Sistem Enkoder Linier VIONiC RKLC20
Panduan instalasi M-6195-9477-01-E
Sistem encoder linier VIONiCTM RKLC20-S
Isi
Pemberitahuan hukum
1
Penyimpanan dan penanganan
3
Gambar instalasi readhead VIONiC
4
Gambar instalasi skala RKLC20-S
5
Aplikasi skala
6
akhir clamps
6
Pemilih tanda referensi dan pemasangan magnet batas 7
Panduan memulai cepat sistem encoder VIONiC
8
Pemasangan dan penyelarasan readhead
9
Kalibrasi sistem
10
Mengembalikan default pabrik
11
Mengaktifkan/menonaktifkan AGC
11
Sinyal keluaran
12
Kecepatan
13
Koneksi listrik
14
Spesifikasi keluaran
15
Spesifikasi umum
16
Spesifikasi skala RKLC20-S
17
Tanda referensi
17
Sakelar batas
17
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
Pemberitahuan hukum
Hak cipta
© 2019 Renishaw plc. Seluruh hak cipta. Dokumen ini tidak boleh disalin atau direproduksi seluruhnya atau sebagian, atau dialihkan ke media atau bahasa lain dengan cara apa pun, tanpa izin tertulis sebelumnya dari Renishaw.
Merek dagang
RENISHAW® dan simbol probe adalah merek dagang terdaftar dari Renishaw plc. Nama produk Renishaw, penunjukan dan tanda `aplikasi inovasi' adalah merek dagang dari Renishaw plc atau anak perusahaannya. Nama merek, produk atau perusahaan lain adalah merek dagang dari pemiliknya masing-masing.
Paten
Fitur sistem enkoder Renishaw dan produk serupa adalah subjek dari paten dan aplikasi paten berikut:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Penafian
SEMENTARA UPAYA BESAR DIBUAT UNTUK VERIFIKASI KEAKURATAN DOKUMEN INI PADA PUBLIKASI, SEMUA JAMINAN, KETENTUAN, PERNYATAAN DAN TANGGUNG JAWAB, APAPUN YANG TIMBUL, DIKECUALIKAN SEJAUH DIIZINKAN OLEH HUKUM.
RENISHAW BERHAK UNTUK MELAKUKAN PERUBAHAN TERHADAP DOKUMEN INI DAN PERALATAN, DAN/ATAU PERANGKAT LUNAK DAN SPESIFIKASI YANG DIJELASKAN DI SINI TANPA KEWAJIBAN UNTUK MEMBERIKAN PEMBERITAHUAN TERHADAP PERUBAHAN TERSEBUT.
Syarat dan Ketentuan dan Garansi
Kecuali Anda dan Renishaw telah menyetujui dan menandatangani perjanjian tertulis yang terpisah, peralatan dan/atau perangkat lunak dijual dengan tunduk pada Syarat dan Ketentuan Standar Renishaw yang disertakan dengan peralatan dan/atau perangkat lunak tersebut, atau tersedia berdasarkan permintaan dari kantor Renishaw setempat.
Renishaw menjamin peralatan dan perangkat lunaknya untuk jangka waktu terbatas (sebagaimana diatur dalam Syarat dan Ketentuan Standar), asalkan dipasang dan digunakan persis seperti yang didefinisikan dalam dokumentasi Renishaw terkait. Anda harus berkonsultasi dengan Syarat dan Ketentuan Standar ini untuk mengetahui rincian lengkap garansi Anda.
Peralatan dan/atau perangkat lunak yang Anda beli dari pemasok pihak ketiga tunduk pada syarat dan ketentuan terpisah yang disertakan dengan peralatan dan/atau perangkat lunak tersebut. Anda harus menghubungi pemasok pihak ketiga Anda untuk detailnya.
Kepatuhan produk
Renishaw plc menyatakan bahwa sistem pembuat enkode VIONiCTM mematuhi standar dan peraturan yang berlaku. Salinan deklarasi kesesuaian UE tersedia dari kami websitus di www.renishaw.com/productcompliance
Kepatuhan
Perangkat ini mematuhi bagian 15 dari Peraturan FCC. Pengoperasiannya tunduk pada dua kondisi berikut:
(1) Perangkat ini tidak boleh menimbulkan interferensi berbahaya, dan (2) perangkat ini harus menerima interferensi apa pun yang diterima, termasuk interferensi yang dapat menyebabkan pengoperasian yang tidak diinginkan. Pengguna diperingatkan bahwa setiap perubahan atau modifikasi yang tidak disetujui secara tegas oleh Renishaw plc atau perwakilan resmi dapat membatalkan kewenangan pengguna untuk mengoperasikan peralatan.
Peralatan ini telah diuji dan terbukti mematuhi batasan untuk perangkat digital Kelas A, sesuai dengan bagian 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap gangguan yang membahayakan saat peralatan dioperasikan di lingkungan komersial. Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan buku petunjuk, dapat menyebabkan gangguan yang membahayakan pada komunikasi radio. Pengoperasian peralatan ini di area perumahan kemungkinan besar akan menyebabkan gangguan yang membahayakan, yang mana pengguna akan diminta untuk memperbaiki gangguan tersebut dengan biaya sendiri.
CATATAN: Unit ini telah diuji dengan kabel berpelindung pada perangkat periferal. Kabel berpelindung harus digunakan dengan unit untuk memastikan kepatuhan.
Informasi lebih lanjut
Informasi lebih lanjut terkait kisaran enkoder VIONiC dapat ditemukan di lembar data sistem enkoder seri VIONiC (bagian Renishaw no. L-9517-9678), lembar data Alat Diagnostik Lanjutan ADTi-100 (bagian Renishaw no. L-9517-9699) , Alat Diagnostik Canggih ADTi-100 dan ADT View panduan mulai cepat perangkat lunak (bagian Renishaw no. M-6195-9321), dan Alat Diagnostik Lanjutan ADTi-100 dan ADT View panduan pengguna perangkat lunak (bagian Renishaw no. M-6195-9413). Ini dapat diunduh dari kami websitus www.renishaw.com/vionicdownloads dan juga tersedia dari perwakilan Renishaw setempat.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
1
Pemberitahuan hukum (lanjutan)
Kemasan
Kemasan produk kami mengandung bahan-bahan berikut dan dapat didaur ulang.
Komponen Pengemasan
Bahan
Kotak luar
Kardus
Polipropilena
Sisipan
Busa polietilen densitas rendah
Kardus
Tas
Tas polietilen densitas tinggi
Polietilena metalisasi
ISO 11469 Tidak berlaku PP LDPE Tidak berlaku HDPE PE
Panduan Daur Ulang Dapat Didaur Ulang Dapat Didaur Ulang Dapat Didaur Ulang Dapat Didaur Ulang Dapat Didaur Ulang
Peraturan REACH
Informasi yang diwajibkan oleh Pasal 33(1) Peraturan (EC) No. 1907/2006 (“REACH”) terkait dengan produk yang mengandung zat dengan perhatian sangat tinggi (SVHC) tersedia di www.renishaw.com/REACH
Pedoman daur ulang WEEE
Penggunaan simbol ini pada produk Renishaw dan/atau dokumentasi yang menyertainya menunjukkan bahwa produk tersebut tidak boleh dicampur dengan limbah rumah tangga umum saat dibuang. Pengguna akhir bertanggung jawab untuk membuang produk ini di tempat pengumpulan limbah peralatan listrik dan elektronik (WEEE) yang telah ditentukan agar dapat digunakan kembali atau didaur ulang. Pembuangan produk ini dengan benar akan membantu menghemat sumber daya yang berharga dan mencegah potensi efek negatif terhadap lingkungan. Untuk informasi lebih lanjut, silakan hubungi layanan pembuangan limbah setempat atau distributor Renishaw.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
2
Penyimpanan dan penanganan
Skala dan kepala baca
N-heptana
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Kepala baca saja
Aseton
CH3COCH3
Pelarut terklorinasi
Minuman Keras yang Dimetilasi
Radius tikungan minimal RKLC20-S 50 mm
Penyimpanan
+70 °C -20 °C
Instalasi
+35 °C +10 °C
Pengoperasian
+70 °C 0 °C
Kelembaban
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
CATATAN: Selama penyimpanan, pastikan pita perekat berada di bagian luar tekukan.
Kelembapan relatif 95% (non-kondensasi) menurut IEC 60068278
3
Gambar instalasi readhead VIONiC
Magnet pemilih tanda referensi
Garis tengah optik (incremental dan tanda referensi)
18
29
7.8 7.8
(Tol yaw. ±0.4°) 0.25
4.25 ±0.25
P limit magnet Tanda referensi IN-TRAC TM yang dipilih
Posisi sensor pemilih tanda referensi
6 mnt R > 30 Radius tikungan dinamis R > 10 Radius tikungan statis
LED penyetelan
Offset 3.75 ±0.5 Q batas magnet
Posisi sensor sakelar batas P dan Q
Arah depan readhead relatif terhadap skala
Telepon 35 23 11.5
2 dari lubang pemasangan M2.5 melalui, counterbored Ø3 × 2.3 dalam kedua sisi. CATATAN: Pengikatan ulir yang disarankan adalah 5 menit (7.5 termasuk counterbore) dan torsi pengencangan yang disarankan adalah antara 0.25 dan 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ±1°) 0.6
4.75
Penanda garis tengah optik
Dimensi dan toleransi dalam mm
(Gulungan tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Memasang muka 13.5
4.15 10
Detail A Permukaan pembacaan skala Ketebalan skala 0.15 (termasuk perekat)
Ketinggian kendaraan: 2.1 ±0.15
* Tingkat pemasangan wajah. Dimensi dari permukaan substrat.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
4
Gambar instalasi skala RKLC20-S
Dimensi dan toleransi dalam mm
MULAI (halaman 6) 20
Panjang keseluruhan (L + 30) Panjang skala (L)
Mengukur panjang ML = (L – 40) (ML = (L – 55) dengan batas ganda) Posisi detektor optik readhead pada jangkauan perjalanan
SELESAI (halaman 6)
35 (20 saat batas Q
tidak digunakan)
Kepala baca VIONiC
0.5 0.2/100
F
F = sumbu gerak
9.2 Sebuah
Magnet pemilih tanda referensi (A-9653-0143) (Dimensi sebagai batas Q)
13 30 P batas magnet (A-9653-0138)
(Dimensi sebagai batas Q)
Titik pemicu batas nominal P
3.2 tahun
Posisi sensor sakelar batas P dan Q
Tanda referensi IN-TRAC skala RKLC20-S
Garis tengah optik (Tanda inkremental dan referensi)
Magnet batas 6 Q (A-9653-0139)
0.05 FF = sumbu gerak
10
15
akhir clamp
(pasangan A-9523-4015)
Titik pemicu batas Q nominal
1.5* Detil A
15 ±1
Pemilih tanda referensi yang dibaut opsional atau magnet batas
22
18
Jenis magnet yang dibaut
Nomor bagian
9.7
Pemilih tanda referensi A-9653-0290
ukuran Ø2.2
10
1.85
3.7
batas Q
Nomor telepon 9653-0291
batas P
Nomor telepon 9653-0292
3.7
18.5 ±1
* Dimensi dari substrat. Dilengkapi dengan 2 × M2 × 4 sekrup.
CATATAN: Selektor tanda referensi dan lokasi aktuator batas sudah benar untuk orientasi kepala baca yang ditampilkan. Medan magnet eksternal yang lebih besar dari 6 mT, di sekitar kepala baca, dapat menyebabkan aktivasi sensor batas dan referensi yang salah.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
5
Aplikasi skala
Aplikator timbangan (A-6547-1912) dirancang untuk digunakan dengan timbangan RKLC20-S.
1. Biarkan timbangan menyesuaikan diri dengan lingkungan pemasangan sebelum pemasangan. CATATAN: Skala RKLC harus dipasang antara +10 °C dan +35 °C untuk memastikan penguasaan skala.
2. Tandai titik `MULAI' dan `SELESAI' untuk skala pada substrat sumbu memastikan bahwa ada ruang untuk cl akhiramps ('gambar instalasi skala RKLC20-S', halaman 5).
3. Bersihkan dan turunkan substrat secara menyeluruh menggunakan pelarut yang direkomendasikan (`Penyimpanan dan penanganan', halaman 3). Biarkan media mengering sebelum menerapkan skala.
4. Pasang aplikator timbangan ke braket pemasangan readhead menggunakan sekrup M2.5. Tempatkan shim yang disertakan dengan readhead antara aplikator dan media untuk mengatur ketinggian nominal. CATATAN: Aplikator timbangan dapat dipasang dengan cara apa pun untuk mengaktifkan orientasi termudah untuk pemasangan timbangan.
5. Gerakkan sumbu ke posisi `MULAI' timbangan, sisakan ruang yang cukup untuk memasukkan timbangan melalui aplikator.
10. Lepaskan aplikator dengan hati-hati. Terapkan tekanan jari yang kuat melalui kain bersih bebas serat di sepanjang sisik setelah aplikasi untuk memastikan daya rekat sempurna.
11. Bersihkan timbangan menggunakan tisu Renishaw scale (A-9523-4040) atau kain yang bersih, kering, dan tidak berbulu.
12. Pasang ujung clamps: lihat `End clamps' di bawah.
akhir clamps
A-9523-4015 adalah akhir clamp kit dirancang untuk digunakan dengan skala Renishaw RKLC20-S. (Alternatif sempit ujung lebar 6 mm clamps (A95234111) juga tersedia.)
CATATAN: Akhiri klamps dapat dipasang sebelum atau setelah pemasangan readhead.
1. Bersihkan ujung timbangan dan area tempat ujung clamps harus dipasang menggunakan tisu Renishaw scale (A-9523-4040) atau salah satu pelarut yang direkomendasikan (`Penyimpanan dan penanganan', halaman 3).
2. Campur satu bungkus lem secara menyeluruh (A-9531-0342) dan oleskan sedikit ke bagian bawah ujung clamp.
AWAL
Sekrup pemisah
Lubang pemasangan M2.5
6. Mulailah melepaskan kertas pendukung dari timbangan dan masukkan timbangan ke dalam aplikator hingga titik `MULAI' (seperti yang ditunjukkan). Pastikan kertas pendukung dirutekan di bawah sekrup pembagi.
7. Pastikan ujung timbangan sejajar dengan posisi `MULAI' pada sumbu dan berikan tekanan jari melalui kain bersih bebas serabut untuk memastikan ujung timbangan menempel dengan baik pada media.
Arah aplikasi skala
Pita pendukung RKLC20-S
3. Akhir klamp fitur dua wilayah kecil perekat kontak. Ini sementara akan menahan akhir clamp dalam posisi sementara lem menyembuhkan. Lepaskan pita pendukung dari kedua sisi.
4. Segera posisikan end clamp di ujung timbangan dan tekan ke bawah untuk memastikan perekatan sempurna. Biarkan selama 24 jam pada suhu 20 °C untuk pemulihan penuh.*
Sekrup pemisah
`MULAI'
Pastikan lem yang berlebih dihilangkan dari timbangan karena dapat memengaruhi
8. Gerakkan aplikator secara perlahan dan halus melalui seluruh sumbu perjalanan, pastikan kertas pendukungnya
tingkat sinyal kepala baca.
ditarik secara manual dari timbangan dan tidak tersangkut di bawah aplikator.
*Untuk memastikan pergerakan ujung timbangan biasanya < 1 m, stabilkan sistem minimal 5 °C lebih tinggi dari maksimum pelanggan
9. Selama pemasangan, pastikan timbangan menempel pada media menggunakan tekanan jari yang ringan.
suhu aplikasi minimal 8 jam. Untuk mantanampfile: Aplikasi pelanggan = suhu sumbu 23 °C. Stabilkan sistem pada suhu 28 °C selama minimal 8 jam.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
6
Pemilih tanda referensi dan batas pemasangan magnet
PENTING: Biarkan 24 jam setelah aplikasi timbangan sebelum memasang magnet.
Untuk akurasi dan kemudahan penempatan selektor tanda referensi dan magnet batas, alat aplikator (A-9653-0201) harus digunakan. Magnet harus melekat pada alat aplikator seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Batasi magnet dapat diposisikan di lokasi yang ditentukan pengguna mana pun di sepanjang skala, tetapi magnet pemilih tanda referensi harus diposisikan berdekatan dengan tanda referensi IN-TRAC yang dipilih seperti yang ditunjukkan. Saat kepala baca VIONiC melewati magnet pemilih tanda referensi atau magnet sakelar batas, gaya hingga 0.2 N dihasilkan antara magnet dan konsentrator pada kepala baca. Desain braket harus cukup kaku sehingga mampu mentolerir gaya tersebut tanpa distorsi. Mengikuti klampPetunjuk pemasangan timbangan akan mencegah gaya magnet ini mengganggu timbangan.
Batasi titik pemicu
Output batas dinyatakan secara nominal saat sensor sakelar batas readhead melewati tepi terdepan magnet batas, tetapi dapat memicu hingga 3 mm sebelum tepi tersebut ('gambar pemasangan skala RKLC20-S', halaman 5).
CATATAN X Referensi dan batas magnet dapat merambat
ketika dipengaruhi oleh bahan magnetik dalam jarak dekat. Dalam kasus seperti itu, mereka harus ditahan di tempatnya menggunakan tambahan lem epoksi atau sejenisnya di sepanjang tepi luar rakitan magnet. Referensi baut opsional dan magnet batas tersedia ('gambar pemasangan skala RKLC20-S', halaman 5). X Pemilih tanda referensi dan lokasi aktuator batas sudah benar untuk orientasi readhead yang ditampilkan. X Magnet pemilih tanda referensi hanya diperlukan untuk readhead `Tanda referensi yang dapat dipilih pelanggan'. Untuk informasi lebih lanjut lihat lembar data sistem encoder seri VIONiC (Renishaw part no. L-9517-9678). X Medan magnet eksternal yang lebih besar dari 6mT, di sekitar kepala baca, dapat menyebabkan aktivasi sensor batas dan referensi yang salah.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
P batas magnet
Alat aplikator (A-9653-0201)
Lepaskan kertas pendukung berperekat
Magnet pemilih tanda referensi
Tanda referensi IN-TRAC yang dipilih
Q batas magnet7
Panduan memulai cepat sistem encoder VIONiC
Bagian ini adalah panduan mulai cepat untuk memasang sistem encoder VIONiC. Informasi lebih rinci tentang penginstalan sistem terdapat di halaman 9 dan halaman 10 dari panduan penginstalan ini. Alat Diagnostik Lanjutan opsional ADTi-100* (A-6165-0100) dan ADT View perangkat lunak dapat digunakan untuk membantu instalasi dan kalibrasi.
INSTALASI
Pastikan timbangan, jendela optik readhead, dan permukaan pemasangan bersih dan bebas dari penghalang.
Jika diperlukan, pastikan magnet pemilih tanda referensi diposisikan dengan benar (`gambar pemasangan skala RKLC20-S', halaman 5).
Hubungkan readhead untuk menerima elektronik dan powerup. LED setup pada readhead akan berkedip.
Pasang dan sejajarkan readhead untuk memaksimalkan kekuatan sinyal pada sumbu perjalanan penuh seperti yang ditunjukkan oleh LED hijau yang berkedip.
KALIBRASI
Siklus daya ke readhead untuk memulai rutin kalibrasi. LED akan berkedip Biru.
Gerakkan kepala baca di sepanjang skala dengan kecepatan rendah (< 100 mm/dtk), tanpa melewati tanda referensi, hingga LED mulai berkedip Biru dua kali.
Tidak ada tanda referensi
Jika tanda referensi tidak digunakan, rutinitas kalibrasi sekarang harus dihentikan dengan memutar daya. LED akan berhenti berkedip.
Tanda referensi
Pindahkan readhead bolak-balik di atas tanda referensi yang dipilih hingga LED berhenti berkedip.
Sistem sekarang dikalibrasi dan siap digunakan. Nilai kalibrasi, status Automatic Gain Control (AGC) dan Automatic Offset Control (AOC), disimpan dalam memori readhead non-volatile saat daya mati. CATATAN: Jika kalibrasi gagal (LED tetap berkedip biru tunggal), pulihkan default pabrik dengan mengaburkan jendela optik kepala baca saat dihidupkan (halaman 11). Ulangi rutinitas instalasi dan kalibrasi.
*Untuk detail lebih lanjut lihat Alat Diagnostik Lanjutan ADTi-100 dan ADT View panduan memulai perangkat lunak (renishaw part no. M-6195-9321) dan Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 dan ADT View panduan pengguna perangkat lunak (bagian Renishaw no. M-6195-9413). Perangkat lunak ini dapat diunduh secara gratis dari www.renishaw.com/adt
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
8
Pemasangan dan penyelarasan readhead
Braket pemasangan
Braket harus memiliki permukaan pemasangan yang rata dan harus menyediakan penyetelan untuk memungkinkan kesesuaian dengan toleransi pemasangan, memungkinkan penyesuaian pada ketinggian pengendaraan kepala baca, dan cukup kaku untuk mencegah defleksi atau getaran kepala baca selama pengoperasian.
Pengaturan kepala baca
Pastikan timbangan, jendela optik readhead, dan permukaan pemasangan bersih dan bebas dari penghalang. CATATAN: Saat membersihkan readhead dan timbangan, gunakan cairan pembersih secukupnya; jangan rendam.
Untuk menyetel rideheight nominal, tempatkan spacer hijau dengan bukaan di bawah pusat optik kepala baca untuk memungkinkan fungsi LED normal selama prosedur penyetelan. Sesuaikan readhead untuk mendapatkan LED Hijau yang berkedip di sepanjang sumbu perjalanan penuh. Semakin cepat kecepatan flash, semakin dekat ke pengaturan optimal. Alat Diagnostik Lanjutan opsional ADTi-100 (A-6195-0100) dan ADT View perangkat lunak dapat digunakan untuk mengoptimalkan kekuatan sinyal dalam instalasi yang menantang. Lihat www.renishaw.com/adt untuk informasi lebih lanjut.
CATATAN: Saat menginstal ulang readhead default pabrik harus dikembalikan (halaman 11).
Yaw 0° ±0.4°
Status LED pengaturan readhead
Diagnostik LED kepala baca
Modus Modus pemasangan
Mode kalibrasi Operasi normal
Alarm
LED Hijau berkedip
Status Pengaturan bagus, maksimalkan tingkat kedipan untuk pengaturan optimal
Berkedip oranye
Pengaturan yang buruk, sesuaikan readhead untuk mendapatkan LED berkedip Hijau
Merah berkedip
Pengaturan yang buruk, sesuaikan readhead untuk mendapatkan LED berkedip Hijau
Biru berkedip tunggal Mengkalibrasi sinyal inkremental Biru berkedip ganda Tanda referensi kalibrasi
Biru
AGC aktif, pengaturan optimal
Hijau
AGC mati, pengaturan optimal
Merah Kedipan kosong 4 kedipan merah
Pengaturan yang buruk; sinyal mungkin terlalu rendah untuk pengoperasian yang andal Tanda referensi terdeteksi (indikasi yang terlihat hanya pada kecepatan < 100 mm/dtk)
Sinyal rendah, sinyal berlebih, atau kecepatan berlebih; sistem dalam kesalahan
Hijau berkedip
Oranye Merah berkedip berkedip
Nada 0° ±1°
Gulung 0° ±0.5°
Spacer hijau Ketinggian berkendara 2.1 ±0.15 mm
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
9
Kalibrasi sistem
CATATAN: Fungsi yang dijelaskan di bawah ini juga dapat dilakukan dengan menggunakan ADT dan ADT opsional View perangkat lunak. Lihat www.renishaw.com/adt untuk informasi lebih lanjut.
Pastikan kekuatan sinyal telah dioptimalkan sepanjang sumbu perjalanan penuh, LED akan berkedip Hijau. Putar daya ke readhead atau sambungkan pin keluaran `Remote CAL' ke 0 V selama <3 detik. Readhead kemudian akan berkedip Biru tunggal untuk menunjukkannya dalam mode kalibrasi sebagaimana dijelaskan dalam `Pemasangan dan penyejajaran readhead', halaman 9. Readhead hanya akan memasuki mode kalibrasi jika LED berkedip Hijau.
Langkah 1 Kalibrasi sinyal tambahan X Gerakkan kepala baca sepanjang sumbu dengan kecepatan lambat (< 100 mm/dtk atau kurang dari kecepatan maksimum kepala baca,
mana yang paling lambat) memastikan tidak melewati tanda referensi, hingga LED mulai berkedip ganda yang menunjukkan bahwa sinyal inkremental sekarang dikalibrasi dan pengaturan baru disimpan di memori kepala baca. X Sistem sekarang siap untuk pentahapan tanda referensi. Untuk sistem tanpa tanda referensi, putar daya ke readhead atau sambungkan pin keluaran `Remote CAL' ke 0 V selama < 3 detik untuk keluar dari mode kalibrasi. X Jika sistem tidak secara otomatis memasukkan tanda referensi pentahapan stage (LED terus berkedip tunggal) kalibrasi sinyal inkremental telah gagal. Setelah memastikan kegagalan bukan karena kecepatan berlebih (> 100 mm/dtk atau melebihi kecepatan maksimum readhead), keluar dari rutinitas kalibrasi, pulihkan default pabrik seperti yang dijelaskan di bawah, dan periksa pemasangan readhead dan kebersihan sistem sebelum mengulangi rutinitas kalibrasi.
Langkah 2 Pentahapan tanda referensi X Gerakkan readhead bolak-balik di atas tanda referensi yang dipilih hingga LED berhenti berkedip dan
tetap solid Biru (atau Hijau jika AGC dinonaktifkan). Tanda referensi sekarang bertahap. X Sistem secara otomatis keluar dari rutinitas kalibrasi dan siap untuk dioperasikan. X AGC dan AOC diaktifkan secara otomatis setelah kalibrasi selesai. Untuk mematikan AGC lihat
`Mengaktifkan/menonaktifkan AGC', halaman 11. X Jika LED terus berkedip ganda setelah berulang kali melewati tanda referensi yang dipilih, itu tidak
terdeteksi.
– Pastikan bahwa konfigurasi readhead yang benar sedang digunakan. Readhead dapat menampilkan semua tanda referensi atau hanya menampilkan tanda referensi di mana magnet pemilih referensi dipasang tergantung pada opsi yang dipilih saat memesan.
– Periksa apakah magnet pemilih tanda referensi dipasang di lokasi yang benar relatif terhadap orientasi kepala baca ('gambar instalasi skala RKLC20-S', halaman 5).
Keluar manual rutinitas kalibrasi X Untuk keluar dari rutinitas kalibrasi setiap saattage sikluskan daya ke readhead atau hubungkan `Remote CAL'
pin keluaran ke 0 V selama <3 detik. LED kemudian akan berhenti berkedip.
LED Biru berkedip tunggal Biru berkedip ganda Biru (pelengkapan otomatis)
Pengaturan disimpan Tidak ada, pulihkan default pabrik dan kalibrasi ulang Hanya tambahan Tambahan dan tanda referensi
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
10
Mengembalikan default pabrik
Saat menginstal ulang sistem, atau dalam kasus kegagalan kalibrasi lanjutan, default pabrik harus dikembalikan. CATATAN: Mengembalikan default pabrik juga dapat dilakukan dengan menggunakan ADTi-100 dan ADT opsional View perangkat lunak. Lihat www.renishaw.com/adt untuk informasi lebih lanjut.
Untuk mengembalikan default pabrik: X Nonaktifkan sistem. X Tutup jendela optik readhead (menggunakan spacer yang disertakan dengan readhead untuk memastikan cut-out
BUKAN di bawah jendela optik) atau sambungkan pin keluaran `Remote CAL' ke 0 V. X Nyalakan readhead. X Lepas spacer atau, jika menggunakan, koneksi dari pin output `Remote CAL' ke 0 V. X LED akan mulai berkedip terus-menerus yang menandakan default pabrik telah dipulihkan dan readhead
sedang dalam mode instalasi (LED pengaturan berkedip). X Ulangi prosedur `Readhead set-up' pada halaman 9.
Mengaktifkan/menonaktifkan AGC
AGC secara otomatis diaktifkan setelah sistem dikalibrasi (ditunjukkan dengan LED Biru). AGC dapat dimatikan secara manual dengan menghubungkan pin keluaran `Remote CAL' ke 0 V selama > 3 detik < 10 detik. LED kemudian akan menjadi hijau solid. CATATAN: AGC dapat dinyalakan atau dimatikan menggunakan ADTi-100 dan ADT opsional View perangkat lunak. Lihat www.renishaw.com/adt untuk informasi lebih lanjut.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
11
Sinyal keluaran
Keluaran digital
Fungsi
Sinyal
Kekuatan
Bertambah
Batas tanda referensi
Alarm Jarak Jauh CAL * Perisai
5 tahun
0 tahun
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
KALI
–
Warna
Coklat Putih Merah Biru Kuning Hijau Ungu Abu-abu Pink Hitam Oranye Layar Jernih
Tipe D 9 arah (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Kasus
Tipe D 15 arah (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Kasus
Pin-out alternatif tipe D 15 arah (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Kasing
Konektor melingkar 12 arah (X)
Kasus GHMLJKDEABFC
JST 14 arah (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
Konektor tipe D 9 arah (kode pemutusan A)
52
16
31
Konektor tipe D 15 arah (kode terminasi D, H)
52
16
40
Konektor melingkar in-line 12 arah (kode terminasi X)
66
17
Konektor JST 14 arah (kode terminasi J) 2.8
17 1
14
5
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
* Saluran CAL jarak jauh harus terhubung untuk digunakan dengan ADTi-100. Soket pengikat Binder melingkar 12 arah A-6195-0105. Paket 5 soket kawin JST SH 14 arah:
A-9417-0025 Dudukan bawah; A-9417-0026 Dudukan samping. Maksimum 20 siklus penyisipan untuk konektor JST.
12
Kecepatan
Opsi keluaran jam (MHz)
50
40
25
5 mikron (D) 12
12
12
1 mikron (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Untuk readhead dengan kabel 1 m.
Kecepatan maksimum (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(P)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
Telepon 9.06 3.63 1.81
Telepon 8.06 3.22 1.61
Telepon 5.18 2.07 1.04
Telepon 4.27 1.71 0.850
Telepon 3.45 1.38 0.690
Telepon 2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
Bahasa Indonesia: 0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
Bahasa Indonesia: 0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25nm (P)
Bahasa Indonesia: 0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20nm (l)
Bahasa Indonesia: 0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10nm (O)
Bahasa Indonesia: 0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
Bahasa Indonesia: 0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Pemisahan tepi minimum* (ns)
Bahasa Indonesia: 25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
13
Koneksi listrik
Pembumian dan pelindung
Kepala baca VIONiC
Pemutusan / konektor readhead
elektronik pelanggan
5 tahun
Sinyal keluaran
Perisai 0 V
PENTING: Perisai harus dihubungkan ke arde mesin (Field Ground). Untuk varian JST, ferrule harus dihubungkan ke arde mesin.
Panjang kabel kepala baca maksimum: 3 m
Panjang kabel ekstensi maksimum: Tergantung pada jenis kabel, panjang kabel readhead, dan kecepatan jam. Hubungi perwakilan Renishaw setempat untuk informasi lebih lanjut.
CATATAN: Panjang kabel maksimum antara kepala baca dan ADTi100 adalah 3 m.
Penghentian sinyal yang disarankan
0 tahun
Kepala baca AB Z+
220 pF
elektronik pelanggan
Kabel Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
Sirkuit penerima garis RS0A standar 422 V.
Kapasitor direkomendasikan untuk meningkatkan kekebalan kebisingan.
Terminasi sinyal alarm ujung tunggal (Tidak tersedia dengan terminasi kabel `A')
Kepala baca
5 V 4k7
elektronik pelanggan
1k8
100R E-
4k7
100nF
Batasi output (Tidak tersedia dengan terminasi kabel `A')
5 V hingga 24 VR*
PQ
* Pilih R agar arus maksimum tidak melebihi 10 mA. Cara lainnya, gunakan relai atau opto-isolator yang sesuai.
Operasi CAL jarak jauh
KALI
0 V Pengoperasian CAL /AGC jarak jauh dimungkinkan melalui sinyal CAL.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
14
Spesifikasi keluaran
Sinyal output digital Membentuk driver jalur diferensial gelombang persegi ke EIA RS422A (kecuali batas P dan Q)
Inkremental* 2 saluran A dan B dalam kuadratur (fase bergeser 90°)
Periode sinyal P
Resolusi S
ABU-ABU
Referensi *
Z
Pulsa tersinkronisasi Z, durasi sebagai resolusi. Dapat diulang dua arah.
Membatasi Output kolektor terbuka, pulsa asinkron (Tidak tersedia dengan terminasi kabel `A')
Pengulangan tinggi aktif < 0.1 mm
Kode opsi resolusi
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (m)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
CATATAN: Opsi tanda referensi lebar, yang mengeluarkan pulsa referensi selama durasi periode sinyal tersedia.
Hubungi perwakilan Renishaw setempat untuk informasi lebih lanjut.
PQ
~ Panjang batas aktuator
Penggerak Garis Alarm (Pulsa asinkron)
(Tidak tersedia dengan terminasi kabel `A')
E-
Alarm ditegaskan ketika:
Sinyal amplintang < 20% atau > 135%
Kecepatan readhead terlalu tinggi untuk pengoperasian yang andal
> 15 mdtk
atau alarm 3-status Sinyal yang ditransmisikan secara berbeda memaksa sirkuit terbuka selama > 15 ms saat kondisi alarm valid.
* Sinyal terbalik tidak ditampilkan untuk kejelasan. Hanya tanda referensi yang dikalibrasi yang dapat diulang dua arah.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
15
Spesifikasi umum
Catu daya
5V -5% /+10% Biasanya 200 mA dihentikan sepenuhnya
Suhu (sistem)
Daya dari suplai 5 Vdc yang memenuhi persyaratan untuk SELV standar IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maksimum @ frekuensi hingga 500 kHz
Penyimpanan -20 °C hingga +70 °C
Pemasangan +10 °C hingga +35 °C * Pengoperasian 0 °C hingga +70 °C
Kelembaban (sistem)
95% kelembaban relatif (non-kondensasi) ke IEC 60068-2-78
Penyegelan Percepatan (sistem) Guncangan (sistem) Getaran (readhead)
(skala)
IP40 Pengoperasian 400 m/s², 3 sumbu Pengoperasian 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 sumbu Pengoperasian 100 m/s² maks @ 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 sumbu Pengoperasian 300 m/s² maks @ 55 Hz hingga 2000 Hz , 3 sumbu
Massa
Kepala baca 8.6 g
Kabel 26 g/m
Kabel kepala baca
Berpelindung tunggal, diameter luar 4.25 ±0.25 mm Umur lentur > 20 × 106 siklus pada radius tikungan 30 mm
Panjang kabel readhead maksimum
Komponen yang dikenali UL 3 m
PERHATIAN: Sistem enkoder Renishaw telah dirancang sesuai standar EMC yang relevan, tetapi harus terintegrasi dengan benar untuk mencapai kepatuhan EMC. Secara khusus, perhatian terhadap pengaturan perisai sangat penting.
* Untuk membatasi ketegangan maksimum dalam skala (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m di mana CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Kabel ekstensi tersedia. Hubungi perwakilan Renishaw setempat Anda untuk perincian lebih lanjut.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
16
Spesifikasi skala RKLC20-S
Bentuk (H × W) Akurasi Pitch (pada 20 °C) Linearitas Panjang yang disediakan Material
Koefisien massa ekspansi termal (pada 20 °C)
Temperatur pemasangan Akhiri pemasangan
0.15 mm × 6 mm termasuk perekat
20 mikron
±5 m/m
±2.5 µm/m dapat dicapai dengan koreksi kesalahan dua titik 20 mm hingga 20 m (> 20 m tersedia berdasarkan permintaan)
Baja tahan karat yang diperkeras dan ditempa dilengkapi dengan pita pendukung berperekat 4.6 g/m Cocok dengan bahan substrat saat ujung kerak dipasang dengan cl ujung yang dipasang epoksiamps +10 °C hingga +35 °C Ujung terpasang epoksi clamps (A95234015) Perekat epoksi yang disetujui (A95310342) Gerakan ujung kerak biasanya < 1 m *
Tanda referensi
Pemilihan Jenis
Kemampuan mengulang
Tanda referensi IN-TRAC yang dipilih pelanggan, langsung disematkan ke jalur inkremental. Pengulangan posisi dua arah
Pemilihan tanda referensi tunggal oleh magnet pemilih (A-9653-0143) yang diposisikan pelanggan
L 100 mm Tanda referensi tunggal di tengah skala
L > 100 mm Tanda referensi pada jarak 50 mm (tanda referensi pertama 50 mm dari ujung skala)
Unit pengulangan resolusi (dua arah) di seluruh rentang kecepatan dan suhu terukur sistem penuh
Sakelar batas
Jenis
Titik pemicu
Pengulangan Pemasangan
Aktuator magnetik; dengan pemicu lesung pipit Batas Q, tanpa pemicu lesung pipit Batas P (`gambar instalasi skala RKLC20-S', halaman 5)
Output batas dinyatakan secara nominal saat sensor sakelar batas readhead melewati tepi terdepan magnet batas, tetapi dapat memicu hingga 3 mm sebelum tepi tersebut
Pelanggan ditempatkan di lokasi yang diinginkan < 0.1 mm
* Skala dan cl akhiramps harus diinstal mengikuti proses instalasi, lihat halaman 6.
Panduan instalasi linier VIONiC RKLC20-S
17
Perusahaan Renishaw
Pabrik Baru, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Inggris Raya
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Untuk detail kontak di seluruh dunia, silakan kunjungi www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Terdaftar di Inggris dan Wales. No perusahaan: 1106260. Kantor terdaftar: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Nomor bagian: M-6195-9477-01-E Diterbitkan: 05.2021
Dokumen / Sumber Daya
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC Sistem Linear Encoder [Bahasa Indonesia:] Panduan Instalasi RKLC20, Sistem Encoder Linear VIONiC, Sistem Encoder Linear VIONiC, Sistem Encoder Linear VIONiC, VIONiC |
