AX031700 Rialaitheoir Ionchur Uilíoch le CAN
“
Eolas Táirge
Sonraíochtaí
- Ainm Táirge: Rialaitheoir Ionchur Uilíoch le CAN
- Uimhir Mhúnla: UMAX031700 Leagan V3
- Uimhir Chuid: AX031700
- Prótacal Tacaithe: SAE J1939
- Gnéithe: Ionchur Uilíoch Aonair chuig Aschur Comhla Comhréireach
Rialaitheoir
Treoracha Úsáide Táirge
1. Treoracha Suiteáil
Toisí agus Pinout
Déan tagairt don lámhleabhar úsáideora le haghaidh toisí mionsonraithe agus pinout
eolas.
Treoracha Gléasta
Cinntigh go bhfuil an rialtóir suite go daingean tar éis an
treoirlínte a sholáthraítear sa lámhleabhar úsáideora.
2. Tharview de Ghnéithe J1939
Teachtaireachtaí Tacaithe
Tacaíonn an rialtóir le teachtaireachtaí éagsúla atá sonraithe san SAE
J1939 caighdeánach. Déan tagairt do chuid 3.1 den lámhleabhar úsáideora le haghaidh
sonraí.
Ainm, Seoladh, agus ID Bogearraí
Cumraigh ainm, seoladh, agus ID bogearraí an rialaitheora de réir
do riachtanais. Déan tagairt do chuid 3.2 den lámhleabhar úsáideora le haghaidh
treoracha.
3. Pointí Socraithe an ECU a Rochtanaítear leis an Leictreonach Aiseach
Cúntóir
Úsáid an Cúntóir Leictreonach Aiseach (EA) chun rochtain a fháil agus
socruithe ECU a chumrú. Lean na treoracha a chuirtear ar fáil i
alt 4 den lámhleabhar úsáideora.
4. Athnuachan thar CAN leis an Axiomatic EA Bootloader
Bain úsáid as an Axiomatic EA Bootloader chun an rialtóir a athbhreathnú
thar bus CAN. Tá céimeanna mionsonraithe leagtha amach i gcuid 5 den úsáideoir
lámhleabhar.
5. Sonraíochtaí Teicniúla
Féach ar an lámhleabhar úsáideora le haghaidh sonraíochtaí teicniúla mionsonraithe
den rialtóir.
6. Stair Leaganacha
Seiceáil cuid 7 den lámhleabhar úsáideora le haghaidh stair na leaganacha
an táirge.
Ceisteanna Coitianta (FAQ)
C: An féidir liom cineálacha éagsúla ionchuir a úsáid leis an FÉIDIR Ionchur Aonair
Rialaitheoir?
A: Sea, tacaíonn an rialtóir le raon leathan de configurable
cineálacha ionchuir, ag soláthar solúbthachta i rialú.
C: Conas is féidir liom bogearraí an rialaitheora a nuashonrú?
A: Is féidir leat an rialtóir a athnuachan thar CAN ag baint úsáide as an Axiomatic
Tosaitheoir EA. Féach ar chuid 5 den lámhleabhar úsáideora le haghaidh mionsonraí
treoracha.
“`
LÁMHLEABHAR AN ÚSÁIDEORA UMAX031700 Leagan V3
RIALUITHE IONCHUR UILÍOCH LE CAN
SAEJ1939
LÁMHLEABHAR AN ÚSÁIDEORA
P/N: AX031700
ACCRÓNAITHE
ACK
Admháil Dhearfach (ó chaighdeán SAE J1939)
UIN
Ionchur Uilíoch
EA
An Cúntóir Leictreonach Aiseach (Uirlis Seirbhíse le haghaidh ECUanna Aiseach)
ECU
Aonad Rialaithe Leictreonach
(ó chaighdeán SAE J1939)
NAK
Admháil Diúltach (ó chaighdeán SAE J1939)
PDU1
Formáid le haghaidh teachtaireachtaí atá le seoladh chuig seoladh ceann scríbe, seoladh sonrach nó domhanda (ó chaighdeán SAE J1939)
PDU2
Formáid a úsáidtear chun faisnéis a sheoladh atá lipéadaithe ag baint úsáide as an teicníc Grúpa Síneadh, agus nach bhfuil seoladh sprice ann.
PGN
Uimhir Ghrúpa Paraiméadar (ó chaighdeán SAE J1939)
PropA
Teachtaireacht a úsáideann an PGN Dílseánaigh le haghaidh cumarsáide idir piaraí
PropB
Teachtaireacht a úsáideann B PGN Dílseánaigh le haghaidh cumarsáide craolta
SPN
Uimhir Paraiméadar Amhrasta (ó chaighdeán SAE J1939)
Nóta: Is féidir KIT Cúntóra Leictreonach Aiseach a ordú mar P/N: AX070502 nó AX070506K
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
2-44
CLÁR AN ÁBHAR
1 THARVIEW ÓN gCeannasaí ……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. CUR SÍOS AR IONCHUR UILÍOCH AONAIR CHUIG AN RIALAITHEOIR ASCHUR COMHA CHOMHRÉIRIGH ……………………….. 4 1.2. BLOC FEIDHM IONCHUR Uilíoch ………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Cineálacha Braiteoirí Ionchuir ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 1.2.2. Roghanna Friotóra Tarraingt suas / Tarraingt anuas……………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. Earráidí agus Réimsí Íosta agus Uasmhéid………………………………………………………………………………………………………………. 5 1.2.4. Cineálacha Scagaire Bogearraí Ionchuir …………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.3. FEIDHM INMHEÁNACH FOINSÍ RIALÚ BLOC ……………………………………………………………………………………….. 6 1.4. BLOC FEIDHMEANNA AN TÁBLA Breathnaigh …………………………………………………………………………………………. 7 1.4.1. X-Ais, Freagra Sonraí Ionchuir…………………………………………………………………………………………………………………….. 8 1.4.2. Ais-Y, Aschur Tábla Cuardach …………………………………………………………………………………………………………………. 8 1.4.3. Cumraíocht Réamhshocraithe, Freagra Sonraí ……………………………………………………………………………………………………. 8 1.4.4. Freagra Pointe go Pointe ……………………………………………………………………………………………………………….. 9 1.4.5. X-Ais, Am Freagartha………………………………………………………………………………………………………………… 10 1.5. BLOC FEIDHMEANNA LÓCAÍOCHTA IN-RLÁINTE ……………………………………………………………………………. 11 1.5.1. Measúnú Coinníollacha ………………………………………………………………………………………………………………… 14 1.5.2. Roghnú Tábla ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 15 1.5.3. Aschur Bloc Loighic …………………………………………………………………………………………………………………………….. 16 1.6. BLOC FEIDHMEANNA MATA ……………………………………………………………………………………………………………….. 17 1.7. IS FÉIDIR LIOM BLOC FEIDHM A IOMPAR……………………………………………………………………………………………………………….. 18 1.8. IS FÉIDIR LIOM BLOC FEIDHMEANNA A FHÁIL………………………………………………………………………………………………………………. 19 1.9. BLOC FEIDHMIÚCHÁIN Diagnóiseach ……………………………………………………………………………………………. 20
2. TREORACHA UM SHÁBHÁILTEACHT ……………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. TOISÍ AGUS UALACH ……………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. TREORACHA GLÓRTHA ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3 THARVIEW DE GNÉITHE J1939 ………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. RÉAMHRÁ DO TEACHTAIREACHTAÍ TACAÍOCHTA ………………………………………………………………………………………. 26 3.2. AINM, SEOLADH AGUS Aitheantais BOGEARRAÍ …………………………………………………………………………………………… 27
4. CUSPÓIRÍ ECU A RINNEADH AN CÚNTÓIR LEICTREONACH AIMHMATICEACH …………………………………. 29
4.1. J1939 LÍONRA ……………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. IONCHUR UILÍOCH…………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. LIOSTA SONRAÍ MAIDIR LE SONRAÍ …………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. CUSPÓIRÍ AN TÁBLA Breathnaigh ……………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. CUSPÓIRÍ LORGACH IN-RLÁTHAITHE …………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. BLOC FEIDHM MATA …………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. IS FÉIDIR LIOM POINTÍ A FHÁIL ……………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. IS FÉIDIR LIOM POINTÍ A IOMPAR……………………………………………………………………………………………………………… 37
5. ATHBHREITHNIÚ AR CHÉAD LEIS AN TRÉADÓIR EA ACHIOMATICEACH …………………………………………………… 39
6. SONRAÍOCHTAÍ TEICNIÚLA ………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. SOLÁTHAR CUMHACHTA ……………………………………………………………………………………………………………….. 43 6.2. IONCHUR………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.3. CUMARSÁID……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. SONRAÍOCHTAÍ GINEARÁLTA ………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. STAIR AN LÉACHÁIN……………………………………………………………………………………………………………… ….. 44
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
3-44
1 THARVIEW AN RIALAITHEOIR
1.1. Cur síos ar Ionchur Uilíoch Aonair chuig Rialaitheoir Aschuir Comhla Comhréidh
Tá an Rialaitheoir Aonair Ionchur CAN (1IN-CAN) deartha le haghaidh rialú ilúsáideach ar ionchur aonair agus ar raon leathan loighic rialaithe agus halgartaim. Tugann a dhearadh ciorcad solúbtha raon leathan de chineálacha ionchuir inchumraithe don úsáideoir.
Tá ionchur uilíoch amháin atá in-chumraithe go hiomlán ag an rialtóir is féidir a shocrú chun léamh: voltage, sruth, minicíocht/RPM, comharthaí PWM nó ionchur digiteach. Tá gach bloc feidhme I/O agus loighciúil ar an aonad neamhspleách go bunúsach óna chéile, ach is féidir iad a chumrú chun idirghníomhú lena chéile ar go leor bealaí.
Tá na bloic feidhme éagsúla a dtacaíonn an 1IN-CAN leo leagtha amach sna hailt seo a leanas. Is féidir gach pointe socraithe a chumrú ag baint úsáide as an gCúntóir Leictreonach Aiseach, mar a leagtar amach i gCuid 3 den doiciméad seo.
1.2. Bloc Feidhm Ionchuir Uilíoch
Tá an rialtóir comhdhéanta de dhá ionchur uilíoch. Is féidir an dá ionchur uilíoch a chumrú chun toirte a thomhastage, sruth, friotaíocht, minicíocht, modhnú leithead bíge (PWM) agus comharthaí digiteacha.
1.2.1. Cineálacha Braiteoirí Ionchuir
Liostaíonn Tábla 3 na cineálacha ionchuir a fhaigheann tacaíocht ón rialaitheoir. Soláthraíonn paraiméadar an Chineál Braiteora Ionchuir liosta anuas leis na cineálacha ionchuir a gcuirtear síos orthu i dTábla 1. Bíonn tionchar ag athrú an Chineáil Braiteora Ionchuir ar phointí socraithe eile laistigh den ghrúpa socraithe céanna mar Earráid Íosta/Uasmhéid/Raon trí iad a athnuachan go cineál ionchuir nua agus mar sin ba cheart athraigh ar dtús.
0 Míchumasaithe 12 Voltage 0 go 5V 13 Voltage 0 go 10V 20 Reatha 0 go 20mA 21 Reatha 4 go 20mA 40 Minicíocht 0.5Hz go 10kHz 50 PWM Timthriall Dleachta (0.5Hz go 10kHz) 60 Digiteach (Gnáth) 61 Digiteach (Inbhéartach) 62 Digiteach (Latched)
Tábla 1 Roghanna Cineál Braiteora Ionchuir Uilíoch
Cothaítear gach ionchur analógach go díreach isteach i dtiontaire analógach go digiteach 12-giotán (ADC) sa mhicririaltán. Gach voltagTá impedance ard ag e-ionchuir agus úsáideann ionchuir srutha friotóir 124 chun an comhartha a thomhas.
Tá Minicíocht/RPM, Leithead Pulse modhnaithe (PWM) agus Cineálacha Braiteoirí Ionchuir Cuntair ceangailte leis na hamadóirí micrea-rialaithe. Ní chuirtear bíoga in aghaidh an phointe socraithe Réabhlóide san áireamh ach amháin nuair is cineál minicíochta é an Cineál Braiteora Ionchuir a roghnaíodh de réir Tábla 3. Nuair a shocraítear Pulsanna in aghaidh an phointe socraithe Réabhlóide go 0, déanfar na tomhais a dhéanfar in aonaid [Hz]. Má shocraítear Pulsanna in aghaidh phointe socraithe na Réabhlóide go dtí níos airde ná 0, déanfar na tomhais a dhéanfar in aonaid [RPM].
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
4-44
Cuireann Cineálacha Braiteora Ionchuir Dhigiteacha trí mhodh ar fáil: Gnáth, Inbhéartach agus Latched. Is iad na tomhais a glacadh le cineálacha ionchuir digiteacha ná 1 (ON) nó 0 (OFF).
1.2.2. Roghanna Friotóra Pullup / Tarraingt anuas
Le Cineálacha Braiteoirí Ionchuir: Minicíocht / RPM, PWM, Digiteach, tá an rogha ag an úsáideoir trí (3) rogha éagsúla tarraingt suas / tarraingt síos mar atá liostaithe i dTábla 2.
0 Tarraingt/Tarraingt Anuas 1 10k Tarraingt Anuas 2 10k Tarraingt anuas
Tábla 2 Roghanna Friotóra Tarraingt suas/Tarraing anuas
Is féidir na roghanna seo a chumasú nó a dhíchumasú ach an pointe socraithe Pullup/Friotóir Tarraingthe anuas a choigeartú sa Chúntóir Leictreonach Aiseach.
1.2.3. Earráidí agus Raonta Íosta agus Uasmhéid
Níor cheart pointí socraithe an Raon Íosta agus an Raon Uasta a mheascadh leis an raon tomhais. Tá na socraithe seo ar fáil le gach ionchur seachas an t-ionchur digiteach, agus úsáidtear iad nuair a roghnaítear an t-ionchur mar ionchur rialaithe do bhloc feidhme eile. Déantar iad mar luachanna Xmin agus Xmax a úsáidtear sna ríomhanna fána (féach Fíor 6). Nuair a athraítear na luachanna seo, déantar bloic feidhme eile a úsáideann an t-ionchur mar fhoinse rialaithe a nuashonrú go huathoibríoch chun na luachanna X-ais nua a léiriú.
Úsáidtear na pointí socraithe Earráid Íosta agus Uasmhéid na hEarráide leis an mbloc feidhme Diagnóisigh féach le do thoil ar Roinn 1.9 le haghaidh tuilleadh sonraí ar bhloc feidhme Diagnóiseacha. Tá srian ar na luachanna do na socraithe sin
0 <= Earráid Íosta <= Raon Íosta <= Raon uasta <= Uas-Earráid <= 1.1xMax*
* Braitheann an t-uasluach d’aon ionchur ar an gcineál. Is féidir an raon earráide a shocrú suas le 10%
os cionn an luacha seo. Le haghaidh example:
Minicíocht: Uasmhéid = 10,000 [Hz nó RPM]
PWM:
Uasmhéid = 100.00 [%]
Imltage: Uasmhéid = 5.00 nó 10.00 [V]
Reatha: Uasmhéid = 20.00 [mA]
D'fhonn lochtanna bréagacha a sheachaint, is féidir leis an úsáideoir a roghnú scagadh bogearraí a chur leis an comhartha tomhais.
1.2.4. Cineálacha Scagaire Bogearraí Ionchuir
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
5-44
Is féidir gach cineál ionchuir cé is moite de Dhigiteach (Gnáth), Digiteach (Inbhéartach), Digiteach (Lasaithe) a scagadh trí úsáid a bhaint as pointí socraithe Scagaire Cineál agus Scagaire Tairiseach. Tá trí (3) chineál scagaire ar fáil mar atá liostaithe i dTábla 3.
0 Gan Scagadh 1 Ag Bogadh ar an Meán 2 Ag Athchraoladh Meán
Tábla 3 Cineálacha Scagtha Ionchuir
Ní sholáthraíonn an chéad rogha scagaire Gan Scagadh, aon scagadh ar na sonraí tomhaiste. Mar sin úsáidfear na sonraí tomhaiste go díreach chuig aon bhloc feidhme a úsáideann na sonraí seo.
Baineann an dara rogha, Meán Gluaisteán, an `Cothromóid 1' thíos le sonraí ionchuir tomhaiste, áit a seasann ValueN do na sonraí tomhaiste ionchuir reatha, agus seasann ValueN-1 do na sonraí scagtha roimhe seo. Is é an Scagaire Tairiseach an pointe socraithe Scagaire Tairiseach.
Cothromóid 1 – Meánfheidhm Scagaire Bogtha:
LuachN
=
LuachN-1+
(Ionchur – LuachN-1) Scag tairiseach
Baineann an tríú rogha, Meán Aisghairme, an `Comhchothromóid 2' thíos i bhfeidhm ar shonraí ionchuir tomhaiste, áit arb é N luach an phointe tacair Scagaire Tairiseach. Is é an t-ionchur scagtha, Luach, meán na dtomhas ionchuir go léir a glacadh i líon N (Filter Constant) na n-léamh. Nuair a thógtar an meán, fanfaidh an t-ionchur scagtha go dtí go mbeidh an chéad mheán eile réidh.
Cothromóid 2 – Meánfheidhm Aistrithe á Athrá: Luach = N0 IonchurN N
1.3. Foinsí Rialaithe Bloc Feidhm Inmheánach
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
6-44
Ceadaíonn an rialtóir 1IN-CAN foinsí bloc feidhme inmheánacha a roghnú ón liosta de na bloic feidhme loighciúla a dtacaíonn an rialaitheoir leo. Mar thoradh air sin, is féidir aon aschur ó bhloc feidhme amháin a roghnú mar fhoinse rialaithe le haghaidh ceann eile. Coinnigh i gcuimhne nach bhfuil ciall le gach rogha i ngach cás, ach tá liosta iomlán na bhfoinsí rialaithe léirithe i dTábla 4.
Luach 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ciall Foinse Rialaithe Gan Úsáid FÉIDIR LIOM Teachtaireacht a Fháil Ionchur Uilíoch Cuardach Tomhaiste Tábla Feidhm Bloc Loighic In-Rríomhchláraithe Bloc Feidhm Matamaitice Bloc Liosta Sonraí Tairiseach Bloc Soláthar Cumhachta Tomhaiste Teocht an Phróiseálaí
Tábla 4 Roghanna Foinse Rialaithe
Chomh maith le foinse, tá uimhir ag gach rialú freisin a fhreagraíonn d'fho-innéacs an bhloic feidhme atá i gceist. Imlíníonn Tábla 5 na raonta a bhfuil tacaíocht acu do na huimhreacha oibiachtaí, ag brath ar an bhfoinse a roghnaíodh.
Foinse Rialaithe
Uimhir Foinse Rialaithe
Foinse Rialaithe Gan Úsáid (Ná neamhaird)
[0]CAN Teachtaireacht a fháil
[1… 8]Ionchur Uilíoch Tomhaiste
[1… 1]Cuardaigh Bloc Feidhm Tábla
[1… 6]Bloc Feidhme Loighic In-ríomhchláraithe
[1… 2]Bloc Feidhme Matamaitice
[1… 4]Bloc Liosta Sonraí Tairiseach
[1… 10]Soláthar Cumhachta Tomhaiste
[1… 1]Teocht Próiseálaí Tomhais
[1… 1]Tábla 5 Roghanna Uimhir Foinse Rialaithe
1.4. Cuardaigh Bloc Feidhm Tábla
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
7-44
Úsáidtear Táblaí Cuardach chun freagra aschuir de suas le 10 bhfánaí a thabhairt in aghaidh an Tábla Lookup. Tá dhá chineál freagra Tábla Cuardaigh bunaithe ar Chineál X-Ais: Freagra Sonraí agus Freagra Ama Déanfaidh Rannóga 1.4.1 go 1.4.5 cur síos níos mine ar an dá Chineál X-Ais seo. Má tá níos mó ná 10 bhfánaí ag teastáil, is féidir Bloc Loighic In-ríomhchláraithe a úsáid chun suas le trí thábla a chomhcheangal chun 30 fána a fháil, mar a thuairiscítear i Roinn 1.5.
Tá dhá phríomhphointe socraithe ann a rachaidh i bhfeidhm ar an mbloc feidhme seo. Is é an chéad cheann an Foinse X-Ais agus Uimhir XAis a shainíonn le chéile an Foinse Rialaithe don bhloc feidhme.
1.4.1. X-Ais, Freagra Sonraí Ionchuir
Sa chás go bhfuil an X-Ais Cineál = Freagra Sonraí, is ionann na pointí ar an X-Ais agus sonraí na foinse rialaithe. Ní mór na luachanna seo a roghnú laistigh de raon na foinse rialaithe.
Agus luachanna sonraí X-Ais á roghnú, níl aon srianta ar an luach is féidir a chur isteach in aon cheann de na pointí Ais X. Ba cheart don úsáideoir luachanna a chur isteach in ord méadaitheach chun go mbeidh sé in ann an tábla iomlán a úsáid. Mar sin, nuair a dhéantar na sonraí X-Ais a choigeartú, moltar X10 a athrú ar dtús, ansin innéacsanna a ísliú in ord íslitheach chun an méid seo a leanas a choinneáil:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Mar a dúradh níos luaithe, cinnfidh Xmin agus Xmax an Foinse X-Ais atá roghnaithe.
Má dhéantar ‘Neamhaird’ ar chuid de na pointí sonraí mar a thuairiscítear i Roinn 1.4.3, ní úsáidfear iad sa ríomh XAis a thaispeántar thuas. Le haghaidh example, má dhéantar neamhaird ar phointí X4 agus níos airde, déantar an fhoirmle ina ionad sin Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.4.2. Y-Ais, Lookup Tábla Aschur
Níl aon srianta ar an Y-Ais ar na sonraí a léiríonn sé. Ciallaíonn sé seo gur féidir freagraí inbhéartacha, nó freagraí méadaithe/laghdaithe nó eile a aimsiú go héasca.
I ngach cás, breathnaíonn an rialtóir ar raon iomlán na sonraí sna pointí socraithe Y-Ais, agus roghnaíonn sé an luach is ísle mar an Ymin agus an luach is airde mar an Ymax. Cuirtear iad ar aghaidh go díreach chuig bloic feidhme eile mar na teorainneacha ar aschur an Tábla Lookup. (ie úsáidtear é mar luachanna Xmin agus Xmax i ríomhanna líneacha.)
Má dhéantar neamhaird de chuid de na pointí sonraí, áfach, mar a thuairiscítear i Roinn 1.4.3, ní úsáidfear iad i gcinneadh raoin Y-Ais. Ní dhéanfar ach na luachanna Y-Ais a thaispeántar ar an Aximatic EA a mheas nuair a bheidh teorainneacha an tábla á mbunú nuair a úsáidtear é chun bloc feidhm eile a thiomáint, mar shampla Bloc Feidhme Matamaitice.
1.4.3. Cumraíocht Réamhshocraithe, Freagra Sonraí
De réir réamhshocraithe, tá gach Tábla Cuardaigh san ECU díchumasaithe (is ionann Foinse X-Ais agus Rialú Gan Úsáid). Is féidir Táblaí Cuardaigh a úsáid chun an freagra inmhianaithe a chruthúfiles. Má úsáidtear Ionchur Uilíoch mar an X-Ais, is é an t-aschur ón Tábla Cuardach a chuirfidh an t-úsáideoir isteach i pointí socraithe Y-Luachanna.
Athghairm, cuirfidh aon bhloc feidhme rialaithe a úsáideann an Tábla Cuardaigh mar fhoinse ionchuir líneáil ar na sonraí freisin. Mar sin, le haghaidh freagra rialaithe 1:1, cinntigh go bhfuil an t-íosmhéid agus
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
8-44
Freagraíonn uasluachanna an aschuir do luachanna íosta agus uasta Ais-Y an tábla.
Tá na táblaí go léir (1 go 3) díchumasaithe de réir réamhshocraithe (níl aon fhoinse rialaithe roghnaithe). Má roghnaítear Foinse Ais-X, áfach, beidh na réamhshocruithe Luach-Y sa raon 0 go 100% mar a thuairiscítear sa roinn “YAis, Cuardaigh Aschur Tábla” thuas. Socrófar mainneachtainí íosta agus uasta X-Ais mar a thuairiscítear sa rannán “X-Ais, Sonraí Freagartha” thuas.
De réir réamhshocraithe, socraítear sonraí na haiseanna X agus Y ar chomhluach idir gach pointe ón íosmhéid go dtí an t-uasluach i ngach cás.
1.4.4. Freagra Pointe go Pointe
De réir réamhshocraithe, socraítear na haiseanna X agus Y le haghaidh freagra líneach ó phointe (0,0) go (10,10), áit a n-úsáidfidh an t-aschur líneáil idir gach pointe, mar a thaispeántar i bhFíor 1. Chun an líneáil a fháil, gach ceann acu Tá “Pointe N Response”, áit a bhfuil N = 1 go 10, socraithe le haghaidh `Ramp Freagra aschuir.
Tábla Cuardach Fíor 1 le “Ramp Chuig” Freagra Sonraí
Nó, d'fhéadfadh an t-úsáideoir freagra `Léim Chun' a roghnú do “Point N Response”, áit a bhfuil N = 1 go 10. Sa chás seo, beidh aschur ón bhloc feidhme Tábla Lookup mar thoradh ar aon luach ionchuir idir XN-1 go XN de YN.
Example de bhloc feidhme Math (0 go 100) a úsáidtear chun tábla réamhshocraithe a rialú (0 go 100) ach le freagra `Léim Chun' in ionad an réamhshocraithe `Ramp Taispeántar To' i bhFíor 2.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
9-44
Fíor 2 Tábla Cuardaigh le Freagra Sonraí “Léim Go”.
Ar deireadh, is féidir pointe ar bith seachas (0,0) a roghnú le haghaidh freagra `Déan neamhaird'. Má táthar chun neamhaird a dhéanamh de “Pointe N Response”, ansin déanfar neamhaird de gach pointe ó (XN, YN) go (X10, Y10). I gcás na sonraí go léir atá níos mó ná XN-1, is é YN-1 an t-aschur ó bhloc feidhme an Tábla Lookup.
Meascán de Ramp Is féidir freagraí Chuig, Léim Chuig agus Déan Neamhaird a úsáid chun sonra aschuir a bhaineann go sonrach le feidhmchlár a chruthúfile.
1.4.5. X-Ais, Freagra Ama
Is féidir Tábla Cuardaigh a úsáid freisin chun freagra aschur saincheaptha a fháil nuair is `Freagra Ama é an Cineál X-Ais. Nuair a roghnaítear é seo, seasann an X-Ais anois am, in aonaid milleasoicindí, agus seasann an Y-Ais fós aschur an bhloc feidhme.
Sa chás seo, láimhseáiltear Foinse X-Ais mar ionchur digiteach. Más ionchur analógach an comhartha i ndáiríre, léirmhínítear é mar ionchur digiteach. Nuair a bhíonn an t-ionchur rialaithe AR, athrófar an t-aschur thar thréimhse ama bunaithe ar an profile sa Tábla Cuardaigh.
Nuair a bhíonn an t-ionchur rialaithe Off, tá an t-aschur i gcónaí ag nialas. Nuair a thagann an t-ionchur AR, an profile Tosaíonn I LÁTHAIR ag suíomh (X0, Y0) arb é 0 aschur do 0ms.
I bhfreagra ama, is féidir an t-am eatramh idir gach pointe ar an X-ais a shocrú in áit ar bith ó 1ms go 1min. [60,000 ms].
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
10-44
1.5. Bloc Feidhme Loighic In-ríomhchláraithe
Fíor 3 Lámhleabhar Úsáideora Bloc Feidhme Loighic In-ríomhchláraithe UMAX031700. Leagan:3
11-44
Is léir gurb é an bloc feidhme seo an ceann is casta díobh go léir, ach an-chumhachtach. Is féidir an Loighic In-ríomhchláraithe a nascadh le suas le trí thábla, agus ní roghnódh aon cheann acu ach faoi choinníollacha ar leith. Is féidir aon trí thábla (den 8 atá ar fáil) a bheith bainteach leis an loighic, agus tá na cinn a úsáidtear in-chumraithe go hiomlán.
Más rud é go bhfuil na coinníollacha roghnaithe go bhfuil tábla áirithe (1, 2 nó 3) roghnaithe mar a thuairiscítear i Roinn 1.5.2, ansin cuirfear an t-aschur ón tábla roghnaithe, ag aon am ar leith, ar aghaidh go díreach chuig an Aschur Loighciúil.
Mar sin, féadann suas le trí fhreagra éagsúla ar an ionchur céanna, nó trí fhreagra éagsúla ar ionchuir éagsúla, a bheith ina n-ionchur chuig bloc feidhme eile, mar shampla Tiomántán X Aschuir. Chun seo a dhéanamh, roghnófaí an “Foinse Rialaithe” don bhloc imoibríoch le bheith mar `Bloc Feidhme Loighic In-ríomhchláraithe.'
Chun aon cheann de na bloic loighic ríomhchláraithe a chumasú, ní mór an pointe socraithe “Cumasaithe Bloc Loighic In-ríomhchláraithe” a shocrú go Fíor. Tá siad go léir faoi mhíchumas de réir réamhshocraithe.
Déantar an loighic a mheas san ord a thaispeántar i bhFíor 4. Ní bhreathnófar ar na coinníollacha don chéad tábla eile ach amháin mura bhfuil tábla uimhreacha níos ísle roghnaithe. Roghnaítear an tábla réamhshocraithe i gcónaí chomh luath agus a dhéantar é a mheas. Tá sé riachtanach mar sin gurb é an tábla réamhshocraithe an líon is airde in aon chumraíocht i gcónaí.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
12-44
Fíor 4 Lámhleabhar Úsáideora Sreabhchairt Loighic In-ríomhchláraithe UMAX031700. Leagan:3
13-44
1.5.1. Measúnú Coinníollacha
Is í an chéad chéim chun a chinneadh cén tábla a roghnófar mar an tábla gníomhach ná na coinníollacha a bhaineann le tábla ar leith a mheas ar dtús. Tá suas le trí choinníoll ag gach tábla ar féidir iad a mheas.
Aschur loighciúil ó bhloc feidhme eile is ea argóint 1 i gcónaí. Mar is gnáth, is meascán den chineál bloc feidhme agus den uimhir an fhoinse, na pointí socraithe “Tábla X, Coinníoll Y, Foinse Argóint 1” agus “Tábla X, Coinníoll Y, Uimhir Argóint 1”, áit a bhfuil X = 1 go 3 agus Y = 1 go 3 araon.
Ar an taobh eile d’fhéadfadh argóint 2 a bheith ina haschur loighciúil eile ar nós Argóint 1, NÓ luach tairiseach arna shocrú ag an úsáideoir. Chun tairiseach a úsáid mar an dara argóint san oibríocht, socraigh “Tábla X, Coinníoll Y, Foinse Argóint 2” go `Control Constant Data.' Tabhair faoi deara nach bhfuil aon aonad ag baint leis an luach tairiseach san EA Axiomatic, mar sin ní mór don úsáideoir é a shocrú mar is gá don iarratas.
Déantar an riocht a mheas bunaithe ar “Tábla X, Oibreoir Coinníoll Y” a roghnaíonn an t-úsáideoir. Tá sé i gcónaí `=, Comhionann' de réir réamhshocraithe. Is é an t-aon bhealach chun é seo a athrú ná dhá argóint bhailí a roghnú le haghaidh aon choinníoll ar leith. Tá na roghanna don oibreoir liostaithe i dTábla 6.
0 =, Comhionann 1 !=, Neamhionann 2 >, Níos Mó ná 3 >=, Níos mó ná nó Comhionann 4 <, Níos lú ná 5 <=, Níos lú ná nó Comhionann
Tábla 6 Roghanna Oibrithe Coinníoll
De réir réamhshocraithe, socraítear an dá argóint go `Control Source Not Use' a dhíchumasaíonn an coinníoll, agus go huathoibríoch bíonn luach N/A mar thoradh air. Cé nach léiríonn Fíor 4 ach Fíor nó Bréagach mar thoradh ar mheastóireacht riocht, is é an réaltacht go bhféadfadh ceithre thoradh féideartha a bheith ann, mar a thuairiscítear i dTábla 7.
Luach 0 1 2 3
Brí Earráid Fíor Bréagach Neamhbhainteach
Fáth (Argóint 1) Oibritheoir (Argóint 2) = Bréagach (Argóint 1) Oibritheoir (Argóint 2) = Fíor Tuairiscíodh go raibh aschur Argóin 1 nó 2 i riocht earráide Níl argóint 1 nó 2 ar fáil (.i. socraithe go `Control Source Gan úsáid')
Tábla 7 Torthaí Measúnaithe Coinníoll
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
14-44
1.5.2. Roghnú Tábla
Chun a chinneadh an roghnófar tábla ar leith, déantar oibríochtaí loighciúla ar thorthaí na gcoinníollacha arna gcinneadh ag an loighic i Roinn 1.5.1. Tá roinnt teaglamaí loighciúla ann ar féidir a roghnú, mar atá liostaithe i dTábla 8.
0 Tábla Réamhshocraithe 1 Cnd1 Agus Cnd2 Agus Cnd3 2 Cnd1 Nó Cnd2 Nó Cnd3 3 (Cnd1 Agus Cnd2) Nó Cnd3 4 (Cnd1 Nó Cnd2) Agus Cnd3
Tábla 8 Coinníollacha Roghanna Oibreora Loighciúil
Ní bheidh na trí choinníoll ag teastáil ó gach meastóireacht. An cás a tugadh san alt níos luaithe, for example, níl ach coinníoll amháin liostaithe, ie go mbeadh an RPM Inneall faoi luach áirithe. Mar sin, tá sé tábhachtach a thuiscint conas a dhéanfadh na hoibreoirí loighciúla Earráid nó toradh N/A do riocht a mheas.
Tábla Réamhshocraithe Oibreora Loighciúil Cnd1 Agus Cnd2 Agus Cnd3
Roghnaítear tábla a bhaineann le Critéir Choinníollacha Roghnaithe go huathoibríoch chomh luath agus a dhéantar é a mheas. Ba chóir a úsáid nuair a bhíonn dhá nó trí choinníoll ábhartha, agus ní mór go léir a bheith fíor a roghnú an tábla.
Más ionann coinníoll ar bith agus Bréagach nó Earráid, ní roghnaítear an tábla. Caitear le N/B mar Fíor. Más Fíor (nó N/B) na trí choinníoll go léir, roghnaítear an tábla.
Cnd1 Nó Cnd2 Nó Cnd3
If(((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Ansin Ba cheart Tábla Úsáide a úsáid nuair nach bhfuil ach coinníoll amháin ábhartha. Is féidir é a úsáid freisin le dhá nó trí choinníoll ábhartha.
Má dhéantar aon riocht a mheas mar Fíor, roghnaítear an tábla. Caitear le torthaí earráide nó N/B mar thorthaí Bréagach
Más(((Cnd1==Fíor) || (Cnd2==Fíor) || (Cnd3==True)) Ansin Tábla Úsáide (Cnd1 Agus Cnd2) Nó Cnd3 Le húsáid ach amháin nuair a bhíonn na trí choinníoll ábhartha.
Má tá Coinníoll 1 agus Coinníoll 2 araon Fíor, NÓ Tá Coinníoll 3 Fíor, roghnaítear an tábla. Caitear le torthaí earráide nó N/B mar thorthaí Bréagach
Más((((Cnd1==Fíor)&&(Cnd2==Fíor)) || (Cnd3==True) ) Ansin Úsáid Tábla (Cnd1 Nó Cnd2) Agus Cnd3 Le húsáid ach amháin nuair atá na trí choinníoll ábhartha.
Má tá Coinníoll 1 agus Coinníoll 3 Fíor, NÓ Coinníoll 2 agus Coinníoll 3 Fíor, roghnaítear an tábla. Caitear le torthaí earráide nó N/B mar thorthaí Bréagach
Más( ((((Cnd1==Fíor))||(Cnd2==Fíor)) && (Cnd3==Fíor) ) Ansin Úsáid Tábla
Tábla 9 Measúnú Coinníollacha Bunaithe ar Oibritheoir Loighciúil Roghnaithe
Is é an réamhshocraithe “Tábla X, Oibreoir Loighciúil Coinníollacha” do Tábla 1 agus Tábla 2 ná `Cnd1 Agus Cnd2 Agus Cnd3,' agus tá Tábla 3 socraithe mar `Tábla Réamhshocraithe.'
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
15-44
1.5.3. Aschur Bloc Loighic
Tabhair chun cuimhne go bhfuil Tábla X, áit a bhfuil X = 1 go 3 sa bhloc feidhme Loighic Ríomhchláraithe NÍ chiallaíonn Lookup Tábla 1 go 3. Tá socraithe ag gach tábla "Tábla X Cuardaigh Uimhir Bloc Tábla" a ligeann don úsáideoir a roghnú na Táblaí Cuardaigh mian leo a bhaineann le Bloc Loighic In-ríomhchláraithe ar leith. Tá na táblaí réamhshocraithe a bhaineann le gach bloc loighic liostaithe i dTábla 10.
Uimhir Bloc loighic Ríomhchláraithe
1
Tábla 1 Cuardach
Tábla 2 Cuardach
Tábla 3 Cuardach
Uimhir Bloc Tábla Tábla Uimhir Bloc Tábla Uimhir Bloc
1
2
3
Tábla 10 Táblaí Cuardaigh Réamhshocraithe Bloc Loighic In-ríomhchláraithe
Mura bhfuil “Foinse X-Ais” roghnaithe ag an Tábla Cuardaigh gaolmhar, ansin beidh aschur an bhloic Loighic In-ríomhchláraithe “Níl ar Fáil” i gcónaí chomh fada agus a roghnaítear an tábla sin. Mar sin féin, má tá an Tábla Cuardaigh cumraithe le haghaidh freagra bailí ar ionchur, bíodh sé Sonraí nó Am, beidh aschur an bhloc feidhme Tábla Lookup (.i. na sonraí Y-Ais a roghnaíodh bunaithe ar an luach X-Ais) a bheith ina aschur an bhloc feidhme Loighic Ríomhchláraithe fad a bheidh an tábla sin roghnaithe.
Murab ionann agus gach bloc feidhme eile, NÍ dhéanann an Loighic Ríomhchláraithe aon ríomh líneála idir an t-ionchur agus na sonraí aschuir. Ina áit sin, is ionann é agus na sonraí ionchuir (Tábla Breathnaithe). Dá bhrí sin, agus an loighic ríomhchláraithe á úsáid mar fhoinse rialaithe le haghaidh bloc feidhme eile, moltar go mór go mbeadh na hAiseanna ar fad a bhaineann le Tábla Cuardaigh Y-Ais (a) Socraigh idir an raon aschuir 0 go 100% nó (b) go léir socraithe ar an scála céanna.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
16-44
1.6. Bloc Feidhme Mata
Tá ceithre bhloc feidhme matamaitice ann a ligeann don úsáideoir halgartaim bhunúsacha a shainiú. Is féidir le bloc feidhme matamaitice suas le ceithre chomhartha ionchuir a ghlacadh. Ansin déantar gach ionchur a scála de réir na teorann gaolmhaire agus na pointí socraithe scálaithe.
Tiontaítear ionchuir go percentage luach bunaithe ar na luachanna “Feidhm X Ionchur Y Íosta” agus “Feidhm X Ionchur Y Uasmhéid” roghnaithe. Le haghaidh rialú breise is féidir leis an úsáideoir a choigeartú freisin ar an “Feidhm X Ionchur Y Scáálaí”. De réir réamhshocraithe, tá `meáchan' scálaithe de 1.0 ag gach ionchur Mar sin féin, is féidir gach ionchur a scála ó -1.0 go 1.0 de réir mar is gá sula gcuirtear i bhfeidhm san fheidhm é.
Cuimsíonn bloc feidhmeanna matamaitice trí fheidhm in-roghnaithe, a chuireann gach ceann acu cothromóid A oibreoir B, áit a bhfuil A agus B ina n-ionchuir fheidhm agus ina roghnaítear an t-oibreoir le feidhm X Oibreoir Mata setpoint. Cuirtear roghanna an tsocraithe i láthair i dTábla 11. Tá na feidhmeanna nasctha le chéile, ionas go dtéann toradh na feidhme roimhe seo isteach in Ionchur A den chéad fheidhm eile. Mar sin is féidir Ionchur A agus Ionchur B a roghnú le pointí socraithe ag Feidhm 1, áit nach bhfuil ach Ionchur B inroghnaithe ag Feidhmeanna 2 go 4. Roghnaítear ionchur trí Fheidhm X Ionchur Y Foinse agus Feidhm X Ionchur Y Uimhir a shocrú. Má tá Feidhm X Ionchur B Foinse socraithe go 0 Rialú téann an comhartha nach n-úsáidtear tríd an bhfeidhm gan athrú.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Fíor nuair is ionann InA agus InB
1
!=, Fíor nuair nach ionann InA agus InB
2
>, Fíor nuair is mó InA ná InB
3
>=, Fíor nuair atá InA níos mó ná nó cothrom le InB
4
<, Fíor nuair a bheidh InA níos lú ná InB
5
<=, Fíor nuair atá InA níos lú ná nó cothrom le InB
6
NÓ, Fíor nuair a bhíonn InA nó InB Fíor
7
AGUS, Fíor nuair atá InA agus InB Fíor
8 XOR, Fíor nuair atá InA nó InB Fíor, ach níl an dá rud
9
+, Toradh = InA móide InB
10
-, Toradh = InA lúide InB
11
x, Toradh = InA uair InB
12
/, Toradh = InA roinnte ar InB
13
MIN, Toradh = InA agus InB is lú
14
MAX, Toradh = InA agus InB is mó
Tábla 11 Oibreoirí Feidhme Matamaitice
Ba cheart don úsáideoir a chinntiú go bhfuil na hionchuir ag luí lena chéile agus cuid de na hOibríochtaí Matamaitice á n-úsáid. Mar shampla, má tá Ionchur Uilíoch 1 le tomhas i [V], cé go bhfuil CAN Faigh 1 le tomhas i [mV] agus in Oibritheoir Feidhme Matamaitice 9 (+), ní bheidh an toradh ar an luach fíor atá ag teastáil.
Chun toradh bailí a fháil, caithfidh foinse rialaithe ionchuir a bheith ina luach neamh-nialas, .i. rud eile seachas `Foinse Rialaithe Gan Úsáid.'
Agus é á roinnt, beidh luach nialasach InB mar thoradh i gcónaí ar luach aschuir nialasach don fheidhm ghaolmhar. Agus toradh diúltach á dhealú, déileálfar leis mar nialas i gcónaí, ach amháin má iolraítear an fheidhm faoi cheann diúltach, nó má dhéantar na hionchuir a scála le comhéifeacht diúltach ar dtús.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
17-44
1.7. CAN Tarchur Bloc Feidhme
Úsáidtear bloc feidhme CAN Transmit chun aon aschur a sheoladh ó bhloc feidhme eile (ie ionchur, comhartha loighic) chuig an líonra J1939.
De ghnáth, chun teachtaireacht tarchurtha a dhíchumasú, socraítear an “Ráta Athrá Tarchuir” go nialas. Mar sin féin, má tá teachtaireacht a roinnt a Uimhir Ghrúpa Paraiméadar (PGN) le teachtaireacht eile, ní gá go bhfuil sé seo fíor. Sa chás go roinneann il-theachtaireachtaí an “Tarchur PGN” céanna, úsáidfear an ráta athrá a roghnaítear sa teachtaireacht leis an uimhir IS ísle do GACH teachtaireacht a úsáideann an PGN sin.
De réir réamhshocraithe, seoltar gach teachtaireacht ar PGNanna Dílseánaigh B mar theachtaireachtaí craolta. Mura bhfuil na sonraí go léir riachtanach, díchumasaigh an teachtaireacht iomlán tríd an gcainéal is ísle a shocrú ag baint úsáide as an PGN sin go nialas. Mura bhfuil gá le cuid de na sonraí, níl le déanamh ach PGN an chainéil iomarcacha nó na gcainéal iomarcacha a athrú go luach neamhúsáidte sa raon Dílseánaigh B.
Nuair a bheidh an chumhacht in airde, ní chraolfar an teachtaireacht tarchurtha go dtí tar éis moille 5 soicind. Déantar é seo chun aon choinníollacha cumhachta suas nó tosaithe a chosc ó fhadhbanna a chruthú ar an líonra.
Ós rud é gur teachtaireachtaí PropB na réamhshocruithe, cuirtear an “Tosaíocht Tarchuir Teachtaireachta” i dtosach i gcónaí go 6 (tosaíocht íseal) agus ní úsáidtear an pointe socraithe “Seoladh Ceann Scríbe (do PDU1)”. Ní bheidh an pointe socraithe seo bailí ach amháin nuair a bhíonn PDU1 PGN roghnaithe, agus is féidir é a shocrú chuig an Seoladh Domhanda (0xFF) le haghaidh craoltaí, nó é a sheoladh chuig seoladh sonrach mar a shocraíonn an t-úsáideoir é.
Is féidir an “Méid Sonraí Tarchuir”, “Innéacs Sonraí Tarchuir in Eagar (LSB)”, “Innéacs Giotán Tarchuir i mBeart (LSB)”, “Taifeach Tarchuir” agus “Fritháireamh Tarchuir” a úsáid chun na sonraí a mhapáil chuig aon SPN a fhaigheann tacaíocht ó chaighdeán J1939.
Nóta: CAN Data = (Ionchur Sonraí Fritháirimh)/Taifeach
Tacaíonn an 1IN-CAN le suas le 8 dTeachtaireachtaí Tarchuir uathúil CAN, agus is féidir iad go léir a ríomhchlárú chun aon sonraí atá ar fáil a sheoladh chuig líonra CAN.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
18-44
1.8. FÉIDIR Faigh Bloc Feidhme
Tá an bloc feidhme CAN Receive deartha chun aon SPN a thógáil ó líonra J1939, agus é a úsáid mar ionchur chuig bloc feidhme eile.
Is é an Faigh Teachtaireacht Cumasaithe an pointe socraithe is tábhachtaí a bhaineann leis an mbloc feidhme seo agus ba cheart é a roghnú ar dtús. Má dhéantar é a athrú beidh pointí socraithe eile cumasaithe/míchumasaithe de réir mar is cuí. De réir réamhshocraithe tá GACH teachtaireacht a fhaigheann tú díchumasaithe.
Nuair a bheidh teachtaireacht cumasaithe, cuirfear fabht ar Chumarsáid Chaillte mura bhfaightear an teachtaireacht sin laistigh den tréimhse Am istigh Faigh Teachtaireacht. D’fhéadfadh sé seo imeacht Cumarsáid Chaillte a spreagadh. Chun sosanna ama ar líonra atá sáithithe go mór a sheachaint, moltar an tréimhse a shocrú ar a laghad trí huaire níos faide ná an ráta nuashonraithe a bhfuiltear ag súil leis. Chun an ghné Teorainn ama a dhíchumasú, níl le déanamh ach an luach seo a shocrú go nialas, agus sa chás sin ní bheidh teorainn ama leis an teachtaireacht a fuarthas agus ní spreagfaidh sé locht Cumarsáid Chaillte choíche.
De réir réamhshocraithe, táthar ag súil go seolfar gach teachtaireacht rialaithe chuig an Rialaitheoir 1IN-CAN ar PGNanna Dílseánaigh B. Mar sin féin, má roghnaítear teachtaireacht PDU1, is féidir an Rialaitheoir 1IN-CAN a shocrú chun é a fháil ó aon ECU tríd an Seoladh Sonrach a chuireann an PGN chuig an Seoladh Domhanda (0xFF) a shocrú. Má roghnaítear seoladh sonrach ina ionad sin, déanfar neamhaird ar aon sonraí ECU eile ar an PGN.
Is féidir an Méid Sonraí Faigh, Faigh Innéacs Sonraí in Eagar (LSB), Faigh Innéacs Giotán i mBeart (LSB), Faigh Réiteach agus Faigh Fritháireamh a úsáid chun aon SPN tacaithe ag an gcaighdeán J1939 a mhapáil chuig sonraí aschuir an bhloc feidhme Faighte .
Mar a luadh cheana, is féidir bloc feidhme glactha CAN a roghnú mar fhoinse an ionchuir rialaithe do na bloic feidhme aschuir. Nuair is amhlaidh an cás, cinneann na pointí socraithe Sonraí Faighte Min (As Thairseach) agus Sonraí Faighte Max (Ar an Tairseach) íosluachanna agus uasluachanna an chomhartha rialaithe. Mar a thugann na hainmneacha le tuiscint, úsáidtear iad freisin mar thairseacha Ar/As le haghaidh cineálacha aschuir dhigitigh. Tá na luachanna seo i cibé aonad ina bhfuil na sonraí TAR ÉIS an taifeach agus an fhritháireamh a chur i bhfeidhm ar chomhartha CAN. Tacaíonn an Rialaitheoir 1IN-CAN suas le cúig cinn uathúla CAN Faigh Teachtaireachtaí.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
19-44
1.9. Bloc Feidhme Diagnóiseach
Tá cineálacha éagsúla diagnóisic ann a thacaíonn an Rialaitheoir Comhartha 1IN-CAN. Baineann braiteadh agus frithghníomhú lochtanna le gach ionchur uilíoch agus tiomántán aschuir. Chomh maith le lochtanna I/O, is féidir leis an 1IN-CAN soláthar cumhachta os cionn/faoi toirte a bhrath/fhreagairt freisin.tage tomhais, ró-teocht próiseálaí, nó imeachtaí cumarsáide caillte.
Fíor 5 Bloc Feidhme Diagnóisice
Is é an “Tá Brath Lochtanna Cumasaithe” an pointe socraithe is tábhachtaí a bhaineann leis an mbloc feidhme seo, agus ba cheart é a roghnú ar dtús. Má dhéantar é a athrú, déanfar pointí socraithe eile a chumasú nó a dhíchumasú de réir mar is cuí. Nuair atá sé díchumasaithe, déantar neamhaird de gach iompar diagnóiseach a bhaineann leis an I/O nó leis an imeacht atá i gceist.
I bhformhór na gcásanna, is féidir lochtanna a léiriú mar tharlú íseal nó ard. Tá na tairseacha íosmhéide/uasta do gach diagnóis a fhaigheann tacaíocht ón 1IN-CAN liostaithe i dTábla 12. Pointí socraithe is féidir leis an úsáideoir a chumrú is ea luachanna le clóite. Ní fhreagraíonn roinnt diagnóisic ach do riocht amháin, agus sa chás sin liostaítear N/B i gceann de na colúin.
Feidhm Bloc Ionchur Uilíoch Cumarsáid Caillte
Tairseach Íosta
Tairseach Uasta
Earráid Íosta
Earráid Uasta
N/B
Teachtaireacht faighte
(ar bith)
Tábla 12 Tairseacha Braith Lochtanna
Teorainn Ama
Nuair is infheidhme, soláthraítear pointe socraithe hysteresis chun socrú agus imréiteach tapa na brataí earráide a chosc nuair a bhíonn luach ionchuir nó aiseolais díreach gar don tairseach braite lochtanna. Maidir leis an bhfoirceann íochtair, a luaithe a bheidh locht curtha in iúl, ní dhéanfar é a ghlanadh go dtí go mbeidh an luach tomhaiste níos mó ná nó cothrom leis an Tairseach Íosta + “Hysteresis chun Locht a Glanadh.” Maidir leis an gceann ard, ní dhéanfar é a ghlanadh go dtí go mbeidh an luach tomhaiste níos lú ná nó cothrom leis an Tairseach Uasta “Hysteresis to Clear
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
20-44
An locht.” Déantar na luachanna íosta, uasta agus hysteresis a thomhas i gcónaí in aonaid an locht atá i gceist.
Is é an chéad phointe socraithe eile sa bhloc feidhme seo ná “Gineann Imeacht DTC i DM1.” Más rud é agus mura bhfuil sé sin fíor, an mbeidh na pointí socraithe eile sa bhloc feidhme cumasaithe. Baineann siad go léir leis na sonraí a sheoltar chuig an líonra J1939 mar chuid den teachtaireacht DM1, Cóid Trioblóidí Diagnóiseacha Gníomhacha.
Sainmhínítear Cód Trioblóide Diagnóiseach (DTC) ag an gcaighdeán J1939 mar luach ceithre bheart arb é a
meascán de:
Uimhir Pharaiméadar SPN Amhrasta (an chéad 19 giotán den DTC, LSB ar dtús)
FMI
Aitheantóir Mód Teip
(5 ghiotán eile den DTC)
CM
Modh Tiontaithe
(1 ghiotán, socraigh go 0 i gcónaí)
OC
Comhaireamh Tarluithe
(7 ngiotán, an líon uaireanta a tharla an locht)
Chomh maith le tacú leis an teachtaireacht DM1, tacaíonn an Rialaitheoir Comhartha 1IN-CAN freisin
DM2 Cóid Trioblóidí Diagnóiseacha Gníomhacha Roimhe seo
Seolta ar iarratas amháin
Sonraí Diagnóiseacha DM3 Glan/Athshocraigh DTCanna a bhí Gníomhach Roimhe Arna iarraidh
DM11 Glanadh Sonraí Diagnóiseacha/Athshocraigh le haghaidh DTCanna Gníomhacha
Arna dhéanamh ach amháin ar iarratas
Chomh fada agus a bhfuil “Gineann Imeacht DTC in DM1” socraithe ag fiú bloc feidhme Diagnóisigh amháin go True, seolfaidh an Rialaitheoir Comhartha 1IN-CAN an teachtaireacht DM1 gach soicind, is cuma an bhfuil aon lochtanna gníomhacha ann nó nach bhfuil, mar a mholtar ag an gcaighdeán. Cé nach bhfuil aon DTCanna gníomhacha ann, seolfaidh an 1IN-CAN an teachtaireacht “Gan Lochtanna Gníomhacha”. Má éiríonn DTC neamhghníomhach roimhe seo gníomhach, seolfar DM1 láithreach chun é seo a léiriú. Chomh luath agus a théann an DTC gníomhach deireanach neamhghníomhach, seolfaidh sé DM1 ag léiriú nach bhfuil DTCanna níos gníomhaí ann.
Má tá níos mó ná DTC gníomhach amháin ag aon am ar leith, seolfar an teachtaireacht DM1 rialta ag baint úsáide as Teachtaireacht Fógraí Craolacháin ilphaicéad (BAM). Má fhaigheann an rialaitheoir iarratas ar DM1 agus é seo fíor, seolfaidh sé an teachtaireacht ilphaicéad chuig an Seoladh Iarrthóra ag baint úsáide as an bPrótacal Iompair (TP).
Nuair a bheidh an chumhacht in airde, ní chraolfar an teachtaireacht DM1 go dtí tar éis moill 5 soicind. Déantar é seo chun aon choinníollacha cumhachta suas nó tosaithe a chosc ó bheith luaite mar earráid ghníomhach ar an líonra.
Nuair a bhíonn an locht nasctha le DTC, coimeádtar logáil neamh-luaineach den chomhaireamh tarluithe (OC). Chomh luath agus a bhraitheann an rialaitheoir locht nua (neamhghníomhach roimhe seo), tosóidh sé ag laghdú an lasc ama “Moill Roimh Sheoladh DM1” don bhloc feidhme Diagnóiseach sin. Má tá an locht fós i láthair le linn an ama moille, ansin socróidh an rialtóir an DTC go gníomhach, agus ardóidh sé an OC sa logáil. Ginfear DM1 láithreach a chuimsíonn an DTC nua. Cuirtear an t-amadóir ar fáil ionas nach sáraíonn lochtanna eatramhacha an líonra de réir mar a thagann agus a théann an locht, ós rud é go seolfaí teachtaireacht DM1 gach uair a thaispeánann an locht nó nuair a imíonn sé.
Tá DTCanna a bhí gníomhach roimhe seo (aon cheann acu le OC neamh-nialas) ar fáil ach iad a iarraidh le haghaidh teachtaireacht DM2. Má tá níos mó ná DTC amháin gníomhach roimhe seo, seolfar an t-ilphaicéad DM2 chuig an Seoladh Iarrthóra ag baint úsáide as an bPrótacal Iompair (TP).
Más rud é go n-iarrtar DM3, athshocrófar an líon tarluithe de gach DTC a bhí gníomhach roimhe seo go nialas. Ní athrófar OC na DTCanna atá gníomhach faoi láthair.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
21-44
Tá pointe socraithe ag an mbloc feidhme Diagnóisigh “Imréitithe ag DM11 amháin.” De réir réamhshocraithe, tá sé seo leagtha síos go Bréagach i gcónaí, rud a chiallaíonn, chomh luath agus a théann an coinníoll ba chúis le bratach earráide a shocrú ar shiúl, déantar an DTC go huathoibríoch Roimhe Gníomhach, agus níl sé san áireamh sa teachtaireacht DM1 a thuilleadh. Mar sin féin, nuair a bheidh an pointe socraithe seo socraithe go Fíor, fiú má tá an bhratach glanta, ní dhéanfar an DTC neamhghníomhach, mar sin leanfar de bheith á sheoladh ar an teachtaireacht DM1. Ní bheidh an DTC gníomhach ach amháin nuair a iarrtar DM11. D’fhéadfadh an ghné seo a bheith úsáideach i gcóras inar gá locht criticiúil a aithint go soiléir mar locht a tharla, fiú má d’imigh na coinníollacha ba chúis leis.
Chomh maith leis na DTCanna gníomhacha go léir, is cuid eile den teachtaireacht DM1 an chéad bheart a léiríonn an Lamp Stádas. Tá an pointe socraithe “Lamp Socraithe ag Imeacht in DM1” a shocraíonn cé acu lamp socrófar é sa bheart seo agus an DTC gníomhach. Sainmhíníonn caighdeán J1939 an lamps mar `Mífheidhm', `Dearg, Stop', `Ómra, Rabhadh' nó `Cosain'. De réir réamhshocraithe, tá an `Amber, Warning' lamp go hiondúil is é an ceann atá socraithe ag aon locht gníomhach.
De réir réamhshocraithe, tá SPN dílseánaigh bainteach le gach bloc feidhme Diagnóiseacha. Mar sin féin, tá an pointe socraithe seo “SPN le haghaidh Imeachta a úsáidtear in DTC” in-chumraithe go hiomlán ag an úsáideoir más mian leo go léireodh sé sainmhíniú caighdeánach SPN i J1939-71 ina ionad sin. Má athraítear an SPN, athshocraítear OC an loga earráide chomhlachaithe go nialas go huathoibríoch.
Tá FMI réamhshocraithe ag gach bloc feidhme diagnóiseach freisin. Is é an t-aon phointe socraithe don úsáideoir an FMI a athrú ná “FMI for Event used in DTC,” cé go bhféadfadh earráidí ard agus íseal a bheith ag roinnt bloic feidhme Diagnóiseacha mar a thaispeántar i dTábla 13. Sna cásanna sin, léiríonn an FMI sa phointe socraithe an riocht deiridh íseal, agus cinnfear an FMI a úsáideann an locht ard de réir Tábla 21. Má athraítear an FMI, athshocraítear an earráid OC go nialas go huathoibríoch.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
22-44
FMI le haghaidh Imeacht a úsáidtear i Locht Íseal DTC
FMI=1, Sonraí Bailí Ach Faoin nGnáthraon Oibriúcháin Leibhéal FMI=4, Imltage Faoin nGnáth, Nó Giorraithe Go Foinse Íseal FMI=5, Ciorcad Reatha Faoi Ghnáth Nó Oscailte FMI=17, Sonraí Bailí Ach Faoi Ghnáthraon Oibriúcháin an Leibhéil is Lú FMI=18, Sonraí Bailí Ach Faoin nGnáthraon Oibriúcháin Measartha Leibhéal Trom FMI=21, Sonraí Drifted Low
FMI comhfhreagrach a úsáidtear i Locht Ard DTC
FMI=0, Sonraí Bailí Ach Os cionn an Ghnáthraoin Oibriúcháin Leibhéal is Géire FMI=3, Imltage Thar an nGnáth, Nó Gearrtha Go dtí Foinse Ard FMI=6, Ciorcad Reatha Os cionn Gnáth nó Thalmhaithe FMI=15, Sonraí Bailí Ach Thar Raon Oibriúcháin ar an nGnáthleibhéal FMI=16, Sonraí Bailí Ach Os cionn an Ghnáthraon Oibriúcháin Measartha Leibhéal Trom FMI=20, Sonraí Drifted Ard
Tábla 13 FMI Íseal i gcoinne FMI Ard-Lochais
Más rud é gur rud ar bith seachas ceann amháin díobh sin i dTábla 13 an FMI a úsáidtear, sannfar an FMI céanna do na lochtanna ísle agus ard araon. Ba cheart an coinníoll seo a sheachaint, toisc go n-úsáidfidh an logáil fós OC difriúil don dá chineál lochtanna, cé go dtuairisceofar iad mar an gcéanna sa DTC. Is é freagracht an úsáideora a chinntiú nach dtarlóidh sé seo.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
23-44
2. Treoracha Suiteáil
2.1. Toisí agus Pinout Tá an Rialaitheoir 1IN-CAN pacáistithe i dtithíocht plaisteach ultra-sonically táthaithe. Tá rátáil IP67 ag an gcomhthionól.
Fíor 6 Toisí Tithíochta
Bioráin # Cur síos
1
BATT +
2
Ionchur+
3
CAN_H
4
CAN_L
5
Ionchur -
6
BATT-
Tábla 14 Pinout Ceanglóra
2.2. Treoracha Gléasta
NÓTAÍ & RABHADH · Ná suiteáil in aice le líon ardtage nó feistí ard-reatha. · Tabhair faoi deara an raon teochta oibriúcháin. Caithfidh gach sreangú páirce a bheith oiriúnach don raon teochta sin. · Suiteáil an t-aonad le spás cuí atá ar fáil le haghaidh seirbhísithe agus le haghaidh rochtain leordhóthanach ar úim sreang (15
cm) agus faoiseamh brú (30 cm). · Ná ceangail nó dínasc an t-aonad fad is atá an ciorcad beo, murab eol go bhfuil an limistéar neamh-
guaiseach.
GLÉASÚ
Tá na poill gléasta meánmhéide do boltaí #8 nó M4. Cinnfear fad an bolt de réir tiús pláta gléasta an úsáideora deiridh. Tá flange gléasta an rialaitheora 0.425 orlach (10.8 mm) tiubh.
Má tá an modúl suite gan imfhálú, ba chóir é a bheith suite go hingearach le nascóirí atá os comhair chlé nó
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
24-44
ceart chun an dóchúlacht go dtiocfaidh taise isteach a laghdú.
Meastar go bhfuil an sreangú CAN sábháilte go bunúsach. Ní mheastar go bhfuil na sreanga cumhachta sábháilte go bunúsach agus mar sin in áiteanna guaiseacha ní mór iad a lonnú i dtráidirí seoladáin nó seoladáin i gcónaí. Ní mór an modúl a fheistiú in imfhálú in áiteanna guaiseacha chun na críche seo.
Níor cheart go mbeadh aon úim sreinge nó cábla níos mó ná 30 méadar ar fad. Ba cheart go mbeadh an sreangú ionchuir cumhachta teoranta do 10 méadar.
Ba cheart go mbeadh gach sreangú páirce oiriúnach don raon teochta oibriúcháin.
Suiteáil an t-aonad le spás cuí atá ar fáil le haghaidh seirbhísithe agus le haghaidh rochtain leordhóthanach ar úim sreang (6 orlach nó 15 cm) agus faoiseamh brú (12 orlach nó 30 cm).
NASCANNA
Úsáid na plocóidí cúplála TE Deutsch seo a leanas chun nascadh leis na gabhdáin dhílis. Ní mór sreangú chuig na plocóidí cúplála seo a bheith de réir na gcód áitiúil go léir is infheidhme. Sreangú páirce oiriúnach don toirt rátáiltetage agus ní mór reatha a úsáid. Caithfidh rátáil na gcáblaí nasctha a bheith 85°C ar a laghad. I gcás teocht chomhthimpeallach faoi bhun 10°C agus os cionn +70°C, bain úsáid as sreangú páirce atá oiriúnach don íosteocht agus don uasteocht chomhthimpeallach.
Déan tagairt do na bileoga sonraí TE Deutsch faoi seach le haghaidh raonta trastomhais inslithe inúsáidte agus treoracha eile.
Nascóirí Cúplála Teagmhálaithe Gabhdán
Soicéid Cúplála de réir mar is cuí (Féach ar www.laddinc.com chun tuilleadh eolais a fháil ar na teagmhálaithe atá ar fáil don breiseán cúplála seo.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, agus 3 114017
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
25-44
3 THARVIEW DE GNÉITHE J1939
Dearadh na bogearraí chun solúbthacht a chur ar fáil don úsáideoir maidir le teachtaireachtaí a sheoltar chuig agus ón ECU trí na nithe seo a leanas a sholáthar: · Cás ECU Inchumraithe san NAME (chun go leor ECUanna a cheadú ar an líonra céanna) · Paraiméadair Tarchuir Inchumraithe PGN agus SPN · Glacadh Inchumraithe Paraiméadair PGN agus SPN · Paraiméadair Teachtaireachtaí Diagnóiseacha DM1 a Sheoladh · Teachtaireachtaí DM1 arna seoladh ag ECUanna eile a léamh agus freagairt dóibh · Loga Diagnóiseach, coinnithe i gcuimhne neamh-luaineach, chun teachtaireachtaí DM2 a sheoladh
3.1. Réamhrá do Theachtaireachtaí Tacaithe Comhlíonann an ECU an caighdeán SAE J1939, agus tacaíonn sé leis na PGNanna seo a leanas
Ó J1939-21 – Ciseal Nasc Sonraí · Iarratas · Admháil · Bainistiú Ceangail Prótacail Iompair · Teachtaireacht Aistrithe Sonraí don Phrótacal Iompair
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Nóta: Is féidir aon B PGN Dílseánaigh sa raon 65280 go 65535 ($ 00FF00 go $00FFFF) a roghnú
Ó J1939-73 – Diagnóisic · Cóid Trioblóidí Diagnóiseacha Gníomhacha DM1 · Cóid Trioblóidí Diagnóiseacha Gníomhacha DM2 · Sonraí Diagnóiseacha DM3 Glan/Athshocraigh le haghaidh DTCanna Gníomhacha Roimhe · DM11 – Sonraí Diagnóiseacha Glan/Athshocraigh le haghaidh DTCanna Gníomhacha · Iarratas Rochtana Cuimhne DM14 · Rochtain Chuimhne DM15 Freagra · DM16 Aistriú Sonraí Dénártha
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
Ó J1939-81 – Bainistíocht Líonra · Seoladh Éilithe/Ní Féidir Éileamh · Seoladh Ordaithe
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
Ó J1939-71 Ciseal Feidhmchlár Feithicle · Aitheantas Bogearraí
65242 ($00FEDA)
Ní thacaítear le haon cheann de na sraitheanna feidhmchláir PGN mar chuid de na cumraíochtaí réamhshocraithe, ach is féidir iad a roghnú de réir mar a theastaíonn le haghaidh bloic feidhme tarchurtha nó faighte. Faightear rochtain ar phointí socraithe trí úsáid a bhaint as Prótacal Rochtana Cuimhne caighdeánach (MAP) le seoltaí dílseánaigh. Ceadaíonn an Cúntóir Leictreonach Axiomatic (EA) cumraíocht tapa agus éasca an aonaid thar líonra CAN.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
26-44
3.2. NAME, Seoladh agus ID Bogearraí
AINM J1939 Tá na réamhshocruithe seo a leanas ag an 1IN-CAN ECU don AINM J1939. Ba cheart don úsáideoir tagairt a dhéanamh do chaighdeán SAE J1939/81 chun tuilleadh faisnéise a fháil faoi na paraiméadair sin agus faoina raonta.
Seoladh Treallach In ann Grúpa Tionscail Córas Feithicle Córas Cás Feithicle Feidhm Feidhm Feidhm Céadchéime ECU Cód Déantúsaíochta Uimhir Aitheantais
Sea 0, Domhanda 0 0, Córas neamhshonrach 125, Rialaitheoir Aiseach I/O 20, Aiseach AX031700, Rialaitheoir Ionchuir Aonair le CAN 0, Céadchéime 162, Corparáid Teicneolaíochtaí Axiomatic Athróg, sannta uathúil le linn ríomhchlárú monarchan do gach ECU
Is pointe socraithe é an cás ECU a bhaineann leis an NAME. Má dhéantar an luach seo a athrú, beidh sé indéanta ECUanna iolracha den chineál seo a idirdhealú ag ECUanna eile (lena n-áirítear an Cúntóir Leictreonach Aiseach) nuair a bheidh siad ar fad nasctha ar an líonra céanna.
Seoladh ECU Is é luach réamhshocraithe an phointe socraithe seo ná 128 (0x80), arb é an seoladh tosaigh is fearr le haghaidh ECUanna féin-chumraithe mar atá leagtha síos ag an SAE i dtáblaí J1939 B3 go B7. Ceadóidh an Axiomatic EA seoladh ar bith idir 0 agus 253 a roghnú, agus is é an t-úsáideoir atá freagrach as seoladh a chomhlíonann an caighdeán a roghnú. Ní mór don úsáideoir a bheith ar an eolas freisin, ós rud é go bhfuil an t-aonad in ann seoladh treallach, má dhéanann ECU eile a bhfuil NAME tosaíochta níos airde aige an seoladh roghnaithe, leanfaidh an 1IN-CAN ar aghaidh ag roghnú an chéad seoladh eile is airde go dtí go bhfaighidh sé ceann is féidir leis a éileamh. Féach J1939/81 le haghaidh tuilleadh sonraí maidir le seoladh a éileamh.
Aitheantóir Bogearraí
PGN 65242
Aitheantas Bogearraí
Ráta Athrá Tarchuir: Ar iarratas
Fad Sonraí:
Athróg
Leathanach Sonraí Breisithe:
0
Leathanach Sonraí:
0
Formáid PDU:
254
PDU Sonrach:
Faisnéis Tacaíochta 218 PGN:
Tosaíocht Réamhshocraithe:
6
Uimhir Ghrúpa Paraiméadar:
65242 (0xFEDA)
– bog
Staid Tosaigh 1 2-n
Fad Paraiméadar Ainm 1 Beart Líon na réimsí aitheantais bogearraí Aitheantas(í) Bogearraí Athróg, Teormharcóir (ASCII “*”)
SPN 965 234
Don ECU 1IN-CAN, socraítear Beart 1 go 5, agus is iad seo a leanas na réimsí aitheantais (Cuiduimhir)*(Leagan)*(Dáta)*(Úinéir)*(Cur síos)
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
27-44
Taispeánann an EA Axiomatic an fhaisnéis seo go léir in “Eolas Ginearálta ECU”, mar a thaispeántar thíos:
Nóta: Tá an fhaisnéis a chuirtear ar fáil san ID Bogearraí ar fáil maidir le haon uirlis seirbhíse J1939 a thacaíonn le PGN -SOFT.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
28-44
4. SOCRUITHE ECU A RINNEADH LEIS AN gCÚNtóir LEICTREONACH AISEAMACH
Rinneadh tagairt do go leor pointí socraithe tríd an lámhleabhar seo. Déanann an chuid seo cur síos go mion ar gach pointe socraithe, agus ar a mainneachtainí agus a raonta. Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoin gcaoi a n-úsáideann an 1IN-CAN gach pointe socraithe, féach ar an gcuid ábhartha den Lámhleabhar Úsáideora.
4.1. Líonra J1939
Déileálann pointí socraithe Líonra J1939 le paraiméadair an rialtóra a dhéanann difear sonrach do líonra CAN. Déan tagairt do na nótaí ar fhaisnéis faoi gach pointe socraithe.
Ainm
Raon
Réamhshocrú
Nótaí
Uimhir Chásta ECU Seoladh ECU
Íoslódáil an liosta 0 go 253
0, #1 Céadchéime Per J1939-81
128 (0×80)
Seoladh roghnaithe le haghaidh ECU féin-chumraithe
Gabháil Scáileáin de Shocruithe Ilghnéitheacha Réamhshocraithe
Má úsáidtear luachanna neamh-mhainneachtana don “Uimhir Cháis ECU” nó “Seoladh ECU”, ní dhéanfar iad a nuashonrú le linn pointe socraithe file flash. Ní mór na paraiméadair seo a athrú de láimh chun
cosc a chur le haonaid eile ar an líonra. Nuair a athraítear iad, déanfaidh an rialaitheoir a sheoladh nua a éileamh ar an líonra. Moltar an nasc CAN a dhúnadh agus a athoscailt ar an Axiomatic EA tar éis an file luchtaithe, sa chaoi is nach bhfeictear ach an t-AINM agus an seoladh nua ar liosta J1939 CAN Network ECU.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
29-44
4.2. Ionchur Uilíoch
Tá an bloc feidhme Ionchur Uilíoch sainmhínithe i Roinn 1.2. Déan tagairt, le do thoil, don chuid sin chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na pointí socraithe seo.
Gabháil Scáileáin na bPointí Réamhshocraithe Ionchur Uilíoch
Ainm Cineál Braiteora Ionchur
Liosta Buail Raon
Pulsanna in aghaidh na Réabhlóide
0 go 60000
Earráid Íosta
Raon Íosta
Raon uasta
Uasmhéid Earráide Friotóra Tarraingt suas/Tarraing Anuas Am Preabtha Cineál Ionchuir Dhigiteach Cineál Scagaire Preab Bogearraí
Ag brath ar an gCineál Braiteoir Ag brath ar an gCineál Braiteoir Ag brath ar an gCineál Braiteoir Ag brath ar an gCineál Braiteoir Liosta Buail Liosta Buail
0 go 60000
Cineál Scagaire Bogearraí
Liosta Buail
Tairiseach Scagaire Bogearraí
0 go 60000
Réamhshocrú 12 Voltage 0V go 5V 0
0.2V
Nótaí Féach Roinn 1.2.1 Má tá sé socraithe go 0, glactar tomhais in Hz. Má shocraítear luach níos mó ná 0, glactar tomhais in RPM
Déan tagairt do Roinn 1.2.3
0.5V
Déan tagairt do Roinn 1.2.3
4.5V
Déan tagairt do Roinn 1.2.3
4.8V 1 10kOhm Tarraingt suas 0 – Ceann ar bith 10 (ms)
0 Gan Scagaire
1000ms
Déan tagairt do Roinn 1.2.3
Déan tagairt do Roinn 1.2.2
Am Preabaidh le haghaidh cineál ionchuir Digiteach Ar/As Déan tagairt do Roinn 1.2.4. Ní úsáidtear an fheidhm seo i gcineálacha ionchuir Dhigiteacha agus Áiritheoir. Féach Roinn 1.3.6
Tá Brath Lochtanna Cumasaithe Buailliosta
1 - Fíor
Déan tagairt do Roinn 1.9
Gineann Imeacht DTC i DM1
Liosta Buail
1 - Fíor
Déan tagairt do Roinn 1.9
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
30-44
Hysteresis chun an locht a ghlanadh
Ag brath ar Cineál Braiteoir
Lamp Socraithe ag Imeacht i Liosta Buail DM1
0.1V
Déan tagairt do Roinn 1.9
1 Ómra, Rabhadh Féach Roinn 1.9
SPN le haghaidh Imeacht a úsáidtear i DTC 0 go 0x1FFFFFFF
Déan tagairt do Roinn 1.9
FMI le haghaidh Imeacht a úsáidtear i Liosta Buail DTC
4 Voltage Faoi Ghnáth, Nó Gearrtha go Foinse Íseal
Déan tagairt do Roinn 1.9
Moill Sula Seoltar DM1 0 go 60000
1000ms
Déan tagairt do Roinn 1.9
4.3. Socraithe Liosta Sonraí Tairiseacha
Soláthraítear an bloc feidhme Liosta Sonraí Tairiseach chun ligean don úsáideoir luachanna a roghnú de réir mar is mian le feidhmeanna éagsúla bloc loighce. Ar fud an lámhleabhair seo, tá tagairtí éagsúla déanta do thairsigh, mar a achoimrítear san examples liostaithe thíos.
a)
Loighic In-ríomhchláraithe: Tairiseach “Tábla X = Coinníoll Y, Argóint 2”, áit a bhfuil X agus Y = 1
go dtí 3
b)
Feidhm Mhata: tairiseach “Ionchur Matamaitice X”, áit a bhfuil X = 1 go 4
Is luachanna seasta de 0 (Bréagach) agus 1 (Fíor) iad an chéad dá thairseach le húsáid sa loighic dhénártha. Is féidir na 13 tairisigh eile a chumrú go hiomlán d'aon luach idir +/- 1,000,000. Taispeántar na luachanna réamhshocraithe sa ghabháil scáileáin thíos.
Gabháil Scáileáin Réamhshocrú Liosta Sonraí Tairiseach Socraíonn Pointí Lámhleabhar Úsáideora UMAX031700. Leagan:3
31-44
4.4. Cuardaigh Pointí Tábla
Sainmhínítear bloc feidhme an Tábla Cuardaigh i Roinn 1.4. Féach ansin le do thoil chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na pointí socraithe seo go léir. Toisc go sainmhínítear mainneachtainí Ais-X an bhloic feidhme seo ag an “Foinse Ais X” a roghnaítear i dTábla 1, níl aon rud eile le sainmhíniú i dtéarmaí mainneachtainí agus raonta níos faide ná an méid a gcuirtear síos air i Roinn 1.4. Athghairm, déanfar na luachanna X-Ais a nuashonrú go huathoibríoch má athraítear raon íosta/uas-raon na foinse roghnaithe.
Gabháil Scáileáin de Example Lookup Tábla 1 Setpoints
Nóta: Sa ghabháil scáileáin a thaispeántar thuas, athraíodh an “Foinse X-Ais” óna luach réamhshocraithe chun an bloc feidhme a chumasú.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
32-44
4.5. Socraithe Loighic In-ríomhchláraithe
Tá an bloc feidhme Loighic In-ríomhchláraithe sainmhínithe i Roinn 1.5. Féach ansin le do thoil chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na pointí socraithe seo go léir.
Toisc go bhfuil an bloc feidhme seo díchumasaithe de réir réamhshocraithe, níl aon rud eile le sainmhíniú i dtéarmaí mainneachtainí agus raonta níos faide ná an méid a bhfuil cur síos air i Roinn 1.5. Taispeánann an ghabháil scáileáin thíos conas a fheictear na pointí socraithe dá dtagraítear san alt sin ar an Axiomatic EA.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
33-44
Gabháil Scáileáin na Loighic Réamhríomhchláraithe 1 Pointí Socraithe
Nóta: Sa ghabháil scáileáin a thaispeántar thuas, athraíodh an “Bloc loighic In-ríomhchláraithe Cumasaithe” óna luach réamhshocraithe chun an bloc feidhme a chumasú.
Nóta: Tá na luachanna réamhshocraithe don Argóint1, Argóint 2 agus Oibreoir mar a chéile ar fud na bloic feidhme Loighic In-ríomhchláraithe go léir, agus mar sin ní mór don úsáideoir iad a athrú de réir mar is cuí sular féidir é seo a úsáid.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
34-44
4.6. Pointí Socraithe Bloc Feidhme Mata
Sainmhínítear Bloc Feidhme na Matamaitice i Roinn 1.6. Déan tagairt, le do thoil, don chuid sin chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na pointí socraithe seo.
Gabháil Scáileáin de Example haghaidh Bloc Feidhme Mata
Nóta: Sa ghabháil scáileáin a thaispeántar thuas, athraíodh na pointí socraithe óna luachanna réamhshocraithe chun example of how the Math Function Block can be used.
Ainm Feidhm Mhata Feidhm Chumasaithe 1 Ionchur A Foinse Feidhm 1 Ionchur A Uimhir
Feidhm 1 Ionchur A Íosta
Raon Buail Liosta Buail Ag brath ar an bhFoinse
-106 go 106
Réamhshocrú 0 BRÉAGACH 0 Rialú Gan Úsáid 1
0
Feidhm 1 Ionchur A Feidhm uasta 1 Ionchur A Feidhm Scáálaí 1 Ionchur B Feidhm Fhoinse 1 Ionchur B Uimhir
Feidhm 1 Ionchur B Íosta
-106 go 106
-1.00 go 1.00 Liosta Buail ag brath ar Foinse
-106 go 106
100 1.00 0 Rialú Gan Úsáid 1
0
Feidhm 1 Ionchur B Uasmhéid -106 go 106
100
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
Nótaí FÍOR nó BRÉAGACH Déan tagairt do Roinn 1.3
Déan tagairt do Roinn 1.3
Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidtear é sa ríomh Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidfear é sa ríomh Déan tagairt do Chuid 1.6 Féach Roinn 1.3
Déan tagairt do Roinn 1.3
Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidtear é sa ríomh Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidfear é sa ríomh
35-44
Feidhm 1 Ionchur B Scáálaí Mata Feidhm 1 Feidhm Oibriúcháin 2 Ionchur B Foinse
Feidhm 2 Ionchur B Uimhir
Feidhm 2 Ionchur B Íosta
Feidhm 2 Ionchur B Uasmhéid
Feidhm 2 Ionchur B Scáálaí Feidhm Mata 2 Oibríocht (Ionchur A = Toradh Feidhme 1) Feidhm 3 Ionchur B Foinse
Feidhm 3 Ionchur B Uimhir
Feidhm 3 Ionchur B Íosta
Feidhm 3 Ionchur B Uasmhéid
Feidhm 3 Ionchur B Scáálaí Mata Feidhm 3 Oibríocht (Ionchur A = Toradh Feidhme 2) Raon Íosta Aschur Mata
-1.00 go 1.00 Liosta Buail Tá Liosta Buail ag brath ar an bhFoinse
-106 go 106
-106 go 106
-1.00 go 1.00
1.00 9, +, Toradh = Rialú InA+InB 0 Gan Úsáid 1
0
100 1.00
Déan tagairt do Chuid 1.13 Déan tagairt do Chuid 1.13 Féach Roinn 1.4
Déan tagairt do Roinn 1.4
Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidtear é sa ríomh Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidfear é sa ríomh Déan tagairt do Roinn 1.13
Liosta Buail
9, +, Toradh = InA+InB Déan tagairt do Roinn 1.13
Tá Liosta Buail ag brath ar Fhoinse
-106 go 106
0 Rialú Gan Úsáid 1
0
-106 go 106
100
-1.00 go 1.00 1.00
Déan tagairt do Roinn 1.4
Déan tagairt do Roinn 1.4
Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidtear é sa ríomh Athraíonn sé ionchur go percentage sula n-úsáidfear é sa ríomh Déan tagairt do Roinn 1.13
Liosta Buail
9, +, Toradh = InA+InB Déan tagairt do Roinn 1.13
-106 go 106
0
Raon uasta Aschur Mata -106 go 106
100
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
36-44
4.7. IS FÉIDIR LIOM Socraithe a Fháil Sainítear bloc feidhme CAN Receive i Roinn 1.16. Féach ansin le do thoil chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na pointí socraithe seo go léir.
Gabháil Scáileáin den Réamhshocrú FÉIDIR LIOM 1 Shocphointe a Fháil
Nóta: Sa ghabháil scáileáin a thaispeántar thuas, athraíodh an "Faigh Teachtaireacht Cumasaithe" óna luach réamhshocraithe chun an bloc feidhme a chumasú. 4.8. Pointí Socraithe CAN Tarchuir Sainmhínítear bloc feidhme CAN Transmit i Roinn 1.7. Féach ansin le do thoil chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na pointí socraithe seo go léir.
Gabháil Scáileáin den Réamhshocrú FÉIDIR LIOM 1 Pointí Socraithe Lámhleabhar Úsáideora UMAX031700 a tharchur. Leagan:3
37-44
Ainm Tarchur PGN Tarchuir Ráta Atriallta Teachtaireacht Tarchuir Tosaíochta Seoladh Ceann Scríbe (do PDU1) Foinse Sonraí Tarchuir Uimhir Sonraí Tarchuir
Méid Sonraí Tarchuir
Tarchuir Innéacs Sonraí in Eagar (LSB) Tarchuir Innéacs Giotán i mBeart (LSB) Tarchuir Taifeach Sonraí Tarchuir Fritháireamh Sonraí
Raon
0 go 65535 0 go 60,000 ms 0 go 7 0 go 255 Liosta Buail de réir Foinse
Réamhshocrú
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Seoladh Neamhnithe) Ionchur Tomhais 0, Ionchur Tomhais #1
Liosta Buail
Leanúnach 1-Beart
0 go 8-DataSize 0, An Chéad Beart Seasamh
0 go 8-Méid Giotán
-106 go 106 -104 go 104
Gan Úsáid de réir Réamhshocrú
1.00 0.00
Nótaí
Tarchuireann díchumasaithe 0ms Tosaíocht Dhílseánaigh B Nach n-úsáidtear de réir réamhshocraithe Déan tagairt do Roinn 1.3 Déan tagairt do Roinn 1.3 0 = Neamhúsáidte (míchumasaithe) 1 = 1-Giotán 2 = 2-Giotán 3 = 4-Giotán 4 = 1- Beart 5 = 2-Bytes 6 = 4-Bytes
Ní úsáidtear é ach le Cineálacha Giotán Sonraí
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
38-44
5. ATHBHREITHNIÚ THAR FÉIDIR LEIS AN BOOTLOADER EA AXIOMATIC
Is féidir an AX031700 a uasghrádú le firmware feidhmchláir nua ag baint úsáide as an rannóg Faisnéise Bootloader. Sonraíonn an chuid seo na treoracha simplí céim ar chéim chun firmware nua a chuir Axiomatic ar fáil a uaslódáil chuig an aonad trí CAN, gan é a bheith riachtanach é a dhínascadh ón líonra J1939.
1. Nuair a nascann an Axiomatic EA leis an ECU ar dtús, taispeánfaidh an t-alt Faisnéise Bootloader an fhaisnéis seo a leanas:
2. Chun an bootloader a úsáid chun an firmware atá ag rith ar an ECU a uasghrádú, athraigh an athróg “Force Bootloader To Load on Reset” go Sea.
3. Nuair a iarrann an bosca pras an bhfuil tú ag iarraidh an ECU a athshocrú, roghnaigh Sea.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
39-44
4. Ar athshocrú, ní thaispeánfar an ECU ar líonra J1939 mar AX031700 a thuilleadh ach mar J1939 Bootloader #1.
Tabhair faoi deara NACH bhfuil an tosaitheoir In ann Seoladh Treallach. Ciallaíonn sé seo más mian leat go mbeadh lódairí iomadúla ag rith ag an am céanna (ní mholtar) bheadh ort an seoladh do gach ceann a athrú de láimh roimh an chéad cheann eile a ghníomhachtú, nó beidh coinbhleachtaí seoltaí ann, agus ní thaispeánfadh ach ECU amháin mar an tosaitheoir. Nuair a fhilleann an tosaitheoir `gníomhach' ar fheidhmiúlacht rialta, bheadh ar an ECU(s) eile a bheith i gcumhacht chun an ghné bootloader a athghníomhú.
5. Nuair a roghnaítear an t-alt Faisnéise Bootloader, taispeántar an fhaisnéis chéanna mar nuair a
bhí sé ag rith an firmware AX031700, ach sa chás seo tá an ghné Flashing cumasaithe.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
40-44
6. Roghnaigh an cnaipe Gealánacha agus déan nascleanúint chuig an áit ar shábháil tú an AF-16119-x.yy.bin file seolta ó Axiomatic. (Nóta: dénártha amháin (.bin) fileIs féidir s a flashed ag baint úsáide as an uirlis Aximatic EA)
7. Nuair a osclaíonn an fhuinneog Flash Firmware Firmware, is féidir leat a chur isteach tuairimí ar nós "Firmware uasghrádaithe ag [Ainm]" más mian leat. Níl sé seo ag teastáil, agus is féidir leat an réimse a fhágáil bán mura bhfuil tú ag iarraidh é a úsáid.
Nóta: Ní gá duit go dtí seo-stamp nó amannaamp an file, toisc go ndéantar é seo go léir go huathoibríoch ag an uirlis Axiomatic EA nuair a uaslódáil tú an firmware nua.
RABHADH: Ná cuir tic sa bhosca “Scrios Gach Cuimhne Flash ECU” mura n-ordaíonn do theagmhálaí Axiomatic déanamh amhlaidh. Má roghnaíonn tú é seo, scriosfar GACH sonraí atá stóráilte i splanc neamh-luaineach. Scriosfaidh sé freisin aon chumraíocht de na pointí socraithe a d’fhéadfadh a bheith déanta don ECU agus athshocróidh sé gach pointe socraithe chuig a mainneachtainí monarchan. Má fhágann tú an bosca seo gan seiceáil, ní athrófar aon cheann de na pointí socraithe nuair a bheidh an firmware nua uaslódáilte.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
41-44
8. Léireoidh barra dul chun cinn cé mhéad den firmware a seoladh de réir mar a théann an t-uaslódáil ar aghaidh. Dá mhéad tráchta a bhíonn ar líonra J1939, is ea is faide a thógfaidh an próiseas uaslódála.
9. Nuair a bheidh an firmware críochnaithe uaslódáil, beidh teachtaireacht aníos a léiríonn an oibríocht rathúil. Má roghnaíonn tú an ECU a athshocrú, tosóidh an leagan nua den fheidhmchlár AX031700 ag rith, agus sainaithneoidh an Axiomatic EA an ECU amhlaidh. Seachas sin, an chéad uair eile a bheidh an ECU faoi thiomáint cumhachta, reáchtálfar an t-iarratas AX031700 seachas an fheidhm bootloader.
Tabhair faoi deara: Má chuirtear isteach ar an bpróiseas ag am ar bith le linn an uaslódála, go bhfuil na sonraí truaillithe (drochsheiceáil) nó ar chúis ar bith eile nach bhfuil an firmware nua i gceart, i.e. braitheann an bootloader go bhfuil an file Ní raibh luchtaithe deartha chun a reáchtáil ar an ardán crua-earraí, ní bheidh an t-iarratas olc nó truaillithe ar siúl. Ina ionad sin, nuair a athshocraítear nó nuair a dhéantar an ECU a rothlú faoi chumhacht beidh an Tosaitheoir J1939 mar an feidhmchlár réamhshocraithe go dtí go n-uaslódálfar firmware bailí isteach san aonad go rathúil.
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
42-44
6. Sonraíochtaí Teicniúla
6.1. Soláthar Cumhachta
Ionchur Soláthair Cumhachta – Ainmniúil
Cosaint borrtha Cosaint Polarachta Droim ar Ais
12 nó 24Vdc oibriúcháin ainmniúil toirtetage 8…36 Raon soláthair cumhachta Vdc le haghaidh toirtetage transients
Comhlíonann sé ceanglais SAE J1113-11 maidir le hionchur ainmniúil 24Vdc arna Sholáthar
6.2. Ionchur
Feidhmeanna Analógacha Ionchur Imltage Ionchur
Ionchur Reatha
Feidhmeanna Ionchur Digiteach Leibhéal Ionchur PWM Ionchur
Minicíocht Ionchur Digiteach
Impedance Ionchuir Cruinneas Ionchuir Taifeach Ionchuir
Imltage Ionchur nó Ionchur Reatha 0-5V (Impedance 204 Kohm) 0-10V (Impedance 136 Kohm) 0-20 mA (Impedance 124 Ohm) 4-20 mA (Impedance 124 Ohm) Ionchur Scoite, Ionchuir PWM / 0% Suas le 100 V 0.5 % 10Hz go 0.5kHz 10Hz go XNUMX kHz Gníomhach Ard (go + Vps), Gníomhach Íseal Amplitude: 0 go + Vps 1 MOhm Ard-impedance, 10Kohm tarraingt síos, 10Kohm tarraingt suas go +14V < 1% 12-giotán
6.3. Cumarsáid
Críochnú Líonra CAN
1 CAN 2.0B port, prótacal SAE J1939
De réir an chaighdeáin CAN, is gá an líonra a fhoirceannadh le friotóirí foirceanta seachtracha. Is iad na friotóirí 120 Ohm, íosmhéid 0.25W, scannán miotail nó cineál comhchosúil. Ba cheart iad a chur idir críochfoirt CAN_H agus CAN_L ag an dá cheann den líonra.
6.4. Sonraíochtaí Ginearálta
Micreaphróiseálaí
STM32F103CBT7, 32-giotán, 128 Kbytes Cuimhne Clár Flash
Reatha Quiescent
14 mA @ 24Vdc tipiciúla; 30 mA @ 12Vdc tipiciúla
Loighic Rialaithe
Feidhmiúlacht in-ríomhchláraithe úsáideora ag baint úsáide as an gCúntóir Leictreonach Aiseach, P/Ns: AX070502 nó AX070506K
Cumarsáid
1 CAN (SAE J1939) Samhail AX031700: 250 kbps Samhail AX031700-01: 500 kbps Samhail AX031700-02: Samhail 1 Mbps AX031701 CANopen®
Comhéadan Úsáideora
Tagann an Cúntóir Leictreonach Axiomatic do chórais oibriúcháin Windows le ceadúnas saor ó dhleachtanna le húsáid. Teastaíonn tiontaire USB-CAN ón gCúntóir Leictreonach Aiseach chun port CAN an ghléis a nascadh le ríomhaire atá bunaithe ar Windows. Tá Tiontaire Aiseach USB-CAN ina chuid den Fhoireann Chumraíochta Aiseachamach, ag ordú P/Ns: AX070502 nó AX070506K.
Foirceannadh Líonra
Is gá an líonra a fhoirceannadh le friotóirí foirceanta seachtracha. Is iad na friotóirí 120 Ohm, íosmhéid 0.25W, scannán miotail nó cineál comhchosúil. Ba cheart iad a chur idir críochfoirt CAN_H agus CAN_L ag an dá cheann den líonra.
Meáchan
0.10 lb. (0.045 kg)
Coinníollacha Oibriúcháin
-40 go 85 °C (-40 go 185 °F)
Cosaint
IP67
Comhlíonadh EMC
marcáil CE
Creathadh
MIL-STD-202G, Tástáil 204D agus 214A (Sine agus Randamach) 10 g buaic (Sine); 7.86 Grms buaic (Randamach) (Ar feitheamh)
Turraing
MIL-STD-202G, Tástáil 213B, 50 g (Ar Feitheamh)
Ceaduithe
marcáil CE
Naisc Leictreacha
Ceanglóir 6-bioráin (comhionann TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Tá trealamh breiseán cúplála ar fáil mar Aiseach P/N: AX070119.
Bioráin # 1 2 3 4 5 6
Cur síos BATT+ Ionchur + CAN_H CAN_L Ionchur BATT-
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
43-44
7. STAIR AN LÉACHÁIN
Dáta Leagan
1
31 Bealtaine, 2016
2
26 Samhain, 2019
–
26 Samhain, 2019
3
1 Lúnasa, 2023
Údar
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov
Modhnuithe
Lámhleabhar úsáideora nuashonraithe le dréacht tosaigh chun nuashonruithe a rinneadh ar fhirmware V2.00 a léiriú nach bhfuil na cineálacha ionchuir minicíochta agus PWM scartha a thuilleadh i raonta minicíochta éagsúla ach iad comhcheangailte anois i raon amháin [0.5Hz…10kHz] sruth quiescent, meáchan agus samhlacha ráta baud éagsúla le Nuashonruithe Oidhreacht a Léirítear le Sonrú Teicniúil
Nóta:
Tá sonraíochtaí teicniúla táscach agus faoi réir athraithe. Athróidh an fheidhmíocht iarbhír ag brath ar na coinníollacha iarratais agus oibriúcháin. Ba cheart d’úsáideoirí iad féin a shásamh go bhfuil an táirge oiriúnach le húsáid san fheidhmchlár atá beartaithe. Tá baránta teoranta ag ár gcuid táirgí go léir i gcoinne lochtanna san ábhar agus sa cheardaíocht. Féach ar ár bPróiseas Barántas, Ceaduithe Iarratais/Teorainneacha agus Ábhair Aischurtha mar a thuairiscítear ar https://www.axiomatic.com/service/.
Is trádmharc pobail cláraithe é CANopen® de CAN in Uathoibriú eV
UMAX 031700 lámhleabhar úsáideora. Leagan:3
44-44
ÁR TÁIRGÍ
Soláthairtí Cumhachta AC/DC Actuator Rialuithe/Comhéadain Comhéadain Ethernet Feithicleach Luchtaire Ceallraí rialtáin CAN, Ródairí, Athsheoltóirí CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Ródairí Reatha/ImleabhartagTiontairí e/PWM Tiontairí Cumhachta DC/DC Scanóirí Teochta Innill Tiontairí Ethernet/CAN, Geataí, Lasca Rialaitheoirí Tiomáint Feantáin Geataí, CAN/Modbus, Gíreascóip RS-232, Inclinometers Rialaitheoirí Comhlaí Hiodrálacha Inclinometers, Rialuithe I/O Triaiseacha Tiontairí Comhartha LVDT Rialuithe Meaisín Rialaíonn Modbus, RS-422, RS-485 Rialuithe Mótair, Inverters Soláthairtí Cumhachta, DC/DC, AC/DC PWM Tiontairí/Aonraitheoirí Coinníollaí Comhartha Uirlisí Seirbhíse Coinníoltóirí Comhartha, Tiontairí Tomhsaire Strain FÉIDIR rialtáin Forleithneoirí Comhartha
ÁR CUIDEACHTA
Soláthraíonn Axiomatic comhpháirteanna leictreonacha rialaithe meaisín do na margaí lasmuigh den mhórbhealaigh, feithicil tráchtála, feithicil leictreach, tacar gineadóir cumhachta, láimhseáil ábhar, fuinneamh in-athnuaite agus tionscail OEM. Déanaimid nuálaíocht le rialuithe meaisín innealtóireachta agus as an tseilf a chuireann luach lenár gcustaiméirí.
DEARADH AGUS DÉANTÚSAÍOCHTA CÁILÍOCHTA
Tá áis deartha/déantúsaíochta cláraithe ISO9001:2015 againn i gCeanada.
BARÁNTA, CEADAITHE/TEANGACHA IARRATAIS
Forchoimeádann Axiomatic Technologies Corporation an ceart chun ceartúcháin, modhnuithe, feabhsuithe, feabhsuithe, agus athruithe eile a dhéanamh ar a chuid táirgí agus seirbhísí tráth ar bith agus scor d'aon táirge nó seirbhís gan fógra. Ba cheart do chustaiméirí an fhaisnéis ábhartha is déanaí a fháil sula ndéanann siad orduithe agus ba cheart dóibh a fhíorú go bhfuil an fhaisnéis sin reatha agus iomlán. Ba cheart d’úsáideoirí iad féin a shásamh go bhfuil an táirge oiriúnach le húsáid san fheidhmchlár atá beartaithe. Tá baránta teoranta ag ár gcuid táirgí go léir i gcoinne lochtanna san ábhar agus sa cheardaíocht. Féach ar ár bPróiseas Barántas, Ceaduithe Iarratais/Teorainneacha agus Ábhair Aischurtha ag https://www.axiomatic.com/service/.
COMHLÍONADH
Is féidir sonraí comhlíonta an táirge a fháil sa litríocht táirge agus/nó ar axiomatic.com. Ba cheart aon fhiosrúcháin a sheoladh chuig sales@axiomatic.com.
ÚSÁID SÁBHÁILTE
Ba cheart do gach táirge a bheith seirbhísithe ag Axiomatic. Ná hoscail an táirge agus déan an tseirbhís duit féin.
Is féidir leis an táirge seo tú a nochtadh do cheimiceáin a bhfuil aithne orthu i Stát California, SAM a bheith ina gcúis le hailse agus le díobháil atáirgthe. Le haghaidh tuilleadh eolais téigh chuig www.P65Warnings.ca.gov.
SEIRBHÍS
Teastaíonn Uimhir Údaraithe Ábhar Tuairisceáin (RMA#) ó sales@axiomatic.com ó gach táirge atá le cur ar ais chuig Axiomatic. Tabhair an fhaisnéis seo a leanas le do thoil agus uimhir RMA á hiarraidh agat:
· Sraithuimhir, páirtuimhir · Uaireanta rite, cur síos ar an bhfadhb · Léaráid socraithe sreangaithe, feidhmchlár agus tuairimí eile de réir mar is gá
DIÚLTÚ
Is dramhaíl leictreonach iad táirgí axiomatic. Lean le do thoil do dhlíthe, rialacháin agus polasaithe dramhaíola comhshaoil agus athchúrsála áitiúla maidir le dramhaíl leictreonach a dhiúscairt go sábháilte nó a athchúrsáil.
TEAGMHÁLACHA
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, AR CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Teicneolaíochtaí Aiseachaíocha Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä AN FHIONLAINN TEILIFÍS: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Cóipcheart 2023
Doiciméid / Acmhainní
 |
AXIOMATIC AX031700 Rialaitheoir Ionchur Uilíoch le CAN [pdfLámhleabhar Úsáideora AX031700, UMAX031700, AX031700 Rialaitheoir Ionchur Uilíoch le CAN, AX031700, Rialaitheoir Ionchur Uilíoch le CAN, Rialaitheoir Ionchur le CAN, Rialaitheoir le CAN, CAN |
