AX031700 Universal Input Controller með CAN

“

Upplýsingar um vöru

Tæknilýsing

• Vöruheiti: Universal Input Controller með CAN
• Gerðarnúmer: UMAX031700 Útgáfa V3
• Hlutanúmer: AX031700
• Stuðningur við bókun: SAE J1939
• Eiginleikar: Einn alhliða inntak í hlutfallsventilúttak
  Stjórnandi

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

1. Uppsetningarleiðbeiningar

Mál og Pinout

Skoðaðu notendahandbókina fyrir nákvæmar stærðir og útlit
upplýsingar.

Uppsetningarleiðbeiningar

Gakktu úr skugga um að stjórnandi sé tryggilega festur í kjölfarið
leiðbeiningar í notendahandbókinni.

2. Yfirview af J1939 eiginleikum

Stuðningsskilaboð

Stýringin styður ýmis skilaboð sem tilgreind eru í SAE
J1939 staðall. Sjá kafla 3.1 í notendahandbókinni fyrir
smáatriði.

Nafn, heimilisfang og auðkenni hugbúnaðar

Stilltu nafn stjórnandans, heimilisfang og auðkenni hugbúnaðar eins og skv
kröfur þínar. Sjá kafla 3.2 í notendahandbókinni fyrir
leiðbeiningar.

3. ECU stillingar aðgengilegar með Axiomatic Electronic
Aðstoðarmaður

Notaðu Axiomatic Electronic Assistant (EA) til að fá aðgang að og
stilla ECU stillingar. Fylgdu leiðbeiningunum sem gefnar eru upp í
kafla 4 í notendahandbókinni.

4. Reflashing yfir CAN með Axiomatic EA Bootloader

Notaðu Axiomatic EA Bootloader til að endurnýja stjórnandann
yfir CAN strætó. Ítarlegar skref eru lýst í kafla 5 í notandanum
handbók.

5. Tæknilýsingar

Sjá notendahandbókina fyrir nákvæmar tækniforskriftir
stjórnandans.

6. Útgáfuferill

Athugaðu hluta 7 í notendahandbókinni fyrir útgáfusögu
vörunni.

Algengar spurningar (algengar spurningar)

Sp.: Get ég notað margar inntaksgerðir með Single Input CAN
Stjórnandi?

A: Já, stjórnandinn styður mikið úrval af stillanlegum
inntakstegundir, sem veita fjölhæfni í stjórn.

Sp.: Hvernig get ég uppfært hugbúnað stjórnandans?

A: Þú getur endurnýjað stjórnandann yfir CAN með því að nota Axiomatic
EA ræsiforritari. Sjá kafla 5 í notendahandbókinni til að fá nánari upplýsingar
leiðbeiningar.

“`

NOTANDA HANDBOÐ UMAX031700 Útgáfa V3
ALÞJÓÐLEGUR INNTAKASTJÓRI MEÐ DÓS
SAEJ1939
NOTANDA HANDBOÐ
V/N: AX031700

Skammstöfun

ACK

Jákvæð viðurkenning (frá SAE J1939 staðli)

UIN

Alhliða inntak

EA

Axiomatic rafræni aðstoðarmaðurinn (þjónustutæki fyrir Axiomatic ECU)

ECU

Rafræn stjórnun

(frá SAE J1939 staðli)

NAK

Neikvæð viðurkenning (frá SAE J1939 staðli)

PDU1

Snið fyrir skilaboð sem á að senda á áfangastað, annað hvort sértækt eða alþjóðlegt (frá SAE J1939 staðli)

PDU2

Snið sem notað er til að senda upplýsingar sem hafa verið merktar með Group Extension tækni og inniheldur ekki áfangastað.

PGN

Númer færibreytuhóps (frá SAE J1939 staðli)

PropA

Skilaboð sem notar eigin A PGN fyrir jafningjasamskipti

PropB

Skilaboð sem notar sér B PGN fyrir útsendingarsamskipti

SPN

Grunsamlegt færibreytunúmer (frá SAE J1939 staðli)

Athugið: Hægt er að panta Axiomatic Electronic Assistant KIT sem P/N: AX070502 eða AX070506K

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

2-44

EFNISYFIRLIT
1. YFIRVIEW FRAMKVÆMDASTJÓRI ……………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. LÝSING Á EINU ALMENNTU INNGIÐ Á HLUTFALLSÚTTAKSSTJÓRINN VALVE ……………………….. 4 1.2. ALÞJÓÐLEGT INNTAGT FUNCTION BLOCK………………………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Tegundir inntaksskynjara ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Valkostir til að draga upp / draga niður viðnám……………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Lágmarks- og hámarksvillur og svið…………………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Inntakshugbúnaðarsíugerðir ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. STJÓRNHEIMUR INNRI FUNCTION BLOCK ………………………………………………………………………………………….. 1.4 7. UPPILTATÖFLU AÐGERÐARBLOKKI …………………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. X-ás, inntaksgagnasvörun………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-ás, úttak uppflettitöflu ………………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Sjálfgefin stilling, gagnasvörun …………………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Svar frá punkti til punkts ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-ás, tímasvörun………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. FRÆÐILEGA RÖGFRÆÐILEGA GERÐABLOKKUR …………………………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Mat á skilyrðum ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Töfluval ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Logic Block Output ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. STÆRÐFRÆÐISKA GERÐABLOK………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . GETUR SENDING FUNCTION BLOCK………………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. GETUR MÓTIÐ FUNCTION BLOCK………………………………………………………………………………………………………………………. 1.9 20. GREININGARGERÐARBLOKKUR …………………………………………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. UPPSETNINGARLEIÐBEININGAR …………………………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. MÁL OG PINÚT ………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. LEIÐBEININGAR fyrir uppsetningu ………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. YFIRVIEW AF J1939 EIGINLEIKUM ……………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. KYNNING Á STÝÐUM SKILABOðum …………………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. NAFN, Heimilisfang og Auðkenni hugbúnaðar ………………………………………………………………………………………………………… 27
4. STÖÐSTÖÐIR ECU SEM AÐGANGUR ER AÐGANGUR MEÐ AXIOMATIC RAFA AÐstoðarmanninum …………………………………. 29
4.1. J1939 NET ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ALÞJÓÐLEGT INNGIÐ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. STÖÐUG GAGNALISTA STAÐSTÖÐUR ………………………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. UPPILTÖFLUSTÖÐIN ……………………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. FRÆÐILEGA RÖGFRÆÐILEGA MÖÐSTÖÐ ………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. STÆRÐFRÆÐILEGA VIÐSKIPTABLOKKUR ………………………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. GETUR FÁTT STÖÐSTÖÐ ……………………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. GETUR SENDIÐ STÖÐSTÖÐ……………………………………………………………………………………………………………………………… 37
5
6. TÆKNILEIKAR …………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. AFLEYTA …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. INNTAK………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. SAMSKIPTI………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. ALMENNAR UPPLÝSINGAR ………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. ÚTGÁFASAGA………………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

3-44

1. YFIRVIEW AF STJÓRNANDI
1.1. Lýsing á stökum alhliða inntaki til úttaksstýringar fyrir hlutfallsloka
Single Input CAN Controller (1IN-CAN) er hannaður fyrir fjölhæfa stjórn á einu inntaki og margs konar stjórnunarrökfræði og reikniritum. Sveigjanleg hringrásarhönnun þess gefur notandanum fjölbreytt úrval af stillanlegum inntakstegundum.
Stýringin er með eitt fullstillanlegt alhliða inntak sem hægt er að stilla til að lesa: voltage, straumur, tíðni/rpm, PWM eða stafræn inntaksmerki. Allir I/O og rökrænir aðgerðablokkir á einingunni eru í eðli sínu óháðir hver öðrum, en hægt er að stilla þau til að hafa samskipti sín á milli á marga vegu.
Hinar ýmsu aðgerðarblokkir sem 1IN-CAN styðja eru útlistaðir í eftirfarandi köflum. Allar stillingar eru stillanlegar af notanda með því að nota Axiomatic Electronic Assistant, eins og lýst er í kafla 3 í þessu skjali.
1.2. Universal Input Function Block
Stýringin samanstendur af tveimur alhliða inntakum. Hægt er að stilla tvö alhliða inntak til að mæla rúmmáltage, straumur, viðnám, tíðni, púlsbreiddarmótun (PWM) og stafræn merki.
1.2.1. Tegundir inntaksskynjara
Tafla 3 sýnir þær inntakstegundir sem stjórnandinn styður. Tegund inntaksskynjara býður upp á fellilista með inntakstegundum sem lýst er í töflu 1. Breyting á gerð inntaksskynjara hefur áhrif á aðrar stillingar innan sama setpunktshóps eins og Lágmarks/Hámarksvilla/svið með því að endurnýja þær í nýja inntaksgerð og ætti því að vera breytt fyrst.
0 Öryrkjar 12 Voltage 0 til 5V 13 Voltage 0 til 10V 20 Straumur 0 til 20mA 21 Straumur 4 til 20mA 40 Tíðni 0.5Hz til 10kHz 50 PWM vinnuferill (0.5Hz til 10kHz) 60 Stafrænn (venjulegur) 61 Stafrænn (Inverse) 62
Tafla 1 Alhliða inntaksskynjarategundarvalkostir
Öll hliðræn inntak eru færð beint inn í 12-bita analog-to-digital breytir (ADC) í örstýringunni. Allt binditage inntak eru með mikla viðnám á meðan strauminntak nota 124 viðnám til að mæla merkið.
Tíðni/rpm, púlsbreidd mótuð (PWM) og Counter Input Sensor Gerðir eru tengdar við tímamælir örstýringar. Púlsar á hverja snúningsstillingu er aðeins teknir með í reikninginn þegar inntaksskynjarategundin sem valin er er tíðnigerð eins og í töflu 3. Þegar púlsar á hverja snúningsstillingu er stillt á 0, verða mælingarnar sem teknar eru í [Hz] einingum. Ef stillt er á púlsar á hverja snúning á hærra en 0, verða mælingarnar sem teknar eru í einingum [RPM].

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

4-44

Stafrænar inntaksskynjarar bjóða upp á þrjár stillingar: Venjulegt, öfugt og læst. Mælingarnar sem teknar eru með stafrænum inntakstegundum eru 1 (ON) eða 0 (OFF).

1.2.2. Pullup / Pulldown Resistor Options

Með inntaksskynjarategundum: Tíðni/rpm, PWM, stafrænum, hefur notandinn möguleika á þremur (3) mismunandi uppdráttar-/rútavalkostum eins og taldir eru upp í töflu 2.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Tafla 2 Valkostir fyrir uppdráttar-/niðurdráttarviðnám
Þessa valkosti er hægt að virkja eða óvirkja með því að stilla uppdráttar-/niðurdráttarviðnámið í Axiomatic Electronic Assistant.

1.2.3. Lágmarks- og hámarksvillur og svið

Ekki má rugla saman stillingum lágmarkssviðs og hámarkssviðs við mælisviðið. Þessar stillingar eru fáanlegar með öllum nema stafræna inntakinu og þau eru notuð þegar inntakið er valið sem stýriinntak fyrir annan aðgerðarblokk. Þau verða Xmin og Xmax gildin sem notuð eru í hallaútreikningum (sjá mynd 6). Þegar þessum gildum er breytt eru aðrar aðgerðarblokkir sem nota inntakið sem stýrigjafa sjálfkrafa uppfærðar til að endurspegla nýju X-ás gildin.

Lágmarksvillu- og hámarksvillustillingar eru notaðar með greiningaraðgerðareitnum vinsamlegast skoðaðu kafla 1.9 fyrir frekari upplýsingar um greiningaraðgerðablokk. Gildin fyrir þessar stillingar eru takmarkaðar þannig að

0 <= Lágmarksvilla <= Lágmarkssvið <= Hámarkssvið <= Hámarksvilla <= 1.1xMax*

* Hámarksgildi fyrir hvaða inntak sem er er háð gerð. Hægt er að stilla villusviðið allt að 10%

yfir þessu gildi. Til dæmisample:

Tíðni: Hámark = 10,000 [Hz eða RPM]

PWM:

Hámark = 100.00 [%]

Voltage: Hámark = 5.00 eða 10.00 [V]

Straumur: Hámark = 20.00 [mA]

Til að forðast að valda fölskum bilunum getur notandinn valið að bæta hugbúnaðarsíu við mælimerkið.

1.2.4. Inntakshugbúnaðarsíugerðir

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

5-44

Hægt er að sía allar inntaksgerðir að undanskildum stafrænum (venjulegum), stafrænum (öfugum), stafrænum (læstum) með því að nota Filter Type og Filter Constant setpoints. Það eru þrjár (3) síugerðir tiltækar eins og skráðar eru í töflu 3.
0 Engin síun 1 Hreyfanlegt meðaltal 2 Endurtekið meðaltal
Tafla 3 Tegundir inntakssíunar
Fyrsti síunarvalkosturinn Engin síun, veitir enga síun á mældu gögnin. Þannig verða mældu gögnin notuð beint í hvaða aðgerðarblokk sem notar þessi gögn.
Annar valmöguleikinn, Moving Average, notar `jöfnu 1′ hér að neðan á mæld inntaksgögn, þar sem ValueN táknar núverandi inntak mæld gögn, en ValueN-1 táknar fyrri síuð gögn. Filter Constant er síunarstöðugildi.
Jafna 1 – Hreyfimeðaltalssíuaðgerð:

GildiN

=

GildiN-1+

(Inntak – ValueN-1) Sía Constant

Þriðji valmöguleikinn, endurtekið meðaltal, notar `jöfnu 2′ hér að neðan á mæld inntaksgögn, þar sem N er gildi síunar stöðugs settpunkts. Síaða inntakið, Gildi, er meðaltal allra inntaksmælinga sem teknar eru í N (Filter Constant) fjölda lestra. Þegar meðaltalið er tekið verður síað inntak áfram þar til næsta meðaltal er tilbúið.

Jafna 2 – Endurtekin meðalflutningsaðgerð: Gildi = N0 InntakN N

1.3. Innri aðgerðablokk stjórna heimildir

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

6-44

1IN-CAN stjórnandi gerir kleift að velja innri virkniblokkauppsprettur af listanum yfir rökrænu virkniblokkirnar sem stjórnandinn styður. Þar af leiðandi er hægt að velja hvaða úttak sem er frá einum aðgerðarblokk sem stýrigjafa fyrir annan. Hafðu í huga að ekki eru allir valkostir skynsamlegir í öllum tilfellum, en heildarlisti stjórnunarheimilda er sýndur í töflu 4.

Gildi 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Merking Control Source Not Noted CAN Receive Message Alhliða inntak Mælt uppflettingartafla Aðgerðarblokk Forritanleg rökfræði aðgerðarblokk Stærðfræðileg fallblokk Stöðug gagnalisti Blokk mæld aflgjafi Mælt Hitastig örgjörva
Tafla 4 Valkostir stjórnunarheimilda

Auk heimildar hefur hver stýring einnig númer sem samsvarar undirvísitölu viðkomandi fallblokkar. Tafla 5 sýnir svið sem studd eru fyrir töluhlutina, allt eftir upprunanum sem hafði verið valinn.

Control Source

Stýra heimildanúmer

Stjórnarheimild ekki notuð (hunsuð)

[0]

GETUR fengið skilaboð

[1…8]

Alhliða inntak mælt

[1…1]

Aðgerðarblokk fyrir uppflettitöflu

[1…6]

Forritanleg rökfræðileg virkniblokk

[1…2]

Stærðfræðilegur fallblokk

[1…4]

Stöðug gagnalistablokk

[1…10]

Mæld aflgjafi

[1…1]

Mældur hitastig örgjörva

[1…1]

Tafla 5 Valmöguleikar fyrir heimildanúmer stjórna

1.4. Aðgerðarblokk fyrir uppflettitöflu

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

7-44

Uppflettingartöflur eru notaðar til að gefa úttakssvörun upp á allt að 10 brekkur í hverri uppflettingartöflu. Það eru tvær tegundir af uppflettitöflusvörun byggð á X-ásgerð: Gagnasvörun og tímasvörun Hlutar 1.4.1 til 1.4.5 munu lýsa þessum tveimur X-ás gerðum nánar. Ef þörf er á fleiri en 10 brekkum er hægt að nota forritanlega rökfræðiblokk til að sameina allt að þrjár töflur til að fá 30 brekkur, eins og lýst er í kafla 1.5.
Það eru tvær lykilstillingar sem munu hafa áhrif á þessa aðgerðablokk. Hið fyrra er X-Axis Source og XAxis Number sem saman skilgreina stjórnheimild fyrir aðgerðablokkina.
1.4.1. X-ás, Input Data Response
Í því tilviki þar sem X-ás Tegund = Gagnasvörun, tákna punktarnir á X-ás gögnum stjórnunargjafans. Þessi gildi verða að vera valin innan sviðs stýrigjafans.
Þegar X-ás gagnagildi eru valin eru engar takmarkanir á gildinu sem hægt er að færa inn í hvaða X-ás punkta sem er. Notandinn ætti að slá inn gildi í vaxandi röð til að geta nýtt alla töfluna. Þess vegna, þegar X-ás gögnin eru stillt, er mælt með því að X10 sé breytt fyrst, síðan lækka vísitölur í lækkandi röð til að viðhalda eftirfarandi:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Eins og fyrr segir, Xmin og Xmax verða ákvörðuð af X-Axis Source sem hefur verið valinn.
Ef einhverjir gagnapunkta eru „Hunsaðir“ eins og lýst er í kafla 1.4.3, verða þeir ekki notaðir í XAxis útreikningnum sem sýndur er hér að ofan. Til dæmisample, ef punktar X4 og hærri eru hunsaðir, verður formúlan Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax í staðinn.
1.4.2. Y-ás, úttak uppflettitöflu
Y-ásinn hefur engar takmarkanir á gögnunum sem hann stendur fyrir. Þetta þýðir að auðvelt er að staðfesta andhverfu, hækkandi/minnkandi eða önnur svör.
Í öllum tilfellum lítur stjórnandinn á allt gagnasviðið í Y-ás stillingunum og velur lægsta gildið sem Ymin og hæsta gildið sem Ymax. Þær eru sendar beint til annarra aðgerðablokka sem takmarkanir á uppflettitöfluúttakinu. (þ.e. notað sem Xmin og Xmax gildi í línulegum útreikningum.)
Hins vegar, ef sumir gagnapunktanna eru „Hunsaðir“ eins og lýst er í kafla 1.4.3, verða þeir ekki notaðir við ákvörðun Y-ássviðsins. Aðeins Y-ás gildin sem sýnd eru á Axiomatic EA verða tekin til greina þegar takmörk töflunnar eru sett þegar hún er notuð til að keyra aðra aðgerðablokk, eins og stærðfræðiaðgerðablokk.
1.4.3. Sjálfgefin stilling, gagnasvörun
Sjálfgefið er að allar uppflettitöflur í ECU eru óvirkar (X-Axis Source jafngildir Control Not Used). Hægt er að nota uppflettitöflur til að búa til æskilegan viðbragðsaðilafiles. Ef alhliða inntak er notað sem X-ás, verður úttak uppflettitöflunnar það sem notandinn slær inn í Y-gildum settpunktum.
Mundu að sérhver stýrður aðgerðablokk sem notar uppflettitöfluna sem inntaksgjafa mun einnig beita línugreiningu á gögnin. Þess vegna, fyrir 1:1 stjórnsvörun, tryggðu að lágmarkið og

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

8-44

hámarksgildi úttaksins samsvara lágmarks- og hámarksgildum Y-ás töflunnar.
Allar töflur (1 til 3) eru sjálfgefnar óvirkar (engin stjórnvald valin). Hins vegar, ef X-ás uppspretta er valinn, verða sjálfgildi Y-gildanna á bilinu 0 til 100% eins og lýst er í hlutanum „YAxis, leittöfluúttak“ hér að ofan. X-Axis lágmarks- og hámarksstillingar verða settar eins og lýst er í „X-Axis, Data Response“ hlutanum hér að ofan.
Sjálfgefið er að X- og Y-ásgögnin séu sett upp fyrir jafnt gildi á milli hvers punkts frá lágmarki til hámarks í hverju tilviki.
1.4.4. Svar frá punkti til punkts
Sjálfgefið er að X og Y ásarnir séu settir upp fyrir línuleg svörun frá punkti (0,0) til (10,10), þar sem úttakið notar línuröðun á milli hvers punkts, eins og sýnt er á mynd 1. Til að fá línugerðina, hver „Point N Response“, þar sem N = 1 til 10, er sett upp fyrir „Ramp Til að gefa út svar.

Mynd 1 uppflettitöflu með „Ramp Til“ Gagnasvörun
Að öðrum kosti gæti notandinn valið „Hoppa til“ svar fyrir „Punkt N svörun“, þar sem N = 1 til 10. Í þessu tilviki mun hvaða inntaksgildi sem er á milli XN-1 til XN leiða til úttaks úr aðgerðablokk uppflettitöflunnar af YN.
Fyrrverandiample af stærðfræði fallblokk (0 til 100) notaður til að stjórna sjálfgefna töflu (0 til 100) en með `Jump To' svar í stað sjálfgefið `Ramp Til' er sýnt á mynd 2.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

9-44

Mynd 2 uppflettitöflu með „Hoppa í“ gagnasvörun
Að lokum er hægt að velja hvaða punkt sem er nema (0,0) fyrir "Hunsa" svar. Ef „Point N Response“ er stillt á að hunsa, þá verða allir punktar frá (XN, YN) til (X10, Y10) einnig hunsaðir. Fyrir öll gögn sem eru stærri en XN-1 verður úttakið frá aðgerðablokk uppflettitöflunnar YN-1.
Sambland af Ramp Hægt er að nota Til, Hoppa til og Hunsa svör til að búa til forritssértækan úttaksmannfile.
1.4.5. X-ás, tímasvörun
Einnig er hægt að nota uppflettitöflu til að fá sérsniðna úttakssvörun þar sem X-Axis Type er 'Time Response'. Þegar þetta er valið táknar X-ásinn nú tíma, í einingum af millisekúndum, en Y-ásinn táknar enn úttak aðgerðablokkarinnar.
Í þessu tilviki er farið með X-Axis Source sem stafrænt inntak. Ef merkið er í raun hliðrænt inntak er það túlkað eins og stafrænt inntak. Þegar kveikt er á stjórnunarinntakinu verður úttakinu breytt yfir ákveðinn tíma miðað við atvinnumanninnfile í uppflettitöflunni.
Þegar slökkt er á stjórnunarinntakinu er úttakið alltaf á núlli. Þegar inntakið kemur ON, mun atvinnumaðurinnfile Byrjar ALLTAF í stöðu (X0, Y0) sem er 0 úttak í 0ms.
Í tímasvörun er hægt að stilla bil á milli hvers punkts á X-ásnum allt frá 1ms til 1mín. [60,000 ms].

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

10-44

1.5. Forritanleg rökfræðileg virkniblokk

Mynd 3 Notendahandbók með forritanlegum rökfræðivirkniblokk UMAX031700. Útgáfa: 3

11-44

Þessi aðgerðablokk er augljóslega sú flóknasta af þeim öllum, en mjög öflug. Hægt er að tengja forritanlegu rökfræðina við allt að þrjár töflur, hver þeirra væri aðeins valin við gefnar aðstæður. Hægt er að tengja allar þrjár töflur (af þeim 8 sem eru tiltækar) við rökfræðina og þær sem eru notaðar er hægt að stilla að fullu.
Ef aðstæðurnar eru þannig að tiltekin tafla (1, 2 eða 3) hafi verið valin eins og lýst er í kafla 1.5.2, þá verður úttakið úr völdu töflunni, á hverjum tíma, sent beint til rökræns úttaks.
Þess vegna geta allt að þrjú mismunandi svör við sama inntakinu, eða þrjú mismunandi svör við mismunandi inntakum, orðið inntakið í annan aðgerðarblokk, eins og Output X Drive. Til að gera þetta, "Stjórnheimild" fyrir viðbragðsreitinn væri valinn til að vera `Forritanleg rökfræðiaðgerðablokk.'
Til að virkja einhverja af forritanlegum rökfræðiblokkum verður að stilla „Forritanleg rökblokk virkt“ á True. Þau eru öll óvirk sjálfgefið.
Rökfræði er metin í þeirri röð sem sýnd er á mynd 4. Aðeins ef lægri tölutafla hefur ekki verið valin verður horft til skilyrða fyrir næstu töflu. Sjálfgefin tafla er alltaf valin um leið og hún er metin. Þess vegna er krafist að sjálfgefin tafla sé alltaf hæsta talan í hvaða uppsetningu sem er.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

12-44

Mynd 4 Notendahandbók með forritanlegu rökfræðiflæðiriti UMAX031700. Útgáfa: 3

13-44

1.5.1. Skilyrðismat

Fyrsta skrefið í að ákvarða hvaða tafla verður valin sem virka taflan er að meta fyrst skilyrðin sem tengjast tiltekinni töflu. Hver tafla hefur tengt við sig allt að þrjú skilyrði sem hægt er að meta.

Rök 1 er alltaf rökrétt úttak frá öðrum aðgerðablokk. Eins og alltaf er uppspretta sambland af virka blokkargerð og númeri, stillum „Tafla X, skilyrði Y, Uppruni 1. rökstuðningur“ og „Tafla X, skilyrði Y, númer 1. rök, þar sem bæði X = 1 til 3 og Y = 1 til 3.

Rök 2 gæti aftur á móti annað hvort verið önnur rökrétt framleiðsla eins og með rök 1, EÐA fast gildi sem notandinn setur. Til að nota fasta sem önnur rök í aðgerðinni skaltu stilla "Tafla X, skilyrði Y, Uppruni röksemda 2" á "Stjórna stöðugum gögnum." Athugaðu að fasta gildið hefur enga einingu tengda því í Axiomatic EA, þannig að notandinn verður að stilla það eftir þörfum fyrir forritið.

Ástandið er metið út frá „Tafla X, ástand Y rekstraraðili“ sem notandinn valdi. Það er alltaf '=, jafnt' sjálfgefið. Eina leiðin til að breyta þessu er að hafa tvö gild rök valin fyrir hvaða skilyrði sem er. Valmöguleikar fyrir símafyrirtækið eru taldir upp í töflu 6.

0 =, Jafnt 1 !=, Ekki jafnt 2 >, Stærra en 3 >=, Stærra en eða jafnt 4 <, Minna en 5 <=, Minna en eða jafnt
Tafla 6 Ástand rekstrarvalkostir

Sjálfgefið er að báðar röksemdir eru stilltar á `Stjórnheimild ekki notuð' sem gerir ástandið óvirkt og leiðir sjálfkrafa til gildis N/A sem afleiðing. Þó að mynd 4 sýni aðeins satt eða ósatt sem afleiðing af ástandsmati, er raunin sú að það gætu verið fjórar mögulegar niðurstöður, eins og lýst er í töflu 7.

Verðmæti 0 1 2 3

Merking False True Villa á ekki við

Ástæða (rök 1) rekstraraðili (rök 2) = ósatt (rök 1) rekstraraðili (rök 2) = satt Framleiðslurök 1 eða 2 var tilkynnt að vera í villuástandi. rök 1 eða 2 eru ekki tiltæk (þ.e. Ekki notað')
Tafla 7 Niðurstöður ástandsmats

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

14-44

1.5.2. Borðaval

Til að ákvarða hvort tiltekin tafla verði valin eru rökréttar aðgerðir gerðar á niðurstöðum skilyrðanna eins og þær eru ákvarðaðar af rökfræðinni í kafla 1.5.1. Það eru nokkrar rökréttar samsetningar sem hægt er að velja, eins og skráð er í töflu 8.

0 Sjálfgefin Tafla 1 Cnd1 Og Cnd2 Og Cnd3 2 Cnd1 Eða Cnd2 Eða Cnd3 3 (Cnd1 Og Cnd2) Eða Cnd3 4 (Cnd1 Eða Cnd2) Og Cnd3
Tafla 8 Skilyrði Rökfræðilegir stjórnandavalkostir

Ekki þarf hvert mat að þurfa öll þrjú skilyrðin. Málið sem gefið var upp í fyrri kafla, tdample, hefur aðeins eitt skilyrði skráð, þ.e. að snúningur vélarinnar sé undir ákveðnu gildi. Þess vegna er mikilvægt að skilja hvernig rökrænu rekstraraðilarnir myndu meta Villa eða N/A niðurstöðu fyrir ástand.

Rökfræðileg rekstraraðili Sjálfgefin tafla Cnd1 Og Cnd2 Og Cnd3

Velja skilyrði Skilyrði Tengd tafla er sjálfkrafa valin um leið og hún er metin. Ætti að nota þegar tvö eða þrjú skilyrði skipta máli og öll verða að vera satt til að velja töfluna.

Ef einhver skilyrði eru jöfn Rangt eða Villa er taflan ekki valin. N/A er meðhöndlað eins og satt. Ef öll þrjú skilyrðin eru satt (eða N/A) er taflan valin.

Cnd1 Eða Cnd2 Eða Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2===True)&&(Cnd3===True)) Þá ætti Nota töflu að nota þegar aðeins eitt skilyrði á við. Einnig hægt að nota við tvær eða þrjár viðeigandi aðstæður.

Ef eitthvert skilyrði er metið sem satt er taflan valin. Farið er með villu eða N/A niðurstöður sem rangar

Ef((Cnd1==Satt) || (Cnd2==Satt) || (Cnd3==Satt)) Notaðu þá töflu (Cnd1 Og Cnd2) Eða Cnd3 Til að nota aðeins þegar öll þrjú skilyrðin eiga við.

Ef bæði skilyrði 1 og skilyrði 2 eru satt, EÐA skilyrði 3 er satt, er taflan valin. Villu eða N/A niðurstöður eru meðhöndlaðar sem rangar

If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2===True)) || (Cnd3==True) ) Notaðu þá töflu (Cnd1 Eða Cnd2) Og Cnd3 Til að nota aðeins þegar öll þrjú skilyrðin eiga við.

Ef skilyrði 1 og skilyrði 3 eru satt, EÐA skilyrði 2 og skilyrði 3 eru satt, er taflan valin. Villu eða N/A niðurstöður eru meðhöndlaðar sem rangar

Ef(((Cnd1==True)||(Cnd2===True)) && (Cnd3==True) ) Notaðu þá töflu
Tafla 9 Mat á skilyrðum byggt á völdum rökrænum rekstraraðila

Sjálfgefin „Tafla X, Röklegur rekstraraðili skilyrði“ fyrir töflu 1 og töflu 2 er `Cnd1 And Cnd2 And Cnd3' á meðan Tafla 3 er stillt á að vera `Sjálfgefin tafla.'

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

15-44

1.5.3. Logic Block Output

Mundu að Tafla X, þar sem X = 1 til 3 í forritanlegum rökfræði aðgerðareitnum þýðir EKKI uppflettingartöflu 1 til 3. Hver tafla hefur settpunkt „Tafla X uppflettitöflublokkanúmer“ sem gerir notandanum kleift að velja hvaða uppflettitöflur hann vill. tengt tilteknum forritanlegum rökfræðiblokk. Sjálfgefnar töflur sem tengjast hverri rökfræðiblokk eru skráðar í töflu 10.

Forritanleg rökblokkanúmer
1

Tafla 1 Uppfletting

Tafla 2 Uppfletting

Tafla 3 Uppfletting

Table Block Number Table Block Number Table Block Number

1

2

3

Tafla 10 Forritanleg rökblokk Sjálfgefin uppflettingartöflur

Ef tengd leittafla er ekki valinn „X-Axis Source“, þá verður úttak forritanlegrar rökfræðiblokkar alltaf „Not Available“ svo lengi sem sú tafla er valin. Hins vegar, ætti uppflettingartaflan að vera stillt fyrir gilt svar við inntak, hvort sem það er Gögn eða Tími, mun úttak aðgerðablokkarinnar fyrir uppflettitöflu (þ.e. Y-ás gögnin sem hafa verið valin út frá X-ás gildinu) verða úttak forritanlegrar rökfræði aðgerðablokkar svo framarlega sem sú tafla er valin.

Ólíkt öllum öðrum aðgerðablokkum framkvæmir forritanleg rökfræði EKKI línurunarútreikninga á milli inntaks- og úttaksgagna. Þess í stað endurspeglar það nákvæmlega inntaksgögnin (uppflettitöflu). Þess vegna, þegar forritanleg rökfræði er notuð sem stýrigjafa fyrir annan aðgerðarblokk, er MJÖG mælt með því að allir tengdir Y-ásar uppflettitöflunnar séu annaðhvort (a) stilltir á milli 0 til 100% úttakssviðs eða (b) allir stilltir á sama mælikvarða.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

16-44

1.6. Stærðfræðiaðgerðablokk

Það eru fjórir stærðfræðilegir aðgerðablokkir sem gera notandanum kleift að skilgreina grunnalgrím. Stærðfræðiaðgerðablokk getur tekið allt að fjögur inntaksmerki. Hvert inntak er síðan kvarðað í samræmi við tilheyrandi mörk og skalastillingar.
Inntak er umreiknað í prósenttage gildi byggt á "Function X Input Y Minimum" og "Function X Input Y Maximum" gildin sem valin eru. Fyrir frekari stjórn getur notandinn einnig stillt „Function X Input Y scaler“. Sjálfgefið er að hvert inntak er með „þyngd“ í kvarðanum 1.0 Hins vegar er hægt að kvarða hvert inntak frá -1.0 til 1.0 eftir þörfum áður en það er notað í fallinu.
Stærðfræðilegur aðgerðablokk inniheldur þrjár aðgerðir sem hægt er að velja, sem hver útfærir jöfnu A rekstraraðila B, þar sem A og B eru fallinntak og rekstraraðili er valinn fall með stillingu Stærðfræðiaðgerð X Operator. Stillingarvalkostir eru sýndir í töflu 11. Aðgerðirnar eru tengdar saman þannig að niðurstaða fyrri falls fer í inntak A í næstu falli. Þannig hefur aðgerð 1 bæði inntak A og inntak B hægt að velja með stillingum, þar sem aðgerðir 2 til 4 hafa aðeins inntak B valanlegt. Inntak er valið með því að stilla Function X Input Y Source og Function X Input Y Number. Ef Function X Input B Source er stillt á 0 Control not used merki fer í gegnum aðgerðina óbreytt.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

0

=, Rétt þegar InA jafngildir InB

1

!=, Satt þegar InA ekki jafnt InB

2

>, Satt þegar InA er stærra en InB

3

>=, satt þegar InA er stærra en eða jafnt InB

4

<, True þegar InA minna en InB

5

<=, satt þegar InA er minna en eða jafnt InB

6

EÐA, satt þegar InA eða InB er satt

7

OG, satt þegar InA og InB eru satt

8 XOR, True þegar annað hvort InA eða InB er True, en ekki bæði

9

+, Niðurstaða = InA plús InB

10

-, Niðurstaða = InA mínus InB

11

x, Niðurstaða = InA sinnum InB

12

/, Niðurstaða = InA deilt með InB

13

MIN, Niðurstaða = Minnsta af InA og InB

14

MAX, Niðurstaða = Stærst af InA og InB

Tafla 11 Stærðfræðiaðgerðir

Notandi ætti að ganga úr skugga um að inntakið sé samhæft við hvert annað þegar sumar stærðfræðiaðgerðirnar eru notaðar. Til dæmis, ef alhliða inntak 1 á að mæla í [V], á meðan CAN Receive 1 á að mæla í [mV] og stærðfræðiaðgerðavirkja 9 (+), verður niðurstaðan ekki hið sanna gildi sem óskað er eftir.

Til að fá gilda niðurstöðu verður stýriuppspretta fyrir inntak að vera ekki núllgildi, þ.e. eitthvað annað en `Stjórnheimild ekki notuð.'

Þegar deilt er, mun núll InB gildi alltaf leiða til er núll úttaksgildi fyrir tilheyrandi fall. Þegar dregið er frá verður neikvæð niðurstaða alltaf meðhöndluð sem núll, nema fallið sé margfaldað með neikvæðu, eða að inntakin séu skaluð með neikvæðum stuðli fyrst.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

17-44

1.7. CAN Sendi aðgerðablokk
CAN Transmit aðgerðablokkin er notuð til að senda hvaða úttak sem er frá annarri virkniblokk (þ.e. inntak, rökmerki) til J1939 netsins.
Venjulega, til að slökkva á sendingarskilaboðum, er „endurtekningartíðni sendingar“ stillt á núll. Hins vegar, ef skilaboð deila Parameter Group Number (PGN) með öðrum skilaboðum, þá er það ekki endilega satt. Í því tilviki þar sem mörg skilaboð deila sama „Senda PGN“, verður endurtekningarhlutfallið sem valið er í skilaboðunum með lægstu númerinu notað fyrir ÖLL skeyti sem nota það PGN.
Sjálfgefið er að öll skilaboð eru send á sérbættum B PGN sem útvarpsskilaboð. Ef öll gögn eru ekki nauðsynleg skaltu slökkva á öllum skilaboðunum með því að stilla lægstu rásina með því að nota það PGN á núll. Ef sum gagna eru ekki nauðsynleg skaltu einfaldlega breyta PGN óþarfa rásarinnar/rásanna í ónotað gildi á B-sviðinu.
Við ræsingu verða send skilaboð ekki send út fyrr en eftir 5 sekúndna seinkun. Þetta er gert til að koma í veg fyrir að virkjun eða upphafsskilyrði skapi vandamál á netinu.
Þar sem sjálfgefnar stillingar eru PropB skilaboð, er „Forgangur sendiboða“ alltaf frumstillt í 6 (lágur forgangur) og „Áfangastaðsfang (fyrir PDU1)“ er ekki notað. Þessi stilling gildir aðeins þegar PDU1 PGN hefur verið valið, og það er hægt að stilla það annað hvort á Global Address (0xFF) fyrir útsendingar, eða sent á ákveðið heimilisfang eins og notandinn hefur sett upp.
„Sendunargagnastærð“, „Sendingargagnavísitala í fylki (LSB)“, „Sendingarbitavísitala í bæti (LSB)“, „Sendingarupplausn“ og „Sendunarjöfnun“ er hægt að nota til að kortleggja gögnin á hvaða SPN sem er studd samkvæmt J1939 staðlinum.
Athugið: CAN Data = (Input Data Offset)/Resolution
1IN-CAN styður allt að 8 einstök CAN send skilaboð, sem öll er hægt að forrita til að senda öll tiltæk gögn á CAN netið.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

18-44

1.8. GETUR tekið á móti aðgerðablokk
CAN Receive aðgerðablokkin er hönnuð til að taka hvaða SPN sem er frá J1939 netinu og nota það sem inntak í annan aðgerðablokk.
Móttökuskilaboð virkt er mikilvægasta setpunkturinn sem tengist þessum aðgerðareit og ætti að velja hann fyrst. Breyting á því mun leiða til þess að aðrar stillingar verða virkjaðar/óvirkar eftir því sem við á. Sjálfgefið er að slökkt er á ÖLLUM móttökuskilaboðum.
Þegar skilaboð hafa verið virkjuð, verður tapað samskiptavilla merkt ef þau skilaboð eru ekki móttekin innan móttökuskilaboða. Þetta gæti hrundið af stað týndum samskiptum. Til að koma í veg fyrir tímamörk á mjög mettuðu neti er mælt með því að stilla tímabilið að minnsta kosti þrisvar sinnum lengur en áætlaður uppfærsluhraði. Til að slökkva á tímamörkareiginleikanum skaltu einfaldlega stilla þetta gildi á núll, í því tilviki munu mótteknu skilaboðin aldrei líða á tíma og mun aldrei kalla fram bilun í týndum samskiptum.
Sjálfgefið er að öll stjórnskilaboð séu send til 1IN-CAN stjórnandans á sérhæfðum B PGN. Hins vegar, ef PDU1 skilaboð eru valin, er hægt að stilla 1IN-CAN stjórnandi til að taka á móti þeim frá hvaða ECU sem er með því að stilla tiltekna heimilisfangið sem sendir PGN á Global Address (0xFF). Ef ákveðið heimilisfang er valið í staðinn, þá verða önnur ECU gögn á PGN hunsuð.
Móttökugagnastærð, móttökugagnavísitölu í fylki (LSB), móttökubitavísitölu í bæti (LSB), móttökuupplausn og móttökujöfnun er hægt að nota til að varpa hvaða SPN sem er studdur af J1939 staðlinum við úttaksgögn móttekinna aðgerðablokkarinnar .
Eins og áður hefur komið fram er hægt að velja CAN-móttöku aðgerðablokk sem uppspretta stjórnunarinntaks fyrir úttaksaðgerðablokkina. Þegar þetta er tilfellið, ákvarða móttekin gögn lágmark (Off Threshold) og Received Data Max (On Threshold) stillingar lágmarks- og hámarksgildi stjórnmerkisins. Eins og nöfnin gefa til kynna eru þau einnig notuð sem kveikt/slökkt viðmiðunarmörk fyrir stafrænar úttaksgerðir. Þessi gildi eru í hvaða einingum sem gögnin eru EFTIR að upplausn og offset er beitt til að geta tekið á móti merki. 1IN-CAN stjórnandi styður allt að fimm einstök CAN móttökuskilaboð.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

19-44

1.9. Greiningaraðgerðablokk
Það eru nokkrar gerðir greiningar sem studdar eru af 1IN-CAN merkjastýringunni. Bilunargreining og viðbrögð eru tengd öllum alhliða inntaks- og úttaksdrifum. Auk I/O bilana getur 1IN-CAN einnig greint/bragað við aflgjafa yfir/undir rúmmálitage mælingar, ofhita örgjörva eða glataða samskiptaviðburði.

Mynd 5 Greiningaraðgerðablokk
„Bilunargreining er virkjuð“ er mikilvægasta stillingin sem tengist þessari aðgerðareit og ætti að velja hana fyrst. Breyting á því mun leiða til þess að aðrar stillingar verða virkjaðar eða óvirkar eftir því sem við á. Þegar slökkt er á henni er öll greiningarhegðun sem tengist I/O eða atburðinum sem um ræðir hunsuð.
Í flestum tilfellum er hægt að merkja galla sem annað hvort lítið eða mikið tilvik. Lágmarks/hámarksþröskuldar fyrir allar greiningar sem studdar eru af 1IN-CAN eru skráðar í töflu 12. Feitletruð gildi eru stillingar sem notandi getur stillt. Sumar greiningar bregðast aðeins við einu ástandi, en þá er N/A skráð í einum dálkanna.

Aðgerðablokk Universal Input Lost Communication

Lágmarksþröskuldur

Hámarksþröskuldur

Lágmarksvilla

Hámarksvilla

N/A

Móttekið skilaboð

(Einhver)

Tafla 12 Bilunargreiningarþröskuldar

Tímamörk

Þegar við á, er hysteresis-stillingpunktur gefinn til að koma í veg fyrir hraða stillingu og hreinsun villufánans þegar inntaks- eða endurgjöfargildi er rétt nálægt bilunarskynjunarmörkum. Fyrir lága endann, þegar bilun hefur verið merkt, verður hún ekki hreinsuð fyrr en mælda gildið er hærra en eða jafnt og lágmarksþröskuldur + „Hysteresis to Clear Fault. Fyrir hámarkið verður það ekki hreinsað fyrr en mælt gildi er minna en eða jafnt og hámarksþröskuldurinn „Hysteresis to Clear

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

20-44

Að kenna.” Lágmarks-, hámarks- og hysteresis gildi eru alltaf mæld í einingum viðkomandi bilunar.

Næsta settpunktur í þessum aðgerðareit er „Atburðurinn býr til DTC í DM1. Ef og aðeins ef þetta er stillt á satt verða hinir stillingar í aðgerðablokkinni virkjaðar. Þau eru öll tengd gögnunum sem eru send á J1939 netið sem hluti af DM1 skilaboðunum, Active Diagnostic Trouble Codes.

Diagnostic Trouble Code (DTC) er skilgreindur af J1939 staðlinum sem fjögurra bæta gildi sem er

samsetning af:

SPN Suspect Parameter Number (fyrstu 19 bitarnir af DTC, LSB fyrst)

FMI

Auðkenni bilunarhams

(næstu 5 bitar af DTC)

CM

Umbreytingaraðferð

(1 biti, alltaf stillt á 0)

OC

Talning tilvika

(7 bitar, fjöldi skipta sem bilunin hefur gerst)

Auk þess að styðja við DM1 skilaboðin, styður 1IN-CAN merkjastýringin einnig

DM2 áður virkir greiningarvandakóðar

Aðeins sent eftir beiðni

DM3 greiningargögn Hreinsa/Endurstilla áður virka DTCs Aðeins gert samkvæmt beiðni

DM11 greiningargögn hreinsa/endurstilla fyrir virka DTC

Aðeins gert eftir beiðni

Svo lengi sem jafnvel einn greiningaraðgerðablokk hefur „Aðburður býr til DTC í DM1“ stillt á True, mun 1IN-CAN merkjastýringin senda DM1 skilaboðin á hverri sekúndu, óháð því hvort það eru einhverjar virkar bilanir eða ekki, eins og mælt er með af staðallinn. Á meðan það eru engir virkir DTCs mun 1IN-CAN senda skilaboðin „No Active Faults“. Ef áður óvirkt DTC verður virkt verður DM1 sendur strax til að endurspegla þetta. Um leið og síðasta virka DTC verður óvirkt mun það senda DM1 sem gefur til kynna að það séu ekki fleiri virkir DTC.
Ef það eru fleiri en eitt virkt DTC á hverjum tíma verða venjuleg DM1 skilaboð send með fjölpakka Broadcast Announce Message (BAM). Ef stjórnandinn fær beiðni um DM1 á meðan þetta er satt mun hann senda fjölpakkaskilaboðin á netfang beiðanda með því að nota Transport Protocol (TP).

Við ræsingu verða DM1 skilaboðin ekki send út fyrr en eftir 5 sekúndna seinkun. Þetta er gert til að koma í veg fyrir að virkjunar- eða upphafsskilyrði séu merkt sem virk villa á netinu.

Þegar bilunin er tengd við DTC er óstöðug skrá yfir fjölda tilvika (OC) haldið. Um leið og stjórnandinn finnur nýja (áður óvirka) bilun mun hann byrja að minnka „Töf áður en DM1 er sendur“ tímamælirinn fyrir greiningaraðgerðablokkina. Ef bilunin hefur verið til staðar meðan á seinkuninni stendur mun stjórnandinn stilla DTC á virkan og hækka OC í skránni. DM1 verður strax búið til sem inniheldur nýja DTC. Tímamælirinn er til staðar þannig að bilanir með hléum yfirbuga ekki netið þegar bilunin kemur og fer, þar sem DM1 skilaboð yrðu send í hvert sinn sem bilunin birtist eða hverfur.

Áður virkir DTCs (allir með OC sem eru ekki núll) eru fáanlegir ef óskað er eftir DM2 skilaboðum. Ef það eru fleiri en eitt áður virkt DTC verður fjölpakkinn DM2 sendur á netfang beiðanda með því að nota Transport Protocol (TP).

Ef óskað er eftir DM3 verður fjöldi tilvika allra áður virkra DTCs núllstilltur. OC virkra DTCs verður ekki breytt.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

21-44

Greiningaraðgerðareiturinn er með stillingu „Aðburður hreinsaður aðeins af DM11“. Sjálfgefið er að þetta sé alltaf stillt á False, sem þýðir að um leið og ástandið sem olli því að villufáni var stillt hverfur, er DTC sjálfkrafa gerð áður virkur og er ekki lengur innifalinn í DM1 skilaboðunum. Hins vegar, þegar þessi stilling er stillt á True, jafnvel þótt fáninn sé hreinsaður, verður DTC ekki gert óvirkt, þannig að það verður áfram sent á DM1 skilaboðunum. Aðeins þegar beðið hefur verið um DM11 verður DTC óvirkt. Þessi eiginleiki getur verið gagnlegur í kerfi þar sem nauðsynlegt er að auðkenna með skýrum hætti að mikilvæg bilun hafi átt sér stað, jafnvel þótt aðstæðurnar sem olli henni hafi farið í burtu.
Til viðbótar við alla virku DTC, er annar hluti af DM1 skilaboðunum fyrsta bætið sem endurspeglar Lamp Staða. Hver greiningaraðgerðareit hefur settpunktinn „Lamp Sett af atburði í DM1“ sem ákvarðar hvaða lamp verður stillt í þessu bæti á meðan DTC er virkt. J1939 staðallinn skilgreinir lamps sem „Bilun“, „Rauð, Stöðva“, „Amber, Viðvörun“ eða „Vernda“. Sjálfgefið er `Amber, Warning' lamp er venjulega sá sem er settur af hvaða virka bilun sem er.
Sjálfgefið er að sérhver greiningaraðgerðablokk tengist sér SPN. Hins vegar er þetta settpunkt „SPN fyrir atburð notað í DTC“ að fullu stillanlegt af notanda ef hann vill að það endurspegli staðlað SPN skilgreint í J1939-71 í staðinn. Ef SPN er breytt er OC á tengda villuskránni sjálfkrafa endurstillt á núll.
Sérhver greiningaraðgerðablokk hefur einnig sjálfgefið FMI tengt við sig. Eina setpunkturinn fyrir notandann til að breyta FMI er „FMI fyrir atburð notað í DTC“, jafnvel þó að sumir greiningaraðgerðablokkir geti haft bæði háar og litlar villur eins og sýnt er í töflu 13. Í þeim tilvikum endurspeglar FMI í setpunktinum að lægsta ástandsins, og FMI sem háa bilunin notar verður ákvörðuð samkvæmt töflu 21. Ef FMI er breytt er OC í tengda villuskránni sjálfkrafa endurstillt á núll.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

22-44

FMI fyrir atburð notað í DTC Low Fault
FMI=1, Gögn gilda en undir venjulegu rekstrarsviði Alvarlegasta stig FMI=4, Voltage Fyrir neðan eðlilegt, eða stytt í lágan uppsprettu FMI=5, straumur fyrir neðan eðlilegt eða opið hringrás FMI=17, Gögn gild en undir venjulegu rekstrarsviði Minnst alvarlegt stig FMI=18, Gögn gilda en undir venjulegu rekstrarsviði Miðlungs alvarlegt stig FMI=21 , Gögn reka lágt

Samsvarandi FMI notað í DTC High Fault
FMI=0, gögn gilda en yfir venjulegu rekstrarsviði Alvarlegasta stig FMI=3, binditage Yfir venjulegt, eða stytt í háan uppsprettu FMI=6, straumur fyrir ofan venjulegt eða jarðtengd hringrás FMI=15, Gögn gild en yfir venjulegu rekstrarsviði Minnst alvarlegt stig FMI=16, Gögn gilda en yfir venjulegu rekstrarsviði Miðlungs alvarlegt stig FMI=20 , Data Drifted High

Tafla 13 Lítil bilun FMI á móti hár bilun FMI

Ef FMI sem notað er er eitthvað annað en einn af þeim í töflu 13, þá verður bæði lágu og háu bilunum úthlutað sama FMI. Forðast ætti þetta ástand, þar sem skráin mun samt nota mismunandi OC fyrir tvær tegundir bilana, jafnvel þó að þær verði tilkynntar eins í DTC. Það er á ábyrgð notanda að tryggja að þetta gerist ekki.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

23-44

2. Uppsetningarleiðbeiningar
2.1. Mál og pinout 1IN-CAN stjórnandi er pakkað í ultrahljóð soðið plasthús. Samsetningin ber IP67 einkunn.

Mynd 6 Stærðir húsnæðis

Pinna # Lýsing

1

BATT +

2

Inntak +

3

CAN_H

4

CAN_L

5

Inntak -

6

BATT-

Tafla 14 Tengipinnaútgangur

2.2. Uppsetningarleiðbeiningar
ATHUGIÐ OG VIÐVÖRUN · Ekki setja upp nálægt háspennutage eða hástraumstæki. · Athugaðu vinnsluhitasviðið. Allar raflagnir verða að vera hentugar fyrir það hitastig. · Settu eininguna upp með viðeigandi plássi fyrir þjónustu og fyrir fullnægjandi aðgang að vírbelti (15
cm) og álagsléttir (30 cm). · Ekki tengja eða aftengja eininguna á meðan rafrásin er spennt, nema vitað sé að svæðið sé ekki
hættulegt.

UPPSETNING
Festingargötin eru í stærð fyrir #8 eða M4 bolta. Boltlengdin verður ákvörðuð af þykkt uppsetningarplötu notandans. Festingarflans stjórnandans er 0.425 tommur (10.8 mm) þykkur.

Ef einingin er sett upp án girðingar ætti hún að vera sett upp lóðrétt með tengjum sem snúa til vinstri eða

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

24-44

rétt til að draga úr líkum á innkomu raka.

CAN raflögnin eru talin vera örugg. Rafmagnsvírarnir eru ekki taldir sjálföryggir og því á hættulegum stöðum þurfa þeir alltaf að vera staðsettir í rásum eða rásum. Einingin verður að vera sett upp í girðingu á hættulegum stöðum í þessum tilgangi.

Enginn vír eða kapalstrengur ætti að vera lengri en 30 metrar. Rafmagnsinntaksleiðslan ætti að vera takmörkuð við 10 metra.

Allar raflagnir ættu að vera hentugar fyrir rekstrarhitasviðið.

Settu eininguna upp með viðeigandi plássi sem er tiltækt fyrir þjónustu og fyrir fullnægjandi aðgang að vírbelti (6 tommur eða 15 cm) og togafléttingu (12 tommur eða 30 cm).

TENGINGAR

Notaðu eftirfarandi TE Deutsch innstungur til að tengja við innbyggðu ílátin. Raflögn að þessum innstungum verða að vera í samræmi við allar gildandi staðbundnar reglur. Hentar raflagnir á vettvangi fyrir hlutfalliðtagNota verður e og straum. Einkunn tengisnúranna verður að vera að minnsta kosti 85°C. Fyrir umhverfishita undir 10°C og yfir +70°C, notaðu raflagnir sem henta fyrir bæði lágmarks- og hámarkshitastig umhverfisins.

Skoðaðu viðkomandi TE Deutsch gagnablöð fyrir nothæf einangrunarþvermálssvið og aðrar leiðbeiningar.

Tengi fyrir tengitengi ílát

Pörunarinnstungur eftir því sem við á (sjá www.laddinc.com fyrir frekari upplýsingar um tengiliðina sem eru tiltækir fyrir þessa pörunartappa.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 og 3 114017

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

25-44

3. YFIRVIEW AF J1939 EIGINLEIKUM

Hugbúnaðurinn var hannaður til að veita notandanum sveigjanleika með tilliti til skilaboða sem send eru til og frá ECU með því að bjóða upp á: · Stillanlegt ECU-tilvik í NAME (til að leyfa marga ECU á sama neti) · Stillanlegar sendingar PGN og SPN færibreytur · Stillanleg móttaka PGN og SPN færibreytur · Sending DM1 greiningarskilaboða færibreytur · Lesa og bregðast við DM1 skilaboðum sem send eru af öðrum ECU · Greiningardagskrá, geymd í óstöðugu minni, til að senda DM2 skilaboð

3.1. Kynning á studdum skilaboðum ECU er í samræmi við staðal SAE J1939 og styður eftirfarandi PGN

Frá J1939-21 – Data Link Layer · Beiðni · Viðurkenning · Transport Protocol Connection Management · Transport Protocol Gagnaflutningsskilaboð

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Athugið: Hægt er að velja hvaða B PGN sem er á bilinu 65280 til 65535 ($00FF00 til $00FFFF)

Frá J1939-73 – Greining · DM1 Virkir greiningarbilunarkóðar · DM2 Áður virkir greiningarvandakóðar · DM3 greiningargögn hreinsa/núllstilla fyrir áður virka DTCs · DM11 – Greiningargögn hreinsa/endurstilla fyrir virka DTCs · DM14 minnisaðgangsbeiðni · DM15 minnisaðgangur Svar · DM16 Binary Data Transfer

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Frá J1939-81 – Netstjórnun · Heimilisfang krafist/getur ekki krafist · Skipað heimilisfang

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Frá J1939-71 Umsóknalag ökutækja · Hugbúnaðarauðkenning

65242 ($00FEDA)

Ekkert af PGN forritalaginu er studd sem hluti af sjálfgefnum stillingum, en hægt er að velja þær að vild fyrir annað hvort sendingar eða mótteknar aðgerðarblokkir. Hægt er að nálgast viðmiðunarpunkta með því að nota staðlaða Memory Access Protocol (MAP) með eigin heimilisföngum. Axiomatic Electronic Assistant (EA) gerir kleift að stilla eininguna fljótlega og auðveldlega yfir CAN netið.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

26-44

3.2. NAFN, heimilisfang og auðkenni hugbúnaðar

J1939 NAME 1IN-CAN ECU hefur eftirfarandi sjálfgefnar stillingar fyrir J1939 NAME. Notandinn ætti að vísa til SAE J1939/81 staðalsins til að fá frekari upplýsingar um þessar færibreytur og svið þeirra.

Handahófskennt heimilisfang Hæfður Iðnaðarhópur Ökutækiskerfisdæmi Ökutækiskerfi Virkni Aðgerð Tilvik ECU tilvik Framleiðslukóði auðkennisnúmer

Já 0, Global 0 0, Ósérhæft kerfi 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller með CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Variable, einstaklega úthlutað við verksmiðjuforritun fyrir hvern ECU

ECU-tilvikið er stillanlegt settpunkt sem tengist NAME. Breyting á þessu gildi mun gera kleift að greina marga rafræna rafstýringu af þessari gerð með öðrum rafrænum rafrænum (þar á meðal Axiomatic rafræna aðstoðarmanninum) þegar þeir eru allir tengdir á sama neti.

ECU heimilisfang Sjálfgefið gildi þessarar stillingar er 128 (0x80), sem er ákjósanlegt upphafsvistfang fyrir sjálfstillanlegar ECU eins og sett er af SAE í J1939 töflum B3 til B7. Axiomatic EA mun leyfa val á hvaða heimilisfangi sem er á milli 0 og 253 og það er á ábyrgð notandans að velja heimilisfang sem er í samræmi við staðalinn. Notandinn verður einnig að vera meðvitaður um að þar sem einingin er hæf fyrir handahófskenndu heimilisfangi, ef annar ECU með hærri forgang NAME sækir um valið heimilisfang, mun 1IN-CAN halda áfram að velja næsthæsta heimilisfangið þar til það finnur eitt sem það getur krafist. Sjá J1939/81 fyrir frekari upplýsingar um heimilisfang tilkalls.

Hugbúnaðarauðkenni

PGN 65242

Hugbúnaðarauðkenning

Sendingarendurtekningartíðni: Eftir beiðni

Gagnalengd:

Breytilegt

Útvíkkuð gagnasíða:

0

Gagnasíða:

0

PDU snið:

254

PDU Sérstakur:

218 PGN Stuðningsupplýsingar:

Sjálfgefin forgangur:

6

Númer færibreytuhóps:

65242 (0xFEDA)

– Mjúkt

Byrjunarstaða 1 2-n

Lengd Nafn færibreytu 1 bæti Fjöldi auðkenningarreita hugbúnaðar Breytileg auðkenni hugbúnaðar, afmörkun (ASCII „*“)

SPN 965 234

Fyrir 1IN-CAN ECU er bæti 1 stillt á 5, og auðkennisreitirnir eru sem hér segir (Hlutanúmer)*(Útgáfa)*(Dagsetning)*(Eigandi)*(Lýsing)

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

27-44

Axiomatic EA sýnir allar þessar upplýsingar í "Almennar ECU upplýsingar", eins og sýnt er hér að neðan:
Athugið: Upplýsingarnar sem gefnar eru upp í hugbúnaðarauðkenninu eru tiltækar fyrir hvaða J1939 þjónustuverkfæri sem styður PGN -SOFT.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

28-44

4. AÐSTÖÐUR ECU SEM SÉR AÐGANGUR MEÐ AXIOMATIC RAFA AÐstoðarmanninum
Tilvísun hefur verið til margra stillinga í þessari handbók. Þessi hluti lýsir í smáatriðum hverri stillingu og sjálfgefnum þeirra og sviðum. Til að fá frekari upplýsingar um hvernig hverja stillingu er notaður af 1IN-CAN, sjá viðkomandi hluta notendahandbókarinnar.
4.1. J1939 net
J1939 netstillingar fjalla um færibreytur stjórnandans sem hafa sérstaklega áhrif á CAN netið. Skoðaðu athugasemdirnar um upplýsingar um hverja stillingu.

Nafn

Svið

Sjálfgefið

Skýringar

ECU tilviksnúmer ECU heimilisfang

Sleppa lista 0 til 253

0, #1 fyrsta tilvik fyrir J1939-81

128 (0x80)

Æskilegt heimilisfang fyrir sjálfstillanlegan ECU

Skjámyndataka af sjálfgefnum ýmsum stillingum

Ef ekki eru sjálfgefin gildi fyrir „ECU Instance Number“ eða „ECU Address“ eru notuð, verða þau ekki uppfærð á meðan á settpunkti stendur file blikka. Þessum breytum þarf að breyta handvirkt til þess

koma í veg fyrir að aðrar einingar á netinu verði fyrir áhrifum. Þegar þeim er breytt mun stjórnandinn gera tilkall til nýs heimilisfangs á netinu. Mælt er með því að loka og opna aftur CAN tenginguna á Axiomatic EA eftir að file er hlaðinn, þannig að aðeins nýja nafnið og heimilisfangið birtist í J1939 CAN Network ECU listanum.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

29-44

4.2. Alhliða inntak
Alhliða inntaksaðgerðareiturinn er skilgreindur í kafla 1.2. Vinsamlega skoðaðu þann hluta til að fá nákvæmar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar.

Skjámyndataka af sjálfgefnum alhliða inntaksstillingum

Nafn Tegund inntaksskynjara

Range Drop List

Púlsar á hverja byltingu

0 til 60000

Lágmarksvilla
Lágmarkssvið
Hámarkssvið
Hámarksvilla Pullup/Pulldown Resistor Debounce Time Stafræn inntaksgerð Hugbúnaður Debounce Filter Type

Fer eftir gerð skynjara Fer eftir gerð skynjara Fer eftir gerð skynjara Fer eftir gerð skynjara Falllisti
0 til 60000

Tegund hugbúnaðarsíu

Falllisti

Stöðug hugbúnaðarsía

0 til 60000

Sjálfgefið 12 Voltage 0V til 5V 0
0.2V

Athugasemdir Sjá kafla 1.2.1 Ef stillt er á 0 eru mælingar teknar í Hz. Ef gildi er stillt hærra en 0 eru mælingar teknar í RPM
Sjá kafla 1.2.3

0.5V

Sjá kafla 1.2.3

4.5V

Sjá kafla 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Ekkert 10 (ms)
0 Engin sía
1000 ms

Sjá kafla 1.2.3
Sjá kafla 1.2.2
Frákaststími fyrir stafræna kveikt/slökkt inntakstegund Sjá kafla 1.2.4. Þessi aðgerð er ekki notuð í stafrænum og teljara inntakstegundum Sjá kafla 1.3.6

Bilanagreining er virkjuð. Droplisti

1 - Rétt

Sjá kafla 1.9

Atburður býr til DTC í DM1

Falllisti

1 - Rétt

Sjá kafla 1.9

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

30-44

Hysteresis til að hreinsa mistök

Fer eftir gerð skynjara

Lamp Sett eftir atburði í DM1 falllista

0.1V

Sjá kafla 1.9

1 Gul, viðvörun Sjá kafla 1.9

SPN fyrir viðburð notað í DTC 0 til 0x1FFFFFFF

Sjá kafla 1.9

FMI fyrir viðburð notað í DTC falllista

4. binditage Fyrir neðan eðlilegt, eða stytt í lág uppspretta

Sjá kafla 1.9

Töf áður en þú sendir DM1 0 til 60000

1000 ms

Sjá kafla 1.9

4.3. Stillingar stöðugra gagnalista

Stöðugur gagnalisti virka blokkin er til staðar til að leyfa notandanum að velja gildi eins og hann vill fyrir ýmsar rökblokkaraðgerðir. Í þessari handbók hefur ýmsum verið vísað til fasta, eins og dregið er saman í frvamplesið hér að neðan.

a)

Forritanleg rökfræði: Stöðugt „Tafla X = Skilyrði Y, rök 2“, þar sem X og Y = 1

til 3

b)

Stærðfræðiaðgerð: Stöðugt „Math Input X“, þar sem X = 1 til 4

Fyrstu tveir fastarnir eru föst gildi 0 (fals) og 1 (satt) til notkunar í tvíundarrökfræði. Hinir 13 fastarnir sem eftir eru eru fullkomlega stillanlegir af notanda á hvaða gildi sem er á milli +/- 1,000,000. Sjálfgefin gildi eru sýnd í skjámyndinni hér að neðan.

Skjámyndataka Sjálfgefin stöðug gagnalista Stillingar Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

31-44

4.4. Stillingar uppflettitöflu
Uppflettitöflu aðgerðareiturinn er skilgreindur í kafla 1.4. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar. Þar sem sjálfgefin X-ás aðgerðablokkar eru skilgreind af „X-ás uppsprettu“ sem valin er úr töflu 1, er ekkert frekar að skilgreina hvað varðar sjálfgefin og svið umfram það sem lýst er í kafla 1.4. Mundu að X-Axis gildin verða sjálfkrafa uppfærð ef lágmark/max svið valinnar uppsprettu er breytt.

Skjáupptaka af Example Uppfletti Tafla 1 Stillingar

Athugið: Í skjámyndinni sem sýnd er hér að ofan hefur „X-Axis Source“ verið breytt úr sjálfgefna gildinu til að virkja aðgerðablokkina.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

32-44

4.5. Forritanleg rökfræðileg stillingar
Forritanleg rökfræði aðgerðarblokk er skilgreind í kafla 1.5. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar.
Þar sem þessi aðgerðablokk er sjálfgefið óvirk er ekkert frekar að skilgreina hvað varðar sjálfgefin og svið umfram það sem lýst er í kafla 1.5. Skjámyndin hér að neðan sýnir hvernig stillingar sem vísað er til í þeim hluta birtast á Axiomatic EA.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

33-44

Skjáupptaka af sjálfgefnum forritanlegum rökfræði 1 stillingum

Athugið: Í skjámyndinni sem sýnd er hér að ofan hefur „Forritanleg rökblokk virkt“ verið breytt úr sjálfgefna gildinu til að virkja aðgerðablokkina.

Athugið: Sjálfgefin gildi fyrir Argument1, Argument 2 og Operator eru öll þau sömu í öllum forritanlegu rökfræði aðgerðablokkunum og verður því að breyta af notandanum eftir því sem við á áður en hægt er að nota þetta.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

34-44

4.6. Stillingar stærðfræðiaðgerðablokka
Stærðfræðiaðgerðablokkin er skilgreind í kafla 1.6. Vinsamlegast skoðaðu þann hluta til að fá nákvæmar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar.

Skjáupptaka af fyrrverandiample fyrir stærðfræðiaðgerðablokk

Athugið: Í skjámyndinni sem sýnd er hér að ofan hefur stillingunum verið breytt frá sjálfgefnum gildum til að sýna dæmiampLeiðsögn um hvernig hægt er að nota stærðfræðiaðgerðablokkina.

Nafn Stærðfræði Falla Virkt Fall 1 Sláðu inn upprunafall 1 Sláðu inn númer
Virkni 1 Inntak A Lágmark

Range Drop List Drop List fer eftir uppruna
-106 til 106

Sjálfgefið 0 FALSE 0 Control Not Noted 1
0

Virkni 1 Inntak A Hámarksaðgerð 1 Inntak A Scaler Virka 1 Inntak B Upprunafall 1 Inntak B Númer
Virkni 1 Inntak B Lágmark

-106 til 106
-1.00 til 1.00 falllisti fer eftir uppruna
-106 til 106

100 1.00 0 Stýring ekki notuð 1
0

Aðgerð 1 Inntak B Hámark -106 til 106

100

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

Athugasemdir SATT eða Ósatt Sjá kafla 1.3
Sjá kafla 1.3
Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Sjá kafla 1.6 Sjá kafla 1.3
Sjá kafla 1.3
Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað við útreikning
35-44

Fall 1 Inntak B Scaler Stærðfræði Fall 1 Aðgerð Fall 2 Inntak B Heimild
Aðgerð 2 Inntak B númer
Virkni 2 Inntak B Lágmark
Aðgerð 2 Inntak B Hámark
Fall 2 Inntak B Scaler Stærðfræði Fall 2 Aðgerð (Inntak A = Niðurstaða falla 1) Fall 3 Inntak B Uppruni
Aðgerð 3 Inntak B númer
Virkni 3 Inntak B Lágmark
Aðgerð 3 Inntak B Hámark
Fall 3 Inntak B Scaler Stærðfræði Falla 3 Aðgerð (Inntak A = Niðurstaða falla 2) Stærðfræðiúttak Lágmarkssvið

-1.00 til 1.00 Droplisti falllisti fer eftir uppruna
-106 til 106
-106 til 106
-1.00 til 1.00

1.00 9, +, Niðurstaða = InA+InB 0 Stjórnun ekki notuð 1
0
100 1.00

Sjá kafla 1.13 Sjá kafla 1.13 Sjá kafla 1.4
Sjá kafla 1.4
Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Sjá kafla 1.13

Falllisti

9, +, Niðurstaða = InA+InB Sjá kafla 1.13

Falllisti fer eftir uppruna
-106 til 106

0 Stýring ekki notuð 1
0

-106 til 106

100

-1.00 til 1.00 1.00

Sjá kafla 1.4
Sjá kafla 1.4
Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Breytir inntak í prósenttage áður en það er notað í útreikningi Sjá kafla 1.13

Falllisti

9, +, Niðurstaða = InA+InB Sjá kafla 1.13

-106 til 106

0

Hámarkssvið stærðfræðiúttaks -106 til 106

100

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

36-44

4.7. Stillingar CAN móttöku CAN móttöku aðgerðareiturinn er skilgreindur í kafla 1.16. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar.
Skjámyndataka sjálfgefið GETUR tekið á móti 1 stillingum
Athugið: Í skjámyndinni sem sýnd er hér að ofan hefur „Receive Message Enabled“ verið breytt úr sjálfgefna gildinu til að virkja aðgerðablokkina. 4.8. Stillingar CAN sendingar CAN sendingar aðgerðareiturinn er skilgreindur í kafla 1.7. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar.

Skjámyndataka af sjálfgefnum CAN Sending 1 Setpoints User Manual UMAX031700. Útgáfa: 3

37-44

Nafn Senda PGN Sendi endurtekningarhraði Sendingarskilaboða Forgangur áfangastaður (fyrir PDU1) Senda gagnauppsprettu Sendagagnanúmer
Senda gagnastærð
Senda gagnavísitölu í fylki (LSB) Senda bitavísitölu í bæti (LSB) Senda gagnaupplausn Senda gagnajöfnun

Svið
0 til 65535 0 til 60,000 ms 0 til 7 0 til 255 falllisti fyrir hverja uppruna

Sjálfgefið
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, núll heimilisfang) Inntak mælt 0, inntak mælt #1

Falllisti

Stöðugt 1-Bæti

0 til 8-gagnastærð 0, fyrsta bæti staðsetning

0 til 8-bita stærð
-106 til 106 -104 til 104

Ekki notað sjálfgefið
1.00 0.00

Skýringar
0ms slekkur á sendingu Eiginlegur B forgangur Ekki notaður sjálfgefið Sjá kafla 1.3 Sjá kafla 1.3 0 = Ekki notað (óvirkt) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bits 3 = 4-Bits 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-bæti
Aðeins notað með bitagagnategundum

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

38-44

5. FLOSSAÐI ÚR DÓS MEÐ AXIOMATIC EA BOOTLOADER
Hægt er að uppfæra AX031700 með nýjum fastbúnaði forrita með því að nota hlutann Bootloader Information. Þessi hluti lýsir einföldum skref-fyrir-skref leiðbeiningum til að hlaða upp nýjum fastbúnaði frá Axiomatic á eininguna í gegnum CAN, án þess að þurfa að aftengja hana frá J1939 netinu.
1. Þegar Axiomatic EA tengist fyrst við ECU mun ræsihlaðaupplýsingahlutinn sýna eftirfarandi upplýsingar:

2. Til að nota ræsiforritið til að uppfæra fastbúnaðinn sem keyrir á ECU skaltu breyta breytunni "Force Bootloader To Load on Reset" í Já.

3. Þegar hvetjandi kassi spyr hvort þú viljir endurstilla ECU skaltu velja Já.
Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

39-44

4. Við endurstillingu mun ECU ekki lengur birtast á J1939 netinu sem AX031700 heldur sem J1939 Bootloader #1.

Athugaðu að ræsiforritið er EKKI fær um handahófskennt heimilisfang. Þetta þýðir að ef þú vilt hafa marga ræsiforrita í gangi samtímis (ekki mælt með því) þarftu að breyta heimilisfanginu handvirkt fyrir hvern og einn áður en þú kveikir á þeim næsta, annars verða netfangaátök og aðeins einn ECU myndi birtast sem ræsiforrit. Þegar „virki“ ræsiforritið fer aftur í venjulega virkni, þyrfti að kveikja á öðrum ECU(num) til að endurvirkja ræsiforritseiginleikann.

5. Þegar hlutanum Bootloader Information er valinn birtast sömu upplýsingar og hvenær

það var að keyra AX031700 fastbúnaðinn, en í þessu tilviki hefur Flashing eiginleikinn verið virkur.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

40-44

6. Veldu Blikkandi hnappinn og farðu þangað sem þú hafðir vistað AF-16119-x.yy.bin file sent frá Axiomatic. (Athugið: aðeins tvöfaldur (.bin) files er hægt að blikka með því að nota Axiomatic EA tólið)
7. Þegar Flash Application Firmware glugginn opnast geturðu slegið inn athugasemdir eins og „Firmware uppfærður með [Name]“ ef þú vilt. Þetta er ekki nauðsynlegt og þú getur skilið reitinn eftir auðan ef þú vilt ekki nota hann.
Athugið: Þú þarft ekki að deita-stamp eða tímiamp the file, þar sem þetta er allt gert sjálfkrafa af Axiomatic EA tólinu þegar þú hleður upp nýja fastbúnaðinum.

VIÐVÖRUN: Ekki haka í reitinn „Eyða öllu ECU Flash Memory“ nema þú hafir fyrirmæli um það frá Axiomatic tengiliðnum þínum. Ef þetta er valið verður eytt ÖLLUM gögnum sem eru geymd í óstöðugu flassi. Það mun einnig eyða öllum stillingum á stillingum sem gætu hafa verið gerðar á ECU og endurstilla allar stillingar á sjálfgefnar verksmiðjustillingar. Með því að hafa þennan reit ómerktan, verður engum stillingum breytt þegar nýja fastbúnaðinum er hlaðið upp.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

41-44

8. Framvindustika mun sýna hversu mikið af fastbúnaðinum hefur verið sendur eftir því sem hlaðið er áfram. Því meiri umferð sem er á J1939 netinu, því lengri tíma tekur upphleðsluferlið.
9. Þegar fastbúnaðinum hefur verið hlaðið upp munu skilaboð sprettiglugga sem gefur til kynna að aðgerðin hafi tekist. Ef þú velur að endurstilla ECU mun nýja útgáfan af AX031700 forritinu byrja að keyra og ECU verður auðkenndur sem slíkur af Axiomatic EA. Annars mun AX031700 forritið keyra í stað ræsiforritsaðgerðarinnar næst þegar keyrt er á rafstýringuna.
Athugið: Ef einhvern tíma á meðan á upphleðslu stendur er ferlið truflað, gögnin eru skemmd (slæmt athugunarsumma) eða af einhverjum öðrum ástæðum er nýi fastbúnaðurinn ekki réttur, þ.e. ræsiforritið skynjar að file loaded var ekki hannað til að keyra á vélbúnaðarpallinum, slæma eða skemmda forritið mun ekki keyra. Frekar, þegar ECU er endurstillt eða kveikt á rafmagni, mun J1939 Bootloader halda áfram að vera sjálfgefið forrit þar til gildum fastbúnaði hefur verið hlaðið upp í eininguna.

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

42-44

6. Tæknilýsingar

6.1. Aflgjafi
Aflgjafainntak - Nafn
Surge Protection Reverse Polarity Protection

12 eða 24Vdc nafnvirkt rúmmáltage 8…36 Vdc aflgjafasvið fyrir voltage skammvinnir
Uppfyllir kröfur SAE J1113-11 fyrir 24Vdc nafninntak.

6.2. Inntak
Analog Input Functions Voltage Inntak
Núverandi inntak
Stafrænar inntaksaðgerðir Stafrænt inntaksstig PWM inntak
Tíðniinntak Stafrænt inntak
Inntaksviðnám Inntaksnákvæmni Inntaksupplausn

Voltage Inntak eða strauminntak 0-5V (viðnám 204 KOhm) 0-10V (viðnám 136 KOhm) 0-20 mA (viðnám 124 ohm) 4-20 mA (viðnám 124 ohm) Stöðugt inntak, PWM inntak/rpm upp til tíðni Vps 0 til 100% 0.5Hz til 10kHz 0.5Hz til 10 kHz Virkt hátt (til +Vps), Virkt lágt Amplitude: 0 til +Vps 1 MOhm Hátt viðnám, 10KOhm draga niður, 10KOhm draga upp að +14V < 1% 12-bita

6.3. Samskipti
CAN nettenging

1 CAN 2.0B tengi, samskiptareglur SAE J1939
Samkvæmt CAN staðlinum er nauðsynlegt að slíta netið með ytri lúkningarviðnámum. Viðnámið er 120 Ohm, 0.25W lágmark, málmfilma eða álíka gerð. Þeir ættu að vera staðsettir á milli CAN_H og CAN_L skautanna á báðum endum netsins.

6.4. Almennar upplýsingar

Örgjörvi

STM32F103CBT7, 32-bita, 128 Kbæti Flash forritaminni

Rólegur straumur

14 mA @ 24Vdc Dæmigert; 30 mA @ 12Vdc Dæmigert

Control Logic

Notandi forritanleg virkni með Axiomatic rafræna aðstoðarmanninum, vörunúmer: AX070502 eða AX070506K

Fjarskipti

1 CAN (SAE J1939) Gerð AX031700: 250 kbps Gerð AX031700-01: 500 kbps Gerð AX031700-02: 1 Mbps Gerð AX031701 CANopen®

Notendaviðmót

Axiomatic rafræni aðstoðarmaðurinn fyrir Windows stýrikerfi kemur með höfundarréttarfríu leyfi til notkunar. Axiomatic rafræni aðstoðarmaðurinn þarf USB-CAN breytir til að tengja CAN tengi tækisins við Windows-tölvu. Axiomatic USB-CAN breytir er hluti af Axiomatic Configuration KIT, sem pantar P/Ns: AX070502 eða AX070506K.

Nettenging

Nauðsynlegt er að slíta netið með ytri lúkningarviðnámum. Viðnámið er 120 Ohm, 0.25W lágmark, málmfilma eða álíka gerð. Þeir ættu að vera staðsettir á milli CAN_H og CAN_L skautanna á báðum endum netsins.

Þyngd

0.10 lb. (0.045 kg)

Rekstrarskilyrði

-40 til 85 °C (-40 til 185 °F)

Vörn

IP67

EMC samræmi

CE merking

Titringur

MIL-STD-202G, Próf 204D og 214A (Sinus og Random) 10 g toppur (Sinus); 7.86 grms hámark (tilviljun) (í bið)

Áfall

MIL-STD-202G, próf 213B, 50 g (í bið)

Samþykki

CE merking

Rafmagnstengingar

6-pinna tengi (samsvarandi TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Pörunartappasett er fáanlegt sem Axiomatic P/N: AX070119.

Pinna # 1 2 3 4 5 6

Lýsing BATT+ Inntak + CAN_H CAN_L Inntak BATT-

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

43-44

7. ÚTGÁFASAGA

Útgáfudagur

1

31. maí 2016

2

26. nóvember 2019

–

26. nóvember 2019

3

1. ágúst 2023

Höfundur
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Breytingar
Upphafleg drög Uppfærð notendahandbók til að endurspegla uppfærslur gerðar á V2.00 fastbúnaði þar sem tíðni- og PWM-inntakstegundirnar eru ekki lengur aðskildar í mismunandi tíðnisvið heldur eru nú sameinaðar í eitt svið [0.5Hz…10kHz] Bættur kyrrstraumur, þyngd og mismunandi flutningshraðalíkön til tæknilegra sérstakra gerðar eldri uppfærslur

Athugið:
Tækniforskriftir eru leiðbeinandi og geta breyst. Raunveruleg frammistaða er mismunandi eftir notkun og notkunarskilyrðum. Notendur ættu að ganga úr skugga um að varan henti til notkunar í fyrirhugaðri notkun. Allar vörur okkar bera takmarkaða ábyrgð gegn göllum í efni og framleiðslu. Vinsamlega skoðaðu ábyrgð okkar, umsóknarsamþykki/takmarkanir og skilaefnisferli eins og lýst er á https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® er skráð samfélagsmerki CAN í Automation eV

Notendahandbók UMAX031700. Útgáfa: 3

44-44

VÖRUR OKKAR
AC/DC aflgjafar Stýringar/viðmót Bifreiða Ethernet tengi Rafhlöðuhleðslutæki CAN stýringar, beinar, endurteknar CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, beinar Straumur/Vol.tage/PWM breytar DC/DC aflbreytir Vélarhitaskannar Ethernet/CAN breytir, gáttir, rofar Viftudrifstýringar Gáttir, CAN/Modbus, RS-232 gírósjónaukar, hallamælar Vökvaventilstýringar Hallamælar, þríása I/O stýringar LVDT merkjabreytarar Vélastýringar Modbus, RS-422, RS-485 Stýringar Mótorstýringar, Inverter aflgjafa, DC/DC, AC/DC PWM merki breytir/einangrarar Resolver Signal Conditioners Þjónustuverkfæri Merkja hárnæringar, Converters Strain Gauge CAN Controls Surge suppressors

FYRIRTÆKIÐ OKKAR
Axiomatic útvegar rafræna vélstýringaríhluti á torfæru-, atvinnubíla-, rafknúin farartæki, aflgjafasett, efnismeðferð, endurnýjanlega orku og OEM-markaði í iðnaði. Við gerum nýjungar með hönnuðum og útbúnum vélastýringum sem auka virði fyrir viðskiptavini okkar.
GÆÐAHÖNNUN OG FRAMLEIÐSLA
Við erum með ISO9001:2015 skráða hönnunar-/framleiðsluaðstöðu í Kanada.
ÁBYRGÐ, SAMÞYKKTUR/TAKMARKANIR
Axiomatic Technologies Corporation áskilur sér rétt til að gera leiðréttingar, breytingar, endurbætur, endurbætur og aðrar breytingar á vörum sínum og þjónustu hvenær sem er og hætta öllum vörum eða þjónustu án fyrirvara. Viðskiptavinir ættu að fá nýjustu viðeigandi upplýsingar áður en pantað er og ættu að sannreyna að slíkar upplýsingar séu gildar og fullkomnar. Notendur ættu að ganga úr skugga um að varan henti til notkunar í fyrirhugaðri notkun. Allar vörur okkar bera takmarkaða ábyrgð gegn göllum í efni og framleiðslu. Vinsamlegast skoðaðu ábyrgð okkar, umsóknarsamþykki/takmarkanir og skilaefnisferli á https://www.axiomatic.com/service/.
FYRIRVARI
Upplýsingar um samræmi vöru er að finna í vörubókum og/eða á axiomatic.com. Allar fyrirspurnir skulu sendar á sales@axiomatic.com.
ÖRYGGI NOTKUN
Allar vörur ættu að vera þjónustaðar af Axiomatic. Ekki opna vöruna og framkvæma þjónustuna sjálfur.
Þessi vara getur útsett þig fyrir efnum sem vitað er að í Kaliforníuríki í Bandaríkjunum geti valdið krabbameini og skaða á æxlun. Nánari upplýsingar er að finna á www.P65Warnings.ca.gov.

ÞJÓNUSTA
Allar vörur sem á að skila til Axiomatic þurfa skilaleyfisnúmer (RMA#) frá sales@axiomatic.com. Vinsamlegast gefðu upp eftirfarandi upplýsingar þegar þú biður um RMA númer:
· Raðnúmer, hlutanúmer · Klukkutímar, lýsing á vandamáli · Skýringarmynd fyrir uppsetningu raflagna, forrit og aðrar athugasemdir eftir þörfum

FÖRGUN
Axiomatic vörur eru rafræn úrgangur. Vinsamlega fylgdu lögum, reglugerðum og reglum um umhverfisúrgang og endurvinnslu á staðnum varðandi örugga förgun eða endurvinnslu rafeindaúrgangs.

TENGILIÐ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, Á KANADA L5T 2E3 Sími: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND Sími: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Höfundarréttur 2023

Skjöl / auðlindir

AXIOMATIC AX031700 Universal Input Controller með CAN [pdfNotendahandbók AX031700, UMAX031700, AX031700 alhliða inntaksstýring með CAN, AX031700, alhliða inntakstýring með CAN, inntakstýring með CAN, stjórnandi með CAN, CAN

Heimildir

• Notendahandbók