AX031700 Kontrollur ta 'Input Universali bil-KAN
“
Informazzjoni dwar il-Prodott
Speċifikazzjonijiet
- Isem tal-Prodott: Kontrollur ta 'Input Universali b'KAN
- Numru tal-Mudell: UMAX031700 Verżjoni V3
- Numru tal-Parti: AX031700
- Protokoll appoġġjat: SAE J1939
- Karatteristiċi: Input Universali Uniku għal Output tal-Valv Proporzjonali
Kontrollur
Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott
1. Istruzzjonijiet ta 'installazzjoni
Dimensjonijiet u Pinout
Irreferi għall-manwal tal-utent għal dimensjonijiet dettaljati u pinout
informazzjoni.
Istruzzjonijiet għall-Immuntar
Kun żgur li l-kontrollur ikun immuntat sew wara l-
linji gwida pprovduti fil-manwal tal-utent.
2. Matulview ta 'J1939 Karatteristiċi
Messaġġi Appoġġjati
Il-kontrollur jappoġġja diversi messaġġi speċifikati fis-SAE
J1939 standard. Irreferi għat-taqsima 3.1 tal-manwal tal-utent għal
dettalji.
Isem, Indirizz, u ID tas-Software
Ikkonfigura l-isem, l-indirizz u l-ID tas-software tal-kontrollur skont
ir-rekwiżiti tiegħek. Irreferi għat-taqsima 3.2 tal-manwal tal-utent għal
istruzzjonijiet.
3. Setpoints tal-ECU Aċċessjati bl-Axiomatic Electronic
Assistent
Uża l-Assistent Elettroniku Axiomatic (EA) biex taċċessa u
kkonfigurat setpoints ECU. Segwi l-istruzzjonijiet ipprovduti fi
sezzjoni 4 tal-manwal tal-utent.
4. Reflashing fuq CAN bl-Axiomatic EA Bootloader
Uża l-Axiomatic EA Bootloader biex tiflashja l-kontrollur
fuq CAN bus. Passi dettaljati huma deskritti fit-taqsima 5 tal-utent
manwal.
5. Speċifikazzjonijiet Tekniċi
Irreferi għall-manwal tal-utent għal speċifikazzjonijiet tekniċi dettaljati
tal-kontrollur.
6. Storja tal-Verżjoni
Iċċekkja t-taqsima 7 tal-manwal tal-utent għall-istorja tal-verżjoni ta
il-prodott.
Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ)
Q: Nista 'nuża tipi ta' input multipli mal-CAN tal-Input Uniku
Kontrollur?
A: Iva, il-kontrollur jappoġġja firxa wiesgħa ta 'konfigurabbli
tipi ta 'input, li jipprovdu versatilità fil-kontroll.
Q: Kif nista 'taġġorna s-softwer tal-kontrollur?
A: Tista 'tiflash-kontrollur fuq CAN billi tuża l-Axiomatic
EA Bootloader. Irreferi għat-taqsima 5 tal-manwal tal-utent għal informazzjoni dettaljata
istruzzjonijiet.
"`
MANWAL TAL-UTENTE UMAX031700 Verżjoni V3
KONTROLLUR TAL-INPUT UNIVERSALI BIL-KAN
SAEJ1939
MANWAL TAL-UTENTE
P/N: AX031700
AKRONIMI
ACK
Rikonoxximent Pożittiv (mill-istandard SAE J1939)
UIN
Input Universali
EA
L-Assistent Elettroniku Axiomatic (Għodda ta' Servizz għal ECUs Axiomatic)
ECU
Unità ta 'Kontroll Elettroniku
(mill-istandard SAE J1939)
NAK
Rikonoxximent Negattiv (mill-istandard SAE J1939)
PDU1
Format għall-messaġġi li għandhom jintbagħtu lil indirizz tad-destinazzjoni, jew speċifiku jew globali (mill-istandard SAE J1939)
PDU2
Format użat biex tintbagħat informazzjoni li ġiet ittikkettata bl-użu tat-teknika tal-Estensjoni tal-Grupp, u ma fihx indirizz tad-destinazzjoni.
PGN
Numru tal-Grupp tal-Parametri (mill-istandard SAE J1939)
PropA
Messaġġ li juża l-PGN Proprjetarju A għal komunikazzjoni bejn il-pari
PropB
Messaġġ li juża PGN B Proprjetarju għall-komunikazzjoni tax-xandir
SPN
Numru tal-Parametru Suspettat (mill-istandard SAE J1939)
Nota: KIT ta' Assistent Elettroniku Axiomatic jista' jiġi ordnat bħala P/N: AX070502 jew AX070506K
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
2-44
WERREJ
1. AKTARVIEW TAL-KONTROLLUR ………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. DESKRIZZJONI TA' INPUT UNIVERSALI GĦAL KONTROLLUR TAL-ĦRUĠ TAL-VALV PROPORZJONALI ……………………….. 4 1.2. BLOCK TAL-FUNZJONI TAL-INPUT UNIVERSALI…………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Tipi ta’ Sensor ta’ Input ………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Għażliet tar-Reżisturi ta' Pullup / Pulldown………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Żbalji minimi u massimi u firxiet………………………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Tipi ta' Filtri tas-Software tal-Input ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. SORSI INTERNI TAL-KONTROLL TAL-BLOCK TAL-FUNZJONIJIET ………………………………………………………………………………….. 1.4 7. BLOCK TAL-FUNZJONI TAT-TABELLA TA’ TĦEJB ………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. Assi X, Rispons tad-Data ta' Input…………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Assi Y, Output tat-Tabella Lookup ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Konfigurazzjoni Default, Rispons tad-Data …………………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Rispons minn punt għal punt ………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. Assi X, Rispons fil-Ħin…………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. BLOCK TAL-FUNZJONI LOGIKA PROGRAMMABBLI ………………………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Evalwazzjoni tal-Kundizzjonijiet ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Għażla tal-Tabella ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Output tal-Blokk Loġiku ……………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. BLOCK TAL-FUNZJONI TAL-MATEMATIKA………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . BLOCK TAL-FUNZJONI JISTA’ JITTRASMETTI…………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. JISTGĦU JIRĊIEVI BLOCK TAL-FUNZJONI………………………………………………………………………………………………………………………. 1.9 20. BLOCK TAL-FUNZJONIJIET DIJANOSTIĊI …………………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. ISTRUZZJONIJIET TA' INSTALLAZZJONI …………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. DIMENSJONIJIET U PINOUT …………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. ISTRUZZJONIJIET TA’ IMMONTAR …………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. AKTARVIEW TA’ J1939 KARATTERISTIĊI ……………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. INTRODUZZJONI GĦALL-MESSAĠĠI APPOĠĠATI ………………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. ISEM, INDIRIZZ U ID SOFTWARE …………………………………………………………………………………………………………… 27
4. SETPOINTS ECU AĊĊESSATI MILL-ASSISTENT ELETTRONIKA AXIOMATIC …………………………………. 29
4.1. J1939 NETWERK ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. INPUT UNIVERSALI…………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. SETPOINTS KOSTANTI TAL-LISTA TA' DEJTA …………………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. SETPOINTS TA' TABELLA TA' TAFFA ………………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. SETPOINTS LOĠIĊI PROGRAMMABBLI …………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. SETPOINTS TAL-BLOCK TAL-FUNZJONI TAL-MATEMATICA …………………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. JISTGĦU JIRĊIEVI SETPOINTS ………………………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. JISTGĦU JITTRASMETTI SETPOINTS…………………………………………………………………………………………………………………………………… 37
5. REFLASHING OVER CAN BL-AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………… 39
6. SPEĊIFIKAZZJONIJIET TEKNIĊI …………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. PROVVISTA TA’ Enerġija ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. INPUT…………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. KOMUNIKAZZJONI………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. SPEĊIFIKAZZJONIJIET ĠENERALI …………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. STORJA TAL-VERŻJONI…………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
3-44
1. AKTARVIEW TAL-KONTROLLUR
1.1. Deskrizzjoni tal-Input Universali Uniku għal Kontrollur tal-Output tal-Valv Proporzjonali
Il-Kontrollur tal-Can Input Uniku (1IN-CAN) huwa ddisinjat għal kontroll versatili ta 'input wieħed u varjetà wiesgħa ta' loġika u algoritmi ta 'kontroll. Id-disinn taċ-ċirkwit flessibbli tiegħu jagħti lill-utent firxa wiesgħa ta 'tipi ta' input konfigurabbli.
Il-kontrollur għandu input universali wieħed kompletament konfigurabbli li jista 'jiġi stabbilit biex jaqra: voltage, kurrenti, frekwenza/RPM, PWM jew sinjali ta 'input diġitali. Il-blokki kollha tal-I/O u l-funzjoni loġika fuq l-unità huma intrinsikament indipendenti minn xulxin, iżda jistgħu jiġu kkonfigurati biex jinteraġixxu ma 'xulxin f'numru kbir ta' modi.
Il-blokki tal-funzjonijiet varji appoġġjati mill-1IN-CAN huma deskritti fil-qosor fit-taqsimiet li ġejjin. Is-setpoints kollha huma konfigurabbli mill-utent bl-użu tal-Assistent Elettroniku Axiomatic, kif deskritt fit-Taqsima 3 ta’ dan id-dokument.
1.2. Blokk ta 'Funzjoni ta' Input Universali
Il-kontrollur jikkonsisti f'żewġ inputs universali. Iż-żewġ inputs universali jistgħu jiġu kkonfigurati biex ikejlu l-voltage, kurrent, reżistenza, frekwenza, modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM) u sinjali diġitali.
1.2.1. Tipi ta' Sensor ta' Input
Tabella 3 telenka t-tipi ta' input appoġġjati mill-kontrollur. Il-parametru tat-Tip tas-Sensor tad-Dħul jipprovdi lista dropdown bit-tipi ta’ input deskritti fit-Tabella 1. Il-bdil tat-Tip tas-Sensor tad-Dħul taffettwa setpoints oħra fl-istess grupp ta’ setpoint bħal Żball/Medda Minimu/Massimu billi jġeddedhom għal tip ta’ input ġdid u għalhekk għandu jkun mibdula l-ewwel.
0 B'diżabilità 12 Voltage 0 sa 5V 13 Voltage 0 sa 10V 20 Kurrent 0 sa 20mA 21 Kurrent 4 sa 20mA 40 Frekwenza 0.5Hz sa 10kHz 50 PWM Duty Cycle (0.5Hz sa 10kHz) 60 Diġitali (Normali) 61 Diġitali (Inversa) 62 Diġitali (Inversa) XNUMX
Tabella 1 Għażliet tat-Tip tas-Sensor tal-Input Universali
L-inputs analogi kollha huma mitmugħa direttament f'konvertitur analog-to-digital (ADC) ta '12-bit fil-mikrokontrollur. Kollha voltage inputs huma impedenza għolja filwaqt li inputs kurrenti jużaw resistor 124 biex ikejjel is-sinjal.
Frekwenza/RPM, Pulse Width Modulated (PWM) u Counter Input Sensor Types huma konnessi mat-tajmers tal-mikrokontrollur. Il-punt tas-sett tal-Impulsi għal kull Revoluzzjoni jitqies biss meta t-Tip tas-Sensor tal-Input magħżul ikun it-tip ta' frekwenza skont it-Tabella 3. Meta l-punt tas-sett tal-Impulsi għal kull Revoluzzjoni jiġi ssettjat għal 0, il-kejl meħud ikun f'unitajiet ta' [Hz]. Jekk il-punt ta' sett ta' Impulsi għal kull Revoluzzjoni huwa ssettjat għal ogħla minn 0, il-kejl meħud ikun f'unitajiet ta' [RPM].
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
4-44
Tipi ta 'Sensor ta' Input Diġitali joffri tliet modi: Normali, Inversa, u Latched. Il-kejl meħud b'tipi ta' input diġitali huwa 1 (ON) jew 0 (OFF).
1.2.2. Għażliet tar-reżistenza għall-ġibda / pulldown
B'Tipi ta 'Sensor ta' Input: Frekwenza/RPM, PWM, Diġitali, l-utent għandu l-għażla ta 'tliet (3) għażliet differenti ta' pull up/pull down kif elenkat fit-Tabella 2.
0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Tabella 2 Għażliet tar-Reżisturi ta' Pullup/Pulldown
Dawn l-għażliet jistgħu jiġu attivati jew diżattivati billi aġġusta s-setpoint Pullup/Pulldown Resistor fl-Assistent Elettroniku Axiomatic.
1.2.3. Żbalji minimi u massimi u firxiet
Is-setpoints tal-Medda Minima u tal-Medda Massima m'għandhomx jiġu konfużi mal-medda tal-kejl. Dawn is-setpoints huma disponibbli bl-input kollu minbarra l-input diġitali, u huma użati meta l-input jintgħażel bħala input ta 'kontroll għal blokka funzjoni oħra. Dawn isiru l-valuri Xmin u Xmax użati fil-kalkoli tal-inklinazzjoni (ara l-Figura 6). Meta dawn il-valuri jinbidlu, blokki ta 'funzjoni oħra li jużaw l-input bħala sors ta' kontroll jiġu aġġornati awtomatikament biex jirriflettu l-valuri l-ġodda tal-assi X.
Is-setpoints ta' Żball Minimu u Żball Massimu jintużaw mal-Blokk tal-funzjoni Dijanjostika jekk jogħġbok irreferi għat-Taqsima 1.9 għal aktar dettalji dwar Blokk tal-funzjoni Dijanjostika. Il-valuri għal dawn is-setpoints huma ristretti b'tali mod li
0 <= Żball Minimu <= Medda Minima <= Medda Massima <= Żball Massimu <= 1.1xMax*
* Il-valur massimu għal kwalunkwe input jiddependi mit-tip. Il-firxa ta 'żball tista' tiġi stabbilita sa 10%
'l fuq minn dan il-valur. Per example:
Frekwenza: Max = 10,000 [Hz jew RPM]
PWM:
Max = 100.00 [%]
Voltage: Max = 5.00 jew 10.00 [V]
Kurrent: Max = 20.00 [mA]
Sabiex tevita li tikkawża ħsarat foloz, l-utent jista 'jagħżel li jżid il-filtrazzjoni tas-softwer mas-sinjal tal-miżura.
1.2.4. Tipi ta' Iffiltra tas-Software tal-Input
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
5-44
It-tipi kollha ta’ input bl-eċċezzjoni ta’ Diġitali (Normali), Diġitali (Inversa), Diġitali (Maqful) jistgħu jiġu ffiltrati bl-użu ta’ setpoints tat-Tip tal-Filtru u l-Kostanti tal-Filtru. Hemm tliet (3) tipi ta’ filtri disponibbli kif elenkati fit-Tabella 3.
0 Ebda Iffiltrar 1 Medja li Tiċċaqlaq 2 Medja Ripetizzjoni
Tabella 3 Tipi ta' Iffiltrar ta' Input
L-ewwel għażla tal-filtru Nru Iffiltrar, ma tipprovdi l-ebda filtrazzjoni għad-dejta mkejla. Għalhekk id-dejta mkejla se tintuża direttament għal kwalunkwe blokk tal-funzjoni li juża din id-dejta.
It-tieni għażla, Moving Average, tapplika l-'Ekwazzjoni 1' hawn taħt għad-dejta tal-input imkejla, fejn ValueN jirrappreżenta d-dejta mkejla tal-input kurrenti, filwaqt li ValueN-1 jirrappreżenta d-dejta ffiltrata preċedenti. Il-Kostanti tal-Filtru hija s-setpoint tal-Kostanti tal-Filtru.
Ekwazzjoni 1 – Funzjoni tal-Filtru tal-Medja Mobbli:
ValurN
=
ValurN-1 +
(Input – ValurN-1) Kostanti tal-Filtru
It-tielet għażla, Ripetizzjoni tal-Medja, tapplika l-'Ekwazzjoni 2' hawn taħt għad-dejta tal-input imkejla, fejn N huwa l-valur tas-setpoint tal-Kostanti tal-Filtru. L-input iffiltrat, Valur, huwa l-medja tal-kejl kollu tad-dħul meħud f'numru N (Kostanti tal-Filtru) ta' qari. Meta tittieħed il-medja, l-input iffiltrat jibqa' sakemm il-medja li jmiss tkun lesta.
Ekwazzjoni 2 – Ripetizzjoni tal-Funzjoni ta' Trasferiment Medja: Valur = N0 InputN N
1.3. Sorsi ta' Kontroll tal-Blokk Intern tal-Funzjoni
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
6-44
Il-kontrollur 1IN-CAN jippermetti li s-sorsi tal-blokki tal-funzjoni interni jintgħażlu mil-lista tal-blokki tal-funzjonijiet loġiċi appoġġjati mill-kontrollur. Bħala riżultat, kwalunkwe output minn blokk ta 'funzjoni wieħed jista' jintgħażel bħala s-sors ta 'kontroll għal ieħor. Żomm f'moħħok li mhux l-għażliet kollha jagħmlu sens fil-każijiet kollha, iżda l-lista sħiħa tas-sorsi ta 'kontroll tidher fit-Tabella 4.
Valur 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tifsira Sors tal-Kontroll Mhux Użat CAN Jirċievi Messaġġ Input Universali Measured Lookup Table Blokk tal-Funzjoni Blokk tal-Funzjoni Loġika Programmabbli Blokk tal-Funzjoni tal-Matematika Blokk ta' Lista Kostanti tad-Data Blokk Imkejjel Provvista ta' Enerġija Mkejla Temperatura tal-Proċessur
Tabella 4 Għażliet ta' Sors ta' Kontroll
Minbarra sors, kull kontroll għandu wkoll numru li jikkorrispondi għas-sub-indiċi tal-blokka tal-funzjoni inkwistjoni. It-Tabella 5 tiddeskrivi l-firxiet appoġġjati għan-numru ta' oġġetti, skont is-sors li kien intgħażel.
Sors tal-Kontroll
Numru tas-Sors tal-Kontroll
Sors tal-Kontroll Mhux Użat (Injorat)
[0]JISTA' Jirċievi Messaġġ
[1...8]Input Universali Mkejjel
[1...1]Blokk tal-Funzjoni tat-Tabella Lookup
[1...6]Blokk tal-Funzjoni Loġika programmabbli
[1...2]Blokk tal-Funzjoni Matematika
[1...4]Blokk tal-Lista tad-Data Kostanti
[1...10]Provvista ta 'Enerġija Mkejla
[1...1]Temperatura tal-Proċessur Mkejla
[1...1]Tabella 5 Għażliet tan-Numru tas-Sors tal-Kontroll
1.4. Blokk tal-Funzjoni tat-Tabella Lookup
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
7-44
It-Tabelli Lookup jintużaw biex jagħtu rispons tal-output sa 10 inklinazzjonijiet għal kull Tabella Lookup. Hemm żewġ tipi ta 'rispons Tabella Lookup ibbażat fuq Tip ta' Assi X: Rispons tad-Data u Rispons għall-Ħin It-Taqsimiet 1.4.1 sa 1.4.5 jiddeskrivu dawn iż-żewġ Tipi ta 'Assi X f'aktar dettall. Jekk ikunu meħtieġa aktar minn 10 inklinazzjonijiet, Blokk Loġiku Programmabbli jista' jintuża biex tgħaqqad sa tliet tabelli biex tikseb 30 inklinazzjoni, kif deskritt fit-Taqsima 1.5.
Hemm żewġ setpoints ewlenin li se jaffettwaw dan il-blokk tal-funzjoni. L-ewwel huwa s-Sors tal-Assi X u n-Numru tal-Assi X li flimkien jiddefinixxu s-Sors tal-Kontroll għall-blokka tal-funzjoni.
1.4.1. X-Axis, Rispons tad-Data tal-Input
Fil-każ fejn it-Tip tal-Assi X = Rispons tad-Data, il-punti fuq l-Assi X jirrappreżentaw id-dejta tas-sors tal-kontroll. Dawn il-valuri għandhom jintgħażlu fil-medda tas-sors tal-kontroll.
Meta tagħżel valuri tad-dejta tal-Assi X, m'hemm l-ebda restrizzjonijiet fuq il-valur li jista' jiddaħħal fi kwalunkwe punt tal-Assi X. L-utent għandu jdaħħal valuri sabiex jiżdiedu sabiex ikun jista 'jutilizza t-tabella kollha. Għalhekk, meta tiġi aġġustata d-dejta tal-Assi X, huwa rrakkomandat li l-ewwel jinbidel X10, imbagħad inaqqas l-indiċi f'ordni dixxendenti biex jinżamm dan ta 'hawn taħt:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Kif intqal qabel, Xmin u Xmax se jiġu determinati mis-Sors tal-Assi X li ġie magħżul.
Jekk xi wħud mill-punti tad-dejta huma 'Injorati' kif deskritt fit-Taqsima 1.4.3, ma jintużawx fil-kalkolu tal-Assi X muri hawn fuq. Per example, jekk il-punti X4 u ogħla jiġu injorati, il-formula ssir Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax minflok.
1.4.2. Assi Y, Output Tabella Lookup
L-Assi Y m'għandu l-ebda restrizzjonijiet fuq id-dejta li tirrappreżenta. Dan ifisser li risponsi inversi, jew li jiżdiedu/li jonqsu jew oħrajn jistgħu jiġu stabbiliti faċilment.
Fil-każijiet kollha, il-kontrollur iħares lejn il-firxa kollha tad-dejta fil-punti ta' twaqqif tal-Assi Y, u jagħżel l-inqas valur bħala Ymin u l-ogħla valur bħala Ymax. Dawn jiġu mgħoddija direttament lil blokki ta' funzjonijiet oħra bħala l-limiti fuq l-output ta' Lookup Table. (jiġifieri użati bħala valuri Xmin u Xmax f'kalkoli lineari.)
Madankollu, jekk xi wħud mill-punti tad-dejta huma 'Injorati' kif deskritt fit-Taqsima 1.4.3, ma jintużawx fid-determinazzjoni tal-firxa tal-Assi Y. Il-valuri Y-Axis biss murija fuq l-EA Axiomatic se jiġu kkunsidrati meta jiġu stabbiliti l-limiti tat-tabella meta tintuża biex issuq blokka ta 'funzjoni oħra, bħal Blokk ta' Funzjoni tal-Matematika.
1.4.3. Konfigurazzjoni Default, Rispons tad-Data
B'mod awtomatiku, it-Tabelli Lookup kollha fl-ECU huma diżattivati (Sors tal-Assi X huwa ugwali għall-Kontroll Mhux Użat). Tabelli Lookup jistgħu jintużaw biex joħolqu r-rispons mixtieq profiles. Jekk Input Universali jintuża bħala l-Assi X, l-output tat-Tabella ta' Lookup se jkun dak li l-utent idaħħal f'setpoints tal-Valuri Y.
Recall, kwalunkwe blokk ta 'funzjoni kkontrollata li tuża t-Tabella Lookup bħala sors ta' input se tapplika wkoll linearizzazzjoni għad-dejta. Għalhekk, għal rispons ta 'kontroll 1:1, żgura li l-minimu u
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
8-44
valuri massimi tal-output jikkorrispondu mal-valuri minimi u massimi tal-Assi Y tat-tabella.
It-tabelli kollha (1 sa 3) huma diżattivati b'mod awtomatiku (l-ebda sors ta' kontroll magħżul). Madankollu, jekk jintgħażel Sors X-Axis, il-Valuri Y defaults ikunu fil-medda ta '0 sa 100% kif deskritt fit-taqsima "YAxis, Lookup Table Output" hawn fuq. Defaults minimi u massimi tal-Assi X se jiġu ssettjati kif deskritt fit-taqsima "Assi X, Rispons tad-Data" hawn fuq.
B'mod awtomatiku, id-dejta tal-assi X u Y hija stabbilita għal valur ugwali bejn kull punt mill-minimu sal-massimu f'kull każ.
1.4.4. Rispons punt għal punt
B'mod awtomatiku, l-assi X u Y huma stabbiliti għal rispons lineari minn punt (0,0) sa (10,10), fejn l-output se juża linearizzazzjoni bejn kull punt, kif muri fil-Figura 1. Biex tikseb il-linearizzazzjoni, kull “Rispons tal-Punt N”, fejn N = 1 sa 10, huwa stabbilit għal `Ramp To' output rispons.
Figura 1 Lookup Table b'“Ramp To” Data Rispons
Alternattivament, l-utent jista' jagħżel rispons "Aqbeż To" għal "Rispons Punt N", fejn N = 1 sa 10. F'dan il-każ, kwalunkwe valur ta' input bejn XN-1 sa XN jirriżulta fi output mill-blokk ta' funzjoni Lookup Table. ta' YN.
Eżample ta' blokka tal-funzjoni tal-Matematika (0 sa 100) użata biex tikkontrolla tabella default (0 sa 100) iżda b'rispons "Aqbeż To" minflok il-default "Ramp To' jidher fil-Figura 2.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
9-44
Figura 2 Tabella Lookup bi "Aqbeż Għal" Rispons tad-Data
Fl-aħħar nett, kwalunkwe punt ħlief (0,0) jista' jintgħażel għal rispons "Injora". Jekk "Rispons Punt N" huwa ssettjat biex jinjora, allura l-punti kollha minn (XN, YN) sa (X10, Y10) jiġu injorati wkoll. Għad-dejta kollha akbar minn XN-1, l-output mill-blokk tal-funzjoni Lookup Table se jkun YN-1.
Taħlita ta’ Ramp Biex, Aqbeż Għal u Injora tweġibiet jistgħu jintużaw biex jinħoloq applikazzjoni speċifika output profile.
1.4.5. X-Axis, Ħin Rispons
Tabella Lookup tista 'tintuża wkoll biex tikseb rispons ta' output tad-dwana fejn it-Tip tal-Assi X huwa "Rispons tal-Ħin." Meta dan jintgħażel, l-Assi X issa jirrappreżenta l-ħin, f'unitajiet ta 'millisekondi, filwaqt li l-Assi Y għadu jirrappreżenta l-output tal-blokka tal-funzjoni.
F'dan il-każ, is-Sors tal-Assi X huwa ttrattat bħala input diġitali. Jekk is-sinjal huwa attwalment input analogu, huwa interpretat bħal input diġitali. Meta l-input tal-kontroll ikun ON, l-output se jinbidel fuq perjodu ta 'żmien ibbażat fuq il-profile fit-Tabella Lookup.
Meta l-input tal-kontroll huwa OFF, l-output huwa dejjem fuq żero. Meta l-input jiġi ON, il-profile DEJJEM jibda fil-pożizzjoni (X0, Y0) li hija 0 output għal 0ms.
F'rispons tal-ħin, il-ħin tal-intervall bejn kull punt fuq l-assi X jista 'jiġi ssettjat kullimkien minn 1ms sa 1min. [60,000 ms].
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
10-44
1.5. Blokk tal-Funzjoni Loġika programmabbli
Figura 3 Manwal għall-Utent tal-Blokk tal-Funzjoni Loġika Programmabbli UMAX031700. Verżjoni: 3
11-44
Dan il-blokk tal-funzjoni huwa ovvjament l-aktar ikkumplikat minnhom kollha, iżda b'saħħtu ħafna. Il-Loġika Programmabbli tista' tkun marbuta ma' sa tliet tabelli, li kwalunkwe waħda minnhom tkun magħżula biss taħt kundizzjonijiet partikolari. Kwalunkwe tliet tabelli (mit-8 disponibbli) jistgħu jiġu assoċjati mal-loġika, u liema huma użati hija kompletament konfigurabbli.
Jekk il-kundizzjonijiet ikunu tali li ntgħażlet tabella partikolari (1, 2 jew 3) kif deskritt fit-Taqsima 1.5.2, allura l-output mit-tabella magħżula, fi kwalunkwe ħin partikolari, jiġi mgħoddi direttament lill-Output Loġiku.
Għalhekk, sa tliet tweġibiet differenti għall-istess input, jew tliet tweġibiet differenti għal inputs differenti, jistgħu jsiru l-input għal blokka funzjoni oħra, bħal Output X Drive. Biex tagħmel dan, is-"Sors ta' Kontroll" għall-blokka reattiva tkun magħżula biex tkun il-'Blokk ta' Funzjoni Loġika Programmabbli.'
Sabiex tiġi attivata kwalunkwe waħda mill-blokki Loġiċi Programmabbli, is-setpoint ta' "Blokk Loġiku Programmabbli Ippermettiet" għandu jkun issettjat għal Veru. Dawn huma kollha diżattivati awtomatikament.
Il-loġika hija evalwata fl-ordni murija fil-Figura 4. Huwa biss jekk ma tkunx intgħażlet tabella ta' numri aktar baxxi li se jitqiesu l-kundizzjonijiet għat-tabella li jmiss. It-tabella default dejjem tintgħażel hekk kif tiġi evalwata. Għalhekk huwa meħtieġ li t-tabella default dejjem tkun l-ogħla numru fi kwalunkwe konfigurazzjoni.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
12-44
Figura 4 Flowchart Loġiku Programmabbli Manwal tal-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
13-44
1.5.1. Kundizzjonijiet Evalwazzjoni
L-ewwel pass biex jiġi ddeterminat liema tabella se tintgħażel bħala t-tabella attiva huwa li l-ewwel jiġu evalwati l-kundizzjonijiet assoċjati ma 'tabella partikolari. Kull tabella tkun assoċjata magħha sa tliet kundizzjonijiet li jistgħu jiġu evalwati.
L-argument 1 huwa dejjem output loġiku minn blokka funzjoni oħra. Bħal dejjem, is-sors huwa kombinazzjoni tat-tip u n-numru tal-blokk funzjonali, il-punti ta' sfida "Tabella X, Kundizzjoni Y, Sors tal-Argument 1" u "Tabella X, Kundizzjoni Y, Numru tal-Argument 1", fejn it-tnejn X = 1 sa 3 u Y = 1 sa 3.
Argument 2 min-naħa l-oħra, jista 'jkun jew output loġiku ieħor bħal bl-Argument 1, JEW valur kostanti stabbilit mill-utent. Biex tuża kostanti bħala t-tieni argument fl-operazzjoni, issettja "Tabella X, Kundizzjoni Y, Sors tal-Argument 2" għal "Kontroll tad-Data tal-Kostanti." Innota li l-valur kostanti m'għandu l-ebda unità assoċjata miegħu fl-EA Axiomatic, għalhekk l-utent għandu jistabbilixxiha kif meħtieġ għall-applikazzjoni.
Il-kundizzjoni hija evalwata abbażi tat-“Tabella X, Kundizzjoni Y Operatur” magħżula mill-utent. Huwa dejjem `=, Ugwali' awtomatikament. L-uniku mod biex tinbidel dan huwa li jkollok żewġ argumenti validi magħżula għal kwalunkwe kundizzjoni partikolari. Għażliet għall-operatur huma elenkati fit-Tabella 6.
0 =, Ugwali 1 !=, Mhux Ugwali 2 >, Ikbar Minn 3 >=, Ikbar Minn jew Indaqs 4 <, Inqas minn 5 <=, Inqas minn jew Indaqs
Tabella 6 Għażliet għall-Operatur tal-Kundizzjoni
B'mod awtomatiku, iż-żewġ argumenti huma ssettjati għal 'Sors ta' Kontroll Mhux Użat' li jiskonnettja l-kundizzjoni, u awtomatikament jirriżulta f'valur ta 'N/A bħala riżultat. Għalkemm il-Figura 4 turi biss Veru jew Falz bħala riżultat ta' evalwazzjoni tal-kundizzjoni, ir-realtà hija li jista' jkun hemm erba' riżultati possibbli, kif deskritt fit-Tabella 7.
Valur 0 1 2 3
Tifsira Falz Veru Żball Mhux Applikabbli
Raġuni (Argument 1) Operatur (Argument 2) = Falz (Argument 1) Operatur (Argument 2) = Veru L-output tal-Argument 1 jew 2 kien irrappurtat bħala fi stat ta' żball L-Argument 1 jew 2 mhux disponibbli (jiġifieri ssettjat għal "Sors ta' Kontroll Mhux Użat')
Tabella 7 Riżultati ta' Evalwazzjoni tal-Kundizzjoni
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
14-44
1.5.2. Għażla tal-Tabella
Sabiex jiġi ddeterminat jekk tabella partikolari se tintgħażel, isiru operazzjonijiet loġiċi fuq ir-riżultati tal-kundizzjonijiet kif determinati mil-loġika fit-Taqsima 1.5.1. Hemm diversi kombinazzjonijiet loġiċi li jistgħu jintgħażlu, kif elenkati fit-Tabella 8.
0 Tabella Default 1 Cnd1 U Cnd2 U Cnd3 2 Cnd1 Jew Cnd2 Jew Cnd3 3 (Cnd1 U Cnd2) Jew Cnd3 4 (Cnd1 Jew Cnd2) U Cnd3
Tabella 8 Kundizzjonijiet Għażliet ta' Operatur Loġiku
Mhux kull evalwazzjoni se jkollha bżonn it-tliet kundizzjonijiet. Il-każ mogħti fit-taqsima preċedenti, per example, għandha biss kundizzjoni waħda elenkati, jiġifieri li l-RPM tal-Magna jkun taħt ċertu valur. Għalhekk, huwa importanti li wieħed jifhem kif l-operaturi loġiċi jevalwaw Żball jew riżultat N/A għal kundizzjoni.
Operatur Loġiku Default Tabella Cnd1 U Cnd2 U Cnd3
Agħżel Kundizzjonijiet Kriterji Tabella assoċjata tintgħażel awtomatikament hekk kif tiġi evalwata. Għandu jintuża meta żewġ jew tliet kundizzjonijiet huma rilevanti, u kollha għandhom ikunu veri biex tagħżel it-tabella.
Jekk xi kundizzjoni tkun ugwali għal Falza jew Żball, it-tabella mhix magħżula. N/A jiġi ttrattat bħal Veru. Jekk it-tliet kundizzjonijiet huma Veru (jew N/A), it-tabella tintgħażel.
Cnd1 Jew Cnd2 Jew Cnd3
If((Cnd1==Veru) &&(Cnd2==Veru)&&(Cnd3==Veru)) Imbagħad Uża Tabella Għandha tintuża meta kundizzjoni waħda biss tkun rilevanti. Jista 'jintuża wkoll b'żewġ jew tliet kundizzjonijiet rilevanti.
Jekk xi kundizzjoni tiġi evalwata bħala Vera, it-tabella tintgħażel. Żball jew riżultati N/A huma ttrattati bħala Foloz
If((Cnd1==Veru) || (Cnd2==Veru) || (Cnd3==Veru)) Imbagħad Uża Tabella (Cnd1 U Cnd2) Jew Cnd3 Għandu jintuża biss meta t-tliet kundizzjonijiet kollha jkunu rilevanti.
Jekk kemm Kundizzjoni 1 u Kundizzjoni 2 huma Veru, JEW Kundizzjoni 3 hija Vera, it-tabella tintgħażel. Żball jew riżultati N/A huma ttrattati bħala Foloz
If( ((Cnd1==Veru)&&(Cnd2==Veru)) || (Cnd3==Veru) ) Imbagħad Uża Tabella (Cnd1 Jew Cnd2) U Cnd3 Għandu jintuża biss meta t-tliet kundizzjonijiet kollha jkunu rilevanti.
Jekk Kundizzjoni 1 U Kundizzjoni 3 huma Veru, JEW Kundizzjoni 2 U Kundizzjoni 3 huma Veru, it-tabella tintgħażel. Żball jew riżultati N/A huma ttrattati bħala Foloz
Jekk (((Cnd1==Veru)||(Cnd2==Veru)) && (Cnd3==Veru) ) Imbagħad Uża Tabella
Tabella 9 Valutazzjoni tal-Kundizzjonijiet Ibbażata fuq Operatur Loġiku Magħżul
Id-default "Tabella X, Kundizzjonijiet Operatur Loġiku" għal Tabella 1 u Tabella 2 hija "Cnd1 U Cnd2 U Cnd3," filwaqt li Tabella 3 hija ssettjata biex tkun "Tabella Default".
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
15-44
1.5.3. Output tal-Blokk Loġiku
Ifakkar li t-Tabella X, fejn X = 1 sa 3 fil-blokk tal-funzjoni tal-Loġika Programmabbli MA TfissirX Tabella Lookup 1 sa 3. Kull tabella għandha setpoint "Tabella X Lookup Table Block Number" li tippermetti lill-utent jagħżel liema Tabelli Lookup iridu. assoċjati ma' Blokk Loġiku Programmabbli partikolari. It-tabelli default assoċjati ma’ kull blokka loġika huma elenkati fit-Tabella 10.
Numru tal-Blokk Loġiku Programmabbli
1
Tabella 1 Lookup
Tabella 2 Lookup
Tabella 3 Lookup
Numru tal-Blokk tat-Tabella Numru tal-Blokk tat-Tabella Numru tal-Blokk tat-Tabella
1
2
3
Tabella 10 Tabelli ta' Lookup ta' Default tal-Blokk Loġiku Programmabbli
Jekk it-Tabella ta' Lookup assoċjata ma għandhiex "Sors tal-Assi X" magħżula, allura l-output tal-blokk Loġiku Programmabbli dejjem ikun "Mhux Disponibbli" sakemm tintgħażel dik it-tabella. Madankollu, jekk it-Tabella Lookup tiġi kkonfigurata għal rispons validu għal input, kemm jekk Data jew Ħin, l-output tal-blokk tal-funzjoni tat-Tabella Lookup (jiġifieri d-dejta tal-Assi Y li ntgħażlet abbażi tal-valur tal-Assi X) se issir l-output tal-blokk tal-funzjoni Loġika Programmabbli sakemm dik it-tabella tkun magħżula.
B'differenza mill-blokki ta 'funzjoni l-oħra kollha, il-Loġika Programmabbli MA twettaq ebda kalkoli ta' linearizzazzjoni bejn id-data tad-dħul u tal-ħruġ. Minflok, tirrifletti eżattament id-dejta tal-input (Tabella tal-Ħarsa). Għalhekk, meta tuża l-Loġika Programmabbli bħala sors ta’ kontroll għal blokk ta’ funzjoni ieħor, huwa rrakkomandat ĦAFNA li l-Assi Y tat-Tabella ta’ Lookup kollha assoċjati jew ikunu (a) Issettjati bejn il-medda ta’ output 0 sa 100% jew (b) kollha ssettjati għal l-istess skala.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
16-44
1.6. Blokk tal-Funzjoni tal-Matematika
Hemm erba 'blokki ta' funzjonijiet matematiċi li jippermettu lill-utent jiddefinixxi algoritmi bażiċi. Blokk tal-funzjoni tal-matematika jista 'jieħu sa erba' sinjali ta 'input. Kull input imbagħad jiġi skalat skont il-limiti assoċjati u l-iskala tas-setpoints.
L-inputs huma kkonvertiti f'perċentwalitagIl-valur ibbażat fuq il-valuri “Funzjoni X Input Y Minimu” u “Funzjoni X Input Y Massimu” magħżula. Għal kontroll addizzjonali l-utent jista 'wkoll jaġġusta l-"Funzjoni X Input Y Scaler". B'default, kull input għandu skalar 'piż' ta '1.0 Madankollu, kull input jista' jiġi skalat minn -1.0 għal 1.0 kif meħtieġ qabel ma jiġi applikat fil-funzjoni.
Blokk tal-funzjoni matematika tinkludi tliet funzjonijiet li jistgħu jintgħażlu, li kull wieħed jimplimenta l-ekwazzjoni A operatur B, fejn A u B huma inputs tal-funzjoni u l-operatur huwa funzjoni magħżula b'setpoint Math funzjoni X Operatur. L-għażliet tas-sett huma ppreżentati fit-Tabella 11. Il-funzjonijiet huma konnessi flimkien, sabiex dak ir-riżultat tal-funzjoni preċedenti jidħol fl-Input A tal-funzjoni li jmiss. Għalhekk il-Funzjoni 1 għandha kemm l-Input A kif ukoll l-Input B jintgħażlu b'setpoints, fejn il-Funzjonijiet 2 sa 4 għandhom biss l-Input B magħżula. L-input jintgħażel billi tissettja Funzjoni X Input Y Sors u Funzjoni X Input Y Numru. Jekk Funzjoni X Input B Sors huwa ssettjat għal 0 Is-sinjal tal-kontroll mhux użat jgħaddi mill-funzjoni mhux mibdul.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Veru meta InA hija ugwali għal InB
1
!=, Veru meta InA mhux ugwali InB
2
>, Veru meta InA akbar minn InB
3
>=, Veru meta InA akbar minn jew ugwali InB
4
<, Veru meta InA inqas minn InB
5
<=, Veru meta InA inqas minn jew ugwali InB
6
JEW, Veru meta InA jew InB huwa Veru
7
U, Veru meta InA u InB huma Veru
8 XOR, Veru meta jew InA jew InB huwa Veru, iżda mhux it-tnejn
9
+, Riżultat = InA flimkien ma InB
10
-, Riżultat = InA nieqes InB
11
x, Riżultat = InA darbiet InB
12
/, Riżultat = InA diviż b'InB
13
MIN, Riżultat = L-iżgħar ta' InA u InB
14
MAX, Riżultat = L-akbar minn InA u InB
Tabella 11 Operaturi tal-Funzjoni tal-Matematika
L-utent għandu jiżgura li l-inputs huma kompatibbli ma 'xulxin meta juża wħud mill-Operazzjonijiet Matematiċi. Pereżempju, jekk l-Input Universali 1 għandu jitkejjel f'[V], filwaqt li CAN Receive 1 għandu jitkejjel f'[mV] u l-Operatur tal-Funzjoni tal-Matematika 9 (+), ir-riżultat mhux se jkun il-valur veru mixtieq.
Għal riżultat validu, is-sors ta' kontroll għal input għandu jkun valur mhux żero, jiġifieri xi ħaġa oħra għajr "Sors ta' Kontroll Mhux Użat."
Meta tiddividi, valur InB żero dejjem jirriżulta huwa valur ta 'output żero għall-funzjoni assoċjata. Meta tnaqqas, riżultat negattiv dejjem jiġi ttrattat bħala żero, sakemm il-funzjoni ma tiġix immultiplikata b'waħda negattiva, jew l-inputs jiġu skalati b'koeffiċjent negattiv l-ewwel.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
17-44
1.7. Blokk tal-Funzjoni tat-Trażmissjoni CAN
Il-blokka tal-funzjoni CAN Transmit tintuża biex tibgħat kwalunkwe output minn blokka ta 'funzjoni oħra (jiġifieri input, sinjal loġiku) lin-netwerk J1939.
Normalment, biex jiġi diżattivat messaġġ ta 'trażmissjoni, ir-"Rata ta' Ripetizzjoni tat-Trażmissjoni" hija ssettjata għal żero. Madankollu, jekk il-messaġġ jaqsam in-Numru tal-Grupp ta' Parametri (PGN) tiegħu ma' messaġġ ieħor, dan mhux neċessarjament minnu. Fil-każ fejn messaġġi multipli jaqsmu l-istess “Trasmetti PGN”, ir-rata ta’ ripetizzjoni magħżula fil-messaġġ bl-INQAS numru se tintuża għall-messaġġi KOLLHA li jużaw dak il-PGN.
B'mod awtomatiku, il-messaġġi kollha jintbagħtu fuq PGNs Proprjetarji B bħala messaġġi mxandra. Jekk id-dejta kollha ma tkunx meħtieġa, iddiżattiva l-messaġġ kollu billi tistabbilixxi l-aktar kanal baxx billi tuża dak il-PGN għal żero. Jekk xi wħud mid-dejta ma tkunx meħtieġa, sempliċement ibdel il-PGN tal-kanal(i) superfluwi għal valur mhux użat fil-medda B Proprjetarja.
Meta jinxtegħel, il-messaġġ trażmess mhux se jkun imxandar qabel dewmien ta' 5 sekondi. Dan isir biex jipprevjeni kwalunkwe kundizzjoni ta' qawwa jew inizjalizzazzjoni milli toħloq problemi fin-netwerk.
Peress li d-defaults huma messaġġi PropB, il-"Prijorità tal-Messaġġ tat-Trażmissjoni" hija dejjem inizjalizzata għal 6 (prijorità baxxa) u l-"Indirizz tad-Destinazzjoni (għall-PDU1)" ma jintużax. Dan is-setpoint huwa validu biss meta PDU1 PGN ġie magħżul, u jista 'jiġi ssettjat jew għall-Indirizz Globali (0xFF) għal xandiriet, jew jintbagħat lil indirizz speċifiku kif setup mill-utent.
Il-"Trażmissjoni tad-Daqs tad-Data", "Trasmetti Data Index in Array (LSB)", "Trażmetti Bit-Indiċi f'Byte (LSB)", "Trażmetti Riżoluzzjoni" u "Trażmetti Offset" kollha jistgħu jintużaw biex jiġu mmappjati d-dejta għal kwalunkwe SPN appoġġjat mill-istandard J1939.
Nota: CAN Data = (Input Data Offset)/Riżoluzzjoni
L-1IN-CAN jappoġġa sa 8 Messaġġi uniċi ta' TRAżmissjoni CAN, li kollha jistgħu jiġu pprogrammati biex jibagħtu kwalunkwe data disponibbli lin-netwerk CAN.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
18-44
1.8. JISTGĦU Jirċievi Blokk tal-Funzjoni
Il-blokk tal-funzjoni CAN Receive huwa ddisinjat biex jieħu kwalunkwe SPN min-netwerk J1939, u jużah bħala input għal blokka funzjoni oħra.
Il-Messaġġ Irċievi Ippermettiet huwa s-setpoint l-aktar importanti assoċjat ma' dan il-blokk tal-funzjoni u għandu jintgħażel l-ewwel. Il-bidla tagħha tirriżulta f'setpoints oħra li jkunu attivati/diżattivati kif xieraq. B'default KOLLHA jirċievu l-messaġġi huma diżattivati.
Ladarba messaġġ ikun ġie attivat, se jiġi mmarkat ħsara ta' Komunikazzjoni mitlufa jekk dak il-messaġġ ma jasalx fil-perjodu ta' Timeout ta' Riċeviment tal-Messaġġ. Dan jista' jwassal għal avveniment ta' Komunikazzjoni mitlufa. Sabiex jiġu evitati timeouts fuq netwerk saturat ħafna, huwa rakkomandat li jiġi stabbilit il-perjodu mill-inqas tliet darbiet itwal mir-rata ta' aġġornament mistennija. Biex tiddiżattiva l-karatteristika ta 'timeout, sempliċiment issettja dan il-valur għal żero, f'liema każ il-messaġġ riċevut qatt ma se jispiċċa u qatt ma jikkawża tort ta' Komunikazzjoni mitlufa.
B'mod awtomatiku, il-messaġġi kollha ta' kontroll huma mistennija li jintbagħtu lill-Kontrollur 1IN-CAN fuq PGNs Proprjetarji B. Madankollu, jekk jintgħażel messaġġ PDU1, il-Kontrollur 1IN-CAN jista 'jiġi stabbilit biex jirċevih minn kwalunkwe ECU billi jistabbilixxi l-Indirizz Speċifiku li jibgħat il-PGN lill-Indirizz Globali (0xFF). Jekk minflok jintgħażel indirizz speċifiku, allura kwalunkwe data oħra tal-ECU fuq il-PGN tiġi injorata.
Id-Daqs tad-Data Irċievi, l-Indiċi tad-Dejta f'Arranġ (LSB), l-Indiċi tal-Bit f'Byte (LSB), ir-Riżoluzzjoni u l-Offset Irċievi kollha jistgħu jintużaw biex jiġu mmappjati kwalunkwe SPN appoġġjat mill-istandard J1939 mad-dejta tal-ħruġ tal-Blokk tal-funzjoni Riċevut .
Kif issemma qabel, blokk tal-funzjoni CAN jirċievu jistgħu jintgħażlu bħala s-sors tal-input tal-kontroll għall-blokki tal-funzjoni tal-ħruġ. Meta dan ikun il-każ, is-settpoints ta 'Dejta Riċevuta Min (Limit Mitfi) u Dejta Max Riċevuta (On Threshold) jiddeterminaw il-valuri minimi u massimi tas-sinjal ta' kontroll. Kif jimplikaw l-ismijiet, huma wkoll użati bħala l-limiti On/Off għal tipi ta 'output diġitali. Dawn il-valuri huma fi kwalunkwe unitajiet id-data WARA li r-riżoluzzjoni u l-offset jiġu applikati għas-sinjal CAN tirċievi. Il-Kontrollur 1IN-CAN jappoġġa sa ħames messaġġi uniċi ta' CAN.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
19-44
1.9. Blokk tal-Funzjoni Dijanjostika
Hemm diversi tipi ta 'dijanjostika appoġġjati mill-Kontrollur tas-Sinjal 1IN-CAN. Is-sejbien u r-reazzjoni tal-ħsarat huma assoċjati ma 'l-inputs u d-drajvs tal-output universali kollha. Minbarra l-ħsarat I/O, l-1IN-CAN jista’ wkoll jiskopri/jirreaġixxi għall-provvista tal-enerġija fuq/taħt il-voltage kejl, temperatura żejda ta 'proċessur, jew avvenimenti ta' komunikazzjoni mitlufa.
Figura 5 Blokk tal-Funzjoni tad-Dijanjostiċi
Is-"Sejbien ta' Ħsara huwa Ippermettiet" huwa l-iktar punt ta' riferiment importanti assoċjat ma' dan il-blokk tal-funzjoni, u għandu jintgħażel l-ewwel. Il-bidla tagħha tirriżulta f'setpoints oħra li jkunu attivati jew diżattivati kif xieraq. Meta tkun diżattivata, l-imġieba dijanjostika kollha assoċjata mal-I/O jew l-avveniment inkwistjoni tiġi injorata.
Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, il-ħsarat jistgħu jiġu mmarkati bħala okkorrenza baxxa jew għolja. Il-limiti min/max għad-dijanjostiċi kollha appoġġjati mill-1IN-CAN huma elenkati fit-Tabella 12. Il-valuri b'tipa grassa huma setpoints konfigurabbli mill-utent. Xi dijanjostiċi jirreaġixxu biss għal kundizzjoni waħda, f'liema każ N/A huwa elenkat f'waħda mill-kolonni.
Blokk tal-Funzjoni Input Universali Komunikazzjoni Mitlufa
Limitu Minimu
Limitu Massimu
Żball Minimu
Żball Massimu
N/A
Messaġġ Riċevut
(kwalunkwe)
Tabella 12 Limiti ta' Individwazzjoni ta' Ħsara
Timeout
Meta applikabbli, punt ta 'sett ta' isteresi huwa pprovdut biex jipprevjeni l-issettjar rapidu u l-ikklerjar tal-bandiera ta 'żball meta valur ta' input jew feedback ikun eżatt ħdejn il-limitu ta 'skoperta ta' ħsara. Għat-tarf baxx, ladarba ħsara tkun ġiet immarkata, ma tiġix ikklerjata sakemm il-valur imkejjel ikun akbar minn jew ugwali għal-Limitu Minimu + "Isteresi biex Tneħħi l-Ħsara." Għat-tmiem għoli, mhux se jiġi kklerjat sakemm il-valur imkejjel ikun inqas minn jew ugwali għal-Limita Massimu "Isteresi biex Ċara
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
20-44
Tort.” Il-valuri minimi, massimi u isteresi huma dejjem imkejla fl-unitajiet tal-ħsara in kwistjoni.
Is-setpoint li jmiss f'dan il-blokk tal-funzjoni huwa l-"Avveniment Jiġġenera DTC f'DM1." Jekk u biss jekk dan ikun issettjat għal veru, is-setpoints l-oħra fil-blokk tal-funzjoni jkunu attivati. Dawn kollha huma relatati mad-dejta li tintbagħat lin-netwerk J1939 bħala parti mill-messaġġ DM1, Kodiċijiet ta' Problemi Dijanjostiċi Attivi.
Kodiċi ta' Problemi Dijanjostiċi (DTC) huwa definit mill-istandard J1939 bħala valur ta' erba' byte li huwa
kombinazzjoni ta':
Numru tal-Parametru Suspettat SPN (l-ewwel 19-il bit tad-DTC, l-ewwel LSB)
FMI
Identifikatur tal-Modalità ta' Ħsara
(il-5 bits li jmiss tad-DTC)
CM
Metodu ta' Konverżjoni
(1 bit, dejjem issettjat għal 0)
OC
Għadd ta' okkorrenza
(7 bits, numru ta' drabi li ġrat il-ħsara)
Minbarra li jappoġġja l-messaġġ DM1, il-Kontrollur tas-Sinjal 1IN-CAN jappoġġja wkoll
DM2 Kodiċijiet Dijanjostiċi ta' Problemi Preċedentement Attivi
Mibgħut biss fuq talba
Dejta Dijanjostika DM3 Ċara/Reset ta' DTCs Preċedentement Attivi Magħmul biss fuq talba
DM11 Dejta Dijanjostika Clear/Reset għal DTCs Attivi
Magħmul biss fuq talba
Sakemm anki blokka waħda tal-funzjoni Dijanjostika jkollha "Avveniment Jiġġenera DTC f'DM1" issettjat għal Veru, il-Kontrollur tas-Sinjal 1IN-CAN jibgħat il-messaġġ DM1 kull sekonda, irrispettivament minn jekk hemmx xi ħsarat attiv jew le, kif rakkomandat minn l-istandard. Filwaqt li m'hemm l-ebda DTCs attivi, l-1IN-CAN se jibgħat il-messaġġ "L-ebda Ħsara Attiva". Jekk DTC preċedentement inattiv isir attiv, DM1 jintbagħat immedjatament biex jirrifletti dan. Hekk kif l-aħħar DTC attiv imur inattiv, jibgħat DM1 li jindika li m'hemmx aktar DTCs attivi.
Jekk ikun hemm aktar minn DTC attiv wieħed fi kwalunkwe ħin partikolari, il-messaġġ DM1 regolari jintbagħat bl-użu ta 'Broadcast Announce Message (BAM) b'ħafna pakketti. Jekk il-kontrollur jirċievi talba għal DM1 waqt li dan ikun minnu, jibgħat il-messaġġ multipacket lill-Indirizz ta' min jagħmel it-talba billi juża l-Protokoll tat-Trasport (TP).
Meta jinxtegħel, il-messaġġ DM1 mhux se jixxandar qabel wara dewmien ta' 5 sekondi. Dan isir biex jipprevjeni li kwalunkwe kundizzjoni ta 'power up jew inizjalizzazzjoni tiġi mmarkata bħala żball attiv fuq in-netwerk.
Meta l-ħsara tkun marbuta ma' DTC, jinżamm log mhux volatili tal-għadd tal-okkorrenza (OC). Hekk kif il-kontrollur jiskopri ħsara ġdida (preċedentement inattiva), se jibda jnaqqas it-timer "Dewmien Qabel Jibgħat DM1" għal dak il-blokk tal-funzjoni Dijanjostika. Jekk il-ħsara baqgħet preżenti matul il-ħin tad-dewmien, allura l-kontrollur se jissettja d-DTC għal attiv, u se jżid l-OC fil-log. Immedjatament jiġi ġġenerat DM1 li jinkludi d-DTC il-ġdid. It-tajmer huwa pprovdut sabiex ħsarat intermittenti ma jisbqux in-netwerk hekk kif il-ħsara tiġi u tmur, peress li jintbagħat messaġġ DM1 kull darba li l-ħsara tidher jew titlaq.
DTCs attivi qabel (kwalunkwe b'OC mhux żero) huma disponibbli fuq talba għal messaġġ DM2. Jekk ikun hemm aktar minn DTC wieħed preċedentement attiv, il-multipacket DM2 jintbagħat lill-Indirizz ta' min jagħmel it-talba bl-użu tal-Protokoll tat-Trasport (TP).
Jekk jintalab DM3, l-għadd tal-okkorrenza tad-DTCs kollha attivi qabel jiġi ssettjat għal żero. L-OC tad-DTCs attivi bħalissa mhux se jinbidel.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
21-44
Il-blokka tal-funzjoni Dijanjostika għandha setpoint "Avveniment Imħassar biss minn DM11." B'mod awtomatiku, dan dejjem huwa ssettjat għal Falz, li jfisser li malli l-kundizzjoni li kkawża li tiġi ssettjata bandiera ta 'żball titlaq, id-DTC isir awtomatikament Attiv Preċedentement, u ma jibqax inkluż fil-messaġġ DM1. Madankollu, meta dan is-setpoint jiġi ssettjat għal Veru, anki jekk il-bandiera tkun imneħħija, id-DTC mhux se jsir inattiv, u għalhekk se jkompli jintbagħat fuq il-messaġġ DM1. Huwa biss meta jkun intalab DM11 li d-DTC jibqa' inattiv. Din il-karatteristika tista 'tkun utli f'sistema fejn ħsara kritika trid tiġi identifikata b'mod ċar bħala li ġara, anki jekk il-kundizzjonijiet li kkawżawha spiċċaw.
Minbarra d-DTCs attivi kollha, parti oħra tal-messaġġ DM1 hija l-ewwel byte li jirrifletti l-Lamp Status. Kull blokka tal-funzjoni Dijanjostika għandha s-setpoint “Lamp Issettjat minn Avveniment f'DM1” li jiddetermina liema lamp se jiġi ssettjat f'dan il-byte waqt li d-DTC ikun attiv. L-istandard J1939 jiddefinixxi l-lamps bħala "Ħsara", "Aħmar, Waqqaf", "Ambra, Twissija" jew "Ipproteġi". B'mod awtomatiku, l-"Ambra, Twissija" lamp huwa tipikament dak stabbilit minn kwalunkwe tort attiv.
B'mod awtomatiku, kull blokk tal-funzjoni Dijanjostika assoċjat magħha SPN proprjetarju. Madankollu, dan is-setpoint "SPN għall-Avveniment użat fid-DTC" huwa kompletament konfigurabbli mill-utent jekk ikun jixtieq li jirrifletti SPN standard definit f'J1939-71 minflok. Jekk l-SPN jinbidel, l-OC tar-reġistru tal-iżbalji assoċjat huwa awtomatikament reset għal żero.
Kull blokka tal-funzjoni Dijanjostika għandha wkoll assoċjata magħha FMI default. L-uniku setpoint għall-utent biex jibdel l-FMI huwa "FMI għall-Avveniment użat fid-DTC", minkejja li xi blokki tal-funzjoni Dijanjostiċi jista' jkollhom żbalji kemm għoljin kif ukoll baxxi kif muri fit-Tabella 13. F'dawk il-każijiet, l-FMI fil-punt ta' twaqqif jirriflettu dak. tal-kundizzjoni ta 'tarf baxx, u l-FMI użata mill-ħsara għolja se tiġi determinata skont it-Tabella 21. Jekk l-FMI tinbidel, l-OC tar-reġistru tal-iżbalji assoċjat huwa awtomatikament reset għal żero.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
22-44
FMI għal Avveniment użat f'DTC Low Fault
FMI=1, Data Valida Imma Taħt il-Medda Operattiva Normali Livell l-Aktar Sever FMI=4, Voltage Taħt in-Normal, Jew Shorted għal Sors Baxx FMI=5, Kurrent Taħt in-Normal jew Ċirkwit Miftuħ FMI=17, Data Valida Imma Taħt il-Medda Operattiva Normali Livell Inqas Sever FMI=18, Data Valida Imma Taħt il-Medda Operattiva Normali Livell Moderat Sever FMI=21 , Data Drifted Baxx
FMI korrispondenti użata f'DTC High Fault
FMI=0, Data Valida Imma 'l fuq mill-Medda Operattiva Normali Livell l-Aktar Sever FMI=3, Voltage Fuq in-Normal, Jew Shorted Għal Sors Għoli FMI=6, Kurrent 'il fuq in-Normal jew Ċirkwit ertjat FMI=15, Data Valida Imma 'l fuq mill-Medda Operattiva Normali Livell Inqas Sever FMI=16, Data Valida Iżda 'l fuq mill-Medda Operattiva Normali Livell Moderat FMI=20 , Data Drifted Għoli
Tabella 13 FMI ta' Ħsara Baxxa versus FMI ta' Ħsara Għolja
Jekk l-FMI użata hija xi ħaġa oħra għajr waħda minn dawk fit-Tabella 13, allura kemm il-ħsarat baxxi kif ukoll għoljin jiġu assenjati l-istess FMI. Din il-kundizzjoni għandha tiġi evitata, peress li l-ġurnal xorta se juża OC differenti għaż-żewġ tipi ta 'ħsarat, minkejja li se jiġu rrappurtati l-istess fid-DTC. Hija r-responsabbiltà tal-utent li jiżgura li dan ma jseħħx.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
23-44
2. Istruzzjonijiet ta 'installazzjoni
2.1. Dimensjonijiet u Pinout Il-Kontrollur 1IN-CAN huwa ppakkjat f'kaxxa tal-plastik iwweldjata b'mod ultra-soniku. L-assemblaġġ għandu klassifikazzjoni IP67.
Figura 6 Dimensjonijiet tad-Djar
Pin # Deskrizzjoni
1
BATT +
2
Input +
3
CAN_H
4
CAN_L
5
Input –
6
BATT-
Tabella 14 Pinout tal-Konnettur
2.2. Istruzzjonijiet għall-Immuntar
NOTI U TWISSIJIET · Tinstallax ħdejn il-volum għolitage jew apparati ta 'kurrent għoli. · Innota l-firxa tat-temperatura operattiva. Il-wajers kollha fuq il-post għandhom ikunu adattati għal dik il-firxa tat-temperatura. · Installa l-unità bi spazju xieraq disponibbli għall-manutenzjoni u għal aċċess adegwat għall-arness tal-wajer (15
ċm) u serħan tat-tensjoni (30 ċm). · Tqabbadx jew skonnettjax l-unità waqt li ċ-ċirkwit ikun ħaj, sakemm iż-żona ma tkunx magħrufa li mhix
perikolużi.
IMMONTAR
It-toqob tal-immuntar huma daqs għal boltijiet #8 jew M4. It-tul tal-bolt ikun iddeterminat mill-ħxuna tal-pjanċa tal-immuntar tal-utent finali. Il-ħanek tal-immuntar tal-kontrollur huwa ħxuna ta '0.425 pulzieri (10.8 mm).
Jekk il-modulu huwa mmuntat mingħajr egħluq, għandu jiġi mmuntat vertikalment b'konnetturi jħarsu lejn ix-xellug jew
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
24-44
dritt li titnaqqas il-probabbiltà ta' dħul ta' umdità.
Il-wiring CAN huwa meqjus intrinsikament sigur. Il-wajers tal-enerġija mhumiex meqjusa intrinsikament sikuri u għalhekk f'postijiet perikolużi jeħtieġ li jkunu f'kondjuwit jew tilari tal-kondjuwit f'kull ħin. Il-modulu għandu jiġi mmuntat f'kompartiment f'postijiet perikolużi għal dan il-għan.
L-ebda wajer jew xedd tal-kejbil m'għandu jaqbeż it-30 metru fit-tul. Il-wajers tad-dħul tal-enerġija għandhom ikunu limitati għal 10 metri.
Il-wajers kollha fuq il-post għandhom ikunu adattati għall-firxa tat-temperatura operattiva.
Installa l-unità bi spazju xieraq disponibbli għall-manutenzjoni u għal aċċess adegwat għall-arness tal-wajer (6 pulzieri jew 15 ċm) u serħan tat-tensjoni (12-il pulzier jew 30 ċm).
KONNESSJONIJIET
Uża l-plaggs tat-tgħammir TE Deutsch li ġejjin biex tikkonnettja mar-reċipjenti integrali. Il-wajers għal dawn il-plakek tat-tgħammir għandhom ikunu skont il-kodiċijiet lokali kollha applikabbli. Wajer tal-kamp adattat għall-vol nominalitage u kurrenti għandhom jintużaw. Il-klassifikazzjoni tal-kejbils tal-konnessjoni għandha tkun mill-inqas 85°C. Għal temperaturi ambjentali taħt l-10 °C u 'l fuq minn +70 °C, uża wajers tal-post adattati kemm għat-temperatura ambjentali minima kif ukoll għal dik massima.
Irreferi għall-iskedi tad-dejta TE Deutsch rispettivi għal firxiet ta 'dijametru ta' insulazzjoni li jistgħu jintużaw u struzzjonijiet oħra.
Reċipjent Kuntatti Tgħammir Konnettur
Sockets tat-tgħammir kif xieraq (Irreferi għal www.laddinc.com għal aktar informazzjoni dwar il-kuntatti disponibbli għal dan il-plagg tat-tgħammir.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, u 3 114017
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
25-44
3. AKTARVIEW TA ' J1939 KARATTERISTIĊI
Is-softwer kien iddisinjat biex jipprovdi flessibbiltà lill-utent fir-rigward tal-messaġġi mibgħuta lejn u mill-ECU billi jipprovdi: · Istanza ECU Konfigurabbli fl-ISEM (biex tippermetti ECUs multipli fuq l-istess netwerk) · Parametri PGN u SPN Konfigurabbli Trażmissjoni · Riċeviment Konfigurabbli Parametri PGN u SPN · Jibgħat Parametri tal-Messaġġ Dijanjostiku DM1 · Qari u reazzjoni għal messaġġi DM1 mibgħuta minn ECUs oħra · Log Dijanjostiku, miżmuma f'memorja mhux volatili, biex jintbagħtu messaġġi DM2
3.1. Introduzzjoni għall-Messaġġi Appoġġjati L-ECU huwa konformi mal-istandard SAE J1939, u jappoġġja l-PGNs li ġejjin
Minn J1939-21 – Saff ta' Link tad-Data · Talba · Rikonoxximent · Ġestjoni tal-Konnessjoni tal-Protokoll tat-Trasport · Messaġġ tat-Trasferiment tad-Data tal-Protokoll tat-Trasport
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Nota: Kwalunkwe PGN Proprjetarju B fil-medda 65280 sa 65535 ($00FF00 sa $00FFFF) jista' jintgħażel
Minn J1939-73 – Dijanjostiċi · DM1 Kodiċijiet Dijanjostiċi Attivi Trouble · DM2 Preċedentement Attivi Kodiċijiet Dijanjostiċi Trouble · DM3 Data Dijanjostika Clear/Reset għal DTCs Preċedentement Attivi · DM11 – Data Dijanjostika Clear/Reset għal DTCs Attivi · DM14 Aċċess Memorja Talba DM15 Memorja Aċċess Rispons · Trasferiment tad-Dejta Binarja DM16
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
Minn J1939-81 – Ġestjoni tan-Netwerk · Indirizz Prelevat/Ma Jista' Jitlob · Indirizz Kmandat
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
Minn J1939-71 Saff ta 'Applikazzjoni tal-Vetturi · Identifikazzjoni tas-Softwer
65242 ($00FEDA)
L-ebda wieħed mill-PGNs tas-saff tal-applikazzjoni ma huwa appoġġjat bħala parti mill-konfigurazzjonijiet awtomatiċi, iżda jistgħu jintgħażlu kif mixtieq jew għal blokki ta 'funzjoni trażmessi jew riċevuti. Is-settpoints huma aċċessati bl-użu ta' Memory Access Protocol (MAP) standard b'indirizzi proprjetarji. L-Assistent Elettroniku Axiomatic (EA) jippermetti konfigurazzjoni malajr u faċli tal-unità fuq in-netwerk CAN.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
26-44
3.2. ISEM, Indirizz u ID tas-Software
J1939 ISEM L-ECU 1IN-CAN għandha l-inadempjenzi li ġejjin għall-ISEM J1939. L-utent għandu jirreferi għall-istandard SAE J1939/81 għal aktar informazzjoni dwar dawn il-parametri u l-firxiet tagħhom.
Indirizz Arbitrarju Kapaċi Grupp Industrijali Istanza Sistema Vettura Sistema Funzjoni Istanza Istanza ECU Istanza Manifattura Kodiċi Numru Identità
Iva 0, Globali 0 0, Sistema mhux speċifika 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller b'CAN 0, Ewwel Istanza 162, Axiomatic Technologies Corporation Varjabbli, assenjat b'mod uniku waqt l-ipprogrammar tal-fabbrika għal kull ECU
L-Istanza tal-ECU hija setpoint konfigurabbli assoċjat mal-ISEM. It-tibdil ta' dan il-valur jippermetti li ECUs multipli ta' dan it-tip ikunu distinti minn ECUs oħra (inkluż l-Assistent Elettroniku Axiomatic) meta jkunu kollha konnessi fuq l-istess netwerk.
Indirizz ECU Il-valur default ta' dan is-setpoint huwa 128 (0x80), li huwa l-indirizz tal-bidu preferut għal ECUs awtokonfigurabbli kif stabbilit mill-SAE fit-tabelli J1939 B3 sa B7. L-EA Axiomatic se jippermetti l-għażla ta 'kull indirizz bejn 0 sa 253, u hija r-responsabbiltà tal-utent li jagħżel indirizz li jikkonforma mal-istandard. L-utent għandu jkun konxju wkoll li peress li l-unità hija kapaċi indirizz arbitrarju, jekk ECU ieħor b'ISEM ta 'prijorità ogħla jsostni għall-indirizz magħżul, l-1IN-CAN se jkompli jagħżel l-ogħla indirizz li jmiss sakemm isib wieħed li jista' jitlob. Ara J1939/81 għal aktar dettalji dwar it-talba tal-indirizz.
Identifikatur tas-Software
PGN 65242
Identifikazzjoni tas-Softwer
Rata ta' Ripetizzjoni tat-Trażmissjoni: Fuq talba
Tul tad-Dejta:
Varjabbli
Paġna ta' Dejta Estiża:
0
Paġna tad-Dejta:
0
Format PDU:
254
PDU Speċifiku:
218 PGN Informazzjoni ta' Appoġġ:
Prijorità Default:
6
Numru tal-Grupp tal-Parametri:
65242 (0xFEDA)
– ARTAB
Start Pożizzjoni 1 2-n
Tul Isem Parametru 1 Byte Numru ta' oqsma ta' identifikazzjoni tas-softwer Varjabbli Identifikazzjoni(i) tas-softwer, Delimitatur (ASCII “*”)
SPN 965 234
Għall-ECU 1IN-CAN, Byte 1 huwa ssettjat għal 5, u l-oqsma ta' identifikazzjoni huma kif ġej (Numru tal-Parti)*(Verżjoni)*(Data)*(Sid)*(Deskrizzjoni)
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
27-44
L-EA Axiomatic turi din l-informazzjoni kollha f'"Informazzjoni Ġenerali ECU", kif muri hawn taħt:
Nota: L-informazzjoni pprovduta fl-ID tas-Software hija disponibbli għal kwalunkwe għodda ta' servizz J1939 li tappoġġja l-PGN -SOFT.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
28-44
4. SETPOINTS ECU AĊĊESSATI BL-ASSISTENT ELETTRONIKA AXIOMATIC
Ħafna setpoints kienu referenza matul dan il-manwal. Din it-taqsima tiddeskrivi fid-dettall kull setpoint, u l-inadempjenzi u l-firxiet tagħhom. Għal aktar informazzjoni dwar kif kull setpoint jintuża mill-1IN-CAN, irreferi għat-taqsima rilevanti tal-Manwal tal-Utent.
4.1. Netwerk J1939
Is-setpoints tan-Netwerk J1939 jittrattaw il-parametri tal-kontrollur li jaffettwaw speċifikament in-netwerk CAN. Irreferi għan-noti dwar l-informazzjoni dwar kull setpoint.
Isem
Firxa
Default
Noti
Numru ta' Istanza ECU Indirizz ECU
Drop List 0 sa 253
0, #1 L-Ewwel Istanza Għal J1939-81
128 (0x80)
Indirizz preferut għal ECU awtokonfigurabbli
Skrin Qbid ta' Setpoints Mixxellanji Default
Jekk jintużaw valuri mhux default għan-"Numru ta' Istanza ECU" jew "Indirizz ECU", dawn ma jiġux aġġornati waqt setpoint file flash. Dawn il-parametri jeħtieġ li jinbidlu manwalment sabiex
jipprevjenu li unitajiet oħra fuq in-netwerk jiġu affettwati. Meta jinbidlu, il-kontrollur se jitlob l-indirizz il-ġdid tiegħu fuq in-netwerk. Huwa rakkomandat li tagħlaq u terġa 'tiftaħ il-konnessjoni CAN fuq l-EA Axiomatic wara l- file hija mgħobbija, b'tali mod li l-ISEM u l-indirizz il-ġodda biss jidhru fil-lista J1939 CAN Network ECU.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
29-44
4.2. Input Universali
Il-blokk tal-funzjoni tal-Input Universali huwa definit fit-Taqsima 1.2. Jekk jogħġbok irreferi għal dik it-taqsima għal informazzjoni dettaljata dwar kif jintużaw dawn is-setpoints.
Skrin Qbid ta' Setpoints ta' Input Universali Default
Isem Input Sensor Tip
Lista tal-Qasam tal-Medda
Pulses għal kull Rivoluzzjoni
0 sa 60000
Żball Minimu
Medda Minima
Medda Massimu
Żball Massimu Pullup/Pulldown Resistor Ħin ta' Debounce Tip ta' Input Diġitali Tip tas-Software Debounce Filter Tip
Jiddependi fuq it-Tip tas-Sensor Jiddependi fuq it-Tip tas-Sensor Jiddependi fuq it-Tip tas-Sensor Jiddependi fuq it-Tip tas-Sensor Drop List Drop List
0 sa 60000
Tip ta 'Filtru tas-Software
Drop List
Kostanti tal-Filtru tas-Software
0 sa 60000
Default 12 Voltage 0V sa 5V 0
0.2V
Noti Irreferi għat-Taqsima 1.2.1 Jekk issettjat għal 0, il-kejl jittieħed f'Hz. Jekk il-valur huwa ssettjat akbar minn 0, il-kejl jittieħed f'RPM
Irreferi għat-Taqsima 1.2.3
0.5V
Irreferi għat-Taqsima 1.2.3
4.5V
Irreferi għat-Taqsima 1.2.3
4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Xejn 10 (ms)
0 Nru Filtru
1000ms
Irreferi għat-Taqsima 1.2.3
Irreferi għat-Taqsima 1.2.2
Ħin ta' debounce għal tip ta' input Diġitali On/Off Irreferi għat-Taqsima 1.2.4. Din il-funzjoni ma tintużax fit-tipi ta' input Diġitali u Counter Irreferi għat-Taqsima 1.3.6
Is-Sejbien ta' Ħsara huwa Enabled Drop List
1 – Veru
Irreferi għat-Taqsima 1.9
Avveniment Jiġġenera DTC f'DM1
Drop List
1 – Veru
Irreferi għat-Taqsima 1.9
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
30-44
Isteresi għal Ħsara ċara
Jiddependi fuq it-Tip tas-Sensor
Lamp Issettjat minn Avveniment f'DM1 Drop List
0.1V
Irreferi għat-Taqsima 1.9
1 Ambra, Twissija Irreferi għat-Taqsima 1.9
SPN għal Avveniment użat fid-DTC 0 sa 0x1FFFFFFF
Irreferi għat-Taqsima 1.9
FMI għal Avveniment użat fid-DTC Drop List
4 Voltage Taħt in-Normal, Jew Shorted għal Sors Baxx
Irreferi għat-Taqsima 1.9
Dewmien Qabel Tibgħat DM1 0 sa 60000
1000ms
Irreferi għat-Taqsima 1.9
4.3. Setpoints tal-Lista tad-Dejta Kostanti
Il-blokka tal-funzjoni tal-Lista tad-Data Kostanti hija pprovduta biex tippermetti lill-utent jagħżel valuri kif mixtieq għal diversi funzjonijiet tal-blokki loġiċi. Matul dan il-manwal, saru diversi referenzi għall-kostanti, kif imqassar fl-eżamples elenkati hawn taħt.
a)
Loġika programmabbli: Kostanti "Tabella X = Kundizzjoni Y, Argument 2", fejn X u Y = 1
sa 3
b)
Funzjoni tal-Matematika: “Input X tal-Matematika” kostanti, fejn X = 1 sa 4
L-ewwel żewġ kostanti huma valuri fissi ta' 0 (Falz) u 1 (Veru) għall-użu fil-loġika binarja. It-13-il kostanti li jifdal huma kompletament konfigurabbli mill-utent għal kwalunkwe valur bejn +/- 1,000,000. Il-valuri awtomatiċi huma murija fil-qbid tal-iskrin hawn taħt.
Qbid ta' l-Iskrin Default Costanti Lista ta' Dejta Setpoints Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
31-44
4.4. Lookup Setpoints tal-Tabella
Il-blokk tal-funzjoni tat-Tabella Lookup huwa definit fit-Taqsima 1.4. Jekk jogħġbok irreferi hemm għal informazzjoni dettaljata dwar kif jintużaw dawn is-setpoints kollha. Billi l-inadempjenzi tal-Assi X ta' dan il-blokk ta' funzjoni huma definiti mis-“Sors tal-Assi X” magħżul mit-Tabella 1, m'hemm xejn aktar x'jiddefinixxi f'termini ta' defaults u firxiet lil hinn minn dak deskritt fit-Taqsima 1.4. Recall, il-valuri tal-Assi X jiġu aġġornati awtomatikament jekk tinbidel il-firxa min/max tas-sors magħżul.
Qbid ta 'Screen ta' Eżample Lookup Tabella 1 Setpoints
Nota: Fil-qbid ta 'l-iskrin muri hawn fuq, is-"X-Axis Source" inbidel mill-valur default tiegħu sabiex jippermetti l-blokk tal-funzjoni.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
32-44
4.5. Setpoints Loġiċi Programmabbli
Il-blokk tal-funzjoni tal-Loġika Programmabbli huwa definit fit-Taqsima 1.5. Jekk jogħġbok irreferi hemm għal informazzjoni dettaljata dwar kif jintużaw dawn is-setpoints kollha.
Billi din il-blokka tal-funzjoni hija diżattivata b'mod awtomatiku, m'hemm xejn aktar x'jiddefinixxi f'termini ta' defaults u firxiet lil hinn minn dak deskritt fit-Taqsima 1.5. Il-qbid tal-iskrin hawn taħt juri kif is-settpoints referenzjati f'dik it-taqsima jidhru fuq l-EA Axiomatic.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
33-44
Qbid tal-Iskrin tal-Loġiċi Programmabbli Default 1 Setpoints
Nota: Fil-qbid ta' l-iskrin muri hawn fuq, il-“Blokk Loġiku Programmabbli Ippermettiet” inbidel mill-valur default tiegħu sabiex jippermetti l-blokk tal-funzjoni.
Nota: Il-valuri awtomatiċi għall-Argument1, l-Argument 2 u l-Operatur huma kollha l-istess fil-blokki tal-funzjoni tal-Loġika Programmabbli kollha, u għalhekk għandhom jinbidlu mill-utent kif xieraq qabel ma dan ikun jista' jintuża.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
34-44
4.6. Setpoints tal-Blokk tal-Funzjoni tal-Matematika
Il-Blokk tal-Funzjoni tal-Matematika huwa definit fit-Taqsima 1.6. Jekk jogħġbok irreferi għal dik it-taqsima għal informazzjoni dettaljata dwar kif jintużaw dawn is-setpoints.
Qbid ta 'Screen ta' Example għall-Blokk tal-Funzjoni tal-Matematika
Nota: Fil-qbid tal-iskrin muri hawn fuq, is-settpoints ġew mibdula mill-valuri awtomatiċi tagħhom biex juru example ta' kif tista' tintuża l-Blokk tal-Funzjoni tal-Matematika.
Isem Funzjoni Matematika Enabled Funzjoni 1 Dħul A Sors Funzjoni 1 Daħħal Numru A
Funzjoni 1 Input A Minimu
Lista Drop Lista Drop List Jiddependi fuq Sors
-106 sa 106
Default 0 FALZ 0 Kontroll Mhux Użat 1
0
Funzjoni 1 Input A Funzjoni Massima 1 Input A Scaler Funzjoni 1 Input B Sors Funzjoni 1 Input B Numru
Funzjoni 1 Input B Minimu
-106 sa 106
-1.00 sa 1.00 Drop List Jiddependi fuq Sors
-106 sa 106
100 1.00 0 Kontroll Mhux Użat 1
0
Funzjoni 1 Input B Massimu -106 sa 106
100
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
Noti VERU jew FALZ Irreferi għat-Taqsima 1.3
Irreferi għat-Taqsima 1.3
Jikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Tikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Irreferi għat-Taqsima 1.6 Irreferi għat-Taqsima 1.3
Irreferi għat-Taqsima 1.3
Jikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Tikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu
35-44
Funzjoni 1 Input B Scaler Matematika Funzjoni 1 Operazzjoni Funzjoni 2 Input B Sors
Funzjoni 2 Input B Numru
Funzjoni 2 Input B Minimu
Funzjoni 2 Input B Massimu
Funzjoni 2 Input B Scaler Matematika Funzjoni 2 Operazzjoni (Input A = Riżultat tal-Funzjoni 1) Funzjoni 3 Input B Sors
Funzjoni 3 Input B Numru
Funzjoni 3 Input B Minimu
Funzjoni 3 Input B Massimu
Funzjoni 3 Input B Scaler Matematika Funzjoni 3 Operazzjoni (Input A = Riżultat tal-Funzjoni 2) Firxa Minima ta' Output Matematika
-1.00 sa 1.00 Drop List Drop List Jiddependi fuq Sors
-106 sa 106
-106 sa 106
-1.00 sa 1.00
1.00 9, +, Riżultat = InA+InB 0 Kontroll Mhux Użat 1
0
100 1.00
Irreferi għat-Taqsima 1.13 Irreferi għat-Taqsima 1.13 Irreferi għat-Taqsima 1.4
Irreferi għat-Taqsima 1.4
Jikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Tikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Irreferi għat-Taqsima 1.13
Drop List
9, +, Riżultat = InA+InB Irreferi għat-Taqsima 1.13
Drop List Jiddependi fuq Sors
-106 sa 106
0 Kontroll Mhux Użat 1
0
-106 sa 106
100
-1.00 sa 1.00 1.00
Irreferi għat-Taqsima 1.4
Irreferi għat-Taqsima 1.4
Jikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Tikkonverti l-input għal perċentwalitage qabel ma jintuża fil-kalkolu Irreferi għat-Taqsima 1.13
Drop List
9, +, Riżultat = InA+InB Irreferi għat-Taqsima 1.13
-106 sa 106
0
Firxa massima tal-output tal-matematika -106 sa 106
100
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
36-44
4.7. Setpoints ta' CAN Receive Il-blokk tal-funzjoni CAN Receive huwa definit fit-Taqsima 1.16. Jekk jogħġbok irreferi hemm għal informazzjoni dettaljata dwar kif jintużaw dawn is-setpoints kollha.
Qbid tal-Iskrin ta' Default CAN Jirċievi 1 Setpoints
Nota: Fil-qbid tal-iskrin muri hawn fuq, il-"Irċievi Messaġġ Ippermettiet" inbidel mill-valur default tiegħu sabiex jippermetti l-blokk tal-funzjoni. 4.8. Setpoints tat-Trażmissjoni CAN Il-blokka tal-funzjoni tat-Trażmissjoni CAN hija definita fit-Taqsima 1.7. Jekk jogħġbok irreferi hemm għal informazzjoni dettaljata dwar kif jintużaw dawn is-setpoints kollha.
Qbid tal-Iskrin ta' Default CAN Trażmetti 1 Setpoints Manwal tal-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
37-44
Isem Trasmetti PGN Rata ta' Ripetizzjoni Trażmetti Messaġġ Prijorità Indirizz tad-Destinazzjoni (għall-PDU1) Sors tad-Data Trażmetti Numru tad-Data
Ittrasmetti Daqs tad-Data
Ittrasmetti l-Indiċi tad-Dejta f'Array (LSB) Trażmetti l-Indiċi tal-Bit f'Byte (LSB) Trażmetti Data Riżoluzzjoni Trażmetti Data Offset
Firxa
0 sa 65535 0 sa 60,000 ms 0 sa 7 0 sa 255 Drop List Kull Sors
Default
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Indirizz Null) Input Imkejjel 0, Input Imkejjel #1
Drop List
Kontinwu 1-Byte
0 sa 8-DataSize 0, Pożizzjoni tal-Ewwel Byte
0 sa 8-BitSize
-106 sa 106 -104 sa 104
Mhux Użat b'Default
1.00 0.00
Noti
0ms tiddiżattiva t-trażmissjoni Proprjetarja B Prijorità Mhux użata awtomatikament Irreferi għat-Taqsima 1.3 Irreferi għat-Taqsima 1.3 0 = Mhux Użat (diżattivat) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bits 3 = 4-Bits 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-Bytes
Użat biss mat-Tipi tad-Data Bit
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
38-44
5. REFLASHING OVER CAN MAL-BOOTLOADER AXIOMATIC EA
L-AX031700 jista 'jiġi aġġornat b'firmware ta' applikazzjoni ġdid billi tuża t-taqsima tal-Informazzjoni tal-Bootloader. Din it-taqsima tagħti dettalji dwar l-istruzzjonijiet sempliċi pass pass biex ittella firmware ġdid ipprovdut minn Axiomatic fuq l-unità permezz tal-CAN, mingħajr ma jkun meħtieġ li jiġi skonnettjat min-netwerk J1939.
1. Meta l-EA Axiomatic tikkonnettja l-ewwel mal-ECU, is-sezzjoni tal-Informazzjoni tal-Bootloader se turi l-informazzjoni li ġejja:
2. Biex tuża l-bootloader biex taġġorna l-firmware li jaħdem fuq l-ECU, ibdel il-varjabbli "Force Bootloader To Load on Reset" għal Iva.
3. Meta l-kaxxa fil-pront tistaqsi jekk tridx tirrisettja l-ECU, agħżel Iva.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
39-44
4. Mal-reset, l-ECU ma jibqax jidher fuq in-netwerk J1939 bħala AX031700 iżda pjuttost bħala J1939 Bootloader #1.
Innota li l-bootloader MHUX Kapaċi Indirizz Arbitrarju. Dan ifisser li jekk trid li jkollok bootloaders multipli jaħdmu simultanjament (mhux rakkomandat) ikollok tibdel manwalment l-indirizz għal kull wieħed qabel ma tattiva dak li jmiss, jew ikun hemm kunflitti ta 'indirizzi, u ECU waħda biss tidher bħala l-bootloader. Ladarba l-bootloader 'attiv' jerġa' lura għall-funzjonalità regolari, l-ECU(s) l-oħra jkollhom jiġu ċiklati bl-enerġija biex jerġgħu jattivaw il-karatteristika tal-bootloader.
5. Meta tintgħażel it-taqsima tal-Informazzjoni tal-Bootloader, tintwera l-istess informazzjoni bħal meta
kien qed jaħdem il-firmware AX031700, iżda f'dan il-każ il-karatteristika Flashing ġiet attivata.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
40-44
6. Agħżel il-buttuna Jteptep u naviga lejn fejn kont issejvjajt l-AF-16119-x.yy.bin file mibgħuta minn Axiomatic. (Nota: binarju biss (.bin) files jistgħu jiġu flashed bl-użu tal-għodda Axiomatic EA)
7. Ladarba tinfetaħ it-tieqa tal-Flash Applikazzjoni Firmware, tista' ddaħħal kummenti bħal "Firmware aġġornat minn [Isem]" jekk tixtieq hekk. Dan mhux meħtieġ, u tista' tħalli l-qasam vojt jekk ma tridx tużah.
Nota: M'għandekx għalfejn iddata-stamp jew timestamp il file, peress li dan kollu jsir awtomatikament mill-għodda Axiomatic EA meta ttella' l-firmware ġdid.
TWISSIJA: Tiċċekkjax il-kaxxa "Ħassar kollha ECU Flash Memory" sakemm ma tingħatax struzzjonijiet biex tagħmel dan mill-kuntatt Axiomatic tiegħek. L-għażla ta' dan titħassar id-dejta KOLLHA maħżuna fi flash mhux volatili. Se tħassar ukoll kwalunkwe konfigurazzjoni tas-setpoints li setgħu saru lill-ECU u reset is-setpoints kollha għal defaults tal-fabbrika tagħhom. Billi tħalli din il-kaxxa mhux ikkontrollata, l-ebda mis-setpoints ma jinbidel meta jittella' l-firmware ġdid.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
41-44
8. Istrixxa tal-progress se turi kemm mill-firmware intbagħat hekk kif it-tlugħ jimxi 'l quddiem. Iktar ma jkun hemm traffiku fuq in-netwerk J1939, iktar se jieħu l-proċess ta’ upload.
9. Ladarba l-firmware ikun spiċċa uploading, popup messaġġ li jindika l-operazzjoni b'suċċess. Jekk tagħżel li tirrisettja l-ECU, il-verżjoni l-ġdida tal-applikazzjoni AX031700 tibda taħdem, u l-ECU tiġi identifikata bħala tali mill-Axiomatic EA. Inkella, il-ħin li jmiss li l-ECU tiġi ċiklata bl-enerġija, l-applikazzjoni AX031700 se taħdem aktar milli l-funzjoni tal-bootloader.
Nota: Jekk fi kwalunkwe ħin matul it-tlugħ il-proċess jiġi interrott, id-dejta tkun korrotta (checksum ħażina) jew għal kwalunkwe raġuni oħra l-firmware ġdid ma jkunx korrett, jiġifieri bootloader jiskopri li l- file mgħobbija ma kinitx iddisinjata biex taħdem fuq il-pjattaforma tal-ħardwer, l-applikazzjoni ħażina jew korrotta mhux se taħdem. Pjuttost, meta l-ECU tiġi reset jew ċiklata bl-enerġija, il-Bootloader J1939 se jkompli jkun l-applikazzjoni awtomatika sakemm il-firmware validu jkun ttella' b'suċċess fl-unità.
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
42-44
6. Speċifikazzjonijiet Tekniċi
6.1. Provvista ta 'Enerġija
Input tal-Provvista tal-Enerġija – Nominal
Protezzjoni minn Surge Protezzjoni tal-Polarità Reverse
12 jew 24Vdc nominali operattiva voltage firxa ta' provvista ta' enerġija ta' 8…36 Vdc għal voltage transitori
Jissodisfa r-rekwiżiti ta 'SAE J1113-11 għal input nominali ta' 24Vdc Ipprovdut
6.2. Input
Funzjonijiet ta' Input Analog VoltagInput
Input kurrenti
Funzjonijiet ta 'Input Diġitali Livell ta' Input Diġitali Input PWM
Input tal-Frekwenza Input Diġitali
Impedenza tad-dħul Preċiżjoni tad-dħul Riżoluzzjoni tad-dħul
Voltage Input jew Input Kurrent 0-5V (Impedenza 204 KOhm) 0-10V (Impedenza 136 KOhm) 0-20 mA (Impedenza 124 Ohm) 4-20 mA (Impedenza 124 Ohm) Input diskret, Input PWM, Sa 0 Vps100/RPM sa 0.5 Ohm. 10kHz 0.5Hz sa 10 kHz Attiva Għolja (sa + Vps), Attiva Baxxa AmpLititudni: 0 sa + Vps 1 MOhm Impedenza għolja, 10KOhm pull down, 10KOhm pull sa + 14V < 1% 12-bit
6.3. Komunikazzjoni
CAN Terminazzjoni tan-Netwerk
1 CAN 2.0B port, protokoll SAE J1939
Skont l-istandard CAN, huwa meħtieġ li n-netwerk jintemm b'resistors esterni tat-terminazzjoni. Ir-resistors huma 120 Ohm, 0.25W minimu, film tal-metall jew tip simili. Għandhom jitqiegħdu bejn terminali CAN_H u CAN_L fiż-żewġt itruf tan-netwerk.
6.4. Speċifikazzjonijiet Ġenerali
Mikroproċessur
STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Memorja tal-Programm Flash
Kurrent inkwiet
14 mA @ 24Vdc Tipiku; 30 mA @ 12Vdc Tipiku
Loġika tal-Kontroll
Funzjonalità programmabbli mill-utent bl-użu tal-Assistent Elettroniku Axiomatic, P/Ns: AX070502 jew AX070506K
Komunikazzjonijiet
1 CAN (SAE J1939) Mudell AX031700: 250 kbps Mudell AX031700-01: 500 kbps Mudell AX031700-02: 1 Mbps Mudell AX031701 CANopen®
Interface tal-Utent
L-Assistent Elettroniku Axiomatic għas-sistemi operattivi Windows jiġi b'liċenzja għall-użu mingħajr royalties. L-Assistent Elettroniku Axiomatic jeħtieġ konvertitur USB-CAN biex jgħaqqad il-port CAN tal-apparat ma 'PC ibbażat fuq Windows. Konvertitur Axiomatic USB-CAN huwa parti mill-KIT tal-Konfigurazzjoni Axiomatic, li jordna P/Ns: AX070502 jew AX070506K.
Terminazzjoni tan-Netwerk
Huwa meħtieġ li jintemm in-netwerk b'resistors esterni tat-terminazzjoni. Ir-resistors huma 120 Ohm, 0.25W minimu, film tal-metall jew tip simili. Għandhom jitqiegħdu bejn terminali CAN_H u CAN_L fiż-żewġt itruf tan-netwerk.
Piż
0.10 lb (0.045 kg)
Kundizzjonijiet Operattivi
-40 sa 85 °C (-40 sa 185 °F)
Protezzjoni
IP67
Konformità EMC
marka CE
Vibrazzjoni
MIL-STD-202G, Test 204D u 214A (Sine u Random) 10 g quċċata (Sine); L-ogħla 7.86 Grms (Adoċċ) (Pendenti)
Xokk
MIL-STD-202G, Test 213B, 50 g (Pendenti)
Approvazzjonijiet
marka CE
Konnessjonijiet elettriċi
Konnettur 6-pin (ekwivalenti TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Kit ta' plagg għat-tgħammir huwa disponibbli bħala P/N Axiomatic: AX070119.
Pin # 1 2 3 4 5 6
Deskrizzjoni BATT+ Input + CAN_H CAN_L Input BATT-
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
43-44
7. STORJA VERŻJONI
Data tal-Verżjoni
1
31 ta’ Mejju, 2016
2
26 ta’ Novembru, 2019
–
26 ta’ Novembru, 2019
3
1 ta’ Awwissu, 2023
Awtur
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov
Modifiki
Abbozz Inizjali Manwal għall-utent aġġornat biex jirrifletti l-aġġornamenti li saru lill-firmware V2.00 li fih il-frekwenza u t-tipi ta' input PWM m'għadhomx separati f'meded ta' frekwenza differenti iżda issa huma kkombinati f'firxa waħda ta' [0.5Hz...10kHz] Miżjud kurrent kwixxenti, piż u mudelli ta' rata ta' baud differenti għal Aġġornamenti tal-Legat tal-Ispeċ Tekniċi mwettqa
Nota:
L-ispeċifikazzjonijiet tekniċi huma indikattivi u suġġetti għal tibdil. Il-prestazzjoni attwali se tvarja skont l-applikazzjoni u l-kundizzjonijiet operattivi. L-utenti għandhom jissodisfaw lilhom infushom li l-prodott huwa adattat għall-użu fl-applikazzjoni maħsuba. Il-prodotti kollha tagħna għandhom garanzija limitata kontra difetti fil-materjal u l-abbilità. Jekk jogħġbok irreferi għall-Proċess tal-Garanzija, l-Approvazzjonijiet/Limitazzjonijiet tal-Applikazzjoni u l-Materjali tar-Ritorn tagħna kif deskritt fuq https://www.axiomatic.com/service/.
CANopen® hija trademark komunitarja reġistrata ta' CAN in Automation eV
Manwal għall-Utent UMAX031700. Verżjoni: 3
44-44
IL-PRODOTTI TAGĦNA
Provvisti tal-Enerġija AC/DC Attwatur Kontrolli/Interfaces Automotive Interfaces Ethernet Ċarġers tal-batteriji Kontrolli CAN, Routers, Ripetituri CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routers Kurrenti/VoltagKonvertituri e/PWM Konvertituri DC/DC Skaners tat-Temperatura tal-Magna Konvertituri Ethernet/CAN, Gateways, Swiċċijiet Fan Drive Controllers Gateways, CAN/Modbus, Ġiroskopji RS-232, Inklinometri Kontrolluri tal-Valvi Idrawliċi Inklinometri, Kontrolli Triaxial I/O Konvertituri tas-Sinjali LVDT Kontrolli tal-Magni Modbus, RS-422, RS-485 Kontrolli Kontrolli tal-Mutur, Provvisti tal-Enerġija tal-Invertituri, Konvertituri/Iżolaturi tas-Sinjali DC/DC, AC/DC PWM Resolver Kundizzjonaturi tas-Sinjal Għodod tas-Servizz Kundizzjonaturi tas-Sinjali, Konvertituri Strain Gauge CAN Kontrolli Suppressori tas-Surge
KUMPANIJA TAGĦNA
Axiomatic jipprovdi komponenti ta 'kontroll tal-magni elettroniċi għall-off-highway, vettura kummerċjali, vettura elettrika, sett tal-ġeneratur tal-enerġija, immaniġġjar tal-materjal, enerġija rinnovabbli u swieq OEM industrijali. Aħna ninnovaw b'kontrolli tal-magni inġinerija u fuq l-ixkaffa li jżidu valur għall-klijenti tagħna.
DISINN U MANIFATTURA TA' KWALITÀ
Għandna ISO9001: 2015 disinn irreġistrat/faċilità ta 'manifattura fil-Kanada.
GARANZIJA, APPROVAZZJONIJIET/LIMITAZZJONIJIET TA' APPLIKAZZJONI
Axiomatic Technologies Corporation tirriserva d-dritt li tagħmel korrezzjonijiet, modifiki, titjib, titjib, u bidliet oħra lill-prodotti u s-servizzi tagħha fi kwalunkwe ħin u li twaqqaf kwalunkwe prodott jew servizz mingħajr avviż. Il-klijenti għandhom jiksbu l-aħħar informazzjoni rilevanti qabel ma jagħmlu ordnijiet u għandhom jivverifikaw li tali informazzjoni hija attwali u kompluta. L-utenti għandhom jissodisfaw lilhom infushom li l-prodott huwa adattat għall-użu fl-applikazzjoni maħsuba. Il-prodotti kollha tagħna għandhom garanzija limitata kontra difetti fil-materjal u l-abbilità. Jekk jogħġbok irreferi għall-Proċess tal-Garanzija, l-Approvazzjonijiet/Limitazzjonijiet tal-Applikazzjoni u l-Materjali tar-Ritorn tagħna fuq https://www.axiomatic.com/service/.
KONFORMITÀ
Id-dettalji tal-konformità tal-prodott jistgħu jinstabu fil-letteratura tal-prodott u/jew fuq axiomatic.com. Kwalunkwe mistoqsija għandha tintbagħat lil sales@axiomatic.com.
UŻU SIGUR
Il-prodotti kollha għandhom jingħataw servizz minn Axiomatic. Tiftaħx il-prodott u twettaq is-servizz lilek innifsek.
Dan il-prodott jista' jesponik għal kimiċi li huma magħrufa fl-Istat ta' Kalifornja, l-Istati Uniti li jikkawżaw kanċer u ħsara riproduttiva. Għal aktar informazzjoni mur www.P65Warnings.ca.gov.
SERVIZZ
Il-prodotti kollha li jridu jintbagħtu lura lil Axiomatic jeħtieġu Numru ta' Awtorizzazzjoni ta' Materjali għar-Ritorn (RMA#) minn sales@axiomatic.com. Jekk jogħġbok ipprovdi l-informazzjoni li ġejja meta titlob numru RMA:
· Numru tas-serje, numru tal-parti · Sigħat ta’ runtime, deskrizzjoni tal-problema · Dijagramma tas-sistema tal-wajers, applikazzjoni u kummenti oħra kif meħtieġ
RIMI
Prodotti axiomatic huma skart elettroniku. Jekk jogħġbok segwi l-liġijiet, ir-regolamenti u l-politiki dwar l-iskart ambjentali lokali tiegħek u r-riċiklaġġ għar-rimi sikur jew ir-riċiklaġġ tal-iskart elettroniku.
KUNTATTI
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, FUQ IL-KANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Teknoloġiji Axiomatic Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLANDJA TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Copyright 2023
Dokumenti / Riżorsi
 |
AXIOMATIC AX031700 Universali Input Controller bil-KAN [pdfManwal tal-Utent AX031700, UMAX031700, AX031700 Kontrollur tal-Input Universali bil-KAN, AX031700, Kontrollur tal-Input Universali bil-KAN, Kontrollur tal-Input b'KAN, Kontrollur bil-KAN, KAŻ |
