AXIOMATIC AX031700 njikwa ntinye ihe niile nwere akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ CAN

A: Ị nwere ike imegharị onye na-ahụ maka CAN site na iji Axiomatic
EA Bootloader. Rụtụ aka na ngalaba 5 nke akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ maka nkọwa zuru ezu
ntuziaka.

View Fullscreen

Akwụkwọ ntuziaka USER UMAX031700 Ụdị V3
Onye njikwa ntinye mba ụwa niile nwere ike
SAEJ1939
Akwụkwọ ntuziaka USER
P/N: AX031700

AKWỤKWỌ

ACK

Nkwenye dị mma (sitere na ọkọlọtọ SAE J1939)

UIN

Ntinye zuru ụwa ọnụ

Ihe enyemaka Eletrọnịkị Axiomatic (Ngwaọrụ Ọrụ maka Axiomatic ECUs)

ECU

Ngalaba Nchịkwa Electronic

(site na ọkọlọtọ SAE J1939)

NAK

Nkwenye na-adịghị mma (sitere na ọkọlọtọ SAE J1939)

PDU1

Usoro maka ozi a ga-eziga na adreesị ebe aga, ma ọ bụ nke akọwapụtara ma ọ bụ zuru ụwa ọnụ (sitere na ọkọlọtọ SAE J1939)

PDU2

Ọkpụkpọ eji ezipụ ozi ejirila usoro ndọtị otu, na enweghị adreesị ebe aga.

PGN

Nọmba Otu Parameter (site na ọkọlọtọ SAE J1939)

PropA

Ozi nke na-eji PGN Nnwere onwe maka nzikọrịta ozi ndị ọgbọ na ndị ọgbọ

PropB

Ozi na-eji onye nwe B PGN maka nzikọrịta ozi mgbasa ozi

SPN

Nọmba Parameter a na-enyo enyo (site na ọkọlọtọ SAE J1939)

Mara: Enwere ike ịnye KIT Axiomatic Electronic Assistant KIT ka P/N: AX070502 ma ọ bụ AX070506K

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

2-44

TEBULU ỌDỊNAYA
1. GbanweeVIEW Onye njikwa ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.1. Nkọwa nke otu ntinye zuru ụwa ọnụ n'otu n'otu valvụ mmepụta ihe njikwa ………………………….. 4 1.2. Mgbochi ọrụ ntinye nke eluigwe na ala……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Ụdị ihe mmetụta ntinye ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………. 4 1.2.2. Nhọrọ Mwepu / Ntupu ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5. Mperi na oke kacha nta na nke kachasị……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.3 5. Ụdị nzacha ngwa ngwa ntinye ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. Isi mmalite njikwa ọrụ ime…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. MKPỤRỤ ỌRỤ TABLE NSỌ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. X-Axis, Nzaghachi data ntinye ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.4 7. Y-Axis, Mmepụta Tebụl Nchọba ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.1 8. Nhazi ndapụta, Nzaghachi data ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.2 8. Nzaghachi aka ruo n'isi ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… … 1.4.3 8. X-Axis, Nzaghachi Oge……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.4.4 9. Mgbochi ọrụ mgbanaka enwere ike ime………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.5 10. Nlele ọnọdụ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5 11. Nhọrọ Tebụl ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5.1 14. Mmepụta ngọngọ mgbagha ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ...... 1.5.2 15. Mgbochi ọrụ mgbakọ na mwepụ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.5.3 16 . Nwere ike ibufe Mgbochi ọrụ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Enwere ike ịnata Mgbochi ọrụ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.6 17. Mgbochi ọrụ nchọpụta ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.7
2. Ntuziaka ntinye ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. Akụkụ na Pịpụpụ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… NDỤMỌDỤ MKWUO ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3. GbanweeVIEW NKE J1939 njirimara …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3.1. Okwu mmalite nke ozi akwadoro ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 26 3.2. AHA, ADDRESS NA NJ SOFTWARE …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. ECU SETPOINTS enwetara onye enyemaka AXIOMATIC ELECTRONIC…………………………………………………. 29
4.1. J1939 netwọk ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29. NTỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWỤKWASỊ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4.2. Ndepụta data mgbe niile ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. IHE NDỊ DỊ N'ỤLỌ NCHE ỤWA ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… IHE OKWU OKWU NDỊ MMADỤ NKE ANYỊ IKE ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 30 4.3. MKPỤRỤ MKPỤRỤ MKPỤRỤ MKWAKWỌ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. Enwere ike ịnata ntọala……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 32 4.5. Nwere ike ibufe ntọala………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. MGBE KWESỊRỊ GA-EJI NA AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………………………………………
6. Nkọwapụta nka na ụzụ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. ỊNYE ỌKỤ ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. TINYE ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. NKỌTA ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. NKWUO GBASARA YA……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
7. ỤBỌCHỊ AKWỤKWỌ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …… 44

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

3-44

1. GbanweeVIEW Onye njikwa
1.1. Nkọwa nke otu ntinye zuru ụwa ọnụ na njikwa nrụpụta Valve Proportal
Emebere Otu Ntinye CAN CAN Controller (1IN-CAN) maka njikwa njikwa otu ntinye yana ọtụtụ njikwa njikwa na algọridim dị iche iche. Nhazi sekit ya na-agbanwe agbanwe na-enye onye ọrụ ọtụtụ ụdị ntinye aha nhazi.
Onye njikwa ahụ nwere otu ntinye zuru ụwa ọnụ nwere ike ịhazi ya nke enwere ike ịhazi ya ịgụ: voltage, nke ugbu a, ugboro/RPM, PWM ma ọ bụ akara ntinye dijitalụ. Ihe mgbochi I/O niile na ihe ezi uche dị na ngalaba ahụ na-enwere onwe ya pụọ na ibe ya, mana enwere ike ịhazi ya ka ya na ibe ya nwee mmekọrịta n'ọtụtụ ụzọ.
Edepụtara ihe mgbochi ọrụ dị iche iche nke 1IN-CAN kwadoro na ngalaba ndị a. A na-ahazi ntọala ntọala niile site na iji Axiomatic Electronic Assistant, dị ka akọwapụtara na Nkebi 3 nke akwụkwọ a.
1.2. Mgbochi Ọrụ Ntinye Mba Nile
Onye njikwa nwere ntinye abụọ zuru ụwa ọnụ. Enwere ike ịhazi ntinye ihe abụọ zuru ụwa ọnụ iji tụọ voltage, ugbu a, nguzogide, ugboro, pulse width modulation (PWM) na akara dijitalụ.
1.2.1. Ụdị ihe mmetụta ntinye
Tebụl 3 depụtara ụdị ntinye akwadoro site n'aka onye njikwa. Ụdị ihe nrịbama ntinye ntinye na-enye ndepụta ndakpọ na ụdị ntinye nke akọwara na Tebụl 1. Ịgbanwe Ụdị Sensọ ntinye na-emetụta ntọala ndị ọzọ n'ime otu setpoint dị ka Opekempe/Opekempe Error/Range site n'ime ka ha nwee ume ọhụrụ na ụdị ntinye ọhụrụ ma si otú a kwesịrị ịdị. mbụ gbanwere.
0 Agbanyụrụ 12 Voltage 0 ruo 5V 13 Voltage 0 ruo 10V 20 Ugbu a 0 ruo 20mA 21 Ugbu a 4 ruo 20mA 40 Ugboro 0.5Hz ruo 10kHz 50 PWM Ọrụ Cycle (0.5Hz ruo 10kHz) 60 Digital (Normal) 61 Digital (Inverse) 62 Digital (Latched)
Tebụl 1 Nhọrọ ụdị ihe mmetụta ntinye Universal
A na-enyefe ihe ntinye analọgụ niile ozugbo n'ime ihe ntụgharị analọgụ-na-dijitalụ 12-bit (ADC) na microcontroller. All voltage ntinye bụ nnukwu impedance ebe ntinye ugbu a na-eji 124 resistor tụọ mgbama.
Ugboro/RPM, Pulse Width Modulated (PWM) na Ụdị ntinye ihe mmetụta Counter jikọtara na ngụ oge microcontroller. A na-echebara Pulses per Revolution setpoint naanị n'uche mgbe ụdị ihe mmetụta ntinye ahọpụtara bụ ụdị ugboro dị ka tebụl 3. Mgbe Pulses per Revolution setpoint atọrọ na 0, nha ndị a ga-abụ na nkeji [Hz]. Ọ bụrụ na atọrọ ntọala Pulses kwa mgbanwe ka ọ dị elu karịa 0, nha ndị a ga-abụ na nkeji [RPM].

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

4-44

Ụdị ihe mmetụta ntinye dijitalụ na-enye ụdịdị atọ: Nkịtị, Inverse, na Latched. Ntụle ejiri ụdị ntinye dijitalụ were were bụ 1 (ON) ma ọ bụ 0 (gbanyụọ).

1.2.2. Nhọrọ Mgbochi Pullup / Pulldown

Na ụdị ihe mmetụta ntinye: Frequency/RPM, PWM, Digital, onye ọrụ nwere nhọrọ nke atọ (3) dị iche iche ịdọrọ elu/ ịdọrọ ala dị ka edepụtara na Tebụl 2.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Tebụl 2 Nhọrọ Mgbochi Mwepu/Mbelata
Enwere ike ịgbanye ma ọ bụ gbanyụọ nhọrọ ndị a site na ịhazigharị ihe nkwụnye Pullup/Pulldown dị na Axiomatic Electronic Assistant.

1.2.3. Mmehie na oke kacha nta na nke kachasị

Oghere kacha nta na ebe kachasị elu agaghị enwe mgbagwoju anya na oke nha. Ntọala ndị a dị na ihe niile ma e wezụga ntinye dijitalụ, a na-ejikwa ha mgbe ahọpụtara ntinye dịka ntinye njikwa maka ngọngọ ọrụ ọzọ. Ha na-aghọ ụkpụrụ Xmin na Xmax ejiri na mgbako mkpọda (lee foto 6). Mgbe agbanwere ụkpụrụ ndị a, a na-emelite ihe mgbochi ọrụ ndị ọzọ na-eji ntinye dị ka isi mmalite na-akpaghị aka iji gosipụta ụkpụrụ X-axis ọhụrụ.

A na-eji mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mperi na mperi ọrụ nyocha biko rụtụ aka na ngalaba 1.9 maka nkọwa ndị ọzọ gbasara ngọngọ ọrụ nyocha. A na-amachibido ụkpụrụ maka ntọala ntọala ndị a

0 <= Mperi kacha nta <= Oke kacha <= mperi kacha <= 1.1xMax*

* Uru kachasị maka ntinye ọ bụla dabere na ụdị. Enwere ike ịtọ oke njehie ahụ ruo 10%

karịa uru a. Maka exampLe:

Ugboro: Max = 10,000 [Hz ma ọ bụ RPM]

PWM:

Nke kachasị = 100.00 [%]

Voltage: Max = 5.00 ma ọ bụ 10.00 [V]

Ugbu a: Max = 20.00 [mA]

Iji zere ịkpata mmejọ ụgha, onye ọrụ nwere ike họrọ itinye nzacha ngwanrọ na mgbama nha.

1.2.4. Ụdị nzacha ngwa ngwa ntinye

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

5-44

Ụdị ntinye niile ma ewezuga Digital (Normal), Digital (Inverse), Digital (Latched) nwere ike ịzacha site na iji ụdị nzacha na nzacha mgbe niile. Enwere ụdị nzacha atọ (3) dị ka edepụtara na Tebụl 3.
0 Enweghị nzacha 1 Nkezi na-ebugharị 2 na-emeghachi nkezi
Tebụl 3 Ụdị ntinye ntinye
Nhọrọ nzacha nke mbụ Enweghị nzacha, anaghị enye nzacha na data atụtara. Ya mere, a ga-eji data a tụrụ atụ mee ihe ozugbo na ngọngọ ọrụ ọ bụla nke na-eji data a.
Nhọrọ nke abụọ, Nkezi Ntugharị, na-etinye 'Nha nhata 1' dị n'okpuru iji tụọ data ntinye, ebe ValueN na-anọchi anya data ntinye ugbu a, ebe ValueN-1 na-anọchite anya data enyochagoro gara aga. Ihe nzacha nzacha bụ ebe nhazi oge niile.
Ndekọ 1 - Ọrụ nzacha nkezi na-ebugharị:

UruN

Uru N-1 +

(Ntinye - UruN-1) Ntucha mgbe niile

Nhọrọ nke atọ, Nkezi Na-emeghachi, na-emetụta 'Nha nhata 2' dị n'okpuru iji tụọ data ndenye, ebe N bụ uru nke ntọala Filter Constant. Ntinye nzacha, Uru, bụ nkezi nha ntinye niile ewepụtara na ọnụọgụ N (Filter Constant) nke agụ. Mgbe ewere nkezi, ntinye enyora ga-adị ruo mgbe nkezi na-esote dị njikere.

Nha nhata 2 - Na-emeghachi nkezi ọrụ mbufe: Uru = N0 Ntinye N

1.3. Isi mmalite njikwa ngọngọ ọrụ ime

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

6-44

Onye na-ahụ maka 1IN-CAN na-enye ohere maka isi mmalite ngọngọ ọrụ dị n'ime ka ịhọrọ site na ndepụta nke ngọngọ ọrụ ezi uche nke onye njikwa na-akwado. N'ihi ya, enwere ike ịhọrọ mmepụta ọ bụla sitere na otu ngọngọ ọrụ dị ka ebe njikwa maka onye ọzọ. Buru n'uche na ọ bụghị nhọrọ niile nwere ezi uche n'ọnọdụ niile, mana a na-egosi ndepụta zuru oke nke isi mmalite nchịkwa na Tebụl 4.

Uru 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Ejighị njikwa ihe pụtara nwere ike ịnata ozi ndenye Universal atụpụtara nleba anya tebụl ọrụ ngọngọ mmemme mgbagha arụrụ ọrụ ngọngọ mgbakọ na mwepụ na-egbochi ndepụta data mgbe niile ngọngọ tụrụ atụnyere ike nrụnye nrụnye ọkụ.
Isiokwu 4 Nhọrọ Isi mmalite njikwa

Na mgbakwunye na isi iyi, njikwa ọ bụla nwekwara ọnụọgụ nke dabara na sub-index nke ngọngọ ọrụ a na-ajụ. Tebụl 5 na-akọwapụta usoro akwadoro maka ihe ọnụọgụgụ, dabere na isi mmalite nke ahọpụtara.

Isi mmalite njikwa

Nọmba Isi Isi njikwa

Ejighị Isi mmalite njikwa (eleghara anya)

[0]

Enwere ike ịnata ozi

[1]

Atụtara Ntinye Mba Nile

[1]

Ngwongwo Nrụ Ọrụ Nchọgharị

[1]

Ihe mgbochi ọrụ mgbagha nke mmemme

[1]

Mgbochi arụ ọrụ mgbakọ na mwepụ

[1]

Mgbochi ndepụta data mgbe niile

[1]

Nnyenye ike tụrụ atụ

[1]

Okpomọkụ Nhazi atụtara

[1]

Tebụl 5 Nhọrọ Nọmba Isi mmalite njikwa

1.4. Mgbochi arụrụ arụ ọrụ nyocha

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

7-44

A na-eji Tebụl Nchọgharị iji nye nzaghachi nsonaazụ ruru mkpọda iri n'otu Tebụl Nchọgharị. Enwere ụdị nzaghachi Tebụl Nchọgharị abụọ dabere na Ụdị X-Axis: Nzaghachi Data na Oge Nzaghachi Nkebi 10 ruo 1.4.1 ga-akọwa ụdị X-Axis abụọ a n'ụzọ zuru ezu. Ọ bụrụ na achọrọ karịa mkpọda 1.4.5, enwere ike iji Programmable Logic Block ijikọ ihe ruru tebụl atọ iji nweta mkpọda 10, dịka akọwara na ngalaba 30.
Enwere isi ihe abụọ ga-emetụta ngọngọ ọrụ a. Nke mbụ bụ X-Axis Source na XAxis Number nke jikọtara ọnụ njikwa njikwa maka ngọngọ ọrụ.
1.4.1. X-Axis, Nzaghachi data ntinye
N'ọnọdụ ebe X-Axis Ụdị = Nzaghachi data, isi ihe dị na X-Axis na-anọchite anya data nke isi mmalite njikwa. A ga-ahọpụtarịrị ụkpụrụ ndị a n'ime oke isi mmalite njikwa.
Mgbe ị na-ahọrọ ụkpụrụ data X-Axis, enweghị ihe mgbochi na uru enwere ike ịbanye n'ime isi ihe X-Axis ọ bụla. Onye ọrụ kwesịrị itinye ụkpụrụ n'ịbawanye ka o wee nwee ike iji tebụl dum. Ya mere, mgbe ị na-edozi data X-Axis, a na-atụ aro na a ga-ebu ụzọ gbanwee X10, wee belata index ka ọ na-agbada ka ọ dị n'okpuru:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Dịka ekwuru na mbụ, Xmin na Xmax ga-ekpebi site na Isi Iyi X-Axis nke ahọpụtara.
Ọ bụrụ na 'Agbaghara' ụfọdụ n'ime ihe data ahụ dị ka akọwara na Nkebi 1.4.3, agaghị eji ha na ngụkọ XAxis egosiri n'elu. Maka example, ọ bụrụ na eleghara isi X4 na elu anya, usoro a na-aghọ Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax kama.
1.4.2. Y-Axis, Nchọpụta Tebụlụ
Y-Axis enweghị ihe mgbochi na data ọ na-anọchi anya ya. Nke a pụtara na ngbanwe, ma ọ bụ na-abawanye / na-ebelata ma ọ bụ nzaghachi ndị ọzọ nwere ike ịmepụta ngwa ngwa.
N'ọnọdụ niile, onye na-ahụ maka njikwa na-eleba anya n'ogo niile nke data dị na ntọala Y-Axis, wee họrọ uru kacha nta dị ka Ymin na uru kachasị elu dị ka Ymax. A na-ebufe ha ozugbo na ngọngọ ọrụ ndị ọzọ dị ka oke na mmepụta Tebụl Nchọgharị. (ya bụ, ejiri ya dị ka ụkpụrụ Xmin na Xmax na ngụkọ akara.)
Otú ọ dị, ọ bụrụ na 'Elegharala ụfọdụ n'ime ihe data ahụ anya dị ka akọwara na Nkebi 1.4.3, agaghị eji ha mee ihe na mkpebi Y-Axis. Naanị ụkpụrụ Y-Axis egosiri na Axiomatic EA ka a ga-atụle mgbe ị na-eguzobe njedebe nke tebụl mgbe a na-eji ya na-ebugharị ngọngọ ọrụ ọzọ, dị ka ngọngọ Math Function.
1.4.3. Nhazi ndapụta, Nzaghachi data
Site na ndabara, Tebụl Nchọgharị niile dị na ECU nwere nkwarụ (Isi X-Axis nhata njikwa anaghị eji). Enwere ike iji tebụl nchọta mepụta pro nzaghachi achọrọfiles. Ọ bụrụ na ejiri ntinye Universal dị ka X-Axis, mmepụta nke Tebụl Nchọgharị ga-abụ ihe onye ọrụ na-abanye na ntọala Y-Uru.
Cheta, ngọngọ ọrụ ọ bụla a na-achịkwa nke na-eji Tebụl Nchọgharị dị ka isi iyi ntinye ga-etinyekwa linearization na data ahụ. Ya mere, maka nzaghachi nchịkwa 1: 1, hụ na opekempe na

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

8-44

ụkpụrụ kachasị nke mmepụta kwekọrọ na nke kacha nta na ụkpụrụ kachasị nke Y-Axis nke tebụl.
Tebụlụ niile (1 ruo 3) nwere nkwarụ site na ndabara (enweghị isi njikwa ahọpụtara). Agbanyeghị, ọ bụrụ na ahọpụtara Isi mmalite X-Axis, ndabara Y-Uru ga-adị na nso 0 ruo 100% dị ka akọwara na ngalaba “YAxis, Nchọgharị Tebụl Nchọgharị” n'elu. A ga-edozi opekempe X-Axis na ndabara kachasị dị ka akọwara na ngalaba “X-Axis, nzaghachi data” dị n'elu.
Site na ndabara, a na-ahazi data axes X na Y maka nha anya uru n'etiti isi ihe ọ bụla site na nke kacha nta ruo na nke ọ bụla.
1.4.4. Tụtụ aka na nzaghachi
Site na ndabara, a na-edozi axes X na Y maka nzaghachi ziri ezi site na isi (0,0) ruo (10,10), ebe mmepụta ga-eji linearization n'etiti ihe ọ bụla, dị ka e gosiri na Figure 1. Iji nweta linearization, nke ọ bụla. “Nzaghachi Ntụaka N”, ebe N = 1 ruo 10, ka edobere maka `Ramp Nzaghachi nke mmepụta.

Ọgụgụ 1 Nchọgharị Tebụlụ ya na “Ramp Iji "Nzaghachi Data
N'aka nke ọzọ, onye ọrụ nwere ike họrọ nzaghachi 'Jump To' maka "Nzaghachi N'isi N", ebe N = 1 ruo 10. N'okwu a, uru ntinye ọ bụla dị n'etiti XN-1 ruo XN ga-ebute mpụta sitere na ngọngọ ọrụ Lookup Table. nke YN.
Onye bụbuample of a Math function block (0 ruo 100) ejiri jikwaa tebụl ndabara (0 ruo 100) mana jiri nzaghachi 'Jump To' kama nke ndabara `Ramp E gosiri To' na foto 2.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

9-44

Ọgụgụ 2 Nchọgharị Tebụlụ nwere nzaghachi data "Jump To"
N'ikpeazụ, isi ihe ọ bụla ma e wezụga (0,0) nwere ike ịhọrọ maka nzaghachi 'Eleghara' anya. Ọ bụrụ na edobere “Nzaghachi Point N” ileghara anya, mgbe ahụ, isi ihe niile sitere na (XN, YN) ruo (X10, Y10) ga-elegharakwa anya. Maka data niile karịrị XN-1, mmepụta sitere na ngọngọ ọrụ nyocha ga-abụ YN-1.
Ngwakọta nke Ramp Iji, Jump To na-eleghara nzaghachi nwere ike iji mepụta ngwa mmepụta profile.
1.4.5. X-Axis, Nzaghachi Oge
A pụkwara iji Tebụl Nchọgharị nweta nzaghachi mmepụta omenala ebe Ụdị X-Axis bụ 'Nzaghachi Oge.' Mgbe ahọpụtara nke a, X-Axis na-anọchite anya oge, na nkeji nke milliseconds, ebe Y-Axis ka na-anọchite anya mmepụta nke ngọngọ ọrụ.
N'okwu a, a na-emeso Isi iyi X-Axis dị ka ntinye dijitalụ. Ọ bụrụ na mgbama bụ n'ezie ntinye analọgụ, a na-atụgharị ya dịka ntinye dijitalụ. Mgbe ntinye njikwa bụ ON, a ga-agbanwe mmepụta n'ime oge dabere na profile na Tebụl Nchọgharị.
Mgbe ntinye njikwa agbanyụrụ, mmepụta na-adị na efu mgbe niile. Mgbe ntinye batara, profile Ọ na-amalite mgbe niile na ọnọdụ (X0, Y0) nke bụ 0 maka 0ms.
Na nzaghachi oge, oge etiti oge n'etiti isi ihe ọ bụla na axis X nwere ike ịtọ ebe ọ bụla site na 1ms ruo 1min. [60,000 ms].

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

10-44

1.5. Ihe mgbochi ọrụ mgbagha nke mmemme

Ọgụgụ 3 Mmemme Logic Function Block User Akwụkwọ ntuziaka UMAX031700. Ụdị: 3

11-44

O doro anya na ngọngọ ọrụ a bụ ihe mgbagwoju anya n'ime ha niile, ma dị ike. Enwere ike jikọta Logic Programmable na tebụl atọ, nke ọ bụla n'ime ha ga-ahọrọ naanị n'okpuru ọnọdụ enyere. Tebụl atọ ọ bụla (nke 8 dị) nwere ike jikọta ya na mgbagha, na nke ejiri ya na-ahazi nke ọma.
Ọ bụrụ na ọnọdụ dị otú ahụ na ahọpụtara otu tebụl (1, 2 ma ọ bụ 3) dị ka akọwara na Nkebi nke 1.5.2, mgbe ahụ, mmepụta sitere na tebụl ahọpụtara, n'oge ọ bụla, ga-ebufe ozugbo na mmepụta Logic.
Ya mere, ihe ruru nzaghachi atọ dị iche iche maka otu ntinye, ma ọ bụ nzaghachi atọ dị iche iche na ntinye dị iche iche, nwere ike ịghọ ntinye na ngọngọ ọrụ ọzọ, dịka mmepụta X Drive. Iji mee nke a, a ga-ahọrọ "Isi njikwa" maka ngọngọ reactive ka ọ bụrụ 'Programmable Logic Function Block'.
Iji mee ka nke ọ bụla n'ime ihe mgbochi Logic nke Programmable, a ga-edozirịrịrị ntọala "Programmable Logic Block Enabled" ka ọ bụrụ eziokwu. Ha niile nwere nkwarụ na ndabara.
A na-enyocha mgbagha n'usoro egosiri na Figure 4. Naanị ma ọ bụrụ na ahọrọghị tebụl ọnụ ọgụgụ dị ala ka a ga-eleba anya na ọnọdụ maka tebụl na-esote. A na-ahọrọ tebụl ndabara mgbe ọ bụla ozugbo enyochara ya. Ya mere, achọrọ ka tebụl ndabara na-abụkarị ọnụọgụ kachasị elu na nhazi ọ bụla.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

12-44

Ọgụgụ 4 Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ mgbagha mgbagha mgbagha UMAX031700. Ụdị: 3

13-44

1.5.1. Ntụle ọnọdụ

Nzọụkwụ mbụ n'ịchọpụta tebụl nke a ga-ahọrọ dị ka tebụl na-arụ ọrụ bụ ibu ụzọ nyochaa ọnọdụ ndị metụtara tebụl nyere. Tebụl ọ bụla ejirila ya mee ihe ruru ọnọdụ atọ enwere ike ịtụle.

Arụmụka 1 na-abụkarị ihe ezi uche dị na ya sitere na ngọngọ ọrụ ọzọ. Dị ka mgbe niile, isi iyi bụ ngwakọta nke ụdị ngọngọ na-arụ ọrụ na nọmba, setpoints "Table X, Condition Y, Argument 1 Source" na "Table X, Condition Y, Argument 1 Number", ebe ma X = 1 ruo 3 na Y. = 1 ruo 3.

Arụmụka 2 n'aka nke ọzọ, nwere ike ịbụ mmepụta ezi uche dị ka ya na Argument 1, ma ọ bụ uru nke onye ọrụ setịpụrụ mgbe niile. Ka iji ihe na-adịgide adịgide dị ka arụmụka nke abụọ na arụ ọrụ, tọọ "Table X, Condition Y, Argument 2 Source" ka 'Jikwaa data mgbe niile.' Rịba ama na uru na-agbanwe agbanwe enweghị otu ihe jikọrọ ya na Axiomatic EA, ya mere onye ọrụ ga-edozi ya dịka ọ dị mkpa maka ngwa ahụ.

A na-enyocha ọnọdụ ahụ dabere na "Table X, Condition Y Operator" nke onye ọrụ họpụtara. Ọ na-abụkarị `=, Haha' na ndabara. Naanị otu ụzọ isi gbanwee nke a bụ inwe arụmụka abụọ ziri ezi ahọpụtara maka ọnọdụ ọ bụla enyere. Edepụtara nhọrọ maka onye ọrụ na Tebụl 6.

0 =, Ha nhata 1!=, Ọ bụghị nhata 2>, Karịrị 3>=, Karịrị ma ọ bụ nhata 4 <, Ihe na-erughị 5 <=, Na-erughị ma ọ bụ nhata
Tebụl 6 Nhọrọ Onye Ọrụ Ọnọdụ

Site na ndabara, atọrọ arụmụka abụọ ahụ ka ọ bụrụ 'Ejighị Isi Iyi Eji' nke na-ewepụ ọnọdụ ahụ, wee nweta uru N/A ozugbo. Ọ bụ ezie na eserese 4 na-egosi naanị Ezi ma ọ bụ Ụgha n'ihi nyocha ọnọdụ, nke bụ eziokwu bụ na enwere ike ị nweta nsonaazụ anọ, dịka akọwara na Tebụl 7.

Uru 0 1 2 3

Pụtara Error Ụgha Adịghị Ọdabara

Ihe kpatara (Argument 1) Onye ọrụ (Argument 2) = Ụgha (Argument 1) Onye na-arụ ọrụ (Argument 2) = Ezi Argument 1 ma ọ bụ 2 a kọrọ na ọ nọ na njehie steeti Argument 1 ma ọ bụ 2 adịghị (ya bụ, setịpụrụ na 'Control Source). Ejighị ya')
Isiokwu 7 Nsonaazụ Nyocha Ọnọdụ

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

14-44

1.5.2. Nhọrọ Tebụl

Iji chọpụta ma ọ bụrụ na a ga-ahọrọ otu tebụl, a na-arụ ọrụ ezi uche na nsonaazụ nke ọnọdụ dị ka ezi uche siri kpebie na Nkebi 1.5.1. Enwere ọtụtụ ngwakọta ezi uche dị na ya nke enwere ike ịhọrọ, dịka e depụtara na Tebụl 8.

0 Default table 1 Cnd1 na Cnd2 na Cnd3 2 Cnd1 ma ọ bụ Cnd2 ma ọ bụ Cnd3 3 (Cnd1 na Cnd2) ma ọ bụ Cnd3 4
Tebụl 8 Ọnọdụ Nhọrọ Onye Ọrụ

Ọ bụghị nyocha ọ bụla ga-achọ ọnọdụ atọ ahụ. Okwu e nyere na ngalaba mbụ, maka example, naanị otu ọnọdụ edepụtara, ya bụ na Engine RPM dị n'okpuru otu uru. Ya mere, ọ dị mkpa ịghọta ka ndị ọrụ ezi uche ga-esi nyochaa njehie ma ọ bụ N/A maka ọnọdụ.

Onye na-arụ ọrụ ezi uche dị na tebụl Cnd1 na Cnd2 na Cnd3

Họrọ Tebụl ejikọta ọnọdụ ọnọdụ na-akpaghị aka ozugbo enyochara ya. Ekwesịrị iji ya mee ihe mgbe ọnọdụ abụọ ma ọ bụ atọ dị mkpa, na ihe niile ga-abụrịrị eziokwu iji họrọ tebụl.

Ọ bụrụ na ọnọdụ ọ bụla nhata Ụgha ma ọ bụ Njehie, ahọpụtaghị tebụl. A na-ewere N/A dị ka eziokwu. Ọ bụrụ na ọnọdụ atọ ahụ bụ eziokwu (ma ọ bụ N/A), a na-ahọrọ tebụl.

Cnd1 ma ọ bụ Cnd2 ma ọ bụ Cnd3

Ọ bụrụ na ((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Mgbe ahụ Jiri Tebụl kwesịrị iji naanị otu ọnọdụ dị mkpa. Enwere ike iji ya na ọnọdụ abụọ ma ọ bụ atọ dị mkpa.

Ọ bụrụ na a na-enyocha ọnọdụ ọ bụla dị ka eziokwu, a na-ahọrọ tebụl. A na-ewere nsonaazụ ma ọ bụ N/A dị ka ụgha

Ọ bụrụ na ((Cnd1== Ezi) || (Cnd2== Eziokwu) || (Cnd3== Eziokwu)) wee jiri Tebụl (Cnd1 na Cnd2) ma ọ bụ Cnd3 A ga-eji naanị mgbe ọnọdụ atọ niile dị mkpa.

Ọ bụrụ na ọnọdụ 1 na ọnọdụ 2 bụ eziokwu, ma ọ bụ ọnọdụ 3 bụ eziokwu, a na-ahọrọ tebụl. A na-ewere nsonaazụ ma ọ bụ N/A dị ka ụgha

Ọ bụrụ na (((Cnd1==Ezigbo)&&(Cnd2==Eziokwu)) || (Cnd3==True) ) Mgbe ahụ Jiri Tebụl (Cnd1 Ma ọ bụ Cnd2) Na Cnd3 A ga-eji naanị mgbe ọnọdụ atọ niile dị mkpa.

Ọ bụrụ na ọnọdụ 1 na ọnọdụ 3 bụ eziokwu, ma ọ bụ ọnọdụ 2 na ọnọdụ 3 bụ eziokwu, a na-ahọrọ tebụl. A na-ewere nsonaazụ ma ọ bụ N/A dị ka ụgha

Ọ bụrụ na (((Cnd1== Ezi)||(Cnd2== Ezi)) && (Cnd3==Eziokwu) ) wee jiri Tebụl.
Tebụl 9 Ntụle ọnọdụ dabere na onye ọrụ ezi uche ahọpụtara

Ihe ndabara "Table X, Conditions Logical Operator" maka Tebụl 1 na Tebụl 2 bụ 'Cnd1 na Cnd2 na Cnd3,' ebe edobere Tebụl 3 ka ọ bụrụ 'Table Default'.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

15-44

1.5.3. Mmepụta ngọngọ mgbagha

Cheta na tebụl X, ebe X = 1 ruo 3 na Programmable Logic function block apụtaghị na Nchọgharị Tebụl 1 ruo 3. Tebụl ọ bụla nwere ntọala ntọala "Table X Lookup Table Block Number" nke na-enye onye ọrụ ohere ịhọrọ nke Tebụl Nchọgharị ha chọrọ. jikọtara ya na otu mmemme Logic Block. Edepụtara tebụl ndabara jikọtara na ngọngọ mgbagha ọ bụla na Tebụl 10.

Nọmba ngọngọ Logic nke mmemme mmemme
1

Tebụl 1 nyocha

Tebụl 2 nyocha

Tebụl 3 nyocha

Okpokoro Mgbochi Ọnụ Ọgụgụ Mgbochi Okpokoro Nọmba Ngwongwo

Tebụl 10 Tebụlụ Nleba anya nke ọma nke nwere ike ime mmemme

Ọ bụrụ na Tebụl Nchọgharị metụtara enweghị “X-Axis Source” ahọpụtara, mgbe ahụ nsonaazụ nke programmable Logic block ga-abụ “Ọ dịghị adị” ma ọ bụrụhaala na ahọpụtara tebụl ahụ. Otú ọ dị, ekwesịrị ịhazi Tebụl Nchọgharị maka nzaghachi ziri ezi na ntinye, ma ọ bụ Data ma ọ bụ Oge, mmepụta nke ngọngọ ọrụ nyocha (ya bụ data Y-Axis nke ahọpụtara dabere na uru X-Axis) ghọọ mmepụta nke Programmable Logic function block ma ọ bụrụhaala na ahọpụtara tebụl ahụ.

N'adịghị ka ihe mgbochi ọrụ ndị ọzọ niile, Logic Programmable anaghị arụ ọrụ n'usoro n'etiti ntinye na data mmepụta. Kama, ọ na-egosipụta kpọmkwem data ntinye (Nleba anya). Ya mere, mgbe ị na-eji Programmable Logic dị ka isi mmalite njikwa maka ngọngọ ọrụ ọzọ, a na-atụ aro nke ukwuu ka ihe niile metụtara nyocha Y-Axes bụrụ (a) Tọọ n'etiti 0 ruo 100% mmepụta nso ma ọ bụ (b) niile setịpụrụ ka. otu nha nha.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

16-44

1.6. Mgbochi arụ ọrụ mgbakọ na mwepụ

Enwere mgbochi ọrụ mgbakọ na mwepụ anọ na-enye onye ọrụ ohere ịkọwa algọridim ndị bụ isi. Ihe ngọngọ ọrụ mgbakọ na mwepụ nwere ike iburu akara ntinye anọ. A na-atụzikwa ntinye ọ bụla dịka oke ejikọta ya na ntọala nhazi.
A na-atụgharị ihe ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage uru dabere na ụkpụrụ “Ọrụ X Ntinye Y kacha nta” na “Ọrụ X Ntinye Y Kachasị” ahọpụtara. Maka njikwa ndị ọzọ, onye ọrụ nwekwara ike ịhazigharị “Function X Input Y Scaler”. Site na ndabara, ntinye ọ bụla nwere 'arọ' nke na-arị elu nke 1.0 Otú ọ dị, ntinye ọ bụla nwere ike si na -1.0 ruo 1.0 dị ka ọ dị mkpa tupu etinye ya n'ọrụ.
Ihe mgbochi ọrụ mgbakọ na mwepụ gụnyere ọrụ atọ enwere ike ịhọrọ, nke ọ bụla na-eme nha nha A onye na-arụ ọrụ B, ebe A na B bụ ntinye ọrụ yana onye ọrụ na-eji setpoint Math function X Operator họrọ. A na-ewepụta nhọrọ ntọala na tebụl 11. A na-ejikọta ọrụ ndị ahụ ọnụ, nke mere na nsonaazụ nke ọrụ bu ụzọ banye n'ime ntinye A nke ọrụ ọzọ. Ya mere, ọrụ 1 nwere ma ntinye A na ntinye B nwere ike họrọ ya na ntọala ntọala, ebe Ọrụ 2 ruo 4 nwere naanị ntinye B nke a ga-ahọrọ. A na-ahọrọ ntinye site na ịtọ ntọala Function X Input Y Source na Ọrụ X Nọmba ntinye Y. Ọ bụrụ na atọrọ ọrụ X ntinye B na 0 Njikwa ejighi ya na-aga site na ọrụ agbanweghị.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

=, Eziokwu mgbe InA ha nhata InB

!=, Eziokwu mgbe InA na-adịghị nhata InB

>, Eziokwu mgbe InA karịrị InB

>>, Eziokwu mgbe InA karịrị ma ọ bụ nhata InB

<, Eziokwu mgbe InA na-erughị InB

<=, Eziokwu mgbe InA na-erughị ma ọ bụ nhata InB

Ma ọ bụ, eziokwu mgbe InA ma ọ bụ InB bụ eziokwu

NA, Eziokwu mgbe InA na InB bụ eziokwu

8 XOR, Eziokwu mgbe ma InA ma ọ bụ InB bụ eziokwu, mana ọ bụghị ha abụọ

+, Nsonaazụ = InA gbakwunyere InB

-, Nsonaazụ = InA mwepu InB

x, Nsonaazụ = InA ugboro InB

/, Nsonaazụ = InA kewara site na InB

MIN, Nsonaazụ = Nke kacha nta nke InA na InB

MAX, Nsonaazụ = Nke kachasị nke InA na InB

Tebụl 11 Ndị na-arụ ọrụ mgbakọ na mwepụ

Onye ọrụ kwesịrị ijide n'aka na ntinye dakọtara na ibe ya mgbe ọ na-eji ụfọdụ ọrụ mgbakọ na mwepụ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na a ga-atụ ihe ntinye Universal 1 na [V], ebe CAN Anata 1 ga-atụ ya na [mV] na Math Function Operator 9 (+), nsonaazụ agaghị abụ ezigbo uru achọrọ.

Maka nsonaazụ ziri ezi, isi mmalite njikwa maka ntinye ga-abụrịrị uru na-abụghị efu, ya bụ ihe na-abụghị 'Ejighị Isi Iyi njikwa.'

Mgbe a na-ekewa, uru InB efu ga-arụpụta mgbe niile bụ uru mmepụta efu maka ọrụ ejikọta ya. Mgbe a na-ewepụ ya, a ga-ewere nsonaazụ na-adịghị mma mgbe niile dị ka efu, ọ gwụla ma ejiri nke na-adịghị mma mụbaa ọrụ ahụ, ma ọ bụ buru ụzọ tụọ ntinye na-adịghị mma.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

17-44

1.7. Nwere ike nyefee ngọngọ ọrụ
A na-eji ngọngọ ọrụ CAN Nyefee izipu mmepụta ọ bụla sitere na ngọngọ ọrụ ọzọ (ya bụ ntinye, mgbaama mgbagha) na netwọkụ J1939.
Dị ka ọ na-adịkarị, iji gbanyụọ ozi mbufe, a na-edobe “ọnụego Ntugharị Mbugharị” ka ọ bụrụ efu. Agbanyeghị, ọ bụrụ na ozi ọ bụrụ na ọ na-ekesa Parameter Group Number (PGN) ya na ozi ọzọ, nke a abụghị eziokwu. N'ọnọdụ ebe ọtụtụ ozi na-ekerịta otu "Bugharịa PGN", ọnụego nkwughachi ahọpụtara na ozi nwere nọmba kacha ala ga-eji maka ozi niile na-eji PGN ahụ.
Site na ndabara, a na-eziga ozi niile na PGN ndị nwe ya dị ka ozi mgbasa ozi. Ọ bụrụ na data niile adịghị mkpa, gbanyụọ ozi niile site na ịtọ ọwa kacha ala site na iji PGN ka ọ bụrụ efu. Ọ bụrụ na ụfọdụ data adịghị mkpa, naanị gbanwee PGN nke ọwa (s) dị oke egwu ka ọ bụrụ uru ejighi ya na oke B.
Mgbe agbalitere, agaghị agbasa ozi ezigara ruo mgbe ọ gachara nkeji ise. Emere nke a iji gbochie ọnọdụ ike ma ọ bụ mmalite ọ bụla ịmepụta nsogbu na netwọk.
Ebe ọ bụ na ndabara bụ ozi PropB, a na-ebunye “ebute ụzọ ozi” ka ọ bụrụ 6 (ihe kacha mkpa dị ala) na anaghị eji “adreesị ebe (maka PDU1)” mee ihe. Ntọala a na-arụ ọrụ naanị mgbe ahọpụtara PDU1 PGN, enwere ike ịtọ ya na Adreesị zuru ụwa ọnụ (0xFF) maka mgbasa ozi, ma ọ bụ zigara ya na adreesị akọwapụtara dị ka onye ọrụ setịpụrụ.
"Nha Nyefee Data", "Nyefe Data Index na Array (LSB)", "Nnyefe Bit Index na Byte (LSB)", "Mkpebi Mkpebi" na "Nyefe Nkwụsị" nwere ike iji mee ka data ahụ gaa na SPN ọ bụla kwadoro. site na ọkọlọtọ J1939.
Mara: CAN Data = (Nkwụsị Data Ntinye)/Mkpebi
1IN-CAN na-akwado ihe ruru 8 pụrụ iche CAN Nyefee ozi, ha niile nwere ike hazie iziga data ọ bụla dị na netwọkụ CAN.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

18-44

1.8. Nwere ike ịnata ngọngọ ọrụ
Emebere ngọngọ ọrụ CAN ịnata iji were SPN ọ bụla sitere na netwọkụ J1939, wee jiri ya dị ka ntinye na ngọngọ ọrụ ọzọ.
Enwetara ozi nnata bụ ntọala kachasị mkpa metụtara ngọngọ ọrụ a ma ekwesịrị ibu ụzọ họrọ ya. Ịgbanwe ya ga-eme ka agbanyere/gbanyụọ ntọala ndị ọzọ dịka okwesịrị. Site na ndabara, agbanyụrụ ozi niile enwetara.
Ozugbo agbanyere ozi, a ga-egosipụta mmejọ nzikọrịta ozi furu efu ma ọ bụrụ na enwetaghị ozi ahụ n'ime oge nkwụsị nke nnata ozi. Nke a nwere ike ịkpalite mmemme nkwurịta okwu efu. Iji zere nkwụsị oge na netwọk zuru oke, a na-atụ aro ka ịtọ oge ahụ opekata mpe okpukpu atọ karịa ọnụego mmelite a tụrụ anya ya. Iji gbanyụọ njirimara oge nkwụsị, naanị tọọ uru a ka ọ bụrụ efu, ebe ozi enwetara agaghị akwụsị akwụsị, ọ gaghịkwa akpalite mmejọ nkwurịta okwu efu.
Site na ndabara, a na-atụ anya iziga ozi njikwa niile na 1IN-CAN Controller na Proprietary B PGNs. Agbanyeghị, ọ bụrụ na ahọpụtara ozi PDU1, onye njikwa 1IN-CAN nwere ike ịtọlite iji nweta ya site na ECU ọ bụla site na ịtọ Adreesị akọwapụtara nke na-eziga PGN na Adreesị zuru ụwa ọnụ (0xFF). Ọ bụrụ na ahọpụtara otu adreesị kama, a ga-eleghara data ECU ọ bụla ọzọ na PGN anya.
The Anata Data Size, Anata Data Index na Array (LSB), Anata Bit Index na Byte (LSB), Anata Mkpebi na Anata Offset nwere ike niile ga-eji na-ese onyinyo ọ bụla SPN kwadoro ọkọlọtọ J1939 na mmepụta data nke natara ọrụ ngọngọ. .
Dị ka e kwuru na mbụ, CAN ịnata ngọngọ ọrụ nwere ike ịhọrọ dị ka isi iyi nke ntinye njikwa maka ngọngọ ọrụ mmepụta. Mgbe nke a bụ ikpe, ihe ntinye data enwetara (gbanyụọ ọnụ) na ihe nnata data Max (On Threshold) na-ekpebi ụkpụrụ kacha nta na nke kachasị nke akara njikwa. Dị ka aha ndị ahụ na-egosi, a na-ejikwa ha dị ka ụzọ mgbanyụ / gbanyụọ maka ụdị mmepụta dijitalụ. Ụkpụrụ ndị a dị na nkeji ọ bụla data ahụ bụ MGBE mkpebi na nkwụsịtụ etinyere na CAN ịnweta mgbaàmà. Onye njikwa 1IN-CAN na-akwado ihe ruru ise pụrụ iche nwere ike ịnata ozi.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

19-44

1.9. Mgbochi Ọrụ nyocha
Enwere ọtụtụ ụdị nyocha nke 1IN-CAN Controller Controller kwadoro. Ejikọtara nchọpụta na mmeghachi omume mmejọ na ntinye na draịva mmepụta niile. Na mgbakwunye na mmejọ I/O, 1IN-CAN nwekwara ike ịchọpụta / meghachi omume na ọkọnọ ike n'elu / n'okpuru vol.tage nha, a processor overheterature, ma ọ bụ furu efu omume nkwurịta okwu.

Ọgụgụ 5 Ngwọta Ọrụ Nchọpụta
"Enyere nchọta mmejọ" bụ ntọala kachasị mkpa metụtara ngọngọ ọrụ a, ma ekwesịrị ibu ụzọ họrọ ya. Ịgbanwe ya ga-eme ka enyere ma ọ bụ gbanyụọ ntọala ndị ọzọ dịka okwesịrị. Mgbe enwere nkwarụ, omume nyocha niile metụtara I/O ma ọ bụ mmemme a na-ajụ na-eleghara anya.
N'ọtụtụ oge, enwere ike ịkọwa mmejọ dị ka ihe omume dị ala ma ọ bụ dị elu. Edepụtara ọnụ ụzọ min/max maka nyocha niile nke 1IN-CAN na-akwado na Tebụl 12. Ụkpụrụ siri ike bụ ntọala nhazi nke onye ọrụ. Ụfọdụ nchoputa na-emeghachi omume naanị n'otu ọnọdụ, nke a na-edepụta N/A n'otu n'ime kọlụm.

Nkwukọrịta ihe furu efu ihe ngọngọ Universal ntinye

Opekempe kacha

Oke oke

Mperi kacha nta

Njehie kacha

N/A

Ozi natara

(ọ bụla)

Tebụl 12 Chọpụta ebe mgbaba

Nkeji oge

Mgbe ọdabara, a na-enye ntọala hysteresis iji gbochie nhazi ngwa ngwa na ikpochapụ ọkọlọtọ njehie mgbe ntinye ma ọ bụ uru nzaghachi dị nso n'akụkụ ụzọ nchọpụta mmejọ. Maka njedebe dị ala, ozugbo egosipụtara mmejọ, agaghị ehichapụ ya ruo mgbe ọnụ ahịa atụtara karịrị ma ọ bụ ha nhata nke kacha nta + “Hysteresis to Clear Fault.” Maka njedebe dị elu, a gaghị ehichapụ ya ruo mgbe ọnụ ahịa a tụrụ atụ na-erughị ma ọ bụ ha nhata na Oke Oke "Hysteresis to Clear

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

20-44

Mmejọ." Opekempe, kacha na ụkpụrụ hysteresis na-atụ mgbe niile na nkeji nke mmejọ a na-ajụ.

Ebe na-esote n'ime ngọngọ ọrụ a bụ "Ihe omume na-emepụta DTC na DM1." Ọ bụrụ naanị ma ọ bụrụ na atọrọ nke a ka ọ bụrụ eziokwu, a ga-eme ka ntọala ndị ọzọ dị na ngọngọ ọrụ ahụ nwee ike. Ha niile metụtara data ezigara na netwọkụ J1939 dịka akụkụ nke ozi DM1, Koodu nsogbu nchọpụta Active.

Akọwapụtara koodu nsogbu nchoputa (DTC) site na ọkọlọtọ J1939 dị ka uru byte anọ bụ a.

Nchikota nke:

Nọmba Parameter Suspect SPN (bit 19 nke mbụ nke DTC, LSB mbụ)

FMI

Ihe nchọpụta ọnọdụ ọdịda

(Bit 5 ọzọ nke DTC)

Ụzọ ntụgharị

(1 bit, atọrọ mgbe niile ka 0)

Ọnụọgụ ihe omume

(7 ibe n'ibe, ugboro ole mmejọ ahụ mere)

Na mgbakwunye na ịkwado ozi DM1, njikwa akara ngosi 1IN-CAN na-akwadokwa

DM2 Koodu nsogbu nchọpụta na-arụ ọrụ na mbụ

Ezitere naanị na arịrịọ

DM3 Diagnostic Data Clear/Tọgharia nke DTC na-arụbu ọrụ Emere naanị na arịrịọ

DM11 Diagnostic Data Clear/Tọgharịa maka DTCs nọ n'ọrụ

Emere ya naanị na arịrịọ

Ọ bụrụhaala na ọbụlagodi otu ngọngọ ọrụ nyocha nwere “Ihe omume na-emepụta DTC na DM1” ka ọ bụrụ eziokwu, 1IN-CAN Signal Controller ga-eziga ozi DM1 kwa otu sekọnd, n'agbanyeghị ma enwere mmejọ ọ bụla na-arụ ọrụ ma ọ bụ na ọ nweghị, dị ka akwadoro. ọkọlọtọ. Ọ bụ ezie na enweghị DTC na-arụ ọrụ, 1IN-CAN ga-ezipụ ozi "Ọ dịghị arụrụ ọrụ". Ọ bụrụ na DTC adịghị arụ ọrụ na mbụ, a ga-eziga DM1 ozugbo iji gosipụta nke a. Ozugbo DTC ikpeazụ na-arụ ọrụ na-adịghị arụ ọrụ, ọ ga-eziga DM1 na-egosi na ọ dịghị DTC na-arụ ọrụ ọzọ.
Ọ bụrụ na enwere ihe karịrị otu DTC na-arụ ọrụ n'oge ọ bụla, a ga-eziga ozi DM1 oge niile site na iji ozi mgbasa ozi mgbasa ozi multipacket (BAM). Ọ bụrụ na onye njikwa enweta arịrịọ maka DM1 mgbe nke a bụ eziokwu, ọ ga-eziga ozi multipacket na Adreesị arịrịọ site na iji Protocol Transport (TP).

Mgbe agbalitere, agaghị agbasa ozi DM1 ruo mgbe ọ gachara 5 sekọnd. Emere nke a ka egbochie ọnọdụ nkwalite ma ọ bụ mmalite mmalite ọ bụla dị ka njehie na-arụ ọrụ na netwọkụ.

Mgbe ejikọtara mmejọ ahụ na DTC, a na-edobe ndekọ na-adịghị agbanwe agbanwe nke ọnụọgụ omume (OC). Ozugbo onye njikwa ahụ chọpụtara mmejọ ọhụrụ (na-adịghị arụ ọrụ na mbụ), ọ ga-amalite ibelata ngụ oge “Delay Tupu iziga DM1” maka ngọngọ ọrụ nyocha ahụ. Ọ bụrụ na mmejọ ahụ ka dị n'oge oge igbu oge, mgbe ahụ onye njikwa ga-edozi DTC ka ọ rụọ ọrụ, ma mee ka OC na ndekọ. A ga-emepụta DM1 ozugbo nke gụnyere DTC ọhụrụ. A na-enye ngụ oge ka mmejọ ndị na-adịghị agafe agafe ghara ikpuchi netwọk ahụ ka mmejọ ahụ na-abịa ma na-aga, ebe ọ bụ na a ga-eziga ozi DM1 oge ọ bụla mmejọ ahụ pụtara ma ọ bụ pụọ.

DTC ndị na-arụbu ọrụ (nke ọ bụla nwere OC na-abụghị efu) dị mgbe a rịọrọ maka ozi DM2. Ọ bụrụ na enwere ihe karịrị otu DTC na-arụbu ọrụ, a ga-eziga DM2 multipacket na adreesị arịrịọ site na iji Usoro njem (TP).

Ọ bụrụ na arịọrọ DM3, ọnụọgụ omume nke DTC niile na-arụbu ọrụ ga-atọgharị ka ọ bụrụ efu. Agaghị agbanwe OC nke DTC na-arụ ọrụ ugbu a.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

21-44

Ihe mgbochi ọrụ nyocha nwere ntọala ntọala "Ihe omume DM11 kpochapụrụ naanị." Site na ndabara, a na-edobe nke a ka ọ bụrụ Ụgha, nke pụtara na ozugbo ọnọdụ nke kpatara ọkọlọtọ njehie ga-apụ, a na-eme DTC na-akpaghị aka na mbụ na-arụ ọrụ, na anaghịzi etinye ya na ozi DM1. Agbanyeghị, mgbe edobere ntọala a ka ọ bụrụ eziokwu, ọbụlagodi na ekpochapụ ọkọlọtọ, DTC agaghị arụ ọrụ, yabụ a ga-aga n'ihu izipu ya na ozi DM1. Naanị mgbe a rịọrọ DM11 ka DTC ga-akwụsị ọrụ. Njirimara a nwere ike ịba uru na sistemu ebe ọ dị mkpa ka akọwapụta nke ọma dị ka ihe mere eme, ọ bụrụgodị na ọnọdụ ndị kpatara ya pụọ.
Na mgbakwunye na ndị DTC niile na-arụ ọrụ, akụkụ ọzọ nke ozi DM1 bụ byte mbụ nke na-egosipụta L.amp Ọnọdụ. Ihe mgbochi ọrụ nyocha ọ bụla nwere ntọala ntọala “Lamp Tọọ site na Omume na DM1" nke na-ekpebi nke lamp a ga-edozi na byte a mgbe DTC na-arụ ọrụ. Ụkpụrụ J1939 na-akọwa lampdị ka 'Arụghị ọrụ', 'Red, Kwụsị', 'Amber, ịdọ aka ná ntị' ma ọ bụ 'Chebe'. Site na ndabara, 'Amber, Warning' lamp bụ nke a na-esetịpụrụ site na mmejọ ọ bụla na-arụ ọrụ.
Site na ndabara, ngọngọ ọrụ Diagnostic ọ bụla ejirila ya SPN nwe ya. Agbanyeghị, ntọala a “SPN maka Omume ejiri na DTC” bụ onye ọrụ nwere ike ịhazi ya ma ọ bụrụ na ha chọrọ ka ọ gosipụta ọkọlọtọ SPN akọwapụtara na J1939-71 kama. Ọ bụrụ na agbanwere SPN, OC nke ndekọ njehie mmekọ na-akpaghị aka ka ọ bụrụ efu.
Ihe mgbochi ọrụ nyocha ọ bụla ejikọtawokwa ya na FMI ndabara. Naanị ntọala maka onye ọrụ ịgbanwe FMI bụ "FMI maka Omume eji na DTC," ọ bụ ezie na ụfọdụ ngọngọ ọrụ nyocha nwere ike inwe ma dị elu ma dị ala dị ka e gosiri na Tebụl 13. N'ọnọdụ ndị ahụ, FMI na setpoint na-egosipụta nke ahụ. nke ọnọdụ njedebe dị ala, na FMI na-eji site na nnukwu mmejọ ga-ekpebi site na tebụl 21. Ọ bụrụ na FMI gbanwere, OC nke ndekọ njehie mmekọ na-akpaghị aka na efu.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

22-44

FMI maka Omume ejiri na DTC Low Fault
FMI=1, Data akwadoro mana n'okpuru oke arụ ọrụ nke ọma FMI=4, Vol.tage N'okpuru Nkịtị, ma ọ bụ Shorted To Low Source FMI=5, Ugbu a N'okpuru Nkịtị ma ọ bụ Mepee Circuit FMI=17, Data Kwesịrị Ekwesị Mana N'okpuru Nrụ Ọrụ Nkịtị Opekempe FMI=18, Data Kwesịrị Ekwesị Mana N'okpuru Nrụ Ọrụ Na-arụ Ọrụ N'ụzọ dị oke FMI=21 , Data wepụrụ ala

FMI kwekọrọ na ejiri na DTC High Fault
FMI=0, Data Kwesịrị Ekwesị mana Karịrị Oke arụrụ arụrụ n'ọkwa FMI kachasị njọ=3, Vol.tage N'elu Nkịtị, ma ọ bụ Shorted To High Source FMI = 6, Ugbu a Karịrị Nkịtị ma ọ bụ Grounded Circuit FMI=15, Data Valid Mana N'elu Nrụọrụ Nkịtị Ọkwa FMI = 16, Data Kwesịrị Ekwesị Mana karịa Nrụ Ọrụ Na-arụ ọrụ nke ọma FMI=20 , Data agbagoro elu

Tebụl 13 FMI dị obere na mmejọ FMI dị elu

Ọ bụrụ na FMI eji bụ ihe ọ bụla ọzọ karịa otu n'ime ndị dị na Tebụl 13, mgbe ahụ, a ga-ekenye ma ndị dị ala na nke dị elu otu FMI. Ekwesịrị izere ọnọdụ a, n'ihi na ndekọ ahụ ka ga-eji OC dị iche iche maka ụdị mmejọ abụọ ahụ, n'agbanyeghị na a ga-akọ ha otu na DTC. Ọ bụ ọrụ onye ọrụ ịhụ na nke a anaghị eme.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

23-44

2. Ntuziaka nwụnye
2.1. Akụkụ na Pinout Onye njikwa 1IN-CAN ka a na-achịkọta n'ime ụlọ rọba agbadoro nke ukwuu. Nzukọ a na-ebu ọkwa IP67.

Ọgụgụ 6 Akụkụ ụlọ

Nkowa # nkọwa

BATT +

Ntinye +

Iche_H

_ CAN_L

Ntinye -

BATT-

Tebụl 14 Njikọ Pinout

2.2. Ntuziaka Ntuziaka
NDỤMỌDỤ & NDỊ DỌ AKA NA NTỊ · Awụnyela nso elu-voltage ma ọ bụ ngwaọrụ dị elu ugbu a. Rịba ama oke okpomọkụ na-arụ ọrụ. Wiwi mpaghara niile ga-adabara oke okpomọkụ ahụ. · Wụnye unit ahụ nwere oghere kwesịrị ekwesị maka ọrụ yana maka ịnweta eriri waya zuru oke (15
cm) na enyemaka enyemaka (30 cm). · Ejikọla ma ọ bụ kwupu akụkụ ahụ mgbe sekit dị ndụ, ọ gwụla ma amaara na mpaghara ahụ abụghị.
dị ize ndụ.

NA-ebugo
A na-atụ oghere maka bolts #8 ma ọ bụ M4. A ga-ekpebi ogologo bolt ahụ site na ọkpụrụkpụ efere mgbago nke onye ọrụ njedebe. Flange na-arị elu nke njikwa bụ 0.425 inch (10.8 mm).

Ọ bụrụ na etinyere modul na-enweghị ihe mkpuchi, a ga-etinye ya na kwụ ọtọ na njikọ chere ihu n'aka ekpe ma ọ bụ

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

24-44

ikike ibelata ohere ịbanye mmiri.

A na-ahụta wiwi CAN ka ọ dị mma n'ime. A naghị ewere wires ike dị ka nchekwa dị n'ime ya, yabụ na ebe dị ize ndụ, ha kwesịrị ịdị na trays ma ọ bụ ebe a na-adọba ụgbọala mgbe niile. A ga-etinyerịrị modul ahụ n'ime mkpuchi na ebe dị ize ndụ maka ebumnuche a.

Ọ dịghị waya ma ọ bụ eriri eriri kwesịrị gafere mita 30 n'ogologo. Ngwa ntinye ike kwesịrị ịbụ oke na mita 10.

Ngwa wiwi mpaghara niile kwesịrị ịdị mma maka oke okpomọkụ na-arụ ọrụ.

Wụnye unit ahụ nwere ohere kwesịrị ekwesị maka ọrụ yana maka ịnweta eriri waya zuru oke (inch 6 ma ọ bụ 15 cm) yana enyemaka nsogbu (inch 12 ma ọ bụ 30 cm).

Njikọ

Jiri TE Deutsch mating plọgụ jikọọ na ebe nchekwa ihe. Ịdọba plọg ndị a na-akpakọrịta ga-abụrịrị na koodu mpaghara niile dị. Wiring ubi dabara adaba maka voltage na nke ugbu a ga-eji. Ogo nke eriri njikọ ga-abụrịrị opekata mpe 85 Celsius. Maka ọnọdụ okpomọkụ dị n'okpuru 10°C na karịa +70°C, jiri wiring ubi dabara ma ma opekempe na oke okpomọkụ.

Rụtụ aka na mpempe akwụkwọ data TE Deutsch dị iche iche maka oke dayameta mkpuchi mkpuchi na ntuziaka ndị ọzọ.

Ihe njikọ njikọ njikọta

Sockets mating dị ka okwesịrị (Cheta na www.laddinc.com maka ozi ndị ọzọ gbasara kọntaktị dị maka plọgụ a.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, na 3 114017

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

25-44

3. GbanweeVIEW NKE J1939 atụmatụ

Emebere ngwanrọ a iji nye onye ọrụ mgbanwe mgbanwe gbasara ozi ezigara na site na ECU site n'inye: · Configurable ECU Instance in the NAME (iji kwe ka otutu ECU na otu netwọkụ ahụ) · Configurable Transmit PGN and SPN Parameters · Configurable Anata PGN na SPN Parameters · Na-ezipụ DM1 Diagnostic Message Parameters · Ịgụ na imeghachi omume na ozi DM1 ndị ECU ndị ọzọ zitere · Nyocha nyocha, echekwara na ebe nchekwa na-adịghị agbanwe agbanwe, maka izipu ozi DM2

3.1. Okwu mmalite nke ozi akwadoro ECU kwekọrọ na ọkọlọtọ SAE J1939, ma na-akwado PGN ndị a.

Site na J1939-21 – Data Link Layer · Arịrịọ · Nkwenye · Transport Protocol Connection Management · Transport Protocol Data Transfer Message

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Mara: Enwere ike ịhọrọ onye ọ bụla nwere B PGN dị na 65280 ruo 65535 ($ 00FF00 ruo $ 00FFFF)

Site na J1939-73 – Nchọpụta ọrịa · DM1 Arụ ọrụ nchọpụta nsogbu Koodu · DM2 Na mbụ Na-arụ ọrụ diagnostic Nsogbu Koodu · DM3 Diagnostic Data Clear/Tọgharịa maka mbụ DTCs arụ ọrụ · DM11 – Nchọpụta nchọpụta Clear/Tọgharịa maka arụ ọrụ DTCs · DM14 Nweta Ebe nchekwa Arịrịọ · DM15 Nzaghachi · DM16 Nyefe data ọnụọgụ abụọ

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Site na J1939-81 - Njikwa netwọkụ · Adreesị ebo ebubo/enweghị ike ịzọrọ · Adreesị enyere n'iwu

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Site na J1939-71 Ụgbọ ala Ngwa Layer · Njirimara Software

65242 ($ 00FEDA)

Ọ nweghị ngwa oyi akwa PGN akwadoro dị ka akụkụ nke nhazi ndabara, mana enwere ike họrọ ha dịka achọrọ maka ma ọ bụ bufee ma ọ bụ nweta ngọngọ ọrụ. A na-enweta ntọala ntọala site na iji ọkọlọtọ Access Protocol (MAP) nwere adreesị ndị nwe ya. Onye enyemaka Eletrọnịkị Axiomatic (EA) na-enye ohere nhazi ngwa ngwa na ngwa ngwa nke otu n'elu netwọkụ CAN.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

26-44

3.2. AHA, Adreesị na NJ ngwa ngwa

Aha J1939 1IN-CAN ECU nwere ndabara ndị a maka aha J1939. Onye ọrụ kwesịrị ịtụ aka na ọkọlọtọ SAE J1939/81 maka ozi ndị ọzọ gbasara paramita ndị a na oke ha.

Adreesị Arbitrary Ike Industry Group Vehicle Sistemụ Ihe Nlebaanya Ụgbọala Sistemu Ọrụ Na-arụ Ọrụ Ihe Nleba ECU Nleba Nrụpụta Code Identity Number.

Ee 0, Global 0 0, Sistemụ anaghị akọwapụta 125, Axiomatic I / O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller with CAN 0, Oge mbu 162, Axiomatic Technologies Corporation mgbanwe, kenyere pụrụ iche n'oge mmemme ụlọ ọrụ maka ECU ọ bụla.

Ihe ngosi ECU bụ ebe enwere ike ịhazi ya na aha. Ịgbanwe uru a ga-eme ka ọtụtụ ECU nke ụdị a bụrụ ndị ECU ndị ọzọ (gụnyere Axiomatic Electronic Assistant) nwere ike ịmata mgbe ha niile jikọtara na otu netwọk.

Adreesị ECU Uru ndabara nke ntọala ntọala a bụ 128 (0x80), nke bụ adreesị mmalite kachasị amasị maka ECU nwere ike ịhazi onwe ya dịka SAE setịpụrụ na tebụl J1939 B3 ruo B7. Axiomatic EA ga-enye ohere ịhọrọ adreesị ọ bụla n'etiti 0 ruo 253, ọ bụkwa ọrụ onye ọrụ ịhọrọ adreesị nke dabara na ọkọlọtọ. Onye ọrụ ga-amarakwa na ebe ọ bụ na unit ahụ bụ adreesị aka ike, ọ bụrụ na ECU ọzọ nwere aha dị elu na-akwado maka adreesị ahọpụtara, 1IN-CAN ga-aga n'ihu na-ahọrọ adreesị kachasị elu ruo mgbe ọ chọtara nke ọ nwere ike ịzọrọ. Lee J1939/81 maka nkọwa ndị ọzọ gbasara ịzọrọ adreesị.

Ihe nchọpụta ngwanrọ

PGN 65242

Njirimara ngwanrọ

Ọnụego mmeghari mbufe: Na arịrịọ

Ogologo data:

Na-agbanwe agbanwe

Ibe data agbatịgoro:

Ibe data:

Ụdị PDU:

254

PDU akọwapụtara:

218 PGN Ozi Nkwado:

Ihe ebutere ụzọ:

Nọmba Otu Parameter:

65242 (0xFEDA)

– Ụrọ

Mmalite Ọnọdụ 1 2-n

Ogologo Oke Oke Aha 1 Byte Ọnụọgụ njirimara ngwanrọ ngwanrọ dị iche iche njirimara (s), Delimiter (ASCII "*")

SPN 965 234

Maka 1IN-CAN ECU, Byte 1 ka atọrọ na 5, na mpaghara njirimara bụ ndị a (Nkeji akụkụ)*(ụdị)*(Ụbọchị)*(Onye nwe)*(Nkọwa)

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

27-44

Axiomatic EA na-egosi ozi a niile na "Ozi ECU General", dị ka egosiri n'okpuru:
Mara: Ozi enyere na NJ Software dị maka ngwa ọrụ J1939 ọ bụla nke na-akwado PGN -SOFT.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

28-44

4. SETPOINTS ECU enwetara n'aka onye enyemaka AXIOMATIC ELECTRONIC.
Atụla aka n'ọtụtụ ebe ntọala n'ime akwụkwọ ntuziaka a. Nkebi a na-akọwa n'ụzọ zuru ezu nke ọ bụla setpoint, na ha ndabara na nso. Maka ozi ndị ọzọ gbasara otu 1IN-CAN na-eji otu setpoint ọ bụla, rụtụ aka na ngalaba dị mkpa nke akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ.
4.1. J1939 netwọk
Ntọala netwọkụ J1939 na-emekọ ihe n'usoro onye njikwa na-emetụta kpọmkwem netwọkụ CAN. Rụtụ aka na ndetu na ozi gbasara ntọala ntọala ọ bụla.

Aha

Oke

Ọdabara

Ihe ndetu

Adreesị ECU Ọnụ Ọgụgụ ECU

Wepụ ndepụta 0 ruo 253

0, #1 Nzọụkwụ Mbụ Kwa J1939-81

128 (0x80)

Adreesị ahọpụtara maka ECU nwere ike ịhazi onwe ya

Edede ihuenyo nke ihe ntọala dị iche iche

Ọ bụrụ na ejiri ụkpụrụ na-abụghị nke ndabara maka “ECU Instance Number” ma ọ bụ “ECU Adreesị”, agaghị emelite ha n'oge ntọala. file flash. Ekwesịrị iji aka gbanwee parampat ndị a ka emee ya

gbochie nkeji ndị ọzọ na netwọk ka emetụta ya. Mgbe agbanwere ha, onye njikwa ga-aza adreesị ọhụrụ ya na netwọkụ. A na-atụ aro ka imechi ma meghee njikọ CAN na Axiomatic EA mgbe nke ahụ gasịrị file na-kwajuru, dị otú ahụ na nanị aha ọhụrụ na adreesị pụtara na J1939 CAN Network ECU ndepụta.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

29-44

4.2. Ntinye zuru ụwa ọnụ
A kọwapụtara ngọngọ ọrụ ntinye Universal na ngalaba 1.2. Biko rụtụ aka na ngalaba ahụ maka ozi zuru oke maka otu esi eji ntọala ntọala ndị a.

Edede ihuenyo nke Ntọala ndenye zuru ụwa ọnụ nke ndabara

Ụdị ihe mmetụta ntinye aha

Ndepụta nkwụsị nke nso

Pulses kwa mgbanwe

0 ruo 60000

Mperi kacha nta
Oke kacha nta
Oke kacha
Mpempe mpe mpe mpe mpe mpe/Pulldown Resistor Debounce Time Digital ntinye ụdị sọftụwia nzacha ụdị nyocha

Dabere na ụdị sensọ dabere na ụdị sensọ dabere na ụdị sensọ dabere na ndepụta ndetu ndetu ihe mmetụta.
0 ruo 60000

Ụdị nzacha ngwanrọ

Wepu Ndepụta

Ngwanrọ nzacha mgbe niile

0 ruo 60000

Ihe ndabara 12 Voltag0V ruo 5V 0
0.2V

Ihe ndetu na-ezo aka na ngalaba 1.2.1 Ọ bụrụ na atọrọ na 0, a na-ewere nha na Hz. Ọ bụrụ na edobere uru karịa 0, a na-ewere nha na RPM
Rụtụ aka na ngalaba 1.2.3

0.5V

Rụtụ aka na ngalaba 1.2.3

4.5V

Rụtụ aka na ngalaba 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 - Ọ dịghị 10 (ms)
0 Enweghị nzacha
1000ms

Rụtụ aka na ngalaba 1.2.3
Rụtụ aka na ngalaba 1.2.2
Oge nbipu maka ụdị ntinye ngbanwu/ Gbanyụọ Digital Tụgharịa aka na ngalaba 1.2.4. A naghị eji ọrụ a na ụdị ntinye dijitalụ na Counter rụtụ aka na ngalaba 1.3.6

Agbanyere nchọta mperi ndepụta ndetu

1 - Eziokwu

Rụtụ aka na ngalaba 1.9

Ihe omume na-emepụta DTC na DM1

Wepu Ndepụta

1 - Eziokwu

Rụtụ aka na ngalaba 1.9

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

30-44

Hysteresis iji kpochapụ mmejọ

Dabere na Ụdị ihe mmetụta

Lamp Tọọ site na emume na DM1 Ndepụta Ndobe

0.1V

Rụtụ aka na ngalaba 1.9

1 Amber, ịdọ aka na ntị na-ezo aka na ngalaba 1.9

SPN maka Omume ejiri na DTC 0 ruo 0x1FFFFFF

Rụtụ aka na ngalaba 1.9

FMI maka emume eji na DTC Drop List

4 Voltage N'okpuru Nkịtị, Ma ọ bụ Shorted to Low Source

Rụtụ aka na ngalaba 1.9

Ọnwụ tupu izipu DM1 0 ruo 60000

1000ms

Rụtụ aka na ngalaba 1.9

4.3. Ntọala ndepụta data mgbe niile

A na-enye ngọngọ ọrụ ndekọ ndekọ mgbe niile ka onye ọrụ wee họrọ ụkpụrụ dịka achọrọ maka ọrụ ngọngọ mgbagha dị iche iche. N'ime akwụkwọ ntuziaka a, a na-edetụ aka dị iche iche na nkwụsịtụ, dị ka achịkọtara na examples edepụtara n'okpuru.

Ihe eji eme mmemme: “Table X = Ọnọdụ Y, Argument 2”, ebe X na Y = 1

ruo 3

Ọrụ mgbakọ na mwepụ: "Ntinye mgbakọ na mwepụ X" na-adịgide adịgide, ebe X = 1 ruo 4

Abụọ ndị mbụ na-agbanwe agbanwe bụ ụkpụrụ edobere nke 0 (Ụgha) na 1 (Eziokwu) maka ojiji na mgbagha ọnụọgụ abụọ. Ihe nkwụsị 13 fọdụrụnụ bụ ndị a na-ahazi nke ọma maka uru ọ bụla n'etiti +/- 1,000,000. A na-egosipụta ụkpụrụ ndabara na njide ihuenyo dị n'okpuru.

Ndekọ data ndetu mgbe niile na-edobe ihuenyo mbụ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

31-44

4.4. Nchọpụta Tebụlụ Ntọala
A kọwapụtara ngọngọ ọrụ Nchọgharị Tebụl na ngalaba 1.4. Biko rụtụ aka ebe ahụ maka ozi zuru oke gbasara otu esi eji ntọala ntọala niile. Dị ka a na-akọwapụta ndabara X-Axis nke ọrụ a site na “X-Axis Source” ahọpụtara na Tebụl 1, ọ nweghị ihe ọzọ ịkọwapụta na ndabara na oke karịa nke akọwara na ngalaba 1.4. Cheta, a ga-emelite ụkpụrụ X-Axis na-akpaghị aka ma ọ bụrụ na agbanwere oke min/max nke isi iyi ahọpụtara.

Mwepụta ihuenyo nke Example Tebụl Nchọgharị 1 Ntọala

Cheta na: N'ihe ngosi ihuenyo nke egosiri n'elu, "X-Axis Source" agbanweela site na uru ndabara ya iji mee ka ngọngọ ọrụ ahụ nwee ike.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

32-44

4.5. Ntọala mgbagha nwere ike ime mmemme
A kọwapụtara ngọngọ ọrụ Logic Programmable na Nkebi 1.5. Biko rụtụ aka ebe ahụ maka ozi zuru oke gbasara otu esi eji ntọala ntọala niile.
Dị ka ngọngọ ọrụ a na ndabara nwere nkwarụ, ọ nweghị ihe ọzọ ịkọwapụta na usoro nke ndabara na oke karịa nke a kọwara na Nkebi 1.5. Ngosipụta ihuenyo dị n'okpuru na-egosi ka ntọala ntọala ndị a kpọtụrụ aha na ngalaba ahụ si apụta na Axiomatic EA.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

33-44

Edede ihuenyo nke mgbagha akwadoro mmemme 1 Ntọala

Cheta na: N'ime ihuenyo egosipụtara n'elu, "Programmable Logic Block Enabled" agbanweela site na uru ndabara ya iji mee ka ngọngọ ọrụ ahụ nwee ike.

Rịba ama: Ụkpụrụ ndabara maka Argument1, Argument 2 na Operator bụ otu n'ime ihe niile na-arụ ọrụ Logic Programmable, ya mere onye ọrụ ga-agbanwerịrị dịka o kwesịrị ekwesị tupu enwee ike iji nke a.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

34-44

4.6. Ihe nkwụsị ọrụ mgbakọ na mwepụ
Akọwapụtara Block Function Math na Nkebi 1.6. Biko rụtụ aka na ngalaba ahụ maka ozi zuru oke maka otu esi eji ntọala ntọala ndị a.

Mwepụta ihuenyo nke Example maka Mgbakọ Ọrụ Mgbakọ

Cheta na: N'ime ihuenyo egosipụtara n'elu, agbanweela ntọala ntọala site na ụkpụrụ ndabara ha iji gosi exampOtu esi eji ihe mgbochi Math Function Block mee ihe.

Aha Agbanyere ọrụ mgbakọ na mwepụ 1 Ntinye ọrụ isi mmalite 1 Ntinye nọmba
Ọrụ 1 Ntinye A kacha nta

Ndepụta ndetu ndetu dabere na isi mmalite
-106 ruo 106

Ihe ndabara 0 Ụgha 0 Ejighị njikwa 1
0

Ọrụ 1 Ntinye Ọrụ Kachasịnụ 1 Ntinye Ọrụ Scaler 1 Ntinye B Ọrụ 1 Ntinye B Number
Ọrụ 1 Ntinye B kacha nta

-106 ruo 106
-1.00 ruo 1.00 Ndepụta ndetu dabere na isi mmalite
-106 ruo 106

100 1.00 0 Ejighị njikwa 1
0

Ọrụ 1 Ntinye B kacha -106 ruo 106

100

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

Ederede EZIOKWU ma ọ bụ Ụgha zoro aka na ngalaba 1.3
Rụtụ aka na ngalaba 1.3
Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya na mgbako Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya mee ihe na mgbako Tụtụ aka na ngalaba 1.6 Tụtụ aka na ngalaba 1.3
Rụtụ aka na ngalaba 1.3
Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya na mgbako Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu eji ya na mgbako
35-44

Ọrụ 1 Ntinye B Scaler Math Ọrụ 1 Ọrụ 2 Ntinye B Isi mmalite
Ọrụ 2 Ntinye B Nọmba
Ọrụ 2 Ntinye B kacha nta
Ọrụ 2 Ntinye B kacha
Ọrụ 2 Ntinye B Scaler Math Ọrụ 2 Ọrụ (Ntinye A = Nsonaazụ Ọrụ 1) Ọrụ 3 Ntinye B Isi mmalite
Ọrụ 3 Ntinye B Nọmba
Ọrụ 3 Ntinye B kacha nta
Ọrụ 3 Ntinye B kacha
Ọrụ 3 Ntinye B Scaler Math Ọrụ 3 Ọrụ (Ntinye A = Nsonaazụ Ọrụ 2) Mpụta Mgbakọ kacha nta.

-1.00 ruo 1.00 Ndepụta ndetu ndetu dabere na isi mmalite
-106 ruo 106
-106 ruo 106
-1.00 ruo 1.00

1.00 9, +, Nsonaazụ = InA+InB 0 Ejighị 1
0
100 1.00

Tụtụ aka na ngalaba 1.13 Tụtụ aka na ngalaba 1.13 Tụtụ aka na ngalaba 1.4
Rụtụ aka na ngalaba 1.4
Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya na mgbako Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya mee ihe na mgbako Tụgharịa aka na ngalaba 1.13

Wepu Ndepụta

9, +, Nsonaazụ = InA+InB Tụtụ aka na ngalaba 1.13

Ndepụta ndetu dabere na isi mmalite
-106 ruo 106

0 Ejighị njikwa 1
0

-106 ruo 106

100

-1.00 ka 1.00 1.00

Rụtụ aka na ngalaba 1.4
Rụtụ aka na ngalaba 1.4
Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya na mgbako Na-atụgharị ntinye ka ọ bụrụ pasentịtage tupu ejiri ya mee ihe na mgbako Tụgharịa aka na ngalaba 1.13

Wepu Ndepụta

9, +, Nsonaazụ = InA+InB Tụtụ aka na ngalaba 1.13

-106 ruo 106

Nsonaazụ mgbakọ na mwepụ kacha -106 ruo 106

100

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

36-44

4.7. Enwere ike ịnata ntọala ntọala CAN Anata ka akọwara na ngalaba 1.16. Biko rụtụ aka ebe ahụ maka ozi zuru oke gbasara otu esi eji ntọala ntọala niile.
Mweta ihuenyo nke ndabara nwere ike ịnata ntọala 1
Cheta na: N'ime ihe ngosi ihuenyo egosiri n'elu, "Enwetara ozi enyerela" agbanweela site na uru ndabara ya iji mee ka ngọngọ ọrụ ahụ nwee ike. 4.8. Enwere ike ịnyefe ntọala CAN Nyefee ngọngọ ọrụ akọwara na ngalaba 1.7. Biko rụtụ aka ebe ahụ maka ozi zuru oke gbasara otu esi eji ntọala ntọala niile.

Mweta ihuenyo nke ndabara nwere ike ibunye akwụkwọ ntuziaka onye nrụpụta 1 UMAX031700. Ụdị: 3

37-44

Aha Nyefee PGN Nbugharị Nkwughachi Ọnụego Nyefee ozi Adreesị ebe aga ụzọ (maka PDU1) Nyefee data isi mmalite nye nọmba data
Nyefee nha data
Nyefee Index Data na Array (LSB) Nyefee Bit Index na Byte (LSB) Nyefee Mkpebi Data Nyefe Data Offset

Oke
0 ruo 65535 0 ruo 60,000 ms 0 ruo 7 0 ruo 255 Ndepụta ndetu kwa isi mmalite

Ọdabara
65280 ($ FF00) 0 6 254 (0xFE, Adreesị efu) Atụtara 0, Atụrụ #1

Wepu Ndepụta

1-Byte na-aga n'ihu

0 ruo 8-DataSize 0, Ọnọdụ Byte Mbụ

0 ruo 8-BitSize
-106 ruo 106-104 ruo 104

Anaghị eji ya
1.00 0.00

Ihe ndetu
0ms disables na-ebufe ihe mbụ nke B anaghị eji ndabara rụtụ aka na ngalaba 1.3 Tụtụ aka na ngalaba 1.3 0 = Ejighị ya (nkwarụ) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bits 3 = 4-Bits 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-Bytes
Ejiri naanị ụdị data Bit

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

38-44

5. NKWUKWU IKE NA AXIOMATIC EA BOOTLOADER.
Enwere ike ịkwalite AX031700 na ngwa ngwa ọhụrụ site na iji ngalaba ozi Bootloader. Nkebi a na-akọwapụta ntuziaka nzọụkwụ dị mfe iji bulite ngwa ngwa ọhụrụ nke Axiomatic nyere na unit site na CAN, na-achọghị ka ebipụ ya na netwọk J1939.
1. Mgbe Axiomatic EA bu ụzọ jikọọ na ECU, ngalaba ozi Bootloader ga-egosipụta ozi ndị a:

2. Iji jiri bootloader kwalite firmware na-agba ọsọ na ECU, gbanwee mgbanwe "Force Bootloader To Load on Reset" na Ee.

3. Mgbe igbe ozugbo jụrụ ma ịchọrọ ịtọgharịa ECU, họrọ Ee.
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

39-44

4. N'elu tọgharịa, ECU agaghịkwa egosi na J1939 netwọk dị ka AX031700 kama dị ka J1939 Bootloader #1.

Mara na bootloader abụghị Adreesị aka ike. Nke a pụtara na ọ bụrụ na ịchọrọ inwe ọtụtụ bootloaders na-agba ọsọ n'otu oge (anaghị atụ aro) ị ga-eji aka gbanwee adreesị maka onye nke ọ bụla tupu ịmalite nke ọzọ, ma ọ bụ a ga-enwe esemokwu adreesị, naanị otu ECU ga-egosi dị ka bootloader. Ozugbo bootloader 'na-arụ ọrụ' laghachiri na arụ ọrụ oge niile, ECU(s) nke ọzọ ga-enwerịrị ike ịnyagharị iji megharịa njirimara bootloader.

5. Mgbe ahọpụtara ngalaba ozi Bootloader, a na-egosi otu ozi dị ka mgbe

ọ na-agba ọsọ AX031700 firmware, mana na nke a, agbanyerela njirimara Flashing.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

40-44

6. Họrọ bọtịnụ na-egbuke egbuke wee gaa n'ebe ị chekwaa AF-16119-x.yy.bin file zitere site na Axiomatic. (Cheta: naanị ọnụọgụ abụọ (.bin) fileEnwere ike ịgbanye s site na iji ngwa Axiomatic EA)
7. Ozugbo Flash Ngwa Firmware window meghere, ị nwere ike tinye ihe ndị dị ka "Firmware kwalite site [Aha]" ma ọ bụrụ na ị chọrọ. Achọghị nke a, ma ị nwere ike ịhapụ ogige ahụ ka ọ tọgbọ chakoo ma ọ bụrụ na ịchọghị iji ya.
Cheta na: Ị gaghị enwe ụbọchị-stamp ma ọ bụ ogeamp nke file, dịka a na-eme ihe niile na-akpaghị aka site na ngwá ọrụ Axiomatic EA mgbe ị na-ebugo ngwa ngwa ọhụrụ.

ỊDỌ AKA NA NTỊ: Elelela igbe “Ehichapụ ihe niile ECU Flash Memory” ọ gwụla ma onye kọntaktị Axiomatic gị gwara gị mee ya. Ịhọrọ nke a ga-ehichapụ data niile echekwara na flash na-adịghị agbanwe agbanwe. Ọ ga-ehichapụkwa nhazi ọ bụla nke ntọala ntọala nke emerela ECU wee tọgharịa ntọala niile na ndabara ụlọ ọrụ ha. Site na ịhapụ igbe a na-enweghị akara, ọ nweghị ntọala ntọala ga-agbanwe mgbe ebugoro firmware ọhụrụ.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

41-44

8. Ogwe ọganihu ga-egosi ole nke ngwa ngwa ezigara ka ebugo na-aga n'ihu. Ka okporo ụzọ na-adị na netwọk J1939, ogologo oge nke usoro bulite ga-ewe.
9. Ozugbo ngwa ngwa gụchara ebugote, ozi ga-apụta na-egosi ọrụ nke ọma. Ọ bụrụ na ịhọrọ ịtọgharịa ECU, ụdị ngwa AX031700 ọhụrụ ga-amalite na-agba ọsọ, na Axiomatic EA ga-amata ECU dị ka nke a. Ma ọ bụghị ya, oge ọzọ ECU na-agbagharị ike, ngwa AX031700 ga-arụ ọrụ karịa ọrụ bootloader.
Rịba ama: Ọ bụrụ na oge ọ bụla n'oge nbudata usoro ahụ kwụsịrị, emebiwo data ahụ (checksum ọjọọ) ma ọ bụ n'ihi ihe ọ bụla ọzọ firmware ọhụrụ adịghị mma, ntụgharị bootloader na-achọpụta na file E mebere loaded ka ọ na-agba ọsọ n'elu ikpo okwu ngwaike, ngwa ọjọọ ma ọ bụ mebiri emebi agaghị agba ọsọ. Kama, mgbe emegharịrị ECU ma ọ bụ jiri okirikiri ike, J1939 Bootloader ga-aga n'ihu na-abụ ngwa ndabara ruo mgbe ebugoro firmware bara uru na ngalaba ahụ.

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

42-44

6. Nka na ụzụ nkọwa

6.1. Ike inye
Ntinye ntinye ike - nke aha
Nchedo Surge Reverse Polarity Protection

12 ma ọ bụ 24Vdc nominal arụ ọrụ voltage 8…36 Vdc ike ọkọnọ maka voltage transients
Zutere ihe achọrọ nke SAE J1113-11 maka ntinye aha 24Vdc enyere.

6.2. Ntinye
Ọrụ Ntinye Analog Voltage Ntinye
Ntinye ugbu a
Ọrụ Ntinye Dijitalụ Ọkwa Ntinye Dijitalụ Ntinye PWM
Ntinye dijitalụ ugboro ugboro
Ntinye Mkpebi Mkpebi Ntinye nkenke

Voltage ntinye ma ọ bụ ntinye ugbu a 0-5V (Impedance 204 KOhm) 0-10V (Impedance 136 KOhm) 0-20 mA (Impedance 124 Ohm) 4-20 mA (Impedance 124 Ohm) Ntinye uche, Ugboro na ntinye PWM Vps 0 ruo 100% 0.5Hz ruo 10kHz 0.5Hz ruo 10 kHz Active High (ruo + Vps), Ala dị ala Amplitude: 0 ka +Vps 1 MOhm High impedance, 10KOhm wetuo ala, 10KOhm sere ruo +14V <1% 12-bit

6.3. Nzikọrịta ozi
CAN netwọk kwụsị

1 CAN 2.0B ọdụ ụgbọ mmiri, protocol SAE J1939
Dị ka ọkọlọtọ CAN si dị, ọ dị mkpa iji kwụsị netwọk na mpụga nkwụsị nkwụsị. Ndị na-emegide ya bụ 120 Ohm, 0.25W kacha nta, ihe nkiri igwe ma ọ bụ ụdị yiri ya. Ekwesịrị idowe ha n'etiti ọdụ CAN_H na CAN_L n'akụkụ abụọ nke netwọk ahụ.

6.4. Nkọwa n'ozuzu

Microprocessor

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Flash Mmemme Ebe nchekwa.

Quiescent dị ugbu a

14 mA @ 24Vdc Ụdị; 30 mA @ 12Vdc Ọ na-ahụkarị

Logic njikwa

Ọrụ mmemme nke onye ọrụ na-eji Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 ma ọ bụ AX070506K

Nzikọrịta ozi

1 CAN (SAE J1939) Ụdị AX031700: 250 kbps Model AX031700-01: 500 kbps Model AX031700-02: 1 Mbps Model AX031701 CANopen®

Interface onye ọrụ

Onye enyemaka Eletrọnịkị Axiomatic maka sistemụ arụmọrụ Windows na-abịa na ikike enweghị ikike nke eze maka ojiji. Onye enyemaka eletrọnịkị Axiomatic chọrọ ihe ntụgharị USB-CAN iji jikọta ọdụ ụgbọ mmiri CAN ngwaọrụ na PC dabere na Windows. Ihe Ntụgharị Axiomatic USB-CAN bụ akụkụ nke Axiomatic Configuration KIT, na-atụ P/Ns: AX070502 ma ọ bụ AX070506K.

Nkwụsị netwọkụ

Ọ dị mkpa iji kwụsị netwọk na mpụga nkwụsị resistors. Ndị na-emegide ya bụ 120 Ohm, 0.25W kacha nta, ihe nkiri igwe ma ọ bụ ụdị yiri ya. Ekwesịrị idowe ha n'etiti ọdụ CAN_H na CAN_L n'akụkụ abụọ nke netwọk ahụ.

Ibu

0.10 lb. (0.045 n'arọ)

Ọnọdụ ọrụ

-40 ruo 85 Celsius (-40 ruo 185 Celsius)

Nchedo

IP67

Nkwekọrịta EMC

Akara CE

Mmaji

MIL-STD-202G, Nnwale 204D na 214A (Sine na Random) 10 g kacha elu (Sine); 7.86 Grms kacha elu ( Random) (na-echere)

Ujo

MIL-STD-202G, Nnwale 213B, 50 g (na-echere)

Nkwenye

Akara CE

Njikọ eletrik

Njikọ 6-pin (nke TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Ngwa nkwụnye mating dị ka Axiomatic P/N: AX070119.

Ntụ # 1 2 3 4 5 6

Nkọwa BATT+ Ntinye + CAN_H CAN_L Ntinye BATT-

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

43-44

7. AKWỤKWỌ ỤLỌ NKE

Ụbọchị ụdị

Mee 31, 2016

Nọvemba 26, 2019

–

Nọvemba 26, 2019

Ọgọst 1, 2023

Odee
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Mgbanwe
Akwụkwọ ntuziaka izizi emelitere iji gosipụta mmelite emere na firmware V2.00 nke anaghị ekewa ugboro na ụdị ntinye PWM n'ụdị ọnụọgụ dị iche iche mana ugbu a jikọtara ya n'otu oke nke [0.5Hz… 10kHz] Agbakwunyere quiescent ugbu a, ịdị arọ na ụdị ọnụego baud dị iche iche maka mmelite Nka na ụzụ Spec Performed Legacy

Mara:
Nkọwa nka na ụzụ na-egosi na ọ ga-agbanwe. Arụmọrụ dị adị ga-adịgasị iche dabere na ngwa na ọnọdụ arụ ọrụ. Ndị ọrụ kwesịrị imeju onwe ha na ngwaahịa ahụ dabara adaba maka ojiji na ngwa ezubere. Ngwaahịa anyị niile na-ebu obere akwụkwọ ikike megide ntụpọ na akụrụngwa na arụ ọrụ. Biko rụtụ aka na akwụkwọ ikike anyị, nnabata ngwa / oke na usoro nlọghachi dịka akọwara na https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® bụ ụghalaahịa obodo edenyere n'akwụkwọ ikikere nke CAN na Automation eV

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ UMAX031700. Ụdị: 3

44-44

Ngwaahịa anyị
Ike AC/DC na-enye njikwa actuator/interfaces Automotive Ethernet Interfaces batrị chaja nwere ike njikwa, Routers, Repeaters CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routers Ugbu a/VoltagNdị ntụgharị e/PWM DC/DC Ndị na-agbanwe ọkụ n'ime igwe na-enyocha ọnọdụ okpomọkụ Ethernet/CAN, Ọnụ ụzọ ámá, ndị na-agbanwe fan mbanye ụzọ ụzọ, CAN/Modbus, RS-232 Gyroscopes, Inclinometers Hydraulic Valve Controllers Inclinometers, Triaxial I/O na-achịkwa LVDT Igwe Ngbanwe Igwe Ọdụdọ Modbus, RS-422, RS-485 na-achịkwa moto njikwa, Inverters Power Supplies, DC/DC, AC/DC PWM Signal Converters/Isolators Resolver Signal Conditioners Tools Signal Conditioners, Ntụgharị ihe nlere anya CAN na-achịkwa ndị na-egbochi ndị na-agba ọsọ.

Ụlọ ọrụ anyị
Axiomatic na-enye ihe njikwa igwe eletrọnịkị n'okporo ụzọ awara awara, ụgbọ azụmahịa, ụgbọ ala eletrik, ihe nrụpụta ike, njikwa ihe, ike mmeghari na ahịa OEM ụlọ ọrụ. Anyị na-eji igwe eji arụ ọrụ arụpụtara arụpụtara na nke na-apụ apụ nke na-agbakwunye uru maka ndị ahịa anyị.
Ọdịmma Nhazi na nrụpụta
Anyị nwere ISO9001: 2015 aha imewe / nrụpụta ụlọ na Canada.
NKWUKWU, MMADỤ/MKWU MMADỤ
Axiomatic Technologies Corporation nwere ikike ime mmezi, mgbanwe, nkwalite, nkwalite na mgbanwe ndị ọzọ na ngwaahịa na ọrụ ya n'oge ọ bụla yana ịkwụsị ngwaahịa ma ọ bụ ọrụ ọ bụla na-enweghị ọkwa. Ndị ahịa kwesịrị ịnweta ozi kachasị ọhụrụ dị mkpa tupu ha etinye iwu ma kwesị ịchọpụta na ozi dị otú ahụ dị ugbu a yana zuru ezu. Ndị ọrụ kwesịrị imeju onwe ha na ngwaahịa ahụ dabara adaba maka ojiji na ngwa ezubere. Ngwaahịa anyị niile na-ebu obere akwụkwọ ikike megide ntụpọ n'ihe na arụ ọrụ. Biko rụtụ aka na akwụkwọ ikike anyị, nnabata ngwa / oke na usoro nloghachi na https://www.axiomatic.com/service/.
Nkwekọrịta
Enwere ike ịchọta nkọwa nnabata ngwaahịa na akwụkwọ ngwaahịa na/ma ọ bụ na axiomatic.com. Ekwesịrị iziga ajụjụ ọ bụla na sales@axiomatic.com.
OJI echekwabara
Axiomatic kwesịrị inye ngwaahịa niile. Emepela ngwaahịa ma rụọ ọrụ ahụ n'onwe gị.
Ngwaahịa a nwere ike ikpughe gị na kemịkalụ amaara na steeti California, USA na-ebute ọrịa kansa na mmerụ ahụ ịmụ nwa. Maka ozi ndị ọzọ gaa na www.P65Warnings.ca.gov.

OZI
Ngwaahịa niile a ga-eweghachi na Axiomatic chọrọ Nọmba ikike Nlaghachi (RMA#) site na sales@axiomatic.com. Biko nye ozi ndị a mgbe ị na-arịọ nọmba RMA:
Nọmba Oghere Usoro, nọmba akụkụ · Oge ojiri gaa, nkọwa nke nsogbu · Wiring melite eserese, ngwa na nkọwa ndị ọzọ dị ka achọrọ.

Mwepu
Ngwaahịa axiomatic bụ ihe mkpofu eletrọnịkị. Biko soro iwu mkpofu gburugburu ebe obibi na iwugharị ihe, ụkpụrụ na atumatu maka mkpofu ma ọ bụ imegharị ihe mkpofu eletrọnịkị.

Kpọtụrụ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, NA CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Nwebiisinka 2023

Akwụkwọ / akụrụngwa

AXIOMATIC AX031700 Onye njikwa ntinye ihe niile nwere CAN [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
AX031700, UMAX031700, AX031700 Universal Input Controller with CAN, AX031700, Universal Input Controller with CAN, Onye njikwa ntinye na CAN, Onye njikwa na CAN, CAN

Ntụaka

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ

AX031700 njikwa ntinye ihe n'uwa dum nwere CAN

Ozi ngwaahịa

Nkọwapụta

Ntuziaka ojiji ngwaahịa

1. Ntuziaka nwụnye

Akụkụ na Pinout

Ntuziaka mgbakwasa

2. N'eluview nke J1939 Atụmatụ

Ozi akwadoro

Aha, Adreesị, na NJ ngwanro

3. Ebe ECU na-enweta ya na eletrọnịkị Axiomatic
Enyemaka

4. Na-emegharị CAN na Axiomatic EA Bootloader

5. Nka na ụzụ nkọwa

6. Ụdị akụkọ ihe mere eme

Ajụjụ A na-ajụkarị (FAQ)

Ajụjụ: Enwere m ike iji ọtụtụ ụdị ntinye na otu ntinye CAN
Onye njikwa?

Ajụjụ: Kedu otu m ga-esi melite ngwanro nke njikwa?

Akwụkwọ / akụrụngwa

Ntụaka

Hapụ ikwu

Kagbuo nzaghachi

AX031700 njikwa ntinye ihe n'uwa dum nwere CAN

Ozi ngwaahịa

Nkọwapụta

Ntuziaka ojiji ngwaahịa

1. Ntuziaka nwụnye

Akụkụ na Pinout

Ntuziaka mgbakwasa

2. N'eluview nke J1939 Atụmatụ

Ozi akwadoro

Aha, Adreesị, na NJ ngwanro

3. Ebe ECU na-enweta ya na eletrọnịkị Axiomatic Enyemaka

4. Na-emegharị CAN na Axiomatic EA Bootloader

5. Nka na ụzụ nkọwa

6. Ụdị akụkọ ihe mere eme

Ajụjụ A na-ajụkarị (FAQ)

Ajụjụ: Enwere m ike iji ọtụtụ ụdị ntinye na otu ntinye CAN Onye njikwa?

Ajụjụ: Kedu otu m ga-esi melite ngwanro nke njikwa?

Akwụkwọ / akụrụngwa

Ntụaka

Ozi ndị metụtara

Hapụ ikwu

Kagbuo nzaghachi

3. Ebe ECU na-enweta ya na eletrọnịkị Axiomatic
Enyemaka

Ajụjụ: Enwere m ike iji ọtụtụ ụdị ntinye na otu ntinye CAN
Onye njikwa?