CAN менен AX031700 универсалдуу киргизүү контроллери
“
Продукт маалыматы
Техникалык шарттар
- Продукт аты: CAN менен универсалдуу киргизүү контроллери
- Модель номери: UMAX031700 Version V3
- Бөлүмдүн номери: AX031700
- Колдоого алынган протокол: SAE J1939
- Өзгөчөлүктөрү: Пропорционалдык клапан чыгарууга бирдиктүү универсалдуу киргизүү
Controller
Продукт колдонуу нускамалары
1. Орнотуу боюнча нускамалар
Өлчөмдөр жана Pinout
Толук өлчөмдөр жана pinout үчүн колдонуучу колдонмосун караңыз
маалымат.
Монтаждоо нускамалары
Контроллер төмөнкүдөй бекем орнотулганын текшериңиз
колдонуучу колдонмодо берилген көрсөтмөлөр.
2. Бүттүview of J1939 Features
Колдоого алынган билдирүүлөр
Контроллер SAEде көрсөтүлгөн ар кандай билдирүүлөрдү колдойт
J1939 стандарты. Колдонуучунун колдонмосунун 3.1 бөлүмүн караңыз
майда-чүйдөсүнө чейин.
Аты, дареги жана программалык камсыздоо ID
Конфигурациялоочунун атын, дарегин жана программалык камсыздоонун идентификаторун ылайыкташтырыңыз
сиздин талаптарыңыз. Колдонуучунун колдонмосунун 3.2 бөлүмүн караңыз
көрсөтмөлөр.
3. Аксиоматикалык Электрондук менен жеткиликтүү ECU белгиленген чекиттери
Жардамчы
Кирүү үчүн Axiomatic Electronic Assistant (EA) колдонуңуз
ECU белгиленген чекиттерин конфигурациялоо. Берилген көрсөтмөлөрдү аткарыңыз
колдонуучу колдонмонун 4-бөлүмү.
4. Axiomatic EA Bootloader менен CAN аркылуу кайра жаркыруу
Контроллерди кайра иштетүү үчүн Axiomatic EA Bootloaderди колдонуңуз
CAN автобусунун үстүндө. Толук кадамдар колдонуучунун 5-бөлүмүндө көрсөтүлгөн
колдонмо.
5. Техникалык шарттар
Толук техникалык мүнөздөмөлөрдү алуу үчүн колдонуучу нускамасынан караңыз
контролердун.
6. Версия тарыхы
Колдонуучунун нускамасынын 7-бөлүмүн караңыз
продукт.
Көп берилүүчү суроолор (FAQ)
С: Мен бир киргизүү CAN менен бир нече киргизүү түрлөрүн колдоно аламбы?
Контроллер?
Ж: Ооба, контроллер конфигурациялануучулардын кеңири спектрин колдойт
башкаруунун ар тараптуулугун камсыз кылуучу киргизүү түрлөрү.
С: Мен контроллердин программасын кантип жаңыртсам болот?
A: Сиз Axiomatic аркылуу контроллерди CAN аркылуу кайра жаркыра аласыз
EA жүктөгүч. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн колдонуучу колдонмонун 5-бөлүмүн караңыз
көрсөтмөлөр.
“`
ПАЙДАЛАНУУЧУ ЖОЛУ UMAX031700 Version V3
УНИВЕРСАЛДЫК КИРГИЗҮҮЧҮ КОНТРОЛЛЕР
SAEJ1939
КОЛДОНУУЧУ ЖОЛ
P/N: AX031700
АКРОНИМДЕР
ACK
Позитивдүү тастыктоо (SAE J1939 стандартынан)
UIN
Universal Input
EA
Axiomatic Electronic Assistant (Axiomatic ECUs үчүн тейлөө куралы)
ECU
Электрондук башкаруу бирдиги
(SAE J1939 стандартынан)
NAK
Терс ырастоо (SAE J1939 стандартынан)
PDU1
Белгилүү же глобалдык (SAE J1939 стандартынан) көздөгөн дарекке жөнөтүлө турган билдирүүлөрдүн форматы
PDU2
Топтук кеңейтүү ыкмасын колдонуу менен белгиленген маалыматты жөнөтүү үчүн колдонулган формат жана көздөгөн даректи камтыбайт.
PGN
Параметр тобунун номери (SAE J1939 стандартынан)
PropA
Тең-теңге байланыш үчүн менчик A PGN колдонгон билдирүү
PropB
Берүү байланышы үчүн Proprietary B PGN колдонгон билдирүү
SPN
Шектүү параметр номери (SAE J1939 стандартынан)
Эскертүү: Axiomatic Electronic Assistant KIT P/N катары заказ кылынышы мүмкүн: AX070502 же AX070506K
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
2-44
МАЗМУНУ
1. БҮТКӨНVIEW КОНТРОЛЛЕРДИН ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
1.1. ПРОПОРЦИОНАЛДЫК КЛАПАН ЧЫГЫШЫН КОНТРОЛЬЕРГЕ БИР УНИВЕРСАЛДЫК КИРГИЗҮҮНҮН СҮРӨТТӨМҮ ……………………….. 4 1.2. УНИВЕРСАЛДЫК КИРГИЗҮҮ ФУНКЦИЯСЫНЫН БЛОКУ…………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Киргизүү сенсорунун түрлөрү ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 1.2.2. Резисторлорду тартуу/Тыруу опциялары…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. Минималдуу жана максималдуу каталар жана диапазон……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 5 1.2.4. Киргизүүчү программалык чыпкалардын түрлөрү………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.3. ИЧКИ ФУНКЦИЯЛАР БЛОКТУН БАШКАРУУ БУЛАКТАРЫ …………………………………………………………………………….. 6 1.4. ИЗДӨӨ ТАБЛИЦИНИН ФУНКЦИЯСЫНЫН БЛОГУ ………………………………………………………………………………………………………… 7 1.4.1. X огу, киргизүү маалыматтарынын жообу……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8 1.4.2. Y-огу, издөө таблицасынын натыйжасы…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 1.4.3. Демейки конфигурация, берилиштердин жообу…………………………………………………………………………………………………………… 8 1.4.4. Почтадан чекитке жооп ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 9 1.4.5. X огу, убакыттын жообу…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 10 1.5. ПРОГРАМДААЛУУЧУ ЛОГИКАЛЫК ФУНКЦИЯЛАР БЛОГУ ……………………………………………………………………………………… 11 1.5.1. Шарттарды баалоо………………………………………………………………………………………………………………………… 14 1.5.2. Таблицаны тандоо………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………» 15 1.5.3. Логикалык блоктун чыгышы …………………………………………………………………………………………………………………………….. 16 1.6. МАТЕМАТИКА ФУНКЦИЯЛАР БЛОГУ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 17 1.7. ФУНКЦИЯНЫН БЛОКУН ӨТКӨ АЛА АЛА ………………………………………………………………………………………………….. 18 1.8. ФУНКЦИЯЛЫК БЛОКТУ АЛА АЛА АЛАБЫЗ…………………………………………………………………………………………………………………………………………… 19 1.9. Диагностикалык функция блогу ................................................ .................................................. .............................. ... 20
2. ОРНОТУУ НУСКАМАСЫ ………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. ӨЛЧӨМДӨР ЖАНА PINOUT ………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. МОНТАЖ КӨРСӨТМӨЛӨРҮ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………».
3. БҮТКӨНVIEW J1939 ӨЗГӨЧӨЛҮКТӨРДҮН …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 26
3.1. КОЛДООЧУ БИЛДИРҮҮЛӨРГӨ КИРИШҮҮ ……………………………………………………………………………………… 26 3.2. АТЫ, АДРЕСИ ЖАНА ПРОГРАММА ИДЕНТИСИ ……………………………………………………………………………………………… 27
4. АКСИОМАТИЯЛЫК ЭЛЕКТРОНДУК ЖАРДАМЧЫ МЕНЕН АЛЫНГАН ЭКЮ ОРНОТУУ ПАЙДАЛАРЫ ………………………………. 29
4.1. J1939 NETWORK ………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. УНИВЕРСАЛДЫК КИРИШҮҮ……………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. ТУРУКТУУ МААЛЫМАТТАР ТИЗМЕСИНИН ОРНОЙТУЛАРЫ …………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. ИЗДӨӨ ТАБЛИЦИНИН ОРНОЙТУЛАРЫ …………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. ПРОГРАМДААЛУУЧУ ЛОГИКАЛЫК ОРНОТУЛГАН ТОКТОЛОР …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. МАТЕМАТИКА ФУНКЦИЯЛАРЫНЫН БЛОКУНУН ОРНОТУЛУГУ ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. Секторлорду ала алат .................. .................................................. 37 4.8. КОЛДОНУУ ПАЙДАЛАРЫН ӨТКӨ АЛА АЛАБЫЗ…………………………………………………………………………………………………………… 37
5. АКСИОМАТИЯЛЫК EA ЖҮКТӨГӨНЧҮ МЕНЕН КАЙРА ЖАРКЫРУУ ……………………………………………………………………………… 39
6. ТЕХНИКАЛЫК СИПАТТАМАЛАР …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. ЭНЕРГИЯ БЕРҮҮСУ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 43 6.2. КИРИШҮҮ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.3. БАЙЛАНЫШ………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. ЖАЛПЫ спецификациялар ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. ВЕРСИЯНЫН ТАРЫХЫ………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
3-44
1. БҮТКӨНVIEW OF CONTROLLER
1.1. Пропорционалдык клапан чыгаруу контроллерине бирдиктүү универсалдуу киргизүүнүн сүрөттөлүшү
Single Input CAN Controller (1IN-CAN) бир киргизүүнү жана ар түрдүү башкаруу логикасын жана алгоритмдерин ар тараптуу башкаруу үчүн иштелип чыккан. Анын ийкемдүү схемасы колдонуучуга конфигурациялануучу киргизүү түрлөрүнүн кеңири спектрин берет.
Контроллерде окуу үчүн орнотууга боло турган бирдиктүү толук конфигурациялануучу универсалдуу киргизүү бар: тtagд, учурдагы, жыштык / RPM, PWM же санариптик киргизүү сигналдары. Бирдиктеги бардык киргизүү/чыгаруу жана логикалык функция блоктору бири-биринен көз карандысыз, бирок бири-бири менен көп сандагы өз ара аракеттенүү үчүн конфигурацияланышы мүмкүн.
1IN-CAN тарабынан колдоого алынган ар кандай функциялык блоктор кийинки бөлүмдөрдө баяндалган. Бардык коюлган чекиттер ушул документтин 3-бөлүмүндө көрсөтүлгөндөй, Axiomatic Electronic Assistant аркылуу колдонуучу конфигурациялай алат.
1.2. Универсалдуу киргизүү функциясынын блогу
Контроллер эки универсалдуу киргизүүдөн турат. Эки универсалдуу киргизүү көлөмүн өлчөө үчүн конфигурацияланышы мүмкүнtagд, ток, каршылык, жыштык, импульстун туурасы модуляциясы (PWM) жана санариптик сигналдар.
1.2.1. Киргизүү сенсорунун түрлөрү
3-таблицада контроллер тарабынан колдоого алынган киргизүү түрлөрү келтирилген. Киргизүү сенсорунун түрү параметри 1-таблицада сүрөттөлгөн киргизүү түрлөрү менен ылдый түшүүчү тизмени камсыз кылат. Киргизүү сенсорунун түрүн өзгөртүү ошол эле белгиленген топтун ичиндеги башка коюлган чектерге таасир этет, мисалы Минималдуу/Максималдуу Ката/Диапазон, аларды жаңы киргизүү түрүнө жаңылоо менен, ошондуктан биринчи өзгөрдү.
0 Disabled 12 томtage 0 – 5V 13 Voltage 0...
1-таблица Универсалдуу киргизүү сенсорунун түрү опциялары
Бардык аналогдук киргизүүлөр микроконтроллердеги 12 биттик аналогдук-санариптик конвертерге (ADC) түздөн-түз берилет. Бардык томtage кириштери жогорку импеданс, ал эми учурдагы кириштер сигналды өлчөө үчүн 124 резисторду колдонушат.
Frequency/RPM, Impulse Width Modulated (PWM) жана Counter Input Sensor түрлөрү микроконтроллердин таймерлерине туташтырылган. 3-таблицадагыдай Киргизүү сенсорунун түрү тандалган жыштыктын түрү болгондо гана Revolution боюнча коюлган импульстар эске алынат. Революциядагы импульстар коюлган чекке 0 коюлганда, алынган өлчөөлөр [Гц] бирдиктеринде болот. Эгерде импульс per Revolution коюлган чекке 0дөн жогору коюлса, алынган өлчөөлөр [RPM] бирдиктеринде болот.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
4-44
Санарип киргизүү сенсорунун түрлөрү үч режимди сунуштайт: Кадимки, Тескери жана Бекер. Санарип киргизүү түрлөрү менен алынган өлчөөлөр 1 (ON) же 0 (OFF) болуп саналат.
1.2.2. Тартуу/Тылуу каршылык параметрлери
Киргизүү сенсорунун түрлөрү менен: жыштык/RPM, PWM, Digital, колдонуучу 3-таблицада көрсөтүлгөндөй үч (2) түрдүү өйдө/ылдый тартуу варианттарына ээ.
0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
2-таблица
Бул опцияларды Axiomatic Electronic Assistant'дагы Pullup/Pulldown резисторунун коюлган чектин тууралоо менен иштетип же өчүрсө болот.
1.2.3. Минималдуу жана максималдуу каталар жана диапазондор
Минималдуу диапазон жана максималдуу диапазон белгиленген чекиттерди өлчөө диапазону менен чаташтырбоо керек. Бул коюлган чекиттер санариптик киргизүүдөн башкалардын бардыгында жеткиликтүү жана алар кириш башка функция блогу үчүн башкаруу киргизүү катары тандалганда колдонулат. Алар эңкейиштерди эсептөөдө колдонулган Xmin жана Xmax маанилерине айланат (6-сүрөттү караңыз). Бул маанилер өзгөртүлгөндө, башкаруу булагы катары киргизүүнү колдонгон башка функция блоктору жаңы X огу маанилерин чагылдыруу үчүн автоматтык түрдө жаңыртылып турат.
Минималдуу ката жана максималдуу ката коюлган чекиттер Диагностикалык функция блогу менен колдонулат Диагностикалык функция блогу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн 1.9-бөлүмдү караңыз. Бул коюлган чектер үчүн маанилер ушунчалык чектелген
0 <= Минималдуу ката <= Минималдуу диапазон <= Максималдуу диапазон <= Максималдуу ката <= 1.1xMax*
* Ар кандай киргизүү үчүн максималдуу маани түргө жараша болот. Ката диапазону 10% га чейин орнотулушу мүмкүн
бул мааниден жогору. Мисалы үчүнampле:
Жыштыгы: Макс = 10,000 [Гц же RPM]
PWM:
Макс = 100.00 [%]
Тtage: Макс = 5.00 же 10.00 [V]
Учурдагы: Макс = 20.00 [мА]
Жалган мүчүлүштүктөрдү болтурбоо үчүн, колдонуучу өлчөө сигналына программалык чыпкалоону кошууну тандай алат.
1.2.4. Киргизүү программалык чыпкасынын түрлөрү
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
5-44
Санарип (Нормалдуу), Санарип (Тескери), Санарип (Латчкаланган) кирүүдөн башка бардык киргизүү түрлөрү Фильтр Түрү жана Фильтр Туруктуу орнотулган чекиттер аркылуу чыпкаланса болот. 3-таблицада көрсөтүлгөндөй үч (3) чыпка түрү бар.
0 Фильтрлөө жок 1 Кыймылдуу орточо 2 Кайталануучу орточо
Таблица 3 Киргизүүнү чыпкалоо түрлөрү
Биринчи чыпка опциясы Чыпкалоо жок, өлчөнгөн маалыматтарга чыпкалоону камсыз кылбайт. Ошентип, өлчөнгөн маалыматтар түздөн-түз бул маалыматтарды колдонгон каалаган функция блогуна колдонулат.
Экинчи параметр, Кыймылдуу орточо, төмөнкү "1-теңдеме" өлчөнгөн киргизүү маалыматтарына колдонулат, мында ValueN учурдагы кириш өлчөнгөн дайындарды, ал эми ValueN-1 мурунку чыпкаланган маалыматтарды билдирет. Фильтр константасы - Фильтрдин туруктуу орнотулган чекити.
Теңдеме 1 – Кыймылдуу орточо чыпка функциясы:
ValueN
=
МаанисиN-1 +
(Киргизүү – ValueN-1) Фильтр туруктуу
Үчүнчү вариант, Кайталануучу орточо, өлчөнгөн киргизүү маалыматтарына төмөндөгү "2-теңдеме" колдонулат, мында N - чыпкалоочу туруктуу орнотулган чектин мааниси. Чыпкаланган киргизүү, Value, N (Filter Constant) окуулардын санына алынган бардык кириш өлчөөлөрдүн орточо мааниси. Орточо алынганда, чыпкаланган киргизүү кийинки орточо даяр болгонго чейин кала берет.
Теңдеме 2 – Кайталануучу орточо которуу функциясы: Мааниси = N0 КиргизүүN N
1.3. Ички функция блогун башкаруу булактары
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
6-44
1IN-CAN контроллери контроллер колдогон логикалык функция блокторунун тизмесинен ички функциялык блок булактарын тандоого мүмкүндүк берет. Натыйжада, бир функционалдык блоктун каалаган чыгышы башкасы үчүн башкаруу булагы катары тандалышы мүмкүн. Бардык варианттар бардык учурларда мааниси жок экенин эстен чыгарбоо керек, бирок башкаруу булактарынын толук тизмеси 4-таблицада көрсөтүлгөн.
Маани 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Мааниси Башкаруу булагы Колдонулбайт Кабарды АЛУУГА БОЛОТ Универсалдуу киргизүү Өлчөнгөн издөө таблицасы Функция блогу Программалануучу логика Функция блогу Математикалык функция блогу Туруктуу маалымат тизмеси Блок Өлчөнгөн кубат булагы Өлчөнгөн процессордун температурасы
Таблица 4 Башкаруу булагынын параметрлери
Булактан тышкары, ар бир башкарууда каралып жаткан функция блогунун суб-индексине туура келген сан да болот. 5-таблицада тандалган булакка жараша сан объектилери үчүн колдоого алынган диапазондор көрсөтүлгөн.
Control Source
Control Source Number
Башкаруу булагы колдонулбайт (эске алынбайт)
[0]Кабарды ала алат
[1…8]Универсалдуу киргизүү өлчөнөт
[1…1]Издөө таблицасы Функция блогу
[1…6]Программалануучу логикалык функция блогу
[1…2]Математикалык функция блогу
[1…4]Туруктуу маалыматтар тизмеси блогу
[1…10]Өлчөнгөн электр энергиясы
[1…1]Ченилген процессордун температурасы
[1…1]Таблица 5 Башкаруу булагынын номерлеринин параметрлери
1.4. Издөө таблицасы Функция блогу
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
7-44
Издөө таблицалары издөө таблицасына 10 эңкейишке чейин чыгаруу жообун берүү үчүн колдонулат. X-окунун түрүнө негизделген издөө таблицасына жооп берүүнүн эки түрү бар: Берилиштерге жооп берүү жана убакытка жооп берүү 1.4.1ден 1.4.5га чейинки бөлүмдөр бул эки X огу түрүн кеңири сүрөттөйт. Эгерде 10дон ашык эңкейиш талап кылынса, Программалануучу Логикалык блок 30-бөлүмдө сүрөттөлгөндөй, 1.5 эңкейиш алуу үчүн үч таблицага чейин бириктирүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Бул функция блогуна таасир эте турган эки негизги коюлган чектер бар. Биринчиси, X-Oxis Source жана XAxis номери, алар чогуу функция блогу үчүн Башкаруу булагын аныктайт.
1.4.1. X-оку, киргизүү маалыматтарынын жообу
X-огу түрү = Маалыматтын жообу болгон учурда, X-окундагы чекиттер башкаруу булагынын маалыматтарын билдирет. Бул маанилер башкаруу булагынын диапазонунда тандалышы керек.
X огу маалымат баалуулуктарын тандоодо, X огу чекиттеринин бирине да киргизиле турган мааниге эч кандай чектөөлөр жок. Колдонуучу бардык таблицаны колдоно алуу үчүн маанилерди көбөйтүү иретинде киргизиши керек. Ошондуктан, X огу маалыматтарын тууралоодо, адегенде X10ти өзгөртүп, андан кийин төмөндөгүлөрдү сактоо үчүн төмөндөө иретинде индекстерди төмөндөтүү сунушталат:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Мурда айтылгандай, Xmin жана Xmax тандалган X-Axis Булагы тарабынан аныкталат.
Эгерде кээ бир маалымат чекиттери 1.4.3-бөлүмдө сүрөттөлгөндөй "Энге салынбаган" болсо, алар жогоруда көрсөтүлгөн XAxis эсептөөсүндө колдонулбайт. Мисалы үчүнample, эгерде X4 жана андан жогорку чекиттер этибарга алынбаса, формула Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax болуп калат.
1.4.2. Y-огу, издөө таблицасы чыгаруу
Y огу ал көрсөткөн маалыматтарга эч кандай чектөөлөр жок. Бул тескери, же көбөйтүү/азайтуу же башка жоопторду оңой эле түзсө болот дегенди билдирет.
Бардык учурларда контроллер Y-Огу белгиленген чекиттердеги маалыматтардын бүткүл диапазонун карайт жана эң төмөнкү маанини Ymin жана эң жогорку маанини Ymax катары тандайт. Алар түздөн-түз башка функция блокторуна Издөө жадыбалынын чыгышындагы чектөөлөр катары өткөрүлөт. (б.а. сызыктуу эсептөөлөрдө Xmin жана Xmax маанилери катары колдонулат.)
Бирок, 1.4.3-бөлүмдө сүрөттөлгөндөй кээ бир маалымат чекиттери "Энге салынбаган" болсо, алар Y огу диапазонун аныктоодо колдонулбайт. Математикалык функция блогу сыяктуу башка функция блогун иштетүү үчүн колдонулганда, таблицанын чектерин белгилөөдө Axiomatic EAда көрсөтүлгөн Y огу гана маанилери каралат.
1.4.3. Демейки конфигурация, берилиштерге жооп
Демейки боюнча, ECUдагы бардык Издөө таблицалары өчүрүлгөн (X-Axis Булагы Башкаруу Колдонулбайт дегенге барабар). Издөө үстөлдөрүн каалаган жоопту түзүү үчүн колдонсо болотfileс. Эгерде Универсалдуу Киргизүү X огу катары колдонулса, Издөө жадыбалынын чыгышы колдонуучу Y-баалардын коюлган чекиттерине киргизген нерсе болот.
Эске салсак, издөө таблицасын киргизүү булагы катары колдонгон башкарылуучу функциялык блок да маалыматтарга сызыктуулукту колдонот. Ошондуктан, 1:1 контролдук жооп үчүн, минималдуу жана камсыз кылуу
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
8-44
чыгаруунун максималдуу маанилери таблицанын Y-окунун минималдуу жана максималдуу маанилерине туура келет.
Бардык таблицалар (1ден 3кө чейин) демейки боюнча өчүрүлгөн (башкаруу булагы тандалган жок). Бирок, эгер X-Огу Булагы тандалган болсо, Y-Баалууларынын демейки параметрлери жогорудагы “YAxis, издөө таблицасынын чыгышы” бөлүмүндө сүрөттөлгөндөй 0дөн 100%га чейинки диапазондо болот. X-Axis минималдуу жана максималдуу демейки параметрлери жогорудагы "X-Огу, берилиштерге жооп берүү" бөлүмүндө сүрөттөлгөндөй коюлат.
Демейки боюнча, X жана Y окторунун маалыматтары ар бир учурда минималдуудан максимумга чейин ар бир чекиттин ортосундагы бирдей мааниге орнотулат.
1.4.4. Point to Point Response
Демейки боюнча, X жана Y огу (0,0) чекиттен (10,10) чейин сызыктуу жооп үчүн орнотулган, мында чыгаруу 1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, ар бир чекиттин ортосунда сызыктуулукту колдонот. Сызыктуулукту алуу үчүн, ар бир N = 1ден 10го чейинки "N чекитинин жообу", `R үчүн орнотулганamp То' чыгаруу жооп.
Сүрөт 1 Издөө таблицасы “Ramp "Маалыматтарга жооп берүү
Же болбосо, колдонуучу "N Point N Response" үчүн "Өтүү" жообун тандай алат, мында N = 1ден 10го чейин. Бул учурда, XN-1ден XNге чейинки ар кандай киргизүү мааниси Издөө жадыбалынын функция блогунан чыгууга алып келет. YN.
Мурункуampдемейки таблицаны (0дөн 100гө чейин) башкаруу үчүн колдонулган, бирок демейки "R" ордуна "Өтүү" жообу менен математикалык функция блогунун le (0дөн 100гө чейин)amp To' 2-сүрөттө көрсөтүлгөн.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
9-44
2-сүрөт "Өтүү" маалымат жообу менен издөө таблицасы
Акырында, (0,0) тышкаркы бардык чекиттерди "Игнор" жообу үчүн тандаса болот. Эгерде “N Points Response” этибарга алынбай коюуга коюлса, анда (XN, YN) баштап (X10, Y10) чейинки бардык пункттар да этибарга алынбайт. XN-1ден чоңураак бардык маалыматтар үчүн Издөө жадыбалынын функция блогунун чыгышы YN-1 болот.
Рдин айкалышыamp Кимге, Өтүү жана Игнорировать жооптору колдонмонун спецификалуу проходкасын түзүү үчүн колдонулушу мүмкүнfile.
1.4.5. X огу, убакыттын жообу
Издөө жадыбалын ыңгайлаштырылган чыгаруу жообун алуу үчүн да колдонсо болот, мында X огу түрү `Убакыт жообу' болуп саналат. Бул тандалганда, X огу азыр убакытты миллисекунд бирдигинде көрсөтөт, ал эми Y огу дагы эле функция блогунун чыгышын көрсөтөт.
Бул учурда, X огу булагы санариптик киргизүү катары каралат. Эгерде сигнал чындыгында аналогдук киргизүү болсо, ал санариптик киргизүү сыяктуу чечмеленет. Контролдоо киргизүү КҮЙҮК болгондо, чыгуу проге негизделген убакыттын ичинде өзгөртүлөтfile Издөө жадыбалында.
Башкаруу киргизүү ӨЧҮК болгондо, чыгуу дайыма нөлдө болот. Киргизүү ON келгенде, проfile АР ДАЙЫМ (X0, Y0) позициясынан башталат, бул 0мс үчүн 0 чыгаруу.
Убакыттын өтүшү менен X огундагы ар бир чекиттин ортосундагы аралык убакытты 1 мсден 1 мүнөткө чейин каалаган жерге коюуга болот. [60,000 XNUMX мс].
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
10-44
1.5. Программалануучу логикалык функция блогу
3-сүрөт Программалануучу логикалык функция блогу Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
11-44
Бул функция блогу, албетте, алардын эң татаалы, бирок абдан күчтүү. Программалануучу логиканы үч таблицага чейин байланыштырса болот, алардын кайсынысы болбосун берилген шарттарда гана тандалат. Каалаган үч таблица (колдо болгон 8 таблица) логика менен байланыштырылышы мүмкүн жана кайсынысы колдонулганы толугу менен конфигурацияланат.
Эгерде шарттар 1-бөлүмдө сүрөттөлгөндөй белгилүү бир таблица (2, 3 же 1.5.2) тандалгандай болсо, анда тандалган таблицадан алынган жыйынтык каалаган убакта түз Логикалык Чыгууга өткөрүлүп берилет.
Демек, бир эле киргизүүгө үч түрдүү жоопко чейин же ар башка киргизүүлөргө үч түрдүү жооп, Output X Drive сыяктуу башка функциялык блоктун кириши боло алат. Бул үчүн, реактивдүү блок үчүн “Башкаруу булагы” “Программалануучу логикалык функция блогу” катары тандалат.
Программалануучу логикалык блоктордун бирин иштетүү үчүн, "Программалануучу логикалык блок иштетилген" коюлган чекти True деп коюш керек. Алардын баары демейки боюнча өчүрүлгөн.
Логика 4-сүрөттө көрсөтүлгөн тартипте бааланат. Төмөнкү сандар таблицасы тандалбаган учурда гана кийинки таблица үчүн шарттар каралат. Демейки таблица ар дайым баалангандан кийин тандалып алынат. Демек, демейки таблица ар кандай конфигурацияда ар дайым эң жогорку сан болушу талап кылынат.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
12-44
4-сүрөт Программалануучу логикалык агым диаграммасы Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
13-44
1.5.1. Шарттарды баалоо
Кайсы таблица активдүү таблица катары тандаарын аныктоодогу биринчи кадам, адегенде берилген таблицага байланышкан шарттарды баалоо болуп саналат. Ар бир таблица аны менен баалана турган үч шартка чейин байланышкан.
Аргумент 1 ар дайым башка функция блогунун логикалык жыйынтыгы болуп саналат. Адаттагыдай эле, булак функционалдык блоктун түрүнүн жана санынын, “Таблица X, Y шарты, 1-аргумент булагы” жана “X таблицасы, Y шарты, 1-аргументтин саны” белгиленген чектердин айкалышы, мында экөө тең X = 1ден 3кө чейин жана Y = 1ден 3кө чейин.
Экинчи жагынан, 2-аргумент, 1-аргумент сыяктуу башка логикалык жыйынтык болушу мүмкүн, ЖЕ колдонуучу тарабынан белгиленген туруктуу маани. Операцияда экинчи аргумент катары константты колдонуу үчүн, “Таблица X, Шарт Y, Аргумент 2 Булагы” 'Туруктуу берилиштерди башкаруу' деп коюңуз. Туруктуу маани Axiomatic EAда аны менен байланышкан эч кандай бирдикке ээ эмес экенине көңүл буруңуз, ошондуктан колдонуучу аны тиркеме үчүн зарыл болгондой коюшу керек.
Шарт колдонуучу тарабынан тандалган "Таблица X, шарт Y операторунун" негизинде бааланат. Ал демейки боюнча ар дайым `=, барабар' болот. Муну өзгөртүүнүн бирден-бир жолу ар кандай шарт үчүн тандалган эки жарактуу аргументке ээ болуу. Оператор үчүн варианттар 6-таблицада келтирилген.
0 =, 1 барабар !=, барабар эмес 2 >, 3төн чоң >=, чоңураак же барабар 4 <, 5тен аз <=, аз же барабар
Таблица 6 Шарт операторунун параметрлери
Демейки боюнча, эки аргумент тең "Башкаруу булагы колдонулбайт" деп коюлат, ал шартты өчүрөт жана натыйжада автоматтык түрдө N/A маанисин алып келет. 4-сүрөт шартты баалоонун натыйжасында Чын же Жалганды гана көрсөтөт, бирок чындык 7-таблицада сүрөттөлгөндөй төрт мүмкүн болуучу натыйжа болушу мүмкүн.
Маани 0 1 2 3
Мааниси False Чыныгы ката Колдонулбайт
Себеп (1-аргумент) Оператор (2-аргумент) = Жалган (1-аргумент) Оператор (2-аргумент) = Чыныгы 1 же 2-аргументтин чыгышы ката абалында деп кабарланды 1 же 2-аргумент жеткиликтүү эмес (б.а. "Башкаруу булагы" деп коюлган Колдонулган эмес')
Таблица 7 Шарттарды баалоонун натыйжалары
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
14-44
1.5.2. Таблица тандоо
Белгилүү бир таблица тандалып алынарын аныктоо үчүн, 1.5.1-бөлүмдөгү логика менен аныкталган шарттардын натыйжалары боюнча логикалык операциялар аткарылат. 8-таблицада көрсөтүлгөндөй, бир нече логикалык комбинацияларды тандап алууга болот.
0 Демейки таблица 1 Cnd1 Жана Cnd2 Жана Cnd3 2 Cnd1 Же Cnd2 Же Cnd3 3 (Cnd1 Жана Cnd2) Же Cnd3 4 (Cnd1 Же Cnd2) Жана Cnd3
Таблица 8 Шарттар Логикалык оператордун параметрлери
Ар бир баалоо үчүн үч шарт тең талап кылынбайт. Мурунку бөлүмдө берилген иш, мисалыample, тизмеленген бир гана шарт бар, башкача айтканда, кыймылдаткычтын RPM белгилүү бир мааниден төмөн болушу. Ошондуктан, логикалык операторлор шарт үчүн Ката же N/A натыйжасын кантип баалаарын түшүнүү маанилүү.
Логикалык оператордун демейки таблицасы Cnd1 жана Cnd2 жана Cnd3
Шарттарды тандоо критерийлери Байланыштуу таблица баалангандан кийин автоматтык түрдө тандалат. Эки же үч шарт тиешелүү болгондо колдонулушу керек жана таблицаны тандоо үчүн бардыгы чын болушу керек.
Эгерде кандайдыр бир шарт False же Катага барабар болсо, таблица тандалган эмес. N/A Чындык катары каралат. Эгерде үч шарт тең True (же N/A) болсо, таблица тандалат.
Cnd1 же Cnd2 же Cnd3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Анда Use Table бир гана шарт тиешелүү болгондо колдонулушу керек. Ошондой эле эки же үч тиешелүү шарттар менен колдонсо болот.
Эгерде кандайдыр бир шарт True деп бааланса, таблица тандалат. Ката же жок натыйжалар False катары каралат
If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Анда Таблицаны (Cnd1 жана Cnd2) же Cnd3 үч шарт тең тиешелүү болгондо гана колдонуу үчүн колдонуңуз.
Эгерде 1-шарт да, 2-шарт да туура болсо, ЖЕ 3-шарт туура болсо, таблица тандалат. Ката же жок натыйжалар False катары каралат
If(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Анда Таблица (Cnd1 же Cnd2) жана Cnd3 үч шарт тең тиешелүү болгондо гана колдонулат.
Эгерде 1-шарт жана 3-шарт туура болсо, ЖЕ 2-шарт жана 3-шарт туура болсо, таблица тандалат. Ката же жок натыйжалар False катары каралат
If(((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Анда таблицаны колдонуңуз
Таблица 9 Тандалган логикалык оператордун негизинде шарттарды баалоо
1-таблица жана 2-таблица үчүн демейки "Таблица X, Шарттардын логикалык оператору" `Cnd1 жана Cnd2 жана Cnd3' болуп саналат, ал эми 3-таблица 'Демейки таблица' болуп орнотулган.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
15-44
1.5.3. Логикалык блоктун чыгышы
Эскерте кетсек, X таблицасы, бул жерде Программалануучу логикалык функция блогундагы X = 1ден 3кө чейин таблицаны 1ден 3кө чейин издөө дегенди билдирбейт. Ар бир таблицада "X таблицасын издөө таблицасы блогунун номери" белгиленген чекит бар, ал колдонуучуга белгилүү бир Программалануучу логикалык блок менен байланыштырылган издөө таблицаларын тандоого мүмкүндүк берет. Ар бир логикалык блок менен байланышкан демейки таблицалар 10-таблицада келтирилген.
Программалануучу логикалык блоктун номери
1
Таблица 1 Издөө
Таблица 2 Издөө
Таблица 3 Издөө
Таблица блогунун номери Таблица блогунун номери Таблица блогунун номери
1
2
3
Таблица 10 Программалануучу логикалык блок Демейки издөө таблицалары
Эгерде байланышкан Издөө жадыбалында тандалган "X огу булагы" жок болсо, анда ал таблица тандалганга чейин Программалануучу логикалык блоктун чыгышы ар дайым "Жеткиликтүү эмес" болуп калат. Бирок, Издөө таблицасы киргизүүгө жарактуу жооп берүү үчүн конфигурацияланса, ал маалыматтар же убакыт болсун, издөө таблицасы функция блогунун чыгышы (б.а. X-Огу маанисинин негизинде тандалган Y-Огу маалыматтары) ошол таблица тандалган учурда Программалануучу Логикалык функция блогунун чыгышы болуп калат.
Бардык башка функция блокторунан айырмаланып, Программалануучу Логика киргизүү жана чыгаруу маалыматтарынын ортосунда эч кандай сызыктуу эсептөөлөрдү АТКАРБАЙТ. Анын ордуна, ал так киргизилген маалыматтарды чагылдырат (Издөө таблицасы). Ошондуктан, программалоочу логиканы башка функция блогу үчүн башкаруу булагы катары колдонууда, бардык байланышкан Издөө таблицасы Y-окторун же (а) 0ден 100%га чейинки чыгаруу диапазонуна коюу же (b) бардыгы бирдей масштабга коюу сунушталат.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
16-44
1.6. Математикалык функция блогу
Колдонуучуга негизги алгоритмдерди аныктоого мүмкүндүк берген төрт математикалык функция блоктору бар. Математикалык функция блогу төрт киргизүү сигналына чейин кабыл алат. Андан кийин ар бир киргизүү тиешелүү чекке жана масштабдоо коюлган чектерге ылайык масштабдалат.
Киргизүүлөр пайызга айландырылатtage мааниси тандалган “Function X Input Y Minimum” жана “Function X Input Y Maximum” маанилерине негизделген. Кошумча башкаруу үчүн колдонуучу “Function X Input Y Scaler” да тууралай алат. Демейки боюнча, ар бир киргизүү 1.0 масштабдуу "салмагына" ээ. Бирок, ар бир киргизүү функцияда колдонулаардан мурун зарылчылыкка жараша -1.0дон 1.0го чейин масштабдалышы мүмкүн.
Математикалык функция блогу үч тандалган функцияны камтыйт, алардын ар бири А оператору B теңдемесин ишке ашырат, мында А жана В функциянын кириши, ал эми оператор коюлган чектин Math функциясы X Оператор менен тандалган функция. Орнотуу чекитинин параметрлери 11-таблицада берилген. Функциялар бири-бирине туташтырылган, ошондуктан мурунку функциянын натыйжасы кийинки функциянын А Киргизүүсүнө кирет. Ошентип, 1-функцияда коюлган чектер менен тандалчу А Киргизүүсү да, В кириши да бар, мында 2-4-функцияларда В кириши гана тандалат. Киргизүү Функция X Киргизүү Y Булагы жана Функция X Киргизүү Y Санын орнотуу менен тандалат. Эгерде X Function Input B Source 0 абалына коюлса, Башкаруу колдонулбаган сигнал функция аркылуу өзгөрүүсүз өтөт.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, InA InB барабар болгондо чын
1
!=, InA InB барабар болбогондо чын
2
>, InA InBден чоңураак болгондо туура
3
>=, InA InBден чоңураак же барабар болгондо чын
4
<, InA InB азыраак болгондо туура
5
<=, InA InBден аз же барабар болгондо чын
6
ЖЕ, InA же InB True болгондо True
7
ЖАНА, InA жана InB True болгондо True
8 XOR, InA же InB True болгондо True, бирок экөө тең эмес
9
+, Натыйжа = InA плюс InB
10
-, Натыйжа = InA минус InB
11
x, Натыйжа = InA жолу InB
12
/, Натыйжа = InA InB менен бөлүнөт
13
MIN, Натыйжа = InA жана InBнин эң кичинеси
14
MAX, Натыйжа = InA жана InB ичинен эң чоңу
11-таблица Математикалык функциянын операторлору
Колдонуучу кээ бир математикалык операцияларды колдонууда киргизүүлөр бири-бирине шайкеш келишин текшериши керек. Мисалы, универсалдуу киргизүү 1 [V] менен өлчөнө турган болсо, CAN Receive 1 [mV] жана Математикалык функция оператору 9 (+) менен өлчөнө турган болсо, натыйжа каалаган чыныгы мааниге ээ болбойт.
Жарактуу натыйжа үчүн, киргизүү үчүн башкаруу булагы нөл эмес маани болушу керек, башкача айтканда, "Башкаруу булагы колдонулбайт" дегенден башка нерсе.
Бөлүүдө нөлдүк InB мааниси ар дайым байланышкан функция үчүн нөлдүк чыгаруу мааниси болуп калат. Кемитүү учурунда терс натыйжа ар дайым нөл катары каралат, эгерде функция терс бирге көбөйтүлбөсө же киргизүүлөр адегенде терс коэффициент менен масштабдалбаса.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
17-44
1.7. Функция блогун өткөрө алат
CAN Transmit функция блогу J1939 тармагына башка функционалдык блоктон (мисалы, киргизүү, логикалык сигнал) кандайдыр бир чыгууну жөнөтүү үчүн колдонулат.
Адатта, жөнөтүү билдирүүсүн өчүрүү үчүн, "Өткөрүүнүн кайталануу ылдамдыгы" нөлгө коюлат. Бирок, билдирүү өзүнүн Параметр тобунун номерин (PGN) башка билдирүү менен бөлүшсө, бул сөзсүз түрдө туура эмес. Бир нече билдирүүлөр бирдей "Өткөрүү PGN" менен бөлүшүлгөн учурда, ЭҢ ТӨМӨН саны бар кабарда тандалган кайталоо ылдамдыгы ошол PGNди колдонгон БАРДЫК билдирүүлөр үчүн колдонулат.
Демейки боюнча, бардык билдирүүлөр проприетардык B PGNлерде уктуруу билдирүүлөрү катары жөнөтүлөт. Эгерде бардык маалыматтардын кереги жок болсо, ошол PGNди колдонуу менен эң төмөнкү каналды нөлгө коюу менен бүтүндөй кабарды өчүрүңүз. Эгерде кээ бир маалыматтар зарыл болбосо, ашыкча каналдын(лардын) PGN'ин Проприетардык В диапазонундагы колдонулбаган мааниге өзгөртүңүз.
Күйгүзүлгөндө, жөнөтүлгөн билдирүү 5 секунд кечигүүдөн кийин гана берилбейт. Бул тармакта көйгөйлөрдү жаратып, кандайдыр бир күч же инициализация шарттарын алдын алуу үчүн жасалат.
Демейки жөндөөлөр PropB билдирүүлөрү болгондуктан, “Кабар берүүнүн артыкчылыктуулугу” ар дайым 6га (төмөн артыкчылыктуу) инициализацияланат жана “Бара турган дарек (PDU1 үчүн)” коюлган чекит колдонулбайт. Бул коюлган чек PDU1 PGN тандалганда гана жарактуу жана ал берүүлөр үчүн Глобалдык дарекке (0xFF) коюлушу мүмкүн, же колдонуучу жөндөө катары белгилүү бир дарекке жөнөтүлүшү мүмкүн.
"Маалыматтарды өткөрүү көлөмү", "Массимдеги берилиштердин индекси (LSB)", "Байттагы биттин индекси (LSB)", "Өткөрүү резолюциясы" жана "Өткөрүлүүчү офсет" бардык J1939 стандарты тарабынан колдоого алынган каалаган SPNге маалыматтарды картага салуу үчүн колдонулушу мүмкүн.
Эскертүү: CAN Берилиштери = (Киргизүү маалыматтарынын офсети)/Резолюция
1IN-CAN 8ге чейин уникалдуу CAN Transmit Messages колдойт, алардын бардыгын CAN тармагына жеткиликтүү маалыматтарды жөнөтүү үчүн программалаштырууга болот.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
18-44
1.8. Функция блогун кабыл ала алат
CAN Receive функция блогу J1939 тармагынан каалаган SPN алуу жана аны башка функция блогуна киргизүү катары колдонуу үчүн иштелип чыккан.
Receive Message Enabled - бул функция блогу менен байланышкан эң маанилүү коюлган чек жана аны биринчи тандоо керек. Аны өзгөртүү башка белгиленген чекиттерди тиешелүү түрдө иштетип/өчүрөт. Демейки боюнча БАРДЫК кабыл алуу билдирүүлөрү өчүрүлгөн.
Кабар иштетилгенден кийин, Жоголгон Байланыш катасы, эгерде ал билдирүү Кабарды алуу күтүү мөөнөтүнүн ичинде алынбаса, белгиленет. Бул Жоголгон байланыш окуясын козгошу мүмкүн. Катуу каныккан тармакта таймауттарды болтурбоо үчүн, күтүлгөн жаңыртуу ылдамдыгынан кеминде үч эсе көп убакытты коюу сунушталат. Таймут функциясын өчүрүү үчүн, жөн гана бул маанини нөлгө коюңуз, мындай учурда кабыл алынган билдирүү эч качан күтүү убакыты аяктабайт жана Жоголгон байланыш катасын козгобойт.
Демейки боюнча, бардык контролдук билдирүүлөр проприетардык B PGNs боюнча 1IN-CAN контроллерине жөнөтүлөт. Бирок, эгер PDU1 билдирүүсү тандалган болсо, 1IN-CAN контроллерин PGNди Глобалдык дарекке (0xFF) жөнөтүүчү Атайын даректи орнотуу менен каалаган ECUдан кабыл алууга орнотсо болот. Анын ордуна белгилүү бир дарек тандалган болсо, PGNдеги башка ECU маалыматтары этибарга алынбайт.
Маалыматтын көлөмүн алуу, массивде маалымат индексин алуу (LSB), байт боюнча бит индексин алуу (LSB), резолюцияны алуу жана офсетти алуу J1939 стандарты тарабынан колдоого алынган каалаган SPNди Кабыл алынган функция блогунун чыгыш маалыматтарына салыштыруу үчүн колдонулушу мүмкүн. .
Мурда айтылгандай, CAN кабыл алуу функциясынын блогун чыгаруу функциясынын блоктору үчүн башкаруу киришинин булагы катары тандаса болот. Мындай болгондо, Кабыл алынган маалыматтар Мин (Өчүрүү босого) жана Кабыл алынган маалыматтар Макс (Босого) белгиленген чекиттер башкаруу сигналынын минималдуу жана максималдуу маанилерин аныктайт. Аталышынан көрүнүп тургандай, алар санарип чыгаруу түрлөрү үчүн On/Off босоголору катары да колдонулат. Бул баалуулуктар кандай гана бирдиктерде болсо да, маалымат чечилгенден КИЙИН жана CAN сигналын кабыл алуу үчүн офсет колдонулат. 1IN-CAN контроллери беш уникалдуу CAN кабыл алуу билдирүүлөрүн колдойт.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
19-44
1.9. Диагностикалык функция блогу
1IN-CAN Signal Controller тарабынан колдоого алынган диагностиканын бир нече түрлөрү бар. Мүчүлүштүктөрдү аныктоо жана реакция бардык универсалдуу киргизүү жана чыгаруу дисктери менен байланышкан. I/O мүчүлүштүктөрүнөн тышкары, 1IN-CAN кубаттуулуктун көлөмүнөн ашкан/азын да аныктай/реакция жасай алат.tagэлектрондук өлчөөлөр, процессордун ашыкча температурасы же байланыштын жоголгон окуялары.
5-сүрөт Диагностикалык функция блогу
"Каталарды аныктоо иштетилди" бул функция блогу менен байланышкан эң маанилүү орнотуу чекити жана аны биринчи тандоо керек. Аны өзгөртүү башка орнотуу чекиттеринин иштетилишине же тийиштүү түрдө өчүрүлүшүнө алып келет. Өчүрүлгөндө, I/O же каралып жаткан окуя менен байланышкан бардык диагностикалык жүрүм-турум эске алынбайт.
Көпчүлүк учурларда, каталар төмөн же жогорку көрүнүш катары белгилениши мүмкүн. 1IN-CAN тарабынан колдоого алынган бардык диагностикалар үчүн минималдуу/макстык чектер 12-таблицада келтирилген. Калың жазылган маанилер колдонуучу конфигурациялоочу коюлган чекиттер. Кээ бир диагностикалар бир гана шартка жооп берет, бул учурда мамычалардын биринде N/A көрсөтүлгөн.
Функция блогу универсалдуу киргизүү жоголгон байланыш
Минималдуу босого
Максималдуу босого
Минималдуу ката
Максималдуу ката
Жок
Кабыл алынган билдирүү
(каалаган)
Таблица 12 Мүчүлүштүктөрдү аныктоо босоголору
Убакыт бүттү
Мүмкүн болгон учурда, киргизүү же кайтарым байланыштын мааниси катаны аныктоо босогосуна туура келгенде ката желекчесинин тез орнотулушун жана тазаланышын болтурбоо үчүн гистерезис коюлган чек берилет. Төмөнкү чек үчүн, ката белгиленгенден кийин, өлчөнгөн маани Минималдуу босогодон чоңураак же ага барабар болмоюнча, ал тазаланбайт + "Күнөөнү жоюу үчүн гистерезис". Жогорку чек үчүн, өлчөнгөн маани "Тазалоо үчүн гистерезис" максималдуу босогосунан аз же барабар болмоюнча тазаланбайт.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
20-44
Күнөө." Минималдуу, максимум жана гистерезис чоңдуктары ар дайым каралып жаткан катанын бирдиктеринде өлчөнөт.
Бул функция блогундагы кийинки белгиленген чекит "Окуя DM1де DTC жаратат". Эгерде бул чындыкка коюлганда гана функция блогундагы башка коюлган чектер иштетилет. Алардын баары J1939 тармагына DM1 кабарынын, Active Diagnostic Trouble Codes бөлүгү катары жөнөтүлгөн маалыматтарга байланыштуу.
Диагностикалык мүчүлүштүк коду (DTC) J1939 стандарты тарабынан төрт байт маани катары аныкталат.
айкалышы:
SPN шектүү параметр номери (DTC биринчи 19 бит, LSB биринчи)
FMI
Failure Mode Identifier
(DTC кийинки 5 бит)
CM
Конверсия ыкмасы
(1 бит, ар дайым 0гө коюлган)
OC
Окуялардын саны
(7 бит, ката канча жолу болгон)
DM1 билдирүүсүн колдоодон тышкары, 1IN-CAN Signal Controller да колдойт
DM2 мурда активдүү диагностикалык ката коддору
Сураныч боюнча гана жөнөтүлөт
DM3 диагностикалык маалыматтар Мурунку активдүү DTCлерди тазалоо/калыбына келтирүү өтүнүчү боюнча гана аткарылат
DM11 Диагностикалык маалыматтар Активдүү DTCs үчүн тазалоо/кайра коюу
Сураныч боюнча гана жасалат
Ал тургай, бир диагностикалык функция блогунда "Окуя DM1де DTC жаратат" Чындыкка коюлса, 1IN-CAN Сигнал контроллери стандарт тарабынан сунушталган жигердүү мүчүлүштүктөрдүн бар-жогуна карабастан, DM1 билдирүүсүн секунд сайын жөнөтөт. Жигердүү DTCs жок болсо да, 1IN-CAN "Жок активдүү каталар" билдирүүсүн жөнөтөт. Эгерде мурда жигердүү эмес DTC активдүү болуп калса, муну чагылдыруу үчүн дароо DM1 жөнөтүлөт. Акыркы жигердүү DTC жигердүү болбой калганда, ал DM1ди жөнөтөт, бул дагы активдүү DTCлер жок экенин көрсөтүү.
Каалаган убакта бирден ашык активдүү DTC бар болсо, кадимки DM1 билдирүүсү көп пакеттик уктурууну жарыялоо билдирүүсү (BAM) аркылуу жөнөтүлөт. Эгерде контроллер DM1 үчүн суроо-талапты кабыл алса, бул чын болсо, ал транспорттук протоколду (TP) колдонуу менен көп пакеттик билдирүүнү Сурамжылоонун дарегине жөнөтөт.
Күйгүзүлгөндө, DM1 билдирүүсү 5 секунддук кечигүүдөн кийин гана таратылбайт. Бул тармакта активдүү ката катары белгиленбестен, кандайдыр бир күч же инициализация шарттарын алдын алуу үчүн жасалат.
Качан ката DTC менен байланыштырылса, окуяларды эсепке алуунун туруксуз журналы (OC) сакталат. Контроллер жаңы (мурда жигердүү эмес) катаны аныктаары менен, ошол Диагностикалык функция блогу үчүн "DM1 жөнөтүүдөн мурда кечиктирүү" таймерин азайта баштайт. Эгерде ката кечигүү убактысынын ичинде кала берсе, контроллер DTCди активдүү абалга коюп, журналдагы OCти жогорулатат. Жаңы DTC камтыган DM1 дароо түзүлөт. Таймер үзгүлтүктүү мүчүлүштүктөр ката келип же кеткенде тармакты каптабашы үчүн камсыздалган, анткени ката пайда болгон сайын же кеткен сайын DM1 билдирүү жөнөтүлөт.
Мурда активдүү DTC'лер (нөл эмес OC менен) DM2 билдирүү талабы боюнча жеткиликтүү. Эгерде бир нече мурда активдүү DTC бар болсо, көп пакеттүү DM2 Транспорт Протоколу (TP) аркылуу Сурамжылоонун дарегине жөнөтүлөт.
Эгер DM3 суралса, мурда активдүү болгон бардык DTCлердин пайда болуу саны нөлгө кайтарылат. Учурда активдүү DTC'лердин OC өзгөртүлбөйт.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
21-44
Диагностикалык функция блогунда "Окуя DM11 тарабынан гана тазаланат" белгиленген чекке ээ. Демейки боюнча, бул ар дайым "Жалган" деп коюлат, бул ката желекчесин коюуга себеп болгон шарт жоюлушу менен, DTC автоматтык түрдө Мурда активдүү болуп, DM1 билдирүүсүнө кошулбай калат дегенди билдирет. Бирок, бул коюлган чек "True" деп коюлганда, желек тазаланган күндө да, DTC жигерсиз болуп калбайт, ошондуктан ал DM1 билдирүүсүндө жөнөтүлө берет. DM11 суралганда гана DTC жигерсиз болуп калат. Бул өзгөчөлүк, аны пайда кылган шарттар жок болсо дагы, олуттуу ката болгонун так аныктоо керек болгон системада пайдалуу болушу мүмкүн.
Бардык активдүү DTCлерден тышкары, DM1 кабарынын дагы бир бөлүгү L ды чагылдырган биринчи байт болуп саналат.amp Статус. Ар бир диагностикалык функция блогунда белгиленген "Lamp Кайсы л экендигин аныктаган DM1деги Окуя тарабынан коюлганamp DTC активдүү болуп турганда бул байтта орнотулат. J1939 стандарты л аныктайтamps "Бузуу", "Кызыл, Токтотуу", "Сарыарь, Эскертүү" же "Коргоо" катары. Демейки боюнча, "янтарь, эскертүү" лamp адатта кандайдыр бир активдүү ката менен орнотулган.
Демейки боюнча, ар бир Диагностикалык функция блогу аны менен менчик SPN менен байланышкан. Бирок, "DTCде колдонулган окуя үчүн SPN" бул коюлган чекти колдонуучу анын ордуна J1939-71де стандарттуу SPN аныктамасын чагылдырууну кааласа, аны толугу менен конфигурациялай алат. Эгерде SPN өзгөртүлсө, ассоциацияланган каталар журналынын OC автоматтык түрдө нөлгө кайтарылат.
Ар бир диагностикалык функция блогу аны менен демейки FMI менен байланышкан. Колдонуучу үчүн ФМИди өзгөртүү үчүн бирден-бир коюлган чекит "DTCде колдонулган Окуя үчүн FMI" болуп саналат, бирок кээ бир Диагностикалык функция блоктору 13-таблицада көрсөтүлгөндөй жогорку да, төмөн да каталарга ээ болушу мүмкүн. Мындай учурларда, белгиленген чекиттеги FMI төмөнкү акыркы абалды чагылдырат жана жогорку ката менен пайдаланылган FMI 21-таблица боюнча аныкталат. Эгерде FMI логи автоматтык түрдө өзгөрүлсө, ката логи автоматтык түрдө өзгөртүлсө, ката логи катары өзгөрөт. нөл.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
22-44
DTC Low Fault колдонулган Окуя үчүн FMI
FMI=1, маалымат жарактуу, бирок нормалдуу операциялык диапазондон төмөн Эң оор деңгээлдеги FMI=4, т.tage Нормалдуу төмөн, Же Төмөн Булакка Кыскартылган FMI=5, Ток нормадан төмөн же Ачык схема FMI=17, Берилиштер жарактуу, бирок Нормалдуу Иштөө диапазонунан төмөн Эң аз Оор деңгээлдеги FMI=18, Берилиштер жарактуу, бирок Нормалдуу Иштөө диапазонунан төмөн Орточо Оор деңгээлдеги FMI=21, Дрифт Төмөн
Тиешелүү FMI DTC High Fault колдонулган
FMI=0, Берилиштер жарактуу, бирок нормалдуу операциялык диапазондон жогору Эң оор деңгээл FMI=3, т.tage Нормалдуудан жогору, Же Жогорку Булакка Кыскартылган FMI=6, Ток нормадан жогору же Негизделген чынжыр FMI=15, Маалымат Жарактуу, бирок Нормалдуу Иштөө диапазонунан жогору Эң аз Оор деңгээлдеги FMI=16, Берилиштер жарактуу, бирок Нормалдуу Иштөө диапазонунан жогору Орточо Оор Деңгээл FMI=20, Дрифт Жогорку
13-таблица Төмөн катачылык ФМИге каршы Жогорку ката FMI
Эгерде колдонулган ФМИ 13-таблицадагылардын бирөөнөн башка нерсе болсо, анда төмөнкү жана жогорку кемчиликтерге бирдей ФМИ дайындалат. Бул шарттан оолак болуу керек, анткени журнал дагы эле эки түрдөгү каталар үчүн ар кандай OC колдоно берет, бирок алар DTCде бирдей билдирилет. Мындай болбошу үчүн колдонуучунун милдети.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
23-44
2. Орнотуу боюнча нускамалар
2.1. Өлчөмдөрү жана Pinout 1IN-CAN контроллери ультра үн менен ширетилген пластикалык корпуска топтолгон. Жыйын IP67 рейтингине ээ.
6-сүрөт Турак жайдын өлчөмдөрү
Pin # Description
1
BATT +
2
Киргизүү +
3
CAN_H
4
CAN_L
5
Киргизүү –
6
БАТТ-
Таблица 14 Туташтыргычтын түйүнчөгү
2.2. Монтаждоо боюнча нускамалар
ЭСКЕРТҮҮЛӨР ЖАНА ЭСКЕРТҮҮЛӨР · Жогорку томдун жанында орнотпоңузtagе же жогорку токтун аппараттары. · Иштөө температурасынын диапазонуна көңүл буруңуз. Бардык талаа зымдары ошол температура диапазонуна ылайыктуу болушу керек. · Аппаратты тейлөө үчүн жана адекваттуу зымдарды колдонуу үчүн жеткиликтүү орун менен орнотуңуз (15
см) жана штаммдан арылтуу (30 см). · Аянт кубаты жок экени белгилүү болбосо, чынжыр ток болуп турганда блокту туташтырбаңыз же ажыратпаңыз.
коркунучтуу.
МОНТАЖ
Монтаждоо тешиктери №8 же M4 болттору үчүн өлчөмдүү. Болттун узундугу акыркы колдонуучунун монтаждоо плитасынын калыңдыгы менен аныкталат. Контроллердин орнотуу фланецинин калыңдыгы 0.425 дюйм (10.8 мм).
Эгерде модуль капкасыз орнотулган болсо, анда ал вертикалдуу коннекторлорду солго же
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
24-44
нымдуулук кирүү ыктымалдыгын азайтуу укугу.
CAN зымдары өзүнчө коопсуз деп эсептелет. Электр зымдары өзүнчө коопсуз деп эсептелбейт, ошондуктан кооптуу жерлерде алар ар дайым өткөргүч же өткөргүч лотокторунда болушу керек. Модуль бул максат үчүн кооптуу жерлердеги капкага орнотулушу керек.
Эч бир зым же кабелдик жиптин узундугу 30 метрден ашпашы керек. кубат киргизүү зымдары 10 метр менен чектелиши керек.
Бардык талаа зымдары иштөө температурасынын диапазонуна ылайыктуу болушу керек.
Аппаратты тейлөөгө жана зым жиптерин адекваттуу (6 дюйм же 15 см) жана чыңалуудан арылтуу (12 дюйм же 30 см) үчүн жеткиликтүү орун менен орнотуңуз.
БАЙЛАНЫШТАР
Интегралдык розеткаларга туташуу үчүн төмөнкү TE Deutsch жупташуу сайгычтарын колдонуңуз. Бул бириктирүүчү сайгычтарга зымдар бардык тиешелүү жергиликтүү коддорго ылайык болушу керек. Баалуу вол үчүн ылайыктуу талаа зымдарыtage жана ток колдонулушу керек. Туташтыргыч кабелдердин рейтинги 85°С кем эмес болушу керек. Айлана-чөйрөнүн температурасы 10°C төмөн жана +70°C жогору болсо, чөйрөнүн минималдуу жана максималдуу температурасына ылайыктуу талаа зымдарын колдонуңуз.
Колдонууга жарактуу изоляциянын диаметри диапазондору жана башка нускамалар үчүн тиешелүү TE Deutsch маалымат баракчаларын караңыз.
Контакттарды туташтыргыч
Тиешелүү түрдө жупташтыруучу розеткалар (бул бириктирүүчү сайгыч үчүн жеткиликтүү болгон байланыштар жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн www.laddinc.com дарегин караңыз.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, жана 3 114017
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
25-44
3. БҮТКӨНVIEW J1939 ФУНКЦИЯЛАРЫ
Программа колдонуучуга ECUга жана андан жөнөтүлгөн билдирүүлөргө карата ийкемдүүлүктү камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан: · NAMEдеги конфигурациялануучу ECU инстанциясы (бир эле тармакта бир нече ECUга уруксат берүү үчүн) · Конфигурациялануучу PGN жана SPN параметрлери · Конфигурациялануучу кабыл алуу PGN жана SPN Параметрлери · DM1 диагностикалык билдирүү параметрлерин жөнөтүү · Башкалар жөнөткөн DM1 билдирүүлөрүн окуу жана аларга реакция кылуу ECUs · DM2 билдирүүлөрүн жөнөтүү үчүн туруктуу эстутумда сакталган диагностикалык журнал
3.1. Колдоого алынган билдирүүлөргө киришүү ECU стандарттуу SAE J1939 менен шайкеш келет жана төмөнкү PGNлерди колдойт
J1939-21 – Берилиштер шилтемеси катмары · Сурам · Тактоо · Транспорттук протоколдун туташуусун башкаруу · Транспорт протоколунун берилиштерин өткөрүү билдирүүсү
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Эскертүү: 65280 – 65535 ($00FF00 – $00FFFF) диапазонундагы бардык менчик B PGN тандалышы мүмкүн
J1939-73 чейин – Диагностика · DM1 активдүү диагностикалык мүчүлүштүк коддору · DM2 Мурда активдүү диагностикалык мүчүлүштүк коддору · DM3 диагностикалык маалыматтар Мурда жигердүү DTCлер үчүн тазалоо/кайра коюу · DM11 – активдүү DTCs үчүн диагностикалык маалыматтарды тазалоо/калыбына келтирүү · DM жетүү14 Жооп · DM15 Binary Data Transfer
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
J1939-81 – Тармакты башкаруу · Доомат коюлган/Доомат коюу мүмкүн эмес · Буйрук берилген дарек
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
J1939-71 Унаа Колдонмо катмары · Программалык камсыздоону идентификациялоо
65242 ($00FEDA)
Колдонмо катмарынын PGNдеринин бири да демейки конфигурациялардын бир бөлүгү катары колдоого алынбайт, бирок аларды жөнөтүүчү же кабыл алынган функция блоктору үчүн каалагандай тандоого болот. Орнотуу чекиттерине менчик даректери менен стандарттуу эс тутумга кирүү протоколу (MAP) аркылуу кирүүгө болот. Axiomatic Electronic Assistant (EA) CAN тармагы аркылуу бирдикти тез жана оңой конфигурациялоого мүмкүндүк берет.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
26-44
3.2. NAME, Дарек жана Программа ID
J1939 NAME 1IN-CAN ECU J1939 NAME үчүн төмөнкү демейки параметрлерге ээ. Бул параметрлер жана алардын диапазондору жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн колдонуучу SAE J1939/81 стандартына кайрылышы керек.
Арбитраждык дарек жөндөмдүү Өнөр жай тобунун Унаа тутумунун үлгүсү Унаанын тутумунун Функциясы Функциянын үлгүсү ECU үлгүсү Өндүрүштүк коддун идентификациялык номери
Ооба 0, Глобалдык 0 0, Белгилүү эмес система 125, Аксиоматикалык киргизүү/чыгаруу контроллери 20, Axiomatic AX031700, CAN 0 менен бирдиктүү киргизүү контроллери, Биринчи инстанция 162, Axiomatic Technologies Corporation өзгөрмө, ар бир ECU үчүн заводдук программалоодо уникалдуу дайындалган
ECU инстанциясы NAME менен байланышкан конфигурациялануучу орнотуу чекити. Бул маанини өзгөртүү бул түрдөгү бир нече ECU башка ECU'лар (анын ичинде Axiomatic Electronic Assistant) менен айырмаланууга мүмкүндүк берет, алар баары бир тармакка туташкан.
ECU дареги Бул коюлган чектин демейки мааниси 128 (0x80) болуп саналат, бул J1939 таблицаларында B3 - B7 SAE тарабынан белгиленген өз алдынча конфигурациялануучу ECU үчүн артыкчылыктуу баштапкы дарек. Axiomatic EA 0дөн 253кө чейинки каалаган даректи тандоого мүмкүндүк берет жана стандартка туура келген даректи тандоо колдонуучунун милдети. Колдонуучу ошондой эле бирдик ыктыярдуу дарек жөндөмдүүлүгүнө ээ болгондуктан, NAME артыкчылыктуу башка ECU тандалган дарек үчүн күрөшсө, 1IN-CAN өзү талап кыла турган даректи тапканга чейин кийинки эң жогорку даректи тандоону уланта берерин билиши керек. Дарекке доомат коюу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн J1939/81 караңыз.
Программалык камсыздоонун идентификатору
PGN 65242
Программалык камсыздоону аныктоо
Берүүнүн кайталануу ылдамдыгы: суроо-талабы боюнча
Дайындардын узундугу:
Variable
Кеңейтилген маалымат бети:
0
Маалымат баракчасы:
0
PDU форматы:
254
PDU өзгөчө:
218 PGN Коштоочу маалымат:
Демейки артыкчылык:
6
Параметр тобунун номери:
65242 (0xFEDA)
– ЖУМШАК
Баштоо позициясы 1 2-n
Узундук Параметр аты 1 Байт Программаны идентификациялоо талааларынын саны Өзгөрмө программалык идентификация(лар), Бөлүүчү (ASCII “*”)
SPN 965 234
1IN-CAN ECU үчүн 1-байт 5ке коюлган жана идентификация талаалары төмөнкүдөй (Бөлүктүн номери)*(Версия)*(Күн)*(Ээси)*(Сүрөттөм)
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
27-44
Axiomatic EA бул маалыматтын бардыгын төмөндө көрсөтүлгөндөй "Жалпы ECU маалыматында" көрсөтөт:
Эскертүү: Программанын идентификаторунда берилген маалымат PGN -SOFTти колдогон ар кандай J1939 тейлөө куралы үчүн жеткиликтүү.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
28-44
4. АКСИОМАТИЯЛЫК ЭЛЕКТРОНДУК ЖАРДАМЧЫ МЕНЕН АЛЫНГАН ЭКЮ ОРНОТУУ ПАЙДАЛАРЫ
Көптөгөн орнотуу пункттары бул колдонмонун ичинде шилтеме болуп саналат. Бул бөлүмдө ар бир коюлган чекти, алардын демейки параметрлери жана диапазондору майда-чүйдөсүнө чейин сүрөттөлөт. Ар бир коюлган чекти 1IN-CAN кантип колдонгону жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, Колдонуучунун колдонмосунун тиешелүү бөлүмүн караңыз.
4.1. J1939 Network
J1939 Network орнотуу пункттары контроллердин CAN тармагына өзгөчө таасир этүүчү параметрлери менен алектенет. Ар бир коюлган чекке жөнүндө маалымат боюнча эскертүүлөрдү караңыз.
аты
Диапазон
Демейки
Эскертүүлөр
ECU инстанциясынын номери ECU дареги
Тизме 0дөн 253кө чейин
0, №1 Биринчи инстанция Per J1939-81
128 (0x80)
Өзүн-өзү конфигурациялоочу ECU үчүн артыкчылыктуу дарек
Демейки ар кандай орнотууларды экранга тартуу
Эгерде “ECU Instance Number” же “ECU Address” үчүн демейки эмес маанилер колдонулса, алар коюлган чектин учурунда жаңыртылбайт. file жарк. Бул үчүн, бул параметрлерди кол менен өзгөртүү керек
тармактагы башка бөлүмдөрдүн таасир этишине жол бербөө. Алар өзгөртүлгөндө, контроллер тармактагы жаңы дарегин талап кылат. кийин Axiomatic EA боюнча CAN байланышын жаап жана кайра ачуу сунушталат file J1939 CAN Network ECU тизмесинде жаңы NAME жана дарек гана пайда боло тургандай жүктөлгөн.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
29-44
4.2. Universal Input
Universal Input функциясынын блогу 1.2-бөлүмдө аныкталган. Сураныч, бул орнотуу чекиттери кантип колдонулганы жөнүндө толук маалымат алуу үчүн ошол бөлүмдү караңыз.
Демейки универсалдуу киргизүү орнотуу пункттарынын экранынан тартуу
Аты Киргизүү сенсорунун түрү
Диапазон түшүрүү тизмеси
Революциядагы импульстар
0ден 60000га чейин
Минималдуу ката
Минималдуу диапазон
Максималдуу диапазон
Максималдуу ката кетирүү/жыгылып чыгуу резисторунун жокко чыгаруу убактысы Санарип киргизүү түрү Программалык камсыздоону жокко чыгаруу чыпкасынын түрү
Сенсордун түрүнө көз каранды Сенсордун түрүнө жараша Сенсордун түрүнө жараша Сенсордун түрүнө жараша Drop List Drop List
0ден 60000га чейин
Программа чыпкасы түрү
Drop List
Программалык камсыздоо чыпкасы туруктуу
0ден 60000га чейин
Демейки 12 томtage 0V 5V 0
0.2V
Эскертүү 1.2.1 Бөлүмдү караңыз, эгерде 0 коюлса, өлчөөлөр Гц менен алынат. Эгер маани 0ден жогору коюлса, өлчөө RPM менен алынат
1.2.3-бөлүмдү караңыз
0.5V
1.2.3-бөлүмдү караңыз
4.5V
1.2.3-бөлүмдү караңыз
4.8V 1 10kOhm Тартуу 0 – Жок 10 (мс)
0 Фильтр жок
1000ms
1.2.3-бөлүмдү караңыз
1.2.2-бөлүмдү караңыз
Санариптик күйгүзүү/өчүрүү киргизүү түрү үчүн ажыратуу убактысы 1.2.4-бөлүмдү караңыз. Бул функция Санарип жана Counter киргизүү түрлөрүндө колдонулбайт 1.3.6. Бөлүмдү караңыз
Мүчүлүштүктөрдү аныктоо иштетилген Drop List
1 – Чын
1.9-бөлүмдү караңыз
Окуя DM1де DTC жаратат
Drop List
1 – Чын
1.9-бөлүмдү караңыз
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
30-44
Гистерезис катаны жоюу
Сенсордун түрүнө жараша болот
Lamp DM1 Drop List ичиндеги окуя боюнча коюлган
0.1V
1.9-бөлүмдү караңыз
1 Сары, Эскертүү 1.9 бөлүмүн караңыз
DTC 0дөн 0x1FFFFFFFге чейин колдонулган Окуя үчүн SPN
1.9-бөлүмдү караңыз
DTC Drop List'те колдонулган Окуя үчүн FMI
4 томtage Кадимкиден төмөн, Же Төмөн булакка кыска
1.9-бөлүмдү караңыз
DM1 0 дон 60000го чейин жөнөтүүдөн кечиктирүү
1000ms
1.9-бөлүмдү караңыз
4.3. Туруктуу маалымат тизмеси орнотуу пункттары
Туруктуу маалыматтар тизмеси функция блогу колдонуучуга ар кандай логикалык блок функциялары үчүн керектүү маанилерди тандоого мүмкүндүк берүү үчүн берилген. Бул колдонмодо константаларга ар кандай шилтемелер жасалган, алар мурункуamples төмөндө келтирилген.
a)
Программалануучу логика: Туруктуу “Таблица X = Шарт Y, Аргумент 2”, мында X жана Y = 1
3ке чейин
b)
Математикалык функция: Туруктуу “Математикалык киргизүү X”, мында X = 1ден 4ге чейин
Биринчи эки константа бинардык логикада колдонуу үчүн 0 (Жалган) жана 1 (True) туруктуу маанилери болуп саналат. Калган 13 константа +/- 1,000,000 XNUMX XNUMX ортосундагы каалаган мааниге толугу менен колдонуучу конфигурациялай алат. Демейки маанилер төмөндөгү экран сүрөтүндө көрсөтүлөт.
Screen Capture Демейки Туруктуу маалымат тизмеси Орнотуу чекиттери Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
31-44
4.4. Таблица орнотуу пункттарын издөө
Издөө таблицасынын функциялык блогу 1.4-бөлүмдө аныкталган. Сураныч, бул орнотуунун бардык чекиттери кантип колдонулганы жөнүндө толук маалымат алуу үчүн бул жерден караңыз. Бул функция блогунун X-Огу демейки параметрлери 1-таблицадан тандалган “X-Огу Булагы” менен аныкталгандыктан, 1.4-бөлүмдө сүрөттөлгөндөн тышкары демейки жана диапазондор боюнча аныктоо үчүн мындан ары эч нерсе жок. Эске салсак, тандалган булактын мин/макс диапазону өзгөртүлсө, X-Огу маанилери автоматтык түрдө жаңыртылат.
Экранды тартуу Example Издөө таблицасы 1 Орнотуу чекиттери
Эскертүү: Жогоруда көрсөтүлгөн экрандын сүрөтүндө, функция блогун иштетүү үчүн "X-Axis Source" демейки маанисинен өзгөртүлдү.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
32-44
4.5. Программалануучу логикалык орнотуулар
Программалануучу логикалык функция блогу 1.5-бөлүмдө аныкталган. Сураныч, бул орнотуунун бардык чекиттери кантип колдонулганы жөнүндө толук маалымат алуу үчүн бул жерден караңыз.
Бул функция блогу демейки боюнча өчүрүлгөндүктөн, 1.5-бөлүмдө сүрөттөлгөндөн тышкары демейки жана диапазондор боюнча аныктоо үчүн эч нерсе жок. Төмөндөгү экран сүрөтү бул бөлүмдө көрсөтүлгөн белгиленген чектер Axiomatic EAда кандайча пайда болоорун көрсөтөт.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
33-44
Демейки программалануучу логиканын экранынан тартуу 1
Эскертүү: Жогоруда көрсөтүлгөн экрандын сүрөтүндө “Программалануучу логикалык блок иштетилген” функция блогун иштетүү үчүн демейки маанисинен өзгөртүлгөн.
Эскертүү: Аргумент1, Аргумент 2 жана Оператор үчүн демейки маанилер бардык Программалануучу Логикалык функция блокторунда бирдей, ошондуктан аны колдонуудан мурун колдонуучу тийиштүү түрдө өзгөртүшү керек.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
34-44
4.6. Математикалык функция блогунун коюлган чектери
Математикалык функция блогу 1.6-бөлүмдө аныкталган. Сураныч, бул орнотуу чекиттери кантип колдонулганы жөнүндө толук маалымат алуу үчүн ошол бөлүмдү караңыз.
Экранды тартууample Math Function Block үчүн
Эскертүү: Жогоруда көрсөтүлгөн скриншотто коюлган чекиттер демейки маанилерден өзгөртүлгөн.ampМатематикалык функция блогун кантип колдонсо болору жөнүндө.
Аты Математика Функция Иштетилген Функция 1 Киргизүү Булак Функция 1 Сан киргизиңиз
Функция 1 Минималдуу A киргизүү
Диапазонду түшүрүү тизмеси Тизме булагына жараша болот
-106тан 106ге чейин
Демейки 0 ЖАЛГАН 0 Башкаруу Колдонулбайт 1
0
Функция 1 Киргизүү A Максималдуу функция 1 Киргизүү A Масштабдоочу функция 1 Киргизүү B Булак Функция 1 Киргизүү B саны
Функция 1 Киргизүү B Минималдуу
-106тан 106ге чейин
-1.00 1.00 Drop List Булакка көз каранды
-106тан 106ге чейин
100 1.00 0 Башкаруу Колдонулбайт 1
0
Функция 1 В киргизүү Максималдуу -106дан 106га чейин
100
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
Эскертүүлөр ЧЫН же ЖАЛГАН 1.3-бөлүмдү караңыз
1.3-бөлүмдү караңыз
Киргизүүнү пайызга айлантатtage эсептөөдө колдонулганга чейин Киргизүүнү пайызга айлантатtagе эсептөөдө колдонулганга чейин 1.6-бөлүмдү караңыз, 1.3-бөлүмдү караңыз
1.3-бөлүмдү караңыз
Киргизүүнү пайызга айлантатtage эсептөөдө колдонулганга чейин Киргизүүнү пайызга айлантатtagе эсептөөдө колдонууга чейин
35-44
Функция 1 Киргизүү B Scaler Math Function 1 Операция Функция 2 Киргизүү B Булак
Функция 2 В номерин киргизиңиз
Функция 2 Киргизүү B Минималдуу
Функция 2 Киргизүү B Максимум
Функция 2 Киргизүү B Scaler Math Function 2 Операция (A Киргизүү = 1 Функциянын натыйжасы) Функция 3 Киргизүү B Булагы
Функция 3 В номерин киргизиңиз
Функция 3 Киргизүү B Минималдуу
Функция 3 Киргизүү B Максимум
Функция 3 Киргизүү В Масштабдоочу Математика Функция 3 Операция (A Киргизүү = Функциянын натыйжасы 2) Математикалык Чыгуу Минималдуу диапазон
-1.00 1.00 Drop List Drop List Булакка жараша болот
-106тан 106ге чейин
-106тан 106ге чейин
-1.00тан 1.00ге чейин
1.00 9, +, Натыйжа = InA+InB 0 Башкаруу колдонулбайт 1
0
100 1.00
1.13 бөлүмүн караңыз 1.13 бөлүмүн караңыз 1.4 бөлүмүн караңыз
1.4-бөлүмдү караңыз
Киргизүүнү пайызга айлантатtage эсептөөдө колдонулганга чейин Киргизүүнү пайызга айлантатtagе эсептөөдө колдонулганга чейин 1.13-бөлүмдү караңыз
Drop List
9, +, Натыйжа = InA+InB 1.13-бөлүмдү караңыз
Тизме булакка жараша болот
-106тан 106ге чейин
0 Башкаруу колдонулбайт 1
0
-106тан 106ге чейин
100
-1.00дөн 1.00гө чейин 1.00
1.4-бөлүмдү караңыз
1.4-бөлүмдү караңыз
Киргизүүнү пайызга айлантатtage эсептөөдө колдонулганга чейин Киргизүүнү пайызга айлантатtagе эсептөөдө колдонулганга чейин 1.13-бөлүмдү караңыз
Drop List
9, +, Натыйжа = InA+InB 1.13-бөлүмдү караңыз
-106тан 106ге чейин
0
Математикалык чыгаруунун максималдуу диапазону -106дан 106га чейин
100
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
36-44
4.7. CAN Receive белгиленген чекиттери CAN Receive функция блогу 1.16 бөлүмүндө аныкталган. Сураныч, бул орнотуунун бардык чекиттери кантип колдонулганы жөнүндө толук маалымат алуу үчүн бул жерден караңыз.
Демейки экранга түшүрүү 1 коюлган чекти АЛА алат
Эскертүү: Жогоруда көрсөтүлгөн экрандын сүрөтүндө, функция блогун иштетүү үчүн "Кабарды алуу иштетилди" демейки маанисинен өзгөртүлдү. 4.8. CAN Transmit белгиленген чекиттери CAN Transmit функция блогу 1.7 бөлүмүндө аныкталган. Сураныч, бул орнотуунун бардык чекиттери кантип колдонулганы жөнүндө толук маалымат алуу үчүн бул жерден караңыз.
Демейки экрандын сүрөтү 1 коюлган чектерди өткөрө алат Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
37-44
Аты Өткөрүүчү PGN Өткөрүүчү Кайталануу ылдамдыгы Өткөрүү Кабары Приоритеттүү көздөгөн дарек (PDU1 үчүн) Өткөрүүчү маалымат булагы Берилиштердин номери
Берилиштердин көлөмү
Берилиштер индексин массивде өткөрүү (LSB) Байттагы бит индексин берүү (LSB) Берилиштерди өткөрүү резолюциясы Берилиштерди которуу
Диапазон
0 – 65535 0 – 60,000 мс 0 – 7 0 – 255 Тизме Ар бир булакка
Демейки
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, нөл дарек) Киргизүү өлчөнгөн 0, киргизүү өлчөнгөн №1
Drop List
Үзгүлтүксүз 1-байт
0дөн 8-DataSize 0, Биринчи Байт Позициясы
0дөн 8 биттик өлчөмүнө чейин
-106дон 106го чейин -104дөн 104гө чейин
Демейки боюнча колдонулбайт
1.00 0.00
Эскертүүлөр
0ms өткөрүп берүүнү өчүрөт Менчик B Приоритет Демейки боюнча колдонулбайт 1.3 Бөлүмдү караңыз 1.3 Бөлүмдү караңыз 0 = Колдонулбайт (өчүрүлгөн) 1 = 1-бит 2 = 2-бит 3 = 4-бит 4 = 1-байт 5 = 2-байт 6 = 4
Bit Data Types менен гана колдонулат
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
38-44
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER МЕНЕН КАЙРЫЛУУ
AX031700 жүктөөчү маалымат бөлүмүн колдонуу менен жаңы тиркеме микропрограммасы менен жаңыртылышы мүмкүн. Бул бөлүмдө Axiomatic тарабынан берилген жаңы микропрограмманы J1939 тармагынан ажыратууну талап кылбастан, CAN аркылуу блокко жүктөө боюнча жөнөкөй кадам-кадам нускамалары келтирилген.
1. Axiomatic EA биринчи жолу ECUга туташканда, жүктөөчү маалымат бөлүмү төмөнкү маалыматты көрсөтөт:
2. ECUда иштеп жаткан микропрограмманы жаңылоо үчүн жүктөгүчтү колдонуу үчүн, “Жүктөгүчтү баштапкы абалга келтирүүгө мажбурлоо” өзгөрмөсүн Ооба деп өзгөртүңүз.
3. Ыкчам кутучада сиз ECUну баштапкы абалга келтиргиңиз келеби деп сураганда, Ооба тандаңыз.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
39-44
4. Баштапкы абалга келтирилгенден кийин, ECU мындан ары J1939 тармагында AX031700 катары эмес, J1939 Bootloader №1 катары көрсөтүлөт.
Көңүл буруңуз, жүктөгүч ыктыярдуу дарек ЭМЕС. Бул бир эле учурда бир нече жүктөгүчтүн иштешин кааласаңыз (сунуш кылынбайт) кийинкисин иштетүүдөн мурун ар биринин дарегин кол менен өзгөртүшүңүз керек, же дарек боюнча карама-каршылыктар болуп, жүктөгүч катары бир гана ECU көрсөтүлөт. "Активдүү" жүктөгүч кадимки функцияга кайтып келгенден кийин, жүктөгүчтүн өзгөчөлүгүн кайра иштетүү үчүн башка ECU(лар) кубаты менен айланышы керек.
5. Жүктөөчү маалымат бөлүмү тандалганда, ошол эле маалымат качан көрсөтүлөт
ал AX031700 микропрограммасын иштетип жаткан, бирок бул учурда Flashing функциясы иштетилген.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
40-44
6. Жарк этүүчү баскычты тандап, AF-16119-x.yy.bin сактаган жериңизге өтүңүз. file Axiomaticтан жөнөтүлгөн. (Эскертүү: экилик гана (.bin) fileAxiomatic EA куралы менен жаркыраса болот)
7. Flash тиркемесинин микропрограммасы терезеси ачылгандан кийин, эгер кааласаңыз, “[Аты] тарабынан жаңыртылган микропрограмма” сыяктуу комментарийлерди киргизе аласыз. Бул талап кылынбайт жана аны колдонгуңуз келбесе, талааны бош калтырсаңыз болот.
Эскертүү: Сизге дата-стamp же убакытamp the file, анткени жаңы микропрограмманы жүктөөдө мунун баары Axiomatic EA куралы тарабынан автоматтык түрдө аткарылат.
ЭСКЕРТҮҮ: Axiomatic байланышыңыз тарабынан буйрук берилбесе, "Бардык ECU Flash эстутумун өчүрүү" кутучасын белгилебеңиз. Муну тандасаңыз, туруктуу жаркылдаткычта сакталган БАРДЫК маалыматтар өчүрүлөт. Ал ошондой эле ECUга жасалган орнотуу чекиттеринин бардык конфигурацияларын өчүрөт жана бардык орнотуу чекиттерин заводдук демейки параметрлерине кайтарат. Бул кутучаны белгилөөсүз калтырсаңыз, жаңы микропрограмма жүктөлгөндө коюлган чектердин бири да өзгөрбөйт.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
41-44
8. Прогресс тилкеси жүктөө процессинде микропрограмманын канчасы жөнөтүлгөнүн көрсөтөт. J1939 тармагында трафик канчалык көп болсо, жүктөө процесси ошончолук узакка созулат.
9. Микропрограмма жүктөлүп бүткөндөн кийин, ийгиликтүү операцияны көрсөткөн билдирүү калкып чыгат. Эгер сиз ECUну баштапкы абалга келтирүүнү тандасаңыз, AX031700 тиркемесинин жаңы версиясы иштей баштайт жана ECU Axiomatic EA тарабынан аныкталат. Болбосо, кийинки жолу ECU кубаты менен айланганда, жүктөгүч функциясынын ордуна AX031700 тиркемеси иштейт.
Эскертүү: Эгер кайсы убакта болбосун жүктөө процесси үзгүлтүккө учураса, маалымат бузулган (жаман текшерүү суммасы) же башка себептерден улам жаңы микропрограмма туура эмес, башкача айтканда, жүктөгүч file loaded аппараттык платформада иштөө үчүн иштелип чыккан эмес, начар же бузулган колдонмо иштебейт. Тескерисинче, ECU баштапкы абалга келтирилгенде же кубаттуулукка айланганда, J1939 Bootloader демейки тиркеме болуп кала берет, жарактуу микропрограмма бөлүккө ийгиликтүү жүктөлөт.
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
42-44
6. Техникалык шарттар
6.1. Электр камсыздоо
Электр булагы киргизүү – номиналдык
Тоскоолдуктан коргоо Тескери полярдуулуктан коргоо
12 же 24Vdc номиналдык операциялык томtage 8…36 Vdc кубат менен камсыздоо диапазону том үчүнtage өтүү
1113Vdc номиналдык киргизүү үчүн SAE J11-24 талаптарына жооп берет.
6.2. Киргизүү
Аналогдук киргизүү функциялары Voltage Киргизүү
Учурдагы киргизүү
Санарип киргизүү функциялары Санарип киргизүү деңгээли PWM киргизүү
Frequency Input Digital Input
Киргизүү импедансы Киргизүүнүн тактыгы Киргизүүнүн резолюциясы
Тtage Киргизүү же Ток Киргизүү 0-5V (Импеданс 204 KOhm) 0-10V (Impedance 136 KOhm) 0-20 mA (Impedance 124 Om) 4-20 мA (Impedance 124 Om) Discrete Input, PWquMps чейин, PW/RP0 чейин 100% 0.5Гц – 10кГц 0.5Гц – 10 кГц Активдүү Жогорку (+Vps чейин), Активдүү Төмөн AmpЛитуда: 0дөн +Vps 1 MOhm Жогорку импеданс, 10KOhm ылдый тартуу, 10KOhm чейин тартуу +14V < 1% 12-бит
6.3. Байланыш
CAN тармагын токтотуу
1 CAN 2.0B порту, SAE J1939 протоколу
CAN стандартына ылайык, тармакты тышкы токтотуу резисторлору менен токтотуу керек. Резисторлор 120 Ом, минималдуу 0.25 Вт, металл пленкасы же ушул сыяктуу түрү. Алар тармактын эки учундагы CAN_H жана CAN_L терминалдарынын ортосунда жайгаштырылышы керек.
6.4. Жалпы спецификациялар
Микропроцессор
STM32F103CBT7, 32-бит, 128 Кбайт Flash программалык эстутум
Тынч агым
14 мА @ 24Vdc Типтүү; 30 мА @ 12Vdc Типтүү
Логиканы башкаруу
Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 же AX070506K аркылуу колдонуучу программалоочу функция
Коммуникациялар
1 CAN (SAE J1939) AX031700 модели: 250 kbps модели AX031700-01: 500 kbps модели AX031700-02: 1 Мбит/сек модели AX031701 CANopen®
Колдонуучу интерфейси
Windows операциялык системалары үчүн Axiomatic Electronic Assistant колдонууга роялтисиз лицензия менен келет. Axiomatic Electronic Assistant түзмөктүн CAN портун Windows негизиндеги компьютерге туташтыруу үчүн USB-CAN конверторун талап кылат. Axiomatic USB-CAN Converter P/Ns: AX070502 же AX070506K буйрутма берген Axiomatic Configuration KITтин бир бөлүгү.
Тармакты токтотуу
Тармакты тышкы токтотуу резисторлору менен токтотуу керек. Резисторлор 120 Ом, минималдуу 0.25 Вт, металл пленкасы же ушул сыяктуу түрү. Алар тармактын эки учундагы CAN_H жана CAN_L терминалдарынын ортосунда жайгаштырылышы керек.
Салмагы
0.10 фунт (0.045 кг)
Иштөө шарттары
-40…85°C (-40…185°F)
Коргоо
IP67
EMC ылайыктуулугу
CE белгиси
Вибрация
MIL-STD-202G, Test 204D жана 214A (Sine and Random) 10 г чокусу (Sine); 7.86 Grms чокусу (Кокус) (Күтүүдө)
Шок
MIL-STD-202G, Сыноо 213B, 50 г (Күтүүдө)
Бекитүүлөр
CE белгиси
Электр байланыштары
6-пин туташтыргыч (эквиваленттүү TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Жупташуу сайгыч комплект Axiomatic P/N: AX070119 катары жеткиликтүү.
Pin № 1 2 3 4 5 6
Сүрөттөмө BATT+ Киргизүү + CAN_H CAN_L Киргизүү BATT-
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
43-44
7. ВЕРСИЯНЫН ТАРЫХЫ
Version Date
1
31-май, 2016-жыл
2
26-ноябрь, 2019-жыл
–
26-ноябрь, 2019-жыл
3
1-август, 2023-жыл
Автор
Густаво Дель Валле Густаво Дель Валле
Аманда Вилкинс Кирил Мойсов
Өзгөртүүлөр
Жыштык жана PWM киргизүү түрлөрү мындан ары ар кандай жыштык диапазондоруна бөлүнбөй, бирок азыр [2.00Гц…0.5кГц] бир диапазонго бириктирилген V10 микропрограммасына жасалган жаңыртууларды чагылдыруу үчүн Жаңыртылган колдонуучу колдонмонун баштапкы долбоору.
Эскертүү:
Техникалык мүнөздөмөлөр индикативдик болуп саналат жана өзгөрүшү мүмкүн. Иш жүзүндөгү аткаруу колдонууга жана иштөө шарттарына жараша өзгөрөт. Колдонуучулар продуктунун арналган колдонмодо колдонууга ылайыктуу экенине ынанышы керек. Биздин бардык өнүмдөр материалдык жана жасалгалоодогу кемчиликтерге каршы чектелген кепилдикке ээ. Сураныч, https://www.axiomatic.com/service/ дарегинде сүрөттөлгөндөй биздин Кепилдик, Колдонмону бекитүү/Чектөөлөр жана Материалдарды кайтаруу процессине кайрылыңыз.
CANopen® - Automation eVдеги CAN компаниясынын катталган коомдоштук соода белгиси
Колдонуучунун колдонмосу UMAX031700. Версия: 3
44-44
БИЗДИН ПРОДУКЦИЯЛАР
AC/DC Кубат булагы Иштетүү механизмдери/интерфейстери Автомобилдик Ethernet интерфейстери Батарея заряддагычтар CAN Башкаруу каражаттары, роутерлор, кайталагычтар CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, роутерлор Current/Voltage/PWM конвертерлери DC/DC кубаттуулук конвертерлери Кыймылдаткычтын температурасынын сканерлери Ethernet/CAN конвертерлери, шлюздар, өчүргүчтөр Желдетүүчү диск контроллерлору Шлюздар, CAN/Modbus, RS-232 гироскоптор, инклинометрлер Гидравликалык клапан контроллерлору Инклинометрлер, үч аксиалдык киргизүү/чыгаруу машиналарын башкаруу Modbus, RS-422, RS-485 Моторду башкаруу органдары, инверторлор Кубат булактары, DC/DC, AC/DC PWM Сигнал конвертерлери/Изоляторлор Резолютор Сигнал кондиционерлери Тейлөө куралдары Сигнал кондиционерлери, Конвертерлер Штаммды өлчөгүч CAN Ашыкча чыңалууларды басуучуларды башкарат
БИЗДИН КОМПАНИЯ
Axiomatic автомагистралдан тышкары, коммерциялык унаа, электр унаасы, электр генераторлор топтому, материалдарды иштетүү, кайра жаралуучу энергия жана өнөр жай OEM рынокторуна электрондук машинаны башкаруу компоненттерин камсыз кылат. Биз кардарларыбыз үчүн баалуулуктарды кошкон инженердик жана даяр машина башкаруулары менен инновацияларды киргизебиз.
САПАТТУУ ДИЗАЙН ЖАНА ӨНДҮРҮҮ
Канадада бизде ISO9001: 2015 катталган дизайн/өндүрүш объекти бар.
КЕПИЛДИКТЕР, КОЛДОНУУГА БЕКИТҮҮЛӨР/ЧЕКтөөлөр
Axiomatic Technologies Corporation каалаган убакта өзүнүн өнүмдөрүнө жана кызматтарына оңдоолорду, өзгөртүүлөрдү, жакшыртууларды, жакшыртууларды жана башка өзгөртүүлөрдү киргизүүгө жана эскертүүсүз ар кандай продуктуларды же кызматты токтотууга укуктуу. Кардарлар буйрутмаларды коюудан мурун эң акыркы тиешелүү маалыматты алышы керек жана мындай маалыматтын учурдагы жана толук экендигин текшериши керек. Колдонуучулар продуктунун арналган колдонмодо колдонууга ылайыктуу экенине ынанышы керек. Биздин бардык өнүмдөр материалдык жана жасалгалоодогу кемчиликтерге каршы чектелген кепилдикке ээ. Сураныч, https://www.axiomatic.com/service/ дарегиндеги Кепилдик, Колдонмолорду бекитүү/Чектөөлөр жана Материалдарды кайтаруу процессибизди караңыз.
ШАРТТЫК
Продукттун ылайыктуулугунун чоо-жайын продукт адабиятынан жана/же axiomatic.com сайтынан тапса болот. Бардык суроолор sales@axiomatic.com дарегине жөнөтүлүшү керек.
КООПСУЗ КОЛДОНУУ
Бардык өнүмдөрдү Axiomatic тейлеши керек. Продукцияны ачпаңыз жана кызматты өзүңүз аткарбаңыз.
Бул продукт сизге рак жана репродуктивдүү зыян алып келүүчү Калифорния штатында, АКШда белгилүү болгон химиялык заттарга дуушар болушу мүмкүн. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн www.P65Warnings.ca.gov дарегине өтүңүз.
КЫЗМАТ
Axiomaticка кайтарыла турган бардык өнүмдөр sales@axiomatic.com дарегинен Материалдарды Кайтарууга Уруксат номерин (RMA#) талап кылат. RMA номерин сураганда төмөнкү маалыматты бериңиз:
· Сериялык номери, бөлүктүн номери · Иштөө убактысы, көйгөйдүн сүрөттөлүшү · Зымдарды орнотуу схемасы, тиркеме жана башка комментарийлер зарыл болгон учурда
АЖЫРАТУУ
Аксиоматикалык продуктулар электрондук калдыктар болуп саналат. Сураныч, электрондук калдыктарды коопсуз утилдештирүү же кайра иштетүү боюнча жергиликтүү экологиялык калдыктарды жана кайра иштетүү мыйзамдарын, эрежелерин жана саясаттарын аткарыңыз.
БАЙЛАНЫШТАР
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Copyright 2023
Документтер / Ресурстар
 |
CAN менен AXIOMATIC AX031700 универсалдуу киргизүү контроллери [pdf] Колдонуучунун колдонмосу AX031700, UMAX031700, AX031700 CAN менен универсалдуу киргизүү контроллери, AX031700, CAN менен универсалдуу киргизүү контроллери, CAN менен киргизүү контроллери, CAN менен контроллер, CAN |
