CAN bilan AX031700 universal kirish boshqaruvchisi

“

Mahsulot haqida ma'lumot

Texnik xususiyatlari

• Mahsulot nomi: CAN bilan universal kirish boshqaruvchisi
• Model raqami: UMAX031700 Versiya V3
• Qism raqami: AX031700
• Qo'llab-quvvatlanadigan protokol: SAE J1939
• Xususiyatlari: Proportsional valf chiqishiga yagona universal kirish
  Nazoratchi

Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar

1. O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar

O'lchamlar va pinout

Batafsil o'lchamlar va pinout uchun foydalanuvchi qo'llanmasiga qarang
ma'lumot.

O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar

Tekshirish moslamasi quyidagiga rioya qilgan holda mahkam o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling
foydalanuvchi qo'llanmasida keltirilgan ko'rsatmalar.

2. tugadiview J1939 xususiyatlari

Qo'llab-quvvatlanadigan xabarlar

Tekshirish moslamasi SAE da ko'rsatilgan turli xabarlarni qo'llab-quvvatlaydi
J1939 standarti. Foydalanuvchi uchun qo'llanmaning 3.1 bo'limiga qarang
tafsilotlar.

Ism, manzil va dasturiy ta'minot identifikatori

Tekshirish moslamasining nomi, manzili va dasturiy ta'minot identifikatorini sozlang
sizning talablaringiz. Foydalanuvchi uchun qo'llanmaning 3.2 bo'limiga qarang
ko'rsatmalar.

3. Axiomatic Electronic bilan kirilgan ECU sozlama nuqtalari
Yordamchi

Kirish va kirish uchun Axiomatic Electronic Assistant (EA) dan foydalaning
ECU sozlama nuqtalarini sozlang. Ko'rsatilgan ko'rsatmalarga amal qiling
foydalanuvchi qo'llanmasining 4 bo'limi.

4. Axiomatic EA Bootloader bilan CAN orqali qayta miltillash

Tekshirish moslamasini qayta yoqish uchun Axiomatic EA Bootloader-dan foydalaning
CAN avtobusi orqali. Batafsil qadamlar foydalanuvchining 5-bo'limida ko'rsatilgan
qo'llanma.

5. Texnik spetsifikatsiyalar

Batafsil texnik xususiyatlar uchun foydalanuvchi qo'llanmasiga qarang
nazorat qiluvchining.

6. Versiyalar tarixi

Versiya tarixi uchun foydalanuvchi qo'llanmasining 7-bo'limini tekshiring
mahsulot.

Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ)

Savol: Yagona kirish CAN bilan bir nechta kiritish turlaridan foydalanishim mumkinmi?
Nazoratchi?

Javob: Ha, kontroller keng ko'lamli konfiguratsiyani qo'llab-quvvatlaydi
boshqaruvda ko'p qirralilikni ta'minlaydigan kirish turlari.

Savol: Tekshirgichning dasturiy ta'minotini qanday yangilashim mumkin?

Javob: Axiomatic yordamida kontrollerni CAN orqali qayta yoqishingiz mumkin
EA bootloader. Batafsil ma'lumot uchun foydalanuvchi qo'llanmasining 5-bo'limiga qarang
ko'rsatmalar.

“`

FOYDALANUVCHI qoʻllanma UMAX031700 Versiya V3
CAN BILAN UNIVERSAL KIRISH NAZORATCHI
SAEJ1939
FOYDALANUVCHI QO'LLANMA
P/N: AX031700

AKRONIMLLAR

ACK

Ijobiy tasdiq (SAE J1939 standartidan)

UIN

Universal kirish

EA

Axiomatic Electronic Assistant (Axiomatic ECU'lar uchun xizmat ko'rsatish vositasi)

ECU

Elektron boshqaruv bloki

(SAE J1939 standartidan)

NAK

Salbiy tasdiq (SAE J1939 standartidan)

PDU1

Belgilangan manzilga yuborilishi kerak bo'lgan xabarlar formati, aniq yoki global (SAE J1939 standartidan)

PDU2

Guruh kengaytmasi texnikasi yordamida etiketlangan va maqsad manzilini o'z ichiga olmagan ma'lumotlarni yuborish uchun ishlatiladigan format.

PGN

Parametrlar guruhi raqami (SAE J1939 standartidan)

PropA

Tengdoshlar o'rtasidagi aloqa uchun A PGN-dan foydalanadigan xabar

PropB

Eshittirish aloqasi uchun xususiy B PGN dan foydalanadigan xabar

SPN

Shubhali parametr raqami (SAE J1939 standartidan)

Eslatma: Axiomatic Electronic Assistant to'plamiga P/N: AX070502 yoki AX070506K sifatida buyurtma berish mumkin

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

2-44

MUNDARIJA
1. O'TKANVIEW NAZORATCHI ………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. PROPORSIONAL VANA CHIKISHINI BOSHQARISHGA BIR UNIVERSAL KIRISH TA’RIFI ……………………….. 4 1.2. UNIVERSAL KIRISH FUNKSIYASI BLKI……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Kirish sensori turlari …………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Yuklab olish / tushirish qarshiligi opsiyalari………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Minimal va maksimal xatolar va diapazonlar……………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. Kirish dasturlari filtri turlari ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. ICHKI FUNKSIYA BLOKLARINI BOSHQARISH MANBALARI ………………………………………………………………………………….. 1.4 7. QIDIRISh JADVAL FUNKSIYASI BLOKI …………………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. X-oʻqi, kirish maʼlumotlariga javob……………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-oʻqi, Qidiruv jadvali chiqishi ………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Odatiy konfiguratsiya, maʼlumotlarga javob……………………………………………………………………………………………………………… 1.4.4 9. Nuqtadan nuqtaga javob ………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-o'qi, vaqt javobi……………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. PROGRAMLANiladigan MANTIQ FUNKSIYA BLOKI ………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Shartlarni baholash …………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Jadvalni tanlash…………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Mantiqiy blokning chiqishi ……………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. MATH FUNKSIYALAR BLOKI…………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . FUNKSIYA BLOKLARINI UZATISH MUMKIN………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. Funktsiya blokini olish mumkin ......................................................... 1.9 20. DIAGNOSTIK FUNKSIYA BLOKI……………………………………………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. O‘RNATISH KO‘RSATMALARI ……………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. O‘lchamlar VA PINOUT…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. O'TKANVIEW J1939 XUSUSIYATLARI …………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. QO'LLANILGAN XABARLARGA KIRISH ………………………………………………………………………………………. 26 3.2. ISMI, MANZIL VA DASTURIY TA'MINOT identifikatori……………………………………………………………………………………………… 27
4. AKSIOMATIK ELEKTRON ASSISTANT BILAN KIRILAN ECU SOZLASH NOKTALARI …………………………………. 29
4.1. J1939 TARMOQI ………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. UNIVERSAL KIRISh………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. DOIMIY MA'LUMOTLAR RO'YXATI O'RNATISH NOKTALARI ……………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. QIZIRLASH JADVAL NOKTALARI …………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. PROGRAMLANILADIGAN MANTIQ NOQATLARI …………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. MATEMATIKA FUNKSIYALAR BLOKLARINI O'ZLASH NOKTALARI ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. QO'YILGAN NOKTALARNI OLISHI MUMKIN ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. OʻQISH NOKTALARINI UZATISH MUMKIN………………………………………………………………………………………………………… 37
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER BILAN YANGILASH MUMKIN ………………………………………………… 39
6. TEXNIK XUSUSIYATLAR …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. QUVVATLANTIRISH MANBAI ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. KIRISh………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. ALOQA…………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. UMUMIY XUSUSIYATLAR …………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. VERSIYA TARIXI……………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

3-44

1. O'TKANVIEW NAZORATCHI
1.1. Yagona universal kirishning proportsional valf chiqishi boshqaruvchisiga tavsifi
Yagona Kirish CAN Controller (1IN-CAN) bitta kirishni ko'p qirrali boshqarish va turli xil boshqaruv mantiqiy va algoritmlarini boshqarish uchun mo'ljallangan. Uning moslashuvchan sxemasi dizayni foydalanuvchiga sozlanishi mumkin bo'lgan kirish turlarining keng doirasini beradi.
Tekshirish moslamasida o'qish uchun sozlanishi mumkin bo'lgan yagona to'liq sozlanadigan universal kirish mavjud: jildtage, oqim, chastota/RPM, PWM yoki raqamli kirish signallari. Jihozdagi barcha kiritish-chiqarish va mantiqiy funktsiya bloklari bir-biridan mustaqildir, lekin ular bir-biri bilan ko'p sonli o'zaro ta'sir qilish uchun sozlanishi mumkin.
1IN-CAN tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan turli funksiya bloklari quyidagi bo'limlarda tasvirlangan. Barcha belgilangan nuqtalar ushbu hujjatning 3-bo'limida ko'rsatilgandek, Axiomatic Electronic Assistant yordamida foydalanuvchi tomonidan sozlanishi mumkin.
1.2. Universal kirish funktsiyasi bloki
Tekshirish moslamasi ikkita universal kirishdan iborat. Ikki universal kirish hajmini o'lchash uchun sozlanishi mumkintage, oqim, qarshilik, chastota, impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) va raqamli signallar.
1.2.1. Kirish sensori turlari
3-jadvalda kontroller tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan kirish turlari ko'rsatilgan. Kirish sensori turi parametri 1-jadvalda tasvirlangan kirish turlari bilan ochiladigan ro'yxatni taqdim etadi. Kirish sensori turini o'zgartirish bir xil sozlangan nuqta guruhidagi boshqa sozlangan nuqtalarga ta'sir qiladi, masalan Minimal/Maksimal xato/diapazon, ularni yangi kirish turiga yangilash orqali va shuning uchun shunday bo'lishi kerak. birinchi navbatda o'zgartirildi.
0 O'chirilgan 12 jildtage 0 dan 5V gacha 13 Voltage 0 dan 10V gacha 20 Oqim 0 dan 20mA gacha 21 Oqim 4 dan 20mA gacha 40 Chastota 0.5 Gts dan 10 kHz gacha 50 PWM ish aylanishi (0.5 Gts dan 10 kHz gacha) 60 Raqamli (Oddiy) 61 Raqamli (teskari) 62 Raqamli (Latched)
1-jadval Universal kirish sensori turi variantlari
Barcha analog kirishlar to'g'ridan-to'g'ri mikrokontrollerdagi 12 bitli analog-raqamli konvertorga (ADC) beriladi. Hamma jildtage kirishlar yuqori empedansga ega, joriy kirishlar esa signalni o'lchash uchun 124 rezistordan foydalanadi.
Chastota/RPM, impuls kengligi modulyatsiyalangan (PWM) va hisoblagich kiritish sensori turlari mikrokontroller taymerlariga ulangan. Revolyutsiya boshiga impulslar o'rnatilgan nuqta faqat 3-jadvalga muvofiq tanlangan Kirish sensori turi chastota turi bo'lganda hisobga olinadi. Revolyutsiya boshiga impulslar sozlangan nuqtasi 0 ga o'rnatilganda, olingan o'lchovlar [Hz] birliklarida bo'ladi. Agar aylanish uchun impulslar sozlangan nuqtasi 0 dan yuqori bo'lsa, olingan o'lchovlar [RPM] birliklarida bo'ladi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

4-44

Raqamli kirish sensori turlari uchta rejimni taklif qiladi: Oddiy, teskari va qulflangan. Raqamli kirish turlari bilan olingan o'lchovlar 1 (ON) yoki 0 (OFF) dir.

1.2.2. Pullup / Pulldown rezistor variantlari

Kirish sensori turlari bilan: Chastota/RPM, PWM, Raqamli foydalanuvchi 3-jadvalda ko'rsatilganidek, uchta (2) xil yuqoriga/pastga tortish opsiyasiga ega.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
2-jadval Pullup/Pulldown rezistor variantlari
Ushbu parametrlarni Axiomatic Electronic Assistant-dagi Pullup/Pulldown rezistorining belgilangan nuqtasini sozlash orqali yoqish yoki o'chirish mumkin.

1.2.3. Minimal va maksimal xatolar va diapazonlar

Minimal diapazon va maksimal diapazon o'rnatilgan nuqtalarini o'lchash diapazoni bilan aralashtirib yubormaslik kerak. Bu sozlangan nuqtalar raqamli kirishdan tashqari hammada mavjud va ular kirish boshqa funktsiya bloki uchun boshqaruv kirishi sifatida tanlanganda ishlatiladi. Ular qiyaliklarni hisoblashda ishlatiladigan Xmin va Xmax qiymatlariga aylanadi (6-rasmga qarang). Ushbu qiymatlar o'zgartirilganda, boshqaruv manbai sifatida kirishdan foydalanadigan boshqa funktsiya bloklari yangi X o'qi qiymatlarini aks ettirish uchun avtomatik ravishda yangilanadi.

Minimal Xato va Maksimal Xato sozlama nuqtalari Diagnostik funksiyalar blokida ishlatiladi Diagnostik funksiyalar bloki haqida batafsil ma’lumot olish uchun 1.9-bo‘limga qarang. Ushbu sozlama nuqtalari uchun qiymatlar shunday cheklangan

0 <= Minimal xato <= Minimal diapazon <= Maksimal diapazon <= Maksimal xato <= 1.1xMax*

* Har qanday kirish uchun maksimal qiymat turga bog'liq. Xato diapazoni 10% gacha o'rnatilishi mumkin

bu qiymatdan yuqori. Misol uchunampga:

Chastotasi: Maks = 10,000 XNUMX [Gts yoki RPM]

PWM:

Maks = 100.00 [%]

jildtage: Maks = 5.00 yoki 10.00 [V]

Oqim: Maks = 20.00 [mA]

Noto'g'ri xatolarga yo'l qo'ymaslik uchun foydalanuvchi o'lchov signaliga dasturiy filtrlashni qo'shishni tanlashi mumkin.

1.2.4. Kirish dasturiy ta'minoti filtri turlari

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

5-44

Raqamli (Oddiy), Raqamli (teskari), Raqamli (Latched)dan tashqari barcha kirish turlari Filtr turi va Filtrning doimiy sozlangan nuqtalari yordamida filtrlanishi mumkin. 3-jadvalda keltirilgan uchta (3) filtr turi mavjud.
0 Filtrlash yo'q 1 Harakatlanuvchi o'rtacha 2 O'rtacha takrorlanuvchi
3-jadval Kirish filtrlash turlari
Birinchi filtr opsiyasi Filtrlashsiz, o'lchangan ma'lumotlarga filtrlashni ta'minlamaydi. Shunday qilib, o'lchangan ma'lumotlar to'g'ridan-to'g'ri ushbu ma'lumotlardan foydalanadigan har qanday funktsiya blokiga ishlatiladi.
Ikkinchi variant, Harakatlanuvchi oʻrtacha, oʻlchangan kirish maʼlumotlariga quyidagi “1-tenglama”ni qoʻllaydi, bunda ValueN joriy kiritilgan oʻlchov maʼlumotlarini, ValueN-1 esa avvalgi filtrlangan maʼlumotlarni ifodalaydi. Filtr konstantasi Filtr konstantasining belgilangan nuqtasidir.
Tenglama 1 – Harakatlanuvchi o‘rtacha filtr funksiyasi:

QiymatN

=

QiymatN-1 +

(Kirish – QiymatN-1) Filtr doimiysi

Uchinchi variant, takrorlanuvchi oʻrtacha, oʻlchangan kirish maʼlumotlariga quyidagi “2-tenglama”ni qoʻllaydi, bunda N – Filtrning doimiy sozlangan nuqtasi qiymati. Filtrlangan kirish, Qiymat, N (Filtr Constant) o'qishlar sonida olingan barcha kirish o'lchovlarining o'rtacha qiymatidir. O'rtacha olinganda, filtrlangan kirish keyingi o'rtacha tayyor bo'lgunga qadar qoladi.

Tenglama 2 - O'rtacha uzatish funktsiyasini takrorlash: Qiymat = N0 KirishN N

1.3. Ichki funktsiya blokini boshqarish manbalari

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

6-44

1IN-CAN tekshirgichi ichki funktsiya bloklari manbalarini kontroller tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan mantiqiy funktsiya bloklari ro'yxatidan tanlash imkonini beradi. Natijada, bitta funktsiya blokining har qanday chiqishi boshqasi uchun boshqaruv manbai sifatida tanlanishi mumkin. Shuni yodda tutingki, barcha variantlar hamma hollarda ham mantiqiy emas, lekin nazorat manbalarining to'liq ro'yxati 4-jadvalda ko'rsatilgan.

Qiymat 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Ma'nosi Boshqarish manbasi ishlatilmaydi Xabarni qabul qilish mumkin. Universal kirish o'lchangan qidiruv jadvali Funktsiya bloki Dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya bloki Matematik funktsiya bloki Doimiy ma'lumotlar ro'yxati bloki O'lchangan quvvat manbai o'lchangan protsessor harorati
4-jadval Boshqarish manbasi imkoniyatlari

Manbaga qo'shimcha ravishda har bir boshqaruv elementi ko'rib chiqilayotgan funksiya blokining pastki indeksiga mos keladigan raqamga ham ega. 5-jadvalda tanlangan manbaga qarab raqam ob'ektlari uchun qo'llab-quvvatlanadigan diapazonlar ko'rsatilgan.

Nazorat manbai

Boshqaruv manba raqami

Boshqaruv manbasi ishlatilmaydi (e'tiborga olinmaydi)

[0]

Xabarni qabul qilishi mumkin

[1…8]

Universal kirish o'lchandi

[1…1]

Qidiruv jadvali funksiya bloki

[1…6]

Dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya bloki

[1…2]

Matematik funktsiya bloki

[1…4]

Doimiy ma'lumotlar ro'yxati bloki

[1…10]

O'lchangan quvvat manbai

[1…1]

Protsessorning o'lchangan harorati

[1…1]

5-jadval Boshqaruv manbasi raqami parametrlari

1.4. Qidiruv jadvali funksiya bloki

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

7-44

Qidiruv jadvallari har bir Qidiruv jadvaliga 10 qiyalikgacha chiqish javobini berish uchun ishlatiladi. X-o'qi turiga qarab Qidiruv jadvali javobining ikki turi mavjud: Ma'lumotlarga javob berish va vaqtga javob berish 1.4.1 dan 1.4.5 gacha bo'limlar ushbu ikkita X o'qi turini batafsilroq tavsiflaydi. Agar 10 dan ortiq qiyalik kerak bo'lsa, 30-bo'limda tasvirlanganidek, 1.5 ta qiyalik olish uchun uchta jadvalni birlashtirish uchun dasturlashtiriladigan mantiqiy blokdan foydalanish mumkin.
Ushbu funktsiya blokiga ta'sir qiladigan ikkita asosiy o'rnatish nuqtasi mavjud. Birinchisi, X-o'qi manbasi va XAxis raqami bo'lib, ular birgalikda funktsiya bloki uchun Boshqarish manbasini belgilaydi.
1.4.1. X-o'qi, kirish ma'lumotlariga javob
X o'qi turi = Ma'lumotlarga javob bo'lgan holatda, X o'qidagi nuqtalar boshqaruv manbasining ma'lumotlarini ifodalaydi. Ushbu qiymatlar nazorat manbasining diapazonida tanlanishi kerak.
X-o'qi ma'lumotlar qiymatlarini tanlashda, X o'qi nuqtalarining birortasiga kiritilishi mumkin bo'lgan qiymatda hech qanday cheklovlar yo'q. Foydalanuvchi butun jadvaldan foydalanish imkoniyatiga ega bo'lishi uchun qiymatlarni oshirish tartibida kiritishi kerak. Shuning uchun, X o'qi ma'lumotlarini sozlashda, avval X10 ni o'zgartirish tavsiya etiladi, keyin quyidagini saqlab qolish uchun kamayish tartibida indekslarni pastga tushirish tavsiya etiladi:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Yuqorida aytib o'tilganidek, Xmin va Xmax tanlangan X-o'qi manbasi tomonidan aniqlanadi.
Agar ba'zi ma'lumotlar nuqtalari 1.4.3-bo'limda ta'riflanganidek "e'tiborga olinmagan" bo'lsa, ular yuqorida ko'rsatilgan XAxis hisoblarida foydalanilmaydi. Misol uchunample, agar X4 va undan yuqori nuqtalar e'tiborga olinmasa, formula Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax bo'ladi.
1.4.2. Y-o'qi, Qidiruv jadvalining chiqishi
Y-o'qi o'zi ko'rsatadigan ma'lumotlarda hech qanday cheklovlarga ega emas. Bu shuni anglatadiki, teskari yoki ortib borayotgan/kamayuvchi yoki boshqa javoblarni osongina aniqlash mumkin.
Barcha holatlarda, boshqaruvchi Y o'qi sozlamalari nuqtalaridagi ma'lumotlarning butun diapazonini ko'rib chiqadi va eng past qiymatni Ymin va eng yuqori qiymatni Ymax sifatida tanlaydi. Ular to'g'ridan-to'g'ri boshqa funktsiya bloklariga Qidiruv jadvali chiqishidagi chegaralar sifatida uzatiladi. (ya'ni chiziqli hisoblarda Xmin va Xmax qiymatlari sifatida ishlatiladi.)
Biroq, 1.4.3-bo'limda ta'riflanganidek, ba'zi ma'lumotlar nuqtalari "e'tiborsiz" bo'lsa, ular Y o'qi diapazonini aniqlashda ishlatilmaydi. Matematik funktsiya bloki kabi boshqa funktsiya blokini boshqarish uchun foydalanilganda jadval chegaralarini belgilashda faqat Axiomatic EA da ko'rsatilgan Y-o'qi qiymatlari hisobga olinadi.
1.4.3. Standart konfiguratsiya, maʼlumotlarga javob
Odatiy bo'lib, ECUdagi barcha Qidiruv jadvallari o'chirib qo'yilgan (X-o'qi manbasi boshqaruv ishlatilmaydi). Izlash jadvallari kerakli javob pro yaratish uchun ishlatilishi mumkinfiles. Agar X o'qi sifatida universal kirish ishlatilsa, Qidiruv jadvalining chiqishi foydalanuvchi Y-qiymatlari o'rnatilgan nuqtalariga kiritgan narsasi bo'ladi.
Eslatib o'tamiz, Izlash jadvalidan kirish manbai sifatida foydalanadigan har qanday boshqariladigan funktsiya bloki ham ma'lumotlarga linearizatsiyani qo'llaydi. Shuning uchun, 1:1 nazorat javobi uchun minimal va

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

8-44

chiqishning maksimal qiymatlari jadvalning Y o'qining minimal va maksimal qiymatlariga mos keladi.
Barcha jadvallar (1 dan 3 gacha) sukut bo'yicha o'chirilgan (hech qanday boshqaruv manbai tanlanmagan). Biroq, agar X o'qi manbasi tanlangan bo'lsa, Y-qiymatlarining sukut bo'yicha parametrlari yuqoridagi "YAxis, qidirish jadvali chiqishi" bo'limida tavsiflanganidek 0 dan 100% gacha bo'ladi. X-o'qining minimal va maksimal standart sozlamalari yuqoridagi "X-o'qi, ma'lumotlarga javob berish" bo'limida tavsiflanganidek o'rnatiladi.
Odatiy bo'lib, X va Y o'qlari ma'lumotlari har bir holatda har bir nuqta o'rtasida minimaldan maksimalgacha teng qiymat uchun o'rnatiladi.
1.4.4. Nuqtadan nuqtaga javob
Odatiy bo'lib, X va Y o'qlari (0,0) nuqtadan (10,10) gacha bo'lgan chiziqli javob uchun o'rnatiladi, bu erda 1-rasmda ko'rsatilganidek, chiqish har bir nuqta o'rtasida chiziqlilashtirishdan foydalanadi. Chiziqlilikni olish uchun har biri N = 1 dan 10 gacha bo'lgan "N nuqta N javobi" `R uchun o'rnatiladiamp To' chiqish javobi.

1-rasm “Ramp Ma'lumotlarga javob berish
Shu bilan bir qatorda, foydalanuvchi “Nuqta N javobi” uchun “O‘tish” javobini tanlashi mumkin, bunda N = 1 dan 10 gacha. Bu holda XN-1 dan XN gacha bo‘lgan har qanday kirish qiymati Qidiruv jadvali funksiya blokidan chiqishga olib keladi. YN.
OldingiampMatematik funktsiya blokining le (0 dan 100 gacha) standart jadvalni (0 dan 100 gacha) boshqarish uchun ishlatiladi, lekin standart “R” o‘rniga “O‘tish” javobi bilanamp To' 2-rasmda ko'rsatilgan.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

9-44

2-rasm "O'tish" ma'lumotlariga javob bilan qidirish jadvali
Nihoyat, “E’tibor bermaslik” javobi uchun (0,0)dan tashqari istalgan nuqta tanlanishi mumkin. Agar “Point N Response” e’tiborsiz qilib qo‘yilgan bo‘lsa, (XN, YN) dan (X10, Y10) gacha bo‘lgan barcha nuqtalar ham e’tibordan chetda qoladi. XN-1 dan katta bo'lgan barcha ma'lumotlar uchun Qidiruv jadvali funksiya blokining chiqishi YN-1 bo'ladi.
R kombinatsiyasiamp Kimga, O'tish va E'tibor bermaslik javoblaridan ilovaga xos chiqish prosini yaratish uchun foydalanish mumkinfile.
1.4.5. X o'qi, vaqtga javob
Qidiruv jadvali X o'qi turi "Vaqt javobi" bo'lgan maxsus chiqish javobini olish uchun ham ishlatilishi mumkin. Bu tanlanganda, X o'qi endi vaqtni millisekundlar birliklarida, Y o'qi esa hali ham funktsiya blokining chiqishini ifodalaydi.
Bunday holda, X-o'qi manbasi raqamli kirish sifatida ko'rib chiqiladi. Agar signal aslida analog kirish bo'lsa, u raqamli kirish kabi talqin qilinadi. Boshqaruv kiritishi ON bo'lsa, chiqish proga asoslangan vaqt davomida o'zgartiriladifile Qidiruv jadvalida.
Boshqaruv kiritish OFF bo'lsa, chiqish har doim nolga teng bo'ladi. Kirish ON holatiga kelganda, profile ALWAYS (X0, Y0) pozitsiyasidan boshlanadi, bu 0ms uchun 0 chiqishdir.
Vaqt javobida, X o'qidagi har bir nuqta orasidagi vaqt oralig'i 1 ms dan 1 minutgacha o'rnatilishi mumkin. [60,000 XNUMX ms].

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

10-44

1.5. Dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya bloki

Shakl 3 Dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya bloki foydalanuvchi qo'llanmasi UMAX031700. Versiya: 3

11-44

Ushbu funktsiya bloki, shubhasiz, ularning eng murakkabi, lekin juda kuchli. Dasturlashtiriladigan mantiq uchta jadvalga bog'lanishi mumkin, ulardan istalgan biri faqat ma'lum sharoitlarda tanlanadi. Har qanday uchta jadval (mavjud 8 ta jadval) mantiq bilan bog'lanishi mumkin va qaysi biri to'liq sozlanishi mumkin.
Agar shartlar 1-bo'limda tavsiflanganidek ma'lum bir jadval (2, 3 yoki 1.5.2) tanlangan bo'lsa, tanlangan jadvaldan olingan ma'lumotlar istalgan vaqtda to'g'ridan-to'g'ri Mantiqiy chiqishga uzatiladi.
Shu sababli, bir xil kirishga uchta turli javoblar yoki turli xil kirishlarga uch xil javoblar boshqa funktsiya blokiga kirish bo'lishi mumkin, masalan, Output X Drive. Buning uchun reaktiv blok uchun “Boshqaruv manbasi” “Dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya bloki” sifatida tanlanadi.
Dasturlashtiriladigan mantiqiy bloklardan birini yoqish uchun "Programmable Logic Block Enabled" sozlama nuqtasini True ga o'rnatish kerak. Ularning barchasi sukut bo'yicha o'chirilgan.
Mantiq 4-rasmda ko'rsatilgan tartibda baholanadi. Faqat pastroq raqamlar jadvali tanlanmagan bo'lsa, keyingi jadval uchun shartlar ko'rib chiqiladi. Standart jadval har doim baholanishi bilanoq tanlanadi. Shuning uchun standart jadval har qanday konfiguratsiyada har doim eng yuqori raqam bo'lishi talab qilinadi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

12-44

Shakl 4 Dasturlashtiriladigan mantiqiy oqim sxemasi foydalanuvchi qo'llanmasi UMAX031700. Versiya: 3

13-44

1.5.1. Shartlarni baholash

Qaysi jadval faol jadval sifatida tanlanishini aniqlashning birinchi bosqichi, avvalo, berilgan jadval bilan bog'liq shartlarni baholashdir. Har bir jadval u bilan baholanishi mumkin bo'lgan uchta shartga bog'liq.

Argument 1 har doim boshqa funktsiya blokidan mantiqiy chiqishdir. Har doimgidek, manba funktsional blok turi va raqamining, “X jadvali, Y sharti, 1-argument manbai” va “X jadvali, Y sharti, 1-argument raqami” o'rnatilgan nuqtalarining kombinatsiyasi bo'lib, bunda ikkala X = 1 dan 3 gacha va Y. = 1 dan 3 gacha.

Boshqa tomondan, argument 2 boshqa mantiqiy chiqish bo'lishi mumkin, masalan, 1-argument yoki foydalanuvchi tomonidan o'rnatilgan doimiy qiymat. Amalda ikkinchi argument sifatida konstantadan foydalanish uchun “Jadval X, Y sharti, argument 2 manbasi”ni “Doimiy maʼlumotlarni boshqarish” ga oʻrnating. E'tibor bering, Axiomatic EAda doimiy qiymat u bilan bog'liq bo'lmagan birlikka ega emas, shuning uchun foydalanuvchi uni dastur uchun kerak bo'lganda o'rnatishi kerak.

Shart foydalanuvchi tomonidan tanlangan “X jadvali, Y sharti operatori” asosida baholanadi. U har doim sukut bo'yicha `=, Teng' bo'ladi. Buni o'zgartirishning yagona yo'li har qanday shart uchun ikkita to'g'ri argumentni tanlashdir. Operator uchun variantlar 6-jadvalda keltirilgan.

0 =, Teng 1 !=, Teng emas 2 >, 3 dan katta >=, Katta yoki Teng 4 <, 5 dan kichik <=, Kichik yoki Teng
6-jadval Operator parametrlari holati

Odatiy bo'lib, ikkala argument ham shartni o'chirib qo'yadigan "Boshqaruv manbasi ishlatilmaydi" ga o'rnatiladi va natijada avtomatik ravishda N/A qiymatiga olib keladi. 4-rasmda shartni baholash natijasida faqat rost yoki noto'g'ri ko'rsatilgan bo'lsa-da, haqiqat shundaki, 7-jadvalda tasvirlanganidek, to'rtta mumkin bo'lgan natija bo'lishi mumkin.

Qiymat 0 1 2 3

Ma'nosi Noto'g'ri Haqiqiy xato Qo'llash mumkin emas

Sabab (1-argument) Operator (2-argument) = Noto'g'ri (1-argument) Operator (2-argument) = To'g'ri 1 yoki 2-argument chiqishi xato holatida ekanligi haqida xabar berilgan. Ishlatilmayapti')
7-jadval Vaziyatni baholash natijalari

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

14-44

1.5.2. Jadvalni tanlash

Muayyan jadval tanlanadimi yoki yo'qligini aniqlash uchun 1.5.1-bo'limdagi mantiq bilan aniqlangan shartlar natijalari bo'yicha mantiqiy operatsiyalar bajariladi. 8-jadvalda keltirilgan bir nechta mantiqiy kombinatsiyalarni tanlash mumkin.

0 Standart jadval 1 Cnd1 Va Cnd2 Va Cnd3 2 Cnd1 Yoki Cnd2 Yoki Cnd3 3 (Cnd1 Va Cnd2) Yoki Cnd3 4 (Cnd1 Yoki Cnd2) Va Cnd3
8-jadval Shartlar Mantiqiy operator variantlari

Har bir baholash uch shartni ham talab qilmaydi. Oldingi bo'limda keltirilgan holat, masalanample, faqat bitta shart sanab o'tilgan, ya'ni Dvigatel RPM ma'lum bir qiymatdan past bo'lishi. Shuning uchun, mantiqiy operatorlar shart uchun xato yoki yo'q natijani qanday baholashini tushunish muhimdir.

Mantiqiy operatorning standart jadvali Cnd1 va Cnd2 va Cnd3

Shartlarni tanlash mezonlari bilan bog'langan jadval baholanishi bilanoq avtomatik ravishda tanlanadi. Ikki yoki uchta shart tegishli bo'lganda ishlatilishi kerak va jadvalni tanlash uchun barchasi rost bo'lishi kerak.

Agar biron bir shart False yoki Error ga teng bo'lsa, jadval tanlanmaydi. N/A haqiqatga o'xshaydi. Agar uchta shart rost (yoki yo'q) bo'lsa, jadval tanlanadi.

Cnd1 Yoki Cnd2 Yoki Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) U holda Jadvaldan faqat bitta shart tegishli boʻlganda foydalaniladi. Ikki yoki uchta tegishli shartlar bilan ham foydalanish mumkin.

Agar biror shart rost deb baholansa, jadval tanlanadi. Xato yoki yoʻq natijalar notoʻgʻri deb hisoblanadi

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) U holda Jadvaldan (Cnd1 va Cnd2) yoki Cnd3 dan foydalaning, faqat uchta shart ham tegishli bo'lganda foydalaniladi.

Agar 1-shart ham, 2-shart ham rost, YOKI 3-shart rost bo'lsa, jadval tanlanadi. Xato yoki yoʻq natijalar notoʻgʻri deb hisoblanadi

If(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) U holda Jadval (Cnd1 Yoki Cnd2) va Cnd3 dan foydalaning.

Agar 1-shart va 3-shart rost, YOKI 2-shart va 3-shart rost bolsa, jadval tanlanadi. Xato yoki yoʻq natijalar notoʻgʻri deb hisoblanadi

If(((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) U holda Jadvaldan foydalaning
9-jadval Tanlangan mantiqiy operator asosida shartlarni baholash

1-jadval va 2-jadval uchun sukut bo'yicha “X jadvali, mantiqiy operator sharti” `Cnd1 va Cnd2 va Cnd3', 3-jadval esa “Birlamchi jadval” qilib o'rnatilgan.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

15-44

1.5.3. Mantiqiy blok chiqishi

Eslatib o'tamiz, X jadvali, bu erda dasturlashtiriladigan mantiq funksiya blokidagi X = 1 dan 3 gacha bo'lgan qiymatlar 1 dan 3 gacha bo'lgan jadvallarni qidirishni anglatmaydi. Har bir jadvalda foydalanuvchiga kerakli Qidiruv jadvallarini tanlash imkonini beruvchi “X jadvalini qidirish jadvali blok raqami” sozlangan nuqta bor. ma'lum bir dasturlashtiriladigan mantiqiy blok bilan bog'langan. Har bir mantiqiy blok bilan bog'langan standart jadvallar 10-jadvalda keltirilgan.

Dasturlashtiriladigan mantiqiy blok raqami
1

1-jadval Qidiruv

2-jadval Qidiruv

3-jadval Qidiruv

Jadval blok raqami Jadval blok raqami Jadval blok raqami

1

2

3

10-jadval Dasturlashtiriladigan mantiqiy blokning standart qidiruv jadvallari

Agar bog‘langan Qidiruv jadvalida “X-o‘qi manbasi” tanlanmagan bo‘lsa, dasturlashtiriladigan mantiq blokining chiqishi ushbu jadval tanlangan ekan, har doim “Mavjud emas” bo‘lib qoladi. Biroq, agar Qidiruv jadvali maʼlumotlar yoki vaqt boʻladimi, kirishga toʻgʻri javob berish uchun sozlangan boʻlsa, Qidiruv jadvali funksiya blokining chiqishi (yaʼni X oʻqi qiymati asosida tanlangan Y oʻqi maʼlumotlari) Agar ushbu jadval tanlangan bo'lsa, dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya blokining chiqishiga aylanadi.

Boshqa barcha funktsiya bloklaridan farqli o'laroq, dasturlashtiriladigan mantiq kirish va chiqish ma'lumotlari o'rtasida hech qanday chiziqli hisob-kitoblarni amalga oshirmaydi. Buning o'rniga, u aynan kiritilgan ma'lumotlarni aks ettiradi (Qidiruv jadvali). Shuning uchun, dasturlashtiriladigan mantiqdan boshqa funktsiya bloki uchun boshqaruv manbai sifatida foydalanilganda, barcha bog'langan Izlash jadvali Y-o'qlari (a) 0 dan 100% gacha bo'lgan chiqish oralig'ida yoki (b) barchasini o'rnatish tavsiya etiladi. bir xil o'lchov.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

16-44

1.6. Matematik funktsiya bloki

Foydalanuvchiga asosiy algoritmlarni aniqlash imkonini beruvchi to‘rtta matematik funktsiya bloklari mavjud. Matematik funktsiya bloki to'rttagacha kirish signalini qabul qilishi mumkin. Keyin har bir kirish tegishli chegara va o'lchov nuqtalariga muvofiq o'lchov qilinadi.
Kirishlar foizga aylantiriladitage qiymati tanlangan “Function X Input Y Minimum” va “Function X Input Y Maximum” qiymatlari asosida tanlanadi. Qo'shimcha nazorat qilish uchun foydalanuvchi "Function X Input Y Scaler" ni ham sozlashi mumkin. Odatiy bo'lib, har bir kirish miqyosi "og'irligi" 1.0 ga teng bo'lsa-da, har bir kirish funksiyada qo'llanilishidan oldin kerak bo'lganda -1.0 dan 1.0 gacha masshtablanishi mumkin.
Matematik funktsiya bloki uchta tanlanadigan funksiyani o'z ichiga oladi, ularning har biri A operatori B tenglamasini amalga oshiradi, bu erda A va B funktsiya kirishlari va operator X Matematik funksiyasi operatori belgilangan nuqta bilan tanlangan funksiyadir. Belgilangan nuqta variantlari 11-jadvalda keltirilgan. Funktsiyalar bir-biriga ulangan, shuning uchun oldingi funksiyaning natijasi keyingi funktsiyaning A kirishiga tushadi. Shunday qilib, 1-funktsiyada belgilangan nuqtalar bilan tanlanishi mumkin bo'lgan A kirish va B kirishi mavjud, bunda 2-4-funktsiyalarda faqat B kirishi tanlanishi mumkin. Kirish Function X Input Y Manba va Function X Input Y raqamini sozlash orqali tanlanadi. Agar Function X Input B Manba 0 ga o'rnatilgan bo'lsa Boshqarish ishlatilmagan signal funksiyadan o'zgarmagan holda o'tadi.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

0

=, InA InB ga teng bo'lganda to'g'ri

1

!=, InA InB ga teng boʻlmaganda rost

2

>, InA InB dan katta bo'lganda to'g'ri

3

>=, InA InB dan katta yoki unga teng bo'lganda rost

4

<, InA InB dan kam bo'lganda to'g'ri

5

<=, InA InB dan kichik yoki unga teng bo'lganda rost

6

YOKI, InA yoki InB rost bo'lganda rost

7

VA, InA va InB rost bo'lganda rost

8 XOR, InA yoki InB rost bo'lganda rost, lekin ikkalasi ham emas

9

+, Natija = InA va InB

10

-, Natija = InA minus InB

11

x, Natija = InA marta InB

12

/, Natija = InA InB ga bo'linadi

13

MIN, Natija = InA va InB ning eng kichiki

14

MAX, Natija = InA va InB ning eng kattasi

11-jadval Matematik funksiya operatorlari

Ba'zi matematik operatsiyalardan foydalanganda foydalanuvchi kirishlar bir-biriga mos kelishiga ishonch hosil qilishi kerak. Misol uchun, agar universal kirish 1 [V] da o'lchanadigan bo'lsa, CAN Receive 1 [mV] va Matematik funktsiya operatori 9 (+) da o'lchanadigan bo'lsa, natija kerakli haqiqiy qiymat bo'lmaydi.

To'g'ri natijaga erishish uchun kirish uchun boshqaruv manbai noldan farqli qiymat bo'lishi kerak, ya'ni "Boshqaruv manbasi ishlatilmaydi" dan boshqa narsa.

Bo'lishda nol InB qiymati har doim bog'langan funktsiya uchun nol chiqish qiymati bo'ladi. Ayirish paytida, agar funktsiya manfiyga ko'paytirilmasa yoki kirishlar avval manfiy koeffitsient bilan o'lchanmasa, manfiy natija har doim nol sifatida ko'rib chiqiladi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

17-44

1.7. Funktsiya blokini uzata oladi
J1939 tarmog'iga boshqa funktsiya blokidan (ya'ni kirish, mantiqiy signal) har qanday chiqishni yuborish uchun CAN Transmit funksiya bloki ishlatiladi.
Odatda, xabarni uzatishni o'chirish uchun "Transmit takrorlash tezligi" nolga o'rnatiladi. Biroq, agar xabar o'zining Parametrlar guruhi raqamini (PGN) boshqa xabar bilan baham ko'rsa, bu haqiqat emas. Agar bir nechta xabarlar bir xil "Transmit PGN" ni ulashsa, xabarda ENG PAST raqam bilan tanlangan takrorlanish tezligi ushbu PGN ishlatadigan HAMMA xabarlar uchun ishlatiladi.
Odatiy bo'lib, barcha xabarlar xususiy B PGN-larida translyatsiya xabarlari sifatida yuboriladi. Agar barcha ma'lumotlar kerak bo'lmasa, ushbu PGN yordamida eng past kanalni nolga o'rnatib, butun xabarni o'chiring. Agar ba'zi ma'lumotlar kerak bo'lmasa, shunchaki ortiqcha kanal(lar)ning PGN-ni mulkiy B diapazonida foydalanilmagan qiymatga o'zgartiring.
Quvvat yoqilganda, uzatilgan xabar 5 soniya kechikishdan keyin efirga uzatilmaydi. Bu har qanday quvvatni yoqish yoki ishga tushirish shartlari tarmoqda muammolarni keltirib chiqarmaslik uchun amalga oshiriladi.
Standartlar PropB xabarlari bo'lganligi sababli, “Transmit Message Priority” har doim 6 ga (past ustuvorlik) ishga tushiriladi va “Manzil manzili (PDU1 uchun)” sozlangan nuqtasi ishlatilmaydi. Ushbu sozlangan nuqta faqat PDU1 PGN tanlanganda amal qiladi va u eshittirishlar uchun Global manzilga (0xFF) o'rnatilishi yoki foydalanuvchi tomonidan sozlash sifatida ma'lum bir manzilga yuborilishi mumkin.
“Ma’lumotlarni uzatish hajmi”, “Masivdagi ma’lumotlarni uzatish indeksi (LSB)”, “Baytdagi uzatish bit indeksi (LSB)”, “Transmit ruxsati” va “O‘tkazish ofseti” barcha qo‘llab-quvvatlanadigan har qanday SPNga ma’lumotlarni solishtirish uchun ishlatilishi mumkin. J1939 standarti bo'yicha.
Eslatma: JON ma'lumotlari = (Kirish ma'lumotlarini ofset)/Resolution
1IN-CAN 8 tagacha noyob CAN uzatish xabarlarini qo'llab-quvvatlaydi, ularning barchasi mavjud ma'lumotlarni CAN tarmog'iga yuborish uchun dasturlashtirilishi mumkin.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

18-44

1.8. Funktsiya blokini qabul qilishi mumkin
CAN Receive funktsiya bloki J1939 tarmog'idan istalgan SPNni olish va uni boshqa funktsiya blokiga kirish sifatida ishlatish uchun mo'ljallangan.
Xabarni qabul qilish yoqilgan, bu funktsiya bloki bilan bog'liq bo'lgan eng muhim sozlama nuqtasi bo'lib, u birinchi navbatda tanlanishi kerak. Uni o'zgartirish boshqa sozlangan nuqtalarni mos ravishda yoqish/o'chirishga olib keladi. Odatiy bo'lib, HAMMA qabul qilish xabarlari o'chirilgan.
Xabar yoqilgandan so'ng, agar xabarni qabul qilish vaqti tugashi vaqtida bu xabar olinmasa, aloqa yo'qolganligi belgilab qo'yiladi. Bu yo'qolgan aloqa hodisasini keltirib chiqarishi mumkin. Og'ir to'yingan tarmoqda kutish vaqtining oldini olish uchun kutilgan yangilanish tezligidan kamida uch baravar ko'proq vaqtni belgilash tavsiya etiladi. Vaqt tugashi funksiyasini o'chirish uchun ushbu qiymatni nolga o'rnating, bu holda qabul qilingan xabar hech qachon vaqt tugamaydi va aloqa uzilishi xatosini keltirib chiqarmaydi.
Odatiy bo'lib, barcha nazorat xabarlari xususiy B PGN-larida 1IN-CAN Controllerga yuborilishi kutiladi. Biroq, agar PDU1 xabari tanlangan bo'lsa, PGNni Global manzilga (1xFF) yuboradigan maxsus manzilni o'rnatish orqali 0IN-CAN Controller uni istalgan ECU dan qabul qilish uchun sozlash mumkin. Buning o'rniga ma'lum bir manzil tanlansa, PGNdagi boshqa ECU ma'lumotlari e'tiborga olinmaydi.
Qabul qilingan ma'lumotlar hajmi, massivdagi ma'lumotlar indeksi (LSB), baytda bit indeksini olish (LSB), rezolyutsiyani olish va ofsetni qabul qilish J1939 standarti tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan har qanday SPNni Qabul qilingan funktsiya blokining chiqish ma'lumotlariga solishtirish uchun ishlatilishi mumkin. .
Yuqorida aytib o'tilganidek, CAN qabul qilish funksiya bloki chiqish funksiya bloklari uchun boshqaruv kirish manbai sifatida tanlanishi mumkin. Bunday holda, Qabul qilingan ma'lumotlarning min (O'chirish chegarasi) va Qabul qilingan ma'lumotlarning maksimal (bo'sagida) belgilangan nuqtalari nazorat signalining minimal va maksimal qiymatlarini aniqlaydi. Nomlardan ko'rinib turibdiki, ular raqamli chiqish turlari uchun yoqish/o'chirish chegaralari sifatida ham qo'llaniladi. Bu qiymatlar CAN signaliga ruxsat va ofset qo'llanilgandan so'ng ma'lumotlar qaysi birliklarda bo'lishidan qat'i nazar. 1IN-CAN Controller beshtagacha yagona CAN Receive Messagesni qo'llab-quvvatlaydi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

19-44

1.9. Diagnostik funktsiya bloki
1IN-CAN Signal Controller tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan diagnostikaning bir necha turlari mavjud. Xatolarni aniqlash va reaktsiya barcha universal kirish va chiqish drayvlari bilan bog'liq. I/U nosozliklaridan tashqari, 1IN-CAN shuningdek, quvvat manbaini yuqori/to'liq hajmda aniqlashi/reaksiya qilishi mumkin.tage o'lchovlar, protsessorning haddan tashqari harorati yoki aloqaning yo'qolishi.

5-rasm Diagnostika funktsiyasi bloki
“Xatolarni aniqlash yoqilgan” bu funksiya bloki bilan bog‘liq bo‘lgan eng muhim sozlama nuqtasi bo‘lib, avval uni tanlash kerak. Uni o'zgartirish boshqa sozlangan nuqtalarni mos ravishda yoqish yoki o'chirishga olib keladi. O'chirilganida, kiritish/chiqarish yoki ko'rib chiqilayotgan hodisa bilan bog'liq barcha diagnostika xatti-harakatlari e'tiborga olinmaydi.
Aksariyat hollarda nosozliklar past yoki yuqori hodisa sifatida belgilanishi mumkin. 1IN-CAN tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan barcha diagnostika uchun minimal/maks chegaralari 12-jadvalda keltirilgan. Qalinlashtirilgan qiymatlar foydalanuvchi tomonidan sozlanishi mumkin bo'lgan o'rnatish nuqtalaridir. Ba'zi diagnostika faqat bitta holatga ta'sir qiladi, bu holda ustunlardan birida N / A ko'rsatiladi.

Funktsiya bloki Universal kirish aloqani yo'qotdi

Minimal chegara

Maksimal chegara

Minimal xato

Maksimal xato

Yoʻq

Qabul qilingan xabar

(har qanday)

12-jadval Nosozliklarni aniqlash chegaralari

Taym-aut; turib qolish; tanaffus

Iloji bo'lsa, kirish yoki qayta aloqa qiymati xatoni aniqlash chegarasiga yaqin bo'lsa, xato bayrog'ining tez o'rnatilishi va tozalanishining oldini olish uchun histerezis o'rnatilgan nuqtasi taqdim etiladi. Past daraja uchun, nosozlik belgilanganidan so'ng, o'lchangan qiymat Minimal chegaradan katta yoki unga teng bo'lmaguncha o'chirilmaydi + "Nosozlikni o'chirish uchun histerezis". Yuqori daraja uchun, o'lchangan qiymat "Tozalash uchun histerezis" maksimal chegaradan kam yoki unga teng bo'lmaguncha tozalanmaydi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

20-44

Xato." Minimal, maksimal va histerezis qiymatlari har doim ko'rib chiqilayotgan nosozlikning birliklarida o'lchanadi.

Ushbu funktsiya blokidagi keyingi sozlangan nuqta "Voqea DM1 da DTC hosil qiladi". Agar bu rost ga o'rnatilgan bo'lsa, funktsiya blokidagi boshqa sozlash nuqtalari yoqiladi. Ularning barchasi J1939 tarmog'iga DM1 xabari, Active Diagnostic Trouble Codes qismi sifatida yuboriladigan ma'lumotlar bilan bog'liq.

Diagnostik nosozlik kodi (DTC) J1939 standarti bo'yicha to'rt baytli qiymat sifatida aniqlanadi.

kombinatsiyasi:

SPN shubhali parametr raqami (DTCning birinchi 19 biti, birinchi LSB)

FMI

Muvaffaqiyatsizlik rejimi identifikatori

(DTCning keyingi 5 biti)

CM

Konvertatsiya usuli

(1 bit, har doim 0 ga o'rnatiladi)

OC

Voqea soni

(7 bit, xato necha marta sodir bo'lgan)

DM1 xabarini qo'llab-quvvatlashdan tashqari, 1IN-CAN Signal Controller ham qo'llab-quvvatlaydi

DM2 ilgari faol diagnostik muammo kodlari

Faqat so'rov bo'yicha yuboriladi

DM3 diagnostik ma'lumotlarini o'chirish/qayta tiklash Ilgari faol DTClar faqat so'rov bo'yicha amalga oshiriladi

DM11 diagnostika ma'lumotlarini faol DTC uchun tozalash/qayta tiklash

Faqat so'rov bo'yicha amalga oshiriladi

Hatto bitta diagnostika funksiya blokida “Voqealar DM1 da DTC hosil qiladi” rost ga o‘rnatilgan bo‘lsa, 1IN-CAN signal boshqaruvchisi tavsiya qilganidek, faol nosozliklar bor yoki yo‘qligidan qat’iy nazar, har soniyada DM1 xabarini yuboradi. standart. Faol DTC mavjud bo'lmasa-da, 1IN-CAN "Faol xatoliklar yo'q" xabarini yuboradi. Agar ilgari faol bo'lmagan DTC faollashsa, buni aks ettirish uchun DM1 darhol yuboriladi. Oxirgi faol DTC nofaol bo'lishi bilanoq u boshqa faol DTC yo'qligini ko'rsatuvchi DM1 xabarini yuboradi.
Agar istalgan vaqtda bir nechta faol DTC mavjud bo'lsa, oddiy DM1 xabari ko'p paketli Broadcast E'lon xabari (BAM) yordamida yuboriladi. Agar tekshiruvchi DM1 so'rovini qabul qilsa, bu rost bo'lsa, u transport protokoli (TP) yordamida ko'p paketli xabarni so'rovchi manziliga yuboradi.

Quvvat yoqilganda, DM1 xabari 5 soniya kechikishdan keyin efirga uzatilmaydi. Bu har qanday quvvatni yoqish yoki ishga tushirish shartlari tarmoqdagi faol xato sifatida belgilanishining oldini olish uchun amalga oshiriladi.

Xato DTC bilan bog'langanda, sodir bo'lgan holatlarni hisoblashning o'zgarmas jurnali (OC) saqlanadi. Tekshirish moslamasi yangi (ilgari nofaol) nosozlikni aniqlashi bilan, diagnostika funktsiyasi bloki uchun “DM1 yuborishdan oldin kechikish” taymerini kamaytirishni boshlaydi. Agar xato kechikish vaqtida mavjud bo'lib qolsa, boshqaruvchi DTCni faol holatga o'rnatadi va jurnalda OC ni oshiradi. Darhol yangi DTCni o'z ichiga olgan DM1 yaratiladi. Taymer uzluksiz nosozliklar paydo bo'lishi va o'tishi bilan tarmoqni to'sib qo'ymasligi uchun ta'minlangan, chunki har safar nosozlik paydo bo'lganda yoki yo'qolganda DM1 xabari yuboriladi.

Ilgari faol bo'lgan DTC (nolga teng bo'lmagan OC bilan har qanday) DM2 xabari uchun so'rov bo'yicha mavjud. Agar ilgari bir nechta faol DTC mavjud bo'lsa, ko'p paketli DM2 Transport protokoli (TP) yordamida so'rovchi manziliga yuboriladi.

Agar DM3 so'ralsa, ilgari faol bo'lgan barcha DTClarning paydo bo'lish soni nolga qaytariladi. Hozirda faol DTClarning OC ko'rsatkichi o'zgartirilmaydi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

21-44

Diagnostik funktsiya blokida "Faqat DM11 tomonidan o'chirilgan hodisa" sozlangan nuqtasi mavjud. Odatiy bo'lib, bu har doim "False" ga o'rnatiladi, ya'ni xato bayrog'i o'rnatilishiga sabab bo'lgan shart yo'qolishi bilanoq, DTC avtomatik ravishda Oldindan faol bo'ladi va endi DM1 xabariga kiritilmaydi. Biroq, bu sozlangan nuqta True ga o'rnatilganda, hatto bayroq o'chirilgan bo'lsa ham, DTC faolsizlanmaydi, shuning uchun u DM1 xabariga yuborilishi davom etadi. Faqat DM11 so'ralganda DTC nofaol bo'ladi. Bu xususiyat jiddiy nosozlik sodir bo'lganligini aniq aniqlash kerak bo'lgan tizimda foydali bo'lishi mumkin, hatto unga sabab bo'lgan sharoitlar yo'qolgan bo'lsa ham.
Barcha faol DTClarga qo'shimcha ravishda, DM1 xabarining yana bir qismi L ni aks ettiruvchi birinchi baytdir.amp Status. Har bir diagnostik funktsiya blokida belgilangan "Lamp Qaysi l ekanligini aniqlaydigan DM1 da Voqea bo'yicha o'rnatiladiamp DTC faol bo'lganda ushbu baytda o'rnatiladi. J1939 standarti l ni belgilaydiamp"Nosozlik", "Qizil, To'xtash", "Amber, Ogohlantirish" yoki "Himoya" kabi. Odatiy bo'lib, `Amber, Warning' lamp odatda har qanday faol nosozlik bilan belgilanadi.
Odatiy bo'lib, har bir Diagnostik funktsiya bloki u bilan xususiy SPN bilan bog'langan. Biroq, agar foydalanuvchi J1939-71 da standart SPN ta'rifini aks ettirishni xohlasa, ushbu "DTC da ishlatiladigan voqea uchun SPN" sozlangan nuqtasi to'liq sozlanishi mumkin. Agar SPN o'zgartirilsa, bog'langan xatolar jurnalining OC avtomatik ravishda nolga o'rnatiladi.
Har bir diagnostika funktsiyasi bloki, shuningdek, u bilan standart FMI bilan bog'langan. Foydalanuvchi uchun FMIni oʻzgartirishi mumkin boʻlgan yagona sozlangan nuqta “DTC da qoʻllaniladigan hodisa uchun FMI”dir, garchi baʼzi Diagnostik funksiya bloklari 13-jadvalda koʻrsatilganidek, ham yuqori, ham past xatolarga ega boʻlishi mumkin. Bunday hollarda, sozlangan nuqtadagi FMI buni aks ettiradi. 21-jadval bo'yicha yuqori xato tomonidan ishlatiladigan FMI aniqlanadi. Agar FMI o'zgartirilsa, bog'langan xatolar jurnalining OC avtomatik ravishda qayta o'rnatiladi. nol.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

22-44

DTC Low Fault da qo'llaniladigan hodisa uchun FMI
FMI=1, maʼlumotlar amal qiladi, lekin normal ish oraligʻidan past. Eng jiddiy daraja FMI=4, jildtage Normaldan past yoki past manbaga qisqartirilgan FMI=5, oqim normadan past yoki ochiq tutashuv FMI=17, maʼlumotlar amal qiladi, lekin normal ish oraligʻidan past. Eng kam ogʻir darajada FMI=18, maʼlumotlar amal qiladi, lekin normal ish diapazonidan past Oʻrtacha ogʻir daraja FMI=21 , Data Drifted Low

DTC High Fault da qo'llaniladigan mos keladigan FMI
FMI=0, maʼlumotlar amal qiladi, lekin normal ish diapazonidan yuqori. Eng jiddiy daraja FMI=3, jildtage Normaldan yuqori, Yoki yuqori manbaga qisqartirilgan FMI=6, Oddiy yoki tuproqli tutashuv FMI=15, Maʼlumotlar amal qiladi, lekin normal ish oraligʻidan yuqori. Eng kam ogʻir daraja FMI=16, maʼlumotlar amal qiladi, lekin normal ish diapazonidan yuqori Oʻrtacha ogʻir daraja FMI=20 , Data Drifted High

13-jadval Past xato FMI va yuqori nosozlik FMI

Agar foydalanilayotgan FMI 13-jadvaldagilardan biri bo'lmasa, unda past va yuqori nosozliklar bir xil FMI tayinlanadi. Bu holatga yo'l qo'ymaslik kerak, chunki jurnalda har ikki turdagi nosozliklar uchun har xil OC dan foydalaniladi, garchi ular DTCda bir xil xabar qilinsa ham. Bu sodir bo'lmasligiga ishonch hosil qilish foydalanuvchining javobgarligi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

23-44

2. O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar
2.1. O'lchovlar va pinout 1IN-CAN Controller ultratovushli payvandlangan plastik korpusga qadoqlangan. Yig'ma IP67 reytingiga ega.

6-rasm Uy-joy o'lchamlari

Pin # Tavsif

1

BATT+

2

+ kiriting

3

MUMKIN

4

CAN_L

5

Kiritish -

6

BATT-

14-jadval Ulagichning ulanish nuqtasi

2.2. O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar
Eslatmalar VA OGOHLANTIRISHLAR · Yuqori voltli qurilmalarga yaqin joyda o'rnatmangtage yoki yuqori oqim qurilmalari. · Ishlash harorati oralig'iga e'tibor bering. Barcha maydon simlari ushbu harorat oralig'iga mos kelishi kerak. · Jihozni xizmat ko'rsatish va sim simlariga mos kirish uchun bo'sh joy bilan o'rnating (15
sm) va kuchlanishni bartaraf etish (30 sm). · Zanjir jonli bo'lganda, qurilmani ulamang yoki o'chirmang, agar hudud nomaqbul ekanligi ma'lum bo'lmasa.
xavfli.

MONTAJ
O'rnatish teshiklari №8 yoki M4 murvatlari uchun o'lchamlarga ega. Bolt uzunligi oxirgi foydalanuvchining o'rnatish plitasining qalinligi bilan belgilanadi. Tekshirish moslamasining o'rnatish gardishi 0.425 dyuym (10.8 mm) qalinlikda.

Agar modul korpussiz o'rnatilgan bo'lsa, u vertikal ravishda chapga yoki chapga qaragan holda o'rnatilishi kerak.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

24-44

namlikni kiritish ehtimolini kamaytirish huquqi.

CAN simlari o'z-o'zidan xavfsiz hisoblanadi. Quvvat simlari o'z-o'zidan xavfsiz deb hisoblanmaydi va shuning uchun xavfli joylarda ular har doim quvur yoki o'tkazgich tovoqlarida joylashgan bo'lishi kerak. Modul bu maqsadda xavfli joylardagi korpusga o'rnatilishi kerak.

Hech qanday sim yoki kabelning uzunligi 30 metrdan oshmasligi kerak. Quvvat kiritish simlari 10 metr bilan cheklanishi kerak.

Barcha maydon simlari ish harorati oralig'iga mos kelishi kerak.

Jihozni xizmat koʻrsatish va simli simlar uchun yetarlicha kirish (6 dyuym yoki 15 sm) va kuchlanishni bartaraf etish (12 dyuym yoki 30 sm) uchun tegishli joy bilan oʻrnating.

ULANISHLAR

Integral rozetkalarga ulanish uchun quyidagi TE Deutsch ulash vilkalaridan foydalaning. Ushbu ulanish vilkalariga simlar barcha amaldagi mahalliy kodlarga muvofiq bo'lishi kerak. Nominal jild uchun mos dala simlaritage va oqimdan foydalanish kerak. Ulanish kabellarining nominal harorati kamida 85 ° C bo'lishi kerak. Atrof-muhit harorati 10 ° C dan past va + 70 ° C dan yuqori bo'lsa, minimal va maksimal atrof-muhit haroratiga mos keladigan dala simlaridan foydalaning.

Foydalanish mumkin bo'lgan izolyatsiya diametrlari diapazonlari va boshqa ko'rsatmalar uchun tegishli TE Deutsch ma'lumotlar jadvaliga qarang.

Rozetkaning kontaktlari Ulanish ulagichi

Tegishli ravishda ulash rozetkalari (Ushbu ulash vilkasi uchun mavjud kontaktlar haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun www.laddinc.com saytiga qarang.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 va 3 114017

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

25-44

3. O'TKANVIEW J1939 XUSUSIYATLARI

Dasturiy ta'minot foydalanuvchiga ECU ga va undan yuborilgan xabarlarga nisbatan moslashuvchanlikni ta'minlash uchun mo'ljallangan: · NAMEda sozlanishi mumkin ECU namunasi (bir tarmoqda bir nechta ECUga ruxsat berish uchun) · Sozlanishi mumkin uzatish PGN va SPN parametrlari · Sozlanishi mumkin qabul qilish PGN va SPN parametrlari · DM1 diagnostik xabar parametrlarini yuborish · Boshqa ECUlar tomonidan yuborilgan DM1 xabarlarini oʻqish va ularga munosabat bildirish · DM2 xabarlarini joʻnatish uchun doimiy xotirada saqlanadigan diagnostika jurnali

3.1. Qo'llab-quvvatlanadigan xabarlarga kirish ECU standart SAE J1939 bilan mos keladi va quyidagi PGN'larni qo'llab-quvvatlaydi

J1939-21 dan – Maʼlumotlar havolasi qatlami · Soʻrov · Tasdiqlash · Transport protokoli ulanishini boshqarish · Transport protokoli maʼlumotlar uzatish xabari

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Eslatma: 65280 dan 65535 gacha ($00FF00 dan $00FFFF) har qanday xususiy B PGN tanlanishi mumkin

J1939-73 dan – Diagnostika · DM1 faol diagnostik nosozlik kodlari · DM2 Ilgari faol diagnostik nosozlik kodlari · DM3 diagnostik ma’lumotlarini o‘chirish/oldindan faol DTC uchun tiklash · DM11 – Faol DTClar uchun diagnostika ma’lumotlarini tozalash/qayta tiklash · DMmor xotirasiga kirish14 Javob · DM15 Ikkilik ma'lumotlarni uzatish

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

J1939-81 dan – Tarmoq boshqaruvi · Daʼvo qilingan/Da’vo qilib boʻlmaydigan manzil · Buyruqli manzil

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

J1939-71 dan avtomobilni qo'llash qatlami · Dasturiy ta'minotni identifikatsiya qilish

65242 ($00FEDA)

Ilova qatlamining PGN-larining hech biri standart konfiguratsiyalarning bir qismi sifatida qo'llab-quvvatlanmaydi, lekin ularni uzatish yoki qabul qilish funksiya bloklari uchun istalgancha tanlash mumkin. Belgilangan nuqtalarga xususiy manzillar bilan standart Xotiraga kirish protokoli (MAP) yordamida kirish mumkin. Axiomatic Electronic Assistant (EA) qurilmani CAN tarmog'i orqali tez va oson sozlash imkonini beradi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

26-44

3.2. NAME, manzil va dasturiy ta'minot identifikatori

J1939 NAME 1IN-CAN ECU J1939 NAME uchun quyidagi standart parametrlarga ega. Ushbu parametrlar va ularning diapazonlari haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun foydalanuvchi SAE J1939/81 standartiga murojaat qilishi kerak.

Ixtiyoriy manzilga ega sanoat guruhi avtomobil tizimi namunasi Avtomobil tizimi funksiyasi funksiyasi ECU namunasi ishlab chiqarish kodi identifikatsiya raqami

Ha 0, Global 0 0, Nomaxsus tizim 125, Axiomatic I/U Controller 20, Axiomatic AX031700, CAN 0 bilan yagona kirish boshqaruvchisi, Birinchi Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation oʻzgaruvchisi, har bir ECU uchun zavod dasturlash vaqtida alohida tayinlangan.

ECU namunasi NAME bilan bog'langan sozlanishi mumkin bo'lgan sozlash nuqtasidir. Ushbu qiymatni o'zgartirish ushbu turdagi bir nechta ECU'larni boshqa ECU'lar (jumladan, Axiomatic Electronic Assistant) bilan bir xil tarmoqqa ulanganda farqlash imkonini beradi.

ECU manzili Ushbu sozlangan nuqtaning standart qiymati 128 (0x80) dir, bu J1939 B3 dan B7 gacha bo'lgan jadvallarda SAE tomonidan o'rnatilgan o'z-o'zidan sozlanadigan ECU'lar uchun afzal qilingan boshlang'ich manzildir. Axiomatic EA 0 dan 253 gacha bo'lgan istalgan manzilni tanlash imkonini beradi va standartga mos keladigan manzilni tanlash foydalanuvchining javobgarligidir. Foydalanuvchi shuni ham bilishi kerakki, qurilma o'zboshimchalik bilan manzilni tanlash imkoniyatiga ega bo'lganligi sababli, agar tanlangan manzil uchun NAME ustuvorroq bo'lgan boshqa ECU da'vogar bo'lsa, 1IN-CAN o'zi da'vo qilishi mumkin bo'lgan manzilni topmaguncha keyingi eng yuqori manzilni tanlashda davom etadi. Manzil daʼvosi haqida batafsil maʼlumot olish uchun J1939/81 ga qarang.

Dasturiy ta'minot identifikatori

PGN 65242

Dasturiy ta'minotni aniqlash

Etkazishning takrorlanish tezligi: so'rov bo'yicha

Maʼlumot uzunligi:

O'zgaruvchan

Kengaytirilgan maʼlumotlar sahifasi:

0

Ma'lumotlar sahifasi:

0

PDU formati:

254

PDUga xos:

218 PGN qo'llab-quvvatlovchi ma'lumot:

Birlamchi ustuvorlik:

6

Parametrlar guruhi raqami:

65242 (0xFEDA)

- SOFT

Boshlang'ich pozitsiyasi 1 2-n

Uzunlik Parametr nomi 1 bayt Dasturiy taʼminotni identifikatsiya qilish maydonlari soni Oʻzgaruvchan dasturiy taʼminot identifikatsiya(lar), chegaralovchi (ASCII “*”)

SPN 965 234

1IN-CAN ECU uchun 1-bayt 5 ga o'rnatiladi va identifikatsiya maydonlari quyidagicha (Qism raqami)*(Versiya)*(Sana)*(Egasi)*(Tavsif)

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

27-44

Axiomatic EA bu ​​barcha ma'lumotlarni quyida ko'rsatilganidek "Umumiy ECU ma'lumotlari" da ko'rsatadi:
Eslatma: Dasturiy ta'minot identifikatorida keltirilgan ma'lumotlar PGN -SOFT-ni qo'llab-quvvatlaydigan har qanday J1939 xizmat ko'rsatish vositasi uchun mavjud.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

28-44

4. AKSIOMATIK ELEKTRON ASSISTANT BILAN KIRILAN ECU SOZLAMA NOKTALARI
Ushbu qo'llanma davomida ko'plab sozlash nuqtalariga havola qilingan. Ushbu bo'limda har bir belgilangan nuqta va ularning standart va diapazonlari batafsil tavsiflanadi. Har bir belgilangan nuqta 1IN-CAN tomonidan qanday ishlatilishi haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun Foydalanuvchi qo'llanmasining tegishli bo'limiga qarang.
4.1. J1939 tarmog'i
J1939 Tarmoq sozlamalari CAN tarmog'iga maxsus ta'sir qiluvchi kontroller parametrlari bilan shug'ullanadi. Har bir sozlangan nuqta haqidagi ma'lumotlarga oid eslatmalarga qarang.

Ism

Diapazon

Standart

Eslatmalar

ECU namunasi raqami ECU manzili

Ro'yxat 0 dan 253 gacha

0, J1-1939 uchun №81 Birinchi Instantsiya

128 (0x80)

O'z-o'zidan sozlanadigan ECU uchun afzal qilingan manzil

Birlamchi turli sozlama nuqtalarining ekran tasviri

Agar “ECU Instance Number” yoki “ECU Address” uchun standart bo‘lmagan qiymatlar ishlatilsa, ular belgilangan nuqta davomida yangilanmaydi. file miltillovchi. Buning uchun ushbu parametrlarni qo'lda o'zgartirish kerak

tarmoqdagi boshqa birliklarning ta'sirlanishini oldini olish. Ular o'zgartirilganda, boshqaruvchi tarmoqdagi yangi manzilini talab qiladi. Axiomatic EA da CAN ulanishini yopish va qayta ochish tavsiya etiladi file yuklangan bo'lib, J1939 CAN Network ECU ro'yxatida faqat yangi NAME va manzil ko'rinadi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

29-44

4.2. Universal kirish
Universal Input funksiya bloki 1.2-bo'limda belgilangan. Ushbu sozlash nuqtalari qanday ishlatilishi haqida batafsil ma'lumot olish uchun ushbu bo'limga qarang.

Standart universal kirish sozlama nuqtalarining ekran tasviri

Nom kiritish sensori turi

Diapazonni tushirish ro'yxati

Har bir inqilobga pulslar

0 dan 60000 gacha

Minimal xato
Minimal diapazon
Maksimal diapazon
Maksimal xatolik chiqarish/tushirish rezistorini bekor qilish vaqti Raqamli kirish turi Dasturiy ta'minotni bekor qilish filtri turi

Sensor turiga bog'liq Sensor turiga bog'liq Sensor turiga bog'liq Sensor turiga bog'liq O'chirish ro'yxati
0 dan 60000 gacha

Dasturiy ta'minot filtri turi

Ochilish ro'yxati

Dasturiy ta'minot filtri doimiy

0 dan 60000 gacha

Standart 12 jildtage 0V dan 5V 0 gacha
0.2V

Eslatmalar 1.2.1-bo'limga qarang. Agar 0 ga o'rnatilgan bo'lsa, o'lchovlar Hz da olinadi. Agar qiymat 0 dan katta bo'lsa, o'lchovlar RPM da olinadi
1.2.3-bo'limga qarang

0.5V

1.2.3-bo'limga qarang

4.5V

1.2.3-bo'limga qarang

4.8V 1 10kOhm tortishish 0 – Yo‘q 10 (ms)
0 Filtr yo'q
1000 ms

1.2.3-bo'limga qarang
1.2.2-bo'limga qarang
Raqamli yoqish/o'chirish kirish turi uchun o'chirish vaqti 1.2.4-bo'limga qarang. Bu funksiya Raqamli va Hisoblagich kiritish turlarida ishlatilmaydi. 1.3.6-bo'limga qarang

Xatolarni aniqlash Yoqilgan Drop List

1 - To'g'ri

1.9-bo'limga qarang

Hodisa DM1 da DTC hosil qiladi

Ochilish ro'yxati

1 - To'g'ri

1.9-bo'limga qarang

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

30-44

Nosozlikni bartaraf etish uchun histerezis

Sensor turiga bog'liq

Lamp DM1 Drop Ro'yxatida Voqea bo'yicha o'rnatiladi

0.1V

1.9-bo'limga qarang

1 Amber, Ogohlantirish 1.9-bo'limga qarang

DTC 0 dan 0x1FFFFFFF gacha bo'lgan voqea uchun SPN

1.9-bo'limga qarang

DTC Drop Ro'yxatida foydalaniladigan Voqealar uchun FMI

4 jildtage Oddiydan past yoki past manbaga qisqartirilgan

1.9-bo'limga qarang

DM1 0 dan 60000 gacha yuborishdan oldin kechikish

1000 ms

1.9-bo'limga qarang

4.3. Doimiy ma'lumotlar ro'yxatini sozlash nuqtalari

Doimiy ma'lumotlar ro'yxati funksiya bloki foydalanuvchiga turli mantiqiy bloklar funktsiyalari uchun kerakli qiymatlarni tanlash imkonini berish uchun taqdim etiladi. Ushbu qo'llanma davomida, avvalgi maqolada jamlanganidek, doimiylarga turli xil havolalar qilinganampquyida keltirilgan.

a)

Dasturlashtiriladigan mantiq: doimiy "jadval X = shart Y, argument 2", bu erda X va Y = 1

3 gacha

b)

Matematik funktsiya: doimiy "Matematik kirish X", bu erda X = 1 dan 4 gacha

Birinchi ikkita konstanta ikkilik mantiqda foydalanish uchun 0 (False) va 1 (True) sobit qiymatlaridir. Qolgan 13 ta konstanta toʻliq foydalanuvchi tomonidan +/- 1,000,000 oraligʻidagi istalgan qiymatga sozlanishi mumkin. Standart qiymatlar quyidagi ekran tasvirida ko'rsatilgan.

Ekranni suratga olish standart doimiy maʼlumotlar roʻyxati sozlama nuqtalari foydalanuvchi qoʻllanmasi UMAX031700. Versiya: 3

31-44

4.4. Jadvalning sozlash nuqtalarini qidirish
Qidiruv jadvali funksiya bloki 1.4-bo'limda belgilangan. Iltimos, ushbu parametrlarning barchasi qanday ishlatilishi haqida batafsil ma'lumot olish uchun u erga qarang. Ushbu funktsiya blokining X o'qi sukut bo'yicha parametrlari 1-jadvaldan tanlangan "X-o'qi manbasi" tomonidan aniqlanganligi sababli, 1.4-bo'limda tavsiflanganidan tashqari standart va diapazonlar nuqtai nazaridan boshqa hech narsa aniqlanmaydi. Eslatib o'tamiz, tanlangan manbaning min/maks diapazoni o'zgartirilsa, X o'qi qiymatlari avtomatik ravishda yangilanadi.

Ex.ning ekran tasviriample 1-jadvalning belgilangan nuqtalarini qidirish

Eslatma: Yuqorida ko'rsatilgan ekran tasvirida funktsiya blokini yoqish uchun "X-o'qi manbasi" standart qiymatidan o'zgartirildi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

32-44

4.5. Dasturlashtiriladigan mantiqiy sozlash nuqtalari
Dasturlashtiriladigan mantiqiy funktsiya bloki 1.5-bo'limda aniqlangan. Iltimos, ushbu parametrlarning barchasi qanday ishlatilishi haqida batafsil ma'lumot olish uchun u erga qarang.
Ushbu funktsiya bloki sukut bo'yicha o'chirilganligi sababli, 1.5-bo'limda tavsiflanganidan tashqari standart va diapazonlar nuqtai nazaridan boshqa hech narsa aniqlanmaydi. Quyidagi ekran tasviri ushbu bo'limda havola qilingan belgilangan nuqtalar Axiomatic EA da qanday paydo bo'lishini ko'rsatadi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

33-44

Standart dasturlashtiriladigan mantiqning ekran tasviri 1 sozlama nuqtalari

Eslatma: Yuqorida ko'rsatilgan ekran tasvirida funktsiya blokini yoqish uchun "Programmable Logic Block Enabled" standart qiymatidan o'zgartirildi.

Eslatma: Argument1, Argument 2 va Operator uchun standart qiymatlar barcha Programmable Logic funktsiya bloklarida bir xil bo'ladi va shuning uchun ulardan foydalanishdan oldin foydalanuvchi tomonidan mos ravishda o'zgartirilishi kerak.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

34-44

4.6. Matematik funktsiya blokining o'rnatilgan nuqtalari
Matematik funktsiya bloki 1.6-bo'limda aniqlangan. Ushbu sozlash nuqtalari qanday ishlatilishi haqida batafsil ma'lumot olish uchun ushbu bo'limga qarang.

Sobiq suratga olishampMatematik funktsiya bloki uchun le

Eslatma: Yuqorida ko'rsatilgan ekran tasvirida belgilangan nuqtalar avvalgisini ko'rsatish uchun standart qiymatlaridan o'zgartirildi.ampMatematik funktsiya blokidan qanday foydalanish mumkinligi haqida.

Nomi Matematik funksiya Yoqilgan funksiya 1 A Manba funksiyasini kiriting 1 Raqamni kiriting
Funktsiya 1 Minimal A kiritish

Diapazonni tashlab yuborish ro'yxatini tushirish ro'yxati manbaga bog'liq
-106 dan 106 gacha

Birlamchi 0 FALSE 0 Boshqarish ishlatilmaydi 1
0

Funktsiya 1 Kirish A Maksimal funksiya 1 Kirish A Skaler funktsiyasi 1 Kirish B Manba funktsiyasi 1 Kirish B raqami
Funktsiya 1 Kirish B Minimal

-106 dan 106 gacha
-1.00 dan 1.00 gacha tushish roʻyxati manbaga bogʻliq
-106 dan 106 gacha

100 1.00 0 Boshqaruv ishlatilmaydi 1
0

Funktsiya 1 Kirish B Maksimal -106 dan 106 gacha

100

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

Eslatmalar TRUE yoki FALSE 1.3-bo'limga qarang
1.3-bo'limga qarang
Kirishni foizga aylantiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin kiritilgan ma'lumotlarni foizga o'zgartiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin 1.6-bo'limga qarang. 1.3-bo'limga qarang
1.3-bo'limga qarang
Kirishni foizga aylantiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin kiritilgan ma'lumotlarni foizga o'zgartiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin
35-44

Funktsiya 1 Kirish B Skaler Matematik funksiya 1 Amaliyot funktsiyasi 2 Kirish B Manba
Funktsiya 2 B raqamini kiriting
Funktsiya 2 Kirish B Minimal
Funktsiya 2 Kirish B Maksimal
2-funktsiya Kirish B Scaler Matematik funksiya 2 Amaliyot (A kirish = 1-funktsiya natijasi) Funktsiya 3 Kirish B Manba
Funktsiya 3 B raqamini kiriting
Funktsiya 3 Kirish B Minimal
Funktsiya 3 Kirish B Maksimal
Funktsiya 3 Kirish B Skaler Matematik funksiya 3 Amaliyot (A kirish = 2 funksiya natijasi) Matematik chiqish Minimal diapazon

-1.00 dan 1.00 gacha bo'lganlar ro'yxatini tushirish ro'yxati manbaga bog'liq
-106 dan 106 gacha
-106 dan 106 gacha
-1.00 dan 1.00 gacha

1.00 9, +, Natija = InA+InB 0 Boshqaruv ishlatilmaydi 1
0
100 1.00

1.13 bo'limga qarang 1.13 bo'limga qarang 1.4 bo'limga qarang
1.4-bo'limga qarang
Kirishni foizga aylantiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin kiritilgan ma'lumotlarni foizga o'zgartiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin 1.13-bo'limga qarang

Ochilish ro'yxati

9, +, Natija = InA+InB 1.13-bo'limga qarang

Ochilish ro'yxati manbaga bog'liq
-106 dan 106 gacha

0 Boshqaruv ishlatilmaydi 1
0

-106 dan 106 gacha

100

-1.00 dan 1.00 1.00 gacha

1.4-bo'limga qarang
1.4-bo'limga qarang
Kirishni foizga aylantiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin kiritilgan ma'lumotlarni foizga o'zgartiraditage hisoblashda foydalanishdan oldin 1.13-bo'limga qarang

Ochilish ro'yxati

9, +, Natija = InA+InB 1.13-bo'limga qarang

-106 dan 106 gacha

0

Matematik chiqishning maksimal diapazoni -106 dan 106 gacha

100

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

36-44

4.7. Belgilangan nuqtalarni qabul qilishi mumkin. CAN Receive funksiya bloki 1.16-bo'limda belgilangan. Iltimos, ushbu parametrlarning barchasi qanday ishlatilishi haqida batafsil ma'lumot olish uchun u erga qarang.
Standart ekran tasviri 1 ta belgilangan nuqtani olishi mumkin
Eslatma: Yuqorida ko'rsatilgan ekran tasvirida funktsiya blokini yoqish uchun "Xabarni qabul qilish yoqilgan" standart qiymatidan o'zgartirildi. 4.8. O'rnatish nuqtalarini uzatish JON CAN uzatish funksiya bloki 1.7-bo'limda belgilangan. Iltimos, ushbu parametrlarning barchasi qanday ishlatilishi haqida batafsil ma'lumot olish uchun u erga qarang.

Standart ekran tasviri 1 ta sozlangan nuqtani uzatishi MUMKIN. Foydalanuvchi qoʻllanmasi UMAX031700. Versiya: 3

37-44

Nomi uzatish PGN uzatish takrorlash tezligi uzatish xabari ustuvor maqsad manzili (PDU1 uchun) uzatish maʼlumot manbai uzatish maʼlumotlar raqami
Ma'lumotlarni uzatish hajmi
Massivda ma'lumotlarni uzatish indeksi (LSB) uzatish bit indeksini baytda (LSB) uzatish ma'lumotlar aniqligi uzatish ma'lumotlar ofsetini

Diapazon
0 dan 65535 gacha 0 dan 60,000 0 ms gacha 7 dan 0 gacha 255 dan XNUMX gacha tushadiganlar roʻyxati har bir manba uchun

Standart
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Null manzil) Kirish oʻlchovi 0, kirish oʻlchovi №1

Ochilish ro'yxati

Uzluksiz 1 bayt

0 dan 8 gacha bo'lgan ma'lumotlar o'lchami 0, birinchi bayt pozitsiyasi

0 dan 8 bitgacha
-106 dan 106 gacha -104 dan 104 gacha

Odatiy bo'yicha foydalanilmaydi
1.00 0.00

Eslatmalar
0ms uzatishni o'chirib qo'yadi xususiy B ustuvorligi Sukut bo'yicha foydalanilmaydi 1.3-bo'limga qarang 1.3-bo'limga qarang 0 = Ishlatilmaydi (o'chirilgan) 1 = 1-bit 2 = 2-bit 3 = 4-bit 4 = 1 bayt 5 = 2 bayt 6 = 4 bayt
Faqat Bit ma'lumotlar turlari bilan foydalaniladi

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

38-44

5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER BILAN YANGILASH MUMKIN
AX031700-ni Bootloader haqida ma'lumot bo'limidan foydalanib, yangi dastur proshivkalari bilan yangilash mumkin. Ushbu bo'limda Axiomatic tomonidan taqdim etilgan yangi mikrodasturni J1939 tarmog'idan uzilishini talab qilmasdan CAN orqali qurilmaga yuklash bo'yicha oddiy bosqichma-bosqich ko'rsatmalar keltirilgan.
1. Axiomatic EA birinchi marta ECU ga ulanganda, Bootloader haqida ma'lumot bo'limi quyidagi ma'lumotlarni ko'rsatadi:

2. ECU da ishlayotgan proshivkani yangilash uchun yuklash moslamasidan foydalanish uchun “Bootloaderni asl holatini tiklashga majburlash” o‘zgaruvchisini Ha ga o‘zgartiring.

3. So'rov oynasi siz ECU ni qayta o'rnatmoqchimisiz deb so'raganda, Ha ni tanlang.
Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

39-44

4. Qayta tiklashdan so'ng, ECU endi J1939 tarmog'ida AX031700 sifatida emas, balki J1939 Bootloader #1 sifatida ko'rinadi.

E'tibor bering, yuklash moslamasi o'zboshimchalik bilan manzilga ega emas. Bu shuni anglatadiki, agar siz bir vaqtning o'zida bir nechta yuklash moslamalarini ishga tushirishni istasangiz (tavsiya etilmaydi), keyingisini faollashtirishdan oldin har birining manzilini qo'lda o'zgartirishingiz kerak bo'ladi, yoki manzillar bilan ziddiyat yuzaga keladi va faqat bitta ECU yuklovchi sifatida ko'rsatiladi. "Faol" yuklash moslamasi odatiy funksiyaga qaytgandan so'ng, boshqa ECU(lar) yuklash funksiyasini qayta faollashtirish uchun quvvat aylanishi kerak bo'ladi.

5. Bootloader haqida ma'lumot bo'limi tanlanganda, xuddi shu ma'lumot qachon ko'rsatiladi

u AX031700 proshivkasi bilan ishlayotgan edi, lekin bu holda miltillovchi funksiya yoqilgan.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

40-44

6. Miltillovchi tugmani tanlang va AF-16119-x.yy.bin saqlagan joyga o'ting. file Axiomatic dan yuborilgan. (Eslatma: faqat ikkilik (.bin) files Axiomatic EA vositasi yordamida miltillash mumkin)
7. Flash ilovasining mikrodasturi oynasi ochilgandan so'ng, agar xohlasangiz, “[Name] tomonidan yangilangan proshivka” kabi izohlarni kiritishingiz mumkin. Bu shart emas va agar siz undan foydalanishni xohlamasangiz, maydonni bo'sh qoldirishingiz mumkin.
Eslatma: sana-st kerak emasamp yoki vaqt oralig'iamp the file, chunki bularning barchasi yangi proshivkani yuklaganingizda Axiomatic EA vositasi tomonidan avtomatik ravishda amalga oshiriladi.

OGOHLANTIRISH: Axiomatic kontaktingiz tomonidan ko‘rsatma berilmasa, “Barcha ECU Flash xotirasini o‘chirish” katagiga belgi qo‘ymang. Buni tanlasangiz, o'zgarmas fleshda saqlangan BARCHA ma'lumotlar o'chib ketadi. Shuningdek, u ECUga qilingan bo'lishi mumkin bo'lgan sozlangan nuqtalarning har qanday konfiguratsiyasini o'chiradi va barcha sozlamalarni zavod sozlamalariga qaytaradi. Agar ushbu katakchani belgilamasangiz, yangi proshivka yuklanganda belgilangan nuqtalarning hech biri o'zgarmaydi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

41-44

8. Yuklash jarayoni davom etayotganda proshivkaning qancha qismi yuborilganligi jarayon paneli ko'rsatiladi. J1939 tarmog'ida qancha ko'p trafik bo'lsa, yuklash jarayoni shunchalik uzoq davom etadi.
9. Mikrodastur yuklashni tugatgandan so'ng, muvaffaqiyatli operatsiyani bildiruvchi xabar paydo bo'ladi. Agar siz ECU ni qayta o'rnatishni tanlasangiz, AX031700 ilovasining yangi versiyasi ishlay boshlaydi va ECU Axiomatic EA tomonidan aniqlanadi. Aks holda, keyingi safar ECU quvvat bilan almashtirilganda, yuklash funktsiyasidan ko'ra AX031700 ilovasi ishlaydi.
Eslatma: Agar istalgan vaqtda yuklash jarayoni to'xtatilsa, ma'lumotlar buzilgan (noto'g'ri nazorat summasi) yoki boshqa sabablarga ko'ra yangi proshivka noto'g'ri bo'lsa, ya'ni yuklash moslamasi file loaded apparat platformasida ishlash uchun mo'ljallanmagan bo'lsa, yomon yoki buzilgan dastur ishlamaydi. Aksincha, ECU qayta o'rnatilganda yoki quvvat aylanishida J1939 Bootloader qurilmaga joriy dasturiy ta'minot muvaffaqiyatli yuklanmaguncha standart dastur bo'lib qoladi.

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

42-44

6. Texnik spetsifikatsiyalar

6.1. Quvvat manbai
Quvvat manbai kirishi - nominal
Teskari polaritdan himoyalanish

12 yoki 24Vdc nominal ish hajmitage 8…36 Vdc quvvat manbai diapazoni voltage o'tish davri
1113Vdc nominal kirish uchun SAE J11-24 talablariga javob beradi.

6.2. Kirish
Analog kirish funktsiyalari Voltage Kirish
Joriy kirish
Raqamli kirish funktsiyalari Raqamli kirish darajasi PWM kiritish
Chastotali kirish Raqamli kirish
Kirish empedansi Kirish aniqligi Kirish ruxsati

jildtage Kirish yoki joriy kirish 0-5V (empedans 204 KOhm) 0-10V (empedans 136 KOhm) 0-20 mA (empedans 124 Ohm) 4-20 mA (empedans 124 Ohm) Diskret kirish, PWM / chastotaga qadar Vps 0 dan 100% 0.5 Gts dan 10 kHz gacha 0.5 Gts dan 10 kHz gacha faol yuqori (+Vps gacha), faol past AmpLitude: 0 dan +Vps 1 MOhm Yuqori empedans, 10KOhm pastga tortish, 10KOhm tortishish +14V < 1% 12-bit

6.3. Aloqa
CAN tarmog'ini tugatish

1 CAN 2.0B porti, SAE J1939 protokoli
CAN standartiga ko'ra, tarmoqni tashqi tugatish rezistorlari bilan to'xtatish kerak. Rezistorlar 120 Ohm, minimal 0.25 Vt, metall plyonka yoki shunga o'xshash turdagi. Ular tarmoqning har ikki uchidagi CAN_H va CAN_L terminallari orasiga joylashtirilishi kerak.

6.4. Umumiy texnik shartlar

Mikroprotsessor

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbayt Flash dasturi xotirasi

Sokin oqim

14 mA @ 24Vdc Odatda; 30 mA @ 12Vdc Odatda

Mantiqni boshqarish

Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 yoki AX070506K yordamida foydalanuvchi dasturlash funksiyasi

Aloqa

1 CAN (SAE J1939) AX031700 modeli: 250 kbps modeli AX031700-01: 500 kbps modeli AX031700-02: 1 Mbps modeli AX031701 CANopen®

Foydalanuvchi interfeysi

Windows operatsion tizimlari uchun Axiomatic Electronic Assistant foydalanish uchun royaltisiz litsenziya bilan birga keladi. Axiomatic Electronic Assistant qurilmaning CAN portini Windows asosidagi shaxsiy kompyuterga ulash uchun USB-CAN konvertorini talab qiladi. Axiomatic USB-CAN Converter P/Ns: AX070502 yoki AX070506K buyurtma beruvchi Axiomatic Configuration KIT ning bir qismidir.

Tarmoqni tugatish

Tarmoqni tashqi tugatish rezistorlari bilan tugatish kerak. Rezistorlar 120 Ohm, minimal 0.25 Vt, metall plyonka yoki shunga o'xshash turdagi. Ular tarmoqning har ikki uchidagi CAN_H va CAN_L terminallari orasiga joylashtirilishi kerak.

Og'irligi

0.10 funt (0.045 kg)

Ishlash shartlari

-40 dan 85 °C gacha (-40 dan 185 °F gacha)

Himoya

IP67

EMC muvofiqligi

Idoralar belgisi

Tebranish

MIL-STD-202G, Test 204D va 214A (Sine va Random) 10 g tepalik (Sine); 7.86 Grms eng yuqori (Tasodifiy) (Kutilmoqda)

Shok

MIL-STD-202G, test 213B, 50 g (kutishda)

Tasdiqlashlar

Idoralar belgisi

Elektr aloqalari

6-pinli ulagich (ekvivalent TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Birlashtiruvchi vilka to'plami Axiomatic P/N: AX070119 sifatida mavjud.

Pin № 1 2 3 4 5 6

Tavsif BATT+ Kirish + CAN_H CAN_L Kirish BATT-

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

43-44

7. VERSIYA TARIXI

Versiya sanasi

1

31 yil 2016 may

2

26 yil 2019 noyabr

–

26 yil 2019 noyabr

3

1 yil 2023 avgust

Muallif
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Uilkins Kiril Mojsov

O'zgartirishlar
Chastota va PWM kiritish turlari endi turli chastota diapazonlariga ajratilmagan, balki [2.00Hz…0.5kHz] yagona diapazonga birlashtirilgan V10 mikrodasturiga kiritilgan yangilanishlarni aks ettirish uchun yangilangan foydalanuvchi qo‘llanmasining dastlabki loyihasi Qo‘shilgan sokin oqim, vazn va turli xil uzatish tezligi modellari Texnik spetsifikatsiyalar bajarilgan eski yangilanishlarga

Eslatma:
Texnik spetsifikatsiyalar ko'rsatkichdir va o'zgarishi mumkin. Haqiqiy ishlash dastur va ish sharoitlariga qarab o'zgaradi. Foydalanuvchilar mahsulot mo'ljallangan dasturda foydalanish uchun mos ekanligiga ishonch hosil qilishlari kerak. Barcha mahsulotlarimiz material va ishlov berishdagi nuqsonlarga qarshi cheklangan kafolatga ega. Iltimos, https://www.axiomatic.com/service/ saytida tavsiflanganidek Kafolat, Ilovani tasdiqlash/cheklovlar va Materiallarni qaytarish jarayoniga qarang.

CANopen® Automation eV-da CAN kompaniyasining ro'yxatdan o'tgan hamjamiyat savdo belgisidir

Foydalanuvchi uchun qo'llanma UMAX031700. Versiya: 3

44-44

MAHSULOTLARIMIZ
AC/DC quvvat manbalari Aktuator boshqaruvlari/interfeyslari Avtomobil Ethernet interfeyslari Batareya zaryadlash moslamalari CAN boshqaruvlari, marshrutizatorlar, takrorlagichlar CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, marshrutizatorlar Current/Voltage/PWM konvertorlari DC/DC quvvat konvertorlari Dvigatel harorati skanerlari Ethernet/CAN konvertorlari, shlyuzlar, kalitlar Fan drayverini boshqarish moslamalari shlyuzlar, CAN/Modbus, RS-232 giroskoplari, inklinometrlar Gidravlik klapan kontrollerlari Inklinometrlar, uch eksenli kiritish-chiqarish konvertorlariT Signal boshqaruvlari Modbus, RS-422, RS-485 boshqaruvlari Dvigatel boshqaruvlari, invertorlar Quvvat manbalari, DC/DC, AC/DC PWM signal konvertorlari/izolyatorlari Resolver signal konditsionerlari Xizmat asboblari Signal konditsionerlari, konvertorlar kuchlanish o'lchagichi CAN kuchlanish o'chirgichlarini boshqaradi

KOMPANYAMIZ
Axiomatic avtomagistral, tijorat avtomobili, elektr transport vositasi, elektr generatorlari to'plami, materiallarni qayta ishlash, qayta tiklanadigan energiya va sanoat OEM bozorlariga elektron mashina boshqaruv komponentlarini taqdim etadi. Biz mijozlarimiz uchun qiymat qo'shadigan muhandislik va tayyor mashina boshqaruvlari bilan innovatsiya qilamiz.
SIFATLI DIZAYN VA ISHLAB CHIQARISH
Kanadada ISO9001: 2015 ro'yxatdan o'tgan dizayn/ishlab chiqarish korxonamiz bor.
KAFOLAT, ILOVA TASALOVLARI/CHEKLASHLARI
Axiomatic Technologies korporatsiyasi istalgan vaqtda o'z mahsulotlari va xizmatlariga tuzatishlar, o'zgartirishlar, yaxshilanishlar, takomillashtirishlar va boshqa o'zgartirishlar kiritish va har qanday mahsulot yoki xizmatni ogohlantirishsiz to'xtatish huquqini o'zida saqlab qoladi. Mijozlar buyurtma berishdan oldin eng so'nggi tegishli ma'lumotlarni olishlari va bunday ma'lumotlarning dolzarb va to'liqligini tekshirishlari kerak. Foydalanuvchilar mahsulot mo'ljallangan dasturda foydalanish uchun mos ekanligiga ishonch hosil qilishlari kerak. Barcha mahsulotlarimiz material va ishlov berishdagi nuqsonlarga qarshi cheklangan kafolatga ega. Iltimos, https://www.axiomatic.com/service/ manzilidagi Kafolat, arizalarni tasdiqlash/cheklovlar va materiallarni qaytarish jarayoniga qarang.
MUVOFIQLIK
Mahsulotning muvofiqligi tafsilotlarini mahsulot adabiyotida va/yoki axiomatic.com saytida topish mumkin. Har qanday so'rovlar sales@axiomatic.com manziliga yuborilishi kerak.
XAVFSIZ FOYDALANISH
Barcha mahsulotlar Axiomatic tomonidan xizmat ko'rsatishi kerak. Mahsulotni ochmang va xizmatni o'zingiz bajaring.
Ushbu mahsulot sizni Kaliforniya shtatida (AQSh) saraton va reproduktiv tizimga zarar yetkazishi maʼlum boʻlgan kimyoviy moddalarga taʼsir qilishi mumkin. Qo'shimcha ma'lumot uchun www.P65Warnings.ca.gov saytiga tashrif buyuring.

XIZMAT
Axiomatic-ga qaytarilishi kerak bo'lgan barcha mahsulotlar sales@axiomatic.com dan materiallarni qaytarish uchun ruxsatnoma raqamini (RMA#) talab qiladi. RMA raqamini so'rashda quyidagi ma'lumotlarni taqdim eting:
· Seriya raqami, qism raqami · Ish vaqti, muammo tavsifi · Simlarni sozlash diagrammasi, ilova va kerak bo'lganda boshqa sharhlar

TASHLASH
Aksiomatik mahsulotlar elektron chiqindilardir. Iltimos, mahalliy atrof-muhit chiqindilari va qayta ishlash qonunlari, qoidalari va elektron chiqindilarni xavfsiz utilizatsiya qilish yoki qayta ishlash qoidalariga rioya qiling.

ALOQALAR
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, KANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAKS: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Mualliflik huquqi 2023

Hujjatlar / manbalar

CAN bilan AXIOMATIC AX031700 universal kirish boshqaruvchisi [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi AX031700, UMAX031700, AX031700 CAN bilan universal kirish tekshiruvi, AX031700, CAN bilan universal kirish tekshiruvi, CAN bilan kirish boshqaruvchisi, CAN bilan nazorat qiluvchi, CAN

Ma'lumotnomalar

• Foydalanuvchi uchun qo'llanma