AXIOMATIC AX031700 Kontrolkera Kevirê Gerdûnî ya bi Destûra Bikarhêner CAN

Kontrolker peyamên cihêreng ên ku di SAE de hatine destnîşan kirin piştgirî dike
J1939 standard. Ji bo beşa 3.1 ya manuala bikarhêner binihêrin
hûragahiyan.

Nav, Navnîşan, û Nasnameya Nermalavê

Nav, navnîşan, û nasnameya nermalavê ya kontrolker li gorî xwe mîheng bikin
daxwazên te. Ji bo beşa 3.2 ya manuala bikarhêner binihêrin
talîmatên.

3. Pîvana ECU ya ku bi Elektronîkî ya Axiomatic ve hatî gihîştin
Alîkar

Alîkariya Elektronîkî ya Axiomatic (EA) bikar bînin ku bigihîjin û
mîhengên setpoints ECU. Rêwerzên ku tê de têne peyda kirin bişopînin
beşa 4 ya manuala bikarhêner.

4. Bi Axiomatic EA Bootloader re li ser CAN-ê nûvekirin

Axiomatic EA Bootloader bikar bînin da ku kontrolkerê nûve bikin
li ser otobusê CAN. Gavên hûrgulî di beşa 5 ya bikarhêner de têne destnîşan kirin
destî.

5. Specifications Teknîkî

Ji bo taybetmendiyên teknîkî yên berfireh serî li manuala bikarhêner bidin
ya kontrolker.

6. Dîroka Versiyon

Ji bo dîroka guhertoya beşa 7 ya manuala bikarhêner kontrol bikin
berhemê.

Pirsên Pir Pir pirsîn (FAQ)

Pirs: Ma ez dikarim bi CAN-a Ketina Yekane re gelek cûreyên têketinê bikar bînim
Controller?

A: Erê, kontrolker gelek cûrbecûr mîhengan piştgirî dike
cureyên têketinê, ku di kontrolê de piralîbûnê peyda dikin.

Pirs: Ez çawa dikarim nermalava kontrolkerê nûve bikim?

A: Hûn dikarin bi karanîna Axiomatic ve kontrolker li ser CAN ji nû ve bişopînin
EA Bootloader. Ji bo hûrgulî serî li beşa 5 ya manuala bikarhêner bidin
talîmatên.

“`

View Fullscreen

MANUAL BERSÎVEK UMAX031700 Versiyon V3
KONTROLER INPUT GENDÎ BI CAN
SAEJ1939
MANUAL BIkarhêner
P/N: AX031700

ACRONYMS

ACK

Pejirandina Erênî (ji standarda SAE J1939)

UIN

Input Gerdûnî

Alîkarê Elektronîkî Axiomatic (Amûrek Karûbar ji bo ECU-yên Axiomatic)

ECU

Yekeya Kontrola Elektronîkî

(ji standarda SAE J1939)

NAK

Pejirandina Negatîf (ji standarda SAE J1939)

PDU1

Formatek ji bo peyamên ku ji bo navnîşek armancê têne şandin, an taybetî an gerdûnî (ji standarda SAE J1939)

PDU2

Formatek ku ji bo şandina agahdariya ku bi karanîna teknîka Berfirehkirina Komê hatî nîşankirin tê bikar anîn, û navnîşana mebestê tune.

PGN

Hejmara Koma Parametreyê (ji standarda SAE J1939)

PropA

Peyama ku ji bo pêwendiya peer-to-peer PGN-ya Xwedî bikar tîne

PropB

Peyama ku ji bo ragihandina weşana B PGN-ya Xwedî bikar tîne

SPN

Hejmara Parametreya Gumanbar (ji standarda SAE J1939)

Nîşe: KITek Alîkarê Elektronîkî ya Axiomatic dikare wekî P/N were ferman kirin: AX070502 an AX070506K

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

2-44

TABLE NAVEROK
1. BVERXWNEVIEW KONTROLLER …………………………………………………………………………………………………………
1.1. PÊŞÎNA KENATINA GEŞTÎ YEK JI BO KONTROLERÊ DERKETÊN VALAVÊ NIVÎBAN ………………………….. 4 1.2. BLOKA FUNKSYONÊ KETINA GERHÎ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Cûreyên Sensora Ketinê………………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Vebijêrkên Berxwedana Hilkişîn / Hilkişîn……………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Çewt û Rêjeyên Herî Kêm û Herî Kêm…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Cureyên Parzûna Nermalava Ketinê…………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. ÇAVKANÊN KONTROLÊN BLOKAYA FUNKSYONÊN HUNDUR………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.4 7. BLOKA FUNKSIONA MASÊ LÊ DERBASIN…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. X-Axis, Bersiva Daneyên Ketinê…………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-Axis, Derketina Tabloya Lêgerînê ……………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Veavakirina xwerû, Bersiva Daneyê …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.4 9. Bersiva xal bi xal ……………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-Eksê, Bersiva Demê……………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. BLOKÊN MANTIQÊN MANTIQÊ BERNAMEYAR……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Nirxandina Mercên………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Hilbijartina Tabloyê ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Derketina Bloka Mantiqî ……………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. BLOKA FUNKSYONA MÊTÊKATIYÊ……………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . DIKARE BLOKA FUNKSIONYÊ BIGIRE……………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. DIKARE BLOKA FUNKSYON BIGIRIN………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.9 20. BLOKA FUNKSIONYA DÎAGNOSTÎK…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. RÊBAZÊN SAMAZÎNÊ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. BIMÎN Û PÎN……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. RÊBAZÊN ÇÊKIRINÊ …………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. BVERXWNEVIEW TAYBETÊN J1939 …………………………………………………………………………………….. 26
3.1. DESTPÊKÊN PIŞAMÊN PIŞTGIRTÎ…………………………………………………………………………………………………… 26 3.2. NAV, NAVNÎŞAN Û NAVNÎŞANÊN NORMEKÊ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. NÎQANÊN ECU BI ALÎKARÊ ELEKTRONÎK ê AXIOMATÎK TÊN GIRTIN………………………………………. 29
4.1. J1939 TOR………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29. KETINA GERHÎ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4.2 30. LÎSTEYA DANEYÊN BERDEWAM KONTAKT ………………………………………………………………………………………………………………………….. 4.3 31. NAVENDA NÛÇEYÊN MASÊ LI BERXWEDAN ……………………………………………………………………………………………………………………… 4.4 32. XALÊN Mantiqê yên BERNAMEYAN……………………………………………………………………………………………………………………… 4.5 33. XALÊN BLOKA YA FUNKSYONA MÊTÊMATIKÊ …………………………………………………………………………………………………………… 4.6 35. DIKARE HINDIKAN BIGIRIN …………………………………………………………………………………………………………………….. 4.7 37. DIKARE HINDIKAN BIGIRE……………………………………………………………………………………………………………… 4.8
5. REFLASHING LI SER DIKARE BI AXIOMATIC EA BOOTLOADER ……………………………………………………………… 39
6. TAYBETÊN TEKNÎK ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. NAVÊ MIN ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. BEYANKIRIN………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. AGAHHESÎNÎ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. TAYBETÊN GIŞTÎ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. DÎROKA VERSION………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

3-44

1. BVERXWNEVIEW KONTROLER
1.1. Danasîna Ketina Gerdûnî ya Yekane ya Kontrolkerê Derketina Valveya Rêjeyî
Kontrolkera CAN a Ketina Yekane (1IN-CAN) ji bo kontrolkirina piralî ya yek têketinê û cûrbecûr mantiq û algorîtmayên kontrolê hatî çêkirin. Sêwirana wê ya dorhêla maqûl rêgezek cûrbecûr cûreyên têketina mîhengkirî dide bikarhêner.
Kontrolker xwedan têketinek gerdûnî ya bi tevahî mîhengkirî ye ku dikare were saz kirin da ku bixwîne: voltage, niha, frekansa / RPM, PWM an sînyalên têketina dîjîtal. Hemî blokên I/O û fonksiyonên mantiqî yên li ser yekîneyê bi xwezayî ji hev serbixwe ne, lê dikarin werin mîheng kirin ku bi gelek awayan bi hevûdu re têkilî daynin.
Blokên fonksiyonên cihêreng ên ku ji hêla 1IN-CAN ve têne piştgirî kirin di beşên jêrîn de têne destnîşan kirin. Hemî xalên mîhengê bikarhêner bi karanîna Arîkarê Elektronîkî ya Axiomatic ve têne mîheng kirin, wekî ku di beşa 3 ya vê belgeyê de hatî destnîşan kirin.
1.2. Block Function Input Gerdûnî
Kontrolker ji du têketinên gerdûnî pêk tê. Du têketinên gerdûnî dikarin ji bo pîvandina voltage, niha, berxwedan, frekansa, modulasyona firehiya pêlê (PWM) û îşaretên dîjîtal.
1.2.1. Cureyên Sensor Input
Tablo 3 celebên têketina piştgirî ji hêla kontrolker ve navnîş dike. Parametreya Tîpa Sensora Ketinê lîsteyek daketî ya bi celebên têketinê yên ku di Tablo 1-ê de hatine diyar kirin peyda dike. Guhertina Tîpa Sensora Keyan bandorê li ser xalên din ên di nav heman koma xala mîhengê de dike, mîna Çewtiya Kêm/Xêztirîn/Range, bi nûvekirina wan bo celebê têketinê yê nû û ji ber vê yekê divê were kirin. pêşî guhert.
0 Seqet 12 Voltage 0 ber 5V 13 Voltage 0 heta 10V 20 Niha 0 heta 20 mA 21 Herikîn 4 heta 20 mA 40 Frekans 0.5Hz ber 10kHz 50 PWM Duty Cycle (0.5Hz ber 10kHz) 60 Dîjîtal (Normal) 61 Dîjîtal (Berevajî) 62
Table 1 Vebijarkên Type Sensor Input Gerdûnî
Hemî têketinên analog rasterast di mîkrokontrolerê de di nav veguherînerek analog-bo-dîjîtal (ADC) ya 12-bit de têne xwarin. Hemû voltage ketina impedansa bilind in dema ku têketinên heyî ji bo pîvandina sînyalê berxwedêrek 124 bikar tînin.
Frequency/RPM, Modulated Pulse Width Modulated (PWM) û Counter Input Types Sensor bi demjimêrên mîkrokontrolerê ve têne girêdan. Dema ku Tîpa Sensora Ketinê ya ku li gorî Tabloya 3-yê tê hilbijartin, frekansa frekansê be, dema ku Pulses li ser xala mîhengê ya Şoreşê 0 were danîn, pîvandinên ku têne girtin dê bi yekîneyên [Hz] bin. Ger Pulses per Şoreşê ji 0-ê bilindtir were danîn, pîvandinên têne girtin dê bi yekîneyên [RPM] bin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

4-44

Cureyên Sensora Ketina Dîjîtal sê awayan pêşkêşî dike: Normal, Berevajî, û Latched. Pîvandinên ku bi celebên têketina dîjîtal têne girtin 1 (ON) an 0 (OFF) ne.

1.2.2. Vebijêrkên Berxwedana Vekêş / Pulldown

Bi Cûreyên Sensora Ketinê re: Frequency / RPM, PWM, Dîjîtal, bikarhêner vebijarka sê (3) vebijarkên cûda yên hilkişîn / dakêşanê yên ku di Tablo 2 de têne navnîş kirin heye.

0 Kêşe/Dakêşandin Off
Table 2 Vebijêrkên Berxwedana Hilkişîna / Pulldown
Van vebijarkan dikarin bi verastkirina xala mîhengê Pullup/Pulldown Resistor di Alîkarê Elektronîkî ya Axiomatic de werin çalak kirin an neçalak kirin.

1.2.3. Çewt û Rêjeyên Kêm û Zêde

Pêdivî ye ku xalên danîna Rêzeya Herî Kêm û Rêzeya Zêde bi rêjeya pîvandinê re neyên tevlihev kirin. Van xalên mîhengê bi hemî lê têketina dîjîtal re peyda dibin, û ew têne bikar anîn dema ku têketin ji bo bloka fonksiyonek din wekî têketina kontrolê were hilbijartin. Ew dibin nirxên Xmin û Xmax yên ku di hesabên xêzikê de têne bikar anîn (binihêre Figure 6). Dema ku ev nirx têne guheztin, blokên fonksiyonên din ên ku têketinê wekî çavkaniyek kontrolê bikar tînin bixweber têne nûve kirin da ku nirxên nû-X-ê nîşan bide.

Xalên mîhengên Çewtiya Kêmtirîn û Çewtiya Zêdetir bi bloka fonksiyona Diagnostîkê re têne bikar anîn, ji kerema xwe ji bo hûrguliyên bêtir li ser bloka fonksiyona Diagnostîkê serî li Beş 1.9 bidin. Nirxên van xalan bi vî rengî têne sînorkirin

0 <= Çewtiya Kêmtirîn <= Rêjeya Kêmtirîn <= Rêjeya herî zêde <= Çewtiya herî zêde <= 1.1xMax*

* Nirxa herî zêde ji bo her têketinê bi celebê ve girêdayî ye. Rêjeya xeletiyê dikare heya 10% were saz kirin

li ser vê nirxê. Ji bo example:

Frequency: Max = 10,000 [Hz an RPM]

PWM:

Herî zêde = 100.00 [%]

Voltage: Max = 5.00 an 10.00 [V]

Niha: Max = 20.00 [mA]

Ji bo ku ji sedema xeletiyên derewîn dûr nekevin, bikarhêner dikare hilbijêre ku fîlterkirina nermalavê li nîşana pîvanê zêde bike.

1.2.4. Cureyên Parzûna Nermalava Input

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

5-44

Hemî cûreyên têketinê ji bilî Dîjîtal (Normal), Dîjîtal (Berevajî), Dîjîtal (Lached) dikarin bi karanîna xalên danîna Tîpa Parzûnê û Parzûna Berdewam werin fîlter kirin. Sê (3) cureyên fîlterê hene ku di tabloya 3-ê de têne navnîş kirin.
0 Na Parzûnkirin 1 Rêjeya Tevger 2 Average Dubarekirin
Table 3 Cureyên Parzûnkirina Input
Vebijarka parzûnê ya yekem Na Parzûnkirin, fîlterkirina daneya pîvandî peyda nake. Bi vî rengî daneyên pîvandî dê rasterast ji bo bloka fonksiyonê ya ku vê daneyê bikar tîne were bikar anîn.
Vebijarka duyemîn, Moving Average, 'Hevkêşana 1' li jêr li ser daneya têketina pîvandî bicîh tîne, ku ValueN daneya pîvandî ya têketina heyî, dema ku ValueN-1 daneya parzkirî ya berê temsîl dike. Parzûna Parzûnê xala danîna Parzûna Parzûnê ye.
Hevok 1 - Fonksiyona Parzûna Navîn a Tevger:

NirxN

NirxN-1 +

(Kêtin - NirxN-1) Parzûna Berdewam

Vebijarka sêyemîn, Dubarekirina Average, 'Hevkêşana 2' li jêr li ser daneya têketinê ya pîvandî bicîh tîne, ku N nirxa xala danîna Parzûna Berdewam e. Ketina fîltrekirî, Nirx, navînî ya hemî pîvandinên têketinê ye ku di hejmara N (Destava Parzûnê) de hatine girtin. Dema ku navîn were girtin, têketina fîlterkirî dê bimîne heya ku navînî ya din amade be.

Hevok 2 - Dubarekirina Fonksiyona Veguhastina Navîn: Nirx = N0 KetinaN N

1.3. Çavkaniyên Kontrola Block Fonksiyona Navxweyî

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

6-44

Kontrolkera 1IN-CAN dihêle ku çavkaniyên blokên fonksiyona hundurîn ji navnîşa blokên fonksiyonê yên ku ji hêla kontrolker ve têne piştgirî kirin werin hilbijartin. Wekî encamek, her encamek ji bloka fonksiyonek dikare wekî çavkaniya kontrolê ya din were hilbijartin. Bînin bîra xwe ku ne hemî vebijark di hemî rewşan de watedar in, lê navnîşa tevahî ya çavkaniyên kontrolê di Tablo 4 de tê xuyang kirin.

Nirx 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Wate Çavkaniya Kontrolê Ne Bikaranîn CAN DIKARE Peyam Bistîne Ketina Gerdûnî ya Pîvan Tabloya Lêgerê Fonksiyon Bloka Bernamekirî Mantiqa Fonksiyon Blok Bloka Fonksiyona Matematîkî Lîsteya Daneyên Berdewam Bloka Pîvan Dabînkirina Hêzê Pîvan Germahiya Pêvajoyê
Table 4 Vebijêrkên Çavkaniya Kontrolê

Ji bilî çavkaniyek, her kontrolek di heman demê de hejmarek heye ku bi jêr-indeksa bloka fonksiyonê ya pirsê re têkildar e. Tabloya 5 rêzikên ku ji bo hêmanên hejmarê têne piştgirî kirin, li gorî çavkaniya ku hatî hilbijartin vedibêje.

Çavkaniya Kontrolê

Hejmara Çavkaniya Kontrolê

Çavkaniya kontrolê nayê bikar anîn (Pêşguh kirin)

[0]

DIKARIN Peyamê Bistînin

[1…8]

Input Gerdûnî Measured

[1…1]

Block Fonksiyona Tabloya Lêgerînê

[1…6]

Block Fonksiyona Mantiqa Bernamekirî

[1…2]

Block Fonksiyon Matematîk

[1…4]

Block Lîsteya Daneyên Berdewam

[1…10]

Pêvajoya Hêzê ya Pîvan

[1…1]

Germahiya Processor Pîvan

[1…1]

Table 5 Vebijêrkên Hejmara Çavkaniya Kontrolê

1.4. Block Fonksiyona Tabloya Lêgerînê

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

7-44

Tabloyên Lêgerînê têne bikar anîn da ku di her Tabloya Lêgerînê de bersivek encamek bi qasî 10 lingan bidin. Li ser bingeha Tîpa X-Axis du celeb bersivên Tabloya Lêgerînê hene: Bersiva Daneyê û Bersiva Demjimêr Beşên 1.4.1 heya 1.4.5 dê van her du Cûreyên X-Axis bi hûrgulî rave bikin. Ger ji 10 zedetir hêl hewce be, Blokek Mantiqî ya Bernamekirî dikare were bikar anîn da ku heya sê tabloyan berhev bike da ku 30 çolan bigire, wekî ku di beşa 1.5-ê de tête diyar kirin.
Du xalên bingehîn hene ku dê bandorê li vê bloka fonksiyonê bike. Ya yekem Çavkaniya X-Axis û Hejmara XAxis e ku bi hev re Çavkaniya Kontrolê ji bo bloka fonksiyonê diyar dikin.
1.4.1. X-Axis, Bersiva Daneyên Input
Di doza ku X-Axis Type = Bersiva Daneyê, xalên li ser X-Axis daneyên çavkaniya kontrolê temsîl dike. Divê ev nirx di nav rêza çavkaniya kontrolê de bêne hilbijartin.
Dema ku nirxên daneya X-Axis hilbijêrin, li ser nirxa ku dikare di yek ji xalên X-Axis de têkevin ti astengî tune. Bikarhêner divê ji bo ku bikaribe tevahiya tabloyê bikar bîne nirxan bi zêdebûnê binivîsîne. Ji ber vê yekê, dema ku daneyên X-Axis-ê rast bikin, tê pêşniyar kirin ku pêşî X10 were guheztin, dûv re îndeks bi rêza daketinê kêm bikin da ku jêrîn biparêzin:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Wekî ku berê hate gotin, Xmin û Xmax dê ji hêla X-Axis Çavkaniya ku hatî hilbijartin ve were destnîşankirin.
Ger hin xalên daneyê wek ku di Beşa 1.4.3 de hatî diyarkirin 'Pêşguhkirin' bin, ew ê di hesabê XAxis de ku li jor hatî destnîşan kirin neyên bikar anîn. Ji bo example, eger xalên X4 û bilindtir bên paşguh kirin, formula li şûna wê dibe Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.4.2. Y-Axis, Derketina Tabloya Lêgerînê
Y-Axis li ser daneyên ku ew temsîl dike tune ye. Ev tê vê wateyê ku berevajî, an zêdebûn / kêmbûn an bersivên din bi hêsanî têne saz kirin.
Di hemî rewşan de, kontrolker li tevahiya rêza daneyan di xalên danîna Y-Axis de dinihêre, û nirxa herî jêrîn wekî Ymin û nirxa herî bilind wekî Ymax hildibijêre. Ew rasterast ji blokên fonksiyonên din re wekî sînorên li ser derana Tabloya Lêgerînê têne derbas kirin. (ango wekî nirxên Xmin û Xmax di hesabên xêzikî de têne bikar anîn.)
Lêbelê, heke hin nuqteyên daneyê wekî ku di Beşa 1.4.3-ê de hatî destnîşan kirin 'Pêşguh kirin', ew ê di destnîşankirina rêza Y-Axis de neyên bikar anîn. Tenê nirxên Y-Axis ên ku li ser EA-ya Axiomatic têne xuyang kirin dê dema ku sînorên tabloyê têne danîn dema ku ew ji bo ajotina bloka fonksiyonek din tê bikar anîn, wek Blokek Fonksiyona Math-ê, were hesibandin.
1.4.3. Veavakirina Default, Bersiva Daneyê
Ji hêla xwerû, hemî Tabloyên Lêgerînê yên di ECU-yê de neçalak in (Çavkaniya X-Axis wekî Kontrol nayê bikar anîn). Tabloyên Lêgerînê dikarin werin bikar anîn da ku pro bersiva xwestinê biafirîninfiles. Ger Têketinek Gerdûnî wekî X-Axis were bikar anîn, dê derketina Tabloya Lêgerînê bibe ya ku bikarhêner di xalên mîhengê yên Y-Nirx de têxe.
Bînin bîra xwe, her bloka fonksiyonê ya kontrolkirî ya ku Tabloya Lêgerînê wekî çavkaniyek têketinê bikar tîne dê di heman demê de xêzkirinek li daneyan bicîh bîne. Ji ber vê yekê, ji bo bersivek kontrolê 1: 1, piştrast bikin ku herî kêm û

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

8-44

Nirxên herî zêde yên derketinê bi nirxên herî kêm û herî zêde yên Y-Axa tabloyê re têkildar in.
Hemî tabloyên (1 heta 3) ji hêla xwerû ve neçalak in (çavkaniyek kontrolê nehatiye hilbijartin). Lêbelê, heke çavkaniyek X-Axis were hilbijartin, pêşnumayên Y-Nirxên dê di nav rêza 0 heya 100% de be ku di beşa "YAxis, Derketina Tabloya Lêgerînê" ya li jor de hatî destnîşan kirin. Pêşniyarên herî kêm û herî zêde yên X-Axis dê wekî ku di beşa "X-Axis, Bersiva Daneyê" de li jor hatî destnîşan kirin bêne danîn.
Ji hêla xwerû, daneyên axên X û Y ji bo nirxek wekhev di navbera her xalê de ji herî kêm heya herî zêde di her rewşê de têne saz kirin.
1.4.4. Point to Point Response
Bi xwerû, axên X û Y ji xala (0,0) heya (10,10) ji bo bersivek xêzkirî têne saz kirin, ku der wê di navbera her nuqteyê de xêzkirinê bikar bîne, wek ku di jimar 1 de tê xuyang kirin. Ji bo xêzkirinê, her "Bersiva xala N", ku N = 1 heta 10, ji bo 'R'yê tê saz kirinamp Ji bo 'bersiva encam.

Figure 1 Tabloya Lêgerînê ya bi "Ramp To” Bersiva Daneyên
Alternatîf, bikarhêner dikare ji bo "Bersiva Xalê N" bersivek 'Jî Biçe' hilbijêre, ku N = 1 heta 10. Di vê rewşê de, her nirxa têketinê ya di navbera XN-1 û XN de dê encamek ji bloka fonksiyonê ya Tabloya Lêgerînê derkeve. ya YN.
An exampbloka fonksiyona Math-ê (0 heta 100) ji bo kontrolkirina tabloyek xwerû (0 heya 100) tê bikar anîn, lê li şûna ya xwerû ya 'R' bersivek 'Jê Biçe'amp To' di jimar 2 de tê nîşandan.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

9-44

Figure 2 Tabloya Lêgerînê bi Bersiva Daneyên "Jump To".
Di dawiyê de, her xalek ji bilî (0,0) dikare ji bo bersivek 'Bêguhastin' were hilbijartin. Ger "Bersiva Xala N" were paşguh kirin, wê hingê dê hemî xalên ji (XN, YN) heya (X10, Y10) jî bêne paşguh kirin. Ji bo hemî daneyên ji XN-1 mezintir, derketina ji bloka fonksiyona Tabloya Lêgerînê dê YN-1 be.
Kombûna Ramp Bersivên To, Biçe Ji Bo û Neguhezîne dikare were bikar anîn da ku proyek encamek taybetî ya serîlêdanê biafirînefile.
1.4.5. X-Axis, Bersiva Demê
Di heman demê de Tabloyek Lêgerînê dikare were bikar anîn da ku bersivek encamek xwerû werbigire ku li wir Tîpa X-Axis 'Bersiva Demjimê ye'. Dema ku ev tê hilbijartin, X-Axis nuha dem, bi yekîneyên mîlîçirkeyan nîşan dide, dema ku Y-Axis hîn jî hilberîna bloka fonksiyonê temsîl dike.
Di vê rewşê de, Çavkaniya X-Axis wekî têketinek dîjîtal tê hesibandin. Ger îşaret bi rastî têketinek analog be, ew wekî têketina dîjîtal tê şîrove kirin. Dema ku têketina kontrolê ON e, dê encam li ser bingeha pro-yê di heyamekê de were guheztinfile di Tabloya Lêgerînê de.
Dema ku têketina kontrolê OFF be, hilber her gav li sifir e. Dema ku têketin ON, profile ALWAYS di pozîsyona (X0, Y0) de dest pê dike ku ji bo 0ms 0 derketinê ye.
Di bersivek dem de, dema navberê ya di navbera her xalek li ser X-xebatê de dikare ji 1ms heta 1min were danîn. [60,000 ms].

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

10-44

1.5. Block Fonksiyona Mantiqa Bernamekirî

Figure 3 Manual UMAX031700 Block Fonksiyona Mantiqê Bernamekirî. Versiyon: 3

11-44

Ev bloka fonksiyonê eşkere ye ku ji hemîyan tevlihevtir e, lê pir bi hêz e. Mantiqa Bernamekirî dikare bi sê tabloyan ve were girêdan, yek ji wan tenê di bin şert û mercên diyarkirî de were hilbijartin. Her sê tabloyên (ji 8-ên berdest) dikarin bi mantiqê re têkildar bin, û yên ku têne bikar anîn bi tevahî têne mîheng kirin.
Ger şert û merc wisa bin ku tabloyek taybetî (1, 2 an 3) wekî ku di beşê 1.5.2 de hatî diyar kirin hatibe hilbijartin, wê hingê derana ji tabloya hilbijartî, di her wextê de, dê rasterast derbasî Hilbera Mantiqî bibe.
Ji ber vê yekê, heya sê bersivên cihêreng ên ji heman têketinê re, an sê bersivên cihêreng ên li ser têketinên cihêreng, dikarin bibin têketina bloka fonksiyonek din, wek mînak Output X Drive. Ji bo kirina vê yekê, "Çavkaniya Kontrolê" ya ji bo bloka reaktîf dê were hilbijartin ku bibe "Bloka Fonksiyona Mantiqa Bernamekirî".
Ji bo çalakkirina yek ji blokên Mantiqa Bernamekirî, divê xala danîna "Bloka Mantiqa Bernamekirî ya Çalakkirî" li rast were danîn. Ew hemî ji hêla xwerû ve neçalak in.
Mantiq bi rêza ku di Xiflteya 4-ê de tê nîşandan tê nirxandin. Tenê ger tabloyek jimare ya jêrîn nehatibe hilbijartin dê şert û mercên tabloya din werin dîtin. Tabloya xwerû her gav gava ku were nirxandin tê hilbijartin. Ji ber vê yekê pêdivî ye ku tabloya xwerû her gav di her veavakirinê de hejmara herî bilind be.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

12-44

Figure 4 Manual UMAX031700 Nameya Herikîna Mantiqa Bernamekirî ya Bikarhêner. Versiyon: 3

13-44

1.5.1. Mercên Nirxandina

Di destnîşankirina kîjan tabloyê de dê wekî tabloya çalak were hilbijartin gava yekem ev e ku meriv pêşî şert û mercên bi tabloyek diyarkirî ve binirxîne. Her tablo bi sê şertên ku dikarin bêne nirxandin ve girêdayî ye.

Argument 1 her gav ji bloka fonksiyonek din derketinek mentiqî ye. Mîna her gav, çavkanî berhevokek ji celeb û hejmarê bloka fonksiyonel e, xalên danîna "Table X, Rewş Y, Argument 1 Çavkanî" û "Table X, Rewş Y, Argument 1 Hejmar", ku hem X = 1 heta 3 û Y = 1 heta 3.

Ji aliyek din ve Argument 2, dibe ku wekî wekî Argument 1, an jî nirxek domdar ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşan kirin encamek din a mantiqî be. Ji bo ku di operasyonê de domdarek wekî argumana duyemîn bikar bînin, "Tablo X, Rewşa Y, Çavkaniya Argument 2" li ser "Daneyên Berdewam Kontrol bikin." Têbînî ku nirxa domdar di Axiomatic EA de yekîneyek bi wê re têkildar nîne, ji ber vê yekê bikarhêner divê wê wekî ku ji bo serîlêdanê hewce dike destnîşan bike.

Şert li ser bingeha "Table X, Rewşa Y Operator" ya ku ji hêla bikarhêner ve hatî hilbijartin tête nirxandin. Ji hêla xwerû ve her dem "=, Wekhev" e. Awayê yekane ku meriv vê yekê biguhezîne ev e ku ji bo her şertek diyarkirî du argumanên derbasdar werin hilbijartin. Vebijêrkên ji bo operator di Tabloya 6 de têne navnîş kirin.

0 =, Wekhev 1 !=, Ne Wekhev 2 >, Ji 3 mezintir >=, Ji Mezintir an Wekhev 4 <, Ji 5 Kêmtir <=, Ji Kêmtir an Wekhev
Table 6 Vebijarkên Operatorê Şert

Ji hêla xwerû ve, her du arguman li ser 'Çavkaniya Kontrolê Nayê Bikaranîn' têne danîn ku vê rewşê asteng dike, û bixweber di encamê de nirxek N/A derdixe. Her çend Xiflteya 4 di encama nirxandina şertê de tenê Rast an Nerast nîşan dide, rastî ev e ku dibe ku çar encamên mimkun hebin, wekî ku di Tabloya 7-ê de hatî destnîşan kirin.

Nirx 0 1 2 3

Wate Derew Rast e Error Nabe

Sedem (Argument 1) Operator (Argument 2) = Derewîn (Argument 1) Operator (Argument 2) = Hilbera Rastî ya 1 an 2 hate ragihandin ku di rewşek xelet de ye Argumenta 1 an 2 ne berdest e (ango wekî `Çavkaniya Kontrolê hatî danîn Nayê bikar anîn')
Tablo 7 Encamên Nirxandina Şert

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

14-44

1.5.2. Hilbijartina sifrê

Ji bo ku were destnîşankirin ka dê tabloyek taybetî were hilbijartin, operasyonên mentiqî li ser encamên şert û mercên ku ji hêla mantiqê di beşa 1.5.1 de hatine destnîşankirin têne kirin. Çend berhevokên mantiqî hene ku dikarin bêne hilbijartin, wekî ku di Tabloya 8-ê de hatî destnîşan kirin.

0 Tabloya xwerû 1 Cnd1 Û Cnd2 Û Cnd3 2 Cnd1 An Cnd2 An Cnd3 3 (Cnd1 Û Cnd2) An Cnd3 4 (Cnd1 An Cnd2) Û Cnd3
Table 8 Mercên Vebijarkên Operatorê Mantiqî

Ne ku her nirxandin pêdivî bi her sê şertan e. Doza ku di beşa berê de hatî dayîn, ji bo nimûneampLe, tenê şertek hatî navnîş kirin, ango ku RPM-ya motorê li jêr nirxek diyar be. Ji ber vê yekê, girîng e ku meriv fêm bike ka operatorên mentiqî dê ji bo şertek Çewtiyek an encamek N/A çawa binirxînin.

Tabloya Destûra Operatorê Mantiqî Cnd1 Û Cnd2 Û Cnd3

Mercên Hilbijêre Tabloya Têkilî ya Pîvanên Hilbijartinê gava ku were nirxandin bixweber tê hilbijartin. Dema ku du an sê şert têkildar in divê were bikar anîn, û ji bo hilbijartina tabloyê divê hemî rast bin.

Ger şertek bi xeletî an xeletî be, tablo nayê hilbijartin. N/A wekî Rast tê hesibandin. Ger her sê şert rast bin (an N/A), tablo tê hilbijartin.

Cnd1 An Cnd2 An Cnd3

Ger((Cnd1==Rast) &&(Cnd2==Rast)&&(Cnd3==Rast)) Paşê Tabloya Bikaranîn Dema ku tenê şertek têkildar be divê were bikar anîn. Di heman demê de dikare bi du an sê şertên têkildar re were bikar anîn.

Ger şertek wekî Rast were nirxandin, tablo tê hilbijartin. Encamên xelet an N/A wekî xelet têne hesibandin

Ger((Cnd1==Rast) || (Cnd2==Rast) || (Cnd3==Rast)) Paşê Tabloya (Cnd1 Û Cnd2) An jî Cnd3 bikar bînin Ji bo ku tenê dema ku her sê şert têkildar in were bikar anîn.

Ger hem Şert 1 û hem jî Rewşa 2 Rast bin, AN Şertê 3 Rast bin, tablo tê hilbijartin. Encamên xelet an N/A wekî xelet têne hesibandin

Heke(((Cnd1==Rast)&&(Cnd2==Rast)) || (Cnd3==Rast) ) Paşê Tablo (Cnd1 An Cnd2) Û Cnd3 Bikaranîn Ji bo ku tenê dema ku her sê şert têkildar in bikar bînin.

Ger Şert 1 Û Şert 3 Rast bin, OR Şertê 2 Û Şertê 3 Rast bin, tablo tê hilbijartin. Encamên xelet an N/A wekî xelet têne hesibandin

Ger(((Cnd1==Rast)||(Cnd2==Rast)) && (Cnd3==Rast) ) Paşê Tabloyê bikar bînin
Tabloya 9 Nirxandina Mercên Li Ser Hilbijartina Operatorê Mantiqî

Ji bo Tabloya 1 û Tabloya 2-ya xwerû "Table X, Mercên Operatorê Mantiqî" "Cnd1 Û Cnd2 Û Cnd3" ye, dema ku Tabloya 3 wekî "Tabloya Pêşniyar" hatiye danîn.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

15-44

1.5.3. Logic Block Output

Bînin bîra xwe ku Tablo X, cihê ku X = 1 heta 3 di bloka fonksiyona Mantiqa Bernamekirî de NE tê wateya Tabloya Lêgerînê 1 heta 3. Her tabloyek xwedan xalek "Nimreya Bloka Tabloya Lêgerînê X Tablo" ye ku destûrê dide bikarhêner ku hilbijêre kîjan Tabloyên Lêgerînê dixwaze. bi Block Mantiqa Bernamekirî ya taybetî ve girêdayî ye. Tabloyên xwerû yên ku bi her blokek mantiqî re têkildar in di Tablo 10 de têne navnîş kirin.

Hejmara Block Mantiqa Bernamekirî
1

Tablo 1 Lêgerîn

Tablo 2 Lêgerîn

Tablo 3 Lêgerîn

Table Block Hejmara Tabloya Block Hejmara Table Block Hejmara

Tablo 10 Tabloyên Lêgerînê yên Bernamekirî Block Bernamekirin

Ger di Tabloya Lêgerînê ya têkildar de "Çavkaniyek X-Axis" nehatibe hilbijartin, wê hingê heya ku ew tablo were hilbijartin dê derketina bloka Mantiqa Bernamekirî her gav "Ne Berdest" be. Lêbelê, ger Tabloya Lêgerînê ji bo bersivek derbasdar a têketinê were mîheng kirin, çi Dane be an jî Dem be, dê derketina bloka fonksiyona Tabloya Lêgerînê (ango daneyên Y-Axis ku li ser bingeha nirxa X-Axis hatî hilbijartin) were mîheng kirin. heta ku ew tablo were hilbijartin bibe derenca bloka fonksiyona Mantiqa Bernamekirî.

Berevajî hemî blokên fonksiyonê yên din, Mantiqa Bernamekirî ti hesabên xêzkirinê di navbera daneya ketin û derketinê de nake. Di şûna wê de, ew tam daneyên têketinê (Tabloya Lêgerînê) neynikê dike. Ji ber vê yekê, dema ku Mantiqa Bernamekirî wekî çavkaniyek kontrolê ya ji bo bloka fonksiyonek din bikar bînin, BI TURÎ tê pêşniyar kirin ku hemî Tabloyên Lêgerînê Y-Axes ên têkildar an bibin (a) Di navbera 0 heya 100% rêjeya derketinê de bêne danîn an (b) hemî li ser heman pîvan.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

16-44

1.6. Block Function Math

Çar blokên fonksiyonên matematîkî hene ku dihêle bikarhêner algorîtmayên bingehîn diyar bike. Bloka fonksiyonek matematîkî dikare heya çar îşaretên têketinê bigire. Dûv re her ketinek li gorî sînorên têkildar û xalên pîvandinê tê pîvandin.
Input di nav sedî de têne guhertintage nirx li ser bingeha nirxên "Fonksiyon X Ketina Y Kêmtirîn" û "Fonksiyon X Ketina Y Herî Kêmtir" hatine hilbijartin. Ji bo kontrolek zêde, bikarhêner dikare "Fonksiyon X Ketina Y Scaler" jî eyar bike. Ji hêla xwerû ve, her têketinek xwedan "giraniya" 1.0 e Lêbelê, her ketinek dikare ji -1.0 berbi 1.0-ê wekî ku hewce be berî ku di fonksiyonê de were sepandin were pîvan kirin.
Blokek fonksiyonek matematîkî sê fonksiyonên hilbijartî vedihewîne, ku her yek hevkêşana A operator B pêk tîne, ku A û B têketina fonksiyonê ne û operator bi fonksiyona matematîkî ya X Operatorê ve fonksiyonek hatî hilbijartin. Vebijarkên mîhengê di Tabloya 11-ê de têne pêşkêş kirin. Fonksiyon bi hev ve girêdayî ne, ji ber vê yekê encama fonksiyona pêşîn diçe Ketina A ya fonksiyona din. Bi vî rengî Fonksiyona 1 hem Ketina A û hem jî Ketina B bi xalên mîhengê ve têne hilbijartin, li wir fonksiyonên 2 û 4 tenê Keyana B têne hilbijartin. Ketin bi danîna Fonksiyon X Ketina Y Çavkanî û Fonksiyona X Ketina Y Hejmarê tê hilbijartin. Ger Fonksiyona X Ketina B Çavkaniyê li ser 0-yê Kontrolê were danîn, sînyala ku nayê bikar anîn di fonksiyonê de nayê guhertin.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

=, Rast e dema ku InA bibe InB

!=, Rast e dema ku InA ne wekhev InB

>, Rast e dema ku InA ji InB mezintir e

>=, Rast e dema ku InA ji InB mezintir an wekhev e

<, Rast e dema ku InA ji InB kêmtir e

<=, Rast e dema ku InA ji InB kêmtir an wekhev e

AN, Rast e dema InA an InB Rast e

Û, Rast e dema InA û InB Rast in

8 XOR, Rast e dema ku InA an InB Rast e, lê ne her du jî

+, Encam = InA plus InB

-, Encam = InA minus InB

x, Encam = InA car InB

/, Encam = InA bi InB ve tê dabeş kirin

MIN, Encam = Ji InA û InB ya herî biçûk

MAX, Encam = Mezintirîn InA û InB

Table 11 Operatorên Fonksiyon Math

Bikarhêner dema ku hin Operasyonên Matematîkî bikar tîne divê pê ewle bibe ku têketin bi hevûdu re hevaheng in. Mînakî, heke Ketina Gerdûnî 1 bi [V] were pîvandin, dema ku CAN Receive 1 bi [mV] û Operatorê Fonksiyona Math 9 (+) were pîvandin, encam dê ne nirxa rastîn a ku tê xwestin be.

Ji bo encamek derbasdar, çavkaniya kontrolê ya têketinê divê nirxek ne-sifir be, ango tiştekî din ji bilî 'Çavkaniya kontrolê nayê bikar anîn' be.

Dema dabeşkirin, nirxek InB-ya sifir dê her gav encam bide ji bo fonksiyona têkildar nirxek encamek sifir e. Dema ku were jêkirin, encamek neyînî dê her dem wekî sifir were hesibandin, heya ku fonksiyon bi yekî neyînî neyê zêdekirin, an jî têketin bi rêjeyek neyînî neyên pîvandin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

17-44

1.7. CAN Block Fonksiyonê Veguhastîne
Bloka fonksiyonê CAN Transmit ji bo şandina her encamek ji bloka fonksiyonek din (ango têketin, nîşana mantiqê) ji tora J1939 re tê bikar anîn.
Bi gelemperî, ji bo neçalakkirina peyamek veguheztinê, "Rêjeya Dubarekirina Veguheztinê" li ser sifir tê danîn. Lêbelê, heke peyam Hejmara Koma Parametreya xwe (PGN) bi peyamek din re parve bike, ev ne hewce ye ku rast be. Di rewşê de ku pir peyam heman "Pêşkêşkirina PGN" parve dikin, rêjeya dubarekirinê ya ku di peyama bi jimareya KÊZTIR de hatî hilbijartin dê ji bo HEMÛ peyamên ku wê PGN bikar tînin were bikar anîn.
Bi xwerû, hemî peyam li ser B PGN-yên Xwedî wekî peyamên weşanê têne şandin. Heke hemî dane ne hewce ne, bi danîna kanala herî jêrîn bi karanîna wê PGN-ê re hemî peyamê neçalak bikin. Ger hin dane ne hewce ne, bi tenê PGN-ya kanal(ên) zêde biguhezînin nirxek nekarandî di rêza Xwedî B de.
Di dema hêzbûnê de, peyama hatî şandin heya piştî derengiya 5 duyemîn nayê weşandin. Ev tê kirin da ku rê li ber hilanîna hêz an şert û mercên destpêkê de ji afirandina pirsgirêkan li ser torê bigire.
Ji ber ku xwerû peyamên PropB ne, "Pêşiya Peyama Veguheztinê" her gav di 6-ê de (pêşengiya kêm) tê dest pê kirin û xala mîhengê ya "Navnîşana meqsedê (ji bo PDU1)" nayê bikar anîn. Vê mîhengê tenê dema ku PDU1 PGN hatibe hilbijartin derbasdar e, û ew dikare ji bo weşanan li ser Navnîşana Gerdûnî (0xFF) were danîn, an jî ji hêla bikarhêner ve ji navnîşanek taybetî re were şandin.
"Mezinahiya Daneyên Veguheztinê", "Indeksa Daneyên Veguhastina Bi Array (LSB)", "Indeksa Bitê Veguheztin bi Byte (LSB)", "Çareseriya Veguheztinê" û "Pêşkêşiya Veguheztinê" hemî dikarin werin bikar anîn da ku daneyan bi her SPN-ya piştgirîkirî re nexşînin. bi standarda J1939.
Nîşe: CAN Daneyên = (Daneyên Têketinê Berhevkirin) / Çareseriyê
1IN-CAN heta 8 Peyamên Veguhastina CAN-ê yên yekta piştgirî dike, ku hemî jî dikarin bêne bername kirin da ku daneya berdest bişînin tora CAN.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

18-44

1.8. DIKAR Block Fonksiyonê Bistîne
Bloka fonksiyonê CAN Receive hatiye dîzaynkirin ku ji tora J1939 her SPN bigire, û wê wekî têketinek ji bloka fonksiyonek din re bikar bîne.
Peyama Wergirtinê ya Çalakkirî xala herî girîng a mîhengê ye ku bi vê bloka fonksiyonê re têkildar e û divê ew pêşî were hilbijartin. Guhertina wê dê bibe sedem ku xalên din ên wekî guncan werin çalakkirin/neçalak kirin. Bi xweber HEMÛ peyamên wergirtinê neçalak in.
Dema ku peyamek hate çalak kirin, heke ew peyam di heyama Wexta Wergirtina Peyamê de neyê wergirtin dê xeletiyek Têkiliya Wenda were nîşan kirin. Ev dikare bibe sedema bûyerek Têkiliya Wenda. Ji bo ku li ser torgilokek pir têrbûyî ji demajoyan dûr nekevin, tê pêşniyar kirin ku heyamê bi kêmî ve sê caran ji rêjeya nûvekirina hêvîkirî dirêjtir were danîn. Ji bo neçalakkirina taybetmendiya dema derbasbûnê, bi tenê vê nirxê li ser sifirê bicîh bikin, di vê rewşê de peyama wergirtî dê çu carî neqede û dê çu carî xeletiyek Têkiliya Wenda neke.
Ji hêla xwerû, hemî peyamên kontrolê tê çaverê kirin ku ji Kontrolkerê 1IN-CAN re li ser B PGN-yên Xwedî werin şandin. Lêbelê, heke peyamek PDU1 were hilbijartin, Kontrolkerê 1IN-CAN dikare were saz kirin da ku wê ji her ECU werbigire bi danîna Navnîşana Taybet a ku PGN-ê dişîne Navnîşana Gerdûnî (0xFF). Ger li şûna navnîşanek taybetî were hilbijartin, wê hingê hemî daneyên ECU yên din ên li ser PGN-ê dê bêne paşguh kirin.
Mezinahiya Daneyên Wergirtinê, Endeksa Daneyê Bi Array (LSB), Endeksa Bitê ya Bi Bîtê (LSB), Çareserkirina Wergirtinê û Pêşkêşkirina Wergirtinê hemî dikarin werin bikar anîn da ku her SPN-ya ku ji hêla standarda J1939 ve hatî piştgirî kirin nexşeya daneya derketinê ya bloka fonksiyona Wergirtinê. .
Wekî ku berê hate behs kirin, bloka fonksiyonê ya CAN dikare wekî çavkaniya têketina kontrolê ya blokên fonksiyona derketinê were hilbijartin. Dema ku rewş wusa be, xalên mîhengê yên Daneyên Wergirtinê Kêm (Bava Derketî) û Zêdebûna Daneyên Wergirtinê (Li Ser Bavê) nirxa herî kêm û herî zêde ya sînyala kontrolê diyar dikin. Wekî ku ji navan diyar dike, ew di heman demê de ji bo celebên hilberîna dîjîtal wekî bendên On / Off têne bikar anîn. Van nirx di her yekîneyan de ne ku daneya PIŞTÎ ku çareserî û veqetandî li ser CAN nîşana wergirtinê tê sepandin. Kontrolkera 1IN-CAN heta pênc Peyamên CAN-ê yên bêhempa piştgirî dike.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

19-44

1.9. Block Function Diagnostic
Gelek celebên tespîtkirinê hene ku ji hêla Kontrolkerê Signalê 1IN-CAN ve têne piştgirî kirin. Tespîtkirin û berteka xeletiyê bi hemî têketin û ajokarên derketinê yên gerdûnî re têkildar e. Ji bilî xeletiyên I/O, 1IN-CAN jî dikare li ser dabînkirina hêzê ya li ser / di bin vol de jî tespît bike / reaksiyon bike.tagpîvandin, germahiya zêde ya pêvajoyê, an bûyerên ragihandinê winda kirin.

Figure 5 Diagnostics Function Block
"Tespîtkirina xeletiyê çalak e" xala herî girîng a mîhengê ye ku bi vê bloka fonksiyonê ve girêdayî ye, û divê ew pêşî were hilbijartin. Guhertina wê dê bibe sedem ku xalên din ên mîhengê li gorî guncan werin çalakkirin an neçalak kirin. Dema ku neçalak be, hemî tevgerên tespîtkirinê yên ku bi I/O an bûyera navborî ve girêdayî ne têne paşguh kirin.
Di pir rewşan de, xeletî dikare wekî bûyerek kêm an bilind were destnîşan kirin. Ji bo hemî teşhîsên ku ji hêla 1IN-CAN ve têne piştgirî kirin, hindik/max tixûbên di Tabloya 12-ê de têne navnîş kirin. Nirxên stûrkirî xalên mîhengkirî yên bikarhêner in. Hin teşhîs tenê bi rewşek yekane re reaksiyon dikin, di vê rewşê de N/A di yek ji stûnan de tête navnîş kirin.

Fonksiyon Block Input Gerdûnî Têkiliya Wenda

Bendê herî kêm

Sînorê herî zêde

Çewtiya Kêmtirîn

Çewtiya herî zêde

N/A

Peyam wergirt

(herçiyek)

Tabloya 12 Tesbîtkirina qisûran

Başim

Dema ku pêkan be, xala danîna hîsterezîzmê tê peyda kirin da ku pêşî li sazkirina bilez û paqijkirina ala xeletiyê bigire dema ku nirxek têketinek an vegerê rast nêzî sînorê tespîtkirina xeletiyê ye. Ji bo dawiya nizm, gava ku xeletiyek hate îşaret kirin, ew ê neyê paqij kirin heya ku nirxa pîvandî ji Berga herî kêm + "Hysteresis to Clear Fault" mezintir an wekhev nebe. Ji bo dawiya bilind, ew ê neyê paqij kirin heya ku nirxa pîvandinê kêmtir an wekhev be ji Berxê herî zêde "Hysteresis to Clear"

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

20-44

Şaşî." Nirxên herî kêm, herî zêde û hîsteresisê her gav di yekeyên xeletiya navborî de têne pîvandin.

Di vê bloka fonksiyonê de xala paşîn a "Bûyer di DM1 de DTC-yê çêdike" ye. Ger û tenê heke ev rast were danîn dê xalên din ên di bloka fonksiyonê de werin çalak kirin. Ew hemî bi daneyên ku ji tora J1939 re wekî beşek ji peyama DM1, Kodên Pirsgirêka Teşhîsa Çalak têne şandin ve girêdayî ne.

Koda Pirsgirêka Teşhîsê (DTC) ji hêla standarda J1939 ve wekî nirxek çar bayt tê destnîşan kirin ku ev yek e.

kombînasyona:

Hejmara Parametreya Gumanbar a SPN (19 bitên yekem ên DTC, LSB yekem)

FMI

Nasnameya Modeya têkçûnê

(5 bitên paşîn ên DTC)

Rêbaza Veguherînê

(1 bit, her gav li 0 hatî danîn)

Hejmara rûdanê

(7 bit, çend caran xeletî çêbûye)

Ji bilî piştgirîkirina peyama DM1, Kontrolkerê Signalê 1IN-CAN jî piştgirî dike

DM2 Kodên Pirsgirêkên Teşhîs ên Berê Çalak

Tenê li ser daxwazê şandin

Daneyên Diagnostîkî yên DM3 Paqijkirin/Vesazkirina DTCyên Berê Çalak tenê li ser daxwazê pêk tê

DM11 Daneyên Teşhîs Paqij / Vegere ji bo DTC-yên Çalak

Tenê li ser daxwazê tête kirin

Heya ku tewra yek bloka fonksiyonê ya Teşhîs jî heye ku "Bûyer di DM1 de DTC-yê çêdike" wekî Rast hatî danîn, Kontrolkerê Sînyala 1IN-CAN dê her saniyeyek peyama DM1 bişîne, bêyî ku xeletiyên çalak hebin an na, wekî ku ji hêla pêşniyarê ve hatî pêşniyar kirin. standard. Dema ku DTC-yên çalak tune ne, 1IN-CAN dê peyama "Bê xeletiyên Çalak" bişîne. Ger DTC-ya berê neçalak çalak bibe, dê DM1 tavilê were şandin ku vê yekê nîşan bide. Gava ku DTC-ya çalak a paşîn neçalak bibe, ew ê DM1-ê bişîne ku destnîşan dike ku DTC-yên çalaktir tune.
Ger di her kêliyê de ji yekê zêdetir DTC-ya çalak hebe, dê peyama DM1-ya birêkûpêk bi karanîna Peyama Ragihandina Weşana Pir-pakêtê (BAM) were şandin. Ger kontrolker daxwazek ji bo DM1 werdigire dema ku ev rast e, ew ê bi karanîna Protokola Veguhastinê (TP) peyama pirpakêtê bişîne Navnîşana Daxwazker.

Di dema hêzbûnê de, dê peyama DM1 heya piştî derengiya 5 duyemîn neyê weşandin. Ev tê kirin da ku rê li ber hilanînê an şert û mercên destpêkê ve wekî xeletiyek çalak a li ser torê bigire.

Dema ku xeletî bi DTC-ê ve girêdayî ye, têketinek ne-hilweşîn a hejmartina bûyeran (OC) tê girtin. Gava ku kontrolker xeletiyek nû (berê neçalak) bibîne, ew ê dest bi kêmkirina demjimêra "Dereng Berî şandina DM1" bike ji bo wê bloka fonksiyona Diagnostîkî. Ger xeletî di dema derengmayînê de bimîne, wê hingê kontrolker dê DTC-yê çalak bike, û dê OC-ê di têketinê de zêde bike. Dê DM1 tavilê were çêkirin ku DTC-ya nû vedihewîne. Demjimêr tê peyda kirin da ku ji ber ku xeletî tê û diçe xeletiyên navber torê negirin, ji ber ku her gava ku xelet xuya dike an diçe dê peyamek DM1 were şandin.

DTC-yên berê yên çalak (yên bi OC-ya ne-sifir) li ser daxwaziya peyamek DM2 peyda dibin. Ger ji yekê zêdetir DTC-ya berê çalak hebe, DM2-ya pirpakêtê dê bi karanîna Protokola Veguhastinê (TP) ji Navnîşana Daxwazker re were şandin.

Ger DM3 were xwestin, dê jimara qewimîna hemî DTCyên berê yên çalak ji nû ve were vegerandin. OC-ya DTC-yên heyî yên çalak nayê guhertin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

21-44

Bloka fonksiyona Diagnostîkê xwedan xalek mîhengê ye "Bûyer tenê ji hêla DM11 ve hatî paqij kirin." Ji hêla xwerû ve, ev her gav li False tête danîn, ku tê vê wateyê ku gava ku şerta ku bûye sedema danîna ala xeletiyekê ji holê rabe, DTC bixweber Berê Çalak tê çêkirin, û êdî di peyama DM1 de nabe. Lêbelê, dema ku ev mîqdara rast were danîn, her çend ala were paqij kirin jî, DTC dê neçalak neyê çêkirin, ji ber vê yekê ew ê şandina li ser peyama DM1 berdewam bike. Tenê gava ku DM11 were xwestin DTC dê neçalak bibe. Dibe ku ev taybetmendî di pergalek ku pêdivî ye ku xeletiyek krîtîk bi eşkere wekî ku qewimiye were nas kirin bikêr be, hetta şert û mercên ku bûne sedema wê ji holê rabin.
Ji bilî hemî DTC-yên çalak, beşek din a peyama DM1 yekem byte ye ku L-yê nîşan dide.amp Cî. Her bloka fonksiyona tespîtkirinê xwedan xala mîhengê "Lamp Set ji aliyê Event li DM1” ku diyar dike ku lamp Dema ku DTC çalak be dê di vê byte de were danîn. Standarda J1939 l diyar dikeamps wek "Xerab", "Sor, Rawestandin", "Amber, Hişyarî" an "Parastin". Bi xwerû, 'Amber, Hişyarî' lamp bi gelemperî ew e ku ji hêla xeletiyek çalak ve hatî saz kirin.
Ji hêla xwerû, her bloka fonksiyona Diagnostîkî bi SPN-ya xwedan ve girêdayî ye. Lêbelê, ev xala mîhengê "SPN ji bo Bûyera ku di DTC-yê de tê bikar anîn" bi tevahî ji hêla bikarhêner ve tête mîheng kirin heke ew bixwaze ku ew li şûna wê di J1939-71 de SPNek standard destnîşan bike. Ger SPN were guheztin, OC-ya têketinê ya xeletiya têkildar bixweber li sifirê tê vegerandin.
Her bloka fonksiyonê ya Diagnostîkî jî bi wê re FMI-ya xwerû ve girêdayî ye. Yekane xala mîhengê ya ku bikarhêner FMI-yê biguherîne "FMI ji bo Bûyera ku di DTC-yê de tê bikar anîn" e, her çend hin blokên fonksiyonê yên Teşhîs dikarin hem xeletiyên bilind û hem jî kêm hebin wek ku di Tabloya 13-an de têne xuyang kirin. rewşa dawîya nizm, û FMI-ya ku ji hêla xeletiya bilind ve hatî bikar anîn dê li gorî Tabloya 21-ê were destnîşankirin. Ger FMI were guheztin, OC-ya têketina xeletiya têkildar bixweber tê vegerandin. sifir.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

22-44

FMI ji bo Bûyerê di DTC Low Fault de tê bikar anîn
FMI = 1, Daneyên Derbasdar Lê Li jêr Rêjeya Xebatê ya Normal Asta Herî Xidir FMI = 4, Voltage Jêr Normal, An Kurtkirî Berbi Çavkaniya Kêm FMI=5, Herik li Jêr Normal An Circuda Vekirî FMI=17, Daneyên Derbasdar Lê Li jêr Rêjeya Xebatê ya Herî Kêm Zehmetî FMI=18, Daneyên Derbasdar Lê Jêr Rêjeya Xebatê ya Normal Bi Asta Xerab FMI=21 , Daneyên Drifted Low

FMI-ya têkildar di xeletiya bilind a DTC de tê bikar anîn
FMI = 0, Daneyên Derbasdar Lê Ji Rêjeya Xebatê ya Asayî Ji Asta Herî Xidir FMI = 3, Voltage Jêtir Normal, An Kurte Bi Çavkaniya Bilind FMI=6, Herik Li Ser Dora Normal an Erdkirî FMI=15, Daneyên Derbasdar Lê Jêtir Rêjeya Xebatê ya Asayî ya Herî Kêm Zehmetî FMI=16, Daneyên Derbasdar Lê Jêtir Rêjeya Xebatê ya Normal Bi Asta Xerab FMI=20 , Data Drifted High

Tablo 13 Kêm Xeletiya FMI beramberî FMI ya Xeletiya Bilind

Ger FMI-ya ku hatî bikar anîn ji bilî yek ji wan ên di Tablo 13 de tiştek din be, wê hingê hem xeletiyên kêm û hem jî yên bilind dê heman FMI-ê bêne destnîşan kirin. Pêdivî ye ku ji vê rewşê were dûr xistin, ji ber ku têketin dê hîn jî ji bo du celeb xeletiyan OC-ya cihêreng bikar bîne, her çend ew ê di DTC-yê de heman bêne ragihandin. Berpirsiyariya bikarhêner e ku piştrast bike ku ev yek pêk nayê.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

23-44

2. Telîmatên Sazkirinê
2.1. Pîvan û Pînerê Kontrolkerê 1IN-CAN di xaniyek plastîk a ultra-sonîkî ya weldkirî de tête pak kirin. Meclîs nirxek IP67 digire.

jimar 6 Pîvanên Xanî

Pîne # Danasîn

BATT +

Ketin +

CAN_H

CAN_L

Ketin -

ÊLIH-

Table 14 Connector Pinout

2.2. Talîmatên Mounting
NÎŞAN Û HIŞYARÎ · Li nêzî volta bilind saz nekintage an cîhazên bilind-niha. · Rêzeya germahiya xebitandinê binihêrin. Pêdivî ye ku hemî têlên zeviyê ji bo wê rêza germahiyê guncan bin. · Yekîneyê bi cîhê guncaw ku ji bo servîskirinê û ji bo gihîştina têl têl têr peyda dibe saz bikin (15
cm) û rehetiya zirav (30 cm). · Dema ku çerxa zindî ye yekîneyê girê nede an veneqetîne, heya ku herêm bê zanîn
talûkane.

MOUNTING
Kunên lêdanê ji bo pêlên #8 an M4 mezin dibin. Dê dirêjahiya pêlavê ji hêla stûrahiya plakaya lêdanê ya bikarhênerê dawî ve were destnîşankirin. Perçeya sazkirinê ya kontrolkerê 0.425 inç (10.8 mm) stûr e.

Ger modul bê dorpêk were lêkirin, divê ew bi rêkûpêk ve bi girêdanên ber bi çepê an

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

24-44

mafê kêmkirina îhtîmala têketina şilbûnê.

Têlên CAN bi xwezayî ewle tê hesibandin. Têlên elektrîkê bi xwezayî ne ewle têne hesibandin û ji ber vê yekê li cîhên xeternak hewce ne ku ew her dem di nav guhêzbar an kavilan de bêne bicîh kirin. Ji bo vê armancê pêdivî ye ku modul di nav cîhek xeternak de were danîn.

Dirêjahiya têl an kabloyê divê ji 30 metreyan derbas nebe. Têlên têketina hêzê divê bi 10 metreyan ve were sînorkirin.

Pêdivî ye ku hemî têlên zeviyê ji bo rêza germahiya xebitandinê minasib bin.

Yekîneyê bi cîhê guncaw ku ji bo servîskirinê û ji bo gihîştina têl têl têr (6 înç an 15 cm) û rehetiya tengahiyê (12 înç an 30 cm) heye saz bikin.

TÊKIRIN

Ji bo girêdana bi pêlên entegre ve fîşên TE Deutsch ên jêrîn bikar bînin. Têlkirina van fîşanên hevberdanê divê li gorî hemî kodên herêmî yên bicîhkirî be. Têlên zeviyê yên minasib ji bo volka binavkirîtage û niha divê bên bikaranîn. Rêjeya kabloyên girêdanê divê herî kêm 85 °C be. Ji bo germahiya hawîrdorê di bin 10°C û jorî +70°C de, têlên zeviyê hem ji bo germahiya hawîrdorê ya herî kêm û hem jî ya herî zêde guncan bikar bînin.

Ji bo rêzikên pîvana însulasyona bikêrhatî û rêwerzên din serî li datasheetên têkildar ên TE Deutsch bidin.

Têkiliyên Receptacle Mating Connector

Soketên Mating wek ku guncan e (Ji bo bêtir agahdarî li ser têkiliyên ku ji bo vê pêveka hevberdanê peyda dibin serî li www.laddinc.com bidin.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, û 3 114017

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

25-44

3. BVERXWNEVIEW J1939 TAYBETÊN

Nermalava ji bo peydakirina nermbûnê ji bikarhêner re di derbarê peyamên ku ji ECU û ji ECU re têne şandin peyda kirin bi peydakirina: · Mînaka ECU-ya mîhengkirî ya di NAME de (ji bo ku rê bide gelek ECU li ser heman torê) · Parametreyên Veguhastina PGN û SPN-ê yên veguhezbar · Wergirtin Parametreyên PGN û SPN · Şandina Parametreyên Peyama Teşhîs a DM1 · Xwendin û bertek ji peyamên DM1 re ku ji hêla ECU-yên din ve hatine şandin · Têketinê Teşhîs, ku di bîranîna ne-volatile de tê parastin, ji bo şandina peyamên DM2

3.1. Destpêka Peyamên Piştevankirî ECU bi standard SAE J1939 re lihevhatî ye, û PGN-yên jêrîn piştgirî dike

Ji J1939-21 - Pêngava Girêdana Daneyê · Daxwaz · Pejirandin · Rêvebiriya Pêwendiya Protokola Veguhastinê · Peyama Veguheztina Daneyên Protokola Veguhasttinê

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Nîşe: Her B PGN-ya Xwedî di navbera 65280 heta 65535 ($00FF00 heta 00FFFF $) dikare were hilbijartin.

Ji J1939-73 - Teşxîs · DM1 Kodên Pirsgirêkên Teşhîs ê Çalak · DM2 Kodên Pirsgirêkan ên Berê Çalak · Daneyên Teşhîs DM3 Paqijkirin / Vegerandin Ji bo DTCyên Berê Çalak · DM11 - Daneyên Teşhîs Paqijkirin / Vegerandin Ji bo Gihîştina DM14quemory Aktîv Bersiv · Veguheztina Daneyên Binary DM15

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 (00D700$)

Ji J1939-81 - Rêvebiriya Torê · Navnîşan Dadkirin / Nekare Îdîa Bike · Navnîşana Fermandar

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Ji J1939-71 Vehicle Application Layer · Nasnameya Nermalavê

65242 ($00FEDA)

Yek ji PGN-yên qata serîlêdanê wekî beşek ji veavakirinên xwerû nayê piştgirî kirin, lê ew dikarin wekî ku tê xwestin ji bo blokên fonksiyonê yên veguheztinê an jî wergirtinê werin hilbijartin. Pîvana mîhengan bi karanîna protokola gihîştina bîrê ya standard (MAP) bi navnîşanên xwedan têne gihîştin. Arîkarê Elektronîkî ya Axiomatic (EA) destûrê dide veavakirina bilez û hêsan a yekîneyê li ser tora CAN.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

26-44

3.2. NAVN, Navnîşan û Nasnameya Nermalavê

J1939 NAME ECU 1IN-CAN ji bo J1939 NAME xwedan standardên jêrîn e. Divê bikarhêner ji bo bêtir agahdarî li ser van pîvanan û rêzikên wan serî li standarda SAE J1939/81 bide.

Navnîşana Arbitrary Kapasîteya Koma Pîşesaziyê Pergala Wesayîtê Mînaka Pergala Wesayîtê Fonksiyon Mînaka ECU Mînaka Çêkirina Kodê Hejmara Nasnameyê

Erê 0, Gerdûnî 0 0, Pergala ne-taybet 125, Kontrolkerê I/O Axiomatic 20, Axiomatic AX031700, Kontrolkerê Ketina Yekane bi CAN 0, Yekem Yekem 162, Guherbar a Pargîdaniya Teknolojiyên Axiomatic, di dema bernamekirina kargehê de ji bo her ECU-yê yekta hatî destnîşan kirin

Mînaka ECU mîhengek mîhengkirî ye ku bi NAME re têkildar e. Guhertina vê nirxê dê bihêle ku gelek ECU-yên bi vî rengî ji hêla ECU-yên din ve (di nav de Arîkarê Elektronîkî Axiomatic) bêne cûda kirin dema ku ew hemî li ser heman torê ve girêdayî ne.

Navnîşana ECU Nirxa xwerû ya vê mîhengê 128 e (0x80), ku navnîşana destpêkê ya bijartî ye ji bo ECU-yên xweser ên ku ji hêla SAE ve di tabloyên J1939 B3 heta B7 de hatî destnîşan kirin. Axiomatic EA dê destûrê bide hilbijartina her navnîşanek di navbera 0 û 253 de, û berpirsiyariya bikarhêner e ku navnîşek li gorî standardê hilbijêre. Bikarhêner divê her weha hay jê hebe ku ji ber ku yekîneya navnîşana keyfî ye, heke ECU-ya din a bi NAME-ya pêşînek bilindtir ji bo navnîşana hilbijartî bijarte, 1IN-CAN dê navnîşana herî bilind a paşîn hilbijêrin heya ku yeka ku dikare îdîa bike bibîne. J1939/81 ji bo bêtir agahdarî li ser îdîaya navnîşan bibînin.

Nasnameya Software

PGN 65242

Nasname Software

Rêjeya Dubarekirina Veguhestinê: Li ser daxwazê

Dirêjahiya daneyê:

Têgûherr

Rûpelê Daneyên Berfireh:

Rûpelê Daneyên:

Forma PDU:

254

PDU Taybet:

218 Agahdariya Piştgiriya PGN:

Pêşîniya xwerû:

Hejmara Koma Parametre:

65242 (0xFEDA)

- NERM

Helwesta Destpêkê 1 2-n

Dirêjahî Navê Parametrê 1 Bît Hejmara qadên nasnama nermalavê Nasnameyê(yên) Guherbar Nasname, Veqetandek (ASCII "*")

SPN 965 234

Ji bo 1IN-CAN ECU, Byte 1 wekî 5 tête danîn, û qadên nasnameyê wiha ne (Hejmara beşê)*(Versiyon)*(Dîrok)*(Xwedî)*(Dasîn)

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

27-44

Axiomatic EA hemî van agahdarî di "Agahdariya Giştî ya ECU" de nîşan dide, wekî ku li jêr tê xuyang kirin:
Nîşe: Agahdariya ku di Nasnameya Nermalavê de hatî peyda kirin ji bo her amûrek karûbarê J1939 ya ku PGN -SOFT piştgirî dike heye.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

28-44

4. SETPOINTÊN ECU BI ALÎKARÊ ELEKTRONÎKÊ AXIOMATÎK TÊ DIKIN
Di vê manualê de gelek xalên destnîşankirî hatine referans kirin. Ev beş bi hûrgulî her mîhengê, û standard û rêzikên wan vedibêje. Ji bo bêtir agahdarî li ser ka her mîhengek çawa ji hêla 1IN-CAN ve tê bikar anîn, li beşa têkildar a Destûra Bikarhêner binihêrin.
4.1. J1939 Network
Pîvana Tora J1939 bi parametreyên kontrolker re bi taybetî bandorê li ser tora CAN dike. Binêre li notên li ser agahiyên li ser her setpoint.

Nav

Dirêjahî

Destçûnî

Têbînî

Hejmara Mînaka ECU Navnîşana ECU

Lîsteya 0 heta 253 davêjin

0, # 1 Yekem Yekem Per J1939-81

128 (0x80)

Navnîşana bijartî ji bo ECU-ya xwe-mîhengbar

Girtina Screen ya Pêşniyarên Mîhengên Berhevkirî

Ger ji bo "Hejmara Mînaka ECU" an "Navnîşana ECU" nirxên ne-pêşniyazkirî werin bikar anîn, ew ê di dema nuqteyek destnîşankirî de neyên nûve kirin. file birûsk. Pêdivî ye ku ev pîvan bi destan bêne guheztin da ku werin guhertin

nehêle ku yekîneyên din ên li ser torê bandor bibin. Dema ku ew têne guheztin, kontrolker dê navnîşana xweya nû li ser torê îdîa bike. Tête pêşniyar kirin ku piştî pêwendiya CAN li ser Axiomatic EA were girtin û ji nû ve veke file tê barkirin, wusa ku tenê NAV û navnîşana nû di navnîşa J1939 CAN ECU ya Torê de xuya dike.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

29-44

4.2. Input Gerdûnî
Bloka fonksiyona Ketina Gerdûnî di Beşa 1.2 de tê diyarkirin. Ji kerema xwe li wê beşê binihêrin ji bo agahdariya berfireh li ser ka van xalên mîhengê çawa têne bikar anîn.

Girtina Ekranê ya Pêşniyarên Danasîna Ketina Gerdûnî ya Pêşewa

Nav Type Sensor Input

Lîsteya Drop Range

Pulses per Şoreşa

0 ber 60000

Çewtiya Kêmtirîn
Rêzeya Kêmtirîn
Rêzeya herî zêde
Çewtiya Zêde Vekêşandin/Dakêşandin Demjimêra Debounce Tîpa Ketina Dîjîtal Nermalava Parzûna Debounce

Bi Tîpa Sensorê ve girêdayî ye Bi Tîpa Sensorê ve Girêdayî Bi Tîpa Sensorê ve girêdayî Bi Tîpa Sensorê ve Lîsteya Daxistina Lîsteya Drop
0 ber 60000

Type Parzûna Software

Lîsteya avêtinê

Software Parzûna Constant

0 ber 60000

Standart 12 Voltage 0V heta 5V 0
0.2V

Nîşe Binihêrin Beşa 1.2.1 Heke li ser 0 were danîn, pîvandin bi Hz têne girtin. Ger nirx ji 0 mezintir were danîn, pîvandin di RPM de têne girtin
Binêre beşa 1.2.3

0.5V

Binêre beşa 1.2.3

4.5V

Binêre beşa 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Vekêşana 0 – Tune 10 (ms)
0 Parzûn nîne
1000ms

Binêre beşa 1.2.3
Binêre beşa 1.2.2
Demjimêra veqetandinê ji bo celebê têketina dîjîtal On/Off Vegere Beşa 1.2.4. Ev fonksiyon di cûreyên têketina dîjîtal û jimarvan de nayê bikar anîn Binihêrin Beşa 1.3.6

Tespîtkirina xeletiyê Lîsteya Dropê ya Çalak e

1 - Rast e

Binêre beşa 1.9

Bûyer di DM1 de DTC-yê çêdike

Lîsteya avêtinê

1 - Rast e

Binêre beşa 1.9

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

30-44

Hysteresis bo Clear Fault

Bi Tîpa Sensor ve girêdayî ye

Lamp Di Lîsteya Dropê ya DM1 de ji hêla Bûyerê ve hatî danîn

0.1V

Binêre beşa 1.9

1 Amber, Hişyarî Binêre Beşa 1.9

SPN ji bo Bûyer di DTC 0 heta 0x1FFFFFFF de tê bikar anîn

Binêre beşa 1.9

FMI ji bo Bûyerê di Lîsteya DTC-ê de tê bikar anîn

4 Voltage Jêrê Normal, An Kurtkirî berbi Jêdera Kêm

Binêre beşa 1.9

Dereng Berî şandina DM1 0 ber 60000

1000ms

Binêre beşa 1.9

4.3. Pîvana Lîsteya Daneyên Berdewam

Bloka fonksiyonê ya Lîsteya Daneyên Berdewam tê peyda kirin da ku bikarhêner bihêle ku ji bo fonksiyonên blokên cihêreng ên mantiqê nirxan hilbijêrin. Di seranserê vê manualê de, referansên cihêreng li ser berdewaman hatine kirin, wekî ku di berê de hatî kurt kirinampyên li jêr hatine rêz kirin.

Mantiqa Bernamekirî: Berdewam "Table X = Rewşa Y, Argument 2", ku X û Y = 1

heta 3

Fonksiyona Math: Berdewam "Ketana Math X", ku X = 1 heta 4

Du berdewamên pêşîn ji bo karanîna di mantiqa binaryê de nirxên sabît ên 0 (Derew) û 1 (Rast) ne. 13 domdar ên mayî bi tevahî bikarhêner bi her nirxek di navbera +/- 1,000,000 de têne mîheng kirin. Nirxên xwerû di kişandina ekrana jêrîn de têne xuyang kirin.

Destûra Bikarhênerê UMAX031700 Lîsteya Daneyên Berdewamî ya Daneyên Mîhengan ên Pêşniyara Girtina Screen. Versiyon: 3

31-44

4.4. Nîşaneyên Tabloyê Bigerin
Bloka fonksiyona Tabloya Lêgerînê di Beþ 1.4 de hatiye diyarkirin. Ji kerema xwe li wir ji bo agahdariya berfireh li ser ka van hemî mîhengan çawa têne bikar anîn li wir binihêrin. Ji ber ku pêşnumayên X-Axis ên vê bloka fonksiyonê ji hêla "Çavkaniya X-Axis" ya ku ji Tablo 1 ve hatî hilbijartî têne destnîşan kirin, di warê pêşnumayan de tiştek din tune ku meriv pênase bike û ji ya ku di Beşa 1.4-ê de hatî destnîşan kirin wêdetir tiştek tune. Bînin bîra xwe, nirxên X-Axis dê bixweber werin nûve kirin ger rêjeya min / herî zêde ya çavkaniya hilbijartî were guheztin.

Screen Capture of Example Lêgerîn Table 1 Setpoints

Nîşe: Di kişandina dîmendera ku li jor hatî xuyang kirin de, ji bo ku bloka fonksiyonê çalak bike, "X-Axis Source" ji nirxa xweya xwerû hatî guhertin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

32-44

4.5. Xalên Mîhengê yên Bernamekirî
Bloka fonksiyona Mantiqa Bernamekirî di Beş 1.5 de hatiye diyarkirin. Ji kerema xwe li wir ji bo agahdariya berfireh li ser ka van hemî mîhengan çawa têne bikar anîn li wir binihêrin.
Ji ber ku ev bloka fonksiyonê ji hêla xwerû ve hatî neçalak kirin, tiştek din tune ku di warê pêşnumayan û rêzan de ji ya ku di beşa 1.5-ê de hatî destnîşan kirin wêdetir were destnîşankirin. Girtina dîmendera li jêr destnîşan dike ka xalên mîhengê yên ku di wê beşê de têne referans kirin çawa li ser Axiomatic EA xuya dibin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

33-44

Screen Capture of Default Logic Programmable 1 Setpoints

Nîşe: Di girtina dîmendera ku li jor hatî xuyang kirin de, "Bloka Mantiqa Bernamekirî ya Çalakkirî" ji nirxa xweya xwerû hate guheztin da ku bloka fonksiyonê çalak bike.

Nîşe: Nirxên xwerû yên ji bo Argument1, Argument 2 û Operator hemî di hemî blokên fonksiyona Mantiqa Bernamekirî de yek in, û ji ber vê yekê divê ji hêla bikarhêner ve wekî guncan bêne guhertin berî ku ev were bikar anîn.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

34-44

4.6. Math Function Block Setpoints
Bloka Fonksiyona Math-ê di beşa 1.6-ê de hatî destnîşankirin. Ji kerema xwe li wê beşê binihêrin ji bo agahdariya berfireh li ser ka van xalên mîhengê çawa têne bikar anîn.

Screen Capture of an Example ji bo Block Function Math

Nîşe: Di kişandina dîmendera ku li jor hatî destnîşan kirin de, xalên mîhengê ji nirxên xweyên xwerû hatine guheztin da ku mînakek berê nîşan bidin.amplewra ka bloka Fonksiyona Math çawa dikare were bikar anîn.

Navê Math Fonksiyona Çalakkirî Fonksiyon 1 Ketina Fonksiyona Çavkaniyê 1 Ketina Hejmarek
Fonksiyon 1 Input A Kêmtirîn

Lîsteya Drop Range Lîsteya Drop Drop Bi Çavkaniyê ve girêdayî ye
-106 heta 106

Bersiv 0 DEWLET 0 Kontrol nayê bikaranîn 1
0

Fonksiyon 1 Ketina Fonksiyonek Zêdetir 1 Ketina Fonksiyona Scaler 1 Ketin B Fonksiyona Çavkaniyê 1 Ketin B Hejmar
Fonksiyon 1 Input B Kêmtirîn

-106 heta 106
-1.00 ber 1.00 Lîsteya Drop Bi Çavkaniyê ve girêdayî ye
-106 heta 106

100 1.00 0 Kontrol nayê bikaranîn 1
0

Fonksiyon 1 Ketina B Herî zêde -106 heta 106

100

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

Nîşe RAST an DEWLET Binihêrin Beşa 1.3
Binêre beşa 1.3
Têketinê diguherîne ji sedîtage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Têketinê vediguherîne percenttage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Binihêrin Beş 1.6 Binêre Beşa 1.3
Binêre beşa 1.3
Têketinê diguherîne ji sedîtage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Têketinê vediguherîne percenttage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn
35-44

Fonksiyon 1 Ketina B Scaler Math Fonksiyona 1 Karûbar 2 Ketina B Çavkanî
Fonksiyon 2 Input B Hejmar
Fonksiyon 2 Input B Kêmtirîn
Fonksiyon 2 Input B Maximum
Fonksiyon 2 Ketina B Scaler Math Fonksiyona 2 Xebatê (Ketin A = Encama Karê 1) Karûbar 3 Ketina B Jêder
Fonksiyon 3 Input B Hejmar
Fonksiyon 3 Input B Kêmtirîn
Fonksiyon 3 Input B Maximum
Fonksiyon 3 Ketina B Scaler Math Fonksiyona 3 Operasyona (Ketin A = Encama Fonksiyona 2) Rêzeya Kêmtirîn Rêjeya Derketina Math

-1.00 ber 1.00 Lîsteya Drop Lîsteya Drop Bi Çavkaniyê ve girêdayî ye
-106 heta 106
-106 heta 106
-1.00 heta 1.00

1.00 9, +, Encam = InA+InB 0 Kontrol nayê bikaranîn 1
0
100 1.00

Binêre Beşa 1.13 Binêre Beşa 1.13 Binêre Beşa 1.4
Binêre beşa 1.4
Têketinê diguherîne ji sedîtage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Têketinê vediguherîne percenttage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Binihêrin Beş 1.13

Lîsteya avêtinê

9, +, Encam = InA+InB Binêre Beşa 1.13

Lîsteya avêtinê bi çavkaniyê ve girêdayî ye
-106 heta 106

0 Kontrol nayê bikaranîn 1
0

-106 heta 106

100

-1.00 ber 1.00 1.00

Binêre beşa 1.4
Binêre beşa 1.4
Têketinê diguherîne ji sedîtage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Têketinê vediguherîne percenttage berî ku di hesabkirinê de were bikar anîn Binihêrin Beş 1.13

Lîsteya avêtinê

9, +, Encam = InA+InB Binêre Beşa 1.13

-106 heta 106

Rêzeya herî zêde ya Derketina Math -106 heta 106

100

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

36-44

4.7. CAN Receive Setpoints Bloka fonksiyona CAN Receive di Beþ 1.16 de hatiye diyarkirin. Ji kerema xwe li wir ji bo agahdariya berfireh li ser ka van hemî mîhengan çawa têne bikar anîn li wir binihêrin.
Girtina Screen of Default DIKARE 1 Mîhengan Bistîne
Nîşe: Di girtina dîmendera ku li jor hatî xuyang kirin de, ji bo ku bloka fonksiyonê çalak bike, "Peyama Wergirtinê Çalakkirî" ji nirxa xweya xwerû hate guheztin. 4.8. CAN Veguheztin Setpoints Bloka fonksiyona CAN Veguheztinê di Beşa 1.7 de hatiye diyarkirin. Ji kerema xwe li wir ji bo agahdariya berfireh li ser ka van hemî mîhengan çawa têne bikar anîn li wir binihêrin.

Destûra Bikarhêner UMAX1 Kêmkirina Dîmenê DIKARIN 031700 Nîşan Veguhezîne. Versiyon: 3

37-44

Nav Veguhastin PGN Rêjeya Dubarekirina Veguhastina Veguhastina Peyama Pêşîn Navnîşana mebestê (ji bo PDU1) Çavkaniya Daneyê Veguheztin Hejmara Daneyên Veguheztinê
Mezinahiya Daneyên Veguheztin
Indeksa Daneyên Veguhastina Bi Array (LSB) Veguhastina Bit Indeksa Bi Bîtan (LSB) Veguhastina Çareserkirina Daneyên Veguhastina Daneyên Berbiçav

Dirêjahî
0 heta 65535 0 heta 60,000 ms 0 heta 7 0 heta 255 Lîsteya Daxistina Ser Çavkaniyê

Destçûnî
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Navnîşana Null) Ketina Pîvan 0, Ketina Pîvan #1

Lîsteya avêtinê

Berdewam 1-Byte

0 ber 8-DataSize 0, Positiona Yekem Byte

0 ber 8-BitSize
-106 heta 106 -104 heta 104

Ji hêla Default ve nayê bikar anîn
1.00 0.00

Têbînî
0ms veguheztinê asteng dike Pêşîniya B Taybetmendî Ne ji hêla xwerû ve nayê bikar anîn Binêre Beşa 1.3 Binêre Beşa 1.3 0 = Nayê Bikaranîn (neçalakkirî) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bît 3 = 4-Bît 4 = 1-Byte 5 = 2-Byte 6 = 4-Bytes
Tenê bi Tîpên Daneyên Bit re tê bikar anîn

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

38-44

5. REFLASHING LI SER DIKARE BI AXIOMATIC EA BOOTLOADER
AX031700 bi karanîna beşa Agahdariya Bootloader dikare bi firmware serîlêdana nû ve were nûve kirin. Ev beş rêwerzên sade-gav-gav bi hûrgulî vedihewîne da ku firmware-ya nû ya ku ji hêla Axiomatic ve hatî peyda kirin bi CAN-ê ve li yekîneyê dakêşîne, bêyî ku hewce bike ku ew ji tora J1939 veqete.
1. Dema ku Axiomatic EA yekem car bi ECU ve girêdide, beşa Agahdariya Bootloader dê agahdariya jêrîn nîşan bide:

2. Ji bo ku bootloader bikar bînin da ku firmwareya ku li ser ECU-yê dixebite nûve bikin, guhêrbara "Force Bootloader To Load on Reset" biguhezînin Erê.

3. Dema ku qutiya bilez dipirse gelo hûn dixwazin ECU-ê ji nû ve bikin, Erê hilbijêrin.
Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

39-44

4. Piştî vesazkirinê, ECU êdî dê li ser tora J1939 wekî AX031700 xuya neke, lê dê wekî J1939 Bootloader #1 nîşan bide.

Bala xwe bidinê ku bootloader NE Qeyra Navnîşana Xwedî ye. Ev tê vê wateyê ku heke hûn dixwazin ku gelek bootloader bi hevdemî bixebitin (ne pêşniyar kirin) hûn neçar in ku berî ku ya din çalak bikin navnîşana her yekê bi destan biguhezînin, an jî dê nakokiyên navnîşan hebin, û tenê yek ECU dê wekî bootloader nîşan bide. Dema ku bootloader 'aktîf' vegere fonksiyona birêkûpêk, pêdivî ye ku ECU(yên) yên din bi hêz werin xebitandin da ku taybetmendiya bootloader ji nû ve çalak bikin.

5. Dema ku beşa Agahdariya Bootloader tê hilbijartin, heman agahdarî wekî dema ku tê nîşandan

ew firmware AX031700 dixebitî, lê di vê rewşê de taybetmendiya Flashing hate çalak kirin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

40-44

6. Bişkojka Bişkojka Hilbijêre û here cihê ku we AF-16119-x.yy.bin tomar kiribû file ji Axiomatic şandin. (Têbînî: tenê binary (.bin) files dikare bi karanîna amûra Axiomatic EA were şûştin)
7. Dema ku pencereya Firmware ya Serlêdana Flash-ê vebe, heke hûn bixwazin hûn dikarin şîroveyên wekî "Firmware ji hêla [Name] ve hatî nûve kirin" têkevin. Ev ne hewce ye, û heke hûn nexwazin wê bikar bînin hûn dikarin qadê vala bihêlin.
Nîşe: Tu ne mecbûrî date-stamp an wextêamp ew file, ji ber ku ev hemî bixweber ji hêla amûra Axiomatic EA ve gava ku hûn firmware-ya nû bar dikin bixweber têne kirin.

HIŞYARÎ: Heya ku ji hêla pêwendiya xweya Axiomatic ve neyên ferman kirin qutiya "Hemû Bîra Flash ECU Jê Bibihûre" kontrol nekin. Hilbijartina vê yekê dê HEMÛ daneyên ku di flasha nevolatile de hatine hilanîn jê bibe. Di heman demê de ew ê her mîhengên mîhengên ku dibe ku ji ECU-ê re hatine kirin jê bibe û hemî mîhengan li ser standardên wan ên kargehê vegerîne. Bi hiştina vê qutikê neqedexekirî, dema ku firmware-ya nû were barkirin yek ji xalên mîhengê nayê guheztin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

41-44

8. Barek pêşkeftinê dê nîşan bide ka çiqas ji firmware hatî şandin dema ku barkirin pêşve diçe. Çiqas seyrûsefera li ser tora J1939 hebe, dê pêvajoya barkirinê dirêjtir bibe.
9. Dema ku firmware barkirin qediya, dê peyamek ku operasyona serketî nîşan dide vebike. Ger hûn hilbijêrin ku ECU-ê ji nû ve saz bikin, guhertoya nû ya serîlêdana AX031700 dê dest bi xebitandinê bike, û ECU dê ji hêla Axiomatic EA ve wekî weha were nas kirin. Wekî din, gava din ku ECU-ê bi hêz be, dê serîlêdana AX031700 ji bilî fonksiyona bootloader bixebite.
Nîşe: Ger di demek barkirinê de pêvajo were qut kirin, dane xera bibin (kontrola xirab) an ji ber sedemek din firmwareya nû ne rast be, ango bootloader destnîşan dike ku file barkirî nehatiye sêwirandin ku li ser platforma hardware were xebitandin, serîlêdana xirab an xerabûyî dê neyê xebitandin. Di şûna wê de, dema ku ECU ji nû ve were veguheztin an bi hêz were vegerandin, J1939 Bootloader dê berdewam be wekî serîlêdana xwerû heya ku firmware derbasdar bi serfirazî li yekîneyê were barkirin.

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

42-44

6. Specifications Teknîkî

6.1. Dabînkirina Hêzê
Input Supply Power - Navdêr
Parastina Serûpê Parastina Polarîteya Berevajî

12 an 24Vdc voltage 8…36 Vdc range dabînkirina hêzê ji bo voltage transients
Pêdiviyên SAE J1113-11 ji bo têketina binavkirî 24Vdc peyda dike

6.2. Ketin
Fonksiyonên Input Analog Voltage Input
Ketina Niha
Fonksiyonên Input dîjîtal Asta PWM Input
Frequency Input Input Digital
Input Impedance Input Rastbûna Input Resolution

Voltage Ketina an Keyana Herikê 0-5V (Bêpêdans 204 KOhm) 0-10V (Bêpêdans 136 KOhm) 0-20 mA (Împedans 124 Ohm) 4-20 mA (Împedans 124 Ohm) Ketina veqetandî, PWMRps0 Berbi 100%0.5 10Hz ber 0.5kHz 10Hz ber XNUMX kHz Çalak Bilind (ber +Vps), Çalak Kêm Amplîtûde: 0 ber + Vps 1 MOhm Impedansa bilind, 10KOhm dakêşin, 10 KOhm heta +14V bikişîne < 1% 12-bit

6.3. Agahhesînî
CAN Têrkirina Network

1 CAN 2.0B port, protokola SAE J1939
Li gorî standarda CAN, pêdivî ye ku torê bi berxwedanên qedandina derveyî were bidawî kirin. Berxwedêr 120 Ohm, herî kêm 0.25W, fîlima metal an celebek wusa ne. Divê ew di navbera termînalên CAN_H û CAN_L de li her du dawiya torê werin danîn.

6.4. Specifications Giştî

Microprocessor

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Bîra Bernameya Flash

Quiescent Current

14 mA @ 24Vdc Tîpîkî; 30 mA @ 12Vdc Tîpîkî

Mantiqa kontrolê

Fonksiyona bernamekirî ya bikarhêner bi karanîna Arîkarê Elektronîkî Axiomatic, P/Ns: AX070502 an AX070506K

Communications

1 CAN (SAE J1939) Model AX031700: 250 kbps Model AX031700-01: 500 kbps Model AX031700-02: 1 Mbps Model AX031701 CANopen®

Navrûya Bikarhêner

Alîkarê Elektronîkî ya Axiomatic ji bo pergalên xebitandinê yên Windows-ê ji bo karanîna destûrnameyek bê-royal tê. Alîkarê Elektronîkî Axiomatic pêdivî ye ku veguherînerek USB-CAN-ê hewce bike ku porta CAN-ê ya cîhazê bi PC-ya Windows-ê ve girêbide. Veguhezkarek USB-CAN-a Axiomatic beşek ji KIT-a Vesazkirina Axiomatic e, P/Ns ferman dike: AX070502 an AX070506K.

Têrkirina Torê

Pêdivî ye ku torê bi berxwedanên bidawîbûnê yên derveyî were qedandin. Berxwedêr 120 Ohm, herî kêm 0.25W, fîlima metal an celebek wusa ne. Divê ew di navbera termînalên CAN_H û CAN_L de li her du dawiya torê werin danîn.

Pîvan

0.10 lb. (0.045 kg)

Mercên Xebatê

-40 heta 85 °C (-40 heta 185 °F)

Parastinî

IP67

EMC Compliance

nîşankirina CE

Vibration

MIL-STD-202G, Test 204D û 214A (Sine û Random) 10 g lûtke (Sine); 7.86 lûtkeya Grms (Rasadî) (Li bendê)

Bizdan

MIL-STD-202G, Test 213B, 50 g (Li bendê)

Approvals

nîşankirina CE

Têkiliyên Elektrîkê

Girêdana 6-pin (hevheva TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Kitek fîşa hevberdanê wekî Axiomatic P/N heye: AX070119.

Pin # 1 2 3 4 5 6

Danasîn BATT+ Ketina + CAN_H CAN_L Ketina BATT-

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

43-44

7. VERSION HISTORY

Dîroka Versiyon

31 Gulan 2016

26 Mijdar 2019

–

26 Mijdar 2019

1 Tebax 2023

Nivîskar
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Guherandinên
Pêşniyara Destpêkê Destûra bikarhênerê ya nûvekirî ku nûvekirinên ku ji firmware V2.00 re hatine çêkirin nîşan bide ku tê de frekansa û cûreyên têketina PWM êdî di nav rêzên frekansê yên cihêreng de nayên veqetandin lê naha di nav rêzek yekane ya [0.5Hz…10kHz] de têne berhev kirin. û modelên cihêreng ên rêjeya baudê ji nûvekirinên mîrasê yên Spec Teknîkî yên Performed

Not:
Taybetmendiyên teknîkî diyar in û têne guhertin. Performansa rastîn dê li gorî serîlêdan û mercên xebitandinê ve girêdayî be. Bikarhêner divê xwe razî bikin ku hilber ji bo karanîna di serîlêdana armanc de maqûl e. Hemî hilberên me li hember kêmasiyên di materyal û xebatê de garantiyek tixûbdar digirin. Ji kerema xwe li Garantî, Pejirandinên Serlêdanê / Sînorkirin û Pêvajoya Materyalên Vegerê ya ku li ser https://www.axiomatic.com/service/ hatî diyar kirin binihêrin.

CANopen® di Automation eV de nîşanek tîcarî ya civakê ya CAN-ê ya qeydkirî ye

Manual Bikarhêner UMAX031700. Versiyon: 3

44-44

BERHEMÊN ME
Dabînkirina Hêza AC/DC Kontrolên Aktûator/Navber Navberên Etherneta Otomotîvê Barkerên Pîl CAN Kontrol, Router, Dubarker CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Router Herikîn/VoltagGuhertoyên e/PWM Veguhererên Hêza DC/DC Germahiya motorê Îskanerên Ethernet/CAN Veguherker, Dergeh, Guhesker Rêvebirên ajokera Fan Gateways, CAN/Modbus, Gîroskopên RS-232, Veguheztin Kontrolkerên Valveya Hîdraulîk Kontrolkerên Valveya Hîdrolîk Kontrolkerên Valveya Hîdroulîk Metreyên Kontrolkerên SV Kontrolkerên SVDT Modbus, RS-422, RS-485 Kontrolên Motorê Kontrol dike, Dabînkirina Hêzê ya Veguhezbar, DC/DC, AC/DC Veguhezerên sînyala PWM/Îsolator Veguhezînerên îşaretê Amûrên karûbarê Kîdîsyonên sînyalê, veguhêran Germaya tîrêjê CAN Kontrolkerên Tepeserkirinê

COMPANY ME
Axiomatic hêmanên kontrolkirina makîneya elektronîkî pêşkêşî bazarên derveyî rê, wesayîta bazirganî, wesayîta elektrîkê, berhevoka jeneratorê hêzê, hilgirtina materyalê, enerjiya nûvekirî û bazarên OEM yên pîşesaziyê dike. Em bi kontrolên makîneyê yên endezyarî û ji-rafîkê yên ku ji xerîdarên me re nirx zêde dikin nûjen dikin.
KALÎTEYA DESIGN Û ÇÊKIRINA
Me li Kanada sazgehek sêwiran / çêkirinê ya qeydkirî ISO9001 heye: 2015.
GARANTÎ, SERLÊDANA SERLÊDAN / SÎNOR
Pargîdaniya Axiomatic Technologies mafê xwe diparêze ku di her kêliyê de serrastkirin, guherandin, başkirin, çêtirkirin û guhertinên din di hilber û karûbarên xwe de bike û her hilberek an karûbarek bêyî agahdarkirinê rawestîne. Pêdivî ye ku xerîdar berî ku fermanan bidin agahdariya herî dawî ya têkildar bistînin û divê piştrast bikin ku agahdariya wusa heyî û bêkêmasî ye. Bikarhêner divê xwe razî bikin ku hilber ji bo karanîna di serîlêdana armanc de maqûl e. Hemî hilberên me li hember kêmasiyên di materyal û xebatê de garantiyek tixûbdar digirin. Ji kerema xwe serî li Garantî, Pejirandinên Serlêdanê / Sînorkirin û Pêvajoya Materyalên Vegerê bidin https://www.axiomatic.com/service/.
BIDILÎ
Agahiyên lihevhatina hilberê dikarin di wêjeya hilberê û/an li ser axiomatic.com de werin dîtin. Pêdivî ye ku her lêpirsînek ji sales@axiomatic.com re were şandin.
BIKARANÎNA EWLE
Pêdivî ye ku hemî hilber ji hêla Axiomatic ve bêne xizmet kirin. Hilberê venekin û karûbarê xwe bi xwe pêk bînin.
Ev hilber dikare we bi kîmyewiyên ku li Eyaleta California, DY têne zanîn ku dibe sedema kanserê û zirara hilberînê derxe holê. Ji bo bêtir agahdarî biçin www.P65Warnings.ca.gov.

XIZMETKAR
Hemî hilberên ku ji Axiomatic re bêne vegerandin, ji sales@axiomatic.com re jimara Destûrnameya Vegerê ya Materyal (RMA#) hewce dike. Ji kerema xwe dema ku hejmarek RMA daxwaz dikin agahdariya jêrîn bidin:
· Jimareya rêzê, jimareya beşê · Demjimêrên xebatê, ravekirina pirsgirêkê · Li gorî hewcedariyê diyagrama sazkirinê, serîlêdan û şîroveyên din

DESTPÊKIRIN
Berhemên axiomatic bermayên elektronîkî ne. Ji kerema xwe qanûn, rêzikname û polîtîkayên xwe yên bermahiyên jîngehê û vezîvirandinê yên herêmî ji bo avêtina bi ewle an vezîvirandina bermahiyên elektronîkî bişopînin.

TÊKILIYA
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Belge / Çavkanî

AXIOMATIC AX031700 Kontrolkera Ketina Gerdûnî ya bi CAN [pdf] Rêbernameya Bikarhêner
AX031700, UMAX031700, AX031700 Kontrolkera Ketina Gerdûnî bi CAN, AX031700, Kontrolkera Ketina Gerdûnî bi CAN, Kontrolkera Ketinê bi CAN, Kontrolker bi CAN, CAN

Çavkanî

Manual Bikarhêner

AX031700 Kontrolkera Ketina Gerdûnî ya bi CAN

Agahiya hilberê

Specifications

Talîmatên Bikaranîna Product

1. Telîmatên Sazkirinê

Pîvan û Pinout

Talîmatên Mounting

2. Serview ji J1939 Taybetmendiyên

Peyamên piştgirî kirin

Nav, Navnîşan, û Nasnameya Nermalavê

3. Pîvana ECU ya ku bi Elektronîkî ya Axiomatic ve hatî gihîştin
Alîkar

4. Bi Axiomatic EA Bootloader re li ser CAN-ê nûvekirin

5. Specifications Teknîkî

6. Dîroka Versiyon

Pirsên Pir Pir pirsîn (FAQ)

Pirs: Ma ez dikarim bi CAN-a Ketina Yekane re gelek cûreyên têketinê bikar bînim
Controller?

Pirs: Ez çawa dikarim nermalava kontrolkerê nûve bikim?

Belge / Çavkanî

Çavkanî

Bihêle şîroveyek

Bersiv betal bike

AX031700 Kontrolkera Ketina Gerdûnî ya bi CAN

Agahiya hilberê

Specifications

Talîmatên Bikaranîna Product

1. Telîmatên Sazkirinê

Pîvan û Pinout

Talîmatên Mounting

2. Serview ji J1939 Taybetmendiyên

Peyamên piştgirî kirin

Nav, Navnîşan, û Nasnameya Nermalavê

3. Pîvana ECU ya ku bi Elektronîkî ya Axiomatic ve hatî gihîştin Alîkar

4. Bi Axiomatic EA Bootloader re li ser CAN-ê nûvekirin

5. Specifications Teknîkî

6. Dîroka Versiyon

Pirsên Pir Pir pirsîn (FAQ)

Pirs: Ma ez dikarim bi CAN-a Ketina Yekane re gelek cûreyên têketinê bikar bînim Controller?

Pirs: Ez çawa dikarim nermalava kontrolkerê nûve bikim?

Belge / Çavkanî

Çavkanî

Posts Related

Bihêle şîroveyek

Bersiv betal bike

3. Pîvana ECU ya ku bi Elektronîkî ya Axiomatic ve hatî gihîştin
Alîkar

Pirs: Ma ez dikarim bi CAN-a Ketina Yekane re gelek cûreyên têketinê bikar bînim
Controller?