Hệ thống mã hóa tuyến tính RKLC20 VIONiC
Hướng dẫn cài đặt M-6195-9477-01-E
Hệ thống mã hóa tuyến tính VIONiCTM RKLC20-S
Nội dung
Thông báo pháp lý
1
Lưu trữ và xử lý
3
Bản vẽ lắp đặt đầu đọc VIONiC
4
Bản vẽ lắp đặt cân RKLC20-S
5
Ứng dụng cân
6
Kết thúc clamps
6
Bộ chọn dấu tham chiếu và lắp đặt nam châm giới hạn 7
Hướng dẫn khởi động nhanh hệ thống mã hóa VIONiC
8
Gắn và căn chỉnh đầu đọc
9
Hiệu chuẩn hệ thống
10
Khôi phục mặc định của nhà máy
11
Bật/tắt AGC
11
Tín hiệu đầu ra
12
Tốc độ
13
Kết nối điện
14
Thông số kỹ thuật đầu ra
15
Thông số kỹ thuật chung
16
Thông số kỹ thuật cân RKLC20-S
17
Dấu tham chiếu
17
Công tắc giới hạn
17
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
Thông báo pháp lý
Bản quyền
© 2019 Renishaw plc. Đã đăng ký Bản quyền. Không được sao chép hoặc sao chép toàn bộ hoặc một phần tài liệu này hoặc chuyển sang bất kỳ phương tiện hoặc ngôn ngữ nào khác bằng bất kỳ phương tiện nào mà không có sự cho phép trước bằng văn bản của Renishaw.
Nhãn hiệu thương mại
RENISHAW® và biểu tượng đầu dò là nhãn hiệu đã đăng ký của Renishaw plc. Tên sản phẩm, tên gọi và nhãn hiệu `áp dụng đổi mới' là nhãn hiệu thương mại của Renishaw plc hoặc các công ty con của nó. Các tên thương hiệu, sản phẩm hoặc công ty khác là thương hiệu của chủ sở hữu tương ứng.
Bằng sáng chế
Các tính năng của hệ thống mã hóa Renishaw và các sản phẩm tương tự là đối tượng của các bằng sáng chế và đơn xin cấp bằng sáng chế sau:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
VÌ NỖ LỰC CÓ THỂ XÉT ĐƯỢC ĐƯỢC THỰC HIỆN ĐỂ XÁC NHẬN TÍNH CHÍNH XÁC CỦA TÀI LIỆU NÀY KHI CÔNG BỐ, TẤT CẢ CÁC BẢO ĐẢM, ĐIỀU KIỆN, TUYÊN BỐ VÀ TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ, TUYỆT VỜI ĐƯỢC LẬP TỨC, ĐƯỢC LOẠI TRỪ CÁC PHẦN NGOÀI ĐƯỢC PHÁP LUẬT CHO PHÉP.
RENISHAW BẢO LƯU QUYỀN THAY ĐỔI ĐỐI VỚI TÀI LIỆU NÀY VÀ THIẾT BỊ VÀ / HOẶC PHẦN MỀM VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT ĐƯỢC MÔ TẢ TẠI ĐÂY MÀ KHÔNG CÓ NGHĨA VỤ CUNG CẤP THÔNG BÁO VỀ CÁC THAY ĐỔI NÀY.
Điều khoản và Điều kiện và Bảo hành
Trừ khi bạn và Renishaw đã đồng ý và ký một thỏa thuận riêng bằng văn bản, thiết bị và / hoặc phần mềm được bán tuân theo Điều khoản và Điều kiện Tiêu chuẩn của Renishaw được cung cấp cùng với thiết bị và / hoặc phần mềm đó, hoặc có sẵn theo yêu cầu từ văn phòng Renishaw tại địa phương của bạn.
Renishaw bảo hành thiết bị và phần mềm của mình trong một khoảng thời gian giới hạn (như được nêu trong Điều khoản và Điều kiện Tiêu chuẩn), miễn là chúng được cài đặt và sử dụng chính xác như được định nghĩa trong tài liệu Renishaw liên quan. Bạn nên tham khảo các Điều khoản và Điều kiện Tiêu chuẩn này để tìm hiểu chi tiết đầy đủ về bảo hành của mình.
Thiết bị và / hoặc phần mềm do bạn mua từ nhà cung cấp bên thứ ba phải tuân theo các điều khoản và điều kiện riêng được cung cấp cùng với thiết bị và / hoặc phần mềm đó. Bạn nên liên hệ với nhà cung cấp bên thứ ba của mình để biết thêm chi tiết.
Tuân thủ sản phẩm
Renishaw plc tuyên bố rằng hệ thống mã hóa VIONiCTM tuân thủ các tiêu chuẩn và quy định hiện hành. Bản sao tuyên bố về sự phù hợp của EU có sẵn từ webtrang web tại www.renishaw.com/productcompliance
Sự tuân thủ
Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:
(1) Thiết bị này không được gây nhiễu có hại và (2) thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu sóng nhận được, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra hoạt động không mong muốn. Người dùng nên lưu ý rằng bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào không được Renishaw plc hoặc đại diện được ủy quyền chấp thuận rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng.
Thiết bị này đã được thử nghiệm và thấy tuân thủ các giới hạn đối với thiết bị kỹ thuật số Loại A, theo phần 15 của Quy định FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp khả năng bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại khi thiết bị được vận hành trong môi trường thương mại. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn sử dụng, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Việc vận hành thiết bị này trong khu dân cư có khả năng gây nhiễu có hại, trong trường hợp đó, người dùng sẽ phải tự chi trả để khắc phục nhiễu.
LƯU Ý: Thiết bị này đã được thử nghiệm với cáp có vỏ bọc trên các thiết bị ngoại vi. Phải sử dụng cáp có vỏ bọc cùng với thiết bị để đảm bảo tuân thủ.
Thông tin thêm
Bạn có thể tìm thêm thông tin liên quan đến phạm vi bộ mã hóa VIONiC trong bảng dữ liệu hệ thống bộ mã hóa dòng VIONiC (số bộ phận Renishaw L-9517-9678), bảng dữ liệu Công cụ chẩn đoán nâng cao ADTi-100 (số bộ phận Renishaw L-9517-9699) , Công cụ chẩn đoán nâng cao ADTi-100 và ADT View hướng dẫn bắt đầu nhanh phần mềm (Renishaw phần số M-6195-9321) và Công cụ chẩn đoán nâng cao ADTi-100 và ADT View hướng dẫn sử dụng phần mềm (Renishaw phần số M-6195-9413). Những thứ này có thể được tải xuống từ webtrang web www.renishaw.com/vionicdownloads và cũng có sẵn từ đại diện Renishaw tại địa phương của bạn.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
1
Thông báo pháp lý (tiếp theo)
Bao bì
Bao bì sản phẩm của chúng tôi chứa các vật liệu sau và có thể tái chế.
Thành phần bao bì
Vật liệu
Hộp bên ngoài
bìa các tông
Polypropylen
Chèn
Bọt polyetylen mật độ thấp
bìa các tông
Túi xách
Túi polyetylen mật độ cao
Polyetylen kim loại hóa
ISO 11469 Không áp dụng được PP LDPE Không áp dụng được HDPE PE
Hướng dẫn tái chế Có thể tái chế Có thể tái chế Có thể tái chế Có thể tái chế Có thể tái chế Có thể tái chế Có thể tái chế
Quy định REACH
Thông tin được yêu cầu theo Điều 33(1) của Quy định (EC) số 1907/2006 (“REACH”) liên quan đến các sản phẩm có chứa các chất có mối lo ngại rất cao (SVHC) có sẵn tại www.renishaw.com/REACH
Hướng dẫn tái chế WEEE
Việc sử dụng biểu tượng này trên các sản phẩm Renishaw và / hoặc tài liệu kèm theo chỉ ra rằng sản phẩm không được trộn lẫn với rác thải sinh hoạt thông thường khi thải bỏ. Người dùng cuối có trách nhiệm vứt bỏ sản phẩm này tại một điểm thu gom thiết bị điện và điện tử phế thải (WEEE) được chỉ định để có thể tái sử dụng hoặc tái chế. Việc thải bỏ sản phẩm này đúng cách sẽ giúp tiết kiệm các nguồn tài nguyên quý giá và ngăn ngừa các tác động tiêu cực có thể xảy ra đối với môi trường. Để biết thêm thông tin, vui lòng liên hệ với dịch vụ xử lý chất thải tại địa phương của bạn hoặc nhà phân phối Renishaw.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
2
Lưu trữ và xử lý
Quy mô và đầu đọc
N-heptan
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Chỉ đầu đọc
Aceton
CH3COCH3
Dung môi clo hóa
Rượu Methyl hóa
Bán kính uốn tối thiểu RKLC20-S 50 mm
Kho
+70°C -20°C
Cài đặt
+35 ° C +10 ° C
Hoạt động
+70 °C 0 °C
Độ ẩm
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
LƯU Ý: Trong quá trình bảo quản, đảm bảo băng dính tự dính ở bên ngoài chỗ uốn cong.
Độ ẩm tương đối 95% (không ngưng tụ) theo tiêu chuẩn IEC 60068278
3
Bản vẽ lắp đặt đầu đọc VIONiC
Nam châm chọn dấu tham chiếu
Đường trung tâm quang học (dấu tăng dần và tham chiếu)
18
29
7.8 7.8
(Độ lệch tối đa ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ± 0.25
Nam châm giới hạn P Dấu tham chiếu IN-TRAC TM được chọn
Vị trí cảm biến của bộ chọn dấu tham chiếu
6 phút R > 30 Bán kính uốn động R > 10 Bán kính uốn tĩnh
Đèn LED cài đặt
Nam châm giới hạn offset 3.75 ± 0.5 Q
Vị trí cảm biến chuyển đổi giới hạn P và Q
Hướng chuyển tiếp của đầu đọc so với tỷ lệ
35 23 11.5
2 lỗ lắp xuyên M2.5, khoét sâu Ø3 × 2.3 cả hai bên. LƯU Ý: Thời gian gắn ren được khuyến nghị là 5 phút (7.5 bao gồm cả lỗ đối) và mô-men xoắn siết chặt được khuyến nghị là trong khoảng 0.25 đến 0.4 Nm.
A (Tốc độ tối đa ±1°) 0.6
4.75
Điểm đánh dấu đường trung tâm quang học
Kích thước và dung sai tính bằng mm
(Toll cuộn ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Mặt lắp 13.5
4.15 10
Chi tiết A Bề mặt đọc thang đo Độ dày của thang đo 0.15 (bao gồm cả chất kết dính)
Chiều cao gầm xe: 2.1 ± 0.15
*Mức độ lắp đặt của mặt. Kích thước từ bề mặt chất nền.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
4
Bản vẽ lắp đặt cân RKLC20-S
Kích thước và dung sai tính bằng mm
BẮT ĐẦU (trang 6) 20
Chiều dài tổng thể (L + 30) Chiều dài thang đo (L)
Chiều dài đo ML = (L – 40) (ML = (L – 55) với giới hạn kép) Vị trí máy dò quang đầu đọc ở phạm vi di chuyển
KẾT THÚC (trang 6)
35 (20 khi Q giới hạn
không được sử dụng)
Đầu đọc VIONiC
0.5 0.2 / 100
F
F = trục chuyển động
9.2 Một
Nam châm chọn dấu tham chiếu (A-9653-0143) (Kích thước giới hạn Q)
Nam châm giới hạn 13 30 P (A-9653-0138)
(Kích thước là giới hạn Q)
Điểm kích hoạt giới hạn P danh nghĩa
Ra 3.2
Vị trí cảm biến chuyển đổi giới hạn P và Q
Dấu tham chiếu IN-TRAC thang đo RKLC20-S
Đường trung tâm quang học (Dấu tăng dần và tham chiếu)
6 nam châm giới hạn Q (A-9653-0139)
0.05 FF = trục chuyển động
10
15
Kết thúc clamp
(Cặp A-9523-4015)
Điểm kích hoạt giới hạn Q danh nghĩa
1.5* Chi tiết A
15 ±1
Bộ chọn dấu tham chiếu bắt vít tùy chọn hoặc nam châm giới hạn
22
18
Loại nam châm bắt vít
Mã số sản phẩm
9.7
Bộ chọn dấu tham chiếu A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
giới hạn Q
A-9653-0291
giới hạn P
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*Kích thước từ chất nền. Được cung cấp kèm theo vít 2 × M2 × 4.
LƯU Ý: Bộ chọn dấu tham chiếu và vị trí bộ truyền động giới hạn chính xác theo hướng đầu đọc được hiển thị. Từ trường bên ngoài lớn hơn 6 mT, ở vùng lân cận đầu đọc, có thể gây ra kích hoạt sai cảm biến giới hạn và tham chiếu.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
5
Ứng dụng cân
Dụng cụ cân (A-6547-1912) được thiết kế để sử dụng với cân RKLC20-S.
1. Để cân thích nghi với môi trường lắp đặt trước khi lắp đặt. LƯU Ý: Cân RKLC phải được lắp đặt trong khoảng từ +10 °C đến +35 °C để đảm bảo làm chủ thang đo.
2. Đánh dấu các điểm `BẮT ĐẦU' và `Kết thúc' cho thang đo trên nền trục đảm bảo có chỗ cho điểm cuốiamps (`Bản vẽ lắp đặt tỷ lệ RKLC20-S', trang 5).
3. Làm sạch hoàn toàn và tẩy dầu mỡ trên bề mặt bằng dung môi được khuyến nghị (`Bảo quản và xử lý', trang 3). Để lớp nền khô trước khi bôi cặn.
4. Gắn thiết bị cân vào giá đỡ đầu đọc bằng vít M2.5. Đặt miếng chêm được cung cấp cùng với đầu đọc giữa thiết bị bôi và chất nền để đặt chiều cao danh nghĩa. LƯU Ý: Dụng cụ cân có thể được gắn theo một trong hai cách để có thể định hướng dễ dàng nhất cho việc lắp đặt cân.
5. Di chuyển trục đến vị trí `BẮT ĐẦU' của cân, chừa đủ chỗ cho cân được đưa vào qua dụng cụ.
10. Cẩn thận tháo dụng cụ bôi. Dùng ngón tay ấn mạnh bằng một miếng vải sạch không có xơ dọc theo chiều dài của cân sau khi sử dụng để đảm bảo độ bám dính hoàn toàn.
11. Làm sạch cân bằng khăn lau cặn Renishaw (A-9523-4040) hoặc vải sạch, khô, không có xơ.
12. Phù hợp với cuối CLamps: xem `Kết thúc clamps 'dưới đây.
Kết thúc clamps
A-9523-4015 là kết thúcamp bộ sản phẩm được thiết kế để sử dụng với cân Renishaw RKLC20-S. (Thay thế đầu hẹp rộng 6 mm clamps (A95234111) cũng có sẵn.)
LƯU Ý: Kết thúc clamps có thể được gắn trước hoặc sau khi cài đặt đầu đọc.
1. Làm sạch các đầu của cân và khu vực có đầu cân.amps phải được lắp bằng khăn lau cặn Renishaw (A-9523-4040) hoặc một trong các dung môi được khuyến nghị (`Lưu trữ và xử lý', trang 3).
2. Trộn kỹ một gói keo (A-9531-0342) và bôi một lượng nhỏ vào mặt dưới của lớp cuối cùng.amp.
BẮT ĐẦU
Vít chia
Lỗ lắp M2.5
6. Bắt đầu gỡ giấy lót ra khỏi cân và đưa cân vào dụng cụ bôi đến điểm `BẮT ĐẦU' (như minh họa). Đảm bảo giấy lót được định tuyến dưới vít chia.
7. Đảm bảo rằng đầu cân thẳng hàng với vị trí `BẮT ĐẦU' trên trục và dùng ngón tay ấn vào một miếng vải sạch không có xơ để đảm bảo đầu cân bám dính tốt vào bề mặt.
Hướng ứng dụng quy mô
Băng nền RKLC20-S
3. Câu cuối cùngamp có hai vùng nhỏ dính tiếp xúc. Những thứ này sẽ tạm thời giữ cl cuốiamp vào đúng vị trí trong khi keo đông lại. Tháo băng dính phía sau ở hai bên.
4. Đặt ngay vị trí cuối cùngamp qua phần cuối của cân và ấn xuống để đảm bảo độ bám dính hoàn toàn. Để 24 giờ ở 20°C để đông cứng hoàn toàn.*
Vít chia
`BẮT ĐẦU'
Đảm bảo rằng keo thừa được lau sạch khỏi cân vì nó có thể ảnh hưởng đến
8. Di chuyển dụng cụ bôi từ từ và nhẹ nhàng qua toàn bộ trục di chuyển, đảm bảo giấy lót được
mức tín hiệu đầu đọc.
được kéo bằng tay khỏi cân và không bám vào dụng cụ bôi.
*Để đảm bảo chuyển động của đầu cân thường < 1 m, hãy ổn định hệ thống cao hơn nhiệt độ tối đa của khách hàng ít nhất 5°C
9. Trong quá trình lắp đặt, đảm bảo cân được bám chặt vào bề mặt bằng cách ấn nhẹ ngón tay.
nhiệt độ ứng dụng trong tối thiểu 8 giờ. Dành cho người yêu cũample: Ứng dụng của khách hàng = nhiệt độ trục 23 °C. Ổn định hệ thống ở 28°C trong tối thiểu 8 giờ.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
6
Bộ chọn dấu tham chiếu và cài đặt nam châm giới hạn
QUAN TRỌNG: Chờ 24 giờ sau khi sử dụng cân trước khi lắp nam châm.
Để định vị chính xác và dễ dàng bộ chọn dấu tham chiếu và nam châm giới hạn, nên sử dụng công cụ bôi (A-9653-0201). Nam châm phải được gắn vào dụng cụ bôi như hình dưới đây. Nam châm giới hạn có thể được đặt ở bất kỳ vị trí nào do người dùng xác định dọc theo thang đo, nhưng nam châm chọn dấu tham chiếu phải được đặt liền kề với dấu tham chiếu IN-TRAC đã chọn như minh họa. Khi đầu đọc VIONiC đi qua nam châm chọn dấu tham chiếu hoặc nam châm công tắc giới hạn, một lực lên tới 0.2 N được tạo ra giữa nam châm và bộ tập trung trên đầu đọc. Thiết kế của giá đỡ phải đủ cứng để có thể chịu được lực đó mà không bị biến dạng. Theo sau clamphướng dẫn lắp đặt cân sẽ ngăn lực từ này làm xáo trộn cân.
Giới hạn điểm kích hoạt
Đầu ra giới hạn được xác nhận trên danh nghĩa khi cảm biến công tắc giới hạn đầu đọc đi qua cạnh dẫn nam châm giới hạn, nhưng có thể kích hoạt lên đến 3 mm trước cạnh đó (`Bản vẽ lắp đặt tỷ lệ RKLC20-S', trang 5).
LƯU Ý X Nam châm tham chiếu và giới hạn có thể bị trượt
khi bị ảnh hưởng bởi các vật liệu từ tính ở gần. Trong những trường hợp như vậy, chúng phải được giữ cố định bằng cách sử dụng thêm một lớp keo epoxy hoặc chất tương tự dọc theo mép ngoài của cụm nam châm. Có sẵn các nam châm giới hạn và tham chiếu bắt vít tùy chọn (`Bản vẽ lắp đặt cân RKLC20-S', trang 5). X Bộ chọn dấu tham chiếu và vị trí bộ truyền động giới hạn chính xác theo hướng đầu đọc được hiển thị. X Nam châm chọn dấu tham chiếu chỉ được yêu cầu cho đầu đọc `Dấu tham chiếu có thể lựa chọn của khách hàng'. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo bảng dữ liệu hệ thống bộ mã hóa dòng VIONiC (Renishaw part no. L-9517-9678). X Từ trường bên ngoài lớn hơn 6mT, ở vùng lân cận đầu đọc, có thể gây ra kích hoạt sai cảm biến giới hạn và tham chiếu.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
Nam châm giới hạn P
Công cụ bôi (A-9653-0201)
Loại bỏ giấy lót tự dính
Nam châm chọn dấu tham chiếu
Dấu tham chiếu IN-TRAC đã chọn
Nam châm giới hạn Q 7
Hướng dẫn khởi động nhanh hệ thống mã hóa VIONiC
Phần này là hướng dẫn bắt đầu nhanh để cài đặt hệ thống bộ mã hóa VIONiC. Thông tin chi tiết hơn về việc cài đặt hệ thống có ở trang 9 và trang 10 của hướng dẫn cài đặt này. Công cụ chẩn đoán nâng cao tùy chọn ADTi-100* (A-6165-0100) và ADT View phần mềm có thể được sử dụng để hỗ trợ cài đặt và hiệu chuẩn.
CÀI ĐẶT
Đảm bảo cân, cửa sổ quang học đầu đọc và các mặt gắn sạch sẽ và không có vật cản.
Nếu được yêu cầu, hãy đảm bảo nam châm chọn dấu tham chiếu được đặt đúng vị trí ('bản vẽ lắp đặt tỷ lệ RKLC20-S', trang 5).
Kết nối đầu đọc để nhận thiết bị điện tử và cấp nguồn. Đèn LED cài đặt trên đầu đọc sẽ nhấp nháy.
Lắp đặt và căn chỉnh đầu đọc để tối đa hóa cường độ tín hiệu trên toàn bộ trục di chuyển như được biểu thị bằng đèn LED nhấp nháy màu xanh lục.
TÍNH TOÁN
Chuyển nguồn điện tới đầu đọc để bắt đầu quy trình hiệu chuẩn. Đèn LED sẽ nhấp nháy màu xanh lam.
Di chuyển đầu đọc dọc theo cân ở tốc độ chậm (< 100 mm/s), không vượt qua dấu tham chiếu, cho đến khi đèn LED bắt đầu nhấp nháy hai lần Màu xanh lam.
Không có dấu tham chiếu
Nếu dấu tham chiếu không được sử dụng thì quy trình hiệu chuẩn bây giờ sẽ được thoát bằng cách tắt nguồn. Đèn LED sẽ ngừng nhấp nháy.
Dấu tham chiếu
Di chuyển đầu đọc qua lại trên dấu tham chiếu đã chọn cho đến khi đèn LED ngừng nhấp nháy.
Hệ thống hiện đã được hiệu chuẩn và sẵn sàng để sử dụng. Các giá trị hiệu chuẩn, trạng thái Điều khiển khuếch đại tự động (AGC) và Điều khiển bù tự động (AOC), được lưu trữ trong bộ nhớ không biến đổi của đầu đọc khi tắt nguồn. LƯU Ý: Nếu hiệu chuẩn không thành công (đèn LED vẫn nhấp nháy một lần màu xanh lam), hãy khôi phục cài đặt mặc định của nhà sản xuất bằng cách che khuất cửa sổ quang của đầu đọc khi bật nguồn (trang 11). Lặp lại quy trình cài đặt và hiệu chuẩn.
*Để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo Công cụ chẩn đoán nâng cao ADTi-100 và ADT View hướng dẫn khởi động nhanh phần mềm (Renishaw phần số M-6195-9321) và Công cụ chẩn đoán nâng cao ADTi-100 và ADT View hướng dẫn sử dụng phần mềm (Renishaw phần số M-6195-9413). Phần mềm có thể được tải xuống miễn phí từ www.renishaw.com/adt
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
8
Gắn và căn chỉnh đầu đọc
Giá đỡ lắp
Giá đỡ phải có bề mặt lắp phẳng và phải có khả năng điều chỉnh để phù hợp với dung sai lắp đặt, cho phép điều chỉnh chiều cao hành trình của đầu đọc và đủ cứng để ngăn chặn sự lệch hoặc rung của đầu đọc trong quá trình vận hành.
Thiết lập đầu đọc
Đảm bảo rằng cân, cửa sổ quang học của đầu đọc và mặt lắp đặt sạch sẽ và không có vật cản. LƯU Ý: Khi làm sạch đầu đọc và cân, hãy bôi một ít dung dịch tẩy rửa; không được ngâm.
Để đặt chiều cao gầm danh nghĩa, hãy đặt miếng đệm màu xanh lá cây có khẩu độ bên dưới tâm quang học của đầu đọc để cho phép đèn LED hoạt động bình thường trong quá trình thiết lập. Điều chỉnh đầu đọc để đạt được đèn LED màu xanh lục nhấp nháy dọc theo toàn bộ trục di chuyển. Tốc độ flash càng nhanh thì càng gần với thiết lập tối ưu. Công cụ chẩn đoán nâng cao tùy chọn ADTi-100 (A-6195-0100) và ADT View phần mềm có thể được sử dụng để tối ưu hóa cường độ tín hiệu trong các cài đặt khó khăn. Xem www.renishaw.com/adt để biết thêm thông tin.
LƯU Ý: Khi cài đặt lại, các giá trị mặc định của nhà sản xuất đầu đọc sẽ được khôi phục (trang 11).
Ngáp 0° ±0.4°
Trạng thái đèn LED thiết lập đầu đọc
Chẩn đoán LED đầu đọc
Chế độ Chế độ cài đặt
Chế độ hiệu chuẩn Hoạt động bình thường
Báo thức
Đèn LED xanh nhấp nháy
Trạng thái Thiết lập tốt, tối đa hóa tốc độ flash để thiết lập tối ưu
Nhấp nháy màu cam
Thiết lập kém, điều chỉnh đầu đọc để nhận được đèn LED nhấp nháy màu xanh lục
Đèn đỏ nhấp nháy
Thiết lập kém, điều chỉnh đầu đọc để nhận được đèn LED nhấp nháy màu xanh lục
Nhấp nháy đơn màu xanh lam Đang hiệu chỉnh tín hiệu tăng dần Màu xanh lam nhấp nháy kép Dấu tham chiếu hiệu chỉnh
Màu xanh da trời
AGC bật, thiết lập tối ưu
Màu xanh lá
AGC tắt, thiết lập tối ưu
Đỏ Trống nhấp nháy 4 nhấp nháy màu đỏ
Thiết lập kém; tín hiệu có thể quá thấp để vận hành đáng tin cậy Đã phát hiện dấu tham chiếu (chỉ báo hiển thị ở tốc độ < 100 mm/s)
Tín hiệu thấp, tín hiệu quá mức hoặc tốc độ quá cao; hệ thống bị lỗi
Nhấp nháy màu xanh lá cây
Cam Đỏ nhấp nháy nhấp nháy
Cao độ 0° ±1°
Cuộn 0° ±0.5°
Miếng đệm màu xanh lá cây Chiều cao đi xe 2.1 ± 0.15 mm
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
9
Hiệu chuẩn hệ thống
LƯU Ý: Các chức năng được mô tả bên dưới cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng ADT và ADT tùy chọn. View phần mềm. Xem www.renishaw.com/adt để biết thêm thông tin.
Đảm bảo cường độ tín hiệu đã được tối ưu hóa dọc theo toàn bộ trục di chuyển, đèn LED sẽ nhấp nháy Màu xanh lục. Chuyển nguồn sang đầu đọc hoặc kết nối chân đầu ra `Remote CAL' với 0 V trong < 3 giây. Sau đó, đầu đọc sẽ nhấp nháy một lần Màu xanh lam để cho biết nó đang ở chế độ hiệu chuẩn như được mô tả chi tiết trong phần 'Gắn và căn chỉnh đầu đọc', trang 9. Đầu đọc sẽ chỉ vào chế độ hiệu chuẩn nếu đèn LED nhấp nháy Màu xanh lục.
Bước 1 Hiệu chỉnh tín hiệu tăng dần X Di chuyển đầu đọc dọc theo trục ở tốc độ chậm (< 100 mm/s hoặc nhỏ hơn tốc độ tối đa của đầu đọc,
tùy theo tốc độ nào chậm nhất) để đảm bảo nó không vượt qua dấu tham chiếu, cho đến khi đèn LED bắt đầu nhấp nháy kép cho biết tín hiệu gia tăng hiện đã được hiệu chỉnh và cài đặt mới được lưu trong bộ nhớ đầu đọc. X Hệ thống hiện đã sẵn sàng cho giai đoạn đánh dấu tham chiếu. Đối với các hệ thống không có dấu tham chiếu, hãy cấp nguồn cho đầu đọc hoặc kết nối chân đầu ra `Remote CAL' với 0 V trong < 3 giây để thoát khỏi chế độ hiệu chuẩn. X Nếu hệ thống không tự động nhập dấu tham chiếu theo pha stage (Đèn LED tiếp tục nhấp nháy đơn) việc hiệu chuẩn các tín hiệu gia tăng không thành công. Sau khi đảm bảo lỗi không phải do tốc độ quá cao (> 100 mm/s hoặc vượt quá tốc độ tối đa của đầu đọc), hãy thoát khỏi quy trình hiệu chuẩn, khôi phục các giá trị mặc định của nhà máy như chi tiết bên dưới và kiểm tra việc lắp đặt đầu đọc cũng như độ sạch của hệ thống trước khi lặp lại quy trình hiệu chuẩn.
Bước 2 Pha dấu tham chiếu X Di chuyển đầu đọc qua lại trên dấu tham chiếu đã chọn cho đến khi đèn LED ngừng nhấp nháy và
vẫn giữ nguyên màu Xanh lam (hoặc Xanh lục nếu AGC bị tắt). Dấu tham chiếu bây giờ được phân chia theo từng giai đoạn. X Hệ thống tự động thoát khỏi quy trình hiệu chuẩn và sẵn sàng hoạt động. X AGC và AOC sẽ tự động bật sau khi hiệu chuẩn hoàn tất. Để tắt AGC hãy tham khảo
`Bật/tắt AGC', trang 11. X Nếu đèn LED tiếp tục nhấp nháy kép sau khi liên tục đi qua dấu tham chiếu đã chọn thì nó không hoạt động.
được phát hiện.
– Đảm bảo rằng cấu hình đầu đọc chính xác đang được sử dụng. Đầu đọc có thể xuất ra tất cả các dấu tham chiếu hoặc chỉ xuất ra một dấu tham chiếu trong đó nam châm chọn tham chiếu được lắp tùy thuộc vào các tùy chọn đã chọn khi đặt hàng.
– Kiểm tra xem nam châm chọn dấu tham chiếu có được lắp vào đúng vị trí so với hướng của đầu đọc không (`Bản vẽ lắp đặt cân RKLC20-S', trang 5).
Thoát thủ công quy trình hiệu chuẩn X Để thoát quy trình hiệu chuẩn bất kỳ lúc nàotage cấp nguồn cho đầu đọc hoặc kết nối `Remote CAL'
chân đầu ra về 0 V trong < 3 giây. Khi đó đèn LED sẽ ngừng nhấp nháy.
Đèn LED nhấp nháy đơn màu xanh lam Nhấp nháy kép màu xanh lam (tự động hoàn thành)
Cài đặt được lưu trữ Không có, khôi phục cài đặt gốc và hiệu chỉnh lại Chỉ tăng dần Dấu tăng dần và tham chiếu
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
10
Khôi phục mặc định của nhà máy
Khi cài đặt lại hệ thống hoặc trong trường hợp hiệu chỉnh tiếp tục không thành công, các giá trị mặc định của nhà sản xuất sẽ được khôi phục. LƯU Ý: Việc khôi phục cài đặt gốc cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng ADTi-100 và ADT tùy chọn. View phần mềm. Xem www.renishaw.com/adt để biết thêm thông tin.
Để khôi phục cài đặt gốc: X Tắt hệ thống. X Che cửa sổ quang của đầu đọc (sử dụng miếng đệm được cung cấp cùng với đầu đọc để đảm bảo đường cắt ra
KHÔNG ở dưới cửa sổ quang) hoặc kết nối chân đầu ra `Remote CAL' với 0 V. X Cấp nguồn cho đầu đọc. X Tháo miếng đệm hoặc, nếu sử dụng, kết nối từ chân đầu ra `Remote CAL' đến 0 V. X Đèn LED sẽ bắt đầu nhấp nháy liên tục cho biết các giá trị mặc định của nhà máy đã được khôi phục và đầu đọc
đang ở chế độ cài đặt (đèn LED cài đặt nhấp nháy). X Lặp lại quy trình `Thiết lập đầu đọc' trên trang 9.
Bật/tắt AGC
AGC được kích hoạt tự động sau khi hệ thống đã được hiệu chỉnh (được biểu thị bằng đèn LED màu xanh lam). Có thể tắt AGC theo cách thủ công bằng cách kết nối chân đầu ra `Remote CAL' với 0 V trong > 3 giây < 10 giây. Khi đó đèn LED sẽ có màu xanh lục đặc. LƯU Ý: Có thể bật hoặc tắt AGC bằng ADTi-100 và ADT tùy chọn View phần mềm. Xem www.renishaw.com/adt để biết thêm thông tin.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
11
Tín hiệu đầu ra
Đầu ra kỹ thuật số
Chức năng
Tín hiệu
Quyền lực
Tăng dần
Dấu tham chiếu Giới hạn
Báo động từ xa CAL * Tấm chắn
5 vôn
0 vôn
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Màu sắc
Nâu Trắng Đỏ Xanh Vàng Xanh Tím Xám Hồng Đen Cam Màn hình rõ ràng
Loại D 9 hướng (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Trường hợp
Loại D 15 hướng (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Trường hợp
Chân ra thay thế loại D 15 chiều (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5
Đầu nối tròn 12 chiều (X)
Trường hợp GHMLJKDEABFC
JST 14 hướng (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Đầu nối
Đầu nối loại D 9 chiều (mã đầu cuối A)
52
16
31
Đầu nối loại D 15 chiều (mã đầu cuối D, H)
52
16
40
Đầu nối hình tròn nội tuyến 12 chiều (mã đầu cuối X)
66
17
Đầu nối JST 14 chiều (mã đầu cuối J) 2.8
17 1
14
5
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
* Đường CAL từ xa phải được kết nối để sử dụng với ADTi-100. Ổ cắm kết nối chất kết dính hình tròn 12 chiều A-6195-0105. Bộ 5 ổ cắm nối JST SH 14 chiều:
A-9417-0025 Giá đỡ phía dưới; A-9417-0026 Gắn bên. Tối đa 20 chu kỳ chèn cho đầu nối JST.
12
Tốc độ
Tùy chọn đầu ra có xung nhịp (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Đối với đầu đọc có cáp 1 m.
Tốc độ tối đa (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(Nữ)
(Và)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20nm (tôi)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Khoảng cách cạnh tối thiểu* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
13
Kết nối điện
Tiếp đất và che chắn
Đầu đọc VIONiC
Đầu cuối/đầu nối đầu đọc
Điện tử khách hàng
5 vôn
Tín hiệu đầu ra
Khiên 0 V
QUAN TRỌNG: Tấm chắn phải được nối với đất của máy (Field Ground). Đối với các biến thể JST, ống nối phải được nối với đất của máy.
Chiều dài cáp đầu đọc tối đa: 3 m
Chiều dài cáp kéo dài tối đa: Tùy thuộc vào loại cáp, chiều dài cáp đầu đọc và tốc độ xung nhịp. Liên hệ với đại diện Renishaw tại địa phương của bạn để biết thêm thông tin.
LƯU Ý: Chiều dài cáp tối đa giữa đầu đọc và ADTi100 là 3 m.
Chấm dứt tín hiệu được đề xuất
0 vôn
Đầu đọc AB Z+
220pF
Điện tử khách hàng
Cáp Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220pF
Mạch thu tín hiệu RS0A tiêu chuẩn 422 V.
Tụ điện được khuyên dùng để cải thiện khả năng chống ồn.
Chấm dứt tín hiệu cảnh báo một đầu cuối (Không khả dụng với đầu cuối cáp `A')
Đầu đọc
5 V 4k7
Điện tử khách hàng
1k8
100R E-
4k7
100nF
Giới hạn đầu ra (Không khả dụng với đầu cuối cáp `A')
5 V đến 24 VR*
Câu hỏi
* Chọn R sao cho dòng điện tối đa không vượt quá 10 mA. Ngoài ra, hãy sử dụng rơle hoặc bộ cách ly quang thích hợp.
Hoạt động CAL từ xa
CAL
0 V Có thể vận hành CAL /AGC từ xa thông qua tín hiệu CAL.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
14
Thông số kỹ thuật đầu ra
Tín hiệu đầu ra kỹ thuật số Dạng Bộ điều khiển đường vi sai sóng vuông tới EIA RS422A (ngoại trừ giới hạn P và Q)
Tăng dần* 2 kênh A và B theo phương cầu phương (chuyển pha 90°)
Chu kỳ tín hiệu P
Độ phân giải S
AB
Tài liệu tham khảo *
Z
Xung Z được đồng bộ hóa, thời lượng là độ phân giải. Có thể lặp lại hai chiều.
Giới hạn Đầu ra cực thu hở, xung không đồng bộ (Không khả dụng với đầu cuối cáp `A')
Hoạt động cao Độ lặp lại < 0.1 mm
Mã tùy chọn độ phân giải
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
LƯU Ý: Có sẵn tùy chọn dấu tham chiếu rộng, xuất ra xung tham chiếu trong suốt khoảng thời gian tín hiệu.
Liên hệ với đại diện Renishaw tại địa phương của bạn để biết thêm thông tin.
Câu hỏi
~ Chiều dài của bộ truyền động giới hạn
Điều khiển đường dây báo động (Xung không đồng bộ)
(Không có sẵn với đầu cuối cáp `A')
E-
Báo động được xác nhận khi:
Tín hiệu ampvĩ độ < 20% hoặc > 135%
Tốc độ đầu đọc quá cao để hoạt động đáng tin cậy
> 15 mili giây
hoặc cảnh báo 3 trạng thái Các tín hiệu được truyền khác nhau buộc phải hở mạch trong > 15 ms khi điều kiện cảnh báo hợp lệ.
* Tín hiệu nghịch đảo không được hiển thị rõ ràng. Chỉ dấu tham chiếu đã hiệu chuẩn mới có thể lặp lại hai chiều.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
15
Thông số kỹ thuật chung
Nguồn điện
5V -5% /+10% Thông thường 200 mA chấm dứt hoàn toàn
Nhiệt độ (hệ thống)
Nguồn điện từ nguồn 5 Vdc tuân thủ các yêu cầu về SELV của tiêu chuẩn IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp tối đa @ tần số lên tới 500 kHz
Bảo quản -20 ° C đến +70 ° C
Lắp đặt +10 °C đến +35 °C * Vận hành 0 °C đến +70 °C
Độ ẩm (hệ thống)
Độ ẩm tương đối 95% (không ngưng tụ) theo tiêu chuẩn IEC 60068-2-78
Niêm phong Gia tốc (hệ thống) Sốc (hệ thống) Rung (đầu đọc)
(tỉ lệ)
IP40 Hoạt động 400 m/s², 3 trục Hoạt động 500 m/s², 11 ms, ½ sin, 3 trục Hoạt động tối đa 100 m/s² @ 55 Hz đến 2000 Hz, 3 trục Hoạt động tối đa 300 m/s² @ 55 Hz đến 2000 Hz , 3 trục
Khối
Đầu đọc 8.6 g
Cáp 26 g/m
Cáp đầu đọc
Được bảo vệ đơn, đường kính ngoài 4.25 ±0.25 mm Tuổi thọ uốn > 20 × 106 chu kỳ ở bán kính uốn cong 30 mm
Chiều dài cáp đầu đọc tối đa
Thành phần được UL công nhận 3 m
THẬN TRỌNG: Hệ thống mã hóa Renishaw đã được thiết kế theo tiêu chuẩn EMC liên quan nhưng phải được tích hợp chính xác để đạt được sự tuân thủ EMC. Đặc biệt, cần chú ý đến việc bố trí che chắn.
* Để hạn chế độ căng tối đa trong thang đo (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse Extreme – Tinstall) 550 m/m trong đó CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Cáp mở rộng có sẵn. Liên hệ với đại diện Renishaw tại địa phương của bạn để biết thêm chi tiết.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
16
Thông số kỹ thuật cân RKLC20-S
Hình dạng (H × W) Độ chính xác cao độ (ở 20 °C) Độ tuyến tính Chiều dài được cung cấp Vật liệu
Hệ số khối lượng giãn nở nhiệt (ở 20 °C)
Nhiệt độ lắp đặt Cố định cuối
0.15 mm × 6 mm bao gồm cả chất kết dính
20 µm
±5 µm/m
Có thể đạt được ±2.5 µm/m với khả năng sửa lỗi hai điểm từ 20 mm đến 20 m (có sẵn > 20 m theo yêu cầu)
Thép không gỉ được tôi cứng và tôi luyện có gắn băng keo phía sau tự dính 4.6 g/m Tương tự với vật liệu nền khi các đầu cặn được cố định bằng lớp cuối gắn epoxyamps +10 °C đến +35 °C Đầu gắn Epoxy clamps (A95234015) Chất kết dính epoxy được phê duyệt (A95310342) Độ dịch chuyển của đầu vảy thường < 1 m *
Dấu tham chiếu
Lựa chọn loại
Khả năng lặp lại
Khách hàng đã chọn dấu tham chiếu IN-TRAC, được nhúng trực tiếp vào rãnh tăng dần. Độ lặp lại vị trí hai chiều
Lựa chọn dấu tham chiếu đơn bằng nam châm chọn (A-9653-0143) được định vị bởi khách hàng
L 100 mm Dấu tham chiếu đơn ở tâm thang đo
L > 100 mm Dấu tham chiếu ở khoảng cách 50 mm (dấu tham chiếu đầu tiên cách đầu thang đo 50 mm)
Đơn vị độ lặp lại độ phân giải (hai chiều) trên toàn bộ phạm vi tốc độ và nhiệt độ định mức của hệ thống
Công tắc giới hạn
Kiểu
Điểm kích hoạt
Gắn lặp lại
Thiết bị truyền động từ tính; có điểm kích hoạt vết lõm Giới hạn Q, không có điểm kích hoạt vết lõm giới hạn P (`Bản vẽ lắp đặt tỷ lệ RKLC20-S', trang 5)
Đầu ra giới hạn được xác nhận trên danh nghĩa khi cảm biến công tắc giới hạn đầu đọc đi qua cạnh đầu nam châm giới hạn, nhưng có thể kích hoạt tối đa 3 mm trước cạnh đó
Khách hàng đặt tại vị trí mong muốn < 0.1 mm
* Thang đo và kết thúc clamps phải được cài đặt theo quá trình cài đặt, xem trang 6.
Hướng dẫn lắp đặt tuyến tính VIONiC RKLC20-S
17
Công ty TNHH Renishaw
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Vương quốc Anh
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Để biết chi tiết liên hệ trên toàn thế giới, vui lòng truy cập www.renishaw.com/contact
Công ty TNHH Renishaw Đã đăng ký ở Anh và xứ Wales. Mã số công ty: 1106260. Văn phòng đăng ký: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, Vương quốc Anh.
*M-6195-9477-01*
Mã bộ phận: M-6195-9477-01-E Số phát hành: 05.2021
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Hệ thống mã hóa tuyến tính RENISHAW RKLC20 VIONiC [tập tin pdf] Hướng dẫn cài đặt RKLC20, Hệ thống mã hóa tuyến tính VIONiC, Hệ thống mã hóa, Hệ thống mã hóa tuyến tính VIONiC, VIONiC |
