AX031700 CAN бүхий бүх нийтийн оролтын хянагч
“
Бүтээгдэхүүний мэдээлэл
Үзүүлэлтүүд
- Бүтээгдэхүүний нэр: CAN бүхий бүх нийтийн оролтын хянагч
- Загварын дугаар: UMAX031700 хувилбар V3
- Хэсгийн дугаар: AX031700
- Дэмжигдсэн протокол: SAE J1939
- Онцлогууд: Пропорциональ хавхлагын гаралтын нэг бүх нийтийн оролт
Хянагч
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
1. Суурилуулах заавар
Хэмжээ ба зүү
Нарийвчилсан хэмжээс, зүүг ашиглахын тулд хэрэглэгчийн гарын авлагаас үзнэ үү
мэдээлэл.
Суулгах заавар
Хянагчийг дараах дарааллаар найдвартай суурилуулсан эсэхийг шалгаарай
хэрэглэгчийн гарын авлагад заасан удирдамж.
2. гаруйview J1939-ийн онцлог
Дэмжигдсэн мессежүүд
Хянагч нь SAE-д заасан янз бүрийн мессежийг дэмждэг
J1939 стандарт. Хэрэглэгчийн гарын авлагын 3.1 хэсгийг үзнэ үү
дэлгэрэнгүй.
Нэр, хаяг, програм хангамжийн ID
Хянагчийн нэр, хаяг, програм хангамжийн ID-г тохируулна уу
таны шаардлага. Хэрэглэгчийн гарын авлагын 3.2 хэсгийг үзнэ үү
зааварчилгаа.
3. Аксиоматик электроноор хандсан ECU тохируулгын цэгүүд
Туслах
Нэвтрэхийн тулд Axiomatic Electronic Assistant (EA) ашиглана уу
ECU тогтоосон цэгүүдийг тохируулах. -д заасан зааврыг дагана уу
хэрэглэгчийн гарын авлагын 4-р хэсэг.
4. Axiomatic EA Bootloader ашиглан CAN дээр дахин анивчина
Axiomatic EA Bootloader-ийг ашиглан хянагчийг дахин асаана уу
CAN автобусаар. Нарийвчилсан алхмуудыг хэрэглэгчийн 5-р хэсэгт тайлбарласан болно
гарын авлага.
5. Техникийн үзүүлэлтүүд
Техникийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэрэглэгчийн гарын авлагаас үзнэ үү
хянагчийн.
6. Хувилбарын түүх
Хувилбарын түүхийг хэрэглэгчийн гарын авлагын 7-р хэсгээс шалгана уу
бүтээгдэхүүн.
Байнга асуудаг асуултууд (FAQ)
Асуулт: Би CAN оролттой олон төрлийн оролтын төрлийг ашиглаж болох уу?
Хянагч уу?
Хариулт: Тийм ээ, хянагч нь тохируулж болох өргөн хүрээг дэмждэг
хяналтын олон талт байдлыг хангах оролтын төрлүүд.
Асуулт: Би удирдлагын программ хангамжийг хэрхэн шинэчлэх вэ?
Х: Та Axiomatic ашиглан хянагчийг CAN дээр дахин асааж болно
EA ачаалагч. Дэлгэрэнгүйг хэрэглэгчийн гарын авлагын 5-р хэсгээс үзнэ үү
зааварчилгаа.
“`
ХЭРЭГЛЭГЧИЙН ГАРЫН АВЛАГА UMAX031700 хувилбар V3
УНИВЕРСАЛ ОРУУЛАЛТЫН УДИРДЛАГЧ ХАМТ
SAEJ1939
ХЭРЭГЛЭГЧИЙН ГАРЫН АВЛАГА
P/N: AX031700
ТОВЧЛОЛУУД
ACK
Эерэг хүлээн зөвшөөрөлт (SAE J1939 стандартаас)
UIN
Бүх нийтийн оролт
EA
Аксиоматик электрон туслах (Axiomatic ECU-д зориулсан үйлчилгээний хэрэгсэл)
ECU
Цахим хяналтын хэсэг
(SAE J1939 стандартаас)
НАК
Сөрөг хүлээн зөвшөөрөлт (SAE J1939 стандартаас)
PDU1
Тодорхой эсвэл дэлхийн аль нэг нь очих хаяг руу илгээгдэх мессежийн формат (SAE J1939 стандартаас)
PDU2
Бүлгийн өргөтгөлийн техникийг ашиглан шошгологдсон мэдээллийг илгээхэд ашигладаг формат бөгөөд очих хаяг агуулаагүй болно.
PGN
Параметрийн бүлгийн дугаар (SAE J1939 стандартаас)
PropA
Үе тэнгийнхэн хоорондын харилцааны хувьд өмчийн A PGN ашигладаг мессеж
PropB
Өргөн нэвтрүүлгийн харилцаанд өмчийн B PGN ашигладаг мессеж
SPN
Сэжигтэй параметрийн дугаар (SAE J1939 стандартаас)
Тайлбар: Аксиоматик электрон туслах иж бүрдлийг P/N: AX070502 эсвэл AX070506K хэлбэрээр захиалж болно.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
2-44
АГУУЛГА
1. ДУГААРVIEW ХЯНАЛТЫН ………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. ПРОПОЦИОН КЛАПАН ГАРАЛТЫН УДИРДЛАГЧЫН ГАНЦ УНВЕРСАЛ ОРОЛТЫН ТОДОРХОЙЛОЛТ ……………………….. 4 1.2. УНВЕРСАЛ ОРУУЛАЛТЫН ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ БЛОК………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Оролтын мэдрэгчийн төрлүүд …………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Татах / татах резисторын сонголтууд………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Хамгийн бага ба хамгийн их алдаа ба муж……………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. Оролтын програм хангамжийн шүүлтүүрийн төрлүүд ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. ДОТООД ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ БЛОК ХЯНАЛТЫН ЭХ ҮҮСВЭР ……………………………………………………………………………….. 1.4 7. ХАЙХ ХҮСНЭГТИЙН ФУНКЦИЙН БЛОК……………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. X-тэнхлэг, оролтын өгөгдлийн хариу…………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-тэнхлэг, хайлтын хүснэгтийн гаралт…………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Өгөгдмөл тохиргоо, Өгөгдлийн хариу ……………………………………………………………………………………………………………… 1.4.4 9. Цэгээс цэг рүү хариу ……………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-тэнхлэг, цаг хугацааны хариу үйлдэл……………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. ПРОГРАМШИГДАХ ЛОГИК ФУНКЦИЙН БЛОК ………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Нөхцөл байдлын үнэлгээ ……………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Хүснэгтийн сонголт……………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Логик блокийн гаралт………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. МАТЕМАТИК ФУНКЦИЙН БЛОК………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . ФУНКЦИЙН БЛОК ДАМЖУУЛАХ БОЛОМЖТОЙ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. ФУНКЦИЙН БЛОК ХҮЛЭЭН АВЧ БОЛНО………………………………………………………………………………………………………… 1.9 20. ОНОШИЛГООНЫ ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ БЛОК…………………………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. СУУЛГАХ ЗААВАР ………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. ХЭМЖЭЭ БА PINOUT …………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. СУУЛГАХ ЗААВАР ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. ДУГААРVIEW J1939 ОНЦЛОГЫН …………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. ДЭМЖИЖ БАЙГАА МЕССЕЖИЙН ТАНИЛЦУУЛГА ………………………………………………………………………………………. 26 3.2. НЭР, ХАЯГ, ПРОГРАММЫН ID………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 27
4. АКСИОМАТ ЦАХИМ ТУСЛАХ ХАМТ АВСАН ЭКЮ ТОГООЛТ ………………………………. 29
4.1. J1939 СҮЛЖЭЭ ………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. БҮХИЙ ОРОЛЦОО………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. Тогтмол мэдээллийн жагсаалт ……………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. ХАЙХ ХҮСНЭГТИЙН ТОХИРУУЛГА ………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. ПРОГРАМЖЛАГДАХ ЛОГИКИЙН ТОГТОЛЦОО …………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. МАТЕМАТИК ФУНКЦИЯНЫ БЛОК ТОГТОООНЫ ТОГТОЛЦОО …………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. ТОХИРУУЛАЛТ АВЧ БОЛНО …………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. ТОГТЛОЛТ ТЭМДЭГЛЭЛИЙГ ДАМЖУУЛАХ БОЛОМЖТОЙ………………………………………………………………………………………………………… 37
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER-Д ДАХИН ГАРАХ …………………………………………………… 39
6. ТЕХНИКИЙН ҮЗҮҮЛЭЛТ ………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. ЦАХИЛГААН ХАНГАМЖ ………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.2. ОРОЛТ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. ХАРИЛЦАА………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. ЕРӨНХИЙ ҮЗҮҮЛЭЛТ ………………………………………………………………………………………………………………… 43
7. ХУВИЛБАРЫН ТҮҮХ…………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
3-44
1. ДУГААРVIEW ХЯНАЛТЫН
1.1. Пропорционал хавхлагын гаралтын хянагч руу нэгдсэн нэг орцын тодорхойлолт
Single Input CAN Controller (1IN-CAN) нь нэг оролтыг олон талт хянах, олон төрлийн хяналтын логик, алгоритмд зориулагдсан. Түүний уян хатан хэлхээний загвар нь хэрэглэгчдэд тохируулж болох олон төрлийн оролтын төрлийг өгдөг.
Удирдагч нь уншихад тохируулж болох бүрэн тохируулж болох ганц универсал оролттой: ботьtage, одоогийн, давтамж / RPM, PWM эсвэл дижитал оролтын дохио. Нэгж дээрх бүх оролт/гаралтын болон логик функцийн блокууд нь бие биенээсээ хараат бус боловч өөр хоорондоо олон янзаар харилцан үйлчлэхээр тохируулж болно.
1IN-CAN-ээр дэмжигдсэн янз бүрийн функцийн блокуудыг дараах хэсгүүдэд тоймлон харуулав. Бүх тохируулгын цэгүүдийг энэ баримт бичгийн 3-р хэсэгт дурдсанчлан Axiomatic Electronic Assistant-ийг ашиглан тохируулах боломжтой.
1.2. Бүх нийтийн оролтын функцийн блок
Хянагч нь бүх нийтийн хоёр оролтоос бүрдэнэ. Бүх нийтийн хоёр оролтыг эзлэхүүнийг хэмжихээр тохируулж болноtage, гүйдэл, эсэргүүцэл, давтамж, импульсийн өргөн модуляц (PWM) болон тоон дохио.
1.2.1. Оролтын мэдрэгчийн төрлүүд
Хүснэгт 3-д хянагчийн дэмждэг оролтын төрлүүдийг жагсаав. Оролтын мэдрэгчийн төрөл параметр нь Хүснэгт 1-д тайлбарласан оролтын төрлүүдийн унадаг жагсаалтыг өгдөг. Оролтын мэдрэгчийн төрлийг өөрчлөх нь хамгийн бага/Хамгийн их алдаа/муж зэрэг ижил тохируулгын бүлгийн бусад тохируулгын цэгүүдэд нөлөөлж, тэдгээрийг шинэ оролтын төрөл болгон сэргээж байх ёстой. эхлээд өөрчлөгдсөн.
0 Disabled 12 Voltage 0-ээс 5V 13 ботьtage 0-ээс 10V 20 Гүйдэл 0-оос 20мА 21 Гүйдэл 4-өөс 20мА 40 Давтамж 0.5Гц-аас 10кГц 50 PWM ажлын цикл (0.5Гц-аас 10кГц) 60 Дижитал (Хэвийн) 61 Дижитал (Урвуу) 62 Дижитал
Хүснэгт 1 Бүх нийтийн оролтын мэдрэгчийн төрлийн сонголтууд
Бүх аналог оролтууд нь микроконтроллер дахь 12 битийн аналог-тоон хувиргагч (ADC) руу шууд тэжээгддэг. Бүх ботьtage оролтууд нь өндөр эсэргүүцэлтэй байдаг бол одоогийн оролтууд нь дохиог хэмжихийн тулд 124 резистор ашигладаг.
Микроконтроллерийн таймеруудад давтамж/эрг/мин, импульсийн өргөн модуляцлагдсан (PWM) болон эсрэг оролтын мэдрэгчийн төрлүүд холбогдсон. Хүснэгт 3-ын дагуу сонгогдсон оролтын мэдрэгчийн төрөл нь давтамжийн төрөл байх үед эргэлт тутамд импульсийн тохируулгын цэгийг харгалзан үзнэ. Хувьсгал дахь импульсийн тохируулгын цэгийг 0 болгон тохируулсан үед авсан хэмжилтүүд нь [Гц] нэгжээр байна. Хэрэв эргэлтийн импульсийн тохируулгын цэгийг 0-ээс их гэж тохируулсан бол авсан хэмжилтийг [RPM] нэгжээр хийнэ.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
4-44
Дижитал оролтын мэдрэгчийн төрлүүд нь ердийн, урвуу, түгжээтэй гэсэн гурван горимыг санал болгодог. Тоон оролтын төрлөөр авсан хэмжилтүүд нь 1 (ON) эсвэл 0 (OFF) байна.
1.2.2. Татах / татах резисторын сонголтууд
Оролтын мэдрэгчийн төрлүүд: Давтамж/RPM, PWM, Дижитал, хэрэглэгч Хүснэгт 3-т жагсаасан гурван (2) өөр татах / татах сонголттой.
0 Татах/Татах унтраах 1 10к татах 2 10к татах
Хүснэгт 2 Татах/Татах эсэргүүцлийн сонголтууд
Эдгээр сонголтуудыг Axiomatic Electronic Assistant доторх Суурилуулах/Татах эсэргүүцлийг тохируулснаар идэвхжүүлж эсвэл идэвхгүй болгож болно.
1.2.3. Хамгийн бага ба хамгийн их алдаа ба мужууд
Хамгийн бага муж ба дээд хязгаарын тогтоосон цэгүүдийг хэмжих мужтай андуурч болохгүй. Эдгээр тохируулгын цэгүүд нь дижитал оролтоос бусад бүх зүйлд боломжтой бөгөөд оролтыг өөр функцийн блокийн хяналтын оролт болгон сонгосон үед ашигладаг. Эдгээр нь налуугийн тооцоололд ашигласан Xmin болон Xmax утгууд болно (Зураг 6-г үз). Эдгээр утгыг өөрчлөх үед оролтыг хяналтын эх үүсвэр болгон ашигладаг бусад функцийн блокууд X тэнхлэгийн шинэ утгыг тусгахын тулд автоматаар шинэчлэгддэг.
Оношлогооны функцийн блоктой хамт хамгийн бага алдаа болон хамгийн их алдааны тохируулгын цэгүүдийг ашигладаг Оношилгооны функцийн блокийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг 1.9-р хэсгээс үзнэ үү. Эдгээр тогтоосон цэгүүдийн утгууд нь хязгаарлагдмал байдаг
0 <= Хамгийн бага алдаа <= Хамгийн бага муж <= Хамгийн их муж <= Хамгийн их алдаа <= 1.1xMax*
* Аливаа оролтын хамгийн их утга нь төрлөөс хамаарна. Алдааны хүрээг 10% хүртэл тохируулж болно
энэ утгаас дээш. Жишээ ньampле:
Давтамж: Хамгийн их = 10,000 [Гц эсвэл RPM]
ХБХ:
Хамгийн их = 100.00 [%]
Ботьtage: Макс = 5.00 эсвэл 10.00 [V]
Гүйдэл: Макс = 20.00 [мА]
Хуурамч алдаа гаргахаас зайлсхийхийн тулд хэрэглэгч хэмжилтийн дохионд програм хангамжийн шүүлтүүрийг нэмж сонгож болно.
1.2.4. Оролтын програм хангамжийн шүүлтүүрийн төрлүүд
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
5-44
Дижитал (Хэвийн), Дижитал (Урвуу), Дижитал (Түжигтэй)-ээс бусад бүх оролтын төрлийг Шүүлтүүрийн төрөл ба Шүүлтүүрийн Тогтмол тохируулгын цэгүүдийг ашиглан шүүж болно. Хүснэгт 3-т жагсаасан гурван (3) шүүлтүүрийн төрлүүд байдаг.
0 Шүүлтүүргүй 1 Хөдөлгөөнт дундаж 2 Давталтын дундаж
Хүснэгт 3 Оролтын шүүлтүүрийн төрлүүд
Эхний шүүлтүүрийн сонголт "Шүүлтүүргүй" нь хэмжсэн өгөгдөлд шүүлтүүр хийхгүй. Тиймээс хэмжсэн өгөгдлийг энэ өгөгдлийг ашигладаг аливаа функцийн блокт шууд ашиглах болно.
Хоёрдахь сонголт болох "Хөдөлгөөнт дундаж" нь хэмжсэн оролтын өгөгдөлд доорх "1-р тэгшитгэл"-ийг ашиглах ба энд ValueN нь одоогийн оролтын хэмжсэн өгөгдлийг, харин ValueN-1 нь өмнөх шүүсэн өгөгдлийг илэрхийлнэ. Шүүлтүүрийн Тогтмол нь Шүүлтүүрийн Тогтмол тогтоосон цэг юм.
Тэгшитгэл 1 – Хөдөлгөөнт дундаж шүүлтүүр функц:
УтгаN
=
УтгаN-1 +
(Оролт – УтгаN-1) Тогтмол шүүлтүүр
Гурав дахь сонголт болох Давтагдах дундаж нь хэмжсэн оролтын өгөгдөлд доорх `Тэгшитгэл 2'-г хэрэглэнэ, N нь Шүүлтүүрийн Тогтмол тохируулгын утга юм. Шүүгдсэн оролт, Утга нь уншсан N (Шүүлтүүрийн Тогтмол) тоогоор авсан бүх оролтын хэмжилтийн дундаж юм. Дундажыг авах үед шүүсэн оролт дараагийн дундаж бэлэн болтол үлдэнэ.
Тэгшитгэл 2 – Давтагдах дундаж шилжүүлгийн функц: Утга = N0 ОролтN N
1.3. Дотоод функцийн блокийн хяналтын эх үүсвэрүүд
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
6-44
1IN-CAN хянагч нь дотоод функцийн блокийн эх үүсвэрийг хянагчийн дэмждэг логик функцийн блокуудын жагсаалтаас сонгох боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд нэг функцийн блокоос гарах аливаа гаралтыг нөгөө блокийн хяналтын эх үүсвэр болгон сонгож болно. Бүх сонголтууд бүх тохиолдолд утга учиртай байдаггүй, гэхдээ хяналтын эх сурвалжуудын бүрэн жагсаалтыг 4-р хүснэгтэд үзүүлэв гэдгийг санаарай.
Утга 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Утга Хяналтын эх үүсвэр Ашиглагдаагүй Мессежийг хүлээн авах боломжтой Бүх нийтийн оролт Хэмжсэн хайлтын хүснэгт Функцийн блок Програмчлагдах логик функцийн блок Математик функцийн блок Тогтмол өгөгдлийн жагсаалтын блок Хэмжсэн тэжээлийн хангамж Хэмжих процессорын температур
Хүснэгт 4 Хяналтын эх үүсвэрийн сонголтууд
Удирдлага бүр нь эх сурвалжаас гадна тухайн функцийн блокийн дэд индекст тохирох дугаартай байдаг. Хүснэгт 5-д сонгосон эх сурвалжаас хамааран тоон объектуудад дэмжигдсэн мужуудыг тоймлон харуулав.
Хяналтын эх үүсвэр
Хяналтын эх сурвалжийн дугаар
Хяналтын эх үүсвэрийг ашиглаагүй (үл тоосон)
[0]Мессеж хүлээн авах боломжтой
[1…8]Бүх нийтийн оролтыг хэмжсэн
[1…1]Хайлтын хүснэгтийн функцийн блок
[1…6]Програмчлагдах логик функцийн блок
[1…2]Математик функцийн блок
[1…4]Тогтмол өгөгдлийн жагсаалтын блок
[1…10]Хэмжсэн цахилгаан хангамж
[1…1]Процессорын хэмжсэн температур
[1…1]Хүснэгт 5 Хяналтын эх үүсвэрийн дугаарын сонголтууд
1.4. Хайлтын хүснэгтийн функцийн блок
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
7-44
Хайлтын хүснэгтийг Хайлтын Хүснэгт бүрт 10 налуу хүртэлх гаралтын хариу өгөхөд ашигладаг. Х тэнхлэгийн төрлөөс хамааран хайлтын хүснэгтийн хоёр төрлийн хариулт байдаг: Өгөгдлийн хариу болон цаг хугацааны хариу урвалын 1.4.1-оос 1.4.5 хүртэлх хэсэгт эдгээр хоёр X тэнхлэгийн төрлийг илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно. Хэрэв 10-аас дээш налуу шаардлагатай бол 30-р хэсэгт дурдсанчлан Програмчлагдах логик блок ашиглан 1.5 хүртэлх хүснэгтийг нэгтгэж XNUMX налуу авах боломжтой.
Энэ функцийн блокт нөлөөлөх хоёр үндсэн тохируулгын цэг байдаг. Эхнийх нь функцийн блокийн хяналтын эх үүсвэрийг тодорхойлдог X тэнхлэгийн эх үүсвэр ба X тэнхлэгийн дугаар юм.
1.4.1. X-тэнхлэг, оролтын өгөгдлийн хариу
X тэнхлэгийн төрөл = Өгөгдлийн хариу өгөх тохиолдолд X тэнхлэг дээрх цэгүүд нь хяналтын эх сурвалжийн өгөгдлийг илэрхийлнэ. Эдгээр утгыг хяналтын эх үүсвэрийн хүрээнд сонгох ёстой.
X тэнхлэгийн өгөгдлийн утгыг сонгохдоо X тэнхлэгийн аль ч цэгт оруулах утгад ямар нэгэн хязгаарлалт байхгүй. Хэрэглэгч хүснэгтийг бүхэлд нь ашиглахын тулд утгуудыг нэмэгдүүлэх дарааллаар оруулах ёстой. Тиймээс, X тэнхлэгийн өгөгдлийг тохируулахдаа эхлээд X10-г өөрчлөх, дараа нь индексүүдийг буурах дарааллаар доошлуулахыг зөвлөж байна.
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Өмнө дурьдсанчлан Xmin болон Xmax-ийг сонгосон X-тэнхлэгийн эх үүсвэрээр тодорхойлно.
Хэсэг 1.4.3-т заасны дагуу зарим өгөгдлийн цэгүүд нь "Үл тоосон" бол дээр үзүүлсэн XAxis тооцоонд тэдгээрийг ашиглахгүй. Жишээ ньample, хэрэв X4 ба түүнээс дээш цэгүүдийг үл тоомсорловол томъёо нь оронд нь Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax болно.
1.4.2. Y-тэнхлэг, Хайлтын хүснэгтийн гаралт
Y тэнхлэг нь түүний төлөөлж буй өгөгдөлд ямар ч хязгаарлалт байхгүй. Энэ нь урвуу эсвэл нэмэгдэж/багассан эсвэл бусад хариу урвалыг хялбархан тогтоож болно гэсэн үг.
Бүх тохиолдолд хянагч нь Y тэнхлэгийн тохируулгын цэгүүдийн өгөгдлийн бүх хүрээг харж, хамгийн бага утгыг Ymin, хамгийн дээд утгыг Ymax гэж сонгоно. Тэдгээрийг Хайлтын Хүснэгтийн гаралтын хязгаарлалт болгон бусад функцийн блокууд руу шууд дамжуулдаг. (өөрөөр хэлбэл шугаман тооцоололд Xmin болон Xmax утгууд болгон ашигладаг.)
Гэсэн хэдий ч, өгөгдлийн цэгүүдийн зарим нь Хэсэг 1.4.3-т заасны дагуу "Үл тоосон" бол тэдгээрийг Y тэнхлэгийн мужийг тодорхойлоход ашиглахгүй. Математикийн функцийн блок гэх мэт өөр функцийн блокийг жолоодоход хүснэгтийн хязгаарыг тогтоохдоо зөвхөн Axiomatic EA дээр харуулсан Y-тэнхлэгийн утгуудыг харгалзан үзнэ.
1.4.3. Өгөгдмөл тохиргоо, Өгөгдлийн хариу
Анхдагч байдлаар, ECU дахь бүх хайлтын хүснэгтүүд идэвхгүй байна (X-тэнхлэгийн эх үүсвэр нь хяналтыг ашиглаагүйтэй тэнцүү). Хайлтын хүснэгтийг хүссэн хариултын мэргэжилтэн үүсгэхэд ашиглаж болноfileс. Хэрэв Universal оролтыг X-тэнхлэг болгон ашиглах юм бол Хайлтын хүснэгтийн гаралт нь хэрэглэгчийн Y-утгийн тохиргоонд оруулсан зүйл байх болно.
Хайлтын хүснэгтийг оролтын эх сурвалж болгон ашигладаг аливаа удирдлагатай функцийн блок нь өгөгдөлд шугаманчлалыг мөн ашиглах болно гэдгийг санаарай. Тиймээс 1:1 хяналтын хариу өгөхийн тулд хамгийн бага ба
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
8-44
гаралтын хамгийн их утгууд нь хүснэгтийн Y тэнхлэгийн хамгийн бага ба хамгийн их утгатай тохирч байна.
Бүх хүснэгтүүд (1-ээс 3) анхдагчаар идэвхгүй байна (хяналтын эх үүсвэр сонгогдоогүй). Гэсэн хэдий ч X-тэнхлэгийн эх үүсвэрийг сонгосон тохиолдолд Y-утгын өгөгдмөл нь дээрх "YAxis, хайлтын хүснэгтийн гаралт" хэсэгт тайлбарласны дагуу 0-100% хооронд байх болно. X-тэнхлэгийн хамгийн бага ба хамгийн их өгөгдмөл тохиргоог дээрх "X-тэнхлэг, өгөгдлийн хариу" хэсэгт тайлбарласны дагуу тохируулна.
Анхдагч байдлаар, X ба Y тэнхлэгийн өгөгдөл нь тохиолдол бүрт хамгийн багааас хамгийн дээд цэг хүртэлх цэг бүрийн хооронд тэнцүү утгатай байхаар тохируулагдсан байдаг.
1.4.4. Цэгээс цэг рүү хариулах
Анхдагчаар X ба Y тэнхлэгүүд нь (0,0) цэгээс (10,10) хүртэлх шугаман хариу үйлдэл хийхээр тохируулагдсан бөгөөд гаралт нь Зураг 1-т үзүүлсэн шиг цэг бүрийн хооронд шугаманчлалыг ашиглах болно. Шугаманчлалыг авахын тулд тус бүрийг N = 1-ээс 10 хүртэлх "Цэг N хариу" нь `R-д зориулагдсанamp Хариултыг гаргана.
Зураг 1 Хайлтын хүснэгт “Ramp "Өгөгдлийн хариу"
Эсвэл хэрэглэгч N = 1-ээс 10 хүртэлх "Цэг N хариулт"-ын хувьд `Jump To' хариултыг сонгож болно. Энэ тохиолдолд XN-1-ээс XN хүртэлх аливаа оролтын утга нь Хайлтын Хүснэгт функцийн блокоос гаралтыг бий болгоно. -ийн YN.
ХуучинampМатематикийн функцийн блокийн (0-ээс 100) le нь өгөгдмөл хүснэгтийг (0-ээс 100 хүртэл) удирдахад ашигладаг боловч өгөгдмөл "R"-ийн оронд "Үсрэх" хариулттай.amp To'-г Зураг 2-т үзүүлэв.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
9-44
Зураг 2 "Үсрэх" өгөгдлийн хариу бүхий хайлтын хүснэгт
Эцэст нь (0,0)-ээс бусад бүх цэгийг "Үл тоох" хариултыг сонгож болно. Хэрэв "Point N Response"-г үл тоомсорлохоор тохируулсан бол (XN, YN)-аас (X10, Y10) хүртэлх бүх цэгийг мөн хэрэгсэхгүй болгоно. XN-1-ээс их бүх өгөгдлийн хувьд Lookup Table функцийн блокийн гаралт нь YN-1 болно.
R-ийн хослолamp To, Jump To, Ignore хариултуудыг програмын тусгай гаралтын pro үүсгэхэд ашиглаж болноfile.
1.4.5. X-тэнхлэг, цаг хугацааны хариу үйлдэл
Хайлтын хүснэгтийг X-тэнхлэгийн төрөл нь "Цагийн хариу" байх тохиолдолд захиалгат гаралтын хариултыг авахын тулд мөн ашиглаж болно. Үүнийг сонгосон үед X тэнхлэг нь цаг хугацааг миллисекундын нэгжээр илэрхийлдэг бол Y тэнхлэг нь функцийн блокийн гаралтыг илэрхийлсэн хэвээр байна.
Энэ тохиолдолд X-тэнхлэгийн эх үүсвэрийг дижитал оролт гэж үзнэ. Хэрэв дохио нь үнэндээ аналог оролт юм бол үүнийг дижитал оролт гэж тайлбарлана. Хяналтын оролт АСУАЛТтай байх үед гаралт нь про дээр тулгуурлан тодорхой хугацаанд өөрчлөгдөнөfile Хайлтын хүснэгтэд.
Хяналтын оролт унтарсан үед гаралт үргэлж тэг байна. Оролт АСУУДАЛ ирэхэд profile ҮРГЭЛЖ нь (X0, Y0) байрлалаас эхэлдэг бөгөөд энэ нь 0мс-ийн 0 гаралт юм.
Хугацааны хариу үйлдэлд X тэнхлэг дээрх цэг бүрийн хоорондох интервалын хугацааг 1 мс-ээс 1 мин хүртэл хаана ч тохируулж болно. [60,000 мс].
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
10-44
1.5. Програмчлагдах логик функцийн блок
Зураг 3 Програмчлагдах логик функцийн блок хэрэглэгчийн гарын авлага UMAX031700. Хувилбар: 3
11-44
Энэ функцын блок нь тэдний дотроос хамгийн төвөгтэй, гэхдээ маш хүчтэй нь ойлгомжтой. Програмчлагдах логикийг гурван хүснэгттэй холбож болох бөгөөд тэдгээрийн аль нэгийг нь зөвхөн өгөгдсөн нөхцөлд сонгох боломжтой. Аль ч гурван хүснэгтийг (боломжтой 8 хүснэгтээс) логиктой холбож болох бөгөөд аль нь ашиглахыг бүрэн тохируулах боломжтой.
1-т заасны дагуу тодорхой хүснэгтийг (2, 3 эсвэл 1.5.2) сонгосон байх нөхцөлүүд байвал сонгосон хүснэгтийн гаралтыг хүссэн үедээ Логик гаралт руу шууд дамжуулна.
Иймээс нэг оролтод 3 хүртэлх өөр хариулт эсвэл өөр оролтод өгөх гурван өөр хариулт нь Гаралтын X Drive гэх мэт өөр функцийн блокийн оролт болж болно. Үүнийг хийхийн тулд реактив блокийн "Хяналтын эх сурвалж" нь 'Програмчлагдах логик функцийн блок' байхаар сонгогдоно.
Програмчлагдах логик блокуудын аль нэгийг идэвхжүүлэхийн тулд "Програмчлагдах логик блок идэвхжсэн" тохиргооны цэгийг Үнэн гэж тохируулах ёстой. Тэд бүгд анхдагчаар идэвхгүй болсон.
Логикийг Зураг 4-д үзүүлсэн дарааллаар үнэлнэ. Зөвхөн бага тооны хүснэгт сонгоогүй тохиолдолд дараагийн хүснэгтийн нөхцөлийг авч үзнэ. Анхдагч хүснэгтийг үнэлсний дараа шууд сонгоно. Тиймээс өгөгдмөл хүснэгт нь ямар ч тохиргооны хамгийн өндөр тоо байх шаардлагатай.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
12-44
Зураг 4 Програмчлагдах логик урсгал диаграмм хэрэглэгчийн гарын авлага UMAX031700. Хувилбар: 3
13-44
1.5.1. Нөхцөл байдлын үнэлгээ
Аль хүснэгтийг идэвхтэй хүснэгтээр сонгохыг тодорхойлох эхний алхам бол эхлээд тухайн хүснэгттэй холбоотой нөхцөлүүдийг үнэлэх явдал юм. Хүснэгт бүр нь үнэлж болох гурван нөхцөлтэй холбоотой байдаг.
Аргумент 1 нь үргэлж өөр функцийн блокийн логик гаралт юм. Үргэлжийн нэгэн адил эх үүсвэр нь функциональ блокийн төрөл ба дугаар, тогтоосон цэгүүд болох "Хүснэгт X, Ү нөхцөл, аргумент 1 Эх сурвалж" ба "Хүснэгт X, Ү нөхцөл, аргумент 1-р тоо"-н хослол бөгөөд X = 1-ээс 3 ба Y хооронд байна = 1-ээс 3 хүртэл.
Нөгөө талаас 2-р аргумент нь 1-р аргумент гэх мэт өөр логик гаралт эсвэл хэрэглэгчийн тогтоосон тогтмол утга байж болно. Үйлдлийн хоёр дахь аргумент болгон тогтмолыг ашиглахын тулд "Хүснэгт X, нөхцөл Y, аргумент 2-ын эх сурвалж" -ыг "Тогтмол өгөгдлийг хянах" гэж тохируулна уу. Тогтмол утга нь Axiomatic EA-д үүнтэй холбоотой нэгжгүй тул хэрэглэгч үүнийг програмд шаардлагатай бол тохируулах ёстой гэдгийг анхаарна уу.
Нөхцөл байдлыг хэрэглэгчийн сонгосон "Хүснэгт X, Ү нөхцөлийн оператор" дээр үндэслэн үнэлнэ. Энэ нь анхдагчаар үргэлж `=, Тэнцүү' байна. Үүнийг өөрчлөх цорын ганц арга бол аливаа нөхцөл байдалд хоёр хүчинтэй аргумент сонгох явдал юм. Операторын сонголтуудыг 6-р хүснэгтэд үзүүлэв.
0 =, Тэнцүү 1 !=, Тэнцүү биш 2 >, 3-аас их >=, Их буюу тэнцүү 4 <, 5-аас бага <=, Бага эсвэл Тэнцүү
Хүснэгт 6 Нөхцөл байдал Операторын сонголтууд
Анхдагчаар хоёр аргументыг "Хяналтын эх үүсвэр ашиглагдаагүй" гэж тохируулсан бөгөөд энэ нь нөхцөлийг идэвхгүй болгож, үр дүнд нь автоматаар N/A утгыг үүсгэдэг. Хэдийгээр 4-р зурагт нөхцөл байдлын үнэлгээний үр дүнд зөвхөн Үнэн эсвэл Худал гэдгийг харуулсан боловч бодит байдал нь Хүснэгт 7-т дурдсанчлан дөрвөн боломжит үр дүн байж болох юм.
Утга 0 1 2 3
Утга нь Худал Үнэн алдаа Хэрэглэх боломжгүй
Шалтгаан (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Худал (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Үнэн Аргумент 1 эсвэл 2-ын гаралтыг алдааны төлөвт мэдээлсэн Аргумент 1 эсвэл 2-ыг ашиглах боломжгүй (өөрөөр хэлбэл `Хяналтын эх үүсвэр гэж тохируулсан) Ашиглагдахгүй байгаа')
Хүснэгт 7 Нөхцөл байдлын үнэлгээний үр дүн
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
14-44
1.5.2. Хүснэгтийн сонголт
Тодорхой хүснэгтийг сонгох эсэхийг тодорхойлохын тулд 1.5.1-д заасан логикоор тодорхойлсон нөхцлийн үр дүнд логик үйлдлүүд хийнэ. Хүснэгт 8-т жагсаасан хэд хэдэн логик хослолуудыг сонгож болно.
0 Өгөгдмөл хүснэгт 1 Cnd1 ба Cnd2 ба Cnd3 2 Cnd1 Эсвэл Cnd2 Эсвэл Cnd3 3 (Cnd1 ба Cnd2) эсвэл Cnd3 4 (Cnd1 эсвэл Cnd2) ба Cnd3
Хүснэгт 8 Нөхцөл Логик операторын сонголтууд
Үнэлгээ болгонд гурван нөхцөл шаардлагатай биш. Өмнөх хэсэгт өгсөн тохиолдол, жишээ ньample, зөвхөн нэг нөхцөл жагсаасан байна, өөрөөр хэлбэл, Хөдөлгүүрийн RPM тодорхой утгаас доогуур байна. Иймд логик операторууд нөхцөлийн алдаа эсвэл үгүй үр дүнг хэрхэн үнэлэхийг ойлгох нь чухал юм.
Логик операторын өгөгдмөл хүснэгт Cnd1 ба Cnd2 ба Cnd3
Сонгох нөхцлүүд Шалгууртай холбоотой хүснэгтийг үнэлэгдсэн даруйд автоматаар сонгоно. Хоёр эсвэл гурван нөхцөл хамааралтай үед ашиглах ёстой бөгөөд хүснэгтийг сонгохдоо бүгд үнэн байх ёстой.
Хэрэв ямар нэг нөхцөл худал эсвэл алдаатай тэнцүү бол хүснэгтийг сонгохгүй. Үгүйг үнэн гэж үздэг. Хэрэв бүх гурван нөхцөл нь Үнэн (эсвэл Үгүй) бол хүснэгтийг сонгоно.
Cnd1 эсвэл Cnd2 эсвэл Cnd3
Хэрэв((Cnd1==Үнэн) &&(Cnd2==Үнэн)&&(Cnd3==Үнэн)) Зөвхөн нэг нөхцөл хамааралтай үед Хүснэгтийг ашигла. Мөн хоёр, гурван холбогдох нөхцөлд хэрэглэж болно.
Хэрэв ямар нэгэн нөхцөл үнэн гэж үнэлэгдсэн бол хүснэгтийг сонгоно. Алдаа эсвэл байхгүй үр дүнг худал гэж үзнэ
Хэрэв((Cnd1==Үнэн) || (Cnd2==Үнэн) || (Cnd3==Үнэн)) Дараа нь Хүснэгт (Cnd1 ба Cnd2) эсвэл Cnd3-ыг зөвхөн бүх гурван нөхцөл хамааралтай үед хэрэглэнэ.
Нөхцөл 1 ба Нөхцөл 2 хоёулаа Үнэн, OR Нөхцөл 3 нь Үнэн бол хүснэгтийг сонгоно. Алдаа эсвэл байхгүй үр дүнг худал гэж үзнэ
If(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Дараа нь Хүснэгт (Cnd1 эсвэл Cnd2) ба Cnd3-ыг зөвхөн бүх гурван нөхцөл хамааралтай үед хэрэглэнэ.
Нөхцөл 1 ба нөхцөл 3 нь үнэн, ЭСВЭЛ 2, 3-р нөхцөл үнэн бол хүснэгтийг сонгоно. Алдаа эсвэл байхгүй үр дүнг худал гэж үзнэ
Хэрэв(((Cnd1==Үнэн)||(Cnd2==Үнэн)) && (Cnd3==Үнэн) ) Дараа нь Хүснэгтийг ашигла.
Хүснэгт 9 Сонгосон логик оператор дээр үндэслэсэн нөхцөл байдлын үнэлгээ
Хүснэгт 1 болон Хүснэгт 2-ын өгөгдмөл "Хүснэгт X, Нөхцөлүүдийн логик оператор" нь `Cnd1 ба Cnd2 ба Cnd3' байхад Хүснэгт 3 нь 'Үндсэн хүснэгт' байхаар тохируулагдсан.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
15-44
1.5.3. Логик блок гаралт
Програмчлагдах логик функцийн блок дахь X = 1-ээс 3-р хүснэгт нь 1-ээс 3-р хүснэгтийг хайх гэсэн үг биш гэдгийг санаарай. Хүснэгт бүр нь "Хүснэгтийн хайлтын хүснэгтийн блокийн дугаар" гэсэн тохируулгын цэгтэй бөгөөд энэ нь хэрэглэгчдэд хүссэн Хүснэгтийг сонгох боломжийг олгодог. тодорхой програмчлагдсан логик блоктой холбоотой. Логик блок бүртэй холбоотой анхдагч хүснэгтүүдийг 10-р хүснэгтэд жагсаав.
Програмчлагдах логик блокийн дугаар
1
Хүснэгт 1 Хайлт
Хүснэгт 2 Хайлт
Хүснэгт 3 Хайлт
Хүснэгтийн блокийн дугаар Хүснэгтийн блокийн дугаар Хүснэгтийн блокийн дугаар
1
2
3
Хүснэгт 10 Програмчлагдах логик блок Өгөгдмөл хайлтын хүснэгтүүд
Хэрэв холбогдох хайлтын хүснэгтэд "X тэнхлэгийн эх сурвалж" сонгогдоогүй бол уг хүснэгтийг сонгосон үед программчлагдах логик блокийн гаралт үргэлж "Боломжгүй" байх болно. Гэсэн хэдий ч Хайлтын Хүснэгтийг өгөгдөл эсвэл цаг хугацаа гэх мэт оролтын хүчинтэй хариу өгөхөөр тохируулсан бол Хайлтын хүснэгтийн функцийн блокийн гаралт (өөрөөр хэлбэл X тэнхлэгийн утгыг үндэслэн сонгосон Y тэнхлэгийн өгөгдөл) Хүснэгтийг сонгосон үед программчлагдах логик функцийн блокийн гаралт болно.
Бусад бүх функцийн блокуудаас ялгаатай нь Программчлагдах логик нь оролт ба гаралтын өгөгдлийн хооронд шугаманчлалын тооцоог хийдэггүй. Үүний оронд энэ нь яг оролтын (Lookup Table) өгөгдлийг тусгадаг. Тиймээс, программчлагдах логикийг өөр функцийн блокийн хяналтын эх үүсвэр болгон ашиглахдаа холбогдох хайлтын хүснэгтийн Y тэнхлэгүүдийг (a) 0-100% гаралтын мужид тохируулах эсвэл (b) бүгдийг нь дараах байдлаар тохируулахыг нэн зөвлөж байна. ижил масштабтай.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
16-44
1.6. Математикийн функцийн блок
Хэрэглэгч үндсэн алгоритмыг тодорхойлох боломжийг олгодог дөрвөн математикийн функцийн блок байдаг. Математикийн функцийн блок нь 4 хүртэлх оролтын дохиог хүлээн авах боломжтой. Дараа нь оролт бүрийг холбогдох хязгаар ба масштабын тохируулгын дагуу масштаблана.
Орцыг хувь болгон хувиргадагtagСонгосон "Function X Input Y Minimum" болон "Function X Input Y Maximum" утгууд дээр суурилсан e утга. Нэмэлт хяналт тавихын тулд хэрэглэгч "Function X Input Y Scaler"-ийг тохируулах боломжтой. Анхдагчаар, оролт бүр нь 1.0-ийн масштабтай "жин"-тэй байдаг ч шаардлагатай бол оролт бүрийг функцэд хэрэглэхээс өмнө -1.0-ээс 1.0 хүртэл томруулж болно.
Математикийн функцийн блок нь сонгох боломжтой гурван функцийг агуулдаг бөгөөд тэдгээр нь тус бүр нь A оператор B тэгшитгэлийг хэрэгжүүлдэг бөгөөд A ба B нь функцийн оролт бөгөөд оператор нь тогтоосон цэгийн Math функц X Оператороор сонгогдсон функц юм. Тохируулах цэгийн сонголтуудыг Хүснэгт 11-д үзүүлэв. Функцүүд хоорондоо холбогдсон тул өмнөх функцын үр дүн дараагийн функцийн А оролт руу орно. Тиймээс 1-р функц нь тохируулгын цэгүүдээр сонгох боломжтой А оролт ба Б оролттой бөгөөд 2-4-р функцууд нь зөвхөн В оролтыг сонгох боломжтой. Оролтыг функц X оролт Y эх үүсвэр болон функц X оролтын Y дугаарыг тохируулж сонгоно. Хэрэв функц X оролт B эх үүсвэрийг 0 гэж тохируулсан бол Хяналт ашиглагдаагүй дохио функцээр өөрчлөгдөөгүй дамждаг.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, InA нь InB-тэй тэнцүү үед үнэн
1
!=, InA нь InB-тэй тэнцүү биш үед үнэн
2
>, InA InB-ээс их үед үнэн
3
>=, InA InB-ээс их буюу тэнцүү үед үнэн
4
<, InA InB-ээс бага үед үнэн
5
<=, InA InB-ээс бага буюу тэнцүү үед үнэн
6
OR, InA эсвэл InB үнэн үед үнэн
7
AND, InA болон InB үнэн үед үнэн
8 XOR, InA эсвэл InB аль нь үнэн бол үнэн, гэхдээ хоёулаа биш
9
+, Үр дүн = InA нэмэх InB
10
-, Үр дүн = InA хасах InB
11
x, Үр дүн = InA дахин InB
12
/, Үр дүн = InA InB-д хуваагдана
13
MIN, Үр дүн = InA болон InB-ийн хамгийн бага
14
MAX, Үр дүн = InA болон InB-ийн хамгийн том
Хүснэгт 11 Математикийн функцийн операторууд
Хэрэглэгч зарим математик үйлдлүүдийг ашиглахдаа оролтууд хоорондоо нийцэж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Жишээлбэл, хэрэв Universal Input 1-ийг [V]-ээр хэмжих бол CAN Receive 1-ийг [mV] болон Math Function Operator 9 (+)-ээр хэмжих бол үр дүн нь хүссэн бодит утга болохгүй.
Хүчинтэй үр дүнг гаргахын тулд оролтын хяналтын эх үүсвэр нь тэгээс өөр утгатай байх ёстой, өөрөөр хэлбэл "Хяналтын эх үүсвэр ашиглагдаагүй" гэсэн утгатай байх ёстой.
Хуваах үед InB-ийн тэг утга нь холбогдох функцийн гаралтын тэг утга байх болно. Хасах үед функцийг сөрөг нэгээр үржүүлэх эсвэл оролтыг эхлээд сөрөг коэффициентээр масштаблахаас бусад тохиолдолд сөрөг үр дүнг үргэлж тэг гэж үзнэ.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
17-44
1.7. Функцийн блокийг дамжуулж болно
CAN Transmit функцийн блок нь өөр функцийн блокоос (өөрөөр хэлбэл оролт, логик дохио) J1939 сүлжээнд ямар нэгэн гаралтыг илгээхэд ашиглагддаг.
Ер нь, дамжуулах мессежийг идэвхгүй болгохын тулд "Дахин дамжуулах хурд"-ыг тэг болгож тохируулдаг. Гэсэн хэдий ч мессеж өөрийн параметрийн бүлгийн дугаарыг (PGN) өөр мессежээр хуваалцах тохиолдолд энэ нь үнэн байх албагүй. Олон мессеж ижил "PGN дамжуулах" тохиолдолд ХАМГИЙН БАГА дугаартай зурваст сонгосон давталтын хурдыг тухайн PGN ашигладаг БҮХ мессежүүдэд ашиглана.
Өгөгдмөл байдлаар, бүх мессежийг өмчийн B PGN дээр өргөн нэвтрүүлгийн мессеж болгон илгээдэг. Хэрэв бүх өгөгдөл шаардлагагүй бол тухайн PGN-г ашиглан хамгийн бага сувгийг тэг болгож, бүх мессежийг идэвхгүй болго. Хэрэв зарим өгөгдлүүд шаардлагагүй бол илүүдэл сувгийн (сувгуудын) PGN-ийг өмчийн B мужид ашиглагдаагүй утга болгон өөрчлөхөд хангалттай.
Асаах үед дамжуулсан мессеж 5 секундын саатал гарахаас өмнө цацагдахгүй. Энэ нь сүлжээнд асуудал үүсгэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хийгддэг.
Өгөгдмөл нь PropB мессеж байдаг тул "Зурвас дамжуулах тэргүүлэх чиглэл"-ийг үргэлж 6 (бага тэргүүлэх ач холбогдол) болгож тохируулдаг бөгөөд "Очих газрын хаяг (PDU1-д)" тохируулгын цэгийг ашигладаггүй. Энэ тохируулгын цэг нь зөвхөн PDU1 PGN-г сонгосон үед хүчинтэй байх бөгөөд үүнийг өргөн нэвтрүүлгийн Глобал хаяг (0xFF) болгон тохируулах эсвэл хэрэглэгчийн тохируулгын дагуу тодорхой хаяг руу илгээх боломжтой.
"Дамжуулах өгөгдлийн хэмжээ", "Массив дэх өгөгдлийн индекс (LSB)", "Бэйт дэх дамжуулалтын битийн индекс (LSB)", "Дамжуулах нягтрал" болон "Дамжуулах офсет" зэрэг нь өгөгдлийг ямар ч SPN дэмждэг. J1939 стандартаар.
Тайлбар: CAN өгөгдөл = (Оролтын өгөгдлийн офсет)/Нийсвэрлэл
1IN-CAN нь 8 хүртэлх өвөрмөц CAN дамжуулах мессежийг дэмждэг бөгөөд эдгээрийг бүгдийг нь CAN сүлжээнд боломжтой өгөгдлийг илгээх программчлах боломжтой.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
18-44
1.8. Функцийн блок хүлээн авч болно
CAN Receive функцийн блок нь J1939 сүлжээнээс ямар ч SPN авч, өөр функцийн блокийн оролт болгон ашиглах зориулалттай.
Хүлээн авах мессежийг идэвхжүүлсэн нь энэ функцийн блоктой холбоотой хамгийн чухал тохируулгын цэг бөгөөд үүнийг эхлээд сонгох хэрэгтэй. Үүнийг өөрчилснөөр бусад тохируулгын цэгүүдийг зохих ёсоор идэвхжүүлж/идэвхгүй болгоно. Өгөгдмөл байдлаар БҮХ хүлээн авах мессежийг идэвхгүй болгосон.
Мессежийг идэвхжүүлсний дараа, хэрэв мессеж хүлээн авах завсарлагааны хугацаанд тухайн мессежийг хүлээж аваагүй бол Харилцаа холбоо тасарсан гэж тэмдэглэнэ. Энэ нь Харилцаа холбоо тасарсан үйл явдлыг өдөөж болно. Хэт их ханасан сүлжээнд завсарлага гарахаас зайлсхийхийн тулд шинэчлэлтийн хурднаас дор хаяж 3 дахин урт хугацааг тохируулахыг зөвлөж байна. Хугацаа хэтрэх функцийг идэвхгүй болгохын тулд энэ утгыг зүгээр л тэг болгож тохируулаарай, энэ тохиолдолд хүлээн авсан мессеж хэзээ ч хугацаа хэтрүүлэхгүй бөгөөд холбоо тасарсан алдааг хэзээ ч үүсгэхгүй.
Анхдагч байдлаар, бүх хяналтын мессежийг өмчийн B PGN дээр 1IN-CAN хянагч руу илгээх ёстой. Гэсэн хэдий ч, PDU1 мессежийг сонгосон тохиолдолд PGN-г Глобал хаяг руу (1xFF) илгээдэг тусгай хаягийг тохируулснаар 0IN-CAN хянагчийг дурын ECU-аас хүлээн авахаар тохируулж болно. Хэрэв оронд нь тодорхой хаяг сонгосон бол PGN дээрх бусад ECU өгөгдлийг үл хэрэгсэх болно.
Receive Data Size, Receive Data Index in Array (LSB), Receive Bit Index in Array (LSB), Receive Resolution болон Receive Offset зэрэг нь J1939 стандартаар дэмжигдсэн аливаа SPN-г Хүлээн авсан функцийн блокийн гаралтын өгөгдөлд буулгахад ашиглаж болно. .
Өмнө дурьдсанчлан, CAN хүлээн авах функцийн блокыг гаралтын функцийн блокуудын хяналтын оролтын эх үүсвэр болгон сонгож болно. Энэ тохиолдолд Хүлээн авсан өгөгдлийн Мин (Оффын босго) болон Хүлээн авсан өгөгдлийн Макс (Босго) тогтоосон цэгүүд нь хяналтын дохионы хамгийн бага ба хамгийн их утгыг тодорхойлно. Нэрнээс нь харахад тэдгээрийг дижитал гаралтын төрлүүдэд асаах/унтраах босго болгон ашигладаг. Эдгээр утгууд нь CAN дохиог хүлээн авахын тулд нягтрал болон офсетийг хэрэглэсний дараа өгөгдөл нь аль ч нэгжид байна. 1IN-CAN Controller нь таван хүртэлх өвөрмөц CAN мессеж хүлээн авах боломжтой.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
19-44
1.9. Оношлогооны функциональ блок
1IN-CAN дохионы хянагч дэмждэг хэд хэдэн төрлийн оношлогоо байдаг. Алдаа илрүүлэх, хариу үйлдэл нь бүх нийтийн оролт, гаралтын хөтчүүдтэй холбоотой байдаг. 1IN-CAN нь оролт/гаралтын доголдлоос гадна хэт/бага хүчдэлийг илрүүлж/харилцаж чаддаг.tagхэмжилт, процессорын хэт халалт эсвэл харилцаа холбоо тасарсан.
Зураг 5 Оношлогооны функцын блок
"Алдаа илрүүлэх идэвхжсэн" нь энэ функцийн блоктой холбоотой хамгийн чухал тохируулгын цэг бөгөөд үүнийг эхлээд сонгох хэрэгтэй. Үүнийг өөрчилснөөр бусад тохируулгын цэгүүдийг зохих ёсоор идэвхжүүлж эсвэл идэвхгүй болгоно. Идэвхгүй болсон үед оролт/гаралт эсвэл тухайн үйл явдалтай холбоотой бүх оношлогооны үйлдлийг үл тоомсорлодог.
Ихэнх тохиолдолд алдааг бага эсвэл их гэж тэмдэглэж болно. 1IN-CAN-ээр дэмжигдсэн бүх оношилгооны хамгийн бага/макс босгыг Хүснэгт 12-т жагсаасан болно. Тодоор бичсэн утгууд нь хэрэглэгчийн тохируулж болох тохируулгын цэгүүд юм. Зарим оношилгоо нь зөвхөн нэг нөхцөл байдалд хариу үйлдэл үзүүлдэг бөгөөд энэ тохиолдолд баганын аль нэгэнд N/A-г жагсаасан байна.
Үйл ажиллагааны блок Universal оролт тасарсан холбоо
Хамгийн бага босго
Хамгийн их босго
Хамгийн бага алдаа
Хамгийн их алдаа
Үгүй
Хүлээн авсан мессеж
(ямар ч)
Хүснэгт 12 Алдаа илрүүлэх босго
Хугацаа хэтэрсэн
Боломжтой үед оролт эсвэл санал хүсэлтийн утга нь алдаа илрүүлэх босгон ойролцоо байх үед алдааны тугийг хурдан тохируулах, арилгахаас сэргийлэхийн тулд гистерезисын тогтоосон цэгийг хангадаг. Доод талын хувьд, алдааг тэмдэглэсний дараа хэмжсэн утга нь хамгийн бага босго + "Гэмтлийг арилгах гистерезис"-ээс их буюу тэнцүү байх хүртэл үүнийг арилгахгүй. Дээд түвшний хувьд хэмжсэн утга нь "Цэвэрлэх гистерезис" дээд хязгаараас бага буюу тэнцүү болтол цэвэрлэхгүй.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
20-44
Буруу." Хамгийн бага, хамгийн их ба гистерезисын утгыг тухайн гэмтлийн нэгжээр үргэлж хэмждэг.
Энэ функцийн блок дахь дараагийн тохируулгын цэг нь "Үйл явдал нь DM1-д DTC үүсгэдэг." Зөвхөн үүнийг үнэн гэж тохируулсан тохиолдолд функцийн блок дахь бусад тохируулгын цэгүүд идэвхжинэ. Эдгээр нь бүгд DM1939 мессеж, Идэвхтэй оношилгооны алдааны кодуудын нэг хэсэг болгон J1 сүлжээнд илгээгдсэн өгөгдөлтэй холбоотой.
Оношлогооны алдааны код (DTC) нь J1939 стандартаар дөрвөн байт утга гэж тодорхойлогддог.
хослол:
SPN сэжигтэй параметрийн дугаар (DTC-ийн эхний 19 бит, эхлээд LSB)
FMI
Алдаа гарах горимын тодорхойлогч
(DTC-ийн дараагийн 5 бит)
CM
Хөрвүүлэх арга
(1 бит, үргэлж 0-д тохируулсан)
OC
Тохиолдлын тоо
(7 бит, алдаа гарсан тоо)
DM1 мессежийг дэмжихээс гадна 1IN-CAN дохионы хянагч нь бас дэмждэг
DM2 Өмнө нь идэвхтэй оношлогооны алдааны кодууд
Зөвхөн хүсэлтээр илгээсэн
DM3 оношилгооны өгөгдлийг өмнө нь идэвхтэй байсан DTC-г арилгах/дахин тохируулах Зөвхөн хүсэлтийн дагуу хийгддэг.
DM11 Оношлогооны өгөгдлийг идэвхтэй DTC-д зориулж цэвэрлэх/дахин тохируулах
Зөвхөн хүсэлтээр хийдэг
Оношилгооны функцийн нэг блок хүртэл "Үйл явдал DM1-д DTC үүсгэдэг"-ийг Үнэн гэж тохируулсан бол 1IN-CAN дохионы хянагч нь ямар нэг идэвхтэй гэмтэл байгаа эсэхээс үл хамааран секунд тутамд DM1 мессежийг илгээх болно. стандарт. Идэвхтэй DTC байхгүй үед 1IN-CAN нь "Идэвхтэй алдаа байхгүй" гэсэн мессежийг илгээх болно. Хэрэв өмнө нь идэвхгүй байсан DTC идэвхжсэн бол үүнийг тусгахын тулд DM1 нэн даруй илгээгдэнэ. Сүүлийн идэвхтэй DTC идэвхгүй болмогц энэ нь DM1 илгээх бөгөөд энэ нь өөр идэвхтэй DTC байхгүй байгааг илтгэнэ.
Тухайн үед нэгээс олон идэвхтэй DTC байгаа бол ердийн DM1 мессежийг олон багц өргөн нэвтрүүлгийн мэдэгдлийн мессеж (BAM) ашиглан илгээнэ. Хэрэв хянагч нь энэ үнэн байхад DM1-ийн хүсэлтийг хүлээн авбал Тээврийн протокол (TP) ашиглан олон багц мессежийг Хүсэлт гаргагчийн хаяг руу илгээнэ.
Асаах үед DM1 мессеж 5 секундын саатал гарах хүртэл цацагдахгүй. Энэ нь сүлжээн дэх идэвхтэй алдаа гэж тэмдэглэгдэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хийгддэг.
Гэмтлийг DTC-тэй холбосон тохиолдолд тохиолдлын тоо (OC)-ийн тогтворгүй бүртгэл хөтөлдөг. Удирдагч шинэ (өмнө нь идэвхгүй) алдаа илрүүлмэгц тухайн Оношлогооны функцийн блокийн "DM1 илгээхээс өмнөх саатал" таймерыг бууруулж эхэлнэ. Хэрэв саатлын хугацаанд алдаа гарсан хэвээр байвал хянагч нь DTC-г идэвхтэй болгож, бүртгэл дэх OC-ийг нэмэгдүүлнэ. Шинэ DTC-г агуулсан DM1 нэн даруй үүсгэгдэнэ. Гэмтэл гарч ирэх эсвэл арилах бүрт DM1 мессеж илгээгддэг тул тасалдсан гэмтэл нь сүлжээг дарахгүй байхын тулд таймерыг суурилуулсан.
Өмнө нь идэвхтэй байсан DTC-г (тэг бус OC-той аль ч) DM2 мессежийн хүсэлтээр авах боломжтой. Хэрэв өмнө нь идэвхтэй байгаа нэгээс олон DTC байгаа бол олон багц DM2 нь Тээврийн протокол (TP) ашиглан Хүсэлт гаргагчийн хаяг руу илгээгдэнэ.
Хэрэв DM3 хүсэлт гаргавал өмнө нь идэвхтэй байсан бүх DTC-н тохиолдлын тоог тэг болгон тохируулна. Одоогийн идэвхтэй DTC-н OC өөрчлөгдөхгүй.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
21-44
Оношлогооны функцийн блок нь "Зөвхөн DM11-ээр арилгасан үйл явдал" гэсэн тохиргоотой байна. Анхдагч байдлаар, энэ нь үргэлж Худал гэж тохируулагдсан байдаг бөгөөд энэ нь алдааны туг тавихад хүргэсэн нөхцөл арилмагц DTC автоматаар Өмнө нь идэвхтэй болж, DM1 мессежэнд байхгүй болно гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч, энэ тохируулгын цэгийг Үнэн гэж тохируулсан үед туг арилгасан ч DTC идэвхгүй болохгүй тул DM1 мессеж дээр үргэлжлүүлэн илгээгдэнэ. Зөвхөн DM11 хүсэлт тавьсан үед DTC идэвхгүй болно. Энэ функц нь ноцтой алдаа гарсан гэдгийг тодорхой тодорхойлох шаардлагатай системд ашигтай байж болох юм.
Бүх идэвхтэй DTC-ээс гадна DM1 мессежийн өөр нэг хэсэг нь L-г тусгасан эхний байт юм.amp Статус. Оношлогооны функцийн блок бүр нь "Lamp DM1-д үйл явдалаар тохируулна” нь аль l болохыг тодорхойлдогamp DTC идэвхтэй байх үед энэ байт дотор тохируулагдана. J1939 стандарт нь l-ийг тодорхойлдогamp'Гэмтэл', 'Улаан, Зогсоох', 'Хув, Анхааруулга' эсвэл 'Хамгаалах'. Анхдагчаар `Хув, Анхааруулга' lamp нь ихэвчлэн аливаа идэвхтэй алдаагаар тохируулагддаг.
Анхдагч байдлаар, Оношлогооны функцын блок бүр өөрийн өмчийн SPN-тэй холбоотой байдаг. Гэсэн хэдий ч, "DTC-д ашигласан үйл явдалд зориулсан SPN" тохиргооны цэгийг хэрэглэгч J1939-71-д тодорхойлсон стандарт SPN-ийг тусгахыг хүсвэл бүрэн тохируулах боломжтой. Хэрэв SPN өөрчлөгдсөн бол холбогдох алдааны бүртгэлийн OC автоматаар тэг болно.
Оношлогооны функцийн блок бүр өгөгдмөл FMI-тэй холбоотой байдаг. Хэрэглэгчийн СЗБ-ийг өөрчлөх цорын ганц тохируулгын цэг нь "Үйл явдлын FMI-г DTC-д ашигласан" хэдий ч зарим Оношилгооны функцийн блокууд нь Хүснэгт 13-т үзүүлсэн шиг өндөр ба бага алдаатай байж болно. Ийм тохиолдолд тогтоосон цэг дэх FMI нь үүнийг тусгадаг. доод төгсгөлийн нөхцөл, өндөр алдааны ашигласан СЗБ-ийг Хүснэгт 21-ийн дагуу тодорхойлно. Хэрэв СЗБ-ийг өөрчилвөл холбогдох алдааны бүртгэлийн OC автоматаар дахин тохируулагдана. тэг.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
22-44
DTC Low Fault-д ашигласан Үйл явдлын FMI
FMI=1, Өгөгдөл хүчинтэй боловч хэвийн үйл ажиллагааны хүрээнээс доогуур Хамгийн хүнд түвшин FMI=4, Ботьtage Хэвийн доор, эсвэл бага эх үүсвэрт богиносгосон FMI=5, Гүйдэл Хэвээс доогуур эсвэл Нээлттэй хэлхээний FMI=17, Өгөгдөл хүчинтэй боловч хэвийн үйл ажиллагааны хүрээнээс доогуур Хамгийн хүнд түвшний FMI=18, өгөгдөл хүчинтэй боловч хэвийн үйл ажиллагааны хүрээнээс доогуур Дунд зэргийн хүнд түвшний FMI=21 , Data Drifted Low
DTC High Fault-д ашигласан холбогдох СЗБ
FMI=0, Өгөгдөл хүчинтэй боловч хэвийн үйл ажиллагааны хязгаараас дээш Хамгийн хүнд түвшин FMI=3, Ботьtage Хэвийн хэмжээнээс дээш, эсвэл өндөр эх үүсвэрт богиносгосон FMI=6, Гүйдэл хэвийн хэмжээнээс дээш эсвэл газардуулсан хэлхээ FMI=15, Өгөгдөл хүчинтэй боловч хэвийн үйл ажиллагааны мужаас дээш Хамгийн бага хүнд түвшний FMI=16, өгөгдөл хүчинтэй боловч хэвийн үйл ажиллагааны хүрээнээс дээш Дунд зэргийн хүнд түвшний FMI=20 , Data Drifted High
Хүснэгт 13 Бага алдаатай СЗБ ба өндөр алдаатай СЗБ
Хэрэв ашигласан СЗБ нь 13-р хүснэгтэд байгаа аль нэгээс өөр зүйл байвал бага болон өндөр алдаа хоёуланд нь ижил СЗБ-ийг онооно. Бүртгэл нь DTC-д ижил мэдээлсэн ч гэсэн хоёр төрлийн гэмтлийн хувьд өөр өөр ОС-г ашигласан хэвээр байх тул ийм нөхцөл байдлаас зайлсхийх хэрэгтэй. Ийм зүйл тохиолдохгүй байх нь хэрэглэгчийн үүрэг юм.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
23-44
2. Суурилуулах заавар
2.1. Хэмжээ ба зүү 1IN-CAN хянагч нь хэт авианы гагнуураар хийгдсэн хуванцар орон сууцанд савлагдсан. Энэхүү угсралт нь IP67 стандартын дагуу ажилладаг.
Зураг 6 Орон сууцны хэмжээ
Pin # Тодорхойлолт
1
БАТТ +
2
+ оруулах
3
БОЛОМЖТОЙ
4
БОЛОМЖТОЙ
5
Оруулах -
6
БАТТ-
Хүснэгт 14 Холбогч залгуур
2.2. Холбох заавар
ТАЙЛБАР, АНХААРУУЛГА · Өндөр дууны ойролцоо суулгаж болохгүйtage буюу өндөр гүйдлийн төхөөрөмжүүд. · Ашиглалтын температурын хязгаарыг тэмдэглэ. Бүх талбайн утас нь тухайн температурын хязгаарт тохирсон байх ёстой. · Төхөөрөмжийг засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой зайтай, утас холбоход хангалттай (15
см) ба омог арилгах (30 см). · Хэлхээ нь хүчдэлтэй байх үед тухайн хэсэг нь тодорхой бус байхаас бусад тохиолдолд төхөөрөмжийг холбож, салгаж болохгүй.
аюултай.
СУУЛГАХ
Суурилуулах нүхний хэмжээ нь №8 эсвэл M4 боолтны хэмжээтэй байна. Боолтны уртыг эцсийн хэрэглэгчийн бэхэлгээний хавтангийн зузаанаар тодорхойлно. Хянагчийн бэхэлгээний фланц нь 0.425 инч (10.8 мм) зузаантай.
Хэрэв модуль нь хаалтгүйгээр суурилуулсан бол холбогчийг зүүн тийш харсан эсвэл босоо байдлаар суурилуулна.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
24-44
чийг орох магадлалыг бууруулах эрхтэй.
CAN утас нь үндсэндээ аюулгүй гэж тооцогддог. Цахилгааны утаснууд нь үндсэндээ аюулгүй гэж тооцогддоггүй тул аюултай байршилд тэдгээрийг үргэлж дамжуулах хоолой эсвэл хоолойн тавиур дээр байрлуулах шаардлагатай байдаг. Энэ зорилгоор модулийг аюултай байршилд суурилуулсан байх ёстой.
Ямар ч утас, кабелийн бэхэлгээний урт нь 30 метрээс хэтрэхгүй байх ёстой. Эрчим хүчний оролтын утсыг 10 метрээр хязгаарлах ёстой.
Бүх талбайн утаснууд нь ажлын температурын хязгаарт тохирсон байх ёстой.
Төхөөрөмжийг засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой зайтай, утас бэхэлгээний хүртээмжтэй (6 инч эсвэл 15 см) болон ачааллыг бууруулах (12 инч эсвэл 30 см) байхаар суулгана.
ХОЛБООТОЙ
Дараах TE Deutsch холболтын залгууруудыг салшгүй савтай холбоно уу. Эдгээр холбогч залгууруудын утсыг холбогдох бүх орон нутгийн кодын дагуу хийх ёстой. Тохиромжтой хээрийн утаснууд нэрлэсэн ботьtage ба гүйдлийг ашиглах ёстой. Холбох кабелийн үзүүлэлт нь дор хаяж 85 ° C байх ёстой. 10°С-аас доош, +70°С-аас дээш орчны температурын хувьд хамгийн бага ба хамгийн их орчны температурт тохирсон хээрийн утсыг ашиглана.
Ашиглах боломжтой тусгаарлагчийн диаметр болон бусад зааврыг TE Deutsch-ийн холбогдох мэдээллийн хуудаснаас харна уу.
Савны контактууд холбох холбогч
Холболтын залгууруудыг тохиромжтой бол (Энэ холбох залгуурт байгаа контактуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.laddinc.com сайтаас авна уу.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, болон 3 114017
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
25-44
3. ДУГААРVIEW J1939 ОНЦЛОГ
Энэхүү программ хангамж нь ECU руу илгээсэн болон түүнээс илгээсэн мессежийн талаар хэрэглэгчдэд уян хатан байдлыг хангах зорилгоор бүтээгдсэн: · NAME-д тохируулах боломжтой ECU жишээ (нэг сүлжээнд олон ECU-г зөвшөөрөх) · Тохируулах боломжтой Дамжуулах PGN болон SPN параметрүүд · Тохируулах боломжтой хүлээн авах. PGN болон SPN параметрүүд · DM1 оношилгооны мессежийн параметрүүдийг илгээх · Бусад ECU-аас илгээсэн DM1 мессежийг унших, хариу үйлдэл үзүүлэх · DM2 мессеж илгээхэд зориулсан тогтворгүй санах ойд хадгалагдсан оношлогооны бүртгэл
3.1. Дэмжигдсэн мессежүүдийн танилцуулга ECU нь SAE J1939 стандарттай нийцэж байгаа бөгөөд дараах PGN-г дэмждэг.
J1939-21-ээс – Өгөгдлийн холбоосын давхарга · Хүсэлт · Хүсэлт · Танилцуулга · Тээврийн протоколын холболтын удирдлага · Тээврийн протоколын өгөгдөл дамжуулах мессеж
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Тайлбар: 65280-65535 ($00FF00-аас $00FFFF) хооронд ямар ч өмчийн B PGN-г сонгож болно.
J1939-73-аас – Оношлогоо · DM1 Идэвхтэй оношилгооны алдааны кодууд · DM2 Өмнө нь идэвхтэй байсан оношилгооны алдааны кодууд · Өмнө нь идэвхтэй байсан DTC-н DM3 оношилгооны өгөгдлийг арилгах/дахин тохируулах · DM11 – Идэвхтэй DTC-д зориулсан оношлогооны өгөгдлийг арилгах/дахин тохируулах · DMmor Accessy14 Хариулт · DM15 Хоёртын өгөгдөл дамжуулах
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
J1939-81-ээс – Сүлжээний удирдлага · Нэхэмжлэгдсэн/Нэхэмжлэх боломжгүй хаяг · Тушаасан хаяг
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
J1939-71-ээс тээврийн хэрэгслийн хэрэглээний давхарга · Програм хангамжийг таних
65242 ($00FEDA)
Хэрэглээний түвшний PGN-ийн аль нь ч анхдагч тохиргоонуудын нэг хэсэг болгон дэмжигддэггүй, гэхдээ тэдгээрийг дамжуулах эсвэл хүлээн авах функцийн блокуудын аль алинд нь хүссэнээр сонгож болно. Тогтсон цэгүүдэд хувийн хаягтай стандарт санах ойн хандалтын протокол (MAP) ашиглан ханддаг. Axiomatic Electronic Assistant (EA) нь CAN сүлжээгээр нэгжийг хурдан бөгөөд хялбараар тохируулах боломжийг олгодог.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
26-44
3.2. НЭР, Хаяг, Програм хангамжийн ID
J1939 NAME 1IN-CAN ECU нь J1939 NAME-д дараах үндсэн тохиргоотой байна. Хэрэглэгч эдгээр параметрүүд болон тэдгээрийн хүрээний талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг SAE J1939/81 стандартаас авна уу.
Дурын хаяглах чадвартай аж үйлдвэрийн групп Тээврийн хэрэгслийн системийн жишээ Тээврийн хэрэгслийн системийн функц функциональ ECU жишээ Үйлдвэрлэлийн кодын таних дугаар
Тийм 0, Глобал 0 0, Өвөрмөц бус систем 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, CAN 0-тэй дан оролт хянагч, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation хувьсагч, ECU тус бүрд үйлдвэрийн програмчлалын үед тусгайлан хуваарилагдсан.
ECU Instance нь NAME-тай холбоотой тохируулж болох тохируулгын цэг юм. Энэ утгыг өөрчилснөөр энэ төрлийн олон ECU нь нэг сүлжээнд холбогдсон үед бусад ECU-уудаас (Axiomatic Electronic Assistant-ыг оруулаад) ялгах боломжтой болно.
ECU хаяг Энэ тохируулгын өгөгдмөл утга нь 128 (0x80) бөгөөд энэ нь J1939 хүснэгтийн B3-аас B7-д SAE-ээс тохируулсан өөрөө тохируулах боломжтой ECU-уудын хамгийн тохиромжтой эхлэх хаяг юм. Axiomatic EA нь 0-ээс 253 хүртэлх хаягийг сонгох боломжийг олгох бөгөөд стандартад нийцсэн хаягийг сонгох нь хэрэглэгчийн үүрэг юм. Тухайн нэгж нь дур зоргоороо хаяглах чадвартай тул сонгосон хаягийн төлөө илүү өндөр ач холбогдолтой NAME-тай өөр ECU өрсөлдөж байвал 1IN-CAN нь өөрийн хүссэн хаягийг олох хүртлээ дараагийн хамгийн өндөр хаягийг сонгох болно гэдгийг хэрэглэгч мэдэж байх ёстой. Хаягийн нэхэмжлэлийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг J1939/81-ээс үзнэ үү.
Програм хангамжийн танигч
PGN 65242
Програм хангамжийн тодорхойлолт
Дамжуулах давталтын хурд: Хүсэлтийн дагуу
Өгөгдлийн урт:
Хувьсагч
Өргөтгөсөн мэдээллийн хуудас:
0
Өгөгдлийн хуудас:
0
PDU формат:
254
PDU тусгай:
218 PGN туслах мэдээлэл:
Өгөгдмөл тэргүүлэх чиглэл:
6
Параметрийн бүлгийн дугаар:
65242 (0xFEDA)
- ЗӨӨЛӨН
Эхлэх байрлал 1 2-n
Урт Параметрийн нэр 1 байт Програм хангамжийг таних талбаруудын тоо Хувьсах програм хангамжийн таних(ууд), Хязгаарлагч (ASCII “*”)
SPN 965 234
1IN-CAN ECU-ийн хувьд 1-р байтыг 5 гэж тохируулсан бөгөөд таних талбарууд дараах байдалтай байна (Хэсгийн дугаар)*(Хувилбар)*(Огноо)*(Эзэмшигч)*(Тодорхойлолт)
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
27-44
Axiomatic EA нь энэ бүх мэдээллийг доор үзүүлсэн шиг "ECU-ийн ерөнхий мэдээлэл" хэсэгт харуулдаг.
Тайлбар: Програм хангамжийн ID-д өгөгдсөн мэдээлэл нь PGN -SOFT-ийг дэмждэг J1939 үйлчилгээний бүх хэрэгсэлд боломжтой.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
28-44
4. АКСИОМАТ ЦАХИМ ТУСЛАХ ТУСЛАГЧИЙН ХАМТ АВСАН ЭКЮ ТОГООЛТ
Энэхүү гарын авлагын туршид олон тохируулгын цэгүүдийг иш татсан болно. Энэ хэсэгт тогтоосон цэг бүр, тэдгээрийн анхдагч болон мужуудыг нарийвчлан тайлбарласан болно. 1IN-CAN-д тохируулсан цэг бүрийг хэрхэн ашигладаг талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэрэглэгчийн гарын авлагын холбогдох хэсгээс үзнэ үү.
4.1. J1939 сүлжээ
J1939 Сүлжээний тохируулга нь CAN сүлжээнд тусгайлан нөлөөлдөг хянагчийн параметрүүдийг харуулдаг. Тохиромжтой цэг бүрийн талаарх мэдээллийн тэмдэглэлийг үзнэ үү.
Нэр
Хүрээ
Өгөгдмөл
Тэмдэглэл
ECU жишээний дугаар ECU хаяг
Жагсаалтыг 0-ээс 253 хүртэл буулгана
0, №1 Эхний ээлжинд J1939-81
128 (0х80)
Өөрөө тохируулах боломжтой ECU-д илүүд үздэг хаяг
Өгөгдмөл төрөл бүрийн тохируулгын цэгүүдийн дэлгэцийн зураг
Хэрэв "ECU Instance Number" эсвэл "ECU Address"-ын өгөгдмөл бус утгуудыг ашигласан бол тогтоосон цэгийн үед тэдгээр нь шинэчлэгдэхгүй. file флэш. Үүнийг хийхийн тулд эдгээр параметрүүдийг гараар өөрчлөх шаардлагатай
сүлжээн дэх бусад нэгжийг нөлөөлөхөөс урьдчилан сэргийлэх. Тэдгээрийг өөрчлөх үед хянагч сүлжээн дэх шинэ хаягаа нэхэмжлэх болно. Дараа нь Axiomatic EA дээрх CAN холболтыг хааж дахин нээхийг зөвлөж байна file ачаалагдсан тул J1939 CAN Network ECU жагсаалтад зөвхөн шинэ нэр болон хаяг гарч ирнэ.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
29-44
4.2. Бүх нийтийн оролт
Universal Input функцийн блокыг 1.2-р хэсэгт тодорхойлсон. Эдгээр тохируулгын цэгүүдийг хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг тухайн хэсгээс авна уу.
Өгөгдмөл бүх нийтийн оролтын тохируулгын цэгүүдийн дэлгэцийн зураг
Нэрийн оролтын мэдрэгчийн төрөл
Range Drop List
Хувьсгал бүрийн импульс
0-ээс 60000 хүртэл
Хамгийн бага алдаа
Хамгийн бага хүрээ
Хамгийн их хүрээ
Хамгийн их алдааны татах/суурах резисторыг буцаах хугацаа Дижитал оролтын төрөл Програм хангамжийг буцаах шүүлтүүрийн төрөл
Мэдрэгчийн төрлөөс шалтгаална Мэдрэгчийн төрлөөс хамаарна Мэдрэгчийн төрлөөс хамаарна Мэдрэгчийн төрлөөс хамаарна Унтах жагсаалтаас хамаарна
0-ээс 60000 хүртэл
Програм хангамжийн шүүлтүүрийн төрөл
Унах жагсаалт
Програм хангамжийн шүүлтүүрийн тогтмол
0-ээс 60000 хүртэл
Өгөгдмөл 12 ботьtage 0V-ээс 5V 0 хүртэл
0.2 В
Тайлбар 1.2.1-р хэсгийг 0 гэж тохируулсан бол хэмжилтийг Гц-ээр авна. Хэрэв утга 0-ээс их байвал хэмжилтийг RPM-ээр авна
1.2.3-р хэсгийг үзнэ үү
0.5 В
1.2.3-р хэсгийг үзнэ үү
4.5 В
1.2.3-р хэсгийг үзнэ үү
4.8V 1 10kOhm Татах 0 – Байхгүй 10 (мс)
0 Шүүлтүүр байхгүй
1000 мс
1.2.3-р хэсгийг үзнэ үү
1.2.2-р хэсгийг үзнэ үү
Дижитал асаах/унтраах оролтын төрлийг задлах хугацаа Хэсэг 1.2.4-ийг үзнэ үү. Энэ функцийг Дижитал болон Counter оролтын төрлүүдэд ашигладаггүй. 1.3.6-р хэсгийг үзнэ үү
Алдаа илрүүлэх функц идэвхжсэн
1 - Үнэн
1.9-р хэсгийг үзнэ үү
Үйл явдал DM1-д DTC үүсгэдэг
Унах жагсаалт
1 - Үнэн
1.9-р хэсгийг үзнэ үү
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
30-44
Гистерезис нь алдааг арилгах
Мэдрэгчийн төрлөөс хамаарна
Lamp DM1 Drop List дахь үйл явдлаар тохируулсан
0.1 В
1.9-р хэсгийг үзнэ үү
1 Хув, Анхааруулга 1.9-р хэсгийг үзнэ үү
DTC 0-оос 0x1FFFFFFF-д ашигласан үйл явдлын SPN
1.9-р хэсгийг үзнэ үү
DTC Drop List-д ашигласан үйл явдлын FMI
4 ботьtage Хэвийнээс доогуур, эсвэл бага эх үүсвэр рүү богиносгосон
1.9-р хэсгийг үзнэ үү
DM1 0-ыг 60000 хүртэл илгээхээс өмнө хойшлуул
1000 мс
1.9-р хэсгийг үзнэ үү
4.3. Тогтмол өгөгдлийн жагсаалтын тохируулгын цэгүүд
Тогтмол өгөгдлийн жагсаалт функцийн блок нь хэрэглэгчдэд янз бүрийн логик блок функцүүдийн утгыг хүссэнээр сонгох боломжийг олгодог. Энэ гарын авлагын туршид тогтмол тоонуудын талаар янз бүрийн ишлэл хийсэнampдоор жагсаасан.
a)
Програмчлагдах логик: Тогтмол "Хүснэгт X = Нөхцөл Y, Аргумент 2", X ба Y = 1
3 хүртэл
b)
Математикийн функц: Тогтмол “Математикийн оролт X”, X = 1-ээс 4 хүртэл
Эхний хоёр тогтмол нь хоёртын логикт ашиглах 0 (Худал) ба 1 (Үнэн) гэсэн тогтмол утгууд юм. Үлдсэн 13 тогтмолыг +/- 1,000,000-ын хооронд ямар ч утгаар тохируулах боломжтой. Доорх дэлгэцийн зураг дээр анхдагч утгуудыг харуулав.
Дэлгэцийн зураг авах өгөгдмөл Тогтмол өгөгдлийн жагсаалтын тохируулгын цэгүүдийн хэрэглэгчийн гарын авлага UMAX031700. Хувилбар: 3
31-44
4.4. Хүснэгтийн тохируулгын цэгүүдийг хайх
Хайлтын хүснэгтийн функцийн блокыг 1.4-р хэсэгт тодорхойлсон. Эдгээр бүх тохиргоог хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу. Энэхүү функцийн блокийн X-тэнхлэгийн өгөгдмөл нь 1-р хүснэгтээс сонгогдсон "X-тэнхлэгийн эх үүсвэр"-ээр тодорхойлогддог тул 1.4-р хэсэгт тайлбарласнаас өөр өгөгдмөл болон мужуудын хувьд тодорхойлох зүйл байхгүй. Сонгосон эх сурвалжийн хамгийн бага/макс мужийг өөрчилсөн тохиолдолд X-тэнхлэгийн утгууд автоматаар шинэчлэгдэх болно гэдгийг санаарай.
Ex-ийн дэлгэцийн зураг авалтample Хүснэгт 1 Тохируулах цэгүүдийг хайх
Тайлбар: Дээр үзүүлсэн дэлгэцийн зураг дээр функцийн блокийг идэвхжүүлэхийн тулд "X-тэнхлэгийн эх үүсвэр"-ийг анхдагч утгаас нь өөрчилсөн.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
32-44
4.5. Програмчлагдах логик тохируулгын цэгүүд
Программчлагдах логик функцийн блокыг 1.5-р хэсэгт тодорхойлсон. Эдгээр бүх тохиргоог хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу.
Энэ функцийн блок нь анхдагчаар идэвхгүй болсон тул 1.5-р хэсэгт тайлбарласнаас өөр өгөгдмөл болон мужуудын хувьд тодорхойлох зүйл байхгүй. Доорх дэлгэцийн зураг нь Axiomatic EA дээр тухайн хэсэгт дурдсан тогтоосон цэгүүд хэрхэн харагдахыг харуулж байна.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
33-44
Өгөгдмөл программчлагдах логик 1 тохируулгын цэгүүдийн дэлгэцийн зураг
Тайлбар: Дээр үзүүлсэн дэлгэцийн зураг дээр "Програмчлагдах логик блок идэвхжсэн" функцийн блокийг идэвхжүүлэхийн тулд анхдагч утгаас нь өөрчилсөн.
Тайлбар: Аргумент1, Аргумент 2 болон Операторын өгөгдмөл утгууд нь бүх Программчлагдах логик функцийн блокуудад ижил байдаг тул үүнийг ашиглахаас өмнө хэрэглэгч зохих ёсоор өөрчлөх шаардлагатай.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
34-44
4.6. Математикийн функцийн блокийн тогтоосон цэгүүд
Математикийн функцийн блокыг 1.6-р хэсэгт тодорхойлсон. Эдгээр тохируулгын цэгүүдийг хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг тухайн хэсгээс авна уу.
Ex-ийн дэлгэцийн зурагampМатематикийн функцийн блокийн хувьд le
Тэмдэглэл: Дээр үзүүлсэн дэлгэцийн зураг дээр тогтоосон цэгүүдийг өгөгдмөл утгаасаа өөрчилсөн.ampМатематикийн функцийн блокыг хэрхэн ашиглах талаар.
Нэр Математикийн функц идэвхжсэн функц 1 А эх үүсвэр функц 1 Тоог оруулна
Функц 1 Хамгийн багадаа A оруулах
Хүрээний уналтын жагсаалт нь эх сурвалжаас хамаарна
-106-аас 106 хүртэл
Өгөгдмөл 0 ХУДАЛ 0 Хяналт ашиглаагүй 1
0
Функц 1 Оролт A Хамгийн их функц 1 Оролт A Scaler функц 1 оролт B Эх үүсвэр функц 1 оролт B дугаар
Функц 1 Оролт B Хамгийн бага
-106-аас 106 хүртэл
-1.00-1.00 Унах жагсаалт нь эх сурвалжаас хамаарна
-106-аас 106 хүртэл
100 1.00 0 Хяналт ашиглаагүй 1
0
Функц 1 Оролт B Хамгийн их -106-аас 106 хүртэл
100
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
Тэмдэглэл ҮНЭН эсвэл ХУДАЛ 1.3-р хэсгийг үзнэ үү
1.3-р хэсгийг үзнэ үү
Оролтыг хувь болгон хувирганаtagТооцоонд ашиглахаас өмнө e Оролтоо хувь болгон хувирганаtage Тооцоонд ашиглахаас өмнө 1.6-р хэсгийг үзнэ үү. 1.3-р хэсгийг үзнэ үү
1.3-р хэсгийг үзнэ үү
Оролтыг хувь болгон хувирганаtagТооцоонд ашиглахаас өмнө e Оролтоо хувь болгон хувирганаtagтооцоонд ашиглахаас өмнө e
35-44
Функц 1 Оролт B Scaler Математик функц 1 Үйлдлийн функц 2 Оролт B Эх сурвалж
Функц 2 Оролт B дугаар
Функц 2 Оролт B Хамгийн бага
Функц 2 Оролт B Хамгийн их
Функц 2 Б оролт Скалер Математик функц 2 Ажиллагаа (А оролт = 1 функцийн үр дүн) Функц 3 оролт B Эх сурвалж
Функц 3 Оролт B дугаар
Функц 3 Оролт B Хамгийн бага
Функц 3 Оролт B Хамгийн их
Функц 3 Оролт B Scaler Математикийн функц 3 Ажиллагаа (A оролт = Функцийн үр дүн 2) Математикийн гаралтын хамгийн бага муж
-1.00-1.00 Унах жагсаалт нь эх сурвалжаас хамаарна
-106-аас 106 хүртэл
-106-аас 106 хүртэл
-1.00-аас 1.00 хүртэл
1.00 9, +, Үр дүн = InA+InB 0 Хяналт ашиглаагүй 1
0
100 1.00
1.13-ыг үзнэ үү. 1.13-ыг үзнэ үү. 1.4-ыг үзнэ үү.
1.4-р хэсгийг үзнэ үү
Оролтыг хувь болгон хувирганаtagТооцоонд ашиглахаас өмнө e Оролтоо хувь болгон хувирганаtage Тооцоонд ашиглахаас өмнө 1.13-р хэсгийг үзнэ үү
Унах жагсаалт
9, +, Үр дүн = InA+InB 1.13-р хэсгийг үзнэ үү
Унах жагсаалт нь эх сурвалжаас хамаарна
-106-аас 106 хүртэл
0 Хяналт ашиглаагүй 1
0
-106-аас 106 хүртэл
100
-1.00-1.00 1.00
1.4-р хэсгийг үзнэ үү
1.4-р хэсгийг үзнэ үү
Оролтыг хувь болгон хувирганаtagТооцоонд ашиглахаас өмнө e Оролтоо хувь болгон хувирганаtage Тооцоонд ашиглахаас өмнө 1.13-р хэсгийг үзнэ үү
Унах жагсаалт
9, +, Үр дүн = InA+InB 1.13-р хэсгийг үзнэ үү
-106-аас 106 хүртэл
0
Математикийн гаралтын хамгийн их хүрээ -106-аас 106 хүртэл
100
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
36-44
4.7. CAN Receive тохируулгын цэгүүд CAN Receive функцийн блокыг 1.16-р хэсэгт тодорхойлсон. Эдгээр бүх тохиргоог хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу.
Өгөгдмөл дэлгэцийн зураг нь 1 тохируулгын цэгийг хүлээн авах боломжтой
Тэмдэглэл: Дээр үзүүлсэн дэлгэцийн зураг дээр функцийн блокийг идэвхжүүлэхийн тулд "Зурвас хүлээн авах идэвхжсэн"-ийг анхдагч утгаас нь өөрчилсөн. 4.8. CAN Дамжуулах тохируулгын цэгүүд CAN Дамжуулах функцийн блок 1.7-р хэсэгт тодорхойлогддог. Эдгээр бүх тохиргоог хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу.
Өгөгдмөл дэлгэцийн зураг нь 1 тохируулгын цэгийг дамжуулж болно Хэрэглэгчийн гарын авлага UMAX031700. Хувилбар: 3
37-44
Нэр Дамжуулах PGN Дамжуулах давталтын хурд Дамжуулах мессеж Тэргүүлэх очих хаяг (PDU1-д) Дамжуулах өгөгдлийн эх үүсвэр Дамжуулах өгөгдлийн дугаар
Өгөгдөл дамжуулах хэмжээ
Мэдээллийн индексийг массиваар дамжуулах (LSB) Дамжуулах битийн индексийг байтаар (LSB) дамжуулах Өгөгдлийн нягтаршил дамжуулах өгөгдөл дамжуулах офсет
Хүрээ
0-ээс 65535 хүртэл 0-ээс 60,000 мс хүртэл 0-ээс 7 хүртэл 0-ээс 255 хүртэлх жагсаалт
Өгөгдмөл
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, хоосон хаяг) Оролтын хэмжсэн 0, оролт хэмжигдсэн №1
Унах жагсаалт
Тасралтгүй 1-байт
0-ээс 8-Өгөгдлийн хэмжээ 0, Эхний байт байрлал
0-ээс 8 битийн хэмжээ
-106-өөс 106 хүртэл -104-өөс 104 хүртэл
Өгөгдмөлөөр ашиглагдаагүй
1.00 0.00
Тэмдэглэл
0ms дамжуулалтыг идэвхгүй болгодог Өмчлөлийн B давуу эрх Өгөгдмөлөөр ашиглагдаагүй 1.3-р хэсгийг үзнэ үү 1.3-р хэсгийг үзнэ үү 0 = Ашиглагдаагүй (идэвхгүй) 1 = 1-бит 2 = 2-бит 3 = 4-бит 4 = 1-байт 5 = 2-байт 6 = 4 байт
Зөвхөн бит өгөгдлийн төрлүүдэд ашиглагддаг
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
38-44
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER-Д ДАХИН АВАХ БОЛОМЖТОЙ.
AX031700-ийг Bootloader мэдээллийн хэсгийг ашиглан шинэ програмын програм хангамжаар шинэчлэх боломжтой. Энэ хэсэгт Axiomatic-аас өгсөн шинэ программ хангамжийг J1939 сүлжээнээс салгах шаардлагагүйгээр CAN-ээр төхөөрөмжид байршуулах энгийн алхам алхмаар зааварчилгааг дэлгэрэнгүй харуулав.
1. Axiomatic EA анх ECU-д холбогдох үед Bootloader мэдээлэл хэсэгт дараах мэдээллийг харуулна.
2. ECU дээр ажиллаж байгаа программыг шинэчлэхийн тулд ачаалагчийг ашиглахын тулд "Ачаалагчийг дахин тохируулах үед ачаалахыг албадах" хувьсагчийг Тийм гэж өөрчил.
3. Хүсэлтийн талбарт таныг ECU-г дахин тохируулах эсэхийг асуухад Тийм гэснийг сонгоно уу.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
39-44
4. Дахин тохируулсны дараа ECU нь J1939 сүлжээнд AX031700 биш харин J1939 Bootloader №1 болж харагдах болно.
Ачаалагч нь дур зоргоороо хаяглах боломжгүй гэдгийг анхаарна уу. Энэ нь хэрэв та хэд хэдэн ачаалагчийг нэгэн зэрэг ажиллуулахыг хүсвэл (зөвлөдөггүй) дараагийн ачаалагчийг идэвхжүүлэхийн өмнө тус бүрийн хаягийг гараар өөрчлөх шаардлагатай, эсвэл хаягийн зөрчил гарч, зөвхөн нэг ECU ачаалагчаар гарч ирнэ гэсэн үг юм. "Идэвхтэй" ачаалагч хэвийн ажиллагаа руу буцаж ирсний дараа ачаалагч функцийг дахин идэвхжүүлэхийн тулд бусад ECU(ууд)-ыг асаах шаардлагатай болно.
5. "Ачаалагчийн мэдээлэл" хэсгийг сонгоход тухайн үеийнхтэй ижил мэдээлэл гарч ирнэ
Энэ нь AX031700 програм хангамжийг ажиллуулж байсан боловч энэ тохиолдолд Flashing функцийг идэвхжүүлсэн.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
40-44
6. Flashing товчийг сонгоод AF-16119-x.yy.bin-г хадгалсан газар руугаа оч. file Axiomatic-аас илгээсэн. (Тэмдэглэл: зөвхөн хоёртын (.bin) fileAxiomatic EA хэрэгслийг ашиглан анивчуулж болно)
7. Flash Application Firmware цонх нээгдсэний дараа та хүсвэл “Firmware upgraded by [Name]” гэх мэт сэтгэгдэл бичиж болно. Энэ нь шаардлагагүй бөгөөд хэрэв та үүнийг ашиглахыг хүсэхгүй байвал талбарыг хоосон орхиж болно.
Жич: Та болзох шаардлагагүйamp эсвэл цаг хугацааamp нь file, учир нь энэ бүгдийг Axiomatic EA хэрэглүүр шинэ программыг байршуулах үед автоматаар хийдэг.
АНХААРУУЛГА: Таны Axiomatic холбоо барих зааварчилгаагүй бол "Erase All ECU Flash Memory" хайрцгийг бүү сонго. Үүнийг сонгосноор тогтворгүй флаш-д хадгалагдсан БҮХ өгөгдлийг устгах болно. Энэ нь мөн ECU-д хийсэн тохируулгын цэгүүдийн бүх тохиргоог устгаж, бүх тохируулгын цэгүүдийг үйлдвэрийн өгөгдмөл рүү буцаах болно. Энэ хайрцгийг тэмдэглээгүй орхисноор шинэ программыг байршуулах үед тогтоосон цэгүүдийн аль нь ч өөрчлөгдөхгүй.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
41-44
8. Байршуулах явцад программ хангамжийн хэр ихийг илгээснийг явцын талбарт харуулна. J1939 сүлжээнд ачаалал их байх тусам байршуулах процесс удаан үргэлжлэх болно.
9. Програм хангамжийг байршуулж дуусмагц үйл ажиллагаа амжилттай болсон тухай мессеж гарч ирнэ. Хэрэв та ECU-г дахин тохируулахаар сонговол AX031700 програмын шинэ хувилбар ажиллаж эхлэх бөгөөд ECU-г Axiomatic EA-аар тодорхойлох болно. Үгүй бол дараагийн удаа ECU-г асаах үед ачаалагчийн функцээс илүү AX031700 програм ажиллах болно.
Тэмдэглэл: Хэрэв байршуулах явцад ямар ч үед тасалдсан бол өгөгдөл эвдэрсэн (муу шалгах дүн) эсвэл өөр шалтгаанаар шинэ програм хангамж буруу байна, өөрөөр хэлбэл ачаалагч нь file loaded нь техник хангамжийн платформ дээр ажиллахаар төлөвлөөгүй, муу эсвэл эвдэрсэн програм ажиллахгүй. Харин ECU-г дахин тохируулах эсвэл асаах үед J1939 Bootloader нь хүчинтэй програм хангамжийг төхөөрөмжид амжилттай байршуулах хүртэл анхдагч програм хэвээр байх болно.
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
42-44
6. Техникийн үзүүлэлтүүд
6.1. Цахилгаан хангамж
Цахилгаан тэжээлийн оролт – Нэрлэсэн
Хэт хүчдэлийн хамгаалалт Урвуу туйлшралын хамгаалалт
12 эсвэл 24Vdc нэрлэсэн үйлдлийн ботьtage 8…36 Vdc тэжээлийн хангамжийн хүрээtage түр зуурын
1113Vdc нэрлэсэн оролтын хувьд SAE J11-24-ийн шаардлагыг хангасан.
6.2. Оруулах
Аналог оролтын функцууд Ботьtage Оролт
Одоогийн оролт
Дижитал оролтын функцууд Дижитал оролтын түвшний PWM оролт
Давтамжийн оролт Дижитал оролт
Оролтын эсэргүүцэл Оролтын нарийвчлал Оролтын нарийвчлал
Ботьtage Оролтын буюу гүйдлийн оролт 0-5V (Эсэргүүцэл 204 KOhm) 0-10V (Эсэргүүцэл 136 KOhm) 0-20 мА (Эсэргүүцэл 124 Ом) 4-20 мА (Эсэргүүцэл 124 Ом) Салангид оролт, Давтамж хүртэл PWM Vps 0 хүртэл 100% 0.5Гц-аас 10кГц 0.5Гц-аас 10 кГц хүртэл идэвхтэй өндөр (+Vps хүртэл), идэвхтэй бага Ampтүвшин: 0-ээс +Vps 1 MOhm Өндөр эсэргүүцэл, 10KOhm доош татах, 10KOhm татах +14V < 1% 12-bit
6.3. Харилцаа холбоо
CAN сүлжээг зогсоох
1 CAN 2.0B порт, SAE J1939 протокол
CAN стандартын дагуу гадны төгсгөлийн резистор бүхий сүлжээг зогсоох шаардлагатай. Эсэргүүцэл нь 120 Ом, хамгийн багадаа 0.25 Вт, металл хальс эсвэл ижил төстэй төрөл юм. Тэдгээрийг сүлжээний хоёр төгсгөлд CAN_H болон CAN_L терминалуудын хооронд байрлуулах ёстой.
6.4. Ерөнхий техникийн үзүүлэлтүүд
Микропроцессор
STM32F103CBT7, 32 бит, 128 Кбайт флаш програмын санах ой
Тайван гүйдэл
14 мА @ 24Vdc Ердийн; 30 мА @ 12Vdc Ердийн
Хяналтын логик
Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 эсвэл AX070506K ашиглан хэрэглэгчийн програмчлах функц
Харилцаа холбоо
1 CAN (SAE J1939) загвар AX031700: 250 kbps загвар AX031700-01: 500 kbps загвар AX031700-02: 1 Mbps загвар AX031701 CANopen®
Хэрэглэгчийн интерфейс
Windows үйлдлийн системд зориулсан Axiomatic Electronic Assistant нь нөөц ашигласны төлбөргүй ашиглах лицензийн хамт ирдэг. Axiomatic Electronic Assistant нь төхөөрөмжийн CAN портыг Windows үйлдлийн системтэй компьютерт холбохын тулд USB-CAN хөрвүүлэгчийг шаарддаг. Axiomatic USB-CAN хөрвүүлэгч нь P/Ns: AX070502 эсвэл AX070506K захиалах Axiomatic Configuration CIT-ийн нэг хэсэг юм.
Сүлжээг цуцлах
Сүлжээг гадны төгсгөлийн резистороор таслах шаардлагатай. Эсэргүүцэл нь 120 Ом, хамгийн багадаа 0.25 Вт, металл хальс эсвэл ижил төстэй төрөл юм. Тэдгээрийг сүлжээний хоёр төгсгөлд CAN_H болон CAN_L терминалуудын хооронд байрлуулах ёстой.
Жин
0.10 фунт (0.045 кг)
Үйл ажиллагааны нөхцөл
-40-аас 85 °C (-40-аас 185 °F)
Хамгаалалт
IP67
EMC дагаж мөрдөх
CE тэмдэглэгээ
Чичиргээ
MIL-STD-202G, Туршилт 204D ба 214A (Sine and Random) 10 г оргил (Sine); 7.86 грм оргил (санамсаргүй) (хүлээгдэж байна)
Цочрол
MIL-STD-202G, Туршилт 213B, 50 гр (Хүлээж байна)
Зөвшөөрөл
CE тэмдэглэгээ
Цахилгааны холболтууд
6 зүү холбогч (тэнцэх TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Холбогч залгуурын иж бүрдлийг Axiomatic P/N: AX070119 хэлбэрээр авах боломжтой.
Pin # 1 2 3 4 5 6
Тодорхойлолт BATT+ оролт + CAN_H CAN_L оролт BATT-
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
43-44
7. ХУВИЛБАРЫН ТҮҮХ
Хувилбарын огноо
1
31 оны тавдугаар сарын 2016
2
26 оны арваннэгдүгээр сарын 2019
–
26 оны арваннэгдүгээр сарын 2019
3
1 оны наймдугаар сарын 2023
Зохиогч
Густаво Дел Валле Густаво Дел Валле
Аманда Вилкинс Кирил Мойсов
Өөрчлөлт
Давтамж болон PWM оролтын төрлүүд нь өөр давтамжийн мужид тусгаарлагдхаа больж, [2.00Гц…0.5кГц] нэг мужид нэгтгэгдсэн V10 программын шинэчлэлтийг тусгах үүднээс шинэчлэгдсэн хэрэглэгчийн гарын авлагын анхны төсөл Нэмэгдсэн тайван гүйдэл, жин ба дамжуулах хурдны өөр өөр загваруудыг техникийн үзүүлэлтээр гүйцэтгэсэн хуучин шинэчлэлтүүд
Жич:
Техникийн үзүүлэлтүүд нь заагч шинж чанартай бөгөөд өөрчлөгдөж болно. Бодит гүйцэтгэл нь хэрэглээний болон үйл ажиллагааны нөхцлөөс хамаарч өөр өөр байх болно. Хэрэглэгчид бүтээгдэхүүн нь зориулалтын дагуу ашиглахад тохиромжтой гэдэгт итгэлтэй байх ёстой. Манай бүх бүтээгдэхүүн нь материал, хийцийн согогийн эсрэг хязгаарлагдмал баталгаатай. https://www.axiomatic.com/service/ дээр тайлбарласны дагуу манай Баталгаат хугацаа, Өргөдлийн зөвшөөрөл/Хязгаарлалт, Материалыг буцаах үйл явцтай танилцана уу.
CANopen® нь Automation eV дэх CAN компанийн бүртгэгдсэн олон нийтийн худалдааны тэмдэг юм
UMAX031700 хэрэглэгчийн гарын авлага. Хувилбар: 3
44-44
МАНАЙ БҮТЭЭГДЭХҮҮН
АС/ДС тэжээлийн хангамж идэвхжүүлэгчийн удирдлага/интерфэйс Автомашины Ethernet интерфэйс Зай цэнэглэгч CAN удирдлага, чиглүүлэгч, давтагч CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, чиглүүлэгч Гүйдэл/Эзлэхүүнtage/PWM хувиргагч DC/DC цахилгаан хувиргагч Хөдөлгүүрийн температурын сканнер Ethernet/CAN хөрвүүлэгч, гарц, свич Сэнс хөтчийн хянагч Гарц, CAN/Modbus, RS-232 гироскоп, инклинометр Гидравлик хавхлагын хянагч Налуу хэмжигч, Гурвалсан тэнхлэгт I/D дохионы удирдлага Modbus, RS-422, RS-485 Хөдөлгүүрийн удирдлага, инвертер тэжээлийн хангамж, DC/DC, AC/DC PWM дохио хувиргагч/тусгаарлагч Тайлбарлагч дохионы тохируулагч Үйлчилгээний хэрэгсэл Дохио тохируулагч, хувиргагч хүчдэл хэмжигч CAN-ийн хүчдэл дарагчийг хянадаг.
МАНАЙ КОМПАНИ
Axiomatic нь хурдны зам, арилжааны тээврийн хэрэгсэл, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, цахилгаан үүсгүүрийн иж бүрдэл, материал зөөвөрлөх, сэргээгдэх эрчим хүч, үйлдвэрлэлийн OEM зах зээлд электрон машины хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хангадаг. Бид үйлчлүүлэгчиддээ үнэ цэнийг нэмдэг инженерчлэгдсэн, бэлэн машин удирдлагатай инноваци хийдэг.
ЧАНАРТАЙ ЗАГВАР, ҮЙЛДВЭРЛЭЛ
Бид Канадад ISO9001:2015 бүртгэлтэй дизайн/үйлдвэрлэлийн байгууламжтай.
БАТАЛГАА, ХЭРЭГЛЭЭНИЙ БАТАЛГАА/ХЯЗГААРЛАЛТ
Axiomatic Technologies корпораци нь бүтээгдэхүүн, үйлчилгээндээ ямар ч үед засвар, өөрчлөлт, сайжруулалт, сайжруулалт болон бусад өөрчлөлтийг хийх, аливаа бүтээгдэхүүн, үйлчилгээг мэдэгдэлгүйгээр зогсоох эрхтэй. Үйлчлүүлэгчид захиалга өгөхөөс өмнө хамгийн сүүлийн үеийн холбогдох мэдээллийг авах ёстой бөгөөд эдгээр мэдээлэл нь одоогийн бөгөөд бүрэн эсэхийг шалгах ёстой. Хэрэглэгчид бүтээгдэхүүн нь зориулалтын дагуу ашиглахад тохиромжтой гэдэгт итгэлтэй байх ёстой. Манай бүх бүтээгдэхүүн нь материал, хийцийн согогийн эсрэг хязгаарлагдмал баталгаатай. https://www.axiomatic.com/service/ хаягаар манай Баталгаат хугацаа, Өргөдлийн зөвшөөрөл/Хязгаарлалт болон Буцаах материалын үйл явцтай танилцана уу.
НЭГДСЭН БАЙДАЛ
Бүтээгдэхүүний нийцлийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг бүтээгдэхүүний ном зохиол болон/эсвэл axiomatic.com дээрээс олж болно. Аливаа асуултыг sales@axiomatic.com хаягаар илгээнэ үү.
АЮУЛГҮЙ ХЭРЭГЛЭЭ
Бүх бүтээгдэхүүнд Axiomatic үйлчилгээ үзүүлэх ёстой. Бүтээгдэхүүнийг нээж, үйлчилгээг өөрөө хийж болохгүй.
Энэ бүтээгдэхүүн нь таныг АНУ-ын Калифорни мужид хорт хавдар үүсгэдэг, нөхөн үржихүйн эрхтэнд хор хөнөөл учруулдаг химийн бодисуудад хордуулж болзошгүй. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.P65Warnings.ca.gov сайтаас авна уу.
ҮЙЛЧИЛГЭЭ
Axiomatic руу буцаах бүх бүтээгдэхүүнийг sales@axiomatic.com хаягаас буцаан олгох материалын зөвшөөрлийн дугаар (RMA#) шаардлагатай. RMA дугаар авах хүсэлт гаргахдаа дараах мэдээллийг оруулна уу.
· Серийн дугаар, хэсгийн дугаар · Ажиллах цаг, асуудлын тайлбар · Шаардлагатай бол утас суурилуулах схем, програм болон бусад тайлбар
УСТГАХ
Аксиоматик бүтээгдэхүүн бол электрон хог хаягдал юм. Орон нутгийнхаа байгаль орчны хог хаягдал, дахин боловсруулах хууль тогтоомж, дүрэм журам, электрон хог хаягдлыг аюулгүй устгах, дахин боловсруулах бодлогыг дагаж мөрдөнө үү.
ХОЛБОО БАРИХ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 УТАС: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND УТАС: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Зохиогчийн эрх 2023
Баримт бичиг / нөөц
 |
AXIOMATIC AX031700 CAN бүхий бүх нийтийн оролтын хянагч [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага AX031700, UMAX031700, AX031700 CAN бүхий бүх нийтийн оролтын хянагч, AX031700, CAN бүхий бүх нийтийн оролтын хянагч, CAN бүхий оролтын хянагч, CAN бүхий хянагч, CAN |
