Sistemi i koduesit linear RKLC20 VIONiC
Udhëzuesi i instalimit M-6195-9477-01-E
Sistemi i kodimit linear VIONiCTM RKLC20-S
Përmbajtja
Njoftimet ligjore
1
Magazinimi dhe trajtimi
3
Vizatim i instalimit të kokës së leximit të VIONiC
4
Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S
5
Aplikimi i shkallës
6
Fundi klamps
6
Zgjedhësi i shenjës së referencës dhe instalimi i magnetit kufitar 7
Udhëzues për fillimin e shpejtë të sistemit të koduesit VIONiC
8
Montimi dhe shtrirja e kokës së leximit
9
Kalibrimi i sistemit
10
Rivendosja e paracaktuar e fabrikës
11
Aktivizimi/çaktivizimi i AGC
11
Sinjalet e daljes
12
Shpejtësia
13
Lidhjet elektrike
14
Specifikimet e daljes
15
Specifikime të përgjithshme
16
Specifikimet e shkallës RKLC20-S
17
Shenja e referencës
17
Ndërprerësit kufizues
17
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
Njoftimet ligjore
E drejta e autorit
© 2019 Renishaw plc. Të gjitha të drejtat e rezervuara. Ky dokument nuk mund të kopjohet ose riprodhohet tërësisht ose pjesërisht, ose të transferohet në ndonjë media ose gjuhë tjetër me asnjë mjet, pa lejen paraprake me shkrim të Renishaw.
Markat tregtare
RENISHAW® dhe simboli i sondës janë marka tregtare të regjistruara të Renishaw plc. Emrat e produkteve Renishaw, emërtimet dhe marka 'aply innovation' janë marka tregtare të Renishaw plc ose filialeve të saj. Emrat e tjerë të markave, produkteve ose kompanive janë marka tregtare të pronarëve të tyre përkatës.
Patentat
Karakteristikat e sistemeve të koduesit të Renishaw dhe produkteve të ngjashme janë objekt i patentave dhe aplikimeve për patentë në vijim:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Mohim përgjegjësie
NDËRSA U BËRË PËRPJEKJE TË KONSIDERUESHME PËR TË VERIFIKOHEN SAKTËSINË E KËTIJ DOKUMENTI NË PUBLIKIM, TË GJITHA GARANCITË, KUSHTET, PËRFAQËSIMET DHE PËRGJEGJËSIA, SIDO TË NGJITHEN, JANË PËRJASHTUAR TË GJITHA PARAQITUR.
RENISHAW REZERON TË DREJTËN PËR TË BËRË NDRYSHIME NË KËTË DOKUMENT DHE NË PAJISJEN DHE/OSE SOFTWARE DHE SPECIFIKACIONIN E PËRSHKRUAR KËTU PA DETYRIMIN PËR TË DHËNUAR PËR NDRYSHIMET E KËTO.
Termat dhe Kushtet dhe Garancia
Nëse ju dhe Renishaw nuk keni rënë dakord dhe nënshkruar një marrëveshje të veçantë me shkrim, pajisjet dhe/ose softueri shiten në përputhje me Termat dhe Kushtet Standarde të Renishaw të furnizuara me pajisje dhe/ose softuer të tillë, ose të disponueshme sipas kërkesës nga zyra juaj lokale e Renishaw.
Renishaw garanton pajisjet dhe softuerin e tij për një periudhë të kufizuar (siç përcaktohet në Termat dhe Kushtet Standarde), me kusht që ato të instalohen dhe përdoren saktësisht siç përcaktohet në dokumentacionin përkatës të Renishaw. Ju duhet të konsultoni këto Kushte dhe Kushte standarde për të mësuar detajet e plota të garancisë suaj.
Pajisjet dhe/ose programet kompjuterike të blera nga ju nga një furnizues i palës së tretë i nënshtrohen kushteve dhe kushteve të veçanta të ofruara me pajisje dhe/ose softuer të tillë. Ju duhet të kontaktoni furnizuesin tuaj të palës së tretë për detaje.
Pajtueshmëria e produktit
Renishaw plc deklaron se sistemi i koduesit VIONiCTM përputhet me standardet dhe rregulloret në fuqi. Një kopje e deklaratës së konformitetit të BE-së është në dispozicion nga ne websiti në www.renishaw.com/productcompliance
Pajtueshmëria
Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:
(1) Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe (2) kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar. Përdoruesi paralajmërohet se çdo ndryshim ose modifikim që nuk miratohet shprehimisht nga Renishaw plc ose përfaqësuesi i autorizuar mund të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen.
Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit A, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme kur pajisja operohet në një mjedis komercial. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me manualin e udhëzimeve, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Funksionimi i kësaj pajisjeje në një zonë banimi ka të ngjarë të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në të cilin rast përdoruesi do t'i kërkohet të korrigjojë ndërhyrjen me shpenzimet e tij.
SHËNIM: Kjo njësi është testuar me kabllo të mbrojtura në pajisjet periferike. Kabllot e mbrojtura duhet të përdoren me njësinë për të siguruar pajtueshmërinë.
Informacione të mëtejshme
Informacione të mëtejshme në lidhje me gamën e koduesve VIONiC mund të gjenden në fletën e të dhënave të sistemit të koduesit të serisë VIONiC (nr. i pjesës Renishaw L-9517-9678), fletën e të dhënave të Mjetit të Avancuar diagnostikues ADTi-100 (pjesa Renishaw nr. L-9517-9699) , Mjet i avancuar diagnostikues ADTi-100 dhe ADT View udhëzues për fillimin e shpejtë të softuerit (pjesa Renishaw nr. M-6195-9321) dhe Mjeti Diagnostik i Avancuar ADTi-100 dhe ADT View udhëzues për përdorimin e softuerit (pjesa Renishaw nr. M-6195-9413). Këto mund të shkarkohen nga ne webfaqen www.renishaw.com/vionicdownloads dhe janë gjithashtu të disponueshme nga përfaqësuesi juaj lokal i Renishaw.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
1
Njoftimet ligjore (vazhdim)
Paketimi
Paketimi i produkteve tona përmban materialet e mëposhtme dhe mund të riciklohet.
Komponenti i paketimit
Materiali
Kuti e jashtme
Karton
Polipropileni
Insertet
Shkumë polietileni me densitet të ulët
Karton
Çanta
Qese polietileni me densitet të lartë
Polietileni i metalizuar
ISO 11469 Nuk zbatohet PP LDPE Nuk zbatohet HDPE PE
Udhëzime për riciklimin e riciklueshme e riciklueshme e riciklueshme e riciklueshme e riciklueshme e riciklueshme e riciklueshme
Rregullorja REACH
Informacioni i kërkuar nga neni 33(1) i Rregullores (KE) Nr. 1907/2006 (“REACH”) në lidhje me produktet që përmbajnë substanca me shqetësim shumë të lartë (SVHCs) gjendet në www.renishaw.com/REACH
Udhëzimet për riciklimin e WEEE
Përdorimi i këtij simboli në produktet Renishaw dhe/ose dokumentacionin shoqërues tregon se produkti nuk duhet të përzihet me mbeturinat e përgjithshme shtëpiake pas asgjësimit. Është përgjegjësi e përdoruesit përfundimtar që ta hedhë këtë produkt në një pikë grumbullimi të caktuar për mbetjet e pajisjeve elektrike dhe elektronike (WEEE) për të mundësuar ripërdorimin ose riciklimin. Hedhja e saktë e këtij produkti do të ndihmojë në kursimin e burimeve të vlefshme dhe parandalimin e efekteve të mundshme negative në mjedis. Për më shumë informacion, ju lutemi kontaktoni shërbimin tuaj lokal të depozitimit të mbetjeve ose shpërndarësin e Renishaw.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
2
Magazinimi dhe trajtimi
Shkalla dhe koka e leximit
N-heptani
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Vetëm për lexim
Aceton
CH3COCH3
Tretës të kloruruar
Shpirtrat e metiluar
Rrezja minimale e përkuljes RKLC20-S 50 mm
Magazinimi
+70 °C -20 °C
Instalimi
+35 ° C +10 ° C
Operative
+70 °C 0 °C
Lagështia
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
SHËNIM: Gjatë ruajtjes, sigurohuni që shiriti vetëngjitës të jetë në pjesën e jashtme të kthesës.
95% lagështi relative (jo kondensuese) sipas IEC 60068278
3
Vizatim i instalimit të kokës së leximit të VIONiC
Magnet përzgjedhës i shenjës së referencës
Vija qendrore optike (shenja në rritje dhe referencë)
18
29
7.8 7.8
(Përkthim automatik. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
Magnet kufitar P Shenja referuese e zgjedhur IN-TRAC TM
Pozicioni i sensorit të përzgjedhësit të shenjës së referencës
6 min R > 30 Rrezja dinamike e kthesës R > 10 Rrezja e përkuljes statike
LED i konfigurimit
Kompensimi 3.75 ± 0.5 Q magnet limit
Pozicioni i sensorit të ndërprerësit kufitar P dhe Q
Drejtimi përpara i kokës së leximit në lidhje me shkallën
35 23 11.5
2 vrima montimi të hapura M2.5 përmes, të hapura Ø3 × 2.3 të thella nga të dyja anët. SHËNIM: Përfshirja e rekomanduar e filetës është 5 minuta (7.5 duke përfshirë kundërvënjen) dhe çift rrotullimi i rekomanduar i shtrëngimit është midis 0.25 dhe 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ±1°) 0.6
4.75
Shënues optik i linjës qendrore
Dimensionet dhe tolerancat në mm
(Tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Fytyrat e montimit 13.5
4.15 10
Detaji A Sipërfaqja e leximit të peshores Trashësia e peshores 0.15 (duke përfshirë ngjitësin)
Lartësia e kalimit: 2.1 ± 0.15
* Shtrirja e faqes së montimit. Dimensioni nga sipërfaqja e nënshtresës.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
4
Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S
Dimensionet dhe tolerancat në mm
FILLO (faqe 6) 20
Gjatësia e përgjithshme (L + 30) Gjatësia e shkallës (L)
Gjatësia matëse ML = (L – 40) (ML = (L – 55) me kufij të dyfishtë) Pozicioni i detektorit optik të kokës së leximit në shtrirjen e udhëtimit
FINISH (faqe 6)
35 (20 kur kufiri Q
i pa perdorur)
Kokë leximi VIONiC
0.5 0.2/100
F
F = boshti i lëvizjes
9.2 A
Magneti i përzgjedhësit të shenjës së referencës (A-9653-0143) (Dimensionet si kufi Q)
Magnet kufitar 13 30 P (A-9653-0138)
(Dimensionet si kufi Q)
Pika kufitare nominale e shkasjes P
Ra 3.2
Pozicioni i sensorit të ndërprerësit kufitar P dhe Q
Shenja e referencës IN-TRAC shkalla RKLC20-S
Vija qendrore optike (shenja në rritje dhe referencë)
Magnet kufitar 6 Q (A-9653-0139)
0.05 FF = boshti i lëvizjes
10
15
Fundi klamp
(Çifti A-9523-4015)
Pika kufitare nominale e shkasjes Q
1.5* Detaji A
15 ±1
Zgjedhës opsional i shenjës së referencës me bulona ose magnet kufizues
22
18
Lloji i magnetit me bulona
Numri i pjesës
9.7
Zgjedhësi i shenjës së referencës A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Kufiri i Q
A-9653-0291
P kufiri
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*Dimensioni nga nënshtresa. Furnizohet me 2 × M2 × 4 vida.
SHËNIM: Vendndodhja e përzgjedhësit të shenjës së referencës dhe e aktivizuesit të kufirit janë të sakta për orientimin e treguar të kokës së leximit. Fushat e jashtme magnetike më të mëdha se 6 mT, në afërsi të kokës së leximit, mund të shkaktojnë aktivizim të rremë të sensorëve të kufirit dhe referencës.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
5
Aplikimi i shkallës
Aplikuesi i peshores (A-6547-1912) është projektuar për përdorim me peshoren RKLC20-S.
1. Lëreni peshoren të përshtatet me mjedisin e instalimit përpara instalimit. SHËNIM: Shkalla RKLC duhet të instalohet midis +10 °C dhe +35 °C për të siguruar zotërimin e shkallës.
2. Shënoni pikat "START" dhe "FINISH" për shkallën në nënshtresën e boshtit sigurohuni që të ketë vend për fundin clamps ('Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S', faqe 5).
3. Pastroni tërësisht dhe fshijeni nënshtresën duke përdorur tretës të rekomanduar ('Magazinimi dhe trajtimi', faqe 3). Lëreni nënshtresën të thahet përpara se të aplikoni peshore.
4. Montoni aplikuesin e peshores në mbajtësen e montimit të kokës së leximit duke përdorur vidhat M2.5. Vendoseni shiritin e dhënë me kokën e leximit midis aplikuesit dhe nënshtresës për të vendosur lartësinë nominale. SHËNIM: Aplikuesi i shkallës mund të montohet në të dyja anët për të mundësuar orientimin më të lehtë për instalimin e peshores.
5. Zhvendoseni boshtin në pozicionin e shkallës 'START', duke lënë hapësirë të mjaftueshme që peshore të futet përmes aplikuesit.
10. Hiqeni me kujdes aplikuesin. Aplikoni presion të fortë të gishtit nëpërmjet një lecke të pastër pa garzë përgjatë gjatësisë së peshores pas aplikimit për të siguruar ngjitje të plotë.
11. Pastroni peshoren duke përdorur peceta peshore Renishaw (A-9523-4040) ose një leckë të pastër, të thatë dhe pa garzë.
12. Fit fund clamps: shih `Fund clamps' më poshtë.
Fundi klamps
A-9523-4015 është një fund klamp komplet i projektuar për t'u përdorur me peshoren Renishaw RKLC20-S. (Alternativa fundore e ngushtë 6 mm e gjerë clamps (A95234111) janë gjithashtu të disponueshme.)
SHËNIM: Fundi klamps mund të montohet para ose pas instalimit të kokës së leximit.
1. Pastroni skajet e peshores dhe zonën ku përfundon clamps duhet të montohen duke përdorur peceta Renishaw (A-9523-4040) ose një nga tretësit e rekomanduar ('Ruajtja dhe trajtimi', faqe 3).
2. Përzieni tërësisht një qese me ngjitës (A-9531-0342) dhe aplikoni një sasi të vogël në pjesën e poshtme të skajit clamp.
FILLO
Vidë ndarëse
Vrimat e montimit M2.5
6. Filloni të hiqni letrën mbështetëse nga peshore dhe futeni peshoren në aplikues deri në pikën 'START' (siç tregohet). Sigurohuni që letra mbështetëse të jetë vendosur nën vidën ndarëse.
7. Sigurohuni që fundi i peshores të jetë në përputhje me pozicionin "START" në bosht dhe aplikoni presionin e gishtit nëpërmjet një lecke të pastër pa garzë për të siguruar që fundi i peshores të ngjitet mirë me nënshtresën.
Drejtimi i aplikimit të shkallës
Shirit mbështetës RKLC20-S
3. Fundi klamp përmban dy zona të vogla të ngjitësit të kontaktit. Këto do të mbajnë përkohësisht fundin clamp në pozicion ndërsa ngjitësi shërohet. Hiqni shiritin mbështetës nga të dyja anët.
4. Vendoseni menjëherë fundin clamp mbi fundin e peshores dhe shtyjeni poshtë për të siguruar ngjitje të plotë. Lëreni 24 orë në 20 °C për kurim të plotë.*
Vidë ndarëse
'FILLO'
Sigurohuni që ngjitësi i tepërt të fshihet nga peshore pasi mund të ndikojë në
8. Lëvizni ngadalë dhe pa probleme aplikuesin nëpër të gjithë boshtin e lëvizjes, duke siguruar që letra mbështetëse të jetë
niveli i sinjalit të kokës së leximit.
tërhiqet me dorë nga peshore dhe nuk kapet nën aplikues.
*Për të siguruar lëvizjen e skajit të shkallës zakonisht < 1 m, stabilizoni sistemin të paktën 5 °C më lart se konsumatori maksimal
9. Gjatë instalimit sigurohuni që peshorja të jetë ngjitur në nënshtresë duke përdorur presion të lehtë të gishtit.
temperatura e aplikimit për të paktën 8 orë. Për shembullample: Aplikimi i klientit = Temperatura e boshtit 23 °C. Stabilizoni sistemin në 28 °C për të paktën 8 orë.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
6
Zgjedhësi i shenjës së referencës dhe instalimi i magnetit të kufirit
E RËNDËSISHME: Lëreni 24 orë pas aplikimit të peshores përpara se të vendosni magnet.
Për saktësinë dhe lehtësinë e pozicionimit të përzgjedhësit të shenjës së referencës dhe magneteve kufitare, duhet të përdoret mjeti aplikues (A-9653-0201). Magneti duhet të ngjitet në mjetin aplikues siç tregohet më poshtë. Magnetet kufi mund të pozicionohen në çdo vend të përcaktuar nga përdoruesi përgjatë shkallës, por magneti i përzgjedhësit të shenjës së referencës duhet të pozicionohet ngjitur me shenjën e zgjedhur të referencës IN-TRAC siç tregohet. Ndërsa koka e leximit VIONiC kalon magnetin e përzgjedhësit të shenjës së referencës ose magnetin e çelësit kufitar, një forcë deri në 0.2 N gjenerohet midis magnetit dhe përqendruesve në kokën e leximit. Dizajni i kllapës duhet të jetë mjaft i ngurtë në mënyrë që të jetë në gjendje të tolerojë një forcë të tillë pa shtrembërim. Në vijim të klampUdhëzimet për instalimin e peshores do të parandalojnë që kjo forcë magnetike të shqetësojë peshoren.
Kufiri i pikës së këmbëzës
Dalja e kufirit përcaktohet nominalisht kur sensori i ndërprerësit të kufirit të kokës së leximit kalon skajin kryesor të magnetit kufitar, por mund të aktivizojë deri në 3 mm përpara atij skaji ('Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S', faqe 5).
SHËNIME X Magnetet e referencës dhe kufirit mund të zvarriten
kur ndikohen nga materiale magnetike në afërsi. Në raste të tilla, ato duhet të mbahen në vend duke përdorur një fileto shtesë zam epoksi ose të ngjashme përgjatë skajit të jashtëm të montimit të magnetit. Ekzistojnë magnete opsionale referuese dhe kufitare me bulona ('Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S', faqe 5). X Vendndodhja e përzgjedhësit të shenjës së referencës dhe e aktivizuesit të kufirit janë të sakta për orientimin e treguar të kokës së leximit. X Magneti i përzgjedhësit të shenjës së referencës kërkohet vetëm për kokat e leximit të "markës referencë të përzgjedhur nga klienti". Për më shumë informacion referojuni fletës së të dhënave të sistemit të koduesit të serisë VIONiC (pjesa Renishaw nr. L-9517-9678). X Fushat e jashtme magnetike më të mëdha se 6 mT, në afërsi të kokës së leximit, mund të shkaktojnë aktivizim të rremë të sensorëve të kufirit dhe të referencës.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
Magnet kufitar P
Mjeti aplikues (A-9653-0201)
Hiqni letrën mbështetëse vetëngjitëse
Magnet përzgjedhës i shenjës së referencës
Shenja e zgjedhur e referencës IN-TRAC
Magneti kufitar Q 7
Udhëzues për fillimin e shpejtë të sistemit të koduesit VIONiC
Ky seksion është një udhëzues për fillimin e shpejtë për instalimin e një sistemi kodues VIONiC. Informacion më të detajuar mbi instalimin e sistemit gjendet në faqen 9 dhe faqen 10 të këtij udhëzuesi instalimi. Mjeti opsional i avancuar diagnostikues ADTi-100* (A-6165-0100) dhe ADT View softueri mund të përdoret për të ndihmuar instalimin dhe kalibrimin.
INSTALIMI
Sigurohuni që peshore, dritarja optike e kokës së leximit dhe fytyrat e montimit të jenë të pastra dhe pa pengesa.
Nëse kërkohet, sigurohuni që magneti i përzgjedhësit të shenjës së referencës të jetë pozicionuar saktë ('Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S', faqe 5).
Lidhni kokën e leximit me elektronikën marrëse dhe ndizjen. LED i konfigurimit në kokën e leximit do të pulsojë.
Instaloni dhe rreshtoni kokën e leximit për të maksimizuar fuqinë e sinjalit mbi boshtin e plotë të udhëtimit, siç tregohet nga një LED që pulson jeshil.
KALIBRIMI
Cikloni fuqinë te koka e leximit për të nisur rutinën e kalibrimit. LED do të pulsojë vetëm blu.
Lëvizni kokën e leximit përgjatë shkallës me shpejtësi të ngadaltë (< 100 mm/s), pa kaluar një shenjë referimi, derisa LED të fillojë të pulsojë dy herë blu.
Asnjë shenjë referimi
Nëse një shenjë referimi nuk po përdoret, rutina e kalibrimit duhet të dalë tani duke lëvizur me biçikletë fuqinë. LED do të ndalojë së pulsuari.
Shenja e referencës
Lëvizni kokën e leximit përpara dhe mbrapa mbi shenjën e zgjedhur të referencës derisa LED të ndalojë së pulsuari.
Sistemi tani është i kalibruar dhe gati për përdorim. Vlerat e kalibrimit, statusi i kontrollit automatik të fitimit (AGC) dhe i kontrollit automatik të zhvendosjes (AOC), ruhen në memorien e paqëndrueshme të kokës së leximit në momentin e fikjes. SHËNIM: Nëse kalibrimi dështon (LED mbetet blu e vetme që pulson), rivendosni standardet e fabrikës duke errësuar dritaren optike të kokës së leximit gjatë ndezjes (faqe 11). Përsëriteni rutinën e instalimit dhe kalibrimit.
*Për më shumë detaje referojuni Mjetit të Avancuar Diagnostikues ADTi-100 dhe ADT View udhëzues për fillimin e shpejtë të softuerit (pjesa Renishaw nr. M-6195-9321) dhe Mjeti i avancuar diagnostikues ADTi-100 dhe ADT View udhëzues për përdorimin e softuerit (pjesa Renishaw nr. M-6195-9413). Softueri mund të shkarkohet falas nga www.renishaw.com/adt
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
8
Montimi dhe shtrirja e kokës së leximit
Kllapat e montimit
Kllapa duhet të ketë një sipërfaqe të sheshtë montimi dhe duhet të sigurojë rregullim për të mundësuar përputhjen me tolerancat e instalimit, të lejojë rregullimin e lartësisë së lëvizjes së kokës së leximit dhe të jetë mjaft i ngurtë për të parandaluar devijimin ose dridhjen e kokës së leximit gjatë funksionimit.
Vendosja e kokës së leximit
Sigurohuni që peshore, dritarja optike e kokës së leximit dhe faqja e montimit të jenë të pastra dhe pa pengesa. SHËNIM: Kur pastroni kokën e leximit dhe peshoren, aplikoni me masë lëngun e pastrimit; mos njomet.
Për të vendosur lartësinë nominale të udhëtimit, vendoseni ndarësin e gjelbër me hapjen nën qendrën optike të kokës së leximit për të lejuar funksionimin normal të LED gjatë procedurës së konfigurimit. Rregulloni kokën e leximit për të arritur një LED të gjelbër të ndezur përgjatë boshtit të plotë të udhëtimit. Sa më i shpejtë të jetë shpejtësia e blicit, aq më afër është konfigurimi optimal. Mjeti opsional i avancuar diagnostikues ADTi-100 (A-6195-0100) dhe ADT View softueri mund të përdoret për të optimizuar fuqinë e sinjalit në instalimet sfiduese. Shikoni www.renishaw.com/adt për më shumë informacion.
SHËNIM: Kur riinstaloni, duhet të rikthehen standardet e fabrikës së kokës së leximit (faqe 11).
Përkul 0° ±0.4°
Statusi LED i konfigurimit të kokës së leximit
Diagnostikimi LED i kokës së leximit
Modaliteti Modaliteti i instalimit
Mënyra e kalibrimit Funksionim normal
Alarmi
LED jeshile ndezëse
Statusi Konfigurimi i mirë, maksimizoni shpejtësinë e blicit për konfigurim optimal
Ndezje portokalli
Konfigurimi i dobët, rregulloni kokën e leximit për të marrë LED ndezëse jeshile
Vezullim i kuq
Konfigurimi i dobët, rregulloni kokën e leximit për të marrë LED ndezëse jeshile
Blu një ndezje e vetme Kalibrimi i sinjaleve rritëse Bluzë blu e dyfishtë Shenja referuese e kalibrimit
Blu
AGC ndezur, konfigurimi optimal
E gjelbër
AGC fikur, konfigurim optimal
Blic i kuq bosh 4 ndezje të kuqe
Instalim i dobët; sinjali mund të jetë shumë i ulët për funksionim të besueshëm U zbulua shenja e referencës (tregues i dukshëm vetëm me shpejtësi < 100 mm/s)
Sinjali i ulët, sinjali i tepërt ose shpejtësia e tepërt; sistemi në gabim
Vezullim i gjelbër
Portokalli E kuqe vezulluese pulsuese
Pika 0° ±1°
Roll 0° ±0.5°
Hapësirë jeshile Lartësia e kalimit 2.1 ±0.15 mm
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
9
Kalibrimi i sistemit
SHËNIM: Funksionet e përshkruara më poshtë mund të kryhen gjithashtu duke përdorur ADT dhe ADT opsionale View software. Shikoni www.renishaw.com/adt për më shumë informacion.
Sigurohuni që fuqia e sinjalit të jetë optimizuar përgjatë boshtit të plotë të udhëtimit, LED do të pulsojë jeshile. Cikliloni energjinë në kokën e leximit ose lidhni pinin e daljes "Remote CAL" në 0 V për < 3 sekonda. Koka e leximit më pas do të pulsojë një herë blu për të treguar se është në modalitetin e kalibrimit, siç detajohet në "Montimi dhe shtrirja e kokës së leximit", faqe 9. Koka e leximit do të hyjë në modalitetin e kalibrimit vetëm nëse LED pulson jeshile.
Hapi 1 Kalibrimi në rritje i sinjalit X Lëvizni kokën e leximit përgjatë boshtit me shpejtësi të ngadaltë (< 100 mm/s ose më pak se shpejtësia maksimale e kokës së leximit,
cilado që është më e ngadalshme) duke u siguruar që të mos kalojë një shenjë referimi, derisa LED të fillojë të pulsojë dyfish, duke treguar se sinjalet në rritje tani janë kalibruar dhe cilësimet e reja ruhen në memorien e kokës së leximit. X Sistemi tani është gati për fazën e pikës së referencës. Për sistemet pa shenjë referimi, ciklin e energjisë në kokën e leximit ose lidhni pinin e daljes "Remote CAL" në 0 V për < 3 sekonda për të dalë nga modaliteti i kalibrimit. X Nëse sistemi nuk hyn automatikisht në fazën e shenjës së referencës stage (LED vazhdon të pulsojë vetëm) kalibrimi i sinjaleve në rritje ka dështuar. Pasi të siguroheni që dështimi nuk është për shkak të shpejtësisë së tepërt (> 100 mm/s ose tejkalimi i shpejtësisë maksimale të kokës së leximit) dilni nga rutina e kalibrimit, rivendosni standardet e fabrikës siç detajohet më poshtë dhe kontrolloni instalimin e kokës së leximit dhe pastërtinë e sistemit përpara se të përsërisni rutinën e kalibrimit.
Hapi 2 Faza e shenjës së referencës X Lëvizni kokën e leximit përpara dhe mbrapa mbi shenjën e zgjedhur të referencës derisa LED të ndalojë së pulsuari dhe
mbetet blu e fortë (ose jeshile nëse AGC është i çaktivizuar). Shenja e referencës tani është me faza. X Sistemi del automatikisht nga rutina e kalibrimit dhe është gati për funksionim. X AGC dhe AOC ndizen automatikisht pasi të ketë përfunduar kalibrimi. Për të fikur AGC referojuni
'Aktivizimi/çaktivizimi i AGC', faqe 11. X Nëse LED vazhdon të pulsojë dyfish pasi kalon vazhdimisht shenjën e zgjedhur të referencës, ajo nuk po
zbuluar.
– Sigurohuni që po përdoret konfigurimi i duhur i kokës së leximit. Kokat e leximit ose mund të nxjerrin të gjitha shenjat e referencës ose vetëm të nxjerrin një shenjë referimi ku vendoset një magnet përzgjedhës referencë në varësi të opsioneve të zgjedhura gjatë porosisë.
– Kontrolloni që magneti i përzgjedhësit të shenjës së referencës është vendosur në vendndodhjen e duhur në lidhje me orientimin e kokës së leximit ('Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S', faqe 5).
Dalja manuale e rutinës së kalibrimit X Për të dalë nga rutina e kalibrimit në çdo stage cikloni energjinë te koka e leximit ose lidhni 'Remote CAL'
Pini i daljes në 0 V për < 3 sekonda. Më pas, LED do të ndalojë së pulsuari.
LED Blu pulsuese e vetme Blu me dy ndezje blu (e plotësuar automatikisht)
Cilësimet e ruajtura Asnjë, rivendosni standardet e fabrikës dhe rikalibroni Vetëm në rritje Shënja e referencës dhe vetëm rritjes
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
10
Rivendosja e paracaktuar e fabrikës
Kur riinstaloni sistemin, ose në rast të dështimit të vazhdueshëm të kalibrimit, standardet e fabrikës duhet të rikthehen. SHËNIM: Rivendosja e standardeve të fabrikës mund të kryhet gjithashtu duke përdorur ADTi-100 dhe ADT opsionale View software. Shikoni www.renishaw.com/adt për më shumë informacion.
Për të rivendosur standardet e fabrikës: X Fikni sistemin. X Mbuloni dritaren optike të kokës së leximit (duke përdorur ndarësin e dhënë me kokën e leximit duke siguruar prerjen
NUK është nën dritaren optike) ose lidhni pinin e daljes 'Remote CAL' me 0 V. X Fuqini kokën e leximit. X Hiqni ndarësin ose, nëse përdorni, lidhjen nga kunja e daljes "Remote CAL" në 0 V. X LED do të fillojë të pulsojë vazhdimisht duke treguar se standardet e fabrikës janë rivendosur dhe koka e leximit
është në modalitetin e instalimit (LED-ja e konfigurimit që pulson). X Përsëriteni procedurën e "konfigurimit të kokës së leximit" në faqen 9.
Aktivizimi/çaktivizimi i AGC
AGC aktivizohet automatikisht pasi sistemi të jetë kalibruar (tregohet nga një LED blu). AGC mund të fiket manualisht duke lidhur pinin e daljes "Remote CAL" në 0 V për > 3 sekonda < 10 sekonda. Pastaj LED do të jetë i gjelbër i ngurtë. SHËNIM: AGC mund të ndizet ose fiket duke përdorur ADTi-100 dhe ADT opsionale View software. Shikoni www.renishaw.com/adt për më shumë informacion.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
11
Sinjalet e daljes
Daljet dixhitale
Funksioni
Sinjali
Fuqia
Rritëse
Kufijtë e shenjës së referencës
Telekomanda e alarmit CAL * Mburoja
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Ngjyra
E bardhë E kaftë E kuqe Blu E verdhë E gjelbër Vjollcë Gri Rozë E zezë Portokalli Ekran i pastër
Lloji D me 9 drejtime (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Rasti
Lloji D me 15 drejtime (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Rasti
Dalje alternative e tipit D me 15 drejtime (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Rasti
Lidhës rrethor me 12 drejtime (X)
Rasti GHMLJKDEABFC
JST 14-kahëshe (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
Lidhës 9-kahësh i tipit D (kodi i përfundimit A)
52
16
31
Lidhës i tipit D me 15 drejtime (kodi i përfundimit D, H)
52
16
40
Lidhës rrethor në linjë me 12 drejtime (kodi i përfundimit X)
66
17
Lidhës JST me 14 drejtime (kodi i terminimit J) 2.8
17 1
14
5
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
* Linja CAL në distancë duhet të lidhet për përdorim me ADTi-100. Prizë lidhëse rrethore me 12 drejtime A-6195-0105. Paketa me 5 priza 14-kahëshe JST SH:
A-9417-0025 Montimi i poshtëm; A-9417-0026 Montimi anësor. Maksimumi 20 cikle futjeje për lidhësin JST.
12
Shpejtësia
Opsioni i daljes me orë (MHz)
50
40
25
5 μm (D) 12
12
12
1 μm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Për një kokë lexim me një kabllo 1 m.
Shpejtësia maksimale (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Ndarja minimale e skajeve* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
13
Lidhjet elektrike
Tokëzimi dhe mbrojtja
Kokë leximi VIONiC
Përfundimi /lidhësi i kokës së leximit
Elektronika e klientit
5 V
Sinjalet e daljes
Mburoja 0 V
E RËNDËSISHME: Mburoja duhet të lidhet me tokëzimin e makinës (Field Ground). Për variantet JST, ferruli duhet të lidhet me tokëzimin e makinës.
Gjatësia maksimale e kabllit të kokës së leximit: 3 m
Gjatësia maksimale e kabllit zgjatues: Në varësi të llojit të kabllit, gjatësisë së kabllit të kokës së leximit dhe shpejtësisë së orës. Kontaktoni përfaqësuesin tuaj lokal të Renishaw për më shumë informacion.
SHËNIM: Gjatësia maksimale e kabllit ndërmjet kokës së leximit dhe ADTi100 është 3 m.
Përfundimi i rekomanduar i sinjalit
0 V
Koka e leximit AB Z+
220 pF
Elektronika e klientit
Kabllo Z 0 = 120R
120 R
AB Z-
220 pF
Qarku i marrësit të linjës standarde 0 V RS422A.
Kondensatorët e rekomanduar për përmirësimin e imunitetit ndaj zhurmës.
Përfundimi i sinjalit të alarmit me një fund (Nuk disponohet me përfundimin e kabllove "A")
Lexoni kokën
5 V 4k7
Elektronika e klientit
1k8
100R E-
4k7
100nF
Kufizo daljen (Nuk disponohet me përfundimin e kabllove "A")
5 V deri në 24 VR*
PQ
* Zgjidhni R në mënyrë që rryma maksimale të mos kalojë 10 mA. Përndryshe, përdorni një stafetë ose optoizolues të përshtatshëm.
Funksionimi CAL në distancë
CAL
0 V Funksionimi në distancë i CAL/AGC është i mundur nëpërmjet sinjalit CAL.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
14
Specifikimet e daljes
Sinjalet e daljes dixhitale formojnë drejtuesin e linjës diferenciale të valëve katrore në EIA RS422A (përveç kufijve P dhe Q)
Rritje* 2 kanale A dhe B në kuadraturë (faza 90° e zhvendosur)
Periudha e sinjalit P
Rezoluta S
AB
Referenca *
Z
Pulsi i sinkronizuar Z, kohëzgjatja si rezolucion. E përsëritshme në dy drejtime.
Kufizimet Dalja e hapur e kolektorit, pulsi asinkron (Nuk disponohet me përfundimin e kabllos "A")
Përsëritshmëri e lartë aktive < 0.1 mm
Kodi i opsionit të rezolucionit
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
SHËNIM: Ekziston një opsion i gjerë i shenjës së referencës, që nxjerr një puls referimi për kohëzgjatjen e periudhës së sinjalit.
Kontaktoni përfaqësuesin tuaj lokal të Renishaw për më shumë informacion.
PQ
~ Gjatësia e aktivizuesit të kufirit
Drejtuar nga linja e alarmit (pulsi asinkron)
(Nuk disponohet me përfundimin e kabllove "A")
E-
Alarmi u konfirmua kur:
Sinjali amplituda < 20% ose > 135%
Shpejtësia e kokës së leximit është shumë e lartë për funksionim të besueshëm
> 15 ms
ose alarm me 3 gjendje Sinjalet e transmetuara në mënyrë diferenciale detyrojnë qark të hapur për > 15 ms kur kushtet e alarmit janë të vlefshme.
* Sinjalet e anasjellta nuk tregohen për qartësi. Vetëm shenja e referencës e kalibruar është e përsëritshme në dy drejtime.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
15
Specifikime të përgjithshme
Furnizimi me energji elektrike
5V -5% /+10% Zakonisht 200 mA i ndërprerë plotësisht
Temperatura (sistemi)
Fuqia nga një furnizim 5 Vdc që përputhet me kërkesat për SELV të standardit IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maksimumi @ frekuencë deri në 500 kHz
Ruajtja -20 °C deri +70 °C
Instalimi +10 °C deri +35 °C * Funksionimi 0 °C deri +70 °C
Lagështia (sistemi)
95% lagështi relative (jo kondensuese) sipas IEC 60068-2-78
Nxitimi i mbylljes (sistemi) Goditja (sistemi) Dridhja (koka e leximit)
(shkallë)
IP40 Funksionon 400 m/s², 3 akse që funksionojnë 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 akse operojnë 100 m/s² max @ 55 Hz deri në 2000 Hz, 3 akse funksionojnë 300 m/s² max @ 55 Hz , 2000 sëpata
meshë
Leximi 8.6 g
Kabllo 26 g/m
Kabllo me kokë leximi
Me një mburojë, diametri i jashtëm 4.25 ±0.25 mm Jetëgjatësia e përkuljes > 20 × 106 cikle në rreze kthese 30 mm
Gjatësia maksimale e kabllit të kokës së leximit
Komponenti i njohur UL 3 m
KUJDES: Sistemet e koduesit Renishaw janë projektuar sipas standardeve përkatëse EMC, por duhet të integrohen saktë për të arritur pajtueshmërinë me EMC. Në veçanti, vëmendja ndaj rregullimeve të mbrojtjes është thelbësore.
* Për të kufizuar tensionin maksimal në shkallë (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m ku shkalla CTE = ~ 10.1 m/m/°C. Kabllot zgjatuese në dispozicion. Kontaktoni përfaqësuesin tuaj lokal të Renishaw për detaje të mëtejshme.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
16
Specifikimet e shkallës RKLC20-S
Forma (H × W) Saktësia e lartësisë (në 20 °C) Lineariteti Gjatësia e ofruar Materiali
Koeficienti masiv i zgjerimit termik (në 20 °C)
Temperatura e instalimit Fiksimi i fundit
0.15 mm × 6 mm duke përfshirë ngjitësin
20 μm
±5 µm/m
±2.5 µm/m i arritshëm me korrigjimin e gabimit me dy pika 20 mm deri në 20 m (> 20 m në dispozicion sipas kërkesës)
Çelik inox i ngurtësuar dhe i kalitur i pajisur me një shirit mbështetës vetëngjitës 4.6 g/m Përputhet me atë të materialit të nënshtresës kur skajet e peshores fiksohen nga fundi i montuar epoksi clamps +10 °C deri +35 °C Fundi i montuar në epoksid clamps (A95234015) Ngjitës epoksi i miratuar (A95310342) Lëvizja e skajit të shkallës zakonisht < 1 m *
Shenja e referencës
Zgjedhja e llojit
Përsëritshmëria
Shenja e referencës IN-TRAC e zgjedhur nga klienti, e ngulitur drejtpërdrejt në gjurmët shtesë. Përsëritshmëria e pozicionit me dy drejtime
Zgjedhja e shenjës së vetme referencë nga magneti përzgjedhës (A-9653-0143) i pozicionuar nga klienti
L 100 mm Shenjë e vetme referimi në qendër të shkallës
L > 100 mm Shenjat e referencës në distancë prej 50 mm (shenja e parë e referencës 50 mm nga fundi i shkallës)
Njësia e përsëritshmërisë së rezolucionit (dy-drejtimëshe) përgjatë intervaleve të shpejtësisë dhe temperaturës së vlerësuar të sistemit të plotë
Ndërprerësit kufizues
Lloji
Pika e këmbëzës
Përsëritshmëria e montimit
Aktivizues magnetik; me këmbëzues gropëzash kufiri Q, pa gropëza kufiri P ('Vizatimi i instalimit të shkallës RKLC20-S', faqe 5)
Dalja e kufirit vendoset nominalisht kur sensori i ndërprerësit kufitar të kokës së leximit kalon skajin kryesor të magnetit kufitar, por mund të aktivizojë deri në 3 mm përpara atij skaji
Klienti vendoset në vendet e dëshiruara < 0.1 mm
* Shkalla dhe fundi clamps duhet të instalohet pas procesit të instalimit, shihni faqen 6.
Udhëzues linear instalimi VIONiC RKLC20-S
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Mbretëria e Bashkuar
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Për detajet e kontaktit në mbarë botën, ju lutemi vizitoni www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Regjistruar në Angli dhe Uells. Nr. i kompanisë: 1106260. Zyra e regjistruar: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, MB.
*M-6195-9477-01*
Pjesa nr.: M-6195-9477-01-E Hedhur në qarkullim: 05.2021
Dokumentet / Burimet
 |
Sistemi i koduesit linear RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdfUdhëzuesi i instalimit RKLC20, Sistemi i koduesit linear VIONiC, Sistemi i koduesit, Sistemi i koduesit linear VIONiC, VIONiC |
