RKLC20 VIONiC Linear Encoder System
Taiala fa'apipi'i M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S faiga encoder laina
Mataupu
Fa'aaliga faaletulafono
1
Teuina ma le taulimaina
3
VIONiC faitau tusi fa'apipi'i
4
RKLC20-S ata fa'apipi'i fua
5
Fa'atatauga fa'atatau
6
Fa'ai'u clamps
6
Fa'ailoga fa'ailoga ma fa'atapula'a le fa'apipi'iina o le maneta 7
VIONiC encoder system ta'iala vave amata
8
Fa'apipi'i ma fa'atutusa le ulu faitau
9
Fa'atonu faiga
10
Toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea
11
Fa'aagaoi/fa'agata le AGC
11
Fa'ailoga fa'aulufale
12
Saosaoa
13
Feso'ota'iga eletise
14
Fa'amatalaga fa'apitoa
15
Fa'amatalaga lautele
16
RKLC20-S fua fa'atatau
17
Fa'ailoga fa'asino
17
Faatapulaa ki
17
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
Fa'aaliga faaletulafono
Puletaofia
© 2019 Renishaw plc. Ua taofia aia tatau uma. O lenei pepa e le mafai ona kopiina pe toe faia atoa po'o se vaega, pe tu'uina atu i so'o se isi ala fa'asalalau po'o gagana i so'o se auala, e aunoa ma le fa'atagaga tusitusia muamua a Renishaw.
Fa'ailoga tau fefa'ataua'iga
RENISHAW® ma le fa'ailoga su'esu'e o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga a le Renishaw plc. Renishaw igoa o oloa, fa'ailoga ma le fa'ailoga 'fa'aaogaina mea fou' o fa'ailoga tau fefa'ataua'iga a Renishaw plc po'o ona lala. O isi ituaiga, oloa po'o igoa o kamupani o fa'ailoga tau fefa'ataua'iga a latou tagata e ona.
Pateni
O vaega o faiga encoder a Renishaw ma oloa faapena o mataupu ia o pateni nei ma talosaga pateni:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Fa'ailoga
E ui ina tele se taumafaiga na faia e faʻamaonia ai le saʻo o lenei pepa i luga o le faʻasalalauga, o faʻamaoniga uma, tuʻutuʻuga, faʻatusa ma noataga, tusa lava pe a tulaʻi mai, e le aofia uma i le mea e faʻatagaina e le tulafono.
RENISHAW E FAASAOINA LE AIA TATAU E FAIA AI SUIGA I LENEI FAAMANUIA MA METOGA, MA/PO'O LE SOIFUA MALO MA LE FA'AMATALAGA O LOO FA'AMATALAGA IIINI E aunoa ma se noataga e tu'uina atu ai se fa'asilasilaga o na suiga.
Tuutuuga ma Tuutuuga ma Faamaonia
Se'i vagana ua lua malilie ma Renishaw ma sainia se isi maliega tusitusia, o masini ma/po'o polokalama fa'akomepiuta e fa'atau atu i lalo o le Renishaw Standard Terms and Conditions o lo'o tu'uina atu ma ia meafaigaluega ma/po'o polokalama, pe avanoa pe a talosaga mai lou ofisa Renishaw i le lotoifale.
E fa'amaonia e Renishaw ana mea faigaluega ma polokalama mo se vaitaimi fa'atapula'aina (e pei ona fa'ata'atia i totonu o Tu'utu'uga Fa'ata'atia), pe a fa'apipi'iina ma fa'aoga tonu e pei ona fa'amatalaina i fa'amaumauga a Renishaw. E tatau ona e fa'afeso'ota'i nei Tu'utu'uga Fa'ata'atia ma Tu'utu'uga e su'e ai fa'amatalaga atoa o lau saisai.
Meafaigaluega ma/po'o polokalama fa'atau e oe mai se isi tagata fa'atau oloa e noatia i tu'utu'uga ma aiaiga eseese e tu'uina atu i ia masini ma/po'o polokalame. E tatau ona e fa'afeso'ota'i lau fa'atau oloa lona tolu mo fa'amatalaga.
Tausi oloa
Fai mai Renishaw plc o le VIONiCTM encoder system e ogatasi ma tulaga talafeagai ma tulafono faatonutonu. O lo'o maua se kopi o le ta'utinoga a le EU mai le matou webnofoaga ile www.renishaw.com/productcompliance
Tausi
O lenei masini e tausisia le vaega 15 o Tulafono FCC. O le fa'agaioiga e fa'atatau i tulaga nei e lua:
(1) O lenei masini e le mafai ona mafua ai se faʻalavelave faʻaleagaina, ma (2) e tatau i lenei masini ona talia soʻo se faʻalavelave e maua, e aofia ai faʻalavelave e ono mafua ai le gaioiga le manaʻomia. Ua lapata'ia le tagata fa'aoga o so'o se suiga po'o suiga e le'i fa'amaonia manino e Renishaw plc po'o se sui fa'atagaina e mafai ona fa'aleaogaina le pule a le tagata fa'aoga e fa'agaioi ai masini.
O nei meafaigaluega ua uma ona fa'ata'ita'iina ma maua ai le tausisia o tapula'a mo se Vasega A masini numera, e tusa ai ma le vaega 15 o Tulafono FCC. O nei tapula'a ua mamanuina ina ia maua ai se puipuiga talafeagai mai fa'alavelave fa'alavelave pe a fa'aogaina meafaigaluega i totonu o se siosiomaga fa'apisinisi. O mea faigaluega nei e gaosia, fa'aoga, ma mafai ona fa'aolaina le malosi ole alaleo ma, a le fa'apipi'iina ma fa'aogaina e tusa ai ma le tusi fa'atonuga, e ono fa'alavelave fa'alavelave i feso'ota'iga leitio. O le fa'aogaina o nei mea faigaluega i totonu o se nofoaga e nofo ai e ono mafua ai le fa'alavelave fa'aleagaina lea e mana'omia ai le tagata fa'aoga e fa'asa'o le fa'alavelave i lana lava tupe fa'aalu.
FAAMANATU: O lenei iunite na faʻataʻitaʻiina i uaea puipui i luga o masini faʻaoga. E tatau ona fa'aoga uaea talipupuni ma le iunite ina ia mautinoa le tausisia.
Fa'amatalaga atili
O isi fa'amatalaga e fa'atatau i le VIONiC encoder range e mafai ona maua i le VIONiC series encoder system sheet (Renishaw part nu. L-9517-9678), Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 data sheet (Renishaw part nu. L-9517-9699) , Meafaigaluega Su'esu'e Maualuga ADTi-100 ma le ADT View polokalame ta'iala vave amata (Renishaw vaega nu. M-6195-9321), ma le Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 ma le ADT View taiala fa'aoga polokalame (Renishaw vaega nu. M-6195-9413). O nei mea e mafai ona sii mai i la matou website www.renishaw.com/vionicdownloads ma o lo'o avanoa fo'i mai lou sui o le Renishaw i le lotoifale.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
1
Fa'aaliga fa'aletulafono (fa'aauau)
afifiina
O le afifiina oa tatou oloa e iai mea nei ma e mafai ona toe fa'aaogaina.
Vaega Fa'apipi'i
Mea
Pusa i fafo
Pepa pepa
Polypropylene
Fa'aofi
Low density polyethylene foam
Pepa pepa
ato
Pepa polyethylene maualuga maualuga
Metalised polyethylene
ISO 11469 Le talafeagai PP LDPE Le talafeagai HDPE PE
Ta'iala toe fa'aigoa Toe fa'aaogā toe fa'aola
REACH tulafono faatonutonu
O faʻamatalaga e manaʻomia e le Mataupu 33(1) o le Tulafono Faʻatonutonu (EC) Nu. 1907/2006 ("REACH") e faʻatatau i oloa o loʻo i ai vailaʻau e matuaʻi popole tele (SVHCs) o loʻo maua ile www.renishaw.com/REACH
WEEE taiala toe fa'aaogaina
O le fa'aogaina o lenei fa'ailoga i oloa Renishaw ma/po'o fa'amaumauga o lo'o fa'atasi ai e fa'ailoa mai ai e le tatau ona fa'afefiloi le oloa ma otaota masani a le fale pe a lafoa'i. O le matafaioi a le tagata e fa'aaogaina le tu'uina atu o lenei oloa i se nofoaga e aoina ai mo otaota eletise ma mea fa'aeletoroni (WEEE) ina ia mafai ai ona toe fa'aoga pe toe fa'aaogaina. O le lafoai sa'o o lenei oloa o le a fesoasoani i le faasaoina o punaoa taua ma puipuia ai aafiaga le lelei i le siosiomaga. Mo nisi fa'amatalaga, fa'amolemole fa'afeso'ota'i lau 'au'aunaga lafoa'i otaota po'o le tufatufaina atu o Renishaw.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
2
Teuina ma le taulimaina
Fua ma le ulu faitau
N-heptane
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Na'o le Ulutala Faitau
Acetone
CH3COCH3
Solvents fa'a'oloina
Agaga Methylated
Lisi pi'o la'ititi RKLC20-S 50 mm
Teuga
+70 °C -20 °C
Fa'apipi'i
+35 °C +10 °C
Fa'agaioiga
+70 °C 0 °C
Susū
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
FAAMANATU: I le taimi e teu ai, ia mautinoa o lo'o pipii le tagata i fafo o le pi'o.
95% susū fete'ena'i (e le fa'asa'o) ile IEC 60068278
3
VIONiC faitau tusi fa'apipi'i
Fa'ailoga maneta filifilia
Ole laina ogatotonu (fa'aopoopo ma fa'ailoga fa'asino)
18
29
7.8 7.8
(Yaw tol. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
P tapula'a maneta Filifilia IN-TRAC TM fa'ailoga
Fa'ailoga fa'ailoga filifilia tulaga fa'alogo
6 min R > 30 Fua'i pi'o malosi R > 10 Fa'aeleele pi'o
Seti LED
Offset 3.75 ± 0.5 Q tapula'a maneta
P ma Q fa'atapula'a sui tulaga sensor
Ituaiga agai i luma ole ulu faitau e faatatau ile fua
35 23 11.5
2 mai pu fa'apipi'i M2.5 e o'o atu, fa'asaga Ø3 × 2.3 loloto i itu uma e lua. FAAMANATU: O le faʻaogaina o filo fautuaina e 5 min (7.5 e aofia ai ma le counterbore) ma le faʻamau faʻamaufaʻailoga o loʻo i le va o le 0.25 ma le 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ±1°) 0.6
4.75
Faailoga ole laina ogatotonu
Fua ma fa'apalepale i mm
(Roll tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Fa'apipi'i foliga 13.5
4.15 10
Fa'amatalaga A Fua lau laumata Fua mafiafia 0.15 (e aofia ai le pipi'i)
Maualuluga o le tietiega: 2.1 ±0.15
* Tele ole fa'apipi'i foliga. Fua mai luga ole substrate.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
4
RKLC20-S ata fa'apipi'i fua
Fua ma fa'apalepale i mm
AMATA (itulau 6) 20
Aotelega umi (L + 30) Fua umi (L)
Fuaina le umi ML = (L – 40) (ML = (L – 55) fa'atasi ai ma tapula'a ta'ilua) Tulaga fa'ata'ita'i mata'itusi faitau i le tele o femalagaiga.
FA'ATAU (itulau 6)
35 (20 pe a Q tapulaa
le fa'aaogaina)
VIONiC ulu faitau
0.5 0.2/100
F
F = axis of motion
9.2 A
Fa'ailoga fa'ailoga maneta filifilia (A-9653-0143) (Liga e pei ole Q tapula'a)
13 30 P maneta tapulaa (A-9653-0138)
(Liga e pei ole Q tapulaa)
Nominal P tapula'a pito fa'aoso
Ra 3.2
P ma Q fa'atapula'a sui tulaga sensor
IN-TRAC fa'ailoga fa'ailoga RKLC20-S fua
Ole laina ogatotonu (fa'aopoopo ma fa'ailoga fa'asino)
6 Q tapulaa maneta (A-9653-0139)
0.05 FF = axis of motion
10
15
Fa'ai'u clamp
(Paiga A-9523-4015)
Fa'ailoga Q fa'atapula'a fa'aoso
1.5* Fa'amatalaga A
15 ±1
Filifili fa'ailoga fa'ailoga fa'ailoga po'o maneta fa'atapula'a
22
18
Ituaiga maneta fa'amau
Numera vaega
9.7
Fa'ailoga fa'ailoga filifilia A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q tapulaa
A-9653-0291
P tapulaa
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
* Fuafuaga mai substrate. Tuuina atu i le 2 × M2 × 4 sikulima.
FAAMANATU: E sa'o le fa'ailoga fa'ailoga ma le fa'atapula'aina o nofoaga o lo'o fa'atinoina mo le fa'ata'ita'iga o le ulu faitau o lo'o fa'aalia. O fanua mageta i fafo e sili atu i le 6 mT, i tafatafa o le ulu faitau, e ono mafua ai le fa'agaoioia sese o le tapula'a ma mea fa'asino.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
5
Fa'atatauga fa'atatau
Ole fua ole fua (A-6547-1912) ua fuafuaina mo le fa'aoga ile fua ole RKLC20-S.
1. Fa'ataga le fua e acclimatise i le siosiomaga faʻapipiʻi aʻo leʻi faʻapipiʻiina. FAAMANATU: E tatau ona faʻapipiʻi le fua RKLC i le va o le +10 °C ma le +35 °C ina ia mautinoa le atamai o fua.
2. Faailoga le 'AMATA' ma le 'FINISH' fa'ailoga mo le fua i luga o le axis substrate fa'amautinoa o lo'o i ai se avanoa mo le fa'ai'uga cl.amps (`RKLC20-S scale installation drawing', itulau 5).
3. Fa'amama mae'ae'a ma fa'amama le mea'ai e fa'aaoga ai vaifofo fautuaina ('Teuina ma le tagofiaina', itulau 3). Fa'ataga le mea'ai e fa'amamago a'o le'i faia le fua.
4. Fa'apipi'i le fua fa'atatau i le fa'amau fa'apipi'i i le ulu faitau e fa'aaoga ai sikulima M2.5. Tuu le sima o loʻo tuʻuina atu ma le ulu faitau i le va o le mea faʻaoga ma mea faʻapipiʻi e seti ai le maualuga maualuga. FAAMANATU: E mafai ona fa'apipi'i le fua fa'atatau i so'o se itu fa'ata'amilo ina ia fa'afaigofie le fa'atonuga mo le fa'apipi'iina o fua.
5. Fa'asolo le axis i le fua 'AMATA' tulaga, ia lava le avanoa mo le fua e fa'aofi i totonu o le applicator.
10. Aveese ma le faaeteete le applicator. Fa'apipi'i fa'amalosi tamatamai lima e ala i se ie mama e leai ni ga'o ile umi ole fua pe a uma ona fa'aoga ina ia mautinoa le pipii atoatoa.
11. Fa'amama le fua fa'aaoga solo Renishaw fua (A-9523-4040) po'o se ie mama, mago, leai se liu.
12. Fitu pito clamps: va'ai 'Fa'ai'u clampi lalo.
Fa'ai'u clamps
A-9523-4015 o se fa'ai'uga clamp pusa ua fuafuaina e fa'aoga i le fua Renishaw RKLC20-S. (Suiga vaapiapi 6 mm lautele pito pito clamps (A95234111) o loʻo avanoa foi.)
FAAMANATU: Fa'ai'u clamps e mafai ona faʻapipiʻi aʻo leʻi maeʻa pe maeʻa le faʻapipiʻiina o le ulutala faitau.
1. Fa'amama pito o le fua ma le vaega o lo'o i ai pito clamps e tatau ona fa'apipi'iina e fa'aaoga ai solo fua Renishaw (A-9523-4040) po'o se tasi o vaifofo fautuaina (`Teuina ma le tagofiaina', itulau 3).
2. Faafefiloi lelei se taga kelu (A-9531-0342) ma tuu sina vaega itiiti i le pito i lalo ole cl pito.amp.
AMATA
Fa'avili vase
M2.5 faʻapipiʻi pu
6. Amata ona aveese le pepa pito i tua mai le fua ma faaofi le fua i totonu o le applicator seia oo i le 'AMATA' (e pei ona faaalia). Ia mautinoa o lo'o fa'amalo le pepa tua i lalo o le sikulima vaelua.
7. Ia mautinoa o le pito o le fua e ogatasi ma le tulaga `AMATA' i luga o le axis ma fa'aoga le mamafa o tamatamailima e ala i se ie mama e leai ni lipine ina ia mautinoa e pipii lelei le pito fua i le mea'ai.
Fa'atonuga ole fua fa'atatau
RKLC20-S Fa'amau fa'amau
3. O le iuga clamp fa'aalia vaega laiti e lua o fa'apipi'i fa'afeso'ota'i. O nei mea o le a taofia mo sina taimi le iuga clamp i le tulaga ao faamalolo le kelu. Aveese le lipine pito i tua mai itu uma e lua.
4. Fa'atulaga loa le pito clamp i luga o le pito o le fua ma tulei i lalo ina ia mautinoa le pipii atoatoa. Fa'ataga le 24 itula ile 20 °C mo le fofo atoatoa.*
Fa'avili vase
'AMATA'
Ia mautinoa o le tele o le kelu e solo ese mai le fua ona e ono afaina ai le
8. Fa'agasolo malie ma fa'agasolo le fa'aoga i le itu atoa o femalagaaiga, fa'amautinoa o lo'o fa'asolo le pepa lagolago.
tulaga fa'ailoga ulu faitau.
toso ma le lima mai le fua ma e le maua i lalo ole applicator.
*Ina ia mautinoa le fua fa'ai'uga gaioiga e masani lava <1 m, fa'amautu le faiga ia le itiiti ifo i le 5 °C maualuga atu nai lo le maualuga tagata fa'atau
9. I le taimi o faʻapipiʻi faʻamautinoa o loʻo pipii le fua ile mea faʻaoga e faʻaaoga ai le mamafa o tamatamailima.
vevela ole talosaga mo le itiiti ifo ile 8 itula. Mo example: Talosaga a tagata fa'atau = 23 °C axis vevela. Fa'amautu le faiga ile 28 °C mo le itiiti ifo ile 8 itula.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
6
Fa'ailoga fa'ailoga ma fa'atapula'a le fa'apipi'iina o le maneta
TAUA: Fa'ataga le 24 itula pe a uma ona fa'aoga fua a'o le'i fa'apipi'i maneta.
Mo le sa'o ma le faigofie o le fa'atulagaina o le fa'ailoga fa'ailoga ma le fa'atapula'a o maneta, e tatau ona fa'aoga le meafaigaluega fa'aoga (A-9653-0201). E tatau ona fa'apipi'i le maneta i le meafaigaluega fa'aoga e pei ona fa'aalia i lalo. Fa'atapula'a maneta e mafai ona tu'u i so'o se nofoaga fa'avasegaina e le tagata i luga o le fua, ae o le fa'ailoga fa'ailoga maneta e tatau ona tu fa'atasi ma le fa'ailoga IN-TRAC ua filifilia e pei ona fa'aalia. A'o pasi atu e le VIONiC le maneta filifili le maneta po'o le fa'atapula'a sui maneta, o le malosi e o'o atu i le 0.2 N e fa'atupuina i le va o le maneta ma le concentrators i luga o le ulu faitau. O le mamanu o le puipui e tatau ona lava le malo ina ia mafai ai ona faʻafeiloaʻi sea malosi e aunoa ma le faʻalavelave. Mulimuli i le clampO fa'atonuga i le fa'apipi'iina o fua o le a taofia ai lenei malosi fa'amaneta mai le fa'alavelaveina o le fua.
Fa'atapula'a le fa'ailoga
O le tapula'a o galuega e fa'ailoa tonu lava pe a pasia e le su'e su'e fa'atapula'a o le faitau tusi le pito maneta fa'atapula'a, ae mafai ona fa'aoso i le 3 mm a'o le'i o'o i le pito (`RKLC20-S scale installation drawing', itulau 5).
FAAMATALAGA X E ono fetolofi le maneta faasino ma tapulaa
pe a a'afia i mea fa'amaneta e latalata. I ia tulaga, e tatau ona faʻapipiʻiina i latou e faʻaaoga ai se faʻaopoopoga faʻapipiʻi o le epoxy kelu pe tutusa i luga o le pito i fafo o le faʻapotopotoga maneta. O lo'o avanoa fa'asinoga fa'amau ma fa'atapula'a maneta ('RkLC20-S scale installation drawing', itulau 5). X E sa'o le fa'ailoga fa'ailoga ma le fa'atapula'a o nofoaga mo le fa'asinomaga o lo'o fa'aalia. X O le maneta filifili fa'ailoga e na'o le mana'omia mo 'Customer selectable reference mark' ulutala faitau. Mo nisi fa'amatalaga tagai ile VIONiC fa'asologa encoder system pepa fa'amaumauga (Renishaw vaega nu. L-9517-9678). X O maneta i fafo e sili atu i le 6mT, i tafatafa o le ulu faitau, e ono mafua ai le fa'agaoioia sese o le tapula'a ma fa'amatalaga fa'amatalaga.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
P maneta faatapulaa
Mea faigaluega fa'aoga (A-9653-0201)
Aveese le pepa fa'apipi'i pito i tua
Fa'ailoga maneta filifilia
Filifilia IN-TRAC fa'ailoga fa'asinomaga
Q tapulaa maneta 7
VIONiC encoder system ta'iala vave amata
Ole vaega lea ole ta'iala vave amata ile fa'apipi'iina ole VIONiC encoder system. O nisi fa'amatalaga auiliili i le fa'apipi'iina o le faiga o lo'o i le itulau 9 ma le itulau 10 o lenei ta'iala fa'apipi'i. O le mea e filifili ai Advanced Diagnostic Tool ADTi-100* (A-6165-0100) ma le ADT View e mafai ona fa'aogaina le polokalame e fesoasoani i le fa'apipi'iina ma le fa'avasegaina.
FA'AVAE
Ia mautinoa o le fua, fa'amalama fa'amalama fa'amalama ma foliga fa'apipi'i e mama ma leai ni fa'alavelave.
Afai e mana'omia, ia mautinoa o lo'o sa'o le fa'atulagaina o le maneta filifilia fa'ailoga (`RKLC20-S scale installation drawing', itulau 5).
Fa'afeso'ota'i le ulu faitau i le mauaina o mea fa'aeletonika ma fa'aola. O le seti LED i luga o le ulu faitau o le a moli.
Fa'apipi'i ma fa'aoga le ulu faitau e fa'ateleina le malosi fa'ailo i luga o le axis atoa o femalagaiga e pei ona fa'ailoa mai e le moli lanu meamata.
FAʻATASIGA
Fa'ata'amilo le mana i le ulu faitau e amata ai le fa'avasegaina masani. O le LED o le a moli e tasi Blue.
Fa'asolo le ulu faitau ile fua ile saosaoa telegese (<100 mm/s), e aunoa ma le pasiina o se fa'ailoga fa'asino, se'ia o'o ina fa'alua le moli o le moli.
Leai se fa'ailoga fa'asino
Afai e le'o fa'aogaina se fa'ailoga fa'asino, e tatau nei ona alu ese le fa'avasegaga masani e ala i le uilaina o le eletise. O le a taofi le moli o le LED.
Fa'ailoga fa'asino
Fa'asolo le ulu faitau i tua ma luma i luga o le fa'ailoga ua filifilia se'ia o'o ina taofi le moli o le LED.
Ua fa'avasega nei le faiga ma ua sauni mo le fa'aoga. Fa'atonuga fa'atatau, Automatic Gain Control (AGC) ma Automatic Offset Control (AOC) tulaga, o lo'o teuina i totonu o le faitau tusi e le fa'afefeteina manatua pe a pa'u i lalo. FAAMANATU: Afai e le manuia le fa'avasegaina (o lo'o tumau pea le moli lanu moana e tasi), toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea e ala i le faanenefuina o le fa'amalama fa'amalama mata faitau i luga o le eletise (itulau 11). Toe fai le fa'apipi'i ma le fa'avasegaina masani.
* Mo nisi fa'amatalaga va'ai ile Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 ma le ADT View polokalame ta'iala vave amata (Renishaw vaega nu. M-6195-9321) ma Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 ma ADT View taiala fa'aoga polokalame (Renishaw vaega nu. M-6195-9413). E mafai ona la'u fua le polokalame mai le www.renishaw.com/adt
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
8
Fa'apipi'i ma fa'atutusa le ulu faitau
Fa'amau fa'amau
O le puipui e tatau ona i ai se mea faʻapipiʻi mafolafola ma e tatau ona tuʻuina atu fetuunaiga ina ia mafai ai ona ogatusa ma faʻapalepale faʻapipiʻi, faʻatagaina le fetuunaiga i le maualuga o le taʻavale faitau, ma ia lava le malo e puipuia ai le faʻafefe poʻo le vibration o le ulu faitau i le taimi o le taotoga.
Fa'atulaga le ulu faitau
Ia fa'amautinoa o le fua, fa'amalama fa'amalama fa'amalama ma fa'apipi'i foliga e mama ma leai ni fa'alavelave. FAAMANATU: Pe a fa'amama le ulu faitau ma le fua, fa'amama fa'aitiiti le vai; aua le susu.
Ina ia seti le maualuga o le tietiega, tuu le avanoa lanu meamata ma le avanoa i lalo o le ogatotonu o le tusi faitau e mafai ai ona faʻaogaina le LED masani i le taimi o le setiina. Fetuuna'i le ulu faitau e maua ai se LED lanumeamata emoemo i le itu atoa o femalagaaiga. O le saoasaoa o le moli, o le latalata foi lea i le seti sili ona lelei. Le mea e filifili ai Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (A-6195-0100) ma le ADT View e mafai ona fa'aoga polokalame e fa'asilisili ai le malosi fa'ailo i fa'apipi'i lu'itau. Va'ai www.renishaw.com/adt mo nisi fa'amatalaga.
FAAMANATU: Pe a toe fa'apipi'i le fa'aletonu o le fale faitau tusi e tatau ona toe fa'afo'i (itulau 11).
Uea 0° ±0.4°
Tulaga LED seti ulu faitau
Su'esu'ega o le LED ulu faitau
Faiga Fa'apipi'i faiga
Fa'avasegaina faiga Fa'atino masani
Alalaga
LED lanumeamata emo
Tulaga Fa'atonu lelei, fa'atele le saoasaoa o le moli mo le fa'atulagaina sili ona lelei
moli moli
Le lelei le seti, fetuutuuna'i le ulu faitau e maua ai le LED moli lanumeamata
Emo mumu
Le lelei le seti, fetuutuuna'i le ulu faitau e maua ai le LED moli lanumeamata
Emo tasi lanumoana Fa'ailoga fa'aopoopo Fa'ailoga lanu moana emo fa'alua Fa'ailoga fa'asino
Lanu moaga
AGC i luga, seti sili ona lelei
Lanu meamata
Ua tape le AGC, seti sili ona lelei
Emo Mumu Avanoa 4 moli mumu
Le lelei le fa'atulagaina; fa'ailoga atonu e maualalo tele mo le fa'atuatuaina fa'agaioiga Fa'ailoga Fa'asinoala ua iloa (fa'ailoga va'aia ile saoasaoa <100 mm/s na'o)
Fa'ailoga maualalo, fa'ailoga sili, po'o le saosaoa; faiga sese
Emo lanu meamata
Emo moli moli mumu
Fa'ailoga 0° ±1°
Lola 0° ±0.5°
Green spacer Rideheight 2.1 ± 0.15 mm
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
9
Fa'atonu faiga
FAAMANATU: O galuega o lo'o fa'amatalaina i lalo e mafai fo'i ona fa'atinoina ile fa'aogaina ole ADT ma le ADT View polokalame. Va'ai www.renishaw.com/adt mo nisi fa'amatalaga.
Ia mautinoa ua fa'atumauina le malosi o fa'ailo i luga o le axis atoa o femalagaiga, o le LED o le a moli lanumeamata. Fa'ata'amilo le paoa i le ulu faitau pe fa'afeso'ota'i le pine `Remote CAL' i le 0 V mo <3 sekone. O le ulu faitau o le a fa'apipi'i moli Blue e fa'ailoa ai o lo'o i totonu o le fa'avasegaina o fa'ata'ita'iga e pei ona fa'amatalaina i le `Readhead mounting and alignment', itulau 9. E na'o le ulu o le faitau e ulufale i le fa'avasegaina pe afai o le LED o lo'o emo lanumeamata.
Laasaga 1 Fa'aopoopo fa'ailoga fa'ailoga X Fa'asolo le ulu faitau i luga o le axis i le saosaoa fa'agesegese (<100 mm/s pe itiiti ifo nai lo le ulu faitau le saoasaoa maualuga,
po'o fea lava e telegese) fa'amautinoa e le pasia se fa'ailoga fa'asino, se'ia o'o ina amata fa'alua le moli e fa'ailoa mai ai ua fa'asolo nei fa'ailo fa'aopoopo ma o lo'o teuina tulaga fou i totonu o le faitau tusi. X Ua sauni nei le faiga mo le fa'asologa o fa'ailoga. Mo faiga e leai se fa'ailoga fa'asino, fa'ata'amilo le paoa i le ulu faitau pe fa'afeso'ota'i le 'Remote CAL' fa'apipi'i i le 0 V mo <3 sekone e alu ese ai i le fa'avasegaina. X Afai e le otometi ona ulufale le faiga ile fa'ailoga fa'ailoga fa'asolosolo stagu (LED fa'aauau le emo tasi) ua le manuia le fa'avasegaina o fa'ailoga fa'aopoopo. A mae'a fa'amautinoa e le'o mafua ona o le fa'atosina (> 100 mm/s po'o le sili atu i le saosaoa maualuga o le faitau tusi) alu ese mai le fa'avasegaina masani, toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea e pei ona fa'amatalaina i lalo, ma siaki le fa'apipi'iina o le faitau tusi ma le mama o le tino a'o le'i toe faia le fa'asologa masani.
Laasaga 2 Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'asologa X Fa'agaioi le ulu faitau i tua ma luma i luga o le fa'ailoga ua filifilia se'ia o'o ina taofi le moli ma
tumau pea Blue (po'o Green pe a le atoatoa le AGC). O le fa'ailoga fa'asino ua fa'asolosolo nei. X Otometi ona alu ese le faiga o le fa'avasegaina masani ma ua sauni mo le fa'agaioiga. X AGC ma AOC e otometi lava ona ki pe a mae'a le fa'avasegaina. E tape le AGC fa'asino ile
`Faaaga/fa'aletonu le AGC', itulau 11. X Afai e fa'aauau pea le moli fa'alua o le LED pe a uma ona pasi fa'afia le fa'ailoga ua filifilia e le o
iloa.
– Ia mautinoa o loʻo faʻaogaina le faʻaoga saʻo o le ulu faitau. E mafai e Ulutala Faitau ona fa'aulu uma fa'ailoga fa'asino pe na'o se fa'ailoga fa'asino e fa'apipi'i ai se maneta filifili fa'asino e fa'atatau i filifiliga e filifilia pe a oka.
– Siaki le maneta filifili fa'ailoga o lo'o fa'apipi'i i le nofoaga sa'o e fa'atatau i le fa'asinomaga faitau ('RKLC20-S scale installation drawing', itulau 5).
Fa'ata'ita'iga masani tusi lesona alu ese X E alu ese mai le fa'avasegaina masani i so'o se stage fa'ata'amilo le mana i le ulu faitau pe fa'afeso'ota'i le `Remote CAL'
pine fa'aulu i le 0 V mo <3 sekone. O le a taofi le moli o le LED.
Uila Lanu lanumoana tasi e emo lanumoana fa'alua lanu moana (fa'ato'a mae'a)
Fa'atonuga teuina Leai, toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea ma toe fa'avasega Fa'aopoopo na'o Fa'aopoopoga ma fa'ailoga fa'asino.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
10
Toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea
Pe a toe faʻapipiʻi le faiga, poʻo le tulaga o le faʻaauauina o le faʻaogaina o le faʻaogaina, e tatau ona toe faʻafoʻi le faaletonu o fale gaosimea. FAAMANATU: Toe fa'afo'isia fa'aletonu falegaosimea e mafai fo'i ona fa'atinoina e fa'aoga ai le ADTi-100 ma le ADT View polokalame. Va'ai www.renishaw.com/adt mo nisi fa'amatalaga.
E toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea: X Fa'amalo le faiga. X Ia faanenefu le fa'amalama fa'amalama mata faitau (fa'aaogā le va'a fa'atasi ma le ulu faitau e fa'amautinoa ai le tipi ese.
E LE'I i lalo o le fa'amalama fa'amalama) pe fa'afeso'ota'i le pine o le 'Remote CAL' i le 0 V. X Fa'amalo le ulu faitau. X Aveese le spacer po'o le, pe a fa'aaoga, le feso'ota'iga mai le 'Remote CAL' fa'apipi'i i le 0 V. X O le a fa'aauau pea ona emoemo le LED e fa'ailoa mai ai ua toe fa'afo'i fa'aletonu le falegaosimea ma le ulu faitau.
o lo'o i le faiga fa'apipi'i (fa'apipi'i moli LED). X Toe fai le fa'atonuga o le `Fa'atutu le Ulutala'i itulau 9.
Fa'aagaoi/fa'agata le AGC
O le AGC e otometi lava ona mafai pe a uma ona faʻavasegaina le faiga (faʻaalia e le Blue LED). O le AGC e mafai ona tape ma le lima e ala i le fa'afeso'ota'i o le 'Remote CAL' fa'apipi'i i le 0 V mo > 3 sekone <10 sekone. O le a avea le LED ma lanumeamata malosi. FAAMANATU: E mafai ona kilia pe tape le AGC e ala ile ADTi-100 ma le ADT View polokalame. Va'ai www.renishaw.com/adt mo nisi fa'amatalaga.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
11
Fa'ailoga fa'aulufale
O galuega fa'atekinolosi
Galuega
Fa'ailoga
Malosiaga
Fa'aopoopo
Fa'ailoga Fa'ailoga Tapulaa
Ala'u mamao CAL * Talita
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Lanu
Enaena Pa'epa'e Mumu Lanu Lanu Samasama Lanu Violete Efuefu piniki Uli Lani Lanu manino
9-auala D-ituaiga (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Tulaga
15-auala D-ituaiga (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Tulaga
15-auala D-ituaiga isi pine i fafo (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Pusa
12-ala feso'ota'iga lapotopoto (X)
GHMLJKDEABFC mataupu
14-ala JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
9-auala D-ituaiga so'oga (fa'ailoga fa'amutaina A)
52
16
31
15-auala D-ituaiga so'oga (fa'ailoga fa'amutaina D, H)
52
16
40
12-auala i-laina feso'ota'iga li'o (fa'ailoga numera X)
66
17
14-auala JST so'oga (fa'ailoga fa'amutaina J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
* Ole laina mamao ole CAL e tatau ona feso'ota'i mo le fa'aoga ile ADTi-100. 12-auala li'o fa'apipi'i fa'amauga so'o A-6195-0105. Fa'aputuga 5 14-ala JST SH socket fa'atasi:
A-9417-0025 Mauga pito i lalo; A-9417-0026 Itu mauga. Ole maualuga ole 20 ta'amilosaga fa'aofi mo feso'ota'iga JST.
12
Saosaoa
Filifiliga fa'atino uati (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
* Mo se ulu faitau ma se uaea 1 m.
Saosaoa maualuga (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Tu'ueseese pito la'ititi* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
13
Feso'ota'iga eletise
Fa'asalaina ma le talipupuni
VIONiC ulu faitau
Fa'amutaina le ulu faitau/so'oga
Tagata fa'akomepiuta
5 V
Fa'ailoga fa'aulufale
0 V Talita
TAUA: O le talita e tatau ona faʻafesoʻotaʻi i le masini masini (Feleʻele). Mo suiga JST e tatau ona feso'ota'i le ferrule i le masini masini.
Uele maualuga uaea ulu faitau: 3 m
Le maualuga o le umi o le uaea fa'aopoopo: Fa'alagolago i le ituaiga uaea, le umi o le uaea faitau ma le saoasaoa o le uati. Fa'afeso'ota'i lou sui o le Renishaw mo nisi fa'amatalaga.
FAAMANATU: Ole maualuga ole umi ole uaea ile va ole ulu faitau ma le ADTi100 e 3 m.
Fautuaina fa'amutaina faailoilo
0 V
Ulutala Faitau AB Z+
220 pF
Tagata fa'akomepiuta
Uaea Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Standard RS422A laina fa'amalo fa'amalo.
Fautuaina capacitors mo le fa'aleleia atili o le leo.
Fa'ai'u fa'ailo fa'ailo fa'ai'u tasi (E le maua ma fa'amutaina uaea 'A')
Ulutala Faitau
5 V 4k7
Tagata fa'akomepiuta
1k8
100R E-
4k7
100nF
Fa'atapula'a galuega faatino (E le'o maua ma fa'amutaina uaea 'A')
5 V i le 24 VR*
PQ
* Filifili R ina ia le sili atu i le 10 mA le maualuga o le taimi nei. I le isi itu, fa'aaoga se ta'avale talafeagai po'o se opto-isolator.
Galuega mamao CAL
CAL
0 V Ole fa'agaioiga mamao ole CAL/AGC e mafai ile fa'ailoga ole CAL.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
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Fa'amatalaga fa'apitoa
Fa'ailoga fa'akomepiuta fa'afuainumera Fa'ailoga Fa'atafa'ato'aga galu ese'ese aveta'avale laina i le EIA RS422A (sei vagana tapula'a P ma Q)
Fa'aopoopo* 2 ala A ma le B ile fa'afa'afa (90° le suiga o le vaega)
Vaitaimi o faailo P
I'ugafono S
AB
Fa'asinoga *
Z
Fa'atutusa fa'atasi Z, umi e fai ma fa'ai'uga. E mafai ona toe fai fa'alua.
Fa'atapula'a le fa'aogaina o le aoina mai, pulupulu fa'atasi (E le'o maua ma fa'amutaina uaea 'A')
Fa'agaoioi maualuga Fa'afouina <0.1 mm
Code filifiliga filifiliga
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
FAAMANATU: O se filifiliga faʻailoga lautele, faʻapipiʻiina se pulupulu faʻamatalaga mo le umi o le vaitaimi faʻailoga e avanoa.
Fa'afeso'ota'i lou sui o le Renishaw mo nisi fa'amatalaga.
PQ
~ Umi ole fa'agata actuator
Laina Fa'ailoga e fa'aosoina (Asynchronous pulse)
(E le maua i le 'A' uaea fa'amuta)
E-
Ua fa'ailoa mai le fa'ailoga pe a:
Fa'ailoga ampmalamalama <20% po'o le > 135%
Ua maualuga tele le saoasaoa o le ulu faitau mo le faagaoioiga faatuatuaina
> 15 ms
po'o le fa'ailo 3-setete Fa'ailoga tu'u ese'ese fa'amalosi le ta'avale mo le > 15 ms pe a fa'amaonia tulaga fa'ailo.
* Fa'ailoga fa'afeagai e le'o fa'aalia mo le manino. E na'o le fa'ailoga fa'avasegaina e mafai ona toe fa'alua.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
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Fa'amatalaga lautele
Paoa sapalai
5V -5% /+10% E masani lava 200 mA fa'amuta atoa
Tempera (faiga)
Malosiaga mai le 5 Vdc sapalai o lo'o tausisia manaoga mo SELV o le tulaga masani IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maualuga @ taimi e oo atu i le 500 kHz
Teuina -20 °C i le +70 °C
Fa'apipi'i +10 °C i le +35 °C * Fa'atino 0 °C i le +70 °C
Susū (faiga)
95% susū fete'ena'i (e le fa'asa'o) ile IEC 60068-2-78
Fa'amauga Fa'avave (faiga) Te'i (faiga) Vibration (ulu faitau)
(fua)
IP40 Fa'agaoioi 400 m/s², 3 tu'i Fa'agaoioi 500 m/s², 11 ms, ½ sine, 3 tu'i Fa'agaoioi 100 m/s² maualuga @ 55 Hz i le 2000 Hz, 3 tu'i Fa'agaoioi 300 m/s² max @ 55 Hz i Hz , 2000 matau
Misasa
Ulutala Faitau 8.6 g
Uaea 26 g/m
Uaea ulu faitau
Talipupuni tasi, lautele i fafo 4.25 ± 0.25 mm Flex ola > 20 × 106 taamilosaga i le 30 mm fa'ao'o pi'o.
Le umi uaea ulu faitau maualuga
UL iloga vaega 3 m
FAʻAALIGA: Renishaw encoder system ua mamanuina i tulaga talafeagai EMC, ae tatau ona faʻapipiʻi saʻo ina ia ausia le tausisia o le EMC. Aemaise lava, e taua tele le gauai atu i faatulagaga o le talipupuni.
* Ia faʻatapulaʻaina le maualuga o le vevesi i le fua (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m pe a CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. E avanoa uaea fa'aopoopo. Fa'afeso'ota'i lou sui o le Renishaw mo nisi fa'amatalaga.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
16
RKLC20-S fua fa'atatau
Fomu (H × W) Fa'asa'o o le Pitch (i le 20 °C) Linearity Tu'uina umi Mea
Mass Coefficient o le fa'alauteleina o le vevela (i le 20 °C)
Fa'apipi'i vevela Fa'ai'uga fa'amau
0.15 mm × 6 mm e aofia ai le pipii
20 µm
±5 µm/m
± 2.5 µm/m e mafai ona ausia ma faasa'oga sese e lua 20 mm e oo i le 20 m (> 20 m avanoa pe a talosaga)
u'amea fa'ama'a'a ma fa'afefete ua fa'apipi'iina i se mea fa'apipi'i fa'apipi'i 4.6 g/m Fa'afetaui i mea fa'apipi'i pe'a fa'amau le fua e fa'amau i le pito epoxy.amps +10 °C i le +35 °C Epoxy fa'apipi'i pito pito clamps (A95234015) Fa'amaonia epoxy fa'apipi'i (A95310342) Fua fa'ai'uga e masani lava <1 m *
Fa'ailoga fa'asino
Ituaiga Filifilia
Toe fai
Ua filifilia e le tagata fa'ailoga IN-TRAC fa'ailoga, fa'apipi'i sa'o i le ala fa'aopoopo. Tulaga lua-ituaiga toe fai
Fa'ailoga fa'asinomaga ta'itasi filifilia e ala ile maneta filifilia (A-9653-0143) fa'atulagaina tagata fa'atau
L 100 mm Fa'ailoga fa'asino tasi ile ogatotonu ole fua
L > 100 mm Fa'ailoga fa'asino ile 50 mm avanoa (fa'ailoga muamua 50 mm mai le fua fa'ai'u)
Iunite o iugafono e mafai ona toe fai (lua-fa'asinoala) i le fa'avasegaina atoa o le saosaoa ma le vevela
Faatapulaa ki
Ituaiga
Mea fa'aoso
Toe fa'apipi'iina
Fa'agai'i fa'amaneta; fa'atasi ai ma fa'amata'u fa'amata'u Q fa'atapula'a, e aunoa ma ni fa'aoso fa'afuga fa'atapula'a P ('Taga fa'apipi'i fua o le RKLC20-S', itulau 5)
O le tapula'a o galuega e fa'ailoa tonu lava pe a pasia e le fa'ailo fa'atapula'a o le faitau fa'amata'u ki tua le pito maneta fa'atapula'a, ae mafai ona fa'aoso i le 3 mm i luma o lena pito.
Tu'u le tagata fa'atau i nofoaga mana'omia <0.1 mm
* O le fua ma le iuga clamps e tatau ona faʻapipiʻi pe a maeʻa le faʻapipiʻiina, vaʻai itulau 6.
VIONiC RKLC20-S ta'iala fa'apipi'i laina
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR United Kingdom
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Mo fa'amatalaga fa'afeso'ota'i i le lalolagi atoa, fa'amolemole asiasi i le www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Resitala i Egelani ma Uelese. Numera Kamupani: 1106260. Ofisa resitalaina: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Vaega nu.: M-6195-9477-01-E Tuuina atu: 05.2021
Pepa / Punaoa
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC Linear Encoder System [pdf] Fa'atonu Taiala RKLC20, VIONiC Linear Encoder System, Encoder System, VIONiC Linear Encoder System, VIONiC |
