RKLC20 VIONiC Linear Encoder System
Pituduh instalasi M-6195-9477-01-E
Sistim encoder linier VIONiCTM RKLC20-S
eusi
Bewara hukum
1
Panyimpenan sareng penanganan
3
VIONiC readhead gambar instalasi
4
Gambar instalasi skala RKLC20-S
5
Aplikasi skala
6
Tungtung clamps
6
Pamilih tanda rujukan sareng pamasangan magnet wates 7
Sistim encoder VIONiC pituduh mimiti gancang
8
Pamasangan sareng alignment Readhead
9
Sistim calibration
10
Malikkeun standar pabrik
11
Aktipkeun / nganonaktipkeun AGC
11
Sinyal kaluaran
12
Laju
13
Sambungan listrik
14
spésifikasi kaluaran
15
spésifikasi umum
16
spésifikasi skala RKLC20-S
17
tanda rujukan
17
Saklar wates
17
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
Bewara hukum
Hak cipta
© 2019 Renishaw plc. Sadaya hak disimpen. Dokumén ieu teu tiasa ditiron atanapi diproduksi sadayana atanapi sabagian, atanapi ditransfer ka média atanapi basa sanés ku cara naon waé, tanpa idin tinulis sateuacana ti Renishaw.
mérek dagang
RENISHAW® sareng simbol usik mangrupikeun mérek dagang kadaptar ti Renishaw plc. Ngaran produk Renishaw, sebutan sareng tanda `nerapkeun inovasi' mangrupikeun merek dagang Renishaw plc atanapi anak perusahaanna. Ngaran merek, produk atanapi perusahaan sanés mangrupikeun mérek dagang ti nu gaduhna.
Patén-patén
Fitur sistem encoder Renishaw sareng produk anu sami mangrupikeun subyek patén-patén sareng aplikasi patén ieu:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Bantahan
Sedengkeun usaha considerable dilakukeun pikeun pariksa akurasi ieu dokumén dina publikasi, sagala HARANSI, SYARAT, REPRESENTATIONS jeung TANGGUNG JAWAB, kumaha wae timbul, teu kaasup nepi ka sajauh diidinan ku hukum.
RENISHAW NYANGKEUN HAK NGAROBAHKEUN DOKUMEN IEU JEUNG ALAT-ALAT, JEUNG/ATAU SOFTWARE JEUNG SPESIFIKASI DITERBITKEUN IEU TANPA WAJIB MEMBERI PERHATIAN PERUBAHAN SAPERTI.
Sarat jeung Kaayaan sarta Garansi
Kacuali anjeun sareng Renishaw parantos sapuk sareng nandatanganan perjanjian tinulis anu misah, parangkat sareng/atanapi parangkat lunak dijual tunduk kana Sarat sareng Kaayaan Standar Renishaw anu disayogikeun sareng alat sareng/atanapi parangkat lunak sapertos kitu, atanapi sayogi upami dipénta ti kantor Renishaw lokal anjeun.
Renishaw ngajamin parangkat sareng parangkat lunakna pikeun waktos kawates (sakumaha diatur dina Sarat sareng Kaayaan Standar), upami dipasang sareng dianggo persis sakumaha anu didefinisikeun dina dokuméntasi Renishaw anu aya hubunganana. Anjeun kedah konsultasi Sarat sareng Kaayaan Standar ieu pikeun milari detil lengkep ngeunaan jaminan anjeun.
Parabot sareng/atawa parangkat lunak anu dipésér ku anjeun ti panyadia pihak katilu tunduk kana syarat sareng kaayaan anu misah anu disayogikeun sareng alat sareng/atanapi parangkat lunak sapertos kitu. Anjeun kedah ngahubungan supplier pihak katilu anjeun pikeun detil.
minuhan produk
Renishaw plc nyatakeun yén sistem encoder VIONiCTM saluyu sareng standar sareng peraturan anu berlaku. Salinan deklarasi EU ngeunaan conformity sayogi ti kami websitus di www.renishaw.com/productcompliance
minuhan
Alat ieu saluyu sareng bagian 15 tina Aturan FCC. Operasi tunduk kana dua kaayaan ieu:
(1) Alat ieu henteu tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun, sareng (2) alat ieu kedah nampi gangguan anu ditampi, kalebet gangguan anu tiasa nyababkeun operasi anu teu dipikahoyong. Pangguna diingetkeun yén sagala perobahan atanapi modifikasi anu henteu disatujuan sacara dinyatakeun ku Renishaw plc atanapi wawakil otorisasi tiasa ngabatalkeun wewenang pangguna pikeun ngoperasikeun alat.
Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas A, nurutkeun bagian 15 Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun nalika alat-alat dioperasikeun di lingkungan komérsial. Alat ieu ngahasilkeun, ngagunakeun, sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk manual, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Operasi pakakas ieu di wewengkon padumukan kamungkinan ngabalukarkeun gangguan ngabahayakeun, nu hal ieu pamaké bakal diperlukeun pikeun ngabenerkeun gangguan dina ongkos sorangan.
CATETAN: Unit ieu diuji ku kabel shielded dina alat periferal. Kabel tameng kedah dianggo sareng unit pikeun mastikeun patuh.
Inpormasi salajengna
Inpormasi salajengna ngeunaan rentang encoder VIONiC tiasa dipendakan dina lambar data sistem encoder séri VIONiC (bagian Renishaw no. L-9517-9678), lambar data Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (bagian Renishaw no. L-9517-9699) , Alat diagnostik canggih ADTi-100 sareng ADT View pituduh mimiti gancang software (Renishaw bagian no. M-6195-9321), sarta Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 jeung ADT View pituduh pamaké software (Renishaw bagian No. M-6195-9413). Ieu tiasa diunduh tina kami websitus www.renishaw.com/vionicdownloads sarta ogé sadia ti wawakil Renishaw lokal Anjeun.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
1
Bewara Hukum (Lanjutan)
Bungkusan
Bungkusan produk urang ngandung bahan di handap ieu sareng tiasa didaur ulang.
Bungkusan komponén
Bahan
Kotak luar
Kardus
Polipropilén
sisipan
Low density poliétilén busa
Kardus
Kantong
Kantong poliétilén kapadetan luhur
Metalized poliétilén
ISO 11469 Teu lumaku PP LDPE Teu lumaku HDPE PE
Daur ulang Pituduh Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable
pangaturan REACH
Inpormasi anu dibutuhkeun ku Pasal 33(1) Peraturan (EC) No. 1907/2006 ("REACH") anu aya hubunganana sareng produk anu ngandung bahan-bahan anu prihatin pisan (SVHCs) sayogi di www.renishaw.com/REACH
WEEE tungtunan daur ulang
Pamakéan simbol ieu dina produk Renishaw sareng / atanapi dokuméntasi anu disarengan nunjukkeun yén produk éta henteu kedah dicampur sareng runtah rumah tangga umum nalika dibuang. Tanggung jawab pangguna akhir pikeun ngaleungitkeun produk ieu di tempat kempelan anu ditunjuk pikeun alat-alat listrik sareng éléktronik (WEEE) anu tiasa dianggo deui atanapi daur ulang. Pembuangan anu leres tina produk ieu bakal ngabantosan ngahémat sumber daya anu berharga sareng nyegah poténsi épék négatip dina lingkungan. Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga ngahubungan jasa pembuangan runtah lokal Anjeun atawa distributor Renishaw.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
2
Panyimpenan sareng penanganan
Skala jeung readhead
N-heptana
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Readhead wungkul
Aseton
CH3COCH3
Pangleyur klorinasi
Roh Métilated
Radius ngalipet minimum RKLC20-S 50 mm
Panyimpenan
+70 °C -20 °C
Pamasangan
+35 °C +10 °C
Ngoperasikeun
+70 °C 0 °C
Kalembaban
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
CATETAN: Salila neundeun, pastikeun pita timer napel aya dina luar ngalipet.
95% kalembaban relatif (non-condensing) kana IEC 60068278
3
VIONiC readhead gambar instalasi
Magnét pamilih tanda rujukan
Garis tengah optik (incremental sareng tanda rujukan)
18
29
7.8 7.8
(Tol. ± 0.4°) 0.25
Ø4.25 ± 0.25
P wates magnet Dipilih IN-TRAC TM tanda rujukan
Posisi sénsor pamilih tanda rujukan
6 mnt R > 30 Jari-jari tikungan dinamis R > 10 radius tikungan statik
Set-up LED
Offset 3.75 ± 0.5 magnet wates Q
P jeung Q wates switch posisi sensor
Arah maju tina readhead relatif ka skala
35 23 11.5
2 kaluar ningkatna liang M2.5 ngaliwatan, counterbored Ø3 × 2.3 jero dua sisi. CATETAN: Dursasana thread dianjurkeun nyaéta 5 mnt (7.5 kaasup counterbore) jeung torsi tightening dianjurkeun nyaéta antara 0.25 jeung 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ± 1 °) 0.6
4.75
Pananda garis tengah optik
Diménsi sarta tolerances dina mm
(Roll tol. ± 0.5 °) 0.08
8.75 *
4.25 Pamasangan beungeut 13.5
4.15 10
Rincian A Skala permukaan bacaan Skala ketebalan 0.15 (kaasup napel)
Jangkungna numpak: 2.1 ± 0.15
* Luas ningkatna beungeut. Diménsi tina permukaan substrat.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
4
Gambar instalasi skala RKLC20-S
Diménsi sarta tolerances dina mm
MULAI (kaca 6) 20
Panjang sakabéh (L + 30) Panjang skala (L)
Panjang ukur ML = (L – 40) (ML = (L – 55) kalayan wates ganda) Posisi detektor optik Readhead dina jarak perjalanan
TAMAT (kaca 6)
35 (20 nalika wates Q
teu dipaké)
Bacaan VIONiC
0.5 0.2/100
F
F = sumbu gerak
9.2 A
Magnét pamilih tanda rujukan (A-9653-0143) (Diménsi salaku wates Q)
13 30 P wates magnet (A-9653-0138)
(Diménsi salaku wates Q)
Nominal P wates pemicu titik
Ra 3.2
P jeung Q wates switch posisi sensor
IN-TRAC tanda rujukan skala RKLC20-S
Garis tengah optik (Tambahan sareng tanda rujukan)
6 Q wates magnet (A-9653-0139)
0.05 FF = sumbu gerak
10
15
Tungtung clamp
(Pasangan A-9523-4015)
Nominal Q wates pemicu titik
1.5* Rincian A
15 ± 1
Pilihan bolted tanda rujukan pamilih atawa wates magnet
22
18
Jenis magnét bolted
Nomer bagian
9.7
Pamilih tanda rujukan A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
wates Q
A-9653-0291
wates P
A-9653-0292
3.7
18.5 ± 1
* Diménsi tina substrat. Disadiakeun ku 2 × M2 × 4 screws.
CATETAN: Pamilih tanda rujukan sareng lokasi aktuator wates leres pikeun orientasi readhead anu dipidangkeun. Médan magnét éksternal leuwih gede ti 6 mT, di sabudeureun readhead nu, bisa ngabalukarkeun aktivasina palsu tina wates jeung sensor rujukan.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
5
Aplikasi skala
Skala applicator (A-6547-1912) dirancang pikeun pamakéan ku skala RKLC20-S.
1. Ngidinan skala pikeun acclimatise ka lingkungan instalasi saméméh instalasi. CATETAN: Skala RKLC kudu dipasang antara +10 °C jeung +35 °C pikeun mastikeun mastering skala.
2. Cirian titik `MULAI' jeung `FINISH' pikeun skala dina substrat sumbu mastikeun yén aya rohangan pikeun tungtung cl.amps (`gambar instalasi skala RKLC20-S', kaca 5).
3. Tuntas ngabersihan jeung degrease substrat ngagunakeun pangleyur dianjurkeun (`Panyimpenan jeung penanganan', kaca 3). Ngidinan substrat garing sateuacan nerapkeun skala.
4. Gunung applicator skala kana bracket ningkatna readhead maké screws M2.5. Teundeun shim disadiakeun kalawan readhead antara applicator jeung substrat pikeun nyetel jangkungna nominal. CATETAN: The applicator skala bisa dipasang boh cara buleud pikeun ngaktipkeun orientasi panggampangna pikeun instalasi skala.
5. Pindahkeun sumbu ka skala `MULAI' posisi, ninggalkeun cukup rohangan pikeun skala bisa diselapkeun ngaliwatan applicator nu.
10. Cabut applicator taliti. Larapkeun tekanan ramo teguh ngaliwatan lawon lintfree bersih sapanjang panjang skala sanggeus aplikasi pikeun mastikeun adhesion lengkep.
11. Ngabersihan skala ngagunakeun wipes skala Renishaw (A-9523-4040) atawa bersih, garing, lawon lint-gratis.
12. Fit tungtung clamps: tingali `Tungtung clamps' handap.
Tungtung clamps
A-9523-4015 mangrupa cl tungtungamp kit dirancang pikeun dipaké kalawan skala Renishaw RKLC20-S. (Alternatipna sempit 6 mm lebar tungtung clamps (A95234111) oge sadia.)
CATETAN: Tungtung clamps bisa dipasang saméméh atawa sanggeus pamasangan readhead.
1. Ngabersihan tungtung skala jeung wewengkon mana tungtung clamps kudu dipasang maké wipes skala Renishaw (A-9523-4040) atawa salah sahiji pangleyur dianjurkeun (`Panyimpenan jeung penanganan', kaca 3).
2. Tuntas campur nepi sachet lem (A-9531-0342) jeung nerapkeun jumlah leutik ka underside cl tungtung.amp.
MULAI
screw Splitter
M2.5 ningkatna liang
6. Mimiti nyabut kertas backing tina skala jeung selapkeun skala kana applicator nepi ka titik `MULAI' (sakumaha ditémbongkeun). Pastikeun kertas backing dialirkeun handapeun screw splitter.
7. Mastikeun yén tungtung skala saluyu jeung posisi `MULAI' dina sumbu jeung nerapkeun tekanan ramo ngaliwatan kaen bersih lint-gratis pikeun mastikeun tungtung skala adheres ogé ka substrat.
Arah aplikasi skala
RKLC20-S Nyadangkeun pita
3. Tungtung clamp fitur dua wewengkon leutik napel kontak. Ieu samentara bakal nahan tungtung clamp dina posisi bari lem cures. Leupaskeun pita tukang ti dua sisi.
4. Geura posisi cl tungtungamp ngaliwatan tungtung skala jeung nyorong ka handap pikeun mastikeun adhesion lengkep. Ngidinan 24 jam dina 20 °C pikeun cageur pinuh.*
screw Splitter
`MULAI'
Pastikeun yén kaleuwihan lem geus musnah jauh ti skala sabab bisa mangaruhan
8. Lalaunan jeung lancar mindahkeun applicator ngaliwatan sakabéh sumbu perjalanan, mastikeun kertas Nyieun
tingkat sinyal readhead.
ditarik sacara manual tina skala jeung teu nyekel handapeun applicator nu.
*Pikeun mastikeun gerakan tungtung skala biasana <1 m, stabilkeun sistem sahenteuna 5 °C langkung luhur tibatan palanggan maksimum
9. Salila instalasi mastikeun skala ieu anut kana substrat ngagunakeun tekanan ramo lampu.
suhu aplikasi pikeun sahenteuna 8 jam. Pikeun example: aplikasi customer = 23 °C suhu sumbu. Stabilkeun sistem dina 28 °C pikeun sahenteuna 8 jam.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
6
Pamilih tanda rujukan sareng pamasangan magnet wates
PENTING: Ngidinan 24 jam saatos aplikasi skala sateuacan pas magnet.
Pikeun katepatan sareng ngagampangkeun posisi pamilih tanda rujukan sareng wates magnet, alat aplikator (A-9653-0201) kedah dianggo. Magnet kudu napel na alat applicator sakumaha ditémbongkeun di handap ieu. Magnet wates tiasa diposisikan di mana waé lokasi anu didefinisikeun ku pangguna sapanjang skala, tapi magnet pamilih tanda rujukan kedah diposisikan padeukeut sareng tanda rujukan IN-TRAC anu dipilih sapertos anu dipidangkeun. Nalika VIONiC readhead ngalangkungan magnet pamilih tanda rujukan atanapi magnet switch limit, kakuatan dugi ka 0.2 N dibangkitkeun antara magnet sareng konsentrator dina readhead. Desain bracket kedah cukup kaku supados tiasa toleran gaya sapertos kitu tanpa distorsi. Nuturkeun clamppitunjuk ngeunaan pamasangan skala bakal nyegah gaya magnét ieu ngaganggu skala.
Ngawatesan titik pemicu
Output wates nominally negeskeun nalika sensor switch wates readhead ngaliwatan magnet wates ngarah ujung, tapi bisa memicu nepi ka 3 mm saméméh ujung éta (`RKLC20-S skala instalasi gambar ', kaca 5).
CATETAN X Rujukan sareng magnet wates tiasa ngarayap
lamun dipangaruhan ku bahan magnét di deukeutna. Dina kasus sapertos kitu, aranjeunna kedah dilaksanakeun di tempatna nganggo fillet tambahan tina lem epoksi atanapi anu sami sapanjang ujung luar tina rakitan magnet. Pilihan bolted rujukan jeung wates magnet sadia (`RKLC20-S skala instalasi gambar ', kaca 5). X Pamilih tanda rujukan sareng lokasi aktuator wates leres pikeun orientasi readhead anu dipidangkeun. X Magnét pamilih tanda rujukan ngan ukur dipikabutuh pikeun `Customer selectable reference mark' readheads. Kanggo inpo nu leuwih lengkep tingal lambar data Sistim encoder runtuyan VIONiC (Renishaw bagian no. L-9517-9678). X Médan magnét éksternal leuwih gede ti 6mT, di sabudeureun readhead nu, bisa ngabalukarkeun aktivasina palsu tina wates jeung sensor rujukan.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
P wates magnet
Alat Aplikator (A-9653-0201)
Leupaskeun kertas backing timer napel
Magnét pamilih tanda rujukan
Dipilih tanda rujukan IN-TRAC
Q wates magnet 7
Sistim encoder VIONiC pituduh mimiti gancang
Bagian ieu mangrupikeun pituduh gancang pikeun masang sistem enkoder VIONiC. Inpormasi anu langkung lengkep ngeunaan pamasangan sistem aya dina kaca 9 sareng halaman 10 tina pituduh pamasangan ieu. Pilihan Advanced Diagnostic Tool ADTi-100* (A-6165-0100) sareng ADT View software bisa dipaké pikeun mantuan instalasi tur calibration.
INSTALASI
Pastikeun skala, jandéla optik readhead jeung ningkatna beungeut beresih jeung bébas tina halangan.
Upami diperyogikeun, pastikeun magnet pamilih tanda rujukan leres diposisikan (`gambar instalasi skala RKLC20-S', kaca 5).
Sambungkeun readhead ka narima éléktronika jeung powerup. Setup LED dina readhead bakal flash.
Pasang sareng align headhead pikeun maksimalkeun kakuatan sinyal dina sumbu perjalanan pinuh sapertos anu dituduhkeun ku LED kedip-kedip Héjo.
KALIBRASI
Siklus kakuatan ka readhead pikeun initiate rutin calibration. LED bakal lampu kilat tunggal Biru.
Pindahkeun readhead sapanjang skala dina speed slow (< 100 mm/s), tanpa ngaliwatan tanda rujukan, nepi ka LED dimimitian ganda kedip-kedip Biru.
Taya tanda rujukan
Upami tanda rujukan henteu dianggo, rutin kalibrasi ayeuna kedah dileungitkeun ku ngabasmi kakuatan. LED bakal eureun kedip-kedip.
tanda rujukan
Pindahkeun readhead deui mudik ngaliwatan tanda rujukan nu dipilih nepi ka LED eureun kedip-kedip.
Sistem ayeuna dikalibrasi sareng siap dianggo. nilai Calibration, Otomatis Gain Control (AGC) sarta otomatis offset Control (AOC) status, disimpen dina readhead memori non-volatile dina kakuatan handap. CATETAN: Upami calibration gagal (LED tetep biru kedip-kedip tunggal), balikkeun standar pabrik ku obscuring jandela optik readhead on powerup (kaca 11). Ngulang instalasi tur calibration rutin.
* Kanggo inpo nu leuwih lengkep, tingal Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 sareng ADT View pituduh mimiti gancang software (Renishaw bagian no. M-6195-9321) jeung Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 jeung ADT View pituduh pamaké software (Renishaw bagian No. M-6195-9413). Parangkat lunak tiasa diunduh gratis tina www.renishaw.com/adt
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
8
Pamasangan sareng alignment Readhead
Pamasangan kurung
bracket kudu boga permukaan ningkatna datar jeung kudu nyadiakeun adjustment pikeun ngaktipkeun conformance kana tolerances instalasi, ngidinan adjustment kana rideheight of readhead, sarta jadi sahingga kaku pikeun nyegah deflection atawa Geter of readhead salila operasi.
Readhead set-up
Pastikeun skala, jandela optik readhead jeung beungeut dipasang beresih jeung bebas tina halangan. CATETAN: Lamun meresihan readhead jeung skala nerapkeun cairan beberesih sparingly; ulah soak.
Pikeun nyetel jangkungna ride nominal, nempatkeun spacer héjo kalawan aperture handapeun puseur optik tina readhead pikeun ngidinan fungsi LED normal salila prosedur setelan. Saluyukeun readhead pikeun ngahontal kedip-kedip LED Héjo sapanjang sumbu pinuh perjalanan. Langkung gancang laju lampu kilat, langkung caket kana pangaturan anu optimal. Pilihan Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (A-6195-0100) sareng ADT View software bisa dipaké pikeun ngaoptimalkeun kakuatan sinyal dina instalasi nangtang. Tingali www.renishaw.com/adt kanggo inpormasi lengkep.
CATETAN: Nalika masang deui standar pabrik readhead kedah disimpen deui (kaca 11).
Iuh 0° ± 0.4°
Readhead set-up status LED
Diagnostik LED Readhead
Modeu modeu Instalasi
Modeu Calibration Operasi normal
Alarem
LED Héjo kedip-kedip
Status Setélan anu saé, maksimalkeun laju lampu kilat pikeun pangaturan optimal
Jeruk kedip-kedip
Setélan goréng, saluyukeun readhead pikeun meunangkeun Héjo kedip-kedip LED
Beureum kedip-kedip
Setélan goréng, saluyukeun readhead pikeun meunangkeun Héjo kedip-kedip LED
Bulao tunggal kedip-kedip Calibrating sinyal incremental Blue ganda kedip-kedip tanda rujukan Calibrating
Biru
AGC on, optimal set-up
Héjo
AGC pareum, set-up optimal
Beureum Blank flash 4 beureum flashes
Setup goréng; Sinyal meureun rendah teuing pikeun operasi anu dipercaya.
Sinyal low, sinyal leuwih, atawa overspeed; sistem dina kasalahan
Héjo kedip-kedip
Oranyeu Beureum kedip-kedip
Jarak 0° ± 1°
Gulung 0 ° ± 0.5 °
Héjo spacer Rideheight 2.1 ± 0.15 mm
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
9
Sistim calibration
CATETAN: Fungsi anu dijelaskeun di handap ogé tiasa dilaksanakeun nganggo ADT sareng ADT pilihan View software. Tingali www.renishaw.com/adt kanggo inpormasi lengkep.
Pastikeun kakuatan sinyal geus dioptimalkeun sapanjang sumbu perjalanan pinuh, LED bakal kedip-kedip Héjo. Puterkeun kakuatan ka readhead atanapi sambungkeun pin kaluaran `Remote CAL' ka 0 V pikeun <3 detik. The readhead lajeng bakal single flash Blue keur nunjukkeun éta dina modeu calibration sakumaha wincikan dina `Readhead ningkatna na alignment', kaca 9. Readhead ngan bakal asupkeun mode calibration lamun LED ieu kedip-kedip Héjo.
Lengkah 1 Kalibrasi sinyal Incremental X Pindahkeun readhead sapanjang sumbu dina laju laun (< 100 mm/s atawa kurang ti readhead speed maksimum,
whichever is slowest) mastikeun teu lulus tanda rujukan, nepi ka LED dimimitian doubleflashing nunjukkeun sinyal Incremental ayeuna calibrated sarta setélan anyar disimpen dina mémori readhead. X Sistim ayeuna geus siap pikeun phasing tanda rujukan. Pikeun sistem tanpa tanda rujukan, siklus kakuatan ka readhead atawa sambungkeun pin kaluaran `Remote CAL' ka 0 V salila <3 detik kaluar mode calibration. X Lamun sistem teu otomatis ngasupkeun tanda rujukan phasing stage (LED terus kedip-kedip tunggal) calibration tina sinyal Incremental geus gagal. Saatos mastikeun gagalna teu alatan overspeed (> 100 mm / s atawa ngaleuwihan speed maksimum readhead) kaluar tina rutin calibration, balikkeun standar pabrik sakumaha wincikan di handap, sarta pariksa pamasangan readhead jeung sistem kabersihan saméméh ngulang rutin calibration.
Lengkah 2 Tahapan tanda rujukan X Pindahkeun headhead baca deui mudik dina tanda rujukan nu dipilih nepi ka LED eureun kedip-kedip jeung
tetep Blue padet (atanapi Héjo upami AGC ditumpurkeun). Tanda rujukan ayeuna bertahap. X Sistim otomatis kaluar tina rutin calibration sarta siap pikeun operasi. X AGC sareng AOC otomatis dihurungkeun saatos kalibrasi parantos réngsé. Pikeun mareuman AGC tingal
`Ngaktipkeun / nganonaktipkeun AGC', kaca 11. X Upami LED terus kedip-kedip dua kali saatos sababaraha kali ngalangkungan tanda rujukan anu dipilih, éta henteu
dideteksi.
– Pastikeun yén konfigurasi readhead bener keur dipake. Readheads tiasa ngaluarkeun sadaya tanda rujukan atanapi ngan ukur ngaluarkeun tanda rujukan dimana magnet pamilih rujukan dipasang gumantung kana pilihan anu dipilih nalika mesen.
– Cék reference mark selector magnet dipasang di lokasi nu bener relatif ka readhead orientasi (`RKLC20-S skala instalasi gambar ', kaca 5).
Calibration rutin kaluar manual X Pikeun kaluar tina rutin calibration iraha wae stage siklus kakuatan ka readhead atawa sambungkeun `Remote CAL'
kaluaran pin ka 0 V pikeun <3 detik. LED lajeng bakal eureun kedip-kedip.
LED Biru tunggal kedip-kedip Biru ganda kedip-kedip Biru (otomatis lengkep)
Setélan disimpen Euweuh, balikkeun standar pabrik jeung calibrate ulang Incremental wungkul Incremental jeung tanda rujukan
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
10
Malikkeun standar pabrik
Nalika masang deui sistem, atanapi upami gagal kalibrasi terus-terusan, standar pabrik kedah dibalikeun deui. CATETAN: Malikkeun standar pabrik ogé tiasa dilaksanakeun nganggo ADTi-100 sareng ADT opsional View software. Tingali www.renishaw.com/adt kanggo inpormasi lengkep.
Pikeun mulangkeun standar pabrik: X Pareuman sistem. X Obscure jandela optik readhead (ngagunakeun spacer disadiakeun kalawan readhead mastikeun cut-out.
nyaeta NOT handapeun jandela optik) atawa sambungkeun pin kaluaran `Jauh CAL' 0 V. X Power readhead. X Cabut spacer atanapi, upami nganggo, sambungan tina pin kaluaran `Remote CAL' ka 0 V. X LED bakal terus-terusan kedip-kedip nunjukkeun yén standar pabrik parantos dibalikeun sareng headhead.
aya dina modeu instalasi (kedip-kedip setup LED). X Malikan deui prosedur `Setelan Readhead' dina kaca 9.
Aktipkeun / nganonaktipkeun AGC
AGC diaktipkeun sacara otomatis saatos sistem dikalibrasi (ditunjukkeun ku LED Biru). AGC tiasa dipareuman sacara manual ku cara ngahubungkeun pin kaluaran `Remote CAL' ka 0 V salami > 3 detik < 10 detik. LED lajeng bakal padet Héjo. CATETAN: AGC bisa switched atawa mareuman ngagunakeun pilihan ADTi-100 na ADT View software. Tingali www.renishaw.com/adt kanggo inpormasi lengkep.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
11
Sinyal kaluaran
Kaluaran digital
Fungsi
Sinyal
Kakuatan
Incremental
Watesan tanda rujukan
Alarm Jauh CAL * Shield
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
KAL
–
Warna
Coklat Bodas Beureum Biru Konéng Héjo Violet Gray Xuping Hideung Oranyeu Jelas Screen
9 arah tipe D (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Kasus
15 arah tipe D (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Kasus
15 arah D-tipe alternatif pin-kaluar (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Kasus
Panyambung sirkular 12 arah (X)
Kasus GHMLJKDEABFC
14 arah JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
Panyambung tipe D 9 arah (kode terminasi A)
52
16
31
Panyambung tipe D 15 arah (kode terminasi D, H)
52
16
40
Konektor sirkular in-line 12 arah (kode terminasi X)
66
17
Panyambung JST 14 arah (kode terminasi J) 2.8
17 1
14
5
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
* Garis jauh CAL kudu disambungkeun pikeun pamakéan ku ADTi-100. 12-cara sirkular Binder jalangan stop kontak A-6195-0105. Pek 5 14 arah JST SH sockets kawin:
A-9417-0025 Gunung handap; A-9417-0026 Sisi Gunung. Maksimum 20 siklus sisipan pikeun konektor JST.
12
Laju
Pilihan kaluaran jam (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
* Pikeun readhead kalayan kabel 1 m.
Laju maksimum (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (Urang Sunda)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Pemisahan ujung minimum* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
13
Sambungan listrik
Grounding jeung shielding
Bacaan VIONiC
Panutup / panyambungna Readhead
éléktronika konsumén
5 V
Sinyal kaluaran
0 V tameng
PENTING: tameng kudu disambungkeun ka bumi mesin (Field Ground). Pikeun varian JST ferrule kudu disambungkeun ka bumi mesin.
Panjang kabel readhead maksimum: 3 m
Panjang kabel extension maksimum: Gumantung kana jenis kabel, panjang kabel readhead jeung speed jam. Kontak wawakil Renishaw lokal Anjeun pikeun inpo nu leuwih lengkep.
CATETAN: Panjang kabel maksimum antara readhead jeung ADTi100 nyaeta 3 m.
Disarankeun ngeureunkeun sinyal
0 V
Baca sirah AB Z+
220 pf
éléktronika konsumén
Kabel Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pf
0 V Standar RS422A garis panarima circuitry.
Kapasitor disarankeun pikeun ningkat kekebalan noise.
Terminasi sinyal alarem tunggal (Teu sayogi sareng terminasi kabel `A')
Readhead
5 v4k7
éléktronika konsumén
1k8
100R E-
4k7
100nF
Wates kaluaran (Teu sayogi sareng kabel terminasi `A')
5 V nepi ka 24 VR*
PQ
* Pilih R supados arus maksimum henteu langkung ti 10 mA. Alternatipna, pake relay atanapi opto-isolator anu cocog.
Operasi CAL jauh
KAL
0 V Operasi jauh tina CAL / AGC mungkin via sinyal CAL.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
14
spésifikasi kaluaran
Sinyal kaluaran digital Bentuk supir garis diferensial gelombang pasagi ka EIA RS422A (iwal wates P sareng Q)
Incremental* 2 saluran A jeung B dina kuadratur (fase 90° bergeser)
Periode sinyal P
Resolusi S
AB
Rujukan *
Z
Nyingkronkeun pulsa Z, durasi sakumaha resolusi. Bi-directionally repeatable.
Batesan Kaluaran kolektor terbuka, pulsa asinkron (Teu sayogi sareng terminasi kabel `A')
Repeatability tinggi aktip <0.1 mm
Kode pilihan resolusi
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
CATETAN: Pilihan tanda rujukan anu lega, ngaluarkeun pulsa rujukan salami periode sinyal sayogi.
Kontak wawakil Renishaw lokal Anjeun pikeun inpo nu leuwih lengkep.
PQ
~ Panjangna limit actuator
Jalur Alarm didorong (pulsa Asynchronous)
(Teu sayogi sareng terminasi kabel `A')
E-
Alarm ditegeskeun nalika:
Sinyal amplitud < 20% atawa > 135%
Laju Readhead teuing tinggi pikeun operasi dipercaya
> 15 ms
atawa 3-nagara alarm Sinyal ditransmisikeun béda kapaksa sirkuit kabuka pikeun > 15 mdet lamun kaayaan alarem valid.
* Sinyal tibalik teu ditémbongkeun pikeun kajelasan. Ngan ukur tanda rujukan anu dikalibrasi tiasa diulang dua arah.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
15
spésifikasi umum
Sasayogian tanaga
5V -5% /+10% Ilaharna 200 mA pinuh terminated
Suhu (sistem)
Daya tina suplai 5 Vdc sasuai jeung sarat pikeun SELV standar IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maksimum @ frékuénsi nepi ka 500 kHz
Panyimpenan -20 °C nepi ka +70 °C
Pamasangan +10 °C nepi ka +35 °C * Operasi 0 °C nepi ka +70 °C
Kelembapan (sistem)
95% kalembaban relatif (non-condensing) kana IEC 60068-2-78
Akselerasi Sealing (sistem) Shock (sistem) Geter (readhead)
(skala)
IP40 Operasi 400 m/s², 3 sumbu Operasi 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 sumbu Operasi 100 m/s² max @ 55 Hz nepi ka 2000 Hz, 3 sumbu Operasi 300 m/s² max @ 55 Hz nepi ka 2000 Hz , 3 suuk
Massa
Bacaan 8.6 g
Kabel 26 g/m
Kabel Readhead
Tunggal-shielded, luar diaméterna 4.25 ± 0.25 mm Flex hirup > 20 × 106 siklus dina 30 mm radius ngalipet
Panjang kabel readhead maksimum
komponén UL dipikawanoh 3 m
PERHATOSAN: Sistem encoder Renishaw parantos dirarancang pikeun standar EMC anu sasuai, tapi kedah diintegrasikeun leres pikeun ngahontal patuh EMC. Khususna, perhatian kana pangaturan pelindung penting pisan.
* Pikeun ngawatesan tegangan maksimum dina skala (CTEsubstrat - CTEscale) × (Tuse ekstrim - Tinstall) 550 m / m dimana CTEscale = ~ 10.1 m / m / ° C. kabel extension sadia. Kontak wawakil Renishaw lokal Anjeun pikeun detil salajengna.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
16
spésifikasi skala RKLC20-S
Bentuk (H × W) Akurasi pitch (dina 20 °C) Linearity Disadiakeun panjang Bahan
Koéfisién massa ékspansi termal (dina 20 °C)
Suhu instalasi Tungtung ngaropéa
0.15 mm × 6 mm kaasup napel
20 µm
± 5 µm/m
± 2.5 µm/m tiasa dicapai sareng koreksi kasalahan dua titik 20 mm dugi ka 20 m (> 20 m sayogi upami dipénta)
Baja tahan karat anu dikeraskeun sareng tempered dipasangan ku pita pangdeudeul sorangan 4.6 g/m Cocog sareng bahan substrat nalika skala tungtung dibenerkeun ku epoxy dipasang tungtung clamps +10 °C nepi ka +35 °C Epoxy dipasang tungtung clamps (A95234015) Disatujuan epoxy napel (A95310342) Skala gerakan tungtung ilaharna < 1 m *
tanda rujukan
Pilihan Tipe
Repeatability
Palanggan dipilih tanda rujukan IN-TRAC, langsung diselapkeun kana lagu Incremental. Kabisaulangan posisi dua arah
Pilihan tanda rujukan tunggal ku selector magnet (A-9653-0143) customer diposisikan
L 100 mm Tanda rujukan tunggal di puseur skala
L > 100 mm Tanda rujukan dina jarak 50 mm (tanda rujukan kahiji 50 mm ti tungtung skala)
Unit résolusi résolusi (dua arah) dina sistem pinuh dipeunteun laju sareng kisaran suhu
Saklar wates
Tipe
Titik pemicu
Pamasangan Repeatability
Aktuator magnét; kalawan dimple pemicu wates Q, tanpa dimple pemicu P wates (`RKLC20-S skala instalasi gambar ', kaca 5)
Kaluaran wates sacara nominal ditegeskeun nalika sénsor saklar wates readhead ngalangkungan ujung magnet wates, tapi tiasa memicu dugi ka 3 mm sateuacan ujung éta.
Palanggan disimpen dina lokasi anu dipikahoyong <0.1 mm
* Skala jeung tungtung clamps kedah dipasang saatos prosés pamasangan, tingali kaca 6.
Panungtun instalasi linier VIONiC RKLC20-S
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Britania Raya
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Pikeun wincik kontak sakuliah dunya, mangga buka www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Didaptarkeun di Inggris sareng Wales. parusahaan euweuh: 1106260. kantor didaptarkeun: Mills anyar, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, Inggris.
*M-6195-9477-01*
No bagian.: M-6195-9477-01-E Dikeluarkeun: 05.2021
Dokumén / Sumberdaya
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC Linear Encoder System [pdf] Pituduh instalasi RKLC20, VIONiC Linear Encoder System, Encoder System, VIONiC Linear Encoder System, VIONiC |
