RKLC20 VIONiC Eto Encoder Linear
Itọsọna fifi sori M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S eto encoder laini
Awọn akoonu
Awọn akiyesi ofin
1
Ifipamọ ati mimu
3
VIONiC readhead fifi sori iyaworan
4
RKLC20-S asekale fifi sori iyaworan
5
Ohun elo iwọn
6
Ipari clamps
6
Yiyan ami itọkasi ati opin fifi sori oofa 7
Eto koodu koodu VIONiC itọsọna ibẹrẹ ni iyara
8
Readhead iṣagbesori ati titete
9
Iṣatunṣe eto
10
Pada sipo awọn aiyipada ile -iṣẹ
11
Muu ṣiṣẹ / mu AGC ṣiṣẹ
11
Awọn ifihan agbara jade
12
Iyara
13
Itanna awọn isopọ
14
O wu ni pato
15
Gbogbogbo ni pato
16
RKLC20-S asekale ni pato
17
Aami itọkasi
17
Awọn iyipada ifilelẹ lọ
17
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
Awọn akiyesi ofin
Aṣẹ-lori-ara
© 2019 Renishaw plc. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ. Iwe yi le ma ṣe daakọ tabi tun ṣe ni odidi tabi ni apakan, tabi gbe lọ si eyikeyi media tabi ede ni ọna eyikeyi, laisi igbanilaaye kikọ ṣaaju ti Renishaw.
Awọn ami iṣowo
RENISHAW® ati aami iwadii jẹ aami-iṣowo ti a forukọsilẹ ti Renishaw plc. Awọn orukọ ọja Renishaw, awọn iyasọtọ ati ami naa 'waye ĭdàsĭlẹ' jẹ awọn ami-iṣowo ti Renishaw plc tabi awọn ẹka rẹ. Aami ami miiran, ọja tabi awọn orukọ ile-iṣẹ jẹ aami-iṣowo ti awọn oniwun wọn.
Awọn itọsi
Awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn eto koodu koodu Renishaw ati awọn ọja ti o jọra jẹ awọn koko-ọrọ ti awọn itọsi atẹle ati awọn ohun elo itọsi:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
AlAIgBA
NIGBATI IṢẸRỌ NIPA TI A ṢE LATI ṢẸJỌ ITOTO IWE YI NIBI ITADE, GBOGBO ATILẸYIN ỌJA, Awọn ipo, Awọn aṣoju ati Iṣeduro, Bi o ti wu ki o ri, ni a yọkuro si igbanilaaye to kọja nipasẹ ofin.
RENISHAW NI ẹtọ lati ṣe awọn iyipada si iwe-ipamọ YI ATI SI ẸRỌ, ATI/OR SOFTWARE ATI PATAKI ti a ṣe apejuwe rẹ NIBI LAISI ọranyan lati pese akiyesi iru awọn iyipada.
Awọn ofin ati ipo ati atilẹyin ọja
Ayafi ti iwọ ati Renishaw ti gba ati fowo si iwe adehun kikọ lọtọ, ohun elo ati/tabi sọfitiwia naa jẹ tita labẹ Awọn ofin ati Awọn ipo Iṣeduro Renihaw ti a pese pẹlu iru ẹrọ ati/tabi sọfitiwia, tabi ti o wa lori ibeere lati ọdọ ọfiisi Renishaw ti agbegbe rẹ.
Renishaw ṣe atilẹyin ohun elo ati sọfitiwia rẹ fun akoko to lopin (gẹgẹ bi a ti ṣeto ninu Awọn ofin ati Awọn ipo Standard), pese pe wọn ti fi sori ẹrọ ati lo ni deede bi a ti ṣalaye ninu iwe Renishaw ti o somọ. O yẹ ki o kan si Awọn ofin ati Awọn ipo Iwọnwọn lati wa awọn alaye ni kikun ti atilẹyin ọja rẹ.
Ohun elo ati/tabi sọfitiwia ti o ra lati ọdọ olupese ẹnikẹta jẹ koko ọrọ si awọn ofin lọtọ ati ipo ti a pese pẹlu iru ẹrọ ati/tabi sọfitiwia. O yẹ ki o kan si olupese ti ẹnikẹta fun awọn alaye.
Ibamu ọja
Renishaw plc n kede pe eto koodu koodu VIONiCTM ni ibamu pẹlu awọn iṣedede ati ilana to wulo. Ẹda ti ikede EU ti ibamu wa lati ọdọ wa webaaye ni www.renihaw.com/productcompliance
Ibamu
Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu apakan 15 ti Awọn ofin FCC. Iṣiṣẹ jẹ koko-ọrọ si awọn ipo meji wọnyi:
(1) Ẹrọ yii le ma fa kikọlu ipalara, ati (2) ẹrọ yii gbọdọ gba kikọlu eyikeyi ti o gba, pẹlu kikọlu ti o le fa iṣẹ ti ko fẹ. Olumulo naa ni a kilọ pe eyikeyi awọn iyipada tabi awọn iyipada ti ko fọwọsi ni kikun nipasẹ Renishaw plc tabi aṣoju ti a fun ni aṣẹ le sọ aṣẹ olumulo di ofo lati ṣiṣẹ ohun elo naa.
Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni-nọmba Kilasi A, ni ibamu si apakan 15 ti Awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to bojumu lodi si kikọlu ipalara nigbati ohun elo ba ṣiṣẹ ni agbegbe iṣowo kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ, nlo, ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu itọnisọna itọnisọna, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Ṣiṣẹ ohun elo yii ni agbegbe ibugbe le fa kikọlu ipalara ninu eyiti olumulo yoo nilo lati ṣe atunṣe kikọlu naa ni inawo tirẹ.
AKIYESI: A ṣe idanwo ẹyọ yii pẹlu awọn kebulu idabobo lori awọn ẹrọ agbeegbe. Awọn kebulu ti o ni aabo gbọdọ ṣee lo pẹlu ẹyọkan lati rii daju ibamu.
Alaye siwaju sii
Alaye siwaju sii ti o jọmọ ibiti koodu koodu VIONiC ni a le rii ni iwe data eto koodu VIONiC jara (Renishaw apakan No. L-9517-9678), Ọpa Aisan Ilọsiwaju ADTi-100 data dì (Renishaw apakan No. L-9517-9699) , To ti ni ilọsiwaju Aisan Ọpa ADTi-100 ati ADT View sọfitiwia itọsọna ibẹrẹ ni iyara (Renishaw apakan No. M-6195-9321), ati Ọpa Aisan To ti ni ilọsiwaju ADTi-100 ati ADT View software olumulo guide (Renishaw apakan No. M-6195-9413). Awọn wọnyi le ṣe igbasilẹ lati ọdọ wa webAaye www.renishaw.com/vionicdownloads ati pe o tun wa lati ọdọ aṣoju Renishaw ti agbegbe rẹ.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
1
Awọn akiyesi ofin (tesiwaju)
Iṣakojọpọ
Iṣakojọpọ awọn ọja wa ni awọn ohun elo atẹle ati pe o le tunlo.
Ohun elo apoti
Ohun elo
Lode apoti
Paali
Polypropylene
Awọn ifibọ
Foomu polyethylene iwuwo kekere
Paali
Awọn baagi
Apo polyethylene iwuwo giga
Polyethylene ti a fi irin
ISO 11469 Ko wulo PP LDPE Ko wulo HDPE PE
Itọnisọna Atunlo Atunlo Atunlo Atunse Atunṣe
Ilana REACH
Alaye ti o nilo nipasẹ Abala 33 (1) ti Ilana (EC) No. 1907/2006 (“REACH”) ti o jọmọ awọn ọja ti o ni awọn nkan ti o ni ibakcdun pupọ (SVHCs) wa ni www.renishaw.com/REACH
Awọn itọnisọna atunlo WEEE
Lilo aami yii lori awọn ọja Renishaw ati/tabi iwe to tẹle tọkasi pe ọja naa ko yẹ ki o dapọ pẹlu egbin ile gbogbogbo nigbati o ba sọnu. O jẹ ojuṣe olumulo ipari lati sọ ọja yii sọnu ni aaye ikojọpọ ti a yan fun itanna egbin ati ẹrọ itanna (WEEE) lati jẹ ki atunlo tabi atunlo. Sisọ ọja yii to tọ yoo ṣe iranlọwọ lati ṣafipamọ awọn orisun to niyelori ati ṣe idiwọ awọn ipa odi ti o pọju lori agbegbe. Fun alaye diẹ sii, jọwọ kan si iṣẹ idalẹnu agbegbe rẹ tabi olupin Renishaw.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
2
Ifipamọ ati mimu
Asekale ati readhead
N-heptane
Propan-2-ol
CH3 (CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Ori kika nikan
Acetone
CH3COCH3
Awọn ohun elo chlorinated
Awọn Ẹmi Methylated
Kere tẹ rediosi RKLC20-S 50 mm
Ibi ipamọ
+70 °C -20 °C
Fifi sori ẹrọ
+ 35 °C +10 °C
Ṣiṣẹ
+70 °C 0 °C
Ọriniinitutu
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
AKIYESI: Lakoko ibi ipamọ, rii daju pe teepu ti ara ẹni wa ni ita ti tẹ.
95% ọriniinitutu ojulumo (ti kii-condensing) si IEC 60068278
3
VIONiC readhead fifi sori iyaworan
Reference ami selector oofa
Aarin opitika (afikun ati ami itọkasi)
18
29
7.8 7.8
(Yaw tol. ± 0.4 °) 0.25
Ø4.25 ± 0.25
P oofa ti a ti yan IN-TRAC TM itọkasi ami
Itọkasi ami oluyanju ipo sensọ
6 min R > 30 rediosi tẹ ti o ni agbara R > 10 rediosi tẹ aimi
LED ṣeto
Aiṣedeede 3.75 ± 0.5 Q oofa
P ati Q diwọn ipo sensọ yipada
Itọsọna siwaju ti readhead ojulumo si asekale
35 23 11.5
2 pa iṣagbesori ihò M2.5 nipasẹ, counterbored Ø3 × 2.3 jin mejeji. AKIYESI: Ibaṣepọ okun ti a ṣeduro jẹ iṣẹju 5 (7.5 pẹlu counterbore) ati iyipo wiwọ ti a ṣeduro laarin 0.25 ati 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ± 1°) 0.6
4.75
Opitika centreline asami
Mefa ati tolerances ni mm
(Roll tol. ± 0.5 °) 0.08
8.75 *
4.25 Iṣagbesori oju 13.5
4.15 10
Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ Ìwọ̀n kíkà dada Ìṣàn Ìwọn 0.15 (pẹlu alemora)
Gigun gigun: 2.1 ± 0.15
* Iwọn ti oju iṣagbesori. Iwọn lati dada sobusitireti.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
4
RKLC20-S asekale fifi sori iyaworan
Mefa ati tolerances ni mm
BERE (oju-iwe 6) 20
Ìwò ipari (L + 30) Gigun ìwọn (L)
Gigun wiwọn ML = (L – 40) (ML = (L – 55) pẹlu awọn opin meji) Ipo aṣawari opiti kika ori ni iwọn irin-ajo
PARI (oju-iwe 6)
35 (20 nigbati Q opin
ko lo)
VIONiC kika
0.5 0.2/100
F
F = ipo ti išipopada
9.2 A
Oofa ti o yan ami itọkasi (A-9653-0143) (Awọn iwọn bi opin Q)
13 30 P oofa opin (A-9653-0138)
(Awọn iwọn bi opin Q)
Iforukọ P iye okunfa ojuami
Ra 3.2
P ati Q diwọn ipo sensọ yipada
IN-TRAC itọkasi ami RKLC20-S asekale
Laini opitika (Ilọsiwaju ati ami itọkasi)
6 Q oofa opin (A-9653-0139)
0.05 FF = ipo ti išipopada
10
15
Ipari clamp
(bata A-9523-4015)
Iforukọsilẹ Q opin ojuami okunfa
1.5* Apejuwe A
15 ± 1
Yiyan aami ifọkasi ifọkasi iyan tabi awọn oofa diwọn
22
18
Bolted oofa iru
Nọmba apakan
9.7
Reference ami selector A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q opin
A-9653-0291
P opin
A-9653-0292
3.7
18.5 ± 1
* Iwọn lati sobusitireti. Pese pẹlu 2 × M2 × 4 skru.
AKIYESI: Oluyan ami itọkasi ati opin awọn ipo adaṣe jẹ deede fun iṣalaye ori kika ti o han. Awọn aaye oofa ita ti o tobi ju 6 mT, ni agbegbe ti ori kika, le fa imuṣiṣẹ eke ti opin ati awọn sensọ itọkasi.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
5
Ohun elo iwọn
Ohun elo iwọn (A-6547-1912) jẹ apẹrẹ fun lilo pẹlu iwọn RKLC20-S.
1. Gba iwọn laaye lati ṣe deede si agbegbe fifi sori ẹrọ ṣaaju fifi sori ẹrọ. AKIYESI: Iwọn RKLC yẹ ki o fi sii laarin +10 °C ati + 35 °C lati rii daju imudani iwọn.
2. Samisi awọn aaye 'Bẹrẹ' ati 'pari' fun iwọn lori sobusitireti axis rii daju pe aaye wa fun ipari cl.amps (`RKLC20-S asekale fifi sori iyaworan', oju-iwe 5).
3. Mọ daradara ki o si sọ sobusitireti rẹ silẹ nipa lilo awọn nkan ti a ṣe iṣeduro ('Ipamọ ati mimu', oju-iwe 3). Gba sobusitireti laaye lati gbẹ ṣaaju lilo iwọn.
4. Gbe awọn asekale applicator to readhead iṣagbesori akọmọ lilo M2.5 skru. Gbe shim ti a pese pẹlu ori kika laarin ohun elo ati sobusitireti lati ṣeto giga ipin. AKIYESI: Ohun elo irẹjẹ le wa ni gbigbe boya ọna yika lati jẹ ki iṣalaye ti o rọrun julọ fun fifi sori iwọn.
5. Gbe axis lọ si ipo iwọn `START', nlọ aaye to to fun iwọn lati fi sii nipasẹ ohun elo.
10. Yọ awọn applicator fara. Waye titẹ ika ika iduroṣinṣin nipasẹ asọ lintfree mimọ ni gigun ti iwọn lẹhin ohun elo lati rii daju ifaramọ pipe.
11. Nu iwọn lilo Renishaw asekale wipes (A-9523-4040) tabi mimọ, gbẹ, lint-free asọ.
12. Fit opin clamps: wo `Opin clampni isalẹ.
Ipari clamps
A-9523-4015 jẹ ẹya opin clamp kit ti a ṣe lati lo pẹlu iwọn Renishaw RKLC20-S. (Yiyan dín 6 mm fife opin clamps (A95234111) tun wa.)
AKIYESI: Ipari clamps le ti wa ni agesin ṣaaju tabi lẹhin readhead fifi sori.
1. Nu awọn opin ti awọn asekale ati agbegbe ibi ti opin clamps yẹ ki o wa ni ibamu pẹlu lilo awọn wipes asekale Renishaw (A-9523-4040) tabi ọkan ninu awọn olomi ti a ṣeduro ('Ipamọ ati mimu', oju-iwe 3).
2. Darapọ daradara sachet ti lẹ pọ (A-9531-0342) ki o si fi iye kekere kan si abẹlẹ opin cl.amp.
BERE
Splitter dabaru
M2.5 iṣagbesori ihò
6. Bẹrẹ lati yọ iwe ifẹhinti kuro ni iwọn ki o si fi iwọn naa sinu ẹrọ ohun elo titi de aaye 'START' (gẹgẹbi a ṣe han). Rii daju pe iwe afẹyinti ti wa ni ipada labẹ dabaru pipin.
7. Rii daju pe ipari ti iwọn naa wa ni ila pẹlu ipo 'START' lori ipo ki o lo titẹ ika nipasẹ asọ ti ko ni lint ti o mọ lati rii daju pe ipari ipari ni ibamu daradara si sobusitireti.
Itọnisọna ti asekale ohun elo
teepu Fifẹyinti RKLC20-S
3. Ipari clamp ẹya meji kekere awọn ẹkun ni ti olubasọrọ alemora. Awọn wọnyi yoo igba die mu opin clamp ni ipo nigba ti lẹ pọ cures. Yọ teepu afẹyinti kuro ni ẹgbẹ mejeeji.
4. Lẹsẹkẹsẹ ipo opin clamp lori opin iwọn naa ki o tẹ si isalẹ lati rii daju ifaramọ pipe. Gba wakati 24 laaye ni 20 °C fun imularada ni kikun.
Splitter dabaru
`Bẹrẹ'
Rii daju wipe pọ pọ ti wa ni parẹ kuro lati awọn asekale bi o ti le ni ipa awọn
8. Laiyara ati laisiyonu gbe ohun elo nipasẹ gbogbo ọna ti irin-ajo, ni idaniloju pe iwe atilẹyin jẹ
readhead ifihan agbara ipele.
fa pẹlu ọwọ lati iwọn ati ki o ko yẹ labẹ awọn applicator.
* Lati rii daju iṣipopada ipari iwọn ti deede <1m, mu eto naa duro o kere ju 5 °C ga ju alabara ti o pọju lọ.
9. Lakoko fifi sori ẹrọ rii daju pe iwọn naa ni ifaramọ si sobusitireti nipa lilo titẹ ika ina.
iwọn otutu ohun elo fun o kere ju wakati 8. Fun example: Onibara elo = 23 °C axis otutu. Mu eto naa duro ni 28 ° C fun o kere ju wakati 8.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
6
Reference ami selector ati idinwo fifi sori oofa
PATAKI: Gba awọn wakati 24 laaye lẹhin ohun elo iwọn ṣaaju ibamu awọn oofa.
Fun deede ati irọrun ti ipo yiyan ami itọkasi ati awọn oofa opin, ohun elo ohun elo (A-9653-0201) yẹ ki o lo. Oofa yẹ ki o so mọ ohun elo ohun elo bi a ṣe han ni isalẹ. Awọn oofa opin le wa ni ipo ni eyikeyi ipo asọye olumulo lẹba iwọn, ṣugbọn oofa ami itọkasi yẹ ki o wa ni ipo nitosi ami itọkasi IN-TRAC ti o yan bi a ṣe han. Bi VIONiC readhead ṣe n kọja ami itọkasi ti o yan oofa tabi oofa iyipada opin, agbara ti o to 0.2 N ni ipilẹṣẹ laarin oofa ati awọn ifọkansi lori ori kika. Apẹrẹ ti akọmọ yẹ ki o jẹ lile to ki o le fi aaye gba iru agbara laisi ipalọlọ. Lẹhin ti clampAwọn ilana ing lori fifi sori iwọn yoo ṣe idiwọ agbara oofa yii lati da iwọnwọn duro.
Idiwọn ojuami okunfa
Iṣejade opin jẹ iṣeduro ni orukọ nigbati sensọ iye iwọn kika kika kọja opin oofa asiwaju eti, ṣugbọn o le ṣe okunfa to 3 mm ṣaaju ki eti yẹn (`RKLC20-S asekale fifi sori ẹrọ', oju-iwe 5).
AKIYESI X Itọkasi ati awọn oofa opin le rarako
nigba ti o ni ipa nipasẹ awọn ohun elo oofa ni isunmọtosi. Ni iru awọn igba bẹẹ, wọn yẹ ki o waye ni aaye ni lilo afikun fillet ti lẹ pọ iposii tabi iru lẹgbẹẹ eti ita ti apejọ oofa. Itọkasi idagiri iyan ati awọn oofa opin wa (`RKLC20-S iyaworan fifi sori iwọn iwọn', oju-iwe 5). X Oluyan ami itọkasi ati opin awọn ipo adaṣe jẹ deede fun iṣalaye ori kika ti o han. X Oofa oluyan ami itọkasi ni a nilo nikan fun 'ami itọkasi ti o yan alabara' awọn ori kika. Fun alaye siwaju sii tọkasi VIONiC jara kooduopo eto data dì (Renishaw apakan No. L-9517-9678). Awọn aaye oofa ita ti o tobi ju 6mT, ni agbegbe ti readhead, le fa imuṣiṣẹ eke ti opin ati awọn sensọ itọkasi.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
P oofa ifilelẹ
Ohun elo olubẹwẹ (A-9653-0201)
Yọ iwe ifẹhinti ti ara ẹni
Reference ami selector oofa
Ti a ti yan IN-TRAC itọkasi ami
oofa Q 7
Eto koodu koodu VIONiC itọsọna ibẹrẹ ni iyara
Abala yii jẹ itọsọna iyara-ibẹrẹ si fifi sori ẹrọ koodu koodu VIONiC kan. Alaye diẹ sii lori fifi sori ẹrọ naa wa ni oju-iwe 9 ati oju-iwe 10 ti itọsọna fifi sori ẹrọ yii. Ọpa Ilọsiwaju Ilọsiwaju iyan ADTi-100* (A-6165-0100) ati ADT View software le ṣee lo lati ṣe iranlọwọ fifi sori ẹrọ ati isọdiwọn.
Fifi sori ẹrọ
Rii daju iwọn, window opiti kika ori ati awọn oju iṣagbesori jẹ mimọ ati ofe lati awọn idena.
Ti o ba nilo, rii daju pe ami itọkasi ti o yan oofa wa ni ipo ti o tọ (` RKLC20-S iyaworan fifi sori iwọn ', oju-iwe 5).
So ori kika pọ si gbigba ẹrọ itanna ati agbara. LED setup lori readhead yoo filasi.
Fi sori ẹrọ ati mö ori kika lati mu agbara ifihan pọ si lori ipo kikun ti irin-ajo bi a ti tọka nipasẹ LED ikosan Green kan.
Iṣiro
Yi agbara pọ si ori kika lati pilẹṣẹ ilana isọdiwọn. Awọn LED yoo nikan filasi Blue.
Gbe awọn readhead pẹlú awọn asekale ni o lọra iyara (<100 mm/s), lai ran a itọkasi ami, titi LED bẹrẹ ė ìmọlẹ Blue.
Ko si ami itọkasi
Ti a ko ba lo ami itọkasi kan, ilana isọdiwọn yẹ ki o jade ni bayi nipasẹ gigun kẹkẹ agbara. Awọn LED yoo da ìmọlẹ.
Aami itọkasi
Gbe ori kika pada ati siwaju lori ami itọkasi ti o yan titi ti LED yoo duro ikosan.
Eto naa ti ni iwọn bayi ati ṣetan fun lilo. Awọn iye isọdiwọn, Iṣakoso Ere Aifọwọyi (AGC) ati Ipo Iṣakoso Aiṣedeede Aifọwọyi (AOC), ti wa ni ipamọ ni iranti ori kika ti kii ṣe iyipada ni agbara isalẹ. AKIYESI: Ti isọdiwọn ba kuna (LED maa ku buluu didan ẹyọkan), mu pada awọn aiṣedeede ile-iṣẹ pada nipa ṣiṣafihan window opiti readhead lori agbara agbara (oju-iwe 11). Tun fifi sori ẹrọ ati ilana isọdiwọn ṣe.
* Fun awọn alaye diẹ sii tọka si Ọpa Aisan Ilọsiwaju ADTi-100 ati ADT View sọfitiwia itọsọna ibẹrẹ ni iyara (Renishaw apakan No. M-6195-9321) ati Ọpa Aisan Ilọsiwaju ADTi-100 ati ADT View software olumulo guide (Renishaw apakan No. M-6195-9413). Sọfitiwia naa le ṣe igbasilẹ fun ọfẹ lati www.renishaw.com/adt
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
8
Readhead iṣagbesori ati titete
iṣagbesori biraketi
Awọn akọmọ gbọdọ ni a alapin dada iṣagbesori ati ki o yẹ ki o pese tolesese lati jeki conformance si fifi sori tolerances, gba tolesese si awọn rideheight ti awọn readhead, ki o si wa ni lile to lati se deflection tabi gbigbọn ti awọn readhead nigba isẹ ti.
Readhead ṣeto-soke
Rii daju pe iwọn naa, ferese opiti kika ori ati oju iṣagbesori jẹ mimọ ati ominira lati awọn idena. AKIYESI: Nigbati o ba sọ ori kika ati iwọn lilo omi mimọ ni wiwọn; maṣe rọ.
Lati ṣeto gigun gigun, gbe aaye alawọ ewe pẹlu iho labẹ aarin opiti ti ori kika lati gba iṣẹ LED deede laaye lakoko ilana iṣeto. Ṣatunṣe ori kika lati ṣaṣeyọri LED alawọ ewe didan kan lẹgbẹẹ ipo kikun ti irin-ajo. Yiyara oṣuwọn filasi, yoo sunmo si iṣeto to dara julọ. Ọpa Ilọsiwaju Ilọsiwaju iyan ADTi-100 (A-6195-0100) ati ADT View software le ṣee lo lati mu agbara ifihan ṣiṣẹ ni awọn fifi sori ẹrọ nija. Wo www.renishaw.com/adt fun alaye siwaju sii.
AKIYESI: Nigbati o ba tun fi sori ẹrọ awọn aṣiṣe ile-iṣẹ readhead yẹ ki o tun pada (oju-iwe 11).
Yaw 0° ± 0.4°
Readhead ṣeto-soke LED ipo
Readhead LED aisan
Ipo fifi sori ẹrọ Ipo
Ipo odiwọn Isẹ deede
Itaniji
LED Green ìmọlẹ
Iṣeto to dara, mu iwọn filasi pọ si fun iṣeto to dara julọ
Orange ìmọlẹ
Eto ti ko dara, ṣatunṣe kika kika lati gba LED ikosan alawọ ewe
Imọlẹ pupa
Eto ti ko dara, ṣatunṣe kika kika lati gba LED ikosan alawọ ewe
Blue ẹyọkan ìmọlẹ Calibrating awọn ifihan agbara afikun Blue ilọpo meji ìmọlẹ Calibrating ami itọkasi
Buluu
AGC titan, iṣeto to dara julọ
Alawọ ewe
AGC ni pipa, iṣeto to dara julọ
Pupa òfo filasi 4 pupa seju
Eto ti ko dara; ifihan agbara le kere ju fun iṣẹ ṣiṣe igbẹkẹle ti a rii ami itọkasi (itọkasi ti o han ni iyara <100 mm/s nikan)
Ifihan kekere, ifihan agbara, tabi iyara pupọ; eto ni aṣiṣe
Green ìmọlẹ
Orange Red ìmọlẹ
Pipa 0° ±1°
Yipo 0° ± 0.5°
Alawọ ewe Spacer Rideheight 2.1 ± 0.15 mm
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
9
Iṣatunṣe eto
AKIYESI: Awọn iṣẹ ti a ṣalaye ni isalẹ tun le ṣe ni lilo ADT iyan ati ADT View software. Wo www.renishaw.com/adt fun alaye siwaju sii.
Rii daju pe agbara ifihan ti wa ni iṣapeye pẹlu ipo kikun ti irin-ajo, LED yoo jẹ alawọ ewe didan. Yi agbara pọ si ori kika tabi so PIN ti o wu 'Latọna jijin' pọ si 0 V fun < 3 iṣẹju-aaya. Awọn readhead yoo ki o si nikan filasi Blue lati fihan pe o wa ni odiwọn mode bi alaye ni `Readhead iṣagbesori ati titete', iwe 9. Awọn readhead yoo nikan tẹ odiwọn mode ti o ba ti LED ti wa ni ìmọlẹ Green.
Igbesẹ 1 Iṣatunṣe ifihan agbara afikun X Gbe ori kika pẹlu ọna ni iyara ti o lọra (<100 mm/s tabi kere si iyara ti o pọju ori kika,
eyikeyi ti o lọra) ni idaniloju pe ko kọja ami itọkasi kan, titi ti LED yoo fi bẹrẹ ilọpo meji ti o nfihan awọn ifihan agbara afikun ti wa ni iwọntunwọnsi ati pe awọn eto tuntun ti wa ni ipamọ sinu iranti readhead. X Eto naa ti šetan ni bayi fun ami itọkasi. Fun awọn eto laisi ami itọkasi, yi agbara pọ si ori kika tabi so PIN ti o wu 'Latọna jijin' pọ si 0 V fun <Awọn aaya 3 lati jade ni ipo isọdiwọn. X Ti eto naa ko ba tẹ aami itọkasi sii laifọwọyi stage (LED tẹsiwaju ìmọlẹ ẹyọkan) isọdọtun ti awọn ifihan agbara afikun ti kuna. Lẹhin idaniloju ikuna kii ṣe nitori iyara ju (> 100 mm / s tabi ju iyara ti o pọju kika kika lọ) jade ni ilana isọdọtun, mu pada awọn aṣiṣe ile-iṣẹ pada gẹgẹbi alaye ni isalẹ, ati ṣayẹwo fifi sori ẹrọ kika ori ati mimọ eto ṣaaju ṣiṣe ilana isọdọtun.
Igbesẹ 2 Itọkasi ami ifọkansi X Gbe ori kika pada ati siwaju lori ami itọkasi ti o yan titi ti LED yoo fi duro ikosan ati
si maa wa ri to Blue (tabi Green ti o ba ti AGC ni alaabo). Aami itọkasi ti wa ni ipele bayi. X Eto naa jade laifọwọyi ni ilana isọdọtun ati pe o ti ṣetan fun iṣẹ. X AGC ati AOC ti wa ni titan laifọwọyi ni kete ti isọdọtun ti pari. Lati yipada si pa AGC tọka si
`Mú AGC ṣiṣẹ/múkúrò’, oju-iwe 11. X Ti LED naa ba tẹsiwaju si didan lẹmeji lẹhin ti o ti kọja aami itọkasi ti o yan leralera kii ṣe
ri.
– Rii daju wipe awọn ti o tọ readhead iṣeto ni ti wa ni lilo. Awọn ori kika le ṣejade gbogbo awọn aami itọkasi tabi ṣejade aami itọkasi nikan nibiti o ti ni ibamu oofa itọkasi ti o da lori awọn aṣayan ti o yan nigbati o ba paṣẹ.
– Ṣayẹwo ami itọkasi ti o yan oofa ti ni ibamu ni ipo to pe ni ibatan si iṣalaye ori kika (` RKLC20-S iyaworan fifi sori iwọn ', oju-iwe 5).
Ijadelọ afọwọṣe ilana isọdiwọn ọna ṣiṣe X Lati jade ni ilana isọdiwọn ni eyikeyi stage yi agbara pada si ori kika tabi so `CAL Latọna'
pin jade si 0 V fun <3 iṣẹju-aaya. Awọn LED yoo ki o da ìmọlẹ.
LED Blue ẹyọkan didan Blue didan buluu ilọpo meji (laifọwọyi-pari)
Awọn eto ti a fipamọ Ko si, mu pada awọn aṣiṣe ile-iṣẹ pada ki o tun ṣe Ilọsiwaju nikan Imudara ati ami itọkasi
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
10
Pada sipo awọn aiyipada ile -iṣẹ
Nigbati o ba tun fi eto naa sori ẹrọ, tabi ninu ọran ikuna isọdọtun ti o tẹsiwaju, awọn aṣiṣe ile-iṣẹ yẹ ki o tun pada. AKIYESI: mimu-pada sipo awọn aṣiṣe ile-iṣẹ tun le ṣee ṣe ni lilo ADTi-100 iyan ati ADT View software. Wo www.renishaw.com/adt fun alaye siwaju sii.
Lati mu awọn aṣiṣe ile-iṣẹ pada: X Yipada eto kuro. X Boju ferese opitika ori kika (lilo alafo ti a pese pẹlu ori kika ti o ni idaniloju gige-jade
NOT labẹ awọn opitika window) tabi so awọn 'Latọna CAL' o wu PIN to 0 V. X Power readhead. X Yọ spacer kuro tabi, ti o ba nlo, asopọ lati 'Latọna CAL' PIN ti o wu jade si 0 V. X LED naa yoo bẹrẹ ina nigbagbogbo nfihan awọn aṣiṣe ile-iṣẹ ti tun pada ati ori kika
wa ni ipo fifi sori ẹrọ (itumọ LED). X Tun ilana 'ṣeto ori kika' ni oju-iwe 9.
Muu ṣiṣẹ / mu AGC ṣiṣẹ
AGC ti ṣiṣẹ laifọwọyi ni kete ti eto naa ti jẹ iwọntunwọnsi (itọkasi nipasẹ LED Blue kan). AGC le ti wa ni pipa pẹlu ọwọ nipa sisopọ ‘CAL Latọna jijin’ pin si 0 V fun> iṣẹju-aaya 3 <Awọn aaya 10. LED naa yoo jẹ alawọ ewe to lagbara. AKIYESI: AGC le ti wa ni tan-an tabi pa nipa lilo ADTi-100 iyan ati ADT View software. Wo www.renishaw.com/adt fun alaye siwaju sii.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
11
Awọn ifihan agbara jade
Awọn abajade oni-nọmba
Išẹ
Ifihan agbara
Agbara
Ilọsiwaju
Awọn ifilelẹ ami itọkasi
Itaniji jijin CAL * Shield
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Àwọ̀
Brown White Red Blue Yellow Green Violet Gray Pink Black Orange Clear iboju
9-ọna D-iru (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Idi
15-ọna D-iru (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Idi
15-ọna D-iru pin-jade yiyan (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Ọran
12-ona iyika asopo (X)
GHMLJKDEABFC Ọran
14-ọna JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
9-ọna D-iru asopo (koodu ipari A)
52
16
31
15-ọna D iru asopo (koodu ipari D, H)
52
16
40
Asopo ipin ipin-ọna 12-ọna (koodu X)
66
17
14-ọna JST asopo (koodu ipari J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
* Laini CAL latọna jijin gbọdọ wa ni asopọ fun lilo pẹlu ADTi-100. 12-ọna ipin Binder ibarasun iho A-6195-0105. Apo ti 5 14-ọna JST SH awọn sockets ibarasun:
A-9417-0025 Isalẹ òke; A-9417-0026 Ẹgbẹ òke. O pọju ti 20 ifibọ waye fun JST asopo.
12
Iyara
Aṣayan iṣẹjade ti aago (MHz)
50
40
25
5 μm (D) 12
12
12
1 μm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
* Fun ori kika pẹlu okun 1 m kan.
Iyara ti o pọju (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Iyapa eti to kere julọ* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
13
Itanna awọn isopọ
Grounding ati shielding
VIONiC kika
Readhead ifopinsi / asopo
Onibara Electronics
5 V
Awọn ifihan agbara jade
0 V Aabo
PATAKI: Asà yẹ ki o wa ni ti sopọ si awọn ẹrọ aiye (Field Ilẹ). Fun awọn iyatọ JST ferrule yẹ ki o wa ni asopọ si ẹrọ ilẹ.
O pọju readhead USB ipari: 3 m
Ipari okun itẹsiwaju ti o pọju: Da lori iru okun, ipari okun kika kika ati iyara aago. Kan si aṣoju Renihaw ti agbegbe rẹ fun alaye diẹ sii.
AKIYESI: Iwọn gigun okun ti o pọju laarin ori kika ati ADTi100 jẹ 3 m.
Ipari ifihan agbara niyanju
0 V
Readhead AB Z+
220 pF
Onibara Electronics
Cable Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Standard RS422A ila olugba circuitry.
Capacitors niyanju fun imudara ajesara ariwo.
Ifopinsi ifihan agbara itaniji kan ṣoṣo (Ko si pẹlu ifopinsi okun 'A')
Ori kika
5V4k7
Onibara Electronics
1k8
100R E-
4k7
100nF
Iṣẹjade aropin (Ko si pẹlu ifopinsi okun 'A')
5 V si 24 VR*
PQ
* Yan R ki o pọju lọwọlọwọ ko koja 10 mA. Ni omiiran, lo yiyi to dara tabi opto-isolator.
Latọna CAL isẹ
CAL
0 V Isẹ latọna jijin ti CAL / AGC ṣee ṣe nipasẹ ifihan agbara CAL.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
14
O wu ni pato
Awọn ami itẹjade oni nọmba Fọọmu awakọ laini iyatọ igbi Square si EIA RS422A (ayafi awọn opin P ati Q)
Ilọsiwaju * Awọn ikanni 2 A ati B ni quadrature (a yipada ipele 90°)
Akoko ifihan agbara P
Ipinnu S
AB
Itọkasi *
Z
Pulusi Z ti a muṣiṣẹpọ, iye akoko bi ipinnu. Bi-itọnisọna repeatable.
Awọn opin Ṣiṣii olugbajade, pulse asynchronous (Ko si pẹlu ifopinsi okun 'A')
Atunṣe giga ti nṣiṣe lọwọ <0.1 mm
Koodu aṣayan ipinnu
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
AKIYESI: Aṣayan ami itọkasi jakejado, ti njade pulse itọkasi fun iye akoko ifihan agbara wa.
Kan si aṣoju Renihaw ti agbegbe rẹ fun alaye diẹ sii.
PQ
~ Ipari actuator ifilelẹ
Laini itaniji ti wakọ (pulse Asynchronous)
(Ko si pẹlu ifopinsi okun 'A')
E-
Itaniji sọ nigbati:
Ifihan agbara amplitude <20% tabi> 135%
Iyara kika ori ga ju fun iṣẹ igbẹkẹle
> 15 ms
tabi 3-ipinle itaniji Awọn ifihan agbara ti o yatọ si fi agbara mu Circuit ṣiṣi fun> 15 ms nigbati awọn ipo itaniji ba wulo.
* Awọn ifihan agbara onidakeji ko han fun wípé. Aami itọkasi wiwọn nikan ni a tun ṣe atunṣe ni ọna meji.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
15
Gbogbogbo ni pato
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa
5V -5% /+10% Ni deede 200 mA ti pari ni kikun
Iwọn otutu (eto)
Agbara lati ipese 5 Vdc ni ibamu pẹlu awọn ibeere fun SELV ti boṣewa IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp o pọju @ igbohunsafẹfẹ titi di 500 kHz
Ibi ipamọ -20 °C si +70 °C
Fifi sori +10 °C si +35 °C * Ṣiṣẹ 0 °C si +70 °C
Ọriniinitutu (eto)
95% ojulumo ọriniinitutu (ti kii-condensing) to IEC 60068-2-78
Imuyara Lidi (eto) Mimu (eto) Gbigbọn (ori kika)
(iwọn)
IP40 Nṣiṣẹ 400 m/s², awọn aake 3 Ṣiṣẹ 500 m/s², 11 ms, ½ sine, 3 axes Nṣiṣẹ 100 m/s² max @ 55 Hz si 2000 Hz, 3 axes Ṣiṣẹ 300 m/s² max @ 55 Hz , 2000 aake
Ibi
Olori kika 8.6 g
Okun 26 g/m
Readhead USB
Idabobo ẹyọkan, iwọn ila opin ita 4.25 ± 0.25 mm Igbesi aye Flex> Awọn iyipo 20 × 106 ni radius tẹ 30 mm
O pọju readhead USB ipari
UL mọ paati 3 m
Išọra: Awọn ọna koodu Renishaw ti ṣe apẹrẹ si awọn iṣedede EMC ti o yẹ, ṣugbọn o gbọdọ ṣepọ ni deede lati ṣaṣeyọri ibamu EMC. Ni pataki, akiyesi si awọn eto idabobo jẹ pataki.
* Lati fi opin si ẹdọfu ti o pọju ni iwọn (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m nibiti CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Awọn kebulu itẹsiwaju wa. Kan si aṣoju Renihaw ti agbegbe rẹ fun awọn alaye siwaju sii.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
16
RKLC20-S asekale ni pato
Fọọmu (H × W) Yiye ipolowo (ni 20°C) Ohun elo gigun Ti a pese Laini
Olusọdipúpọ pupọ ti imugboroosi gbona (ni 20 °C)
Fifi sori otutu Ipari ojoro
0.15 mm × 6 mm pẹlu alemora
20µm
±5µm/m
± 2.5 µm / m ṣee ṣe pẹlu atunṣe aṣiṣe ojuami meji 20 mm to 20 m (> 20 m wa lori ìbéèrè)
Irin alagbara ati iwọn otutu ti o ni ibamu pẹlu teepu atilẹyin ti ara ẹni 4.6 g/m Awọn ibaamu ti ohun elo sobusitireti nigbati iwọn ba pari ti o wa titi nipasẹ iposii ti a gbe soke clamps +10 °C to +35 °C Iposii agesin opin clamps (A95234015) Ifọwọsi iposii alemora (A95310342) Iyipo opin iwọn ni deede <1 m *
Aami itọkasi
Iru Aṣayan
Atunṣe
Onibara ti a ti yan IN-TRAC ami itọkasi, ti a fi sii taara sinu orin afikun. Bi-itọnisọna ipo repeatability
Yiyan ami itọkasi ẹyọkan nipasẹ oofa yiyan (A-9653-0143) ni ipo alabara
L 100 mm Nikan itọkasi ami ni asekale aarin
L> 100 mm Awọn ami itọkasi ni aaye 50 mm (ami itọkasi akọkọ 50 mm lati opin iwọn)
Ẹka ti atunwi ipinnu (itọsọna bi-itọsọna) kọja iyara ti iwọn eto kikun ati awọn sakani iwọn otutu
Awọn iyipada ifilelẹ lọ
Iru
Ojuami okunfa
Iṣagbesori Repeatability
Awọn olutọpa oofa; pẹlu dimple okunfa Q iye, laisi dimple okunfa P iye (`RKLC20-S asekale fifi sori iyaworan', oju-iwe 5)
Iṣejade opin jẹ iṣeduro ni yiyan nigbati sensọ iye iwọn kika kika ti kọja eti to yorisi oofa opin, ṣugbọn o le ṣe okunfa to milimita 3 ṣaaju eti yẹn.
Onibara gbe ni awọn ipo ti o fẹ <0.1 mm
* Iwọn ati ipari clamps gbọdọ fi sori ẹrọ ni atẹle ilana fifi sori ẹrọ, wo oju-iwe 6.
VIONiC RKLC20-S itọnisọna fifi sori laini
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-labẹ-Edge Gloucestershire, GL12 8JR United Kingdom
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Fun awọn alaye olubasọrọ agbaye, jọwọ ṣabẹwo www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Aami-ni England ati Wales. Ko si ile-iṣẹ: 1106260. Iforukọsilẹ ọfiisi: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Nọmba apakan.: M-6195-9477-01-E Ti gbejade: 05.2021
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC Eto Encoder Linear [pdf] Fifi sori Itọsọna RKLC20, VIONiC Eto Encoder Linear, Eto Ayipada, Eto Ayipada Laini Laini VIONiC, VIONiC |
