AX031700 Універсальны кантролер уводу з CAN
“
Інфармацыя аб прадукце
Тэхнічныя характарыстыкі
- Назва прадукту: Універсальны кантролер уводу з CAN
- Нумар мадэлі: UMAX031700 Версія V3
- Нумар дэталі: AX031700
- Пратакол, які падтрымліваецца: SAE J1939
- Характарыстыкі: адзін універсальны ўваход для выхаду прапарцыйнага клапана
Кантралёр
Інструкцыя па ўжыванні прадукту
1. Інструкцыя па ўстаноўцы
Памеры і распиновка
Звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка для атрымання падрабязных памераў і распіноўкі
інфармацыі.
Інструкцыя па мантажы
Пераканайцеся, што кантролер надзейна замацаваны ў адпаведнасці з
рэкамендацыі, прадстаўленыя ў кіраўніцтве карыстальніка.
2. паview Асаблівасці J1939
Падтрымліваюцца паведамленні
Кантролер падтрымлівае розныя паведамленні, указаныя ў SAE
Стандарт J1939. Звярніцеся да раздзела 3.1 кіраўніцтва карыстальніка
дэталі.
Імя, адрас і ідэнтыфікатар праграмнага забеспячэння
Наладзьце імя кантролера, адрас і ідэнтыфікатар праграмнага забеспячэння ў адпаведнасці з
вашы патрабаванні. Звярніцеся да раздзела 3.2 кіраўніцтва карыстальніка
інструкцыі.
3. Зададзеныя значэнні ECU, даступныя з Axiomatic Electronic
Памочнік
Выкарыстоўвайце Axiomatic Electronic Assistant (EA) для доступу і
наладзіць зададзеныя значэння ECU. Выконвайце інструкцыі, прадстаўленыя ў
раздзел 4 кіраўніцтва карыстальніка.
4. Перапрашыўка праз CAN з дапамогай загрузчыка Axiomatic EA
Выкарыстоўвайце загрузчык Axiomatic EA, каб перапрашыць кантролер
па шыне CAN. Падрабязныя дзеянні апісаны ў раздзеле 5 карыстальніка
кіраўніцтва.
5. Тэхнічныя характарыстыкі
Звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка для атрымання падрабязных тэхнічных характарыстык
кантралёра.
6. Гісторыя версій
Праверце раздзел 7 кіраўніцтва карыстальніка, каб даведацца пра гісторыю версій
прадукт.
Часта задаюць пытанні (FAQ)
Пытанне: Ці магу я выкарыстоўваць некалькі тыпаў уводу з CAN з адным уваходам
Кантролер?
A: Так, кантролер падтрымлівае шырокі спектр наладжвальных
тыпы ўводу, забяспечваючы ўніверсальнасць кіравання.
Q: Як я магу абнавіць праграмнае забеспячэнне кантролера?
A: Вы можаце перапрашыць кантролер праз CAN з дапамогай Axiomatic
Загрузнік EA. Падрабязную інфармацыю глядзіце ў раздзеле 5 кіраўніцтва карыстальніка
інструкцыі.
“`
КІРАЎНІЦТВА КАРЫСТАЛЬНІКА UMAX031700 Версія V3
УНІВЕРСАЛЬНЫ КАНТРОЛЕР УВОДУ З CAN
SAEJ1939
КІРАЎНІЦТВА КАРЫСТАЛЬНІКА
P/N: AX031700
АКРОНІМЫ
ACK
Станоўчае пацверджанне (са стандарту SAE J1939)
УИН
Універсальны ўвод
EA
Axiomatic Electronic Assistant (Сэрвісны інструмент для Axiomatic ECU)
ЭКЮ
Электронны блок кіравання
(са стандарту SAE J1939)
НАК
Адмоўнае пацверджанне (са стандарту SAE J1939)
PDU1
Фармат для паведамленняў, якія павінны быць адпраўлены на адрас прызначэння, канкрэтны або глабальны (са стандарту SAE J1939)
PDU2
Фармат, які выкарыстоўваецца для адпраўкі інфармацыі, якая была пазначана метадам пашырэння групы і не змяшчае адраса прызначэння.
PGN
Нумар групы параметраў (са стандарту SAE J1939)
PropA
Паведамленне, якое выкарыстоўвае прапрыетарны A PGN для аднарангавай сувязі
PropB
Паведамленне, якое выкарыстоўвае прапрыетарны B PGN для трансляцыі
SPN
Нумар падазронага параметра (са стандарту SAE J1939)
Заўвага: Axiomatic Electronic Assistant KIT можна замовіць як P/N: AX070502 або AX070506K
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
2-44
ЗМЕСТ
1. ЗАКОНЧАНЫVIEW КАНТРАЛЁРА ……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. АПІСАННЕ АДЗІНАГА ЎНІВЕРСАЛЬНАГА ЎХОДУ НА ВЫХАДНЫ КАНТРОЛЕР ПРАПРАЦЫЙНАГА КЛАПАНА ……………………….. 4 1.2. УНІВЕРСАЛЬНЫ ФУНКЦЫЯЛЬНЫ БЛОК УВОДУ………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Тыпы ўваходных датчыкаў …………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Параметры рэзістара падцягвання / паніжэння………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Мінімальныя і максімальныя памылкі і дыяпазоны……………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Тыпы ўваходных праграмных фільтраў ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. КРЫНІЦЫ КІРАВАННЯ ЎНУТРАНЫМ ФУНКЦЫЯНАЛЬНЫМ БЛОКАМ ………………………………………………………………………………….. 1.4 7. ФУНКЦЫЯНАЛЬНЫ БЛОК ТАБЛІЦЫ ПРАСМОКУ ………………………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. Вось Х, адказ на ўваходныя даныя………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Вось Y, Вывад табліцы пошуку ………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Канфігурацыя па змаўчанні, адказ дадзеных …………………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Кропкавы адказ …………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. Вось X, рэакцыя часу…………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. ПРАГРАМУЕМЫ ЛАГІЧНЫ ФУНКЦЫЯЛЬНЫ БЛОК ……………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Ацэнка ўмоў ……………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Выбар табліцы ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Выхад лагічнага блока …………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. МАТЭМЫЧНЫ ФУНКЦЫЯЛЬНЫ БЛОК………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . ФУНКЦЫЯЛЬНЫ БЛОК CAN TRANSMIT………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. МОЖА АТРЫМАЦЬ ФУНКЦЫЯНАЛЬНЫ БЛОК………………………………………………………………………………………………………. 1.9 20. ДЫЯГНАСТЫЧНЫ ФУНКЦЫЯЛЬНЫ БЛОК ……………………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. ІНСТРУКЦЫЯ ЎСТАНОВКІ ……………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. ПАМЕРЫ І РАЗМЕРЫ …………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. ІНСТРУКЦЫІ ПА МАНТАЖУ …………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. ЗАКОНЧАНЫVIEW АСАБЛІВАСЦІ J1939 …………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. УВОДЗІНЫ Ў ПАДТРЫМАЕМЫЯ ПАВЕДАМЛЕННІ ……………………………………………………………………………………………. 26 3.2. ІМЯ, АДРАС І ІДЭНІКАЦЫЯ ПА ………………………………………………………………………………………………… 27
4. УСТАВЛЕНЫЯ ЗНАЧАННІ ЭБУ, ДОСТУП ДА ПАМОЖНІКА АКСІЯМАТЫЧНЫ 29
4.1. СЕТКА J1939 ………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. УНІВЕРСАЛЬНЫ ЎВОД…………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. ЗАДАНЫЯ СПІС ПАСТАЯННЫХ ДАДЗЕНЫХ ………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. LOOKUP TABLE SETPOINTS ……………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. ПРАГРАМУЕМЫЯ ЛАГІЧНЫЯ ЗАДАЧЫ ……………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. ЗАДАНЫЯ БЛОКІ МАТЭМАТЫЧНЫХ ФУНКЦЫЙ ……………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. МОЖА АТРЫМАЦЬ ЗАДАЧЫ ………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. МОЖА ПЕРАДАВАЦЬ ЗАДАНЫЯ ПУНКТЫ…………………………………………………………………………………………………………… 37
5. ПЕРАПРАГІЎКА CAN З ЗАГРУЗЧЫКАМ AXIOMATIC EA ……………………………………………………… 39
6. ТЭХНІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ ……………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. КРЫНІЦА ЭЛЕКТРАВАННЯ ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. УВОД…………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. СУВЯЗІ………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. АГУЛЬНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ ………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. ГІСТОРЫЯ ВЕРСІЙ………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
3-44
1. ЗАКОНЧАНЫVIEW КАНТРАЛЁРА
1.1. Апісанне кантролера з адзіным універсальным уваходам і выхадам прапарцыйнага клапана
Кантролер CAN з адным уваходам (1IN-CAN) прызначаны для ўніверсальнага кіравання адным уваходам і шырокім спектрам логікі і алгарытмаў кіравання. Яго гнуткая схемная канструкцыя дае карыстальніку шырокі спектр наладжвальных тыпаў уводу.
Кантролер мае адзіны цалкам наладжвальны універсальны ўваход, які можна наладзіць для чытання: voltage, ток, частата/абароты ў хвіліну, ШІМ або лічбавы ўваходны сігнал. Усе блокі ўводу/вываду і лагічныя функцыянальныя блокі на прыладзе незалежныя адзін ад аднаго, але могуць быць настроены для ўзаемадзеяння адзін з адным вялікай колькасцю спосабаў.
Розныя функцыянальныя блокі, якія падтрымліваюцца 1IN-CAN, апісаны ў наступных раздзелах. Усе зададзеныя значэнні наладжваюцца карыстальнікам з дапамогай Axiomatic Electronic Assistant, як паказана ў раздзеле 3 гэтага дакумента.
1.2. Універсальны функцыянальны блок уводу
Кантролер складаецца з двух універсальных уваходаў. Два ўніверсальныя ўваходы можна наладзіць для вымярэння аб'ёмуtage, ток, супраціў, частата, шыротна-імпульсная мадуляцыя (ШІМ) і лічбавыя сігналы.
1.2.1. Тыпы датчыкаў уводу
У табліцы 3 пералічаны тыпы ўводу, якія падтрымліваюцца кантролерам. Параметр "Тып уваходнага датчыка" забяспечвае выпадальны спіс з тыпамі ўводу, апісанымі ў табліцы 1. Змена тыпу уваходнага датчыка ўплывае на іншыя зададзеныя значэнні ў той жа групе заданых значэнняў, такія як мінімальная/максімальная памылка/дыяпазон, абнаўляючы іх да новага тыпу ўводу і, такім чынам, павінна быць змяніўся першым.
0 Інваліды 12 Voltage ад 0 да 5V 13 Voltage ад 0 да 10 В 20 Ток ад 0 да 20 мА 21 Ток ад 4 да 20 мА 40 Частата ад 0.5 Гц да 10 кГц 50 Працоўны цыкл ШІМ (0.5 Гц да 10 кГц) 60 Лічбавы (звычайны) 61 Лічбавы (інверсны) 62 Лічбавы (з фіксацыяй)
Табліца 1. Варыянты тыпаў універсальнага ўваходнага датчыка
Усе аналагавыя ўваходы паступаюць непасрэдна ў 12-бітны аналагава-лічбавы пераўтваральнік (АЦП) у мікракантролеры. Усе абtagЭлектронныя ўваходы маюць высокі імпеданс, у той час як токавыя ўваходы выкарыстоўваюць рэзістар 124 для вымярэння сігналу.
Тыпы датчыкаў частоты/абаротаў у хвіліну, шыротна-імпульснай мадуляцыі (ШІМ) і ўваходнага лічыльніка падключаюцца да таймераў мікракантролера. Зададзенае значэнне "Імпульсы на абарот" улічваецца толькі тады, калі абраны тып датчыка ўваходнага сігналу - гэта частата ў адпаведнасці з табліцай 3. Калі зададзенае значэнне "Імпульсы на абарот" усталявана на 0, вымярэнні будуць праводзіцца ў [Гц]. Калі зададзенае значэнне імпульсаў на абарот вышэй за 0, вымярэнні будуць праводзіцца ў адзінках [RPM].
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
4-44
Digital Input Sensor Types прапануе тры рэжымы: звычайны, інверсны і фіксаваны. Вымярэнні, зробленыя з тыпамі лічбавых уваходаў: 1 (ON) або 0 (OFF).
1.2.2. Параметры рэзістара Pullup / Pulldown
З тыпамі ўваходных датчыкаў: частата/абароты ў хвіліну, ШІМ, лічбавы, карыстальнік мае магчымасць выбраць тры (3) розныя варыянты падцягвання/адцягвання, як паказана ў табліцы 2.
0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Табліца 2. Варыянты нацягваючага/паніжальнага рэзістара
Гэтыя параметры могуць быць уключаны або адключаны шляхам рэгулявання зададзенага значэння Pullup/Pulldown Resistor у Axiomatic Electronic Assistant.
1.2.3. Мінімальныя і максімальныя памылкі і дыяпазоны
Нельга блытаць зададзеныя значэнні мінімальнага дыяпазону і максімальнага дыяпазону з дыяпазонам вымярэння. Гэтыя зададзеныя значэнні даступныя для ўсіх, акрамя лічбавага ўваходу, і яны выкарыстоўваюцца, калі ўваход выбраны ў якасці ўваходу кіравання для іншага функцыянальнага блока. Яны становяцца значэннямі Xmin і Xmax, якія выкарыстоўваюцца ў разліках нахілу (гл. малюнак 6). Калі гэтыя значэнні змяняюцца, іншыя функцыянальныя блокі, якія выкарыстоўваюць увод у якасці крыніцы кіравання, аўтаматычна абнаўляюцца, каб адлюстраваць новыя значэнні па восі Х.
Значэнні мінімальнай памылкі і максімальнай памылкі выкарыстоўваюцца з дыягнастычным функцыянальным блокам, калі ласка, звярніцеся да раздзела 1.9 для атрымання дадатковай інфармацыі аб дыягнастычным функцыянальным блоку. Значэнні для гэтых уставак абмежаваныя такім чынам, што
0 <= Мінімальная памылка <= Мінімальны дыяпазон <= Максімальны дыяпазон <= Максімальная памылка <= 1.1xMax*
* Максімальнае значэнне для любога ўводу залежыць ад тыпу. Дыяпазон памылак можа быць усталяваны да 10%
вышэй гэтага значэння. Напрыкладampль:
Частата: Макс. = 10,000 XNUMX [Гц або абаротаў у хвіліну]
ШІМ:
Макс = 100.00 [%]
тtage: Макс = 5.00 або 10.00 [В]
Ток: Макс = 20.00 [мА]
Каб пазбегнуць ілжывых памылак, карыстальнік можа дадаць праграмную фільтрацыю да сігналу вымярэння.
1.2.4. Тыпы ўваходных праграмных фільтраў
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
5-44
Усе тыпы ўводу, за выключэннем лічбавага (звычайнага), лічбавага (інверснага), лічбавага (з фіксацыяй), могуць быць адфільтраваны з дапамогай уставак тыпу фільтра і канстанты фільтра. Ёсць тры (3) тыпы фільтраў, пералічаныя ў табліцы 3.
0 без фільтрацыі 1 слізгальнае сярэдняе 2 паўтаральнае сярэдняе
Табліца 3. Тыпы фільтрацыі ўводу
Першы варыянт фільтра Без фільтрацыі не прадугледжвае фільтрацыі вымераных даных. Такім чынам, вымераныя даныя будуць непасрэдна выкарыстоўвацца ў любым функцыянальным блоку, які выкарыстоўвае гэтыя даныя.
Другі варыянт, Moving Average, прымяняе прыведзенае ніжэй «Ураўненне 1» да вымераных уваходных даных, дзе ValueN прадстаўляе бягучыя ўваходныя вымераныя даныя, а ValueN-1 — папярэднія адфільтраваныя даныя. Канстанта фільтра - гэта зададзенае значэнне пастаяннай фільтра.
Ураўненне 1 - Функцыя фільтра слізгальнага сярэдняга:
ЗначэннеN
=
ЗначэннеN-1 +
(Уваход – ЗначэннеN-1) Канстанта фільтра
Трэцяя опцыя, паўтаральнае сярэдняе значэнне, прымяняе прыведзенае ніжэй "Ураўненне 2" да вымераных уваходных даных, дзе N - значэнне зададзенага значэння пастаяннай фільтра. Адфільтраваны ўваход, значэнне, - гэта сярэдняе значэнне ўсіх уваходных вымярэнняў, зробленых у N (канстанта фільтра) колькасці чытанняў. Калі бярэцца сярэдняе значэнне, адфільтраваны ўвод будзе заставацца, пакуль не будзе гатова наступнае сярэдняе значэнне.
Ураўненне 2 – Паўторная сярэдняя перадаткавая функцыя: Значэнне = N0 InputN N
1.3. Крыніцы кіравання ўнутранымі функцыянальнымі блокамі
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
6-44
Кантролер 1IN-CAN дазваляе выбіраць крыніцы ўнутраных функцыянальных блокаў са спісу лагічных функцыянальных блокаў, якія падтрымліваюцца кантролерам. У выніку любы выхад з аднаго функцыянальнага блока можа быць выбраны ў якасці крыніцы кіравання для іншага. Майце на ўвазе, што не ўсе параметры маюць сэнс ва ўсіх выпадках, але поўны спіс крыніц кіравання паказаны ў табліцы 4.
Значэнне 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Значэнне Крыніца кіравання не выкарыстоўваецца CAN Receive Message Універсальны ўваход Вымераная табліца пошуку Функцыянальны блок Праграмуемы лагічны функцыянальны блок Матэматычны функцыянальны блок Блок спісу пастаянных даных Вымеранае крыніца харчавання Вымераная тэмпература працэсара
Табліца 4 Параметры крыніцы кіравання
У дадатак да крыніцы кожны элемент кіравання таксама мае нумар, які адпавядае субіндэксу адпаведнага функцыянальнага блока. Табліца 5 апісвае дыяпазоны, якія падтрымліваюцца для аб'ектаў ліку, у залежнасці ад абранай крыніцы.
Крыніца кіравання
Кантрольны зыходны нумар
Крыніца кіравання не выкарыстоўваецца (ігнаруецца)
[0]МОЖА атрымаць паведамленне
[1…8]Універсальны ўваход вымераны
[1…1]Функцыянальны блок табліцы пошуку
[1…6]Праграмуемы лагічны функцыянальны блок
[1…2]Матэматычны функцыянальны блок
[1…4]Блок спісу пастаянных даных
[1…10]Вымеранае харчаванне
[1…1]Вымераная тэмпература працэсара
[1…1]Табліца 5 Параметры нумара крыніцы кіравання
1.4. Функцыянальны блок табліцы пошуку
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
7-44
Табліцы пошуку выкарыстоўваюцца, каб даць выхадны адказ да 10 нахілаў на табліцу пошуку. Ёсць два тыпы адказу табліцы пошуку на аснове тыпу восі Х: адказ даных і час водгуку Раздзелы 1.4.1 па 1.4.5 апісваюць гэтыя два тыпы восі Х больш падрабязна. Калі патрабуецца больш за 10 нахілаў, праграмуемы лагічны блок можна выкарыстоўваць для аб'яднання да трох табліц, каб атрымаць 30 нахілаў, як апісана ў Раздзеле 1.5.
На гэты функцыянальны блок уплываюць дзве ключавыя ўстаўкі. Першы - гэта крыніца восі X і нумар восі X, якія разам вызначаюць крыніцу кіравання для функцыянальнага блока.
1.4.1. Вось X, адказ на ўваходныя дадзеныя
У выпадку, калі тып восі Х = Адказ даных, кропкі на восі Х прадстаўляюць даныя крыніцы кіравання. Гэтыя значэнні павінны быць выбраны ў дыяпазоне крыніцы кіравання.
Пры выбары значэнняў даных па восі X няма ніякіх абмежаванняў на значэнне, якое можна ўвесці ў любую з кропак па восі X. Карыстальнік павінен уводзіць значэнні ў парадку ўзрастання, каб мець магчымасць выкарыстоўваць усю табліцу. Такім чынам, пры карэкціроўцы даных па восі X рэкамендуецца спачатку змяніць X10, а затым панізіць індэксы ў парадку змяншэння, каб захаваць наступнае:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Як гаварылася раней, Xmin і Xmax будуць вызначацца абранай крыніцай па восі X.
Калі некаторыя кропкі даных "Ігнаруюцца", як апісана ў раздзеле 1.4.3, яны не будуць выкарыстоўвацца ў разліках па восі X, паказаных вышэй. Напрыкладampнапрыклад, калі пункты X4 і вышэй ігнаруюцца, формула становіцца Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.4.2. Вось Y, Вывад табліцы пошуку
Вось Y не мае абмежаванняў на дадзеныя, якія яна прадстаўляе. Гэта азначае, што можна лёгка ўсталяваць адваротныя рэакцыі, рэакцыі павелічэння/памяншэння або іншыя.
Ва ўсіх выпадках кантролер разглядае ўвесь дыяпазон даных у зададзеных значэннях восі Y і выбірае самае нізкае значэнне ў якасці Ymin і самае высокае значэнне ў якасці Ymax. Яны перадаюцца непасрэдна ў іншыя функцыянальныя блокі ў якасці абмежаванняў на выхадзе табліцы пошуку. (г. зн. выкарыстоўваецца ў якасці значэнняў Xmin і Xmax у лінейных разліках.)
Аднак, калі некаторыя кропкі даных "Ігнаруюцца", як апісана ў раздзеле 1.4.3, яны не будуць выкарыстоўвацца ў вызначэнні дыяпазону па восі Y. Толькі значэнні восі Y, паказаныя ў Axiomatic EA, будуць улічвацца пры ўстанаўленні межаў табліцы, калі яна выкарыстоўваецца для кіравання іншым функцыянальным блокам, напрыклад, матэматычным функцыянальным блокам.
1.4.3. Канфігурацыя па змаўчанні, адказ дадзеных
Па змаўчанні ўсе табліцы пошуку ў ECU адключаны (крыніца па восі X роўна элементу кіравання, які не выкарыстоўваецца). Табліцы пошуку могуць быць выкарыстаны для стварэння жаданага адказу прафесіяналаfileс. Калі ў якасці восі X выкарыстоўваецца ўніверсальны ўвод, выхадам табліцы пошуку будзе тое, што карыстальнік уводзіць у зададзеныя значэнні Y.
Нагадаем, любы кантраляваны функцыянальны блок, які выкарыстоўвае табліцу пошуку ў якасці крыніцы ўводу, таксама будзе прымяняць лінеарызацыю да дадзеных. Такім чынам, для кантрольнай рэакцыі 1:1 пераканайцеся, што мінімум і
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
8-44
максімальныя значэнні вываду адпавядаюць мінімальным і максімальным значэнням восі Y табліцы.
Усе табліцы (ад 1 да 3) адключаны па змаўчанні (крыніца кіравання не выбрана). Аднак, калі будзе абраная крыніца па восі X, значэнні па змаўчанні будуць знаходзіцца ў дыяпазоне ад 0 да 100%, як апісана ў раздзеле «Вось Y, вывад табліцы пошуку» вышэй. Мінімальныя і максімальныя значэнні па змаўчанні для восі X будуць устаноўлены, як апісана ў раздзеле «Вось X, адказ дадзеных» вышэй.
Па змаўчанні даныя па восях X і Y настроены на роўнае значэнне паміж кожнай кропкай ад мінімальнага да максімальнага ў кожным выпадку.
1.4.4. Кропка-кропка Адказ
Па змаўчанні восі X і Y настроены на лінейны адказ ад кропкі (0,0) да (10,10), дзе ў вывадзе будзе выкарыстоўвацца лінеарызацыя паміж кожнай кропкай, як паказана на малюнку 1. Каб атрымаць лінеарызацыю, кожны «Адказ кропкі N», дзе N = ад 1 да 10, усталяваны для `Ramp Каб вывесці адказ.
Малюнак 1 Пошукавая табліца з «Ramp Каму» Data Response
У якасці альтэрнатывы карыстальнік можа выбраць адказ «Перайсці да» для «Адказу кропкі N», дзе N = ад 1 да 10. У гэтым выпадку любое ўведзенае значэнне ад XN-1 да XN прывядзе да вываду з функцыянальнага блока табліцы пошуку. YN.
Былыampфайл матэматычнага функцыянальнага блока (ад 0 да 100), які выкарыстоўваецца для кіравання табліцай па змаўчанні (ад 0 да 100), але з адказам "Перайсці да" замест стандартнага "R"amp To' паказана на малюнку 2.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
9-44
Малюнак 2 Пошукавая табліца з адказам даных «Перайсці да».
Нарэшце, для адказу «Ігнараваць» можна выбраць любы пункт, акрамя (0,0). Калі «Адказ кропкі N» настроены на ігнараванне, то ўсе кропкі ад (XN, YN) да (X10, Y10) таксама будуць ігнаравацца. Для ўсіх даных, большых за XN-1, выхад з функцыянальнага блока табліцы пошуку будзе YN-1.
Спалучэнне Рamp Адказы "Да", "Перайсці да" і "Ігнараваць" могуць быць выкарыстаны для стварэння спецыяльнага вываду прыкладанняfile.
1.4.5. Вось X, час водгуку
Пошукавая табліца таксама можа быць выкарыстана для атрымання нестандартнага выхаднога адказу, дзе тып восі Х з'яўляецца `Часовым адказам'. Калі гэта выбрана, вось X цяпер адлюстроўвае час у мілісекундах, а вось Y па-ранейшаму адлюстроўвае вывад функцыянальнага блока.
У гэтым выпадку крыніца па восі Х разглядаецца як лічбавы ўваход. Калі сігнал сапраўды з'яўляецца аналагавым уваходам, ён інтэрпрэтуецца як лічбавы ўваход. Калі ўваход кіравання ўключаны, выхад будзе зменены на працягу пэўнага перыяду часу ў залежнасці ад профіfile у табліцы пошуку.
Калі кіруючы ўваход выключаны, выхад заўсёды роўны нулю. Калі ўваход уключаецца, прафfile ЗАЎСЁДЫ пачынаецца з пазіцыі (X0, Y0), якая складае 0 на працягу 0 мс.
У часовай рэакцыі інтэрвал часу паміж кожнай кропкай на восі X можа быць усталяваны ад 1 мс да 1 мін. [60,000 XNUMX мс].
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
10-44
1.5. Праграмуемы лагічны функцыянальны блок
Малюнак 3. Кіраўніцтва карыстальніка праграмаванага лагічнага функцыянальнага блока UMAX031700. Версія: 3
11-44
Гэты функцыянальны блок, відавочна, самы складаны з усіх, але вельмі магутны. Праграмуемую логіку можна звязаць да трох табліц, любая з якіх будзе выбрана толькі пры зададзеных умовах. Любыя тры табліцы (з даступных 8) могуць быць звязаны з логікай, і якія з іх будуць выкарыстоўвацца, можна цалкам наладзіць.
Калі ўмовы складаюцца з таго, што пэўная табліца (1, 2 або 3) была выбрана, як апісана ў Раздзеле 1.5.2, то вывад з выбранай табліцы ў любы момант часу будзе перададзены непасрэдна ў лагічны вывад.
Такім чынам, да трох розных адказаў на адзін і той жа ўваход або тры розныя адказы на розныя ўваходы могуць стаць уваходам для іншага функцыянальнага блока, напрыклад, Output X Drive. Для гэтага ў якасці «Крыніцы кіравання» для рэактыўнага блока будзе абраны «Праграмуемы лагічны функцыянальны блок».
Каб уключыць любы з праграмуемых лагічных блокаў, зададзенае значэнне «Праграмуемы лагічны блок уключаны» павінна быць усталявана ў True. Усе яны адключаны па змаўчанні.
Логіка ацэньваецца ў парадку, паказаным на малюнку 4. Толькі калі табліца з меншым лікам не была выбрана, будуць прагледжаны ўмовы для наступнай табліцы. Табліца па змаўчанні заўсёды выбіраецца, як толькі яна ацэньваецца. Таму патрабуецца, каб табліца па змаўчанні заўсёды была найбольшай лічбай у любой канфігурацыі.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
12-44
Малюнак 4 Блок-схема праграмуемай логікі Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
13-44
1.5.1. Ацэнка ўмоў
Першым крокам у вызначэнні таго, якая табліца будзе выбрана ў якасці актыўнай, з'яўляецца ацэнка ўмоў, звязаных з дадзенай табліцай. Кожная табліца мае да трох умоў, якія можна ацаніць.
Аргумент 1 - гэта заўсёды лагічны вывад з іншага функцыянальнага блока. Як заўсёды, крыніца ўяўляе сабой камбінацыю тыпу і нумара функцыянальнага блока, устаноўленых значэнняў «Табліца X, умова Y, крыніца аргумента 1» і «Табліца X, умова Y, нумар аргумента 1», дзе абодва X = ад 1 да 3 і Y = 1 да 3.
З іншага боку, аргумент 2 можа быць іншым лагічным вынікам, напрыклад, аргументам 1, АБО пастаянным значэннем, устаноўленым карыстальнікам. Каб выкарыстоўваць канстанту ў якасці другога аргумента ў аперацыі, усталюйце для «Табліца X, умова Y, крыніца аргумента 2» значэнне «Даныя канстанты кіравання». Звярніце ўвагу, што пастаяннае значэнне не мае адзінак, звязаных з ім у Axiomatic EA, таму карыстальнік павінен задаць яго, як гэта неабходна для прыкладання.
Умова ацэньваецца на аснове «Табліцы X, аператара ўмовы Y», абранай карыстальнікам. Па змаўчанні заўсёды `=, роўна'. Адзіны спосаб змяніць гэта - выбраць два правільныя аргументы для любой умовы. Параметры для аператара пералічаны ў табліцы 6.
0 =, роўна 1 !=, не роўна 2 >, больш за 3 >=, больш за або роўна 4 <, менш за 5 <=, менш за або роўна
Табліца 6 Параметры аператара ўмовы
Па змаўчанні для абодвух аргументаў усталявана значэнне "Крыніца кіравання не выкарыстоўваецца", што адключае ўмову і аўтаматычна прыводзіць да значэння N/A у якасці выніку. Нягледзячы на тое, што на малюнку 4 у выніку ацэнкі стану паказаны толькі "Праўда" ці "Хлусня", на самой справе можа быць чатыры магчымыя вынікі, як апісана ў табліцы 7.
Значэнне 0 1 2 3
Значэнне False True Памылка не прымяняецца
Прычына (Аргумент 1) Аператар (Аргумент 2) = Хлусня (Аргумент 1) Аператар (Аргумент 2) = Праўда Вывад аргумента 1 або 2 быў паведамлены як памылковы Аргумент 1 або 2 недаступны (г.зн. усталяваны ў `Крыніца кіравання' Не выкарыстоўваецца')
Табліца 7 Вынікі ацэнкі стану
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
14-44
1.5.2. Выбар табліцы
Каб вызначыць, ці будзе выбрана пэўная табліца, над вынікамі ўмоў выконваюцца лагічныя аперацыі, вызначаныя логікай у раздзеле 1.5.1. Ёсць некалькі лагічных камбінацый, якія можна выбраць, як паказана ў табліцы 8.
0 Табліца па змаўчанні 1 Cnd1 і Cnd2 і Cnd3 2 Cnd1 або Cnd2 або Cnd3 3 (Cnd1 і Cnd2) або Cnd3 4 (Cnd1 або Cnd2) і Cnd3
Табліца 8 Умовы Параметры лагічнага аператара
Не для кожнай ацэнкі патрэбныя будуць усе тры ўмовы. Выпадак, прыведзены ў папярэднім раздзеле, напрыкладample, змяшчае толькі адну ўмову, г.зн. абароты рухавіка павінны быць ніжэй пэўнага значэння. Такім чынам, важна разумець, як лагічныя аператары будуць ацэньваць вынік Памылка або Н/Д для ўмовы.
Табліца лагічных аператараў па змаўчанні Cnd1, Cnd2 і Cnd3
Выберыце ўмовы Крытэрыі Звязаная табліца выбіраецца аўтаматычна, як толькі яна ацэньваецца. Павінен выкарыстоўвацца, калі важныя два ці тры ўмовы, і ўсе павінны быць вернымі для выбару табліцы.
Калі якое-небудзь умова роўна Хлусня або Памылка, табліца не выбіраецца. N/A разглядаецца як True. Калі ўсе тры ўмовы праўдзівыя (або недаступныя), табліца выбіраецца.
Cnd1 або Cnd2 або Cnd3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Then Выкарыстоўваць табліцу Варта выкарыстоўваць, калі актуальная толькі адна ўмова. Можа таксама выкарыстоўвацца з двума-трыма адпаведнымі ўмовамі.
Калі якое-небудзь умова ацэньваецца як "Ісціна", табліца выбіраецца. Вынікі з памылкамі або N/A разглядаюцца як False
If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Затым выкарыстоўвайце табліцу (Cnd1 і Cnd2) або Cnd3 Выкарыстоўваецца толькі тады, калі ўсе тры ўмовы актуальныя.
Калі і ўмова 1, і ўмова 2 праўдзівыя, АБО ўмова 3 праўдзівая, табліца выбіраецца. Вынікі з памылкамі або N/A разглядаюцца як False
If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Затым выкарыстоўвайце табліцу (Cnd1 або Cnd2) і Cnd3 Выкарыстоўваецца толькі тады, калі ўсе тры ўмовы актуальныя.
Калі ўмова 1 і ўмова 3 праўдзівыя, АБО ўмова 2 і ўмова 3 праўдзівыя, табліца выбіраецца. Вынікі з памылкамі або N/A разглядаюцца як False
If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Затым выкарыстоўвайце табліцу
Табліца 9 Ацэнка ўмоў на аснове абранага лагічнага аператара
Па змаўчанні "Табліца X, лагічны аператар умоў" для табліц 1 і 2 - "Cnd1 і Cnd2 і Cnd3", у той час як табліца 3 усталявана як "табліца па змаўчанні".
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
15-44
1.5.3. Вывад лагічнага блока
Нагадаем, што табліца X, дзе X = ад 1 да 3 у функцыянальным блоку праграмуемай логікі, НЕ азначае табліцу пошуку ад 1 да 3. Кожная табліца мае зададзенае значэнне «Нумар блока табліцы пошуку табліцы X», якое дазваляе карыстальніку выбіраць, якія табліцы пошуку яны хочуць звязаны з пэўным праграмуемым лагічным блокам. Табліцы па змаўчанні, звязаныя з кожным лагічным блокам, пералічаны ў табліцы 10.
Нумар праграмаванага лагічнага блока
1
Табліца 1 Пошук
Табліца 2 Пошук
Табліца 3 Пошук
Нумар блока табліцы Нумар блока табліцы Нумар блока табліцы
1
2
3
Табліца 10. Табліцы пошуку праграмаванага лагічнага блока па змаўчанні
Калі ў адпаведнай табліцы пошуку не выбрана «Крыніца па восі Х», то выхад блока Праграмуемай логікі заўсёды будзе «Недаступны», пакуль гэтая табліца выбрана. Аднак, калі табліца пошуку будзе сканфігуравана для правільнага адказу на ўвод, няхай гэта будзе даныя або час, вывад функцыянальнага блока табліцы пошуку (г.зн. даныя па восі Y, выбраныя на аснове значэння па восі X) будзе стаць выхадам функцыянальнага блока праграмуемай логікі, пакуль выбрана гэтая табліца.
У адрозненне ад усіх іншых функцыянальных блокаў, праграмуемая логіка НЕ выконвае ніякіх разлікаў лінеарызацыі паміж уваходнымі і выходнымі дадзенымі. Замест гэтага ён дакладна адлюстроўвае ўваходныя (табліца пошуку) даныя. Такім чынам, пры выкарыстанні праграмуемай логікі ў якасці крыніцы кіравання для іншага функцыянальнага блока НАСТОЙЧЫВА рэкамендуецца, каб усе звязаныя восі Y табліцы пошуку былі (а) усталяваны паміж выхадным дыяпазонам ад 0 да 100%, або (б) усе ўсталяваны ў той жа маштаб.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
16-44
1.6. Матэматычны функцыянальны блок
Ёсць чатыры матэматычныя функцыянальныя блокі, якія дазваляюць карыстальніку вызначаць асноўныя алгарытмы. Матэматычны функцыянальны блок можа прымаць да чатырох уваходных сігналаў. Затым кожны ўваход маштабуецца ў адпаведнасці з адпаведным лімітам і зададзенымі значэннямі маштабавання.
Увод пераўтвораны ў працэнтыtagЗначэнне заснавана на выбраных значэннях «Функцыя X Уваход Y Мінімум» і «Функцыя X Уваход Y Максімум». Для дадатковага кантролю карыстальнік таксама можа наладзіць «Функцыя X Input Y Scaler». Па змаўчанні кожны ўваход мае "вага" маштабавання 1.0. Аднак кожны ўваход можна маштабаваць ад -1.0 да 1.0 па меры неабходнасці, перш чым ён будзе прыменены ў функцыі.
Матэматычны функцыянальны блок уключае тры функцыі, якія можна выбраць, кожная з якіх рэалізуе раўнанне A, аператар B, дзе A і B з'яўляюцца ўваходнымі функцыямі, а аператар - гэта функцыя, выбраная з усталяваным значэннем Math function X Operator. Варыянты зададзеных значэнняў прадстаўлены ў табліцы 11. Функцыі злучаны разам, так што вынік папярэдняй функцыі пераходзіць на ўваход А наступнай функцыі. Такім чынам, для функцыі 1 можна выбраць як уваход A, так і уваход B з дапамогай зададзеных значэнняў, а для функцый з 2 па 4 можна выбраць толькі уваход B. Уваход выбіраецца шляхам усталявання функцыі X Input Y Source і Function X Input Y Number. Калі для функцыі X Input B Source усталявана значэнне Control not used, сігнал праходзіць праз функцыю без зменаў.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Праўда, калі InA роўна InB
1
!=, Праўда, калі InA не роўна InB
2
>, Праўда, калі InA больш, чым InB
3
>=, Праўда, калі InA больш або роўна InB
4
<, Праўда, калі InA менш за InB
5
<=, Праўда, калі InA менш або роўны InB
6
АБО, True, калі InA або InB мае True
7
І, Ісціна, калі InA і InB Ісціна
8 XOR, True, калі InA або InB мае True, але не абодва
9
+, Вынік = InA плюс InB
10
-, Вынік = InA мінус InB
11
х, вынік = InA, памножанае на InB
12
/, вынік = InA, падзеленае на InB
13
MIN, вынік = найменшы з InA і InB
14
MAX, вынік = найбольшы з InA і InB
Табліца 11 Аператары матэматычных функцый
Пры выкарыстанні некаторых матэматычных аперацый карыстальнік павінен пераканацца, што ўваходныя дадзеныя сумяшчальныя адзін з адным. Напрыклад, калі універсальны ўваход 1 павінен вымярацца ў [В], у той час як CAN Receive 1 павінен вымярацца ў [мВ] і аператар матэматычнай функцыі 9 (+), вынік не будзе сапраўдным патрэбным значэннем.
Для правільнага выніку крыніца кіравання для ўводу павінна быць ненулявым значэннем, г. зн. чымсьці іншым, чым `Крыніца кіравання не выкарыстоўваецца.'
Пры дзяленні нулявое значэнне InB заўсёды прывядзе да нулявога выхаднога значэння для звязанай функцыі. Пры адніманні адмоўны вынік заўсёды будзе разглядацца як нуль, за выключэннем выпадкаў, калі функцыя памнажаецца на адмоўны або калі ўваходныя дадзеныя спачатку не маштабуюцца з адмоўным каэфіцыентам.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
17-44
1.7. Функцыянальны блок перадачы CAN
Функцыянальны блок CAN Transmit выкарыстоўваецца для адпраўкі любога выхаду з іншага функцыянальнага блока (напрыклад, уваходнага, лагічнага сігналу) у сетку J1939.
Звычайна, каб адключыць перадачу паведамлення, «Частата паўтарэння перадачы» усталёўваецца на нуль. Аднак, калі паведамленне абагульвае свой нумар групы параметраў (PGN) з іншым паведамленнем, гэта не абавязкова адпавядае рэчаіснасці. У выпадку, калі некалькі паведамленняў выкарыстоўваюць адзін і той жа «Перадаць PGN», частата паўтарэння, абраная ў паведамленні з НАЙМЕНШЫМ нумарам, будзе выкарыстоўвацца для ЎСІХ паведамленняў, якія выкарыстоўваюць гэты PGN.
Па змаўчанні ўсе паведамленні адпраўляюцца па прапрыетарных B PGN у выглядзе шырокавяшчальных паведамленняў. Калі ўсе дадзеныя не патрэбныя, адключыце ўсё паведамленне, усталяваўшы самы нізкі канал, які выкарыстоўвае гэты PGN, на нуль. Калі некаторыя даныя не патрэбныя, проста змяніце PGN лішняга(-ых) канала(-аў) на нявыкарыстанае значэнне ў дыяпазоне Proprietary B.
Пры ўключэнні сілкавання перададзенае паведамленне не будзе транслявацца, пакуль не пройдзе 5-секундная затрымка. Гэта робіцца для таго, каб любыя ўмовы ўключэння або ініцыялізацыі не стваралі праблем у сетцы.
Паколькі па змаўчанні з'яўляюцца паведамленні PropB, «Прыярытэт перадачы паведамлення» заўсёды ініцыялізуецца значэннем 6 (нізкі прыярытэт), а зададзенае значэнне «Адрас прызначэння (для PDU1)» не выкарыстоўваецца. Гэта зададзенае значэнне дзейнічае толькі тады, калі быў абраны PDU1 PGN, і для яго можна задаць глабальны адрас (0xFF) для трансляцый або адправіць яго на пэўны адрас, усталяваны карыстальнікам.
«Памер перадачы даных», «Індэкс перадачы даных у масіве (LSB)», «Індэкс перадачы бітаў у байтах (LSB)», «Раздзяленне перадачы» і «Зрушэнне перадачы» можна выкарыстоўваць для адлюстравання даных у любым падтрымоўваным SPN па стандарце J1939.
Заўвага: Даныя CAN = (Зрушэнне ўваходных даных)/Раздзяленне
1IN-CAN падтрымлівае да 8 унікальных паведамленняў CAN Transmit, усе з якіх можна запраграмаваць для адпраўкі любых даступных даных у сетку CAN.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
18-44
1.8. МОЖА атрымаць функцыянальны блок
Функцыянальны блок CAN Receive прызначаны для атрымання любога SPN з сеткі J1939 і выкарыстання яго ў якасці ўваходу ў іншы функцыянальны блок.
Атрыманне паведамлення ўключана з'яўляецца найбольш важнай устаноўкай, звязанай з гэтым функцыянальным блокам, і яго трэба выбраць першым. Яго змяненне прывядзе да ўключэння/адключэння іншых устаноўленых значэнняў. Па змаўчанні УСЕ атрыманыя паведамленні адключаны.
Пасля таго, як паведамленне было ўключана, памылка Lost Communication будзе пазначана, калі гэта паведамленне не атрымана на працягу перыяду Receive Message Timeout. Гэта можа выклікаць падзею страты сувязі. Каб пазбегнуць тайм-аўтаў у моцна насычанай сетцы, рэкамендуецца ўсталяваць перыяд як мінімум у тры разы больш, чым чаканая хуткасць абнаўлення. Каб адключыць функцыю тайм-аўту, проста ўсталюйце гэтае значэнне на нуль, і ў гэтым выпадку атрыманае паведамленне ніколі не будзе тайм-аўтам і ніколі не будзе выклікаць памылку страчанай сувязі.
Чакаецца, што па змаўчанні ўсе паведамленні кіравання будуць адпраўляцца на кантролер 1IN-CAN на ўласных B PGN. Аднак, калі будзе выбрана паведамленне PDU1, кантролер 1IN-CAN можна наладзіць на яго атрыманне ад любога ECU, усталяваўшы канкрэтны адрас, які адпраўляе PGN на глабальны адрас (0xFF). Калі замест гэтага абраны пэўны адрас, любыя іншыя даныя ECU на PGN будуць ігнаравацца.
Памер атрыманых даных, індэкс атрыманых дадзеных у масіве (LSB), індэкс атрыманых бітаў у байтах (LSB), дазвол атрыманага і зрушэнне атрыманага могуць выкарыстоўвацца для адлюстравання любога SPN, які падтрымліваецца стандартам J1939, на выходныя даныя функцыянальнага блока Received .
Як згадвалася раней, функцыянальны блок прыёму CAN можа быць абраны ў якасці крыніцы ўводу кіравання для выхадных функцыянальных блокаў. Калі гэта так, мінімальныя ўсталёўкі атрыманых даных (па-за парогам) і максімум атрыманых даных (на парозе) вызначаюць мінімальныя і максімальныя значэнні сігналу кіравання. Як вынікае з назваў, яны таксама выкарыстоўваюцца ў якасці парогаў уключэння/выключэння для тыпаў лічбавага вываду. Гэтыя значэнні прыводзяцца ў тых адзінках, у якіх даныя ПАСЛЯ прымянення дазволу і зрушэння да сігналу CAN. Кантролер 1IN-CAN падтрымлівае да пяці унікальных паведамленняў CAN Receive.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
19-44
1.9. Дыягнастычны функцыянальны блок
Кантролер сігналаў 1IN-CAN падтрымлівае некалькі тыпаў дыягностыкі. Выяўленне няспраўнасцяў і рэагаванне звязана з усімі універсальнымі прывадамі ўваходаў і выхадаў. У дадатак да няспраўнасцяў уводу/вываду, 1IN-CAN можа таксама выяўляць/рэагаваць на перавышэнне/нізкую гучнасць сілкаванняtagвымярэнні, перагрэў працэсара або страта сувязі.
Малюнак 5 Функцыянальны блок дыягностыкі
«Выяўленне няспраўнасцяў уключана» з'яўляецца найбольш важным устаўным значэннем, звязаным з гэтым функцыянальным блокам, і яго трэба выбраць першым. Яго змяненне прывядзе да ўключэння або адключэння іншых устаноўленых значэнняў. Калі адключана, усе дыягнастычныя паводзіны, звязаныя з уводам-вывадам або разгляданай падзеяй, ігнаруюцца.
У большасці выпадкаў няспраўнасці могуць быць пазначаны як нізкія або высокія. Мінімальныя/максімальныя парогі для ўсіх дыягнастычных сродкаў, якія падтрымліваюцца 1IN-CAN, пералічаны ў табліцы 12. Выдзеленыя тлустым шрыфтам значэнні ўказваюць наладжвальныя карыстальнікам задаткі. Некаторыя дыягностыкі рэагуюць толькі на адзінкавы стан, і ў гэтым выпадку ў адным са слупкоў паказваецца N/A.
Функцыянальны блок Універсальны ўваход Страчана сувязь
Мінімальны парог
Максімальны парог
Мінімальная памылка
Максімальная памылка
Н/Д
Атрыманае паведамленне
(любы)
Табліца 12 Парогавыя значэнні выяўлення няспраўнасцей
Тайм-аўт
Калі дастасавальна, прадастаўляецца зададзенае значэнне гістарэзісу, каб прадухіліць хуткае ўсталяванне і ачыстку сцяга памылкі, калі ўваходнае значэнне або значэнне зваротнай сувязі знаходзіцца непасрэдна побач з парогам выяўлення няспраўнасці. Для ніжняга ўзроўню, калі няспраўнасць была пазначана, яна не будзе ачышчана, пакуль вымеранае значэнне не стане большым або роўным Мінімальнаму парогу + «Гістэрэзіс для ліквідацыі няспраўнасці». Для высокага класа ён не будзе ачышчаны, пакуль вымеранае значэнне не стане меншым або роўным максімальнаму парогу «Гістэрэзіс для ачысткі».
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
20-44
Віна». Мінімальныя, максімальныя і гістэрэзісныя значэнні заўсёды вымяраюцца ў адзінках разгляданай няспраўнасці.
Наступнае зададзенае значэнне ў гэтым функцыянальным блоку - «Падзея стварае код няспраўнасці ў DM1». Калі і толькі калі для гэтага ўстаноўлена значэнне true, іншыя зададзеныя значэнні ў функцыянальным блоку будуць уключаны. Усе яны звязаны з дадзенымі, якія адпраўляюцца ў сетку J1939 як частка паведамлення DM1, актыўныя дыягнастычныя коды няспраўнасцей.
Дыягнастычны код няспраўнасці (DTC) вызначаецца стандартам J1939 як чатырохбайтавае значэнне, якое
спалучэнне:
Нумар падазронага параметра SPN (першыя 19 біт DTC, спачатку LSB)
ФМІ
Ідэнтыфікатар рэжыму адмовы
(наступныя 5 біт DTC)
CM
Метад пераўтварэння
(1 біт, заўсёды ўсталяваны ў 0)
OC
Колькасць паўтарэнняў
(7 біт, колькасць разоў, калі адбылася памылка)
У дадатак да падтрымкі паведамлення DM1, кантролер сігналу 1IN-CAN таксама падтрымлівае
Раней актыўныя дыягнастычныя коды няспраўнасцей DM2
Дасылаецца толькі па запыце
Ачыстка дыягнастычных даных DM3 / скід раней актыўных кодаў няспраўнасцей. Робіцца толькі па запыце
Ачыстка/скід дыягнастычных даных DM11 для актыўных кодаў няспраўнасці
Робіцца толькі па запыце
Пакуль нават для аднаго дыягнастычнага функцыянальнага блока для «Падзея стварае код няспраўнасці ў DM1» усталявана значэнне True, кантролер сігналаў 1IN-CAN будзе адпраўляць паведамленне DM1 кожную секунду, незалежна ад таго, ці ёсць якія-небудзь актыўныя няспраўнасці, у адпаведнасці з рэкамендацыямі стандарт. Пакуль няма актыўных кодаў няспраўнасці, 1IN-CAN адправіць паведамленне «Актыўных памылак няма». Калі раней неактыўны DTC становіцца актыўным, DM1 будзе неадкладна адпраўлены, каб адлюстраваць гэта. Як толькі апошні актыўны DTC стане неактыўным, ён адправіць DM1, які паказвае, што больш няма актыўных DTC.
Калі ў любы момант існуе больш за адзін актыўны код DTC, звычайнае паведамленне DM1 будзе адпраўлена з выкарыстаннем шматпакетнага паведамлення аб трансляцыі (BAM). Калі кантролер атрымае запыт на DM1, пакуль гэта праўда, ён адправіць шматпакетнае паведамленне на адрас запытальніка з дапамогай транспартнага пратаколу (TP).
Пры ўключэнні сілкавання паведамленне DM1 не будзе трансліравацца да 5-секунднай затрымкі. Гэта робіцца для таго, каб любыя ўмовы ўключэння або ініцыялізацыі не пазначаліся як актыўная памылка ў сетцы.
Калі няспраўнасць звязана з кодам няспраўнасці, захоўваецца энерганезалежны журнал колькасці выпадкаў (OC). Як толькі кантролер выявіць новую (раней неактыўную) няспраўнасць, ён пачне памяншаць таймер «Затрымка перад адпраўкай DM1» для гэтага дыягнастычнага функцыянальнага блока. Калі няспраўнасць заставалася прысутнай на працягу часу затрымкі, то кантролер усталюе актыўны код няспраўнасці і павялічыць OC у журнале. Адразу ж будзе створаны DM1, які змяшчае новы код няспраўнасці. Таймер прадугледжаны для таго, каб перыядычныя збоі не перагружалі сетку, калі збой узнікае і сыходзіць, паколькі паведамленне DM1 будзе адпраўляцца кожны раз, калі збой выяўляецца або знікае.
Раней актыўныя коды няспраўнасцей (любыя з ненулявым OC) даступныя па запыце для паведамлення DM2. Калі існуе больш за адзін раней актыўны DTC, мультыпакет DM2 будзе адпраўлены на адрас запытальніка з дапамогай транспартнага пратаколу (TP).
Калі будзе запытаны DM3, колькасць усіх раней актыўных кодаў няспраўнасці будзе скінута да нуля. OC актыўных кодаў няспраўнасцей не будзе зменены.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
21-44
Дыягнастычны функцыянальны блок мае ўсталяванае значэнне «Падзея ачышчана толькі DM11». Па змаўчанні гэта заўсёды значэнне False, што азначае, што як толькі ўмова, якая выклікала ўсталяванне сцяга памылкі, знікне, DTC аўтаматычна стане раней актыўным і больш не будзе ўключацца ў паведамленне DM1. Аднак, калі гэта зададзенае значэнне ўстаноўлена ў "Ісціна", нават калі сцяг будзе зняты, DTC не стане неактыўным, таму ён будзе працягваць адпраўляцца ў паведамленні DM1. Толькі калі DM11 быў запытаны, DTC стане неактыўным. Гэта функцыя можа быць карыснай у сістэме, дзе трэба дакладна вызначыць крытычную няспраўнасць, нават калі ўмовы, якія яе выклікалі, зніклі.
У дадатак да ўсіх актыўных кодаў няспраўнасці, іншая частка паведамлення DM1 - гэта першы байт, які адлюстроўвае Lamp Статус. Кожны дыягнастычны функцыянальны блок мае зададзенае значэнне «Lamp Задаецца падзеяй у DM1», якая вызначае, які lamp будзе ўсталяваны ў гэтым байце, пакуль DTC актыўны. Стандарт J1939 вызначае lamps як `Няспраўнасць', `Чырвоны, Стоп', `Жоўты, Папярэджанне' або `Абарона'. Па змаўчанні `Amber, Warning' lamp звычайна ўсталёўваецца любой актыўнай няспраўнасцю.
Па змаўчанні кожны дыягнастычны функцыянальны блок звязаны з ім уласны SPN. Тым не менш, гэта зададзенае значэнне «SPN для падзеі, якое выкарыстоўваецца ў DTC» цалкам канфігуруецца карыстальнікам, калі ён пажадае, каб яно адлюстроўвала стандартнае SPN, вызначанае ў J1939-71. Калі SPN зменены, OC асацыяванага журнала памылак аўтаматычна абнуляецца.
Кожны дыягнастычны функцыянальны блок таксама звязаны з ім па змаўчанні FMI. Адзіным усталяваным значэннем для карыстальніка, які можа змяніць FMI, з'яўляецца «FMI для падзеі, якая выкарыстоўваецца ў DTC», нават калі некаторыя дыягнастычныя функцыянальныя блокі могуць мець як высокія, так і нізкія памылкі, як паказана ў табліцы 13. У такіх выпадках FMI у зададзеным значэнні адлюстроўвае, што ніжняга ўзроўню, і FMI, які выкарыстоўваецца для высокай няспраўнасці, будзе вызначацца ў адпаведнасці з табліцай 21. Калі FMI зменены, OC журнала памылак асацыяванага аўтаматычна абнуляецца.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
22-44
FMI для падзеі, якая выкарыстоўваецца ў DTC Low Fault
FMI=1, даныя сапраўдныя, але ніжэй за нармальны працоўны дыяпазон Найбольш сур'ёзны ўзровень FMI=4, томtage Ніжэй за норму, або замыканне на нізкі ўзровень крыніцы FMI=5, ток ніжэй за норму або абрыў FMI=17, даныя сапраўдныя, але ніжэй за нармальны працоўны дыяпазон Найменш жорсткі ўзровень FMI=18, даныя сапраўдныя, але ніжэй за нармальны працоўны дыяпазон, умерана цяжкі ўзровень FMI=21 , Дадзеныя дрэйфавалі нізка
Адпаведны FMI, які выкарыстоўваецца ў DTC High Fault
FMI=0, даныя сапраўдныя, але вышэй нармальнага працоўнага дыяпазону Найбольш сур'ёзны ўзровень FMI=3, томtage Вышэй за норму або замыканне на высокі ўзровень крыніцы FMI=6, ток вышэй за нармальны або заземлены ланцуг FMI=15, даныя сапраўдныя, але вышэй за нармальны працоўны дыяпазон Найменш сур'ёзны ўзровень FMI=16, даныя сапраўдныя, але вышэй за нармальны працоўны дыяпазон, умерана сур'ёзны ўзровень FMI=20 , Высокі ўзровень даных
Табліца 13 ІФМ з нізкай няспраўнасцю ў параўнанні з ІФМ з высокай няспраўнасцю
Калі выкарыстоўваны FMI адрозніваецца ад аднаго з тых, што прыведзены ў табліцы 13, то і нізкім, і высокім няспраўнасцям будзе прысвоены адзін і той жа FMI. Гэтай умовы варта пазбягаць, бо ў журнале будуць па-ранейшаму выкарыстоўвацца розныя OC для двух тыпаў няспраўнасцей, нават калі яны аднолькава будуць адзначаны ў DTC. Карыстальнік нясе адказнасць за тое, каб гэтага не адбылося.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
23-44
2. Інструкцыя па ўстаноўцы
2.1. Памеры і разводка Кантролер 1IN-CAN упакаваны ў пластыкавы корпус, звараны ультрагукам. Зборка мае рэйтынг IP67.
Малюнак 6 Памеры корпуса
Pin # Апісанне
1
BATT +
2
Увод +
3
МОЖА_Н
4
МОЖА_Л
5
Увод -
6
БАТА-
Табліца 14 Распиновка раздыма
2.2. Інструкцыя па мантажы
ЗАЎВАГІ І ПАПЯРЭДЖАННІ · Не ўстанаўлівайце паблізу высокааб'ёмнагаtagе або моцнаточныя прылады. · Звярніце ўвагу на дыяпазон працоўных тэмператур. Уся палявая праводка павінна адпавядаць гэтаму дыяпазону тэмператур. · Усталюйце прыладу ў належным месцы для абслугоўвання і ў належным доступе да жгута правадоў (15
см) і разрадка нацяжэння (30 см). · Не падключайце і не адключайце прыладу, пакуль ланцуг знаходзіцца пад напругай, за выключэннем выпадкаў, калі вядома, што гэта зона не-
небяспечныя.
МАНТАЖ
Мантажныя адтуліны маюць памер для нітаў №8 або М4. Даўжыня балта будзе вызначацца таўшчынёй мантажнай пласціны канчатковага карыстальніка. Мантажны фланец кантролера мае таўшчыню 0.425 цалі (10.8 мм).
Калі модуль усталяваны без корпуса, ён павінен быць усталяваны вертыкальна з раздымамі налева або
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
24-44
правільна, каб паменшыць верагоднасць траплення вільгаці.
Праводка CAN лічыцца искробезопасной. Правады сілкавання не лічацца ўнутрабяспечнымі, таму ў небяспечных месцах яны павінны ўвесь час размяшчацца ў трубаправодзе або паддонах. Для гэтай мэты модуль павінен быць усталяваны ў корпусе ў небяспечных месцах.
Даўжыня правадоў і кабеляў не павінна перавышаць 30 метраў. Даўжыня электраправодкі павінна быць абмежаваная 10 метрамі.
Уся палявая праводка павінна адпавядаць дыяпазону працоўных тэмператур.
Усталюйце прыладу ў належным месцы для абслугоўвання і з належным доступам да жгута правадоў (6 цаляў або 15 см) і сродкам для разгрузкі нацяжэння (12 цаляў або 30 см).
СУВЯЗІ
Для падлучэння да ўбудаваных разетак выкарыстоўвайце наступныя штэкеры TE Deutsch. Праводка да гэтых штэкераў павінна адпавядаць усім дзеючым мясцовым нормам. Прыдатная палявая праводка для намінальнага аб'ёмуtage і ток неабходна выкарыстоўваць. Намінальная тэмпература злучальных кабеляў павінна быць не менш за 85°C. Пры тэмпературы навакольнага асяроддзя ніжэй за 10°C і вышэй за +70°C выкарыстоўвайце полевую праводку, прыдатную як для мінімальнай, так і для максімальнай тэмпературы навакольнага асяроддзя.
Звярніцеся да адпаведных тэхнічных табліц TE Deutsch, каб даведацца пра дыяпазоны дыяметраў ізаляцыі і іншыя інструкцыі.
Кантакты раздыма
Адпаведныя разеткі ў залежнасці ад неабходнасці (Звярніцеся да www.laddinc.com для атрымання дадатковай інфармацыі аб кантактах, даступных для гэтай разеткі.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 і 3 114017
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
25-44
3. ЗАКОНЧАНЫVIEW АСАБЛІВАСЦІ J1939
Праграмнае забеспячэнне было распрацавана для забеспячэння гібкасці для карыстальніка ў дачыненні да паведамленняў, якія адпраўляюцца ў і з ECU, забяспечваючы: · Наладжвальны асобнік ECU ў NAME (каб дазволіць некалькі ECU у адной сетцы) · Наладжвальныя параметры перадачы PGN і SPN · Наладжвальны прыём Параметры PGN і SPN · Адпраўка параметраў дыягнастычнага паведамлення DM1 · Чытанне і рэагаванне на паведамленні DM1, адпраўленыя іншымі ЭБУ · Журнал дыягностыкі, які захоўваецца ў энерганезалежнай памяці, для адпраўкі паведамленняў DM2
3.1. Знаёмства з падтрымоўванымі паведамленнямі ЭБУ сумяшчальны са стандартам SAE J1939 і падтрымлівае наступныя PGN
Ад J1939-21 – канальны ўзровень · Запыт · Пацвярджэнне · Кіраванне злучэннем па транспартным пратаколе · Паведамленне аб перадачы даных па транспартным пратаколе
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Заўвага: можна выбраць любы прапрыетарны B PGN у дыяпазоне ад 65280 да 65535 ($00FF00 да $00FFFF).
Ад J1939-73 – Дыягностыка · DM1 Актыўныя дыягнастычныя коды няспраўнасцяў · DM2 Раней актыўныя дыягнастычныя коды няспраўнасцяў · DM3 Ачыстка/скід дыягнастычных даных для раней актыўных кодаў няспраўнасцяў · DM11 – Ачыстка/скід дыягнастычных даных для актыўных кодаў няспраўнасцяў · DM14 Запыт доступу да памяці · DM15 Доступ да памяці Адказ · Перадача бінарных даных DM16
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
Ад J1939-81 – Кіраванне сеткай · Адрас заяўлены/немагчыма запытаць · Зададзены адрас
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
Ад J1939-71 Vehicle Application Layer · Ідэнтыфікацыя праграмнага забеспячэння
65242 ($00FEDA)
Ні адзін з PGN прыкладнога ўзроўню не падтрымліваецца як частка канфігурацый па змаўчанні, але іх можна выбраць па жаданні для перадачы або прыёму функцыянальных блокаў. Доступ да зададзеных значэнняў ажыццяўляецца з дапамогай стандартнага пратаколу доступу да памяці (MAP) з уласнымі адрасамі. Axiomatic Electronic Assistant (EA) дазваляе хутка і лёгка канфігураваць прыладу па сетцы CAN.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
26-44
3.2. ІМЯ, адрас і ідэнтыфікатар праграмнага забеспячэння
J1939 NAME ЭБУ 1IN-CAN мае наступныя значэнні па змаўчанні для J1939 NAME. Карыстальнік павінен звярнуцца да стандарту SAE J1939/81 для атрымання дадатковай інфармацыі аб гэтых параметрах і іх дыяпазонах.
Прыдатнасць адвольнага адрасу Прамысловая група Экземпляр сістэмы транспартнага сродку Функцыя сістэмы аўтамабіля Функцыя Экземпляр Экземпляр ECU Вытворчы код Ідэнтыфікацыйны нумар
Так 0, Глабальны 0 0, Неспецыфічная сістэма 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Кантролер з адным уваходам з CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Variable, адназначна прызначаная падчас завадскога праграмавання для кожнага ECU
Экземпляр ECU - гэта наладжвальная зададзеная кропка, звязаная з NAME. Змяненне гэтага значэння дазволіць некалькім ЭБУ гэтага тыпу адрозніваць іншыя ЭБУ (уключаючы Axiomatic Electronic Assistant), калі ўсе яны падключаны да адной сеткі.
Адрас ECU Значэнне па змаўчанні гэтага зададзенага значэння складае 128 (0x80), што з'яўляецца пераважным пачатковым адрасам для саманаладжвальных ECU, устаноўленых SAE у табліцах B1939 да B3 J7. Axiomatic EA дазволіць выбраць любы адрас ад 0 да 253, і карыстальнік нясе адказнасць за выбар адраса, які адпавядае стандарту. Карыстальнік таксама павінен ведаць, што, паколькі прылада мае адвольны адрас, калі іншы ECU з больш высокім прыярытэтам NAME прэтэндуе на абраны адрас, 1IN-CAN будзе працягваць выбіраць наступны самы высокі адрас, пакуль не знойдзе той, які можа патрабаваць. Глядзіце J1939/81 для больш падрабязнай інфармацыі аб патрабаванні адрасу.
Ідэнтыфікатар праграмнага забеспячэння
65242 PGN
Ідэнтыфікацыя праграмнага забеспячэння
Частата паўтарэння перадачы: па запыце
Даўжыня даных:
Пераменная
Старонка пашыраных дадзеных:
0
Старонка дадзеных:
0
Фармат PDU:
254
Спецыфічны PDU:
218 PGN Дапаможная інфармацыя:
Прыярытэт па змаўчанні:
6
Нумар групы параметраў:
65242 (0xFEDA)
– МЯККІ
Зыходнае становішча 1 2-п
Даўжыня Назва параметра 1 Байт Колькасць палёў ідэнтыфікацыі праграмнага забеспячэння Зменная Ідэнтыфікацыя праграмнага забеспячэння, падзельнік (ASCII «*»)
СПН 965 234
Для ЭБУ 1IN-CAN байт 1 усталяваны ў 5, а палі ідэнтыфікацыі наступныя (Нумар дэталі)*(Версія)*(Дата)*(Уладальнік)*(Апісанне)
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
27-44
Axiomatic EA паказвае ўсю гэтую інфармацыю ў «Агульнай інфармацыі ECU», як паказана ніжэй:
Заўвага: інфармацыя, прадстаўленая ў праграмным ідэнтыфікатары, даступная для любога сэрвіснага інструмента J1939, які падтрымлівае PGN -SOFT.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
28-44
4. ЗАДАЧЫ ЭБУ ДОСТУП ДА ЭЛЕКТРОННАГА АСІСТЭНТА AXIOMATIC
У гэтым кіраўніцтве спасылаліся на многія зададзеныя значэнні. У гэтым раздзеле падрабязна апісваецца кожнае зададзенае значэнне, а таксама іх значэнні па змаўчанні і дыяпазоны. Для атрымання дадатковай інфармацыі аб тым, як кожнае зададзенае значэнне выкарыстоўваецца 1IN-CAN, звярніцеся да адпаведнага раздзела Кіраўніцтва карыстальніка.
4.1. Сетка J1939
Сеткавыя заданні J1939 датычацца параметраў кантролера, якія ўплываюць на сетку CAN. Звярніцеся да заўваг да інфармацыі аб кожнай зададзенай значэнні.
Імя
Дыяпазон
Па змаўчанні
Заўвагі
Нумар асобніка ECU Адрас ECU
Адкіньце спіс 0 да 253
0, #1 Першая інстанцыя за J1939-81
128 (0х80)
Пераважны адрас для саманаладжвальнага ECU
Здымак экрана розных налад па змаўчанні
Калі выкарыстоўваюцца нестандартныя значэнні для «Нумар асобніка ECU» або «Адраса ECU», яны не будуць абнаўляцца падчас задання file ўспышка. Гэтыя параметры неабходна змяніць уручную, каб
прадухіленне ўздзеяння на іншыя прылады ў сетцы. Калі яны будуць зменены, кантролер будзе патрабаваць свой новы адрас у сетцы. Рэкамендуецца закрыць і зноў адкрыць злучэнне CAN на Axiomatic EA пасля file загружаецца, так што толькі новае ІМЯ і адрас з'яўляюцца ў спісе J1939 CAN Network ECU.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
29-44
4.2. Універсальны ўваход
Функцыянальны блок універсальнага ўводу вызначаны ў раздзеле 1.2. Калі ласка, звярніцеся да гэтага раздзела для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як выкарыстоўваюцца гэтыя зададзеныя значэнні.
Здымак экрана налад універсальнага ўводу па змаўчанні
Імя Тып уваходнага датчыка
Выпадаючы спіс дыяпазонаў
Імпульсаў за абарот
0 да 60000
Мінімальная памылка
Мінімальны дыяпазон
Максімальны дыяпазон
Максімальная памылка Рэзістар Pullup/Pulldown Time Debounce Type Тып лічбавага ўваходу Тып праграмнага фільтра Debounce
Залежыць ад тыпу датчыка Залежыць ад тыпу датчыка Залежыць ад тыпу датчыка Залежыць ад тыпу датчыка Выпадаючы спіс Выпадаючы спіс
0 да 60000
Тып праграмнага фільтра
Адкідны спіс
Канстанта праграмнага фільтра
0 да 60000
Па змаўчанні 12 Voltage ад 0 В да 5 В 0
0.2В
Заўвагі Звярніцеся да раздзела 1.2.1 Калі ўстаноўлена 0, вымярэнні праводзяцца ў Гц. Калі значэнне ўстаноўлена больш за 0, вымярэнні праводзяцца ў абаротах у хвіліну
Звярніцеся да раздзела 1.2.3
0.5В
Звярніцеся да раздзела 1.2.3
4.5В
Звярніцеся да раздзела 1.2.3
4.8 В 1 10 кОм Pullup 0 – Няма 10 (мс)
0 Без фільтра
1000 мс
Звярніцеся да раздзела 1.2.3
Звярніцеся да раздзела 1.2.2
Час ліквідацыі дрыгваў для лічбавага тыпу ўваходу On/Off Глядзіце раздзел 1.2.4. Гэта функцыя не выкарыстоўваецца ў лічбавым і лічыльным тыпах уваходу. Звярніцеся да раздзела 1.3.6
Выяўленне няспраўнасцяў уключана
1 – Праўда
Звярніцеся да раздзела 1.9
Падзея Стварае DTC у DM1
Адкідны спіс
1 – Праўда
Звярніцеся да раздзела 1.9
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
30-44
Гістэрэзіс для ліквідацыі няспраўнасці
Залежыць ад тыпу датчыка
Lamp Задаецца падзеяй у спісе DM1
0.1В
Звярніцеся да раздзела 1.9
1 Жоўты, папярэджанне Звярніцеся да раздзела 1.9
SPN для падзеі, якая выкарыстоўваецца ў DTC ад 0 да 0x1FFFFFFF
Звярніцеся да раздзела 1.9
FMI для падзеі, якая выкарыстоўваецца ў спісе DTC
4 Томtage Ніжэй звычайнага або замыканне на нізкі ўзровень крыніцы
Звярніцеся да раздзела 1.9
Затрымка перад адпраўкай DM1 0 да 60000
1000 мс
Звярніцеся да раздзела 1.9
4.3. Усталёўкі спісу пастаянных дадзеных
Функцыянальны блок Constant Data List прызначаны для таго, каб карыстальнік мог выбіраць патрэбныя значэнні для розных функцый лагічнага блока. У гэтым кіраўніцтве рабіліся розныя спасылкі на канстанты, абагульненыя ў exampпералічаныя ніжэй.
a)
Праграмуемая логіка: канстанта «Табліца X = умова Y, аргумент 2», дзе X і Y = 1
да 3
b)
Матэматычная функцыя: канстанта “Math Input X”, дзе X = 1 да 4
Першыя дзве канстанты з'яўляюцца фіксаванымі значэннямі 0 (Хлусня) і 1 (Ісціна) для выкарыстання ў бінарнай логіцы. Астатнія 13 канстант цалкам канфігуруюцца карыстальнікам да любога значэння ад +/- 1,000,000 XNUMX XNUMX. Значэнні па змаўчанні паказаны на здымку экрана ніжэй.
Захоп экрана па змаўчанні. Спіс пастаянных даных. Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
31-44
4.4. Зададзеныя значэнні табліцы пошуку
Функцыянальны блок табліцы пошуку вызначаны ў раздзеле 1.4. Калі ласка, звярніцеся туды для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як выкарыстоўваюцца ўсе гэтыя зададзеныя значэнні. Паколькі значэнні па змаўчанні для восі X гэтага функцыянальнага блока вызначаюцца «Крыніцай па восі X», абранай з табліцы 1, няма чаго дадаткова вызначаць з пункту гледжання значэнняў па змаўчанні і дыяпазонаў, акрамя таго, што апісана ў Раздзеле 1.4. Нагадаем, значэнні па восі Х будуць аўтаматычна абнаўляцца, калі мінімальны/максімальны дыяпазон абранай крыніцы зменены.
Захоп экрана Example Справочная табліца 1 Зададзеныя значэнні
Заўвага: на паказаным вышэй здымку экрана «Крыніца восі Х» была зменена са значэння па змаўчанні, каб уключыць функцыянальны блок.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
32-44
4.5. Праграмуемыя лагічныя ўстаўкі
Праграмуемы лагічны функцыянальны блок вызначаны ў раздзеле 1.5. Калі ласка, звярніцеся туды для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як выкарыстоўваюцца ўсе гэтыя зададзеныя значэнні.
Паколькі гэты функцыянальны блок адключаны па змаўчанні, няма чаго дадаткова вызначаць з пункту гледжання значэнняў па змаўчанні і дыяпазонаў, акрамя таго, што апісана ў Раздзеле 1.5. Здымак экрана ніжэй паказвае, як зададзеныя значэнні, згаданыя ў гэтым раздзеле, выглядаюць на Axiomatic EA.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
33-44
Здымак экрана зададзеных значэнняў праграмаванай логікі 1 па змаўчанні
Заўвага: на паказаным вышэй здымку экрана «Праграмуемы лагічны блок уключаны» быў зменены са значэння па змаўчанні, каб уключыць функцыянальны блок.
Заўвага: Значэнні па змаўчанні для Аргумента1, Аргумента 2 і Аператара аднолькавыя ва ўсіх функцыянальных блоках Праграмуемай логікі, і таму карыстальнік павінен змяніць іх адпаведным чынам, перш чым гэта можна будзе выкарыстоўваць.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
34-44
4.6. Усталёўкі матэматычнага функцыянальнага блока
Матэматычны функцыянальны блок вызначаны ў раздзеле 1.6. Калі ласка, звярніцеся да гэтага раздзела для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як выкарыстоўваюцца гэтыя зададзеныя значэнні.
Здымак экрана былогаample для матэматычнага функцыянальнага блока
Заўвага: на здымку экрана, паказаным вышэй, зададзеныя значэнні былі зменены з значэнняў па змаўчанні, каб праілюстраваць прыкладampяк можна выкарыстоўваць матэматычны функцыянальны блок.
Назва Math Функцыя Enabled Function 1 Input A Source Function 1 Input A Number
Функцыя 1 Увод A Мінімум
Дыяпазон Выпадаючы спіс Выпадаючы спіс залежыць ад крыніцы
-106 да 106
Па змаўчанні 0 FALSE 0 Элемент кіравання не выкарыстоўваецца 1
0
Функцыя 1 Уваход A Максімум Функцыя 1 Уваход A Функцыя маштабавання 1 Уваход B Функцыя крыніцы 1 Уваход B Нумар
Функцыя 1 Уваход B Мінімум
-106 да 106
-1.00 да 1.00 Спіс падзення ў залежнасці ад крыніцы
-106 да 106
100 1.00 0 Элемент кіравання не выкарыстоўваецца 1
0
Функцыя 1 Уваход B Максімум -106 да 106
100
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
Заўвагі ПРАЎДА ці ХЛУСНЯ Звярніцеся да раздзела 1.3
Звярніцеся да раздзела 1.3
Пераўтварае ўвод у працэнтыtage перад выкарыстаннем у вылічэнні Пераўтварае ўваходныя дадзеныя ў працэнтыtage перад выкарыстаннем у разліку Глядзіце Раздзел 1.6 Глядзіце Раздзел 1.3
Звярніцеся да раздзела 1.3
Пераўтварае ўвод у працэнтыtage перад выкарыстаннем у вылічэнні Пераўтварае ўваходныя дадзеныя ў працэнтыtage перад выкарыстаннем у разліку
35-44
Функцыя 1 Уваход B Матэматычная функцыя Scaler Функцыя 1 Аперацыя Функцыя 2 Уваход B Крыніца
Функцыя 2 Увод нумара B
Функцыя 2 Уваход B Мінімум
Функцыя 2 Уваход B Максімум
Функцыя 2 Уваход B Scaler Math Функцыя 2 Аперацыя (Уваход A = вынік функцыі 1) Функцыя 3 Уваход B Крыніца
Функцыя 3 Увод нумара B
Функцыя 3 Уваход B Мінімум
Функцыя 3 Уваход B Максімум
Функцыя 3 Уваход B Scaler Матэматычная функцыя 3 Аперацыя (Уваход A = вынік функцыі 2) Матэматычны выхад Мінімальны дыяпазон
-1.00 да 1.00 Выпадаючы спіс Выпадаючы спіс залежыць ад крыніцы
-106 да 106
-106 да 106
-1.00 да 1.00
1.00 9, +, Вынік = InA+InB 0 Кантроль не выкарыстоўваецца 1
0
100 1.00
Глядзіце раздзел 1.13 Глядзіце раздзел 1.13 Глядзіце раздзел 1.4
Звярніцеся да раздзела 1.4
Пераўтварае ўвод у працэнтыtage перад выкарыстаннем у вылічэнні Пераўтварае ўваходныя дадзеныя ў працэнтыtage перад выкарыстаннем у разліку Звярніцеся да раздзела 1.13
Адкідны спіс
9, +, Вынік = InA+InB Звярніцеся да раздзела 1.13
Выпадаючы спіс залежыць ад крыніцы
-106 да 106
0 Элемент кіравання не выкарыстоўваецца 1
0
-106 да 106
100
-1.00 да 1.00 1.00
Звярніцеся да раздзела 1.4
Звярніцеся да раздзела 1.4
Пераўтварае ўвод у працэнтыtage перад выкарыстаннем у вылічэнні Пераўтварае ўваходныя дадзеныя ў працэнтыtage перад выкарыстаннем у разліку Звярніцеся да раздзела 1.13
Адкідны спіс
9, +, Вынік = InA+InB Звярніцеся да раздзела 1.13
-106 да 106
0
Максімальны дыяпазон матэматычнага вываду -106 да 106
100
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
36-44
4.7. CAN Receive Setpoints Функцыянальны блок CAN Receive вызначаны ў раздзеле 1.16. Калі ласка, звярніцеся туды для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як выкарыстоўваюцца ўсе гэтыя зададзеныя значэнні.
Здымак экрана па змаўчанні МОЖА атрымаць 1 зададзенае значэнне
Заўвага: на паказаным вышэй здымку экрана «Атрыманне паведамлення ўключана» было зменена са значэння па змаўчанні, каб уключыць функцыянальны блок. 4.8. Зададзеныя значэнні перадачы CAN Функцыянальны блок перадачы CAN вызначаны ў раздзеле 1.7. Калі ласка, звярніцеся туды для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як выкарыстоўваюцца ўсе гэтыя зададзеныя значэнні.
Здымак экрана ўсталяваных значэнняў CAN Transmit 1 па змаўчанні. Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
37-44
Імя Перадача PGN Частата паўтарэння перадачы Прыярытэт паведамлення перадачы Адрас прызначэння (для PDU1) Крыніца даных перадачы Нумар даных перадачы
Памер перадачы дадзеных
Індэкс перадачы даных у масіве (LSB) Бітавы індэкс перадачы ў байтах (LSB) Раздзяленне перадачы даных Зрушэнне перадачы даных
Дыяпазон
Ад 0 да 65535 ад 0 да 60,000 0 мс ад 7 да 0 ад 255 да XNUMX Выпадаючы спіс на крыніцу
Па змаўчанні
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Нулявы адрас) Увод вымераны 0, Увод вымераны №1
Адкідны спіс
Бесперапынны 1-байт
Ад 0 да 8-Памер даных 0, пазіцыя першага байта
Памер ад 0 да 8 біт
-106 да 106 -104 да 104
Не выкарыстоўваецца па змаўчанні
1.00 0.00
Заўвагі
0 мс адключае перадачу Proprietary B Priority Не выкарыстоўваецца па змаўчанні Глядзіце Раздзел 1.3 Глядзіце Раздзел 1.3 0 = Не выкарыстоўваецца (адключана) 1 = 1-біт 2 = 2-біт 3 = 4-біт 4 = 1-байт 5 = 2-байт 6 = 4 байты
Выкарыстоўваецца толькі з бітавымі тыпамі даных
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
38-44
5. ПЕРАПРАШЫВАЦЬ CAN З ЗАГРУЗЧЫКАМ AXIOMATIC EA
AX031700 можа быць абноўлены новай прашыўкай прыкладанняў з дапамогай раздзела Інфармацыя аб загрузніку. У гэтым раздзеле апісаны простыя пакрокавыя інструкцыі па загрузцы новай прашыўкі, прадастаўленай Axiomatic, на прыладу праз CAN без неабходнасці адключэння яе ад сеткі J1939.
1. Калі Axiomatic EA упершыню падключаецца да ECU, раздзел Інфармацыя аб загрузніку будзе адлюстроўваць наступную інфармацыю:
2. Каб выкарыстоўваць загрузнік для абнаўлення прашыўкі, якая працуе на ECU, змяніце зменную «Прымусова загрузіць загрузнік пры скідзе» на «Так».
3. Калі ў акне падказкі з'явіцца пытанне, ці хочаце вы скінуць ECU, выберыце "Так".
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
39-44
4. Пасля скіду ECU больш не будзе адлюстроўвацца ў сетцы J1939 як AX031700, а хутчэй як J1939 Bootloader #1.
Звярніце ўвагу, што загрузнік НЕ падтрымлівае адвольны адрас. Гэта азначае, што калі вы хочаце мець некалькі загрузнікаў, якія працуюць адначасова (не рэкамендуецца), вам прыйдзецца ўручную змяніць адрас для кожнага з іх перад актывацыяй наступнага, інакш узнікнуць канфлікты адрасоў, і толькі адзін ECU будзе адлюстроўвацца ў якасці загрузніка. Пасля таго, як «актыўны» загрузнік вернецца да звычайнай функцыянальнасці, іншыя ECU павінны быць адключаны, каб паўторна актываваць функцыю загрузніка.
5. Калі абраны раздзел Інфармацыя пра загрузнік, паказваецца тая ж інфармацыя, што і тады
ён працаваў пад кіраваннем прашыўкі AX031700, але ў гэтым выпадку функцыя міргання была ўключана.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
40-44
6. Абярыце кнопку Міргае і перайдзіце туды, дзе вы захавалі AF-16119-x.yy.bin file даслана з Axiomatic. (Заўвага: толькі двайковы (.bin) files можна прашыць з дапамогай інструмента Axiomatic EA)
7. Пасля таго, як адкрыецца акно прашыўкі Flash-праграмы, вы можаце ўвесці каментарыі, такія як «Прашыўка абноўлена [Імя]», калі хочаце. Гэта не абавязкова, і вы можаце пакінуць поле пустым, калі вы не жадаеце яго выкарыстоўваць.
Заўвага: Вы не павінны дата-stamp або часamp у file, бо ўсё гэта робіцца аўтаматычна інструментам Axiomatic EA пры загрузцы новай прашыўкі.
ПАПЯРЭДЖАННЕ: не стаўце галачку ў полі «Сцерці ўсю флэш-памяць ECU», калі гэта не даручана вашым кантактным асобам Axiomatic. Пры выбары гэтага пункта будуць выдалены ЎСЕ дадзеныя, якія захоўваюцца ў энерганезалежнай флэш-памяці. Гэта таксама сатрэ любую канфігурацыю зададзеных значэнняў, якія маглі быць зроблены з ECU, і верне ўсе зададзеныя значэнні да заводскіх значэнняў па змаўчанні. Калі пакінуць гэты сцяжок неадзначаным, пры загрузцы новай прашыўкі ні адна з устаноўленых значэнняў не будзе зменена.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
41-44
8. Па ходзе загрузкі панэль выканання будзе паказваць, колькі праграмнага забеспячэння было адпраўлена. Чым больш трафіку ў сетцы J1939, тым даўжэй зойме працэс загрузкі.
9. Пасля завяршэння загрузкі прашыўкі з'явіцца паведамленне аб паспяховым выкананні аперацыі. Калі вы выбіраеце скід ECU, новая версія прыкладання AX031700 пачне працаваць, і Axiomatic EA будзе ідэнтыфікаваць ECU як такі. У адваротным выпадку пры наступным уключэнні і ўключэнні ECU будзе працаваць праграма AX031700, а не функцыя загрузніка.
Заўвага: калі падчас загрузкі працэс перапыняецца, дадзеныя пашкоджваюцца (няправільная кантрольная сума) або па якой-небудзь іншай прычыне новая прашыўка няправільная, г.зн. загрузнік выяўляе, што file загружанае не было распрацавана для працы на апаратнай платформе, дрэннае або пашкоджанае прыкладанне працаваць не будзе. Хутчэй за ўсё, калі ECU перазагружаецца або ўключаецца, загрузчык J1939 будзе працягваць заставацца прылажэннем па змаўчанні, пакуль у прыладу не будзе паспяхова загружана сапраўднае прашыўка.
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
42-44
6. Тэхнічныя характарыстыкі
6.1. Электразабеспячэнне
Уваходнае сілкаванне - намінальны
Абарона ад перанапружання Абарона ад зваротнай палярнасці
12 або 24 В пастаяннага току намінальны працоўны аб'ёмtage Дыяпазон сілкавання 8…36 В пастаяннага току для абtagе пераходныя працэсы
Адпавядае патрабаванням SAE J1113-11 для намінальнага ўваходу 24 В пастаяннага току.
6.2. Увод
Функцыі аналагавага ўводу Voltage Уваход
Бягучы ўвод
Функцыі лічбавага ўваходу Узровень лічбавага ўваходу ШІМ
Лічбавы ўваход частаты
Уваходны імпеданс Дакладнасць уваходнага сігналу Раздзяляльнасць уваходнага сігналу
тtage Уваходны або токавы ўваход 0-5 В (супраціў 204 КОм) 0-10 В (супраціў 136 КОм) 0-20 мА (супраціў 124 Ом) 4-20 мА (супраціў 124 Ом) Дыскрэтны ўваход, ШІМ-уваход, частата/абарот у хвіліну да Vps ад 0 да 100% Ад 0.5 Гц да 10 кГц Ад 0.5 Гц да 10 кГц Актыўная высокая (да +Vps), актыўная нізкая Ampмагутнасць: ад 0 да +Vps 1 MOhm Высокі імпеданс, 10KOhm цягне ўніз, 10KOhm цягне да +14V < 1% 12-bit
6.3. Камунікацыя
Тэрмінацыя сеткі CAN
1 порт CAN 2.0B, пратакол SAE J1939
У адпаведнасці са стандартам CAN неабходна тэрмінаваць сетку з дапамогай знешніх тэрмінальных рэзістараў. Рэзістары 120 Ом, мінімум 0.25 Вт, металаплёнкавыя або падобнага тыпу. Яны павінны быць размешчаны паміж тэрміналамі CAN_H і CAN_L на абодвух канцах сеткі.
6.4. Агульныя характарыстыкі
Мікрапрацэсар
STM32F103CBT7, 32-бітная, 128 Кбайт флэш-памяць праграм
Спакойны ток
14 мА пры 24 В пастаяннага току, тыповы; 30 мА пры 12 В пастаяннага току, звычайна
Логіка кіравання
Праграмуемыя карыстальнікам функцыянальныя магчымасці з выкарыстаннем Axiomatic Electronic Assistant, P/N: AX070502 або AX070506K
Камунікацыі
1 CAN (SAE J1939) Мадэль AX031700: 250 кбіт/с Мадэль AX031700-01: 500 кбіт/с Мадэль AX031700-02: 1 Мбіт/с Мадэль AX031701 CANopen®
Інтэрфейс карыстальніка
Axiomatic Electronic Assistant для аперацыйных сістэм Windows пастаўляецца з бязвыплатнай ліцэнзіяй на выкарыстанне. Axiomatic Electronic Assistant патрабуе пераўтваральніка USB-CAN, каб падключыць порт CAN прылады да ПК пад кіраваннем Windows. Канвэртар Axiomatic USB-CAN з'яўляецца часткай Axiomatic Configuration KIT, нумары для замовы: AX070502 або AX070506K.
Спыненне сеткі
Неабходна тэрмінаваць сетку з дапамогай знешніх тэрмінальных рэзістараў. Рэзістары 120 Ом, мінімум 0.25 Вт, металаплёнкавыя або падобнага тыпу. Яны павінны быць размешчаны паміж тэрміналамі CAN_H і CAN_L на абодвух канцах сеткі.
Вага
0.10 фунтаў (0.045 кг)
Умовы эксплуатацыі
-40 да 85 °C (ад -40 да 185 °F)
Ахова
IP67
Адпаведнасць патрабаванням ЭМС
Маркіроўка СЕ
Вібрацыя
MIL-STD-202G, тэст 204D і 214A (сінус і выпадковы) 10 г пік (сінус); Пік 7.86 Grms (выпадковы) (у чаканні)
Шок
MIL-STD-202G, тэст 213B, 50 г (у чаканні)
Зацвярджэння
Маркіроўка СЕ
Электрычныя злучэнні
6-кантактны раз'ём (эквівалент TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Камплект штэкераў даступны як Axiomatic P/N: AX070119.
Штыфт № 1 2 3 4 5 6
Апісанне BATT+ Уваход + CAN_H CAN_L Уваход BATT-
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
43-44
7. ГІСТОРЫЯ ВЕРСІЙ
Дата версіі
1
31 мая 2016 г
2
26 лістапада 2019 г
–
26 лістапада 2019 г
3
1 жніўня 2023 г
Аўтар
Густава дэль Вале Густава дэль Вале
Аманда Уілкінс Кірыл Майсаў
Мадыфікацыі
Першапачатковы чарнавік Абноўленае кіраўніцтва карыстальніка з улікам абнаўленняў прашыўкі V2.00, у якіх частата і тыпы ўваходу ШІМ больш не падзелены на розныя частотныя дыяпазоны, а цяпер аб'яднаны ў адзін дыяпазон [0.5 Гц…10 кГц] Дададзены ток спакою, вага і розныя мадэлі хуткасці перадачы да тэхнічных спецыфікацый Выкананыя старыя абнаўлення
Заўвага:
Тэхнічныя характарыстыкі з'яўляюцца арыентыровачнымі і могуць быць зменены. Фактычная прадукцыйнасць будзе адрознівацца ў залежнасці ад прымянення і ўмоў працы. Карыстальнікі павінны пераканацца, што прадукт прыдатны для выкарыстання па меркаванні. На ўсе нашы прадукты распаўсюджваецца абмежаваная гарантыя на дэфекты матэрыялаў і вырабу. Калі ласка, звярніцеся да нашай гарантыі, зацвярджэння прыкладанняў/абмежаванняў і працэсу вяртання матэрыялаў, як апісана на https://www.axiomatic.com/service/.
CANopen® з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай супольнасці CAN in Automation eV
Кіраўніцтва карыстальніка UMAX031700. Версія: 3
44-44
НАША ПРАДУКТА
Крыніцы сілкавання пераменнага/пастаяннага току Элементы кіравання/інтэрфейсы прывадаў Аўтамабільныя інтэрфейсы Ethernet Зарадныя прылады CAN Controls, маршрутызатары, рэтранслятары CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, маршрутызатары Current/VoltagПераўтваральнікі e/PWM Пераўтваральнікі магутнасці DC/DC Сканеры тэмпературы рухавіка Канвертары Ethernet/CAN, шлюзы, камутатары Кантролеры прывадаў вентылятараў Шлюзы, CAN/Modbus, RS-232 Гіраскопы, інклінометры Кантролеры гідраўлічных клапанаў Інклінометры, элементы кіравання трохвосевым уводам/вывадам Канвертары сігналаў LVDT Элементы кіравання машынай Modbus, RS-422, RS-485 Кіруе Элементы кіравання рухавікамі, інвертары Блокі сілкавання, DC/DC, AC/DC ШІМ-пераўтваральнікі сігналаў/ізалятары Раздзяляльнік Кандыцыянеры сігналаў Сэрвісныя інструменты Кандыцыянеры сігналаў, пераўтваральнікі Тензодатчик CAN Кантроль для падаўлення перанапружання
НАША КАМПАНІЯ
Axiomatic забяспечвае электронныя кампаненты кіравання машынамі для пазадарожнікаў, камерцыйных аўтамабіляў, электрамабіляў, генератарных установак, апрацоўкі матэрыялаў, аднаўляльных крыніц энергіі і прамысловых OEM рынкаў. Мы ўносім новаўвядзенні з распрацаванымі і гатовымі сродкамі кіравання машынамі, якія павялічваюць каштоўнасць для нашых кліентаў.
ЯКАСНЫ ДЫЗАЙН І ВЫТВОРЧАСЦЬ
У Канадзе ў нас ёсць зарэгістраванае прадпрыемства па распрацоўцы і вытворчасці ISO9001:2015.
ГАРАНТЫЯ, УХВАЛЕННІ/АМЕЖАВАННІ ДЛЯ ЗАЯВЛЕННЯ
Axiomatic Technologies Corporation пакідае за сабой права ўносіць выпраўленні, мадыфікацыі, удасканаленні, паляпшэнні і іншыя змены ў свае прадукты і паслугі ў любы час і спыняць любы прадукт або паслугу без папярэдняга паведамлення. Кліенты павінны атрымаць апошнюю актуальную інфармацыю перад размяшчэннем заказаў і пераканацца, што такая інфармацыя актуальная і поўная. Карыстальнікі павінны пераканацца, што прадукт прыдатны для выкарыстання па меркаванні. На ўсе нашы прадукты распаўсюджваецца абмежаваная гарантыя на дэфекты матэрыялаў і вырабу. Калі ласка, звярніцеся да нашай гарантыі, зацвярджэння прыкладанняў/абмежаванняў і працэсу вяртання матэрыялаў на https://www.axiomatic.com/service/.
АДПАВЯДНАСЦЬ
Падрабязную інфармацыю аб адпаведнасці прадукту можна знайсці ў літаратуры па прадукту і/або на сайце axiomatic.com. Любыя запыты трэба адпраўляць на sales@axiomatic.com.
БЯСПЕЧНАЕ КАРЫСТАННЕ
Усе прадукты павінны абслугоўвацца Axiomatic. Не адкрывайце выраб і не выконвайце абслугоўванне самастойна.
Гэты прадукт можа падвергнуць вас уздзеянню хімічных рэчываў, якія, як вядома ў штаце Каліфорнія, ЗША, выклікаюць рак і пашкоджваюць рэпрадуктыўную сістэму. Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце на сайт www.P65Warnings.ca.gov.
СЭРВІС
Усе прадукты, якія трэба вярнуць у Axiomatic, патрабуюць нумара дазволу на вяртанне матэрыялаў (RMA#) ад sales@axiomatic.com. Пры запыце нумара RMA падайце наступную інфармацыю:
· Серыйны нумар, нумар дэталі · Гадзіны працы, апісанне праблемы · Схема падключэння, прымяненне і іншыя каментарыі па меры неабходнасці
УТЫЛІЗАЦЫЯ
Прадукты Axiomatic - гэта электронныя адходы. Калі ласка, прытрымлівайцеся мясцовых законаў аб экалагічных адходах і іх перапрацоўцы, правілах і палітыках для бяспечнай утылізацыі або перапрацоўкі электронных адходаў.
КАНТАКТЫ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 ТЭЛ.: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND ТЭЛ: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Аўтарскае права 2023
Дакументы / Рэсурсы
 |
AXIOMATIC AX031700 Універсальны кантролер уводу з CAN [pdfКіраўніцтва карыстальніка AX031700, UMAX031700, AX031700 Універсальны кантролер уваходу з CAN, AX031700, Універсальны кантролер уваходу з CAN, Кантролер уваходу з CAN, Кантролер з CAN, CAN |
