RKLC20 VIONiC kodetzaile lineala sistema
Instalazio-gida M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S kodetzaile lineal sistema
Edukiak
Lege-oharrak
1
Biltegiratzea eta manipulazioa
3
VIONiC irakurgailuaren instalazioaren marrazkia
4
RKLC20-S eskalan instalazioaren marrazkia
5
Eskala aplikazioa
6
Amaiera clamps
6
Erreferentzia-markaren hautatzailea eta muga-imanaren instalazioa 7
VIONiC kodetzaile sistemaren hasierako gida azkarra
8
Irakurburuaren muntaketa eta lerrokatzea
9
Sistemaren kalibrazioa
10
Fabrikako lehenetsiak leheneratzea
11
AGC gaitu/desgaitu
11
Irteerako seinaleak
12
Abiadura
13
Konexio elektrikoak
14
Irteeraren zehaztapenak
15
Zehaztapen orokorrak
16
RKLC20-S eskalaren zehaztapenak
17
Erreferentzia marka
17
Muga-etengailuak
17
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
Lege-oharrak
Copyright
© 2019 Renishaw plc. Eskubide guztiak erreserbatuta. Dokumentu hau ezin da kopiatu edo erreproduzitu osorik edo zati batean, edo beste edozein euskarri edo hizkuntzatara transferitu inolaz ere, Renishaw-en aldez aurretik idatzizko baimenik gabe.
Markak
RENISHAW® eta zunda ikurra Renishaw plc-en marka komertzialak dira. Renishaw produktuen izenak, izendapenak eta "aplikatu berrikuntza" marka Renishaw plc-en edo bere filialen marka komertzialak dira. Beste marka, produktu edo enpresa-izenak dagozkien jabeen markak dira.
Patenteak
Renishaw-en kodetzaile-sistemen eta antzeko produktuen ezaugarriak honako patente eta patente-eskaeren gai dira:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Erantzukizuna
ARGITALPENEAN DOKUMENTU HONEN ZEHAZTASUNA EGIAZTATZEKO AHALERA NOLA EGIN DEN BIZI, BERME, BALDINTZA, ADIERAZPEN ETA ERANTZUKIZUN GUZTIAK, IZAN DAGOEN IZAN, LEGEAK HARTZEN DAGOEN MAINEAN BAZTERTZEN DIRA.
RENISHAW-ek DOKUMENTU HONETAN ETA EKIPOAN, ETA/EDO SOFTWAREAN ETA HAINEAN DEZALITUTAKO ESPEZIFIKAZIOAN ALDAKETAK EGITEKO ESKUBIDEA ERRESERBATU DU, ALDAKETA HONETAN JAKINARAZEKO OBLIGAZIOA GABE.
Baldintzak eta Bermea
Zuk eta Renishaw-ek aparteko idatzizko hitzarmen bat adostu eta sinatu ezean, ekipamendua eta/edo softwarea ekipo eta/edo software horrekin hornitutako Renishaw-en Baldintza eta Baldintza Estandarren arabera saltzen dira, edo zure tokiko Renishaw-en bulegoan eskatuta eskura daitezke.
Renishaw-ek bere ekipamendua eta softwarea epe mugatu baterako bermatzen ditu (baldintza eta baldintza estandarretan ezarritakoaren arabera), baldin eta Renishaw-ek lotutako dokumentazioan zehaztutako moduan instalatu eta erabiltzen badira. Baldintza eta Baldintza Estandar hauek kontsultatu behar dituzu zure bermearen xehetasun guztiak ezagutzeko.
Zuk hirugarren hornitzaile bati erositako ekipoak eta/edo softwareak ekipo eta/edo software horiekin hornitutako baldintza eta baldintza bereizien mende daude. Zure hirugarren hornitzailearekin harremanetan jarri beharko zenuke xehetasunetarako.
Produktuen betetzea
Renishaw plc-ek VIONiCTM kodetzaile-sistema aplikagarriak diren estandarrak eta arauak betetzen dituela adierazten du. EBko adostasun-aitorpenaren kopia eskuragarri dago gure webgunean webwww.renishaw.com/productcompliance helbidean
Betetzea
Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua honako bi baldintza hauen menpe dago:
(1) Baliteke gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin, eta (2) gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne. Erabiltzaileari ohartarazten zaio Renishaw plc-ek edo baimendutako ordezkariek espresuki onartzen ez duten aldaketa edo aldaketek ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen baimena baliogabetu dezaketela.
Ekipo hau probatu egin da eta A Klaseko gailu digital baten mugak betetzen dituela ikusi da, FCC Arauetako 15. zatiaren arabera. Muga hauek ekipoa ingurune komertzialean funtzionatzen dutenean interferentzia kaltegarrien aurkako babes egokia emateko diseinatuta daude. Ekipo honek irrati-maiztasun-energia sortzen, erabiltzen eta igor dezake eta, argibide-eskuliburuaren arabera instalatu eta erabiltzen ez bada, interferentzia kaltegarriak eragin ditzake irrati-komunikazioetan. Ekipo hau bizitegi-eremu batean funtzionatzeak interferentzia kaltegarriak eragin ditzake eta kasu horretan erabiltzaileak interferentziak zuzendu beharko ditu bere kontura.
OHARRA: Unitate hau gailu periferikoetan kable blindatuekin probatu da. Kable blindatuak erabili behar dira unitatearekin batera betetzen dela ziurtatzeko.
Informazio gehiago
VIONiC kodetzaile sortari buruzko informazio gehiago VIONiC serieko kodetzaile-sistemaren datu-orrian aurki daiteke (Renishaw L-9517-9678 pieza zk.), ADTi-100 Diagnostiko Erreminta Aurreratuaren datu-orrian (Renishaw zk. pieza L-9517-9699). , Diagnostikorako tresna aurreratua ADTi-100 eta ADT View softwarearen abiarazte bizkorra (Renishaw zati-zk. M-6195-9321), eta Diagnostiko Aurreratuko tresna ADTi-100 eta ADT View softwarearen erabiltzailearen gidaliburua (Renishaw M-6195-9413 zati-zk.). Hauek gure webgunetik deskargatu daitezke webwww.renishaw.com/vionicdownloads webgunea eta zure tokiko Renishaw ordezkariarengandik ere eskuragarri daude.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
1
Lege-oharrak (jarraipena)
Enbalajea
Gure produktuen ontziek material hauek dituzte eta birziklatu daitezke.
Enbalatzeko osagaia
Materiala
Kanpoko kutxa
Kartoia
Polipropilenoa
Txertaketak
Dentsitate baxuko polietilenozko aparra
Kartoia
Poltsak
Dentsitate handiko polietilenozko poltsa
Polietileno metalizatua
ISO 11469 Ez dago aplikagarri PP LDPE Ez dago aplikagarri HDPE PE
Birziklatzeko orientabidea Birziklagarria Birziklagarria Birziklagarria Birziklagarria Birziklagarria Birziklagarria
REACH araudia
33/1 (EE) Erregelamenduaren ("REACH") 1907. artikuluko 2006. paragrafoak eskatzen duen informazioa oso kezka handiko substantziak (SVHC) dituzten produktuei buruzkoa www.renishaw.com/REACH helbidean dago eskuragarri.
RAEE birziklatzeko jarraibideak
Ikur hau Renishaw produktuetan eta/edo harekin batera doan dokumentazioan erabiltzeak adierazten du produktua ez dela nahasi behar etxeko hondakinekin botatzean. Azken erabiltzailearen erantzukizuna da produktu hau ekipo elektriko eta elektronikoen hondakinak (WEEE) biltzeko izendatutako puntu batera botatzea berrerabiltzea edo birziklatzea ahalbidetzeko. Produktu hau behar bezala botatzeak baliabide baliotsuak aurrezten lagunduko du eta ingurumenean izan daitezkeen ondorio negatiboak saihesten lagunduko du. Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan tokiko hondakinak ezabatzeko zerbitzuarekin edo Renishaw banatzailearekin.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
2
Biltegiratzea eta manipulazioa
Eskala eta irakurgailua
N-heptanoa
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Irakurburua soilik
Azetona
CH3COCH3
Kloratutako disolbatzaileak
Espiritu metilatuak
Gutxieneko bihurgune-erradioa RKLC20-S 50 mm
Biltegiratzea
+70 °C -20 °C
Instalazioa
+35 °C +10 °C
Funtzionamendua
+70 °C 0 °C
Hezetasuna
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
OHARRA: Biltegiratu bitartean, ziurtatu zinta autoitsasgarria bihurgunearen kanpoaldean dagoela.
% 95eko hezetasun erlatiboa (kondentsatu gabea) IEC 60068278 arabera
3
VIONiC irakurgailuaren instalazioaren marrazkia
Erreferentzia marka hautatzaile-imana
Erdiko lerro optikoa (inkrementala eta erreferentzia marka)
18
29
7.8 7.8
(Yaw tol. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
P muga-imana Hautatutako IN-TRAC TM erreferentzia-marka
Erreferentzia-markaren hautatzailearen sentsorearen posizioa
6 min R > 30 Bihurtze-erradio dinamikoa R > 10 Bihurtze-erradio estatikoa
Konfigurazio LED
Desplazamendua 3.75 ±0.5 Q muga-imana
P eta Q etengailuen sentsorearen posizioa
Irakurgailuaren aurrerako norabidea eskalarekiko
35 23 11.5
2 muntaketa-zulo M2.5 bidez, Ø3 × 2.3 sakonera bi aldeetan. OHARRA: Gomendatutako haria 5 minutukoa da (7.5 kontrazuloa barne) eta gomendatutako estutze momentua 0.25 eta 0.4 Nm artekoa da.
A (Altuera tol. ±1°) 0.6
4.75
Erdiko lerroko markatzaile optikoa
Neurriak eta perdoiak mm-tan
(Errolaren tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Muntatzeko aurpegiak 13.5
4.15 10
Xehetasuna A Eskala irakurtzeko gainazala Eskalaren lodiera 0.15 (itsasgarria barne)
Ibilaldiaren altuera: 2.1 ±0.15
* Muntatzeko aurpegiaren hedadura. Dimentsioa substratuaren gainazaletik.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
4
RKLC20-S eskalan instalazioaren marrazkia
Neurriak eta perdoiak mm-tan
HASI (6. orrialdea) 20
Luzera orokorra (L + 30) Eskalaren luzera (L)
Neurketa-luzera ML = (L – 40) (ML = (L – 55) muga bikoitzekin) Irakurgailuaren detektagailu optikoaren posizioa bidaiaren neurrian
BUKAERA (6. orrialdea)
35 (20 Q muga denean
ez da erabiltzen)
VIONiC irakurgailua
0.5 0.2/100
F
F = higidura-ardatza
9.2 A
Erreferentzia-markaren hautatzaile-imana (A-9653-0143) (Tamainak Q muga gisa)
13 30 P muga-imana (A-9653-0138)
(Dimentsioak Q muga gisa)
P muga abiarazte-puntua nominala
Ra 3.2
P eta Q etengailuen sentsorearen posizioa
IN-TRAC erreferentzia marka RKLC20-S eskala
Erdiko lerro optikoa (Inkrementala eta erreferentzia marka)
6 Q muga-imana (A-9653-0139)
0.05 FF = higidura-ardatza
10
15
Amaiera clamp
(A-9523-4015 bikotea)
Q muga nominala abiarazte-puntua
1.5* Xehetasuna A
15 ±1
Erreferentzia-marken hautatzailea edo muga-iman torlojudunak aukeran
22
18
Torlojuzko iman mota
Parte-zenbakia
9.7
Erreferentzia marka hautatzailea A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q muga
A-9653-0291
P muga
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*Sustratoarekiko dimentsioa. 2 × M2 × 4 torlojurekin hornituta.
OHARRAK: Erreferentzia-markaren hautatzailea eta muga-eragilearen kokapenak zuzenak dira erakusten den irakurgailuaren orientaziorako. 6 mT baino handiagoak diren kanpoko eremu magnetikoek, irakurgailuaren inguruan, muga eta erreferentzia sentsoreen aktibazio faltsua eragin dezakete.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
5
Eskala aplikazioa
Eskala aplikatzailea (A-6547-1912) RKLC20-S eskalarekin erabiltzeko diseinatuta dago.
1. Utzi baskula instalazio-ingurunera egokitzen instalatu aurretik. OHARRA: RKLC eskala +10 °C eta +35 °C artean instalatu behar da eskala menderatzea ziurtatzeko.
2. Markatu "HASIERA" eta "BUKAERA" puntuak eskalaren ardatzaren substratuan, ziurtatu amaierarako lekua dagoela.amps (`RKLC20-S eskalan instalazioaren marrazkia', 5. orrialdea).
3. Garbitu eta koipegabetu substratua gomendatutako disolbatzaileen bidez (`Biltegiratzea eta manipulazioa', 3. orrialdea). Utzi substratua lehortzen eskala aplikatu aurretik.
4. Muntatu eskala aplikatzailea irakurgailuaren muntaketa euskarrian, M2.5 torlojuak erabiliz. Jarri irakurgailuarekin hornitutako xafla aplikatzailearen eta substratuaren artean altuera nominala ezartzeko. OHARRA: Eskala aplikatzailea alde batetik bestera munta daiteke eskala instalatzeko orientazio errazena ahalbidetzeko.
5. Mugitu ardatza eskalaren `HASIERA' posiziora, eskala aplikatzailearen bidez sartzeko nahikoa leku utziz.
10. Kendu aplikazioa kontu handiz. Aplikatu hatzekin presio irmoa lilurik gabeko zapi garbi baten bidez eskalaren luzeran zehar, aplikatu ondoren, atxikimendu osoa ziurtatzeko.
11. Garbitu balantza Renishaw-en eskala-zapitxoak (A-9523-4040) edo lehor eta litxarrik gabeko zapi batekin.
12. Fit end clamps: ikus `Bukaera clamps’ behean.
Amaiera clamps
A-9523-4015 amaierako clamp Renishaw RKLC20-S eskalarekin erabiltzeko diseinatutako kit. (6 mm-ko zabalerako mutur estu alternatiboa clamps (A95234111) ere eskuragarri daude.)
OHARRA: amaiera clampirakurgailuak instalatu aurretik edo ondoren munta daitezke.
1. Garbitu eskalaren muturrak eta amaiera clampRenishaw eskala-zapitxoak (A-9523-4040) edo gomendatutako disolbatzaileren bat erabiliz ('Biltegiratzea eta manipulazioa', 3. orrialdea) jarri behar dira.
2. Ondo nahastu kola-poltsa bat (A-9531-0342) eta jarri kantitate txiki bat muturraren azpialdean.amp.
HASI
Torloju zatitzailea
M2.5 muntatzeko zuloak
6. Hasi babes-papera baskulatik kentzen eta sartu eskala aplikatzailean "HASIERA" punturaino (ikusten den moduan). Ziurtatu atzeko papera zatitzaile torlojuaren azpian bideratzen dela.
7. Ziurtatu eskalaren amaiera ardatzeko `HASIERA' posizioarekin bat datorrela eta egin hatz-presioa leporik gabeko zapi garbi baten bidez, eskalaren muturra substratuari ondo itsasten dela ziurtatzeko.
Eskala aplikazioaren norabidea
RKLC20-S Atzeko zinta
3. Amaiera clamp ukipen itsasgarriaren bi eskualde txiki ditu. Hauek aldi baterako amaierako clamp posizioan kola sendatzen den bitartean. Kendu atzeko zinta bi aldeetatik.
4. Berehala kokatu muturra clamp eskalaren amaieran eta bultzatu behera atxikimendu osoa bermatzeko. Utzi 24 ordu 20 °C-tan erabat sendatzeko.*
Torloju zatitzailea
`HASI'
Ziurtatu gehiegizko kola ezabatzen dela balantzatik, eragina izan dezakeelako
8. Poliki-poliki eta leunki mugitu aplikatzailea bidaia-ardatz osoan zehar, babesko papera dagoela ziurtatuz.
irakurgailuaren seinale maila.
eskalatik eskuz atera eta ez du aplikagailuaren azpian harrapatzen.
*Eskalaren amaierako mugimendua normalean < 1 m-koa dela ziurtatzeko, egonkortu sistema gehienezko bezeroa baino gutxienez 5 °C gehiago.
9. Instalazioan, ziurtatu eskala substratuari itsatsita dagoela hatz-presioaren bidez.
aplikazioaren tenperatura gutxienez 8 orduz. Adibidezample: Bezeroaren aplikazioa = 23 °C ardatzaren tenperatura. Egonkortu sistema 28 °C-tan gutxienez 8 orduz.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
6
Erreferentzia-markaren hautatzailea eta muga-imanaren instalazioa
GARRANTZITSUA: eskala aplikatu ondoren 24 ordu utzi imanak jarri aurretik.
Erreferentzia-marken hautatzailea eta muga-imanak zehaztasunez eta kokatzeko erraztasuna lortzeko, tresna aplikatzailea (A-9653-0201) erabili behar da. Imana aplikazio-erremintari erantsi behar zaio behean erakusten den moduan. Muga-imanak eskalan zehar erabiltzaileak zehaztutako edozein tokitan jar daitezke, baina erreferentzia-markaren hautatzaile-imanak hautatutako IN-TRAC erreferentzia-markaren ondoan kokatu behar da erakusten den moduan. VIONiC irakurgailuak erreferentzia-markaren hautatzaile-imanaren edo muga-etengailuaren imanaren gainetik igarotzen den heinean, 0.2 N arteko indarra sortzen da irakurgailuko imanaren eta kontzentratzaileen artean. Parentesiaren diseinuak nahikoa zurruna izan behar du, indar hori desitxuratu gabe jasateko gai izan dadin. clampBalantza instalazioari buruzko argibideek indar magnetiko horrek balantza asaldatzea eragotziko du.
Mugatu abiarazte-puntua
Muga-irteera nominalki baieztatzen da irakurgailuaren muga-etengailuaren sentsoreak muga-imanaren hasierako ertza gainditzen duenean, baina ertz hori baino 3 mm-ra arte abiarazi dezake ('RKLC20-S eskalako instalazioaren marrazkia', 5. orrialdea).
OHARRAK X Erreferentzia- eta muga-imanak mugi daitezke
hurbil dauden material magnetikoek eraginda. Kasu horietan, iman-multzoaren kanpoko ertzean epoxi kola edo antzeko xerra gehigarri bat erabiliz mantendu behar dira. Erreferentzia-iman torlojudunak eta muga-imanak eskuragarri daude ('RKLC20-S eskalan instalazioaren marrazkia', 5. orrialdea). X Erreferentzia-marken hautatzailea eta muga-eragilearen kokapenak zuzenak dira erakusten den irakurgailuaren orientaziorako. X Erreferentzia-markaren hautatzaile-imana `Bezeroak hauta daitekeen erreferentzia-marka' irakurgailuetarako soilik behar da. Informazio gehiagorako, jo VIONiC serieko kodetzaile-sistemaren fitxa (Renishaw L-9517-9678 zati-zk.). X 6mT-tik gorako kanpoko eremu magnetikoek, irakurgailuaren inguruan, muga-sentsoreen eta erreferentzia-sentsoreen aktibazio faltsua eragin dezakete.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
P muga-imana
Aplikatzeko tresna (A-9653-0201)
Kendu atzealdeko paper autoitsasgarria
Erreferentzia marka hautatzaile-imana
Hautatutako IN-TRAC erreferentzia-marka
Q muga-imana 7
VIONiC kodetzaile sistemaren hasierako gida azkarra
Atal hau VIONiC kodetzaile sistema instalatzeko gida azkar bat da. Sistema instalatzeari buruzko informazio zehatzagoa instalazio-gida honen 9. orrialdean eta 10. orrialdean dago. Aukerako Diagnostikorako Tresna Aurreratua ADTi-100* (A-6165-0100) eta ADT View softwarea erabil daiteke instalazioa eta kalibrazioa laguntzeko.
INSTALAZIOA
Ziurtatu eskala, irakurgailuaren leiho optikoa eta muntatzeko aurpegiak garbi daudela eta oztoporik gabe daudela.
Beharrezkoa izanez gero, ziurtatu erreferentzia-markaren hautatzaile-imana behar bezala kokatuta dagoela ('RKLC20-S eskalaren instalazioaren marrazkia', 5. orrialdea).
Konektatu irakurgailu elektronikoa jasotzeko eta pizteko. Irakurgailuko konfigurazio-LEDa keinu egingo da.
Instalatu eta lerrokatu irakurgailua seinalearen indarra maximizatzeko bidaia-ardatz osoan LED keinu berde batek adierazten duen moduan.
KALIBRAZIOA
Piztu irakurgailura kalibrazio errutina hasteko. LEDak urdina keinuka egingo du.
Mugitu irakurgailua eskalan zehar abiadura motelean (< 100 mm/s), erreferentzia-markarik pasatu gabe, LEDa Urdin bikoitza keinuka hasi arte.
Ez dago erreferentzia markarik
Erreferentzia-marka bat erabiltzen ez bada, kalibrazio-errutinatik irten beharko litzateke pizten bizikletaz. LEDa keinuka geldituko da.
Erreferentzia marka
Mugitu irakurgailua aurrera eta atzera hautatutako erreferentzia-markaren gainean LEDa keinuka gelditu arte.
Orain sistema kalibratu eta erabiltzeko prest dago. Kalibrazio-balioak, Irabaziaren Kontrol automatikoa (AGC) eta Desplazamenduaren Kontrol Automatikoa (AOC) egoera, irakurgailuaren memoria ez-hegazkorrean gordetzen dira itzaltzean. OHARRA: Kalibrazioak huts egiten badu (LEDak urdina keinuka egiten du), leheneratu fabrikako lehenetsiak, irakurgailuaren leiho optikoa pizten denean (11. orrialdea). Errepikatu instalazio eta kalibrazio errutina.
* Xehetasun gehiagorako, ikus ADTi-100 eta ADT Diagnostiko Aurreratuko Tresnara View softwarearen hasierako gida azkar (Renishaw pieza zk. M-6195-9321) eta ADTi-100 eta ADT diagnostiko aurreratua tresna View softwarearen erabiltzailearen gidaliburua (Renishaw M-6195-9413 zati-zk.). Softwarea doan deskargatu daiteke www.renishaw.com/adt helbidean
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
8
Irakurburuaren muntaketa eta lerrokatzea
Muntatzeko euskarriak
Euskarriak muntatzeko gainazal laua izan behar du eta doikuntza eman behar du instalazioko tolerantziarekin bat etor dadin, irakurgailuaren ibilaldiaren altueran doitzea ahalbidetzeko eta nahikoa zurruna izan behar du irakurgailuaren desbideratzea edo bibrazioa saihesteko funtzionamenduan zehar.
Readhead konfigurazioa
Ziurtatu eskala, irakurgailuaren leiho optikoa eta muntatzeko aurpegia garbi daudela eta oztoporik gabe daudela. OHARRA: irakurgailua eta eskala garbitzean, aplikatu garbiketa-likidoa neurriz; ez busti.
Ibilaldiaren altuera nominala ezartzeko, jarri tarte berdea irakurgailuaren erdigune optikoaren azpian irekidura duen tarte berdea konfigurazio prozeduran LED funtzio normala ahalbidetzeko. Egokitu irakurgailua bidai-ardatz osoan LED berde keinukaria lortzeko. Flash-abiadura zenbat eta azkarragoa izan, orduan eta gertuago egongo da konfigurazio optimotik. Aukerako Diagnostiko Tresna Aurreratua ADTi-100 (A-6195-0100) eta ADT View softwarea erabil daiteke seinalearen indarra optimizatzeko instalazio zailetan. Ikusi www.renishaw.com/adt informazio gehiago lortzeko.
OHARRA: irakurgailuak berriro instalatzean fabrikako lehenetsiak berrezarri behar dira (11. orrialdea).
Yaw 0° ±0.4°
Readhead konfiguratzeko LED egoera
Readhead LED diagnostikoak
Modua Instalazio modua
Kalibrazio modua Funtzionamendu normala
Alarma
LED berdea keinuka
Egoera Konfigurazio ona, maximizatu flash-abiadura konfigurazio onena lortzeko
Laranja keinuka
Konfigurazio eskasa, egokitu irakurgailua LED keinukari berdea lortzeko
Distira gorria
Konfigurazio eskasa, egokitu irakurgailua LED keinukari berdea lortzeko
Urdin bakarreko keinuka Seinale inkrementalak kalibratzen. Bikoitza keinuka urdina Erreferentzia marka kalibratzen
Urdina
AGC aktibatuta, konfigurazio ezin hobea
Berdea
AGC desaktibatuta, konfigurazio ezin hobea
Gorria White White flash 4 distira gorri
Konfigurazio eskasa; Baliteke seinalea baxuegia izatea funtzionamendu fidagarri baterako. Erreferentzia marka hauteman da (abiadura < 100 mm/s-ko seinale ikusgaia soilik)
Seinale baxua, seinalea gainditzea edo gehiegizko abiadura; sistema akatsean
Berdea keinuka
Laranja Gorria keinuka keinuka
Altuera 0° ±1°
Roll 0° ±0.5°
Tarte berdea Ibilaldiaren altuera 2.1 ±0.15 mm
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
9
Sistemaren kalibrazioa
OHARRA: Jarraian azaltzen diren funtzioak aukerako ADT eta ADT erabiliz ere egin daitezke View softwarea. Ikusi www.renishaw.com/adt informazio gehiago lortzeko.
Ziurtatu seinalearen indarra optimizatu egin dela bidaia-ardatz osoan, LEDa berdea keinu egingo da. Piztu irakurgailura edo konektatu `Remote CAL' irteerako pina 0 V-ra < 3 segundoz. Ondoren, irakurgailuak urdinez argituko du kalibrazio moduan dagoela adierazteko, `Rakurgailuaren muntaketa eta lerrokatzea' atalean zehazten den bezala. Irakurgaiak kalibrazio moduan sartuko du LEDa berdea keinuka ari bada soilik.
1. urratsa Seinalearen kalibrazio gehigarria X Mugitu irakurgailua ardatzean zehar abiadura motelean (< 100 mm/s edo gutxiago irakurgailuaren abiadura maximoa baino,
motelena dena) erreferentzia-marka bat gainditzen ez duela ziurtatuz, LED-a bikoitza keinuka hasten den arte seinale inkrementalak kalibratuta daudela eta ezarpen berriak irakurgailuaren memorian gordetzen direla adieraziz. X Sistema prest dago orain erreferentzia-markaren faserako. Erreferentzia-markarik gabeko sistemetan, piztu irakurgailura edo konektatu `Remote CAL' irteerako pina 0 V-ra < 3 segundoz kalibrazio modutik irteteko. X Sistemak ez badu automatikoki erreferentzia-marka phasing s sartzentage (LEDak keinuka egiten jarraitzen du) seinale inkrementalen kalibrazioak huts egin du. Porrota gehiegizko abiaduragatik ez dela ziurtatu ondoren (> 100 mm/s edo irakurgailuaren gehienezko abiadura gainditzea), irten kalibrazio errutinatik, berrezarri fabrikako lehenetsiak behean zehazten den moduan eta egiaztatu irakurgailuaren instalazioa eta sistemaren garbitasuna kalibrazio errutina errepikatu aurretik.
2. urratsa Erreferentzia-markaren fasea X Mugitu irakurgailua aurrera eta atzera hautatutako erreferentzia-markaren gainean LEDa keinuka gelditu arte eta
Urdin mantentzen da (edo Berdea AGC desgaituta badago). Erreferentzia marka fasean dago orain. X Sistema automatikoki irtengo da kalibrazio-errutinatik eta funtzionatzeko prest dago. X AGC eta AOC automatikoki pizten dira kalibrazioa amaitutakoan. AGC itzaltzeko, jo
`AGC gaitu/desgaitu', 11. orrialdea. X LEDak bikoitza keinuka jarraitzen badu aukeratutako erreferentzia marka behin eta berriz gainditu ondoren, ez da ari
detektatu.
– Ziurtatu irakurgailuaren konfigurazio zuzena erabiltzen ari dela. Irakurgailuek erreferentzia-marka guztiak atera ditzakete edo erreferentzia-marka bat bakarrik atera dezakete non erreferentzia hautatzaile-iman bat jartzen den eskaera egiterakoan aukeratutako aukeren arabera.
– Egiaztatu erreferentzia-markaren hautatzaile-imana leku egokian kokatuta dagoela irakurgailuaren orientazioarekiko ('RKLC20-S eskalan instalazioaren marrazkia', 5. orrialdea).
Kalibrazio errutina eskuzko irteera X Kalibrazio errutinatik irteteko edozein stagPiztu irakurgailura edo konektatu `Urrutiko CAL'
irteerako pina 0 V-ra < 3 segundoz. LEDa keinuka geldituko da orduan.
LED urdina keinu bakarrean urdina keinu bikoitza Urdina (osatu automatikoa)
Biltegiratutako ezarpenak Bat ere ez, leheneratu fabrikako lehenetsiak eta birkalibratu Inkrementala soilik Inkrementala eta erreferentzia marka
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
10
Fabrikako lehenetsiak leheneratzea
Sistema berriro instalatzean, edo kalibrazioaren hutsegite jarraitua izanez gero, fabrikako lehenetsiak berrezarri behar dira. OHARRA: fabrikako lehenetsiak berrezartzea aukerako ADTi-100 eta ADT erabiliz ere egin daiteke. View softwarea. Ikusi www.renishaw.com/adt informazio gehiago lortzeko.
Fabrikako lehenetsiak berrezartzeko: X Itzali sistema. X Ezkutatu irakurgailuaren leiho optikoa (irakurgailuarekin hornitutako tartea erabiliz, ebakidura bermatuz
EZ dago leiho optikoaren azpian) edo konektatu `Remote CAL' irteerako pina 0 V-ra. X Elikatu irakurgailua. X Kendu bereizlea edo, erabiltzen baduzu, `Remote CAL' irteerako pinaren konexioa 0 V-era. X LEDa etengabe keinuka hasiko da, fabrikako lehenetsiak berreskuratu direla eta irakurgaia adieraziz.
instalazio moduan dago (konfigurazio LED keinukaria). X Errepikatu `Readhead konfiguratzeko' prozedura 9. orrialdean.
AGC gaitu/desgaitu
AGC automatikoki gaitzen da sistema kalibratu ondoren (LED urdin batek adierazten du). AGC eskuz itzal daiteke `Remote CAL' irteerako pina 0 V-ra konektatuz > 3 segundo < 10 segundoz. Orduan, LEDa berde iraunkorra izango da. OHARRA: AGC aktibatu edo itzali daiteke aukerako ADTi-100 eta ADT erabiliz View softwarea. Ikusi www.renishaw.com/adt informazio gehiago lortzeko.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
11
Irteerako seinaleak
Irteera digitalak
Funtzioa
Seinalea
Boterea
Inkrementala
Erreferentzia marka Mugak
Alarma Urruneko CAL * Ezkutua
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Kolorea
Marroia Zuria Gorria Urdina Horia Berdea Morea Grisa Arrosa Beltza Laranja Pantaila garbia
9 bideko D motako (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Kasua
15 bideko D motako (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Kasua
15 bideko D motako pin-out alternatiboa (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Kasu
12 bideko konektore zirkularra (X)
GHMLJKDEABFC kasua
14 bideko JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrula
9 bideko D motako konektorea (A amaiera kodea)
52
16
31
15 bideko D motako konektorea (bukaerako kodea D, H)
52
16
40
12 bideko lineako konektore zirkularra (bukaerako kodea X)
66
17
14 bideko JST konektorea (J amaierako kodea) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
* Urruneko CAL linea konektatuta egon behar da ADTi-100-rekin erabiltzeko. 12 bide zirkularra Binder akoplazio soka A-6195-0105. 5 14 bideko JST SH entxufeen paketea:
A-9417-0025 Beheko muntaia; A-9417-0026 Alboko muntaia. Gehienez 20 txertatze-ziklo JST konektorerako.
12
Abiadura
Erlojudun irteera aukera (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*1 m-ko kablea duen irakurgailurako.
Gehienezko abiadura (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Gutxieneko ertzaren bereizketa* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
13
Konexio elektrikoak
Lurreratzea eta blindatzea
VIONiC irakurgailua
Irakurtzeko buruaren amaiera/konektorea
Bezeroaren elektronika
5 V
Irteerako seinaleak
0 V Ezkutua
GARRANTZITSUA: blindajea makinaren lurrera konektatu behar da (Eremua lurra). JST aldaeretarako ferrula makinaren lurrera konektatu behar da.
Irakurgailuaren gehienezko kablearen luzera: 3 m
Gehienezko luzapen-kablearen luzera: kable motaren, irakurgailuaren kablearen luzeraren eta erlojuaren abiaduraren arabera. Jarri harremanetan tokiko Renishaw-en ordezkariarekin informazio gehiago lortzeko.
OHARRA: irakurgailuaren eta ADTi100-ren arteko kablearen gehienezko luzera 3 m-koa da.
Seinalearen amaiera gomendatua
0 V
Irakurgai AB Z+
220 pF
Bezeroaren elektronika
Kablea Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V RS422A linea-hargailuaren zirkuitu estandarra.
Zarataren immunitatea hobetzeko gomendatutako kondentsadoreak.
Amaiera bakarreko alarma-seinalearen amaiera (Ez dago erabilgarri "A" kablearen amaierarekin)
Irakurburua
5 V 4k7
Bezeroaren elektronika
1k8
100R E-
4k7
100nF
Mugatu irteera (Ez dago erabilgarri `A' kable amaierarekin)
5 V-tik 24 VR*
PQ
* Hautatu R, gehienezko korrontea 10 mA baino handiagoa izan ez dadin. Bestela, erabili errele edo opto-isolatzaile egoki bat.
Urruneko CAL eragiketa
CAL
0 V CAL / AGCren urrutiko funtzionamendua posible da CAL seinalearen bidez.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
14
Irteeraren zehaztapenak
Irteera digitaleko seinaleak Forma karratu-uhin diferentziala linearen kontrolatzailea EIA RS422Ara (P eta Q mugak izan ezik)
Inkrementala* 2 kanal A eta B koadraturan (90°-ko fase desplazatuta)
Seinalearen periodoa P
Ebazpena S
AB
Erreferentzia *
Z
Z pultsu sinkronizatua, iraupena bereizmen gisa. Bi noranzkoan errepika daiteke.
Mugak Kolektore irekiko irteera, pultsu asinkronoa (Ez dago erabilgarri `A' kable amaierarekin)
Errepikagarritasun handiko aktiboa < 0.1 mm
Ebazpen-aukeraren kodea
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
OHARRA: Erreferentzia-marka aukera zabala dago, seinalearen iraupenerako erreferentzia-pultsu bat ateratzen duena.
Jarri harremanetan tokiko Renishaw-en ordezkariarekin informazio gehiago lortzeko.
PQ
~ Muga-eragilearen luzera
Alarma-lerroa bultzatuta (pultsu asinkronoa)
(Ez dago erabilgarri `A' kablearen amaierarekin)
E-
Alarma aktibatzen denean:
Seinalea ampmaila < 20% edo > 135%
Irakurgailuaren abiadura altuegia funtzionamendu fidagarria izateko
> 15 ms
edo 3 egoerako alarma Diferentzialki transmititutako seinaleek > 15 ms-ko zirkuitua ireki behar dute alarma-baldintzak balio dutenean.
* Alderantzizko seinaleak ez dira erakusten argitasunerako. Erreferentzia-marka kalibratua bakarrik bi norabidetan errepika daiteke.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
15
Zehaztapen orokorrak
Elikatze-hornidura
5V -5% /+10% Normalean 200 mA guztiz amaituta
Tenperatura (sistema)
5 Vdc-ko hornidura batetik IEC 60950-1 estandarraren SELV eskakizunak betetzen dituen Ripple 200 mVpp gehienez @ 500 kHz arteko maiztasuna
Biltegiratzea -20 °C eta +70 °C artean
Instalazioa +10 °C - +35 °C * Funtzionamendua 0 °C - +70 °C
Hezetasuna (sistema)
% 95eko hezetasun erlatiboa (kondentsatu gabea) IEC 60068-2-78 arabera
Zigilatzea Azelerazioa (sistema) Talka (sistema) Bibrazioa (irakurgailua)
(eskala)
IP40 400 m/s² funtzionamendua, 3 ardatz 500 m/s² funtzionamendua, 11 ms, ½ sinua, 3 ardatz funtzionamendua 100 m/s² gehienez @ 55 Hz 2000 Hz arte, 3 ardatz 300 m/s² gehienez 55 Hz 2000 Hz funtzionamendua , 3 ardatz
Meza
Irakurgaia 8.6 g
Kablea 26 g/m
Irakurtzeko kablea
Blindatu bakarrekoa, kanpoko diametroa 4.25 ±0.25 mm Flexio-bizitza > 20 × 106 ziklo 30 mm-ko bihurgune-erradioan
Irakurgailuaren gehienezko kablearen luzera
UL aitortutako osagaia 3 m
KONTUZ: Renishaw kodetzaile-sistemak dagozkion EMC estandarrekin diseinatu dira, baina behar bezala integratu behar dira EMC betetzea lortzeko. Bereziki, ezinbestekoa da babes-moldaketei arreta jartzea.
* Eskalan gehienezko tentsioa mugatzeko (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m non CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Luzapen-kableak eskuragarri. Jarri harremanetan tokiko Renishaw-en ordezkariarekin xehetasun gehiago lortzeko.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
16
RKLC20-S eskalaren zehaztapenak
Forma (H × W) Altuera Zehaztasuna (20 °C-tan) Linealtasuna Emandako luzera Materiala
Hedapen termikoaren masa-koefizientea (20 °C-tan)
Instalazio-tenperatura Amaierako finkapena
0.15 mm × 6 mm itsasgarria barne
20 µm
±5 µm/m
±2.5 µm/m lor daiteke bi puntuko errore-zuzenketarekin 20 mm-tik 20 m arte (> 20 m eskuragarri)
Altzairu herdoilgaitz gogortua eta tenplatua, atzeko zinta autoitsasgarri batez hornitua 4.6 g/m Substratuaren materialarekin bat etortzen da eskala epoxiko muturrarekin finkatzen denean.amps +10 °C-tik +35 °C Epoxi muntatutako muturra clamps (A95234015) Onartutako itsasgarri epoxi (A95310342) Eskala amaierako mugimendua < 1 m normalean *
Erreferentzia marka
Mota hautaketa
Errepikagarritasuna
Bezeroak hautatutako IN-TRAC erreferentzia-marka, zuzenean txertatutako pista inkrementalean. Norabide biko posizioaren errepikagarritasuna
Erreferentzia marka bakarra hautapena iman hautatzailearen (A-9653-0143) bezeroak kokatuta
L 100 mm Erreferentzia marka bakarra eskalaren erdigunean
L > 100 mm Erreferentzia-markak 50 mm-ko tartean (lehen erreferentzia-marka eskalaren amaieratik 50 mm-ra)
Ebazpenaren errepikakortasun-unitatea (bi noranzkoa) sistema osoko abiadura eta tenperatura-tarteetan
Muga-etengailuak
Mota
Triggerpuntua
Muntatzeko Errepikagarritasuna
Eragingailu magnetikoak; dimple triggers Q mugarekin, dimple triggers P mugarik gabe (`RKLC20-S eskalan instalazioaren marrazkia', 5. orrialdea)
Muga-irteera nominalki baieztatzen da irakurgailuaren muga-etengailuaren sentsoreak muga-imanaren hasierako ertza gainditzen duenean, baina ertz hori baino 3 mm arte abiarazi dezake.
Bezeroa nahi den lekuetan jarri da < 0.1 mm
* Eskala eta amaiera clampInstalazio-prozesuari jarraituz instalatu behar dira, ikusi 6. orrialdea.
VIONiC RKLC20-S instalazio-gida lineala
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Erresuma Batua
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Mundu osoko harremanetarako xehetasunak eskuratzeko, bisitatu www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Ingalaterran eta Galesen erregistratuta. Enpresa zk.: 1106260. Egoitza soziala: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, Erresuma Batua.
*M-6195-9477-01*
Zatiaren zenbakia: M-6195-9477-01-E Igorria: 05.2021.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC kodetzaile lineala sistema [pdfInstalazio Gida RKLC20, VIONiC kodetzaile lineal sistema, kodetzaile sistema, VIONiC kodetzaile lineal sistema, VIONiC |
