yüksək (+Vps), Aktiv Aşağı AmpLitude: 0 - +Vps 1 MOhm Yüksək empedans, 10KOhm aşağı çəkmə, 10KOhm çəkmə +14V < 1% 12-bit
6.3. Ünsiyyət
CAN şəbəkəsinin dayandırılması
1 CAN 2.0B portu, SAE J1939 protokolu
CAN standartına görə, şəbəkəni xarici dayandırma rezistorları ilə dayandırmaq lazımdır. Rezistorlar 120 Ohm, minimum 0.25 Vt, metal film və ya oxşar tipdir. Onlar şəbəkənin hər iki ucunda CAN_H və CAN_L terminalları arasında yerləşdirilməlidir.
6.4. Ümumi spesifikasiyalar
Mikroprosessor
STM32F103CBT7, 32 bit, 128 Kbayt Flash Proqram Yaddaşı
Sakit cərəyan
14 mA @ 24Vdc Tipik; 30 mA @ 12Vdc Tipik
Nəzarət məntiqi
Axiomatic Electronic Assistant istifadə edərək istifadəçi proqramlaşdırıla bilən funksionallıq, P/Ns: AX070502 və ya AX070506K
Rabitə
1 CAN (SAE J1939) Model AX031700: 250 kbps Model AX031700-01: 500 kbps Model AX031700-02: 1 Mbps Model AX031701 CANopen®
İstifadəçi interfeysi
Windows əməliyyat sistemləri üçün Axiomatic Electronic Assistant istifadə üçün royaltisiz lisenziya ilə gəlir. Axiomatic Electronic Assistant cihazın CAN portunu Windows əsaslı PC ilə əlaqələndirmək üçün USB-CAN çeviricisi tələb edir. Axiomatic USB-CAN Converter P/Ns: AX070502 və ya AX070506K sifariş verən Axiomatic Konfiqurasiya Dəstinin bir hissəsidir.
Şəbəkənin dayandırılması
Xarici dayandırma rezistorları ilə şəbəkəni dayandırmaq lazımdır. Rezistorlar 120 Ohm, minimum 0.25 Vt, metal film və ya oxşar tipdir. Onlar şəbəkənin hər iki ucunda CAN_H və CAN_L terminalları arasında yerləşdirilməlidir.
Çəki
0.10 funt (0.045 kq)
Əməliyyat şərtləri
-40 ilə 85 °C (-40 ilə 185 °F) arasında
Qoruma
IP67
EMC Uyğunluğu
CE işarəsi
Vibrasiya
MIL-STD-202G, Test 204D və 214A (Sine və Random) 10 g pik (Sine); 7.86 Qrms pik (Təsadüfi) (Gözləmədədir)
Şok
MIL-STD-202G, Test 213B, 50 q (Gözləmədədir)
Təsdiqlər
CE işarəsi
Elektrik Əlaqələri
6 pinli birləşdirici (ekvivalent TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Birləşən fiş dəsti Axiomatic P/N: AX070119 kimi mövcuddur.
Pin # 1 2 3 4 5 6
Təsvir BATT+ Giriş + CAN_H CAN_L Giriş BATT-
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
43-44
7. VERSİYA TARİXİ
Versiya Tarixi
1
31 may 2016-cü il
2
26 noyabr 2019-ci il
–
26 noyabr 2019-ci il
3
1 avqust 2023-cü il
Müəllif
Qustavo Del Valle Qustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov
Dəyişikliklər
Tezlik və PWM daxiletmə növlərinin artıq müxtəlif tezlik diapazonlarına ayrılmadığı, lakin indi [2.00Hz…0.5kHz] tək diapazonda birləşdirildiyi V10 mikroproqramına edilmiş yeniləmələri əks etdirmək üçün Yenilənmiş istifadəçi təlimatı Əlavə edilmiş sakit cərəyan, çəki və Texniki Spec Performed Legacy Updates üçün müxtəlif ötürmə sürəti modelləri
Qeyd:
Texniki xüsusiyyətlər göstəricidir və dəyişdirilə bilər. Faktiki performans tətbiqdən və iş şəraitindən asılı olaraq dəyişəcək. İstifadəçilər məhsulun nəzərdə tutulan tətbiqdə istifadə üçün uyğun olduğuna əmin olmalıdırlar. Bütün məhsullarımız material və işlənmə qüsurlarına qarşı məhdud zəmanət verir. Zəhmət olmasa, https://www.axiomatic.com/service/ saytında təsvir olunduğu kimi Zəmanətimizə, Tətbiq Təsdiqlərimizə/Məhdudiyyətlərimizə və Materialların Qaytarılması Prosesinə baxın.
CANopen® Automation eV-də CAN-ın qeydiyyatdan keçmiş icma ticarət nişanıdır
İstifadəçi təlimatı UMAX031700. Versiya: 3
44-44
MƏHSULLARIMIZ
AC/DC Enerji Təchizatı Aktuator İdarəetmələri/İnterfeysləri Avtomobil Ethernet İnterfeysləri Batareya Doldurucuları CAN İdarəetmələri, Routerlər, Təkrarlayıcılar CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routerlər Cari/Voltage/PWM çeviriciləri DC/DC Güc çeviriciləri Mühərrik temperaturu skanerləri Ethernet/CAN çeviriciləri, şlüzlər, açarlar Fan ötürücü nəzarətçiləri şlüzlər, CAN/Modbus, RS-232 giroskoplar, inklinometrlər Hidravlik klapan nəzarətçiləri İnklinometrlər, üçoxlu giriş/çıxış maşınlarına nəzarət Modbus, RS-422, RS-485 İdarəetmələri Mühərrik İdarəetmələri, İnvertorlar Enerji Təchizatları, DC/DC, AC/DC PWM Siqnal Dönüştürücüləri/İzolyatorları Həlledici Siqnal Kondisionerləri Xidmət Alətləri Siqnal Kondisionerləri, Konvertorlar Gərginlik Ölçer CAN Nəzarət Qüsursuz Qaldırıcılar
ŞİRKƏTİMİZ
Axiomatic magistral yoldan kənarda, kommersiya vasitəsində, elektrik avtomobilində, elektrik generator dəstində, materialların işlənməsi, bərpa olunan enerji və sənaye OEM bazarlarına elektron maşın idarəetmə komponentləri təqdim edir. Müştərilərimiz üçün dəyər əlavə edən mühəndis və hazır maşın idarəetmələri ilə yeniliklər edirik.
KEYFİYYƏTLİ DİZAYN VƏ İSTEHSAL
Kanadada ISO9001:2015 qeydiyyatdan keçmiş dizayn/istehsalat obyektimiz var.
ZƏMANƏT, TƏTBİQİ TƏTBİQ/MƏHDUDİYYƏTLƏR
Axiomatic Technologies Corporation istənilən vaxt məhsul və xidmətlərinə düzəlişlər, dəyişikliklər, təkmilləşdirmələr, təkmilləşdirmələr və digər dəyişikliklər etmək və xəbərdarlıq etmədən istənilən məhsul və ya xidməti dayandırmaq hüququnu özündə saxlayır. Müştərilər sifariş verməzdən əvvəl ən son müvafiq məlumatları əldə etməli və bu məlumatların cari və tam olduğunu yoxlamalıdırlar. İstifadəçilər məhsulun nəzərdə tutulan tətbiqdə istifadə üçün uyğun olduğuna əmin olmalıdırlar. Bütün məhsullarımız material və işlənmə qüsurlarına qarşı məhdud zəmanət verir. Zəhmət olmasa, https://www.axiomatic.com/service/ ünvanında Zəmanət, Tətbiq Təsdiqləri/Məhdudiyyətləri və Materialların Geri qaytarılması Prosesinə baxın.
UYĞUNLUQ
Məhsulun uyğunluğu təfərrüatlarını məhsul ədəbiyyatında və/və ya axiomatic.com saytında tapa bilərsiniz. İstənilən sorğu sales@axiomatic.com ünvanına göndərilməlidir.
TƏHLÜKƏSİZ İSTİFADƏ
Bütün məhsullara Axiomatic tərəfindən xidmət göstərilməlidir. Məhsulu açmayın və xidməti özünüz yerinə yetirməyin.
Bu məhsul sizi ABŞ-ın Kaliforniya ştatında xərçəngə və reproduktiv orqanlara zərər verən kimyəvi maddələrə məruz qoya bilər. Əlavə məlumat üçün www.P65Warnings.ca.gov saytına daxil olun.
XİDMƏT
Axiomatic-ə qaytarılacaq bütün məhsullar sales@axiomatic.com ünvanından Materialların Qaytarılması İcazə Nömrəsini (RMA#) tələb edir. RMA nömrəsi tələb edərkən aşağıdakı məlumatları təqdim edin:
· Seriya nömrəsi, hissə nömrəsi · İş vaxtı, problemin təsviri · Naqillərin quraşdırılması diaqramı, tətbiq və lazım olduqda digər şərhlər
ATILMASI
Aksiomatik məhsullar elektron tullantılardır. Zəhmət olmasa, elektron tullantıların təhlükəsiz atılması və ya təkrar emalı üçün yerli ətraf mühit tullantıları və təkrar emal qanunlarına, qaydalara və siyasətlərə əməl edin.
ƏLAQƏ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, KANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAKS: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Müəlliflik hüququ 2023
Sənədlər / Resurslar
 |
CAN ilə AXIOMATIC AX031700 Universal Giriş Nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi Təlimatı AX031700, UMAX031700, AX031700 CAN ilə Universal Giriş Nəzarəti, AX031700, CAN ilə Universal Giriş Nəzarəti, CAN ilə Giriş Nəzarətçisi, CAN ilə Nəzarətçi, CAN |
