Дастури насби системаи рамзгузори хаттии RENISHAW RKLC20 VIONiC

Мундариҷа пинҳон

1 RKLC20 VIONiC Системаи рамзгузори хатӣ

2 Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

2.1 Иқтибосҳо

3 Паёмҳои марбут

RKLC20 VIONiC Системаи рамзгузори хатӣ

View Fullscreen

Дастури насб M-6195-9477-01-E
Системаи рамзгузори хаттии VIONiCTM RKLC20-S

Мундариҷа

Огоҳиҳои ҳуқуқӣ

Нигоҳдорӣ ва коркард

Нақшаи насби VIONiC барои хондан

Нақшаи насби миқёси RKLC20-S

Аризаи миқёс

Охири clamps

Интихоби аломати истинод ва насби магнити маҳдуд 7

Дастури оғози зуди системаи рамзгузори VIONiC

Монтаж ва ҳамоҳангсозии сари хониш

Калибрченкунии система

Барқарорсозии пешфарзҳои завод

Фаъол кардан/хомӯш кардани AGC

Сигналҳои баромад

Суръат

Пайвастҳои барқӣ

Мушаххасоти баромад

Мушаххасоти умумӣ

Мушаххасоти миқёси RKLC20-S

Аломати истинод

Гузаришҳои маҳдуд

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Огоҳиҳои ҳуқуқӣ

Ҳуқуқи муаллифӣ
© 2019 Renishaw plc. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст. Ин ҳуҷҷатро бе иҷозати хаттии Renishaw пурра ё қисман нусхабардорӣ кардан ё дубора тавлид кардан ё ба ягон ВАО ё забонҳои дигар интиқол додан мумкин нест.

Тамғаҳои тиҷоратӣ
RENISHAW® ва рамзи санҷиш тамғаҳои тиҷоратии Renishaw plc ба қайд гирифта шудаанд. Номҳои маҳсулоти Renishaw, нишонаҳо ва тамғаи "Apply innovation" тамғаҳои тиҷоратии Renishaw plc ё филиалҳои он мебошанд. Дигар бренд, маҳсулот ё номҳои ширкат тамғаҳои тиҷоратии соҳибони мувофиқ мебошанд.

Патентҳо
Хусусиятҳои системаҳои рамзгузори Renishaw ва маҳсулоти шабеҳ субъектҳои патентҳо ва дархостҳои патентии зерин мебошанд:

EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943

JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969

US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045

CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559

EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633

Радди масъулият
ХАРЧО КИ БАРОИ САНЧИШИ ДУСТИИ ИН ХУЧЧАТ ДАР НАШР КУШДОРИ ЗИЁД КАРДА ШУД, ХАМАИ КАФОЛАТХО, ШАРТХО, НАМОЯНДАГОН ВА ЧАВОБГАРИХО, новобаста аз ба вучуд омаданашон, аз ИНХО ИСТИФО МЕКУНАНД.
RENISHAW ХУКУКИ ворид намудани тагйирот ба ИН ХУЧЧАТ ВА ТАЧХИЗОТ, ВА/Ё НАМЪИЯТ ВА МУХАММАДСИЯТХОИ ДАР ИН ИНЧО ТАЪСИФ ШУДААСТ, бе Ухдадории пешниходи ин гуна тагйиротхоро махфуз медорад.
Шартҳо ва шартҳо ва кафолат
Агар шумо ва Renishaw созишномаи хаттии алоҳидаро ба мувофиқа надиҳед ва ба имзо нарасонед, таҷҳизот ва/ё нармафзор тибқи шартҳо ва шартҳои стандартии Renishaw, ки бо чунин таҷҳизот ва/ё нармафзор таъмин карда мешаванд, фурӯхта мешаванд ва ё тибқи дархост аз идораи маҳаллии Renishaw шумо дастрас мебошанд.
Renishaw ба таҷҳизот ва нармафзори худ барои як давраи маҳдуд кафолат медиҳад (тавре ки дар Шартҳо ва Шартҳои стандартӣ муқаррар шудааст), ба шарте ки онҳо маҳз ҳамон тавре ки дар ҳуҷҷатҳои Renishaw алоқаманд муайян шудаанд, насб ва истифода шаванд. Шумо бояд бо ин шартҳо ва шартҳои стандартӣ муроҷиат кунед, то тафсилоти пурраи кафолати худро пайдо кунед.
Таҷҳизот ва/ё нармафзоре, ки шумо аз таъминкунандаи тарафи сеюм харидед, бояд бо шарту шартҳои алоҳидае, ки бо чунин таҷҳизот ва/ё нармафзор таъмин карда мешаванд. Барои тафсилот шумо бояд бо таъминкунандаи тарафи сеюм тамос гиред.

Мутобиқати маҳсулот
Renishaw plc эълон мекунад, ки системаи рамзгузори VIONiCTM ба стандартҳо ва қоидаҳои дахлдор мувофиқат мекунад. Нусхаи эъломияи мутобиқати ИА аз мо дастрас аст webсайт дар www.renishaw.com/productcompliance
Мутобиқат
Ин дастгоҳ ба қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Амалиёт ба ду шарти зерин вобаста аст:
(1) Ин дастгоҳ метавонад халали зарароварро ба вуҷуд наоварад ва (2) ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси фаъолияти номатлуб мегардад. Истифодабаранда ҳушдор дода мешавад, ки ҳама гуна тағирот ё тағироте, ки аз ҷониби Renishaw plc ё намояндаи ваколатдор ба таври возеҳ тасдиқ нашудаанд, метавонад ваколати корбарро барои идоракунии таҷҳизот бекор кунад.
Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи А мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар ҳангоми кор кардани таҷҳизот дар муҳити тиҷоратӣ пешбинӣ шудаанд. Ин таҷҳизот энергияи радиобасомадро тавлид, истифода ва паҳн карда метавонад ва агар мувофиқи дастури дастур насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад. Истифодабарии ин таҷҳизот дар маҳаллаи истиқоматӣ эҳтимол дорад халали зарароварро ба бор орад, ки дар ин ҳолат аз корбар талаб карда мешавад, ки халалро аз ҳисоби худ ислоҳ кунад.
ЭЗОҲ: Ин дастгоҳ бо кабелҳои муҳофизатшуда дар дастгоҳҳои канорӣ санҷида шудааст. Кабелҳои муҳофизатшаванда бояд бо дастгоҳ истифода шаванд, то мувофиқат риоя шаванд.
Маълумоти иловагӣ
Маълумоти иловагиро дар бораи диапазони рамзгузори VIONiC дар варақаи иттилоотии системаи рамзгузори силсилаи VIONiC (қисми № L-9517-9678), варақаи иттилоотии Tool Diagnostic Advanced ADTi-100 (қисми Renishaw № L-9517-9699) пайдо кардан мумкин аст. , Воситаи мукаммали ташхиси ADTi-100 ва ADT View дастури зуд оғоз кардани нармафзор (қисми Renishaw № M-6195-9321) ва абзори пешрафтаи ташхиси ADTi-100 ва ADT View дастури истифодабарандаи нармафзор (Қисми Renishaw № M-6195-9413). Инҳоро метавон аз мо зеркашӣ кард webсайти www.renishaw.com/vionicdownloads ва инчунин аз намояндаи маҳаллии Renishaw дастрас мебошанд.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Огоҳиҳои ҳуқуқӣ (идома дорад)

Бастабандӣ
Дар бастабандии маҳсулоти мо маводи зерин мавҷуд аст ва онҳоро дубора коркард кардан мумкин аст.

Компоненти бастабандӣ

Материал

Қуттии беруна

Картон

Полипропилен

Вурудҳо

Кафкаи полиэтилении зичии паст

Картон

Халтаҳо

Халтаи полиэтилении зичии баланд

Полиэтилени металлонидашуда

ISO 11469 PP LDPE мувофиқ нест HDPE PE татбиқ намешавад

Дастур оид ба коркарди такрории такрорӣ.

Низомномаи REACH
Маълумоте, ки тибқи моддаи 33(1) Низомномаи (EC) № 1907/2006 (“REACH”) дар бораи маҳсулоте, ки дорои моддаҳои хеле нигаронкунанда (SVHCs) мебошанд, дар www.renishaw.com/REACH дастрас аст.
Дастурҳои коркарди такрории WEEE
Истифодаи ин рамз дар маҳсулоти Renishaw ва/ё ҳуҷҷатҳои ҳамроҳшаванда нишон медиҳад, ки маҳсулот набояд ҳангоми партофтан бо партовҳои маишии умумӣ омехта карда шавад. Масъулияти корбари ниҳоӣ барои партофтани ин маҳсулот дар нуқтаи таъиншудаи ҷамъоварӣ барои партовҳои таҷҳизоти барқӣ ва электронӣ (WEEE) барои имкон додани истифодаи такрорӣ ё такрорӣ мебошад. Дуруст партофтани ин маҳсулот барои сарфаи захираҳои арзишманд ва пешгирии оқибатҳои манфии эҳтимолӣ ба муҳити зист мусоидат мекунад. Барои маълумоти иловагӣ, лутфан бо хадамоти партовҳои маҳаллии худ ё дистрибютори Renishaw тамос гиред.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Нигоҳдорӣ ва коркард

Миқёс ва сари хониш

N-гептан

Пропан-2-ол

CH3(CH2)5CH3

CH3CHOHCH3

Танҳо сарлавҳаи хондан
Ацетон

CH3COCH3

Маҳлулҳои хлордор

Рӯҳҳои метилонидашуда

Радиуси ҳадди ақали хам RKLC20-S 50 мм

Нигоҳдорӣ
+70 °C -20 °C

Насбкунӣ
+35 °C +10 °C

Фаъолият
+70 °C 0 °C

Намӣ

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

ЭЗОҲ: Ҳангоми нигоҳдорӣ, боварӣ ҳосил кунед, ки лентаи худчалбкунанда дар беруни хамир ҷойгир аст.

95% намии нисбӣ (ғайриконденсатсионӣ) ба IEC 60068278
3

Нақшаи насби VIONiC барои хондан

Магнити интихобкунандаи аломати истинод

Хатти марказии оптикӣ (маркази афзоянда ва истинод)
18
29
7.8 7.8

(Яв тол. ±0.4°) 0.25

Ø4.25 ±0.25

P магнити лимити интихобшуда аломати истинод IN-TRAC TM
Мавқеи сенсори интихобкунандаи аломати истинод
6 дақ R > 30 Радиуси динамикӣ R > 10 Радиуси хамкунии статикӣ

Танзими LED

Ҷуброн кардани магнити лимити Q 3.75 ± 0.5

Мавқеи сенсори лимити P ва Q

Самти пешакии сари хондан нисбат ба миқёс

35 23 11.5

2 сӯрохиҳои васлкунӣ аз M2.5 ба воситаи, Ø3 × 2.3 чуқури ҳарду ҷониб. ЭЗОҲ: Ҷалби тавсияшудаи ришта 5 дақиқа (7.5 бо шумули муқовимат) ва моменти тавсияшудаи мустаҳкамкунӣ аз 0.25 то 0.4 Нм аст.
A (Қатрон. ±1°) 0.6

4.75

Нишондиҳандаи марказии оптикӣ

Андозаҳо ва таҳаммулпазирӣ дар мм

(Рӯл. ±0.5°) 0.08

8.75 *

4.25 Чеҳраҳои васлкунӣ 13.5

4.15 10

Тафсилот A Сатҳи хондани миқёс Ғафсии миқёс 0.15 (аз ҷумла илтиёмӣ)
Баландии савор: 2.1 ± 0.15

* Дараҷаи рӯи васлкунӣ. Андоза аз сатҳи субстрат.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Нақшаи насби миқёси RKLC20-S

Андозаҳо ва таҳаммулпазирӣ дар мм

САР (сах. 6) 20

Дарозии умумӣ (L + 30) Дарозии миқёс (L)
Андозагирии дарозии ML = (L – 40) (ML = (L – 55) бо ҳудуди дугона) Мавқеи детектори оптикии сарлавҳаи хондан дар ҳаҷми сафар

БА охир расид (сах. 6)
35 (20 ҳангоми маҳдудияти Q
истифода намешавад)

Сарлавҳаи хондани VIONiC

0.5 0.2/100

F = меҳвари ҳаракат

9.2 А

Магнити интихобкунандаи аломати истинод (A-9653-0143) (Андоза ҳамчун маҳдудияти Q)

13 30 Р магнити маҳдуд (A-9653-0138)
(Андоза ҳамчун маҳдудияти Q)
Нуқтаи триггери маҳдуди номиналии P
Ра 3.2

Мавқеи сенсори лимити P ва Q

Нишони истинод IN-TRAC миқёси RKLC20-S

Хатти марказии оптикӣ (аломати афзоянда ва истинод)

6 Магнити маҳдуди Q (A-9653-0139)
0.05 FF = меҳвари ҳаракат

Охири clamp

(Ҷуфт A-9523-4015)

Нуқтаи триггери маҳдуди номиналии Q

1.5* Муфассал А

15 ±1

Интихобкунандаи аломати истинодҳои болтӣ ё магнитҳои маҳдуд

Навъи магнити болтдор

Рақами қисм

9.7

Интихоби аломати истинод A-9653-0290

Ø2.2

1.85

3.7

Маҳдудияти Q

А-9653-0291

маҳдудияти P

А-9653-0292

3.7

18.5 ±1

* Андоза аз субстрат. Бо 2 × М2 × 4 иддао таъмин карда мешавад.

ЭЗОҲ: Интихоби тамғаи истинод ва маконҳои маҳдудкунандаи фаъолкунанда барои самти хондани нишон додашуда дурустанд. Майдонҳои магнитии берунии зиёда аз 6 мТ, дар наздикии сари хондан метавонанд боиси фаъолшавии бардурӯғи сенсорҳои маҳдуд ва истинод шаванд.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Аризаи миқёс
Апликатори тарозу (A-6547-1912) барои истифода бо шкалаи RKLC20-S тарҳрезӣ шудааст.
1. Пеш аз насб иҷозат диҳед, ки миқёс ба муҳити насб мутобиқ шавад. ЭЗОҲ: Миқёси RKLC бояд аз +10 °C то +35 °C насб карда шавад, то азхудкунии миқёс таъмин карда шавад.
2. Нуқтаҳои 'START' ва 'FINISH'-ро барои миқёс дар субстрати меҳвар қайд кунед, боварӣ ҳосил кунед, ки барои охири cl ҷой мавҷуд аст.ampс (`Расми насби миқёси RKLC20-S', саҳ. 5).
3. Бо истифода аз маҳлулҳои тавсияшуда субстратро бодиққат тоза ва аз равған тоза кунед ('Нигоҳдорӣ ва коркард', саҳ. 3). Пеш аз татбиқ кардани миқёс, субстратро хушк кунед.
4. Аппликатори тарозуро ба кронштейн васлкунии сари хониш бо истифода аз бурдаҳои M2.5 васл кунед. Шишаро, ки бо сарлавҳаи хониш дода мешавад, дар байни аппликатор ва субстрат ҷойгир кунед, то баландии номиналӣ муқаррар карда шавад. ЭЗОҲ: Аппликатори миқёс метавонад ба ҳар ду тараф васл карда шавад, то самти осонтаринро барои насби миқёс таъмин кунад.
5. Меҳварро ба мавқеъи шкалаи `START' кӯчонед ва фазои кофӣ барои гузоштани шкала тавассути аппликатор гузошта шавад.

10. Аппликаторро бодиққат хориҷ кунед. Пас аз татбиқ, ба воситаи матои тозаи матои тоза дар тӯли миқёс фишори сахти ангуштро истифода баред, то пайвастшавии пурраро таъмин кунед.
11. Тарозуро бо истифода аз салфеткаҳои ренишоу (A-9523-4040) ё матои тоза, хушк ва бе пахта тоза кунед.
12. Ба охир расидани clamps: нигаред ба `Анти clampс дар поён.

Охири clamps
A-9523-4015 cl охири астamp маҷмӯа барои истифода бо миқёси Renishaw RKLC20-S тарҳрезӣ шудааст. (Алтернативии танги 6 мм clamps (A95234111) низ дастрасанд.)
ЭЗОҲ: Охири clamps метавонад пеш аз насби сарлавҳаи хондан ё пас аз насб карда шавад.

1. Нӯги тарозу ва минтақаеро, ки охири cl аст, тоза кунедampбо истифода аз салфеткаҳои миқёсии Renishaw (A-9523-4040) ё яке аз ҳалкунандаҳои тавсияшаванда насб карда шаванд («Нигоҳдорӣ ва коркард», саҳ. 3).

2. Як халта ширешро (A-9531-0342) бодиққат омехта кунед ва ба тарафи поёни охири cl миқдори ками молед.amp.

САР

Буридани ҷудокунанда

сӯрохиҳои насб M2.5

6. Ба хориҷ кардани коғази пуштибонӣ аз тарозу оғоз кунед ва шкаларо ба аппликатор то нуқтаи `START' (тавре ки нишон дода шудааст) гузоред. Боварӣ ҳосил кунед, ки коғази пуштибонӣ дар зери винти тақсимкунанда ҷойгир карда шудааст.
7. Боварӣ ҳосил кунед, ки охири тарозу бо мавқеъи `START' дар меҳвар мувофиқат мекунад ва фишори ангуштро тавассути матои тозае, ки матои тоза дорад, истифода баред, то боварӣ ҳосил кунед, ки охири тарозу ба субстрат хуб часпидааст.
Самти татбиқи шкала

Лентаи пуштибонии RKLC20-S

3. Охири clamp хусусиятҳои ду минтақаи хурди илтиёмї тамос. Инҳо муваққатан cl-ро нигоҳ медорандamp дар ҳолате, ки ширеш шифо меёбад. Лентаи пуштибонӣ аз ҳар ду тараф хориҷ кунед.

4. Дарҳол охири cl ҷойгир кунедamp дар охири миқёс ва ба поён тела диҳед, то пайвастшавии пурраро таъмин кунед. Барои пурра шифо ёфтан 24 соат дар 20 °C иҷозат диҳед.*

Буридани ҷудокунанда

'Оғоз'

Боварӣ ҳосил кунед, ки ширеши зиёдатӣ аз тарозу тоза карда шавад, зеро он метавонад ба бадан таъсир расонад

8. Аппликаторро дар тамоми меҳвари ҳаракат оҳиста ва ҳамвор ҳаракат кунед, то коғази пуштибонӣ

сатҳи сигнали сари хониш.

аз тарозу дастй кашида, аз таги аппликатор намегирад.

*Барои таъмини ҳаракати ниҳоии миқёси маъмулан <1 м, системаро на камтар аз 5 °C баландтар аз ҳадди муштарӣ устувор кунед

9. Ҳангоми насб кардани миқёс бо истифода аз фишори ангуштони сабук ба оксиген часпида мешавад.

ҳарорати татбиқ барои на камтар аз 8 соат. Барои мисолample: Ариза муштарӣ = 23 °C ҳарорати меҳвари. Системаро дар ҳарорати 28 °C барои ҳадди аққал 8 соат устувор кунед.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Интихобкунандаи аломати истинод ва насби магнити маҳдуд
МУҲИМ: 24 соат пас аз истифодаи миқёс пеш аз насб кардани магнитҳо иҷозат диҳед.
Барои дақиқ ва осонии ҷойгиркунии интихобкунандаи аломати истинод ва магнитҳои маҳдуд, асбоби аппликатор (A-9653-0201) бояд истифода шавад. Магнит бояд ба асбоби аппликатор тавре ки дар зер нишон дода шудааст, пайваст карда шавад. Магнитҳои маҳдудро дар ҳама макони муайянкардаи корбар дар қад-қади миқёс ҷойгир кардан мумкин аст, аммо магнити интихобкунандаи аломати истинод бояд дар паҳлӯи аломати истинодномаи интихобшудаи IN-TRAC тавре ки нишон дода шудааст, ҷойгир карда шавад. Вақте ки сарлавҳаи хондани VIONiC аз магнити селектори тамғаи истинод ё магнити гузариши маҳдуд мегузарад, дар байни магнит ва консентратҳо дар сари хондан қувваи то 0.2 Н тавлид мешавад. Тарҳрезии кронштейн бояд ба қадри кофӣ сахт бошад, то он метавонад ба чунин қувва бе таҳриф таҳаммул кунад. Аз паи clampдастур оид ба насби тарозу ин қувваи магнитиро халалдор кардани тарозуро пешгирӣ мекунад.

Маҳдуд кардани нуқтаи триггер
Натиҷаи лимити номиналӣ вақте тасдиқ карда мешавад, ки сенсори гузариши лимити сари хониш аз канори пешбари магнити маҳдуд мегузарад, аммо метавонад то 3 мм пеш аз он канор ангезад ('Расми насби миқёси RKLC20-S', саҳ. 5).
ЭЗОҲ X Магнитҳои истинод ва маҳдуд метавонанд хазанда шаванд
вакте ки ба материалхои магнитй дар наздикии онхо таъсир мерасонад. Дар чунин ҳолатҳо, онҳо бояд бо истифода аз филеи иловагии ширеше эпокси ё шабеҳи канори берунии маҷмӯаи магнитӣ дар ҷои худ нигоҳ дошта шаванд. Истинодҳои ихтиёрии болтдор ва магнитҳои маҳдуд дастрасанд ('Расми насби миқёси RKLC20-S', саҳ. 5). X Интихоби тамғаи истинод ва маконҳои маҳдудкунандаи фаъолкунанда барои самти сари хониш нишон додашуда дурустанд. X Магнити интихобкунандаи тамғаи истинод танҳо барои сарлавҳаҳои хондани "тамғаи истинодҳои интихобшавандаи муштарӣ" лозим аст. Барои маълумоти иловагӣ ба варақаи маълумоти системаи рамзгузори силсилаи VIONiC муроҷиат кунед (қисми Renishaw № L-9517-9678). X Майдонҳои магнитии берунии зиёда аз 6 мТ, дар наздикии сари хондан метавонанд боиси фаъолшавии бардурӯғи сенсорҳои маҳдуд ва истинод шаванд.
Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Магнити маҳдуди P

Воситаи Applicator (A-9653-0201)

Коғази пуштибонии худчаспиро хориҷ кунед

Магнити интихобкунандаи аломати истинод

Нишони истинод IN-TRAC интихобшуда

Магнити маҳдуди Q 7

Дастури оғози зуди системаи рамзгузори VIONiC
Ин бахш дастури оғози зуд барои насби системаи рамзгузори VIONiC мебошад. Маълумоти муфассал оид ба насби система дар саҳифаи 9 ва саҳифаи 10-и ин дастури насб мавҷуд аст. Асбоби иловагӣ барои ташхиси ADTi-100* (A-6165-0100) ва ADT View нармафзор метавонад барои кӯмак ба насб ва калибровка истифода шавад.
МОНТАЖ
Боварӣ ҳосил кунед, ки миқёс, равзанаи оптикии сарлавҳа ва чеҳраҳои васлкунӣ тоза ва аз монеаҳо холӣ мебошанд.
Агар лозим бошад, боварӣ ҳосил кунед, ки магнити интихобкунандаи аломати истинод дуруст ҷойгир шудааст ("Расми насби миқёси RKLC20-S", саҳ. 5).
Сарлавҳаи хонданро ба электроникаи қабулкунанда ва пурқувват пайваст кунед. LED-и насб дар сари хондан дурахшанда мешавад.
Сарлавҳаи хонишро насб ва ҳамоҳанг созед, то қудрати сигналро дар тамоми меҳвари сафар, ки бо LED-и сабз нишон дода шудааст, ба ҳадди аксар афзоиш диҳед.
Калибратсия
Барои оғоз кардани реҷаи калибрченкунӣ қувваи барқро ба сари хондан гузаред. LED ягонаи кабудро дурахш мекунад.
Сарлавҳаи хонданро дар баробари тарозу бо суръати суст (< 100 мм/с) бе гузаштани аломати истинод ҳаракат кунед, то он даме, ки LED дучандон дурахшони кабудро оғоз кунад.

Нишони истинод
Агар тамғаи истинод истифода нашавад, реҷаи калибрченкунӣ бояд акнун тавассути чарх задани қувваи барқ хориҷ карда шавад. Дурахши LED қатъ мешавад.

Аломати истинод
Сарлавҳаи хонданро аз болои аломати истинод интихобшуда ба пеш ва пас ҳаракат кунед, то он даме, ки дурахши LED қатъ нашавад.

Система ҳоло калибр карда шудааст ва барои истифода омода аст. Қиматҳои калибрченкунӣ, Назорати худкори фоида (AGC) ва ҳолати назорати худкори ҷуброн (AOC) дар хотираи сарлавҳаи идоранашаванда ҳангоми хомӯшии барқ нигоҳ дошта мешаванд. ЭЗОҲ: Агар калибрченкунӣ ноком шавад (LED ягонаи кабуди дурахшон боқӣ мемонад), бо пӯшидани равзанаи оптикии сарлавҳаи хондан дар вақти фаъолкунӣ пешфарзҳои заводро барқарор кунед (саҳифаи 11). Тартиби насб ва калибрченкуниро такрор кунед.
*Барои тафсилоти бештар ба Асбоби пешрафтаи ташхиси ADTi-100 ва ADT муроҷиат кунед View дастури зуд оғоз кардани нармафзор (қисми Renishaw № M-6195-9321) ва абзори пешрафтаи ташхиси ADTi-100 ва ADT View дастури истифодабарандаи нармафзор (Қисми Renishaw № M-6195-9413). Нармафзорро метавон аз www.renishaw.com/adt ройгон зеркашӣ кард

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Монтаж ва ҳамоҳангсозии сари хониш
Кронштейнҳои васлкунӣ
Кронштейн бояд сатҳи ҳамвор васлшаванда дошта бошад ва бояд танзимро таъмин кунад, то мутобиқати таҳаммулпазирии насбро таъмин кунад, ба баландии савори сари хондан иҷозат диҳад ва барои пешгирӣ кардани каҷ ё ларзиши сари хондан ҳангоми кор ба қадри кофӣ сахт бошад.
Танзими сари хондан
Боварӣ ҳосил кунед, ки миқёс, равзанаи оптикии сари хондан ва чеҳраи васлкунӣ тоза ва аз монеаҳо холӣ аст. ЭЗОҲ: Ҳангоми тоза кардани сарлавҳаи хониш ва миқёс моеъи тозакуниро кам истифода баред; тар накунед.
Барои муқаррар кардани баландии номиналии савор, фосилаи сабзро бо диафрагма дар зери маркази оптикии сарлавҳаи хониш ҷойгир кунед, то ба кори муқаррарии LED дар ҷараёни танзим имкон диҳад. Сарлавҳаи хонданро танзим кунед, то ба дурахши LED сабз дар тамоми меҳвари сафар ноил шавед. Чӣ қадаре ки суръати флеш тезтар бошад, он ба танзимоти беҳтарин наздиктар аст. Асбоби иловагӣ барои ташхиси ADTi-100 (A-6195-0100) ва ADT View нармафзор метавонад барои беҳтар кардани қувваи сигнал дар насбҳои душвор истифода шавад. Барои маълумоти бештар ба www.renishaw.com/adt нигаред.
ЭЗОҲ: Ҳангоми аз нав насб кардани сарлавҳаи хондан бояд пешфарзҳои заводӣ барқарор карда шаванд (саҳифаи 11).

0° ± 0.4°

Ҳолати LED-и насби гӯшаи хониш

Диагностикаи LEDheadhead

Ҳолати насбкунӣ
Ҳолати калибрченкунӣ Фаъолияти муқаррарӣ
Огоҳӣ

Дурахши LED сабз

Ҳолати Танзими хуб, суръати флешро барои танзими беҳтарин ҳадди аксар афзоиш диҳед

Дурахши норанҷӣ

Танзими бад, сарлавҳаи хонишро танзим кунед, то LED дурахшони сабзро ба даст оред

Дурахши сурх

Танзими бад, сарлавҳаи хонишро танзим кунед, то LED дурахшони сабзро ба даст оред

Дурахши кабуди ягона. Калибркунии сигналҳои афзоянда. Дучандон дурахшони кабуд Нишони калибрченкунии истинод

Кабуд

AGC фаъол, танзими беҳтарин

Сабз

AGC хомӯш, танзими беҳтарин

Дурахши Red Blank 4 дурахши сурх

Танзими бад; сигнал метавонад барои кори боэътимод хеле паст бошад.
Сигнал паст, сигнал аз ҳад зиёд ё суръати аз ҳад зиёд; система дар хатогӣ

Дурахши сабз

Дурахши сурхи норанҷӣ

Қатрон 0° ±1°

0° ± 0.5° меғелонад

Spacer сабз Rideheight 2.1 ± 0.15 мм

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Калибрченкунии система
ЭЗОҲ: Функсияҳои дар зер тавсифшуда инчунин метавонанд бо истифода аз ADT ва ADT ихтиёрӣ иҷро карда шаванд View нармафзор. Барои маълумоти бештар ба www.renishaw.com/adt нигаред.
Боварӣ ҳосил кунед, ки қувваи сигнал дар тамоми меҳвари сафар оптимизатсия шудааст, LED сабз медурахшад. Қувваи барқро ба сари хондан табдил диҳед ё пинҳои баромади 'CAL дурро' ба 0 В барои <3 сония пайваст кунед. Пас аз он сарлавҳаи хониш як маротиба флеши кабуд мешавад, то нишон диҳад, ки он дар ҳолати калибрченкунӣ аст, тавре ки дар `Васлкунӣ ва ҳамоҳангсозии сарлавҳаи хониш', саҳифаи 9 муфассал оварда шудааст. Сарлавҳаи хондан танҳо дар сурати дурахши LED Сабз ба ҳолати калибрченкунӣ ворид мешавад.

Қадами 1 Калибркунии афзояндаи сигнал X Сарлавҳаи хонданро дар баробари меҳвар бо суръати суст ҳаракат кунед (<100 мм/с ё камтар аз суръати максималии сари хониш,
Кадомаш сусттар аст) кафолат додани он, ки он аломати истинодро нагузаронад, то даме ки LED дучандон дурахшиданро оғоз кунад, ки сигналҳои афзоянда ҳоло калибр карда шудаанд ва танзимоти нав дар хотираи сарлавҳа нигоҳ дошта мешаванд. X Система ҳоло барои марҳилабандии аломати истинод омода аст. Барои системаҳое, ки аломати истинод надоранд, қувваи барқро ба сари хондан табдил диҳед ё пинҳои баромади `Remote CAL'-ро ба 0 В барои <3 сония пайваст кунед, то аз ҳолати калибрченкунӣ берун шавед. X Агар система ба таври худкор тамғаи истинодро ворид накунад stage (Диддиди диод дурахши ягона идома медиҳад) калибркунии сигналҳои афзоянда ноком шуд. Пас аз боварӣ ҳосил кунед, ки нокомӣ бо сабаби суръати аз ҳад зиёд (> 100 мм/с ё аз суръати максималии сарлавҳаи хондан) зиёд нест) аз реҷаи калибрченкунӣ хориҷ шавед, пешфарзҳои заводро тавре, ки дар зер муфассал оварда шудааст, барқарор кунед ва пеш аз такрор кардани реҷаи калибрченкунӣ насби сари хондан ва тозагии системаро тафтиш кунед.
Қадами 2 Марҳилабандии аломати истинод X Сарлавҳаи хонданро аз болои аломати истинод интихобшуда ба пеш ва пас ҳаракат кунед, то он даме ки дурахши LED қатъ нашавад ва
Кабуд сахт боқӣ мемонад (ё сабз агар AGC ғайрифаъол бошад). Нишони истинод ҳоло марҳила ба марҳила аст. X Система ба таври худкор аз реҷаи калибрченкунӣ хориҷ мешавад ва барои кор омода аст. Пас аз анҷоми калибрченкунӣ X AGC ва AOC ба таври худкор фурӯзон мешаванд. Барои хомӯш кардани AGC муроҷиат кунед
`Фаъол / ғайрифаъол кардани AGC', саҳ. 11. X Агар LED пас аз такроран гузаштани аломати истинодномаи интихобшуда дучандон дурахшида шавад, он нест.
ошкор карда шуд.
– Боварӣ ҳосил кунед, ки конфигуратсияи дурусти сари хониш истифода мешавад. Сарлавҳаҳои хонда метавонанд ё ҳама аломатҳои истинодро бароваранд ё танҳо аломати истинодро бароваранд, ки дар он ҷо магнити интихобкунандаи истинод вобаста ба имконоти интихобшуда ҳангоми фармоиш насб карда шудааст.
– Магнити интихобкунандаи аломати истинод дар ҷои дурусти ориентацияи сари хониш ҷойгир карда шудааст ('Расми насби миқёси RKLC20-S', саҳ. 5).
Хуруҷи дастӣ аз реҷаи калибрченкунӣ X Барои баромадан аз реҷаи калибрченкунӣ дар ҳама гуна сtage барқро ба сари хондан табдил диҳед ё 'CAL дурдаст' пайваст кунед
pin баромад ба 0 V барои <3 сония. Пас аз он LED дурахшиданро қатъ мекунад.

LED кабуд ягона дурахшанда Кабуд дучандон кабуд (худкор пурра)

Танзимоти захирашуда Ҳеҷ, барқарорсозии пешфарзҳои завод ва аз нав калибровка кунед Танҳо афзоянда Нишонаи афзоянда ва истинод

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Барқарорсозии пешфарзҳои завод
Ҳангоми аз нав насб кардани система ё дар сурати идомаи нокомии калибрченкунӣ, пешфарзҳои заводӣ бояд барқарор карда шаванд. ЭЗОҲ: Барқарор кардани пешфарзҳои завод инчунин метавонад бо истифода аз ADTi-100 ва ADT ихтиёрӣ анҷом дода шавад. View нармафзор. Барои маълумоти бештар ба www.renishaw.com/adt нигаред.
Барои барқарор кардани пешфарзҳои завод: X Хомӯш кардани система. X Тирезаи оптикии сари хонданро пинҳон кунед (бо истифода аз фосилаи бо сари хондан додашуда, ки буридани буришро таъмин мекунад)
Дар зери равзанаи оптикӣ НЕСТ) ё pin баромади `Remote CAL' -ро ба 0 V пайваст кунед. X Сарлавҳаи хонишро барқ кунед. X Пайвасткунакро хориҷ кунед ё агар истифода шавад, пайвастшавӣ аз pin баромади 'CAL дурдаст' ба 0 V. X Светодиод пайваста дурахшанда мешавад, ки нишон медиҳад, ки пешфарзҳои завод барқарор шудаанд ва сари хондан
дар ҳолати насбкунӣ қарор дорад (дурахшкунандаи LED насб). X Тартиби 'Танзими сараки хониш'-ро дар саҳифаи 9 такрор кунед.
Фаъол кардан/хомӯш кардани AGC
Вақте ки система калибрчен карда шуд, AGC ба таври худкор фаъол мешавад (бо LED кабуд нишон дода мешавад). AGC-ро тавассути пайваст кардани пинҳои баромади `Remote CAL' ба 0 V барои > 3 сония < 10 сония дастӣ хомӯш кардан мумкин аст. Пас аз он LED сабз хоҳад буд. ЭЗОҲ: AGC-ро бо истифода аз ADTi-100 ва ADT ихтиёрӣ фурӯзон ё хомӯш кардан мумкин аст. View нармафзор. Барои маълумоти бештар ба www.renishaw.com/adt нигаред.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Сигналҳои баромад
Натиҷаҳои рақамӣ

Функсия

Сигнал

Қувва
афзоянда
Маҳдудиятҳои аломати истинод
Ҳушдор дурдаст CAL * Сипар

5 В

0 В

–

КАЛ

–

Ранги
Браун Сафед Сурх Кабуд Зард Сабз Бунафш Грей Гулобӣ Сиёҳ Норанҷӣ Экрани равшан

9-роҳи навъи D (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Ҳолат

15-роҳи D-намуди (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Ҳолат

15-роҳи алтернативии пин-баромади навъи D (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Парвандаи

Пайвасткунаки 12-роҳаи даврашакл (X)
Парвандаи GHMLJKDEABFC

14-роҳ JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Фирма

Пайвасткунаки 9-роҳи навъи D (рамзи қатъкунӣ A)

Пайвасткунаки 15-роҳи навъи D (рамзи қатъкунӣ D, H)

Пайвасткунаки даврашакли 12-роҳа (рамзи қатъ X)

Пайвасткунаки 14-роҳи JST (рамзи қатъи J) 2.8

17 1

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

* Хатти дурдасти CAL бояд барои истифода бо ADTi-100 пайваст карда шавад. 12-роҳи даврашакл Биндер васлаки mating A-6195-0105. Бастаи 5 розеткаҳои ҷуфткунии 14-роҳаи JST SH:
A-9417-0025 Монтажи поён; A-9417-0026 Монтажи паҳлӯ. Ҳадди аксар 20 давраи воридкунӣ барои пайвасткунаки JST.
12

Суръат

Опсияи баромади соат (МГс)
50
40
25

5 мкм (D) 12
12
12

1 мкм (X) 12
12
12

12 10.36

8.53

6.91

5.37

3.63

4.53 0.910

* Барои сарлавҳаи хондан бо сими 1 м.

Суръати максималӣ (м/с)

0.5 мкм 0.2 мкм 0.1 мкм

(З)

(В)

(Й)

7.25 3.63

5.80 2.90

9.06 3.63 1.81

8.06 3.22 1.61

5.18 2.07 1.04

4.27 1.71 0.850

3.45 1.38 0.690

2.69 1.07 0.540

1.81 0.450

0.730 0.180

0.360 0.090

50 нм (Н) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045

40 нм (М) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036

25 нм (Р)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023

20 нм (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018

10 нм (О)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009

5 нм (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005

2.5 нм (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002

Ҷудокунии ҳадди ақали канори * (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Пайвастҳои барқӣ
Ба заминсозӣ ва муҳофизат кардан

Сарлавҳаи хондани VIONiC

Қатъи сарлавҳаи хондан/пайвасткунак

Электроникаи муштариён
5 В
Сигналҳои баромад

0 V Сипар

МУҲИМ: Сипар бояд ба замини мошин пайваст карда шавад (Feld Ground). Барои вариантҳои JST феррул бояд ба замини мошин пайваст карда шавад.
Дарозии ҳадди аксар кабели хониш: 3 м
Дарозии ҳадди аксар дарозии кабел: Вобаста аз намуди кабел, дарозии кабели хониш ва суръати соат. Барои маълумоти бештар бо намояндаи маҳаллии худ Renishaw тамос гиред.
ЭЗОҲ: Дарозии максималии кабели байни сари хондан ва ADTi100 3 м аст.

Қатъи сигнал тавсия дода мешавад
0 В

Сарлавҳаи хониши AB Z+

220 пФ

Электроникаи муштариён

Кабели Z 0 = 120R

120Р

AB Z-

220 пФ

0 V Стандарти RS422A схемаи қабулкунаки хати.
Конденсаторҳо барои беҳтар кардани иммунитети садо тавсия дода мешаванд.

Қатъи сигнали ягонаи ҳушдор (Бо қатъкунии сими "А" дастрас нест)

Сари хондан

5 В 4к7

Электроникаи муштариён

1к8

100R E-

4к7

100нФ

Маҳдудияти баромад (Бо қатъшавии кабели 'A' дастрас нест)
5 В то 24 VR*
PQ
* R-ро интихоб кунед, то ҳадди аксар аз 10 мА зиёд набошад. Интихобан, реле ё опто-изолятори мувофиқро истифода баред.
Амалиёти дурдасти CAL
КАЛ
0 V Фаъолияти дурдасти CAL /AGC тавассути сигнали CAL имконпазир аст.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Мушаххасоти баромад
Сигналҳои баромади рақамӣ драйвери хати дифференсиалии мавҷи квадратиро ба EIA RS422A (ба истиснои маҳдудиятҳои P ва Q)

Инкременталӣ* 2 канали A ва B дар чоркунҷа (90° фаза иваз карда мешавад)

Давраи сигнал П

Қарори С

Маълумотнома *
Z

Набзи синхронӣ Z, давомнокӣ ҳамчун ҳалли. Дутарафа такроршаванда.

Маҳдудиятҳои баромади коллектори кушода, набзи асинхронӣ (Бо қатъшавии кабели `A' дастрас нест)
Такрори баланди фаъол <0.1 мм

Рамзи опсияи ҳалли
DXZWYHMPIOQR

P (мкм)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01

S (мкм)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025

ЭЗОҲ: Варианти васеи аломати истинод, ки набзи истинодро дар тӯли давраи сигнал баровардан мумкин аст.
Барои маълумоти бештар бо намояндаи маҳаллии худ Renishaw тамос гиред.

~ Дарозии фаъолкунандаи маҳдуд

Хатти ҳушдор (набзи асинхронӣ)
(Бо қатъи кабели 'A' дастрас нест)

E-

Огоҳӣ вақте дода мешавад:

Сигнал ampлитуда < 20% ё > 135%

Суръати сарлавҳа барои кори боэътимод хеле баланд аст

> 15 мс

ё ҳушдори 3-ҳолатӣ Сигналҳои интиқоли дифференсиалӣ, ҳангоме ки шартҳои ҳушдор эътибор доранд, гардиши маҷбурии кушодаи > 15 мс.

* Сигналҳои баръакс барои равшанӣ нишон дода нашудаанд. Танҳо аломати истинодҳои калибршуда дуҷониба такроршаванда аст.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Мушаххасоти умумӣ

Таъмини нерӯ

5V -5% /+10% Одатан 200 мА пурра қатъ

Ҳарорат (система)

Қувваи барқ аз таъминоти 5 Vdc, ки ба талаботи SELV стандарти IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp ҳадди аксар @ басомади то 500 кГц мувофиқат мекунад
Нигоҳдорӣ -20 °C то +70 °C

Насб +10 °C то +35 °C * Коркард аз 0 °C то +70 °C

Намӣ (система)

95% намии нисбӣ (ғайриконденсатсионӣ) ба IEC 60068-2-78

Шитоби мӯҳр (система) Зарба (система) Вибрация (сари хондан)
(миқёс)

IP40 Корфармоӣ 400 м/с², 3 меҳвар кор кардан 500 м/с², 11 мс, ½ синус, 3 меҳвар Кор кардан 100 м/с² макс @ 55 Гц то 2000 Гц, 3 меҳвар Кор кардан аз 300 м/с² то 55 Гц , 2000 меҳвар

Мас

Сари хониш 8.6 г

Кабел 26 г/м

Кабели хониш

Як-сипардор, диаметри беруна 4.25 ± 0.25 мм Муҳлати фасеҳ > 20 × 106 давра дар радиуси хамкунии 30 мм

Дарозии ҳадди аксар кабели хониш

Ҷузъи UL эътирофшуда 3 м

Огоҳӣ: Системаҳои рамзгузори Renishaw мувофиқи стандартҳои дахлдори EMC тарҳрезӣ шудаанд, аммо барои ноил шудан ба мутобиқати EMC бояд дуруст ҳамгиро карда шаванд. Махсусан, диққат ба тартиботи муҳофизатӣ муҳим аст.

* Барои маҳдуд кардани шиддати ҳадди аксар дар миқёс (CTEsubstrate - CTEscale) × (Tuse extreme - Tinstall) 550 м/м, ки CTEscale = ~ 10.1 м/м/°C. Кабелҳои тамдид дастрасанд. Барои тафсилоти бештар бо намояндаи маҳаллии Renishaw тамос гиред.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Мушаххасоти миқёси RKLC20-S

Шакл (H × В) Дақиқии қатрон (дар 20 °C) Хатӣ Дарозии додашуда Мавод
Коэффисиенти массаи васеъшавии гармӣ (дар 20 °C)
Ҳарорати насбкунӣ Таъмини ниҳоӣ

0.15 мм × 6 мм аз ҷумла илтиёмї
20 мкм
±5 мкм/м
±2.5 мкм/м бо ислоҳи ду нуқтаи хатогӣ 20 мм то 20 м (> 20 м мувофиқи дархост дастрас аст)
Пӯлоди зангногир, ки бо лентаи пуштибонии худчалбшаванда муҷаҳҳаз шудааст 4.6 г/м Пӯлоди зангногир сахтшуда ва муътадил.ampс +10 °C то +35 °C Epoxy васлшуда охири clamps (A95234015) Илтиёми эпокси тасдиқшуда (A95310342) Ҳаракати охири миқёс одатан < 1 м *

Аломати истинод

Интихоби навъи
Такрорпазирӣ

Муштарӣ аломати истинод ба IN-TRAC-ро интихоб кард, ки мустақиман ба треки афзоянда ворид карда шудааст. Такрорпазирии мавқеъи дуҷониба
Интихоби аломати ягонаи истинод аз ҷониби магнити селекторӣ (A-9653-0143) ҷойгир карда шудааст
L 100 мм Нишони ягонаи истинод дар маркази миқёс
L > 100 мм Аломатҳои истинод дар фосилаи 50 мм (аломати истинод 50 мм аз охири миқёс)
Воҳиди такроршавандагии қарор (ду самт) дар саросари суръат ва диапазони ҳарорат баҳои пурраи система

Гузаришҳои маҳдуд

Навъи
Нуқтаи триггер
Такрорпазирии васлкунӣ

Дастгоҳҳои магнитӣ; бо триггерҳои ғафс Q маҳдуд, бе триггерҳои қаҳваранг P ('Расми насби миқёси RKLC20-S', саҳ. 5)
Натиҷаи лимити номиналӣ вақте тасдиқ карда мешавад, ки сенсори гузаргоҳи лимити сари хониш аз канори пеши магнити маҳдуд мегузарад, аммо метавонад то 3 мм пеш аз ин канор ангезад
Мизоҷ дар ҷойҳои дилхоҳи < 0.1 мм ҷойгир карда шудааст

* Миқёс ва охири clamps бояд пас аз раванди насбкунӣ насб карда шавад, ба саҳифаи 6 нигаред.

Дастури насби VIONiC RKLC20-S

Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Подшоҳии Муттаҳида

T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com

Барои маълумоти тамос дар саросари ҷаҳон, лутфан ба www.renishaw.com/contact муроҷиат кунед
Renishaw plc. Дар Англия ва Уэлс ба қайд гирифта шудааст. Рақами ширкат: 1106260. Идораи сабтиномшуда: Ню Миллс, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.

*M-6195-9477-01*
Рақами Қисм: M-6195-9477-01-E Интишор: 05.2021

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Системаи рамзгузори хаттии RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdf] Дастури насб
RKLC20, системаи рамзгузори хаттии VIONiC, системаи рамзгузори, VIONiC системаи рамзгузори хатӣ, VIONiC