RKLC20 VIONiC linijinė kodavimo sistema
Montavimo vadovas M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S linijinio kodavimo sistema
Turinys
Teisiniai pranešimai
1
Sandėliavimas ir tvarkymas
3
VIONiC skaitymo galvutės montavimo brėžinys
4
RKLC20-S svarstyklių montavimo brėžinys
5
Mastelio taikymas
6
Pabaiga klamps
6
Atskaitos ženklo parinkiklis ir ribinio magneto montavimas 7
VIONiC kodavimo sistemos greitos pradžios vadovas
8
Skaitymo galvutės montavimas ir išlyginimas
9
Sistemos kalibravimas
10
Gamyklinių nustatymų atkūrimas
11
AGC įjungimas / išjungimas
11
Išvesties signalai
12
Greitis
13
Elektros jungtys
14
Išvesties specifikacijos
15
Bendrosios specifikacijos
16
RKLC20-S skalės specifikacijos
17
Atskaitos ženklas
17
Ribiniai jungikliai
17
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
Teisiniai pranešimai
Autorių teisės
© 2019 Renishaw plc. Visos teisės saugomos. Be išankstinio rašytinio Renishaw leidimo šio dokumento negalima kopijuoti ar atkurti viso ar jo dalies, taip pat jokiu būdu perkelti į jokią kitą laikmeną ar kalbą.
Prekių ženklai
RENISHAW® ir zondo simbolis yra registruotieji Renishaw plc prekių ženklai. Renishaw produktų pavadinimai, pavadinimai ir ženklas "taikyti naujoves" yra Renishaw plc arba jos dukterinių įmonių prekių ženklai. Kiti prekių ženklai, gaminių ar įmonių pavadinimai yra atitinkamų savininkų prekių ženklai.
Patentai
Renishaw kodavimo sistemų ir panašių produktų ypatybės yra šių patentų ir patentų paraiškų objektai:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Atsisakymas
NORS DĖL DIDELIŲ PASTANGŲ PATIKRINTI ŠIO DOKUMENTO TIKSLUMĄ SKELBIMĄ, VISOS GARANTIJOS, SĄLYGOS, PAREIŠKIMAI IR ATSAKOMYBĖ, KAD TIKRŲ, TAČIAU NESKIRTA.
RENISHAW PASILIEKA TEISĘ KEISTI ŠĮ DOKUMENTĄ IR ĮRANGĄ, IR (ARBA) PROGRAMINĘ ĮRANGĄ BEI ČIA APRAŠYTĄ SPECIFIKACIJĄ BE ĮSIPAREIGOJIMO PATEIKTI PRANEŠIMO APIE TOKIUS KEITIMUS.
Sąlygos ir garantija
Nebent jūs ir „Renishaw“ susitarėte ir nepasirašėte atskiros rašytinės sutarties, įranga ir (arba) programinė įranga parduodama laikantis „Renishaw“ standartinių sąlygų ir sąlygų, tiekiamų kartu su tokia įranga ir (arba) programine įranga arba paprašius, jūsų vietiniame „Renishaw“ biure.
„Renishaw“ suteikia garantiją savo įrangai ir programinei įrangai ribotą laikotarpį (kaip nustatyta standartinėse sąlygose), su sąlyga, kad jos įdiegtos ir naudojamos tiksliai taip, kaip apibrėžta susijusioje „Renishaw“ dokumentacijoje. Norėdami sužinoti visą garantijos informaciją, turėtumėte perskaityti šias standartines sąlygas.
Įrangai ir (arba) programinei įrangai, kurią įsigijote iš trečiosios šalies tiekėjo, taikomos atskiros su tokia įranga ir (arba) programine įranga pateiktos sąlygos. Norėdami gauti daugiau informacijos, turėtumėte susisiekti su trečiosios šalies tiekėju.
Produkto atitiktis
Renishaw plc pareiškia, kad VIONiCTM kodavimo sistema atitinka taikomus standartus ir reglamentus. ES atitikties deklaracijos kopiją galite gauti mūsų svetainėje websvetainėje www.renishaw.com/productcompliance
Atitiktis
Šis įrenginys atitinka FCC taisyklių 15 dalį. Eksploatacijai taikomos dvi sąlygos:
(1) Šis įrenginys negali sukelti žalingų trukdžių ir (2) šis įrenginys turi priimti bet kokius gaunamus trikdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą veikimą. Naudotojas įspėjamas, kad bet kokie pakeitimai ar modifikacijos, kurių aiškiai nepatvirtino Renishaw plc arba įgaliotasis atstovas, gali panaikinti vartotojo teisę naudoti įrangą.
Ši įranga buvo išbandyta ir nustatyta, kad ji atitinka A klasės skaitmeninio įrenginio apribojimus pagal FCC taisyklių 15 dalį. Šios ribos sukurtos siekiant užtikrinti tinkamą apsaugą nuo žalingų trukdžių, kai įranga naudojama komercinėje aplinkoje. Ši įranga generuoja, naudoja ir gali skleisti radijo dažnių energiją ir, jei ji sumontuota ir naudojama ne pagal instrukcijų vadovą, gali sukelti žalingų radijo ryšio trikdžių. Naudojant šią įrangą gyvenamojoje vietovėje gali kilti žalingų trikdžių, tokiu atveju vartotojas turės ištaisyti trikdžius savo lėšomis.
PASTABA: Šis įrenginys buvo išbandytas naudojant ekranuotus išorinių įrenginių kabelius. Siekiant užtikrinti atitiktį, su įrenginiu turi būti naudojami ekranuoti kabeliai.
Daugiau informacijos
Daugiau informacijos apie VIONiC kodavimo įrenginių asortimentą rasite VIONiC serijos kodavimo sistemos duomenų lape (Renishaw dalies Nr. L-9517-9678), Išplėstinės diagnostikos įrankio ADTi-100 duomenų lape (Renishaw dalies Nr. L-9517-9699) , Išplėstinis diagnostikos įrankis ADTi-100 ir ADT View programinės įrangos greitos pradžios vadovas (Renishaw dalies Nr. M-6195-9321) ir išplėstinis diagnostikos įrankis ADTi-100 ir ADT View programinės įrangos vartotojo vadovas (Renishaw dalies Nr. M-6195-9413). Juos galima atsisiųsti iš mūsų websvetainėje www.renishaw.com/vionicdownloads, taip pat juos galite gauti iš vietinio Renishaw atstovo.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
1
Teisiniai pranešimai (tęsinys)
Pakuotė
Mūsų gaminių pakuotėje yra toliau nurodytų medžiagų ir jas galima perdirbti.
Pakuotės komponentas
Medžiaga
Išorinė dėžutė
Kartonas
Polipropilenas
Intarpai
Mažo tankio polietileno putplastis
Kartonas
Krepšiai
Didelio tankio polietileno maišelis
Metalizuotas polietilenas
ISO 11469 Netaikoma PP LDPE Netaikoma HDPE PE
Perdirbimo gairės Perdirbamas Perdirbamas Perdirbamas Perdirbamas Perdirbamas Perdirbamas Perdirbamas
REACH reglamentas
Informacija, kurios reikalaujama pagal Reglamento (EB) Nr. 33/1 (REACH) 1907 straipsnio 2006 dalį, susijusią su produktais, kurių sudėtyje yra labai didelį susirūpinimą keliančių medžiagų (SVHC), pateikiama adresu www.renishaw.com/REACH
EEĮ atliekų perdirbimo gairės
Šio simbolio naudojimas ant Renishaw gaminių ir (arba) pridedamuose dokumentuose rodo, kad išmetus gaminį negalima maišyti su buitinėmis atliekomis. Galutinis vartotojas yra atsakingas už šio gaminio išmetimą į tam skirtą elektros ir elektroninės įrangos atliekų (EEĮ atliekų) surinkimo punktą, kad būtų galima pakartotinai naudoti arba perdirbti. Tinkamas šio gaminio išmetimas padės sutaupyti vertingų išteklių ir išvengti galimo neigiamo poveikio aplinkai. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su vietine atliekų šalinimo tarnyba arba Renishaw platintoju.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
2
Sandėliavimas ir tvarkymas
Skalė ir skaitymo galvutė
N-heptanas
Propan-2-olis
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Tik skaitymo galvutė
Acetonas
CH3COCH3
Chlorinti tirpikliai
Metilintas spiritas
Mažiausias lenkimo spindulys RKLC20-S 50 mm
Sandėliavimas
+70 °C -20 °C
Montavimas
+35 °C +10 °C
Veikiantis
+70 °C 0 °C
Drėgmė
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
PASTABA: laikydami įsitikinkite, kad lipni juosta yra lenkimo išorėje.
95 % santykinė drėgmė (nekondensuojanti) pagal IEC 60068278
3
VIONiC skaitymo galvutės montavimo brėžinys
Atskaitos ženklo parinkimo magnetas
Optinė vidurio linija (prieauginis ir atskaitos ženklas)
18
29
7.8 7.8
(Pokrypis tol. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
P ribinis magnetas Pasirinktas IN-TRAC TM atskaitos ženklas
Atskaitos ženklo parinkiklio jutiklio padėtis
6 min R > 30 Dinaminis lenkimo spindulys R > 10 Statinis lenkimo spindulys
Sąrankos šviesos diodas
Poslinkio 3.75 ±0.5 Q ribinis magnetas
P ir Q eigos jungiklių jutiklio padėtis
Skaitymo galvutės kryptis į priekį skalės atžvilgiu
35 23 11.5
2 tvirtinimo angos M2.5 kiaurymės, Ø3 × 2.3 gylio abiejose pusėse. PASTABA: Rekomenduojamas sriegio sujungimas yra 5 min. (7.5, įskaitant kiaurymę), o rekomenduojamas priveržimo sukimo momentas yra nuo 0.25 iki 0.4 Nm.
A (žingsnio tol. ±1°) 0.6
4.75
Optinis vidurio linijos žymeklis
Matmenys ir leistinos nuokrypos mm
(Ritinio tol. ±0.5°) 0.08
8.75*
4.25 Tvirtinimo paviršiai 13.5
4.15 10
A detalė. Svarstyklių skaitymo paviršius Svarstyklės storis 0.15 (įskaitant klijus)
Važiavimo aukštis: 2.1 ±0.15
* Montavimo paviršiaus apimtis. Matmenys nuo pagrindo paviršiaus.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
4
RKLC20-S svarstyklių montavimo brėžinys
Matmenys ir leistinos nuokrypos mm
PRADŽIA (6 psl.) 20
Bendras ilgis (L + 30) Skalės ilgis (L)
Matavimo ilgis ML = (L – 40) (ML = (L – 55) su dvigubomis ribomis) Optinio detektoriaus skaitymo galvutės padėtis judėjimo metu
FINISH (6 psl.)
35 (20, kai Q riba
nėra naudojamas)
VIONiC skaitymo galvutė
0.5 0.2/100
F
F = judėjimo ašis
9.2 A
Atskaitos ženklo parinkimo magnetas (A-9653-0143) (matmenys kaip Q riba)
13 30 P ribinis magnetas (A-9653-0138)
(Matmenys kaip Q riba)
Nominalus P ribos paleidimo taškas
Ra 3.2
P ir Q eigos jungiklių jutiklio padėtis
IN-TRAC atskaitos ženklas RKLC20-S skalė
Optinė vidurio linija (prieauginis ir atskaitos ženklas)
6 Q ribinis magnetas (A-9653-0139)
0.05 FF = judėjimo ašis
10
15
Pabaiga klamp
(Pora A-9523-4015)
Nominalus Q ribos paleidimo taškas
1.5* A detalė
15 ±1
Pasirenkamas varžtais prisukamas atskaitos žymos parinkiklis arba ribiniai magnetai
22
18
Varžtų tipo magnetas
Dalies numeris
9.7
Atskaitos ženklo parinkiklis A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q riba
A-9653-0291
P riba
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
* Matmenys nuo pagrindo. Tiekiamas su 2 × M2 × 4 varžtais.
PASTABOS: atskaitos žymeklio parinkiklis ir ribinės pavaros vietos atitinka parodytą skaitymo galvutės padėtį. Išoriniai magnetiniai laukai, didesni nei 6 mT, esantys šalia skaitymo galvutės, gali sukelti klaidingą ribinių ir atskaitos jutiklių aktyvavimą.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
5
Mastelio taikymas
Svarstyklių aplikatorius (A-6547-1912) skirtas naudoti su RKLC20-S svarstyklėmis.
1. Prieš montuodami leiskite svarstyklėms aklimatizuotis prie montavimo aplinkos. PASTABA: RKLC svarstykles reikia įrengti nuo +10 °C iki +35 °C, kad būtų užtikrintas skalės valdymas.
2. Pažymėkite skalės „START“ ir „FINISH“ taškus ant ašies pagrindo, įsitikinkite, kad yra vietos galo cl.amps („RKLC20-S mastelio įrengimo brėžinys“, 5 psl.).
3. Kruopščiai nuvalykite ir nuriebalinkite pagrindą, naudodami rekomenduojamus tirpiklius ("Sandėliavimas ir tvarkymas", 3 psl.). Prieš dengdami nuosėdas, leiskite substratui išdžiūti.
4. M2.5 varžtais pritvirtinkite svarstyklių aplikatorių prie skaitytuvo galvutės tvirtinimo kronšteino. Norėdami nustatyti vardinį aukštį, tarp aplikatoriaus ir pagrindo įdėkite tarpiklį, tiekiamą su skaitymo galvute. PASTABA: svarstyklių aplikatorių galima montuoti bet kuriuo kampu, kad būtų lengviau orientuotis svarstyklių montavimui.
5. Perkelkite ašį į skalės „START“ padėtį, palikdami pakankamai vietos svarstyklei įkišti per aplikatorių.
10. Atsargiai nuimkite aplikatorių. Užtepę svarstykles, tvirtai paspauskite pirštą švaria šluoste be pūkelių, kad užtikrintumėte visišką sukibimą.
11. Nuvalykite svarstykles naudodami Renishaw svarstyklių servetėles (A-9523-4040) arba švarią, sausą, be pūkelių šluostę.
12. Fit end klamps: žr. „Pabaigos klamps' žemiau.
Pabaiga klamps
A-9523-4015 yra pabaigos klamp rinkinys, skirtas naudoti su Renishaw RKLC20-S svarstyklėmis. (Alternatyvus siauras 6 mm pločio galas klamps (A95234111) taip pat yra.)
PASTABA: Pabaigos klamps gali būti montuojamas prieš arba po skaitymo galvutės montavimo.
1. Nuvalykite svarstyklių galus ir sritį, kurioje galas clamps turi būti tvirtinamos naudojant Renishaw nuosėdų servetėles (A-9523-4040) arba vieną iš rekomenduojamų tirpiklių ("Saugojimas ir tvarkymas", 3 psl.).
2. Kruopščiai sumaišykite pakelį klijų (A-9531-0342) ir nedidelį kiekį užtepkite ant apatinės galinės daliesamp.
PRADĖTI
Skirstytuvo varžtas
M2.5 tvirtinimo angos
6. Pradėkite nuimti pagrindinį popierių nuo svarstyklių ir įkiškite svarstykles į aplikatorių iki „START“ taško (kaip parodyta). Įsitikinkite, kad pagrindo popierius yra nukreiptas po skirstytuvo varžtu.
7. Įsitikinkite, kad svarstyklių galas yra vienoje linijoje su „START“ padėtimi ašyje, ir pirštu paspauskite švarią be pūkelių šluostę, kad svarstyklių galas gerai priliptų prie pagrindo.
Masto taikymo kryptis
RKLC20-S Atraminė juosta
3. Pabaigos klamp turi du nedidelius kontaktinius klijus. Šie laikinai laikys galo klamp padėtyje, kol klijai sukietėja. Nuimkite atraminę juostą iš abiejų pusių.
4. Nedelsdami nustatykite galinę plokštęamp per skalės galą ir paspauskite žemyn, kad užtikrintumėte visišką sukibimą. Palikite 24 valandas 20 °C temperatūroje, kad visiškai sukietėtų.*
Skirstytuvo varžtas
„PRADĖTI“
Įsitikinkite, kad klijų perteklius nuvalytas nuo svarstyklių, nes tai gali paveikti
8. Lėtai ir sklandžiai judinkite aplikatorių per visą judėjimo ašį, užtikrindami, kad pagrindinis popierius
skaitymo galvutės signalo lygis.
rankiniu būdu ištraukiamas nuo svarstyklių ir nepatenka po aplikatoriumi.
*Siekdami užtikrinti, kad skalės galinis judėjimas paprastai būtų < 1 m, stabilizuokite sistemą bent 5 °C aukščiau nei maksimalus klientas
9. Montavimo metu įsitikinkite, kad svarstyklės yra prilipusios prie pagrindo, spaudžiant pirštu.
Naudojimo temperatūra mažiausiai 8 valandas. Pavyzdžiui,ample: Kliento pritaikymas = 23 °C ašies temperatūra. Stabilizuokite sistemą 28 °C temperatūroje mažiausiai 8 valandas.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
6
Atskaitos ženklo parinkiklis ir ribinio magneto montavimas
SVARBU: Prieš montuodami magnetus, palaukite 24 valandas po svarstyklių uždėjimo.
Norint tiksliai ir lengviau nustatyti atskaitos žymės parinkiklio ir ribinių magnetų padėtį, reikia naudoti aplikatoriaus įrankį (A-9653-0201). Magnetas turi būti pritvirtintas prie aplikatoriaus įrankio, kaip parodyta toliau. Ribiniai magnetai gali būti išdėstyti bet kurioje vartotojo nustatytoje vietoje išilgai skalės, tačiau atskaitos ženklo parinkimo magnetas turi būti šalia pasirinkto IN-TRAC atskaitos ženklo, kaip parodyta. Kai VIONiC skaitymo galvutė praeina pro atskaitos žymės parinkimo magnetą arba ribinio jungiklio magnetą, tarp magneto ir skaitymo galvutės koncentratorių sukuriama iki 0.2 N jėga. Laikiklio konstrukcija turi būti pakankamai standi, kad galėtų atlaikyti tokią jėgą neiškraipydamas. Vadovaujantis klampsvarstyklių montavimo instrukcijos neleis šiai magnetinei jėgai sutrikdyti svarstykles.
Ribinis trigerinis taškas
Ribinė išvestis yra nominali, kai skaitymo galvutės ribinio jungiklio jutiklis kerta ribinį magneto priekinį kraštą, bet gali suveikti iki 3 mm prieš tą kraštą („RKLC20-S mastelio įrengimo brėžinys“, 5 psl.).
PASTABOS X Atskaitos ir ribiniai magnetai gali šliaužti
kai jį veikia arti esančios magnetinės medžiagos. Tokiais atvejais juos reikia pritvirtinti prie išorinio magneto mazgo krašto naudojant papildomą epoksidinių klijų ar panašios medžiagos gabalėlį. Galimi pasirinktiniai varžtais prisukami atskaitos ir ribiniai magnetai ("RKLC20-S mastelio montavimo brėžinys", 5 psl.). X Atskaitos žymų parinkiklis ir ribinės pavaros vietos atitinka parodytą skaitymo galvutės padėtį. X Nuorodos žymeklio parinkiklio magnetas reikalingas tik „Kliento pasirenkamo atskaitos ženklo“ skaitymo galvutėms. Daugiau informacijos rasite VIONiC serijos kodavimo sistemos duomenų lape (Renishaw dalies Nr. L-9517-9678). X Išoriniai magnetiniai laukai, didesni nei 6 mT, esantys šalia skaitymo galvutės, gali sukelti klaidingą ribinių ir atskaitos jutiklių aktyvavimą.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
P ribinis magnetas
Aplikatoriaus įrankis (A-9653-0201)
Nuimkite lipnų pagrindo popierių
Atskaitos ženklo parinkimo magnetas
Pasirinktas IN-TRAC atskaitos ženklas
Q ribinis magnetas 7
VIONiC kodavimo sistemos greitos pradžios vadovas
Šis skyrius yra greitas VIONiC kodavimo sistemos įdiegimo vadovas. Išsamesnė informacija apie sistemos įdiegimą pateikta šio diegimo vadovo 9 ir 10 puslapiuose. Pasirenkamas išplėstinis diagnostikos įrankis ADTi-100* (A-6165-0100) ir ADT View programinė įranga gali būti naudojama diegti ir kalibruoti.
MONTAVIMAS
Užtikrinkite, kad svarstyklės, skaitymo galvutės optinis langas ir tvirtinimo paviršiai būtų švarūs ir be kliūčių.
Jei reikia, įsitikinkite, kad atskaitos žymos parinkimo magnetas yra tinkamai nustatytas ("RKLC20-S mastelio montavimo brėžinys", 5 psl.).
Prijunkite skaitymo galvutę prie priėmimo elektronikos ir maitinimo. Skaitymo galvutės sąrankos šviesos diodas mirksi.
Įdiekite ir sulygiuokite skaitymo galvutę, kad maksimaliai padidintumėte signalo stiprumą visoje judėjimo ašyje, kaip rodo mirksintis žalias šviesos diodas.
KALIBRAVIMAS
Įjunkite skaitymo galvutės maitinimą, kad pradėtumėte kalibravimo procedūrą. Šviesos diodas vieną kartą mirksės mėlynai.
Judinkite skaitymo galvutę palei skalę lėtu greičiu (< 100 mm/s), neperžengdami atskaitos ženklo, kol šviesos diodas pradės du kartus mirksėti mėlynai.
Nėra atskaitos ženklo
Jei atskaitos ženklas nenaudojamas, dabar reikia išjungti kalibravimo procedūrą, įjungiant maitinimą. LED nustos mirksėti.
Atskaitos ženklas
Perkelkite skaitymo galvutę pirmyn ir atgal per pasirinktą atskaitos ženklą, kol šviesos diodas nustos mirksėti.
Dabar sistema sukalibruota ir paruošta naudoti. Kalibravimo vertės, automatinio stiprinimo valdymo (AGC) ir automatinio poslinkio valdymo (AOC) būsena, išjungiant maitinimą, išsaugomos nuolatinėje skaitymo galvutės atmintyje. PASTABA: Jei kalibruoti nepavyksta (LED lieka vienas mirksi mėlynai), atkurkite gamyklinius numatytuosius nustatymus uždengdami skaitymo galvutės optinį langą įjungus (11 psl.). Pakartokite diegimo ir kalibravimo procedūrą.
*Išsamesnės informacijos ieškokite Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 ir ADT View programinės įrangos greitos pradžios vadovas (Renishaw dalies Nr. M-6195-9321) ir išplėstinis diagnostikos įrankis ADTi-100 ir ADT View programinės įrangos vartotojo vadovas (Renishaw dalies Nr. M-6195-9413). Programinę įrangą galima nemokamai atsisiųsti iš www.renishaw.com/adt
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
8
Skaitymo galvutės montavimas ir išlyginimas
Montavimo laikikliai
Laikiklis turi turėti plokščią tvirtinimo paviršių ir turi būti reguliuojamas, kad atitiktų montavimo leistinus nuokrypius, kad būtų galima reguliuoti skaitytuvo galvutės aukštį, ir būti pakankamai standus, kad būtų išvengta skaitymo galvutės deformacijos ar vibracijos veikimo metu.
Skaitymo galvutės nustatymas
Įsitikinkite, kad svarstyklės, skaitymo galvutės optinis langas ir tvirtinimo paviršius yra švarūs ir be kliūčių. PASTABA: valydami skaitymo galvutę ir svarstykles, naudokite nedaug valymo skysčio; nemirkykite.
Norėdami nustatyti vardinį važiavimo aukštį, padėkite žalią tarpiklį su diafragma po skaitymo galvutės optiniu centru, kad sąrankos metu veiktų įprastai LED. Sureguliuokite skaitymo galvutę, kad visoje judėjimo ašyje mirksi žalias šviesos diodas. Kuo greitesnis blykstės dažnis, tuo arčiau optimalios sąrankos. Pasirenkamas išplėstinis diagnostikos įrankis ADTi-100 (A-6195-0100) ir ADT View programinė įranga gali būti naudojama siekiant optimizuoti signalo stiprumą sudėtingose instaliacijose. Daugiau informacijos rasite www.renishaw.com/adt.
PASTABA: Iš naujo įdiegiant skaitymo galvutę reikia atkurti gamyklinius numatytuosius nustatymus (11 psl.).
Posūkis 0° ±0.4°
Skaitymo galvutės nustatymo LED būsena
Skaitymo galvutės LED diagnostika
Režimas Diegimo režimas
Kalibravimo režimas Normalus veikimas
Signalizacija
Šviesos diodas mirksi žaliai
Būsena Gera sąranka, maksimaliai padidinkite blykstės dažnį, kad nustatytumėte optimalų
Oranžinis mirksėjimas
Prasta sąranka, sureguliuokite skaitymo galvutę, kad gautumėte žalią mirksintį šviesos diodą
Mirksi raudonai
Prasta sąranka, sureguliuokite skaitymo galvutę, kad gautumėte žalią mirksintį šviesos diodą
Mėlynas mirksi vienkartinis Prieauginių signalų kalibravimas Mėlynas du kartus mirksi Kalibravimo atskaitos ženklas
Mėlyna
AGC įjungtas, optimalus nustatymas
Žalia
AGC išjungtas, optimalus nustatymas
Raudona Tuščia blykstė 4 raudoni blyksniai
Prastas nustatymas; signalas gali būti per mažas, kad veiktų patikimai. Aptikta atskaitos žymė (matomas indikatorius tik esant greičiui < 100 mm/s)
Žemas signalas, per didelis signalas arba per didelis greitis; sistemoje klaida
Žalia mirksi
Oranžinė Raudona mirksi mirksi
Nuolydis 0° ±1°
Ritimas 0° ±0.5°
Žalias tarpiklis Važiavimo aukštis 2.1 ±0.15 mm
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
9
Sistemos kalibravimas
PASTABA: toliau aprašytas funkcijas taip pat galima atlikti naudojant pasirenkamą ADT ir ADT View programinė įranga. Daugiau informacijos rasite www.renishaw.com/adt.
Įsitikinkite, kad signalo stiprumas buvo optimizuotas visoje judėjimo ašyje, šviesos diodas mirksės žaliai. Įjunkite skaitymo galvutės maitinimą arba prijunkite „Remote CAL“ išvesties kaištį prie 0 V ir palaikykite < 3 sekundes. Tada skaitymo galvutė vieną kartą mirksės mėlyna spalva, nurodydama, kad ji veikia kalibravimo režimu, kaip aprašyta skyriuje „Skaitymo galvutės montavimas ir išlygiavimas“, 9 psl. Skaitymo galvutė pereis į kalibravimo režimą tik tada, kai LED mirksi žaliai.
1 veiksmas laipsniškas signalo kalibravimas X Perkelkite skaitymo galvutę išilgai ašies lėtu greičiu (< 100 mm/s arba mažesnis nei didžiausias skaitymo galvutės greitis,
lėčiau), užtikrinant, kad jis neperžengtų atskaitos žymos, kol šviesos diodas nepradės dvigubai mirksėti, nurodydamas, kad prieauginiai signalai yra sukalibruoti, o nauji nustatymai bus išsaugoti skaitymo galvutės atmintyje. X Sistema dabar paruošta etaloninio ženklo fazavimui. Sistemoms be atskaitos ženklo, perjunkite maitinimą į skaitymo galvutę arba prijunkite „Remote CAL“ išvesties kaištį prie 0 V ir palaikykite < 3 sekundes, kad išeitumėte iš kalibravimo režimo. X Jei sistema automatiškai neįveda atskaitos ženklo fazavimo stage (LED toliau mirksi vieną kartą) nepavyko sukalibruoti prieauginių signalų. Įsitikinę, kad gedimas nėra dėl greičio viršijimo (> 100 mm/s arba viršijantis didžiausią skaitymo galvutės greitį), išeikite iš kalibravimo procedūros, atkurkite gamyklinius numatytuosius nustatymus, kaip aprašyta toliau, ir prieš kartodami kalibravimo procedūrą patikrinkite skaitytuvo instaliaciją ir sistemos švarą.
2 veiksmas Atskaitos ženklo fazavimas X Perkelkite skaitymo galvutę pirmyn ir atgal per pasirinktą atskaitos ženklą, kol šviesos diodas nustos mirksėti ir
išlieka nuolat mėlyna (arba žalia, jei AGC išjungtas). Dabar atskaitos ženklas yra fazinis. X Sistema automatiškai išeina iš kalibravimo procedūros ir yra paruošta darbui. X AGC ir AOC automatiškai įsijungia, kai kalibravimas baigtas. Norėdami išjungti AGC, žr
„AGC įjungimas / išjungimas“, 11 psl. X Jei šviesos diodas ir toliau du kartus mirksės, pakartotinai pravažiavus pasirinktą atskaitos ženklą, tai nėra
aptikta.
– Įsitikinkite, kad naudojama teisinga skaitymo galvutės konfigūracija. Skaitymo galvutės gali išvesti visus atskaitos ženklus arba išvesti tik atskaitos ženklą ten, kur yra sumontuotas atskaitos parinkiklio magnetas, atsižvelgiant į užsakymo metu pasirinktas parinktis.
– Patikrinti atskaitos žymos parinkimo magnetas yra tinkamoje vietoje, atsižvelgiant į skaitymo galvutės padėtį ("RKLC20-S mastelio montavimo brėžinys", 5 psl.).
Kalibravimo rutina rankinis išėjimas X Norėdami išeiti iš kalibravimo procedūros bet kuriuo stage perjunkite skaitymo galvutės maitinimą arba prijunkite „Remote CAL“
išvesties kaištį į 0 V < 3 sekundes. Tada šviesos diodas nustos mirksėti.
Šviesos diodas Mėlynas mirksi vieną kartą Mėlynas du kartus mirksi mėlynas (automatinis užbaigimas)
Išsaugoti nustatymai Nėra, atkurkite gamyklinius numatytuosius nustatymus ir iš naujo kalibruokite Tik prieauginis Prieauginis ir atskaitos ženklas
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
10
Gamyklinių nustatymų atkūrimas
Iš naujo diegiant sistemą arba jei kalibravimas tęsiasi, reikia atkurti gamyklinius numatytuosius nustatymus. PASTABA: gamyklinius numatytuosius nustatymus taip pat galima atkurti naudojant pasirenkamus ADTi-100 ir ADT View programinė įranga. Daugiau informacijos rasite www.renishaw.com/adt.
Norėdami atkurti gamyklinius numatytuosius nustatymus: X Išjunkite sistemą. X Uždenkite skaitymo galvutės optinį langelį (naudojant su skaitymo galvute pateiktą tarpiklį, užtikrinantį išpjovą).
NĖRA po optiniu langu) arba prijunkite „Remote CAL“ išvesties kaištį prie 0 V. X Įjunkite skaitymo galvutę. X Nuimkite tarpiklį arba, jei naudojate, jungtį nuo „Remote CAL“ išvesties kaiščio iki 0 V. X Šviesos diodas pradės nuolat mirksėti, nurodydamas, kad gamykliniai nustatymai buvo atkurti ir skaitymo galvutė
yra įdiegimo režimu (mirksi sąrankos šviesos diodas). X Pakartokite „Skaitymo galvutės nustatymo“ procedūrą 9 puslapyje.
AGC įjungimas / išjungimas
AGC automatiškai įjungiamas, kai sistema sukalibruojama (rodoma mėlynu šviesos diodu). AGC galima išjungti rankiniu būdu, prijungus „Remote CAL“ išvesties kištuką prie 0 V > 3 sekundėms < 10 sekundžių. Tada šviesos diodas bus nuolat žalias. PASTABA: AGC galima įjungti arba išjungti naudojant papildomą ADTi-100 ir ADT View programinė įranga. Daugiau informacijos rasite www.renishaw.com/adt.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
11
Išvesties signalai
Skaitmeniniai išėjimai
Funkcija
Signalas
Galia
Prieauginis
Atskaitos ženklas Ribos
Signalizacija Nuotolinis CAL * Skydas
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Spalva
Ruda Balta Raudona Mėlyna Geltona Žalia Violetinė Pilka Rožinė Juoda Oranžinė Skaidrus ekranas
9 krypčių D tipas (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Byla
15 krypčių D tipo (D)
7, 8 2, 9 14 m
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Byla
15 krypčių D tipo alternatyvus kištukas (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Dėklas
12 krypčių apvali jungtis (X)
GHMLJKDEABFC dėklas
14 krypčių JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Įvorė
9 krypčių D tipo jungtis (galėjimo kodas A)
52
16
31
15 krypčių D tipo jungtis (galybės kodas D, H)
52
16
40
12 krypčių linijinė apvali jungtis (pabaigos kodas X)
66
17
14 krypčių JST jungtis (užbaigimo kodas J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
* Kad būtų galima naudoti su ADTi-100, turi būti prijungta nuotolinė CAL linija. 12 krypčių apskritas Binder sujungimo lizdas A-6195-0105. 5 14 krypčių JST SH sujungimo lizdų pakuotė:
A-9417-0025 Apatinis laikiklis; A-9417-0026 Šoninis laikiklis. Daugiausia 20 JST jungties įdėjimo ciklų.
12
Greitis
Laikrodžio išvesties parinktis (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
* Skirta skaitymo galvutei su 1 m kabeliu.
Didžiausias greitis (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Minimalus kraštų atstumas* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
13
Elektros jungtys
Įžeminimas ir ekranavimas
VIONiC skaitymo galvutė
Skaitymo galvutės pabaiga / jungtis
Klientų elektronika
5 V
Išvesties signalai
0 V ekranas
SVARBU: Ekranas turi būti prijungtas prie mašinos įžeminimo („Field Ground“). JST variantams antgalis turi būti prijungtas prie mašinos įžeminimo.
Maksimalus skaitymo galvutės kabelio ilgis: 3 m
Maksimalus ilginamojo laido ilgis: priklauso nuo kabelio tipo, skaitymo galvutės laido ilgio ir laikrodžio greičio. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su vietiniu Renishaw atstovu.
PASTABA: Maksimalus laido ilgis tarp skaitymo galvutės ir ADTi100 yra 3 m.
Rekomenduojamas signalo nutraukimas
0 V
Skaitymo galvutė AB Z+
220 pF
Klientų elektronika
Kabelis Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V standartinė RS422A linijos imtuvo grandinė.
Norint pagerinti atsparumą triukšmui, rekomenduojami kondensatoriai.
Vieno galo aliarmo signalo pabaiga (negalima su „A“ kabelio galu)
Skaitymo galvutė
5 V 4k7
Klientų elektronika
1k8
100R E-
4k7
100nF
Ribinė išvestis (negalima su „A“ kabelio galu)
nuo 5 V iki 24 VR*
PQ
* Pasirinkite R, kad maksimali srovė neviršytų 10 mA. Arba naudokite tinkamą relę arba optinį izoliatorių.
Nuotolinis CAL veikimas
CAL
0 V Nuotolinis CAL / AGC valdymas galimas naudojant CAL signalą.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
14
Išvesties specifikacijos
Skaitmeniniai išvesties signalai Forma Kvadratinės bangos diferencinės linijos tvarkyklė į EIA RS422A (išskyrus P ir Q ribas)
Prieauginis* 2 kanalai A ir B kvadratu (fazinis poslinkis 90°)
Signalinis laikotarpis P
Rezoliucija S
AB
Nuoroda *
Z
Sinchronizuotas impulsas Z, trukmė kaip skiriamoji geba. Pakartojamas dviem kryptimis.
Ribos Atviro kolektoriaus išėjimas, asinchroninis impulsas (negalima su „A“ kabelio galu)
Aktyvus didelis Pakartojamumas < 0.1 mm
Rezoliucijos parinkties kodas
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
PASTABA: Galima plataus atskaitos ženklo parinktis, išduodanti atskaitos impulsą signalo periodo trukmei.
Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su vietiniu Renishaw atstovu.
PQ
~ Ribinės pavaros ilgis
Signalizacijos linija (asinchroninis impulsas)
(Nepasiekiama su „A“ kabelio galu)
E-
Signalizacija patvirtinta, kai:
Signalas ampšviesa < 20 % arba > 135 %
Skaitymo galvutės greitis per didelis patikimam veikimui
> 15 ms
arba 3 būsenų pavojaus signalas Diferencijuotai perduodami signalai priverstinai atidaryta grandinėje > 15 ms, kai galioja aliarmo sąlygos.
* Atvirkštiniai signalai aiškumo dėlei nerodomi. Tik sukalibruotas atskaitos ženklas yra kartojamas dviem kryptimis.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
15
Bendrosios specifikacijos
Maitinimas
5V -5% /+10% Paprastai visiškai nutraukta 200 mA
Temperatūra (sistema)
Maitinimas iš 5 V nuolatinės srovės šaltinio, atitinkančio standarto IEC 60950-1 SELV reikalavimus Ripple 200 mVpp max @ dažniu iki 500 kHz
Laikymas -20 °C iki +70 °C
Montavimas nuo +10 °C iki +35 °C * Darbinis nuo 0 °C iki +70 °C
Drėgmė (sistema)
95 % santykinė drėgmė (nekondensuojanti) pagal IEC 60068-2-78
Sandarinimo pagreitis (sistema) Smūgis (sistema) Vibracija (skaitymo galvutė)
(mastas)
IP40 Veikimas 400 m/s², 3 ašys Veikimas 500 m/s², 11 ms, ½ sinusas, 3 ašys Veikimas 100 m/s² max @ 55 Hz iki 2000 Hz, 3 ašys Veikimas nuo 300 m/s² max @ 55 Hz , 2000 ašys
Mišios
Skaitymo galvutė 8.6 g
Kabelis 26 g/m
Skaitymo galvutės kabelis
Vienu ekranu, išorinis skersmuo 4.25 ± 0.25 mm Lankstumo tarnavimo laikas > 20 × 106 ciklai esant 30 mm lenkimo spinduliui
Maksimalus skaitymo galvutės kabelio ilgis
UL pripažintas komponentas 3 m
DĖMESIO: Renishaw kodavimo sistemos buvo sukurtos pagal atitinkamus EMS standartus, tačiau turi būti tinkamai integruotos, kad atitiktų EMC. Ypač svarbu atkreipti dėmesį į ekranavimo priemones.
* Siekiant apriboti maksimalų skalės įtempimą (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m, kur CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Galimi ilginamieji laidai. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su vietiniu Renishaw atstovu.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
16
RKLC20-S skalės specifikacijos
Forma (H × P) Žingsnio tikslumas (esant 20 °C) Tiesiškumas Tiekiamas ilgis Medžiaga
Masės šiluminio plėtimosi koeficientas (esant 20 °C)
Montavimo temperatūra Galinis tvirtinimas
0.15 mm × 6 mm, įskaitant klijus
20 µm
±5 µm/m
±2.5 µm/m pasiekiamas taikant dviejų taškų klaidų taisymą nuo 20 mm iki 20 m (> 20 m galima įsigyti pagal užsakymą)
Grūdintas ir grūdintas nerūdijantis plienas su lipnia pagrindine juosta 4.6 g/m Atitinka pagrindo medžiagą, kai apnašų galai tvirtinami epoksidine priemone.amps +10 °C iki +35 °C Epoksidinis galas klamps (A95234015) Patvirtinti epoksidiniai klijai (A95310342) Skalės galo judėjimas paprastai < 1 m*
Atskaitos ženklas
Tipo pasirinkimas
Pakartojamumas
Klientas pasirinko IN-TRAC atskaitos ženklą, tiesiogiai įterptą į laipsnišką takelį. Dviejų krypčių padėties pakartojamumas
Vieno atskaitos ženklo pasirinkimas pagal selektorių magnetą (A-9653-0143), kurį nustatė klientas
L 100 mm Vienas atskaitos ženklas skalės centre
L > 100 mm Atskaitos žymės 50 mm atstumu (pirmasis atskaitos ženklas 50 mm nuo skalės galo)
Skiriamumo pakartojamumo vienetas (dviejų krypčių) visame sistemos vardiniame greičio ir temperatūros diapazonuose
Ribiniai jungikliai
Tipas
Trigerinis taškas
Montavimo pakartojamumas
Magnetinės pavaros; su įdubimo paleidikliais Q riba, be įdubų trigerių P ribos („RKLC20-S mastelio įrengimo brėžinys“, 5 psl.)
Ribinė išvestis yra nominali, kai skaitymo galvutės ribinio jungiklio jutiklis kerta ribinį magneto priekinį kraštą, bet gali suveikti iki 3 mm prieš tą kraštą
Klientas patalpintas norimose vietose < 0.1 mm
* Skalė ir galas klamps turi būti įdiegta atlikus diegimo procesą, žr. 6 psl.
VIONiC RKLC20-S linijinis montavimo vadovas
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Jungtinė Karalystė
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Norėdami gauti viso pasaulio kontaktinės informacijos, apsilankykite www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Registruotas Anglijoje ir Velse. Įmonės nr.: 1106260. Registruota buveinė: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, JK.
*M-6195-9477-01*
Dalies nr.: M-6195-9477-01-E Išduota: 05.2021 XNUMX
Dokumentai / Ištekliai
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC linijinė kodavimo sistema [pdf] Įdiegimo vadovas RKLC20, VIONiC linijinė kodavimo sistema, kodavimo sistema, VIONiC linijinė kodavimo sistema, VIONiC |
