Lineárny kódovací systém RKLC20 VIONiC
Inštalačná príručka M-6195-9477-01-E
Systém lineárneho snímača VIONiCTM RKLC20-S
Obsah
Právne upozornenia
1
Skladovanie a manipulácia
3
Inštalačný výkres čítacej hlavy VIONiC
4
Inštalačný výkres mierky RKLC20-S
5
Aplikácia mierky
6
Koniec klamps
6
Inštalácia voliča referenčnej značky a obmedzovacieho magnetu 7
Stručný sprievodca systémom kódovania VIONiC
8
Montáž a zarovnanie čítacej hlavy
9
Kalibrácia systému
10
Obnovenie predvolených výrobných nastavení
11
Zapnutie/vypnutie AGC
11
Výstupné signály
12
Rýchlosť
13
Elektrické pripojenia
14
Výstupné špecifikácie
15
Všeobecné špecifikácie
16
Špecifikácie váhy RKLC20-S
17
Referenčná značka
17
Koncové spínače
17
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
Právne upozornenia
Autorské práva
© 2019 Renishaw plc. Všetky práva vyhradené. Tento dokument sa nesmie kopírovať ani reprodukovať ako celok ani po častiach, ani ho akýmkoľvek spôsobom prenášať na iné médium alebo jazyk bez predchádzajúceho písomného súhlasu spoločnosti Renishaw.
ochranné známky
RENISHAW® a symbol sondy sú registrované ochranné známky spoločnosti Renishaw plc. Názvy produktov Renishaw, označenia a značka „apply innovation“ sú ochranné známky spoločnosti Renishaw plc alebo jej dcérskych spoločností. Ostatné názvy značiek, produktov alebo spoločností sú ochrannými známkami ich príslušných vlastníkov.
Patenty
Vlastnosti kódovacích systémov spoločnosti Renishaw a podobných produktov sú predmetom nasledujúcich patentov a patentových prihlášok:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 W2017203210 US8987633
Vylúčenie zodpovednosti
AJ KEĎ SA VYNALOŽILO ZNAČNÉ ÚSILIE NA OVERENIE PRESNOSTI TOHTO DOKUMENTU PRI ZVEREJNENÍ, VŠETKY ZÁRUKY, PODMIENKY, PREHLÁSENIA A ZODPOVEDNOSŤ, AKO NÁSLEDUJÚ, SÚ VYLÚČENÉ V ROZSAHU POVOLENOM ZÁKONOM.
SPOLOČNOSŤ RENISHAW SI VYHRADZUJE PRÁVO VYKONÁVAŤ ZMENY TOHTO DOKUMENTU A ZARIADENIA A/ALEBO SOFTVÉRU A ŠPECIFIKÁCIÍ POPISOVANÝCH TU BEZ POVINNOSTI OZNAMOVAŤ TIETO ZMENY.
Podmienky a záruka
Pokiaľ ste sa so spoločnosťou Renishaw nedohodli a nepodpísali samostatnú písomnú zmluvu, zariadenie a/alebo softvér sa predávajú v súlade so štandardnými zmluvnými podmienkami spoločnosti Renishaw dodávanými s takýmto zariadením a/alebo softvérom alebo sú k dispozícii na požiadanie vo vašej miestnej pobočke spoločnosti Renishaw.
Spoločnosť Renishaw poskytuje záruku na svoje vybavenie a softvér na obmedzené obdobie (ako je uvedené v štandardných podmienkach) za predpokladu, že sú nainštalované a používané presne tak, ako je definované v súvisiacej dokumentácii spoločnosti Renishaw. Mali by ste si prečítať tieto Štandardné zmluvné podmienky, aby ste zistili všetky podrobnosti o vašej záruke.
Na vybavenie a/alebo softvér, ktorý ste si zakúpili od dodávateľa tretej strany, sa vzťahujú samostatné zmluvné podmienky dodávané s takýmto zariadením a/alebo softvérom. Podrobnosti by ste mali získať od dodávateľa tretej strany.
Súlad produktu
Spoločnosť Renishaw plc vyhlasuje, že systém kódovania VIONiCTM je v súlade s platnými normami a predpismi. Kópia vyhlásenia o zhode EÚ je k dispozícii u nás webstránke www.renishaw.com/productcompliance
Súlad
Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:
(1) Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie a (2) toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť. Používateľ je upozornený, že akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené spoločnosťou Renishaw plc alebo jej autorizovaným zástupcom, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie.
Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy A v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri prevádzke zariadenia v komerčnom prostredí. Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s návodom na použitie, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Prevádzka tohto zariadenia v obytnej oblasti pravdepodobne spôsobí škodlivé rušenie a v takom prípade bude používateľ požiadaný, aby rušenie odstránil na vlastné náklady.
POZNÁMKA: Táto jednotka bola testovaná s tienenými káblami na periférnych zariadeniach. Na zabezpečenie súladu s jednotkou sa musia použiť tienené káble.
Ďalšie informácie
Ďalšie informácie týkajúce sa radu snímačov VIONiC nájdete v údajovom liste systému snímača série VIONiC (obj. č. Renishaw L-9517-9678), údajovom liste Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (obj. č. Renishaw L-9517-9699) , Pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View príručka rýchleho spustenia softvéru (obj. č. Renishaw M-6195-9321) a pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View používateľská príručka softvéru (obj. č. Renishaw M-6195-9413). Tieto si môžete stiahnuť z našej stránky webstránke www.renishaw.com/vionicdownloads a sú dostupné aj u miestneho zástupcu spoločnosti Renishaw.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
1
Právne upozornenia (pokračovanie)
Balenie
Balenie našich produktov obsahuje nasledujúce materiály a je možné ich recyklovať.
Baliaci komponent
Materiál
Vonkajšia krabica
Kartón
Polypropylén
Vložky
Polyetylénová pena s nízkou hustotou
Kartón
Tašky
Polyetylénové vrecko s vysokou hustotou
Metalizovaný polyetylén
ISO 11469 Neaplikovateľné PP LDPE Neaplikovateľné HDPE PE
Pokyny k recyklácii Recyklovateľný Recyklovateľný Recyklovateľný Recyklovateľný Recyklovateľný Recyklovateľný Recyklovateľný
nariadenie REACH
Informácie požadované v článku 33 ods. 1 nariadenia (ES) č. 1907/2006 („REACH“) týkajúce sa produktov obsahujúcich látky vzbudzujúce veľmi veľké obavy (SVHC) sú dostupné na www.renishaw.com/REACH
pokyny na recykláciu OEEZ
Použitie tohto symbolu na produktoch Renishaw a/alebo v sprievodnej dokumentácii znamená, že produkt by sa pri likvidácii nemal miešať s bežným domovým odpadom. Je zodpovednosťou koncového používateľa, aby tento produkt zlikvidoval na určenom zbernom mieste pre odpad z elektrických a elektronických zariadení (WEEE), aby sa umožnilo opätovné použitie alebo recyklácia. Správna likvidácia tohto produktu pomôže zachovať cenné zdroje a predchádzať potenciálnym negatívnym vplyvom na životné prostredie. Ďalšie informácie vám poskytne miestna služba likvidácie odpadu alebo distribútora spoločnosti Renishaw.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
2
Skladovanie a manipulácia
Mierka a čítacia hlava
N-heptán
2-propánol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Iba čítacia hlava
Acetón
CH3COCH3
Chlórované rozpúšťadlá
Metylované liehoviny
Minimálny polomer ohybu RKLC20-S 50 mm
Skladovanie
+70 °C -20 °C
Inštalácia
+35 °C +10 °C
Prevádzkové
+70 °C 0 °C
Vlhkosť
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
POZNÁMKA: Počas skladovania sa uistite, že samolepiaca páska je na vonkajšej strane ohybu.
95% relatívna vlhkosť (bez kondenzácie) podľa IEC 60068278
3
Inštalačný výkres čítacej hlavy VIONiC
Magnet voliča referenčnej značky
Optická stredová čiara (prírastková a referenčná značka)
18
29
7.8 7.8
(Tol. utočenia ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
P limitný magnet Zvolená referenčná značka IN-TRAC TM
Poloha snímača voliča referenčnej značky
6 min R > 30 Dynamický polomer ohybu R > 10 Statický polomer ohybu
Nastavovacia LED
Offset 3.75 ±0.5 Q limitný magnet
Poloha snímača koncového spínača P a Q
Smer dopredu čítacej hlavy vzhľadom na mierku
35 23 11.5
2 montážne otvory M2.5 priechodné, zahĺbené Ø3 × 2.3 hlboké na oboch stranách. POZNÁMKA: Odporúčaný záber závitu je 5 minút (7.5 vrátane zahĺbenia) a odporúčaný uťahovací moment je medzi 0.25 a 0.4 Nm.
A (Tool rozstupu ±1°) 0.6
4.75
Optická stredová značka
Rozmery a tolerancie v mm
(Tool. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Montážne plochy 13.5
4.15 10
Detail A Čítacia plocha stupnice Hrúbka stupnice 0.15 (vrátane lepidla)
Jazdná výška: 2.1 ± 0.15
*Rozsah montážnej plochy. Rozmer od povrchu substrátu.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
4
Inštalačný výkres mierky RKLC20-S
Rozmery a tolerancie v mm
ŠTART (strana 6) 20
Celková dĺžka (L + 30) Dĺžka menzúry (L)
Dĺžka merania ML = (L – 40) (ML = (L – 55) s dvojitými limitmi) Poloha optického detektora čítacej hlavy v rozsahu dráhy
DOKONČIŤ (strana 6)
35 (20 pri limite Q
nepoužité)
Čítacia hlava VIONiC
0.5 0.2 /100
F
F = os pohybu
9.2 A
Magnet voliča referenčnej značky (A-9653-0143) (Rozmery ako Q limit)
13 30P limitný magnet (A-9653-0138)
(Rozmery ako Q limit)
Nominálny spúšťací bod limitu P
Ra 3.2
Poloha snímača koncového spínača P a Q
Referenčná značka IN-TRAC RKLC20-S stupnica
Optická stredová čiara (prírastková a referenčná značka)
6 Q limitný magnet (A-9653-0139)
0.05 FF = os pohybu
10
15
Koniec klamp
(Pár A-9523-4015)
Nominálny spúšťací bod Q limitu
1.5* Detail A
15 ± 1
Voliteľný skrutkovaný volič referenčných značiek alebo limitné magnety
22
18
Typ skrutkovaného magnetu
Číslo dielu
9.7
Volič referenčnej značky A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q limit
A-9653-0291
P limit
A-9653-0292
3.7
18.5 ± 1
*Rozmer od podkladu. Dodávané s 2 × M2 × 4 skrutkami.
POZNÁMKY: Umiestnenie voliča referenčných značiek a limitného ovládača je správne pre zobrazenú orientáciu čítacej hlavy. Vonkajšie magnetické polia väčšie ako 6 mT v blízkosti čítacej hlavy môžu spôsobiť nesprávnu aktiváciu limitných a referenčných snímačov.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
5
Aplikácia mierky
Aplikátor váhy (A-6547-1912) je určený na použitie s váhou RKLC20-S.
1. Pred inštaláciou nechajte váhu, aby sa aklimatizovala na prostredie inštalácie. POZNÁMKA: Váha RKLC by mala byť inštalovaná medzi +10 °C a +35 °C, aby sa zabezpečilo zvládnutie váhy.
2. Označte body 'START' a 'FINISH' pre stupnicu na substráte osi, aby ste zabezpečili, že je tam miesto pre koniec clamps (`Inštalačný výkres mierky RKLC20-S', strana 5).
3. Podklad dôkladne očistite a odmastite pomocou odporúčaných rozpúšťadiel (`Skladovanie a manipulácia', strana 3). Pred aplikáciou vodného kameňa nechajte podklad vyschnúť.
4. Namontujte aplikátor stupnice na montážnu konzolu čítacej hlavy pomocou skrutiek M2.5. Umiestnite podložku dodávanú s čítacou hlavou medzi aplikátor a substrát, aby ste nastavili nominálnu výšku. POZNÁMKA: Aplikátor váhy je možné namontovať oboma smermi, aby sa umožnila najjednoduchšia orientácia pri inštalácii váhy.
5. Posuňte os do polohy „START“ váhy, pričom ponechajte dostatok miesta na vloženie váhy cez aplikátor.
10. Opatrne vyberte aplikátor. Po nanesení silne pritlačte prstami cez čistú handričku, ktorá nepúšťa vlákna, po celej dĺžke stupnice, aby ste zabezpečili úplnú priľnavosť.
11. Vyčistite váhu pomocou obrúskov na vodný kameň Renishaw (A-9523-4040) alebo čistej, suchej handričky, ktorá nepúšťa vlákna.
12. Nasaďte koniec klamps: pozri „Koniec klamps' nižšie.
Koniec klamps
A-9523-4015 je koncová klamp súprava navrhnutá na použitie s váhou Renishaw RKLC20-S. (Alternatívny úzky 6 mm široký koniec klamps (A95234111) sú tiež k dispozícii.)
POZNÁMKA: Koniec klamps možno namontovať pred alebo po inštalácii čítacej hlavy.
1. Očistite konce váhy a oblasť, kde končí clampsa majú namontovať pomocou utierok Renishaw (A-9523-4040) alebo jedného z odporúčaných rozpúšťadiel (`Skladovanie a manipulácia', strana 3).
2. Dôkladne premiešajte vrecúško lepidla (A-9531-0342) a naneste malé množstvo na spodnú stranu konca cl.amp.
ŠTART
Rozdeľovacia skrutka
Montážne otvory M2.5
6. Začnite odstraňovať podkladový papier z váhy a vložte váhu do aplikátora až po bod „ŠTART“ (ako je znázornené). Uistite sa, že podkladový papier je vedený pod rozdeľovacou skrutkou.
7. Uistite sa, že koniec váhy je v jednej rovine s polohou „START“ na osi a zatlačte prstom cez čistú handričku, ktorá nepúšťa vlákna, aby sa zabezpečilo, že koniec váhy dobre priľne k podkladu.
Smer nanášania stupnice
RKLC20-S podkladová páska
3. Koniec klamp obsahuje dve malé oblasti kontaktného lepidla. Tieto dočasne podržia koniec klamp v polohe, kým lepidlo vytvrdne. Odstráňte podpornú pásku z oboch strán.
4. Ihneď umiestnite koniec klamp cez koniec stupnice a zatlačte nadol, aby ste zaistili úplné priľnutie. Pre úplné vytvrdnutie nechajte 24 hodín pri 20 °C.*
Rozdeľovacia skrutka
„ŠTART“
Uistite sa, že prebytočné lepidlo bolo zotreté z váhy, pretože by to mohlo ovplyvniť
8. Pomaly a plynulo pohybujte aplikátorom cez celú os pohybu a uistite sa, že je podkladový papier
úroveň signálu čítacej hlavy.
ručne vytiahnutý z váhy a nezachytáva sa pod aplikátorom.
*Aby sa zabezpečil pohyb konca váhy zvyčajne < 1 m, stabilizujte systém aspoň o 5 °C vyššie, ako je maximálna hodnota zákazníka
9. Počas inštalácie sa uistite, že mierka je prilepená k podkladu miernym tlakom prstov.
aplikačnej teplote minimálne 8 hodín. Naprample: Aplikácia zákazníka = teplota osi 23 °C. Stabilizujte systém pri teplote 28 °C minimálne 8 hodín.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
6
Inštalácia voliča referenčnej značky a obmedzovacieho magnetu
DÔLEŽITÉ: Pred nasadením magnetov počkajte 24 hodín po aplikácii váhy.
Pre presnosť a ľahké umiestnenie voliča referenčných značiek a magnetov limitov by ste mali použiť aplikačný nástroj (A-9653-0201). Magnet by mal byť pripevnený k aplikačnému nástroju, ako je znázornené nižšie. Limitné magnety možno umiestniť na ľubovoľné užívateľom definované miesto pozdĺž stupnice, ale magnet voliča referenčnej značky by mal byť umiestnený vedľa vybranej referenčnej značky IN-TRAC, ako je znázornené. Keď čítacia hlava VIONiC prechádza magnetom voliča referenčných značiek alebo magnetom koncového spínača, medzi magnetom a koncentrátormi na čítacej hlave vzniká sila až 0.2 N. Konštrukcia konzoly by mala byť dostatočne tuhá, aby bola schopná tolerovať takúto silu bez deformácie. Po klampPokyny na inštaláciu váhy zabránia tomu, aby táto magnetická sila narušila váhu.
Limitný spúšťací bod
Limitný výstup je nominálne aktivovaný, keď snímač koncového spínača čítacej hlavy prejde cez nábežnú hranu limitného magnetu, ale môže sa spustiť až 3 mm pred touto hranou (`inštalačný výkres mierky RKLC20-S', strana 5).
POZNÁMKY X Referenčné a medzné magnety sa môžu posúvať
pri ovplyvnení magnetickými materiálmi v tesnej blízkosti. V takých prípadoch by mali byť držané na mieste pomocou dodatočnej vrstvy epoxidového lepidla alebo podobného lepidla pozdĺž vonkajšieho okraja zostavy magnetu. K dispozícii sú voliteľné skrutkované referenčné a limitné magnety (`inštalačný výkres mierky RKLC20-S', strana 5). X Umiestnenie voliča referenčnej značky a limitného ovládača je správne pre zobrazenú orientáciu čítacej hlavy. X Magnet pre výber referenčných značiek je potrebný len pre čítacie hlavy „referenčných značiek voliteľných zákazníkom“. Ďalšie informácie nájdete v údajovom liste systému snímača série VIONiC (obj. č. Renishaw L-9517-9678). X Vonkajšie magnetické polia väčšie ako 6 mT v blízkosti čítacej hlavy môžu spôsobiť nesprávnu aktiváciu limitných a referenčných snímačov.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
P limitný magnet
Nástroj na nanášanie (A-9653-0201)
Odstráňte samolepiaci podkladový papier
Magnet voliča referenčnej značky
Zvolená referenčná značka IN-TRAC
Q limitný magnet 7
Stručný sprievodca systémom kódovania VIONiC
Táto časť je stručným návodom na inštaláciu systému kódovania VIONiC. Podrobnejšie informácie o inštalácii systému sú uvedené na strane 9 a strane 10 tejto inštalačnej príručky. Voliteľný rozšírený diagnostický nástroj ADTi-100* (A-6165-0100) a ADT View softvér možno použiť na pomoc pri inštalácii a kalibrácii.
INŠTALÁCIA
Uistite sa, že mierka, optické okienko čítacej hlavy a montážne plochy sú čisté a bez prekážok.
V prípade potreby skontrolujte, či je magnet pre výber referenčnej značky správne umiestnený (`inštalačný výkres mierky RKLC20-S', strana 5).
Pripojte čítaciu hlavu k prijímacej elektronike a zapnite ju. Kontrolka nastavenia na čítacej hlave bude blikať.
Nainštalujte a zarovnajte čítaciu hlavu, aby ste maximalizovali silu signálu po celej osi pohybu, ako to indikuje zelená blikajúca LED.
KALIBRÁCIA
Zapnite napájanie čítacej hlavy, aby ste spustili kalibračnú rutinu. LED dióda raz zabliká na modro.
Pohybujte čítacou hlavou pozdĺž stupnice pomalou rýchlosťou (< 100 mm/s), bez toho, aby ste prešli cez referenčnú značku, kým LED nezačne dvakrát modro blikať.
Žiadna referenčná značka
Ak sa nepoužíva referenčná značka, kalibračný postup by sa mal teraz ukončiť vypnutím a zapnutím. LED prestane blikať.
Referenčná značka
Posúvajte čítaciu hlavu tam a späť cez zvolenú referenčnú značku, kým LED neprestane blikať.
Systém je teraz kalibrovaný a pripravený na použitie. Kalibračné hodnoty, stav automatického riadenia zosilnenia (AGC) a automatického riadenia posunu (AOC) sú uložené v permanentnej pamäti čítacej hlavy pri vypnutí. POZNÁMKA: Ak kalibrácia zlyhá (LED zostane blikať na modro), obnovte predvolené výrobné nastavenia tak, že pri zapnutí zakryjete optické okienko čítacej hlavy (strana 11). Zopakujte postup inštalácie a kalibrácie.
*Viac podrobností nájdete v rozšírenom diagnostickom nástroji ADTi-100 a ADT View príručka rýchleho spustenia softvéru (obj. č. Renishaw M-6195-9321) a pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View používateľská príručka softvéru (obj. č. Renishaw M-6195-9413). Softvér si môžete bezplatne stiahnuť z www.renishaw.com/adt
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
8
Montáž a zarovnanie čítacej hlavy
Montážne konzoly
Držiak musí mať plochý montážny povrch a mal by poskytovať nastavenie, aby sa umožnilo zhodu s montážnymi toleranciami, umožnilo nastavenie na jazdnú výšku čítacej hlavy a mal by byť dostatočne tuhý, aby zabránil vychýleniu alebo vibráciám čítacej hlavy počas prevádzky.
Nastavenie čítacej hlavy
Uistite sa, že váha, optické okienko čítacej hlavy a montážna plocha sú čisté a bez prekážok. POZNÁMKA: Pri čistení čítacej hlavy a váhy používajte čistiacu kvapalinu s mierou; nenamáčajte.
Ak chcete nastaviť nominálnu jazdnú výšku, umiestnite zelenú rozperu s otvorom pod optický stred čítacej hlavy, aby ste počas nastavovania umožnili normálnu funkciu LED. Nastavte čítaciu hlavu, aby ste dosiahli blikajúcu zelenú LED pozdĺž celej osi pohybu. Čím vyššia je rýchlosť zábleskov, tým je bližšie k optimálnemu nastaveniu. Voliteľný rozšírený diagnostický nástroj ADTi-100 (A-6195-0100) a ADT View softvér možno použiť na optimalizáciu sily signálu v náročných inštaláciách. Ďalšie informácie nájdete na stránke www.renishaw.com/adt.
POZNÁMKA: Pri opätovnej inštalácii čítacej hlavy by sa mali obnoviť výrobné nastavenia (strana 11).
Odklon 0° ±0.4°
Stav LED nastavenia čítacej hlavy
Diagnostika LED čítacej hlavy
Režim Režim inštalácie
Režim kalibrácie Normálna prevádzka
Alarm
LED zelená bliká
Stav Dobré nastavenie, maximalizujte rýchlosť zábleskov pre optimálne nastavenie
Oranžové blikanie
Zlé nastavenie, nastavte čítaciu hlavu tak, aby blikala zelená LED
Červená bliká
Zlé nastavenie, nastavte čítaciu hlavu tak, aby blikala zelená LED
Modré jednoduché blikanie Kalibrácia prírastkových signálov Modré dvojité blikanie Kalibrácia referenčnej značky
Modrá
AGC zapnuté, optimálne nastavenie
Zelená
AGC vypnuté, optimálne nastavenie
Červený Prázdny záblesk 4 červené záblesky
Zlé nastavenie; signál môže byť príliš nízky pre spoľahlivú prevádzku Zistená referenčná značka (viditeľná indikácia len pri rýchlosti < 100 mm/s)
Nízky signál, nadmerný signál alebo nadmerná rýchlosť; systém v chybe
Zelené blikanie
Oranžová Červená bliká
Stúpanie 0° ±1°
Rolovanie 0° ±0.5°
Zelená dištančná podložka Rideheight 2.1 ±0.15 mm
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
9
Kalibrácia systému
POZNÁMKA: Funkcie popísané nižšie je možné vykonávať aj pomocou voliteľných ADT a ADT View softvér. Ďalšie informácie nájdete na stránke www.renishaw.com/adt.
Uistite sa, že sila signálu bola optimalizovaná pozdĺž celej osi jazdy, LED dióda bude blikať na zeleno. Zapnite napájanie čítacej hlavy alebo pripojte výstupný kolík „Remote CAL“ k 0 V na < 3 sekundy. Čítacia hlava potom raz zabliká na modro, čo znamená, že je v kalibračnom režime, ako je podrobne uvedené v časti „Upevnenie a zarovnanie čítacej hlavy“, strana 9. Čítacia hlava prejde do kalibračného režimu iba vtedy, ak LED dióda bliká nazeleno.
Krok 1 Kalibrácia prírastkového signálu X Pohybujte čítacou hlavou pozdĺž osi nízkou rýchlosťou (< 100 mm/s alebo menej ako maximálna rýchlosť čítacej hlavy,
podľa toho, čo je najpomalšie), uistite sa, že neprejde referenčnou značkou, kým LED nezačne dvakrát blikať, čo znamená, že prírastkové signály sú teraz kalibrované a nové nastavenia sú uložené v pamäti čítacej hlavy. X Systém je teraz pripravený na fázovanie referenčnej značky. V prípade systémov bez referenčnej značky vypnite a zapnite napájanie čítacej hlavy alebo pripojte výstupný kolík „Remote CAL“ k 0 V na < 3 sekundy, čím ukončíte režim kalibrácie. X Ak systém automaticky nevstúpi do fázy referenčnej značkytage (LED stále bliká) zlyhala kalibrácia prírastkových signálov. Po uistení sa, že porucha nie je spôsobená nadmernou rýchlosťou (> 100 mm/s alebo prekročením maximálnej rýchlosti čítacej hlavy), ukončite kalibračnú rutinu, obnovte výrobné nastavenia, ako je podrobne uvedené nižšie, a pred opakovaním kalibračnej rutiny skontrolujte inštaláciu čítacej hlavy a čistotu systému.
Krok 2 Fázovanie referenčnej značky X Pohybujte čítacou hlavou tam a späť cez zvolenú referenčnú značku, kým LED neprestane blikať a
zostane svietiť modrá (alebo zelená, ak je AGC vypnutá). Referenčná značka je teraz fázovaná. X Systém automaticky opustí kalibračnú rutinu a je pripravený na prevádzku. X AGC a AOC sa automaticky zapnú po dokončení kalibrácie. Ak chcete vypnúť AGC, pozrite si časť
`Zapnutie/vypnutie AGC', strana 11. X Ak LED dióda po opakovanom prejdení zvolenej referenčnej značky pokračuje v dvojitom blikaní, nie je
zistené.
– Uistite sa, že sa používa správna konfigurácia čítacej hlavy. Čítacie hlavy môžu vydávať buď všetky referenčné značky alebo iba referenčnú značku tam, kde je namontovaný magnet voliča referencií, v závislosti od možností zvolených pri objednávke.
– Skontrolujte, či je magnet voliča referenčnej značky namontovaný na správnom mieste vzhľadom na orientáciu čítacej hlavy (`inštalačný výkres mierky RKLC20-S', strana 5).
Manuálne ukončenie kalibračnej rutiny X Ak chcete ukončiť kalibračnú rutinu kedykoľvek stage vypnite a zapnite napájanie čítacej hlavy alebo pripojte „Remote CAL“
výstupný kolík na 0 V na < 3 sekundy. LED potom prestane blikať.
LED Modrá jedno blikanie Modré dvojité blikanie Modrá (automatické dokončenie)
Uložené nastavenia Žiadne, obnovte predvolené výrobné nastavenia a prekalibrujte iba prírastkové prírastky a referenčnú značku
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
10
Obnovenie predvolených výrobných nastavení
Pri opätovnej inštalácii systému alebo v prípade pokračujúceho zlyhania kalibrácie by sa mali obnoviť výrobné nastavenia. POZNÁMKA: Obnovenie továrenských nastavení je možné vykonať aj pomocou voliteľných ADTi-100 a ADT View softvér. Ďalšie informácie nájdete na stránke www.renishaw.com/adt.
Obnovenie továrenských nastavení: X Vypnite systém. X Zakryte optické okienko čítacej hlavy (pomocou rozpery dodávanej s čítacou hlavou, ktorá zabezpečí výrez
NIE JE pod optickým okienkom) alebo pripojte výstupný kolík „Remote CAL“ na 0 V. X Zapnite čítaciu hlavu. X Odstráňte dištančnú vložku alebo, ak sa používa, spojenie z výstupného kolíka „Remote CAL“ na 0 V. X LED dióda začne nepretržite blikať, čo znamená, že boli obnovené výrobné nastavenia a čítacia hlava
je v inštalačnom režime (bliká LED kontrolka nastavenia). X Zopakujte postup „Nastavenie čítacej hlavy“ na strane 9.
Zapnutie/vypnutie AGC
AGC sa automaticky aktivuje po kalibrácii systému (indikované modrou LED). AGC je možné manuálne vypnúť pripojením výstupného kolíka „Remote CAL“ k 0 V na > 3 sekundy < 10 sekúnd. LED potom bude svietiť nazeleno. POZNÁMKA: AGC je možné zapnúť alebo vypnúť pomocou voliteľných ADTi-100 a ADT View softvér. Ďalšie informácie nájdete na stránke www.renishaw.com/adt.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
11
Výstupné signály
Digitálne výstupy
Funkcia
Signál
Sila
Prírastkové
Referenčná značka Limity
Alarm Remote CAL * Štít
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Farba
Hnedá Biela Červená Modrá Žltá Zelená Fialová Sivá Ružová Čierna Oranžová Čistá obrazovka
9-cestný typ D (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Prípad
15-cestný typ D (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Prípad
15-cestný alternatívny vývod typu D (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Puzdro
12-cestný kruhový konektor (X)
Puzdro GHMLJKDEABFC
14-cestný JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Objímka
9-cestný konektor typu D (kód koncovky A)
52
16
31
15-cestný konektor typu D (kód koncovky D, H)
52
16
40
12-cestný in-line kruhový konektor (kód ukončenia X)
66
17
14-cestný konektor JST (kód koncovky J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
* Pre použitie s ADTi-100 musí byť pripojená vzdialená linka CAL. 12-cestná kruhová spojovacia zásuvka Binder A-6195-0105. Balenie 5 ks 14-cestných spojovacích zásuviek JST SH:
A-9417-0025 Spodná montáž; A-9417-0026 Bočná montáž. Maximálne 20 cyklov vloženia pre konektor JST.
12
Rýchlosť
Možnosť taktovaného výstupu (MHz)
50
40
25
5 um (D) 12
12
12
1 um (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Pre čítaciu hlavu s 1 m káblom.
Maximálna rýchlosť (m/s)
0.5 um 0.2 um 0.1 um
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Minimálne oddelenie okrajov* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
13
Elektrické pripojenia
Uzemnenie a tienenie
Čítacia hlava VIONiC
Ukončenie/konektor čítacej hlavy
Zákaznícka elektronika
5 V
Výstupné signály
0 V štít
DÔLEŽITÉ: Tienenie by malo byť pripojené k uzemneniu stroja (uzemnenie poľa). Pri variantoch JST by mala byť objímka pripojená k uzemneniu stroja.
Maximálna dĺžka kábla čítacej hlavy: 3 m
Maximálna dĺžka predlžovacieho kábla: Závisí od typu kábla, dĺžky kábla čítacej hlavy a rýchlosti hodín. Ďalšie informácie získate od miestneho zástupcu spoločnosti Renishaw.
POZNÁMKA: Maximálna dĺžka kábla medzi čítacou hlavou a ADTi100 je 3 m.
Odporúčané ukončenie signálu
0 V
Čítacia hlava AB Z+
220 pF
Zákaznícka elektronika
Kábel Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Štandardný obvod prijímača linky RS422A.
Kondenzátory odporúčané na zlepšenie odolnosti proti hluku.
Jednostranné ukončenie poplachového signálu (nie je k dispozícii s káblovým zakončením „A“)
Čítacia hlava
5 V 4k7
Zákaznícka elektronika
1 k8
100R E-
4 k7
100nF
Limitný výstup (nie je k dispozícii s koncovkou kábla „A“)
5 V až 24 VR*
PQ
* Zvoľte R tak, aby maximálny prúd neprekročil 10 mA. Prípadne použite vhodné relé alebo optoizolátor.
Vzdialená prevádzka CAL
CAL
0 V Diaľkové ovládanie CAL/AGC je možné cez signál CAL.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
14
Výstupné špecifikácie
Digitálne výstupné signály tvoria diferenčný linkový budič štvorcovej vlny do EIA RS422A (okrem limitov P a Q)
Inkrementálne* 2 kanály A a B v kvadratúre (fázovo posunuté o 90°)
Doba signálu P
Uznesenie S
AB
Referencia *
Z
Synchronizovaný impulz Z, trvanie ako rozlíšenie. Obojsmerne opakovateľné.
Limity Výstup s otvoreným kolektorom, asynchrónny impulz (nie je k dispozícii so zakončením kábla „A“)
Aktívna vysoká opakovateľnosť < 0.1 mm
Kód možnosti rozlíšenia
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
POZNÁMKA: K dispozícii je možnosť širokej referenčnej značky, ktorá vydáva referenčný impulz počas trvania periódy signálu.
Ďalšie informácie získate od miestneho zástupcu spoločnosti Renishaw.
PQ
~ Dĺžka limitného pohonu
Riadený alarmom (asynchrónny impulz)
(Nie je k dispozícii s koncovkou kábla „A“)
E-
Alarm sa spustil, keď:
Signál ampvýška < 20 % alebo > 135 %
Rýchlosť čítacej hlavy je príliš vysoká na spoľahlivú prevádzku
> 15 ms
alebo 3-stavový alarm Diferenčne prenášané signály nútene otvorený obvod na > 15 ms, keď sú platné podmienky alarmu.
* Inverzné signály nie sú zobrazené kvôli prehľadnosti. Obojsmerne opakovateľná je len kalibrovaná referenčná značka.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
15
Všeobecné špecifikácie
Napájanie
5V -5% /+10% Typicky 200 mA úplne ukončené
Teplota (systém)
Napájanie z 5 V DC zdroja, ktorý spĺňa požiadavky na SELV normy IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maximum @ frekvencia do 500 kHz
Skladovanie -20 °C až +70 °C
Inštalácia +10 °C až +35 °C * Prevádzková teplota 0 °C až +70 °C
Vlhkosť (systém)
95% relatívna vlhkosť (nekondenzujúca) podľa IEC 60068-2-78
Tesnenie Akcelerácia (systém) Šok (systém) Vibrácie (čítacia hlava)
(mierka)
IP40 Prevádzková 400 m/s², 3 osi Prevádzková 500 m/s², 11 ms, ½ sínus, 3 osi Prevádzková 100 m/s² max pri 55 Hz až 2000 Hz, 3 osi Prevádzková 300 m/s² max pri 55 Hz až 2000 Hz , 3 os
omša
Čítacia hlava 8.6 g
Kábel 26 g/m
Kábel čítacej hlavy
Jednoduché tienenie, vonkajší priemer 4.25 ± 0.25 mm Životnosť v ohybe > 20 × 106 cyklov pri polomere ohybu 30 mm
Maximálna dĺžka kábla čítacej hlavy
UL uznaný komponent 3 m
UPOZORNENIE: Systémy snímačov Renishaw boli navrhnuté podľa príslušných noriem EMC, ale na dosiahnutie súladu s EMC musia byť správne integrované. Podstatná je najmä pozornosť usporiadaniu tienenia.
* Na obmedzenie maximálneho napätia v stupnici (CTEsubstrát – CTEscale) × (Tuse extrém – Tinstall) 550 m/m, kde CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. K dispozícii predlžovacie káble. Ďalšie podrobnosti vám poskytne miestny zástupca spoločnosti Renishaw.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
16
Špecifikácie váhy RKLC20-S
Tvar (V × Š) Presnosť rozstupu (pri 20 °C) Linearita Dodávaná dĺžka Materiál
Hmotnostný koeficient tepelnej rozťažnosti (pri 20 °C)
Montážna teplota Upevnenie konca
0.15 mm × 6 mm vrátane lepidla
20 um
±5 um/m
±2.5 µm/m dosiahnuteľný s dvojbodovou korekciou chýb 20 mm až 20 m (> 20 m na vyžiadanie)
Kalená a temperovaná nehrdzavejúca oceľ vybavená samolepiacou podkladovou páskou 4.6 g/m Zhoduje sa s podkladovým materiálom, keď sú konce stupnice pripevnené epoxidovým koncom clamps +10 °C až +35 °C Epoxidová koncovka klamps (A95234015) Schválené epoxidové lepidlo (A95310342) Pohyb konca stupnice typicky < 1 m *
Referenčná značka
Výber typu
Opakovateľnosť
Zákazníkom zvolená referenčná značka IN-TRAC, priamo vložená do prírastkovej stopy. Obojsmerná opakovateľnosť polohy
Výber jednej referenčnej značky pomocou magnetu voliča (A-9653-0143) umiestnenom zákazníkom
L 100 mm Jedna referenčná značka v strede stupnice
L > 100 mm Referenčné značky vo vzdialenosti 50 mm (prvá referenčná značka 50 mm od konca stupnice)
Jednotka opakovateľnosti rozlíšenia (obojsmerná) v celom rozsahu menovitej rýchlosti a teploty systému
Koncové spínače
Typ
Spúšťací bod
Opakovateľnosť montáže
Magnetické ovládače; s jamkovými spúšťačmi Q limit, bez jamkových spúšťačov P limit (`inštalačný výkres mierky RKLC20-S', strana 5)
Limitný výstup je nominálne aktivovaný, keď snímač koncového spínača čítacej hlavy prejde nábežnou hranou limitného magnetu, ale môže sa spustiť až 3 mm pred touto hranou
Zákazník umiestni na požadované miesta < 0.1 mm
* Stupnica a koniec klamps sa musí nainštalovať po procese inštalácie, pozri stranu 6.
VIONiC RKLC20-S lineárna inštalačná príručka
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Spojené kráľovstvo
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Podrobnosti o celosvetových kontaktoch nájdete na www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Registrované v Anglicku a Walese. Číslo spoločnosti: 1106260. Sídlo: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Číslo dielu: M-6195-9477-01-E Vydané: 05.2021
Dokumenty / zdroje
![]() |
Systém lineárneho kódovača RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdf] Inštalačná príručka RKLC20, systém lineárneho snímača VIONiC, systém snímača, systém lineárneho snímača VIONiC, VIONiC |