AX031700 Kidhibiti cha Kuingiza Data kwa Wote chenye CAN

“

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo

• Jina la Bidhaa: Kidhibiti cha Kuingiza Data kwa Wote chenye CAN
• Nambari ya Mfano: UMAX031700 Toleo la V3
• Nambari ya sehemu: AX031700
• Itifaki Inayotumika: SAE J1939
• Vipengele: Ingizo Moja la Jumla kwa Pato la Valve Sawa
  Kidhibiti

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

1. Maagizo ya Ufungaji

Vipimo na Pinout

Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa vipimo vya kina na pinout
habari.

Maagizo ya Kuweka

Hakikisha kuwa kidhibiti kimewekwa kwa usalama kufuatia kidhibiti
miongozo iliyotolewa katika mwongozo wa mtumiaji.

2. Zaidiview ya Vipengele vya J1939

Ujumbe Unaotumika

Kidhibiti kinaauni ujumbe mbalimbali uliobainishwa katika SAE
Kiwango cha J1939. Rejelea sehemu ya 3.1 ya mwongozo wa mtumiaji wa
maelezo.

Jina, Anwani, na Kitambulisho cha Programu

Sanidi jina la kidhibiti, anwani, na kitambulisho cha programu kama ilivyo
mahitaji yako. Rejelea sehemu ya 3.2 ya mwongozo wa mtumiaji wa
maelekezo.

3. Setpoints ECU Kufikiwa na Axiomatic Electronic
Msaidizi

Tumia Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic (EA) kufikia na
sanidi mipangilio ya ECU. Fuata maagizo yaliyotolewa ndani
sehemu ya 4 ya mwongozo wa mtumiaji.

4. Kuangaza upya juu ya CAN kwa Axiomatic EA Bootloader

Tumia Axiomatic EA Bootloader ili kuwasha upya kidhibiti
juu ya basi la CAN. Hatua za kina zimeainishwa katika sehemu ya 5 ya mtumiaji
mwongozo.

5. Maelezo ya kiufundi

Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo ya kina ya kiufundi
ya mtawala.

6. Historia ya Toleo

Angalia sehemu ya 7 ya mwongozo wa mtumiaji kwa historia ya toleo la
bidhaa.

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ)

Swali: Je, ninaweza kutumia aina nyingi za ingizo na CAN Moja ya Kuingiza Data
Kidhibiti?

J: Ndiyo, kidhibiti kinaauni anuwai nyingi zinazoweza kusanidiwa
aina za pembejeo, kutoa utofauti katika udhibiti.

Swali: Ninawezaje kusasisha programu ya kidhibiti?

A: Unaweza kuonyesha upya kidhibiti juu ya CAN kwa kutumia Axiomatic
EA Bootloader. Rejelea sehemu ya 5 ya mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo zaidi
maelekezo.

"`

MWONGOZO WA MTUMIAJI UMAX031700 Toleo la V3
KIDHIBITI CHA PEMBEJEO ZA ULIMWENGU MWENYE MAKOPO
SAEJ1939
MWONGOZO WA MTUMIAJI
P/N: AX031700

ACCRONYMS

ACK

Shukrani Chanya (kutoka kiwango cha SAE J1939)

UIN

Ingizo la Jumla

EA

Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic (Zana ya Huduma kwa ECU za Axiomatic)

ECU

Kitengo cha Udhibiti wa Kielektroniki

(kutoka kiwango cha SAE J1939)

NAK

Uthibitisho Hasi (kutoka kiwango cha SAE J1939)

PDU1

Umbizo la ujumbe unaotumwa kwa anwani lengwa, maalum au la kimataifa (kutoka kiwango cha SAE J1939)

PDU2

Umbizo linalotumiwa kutuma maelezo ambayo yamewekwa lebo kwa kutumia mbinu ya Kiendelezi cha Kikundi, na haina anwani lengwa.

PGN

Nambari ya Kikundi cha Parameta (kutoka kiwango cha SAE J1939)

PropA

Ujumbe unaotumia Proprietary A PGN kwa mawasiliano ya kati-kwa-rika

PropB

Ujumbe unaotumia Proprietary B PGN kwa mawasiliano ya utangazaji

SPN

Nambari ya Kigezo cha Mtuhumiwa (kutoka kiwango cha SAE J1939)

Kumbuka: KIT ya Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic inaweza kuagizwa kama P/N: AX070502 au AX070506K

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

2-44

JEDWALI LA YALIYOMO
1 PEKEEVIEW YA MDHIBITI …………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. MAELEZO YA PEMBEJEO MOJA LA ULIMWENGU KWA KIDHIBITI CHA MATOKEO YA valves sawia ……………………….. 4 1.2. KIZUIZI CHA KAZI YA IPUTO YA ULIMWENGU……………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Aina za Kihisi cha Ingizo ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Chaguzi za Kuvuta / Kupunguza Kizuia ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5. Hitilafu na Masafa ya Chini na ya Juu Zaidi…………………………………………………………………………………………………… 1.2.3 5. Aina za Kichujio cha Programu ya Kuingiza …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. VYANZO VYA KUDHIBITI VIZUIA KAZI YA NDANI …………………………………………………………………………………….. 1.3 6. KIZUIZI KAZI CHA JEDWALI LA LOOKUP …………………………………………………………………………………………………………. 1.4 7. X-Axis, Majibu ya Data ya Ingizo……………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.1 8. Y-Axis, Pato la Jedwali la Kutafuta ………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.2 8. Usanidi Chaguomsingi, Majibu ya Data ……………………………………………………………………………………………………………. 1.4.3 8. Jibu kwa Pointi ………………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 1.4.4 9. X-Axis, Majibu ya Wakati………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.4.5 10. KITABU CHA KAZI YA MANTIKI INAYOPANGWA …………………………………………………………………………………………… 1.5 11. Tathmini ya Masharti ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Uchaguzi wa Jedwali ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.2 15. Logic Block Output ………………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.5.3 16. KIZUIZI CHA KAZI YA HESABU ………………………………………………………………………………………………………………….. 1.6 17 . INAWEZA KUSAMBAZA KITABU CHA KAZI………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18. ANAWEZA KUPOKEA KITABU CHA KAZI………………………………………………………………………………………………………… 1.8 19. KITABU CHA KAZI YA KITAMBUZI ………………………………………………………………………………………………………………. 1.9
2. MAELEKEZO YA KUFUNGA ……………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. VIPIMO NA PINOUT ……………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. MAELEKEZO YA KUWEKA …………………………………………………………………………………………………………….. 24
3 PEKEEVIEW YA SIFA ZA J1939 …………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. UTANGULIZI WA UJUMBE UNAOANDIKIWA ………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. JINA, ANUANI NA KITAMBULISHO CHA SOFTWARE …………………………………………………………………………………………………… 27
4. MAENEO YA ECU YANAYOPATIKANA NA MSAIDIZI WA AXIOMATIC ELECTRONIC ………………………………………. 29
4.1. MTANDAO wa J1939 …………………………………………………………………………………………………………………………… 29. UNIVERSAL INPUT………………………………………………………………………………………………………………………………… 4.2. MAELEZO YA ORODHA YA DATA YA DAIMA ………………………………………………………………………………………………….. 30 4.3. MAELEZO YA JEDWALI LA KUTAFUTA ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… MAENEO YA MAZINGIRA YANAYOWEZA KUPITIWA ……………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. MAENEO YA KUZUIA KAZI YA HISABATI ………………………………………………………………………………………………….. 32 4.5. ANAWEZA KUPOKEA NAFASI ………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. ANAWEZA KUPITISHA MAELEZO…………………………………………………………………………………………………………………
5. KUWEKA UPYA KWENYE CAN AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………… 39
6. TAARIFA ZA KIUFUNDI …………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. HUDUMA YA UMEME ………………………………………………………………………………………………………………………………. . 43 6.2. PEMBEJEO………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. MAWASILIANO………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. MAELEZO YA JUMLA …………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. HISTORIA YA TOLEO……………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

3-44

1 PEKEEVIEW YA MDHIBITI
1.1. Maelezo ya Ingizo Moja la Kiulimwengu kwa Kidhibiti Sawa cha Pato la Valve
Kidhibiti Kinachoweza Kuingiza Data Kimoja (1IN-CAN) kimeundwa kwa ajili ya udhibiti hodari wa ingizo moja na aina mbalimbali za mantiki ya udhibiti na algoriti. Muundo wake wa mzunguko unaonyumbulika humpa mtumiaji aina mbalimbali za ingizo zinazoweza kusanidiwa.
Kidhibiti kina ingizo moja linaloweza kusanidiwa kikamilifu ambalo linaweza kusanidiwa kusomeka: juzuutage, sasa, frequency/RPM, PWM au mawimbi ya pembejeo ya dijiti. Vizuizi vyote vya I/O na vya kimantiki kwenye kitengo vinajitegemea kwa asili kutoka kwa kimoja, lakini vinaweza kusanidiwa kuingiliana kwa idadi kubwa ya njia.
Vizuizi mbalimbali vya utendaji vinavyotumika na 1IN-CAN vimeainishwa katika sehemu zifuatazo. Mipangilio yote inaweza kusanidiwa na mtumiaji kwa kutumia Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic, kama ilivyoainishwa katika Sehemu ya 3 ya hati hii.
1.2. Kizuizi cha Kazi ya Kuingiza Data kwa Wote
Kidhibiti kina pembejeo mbili za ulimwengu wote. Ingizo mbili za ulimwengu wote zinaweza kusanidiwa kupima ujazotage, sasa, upinzani, mzunguko, moduli ya upana wa mapigo (PWM) na ishara za digital.
1.2.1. Aina za Sensor ya Ingizo
Jedwali la 3 linaorodhesha aina za uingizaji zinazotumika na kidhibiti. Kigezo cha Aina ya Kitambulisho cha Ingizo hutoa orodha kunjuzi iliyo na aina za ingizo zilizofafanuliwa katika Jedwali la 1. Kubadilisha Aina ya Kitambulisho cha Ingizo huathiri mipangilio mingine ndani ya kikundi sawa cha kuweka kama vile Hitilafu ya Chini/Kiwango cha Juu/Masafa kwa kuzionyesha upya kwa aina mpya ya ingizo na hivyo kunapaswa kuwa. kubadilishwa kwanza.
0 Walemavu 12 Voltage 0 hadi 5V 13 Voltage 0 hadi 10V 20 0 ya sasa hadi 20mA 21 ya Sasa 4 hadi 20mA 40 Frequency 0.5Hz hadi 10kHz 50 PWM Mzunguko wa Wajibu (0.5Hz hadi 10kHz) 60 Digital (Kawaida) 61 Dijiti 62 Digital (Digital) Digital
Jedwali 1 Chaguzi za Aina ya Sensor ya Ingizo ya Jumla
Ingizo zote za analogi hutolewa moja kwa moja kwenye kibadilishaji cha analogi hadi dijiti cha 12-bit (ADC) kwenye kidhibiti kidogo. Voltagpembejeo za e ni kizuizi cha juu ilhali ingizo za sasa zinatumia kipingamizi cha 124 kupima mawimbi.
Frequency/RPM, Pulse Width Modulated (PWM) na Counter Input Sensor zimeunganishwa kwenye vipima muda vya microcontroller. Mipigo kwa kila eneo la Mapinduzi huzingatiwa tu wakati Aina ya Kihisi cha Ingizo iliyochaguliwa ni aina ya marudio kulingana na Jedwali la 3. Wakati Mipigo kwa kila mpito imewekwa kuwa 0, vipimo vinavyochukuliwa vitakuwa katika vitengo vya [Hz]. Ikiwa sehemu ya Mipigo kwa kila Mapinduzi imewekwa kuwa ya juu kuliko 0, vipimo vinavyochukuliwa vitakuwa katika vitengo vya [RPM].

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

4-44

Aina za Kihisi cha Ingizo za Dijiti hutoa aina tatu: Kawaida, Kinyume na Iliyowekwa. Vipimo vinavyochukuliwa kwa aina za ingizo dijitali ni 1 (IMEWASHWA) au 0 (IMEZIMWA).

1.2.2. Chaguzi za Kuvuta / Pulldown Resistor

Na Aina za Kihisi cha Ingizo: Frequency/RPM, PWM, Digital, mtumiaji ana chaguo la chaguo tatu (3) tofauti za kuvuta/kuvuta chini kama ilivyoorodheshwa kwenye Jedwali la 2.

0 Vuta/Vurusha 1 10k Vuta 2 10k Vuta
Jedwali 2 Chaguzi za Kuvuta/Kuvuta Kipinga
Chaguzi hizi zinaweza kuwezeshwa au kuzimwa kwa kurekebisha sehemu ya kuweka Kipinga cha Kuvuta/Vuta kwenye Kisaidizi cha Kielektroniki cha Axiomatic.

1.2.3. Makosa na Masafa ya Juu na ya Chini

Masafa ya Kiwango cha Chini na Vipengee vya Juu vya kuweka za Masafa lazima visichanganywe na masafa ya kupimia. Sehemu hizi za kuweka zinapatikana pamoja na zote isipokuwa ingizo la dijitali, na hutumika ingizo linapochaguliwa kama kidhibiti cha uzuiaji mwingine wa utendakazi. Zinakuwa thamani za Xmin na Xmax zinazotumika katika hesabu za mteremko (ona Mchoro 6). Thamani hizi zinapobadilishwa, vizuizi vingine vya utendakazi kwa kutumia ingizo kama chanzo cha kidhibiti husasishwa kiotomatiki ili kuonyesha thamani mpya za mhimili wa X.

Hitilafu ya Kima cha Chini na Uwekaji wa Hitilafu ya Juu zaidi hutumiwa pamoja na kizuizi cha chaguo-tendakazi cha Uchunguzi tafadhali rejelea Sehemu ya 1.9 kwa maelezo zaidi kuhusu uzuiaji wa chaguo za Kuchunguza. Thamani za sehemu hizi za kuweka zimebanwa hivi

0 <= Hitilafu ya Chini <= Kiwango cha chini cha Masafa <= Kiwango cha juu cha Masafa <= Hitilafu ya Juu <= 1.1xMax*

* Thamani ya juu zaidi ya ingizo lolote inategemea aina. Masafa ya makosa yanaweza kusanidiwa hadi 10%

juu ya thamani hii. Kwa mfanoample:

Masafa: Upeo = 10,000 [Hz au RPM]

PWM:

Upeo = 100.00 [%]

Voltage: Upeo = 5.00 au 10.00 [V]

Sasa: ​​Upeo = 20.00 [mA]

Ili kuepuka kusababisha hitilafu za uwongo, mtumiaji anaweza kuchagua kuongeza uchujaji wa programu kwenye mawimbi ya kipimo.

1.2.4. Aina za Kichujio cha Programu ya Ingizo

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

5-44

Aina zote za ingizo isipokuwa Dijiti (Kawaida), Dijiti (Inverse), Dijiti (Iliyowekwa) zinaweza kuchujwa kwa kutumia Vichujio vya Aina na Vichujio vya Mara kwa Mara. Kuna aina tatu (3) za vichungi vinavyopatikana kama ilivyoorodheshwa katika Jedwali la 3.
0 Hakuna Kuchuja 1 Kusonga Wastani 2 Kurudia Wastani
Jedwali 3 Aina za Kuchuja Ingizo
Chaguo la kwanza la kichujio Hakuna Kuchuja, haitoi uchujaji kwa data iliyopimwa. Kwa hivyo data iliyopimwa itatumika moja kwa moja kwa kizuizi chochote cha chaguo-msingi kinachotumia data hii.
Chaguo la pili, Wastani wa Kusonga, hutumika `Equation 1′ hapa chini ili kupima data ya ingizo, ambapo ValueN inawakilisha data iliyopimwa ya sasa, huku ValueN-1 inawakilisha data iliyochujwa hapo awali. Kichujio Mara kwa Mara ni sehemu ya kuweka Kichujio Mara kwa Mara.
Mlinganyo wa 1 - Kazi ya Kichujio cha Wastani wa Kusonga:

ThamaniN

=

ThamaniN-1 +

(Ingizo - ThamaniN-1) Kichujio Mara kwa Mara

Chaguo la tatu, Kurudia Wastani, litatumia `Equation 2′ hapa chini ili kupima data ya ingizo, ambapo N ni thamani ya Filter Constant setpoint. Ingizo lililochujwa, Thamani, ni wastani wa vipimo vyote vya ingizo vilivyochukuliwa katika idadi ya N (Filter Constant) ya usomaji. Wakati wastani unachukuliwa, pembejeo iliyochujwa itabaki hadi wastani unaofuata uwe tayari.

Mlinganyo wa 2 - Kurudia Wastani wa Kazi ya Kuhamisha: Thamani = N0 InputN N

1.3. Vyanzo vya Udhibiti wa Kizuizi cha Ndani

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

6-44

Kidhibiti cha 1IN-CAN kinaruhusu vyanzo vya utendakazi wa ndani kuchaguliwa kutoka kwenye orodha ya vizuizi vya kimantiki vinavyoungwa mkono na kidhibiti. Kama matokeo, pato lolote kutoka kwa kizuizi kimoja cha kukokotoa kinaweza kuchaguliwa kama chanzo cha udhibiti wa kingine. Kumbuka kwamba sio chaguzi zote zinazoeleweka katika hali zote, lakini orodha kamili ya vyanzo vya udhibiti imeonyeshwa kwenye Jedwali la 4.

Thamani 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Chanzo cha Udhibiti wa Maana Kisichotumika ANAWEZA Kupokea Ujumbe Ingizo la Wote la Kilimo Kinachopimwa Jedwali la Kazi Kizuizi cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa Kizuizi cha Kazi ya Hisabati Zuia Orodha ya Data ya Mara kwa Mara Zuia Usambazaji wa Umeme Kinachopimwa Halijoto ya Kichakata.
Jedwali 4 Chaguzi Chanzo cha Kudhibiti

Kando na chanzo, kila kidhibiti pia kina nambari inayolingana na faharasa ndogo ya kizuizi cha chaguo za kukokotoa kinachohusika. Jedwali la 5 linaonyesha safu zinazotumika kwa vitu vya nambari, kulingana na chanzo kilichochaguliwa.

Chanzo cha Udhibiti

Nambari ya Chanzo cha Kudhibiti

Chanzo cha Kudhibiti Hakitumiki (Kimepuuzwa)

[0]

ANAWEZA Kupokea Ujumbe

[1…8]

Ingizo la Wote Limepimwa

[1…1]

Kizuizi cha Kazi ya Jedwali la Kutafuta

[1…6]

Kizuizi cha Kazi cha Mantiki kinachoweza kupangwa

[1…2]

Kizuizi cha Kazi ya Hisabati

[1…4]

Kizuizi cha Orodha ya Data ya Kila Mara

[1…10]

Ugavi wa Nguvu Uliopimwa

[1…1]

Kipimo cha Joto la Kichakata

[1…1]

Jedwali 5 Chaguzi za Nambari ya Chanzo cha Kudhibiti

1.4. Kizuizi cha Kazi ya Jedwali la Kutafuta

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

7-44

Majedwali ya Kutafuta hutumika kutoa majibu ya matokeo ya hadi miteremko 10 kwa Jedwali la Kutafuta. Kuna aina mbili za majibu ya Jedwali la Kutafuta kulingana na Aina ya X-Axis: Majibu ya Data na Majibu ya Wakati Sehemu ya 1.4.1 hadi 1.4.5 itaelezea Aina hizi mbili za X-Axis kwa undani zaidi. Iwapo zaidi ya miteremko 10 inahitajika, Kizuizi cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa kinaweza kutumika kuchanganya hadi jedwali tatu ili kupata miteremko 30, kama ilivyoelezwa katika Sehemu ya 1.5.
Kuna sehemu mbili muhimu ambazo zitaathiri kizuizi hiki cha utendaji. Ya kwanza ni Chanzo cha X-Axis na Nambari ya XAxis ambayo kwa pamoja hufafanua Chanzo cha Udhibiti cha kizuizi cha kazi.
1.4.1. X-Axis, Majibu ya Data ya Ingizo
Katika kesi ambapo Aina ya X-Axis = Majibu ya Data, pointi kwenye X-Axis inawakilisha data ya chanzo cha udhibiti. Thamani hizi lazima zichaguliwe ndani ya safu ya chanzo cha udhibiti.
Wakati wa kuchagua maadili ya data ya X-Axis, hakuna vikwazo kwa thamani ambayo inaweza kuingizwa kwenye pointi yoyote ya X-Axis. Mtumiaji anapaswa kuingiza maadili ili kuongeza ili kuweza kutumia jedwali zima. Kwa hivyo, wakati wa kurekebisha data ya X-Axis, inashauriwa kuwa X10 ibadilishwe kwanza, kisha faharisi za chini kwa mpangilio wa kushuka ili kudumisha yafuatayo:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Kama ilivyoelezwa hapo awali, Xmin na Xmax itaamuliwa na Chanzo cha X-Axis ambacho kimechaguliwa.
Ikiwa baadhi ya vidokezo vya data `Zimepuuzwa' kama ilivyoelezwa katika Sehemu ya 1.4.3, hazitatumika katika hesabu ya XAxis iliyoonyeshwa hapo juu. Kwa mfanoample, ikiwa pointi X4 na ya juu zaidi zitapuuzwa, fomula inakuwa Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax badala yake.
1.4.2. Y-Axis, Pato la Jedwali la Kutafuta
Mhimili wa Y hauna vikwazo kwenye data ambayo inawakilisha. Hii ina maana kwamba kinyume, au kuongeza/kupungua au majibu mengine yanaweza kuthibitishwa kwa urahisi.
Katika hali zote, kidhibiti hutazama safu nzima ya data katika sehemu za Y-Axis, na kuchagua thamani ya chini kabisa kama Ymin na thamani ya juu zaidi kama Ymax. Zinapitishwa moja kwa moja kwa vizuizi vingine vya utendaji kama kikomo kwenye matokeo ya Jedwali la Kutafuta. (yaani hutumika kama thamani za Xmin na Xmax katika hesabu za mstari.)
Hata hivyo, ikiwa baadhi ya pointi za data `Zimepuuzwa' kama ilivyoelezwa katika Sehemu ya 1.4.3, hazitatumika katika uamuzi wa safu ya Y-Axis. Ni thamani za Y-Axis zilizoonyeshwa kwenye Axiomatic EA ndizo zitakazozingatiwa wakati wa kuweka mipaka ya jedwali inapotumika kuendesha kizuizi kingine cha utendakazi, kama vile Kizuizi cha Utendakazi cha Hisabati.
1.4.3. Usanidi Chaguomsingi, Majibu ya Data
Kwa chaguo-msingi, Jedwali zote za Kutafuta katika ECU zimezimwa (Chanzo cha X-Axis ni sawa na Udhibiti Usiotumika). Majedwali ya Kutafuta yanaweza kutumika kuunda mtaalamu wa majibu anayetakafiles. Ikiwa Ingizo la Jumla litatumika kama Mhimili wa X, matokeo ya Jedwali la Kutafuta yatakuwa yale ambayo mtumiaji ataingiza katika alama za Y-Values.
Kumbuka, kizuizi chochote cha utendaji kinachodhibitiwa ambacho kinatumia Jedwali la Kutafuta kama chanzo cha ingizo pia kitatumia uwekaji mstari kwenye data. Kwa hiyo, kwa jibu la udhibiti wa 1: 1, hakikisha kwamba kiwango cha chini na

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

8-44

viwango vya juu vya pato vinalingana na viwango vya chini na vya juu zaidi vya Mhimili wa Y wa jedwali.
Jedwali zote (1 hadi 3) zimezimwa kwa chaguo-msingi (hakuna chanzo cha udhibiti kilichochaguliwa). Hata hivyo, Chanzo cha Mhimili wa X kikichaguliwa, chaguo-msingi za Y-Values ​​zitakuwa kati ya 0 hadi 100% kama ilivyoelezwa katika sehemu ya "YAxis, Pato la Jedwali la Kutafuta" hapo juu. Kiwango cha chini kabisa cha chaguomsingi cha X-Axis kitawekwa kama ilivyofafanuliwa katika sehemu ya "X-Axis, Majibu ya Data" hapo juu.
Kwa chaguo-msingi, data ya shoka za X na Y huwekwa kwa thamani sawa kati ya kila nukta kutoka kiwango cha chini hadi cha juu zaidi katika kila kisa.
1.4.4. Elekeza kwa Majibu ya Uhakika
Kwa chaguo-msingi, mhimili wa X na Y husanidiwa kwa jibu la mstari kutoka nukta (0,0) hadi (10,10), ambapo matokeo yatatumia upangaji mstari kati ya kila nukta, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1. Ili kupata uwekaji mstari, kila moja "Majibu ya Point N", ambapo N = 1 hadi 10, imesanidiwa kwa `Ramp To' majibu.

Jedwali la Kielelezo la 1 lenye “Ramp Kwa" Majibu ya data
Vinginevyo, mtumiaji anaweza kuchagua jibu la `Rukia Kwa' la “Kiitikio cha Pointi N”, ambapo N = 1 hadi 10. Katika hali hii, thamani yoyote ya ingizo kati ya XN-1 hadi XN itasababisha towe kutoka kwa kizuizi cha kazi cha Jedwali la Kutafuta. ya YN.
Mzeeample ya kizuizi cha kazi ya Hisabati (0 hadi 100) inayotumika kudhibiti jedwali chaguo-msingi (0 hadi 100) lakini kwa jibu la `Rukia Kwa' badala ya chaguo-msingi `R.amp To' imeonyeshwa kwenye Mchoro 2.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

9-44

Jedwali la Kielelezo la 2 lenye Majibu ya Data ya "Rukia Kwa".
Mwishowe, nukta yoyote isipokuwa (0,0) inaweza kuchaguliwa kwa jibu la `Puuza'. Ikiwa "Majibu ya Point N" yatapuuzwa, basi pointi zote kutoka (XN, YN) hadi (X10, Y10) pia zitapuuzwa. Kwa data yote kubwa kuliko XN-1, matokeo kutoka kwa kizuizi cha kazi cha Jedwali la Kutafuta itakuwa YN-1.
Mchanganyiko wa Ramp Kwa, Rukia na Puuza majibu yanaweza kutumika kuunda mtaalamu wa matokeo maalum ya programufile.
1.4.5. X-Axis, Majibu ya Wakati
Jedwali la Kutafuta pia linaweza kutumika kupata jibu maalum la matokeo ambapo Aina ya X-Axis ni `Jibu la Wakati.' Hii inapochaguliwa, Mhimili wa X sasa unawakilisha wakati, katika vitengo vya milisekunde, wakati Y-Axis bado inawakilisha matokeo ya uzuiaji wa chaguo za kukokotoa.
Katika kesi hii, Chanzo cha X-Axis kinachukuliwa kama pembejeo ya dijiti. Ikiwa ishara ni pembejeo ya analogi, inafasiriwa kama ingizo la dijiti. Wakati ingizo la udhibiti UMEWASHWA, matokeo yatabadilishwa kwa kipindi fulani kulingana na mtaalamufile katika Jedwali la Kutafuta.
Wakati ingizo la udhibiti IMEZIMWA, pato huwa sifuri kila wakati. Ingizo linapowashwa, mtaalamufile DAIMA huanzia kwenye nafasi (X0, Y0) ambayo ni pato 0 kwa 0ms.
Katika jibu la muda, muda wa muda kati ya kila nukta kwenye mhimili wa X unaweza kuwekwa popote kutoka 1ms hadi 1min. [ms. 60,000].

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

10-44

1.5. Kizuizi cha Kazi cha Mantiki kinachoweza kupangwa

Kielelezo cha 3 Kazi ya Mantiki Inayoweza Kuratibiwa Zuia Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

11-44

Kizuizi hiki cha utendaji ni dhahiri kuwa ngumu zaidi kati yao yote, lakini kina nguvu sana. Mantiki Inayoweza Kuratibiwa inaweza kuunganishwa hadi jedwali tatu, mojawapo ambayo itachaguliwa tu chini ya masharti fulani. Jedwali zozote tatu (za zilizopo 8) zinaweza kuhusishwa na mantiki, na ni zipi zinazotumiwa zinaweza kusanidiwa kikamilifu.
Iwapo masharti yatakuwa kwamba jedwali fulani (1, 2 au 3) limechaguliwa kama ilivyoelezwa katika Sehemu ya 1.5.2, basi matokeo kutoka kwa jedwali lililochaguliwa, wakati wowote, yatapitishwa moja kwa moja kwenye Pato la Mantiki.
Kwa hivyo, hadi majibu matatu tofauti kwa ingizo sawa, au majibu matatu tofauti kwa ingizo tofauti, yanaweza kuwa ingizo la uzuiaji mwingine wa utendaji kazi, kama vile Hifadhi ya Output X. Ili kufanya hivyo, "Chanzo cha Udhibiti" cha uzuiaji tendaji kitachaguliwa kuwa `Kizuizi cha Kazi cha Mantiki Kinachoratibiwa.'
Ili kuwezesha mojawapo ya vizuizi vya Mantiki Inayoweza Kuratibiwa, sehemu ya kuweka "Kizuizi cha Mantiki Kinachoweza Kuratibiwa" lazima kiwekwe kuwa Kweli. Zote zimezimwa kwa chaguo-msingi.
Mantiki inatathminiwa kwa mpangilio ulioonyeshwa kwenye Mchoro 4. Ikiwa jedwali la nambari la chini halijachaguliwa ndipo masharti ya jedwali linalofuata yataangaliwa. Jedwali chaguo-msingi huchaguliwa kila mara mara tu linapotathminiwa. Kwa hivyo inahitajika kwamba jedwali chaguo-msingi liwe nambari ya juu zaidi katika usanidi wowote.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

12-44

Kielelezo cha 4 Mwongozo wa Mtumiaji wa Chati ya mtiririko wa Mantiki Inayoweza Kuratibiwa UMAX031700. Toleo: 3

13-44

1.5.1. Tathmini ya Masharti

Hatua ya kwanza ya kuamua ni jedwali gani litakalochaguliwa kama jedwali amilifu ni kutathmini kwanza masharti yanayohusiana na jedwali husika. Kila jedwali limehusishwa nayo hadi hali tatu ambazo zinaweza kutathminiwa.

Hoja ya 1 daima ni matokeo ya kimantiki kutoka kwa kizuizi kingine cha chaguo-msingi. Kama kawaida, chanzo ni mchanganyiko wa aina ya kazi ya kuzuia na nambari, seti "Jedwali X, Hali Y, Chanzo cha Hoja 1" na "Jedwali X, Hali Y, Hoja 1 Nambari", ambapo zote mbili X = 1 hadi 3 na Y. = 1 hadi 3.

Hoja ya 2 kwa upande mwingine, inaweza kuwa matokeo mengine ya kimantiki kama vile Hoja ya 1, AU thamani ya mara kwa mara iliyowekwa na mtumiaji. Ili kutumia thabiti kama hoja ya pili katika operesheni, weka "Jedwali X, Hali Y, Chanzo cha Hoja ya 2" hadi `Kudhibiti Data ya Mara kwa Mara.' Kumbuka kwamba thamani ya mara kwa mara haina kitengo kinachohusishwa nayo katika Axiomatic EA, kwa hivyo mtumiaji lazima aiweke inavyohitajika kwa programu.

Hali inatathminiwa kulingana na "Jedwali X, Opereta wa Hali Y" iliyochaguliwa na mtumiaji. Daima ni `=, Sawa' kwa chaguo-msingi. Njia pekee ya kubadilisha hii ni kuwa na hoja mbili halali zilizochaguliwa kwa hali yoyote. Chaguzi za opereta zimeorodheshwa katika Jedwali 6.

0 =, Sawa 1 !=, Sio Sawa 2 >, Kubwa Kuliko 3 >=, Kubwa Kuliko au Sawa 4 <, Chini ya 5 <=, Chini ya au Sawa
Jedwali 6 Chaguzi za Opereta wa Hali

Kwa chaguo-msingi, hoja zote mbili zimewekwa kuwa `Chanzo cha Kudhibiti Kisichotumika' ambacho huzima hali hiyo, na kusababisha kiotomatiki thamani ya N/A kama matokeo. Ingawa Kielelezo cha 4 kinaonyesha Kweli au Siyo tu kama matokeo ya tathmini ya hali, ukweli ni kwamba kunaweza kuwa na matokeo manne, kama ilivyoelezwa katika Jedwali 7.

Thamani 0 1 2 3

Maana ya Hitilafu ya Kweli ya Uongo Haitumiki

Sababu (Hoja 1) Opereta (Hoja 2) = Siyo (Hoja 1) Opereta (Hoja 2) = Hoja ya Kweli ya 1 au 2 towe liliripotiwa kuwa katika hali ya hitilafu Hoja ya 1 au 2 haipatikani (yaani imewekwa kwa `Chanzo cha Kudhibiti Haitumiki')
Jedwali la 7 Matokeo ya Tathmini ya Masharti

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

14-44

1.5.2. Uteuzi wa Jedwali

Ili kuamua ikiwa jedwali fulani litachaguliwa, shughuli za kimantiki zinafanywa kwa matokeo ya masharti yaliyowekwa na mantiki katika Sehemu ya 1.5.1. Kuna michanganyiko kadhaa ya kimantiki inayoweza kuchaguliwa, kama ilivyoorodheshwa katika Jedwali 8.

0 Jedwali Chaguomsingi 1 Cnd1 Na Cnd2 Na Cnd3 2 Cnd1 Au Cnd2 Au Cnd3 3 (Cnd1 Na Cnd2) Au Cnd3 4 (Cnd1 Au Cnd2) Na Cnd3
Jedwali 8 Masharti Chaguzi Mantiki Opereta

Sio kila tathmini itahitaji hali zote tatu. Kesi iliyotolewa katika sehemu ya awali, kwa mfanoample, ina hali moja tu iliyoorodheshwa, yaani kwamba Injini RPM iwe chini ya thamani fulani. Kwa hivyo, ni muhimu kuelewa jinsi waendeshaji wa kimantiki wangeweza kutathmini Hitilafu au matokeo ya N/A kwa hali fulani.

Jedwali Chaguo-msingi la Kiendeshaji Cnd1 Na Cnd2 Na Cnd3

Chagua Vigezo vya Masharti Jedwali linalohusishwa huchaguliwa kiotomatiki mara tu linapotathminiwa. Inapaswa kutumika wakati hali mbili au tatu zinafaa, na zote lazima ziwe kweli ili kuchagua jedwali.

Ikiwa hali yoyote ni sawa na Uongo au Hitilafu, jedwali halijachaguliwa. N/A inachukuliwa kama Kweli. Ikiwa hali zote tatu ni Kweli (au N/A), jedwali limechaguliwa.

Cnd1 Au Cnd2 Au Cnd3

Iwapo((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Kisha Jedwali la Matumizi Linafaa kutumika wakati sharti moja tu linafaa. Inaweza pia kutumika na hali mbili au tatu zinazofaa.

Ikiwa hali yoyote itatathminiwa kama Kweli, jedwali linachaguliwa. Hitilafu au matokeo ya N/A yanachukuliwa kuwa Siyo

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Kisha Tumia Jedwali (Cnd1 Na Cnd2) Au Cnd3 Ili kutumika tu wakati masharti yote matatu yanafaa.

Ikiwa Masharti ya 1 na ya 2 ni Kweli, AU Masharti ya 3 ni Kweli, jedwali limechaguliwa. Hitilafu au matokeo ya N/A yanachukuliwa kuwa Siyo

If(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Kisha Tumia Jedwali (Cnd1 Au Cnd2) Na Cnd3 Ili kutumika tu wakati masharti yote matatu yanafaa.

Ikiwa Masharti 1 na 3 ni Kweli, AU Masharti 2 na Masharti 3 ni Kweli, jedwali limechaguliwa. Hitilafu au matokeo ya N/A yanachukuliwa kuwa Siyo

If(((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Kisha Tumia Jedwali
Tathmini ya Masharti 9 ya Jedwali Kulingana na Kiendeshaji Kimantiki Kilichochaguliwa

Chaguo-msingi la "Jedwali X, Kiendeshaji cha Masharti cha Kimantiki" cha Jedwali la 1 na Jedwali la 2 ni `Cnd1 Na Cnd2 Na Cnd3,' huku Jedwali la 3 limewekwa kuwa `Jedwali Chaguomsingi.'

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

15-44

1.5.3. Logic Block Pato

Kumbuka kwamba Jedwali X, ambapo X = 1 hadi 3 kwenye Kizuizi cha kazi cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa haimaanishi Jedwali la Kutafuta 1 hadi 3. Kila jedwali lina sehemu ya kuweka "Nambari ya Kizuizi cha Jedwali X" ambayo inaruhusu mtumiaji kuchagua Jedwali la Kutafuta analotaka. inayohusishwa na Kizuizi fulani cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa. Majedwali chaguo-msingi yanayohusiana na kila kizuizi cha mantiki yameorodheshwa katika Jedwali la 10.

Nambari ya Kuzuia Mantiki Inayoweza Kupangwa
1

Tathmini ya Jedwali 1

Tathmini ya Jedwali 2

Tathmini ya Jedwali 3

Nambari ya Kizuizi cha Jedwali Jedwali Nambari ya Kizuizi cha Jedwali

1

2

3

Jedwali 10 la Mantiki Inayoweza Kuratibiwa Zuia Majedwali Chaguomsingi ya Kutafuta

Ikiwa Jedwali la Kutafuta linalohusishwa halina "Chanzo cha X-Axis" kilichochaguliwa, basi matokeo ya Kizuizi cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa kitakuwa "Haipatikani" mradi jedwali hilo limechaguliwa. Hata hivyo, Jedwali la Kutafuta likiwekwa kwa ajili ya jibu halali kwa ingizo, iwe Data au Muda, matokeo ya kizuizi cha kazi cha Jedwali la Kuangalia (yaani data ya Y-Axis ambayo imechaguliwa kulingana na thamani ya X-Axis) kuwa pato la kizuizi cha kazi cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa mradi jedwali hilo limechaguliwa.

Tofauti na vizuizi vingine vyote vya kukokotoa, Mantiki Inayoweza Kuratibiwa HAITENDI hesabu zozote za uwekaji mstari kati ya ingizo na data ya towe. Badala yake, inaakisi data ya ingizo (Jedwali la Kuangalia). Kwa hivyo, unapotumia Mantiki Inayoweza Kuratibiwa kama chanzo cha udhibiti wa uzuiaji mwingine wa chaguo za kukokotoa, inapendekezwa SANA kwamba Jedwali la Kutafuta la Y-Axes zote zinazohusika ziwe (a) Zimewekwa kati ya 0 hadi 100% masafa au (b) zote ziwekwe kiwango sawa.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

16-44

1.6. Kizuizi cha Kazi ya Hisabati

Kuna vizuizi vinne vya utendakazi vya hisabati vinavyoruhusu mtumiaji kufafanua kanuni za msingi. Kizuizi cha utendaji wa hesabu kinaweza kuchukua hadi mawimbi manne ya uingizaji. Kila ingizo basi hupimwa kulingana na kikomo kinachohusika na sehemu za kuongeza alama.
Ingizo hubadilishwa kuwa asilimiatagthamani ya e kulingana na thamani za "Kipengele cha Chini cha Kuingiza Data X" na "Kipengele cha Juu cha Kazi X cha Ingizo Y". Kwa udhibiti wa ziada mtumiaji anaweza pia kurekebisha "Function X Input Y Scaler". Kwa chaguo-msingi, kila ingizo lina kuongeza `uzito' wa 1.0 Hata hivyo, kila ingizo linaweza kuongezwa kutoka -1.0 hadi 1.0 inavyohitajika kabla ya kutumika katika chaguo la kukokotoa.
Kizuizi cha chaguo za kukokotoa cha hisabati kinajumuisha vitendakazi vitatu vinavyoweza kuchaguliwa, ambavyo kila kimoja hutekelezea mlingano A opereta B, ambapo A na B ni vipengee vya chaguo za kukokotoa na opereta huchaguliwa na kitendakazi cha setpoint Math X Operator. Chaguzi za kuweka zimewasilishwa katika Jedwali 11. Vitendaji vinaunganishwa pamoja, ili matokeo ya chaguo za kukokotoa zilizotangulia ziingie kwenye Ingizo A la chaguo la kukokotoa linalofuata. Kwa hivyo Kipengele cha Kukokotoa 1 kina Ingizo A na Ingizo B inayoweza kuchaguliwa na sehemu za kuweka, ambapo Chaguo za Kukokotoa 2 hadi 4 zina Ingizo B pekee linaloweza kuchaguliwa. Ingizo huchaguliwa kwa kuweka Chanzo cha Kipengele cha Kazi cha X cha Ingizo la Y na Nambari ya Kuingiza ya Kazi ya X. Ikiwa Chanzo cha Mbinu ya Kuingiza Data ya X kimewekwa kuwa 0 Udhibiti ambao haujatumika mawimbi hupitia chaguo za kukokotoa bila kubadilika.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

0

=, Kweli wakati InA inalingana na InB

1

!=, Kweli wakati InA si sawa InB

2

>, Kweli wakati InA ni kubwa kuliko InB

3

>=, Kweli wakati InA kubwa kuliko au sawa InB

4

<, Kweli wakati InA chini ya InB

5

<=, Kweli wakati InA inA chini ya au sawa InB

6

AU, Kweli wakati InA au InB ni Kweli

7

NA, Kweli wakati InA na InB ni Kweli

8 XOR, Kweli wakati InA au InB ni Kweli, lakini si zote mbili

9

+, Matokeo = InA pamoja na InB

10

-, Matokeo = InA minus InB

11

x, Matokeo = InA mara InB

12

/, Matokeo = InA imegawanywa na InB

13

MIN, Matokeo = Ndogo zaidi ya InA na InB

14

MAX, Matokeo = Kubwa zaidi ya InA na InB

Jedwali 11 Viendeshaji Kazi vya Hisabati

Mtumiaji anapaswa kuhakikisha kuwa pembejeo zinaoana wakati wa kutumia baadhi ya Uendeshaji wa Hisabati. Kwa mfano, ikiwa Ingizo la 1 la Jumla litapimwa katika [V], wakati CAN Pokea 1 itapimwa kwa [mV] na Kiendeshaji Kazi cha Hesabu 9 (+), matokeo hayatakuwa thamani halisi inayotarajiwa.

Kwa matokeo sahihi, chanzo cha udhibiti wa ingizo lazima kiwe thamani isiyo ya sufuri, yaani, kitu kingine isipokuwa `Chanzo cha Kudhibiti Hakitumiki.'

Wakati wa kugawanya, thamani ya sifuri ya InB itatokea kila wakati ni thamani ya sifuri ya chaguo za kukokotoa zinazohusiana. Wakati wa kutoa, matokeo hasi yatachukuliwa kuwa sifuri kila wakati, isipokuwa kama chaguo za kukokotoa zikizidishwa na hasi, au viingizio vinaongezwa kwa mgawo hasi kwanza.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

17-44

1.7. INAWEZA Kusambaza Kizuizi cha Utendaji
Kizuizi cha utendakazi cha CAN Transmit kinatumika kutuma pato lolote kutoka kwa kizuizi kingine cha utendaji (yaani, ingizo, ishara ya mantiki) hadi kwa mtandao wa J1939.
Kwa kawaida, ili kuzima ujumbe wa kutuma, "Kiwango cha Kurudia Kusambaza" kimewekwa hadi sifuri. Hata hivyo, ujumbe ukishiriki Nambari ya Kikundi cha Parameta (PGN) na ujumbe mwingine, hii si lazima iwe kweli. Katika hali ambapo jumbe nyingi hushiriki "Sambaza PGN", kiwango cha marudio kilichochaguliwa katika ujumbe wenye nambari ya CHINI zaidi kitatumika kwa jumbe ZOTE zinazotumia PGN hiyo.
Kwa chaguo-msingi, ujumbe wote hutumwa kwenye Proprietary B PGNs kama ujumbe wa matangazo. Ikiwa data yote si lazima, zima ujumbe mzima kwa kuweka kituo cha chini kabisa ukitumia PGN hiyo hadi sifuri. Iwapo baadhi ya data si lazima, badilisha tu PGN ya chaneli zisizo za kawaida hadi thamani isiyotumika katika safu ya Wamiliki wa B.
Wakati wa kuwasha, ujumbe unaotumwa hautatangazwa hadi baada ya kuchelewa kwa sekunde 5. Hii inafanywa ili kuzuia hali yoyote ya kuwasha au uanzishaji kuunda matatizo kwenye mtandao.
Kwa kuwa chaguo-msingi ni ujumbe wa PropB, "Sambaza Kipaumbele cha Ujumbe" mara zote huanzishwa hadi 6 (kipaumbele cha chini) na eneo la "Anwani Lengwa (kwa PDU1)" halitumiki. Sehemu hii ya kuweka ni halali tu wakati PDU1 PGN imechaguliwa, na inaweza kuwekwa ama Anwani ya Ulimwenguni (0xFF) kwa matangazo, au kutumwa kwa anwani maalum kama usanidi na mtumiaji.
"Saizi ya Data", "Sambaza Data katika Mpangilio (LSB)", "Sambaza Kielezo cha Bit katika Byte (LSB)", "Azimio la Kusambaza" na "Sambaza Kipengele" zote zinaweza kutumika kuweka data kwenye SPN yoyote inayotumika. kwa kiwango cha J1939.
Kumbuka: CAN Data = (Ingiza Data Offset)/Resolution
1IN-CAN inaauni hadi Messages 8 za kipekee za CAN Transmit, ambazo zote zinaweza kupangwa ili kutuma data yoyote inayopatikana kwa mtandao wa CAN.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

18-44

1.8. INAWEZA Kupokea Kizuizi cha Kazi
Kizuizi cha utendakazi cha CAN Receive kimeundwa kuchukua SPN yoyote kutoka kwa mtandao wa J1939, na kuitumia kama ingizo kwa kizuizi kingine cha utendakazi.
Kipengele cha Kupokea Ujumbe Kimewashwa ndicho sehemu muhimu zaidi ya kuweka inayohusishwa na uzuiaji huu wa chaguo za kukokotoa na inapaswa kuchaguliwa kwanza. Kuibadilisha kutasababisha sehemu zingine kuwezeshwa/kuzimwa inavyofaa. Kwa chaguo-msingi, jumbe ZOTE zinazopokea zimezimwa.
Mara tu ujumbe unapowashwa, hitilafu ya Mawasiliano Iliyopotea itaalamishwa ikiwa ujumbe huo hautapokelewa ndani ya kipindi cha Muda wa Kuisha kwa Ujumbe. Hii inaweza kusababisha tukio la Mawasiliano Iliyopotea. Ili kuzuia kuisha kwa muda kwenye mtandao uliojaa sana, inashauriwa kuweka kipindi angalau mara tatu zaidi ya kiwango cha sasisho kinachotarajiwa. Ili kuzima kipengele cha kuisha, weka tu thamani hii hadi sufuri, ambapo ujumbe uliopokewa hautaisha na hautawahi kusababisha hitilafu ya Mawasiliano Iliyopotea.
Kwa chaguomsingi, ujumbe wote wa udhibiti unatarajiwa kutumwa kwa Kidhibiti cha 1IN-CAN kwenye PGN za Umiliki wa B. Hata hivyo, ikiwa ujumbe wa PDU1 utachaguliwa, Kidhibiti cha 1IN-CAN kinaweza kusanidiwa ili kuupokea kutoka kwa ECU yoyote kwa kuweka Anwani Maalum inayotuma PGN kwa Anwani ya Ulimwenguni (0xFF). Ikiwa anwani mahususi imechaguliwa badala yake, basi data nyingine yoyote ya ECU kwenye PGN itapuuzwa.
Pokea Ukubwa wa Data, Pokea Kielezo cha Data katika Mpangilio (LSB), Pokea Kielezo cha Bit katika Byte (LSB), Pokea Azimio na Pokea Kipengele cha Kurekebisha zote zinaweza kutumika kuweka ramani ya SPN yoyote inayoauniwa na kiwango cha J1939 hadi data ya towe ya kizuizi cha chaguo cha kukokotoa kilichopokewa. .
Kama ilivyoelezwa hapo awali, kizuizi cha utendakazi cha CAN kinaweza kuchaguliwa kama chanzo cha ingizo la udhibiti wa vizuizi vya utendakazi vya pato. Katika hali hii, Viwango vya chini vya Data Iliyopokewa (Kizingiti) na Upeo wa Data Iliyopokewa (Kwenye Kizingiti) huamua viwango vya chini na vya juu zaidi vya mawimbi ya udhibiti. Kama majina yanavyodokeza, pia hutumika kama viwango vya Kuzima/Kuzima kwa aina za matokeo ya kidijitali. Thamani hizi ziko katika vitengo vyovyote ambavyo data ni BAADA ya utatuzi na urekebishaji kutumika kwa CAN kupokea mawimbi. Kidhibiti cha 1IN-CAN kinaweza kutumia hadi Ujumbe tano za kipekee za CAN Pokea Ujumbe.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

19-44

1.9. Kizuizi cha Kazi ya Utambuzi
Kuna aina kadhaa za uchunguzi zinazotumika na Kidhibiti Mawimbi cha 1IN-CAN. Utambuzi na majibu ya hitilafu huhusishwa na pembejeo zote za ulimwengu na viendeshi vya kutoa. Kando na hitilafu za I/O, 1IN-CAN pia inaweza kugundua/kuguswa na usambazaji wa umeme juu/chini ya volti.tagvipimo vya e, halijoto ya kichakataji, au matukio ya mawasiliano yaliyopotea.

Kizuizi cha Kazi cha Kielelezo cha 5
"Ugunduzi wa Hitilafu Umewezeshwa" ni sehemu muhimu zaidi inayohusishwa na kizuizi hiki cha kazi, na inapaswa kuchaguliwa kwanza. Kuibadilisha kutasababisha sehemu zingine kuwezeshwa au kuzimwa inavyofaa. Inapozimwa, tabia zote za uchunguzi zinazohusiana na I/O au tukio linalohusika hupuuzwa.
Katika hali nyingi, makosa yanaweza kualamishwa kama tukio la chini au la juu. Viwango vya chini/kiwango vya juu zaidi vya uchunguzi wote unaotumika na 1IN-CAN vimeorodheshwa katika Jedwali la 12. Thamani zilizokolea ni pointi zinazoweza kusanidiwa na mtumiaji. Baadhi ya uchunguzi huathiri hali moja pekee, ambapo N/A imeorodheshwa katika mojawapo ya safu wima.

Kazi Zuia Ingizo la Universal Mawasiliano Imepotea

Kiwango cha chini cha Kizingiti

Kiwango cha juu zaidi

Hitilafu ya Chini

Hitilafu ya Juu

N/A

Umepokea Ujumbe

(yoyote)

Jedwali la 12 la Kugundua Vizingiti

Muda umekwisha

Inapotumika, mpangilio wa hysteresis hutolewa ili kuzuia mpangilio wa haraka na uondoaji wa alama ya hitilafu wakati thamani ya ingizo au maoni iko karibu na kiwango cha kugundua hitilafu. Kwa mwisho wa chini, mara hitilafu inaporipotiwa, haitafutwa hadi thamani iliyopimwa iwe kubwa kuliko au sawa na Kiwango cha Chini cha Kiwango cha Juu + "Hysteresis ya Kufuta Hitilafu." Kwa mwisho wa juu, haitafutwa hadi thamani iliyopimwa iwe chini ya au sawa na Kiwango cha Juu cha Kizingiti cha "Hysteresis to Clear".

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

20-44

Kosa.” Maadili ya chini, ya juu na ya hysteresis daima hupimwa katika vitengo vya kosa katika swali.

Sehemu inayofuata katika kizuizi hiki cha kukokotoa ni "Tukio Huzalisha DTC katika DM1." Ikiwa na tu ikiwa hii itawekwa kuwa ndivyo sehemu zingine za kuweka kwenye kizuizi cha chaguo za kukokotoa zitawezeshwa. Zote zinahusiana na data inayotumwa kwa mtandao wa J1939 kama sehemu ya ujumbe wa DM1, Misimbo Inayotumika ya Shida ya Utambuzi.

Nambari ya Shida ya Utambuzi (DTC) inafafanuliwa na kiwango cha J1939 kama thamani ya baiti nne ambayo ni

mchanganyiko wa:

Nambari ya Kigezo cha Mshukiwa wa SPN (biti 19 za kwanza za DTC, LSB kwanza)

FMI

Kitambulishi cha Hali ya Kushindwa

(Biti 5 zinazofuata za DTC)

CM

Mbinu ya Uongofu

(Biti 1, kila wakati imewekwa kuwa 0)

OC

Hesabu ya Matukio

(Biti 7, idadi ya mara kosa limetokea)

Mbali na kuunga mkono ujumbe wa DM1, Kidhibiti cha Mawimbi ya 1IN-CAN pia kinaauni

Misimbo ya Shida ya Uchunguzi Inayotumika Hapo awali ya DM2

Imetumwa tu kwa ombi

Data ya Uchunguzi ya DM3 Futa/Weka Upya ya DTC Zilizotumika Hapo awali Imefanywa tu kwa ombi

Data ya Uchunguzi ya DM11 Futa/Weka Upya kwa DTC Zinazotumika

Inafanywa tu kwa ombi

Ili mradi tu hata kipengele kimoja cha utendaji cha Uchunguzi kina "Tukio Huzalisha DTC katika DM1" iliyowekwa kuwa Kweli, Kidhibiti cha Mawimbi cha 1IN-CAN kitatuma ujumbe wa DM1 kila sekunde moja, bila kujali kama kuna hitilafu zinazoendelea au la, kama inavyopendekezwa na kiwango. Ingawa hakuna DTC zinazotumika, 1IN-CAN itatuma ujumbe wa "Hakuna Hitilafu Zinazotumika". Ikiwa DTC ambayo ilikuwa haifanyi kazi hapo awali itatumika, DM1 itatumwa mara moja ili kuangazia hili. Mara tu DTC inayotumika ya mwisho itaacha kutumika, itatuma DM1 inayoonyesha kuwa hakuna DTC zinazotumika tena.
Iwapo kuna DTC zaidi ya moja inayotumika kwa wakati wowote, ujumbe wa kawaida wa DM1 utatumwa kwa kutumia Ujumbe wa Tangazo la Matangazo ya pakiti nyingi (BAM). Ikiwa kidhibiti kitapokea ombi la DM1 wakati hii ni kweli, itatuma ujumbe wa pakiti nyingi kwa Anwani ya Anayetuma Ombi kwa kutumia Itifaki ya Usafiri (TP).

Wakati wa kuwasha, ujumbe wa DM1 hautatangazwa hadi baada ya kuchelewa kwa sekunde 5. Hii inafanywa ili kuzuia hali zozote za kuwasha au uanzishaji kualamishwa kama hitilafu inayotumika kwenye mtandao.

Wakati kosa limeunganishwa na DTC, logi isiyo na tete ya hesabu ya matukio (OC) huwekwa. Punde tu kidhibiti kitakapogundua hitilafu mpya (iliyokuwa haifanyi kazi hapo awali), itaanza kupunguza kipima saa cha "Kuchelewesha Kabla ya Kutuma DM1" kwa kizuizi hicho cha utendaji wa Uchunguzi. Ikiwa hitilafu imesalia wakati wa kuchelewa, basi kidhibiti kitaweka DTC kuwa amilifu, na itaongeza OC kwenye kumbukumbu. DM1 itatolewa mara moja ambayo inajumuisha DTC mpya. Kipima muda kinatolewa ili hitilafu za mara kwa mara zisizidi mtandao kwani hitilafu huja na kuondoka, kwa kuwa ujumbe wa DM1 ungetumwa kila wakati hitilafu inapoonekana au kutoweka.

DTC zilizotumika hapo awali (zozote zilizo na OC isiyo ya sufuri) zinapatikana kwa ombi la ujumbe wa DM2. Iwapo kuna DTC zaidi ya moja inayotumika hapo awali, DM2 ya pakiti nyingi itatumwa kwa Anwani ya Anayetuma Ombi kwa kutumia Itifaki ya Usafiri (TP).

Iwapo DM3 itaombwa, hesabu ya matukio ya DTC zote zilizotumika hapo awali itawekwa upya hadi sifuri. OC ya DTC zinazotumika kwa sasa haitabadilishwa.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

21-44

Kizuizi cha utendakazi cha Uchunguzi kina sehemu ya kuweka "Tukio Limefutwa tu na DM11." Kwa chaguo-msingi, hii huwekwa kila mara kuwa Sivyo, ambayo ina maana kwamba pindi tu hali iliyosababisha bendera ya hitilafu kuwekwa inapoondoka, DTC inafanywa kuwa Inatumika Hapo awali, na haijumuishwi tena kwenye ujumbe wa DM1. Hata hivyo, wakati mpangilio huu umewekwa kuwa Ndivyo, hata alama ikifutwa, DTC haitafanywa kuwa isiyotumika, kwa hivyo itaendelea kutumwa kwenye ujumbe wa DM1. Wakati tu DM11 imeombwa ndipo DTC itaacha kufanya kazi. Kipengele hiki kinaweza kuwa muhimu katika mfumo ambapo hitilafu kubwa inahitaji kutambuliwa kwa uwazi kuwa imetokea, hata kama hali iliyosababisha iliondolewa.
Mbali na DTC zote zinazotumika, sehemu nyingine ya ujumbe wa DM1 ni baiti ya kwanza inayoakisi L.amp Hali. Kila kizuizi cha kazi ya Utambuzi kina sehemu ya kuweka "Lamp Imewekwa na Tukio katika DM1” ambayo huamua ni lamp itawekwa kwa baiti hii wakati DTC inatumika. Kiwango cha J1939 kinafafanua lamps kama `Usiofaa', `Nyekundu, Acha', `Amber, Onyo' au `Linda'. Kwa chaguo-msingi, 'Amber, Onyo' lamp kwa kawaida ni ile iliyowekwa na hitilafu yoyote inayotumika.
Kwa chaguo-msingi, kila kizuizi cha chaguo-tendakazi cha Uchunguzi kimehusisha nacho SPN inayomilikiwa. Hata hivyo, sehemu hii ya kuweka "SPN kwa Tukio linalotumika katika DTC" inaweza kusanidiwa kikamilifu na mtumiaji iwapo atataka iakisi ufafanuzi wa kawaida wa SPN katika J1939-71 badala yake. Ikiwa SPN itabadilishwa, OC ya logi ya hitilafu inayohusishwa itawekwa upya kiotomatiki hadi sifuri.
Kila kizuizi cha kazi ya Utambuzi pia kimehusishwa nayo FMI chaguo-msingi. Mahali pekee ya mtumiaji kubadilisha FMI ni "FMI kwa Tukio linalotumika katika DTC," ingawa baadhi ya vizuizi vya chaguo za kukokotoa vya Uchunguzi vinaweza kuwa na hitilafu za juu na za chini kama inavyoonyeshwa katika Jedwali la 13. Katika hali hizo, FMI katika sehemu ya kuweka huonyesha hilo. ya hali ya chini ya mwisho, na FMI inayotumiwa na kosa la juu itatambuliwa kwa Jedwali 21. Ikiwa FMI inabadilishwa, OC ya logi ya makosa ya mshirika imewekwa upya kwa sifuri moja kwa moja.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

22-44

FMI ya Tukio linalotumika katika Hitilafu Chini ya DTC
FMI=1, Data Halali Lakini Chini ya Kiwango cha Kawaida cha Uendeshaji Kiwango Kali Zaidi FMI=4, Voltage Chini ya Kawaida, Au Imefupishwa Hadi Chanzo cha Chini FMI=5, Sasa Chini ya Kawaida Au Mzunguko Uliofunguliwa FMI=17, Data Inatumika Lakini Chini ya Masafa ya Uendeshaji ya Kawaida Angalau Kiwango Kikali FMI=18, Data Halali Lakini Chini ya Masafa ya Uendeshaji ya Kawaida kwa Kiwango Kikali FMI=21 , Data Imepeperushwa Chini

FMI Sambamba inayotumika katika DTC High Fault
FMI=0, Data Inayotumika Lakini Zaidi ya Kiwango cha Kawaida cha Uendeshaji Kiwango Kikali Zaidi FMI=3, Voltage Juu ya Kawaida, au Imefupishwa hadi Chanzo cha Juu cha FMI=6, Sasa Juu ya Mzunguko wa Kawaida au wa Chini FMI=15, Data Inayotumika Lakini Juu ya Masafa ya Uendeshaji ya Kawaida Angalau Kiwango Kikali FMI=16, Data Inayotumika Lakini Zaidi ya Kiwango cha Uendeshaji cha Kawaida Kiwango Kikali FMI=20 , Data Drifted High

Jedwali 13 FMI ya Makosa ya Chini dhidi ya FMI yenye Makosa ya Juu

Ikiwa FMI iliyotumiwa ni kitu kingine chochote isipokuwa moja ya hizo katika Jedwali la 13, basi makosa ya chini na ya juu yatapewa FMI sawa. Hali hii inapaswa kuepukwa, kwani logi bado itatumia OC tofauti kwa aina mbili za makosa, ingawa yataripotiwa sawa katika DTC. Ni wajibu wa mtumiaji kuhakikisha hili halifanyiki.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

23-44

2. Maagizo ya Ufungaji
2.1. Vipimo na Pinout Kidhibiti cha 1IN-CAN kimefungwa kwenye nyumba ya plastiki iliyo svethishwa sana. Mkutano hubeba ukadiriaji wa IP67.

Kielelezo 6 Vipimo vya Makazi

Bandika # Maelezo

1

BATT +

2

Ingizo +

3

UNAWEZA_H

4

CAN_L

5

Ingizo -

6

BATT-

Jedwali 14 Pinout ya kiunganishi

2.2. Maagizo ya Kuweka
MAELEZO & MAONYO · Usisakinishe karibu na sauti ya juutage au vifaa vya juu vya sasa. · Kumbuka kiwango cha joto cha uendeshaji. Wiring zote za uga lazima zifae kiwango hicho cha joto. · Sakinisha kifaa chenye nafasi ifaayo inayopatikana kwa kuhudumia na kwa ufikiaji wa kutosha wa waya (15
cm) na unafuu wa shida (cm 30). · Usiunganishe au kukata kifaa wakati sakiti iko hewani, isipokuwa kama eneo linajulikana kuwa sio
hatari.

KUPANDA
Mashimo ya kupachika yana ukubwa wa bolts # 8 au M4. Urefu wa boli utabainishwa na unene wa bati la kupachika la mtumiaji wa mwisho. Flange inayopanda ya mtawala ni inchi 0.425 (10.8 mm) nene.

Ikiwa moduli imewekwa bila kiambatanisho, inapaswa kuwekwa wima na viunganishi vinavyotazama kushoto au

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

24-44

haki ya kupunguza uwezekano wa unyevu kuingia.

Wiring ya CAN inachukuliwa kuwa salama kabisa. Waya za umeme hazizingatiwi kuwa salama na kwa hivyo katika maeneo yenye hatari zinahitaji kuwekwa kwenye tray za mfereji au mfereji kila wakati. Moduli lazima iwekwe kwenye kingo katika maeneo yenye hatari kwa kusudi hili.

Hakuna waya au kebo ya kuunganisha inapaswa kuzidi urefu wa mita 30. Wiring ya pembejeo ya nguvu inapaswa kuwa mdogo hadi mita 10.

Wiring zote za shamba zinapaswa kufaa kwa safu ya joto ya uendeshaji.

Sakinisha kitengo chenye nafasi ifaayo inayopatikana kwa kuhudumia na kwa ufikiaji wa kutosha wa kuunganisha waya (inchi 6 au sm 15) na unafuu wa matatizo (inchi 12 au sm 30).

VIUNGANISHI

Tumia plagi za kuunganisha za TE Deutsch zifuatazo ili kuunganisha kwenye vipokezi muhimu. Uwekaji nyaya kwenye plagi hizi za kupandisha lazima ufuate misimbo yote inayotumika ya ndani. Wiring za uga zinazofaa kwa ujazo uliokadiriwatage na mkondo lazima kutumika. Ukadiriaji wa nyaya za kuunganisha lazima iwe angalau 85 ° C. Kwa halijoto iliyoko chini ya 10°C na zaidi ya +70°C, tumia nyaya za sehemu zinazofaa kwa halijoto ya chini kabisa na ya juu zaidi iliyoko.

Rejelea hifadhidata husika za TE Deutsch kwa safu za kipenyo zinazotumika za insulation na maagizo mengine.

Kiunganishi cha Kupandisha Anwani za Pokezi

Soketi za Kuoana inavyofaa (Rejelea www.laddinc.com kwa maelezo zaidi kuhusu anwani zinazopatikana kwa plagi hii ya kupandisha.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, na 3 114017

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

25-44

3 PEKEEVIEW YA VIPENGELE VYA J1939

Programu iliundwa ili kutoa unyumbulifu kwa mtumiaji kuhusiana na ujumbe unaotumwa na kutoka kwa ECU kwa kutoa: · Hali ya ECU Inayoweza Kusanidiwa katika NAME (kuruhusu ECU nyingi kwenye mtandao huo huo) · Usambazaji Unaosanidiwa PGN na Vigezo vya SPN · Pokezi Inayoweza Kusanidiwa. Vigezo vya PGN na SPN · Kutuma Vigezo vya Ujumbe wa Uchunguzi wa DM1 · Kusoma na kujibu ujumbe wa DM1 uliotumwa na ECUs zingine · Rekodi ya Uchunguzi, iliyohifadhiwa katika kumbukumbu isiyo tete, kwa kutuma ujumbe wa DM2

3.1. Utangulizi wa Ujumbe Unaotumika ECU inatii kanuni za SAE J1939, na inasaidia PGN zifuatazo.

Kuanzia J1939-21 – Tabaka la Kiungo cha Data · Ombi · Kukiri · Usimamizi wa Muunganisho wa Itifaki ya Usafiri · Ujumbe wa Kuhamisha Data ya Itifaki ya Usafiri

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Kumbuka: PGN yoyote ya Umiliki wa B kati ya 65280 hadi 65535 ($00FF00 hadi $00FFFF) inaweza kuchaguliwa

Kuanzia J1939-73 – Uchunguzi · Misimbo ya Shida ya Utambuzi Inayotumika DM1 · Nambari za Shida za Utambuzi Zilizotumika Hapo awali · DM2 Data ya Uchunguzi Futa/Weka Upya kwa DTC Zilizokuwa Zinatumika · DM3 – Data ya Uchunguzi Futa/Weka Upya kwa DTC Zinazotumika · Ombi la Kufikia Kumbukumbu la DM11 · Ufikiaji wa Kumbukumbu ya DM14 Memo Majibu · DM15 Binary Data Transfer

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Kutoka J1939-81 - Usimamizi wa Mtandao · Anwani Inayodaiwa/Haiwezi Kudai · Anwani Iliyoamriwa

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Kutoka J1939-71 Tabaka la Maombi ya Gari · Utambulisho wa Programu

65242 ($00FEDA)

Hakuna PGN za safu ya programu zinazotumika kama sehemu ya usanidi chaguo-msingi, lakini zinaweza kuchaguliwa kama inavyohitajika kwa vizuizi vya kukokotoa vya kupitisha au kupokewa. Mipangilio inafikiwa kwa kutumia Itifaki ya kawaida ya Ufikiaji wa Kumbukumbu (MAP) yenye anwani za umiliki. Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic (EA) huruhusu usanidi wa haraka na rahisi wa kitengo kwenye mtandao wa CAN.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

26-44

3.2. NAME, Anwani na Kitambulisho cha Programu

J1939 JINA ECU ya 1IN-CAN ina chaguomsingi zifuatazo za J1939 NAME. Mtumiaji anapaswa kurejelea kiwango cha SAE J1939/81 kwa maelezo zaidi kuhusu vigezo hivi na masafa yake.

Anwani Kiholela Industry Group Vehicle System Instance Vehicle System Function Function Function.

Ndiyo 0, Global 0 0, Mfumo usio maalum 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Kidhibiti Kimoja cha Ingizo chenye CAN 0, Mfano wa Kwanza 162, Axiomatic Technologies Corporation Kinachobadilika, kilichopewa kipekee wakati wa kupanga programu kwa kila ECU

Mfano wa ECU ni sehemu ya kuweka inayoweza kusanidi inayohusishwa na NAME. Kubadilisha thamani hii kutaruhusu ECU nyingi za aina hii kutofautishwa na ECU zingine (ikiwa ni pamoja na Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic) wakati zote zimeunganishwa kwenye mtandao mmoja.

Anwani ya ECU Thamani chaguo-msingi ya sehemu hii ya kuweka ni 128 (0x80), ambayo ndiyo anwani inayopendekezwa ya kuanzia kwa ECU zinazoweza kusanidiwa kama ilivyowekwa na SAE katika majedwali ya J1939 B3 hadi B7. EA ya Axiomatic itaruhusu uteuzi wa anwani yoyote kati ya 0 hadi 253, na ni wajibu wa mtumiaji kuchagua anwani ambayo inatii kiwango. Mtumiaji lazima pia afahamu kwamba kwa kuwa kitengo hiki kina uwezo wa kutumia anwani, ikiwa ECU nyingine yenye kipaumbele cha juu cha NAME itagombea anwani iliyochaguliwa, 1IN-CAN itaendelea kuchagua anwani inayofuata ya juu zaidi hadi ipate ambayo inaweza kudai. Tazama J1939/81 kwa maelezo zaidi kuhusu kudai anwani.

Kitambulisho cha Programu

PGN 65242

Kitambulisho cha Programu

Kiwango cha Marudio ya Usambazaji: Kwa ombi

Urefu wa Data:

Inaweza kubadilika

Ukurasa wa Data Uliopanuliwa:

0

Ukurasa wa Data:

0

Muundo wa PDU:

254

PDU Maalum:

218 PGN Maelezo ya Kusaidia:

Kipaumbele Chaguomsingi:

6

Nambari ya Kikundi cha Kigezo:

65242 (0xFEDA)

– LAINI

Anza Nafasi 1 2-n

Jina la Kigezo cha Urefu Baiti 1 Idadi ya sehemu za utambulisho wa programu Vitambulisho vya Programu vinavyobadilika, Delimiter (ASCII “*”)

SPN 965 234

Kwa 1IN-CAN ECU, Byte 1 imewekwa kuwa 5, na sehemu za utambulisho ni kama ifuatavyo (Nambari ya Sehemu)*(Toleo)*(Tarehe)*(Mmiliki)*(Maelezo)

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

27-44

EA ya Axiomatic inaonyesha habari hii yote katika "Taarifa ya Jumla ya ECU", kama inavyoonyeshwa hapa chini:
Kumbuka: Taarifa iliyotolewa katika Kitambulisho cha Programu inapatikana kwa zana yoyote ya huduma ya J1939 inayoauni PGN -SOFT.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

28-44

4. MAENEO YA ECU YANAYOPATIKANA NA MSAIDIZI WA AXIOMATIC ELECTRONIC
Sehemu nyingi za kuweka zimerejelewa katika mwongozo huu wote. Sehemu hii inaelezea kwa undani kila sehemu, na chaguo-msingi zao na safu. Kwa maelezo zaidi kuhusu jinsi kila seti inatumiwa na 1IN-CAN, rejelea sehemu husika ya Mwongozo wa Mtumiaji.
4.1. Mtandao wa J1939
Mipangilio ya Mtandao wa J1939 inashughulika na vigezo vya kidhibiti vinavyoathiri mtandao wa CAN. Rejelea madokezo juu ya habari kuhusu kila seti.

Jina

Masafa

Chaguomsingi

Vidokezo

Nambari ya Tukio ya ECU Anwani ya ECU

Dondosha Orodha 0 hadi 253

0, #1 Tukio la Kwanza Kwa J1939-81

128 (0x80)

Anwani inayopendekezwa ya ECU inayoweza kusanidiwa

Kinasa Skrini cha Mipangilio Mibadala Chaguomsingi

Ikiwa thamani zisizo chaguomsingi za "Nambari ya ECU" au "Anwani ya ECU" zitatumika, hazitasasishwa wakati wa kuweka. file flash. Vigezo hivi vinahitaji kubadilishwa kwa mikono ili

kuzuia vitengo vingine kwenye mtandao kuathiriwa. Zinapobadilishwa, mtawala atadai anwani yake mpya kwenye mtandao. Inashauriwa kufunga na kufungua tena muunganisho wa CAN kwenye Axiomatic EA baada ya file imepakiwa, hivi kwamba ni NAME na anwani mpya pekee zionekane kwenye orodha ya J1939 CAN Network ECU.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

29-44

4.2. Ingizo la Jumla
Kizuizi cha kukokotoa cha Ingizo kwa Wote kinafafanuliwa katika Sehemu ya 1.2. Tafadhali rejelea sehemu hiyo kwa maelezo ya kina kuhusu jinsi seti hizi zinatumiwa.

Kinasa Skrini cha Mipangilio Chaguomsingi ya Kuingiza Data kwa Wote

Jina Aina ya Kihisi

Orodha ya Kudondosha Masafa

Mapigo kwa Mapinduzi

0 hadi 60000

Hitilafu ya Chini
Kiwango cha chini cha Masafa
Masafa ya Juu
Hitilafu ya Juu ya Kuvuta/Kuangusha Kizuia Kizuia Muda cha Kuingiza Data Aina ya Kichujio cha Kichujio

Inategemea Aina ya Sensor Inategemea Aina ya Sensor Inategemea Aina ya Sensor Inategemea Aina ya Sensor Orodha ya Kudondosha.
0 hadi 60000

Aina ya Kichujio cha Programu

Dondosha Orodha

Kichujio cha Programu Daima

0 hadi 60000

Chaguomsingi 12 Voltage 0V hadi 5V 0
0.2V

Vidokezo Rejelea Sehemu ya 1.2.1 Ikiwa imewekwa kuwa 0, vipimo vinachukuliwa kwa Hz. Ikiwa thamani imewekwa kuwa kubwa kuliko 0, vipimo huchukuliwa kwa RPM
Rejelea Sehemu ya 1.2.3

0.5V

Rejelea Sehemu ya 1.2.3

4.5V

Rejelea Sehemu ya 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Kuvuta 0 – Hakuna 10 (ms)
0 Hakuna Kichujio
1000ms

Rejelea Sehemu ya 1.2.3
Rejelea Sehemu ya 1.2.2
Muda wa kutangaza kwa aina ya ingizo ya Washa/Zima ya Dijitali Rejelea Sehemu ya 1.2.4. Chaguo hili la kukokotoa halitumiki katika aina za ingizo za Dijitali na Kaunta Rejelea Sehemu ya 1.3.6

Ugunduzi wa Hitilafu Umewashwa Orodha ya Kuacha

1 - Kweli

Rejelea Sehemu ya 1.9

Tukio Huzalisha DTC katika DM1

Dondosha Orodha

1 - Kweli

Rejelea Sehemu ya 1.9

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

30-44

Hysteresis ili Kuondoa Kosa

Inategemea aina ya Sensor

Lamp Imewekwa kulingana na Tukio katika Orodha ya Kudondosha ya DM1

0.1V

Rejelea Sehemu ya 1.9

1 Amber, Onyo Rejelea Sehemu ya 1.9

SPN kwa Tukio linalotumika katika DTC 0 hadi 0x1FFFFFFF

Rejelea Sehemu ya 1.9

FMI ya Tukio linalotumika katika Orodha ya Kudondosha ya DTC

4 Juztage Chini ya Kawaida, Au Imefupishwa hadi Chanzo cha Chini

Rejelea Sehemu ya 1.9

Kawia Kabla ya Kutuma DM1 0 hadi 60000

1000ms

Rejelea Sehemu ya 1.9

4.3. Mipangilio ya Orodha ya Data ya Kila Mara

Kizuizi cha kukokotoa cha Orodha ya Data ya Kila Mara kimetolewa ili kumruhusu mtumiaji kuchagua thamani kama anavyotaka kwa vitendaji mbalimbali vya kuzuia mantiki. Katika mwongozo huu wote, marejeleo mbalimbali yamefanywa kwa viunga, kama ilivyofupishwa katika examples zilizoorodheshwa hapa chini.

a)

Mantiki Inayoweza Kuratibiwa: Mara kwa Mara “Jedwali X = Hali Y, Hoja 2”, ambapo X na Y = 1

kwa 3

b)

Kazi ya Hisabati: “Ingizo la Hisabati X” Mara kwa mara, ambapo X = 1 hadi 4

Viwango viwili vya kwanza ni thamani zisizobadilika za 0 (Sivyo) na 1 (Kweli) kwa ajili ya matumizi katika mantiki ya binary. Viingilio 13 vilivyosalia vinaweza kusanidiwa kikamilifu na mtumiaji kwa thamani yoyote kati ya +/- 1,000,000. Thamani chaguo-msingi zinaonyeshwa kwenye kunasa skrini hapa chini.

Kinasa Skrini Chaguomsingi cha Orodha ya Data ya Mara kwa Mara Mipangilio ya Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

31-44

4.4. Tafuta Seti za Jedwali
Kizuizi cha kazi cha Jedwali la Kutafuta kinafafanuliwa katika Sehemu ya 1.4. Tafadhali rejelea hapo kwa maelezo ya kina kuhusu jinsi seti hizi zote zinatumika. Kama vile chaguomsingi za X-Axis ya kizuizi hiki cha kukokotoa zinavyofafanuliwa na "Chanzo cha Mhimili wa X" kilichochaguliwa kutoka kwenye Jedwali la 1, hakuna chochote zaidi cha kufafanua kulingana na chaguo-msingi na safu zaidi ya ile iliyofafanuliwa katika Sehemu ya 1.4. Kumbuka, thamani za X-Axis zitasasishwa kiotomatiki ikiwa safu ya min/max ya chanzo kilichochaguliwa itabadilishwa.

Picha ya skrini ya Example Lookup Jedwali 1 Setpoints

Kumbuka: Katika picha ya skrini iliyoonyeshwa hapo juu, "Chanzo cha X-Axis" imebadilishwa kutoka kwa thamani yake ya msingi ili kuwezesha kizuizi cha kazi.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

32-44

4.5. Mipangilio ya Mantiki Inayoweza Kuratibiwa
Kizuizi cha kazi cha Mantiki Inayoweza Kupangwa kinafafanuliwa katika Sehemu ya 1.5. Tafadhali rejelea hapo kwa maelezo ya kina kuhusu jinsi seti hizi zote zinatumika.
Kwa vile kizuizi hiki cha chaguo-msingi kimezimwa kwa chaguomsingi, hakuna chochote zaidi cha kufafanua kulingana na chaguo-msingi na masafa zaidi ya yale yaliyofafanuliwa katika Sehemu ya 1.5. Upigaji picha wa skrini hapa chini unaonyesha jinsi sehemu zilizorejelewa katika sehemu hiyo zinavyoonekana kwenye Axiomatic EA.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

33-44

Upigaji wa Skrini wa Mipangilio Chaguomsingi ya Mipangilio ya 1 ya Mantiki

Kumbuka: Katika picha ya skrini iliyoonyeshwa hapo juu, "Kizuizi cha Mantiki Inayoweza Kuratibiwa Kimewashwa" kimebadilishwa kutoka kwa thamani yake chaguomsingi ili kuwezesha kizuizi cha chaguo-msingi.

Kumbuka: Thamani chaguo-msingi za Hoja1, Hoja ya 2 na Opereta zote ni sawa kwenye vizuizi vyote vya kukokotoa vya Mantiki Inayoweza Kuratibiwa, na kwa hivyo ni lazima zibadilishwe na mtumiaji inavyofaa kabla ya hii kutumika.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

34-44

4.6. Mipangilio ya Kuzuia Kazi ya Hisabati
Kizuizi cha Kazi ya Hisabati kimefafanuliwa katika Sehemu ya 1.6. Tafadhali rejelea sehemu hiyo kwa maelezo ya kina kuhusu jinsi seti hizi zinatumiwa.

Picha ya skrini ya Example kwa Kizuizi cha Kazi ya Hisabati

Kumbuka: Katika picha ya skrini iliyoonyeshwa hapo juu, sehemu za kuweka zimebadilishwa kutoka kwa maadili yao chaguo-msingi ili kuonyesha mfano wa zamani.ample ya jinsi Kizuizi cha Kazi ya Hisabati kinaweza kutumika.

Jina la Kazi ya Hesabu Imewezeshwa 1 Ingiza Kazi ya Chanzo 1 Ingiza Nambari
Kazi ya 1 Ingiza Kima cha Chini

Orodha ya Kudondosha Orodha ya Safu Inategemea Chanzo
-106 hadi 106

Chaguomsingi 0 FALSE 0 Udhibiti Hautumiki 1
0

Kazi ya 1 Ingiza Kazi ya Juu Zaidi 1 Ingiza Kazi ya Kupima 1 Ingizo B Kazi ya Chanzo 1 Ingizo B Nambari
Kipengele cha 1 cha Pembejeo B

-106 hadi 106
-1.00 hadi 1.00 Orodha ya Kuacha Inategemea Chanzo
-106 hadi 106

100 1.00 0 Kidhibiti Haitumiki 1
0

Chaguo za Kukokotoa 1 Ingizo B Upeo -106 hadi 106

100

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

Vidokezo ni KWELI au SI KWELI Rejelea Sehemu ya 1.3
Rejelea Sehemu ya 1.3
Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika hesabu Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika kukokotoa Rejelea Sehemu ya 1.6 Rejelea Sehemu ya 1.3
Rejelea Sehemu ya 1.3
Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika hesabu Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika kuhesabu
35-44

Kazi ya 1 Ingizo B Kazi ya Kuchambua Hisabati 1 Kazi ya Uendeshaji 2 Ingizo B Chanzo
Kazi 2 Ingizo B Nambari
Kipengele cha 2 cha Pembejeo B
Kazi 2 Ingizo B Upeo
Kazi ya 2 Ingizo B Kazi ya 2 ya Kuongeza Hesabu (Ingizo A = Tokeo la Kazi 1) Kazi ya 3 Ingizo B Chanzo
Kazi 3 Ingizo B Nambari
Kipengele cha 3 cha Pembejeo B
Kazi 3 Ingizo B Upeo
Kazi ya 3 Ingizo B Kazi ya 3 ya Kuongeza Hesabu (Ingizo A = Tokeo la Kazi ya 2) Kiwango cha Chini cha Pato la Hisabati

-1.00 hadi 1.00 Orodha ya Kudondosha Orodha Inategemea Chanzo
-106 hadi 106
-106 hadi 106
-1.00 hadi 1.00

1.00 9, +, Matokeo = InA+InB 0 Udhibiti Hujatumika 1
0
100 1.00

Rejelea Sehemu ya 1.13 Rejelea Sehemu ya 1.13 Rejelea Sehemu ya 1.4
Rejelea Sehemu ya 1.4
Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika hesabu Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika kukokotoa Rejelea Sehemu ya 1.13

Dondosha Orodha

9, +, Matokeo = InA+InB Rejelea Sehemu ya 1.13

Orodha ya Kuacha Inategemea Chanzo
-106 hadi 106

0 Udhibiti Haitumiki 1
0

-106 hadi 106

100

-1.00 hadi 1.00 1.00

Rejelea Sehemu ya 1.4
Rejelea Sehemu ya 1.4
Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika hesabu Hubadilisha ingizo kuwa asilimiatage kabla ya kutumika katika kukokotoa Rejelea Sehemu ya 1.13

Dondosha Orodha

9, +, Matokeo = InA+InB Rejelea Sehemu ya 1.13

-106 hadi 106

0

Kiwango cha Juu cha Pato la Hisabati -106 hadi 106

100

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

36-44

4.7. INAWEZA Kupokea Mipangilio Kizuizi cha Kupokea cha CAN kinafafanuliwa katika Sehemu ya 1.16. Tafadhali rejelea hapo kwa maelezo ya kina kuhusu jinsi seti hizi zote zinatumika.
Upigaji Picha wa Skrini wa Chaguomsingi UNAWEZA Kupokea Mipangilio 1
Kumbuka: Katika picha ya skrini iliyoonyeshwa hapo juu, "Pokea Ujumbe Umewezeshwa" imebadilishwa kutoka kwa thamani yake ya chaguo-msingi ili kuwezesha kizuizi cha chaguo-msingi. 4.8. INAWEZA Kusambaza Mipangilio Kizuizi cha kitendakazi cha CAN Transmit kimefafanuliwa katika Sehemu ya 1.7. Tafadhali rejelea hapo kwa maelezo ya kina kuhusu jinsi seti hizi zote zinatumika.

Upigaji wa Skrini wa Chaguo-msingi UNAWEZA Kusambaza Mwongozo wa Mtumiaji wa Mipangilio 1 UMAX031700. Toleo: 3

37-44

Jina la Usambazaji wa PGN wa Kiwango cha marudio ya Kasi ya Kusambaza Ujumbe Anuani Lengwa la Kipaumbele (ya PDU1) Chanzo cha Data Hamisha Nambari ya Data.
Sambaza Ukubwa wa Data
Sambaza Kielezo cha Data katika Mkusanyiko (LSB) Sambaza Kielezo cha Bit katika Baiti (LSB) Sambaza Data ya Azimio la Kusambaza Data

Masafa
0 hadi 65535 0 hadi 60,000 ms 0 hadi 7 0 hadi 255 Orodha ya Kushuka kwa Kila Chanzo

Chaguomsingi
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Anwani Null) Ingizo Limepimwa 0, Ingizo Limepimwa #1

Dondosha Orodha

1-Baiti inayoendelea

0 hadi 8-DataSize 0, Nafasi ya Kwanza ya Byte

0 hadi 8-BitSize
-106 hadi 106 -104 hadi 104

Haitumiki kwa Chaguomsingi
1.00 0.00

Vidokezo
0ms hulemaza kusambaza Kipaumbele cha Mmiliki B Haijatumiwa kwa chaguo-msingi Rejelea Sehemu ya 1.3 Rejelea Sehemu ya 1.3 0 = Haitumiki (imelemazwa) 1 = 1-Biti 2 = 2-Biti 3 = 4-Biti 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-Baiti
Inatumika na Aina za Data Bit pekee

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

38-44

5. KUWEKA UPYA JUU YA CAN NA AXIOMATIC EA BOOTLOADER
AX031700 inaweza kuboreshwa na programu mpya ya programu kwa kutumia sehemu ya Taarifa ya Bootloader. Sehemu hii ina maelezo ya maagizo rahisi ya hatua kwa hatua ya kupakia programu dhibiti mpya iliyotolewa na Axiomatic kwenye kitengo kupitia CAN, bila kuhitaji kukatwa muunganisho kutoka kwa mtandao wa J1939.
1. Wakati Axiomatic EA inapounganishwa kwanza na ECU, sehemu ya Taarifa ya Bootloader itaonyesha taarifa ifuatayo:

2. Ili kutumia bootloader ili kuboresha firmware inayoendesha kwenye ECU, kubadilisha kutofautiana "Lazimisha Bootloader Ili Kupakia kwenye Upya" kwa Ndiyo.

3. Kisanduku cha kidokezo kinapouliza kama unataka kuweka upya ECU, chagua Ndiyo.
Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

39-44

4. Baada ya kuweka upya, ECU haitaonekana tena kwenye mtandao wa J1939 kama AX031700 bali kama J1939 Bootloader #1.

Kumbuka kuwa kipakiaji cha bootloader SIO Anwani Kiholela. Hii inamaanisha kuwa ikiwa unataka kuwa na vipakiaji vingi vya kompyuta vinavyoendeshwa kwa wakati mmoja (haipendekezwi) itabidi ubadilishe mwenyewe anwani kwa kila moja kabla ya kuwezesha inayofuata, au kutakuwa na mizozo ya anwani, na ECU moja tu ndiyo itakayoonekana kama kiendeshaji kiendeshaji. Punde tu kipakiaji kipya cha `amilifu' kinaporejea kwenye utendakazi wa kawaida, ECU nyingine itabidi ziwe na mzunguko wa umeme ili kuwezesha upya kipengele cha kipakiaji.

5. Wakati sehemu ya Taarifa ya Bootloader imechaguliwa, taarifa sawa huonyeshwa wakati

ilikuwa inaendesha firmware ya AX031700, lakini katika kesi hii kipengele cha Flashing kimewezeshwa.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

40-44

6. Chagua kitufe cha Kumulika na uende mahali ulipohifadhi AF-16119-x.yy.bin file imetumwa kutoka kwa Axiomatic. (Kumbuka: jozi pekee (.bin) files inaweza kuwaka kwa kutumia zana ya Axiomatic EA)
7. Dirisha la Programu Firmware ya Flash linapofunguliwa, unaweza kuweka maoni kama vile "Firmware iliyosasishwa kwa [Jina]" ikiwa unataka. Hii haihitajiki, na unaweza kuacha uga tupu ikiwa hutaki kuitumia.
Kumbuka: Si lazima tarehe-stamp au nyakatiamp ya file, kwani haya yote hufanywa kiotomatiki na zana ya Axiomatic EA unapopakia programu dhibiti mpya.

ONYO: Usitegue kisanduku cha "Futa Kumbukumbu Yote ya ECU" isipokuwa kama umeagizwa kufanya hivyo na mwasiliani wako wa Axiomatic. Ukichagua hii utafuta data ZOTE zilizohifadhiwa katika mweko usiobadilika. Pia itafuta usanidi wowote wa sehemu za kuweka ambazo huenda zilifanywa kwa ECU na kuweka upya pointi zote kuwa chaguomsingi za kiwanda. Kwa kuacha kisanduku hiki bila kuchaguliwa, hakuna sehemu zozote zitakazobadilishwa wakati programu dhibiti mpya itapakiwa.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

41-44

8. Upau wa maendeleo utaonyesha ni kiasi gani cha programu dhibiti kimetumwa kadri upakiaji unavyoendelea. Kadiri trafiki inavyoongezeka kwenye mtandao wa J1939, ndivyo mchakato wa kupakia utakavyochukua muda mrefu.
9. Mara tu programu dhibiti inapomaliza kupakia, ujumbe utatokea unaoonyesha utendakazi uliofanikiwa. Ukichagua kuweka upya ECU, toleo jipya la programu ya AX031700 litaanza kufanya kazi, na ECU itatambuliwa hivyo na Axiomatic EA. Vinginevyo, wakati ujao ECU inaendeshwa kwa mzunguko wa umeme, programu ya AX031700 itaendesha badala ya kazi ya bootloader.
Kumbuka: Ikiwa wakati wowote wakati wa upakiaji mchakato umekatizwa, data imeharibika (cheki mbovu) au kwa sababu nyingine yoyote firmware mpya si sahihi, yaani bootloader hutambua kwamba file iliyopakiwa haikuundwa kuendeshwa kwenye jukwaa la maunzi, programu mbaya au iliyoharibika haitafanya kazi. Badala yake, ECU inapowekwa upya au kuendeshwa kwa kutumia baisikeli, Kipakiaji cha J1939 Bootloader kitaendelea kuwa programu chaguomsingi hadi programu dhibiti halali itakapopakiwa kwenye kitengo.

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

42-44

6. Maelezo ya kiufundi

6.1. Ugavi wa Nguvu
Ingizo la Ugavi wa Nguvu - Jina
Ulinzi wa Surge Reverse Ulinzi wa Polarity

12 au 24Vdc nominella ya uendeshaji ujazotage 8…36 Usambazaji wa umeme wa Vdc kwa ujazotagna ya muda mfupi
Inakidhi mahitaji ya SAE J1113-11 kwa ingizo la kawaida la 24Vdc Imetolewa

6.2. Uingizaji
Kazi za Kuingiza Analogi Voltage Pembejeo
Ingizo la Sasa
Kazi za Kuingiza Data za Kidijitali Uingizaji Data wa PWM
Mara kwa mara Uingizaji wa Dijiti
Utatuzi wa Usahihi wa Ingizo wa Kuzuia Ingizo

Voltage Ingizo au Ingizo la Sasa 0-5V (Impedance 204 KOhm) 0-10V (Impedance 136 KOhm) 0-20 mA (Impedance 124 Ohm) 4-20 mA (Impedance 124 Ohm) Ingizo Tofauti, Uingizaji wa PWM wa Juu/PWM Vps 0 hadi 100% 0.5Hz hadi 10kHz 0.5Hz hadi 10 kHz Inayotumika Juu (hadi +Vps), Inayotumika Chini Amplitude: 0 hadi +Vps 1 MOhm Kipingamizi cha Juu, 10KOhm vuta chini, 10KOhm kuvuta hadi +14V <1% 12-bit

6.3. Mawasiliano
CAN Kukomesha Mtandao

1 CAN 2.0B bandari, itifaki SAE J1939
Kwa mujibu wa kiwango cha CAN, ni muhimu kusitisha mtandao na vipinga vya kukomesha nje. Vipimo ni 120 Ohm, kiwango cha chini cha 0.25W, filamu ya chuma au aina sawa. Zinapaswa kuwekwa kati ya vituo vya CAN_H na CAN_L kwenye ncha zote mbili za mtandao.

6.4. Maelezo ya Jumla

Microprocessor

Kumbukumbu ya Mpango wa Mweko wa STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes

Quiscent Current

14 mA @ 24Vdc Kawaida; 30 mA @ 12Vdc Kawaida

Kudhibiti Mantiki

Utendaji unaoweza kupangwa kwa mtumiaji kwa kutumia Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic, P/Ns: AX070502 au AX070506K

Mawasiliano

1 CAN (SAE J1939) Model AX031700: 250 kbps Model AX031700-01: 500 kbps Model AX031700-02: 1 Mbps Model AX031701 CANopen®

Kiolesura cha Mtumiaji

Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic kwa mifumo ya uendeshaji ya Windows huja na leseni ya matumizi bila mrahaba. Msaidizi wa Kielektroniki wa Axiomatic unahitaji kibadilishaji cha USB-CAN ili kuunganisha lango la kifaa cha CAN kwenye Kompyuta inayotumia Windows. Kigeuzi cha Axiomatic USB-CAN ni sehemu ya KIT ya Usanidi wa Axiomatic, inayoagiza P/Ns: AX070502 au AX070506K.

Kukomesha Mtandao

Ni muhimu kusitisha mtandao na vipinga vya kukomesha nje. Vipimo ni 120 Ohm, kiwango cha chini cha 0.25W, filamu ya chuma au aina sawa. Zinapaswa kuwekwa kati ya vituo vya CAN_H na CAN_L kwenye ncha zote mbili za mtandao.

Uzito

Pauni 0.10 (kilo 0.045)

Masharti ya Uendeshaji

-40 hadi 85 °C (-40 hadi 185 °F)

Ulinzi

IP67

Uzingatiaji wa EMC

Kuashiria CE

Mtetemo

MIL-STD-202G, Jaribio la 204D na 214A (Sine na Random) kilele cha 10 g (Sine); Kilele cha Grms 7.86 (Nasibu) (Inasubiri)

Mshtuko

MIL-STD-202G, Jaribio la 213B, 50 g (Inasubiri)

Vibali

Kuashiria CE

Viunganisho vya Umeme

Kiunganishi cha pini 6 (sawa na TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Seti ya plagi ya kupandisha inapatikana kama Axiomatic P/N: AX070119.

Pini # 1 2 3 4 5 6

Maelezo BATT+ Ingizo + CAN_H CAN_L Ingiza BATT-

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

43-44

7. HISTORIA YA TOLEO

Tarehe ya Toleo

1

Mei 31, 2016

2

Novemba 26, 2019

–

Novemba 26, 2019

3

Agosti 1, 2023

Mwandishi
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Marekebisho
Rasimu ya Awali Mwongozo wa mtumiaji uliosasishwa ili kuonyesha masasisho yaliyofanywa kwa programu dhibiti ya V2.00 ambapo masafa na aina za ingizo za PWM hazitenganishwi tena katika safu tofauti za masafa lakini sasa zimeunganishwa katika safu moja ya [0.5Hz…10kHz] Imeongezwa mkondo tulivu, uzani. na miundo tofauti ya viwango vya ubovu hadi Usasisho wa Urithi Uliofanywa wa Kiufundi

Kumbuka:
Maelezo ya kiufundi ni dalili na yanaweza kubadilika. Utendaji halisi utatofautiana kulingana na programu na hali ya uendeshaji. Watumiaji wanapaswa kujiridhisha kuwa bidhaa hiyo inafaa kwa matumizi yaliyokusudiwa. Bidhaa zetu zote zina udhamini mdogo dhidi ya kasoro za nyenzo na uundaji. Tafadhali rejelea Udhamini wetu, Uidhinishaji wa Maombi/Mapungufu na Mchakato wa Nyenzo za Kurejesha kama ilivyofafanuliwa kwenye https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya jumuiya ya CAN in Automation eV

Mwongozo wa Mtumiaji UMAX031700. Toleo: 3

44-44

BIDHAA ZETU
AC/DC Vidhibiti vya Kiamilisho/Violesura vya Violesura vya Ethaneti ya Magari Chaja za Betri UNAWEZA Udhibiti, Vipanga njia, Virudio CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Ruta za Sasa/Voltage/PWM Vigeuzi vya DC/DC Vigeuzi vya Nguvu za Injini Vichanganuzi vya Joto vya Ethaneti/CAN, Milango, Hubadilisha Milango ya Vidhibiti vya Hifadhi ya Fani, CAN/Modbus, Gyroscopes za RS-232, Vidhibiti Vidhibiti vya Valve za Kihaidroli za Injini, Vigeuzi vya Triaxial I/O Vidhibiti Mashine ya Vidhibiti vya LVDT Modbus, RS-422, RS-485 Hudhibiti Vidhibiti vya Magari, Ugavi wa Nishati wa Vigeuzi, DC/DC, AC/DC Vigeuzi vya Mawimbi ya PWM/Vitenganishi vya Kisuluhishi cha Viyoyozi vya Huduma Viyoyozi vya Mawimbi, Vigeuzi Kipimo cha Mawimbi VINAWEZA Kudhibiti Vikandamizaji Kuongezeka

KAMPUNI YETU
Axiomatic hutoa vipengele vya udhibiti wa mashine za kielektroniki kwa barabara kuu ya nje, gari la biashara, gari la umeme, seti ya jenereta ya nguvu, utunzaji wa nyenzo, nishati mbadala na soko za OEM za viwandani. Tunavumbua kwa kutumia vidhibiti vilivyobuniwa na visivyo vya rafu ambavyo vinaongeza thamani kwa wateja wetu.
UBUNIFU NA UTENGENEZAJI WA UBORA
Tuna ISO9001:2015 kituo kilichosajiliwa cha muundo/utengenezaji nchini Kanada.
DHAMANA, VIBALI/VIKOMO VYA MAOMBI
Axiomatic Technologies Corporation inahifadhi haki ya kufanya masahihisho, marekebisho, uboreshaji, uboreshaji na mabadiliko mengine kwa bidhaa na huduma zake wakati wowote na kusitisha bidhaa au huduma yoyote bila taarifa. Wateja wanapaswa kupata taarifa muhimu za hivi punde kabla ya kuagiza na wanapaswa kuthibitisha kwamba taarifa kama hizo ni za sasa na zimekamilika. Watumiaji wanapaswa kujiridhisha kuwa bidhaa hiyo inafaa kwa matumizi yaliyokusudiwa. Bidhaa zetu zote zina udhamini mdogo dhidi ya kasoro za nyenzo na uundaji. Tafadhali rejelea Udhamini wetu, Uidhinishaji wa Maombi/Mapungufu na Mchakato wa Nyenzo za Kurejesha kwenye https://www.axiomatic.com/service/.
KUFUATA
Maelezo ya kufuata bidhaa yanaweza kupatikana katika fasihi ya bidhaa na/au kwenye axiomatic.com. Maswali yoyote yanapaswa kutumwa kwa sales@axiomatic.com.
MATUMIZI SALAMA
Bidhaa zote zinapaswa kuhudumiwa na Axiomatic. Usifungue bidhaa na ufanye huduma mwenyewe.
Bidhaa hii inaweza kukuhatarisha kwa kemikali zinazojulikana katika Jimbo la California, Marekani kusababisha saratani na madhara ya uzazi. Kwa habari zaidi nenda kwa www.P65Warnings.ca.gov.

HUDUMA
Bidhaa zote zitakazorejeshwa kwa Axiomatic zinahitaji Nambari ya Uidhinishaji wa Nyenzo za Kurejesha (RMA#) kutoka sales@axiomatic.com. Tafadhali toa maelezo yafuatayo unapoomba nambari ya RMA:
· Nambari ya serial, nambari ya sehemu · Saa za muda wa utekelezaji, maelezo ya tatizo · Mchoro wa kuweka waya, programu na maoni mengine kama inahitajika.

KUTUPWA
Bidhaa za axiomatic ni taka za elektroniki. Tafadhali fuata sheria, kanuni na sera za utupaji taka kwa njia salama au urejelezaji wa taka za kielektroniki.

MAWASILIANO
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ILIYO CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Hakimiliki 2023

Nyaraka / Rasilimali

AXIOMATIC AX031700 Kidhibiti cha Kuingiza Data kwa Wote kilicho na CAN [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji AX031700, UMAX031700, AX031700 Universal Input Controller with CAN, AX031700, Universal Input Controller with CAN, Input Controller with CAN, Controller with CAN, CAN

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji