מערכת מקודד ליניארי RKLC20 VIONiC
מדריך התקנה M-6195-9477-01-E
מערכת מקודד ליניארי VIONiCTM RKLC20-S
תוֹכֶן
הודעות משפטיות
1
אחסון וטיפול
3
שרטוט התקנת ראשי קריאה של VIONiC
4
ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S
5
יישום קנה מידה
6
סוף clamps
6
בורר סימן ייחוס והתקנת מגבלת מגנט 7
מדריך להתחלה מהירה של מערכת מקודד VIONiC
8
הרכבה ויישור ראש קריאה
9
כיול מערכת
10
שחזור ברירות המחדל של המפעל
11
הפעלה/השבתה של AGC
11
אותות פלט
12
מְהִירוּת
13
חיבורי חשמל
14
מפרטי תפוקה
15
מפרט כללי
16
מפרטי סולם RKLC20-S
17
סימן התייחסות
17
מתגי הגבלה
17
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
הודעות משפטיות
זְכוּת יְוֹצרִים
© 2019 Renishaw plc. כל הזכויות שמורות. אין להעתיק או לשכפל מסמך זה, כולו או חלקו, או להעביר לכל מדיה או שפה אחרת בכל אמצעי, ללא אישור מראש ובכתב מרנישו.
סימני מסחר
RENISHAW® וסמל הבדיקה הם סימנים מסחריים רשומים של Renishaw plc. שמות המוצרים, הכינויים של Renishaw והסימן 'החל חדשנות' הם סימנים מסחריים של Renishaw plc או חברות הבת שלה. שמות אחרים של מותגים, מוצרים או חברות הם סימנים מסחריים של בעליהם בהתאמה.
פטנטים
התכונות של מערכות המקודד של רנישו ומוצרים דומים הם הנושאים של הפטנטים ובקשות הפטנטים הבאות:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
כתב ויתור
על אף שנעשה מאמץ ניכר לאמת את דיוק מסמך זה בעת הפרסום, כל האחריות, התנאים, ההצגות והאחריות, באשר הן, אינן נכללות במידה המותרת על פי חוק.
RENISHAW שומרת לעצמה את הזכות לערוך שינויים במסמך זה ובציוד, ו/או בתוכנה ובמפרט המתואר כאן ללא חובה לספק הודעה על שינויים מסוג זה.
תנאים והגבלות ואחריות
אלא אם אתה ורנישאו הסכמתם וחתמתם על הסכם נפרד בכתב, הציוד ו/או התוכנה נמכרים בכפוף לתנאים וההגבלות הסטנדרטיים של Renishaw המסופקים עם ציוד ו/או תוכנה כאמור, או זמינים לפי בקשה ממשרד רנישו המקומי שלכם.
רנישאו מתחייבת לציוד ולתוכנה שלה לתקופה מוגבלת (כמפורט בתנאים וההגבלות הסטנדרטיים), בתנאי שהם מותקנים ומשתמשים בהם בדיוק כפי שהוגדר בתיעוד המשויך לרנישו. עליך לעיין בתנאים וההגבלות הסטנדרטיים הללו כדי לברר את הפרטים המלאים של האחריות שלך.
ציוד ו/או תוכנה שנרכשו על ידך מספק צד שלישי כפופים לתנאים והגבלות נפרדים המסופקים עם ציוד ו/או תוכנה כאמור. עליך לפנות לספק הצד השלישי שלך לקבלת פרטים.
תאימות למוצרים
Renishaw plc מצהירה שמערכת המקודדים VIONiCTM תואמת את התקנים והתקנות הרלוונטיים. עותק של הצהרת התאימות של האיחוד האירופי זמין אצלנו webאתר בכתובת www.renishaw.com/productcompliance
הַתאָמָה
מכשיר זה תואם לחלק 15 של כללי ה-FCC. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים:
(1) מכשיר זה אינו עשוי לגרום להפרעות מזיקות, ו-(2) מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה שהתקבלה, לרבות הפרעות שעלולות לגרום לפעולה לא רצויה. המשתמש מוזהר כי כל שינוי או שינוי שלא אושרו במפורש על ידי Renishaw plc או נציג מורשה עלולים לבטל את סמכותו של המשתמש להפעיל את הציוד.
ציוד זה נבדק ונמצא תואם למגבלות עבור מכשיר דיגיטלי מסוג Class A, בהתאם לחלק 15 של כללי FCC. מגבלות אלו נועדו לספק הגנה סבירה מפני הפרעות מזיקות כאשר הציוד מופעל בסביבה מסחרית. ציוד זה מייצר, משתמש ויכול להקרין אנרגיית תדר רדיו, ואם לא מותקן ולא נעשה בו שימוש בהתאם למדריך ההוראות, עלול לגרום להפרעות מזיקות לתקשורת רדיו. הפעלת ציוד זה באזור מגורים עלולה לגרום להפרעות מזיקות ובמקרה זה יידרש המשתמש לתקן את ההפרעה על חשבונו.
הערה: יחידה זו נבדקה עם כבלים מסוככים על ההתקנים ההיקפיים. יש להשתמש בכבלים ממוגנים עם היחידה כדי להבטיח תאימות.
מידע נוסף
מידע נוסף המתייחס למגוון המקודדים VIONiC ניתן למצוא בגיליון הנתונים של מערכת המקודדים מסדרת VIONiC (Renishaw חלק מס' L-9517-9678), גיליון הנתונים ADTi-100 של כלי האבחון המתקדם (Renishaw חלק מס' L-9517-9699) , כלי אבחון מתקדם ADTi-100 ו-ADT View מדריך להתחלה מהירה של תוכנה (מספר חלק של Renishaw M-6195-9321), וכלי האבחון המתקדם ADTi-100 ו-ADT View מדריך למשתמש של תוכנה (Renishaw חלק מס' M-6195-9413). אלה ניתנים להורדה מאתנו webאתר www.renishaw.com/vionicdownloads וזמינים גם מנציג Renishaw המקומי שלך.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
1
הודעות משפטיות (המשך)
אריזה
האריזה של המוצרים שלנו מכילה את החומרים הבאים וניתנת למיחזור.
רכיב אריזה
חוֹמֶר
קופסה חיצונית
קַרטוֹן
פוליפרופילן
מוסיף
קצף פוליאתילן בצפיפות נמוכה
קַרטוֹן
תיקים
שקית פוליאתילן בצפיפות גבוהה
פוליאתילן מתכת
ISO 11469 לא ישים PP LDPE לא ישים HDPE PE
הנחיות מיחזור ניתן למיחזור ניתן למיחזור ניתן למיחזור ניתן למיחזור ניתן למיחזור
תקנת REACH
המידע הנדרש על פי סעיף 33(1) לתקנה (EC) מס' 1907/2006 ("REACH") המתייחס למוצרים המכילים חומרים מדאיגים מאוד (SVHCs) זמין בכתובת www.renishaw.com/REACH
הנחיות למיחזור WEEE
השימוש בסמל זה על מוצרי Renishaw ו/או התיעוד הנלווה מציין כי אין לערבב את המוצר עם פסולת ביתית כללית בעת השלכתו. באחריות משתמש הקצה להשליך מוצר זה לנקודת איסוף ייעודית לפסולת ציוד חשמלי ואלקטרוני (WEEE) כדי לאפשר שימוש חוזר או מיחזור. סילוק נכון של מוצר זה יעזור לחסוך במשאבים יקרי ערך ולמנוע השפעות שליליות אפשריות על הסביבה. למידע נוסף, אנא פנה לשירות פינוי הפסולת המקומי או למפיץ Renishaw.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
2
אחסון וטיפול
קנה מידה וראש קריאה
N-הפטן
פרופן-2-אול
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
ראש קריאה בלבד
אֲצֵטוֹן
CH3COCH3
ממיסים עם כלור
אלכוהול מתיל
רדיוס כיפוף מינימלי RKLC20-S 50 מ"מ
אִחסוּן
+70 מעלות צלזיוס -20 מעלות צלזיוס
הַתקָנָה
+35 ° C +10 ° C
פועל
+70 מעלות צלזיוס 0 מעלות צלזיוס
לַחוּת
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
הערה: במהלך האחסון, ודא שהסרט הדביק נמצא בצד החיצוני של העיקול.
95% לחות יחסית (לא מתעבה) לפי IEC 60068278
3
שרטוט התקנת ראשי קריאה של VIONiC
מגנט בורר סימן ייחוס
קו מרכז אופטי (סימן אינקרמנטלי וסימן ייחוס)
18
29
7.8 7.8
(היפוך גובה ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
מגנט גבול P נבחר סימן ייחוס IN-TRAC TM
מיקום חיישן בורר סימן ייחוס
6 דקות R > 30 רדיוס כיפוף דינמי R > 10 רדיוס כיפוף סטטי
LED להגדרה
אופסט 3.75 ±0.5 מגנט גבול Q
מצב חיישן מתג גבול P ו-Q
כיוון קדימה של ראש הקריאה ביחס לקנה המידה
35 23 11.5
2 חורי הרכבה M2.5 דרך, משופעים בעומק Ø3 × 2.3 משני הצדדים. הערה: חיבור הברגה המומלץ הוא 5 דקות (7.5 כולל קידוח נגדי) ומומנט ההידוק המומלץ הוא בין 0.25 ל-0.4 ננומטר.
A (גובה גובה ±1°) 0.6
4.75
סמן קו מרכז אופטי
מידות וסובלנות במ"מ
(גובה גלגול ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 פנים הרכבה 13.5
4.15 10
פרט A משטח קריאה בקנה מידה עובי אבנית 0.15 (כולל דבק)
גובה נסיעה: 2.1 ±0.15
*היקף פני ההרכבה. מימד ממשטח המצע.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
4
ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S
מידות וסובלנות במ"מ
התחל (עמוד 6) 20
אורך כולל (L + 30) אורך קנה מידה (L)
מדידת אורך ML = (L - 40) (ML = (L - 55) עם מגבלות כפולות) מיקום גלאי ראש קריאה בהיקף התנועה
FINISH (עמוד 6)
35 (20 כאשר מגבלת Q
לא בשימוש)
ראש קריאה של VIONiC
0.5 0.2/100
F
F = ציר תנועה
9.2 א
מגנט בורר סימן ייחוס (A-9653-0143) (מידות כמו הגבלת Q)
13 מגנט גבול 30 P (A-9653-0138)
(מידות כמגבלת Q)
נקודת הדק של גבול P נומינלית
רא 3.2
מצב חיישן מתג גבול P ו-Q
סולם סימן התייחסות IN-TRAC RKLC20-S
קו מרכז אופטי (סימן אינקרמנטלי וסימן ייחוס)
מגנט 6 גבול Q (A-9653-0139)
0.05 F F = ציר התנועה
10
15
סוף clamp
(זוג A-9523-4015)
נקודת הדק נומינלית של גבול Q
1.5* פרט א
15 ±1
בורר סימן ייחוס מוברג אופציונלי או מגנטים מגבילים
22
18
סוג מגנט מוברג
מספר חלק
9.7
בורר סימני ייחוס A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
מגבלת Q
א-9653-0291
גבול P
א-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*ממד ממצע. מסופק עם ברגים 2 × M2 × 4.
הערות: מיקומי בורר סימני ההתייחסות והמגבלה נכונים לכיוון ראש הקריאה המוצג. שדות מגנטיים חיצוניים גדולים מ-6 mT, בקרבת ראש הקריאה, עלולים לגרום להפעלה כוזבת של חיישני הגבול והייחוס.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
5
יישום קנה מידה
מוליך אבנית (A-6547-1912) מיועד לשימוש עם סולם RKLC20-S.
1. אפשר לסולם להתאקלם בסביבת ההתקנה לפני ההתקנה. הערה: יש להתקין סולם RKLC בין +10°C ל-+35°C כדי להבטיח שליטה בסולם.
2. סמן את נקודות ה-START ו-'FINISH' עבור קנה המידה על מצע הציר ודא שיש מקום לסוף cl.amps (`ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S', עמוד 5).
3. נקה והסר שומנים היטב את המצע באמצעות ממיסים מומלצים (`אחסון וטיפול', עמוד 3). הניחו למצע להתייבש לפני מריחת אבנית.
4. התקן את אפליקטור האבנית לתושבת ההרכבה של ראש הקריאה באמצעות ברגים M2.5. הנח את הלוח המסופק עם ראש הקריאה בין המוליך והמצע כדי לקבוע את הגובה הנומינלי. הערה: ניתן להרכיב את אפליקטור האבנית לכל כיוון כדי לאפשר כיוון קל ביותר להתקנת אבנית.
5. הזז את הציר למצב 'START' בקנה מידה, תוך השארת מספיק מקום להכנסת הסולם דרך המוליך.
10. הסר את המוליך בזהירות. הפעל לחץ אצבע חזק באמצעות מטלית נקייה ללא מוך לאורך הסקאלה לאחר היישום כדי להבטיח הידבקות מלאה.
11. נקה את האבנית באמצעות מגבוני אבנית של Renishaw (A-9523-4040) או מטלית נקייה, יבשה ונטולת מוך.
12. התאם סוף clamps: ראה `סיום clamps' למטה.
סוף clamps
A-9523-4015 הוא סוף clamp ערכה המיועדת לשימוש עם משקל Renishaw RKLC20-S. (קצה צר חלופי ברוחב 6 מ"מ clamps (A95234111) זמינים גם כן.)
הערה: סוף קלampניתן להרכבה לפני או אחרי התקנת ראש קריאה.
1. נקו את קצוות הסולם ואת האזור שבו סוף clampיש להתאים אותם באמצעות מגבוני אבנית של Renishaw (A-9523-4040) או אחד מהממיסים המומלצים ('אחסון וטיפול', עמוד 3).
2. לערבב היטב שקית דבק (A-9531-0342) ולמרוח כמות קטנה על הצד התחתון של הקצה cl.amp.
הַתחָלָה
בורג מפצל
חורי הרכבה M2.5
6. התחל להסיר את נייר הגיבוי מהסקאלה והכנס את האבנית לתוך האפליקטור עד לנקודת 'ההתחלה' (כפי שמוצג). ודא שנייר הגיבוי מנותב מתחת לבורג המפצל.
7. ודא שקצה האבנית נמצא בקנה אחד עם מצב ה-START על הציר והפעל לחץ אצבע באמצעות מטלית נקייה נטולת מוך כדי להבטיח שקצה האבנית נצמד היטב למצע.
כיוון יישום קנה המידה
סרט גיבוי RKLC20-S
3. הסוף clamp כולל שני אזורים קטנים של דבק מגע. אלה יחזיקו זמנית את סוף clamp במצב בזמן שהדבק מתרפא. הסר את סרט הגיבוי משני הצדדים.
4. מקם מיד את הקצה clamp מעל קצה הסקאלה ודחוף מטה כדי להבטיח הידבקות מלאה. אפשר 24 שעות ב-20 מעלות צלזיוס לריפוי מלא.*
בורג מפצל
'התחל'
ודא שעודפי הדבק יימחקו מהאבנית מכיוון שהוא עלול להשפיע על
8. העבירו לאט וחלק את המוליך לאורך כל ציר הנסיעה, תוך הקפדה על נייר הגיבוי
רמת אות ראש הקריאה.
נמשך ידנית מהסקאלה ואינו נתפס מתחת למוליך.
*כדי להבטיח תנועת קצה בקנה מידה של פחות מ-1 מטר, ייצב את המערכת לפחות ב-5 מעלות צלזיוס גבוה מהלקוח המקסימלי
9. במהלך ההתקנה וודאו שהאבנית מודבקת למצע באמצעות לחץ אצבע קל.
טמפרטורת היישום למשך 8 שעות לפחות. למשלample: יישום הלקוח = טמפרטורת ציר 23°C. ייצב את המערכת ב-28 מעלות צלזיוס למשך 8 שעות לפחות.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
6
בורר סימני התייחסות והתקנת מגבלת מגנט
חשוב: המתן 24 שעות לאחר יישום האבנית לפני התאמת מגנטים.
לדיוק ומיקום קל של בורר סימני ייחוס ומגנטים מגבילים, יש להשתמש בכלי המוליך (A-9653-0201). יש לחבר את המגנט לכלי המוליך כפי שמוצג להלן. ניתן למקם מגנטים מגבילים בכל מיקום המוגדר על ידי המשתמש לאורך הסקאלה, אך יש למקם את מגנט בורר סימני ההתייחסות בסמוך לסימן ההתייחסות שנבחר IN-TRAC כפי שמוצג. כאשר ראש הקריאה VIONiC עובר את מגנט בורר סימן הייחוס או מגנט מתג הגבול, נוצר כוח של עד 0.2 N בין המגנט לרכזים בראש הקריאה. העיצוב של התושבת צריך להיות קשיח מספיק כך שהוא מסוגל לסבול כוח כזה מבלי לעוות. בעקבות clampהוראות על התקנת המשקל ימנעו מכוח מגנטי זה להפריע לקנה המידה.
הגבל את נקודת ההדק
פלט המגבלה נקבע באופן נומינלי כאשר חיישן מתג הגבול של ראש הקריאה עובר את הקצה המוביל של מגנט הגבול, אך יכול להפעיל עד 3 מ"מ לפני קצה זה (`ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S', עמוד 5).
הערות X מגנטים ייחוס ומגבלה עשויים לזחול
כאשר מושפע מחומרים מגנטיים בסמיכות. במקרים כאלה, יש להחזיק אותם במקומם באמצעות פילה נוסף של דבק אפוקסי או דומה לאורך הקצה החיצוני של מכלול המגנט. זמינים מגנטים אופציונליים עם הברגה והגבלה (`ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S', עמוד 5). X מיקומי בורר סימני ההתייחסות ומגביל המפעיל נכונים לכיוון ראש הקריאה המוצג. X מגנט בורר סימני ההתייחסות נדרש רק עבור ראשי קריאה של 'סימן התייחסות לבחירת הלקוח'. למידע נוסף עיין בגיליון הנתונים של מערכת המקודדים מסדרת VIONiC (מספר חלק של Renishaw L-9517-9678). X שדות מגנטיים חיצוניים גדולים מ-6mT, בקרבת ראש הקריאה, עלולים לגרום להפעלה כוזבת של חיישני הגבול והייחוס.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
מגנט גבול P
כלי מוליך (A-9653-0201)
הסר נייר גיבוי דביק
מגנט בורר סימן ייחוס
סימן ייחוס IN-TRAC נבחר
מגנט גבול Q 7
מדריך להתחלה מהירה של מערכת מקודד VIONiC
סעיף זה הוא מדריך להתחלה מהירה להתקנת מערכת מקודד VIONiC. מידע מפורט יותר על התקנת המערכת כלול בעמודים 9 ועמוד 10 של מדריך התקנה זה. כלי האבחון המתקדם האופציונלי ADTi-100* (A-6165-0100) ו-ADT View ניתן להשתמש בתוכנה כדי לסייע בהתקנה ובכיול.
הַתקָנָה
ודא שקנה המידה, החלון האופטי של ראש הקריאה ודפני ההרכבה נקיים וללא מכשולים.
במידת הצורך, ודא כי מגנט בורר סימני ההתייחסות ממוקם נכון (`ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S', עמוד 5).
חבר את ראש הקריאה לאלקטרוניקה קליטה ולהדלקה. נורית ההגדרה בראש הקריאה תהבהב.
התקן ויישר את ראש הקריאה כדי למקסם את עוצמת האות על פני ציר התנועה המלא כפי שמצוין על ידי נורית מהבהבת ירוקה.
כִּיוּל
הפעל את הכוח אל ראש הקריאה כדי להתחיל את שגרת הכיול. הנורית תהבהב כחול יחיד.
הזיזו את ראש הקריאה לאורך הסקאלה במהירות איטית (<100 מ"מ/שניה), מבלי לעבור סימן ייחוס, עד שהנורית תתחיל להבהב כפול בכחול.
אין סימן התייחסות
אם לא נעשה שימוש בסימן ייחוס, כעת יש לצאת משגרת הכיול על ידי הפעלת הכוח. הנורית תפסיק להבהב.
סימן התייחסות
הזז את ראש הקריאה קדימה ואחורה מעל סימן ההתייחסות שנבחר עד שהנורית תפסיק להבהב.
המערכת מכוילת כעת ומוכנה לשימוש. ערכי כיול, בקרת רווח אוטומטי (AGC) ומצב בקרת היסט אוטומטית (AOC), מאוחסנים בזיכרון לא נדיף של ראש הקריאה בעת הפסקת ההפעלה. הערה: אם הכיול נכשל (נורית נשארת מהבהבת כחולה בודדת), שחזר את ברירת המחדל של היצרן על ידי טשטוש החלון האופטי של ראש הקריאה בעת הפעלה (עמוד 11). חזור על שגרת ההתקנה והכיול.
*לפרטים נוספים עיין בכלי האבחון המתקדם ADTi-100 ו-ADT View מדריך להתחלה מהירה של תוכנה (מספר חלק של Renishaw M-6195-9321) וכלי האבחון המתקדם ADTi-100 ו-ADT View מדריך למשתמש של תוכנה (Renishaw חלק מס' M-6195-9413). ניתן להוריד את התוכנה בחינם מאתר www.renishaw.com/adt
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
8
הרכבה ויישור ראש קריאה
סוגרי הרכבה
התושבת חייבת להיות בעלת משטח הרכבה שטוח וצריכה לספק התאמה כדי לאפשר התאמה לסובלנות ההתקנה, לאפשר התאמה לגובה הנסיעה של ראש הקריאה, ולהיות קשיחה מספיק כדי למנוע סטיה או רטט של ראש הקריאה במהלך הפעולה.
הגדרת ראש קריאה
ודא שהקנה מידה, החלון האופטי של ראש הקריאה ופני ההרכבה נקיים וללא מכשולים. הערה: בעת ניקוי ראש הקריאה והאבנית יש למרוח נוזל ניקוי במשורה; לא להשרות.
כדי להגדיר גובה נסיעה נומינלי, הנח את המרווח הירוק עם הצמצם מתחת למרכז האופטי של ראש הקריאה כדי לאפשר תפקוד נורמאלי של LED במהלך הליך ההגדרה. כוונן את ראש הקריאה כדי להשיג נורית ירוקה מהבהבת לאורך כל ציר הנסיעה. ככל שקצב ההבזק מהיר יותר, כך הוא קרוב יותר להגדרה האופטימלית. כלי האבחון המתקדם האופציונלי ADTi-100 (A-6195-0100) ו-ADT View ניתן להשתמש בתוכנה כדי לייעל את עוצמת האות בהתקנות מאתגרות. ראה www.renishaw.com/adt למידע נוסף.
הערה: בעת התקנה מחדש יש לשחזר את ברירת המחדל של היצרן של ראש הקריאה (עמוד 11).
פיתול 0° ±0.4°
הגדרת ראש קריאה סטטוס LED
אבחון LED של ראש קריאה
מצב התקנה
מצב כיול פעולה רגילה
אַזעָקָה
LED ירוק מהבהב
סטטוס הגדרה טובה, הגדל את קצב הבזק להגדרה מיטבית
כתום מהבהב
הגדרה לקויה, התאם את ראש הקריאה כדי לקבל נורית מהבהבת ירוקה
אדום מהבהב
הגדרה לקויה, התאם את ראש הקריאה כדי לקבל נורית מהבהבת ירוקה
כחול מהבהב בודד מכייל אותות מצטברים כחול מהבהב כפול סימן התייחסות לכיול
כְּחוֹל
AGC פועל, הגדרה אופטימלית
יָרוֹק
AGC כבוי, הגדרה אופטימלית
אדום הבזק ריק 4 הבזקים אדומים
הגדרה לקויה; האות עשוי להיות נמוך מדי לפעולה אמינה זוהה סימן ייחוס (אינדיקציה גלויה במהירות < 100 מ"מ לשנייה בלבד)
אות נמוך, אות יתר או מהירות יתר; מערכת שגויה
ירוק מהבהב
כתום אדום מהבהב מהבהב
גובה 0° ±1°
גלגול 0° ±0.5°
מרווח ירוק גובה נסיעה 2.1 ±0.15 מ"מ
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
9
כיול מערכת
הערה: ניתן לבצע את הפונקציות המתוארות להלן גם באמצעות ה-ADT וה-ADT האופציונליים View תוֹכנָה. ראה www.renishaw.com/adt למידע נוסף.
ודא שעוצמת האות עברה אופטימיזציה לאורך כל ציר הנסיעה, הנורית תהבהב בירוק. הפעל את החשמל לראש הקריאה או חבר את פין היציאה 'CAL מרחוק' ל-0 V למשך < 3 שניות. לאחר מכן ראש הקריאה יהבהב בודד בכחול כדי לציין שהוא במצב כיול כמפורט ב'הרכבה ויישור ראשי קריאה', עמוד 9. ראש הקריאה יכנס למצב כיול רק אם הנורית מהבהבת בירוק.
שלב 1 כיול אות מצטבר X הזז את ראש הקריאה לאורך הציר במהירות איטית (<100 מ"מ לשנייה או פחות מהמהירות המרבית של ראש הקריאה,
מה שהכי איטי) תוך הבטחה שהוא לא יעבור סימן ייחוס, עד שהנורית תתחיל להבהב כפול מה שמציין שהאותות המצטברים מכוילים כעת וההגדרות החדשות מאוחסנות בזיכרון ראש הקריאה. X המערכת מוכנה כעת לשלב סימני ייחוס. עבור מערכות ללא סימן ייחוס, הפעל את החשמל לראש הקריאה או חבר את פין היציאה 'CAL מרחוק' ל-0 V למשך < 3 שניות כדי לצאת ממצב כיול. X אם המערכת לא נכנסת אוטומטית לשלב סימן הייחוסtagה (LED ממשיך להבהב יחיד) כיול האותות המצטברים נכשל. לאחר וידוא כי הכשל אינו נובע ממהירות יתר (> 100 מ"מ לשנייה או חריגה מהמהירות המרבית של ראש הקריאה), צא משגרת הכיול, שחזר את ברירת המחדל של היצרן כמפורט להלן, ובדוק את התקנת ראש הקריאה ואת ניקיון המערכת לפני חזרה על שגרת הכיול.
שלב 2 סימן התייחסות בהדרגה X הזז את ראש הקריאה קדימה ואחורה מעל סימן הייחוס שנבחר עד שהנורית תפסיק להבהב
נשאר כחול מלא (או ירוק אם AGC מושבת). סימן ההתייחסות הוא כעת מדורג. X המערכת יוצאת אוטומטית משגרת הכיול ומוכנה לפעולה. X AGC ו-AOC מופעלים אוטומטית לאחר השלמת הכיול. לכיבוי AGC עיין ב
'הפעלה/השבתה של AGC', עמוד 11. X אם הנורית ממשיכה להבהב כפול לאחר שעברה שוב ושוב את סימן ההתייחסות שנבחר, היא לא תהיה
זוהה.
– ודא כי נעשה שימוש בתצורת ראש הקריאה הנכונה. ראשי קריאה יכולים להפיק את כל סימני ההתייחסות או להוציא רק סימן ייחוס כאשר מגנט בורר ייחוס מותקן בהתאם לאפשרויות שנבחרו בעת ההזמנה.
- בדוק את מגנט בורר סימן ההתייחסות מותקן במיקום הנכון ביחס לכיוון ראש הקריאה (`ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S', עמוד 5).
יציאה ידנית של שגרת כיול X ליציאה משגרת הכיול בכל סtagהפעל את הכוח לראש הקריאה או חבר את 'CAL מרחוק'
פין פלט ל-0 V למשך < 3 שניות. לאחר מכן הנורית תפסיק להבהב.
LED כחול מהבהב יחיד כחול מהבהב כפול כחול (השלמה אוטומטית)
הגדרות מאוחסנות ללא, שחזר את ברירת המחדל של היצרן וכיול מחדש מצטבר בלבד מצטבר וסימן התייחסות
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
10
שחזור ברירות המחדל של המפעל
בעת התקנה מחדש של המערכת, או במקרה של כשל מתמשך בכיול, יש לשחזר את ברירת המחדל של היצרן. הערה: שחזור ברירת המחדל של היצרן יכול להתבצע גם באמצעות ADTi-100 ו-ADT האופציונליים View תוֹכנָה. ראה www.renishaw.com/adt למידע נוסף.
כדי לשחזר את ברירת המחדל של היצרן: X כבה את המערכת. X סתרו את החלון האופטי של ראש הקריאה (באמצעות המרווח שסופק עם ראש הקריאה המבטיח את החתך
אינו נמצא מתחת לחלון האופטי) או חבר את פין הפלט 'CAL מרחוק' ל-0 V. X הפעל את ראש הקריאה. X הסר את המרווח או, אם אתה משתמש, את החיבור מפין הפלט 'CAL מרוחק' ל-0 V. X הנורית תחל להבהב ללא הרף כדי לציין שברירות המחדל של היצרן שוחזרו וראש הקריאה
נמצא במצב התקנה (נורית הגדרות מהבהבת). X חזור על הליך 'הגדרת ראש קריאה' בעמוד 9.
הפעלה/השבתה של AGC
ה-AGC מופעל אוטומטית לאחר כיול המערכת (מסומן על ידי נורית כחולה). ניתן לכבות את AGC באופן ידני על ידי חיבור פין היציאה 'CAL מרחוק' ל-0 V למשך > 3 שניות < 10 שניות. לאחר מכן הנורית תהיה ירוקה מוצקה. הערה: ניתן להפעיל או לכבות את AGC באמצעות ADTi-100 ו-ADT האופציונליים View תוֹכנָה. ראה www.renishaw.com/adt למידע נוסף.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
11
אותות פלט
יציאות דיגיטליות
פוּנקצִיָה
אוֹת
כּוֹחַ
מצטבר
גבולות סימני התייחסות
שלט אזעקה CAL * מגן
5 וולט
0 וולט
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
צֶבַע
חום לבן אדום כחול צהוב ירוק סגול אפור ורוד שחור כתום מסך שקוף
9 כיוונים מסוג D (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 מקרה
15 כיוונים מסוג D (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 מקרה
15-כיווני פין חלופי מסוג D (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 מקרה
מחבר עגול 12 כיוונים (X)
מקרה GHMLJKDEABFC
JST 14 כיוונים (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 פרול
מחבר 9 כיווני מסוג D (קוד סיום A)
52
16
31
מחבר 15 כיוונים מסוג D (קוד סיום D, H)
52
16
40
מחבר עגול 12 כיוונים (קוד סיום X)
66
17
מחבר JST 14 כיוונים (קוד סיום J) 2.8
17 1
14
5
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
* יש לחבר קו CAL מרחוק לשימוש עם ADTi-100. שקע קלסר עגול 12 כיוונים A-6195-0105. חבילה של 5 שקעי התאמה JST SH 14 כיוונים:
A-9417-0025 תושבת תחתונה; A-9417-0026 תושבת צד. מקסימום 20 מחזורי הכנסה עבור מחבר JST.
12
מְהִירוּת
אפשרות פלט שעון (MHz)
50
40
25
5 מיקרומטר (D) 12
12
12
1 מיקרומטר (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*לראש קריאה עם כבל 1 מ'.
מהירות מרבית (מ/ש)
0.5 מיקרומטר 0.2 מיקרומטר 0.1 מיקרומטר
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 ננומטר (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 ננומטר (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 ננומטר (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 ננומטר (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 ננומטר (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 ננומטר (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 ננומטר (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
הפרדת קצוות מינימלית* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
13
חיבורי חשמל
הארקה ומיגון
ראש קריאה של VIONiC
סיום/מחבר ראש קריאה
אלקטרוניקה ללקוח
5 וולט
אותות פלט
0 V מגן
חשוב: יש לחבר את המגן להארקת המכונה (הארקת שדה). עבור גרסאות JST, יש לחבר את החוד לאדמה של המכונה.
אורך כבל ראש קריאה מקסימלי: 3 מ'
אורך כבל מאריך מרבי: תלוי בסוג הכבל, אורך כבל ראש הקריאה ומהירות השעון. צור קשר עם נציג רנישאו המקומי שלך למידע נוסף.
הערה: אורך הכבל המרבי בין ראש הקריאה ל-ADTi100 הוא 3 מ'.
סיום אות מומלץ
0 וולט
Readhead AB Z+
220 pF
אלקטרוניקה ללקוח
כבל Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
מעגל מקלט קו סטנדרטי 0 V RS422A.
קבלים מומלצים לשיפור חסינות רעשים.
סיום אות אזעקה בודד (לא זמין עם סיום כבל 'A')
ראש קריאה
5 V 4k7
אלקטרוניקה ללקוח
1k8
100R E-
4k7
100nF
הגבלת פלט (לא זמין עם סיום כבל 'A')
5 V עד 24 VR*
PQ
* בחר R כך שהזרם המרבי לא יעלה על 10 mA. לחלופין, השתמש בממסר מתאים או מבודד אופטי.
פעולת CAL מרחוק
CAL
0 V הפעלה מרחוק של CAL /AGC אפשרית באמצעות אות CAL.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
14
מפרטי תפוקה
אותות פלט דיגיטלי יוצרים קו דיפרנציאלי גל ריבועי ל-EIA RS422A (למעט מגבלות P ו-Q)
מצטבר* 2 ערוצים A ו-B בריבוע (90° הוסט פאזה)
תקופת האות P
החלטה S
א.ב
התייחסות *
Z
דופק מסונכרן Z, משך הזמן כרזולוציה. ניתן לחזרה דו-כיוונית.
מגבלות פלט אספן פתוח, דופק אסינכרוני (לא זמין עם סיום כבל 'A')
פעילה גבוהה חוזרת < 0.1 מ"מ
קוד אפשרות רזולוציה
DXZWYHMPIOQR
P (מיקרומטר)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (מיקרומטר)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
הערה: אפשרות סימן התייחסות רחבה, הפקת דופק התייחסות למשך תקופת האות זמינה.
צור קשר עם נציג רנישאו המקומי שלך למידע נוסף.
PQ
~ אורך מפעיל הגבול
קו אזעקה מונע (דופק אסינכרוני)
(לא זמין עם סיום כבל 'A')
E-
אזעקה הושמעה כאשר:
אוֹת ampמצב רוח < 20% או > 135%
מהירות ראש הקריאה גבוהה מדי לפעולה אמינה
> 15 אלפיות השנייה
או אזעקה של 3 מצבים אותות המשודר דיפרנציאלי נאלץ מעגל פתוח למשך יותר מ-15 שניות כאשר תנאי האזעקה תקפים.
* אותות הפוכים לא מוצגים לצורך הבהירות. רק סימן ייחוס מכויל ניתן לחזרה דו-כיוונית.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
15
מפרט כללי
ספק כוח
5V -5% /+10% בדרך כלל 200 mA עם סיום מלא
טמפרטורה (מערכת)
מתח מאספקת 5 Vdc התואם את הדרישות עבור SELV של התקן IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp מקסימום @ תדר עד 500 קילוהרץ
אחסון -20 מעלות צלזיוס עד +70 מעלות צלזיוס
התקנה +10 מעלות צלזיוס עד +35 מעלות צלזיוס * הפעלה 0 מעלות צלזיוס עד +70 מעלות צלזיוס
לחות (מערכת)
95% לחות יחסית (לא מתעבה) לפי IEC 60068-2-78
האצת איטום (מערכת) הלם (מערכת) רטט (ראש קריאה)
(סוּלָם)
IP40 פועל 400 m/s², 3 צירים פועל 500 m/s², 11 ms, ½ סינוס, 3 צירים פועל 100 m/s² מקסימום @ 55 Hz עד 2000 Hz, 3 צירים פועל 300 m/s² מקסימום @ 55 Hz עד 2000 Hz , 3 צירים
מִסָה
ראש קריאה 8.6 גרם
כבל 26 גרם/מ'
כבל ראש קריאה
מוגן יחיד, קוטר חיצוני 4.25 ±0.25 מ"מ חיי גמיש > 20 × 106 מחזורים ברדיוס עיקול של 30 מ"מ
אורך כבל ראש קריאה מקסימלי
רכיב מוכר UL 3 מ'
זהירות: מערכות המקודדים של Renishaw תוכננו לפי תקני ה-EMC הרלוונטיים, אך חייבות להיות משולבות כהלכה כדי להשיג תאימות ל-EMC. במיוחד, תשומת לב להסדרי מיגון היא חיונית.
* להגבלת המתח המרבי בסולם (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m כאשר CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. כבלים מאריכים זמינים. צור קשר עם נציג רנישאו המקומי שלך לפרטים נוספים.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
16
מפרטי סולם RKLC20-S
צורה (H × W) דיוק גובה (ב-20 מעלות צלזיוס) ליניאריות אורך מסופק חומר
מקדם מסה של התפשטות תרמית (ב-20 מעלות צלזיוס)
טמפרטורת התקנה קיבוע קצה
0.15 מ"מ × 6 מ"מ כולל דבק
20 מיקרומטר
±5 מיקרומטר/מ'
±2.5 מיקרומטר/מ' ניתן להשגה עם תיקון שגיאות שתי נקודות 20 מ"מ עד 20 מ' (> 20 מ' זמין על פי בקשה)
פלדת אל חלד מוקשה ומחוסמת מצוידת בסרט גיבוי דביק עצמי 4.6 גרם/מ' תואם לזה של חומר התשתית כאשר קצוות האבנית קבועים באמצעות קצה cl מותקן אפוקסיamps +10 מעלות צלזיוס עד +35 מעלות צלזיוס קצה רכוב אפוקסי clamps (A95234015) דבק אפוקסי מאושר (A95310342) תנועת קצה בקנה מידה בדרך כלל < 1 מ' *
סימן התייחסות
סוג בחירת
הֲדִירוּת
הלקוח בחר בסימן ייחוס IN-TRAC, מוטבע ישירות במסלול מצטבר. חזרה על מיקום דו-כיווני
בחירת סימן ייחוס יחיד על ידי מגנט בורר (A-9653-0143) במיקום הלקוח
L 100 מ"מ סימן ייחוס יחיד במרכז הסולם
L > 100 מ"מ סימני ייחוס במרווח של 50 מ"מ (סימן התייחסות ראשון 50 מ"מ מקצה הסולם)
יחידת החזרה של רזולוציה (דו-כיוונית) על פני טווחי מהירות וטמפרטורה מלאים של מערכת
מתגי הגבלה
סוּג
נקודת טריגר
ניתן לחזור על הרכבה
מפעילים מגנטיים; עם גומה מפעילה גבול Q, ללא גומה מפעילה מגבלת P (`ציור התקנה בקנה מידה RKLC20-S', עמוד 5)
פלט המגבלה נקבע באופן נומינלי כאשר חיישן מתג הגבול של ראש הקריאה עובר את הקצה המוביל של מגנט הגבול, אך יכול להפעיל עד 3 מ"מ לפני קצה זה
הלקוח ממוקם במיקומים הרצויים < 0.1 מ"מ
* הסולם והסוף clampיש להתקין את s לאחר תהליך ההתקנה, ראה עמוד 6.
מדריך התקנה ליניארי של VIONiC RKLC20-S
17
Renishaw plc
ניו מילס, ווטון אנדר-אדג' גלוסטרשייר, GL12 8JR בריטניה
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
לפרטי יצירת קשר ברחבי העולם, בקר בכתובת www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. רשום באנגליה ובוויילס. מספר חברה: 1106260. משרד רשום: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
מספר חלק: M-6195-9477-01-E הונפק: 05.2021
מסמכים / משאבים
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC מקודד ליניארי [pdfמדריך התקנה RKLC20, מערכת מקודד ליניארי VIONiC, מערכת מקודד, מערכת מקודד ליניארי VIONiC, VIONiC |
