Système d'encodeur linéaire RKLC20 VIONiC
Notice d'installation M-6195-9477-01-E
Système de codeur linéaire VIONiCTM RKLC20-S
Contenu
Mentions légales
1
Stockage et manutention
3
Schéma d'installation de la tête de lecture VIONiC
4
Schéma d'installation de l'échelle RKLC20-S
5
Application à l'échelle
6
Cl finamps
6
Installation du sélecteur de marque de référence et de l'aimant de fin de course 7
Guide de démarrage rapide du système d'encodeur VIONiC
8
Montage et alignement de la tête de lecture
9
Calibration du système
10
Restauration des paramètres par défaut
11
Activer/désactiver l'AGC
11
Signaux de sortie
12
Vitesse
13
Connexions électriques
14
Spécifications de sortie
15
Spécifications générales
16
Spécifications de la balance RKLC20-S
17
Marque de référence
17
Interrupteurs de fin de course
17
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
Mentions légales
Droits d'auteur
© 2019 Renishaw plc. Tous les droits sont réservés. Ce document ne peut être copié ou reproduit en totalité ou en partie, ou transféré sur tout autre support ou langue par quelque moyen que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Renishaw.
Marques commerciales
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Brevets
Les caractéristiques des systèmes de codeur Renishaw et des produits similaires font l'objet des brevets et demandes de brevet suivants :
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Clause de non-responsabilité
BIEN QUE DES EFFORTS CONSIDÉRABLES ONT ÉTÉ EFFECTUÉS POUR VÉRIFIER L'EXACTITUDE DE CE DOCUMENT AU MOMENT DE LA PUBLICATION, TOUTES LES GARANTIES, CONDITIONS, DÉCLARATIONS ET RESPONSABILITÉS, QUELLE QU'EN SOIT, SONT EXCLUES DANS LA MESURE AUTORISÉE PAR LA LOI.
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Termes et conditions et garantie
À moins que vous et Renishaw n'ayez convenu et signé un accord écrit séparé, l'équipement et/ou le logiciel sont vendus sous réserve des conditions générales standard de Renishaw fournies avec cet équipement et/ou logiciel, ou disponibles sur demande auprès de votre bureau Renishaw local.
Renishaw garantit son équipement et ses logiciels pour une période limitée (telle qu'énoncée dans les conditions générales standard), à condition qu'ils soient installés et utilisés exactement comme défini dans la documentation Renishaw associée. Vous devriez consulter ces conditions générales standard pour connaître tous les détails de votre garantie.
L'équipement et/ou les logiciels que vous avez achetés auprès d'un fournisseur tiers sont soumis à des conditions générales distinctes fournies avec ces équipements et/ou logiciels. Vous devez contacter votre fournisseur tiers pour plus de détails.
Conformité des produits
Renishaw plc déclare que le système de codeur VIONiCTM est conforme aux normes et réglementations applicables. Une copie de la déclaration de conformité UE est disponible auprès de notre website à l'adresse www.renishaw.com/productcompliance
Conformité
Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes :
(1) Cet appareil ne doit pas causer d'interférences nuisibles et (2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences susceptibles de provoquer un fonctionnement indésirable. L'utilisateur est averti que tout changement ou modification non expressément approuvé par Renishaw plc ou son représentant autorisé peut annuler l'autorisation de l'utilisateur à utiliser l'équipement.
Cet équipement a été testé et jugé conforme aux limites d'un appareil numérique de classe A, conformément à la partie 15 des règles de la FCC. Ces limites sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. Cet équipement génère, utilise et peut émettre de l'énergie radiofréquence et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'instructions, peut provoquer des interférences nuisibles aux communications radio. L'utilisation de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de provoquer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur devra corriger les interférences à ses propres frais.
REMARQUE : Cet appareil a été testé avec des câbles blindés sur les périphériques. Des câbles blindés doivent être utilisés avec l'unité pour assurer la conformité.
Informations complémentaires
De plus amples informations relatives à la gamme de codeurs VIONiC sont disponibles dans la fiche technique du système de codeur de la série VIONiC (référence Renishaw L-9517-9678), la fiche technique de l'outil de diagnostic avancé ADTi-100 (référence Renishaw L-9517-9699) , Outil de diagnostic avancé ADTi-100 et ADT View guide de démarrage rapide du logiciel (référence Renishaw M-6195-9321) et l'outil de diagnostic avancé ADTi-100 et ADT View manuel d'utilisation du logiciel (référence Renishaw M-6195-9413). Ceux-ci peuvent être téléchargés sur notre webwww.renishaw.com/vionicdownloads et sont également disponibles auprès de votre représentant local Renishaw.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
1
Mentions légales (suite)
Conditionnement
L'emballage de nos produits contient les matériaux suivants et peut être recyclé.
Composant d'emballage
Matériel
Boîte extérieure
Carton
Polypropylène
Inserts
Mousse polyéthylène basse densité
Carton
Sacs
Sac en polyéthylène haute densité
Polyéthylène métallisé
ISO 11469 Non applicable PP LDPE Non applicable HDPE PE
Conseils de recyclage Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable
Règlement REACH
Les informations requises par l'article 33, paragraphe 1, du règlement (CE) n° 1907/2006 (« REACH ») concernant les produits contenant des substances extrêmement préoccupantes (SVHC) sont disponibles sur www.renishaw.com/REACH
Consignes de recyclage DEEE
L'utilisation de ce symbole sur les produits Renishaw et/ou la documentation qui les accompagne indique que le produit ne doit pas être mélangé avec les ordures ménagères lors de son élimination. Il est de la responsabilité de l'utilisateur final de jeter ce produit dans un point de collecte désigné pour les déchets d'équipements électriques et électroniques (DEEE) afin de permettre la réutilisation ou le recyclage. L'élimination correcte de ce produit aidera à économiser des ressources précieuses et à prévenir les effets négatifs potentiels sur l'environnement. Pour plus d'informations, veuillez contacter votre service local d'élimination des déchets ou votre distributeur Renishaw.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
2
Stockage et manutention
Échelle et tête de lecture
N-heptane
Propane-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Tête de lecture uniquement
Acétone
CH3COCH3
Solvants Chlorés
Alcools méthylés
Rayon de courbure minimal RKLC20-S 50 mm
Stockage
+70 °C -20 °C
Installation
+35°C +10°C
Opérationnel
+70 °C 0 °C
Humidité
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
REMARQUE : Pendant le stockage, assurez-vous que le ruban adhésif se trouve à l'extérieur du coude.
95 % d'humidité relative (sans condensation) selon CEI 60068278
3
Schéma d'installation de la tête de lecture VIONiC
Aimant sélecteur de marque de référence
Axe optique (incrémental et marque de référence)
18
29
7.8 7.8
(Tol. lacet ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
Aimant de limite P Marque de référence IN-TRAC TM sélectionnée
Position du capteur du sélecteur de marque de référence
6 min R > 30 Rayon de courbure dynamique R > 10 Rayon de courbure statique
Voyant de configuration
Décalage 3.75 ±0.5 Aimant limite Q
Position capteur fin de course P et Q
Sens avant de la tête de lecture par rapport à l'échelle
35 23 11.5
2 trous de montage M2.5 traversants, lamés Ø3 × 2.3 de profondeur des deux côtés. REMARQUE : L'engagement de filetage recommandé est de 5 min (7.5 y compris le contre-alésage) et le couple de serrage recommandé est compris entre 0.25 et 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ±1°) 0.6
4.75
Marqueur de ligne médiane optique
Dimensions et tolérances en mm
(Tol. roulis ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Faces de montage 13.5
4.15 10
Détail A Surface de lecture de l'échelle Épaisseur de l'échelle 0.15 (y compris l'adhésif)
Hauteur de caisse : 2.1 ±0.15
*Étendue de la face de montage. Dimension à partir de la surface du substrat.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
4
Schéma d'installation de l'échelle RKLC20-S
Dimensions et tolérances en mm
DÉMARRER (page 6) 20
Longueur totale (L + 30) Longueur du diapason (L)
Longueur de mesure ML = (L – 40) (ML = (L – 55) avec deux limites) Position du détecteur optique de la tête de lecture à l'étendue de la course
FINITION (page 6)
35 (20 lorsque la limite Q
non utilisé)
Tête de lecture VIONiC
0.5 0.2 / 100
F
F = axe de mouvement
9.2 A
Aimant sélecteur de marque de référence (A-9653-0143) (Dimensions comme limite Q)
13 Aimant limite 30 P (A-9653-0138)
(Dimensions comme limite Q)
Point de déclenchement de la limite P nominale
Ra 3.2
Position capteur fin de course P et Q
Marque de référence IN-TRAC Balance RKLC20-S
Axe optique (Incrémental et repère de référence)
Aimant de limite 6 Q (A-9653-0139)
0.05 FF = axe de mouvement
10
15
Cl finamp
(Paire A-9523-4015)
Point de déclenchement de la limite Q nominale
1.5* Détail A
15 ±1
Sélecteur de marque de référence boulonné en option ou aimants de fin de course
22
18
Type d'aimant boulonné
Numéro de pièce
9.7
Sélecteur de marque de référence A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q limite
A-9653-0291
Limite P
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*Dimension à partir du substrat. Livré avec 2 × vis M2 × 4.
REMARQUES : Les emplacements du sélecteur de marque de référence et de l'actionneur de limite sont corrects pour l'orientation de la tête de lecture illustrée. Des champs magnétiques externes supérieurs à 6 mT, à proximité de la tête de lecture, peuvent provoquer une fausse activation des capteurs de limite et de référence.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
5
Application à l'échelle
L'applicateur de balance (A-6547-1912) est conçu pour être utilisé avec la balance RKLC20-S.
1. Laissez la balance s'acclimater à l'environnement d'installation avant l'installation. REMARQUE : L'échelle RKLC doit être installée entre +10 °C et +35 °C pour assurer la maîtrise de l'échelle.
2. Marquez les points `START' et `FINISH' pour l'échelle sur le substrat de l'axe, assurez-vous qu'il y a de la place pour la fin clamps (`Schéma d'installation de la balance RKLC20-S', page 5).
3. Nettoyez et dégraissez soigneusement le support à l'aide des solvants recommandés (`Stockage et manipulation', page 3). Laisser sécher le support avant d'appliquer le tartre.
4. Montez l'applicateur d'échelle sur le support de montage de la tête de lecture à l'aide de vis M2.5. Placer la cale fournie avec la tête de lecture entre l'applicateur et le substrat pour régler la hauteur nominale. REMARQUE : L'applicateur de balance peut être monté dans les deux sens pour faciliter l'orientation de l'installation de la balance.
5. Déplacez l'axe vers la position `START' de l'échelle, en laissant suffisamment d'espace pour que l'échelle puisse être insérée dans l'applicateur.
10. Retirez soigneusement l'applicateur. Appliquer une pression ferme du doigt à l'aide d'un chiffon propre non pelucheux sur toute la longueur de l'échelle après l'application pour assurer une adhérence complète.
11. Nettoyez la règle à l'aide de lingettes Renishaw (A-9523-4040) ou d'un chiffon propre, sec et non pelucheux.
12. Monter la fermeture d'extrémitéamps : voir `Fin clamps' ci-dessous.
Cl finamps
A-9523-4015 est une fin clamp kit conçu pour être utilisé avec la règle Renishaw RKLC20-S. (Autre extrémité étroite de 6 mm de large clamp(A95234111) sont également disponibles.)
REMARQUE : fin clamps peuvent être montés avant ou après l'installation de la tête de lecture.
1. Nettoyez les extrémités de l'échelle et la zone où fin clamps doivent être installés à l'aide de lingettes Renishaw (A-9523-4040) ou de l'un des solvants recommandés (`Stockage et manipulation', page 3).
2. Mélangez soigneusement un sachet de colle (A-9531-0342) et appliquez une petite quantité sur le dessous de l'extrémité clamp.
COMMENCER
Vis de séparation
Trous de montage M2.5
6. Commencez à retirer le papier protecteur de la balance et insérez la balance dans l'applicateur jusqu'au point 'START' (comme illustré). Assurez-vous que le papier protecteur est acheminé sous la vis de séparation.
7. Assurez-vous que l'extrémité de l'échelle est alignée avec la position « START » sur l'axe et appliquez une pression du doigt à l'aide d'un chiffon propre et non pelucheux pour vous assurer que l'extrémité de l'échelle adhère bien au substrat.
Sens d'application de l'échelle
RKLC20-S Bande de support
3. La fin clamp comporte deux petites régions d'adhésif de contact. Ceux-ci tiendront temporairement la fin clamp en place pendant que la colle durcit. Retirez le ruban adhésif de chaque côté.
4. Positionnez immédiatement la clé de finamp sur l'extrémité de l'échelle et poussez vers le bas pour assurer une adhérence complète. Attendre 24 heures à 20 °C pour un durcissement complet.*
Vis de séparation
'COMMENCER'
Assurez-vous que l'excès de colle est essuyé de la balance car cela peut affecter le
8. Déplacez lentement et en douceur l'applicateur sur tout l'axe de déplacement, en vous assurant que le papier protecteur est
niveau du signal de la tête de lecture.
tiré manuellement de l'échelle et ne s'accroche pas sous l'applicateur.
*Pour assurer un mouvement d'extrémité de balance généralement < 1 m, stabilisez le système à au moins 5 °C de plus que la valeur maximale du client
9. Pendant l'installation, assurez-vous que l'échelle adhère au substrat en exerçant une légère pression du doigt.
température d'application pendant au moins 8 heures. Par exempleample : Application client = température d'axe 23 °C. Stabiliser le système à 28 °C pendant au moins 8 heures.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
6
Sélecteur de marque de référence et installation de l'aimant de fin de course
IMPORTANT : Attendre 24 heures après l'application du tartre avant d'installer les aimants.
Pour plus de précision et de facilité de positionnement du sélecteur de marque de référence et des aimants de limite, l'outil d'application (A-9653-0201) doit être utilisé. L'aimant doit être fixé à l'outil applicateur comme indiqué ci-dessous. Les aimants de limite peuvent être positionnés à n'importe quel emplacement défini par l'utilisateur le long de l'échelle, mais l'aimant du sélecteur de marque de référence doit être positionné à côté de la marque de référence IN-TRAC sélectionnée, comme illustré. Lorsque la tête de lecture VIONiC passe devant l'aimant du sélecteur de marque de référence ou l'aimant de l'interrupteur de fin de course, une force pouvant atteindre 0.2 N est générée entre l'aimant et les concentrateurs de la tête de lecture. La conception du support doit être suffisamment rigide pour pouvoir tolérer une telle force sans se déformer. Suite à la clampLes instructions d'installation de la balance empêcheront cette force magnétique de perturber la balance.
Point de déclenchement limite
La sortie de limite est nominalement affirmée lorsque le capteur de fin de course de la tête de lecture passe le bord d'attaque de l'aimant de fin de course, mais peut se déclencher jusqu'à 3 mm avant ce bord (`Schéma d'installation de la balance RKLC20-S', page 5).
REMARQUES X Les aimants de référence et de limite peuvent fluer
lorsqu'il est influencé par des matériaux magnétiques à proximité. Dans de tels cas, ils doivent être maintenus en place à l'aide d'un filet supplémentaire de colle époxy ou similaire le long du bord extérieur de l'assemblage de l'aimant. Des aimants de référence et de limite boulonnés en option sont disponibles (`Schéma d'installation de la balance RKLC20-S', page 5). X Les emplacements du sélecteur de marque de référence et de l'actionneur de fin de course sont corrects pour l'orientation de la tête de lecture illustrée. X L'aimant de sélection de marque de référence n'est requis que pour les têtes de lecture `Marque de référence sélectionnable par le client'. Pour plus d'informations, reportez-vous à la fiche technique du système de codeur de la série VIONiC (référence Renishaw L-9517-9678). X Des champs magnétiques externes supérieurs à 6 mT, à proximité de la tête de lecture, peuvent provoquer une fausse activation des capteurs de limite et de référence.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
Aimant de limite P
Outil applicateur (A-9653-0201)
Retirer le papier protecteur autocollant
Aimant sélecteur de marque de référence
Marque de référence IN-TRAC sélectionnée
Aimant limite Q 7
Guide de démarrage rapide du système d'encodeur VIONiC
Cette section est un guide de démarrage rapide pour l'installation d'un système d'encodeur VIONiC. Des informations plus détaillées sur l'installation du système sont contenues aux pages 9 et 10 de ce guide d'installation. L'outil de diagnostic avancé en option ADTi-100* (A-6165-0100) et ADT View un logiciel peut être utilisé pour faciliter l'installation et l'étalonnage.
INSTALLATION
Assurez-vous que l'échelle, la fenêtre optique de la tête de lecture et les faces de montage sont propres et exemptes d'obstructions.
Si nécessaire, assurez-vous que l'aimant du sélecteur de marque de référence est correctement positionné (`Schéma d'installation de la balance RKLC20-S', page 5).
Connectez la tête de lecture à l'électronique de réception et à la mise sous tension. La LED de configuration sur la tête de lecture clignote.
Installez et alignez la tête de lecture pour maximiser la puissance du signal sur tout l'axe de déplacement, comme indiqué par une LED verte clignotante.
ÉTALONNAGE
Éteignez et rallumez la tête de lecture pour lancer la routine d'étalonnage. La LED clignotera une fois en bleu.
Déplacez la tête de lecture le long de l'échelle à vitesse lente (< 100 mm/s), sans passer de repère, jusqu'à ce que la LED se mette à clignoter doublement en Bleu.
Pas de repère
Si une marque de référence n'est pas utilisée, la routine d'étalonnage doit maintenant être quittée en redémarrant. La LED cessera de clignoter.
Marque de référence
Déplacez la tête de lecture d'avant en arrière sur la marque de référence sélectionnée jusqu'à ce que la LED cesse de clignoter.
Le système est maintenant calibré et prêt à l'emploi. Les valeurs d'étalonnage, l'état du contrôle automatique du gain (AGC) et du contrôle automatique du décalage (AOC) sont stockés dans la mémoire non volatile de la tête de lecture à la mise hors tension. REMARQUE : Si l'étalonnage échoue (le voyant reste bleu clignotant), restaurez les paramètres d'usine par défaut en masquant la fenêtre optique de la tête de lecture lors de la mise sous tension (page 11). Répétez la routine d'installation et d'étalonnage.
*Pour plus de détails, reportez-vous à l'outil de diagnostic avancé ADTi-100 et ADT View guide de démarrage rapide du logiciel (référence Renishaw M-6195-9321) et outil de diagnostic avancé ADTi-100 et ADT View manuel d'utilisation du logiciel (référence Renishaw M-6195-9413). Le logiciel peut être téléchargé gratuitement sur www.renishaw.com/adt
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
8
Montage et alignement de la tête de lecture
Supports de montage
Le support doit avoir une surface de montage plate et doit fournir un ajustement pour permettre la conformité aux tolérances d'installation, permettre un ajustement à la hauteur de la tête de lecture et être suffisamment rigide pour empêcher la déviation ou la vibration de la tête de lecture pendant le fonctionnement.
Configuration de la tête de lecture
Assurez-vous que la balance, la fenêtre optique de la tête de lecture et la face de montage sont propres et exemptes d'obstructions. REMARQUE : lors du nettoyage de la tête de lecture et de la balance, appliquez le liquide de nettoyage avec parcimonie ; ne pas tremper.
Pour définir la hauteur de conduite nominale, placez l'entretoise verte avec l'ouverture sous le centre optique de la tête de lecture pour permettre le fonctionnement normal de la LED pendant la procédure de configuration. Ajustez la tête de lecture pour obtenir une LED verte clignotante sur tout l'axe de déplacement. Plus le taux de flash est rapide, plus il est proche de la configuration optimale. L'outil de diagnostic avancé en option ADTi-100 (A-6195-0100) et ADT View Le logiciel peut être utilisé pour optimiser la force du signal dans les installations difficiles. Voir www.renishaw.com/adt pour plus d'informations.
REMARQUE : lors de la réinstallation, les paramètres par défaut de la tête de lecture doivent être restaurés (page 11).
Lacet 0° ±0.4°
État du voyant de configuration de la tête de lecture
Diagnostic des LED de la tête de lecture
Mode d'installation
Mode d'étalonnage Fonctionnement normal
Alarme
LED verte clignotante
État Bonne configuration, maximisez le taux de flash pour une configuration optimale
Orange clignotant
Mauvaise configuration, ajustez la tête de lecture pour obtenir une LED verte clignotante
Rouge clignotant
Mauvaise configuration, ajustez la tête de lecture pour obtenir une LED verte clignotante
Clignotement simple bleu Étalonnage des signaux incrémentaux Double clignotement bleu Marque de référence d'étalonnage
Bleu
AGC activé, configuration optimale
Vert
AGC désactivé, configuration optimale
Rouge Clignotement vide 4 clignotements rouges
Mauvaise configuration ; signal peut être trop faible pour un fonctionnement fiable Marque de référence détectée (indication visible à vitesse < 100 mm/s uniquement)
Signal faible, sursignal ou survitesse ; système en erreur
Vert clignotant
Orange Rouge clignotant clignotant
Pas 0° ±1°
Roulis 0° ±0.5°
Entretoise verte Rideheight 2.1 ±0.15 mm
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
9
Calibration du système
REMARQUE : Les fonctions décrites ci-dessous peuvent également être exécutées à l'aide de l'ADT et de l'ADT en option. View Logiciel. Voir www.renishaw.com/adt pour plus d'informations.
Assurez-vous que la puissance du signal a été optimisée sur tout l'axe de déplacement, la LED clignotera en vert. Mettez la tête de lecture sous tension ou connectez la broche de sortie "Remote CAL" à 0 V pendant < 3 secondes. La tête de lecture clignotera alors une fois en bleu pour indiquer qu'elle est en mode d'étalonnage, comme indiqué dans « Montage et alignement de la tête de lecture », page 9. La tête de lecture n'entrera en mode d'étalonnage que si la LED clignote en vert.
Étape 1 Étalonnage du signal incrémental X Déplacez la tête de lecture le long de l'axe à vitesse lente (< 100 mm/s ou moins que la vitesse maximale de la tête de lecture,
le plus lent) en s'assurant qu'il ne dépasse pas une marque de référence, jusqu'à ce que la LED commence à clignoter deux fois indiquant que les signaux incrémentiels sont maintenant calibrés et que les nouveaux paramètres sont stockés dans la mémoire de la tête de lecture. X Le système est maintenant prêt pour le phasage des marques de référence. Pour les systèmes sans marque de référence, mettez sous tension la tête de lecture ou connectez la broche de sortie "Remote CAL" à 0 V pendant < 3 secondes pour quitter le mode d'étalonnage. X Si le système n'entre pas automatiquement le phasage de la marque de référence stage (la LED continue de clignoter une fois) le calibrage des signaux incrémentaux a échoué. Après vous être assuré que la panne n'est pas due à une survitesse (> 100 mm/s ou dépassement de la vitesse maximale de la tête de lecture), quittez la routine d'étalonnage, restaurez les paramètres d'usine par défaut comme indiqué ci-dessous et vérifiez l'installation de la tête de lecture et la propreté du système avant de répéter la routine d'étalonnage.
Étape 2 Mise en phase de la marque de référence X Déplacez la tête de lecture d'avant en arrière sur la marque de référence sélectionnée jusqu'à ce que la LED cesse de clignoter et
reste bleu fixe (ou vert si AGC est désactivé). Le repère est désormais phasé. X Le système quitte automatiquement la routine d'étalonnage et est prêt à fonctionner. X AGC et AOC sont automatiquement activés une fois l'étalonnage terminé. Pour désactiver l'AGC, reportez-vous à
`Activation/désactivation de l'AGC', page 11. X Si la LED continue de clignoter deux fois après avoir dépassé à plusieurs reprises la marque de référence choisie, elle n'est pas
détecté.
– Assurez-vous que la bonne configuration de tête de lecture est utilisée. Les têtes de lecture peuvent soit émettre toutes les marques de référence, soit uniquement émettre une marque de référence lorsqu'un aimant de sélection de référence est installé, en fonction des options choisies lors de la commande.
– Vérifiez que l'aimant du sélecteur de marque de référence est installé au bon endroit par rapport à l'orientation de la tête de lecture (`Schéma d'installation de la balance RKLC20-S', page 5).
Sortie manuelle de la routine d'étalonnage X Pour quitter la routine d'étalonnage à tout momenttage rallumez la tête de lecture ou connectez le `Remote CAL'
broche de sortie à 0 V pendant < 3 secondes. La LED cessera alors de clignoter.
LED Bleue simple clignotement Bleue double clignotement Bleu (auto-complétion)
Paramètres stockés Aucun, restaurer les paramètres d'usine et recalibrer Incrémental uniquement Incrémental et marque de référence
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
10
Restauration des paramètres par défaut
Lors de la réinstallation du système, ou en cas d'échec continu de l'étalonnage, les paramètres d'usine par défaut doivent être restaurés. REMARQUE : La restauration des paramètres d'usine par défaut peut également être effectuée à l'aide de l'ADTi-100 et de l'ADT en option. View Logiciel. Voir www.renishaw.com/adt pour plus d'informations.
Pour restaurer les paramètres d'usine : X Éteignez le système. X Obscurcir la fenêtre optique de la tête de lecture (à l'aide de l'entretoise fournie avec la tête de lecture assurant la découpe
n'est PAS sous la fenêtre optique) ou connectez la broche de sortie 'Remote CAL' à 0 V. X Alimentez la tête de lecture. X Retirez l'entretoise ou, si vous l'utilisez, la connexion de la broche de sortie `Remote CAL' à 0 V. X La LED commencera à clignoter en continu indiquant que les paramètres d'usine ont été restaurés et que la tête de lecture
est en mode installation (LED setup clignotante). X Répétez la procédure `Configuration de la tête de lecture' à la page 9.
Activer/désactiver l'AGC
L'AGC est automatiquement activé une fois que le système a été calibré (indiqué par une LED bleue). L'AGC peut être désactivé manuellement en connectant la broche de sortie `Remote CAL' à 0 V pendant > 3 secondes < 10 secondes. La LED sera alors verte fixe. REMARQUE : L'AGC peut être activé ou désactivé à l'aide de l'ADTi-100 et de l'ADT en option View Logiciel. Voir www.renishaw.com/adt pour plus d'informations.
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
11
Signaux de sortie
Sorties numériques
Fonction
Signal
Pouvoir
Incrémentiel
Marque de référence Limites
Alarme Remote CAL * Blindage
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Couleur
Marron Blanc Rouge Bleu Jaune Vert Violet Gris Rose Noir Orange Clair Écran
Type D 9 voies (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Cas
Type D 15 voies (D)
7, 8 2 9, 14 XNUMX XNUMX XNUMX
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Cas
Brochage alternatif type D 15 voies (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Boîtier
Connecteur circulaire 12 voies (X)
Cas GHMLJKDEABFC
JST 14 voies (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Virole
Connecteur de type D à 9 voies (code de terminaison A)
52
16
31
Connecteur de type D à 15 voies (code de terminaison D, H)
52
16
40
Connecteur circulaire en ligne à 12 voies (code de terminaison X)
66
17
Connecteur JST 14 voies (code de terminaison J) 2.8
17 1
14
5
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
* La ligne CAL à distance doit être connectée pour être utilisée avec l'ADTi-100. Prise d'accouplement Binder circulaire à 12 voies A-6195-0105. Pack de 5 embases JST SH 14 contacts :
A-9417-0025 Montage inférieur ; A-9417-0026 Montage latéral. Maximum de 20 cycles d'insertion pour le connecteur JST.
12
Vitesse
Option de sortie cadencée (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Pour une tête de lecture avec un câble de 1 m.
Vitesse maximale (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(F)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Séparation minimale des bords* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Guide d'installation linéaire VIONiC RKLC20-S
13
Connexions électriques
Mise à la terre et blindage
Tête de lecture VIONiC
Terminaison/connecteur de la tête de lecture
Électronique client
5 V
Signaux de sortie
Blindage 0 V
IMPORTANT : Le blindage doit être connecté à la terre de la machine (Terre de terrain). Pour les variantes JST, la ferrule doit être connectée à la terre de la machine.
Longueur maximale du câble de la tête de lecture : 3 m
Longueur maximale du câble d'extension : dépend du type de câble, de la longueur du câble de la tête de lecture et de la vitesse d'horloge. Contactez votre représentant local Renishaw pour plus d'informations.
REMARQUE : La longueur maximale du câble entre la tête de lecture et l'ADTi100 est de 3 m.
Terminaison de signal recommandée
0 V
Tête de lecture AB Z+
220 pF
Électronique client
Câble Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Circuit récepteur de ligne RS422A standard.
Condensateurs recommandés pour une meilleure immunité au bruit.
Terminaison de signal d'alarme à une extrémité (non disponible avec la terminaison de câble « A »)
Tête de lecture
5V 4k7
Électronique client
1k8
100R E-
4k7
100nF
Limite de sortie (non disponible avec la terminaison de câble « A »)
5 V à 24 VR*
PQ
* Sélectionnez R pour que le courant maximum ne dépasse pas 10 mA. Vous pouvez également utiliser un relais ou un opto-isolateur adapté.
Opération CAL à distance
CAL
0 V Le fonctionnement à distance du CAL /AGC est possible via le signal CAL.
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14
Spécifications de sortie
Signaux de sortie numériques Forme Driver de ligne différentiel à onde carrée selon EIA RS422A (sauf limites P et Q)
Incrémental* 2 canaux A et B en quadrature (déphasés de 90°)
Période de signal P
Résolution S
Un B
Référence *
Z
Impulsion synchronisée Z, durée comme résolution. Répétable dans les deux sens.
Limites Sortie collecteur ouvert, impulsion asynchrone (non disponible avec terminaison de câble 'A')
Haute répétabilité active < 0.1 mm
Code d'option de résolution
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
REMARQUE : Une option de marque de référence large, produisant une impulsion de référence pendant la durée de la période du signal, est disponible.
Contactez votre représentant local Renishaw pour plus d'informations.
PQ
~ Longueur de l'actionneur de fin de course
Ligne d'alarme pilotée (impulsion asynchrone)
(Non disponible avec la terminaison de câble 'A')
E-
Alarme déclenchée lorsque :
Signal amphauteur < 20% ou > 135%
Vitesse de la tête de lecture trop élevée pour un fonctionnement fiable
> 15 ms
ou Alarme à 3 états Signaux transmis de manière différentielle circuit ouvert forcé pendant > 15 ms lorsque les conditions d'alarme sont valides.
* Signaux inverses non illustrés pour plus de clarté. Seule la marque de référence calibrée est répétable dans les deux sens.
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15
Spécifications générales
Alimentation électrique
5V -5% /+10% Typiquement 200 mA complètement terminé
Température (système)
Alimentation à partir d'une alimentation 5 Vdc conforme aux exigences SELV de la norme IEC 60950-1 Ondulation 200 mVpp maximum @ fréquence jusqu'à 500 kHz
Stockage -20 °C à +70 °C
Installation +10 °C à +35 °C * Fonctionnement 0 °C à +70 °C
Humidité (système)
95 % d'humidité relative (sans condensation) selon CEI 60068-2-78
Étanchéité Accélération (système) Choc (système) Vibration (tête de lecture)
(échelle)
IP40 Fonctionnement 400 m/s², 3 axes Fonctionnement 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 axes Fonctionnement 100 m/s² max @ 55 Hz à 2000 Hz, 3 axes Fonctionnement 300 m/s² max @ 55 Hz à 2000 Hz , 3 axes
Masse
Tête de lecture 8.6 g
Câble 26g/m
Câble de tête de lecture
Simple blindage, diamètre extérieur 4.25 ±0.25 mm Durée de vie en flexion > 20 × 106 cycles à un rayon de courbure de 30 mm
Longueur maximale du câble de la tête de lecture
Composant reconnu UL 3 m
ATTENTION : Les systèmes de codeurs Renishaw ont été conçus selon les normes CEM pertinentes, mais doivent être correctement intégrés pour obtenir la conformité CEM. En particulier, il est essentiel de prêter attention aux dispositifs de blindage.
* Pour limiter la tension maximale dans l'échelle (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m où CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Câbles d'extension disponibles. Contactez votre représentant local Renishaw pour plus de détails.
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Spécifications de la balance RKLC20-S
Forme (H × L) Pas Précision (à 20 °C) Linéarité Longueur de livraison Matériau
Coefficient massique de dilatation thermique (à 20 °C)
Température d'installation Fixation finale
0.15 mm × 6 mm avec adhésif
20 µm
±5µm/m
±2.5 µm/m réalisable avec correction d'erreur en deux points 20 mm jusqu'à 20 m (> 20 m disponible sur demande)
Acier inoxydable trempé et revenu équipé d'un ruban de support auto-adhésif 4.6 g/m Correspond à celui du matériau du substrat lorsque l'échelle se termine fixée par l'extrémité montée en époxy clamps +10 °C à +35 °C Extrémité montée époxy clamps (A95234015) Adhésif époxy approuvé (A95310342) Mouvement de fin d'échelle généralement < 1 m *
Marque de référence
Sélection du type
Répétabilité
Marque de référence IN-TRAC sélectionnée par le client, directement intégrée dans la voie incrémentielle. Répétabilité de position bidirectionnelle
Sélection de marque de référence unique par aimant de sélection (A-9653-0143) positionné par le client
L 100 mm Marque de référence unique au centre de l'échelle
L > 100 mm Marques de référence espacées de 50 mm (première marque de référence à 50 mm de l'extrémité de l'échelle)
Unité de répétabilité de résolution (bidirectionnelle) sur l'ensemble des plages de vitesse et de température nominales du système
Interrupteurs de fin de course
Taper
Point de déclenchement
Répétabilité de montage
actionneurs magnétiques ; avec déclencheurs à points limite Q, sans déclencheurs à points limite P (`Schéma d'installation de la balance RKLC20-S', page 5)
La sortie de limite est nominalement affirmée lorsque le capteur de fin de course de la tête de lecture passe le bord d'attaque de l'aimant de limite, mais peut se déclencher jusqu'à 3 mm avant ce bord
Client placé aux emplacements souhaités < 0.1 mm
* L'échelle et la fin clamps doit être installé en suivant le processus d'installation, voir page 6.
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Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Royaume-Uni
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E fr@renishaw.com
www.renishaw.com
Pour les coordonnées dans le monde entier, rendez-vous sur www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Enregistré en Angleterre et au Pays de Galles. Numéro d'entreprise : 1106260. Siège social : New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, Royaume-Uni.
*M-6195-9477-01*
N° de pièce : M-6195-9477-01-E Édition : 05.2021
Documents / Ressources
 |
Système d'encodeur linéaire RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdf] Guide d'installation RKLC20, système d'encodeur linéaire VIONiC, système d'encodeur, système d'encodeur linéaire VIONiC, VIONiC |
