RKLC20 VIONiC xətti kodlayıcı sistemi
Quraşdırma təlimatı M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S xətti kodlayıcı sistemi
İçindəkilər
Hüquqi bildirişlər
1
Saxlama və istifadə
3
VIONiC oxuma başlığının quraşdırılması rəsmi
4
RKLC20-S miqyaslı quraşdırma rəsmi
5
Ölçək tətbiqi
6
Son clamps
6
İstinad nişanı seçicisi və limit maqnitinin quraşdırılması 7
VIONiC kodlayıcı sisteminin sürətli başlanğıc təlimatı
8
Oxuma başlığının quraşdırılması və hizalanması
9
Sistemin kalibrlənməsi
10
Zavod parametrlərinin bərpası
11
AGC-nin aktivləşdirilməsi/deaktiv edilməsi
11
Çıxış siqnalları
12
Sürət
13
Elektrik əlaqələri
14
Çıxış xüsusiyyətləri
15
Ümumi spesifikasiyalar
16
RKLC20-S miqyasının spesifikasiyası
17
İstinad işarəsi
17
Limit açarları
17
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
Hüquqi bildirişlər
Müəllif hüququ
© 2019 Renishaw plc. Bütün hüquqlar qorunur. Bu sənəd Renishaw-un əvvəlcədən yazılı icazəsi olmadan tamamilə və ya qismən surəti və ya çoxaldılması və ya hər hansı digər vasitə və ya dilə ötürülə bilməz.
Ticarət nişanları
RENISHAW® və zond simvolu Renishaw plc-nin qeydə alınmış ticarət nişanlarıdır. Renishaw məhsul adları, təyinatları və “yenilik tətbiq et” işarəsi Renishaw plc və ya onun törəmə müəssisələrinin ticarət nişanlarıdır. Digər brend, məhsul və ya şirkət adları müvafiq sahiblərinin ticarət nişanlarıdır.
Patentlər
Renishaw-un kodlayıcı sistemlərinin və oxşar məhsulların xüsusiyyətləri aşağıdakı patentlərin və patent müraciətlərinin mövzusudur:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
İmtina
BU SƏNƏDİN DƏQRİYYƏTİNİN NƏŞR EDİLMƏSİ ÜÇÜN ƏLAQƏLƏR EDİLMƏKDƏN BÜTÜN ZƏMANƏTLƏR, ŞƏRTLƏR, NÜMAYƏNDƏLƏR VƏ MƏSULİYYƏT HƏR NƏCƏLƏRDƏ OLDUĞUNDAN BAĞLANMAZDIR.
RENISHAW BU SƏNƏDƏ VƏ BU DƏYİŞİKLİKLƏR HAQQINDA XƏBƏRDARLIQ TƏQDİM ETMƏK öhdəliyi olmadan BU SƏNƏDƏ VƏ AVADANLIQA, VƏ/VƏ YA PROQRAM TƏMİNATINA VƏ BURADA TƏSVİR EDİLƏN SPEKSİYASİYALARA DƏYİŞİKLİK ETME HÜQUQUNU EHTİYACINDIR.
Qaydalar və Şərtlər və Zəmanət
Siz və Renishaw arasında razılığa gəlmədiyiniz və ayrıca yazılı müqavilə imzalamadığınız halda, avadanlıq və/yaxud proqram təminatı belə avadanlıq və/yaxud proqram təminatı ilə təchiz edilmiş və ya yerli Renishaw ofisinizdən sorğu əsasında əldə edilə bilən Renishaw Standart Müddəaları və Şərtlərinə uyğun olaraq satılır.
Renishaw öz avadanlığına və proqram təminatına məhdud müddətə (Standart Qaydalar və Şərtlərdə göstərildiyi kimi) zəmanət verir, bir şərtlə ki, onlar Renishaw sənədlərində müəyyən edildiyi kimi quraşdırılıb istifadə edilsin. Zəmanətinizin tam təfərrüatlarını öyrənmək üçün bu Standart Qaydalar və Şərtlərə müraciət etməlisiniz.
Üçüncü tərəf təchizatçısından satın aldığınız avadanlıq və/yaxud proqram təminatı bu cür avadanlıq və/yaxud proqram təminatı ilə təchiz edilmiş ayrıca şərtlərə tabedir. Təfərrüatlar üçün üçüncü tərəf təchizatçınızla əlaqə saxlamalısınız.
Məhsulun uyğunluğu
Renishaw plc bəyan edir ki, VIONiCTM kodlayıcı sistemi müvafiq standartlara və qaydalara uyğundur. AB-nin uyğunluq bəyannaməsinin surətini bizdən əldə etmək olar webwww.renishaw.com/productcompliance saytında
Uyğunluq
Bu cihaz FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir:
(1) Bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb ola bilməz və (2) bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən arzuolunmaz işə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir. İstifadəçiyə xəbərdarlıq edilir ki, Renishaw plc və ya səlahiyyətli nümayəndə tərəfindən açıq şəkildə təsdiq edilməyən hər hansı dəyişiklik və ya modifikasiya istifadəçinin avadanlığı idarə etmək səlahiyyətini ləğv edə bilər.
Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq A sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər avadanlıq kommersiya mühitində işlədildikdə zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu avadanlıq radiotezlik enerjisi yaradır, istifadə edir və yaya bilər və təlimat kitabçasına uyğun quraşdırılıb istifadə edilmədikdə, radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bu avadanlığın yaşayış sahəsində istismarı zərərli müdaxiləyə səbəb ola bilər, bu halda istifadəçidən müdaxiləni öz hesabına düzəltməsi tələb olunacaq.
QEYD: Bu qurğu periferik cihazlarda qorunan kabellərlə sınaqdan keçirilmişdir. Uyğunluğu təmin etmək üçün cihazla qorunan kabellərdən istifadə edilməlidir.
Əlavə məlumat
VIONiC kodlayıcı diapazonu ilə bağlı əlavə məlumatı VIONiC seriyalı enkoder sisteminin məlumat vərəqində (Renishaw hissə nömrəsi L-9517-9678), Qabaqcıl Diaqnostika Aləti ADTi-100 məlumat vərəqində (Renishaw hissə nömrəsi L-9517-9699) əldə etmək olar. , Təkmil Diaqnostika Aləti ADTi-100 və ADT View proqram təminatının sürətli başlanğıc təlimatı (Renishaw hissə nömrəsi M-6195-9321) və Qabaqcıl Diaqnostika Aləti ADTi-100 və ADT View proqram təminatının istifadəçi təlimatı (Renishaw hissə nömrəsi. M-6195-9413). Bunları bizim saytımızdan yükləmək olar webwww.renishaw.com/vionicdownloads və həmçinin yerli Renishaw nümayəndənizdən əldə edə bilərsiniz.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
1
Hüquqi bildirişlər (davamı var)
Qablaşdırma
Məhsullarımızın qablaşdırılması aşağıdakı materiallardan ibarətdir və təkrar emal edilə bilər.
Qablaşdırma Komponenti
Material
Xarici qutu
Karton
Polipropilen
Daxildir
Aşağı sıxlıqlı polietilen köpük
Karton
Çantalar
Yüksək sıxlıqlı polietilen torba
Metalləşdirilmiş polietilen
ISO 11469 Tətbiq edilmir PP LDPE Tətbiq edilmir HDPE PE
Təkrar emal üçün təlimat
REACH qaydası
Tərkibində çox yüksək narahatlıq doğuran maddələr (SVHC) olan məhsullarla bağlı (EC) 33/1 ("REACH") nömrəli Qaydanın 1907(2006) maddəsi ilə tələb olunan məlumat www.renishaw.com/REACH saytında mövcuddur.
WEEE təkrar emal qaydaları
Bu simvolun Renishaw məhsullarında və/və ya müşayiət olunan sənədlərdə istifadəsi onu göstərir ki, məhsul utilizasiya edildikdən sonra ümumi məişət tullantıları ilə qarışdırılmamalıdır. Təkrar istifadə və ya təkrar emala imkan yaratmaq üçün bu məhsulu tullantı elektrik və elektron avadanlıqlar (WEEE) üçün təyin olunmuş toplama məntəqəsində atmaq son istifadəçinin məsuliyyətidir. Bu məhsulun düzgün şəkildə utilizasiyası qiymətli resurslara qənaət etməyə və ətraf mühitə potensial mənfi təsirlərin qarşısını almağa kömək edəcəkdir. Əlavə məlumat üçün yerli tullantıların utilizasiyası xidməti və ya Renishaw distribyutoru ilə əlaqə saxlayın.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
2
Saxlama və istifadə
Ölçək və oxuma başlığı
N-heptan
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Yalnız oxumaq başlığı
Aseton
CH3COCH3
Xlorlu həlledicilər
Metilləşdirilmiş Spirtlər
Minimum əyilmə radiusu RKLC20-S 50 mm
Saxlama
+70 °C -20 °C
Quraşdırma
+35 °C +10 °C
Əməliyyat
+70 °C 0 °C
Rütubət
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
QEYD: Saxlama zamanı əyilmənin kənarında özünə yapışan lentin olduğundan əmin olun.
95% nisbi rütubət (kondensasiya olunmayan) IEC 60068278
3
VIONiC oxuma başlığının quraşdırılması rəsmi
İstinad işarəsi seçici maqnit
Optik mərkəz xətti (artan və istinad işarəsi)
18
29
7.8 7.8
(Yaw tol. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
P limit maqniti Seçilmiş IN-TRAC TM istinad işarəsi
İstinad işarəsi seçici sensorun mövqeyi
6 dəq R > 30 Dinamik əyilmə radiusu R > 10 Statik əyilmə radiusu
Quraşdırma LED
Ofset 3.75 ±0.5 Q limit maqniti
P və Q limit keçid sensoru mövqeyi
Ölçəyə nisbətən oxunuş başlığının irəli istiqaməti
35 23 11.5
Hər iki tərəfdən Ø2 × 2.5 dərinlikdə əks qazılmış M3 vasitəsilə 2.3 ədəd montaj deşikləri. QEYD: Tövsiyə olunan ipin bağlanması 5 dəq (7.5 əks dəlik daxil olmaqla) və tövsiyə olunan sıxma anı 0.25 ilə 0.4 Nm arasındadır.
A (Meydançanın hündürlüyü ±1°) 0.6
4.75
Optik mərkəz xətti markeri
Ölçülər və toleranslar mm
(Roll tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Quraşdırma üzləri 13.5
4.15 10
Təfərrüat A Tərəzi oxunuş səthi Ölçünün qalınlığı 0.15 (yapışqan daxil olmaqla)
Sürüş hündürlüyü: 2.1 ± 0.15
* Montaj üzünün ölçüsü. Substratın səthindən ölçü.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
4
RKLC20-S miqyaslı quraşdırma rəsmi
Ölçülər və toleranslar mm
START (səhifə 6) 20
Ümumi uzunluq (L + 30) Şkala uzunluğu (L)
Ölçmə uzunluğu ML = (L – 40) (ML = (L – 55) ikili limitlərlə) Səyahət zamanı oxu başlığı optik detektorun mövqeyi
FINISH (səhifə 6)
35 (Q limiti olduqda 20
istifadə olunmur)
VIOniC oxuma başlığı
0.5 0.2/100
F
F = hərəkət oxu
9.2 A
İstinad nişanı seçici maqnit (A-9653-0143) (Ölçülər Q limiti kimi)
13 30 P limit maqniti (A-9653-0138)
(Q limiti kimi ölçülər)
Nominal P limit tətik nöqtəsi
Ra 3.2
P və Q limit keçid sensoru mövqeyi
IN-TRAC istinad nişanı RKLC20-S şkalası
Optik mərkəz xətti (artan və istinad işarəsi)
6 Q limit maqniti (A-9653-0139)
0.05 FF = hərəkət oxu
10
15
Son clamp
(Cüt A-9523-4015)
Nominal Q limit tətik nöqtəsi
1.5* Təfərrüat A
15 ±1
Opsiyonel boltli istinad işarəsi seçicisi və ya məhdudlaşdırıcı maqnitlər
22
18
Boltlu maqnit növü
Hissə nömrəsi
9.7
İstinad nişanı seçicisi A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q limiti
A-9653-0291
P həddi
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
* Substratdan ölçü. 2 × M2 × 4 vintlər ilə təchiz edilmişdir.
QEYD: İstinad işarəsi seçicisi və həddi ötürücü yerləri göstərilən oxuma başlığının istiqaməti üçün düzgündür. Oxuma başlığının yaxınlığında 6 mT-dən çox olan xarici maqnit sahələri limit və istinad sensorlarının yanlış aktivləşməsinə səbəb ola bilər.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
5
Ölçək tətbiqi
Tərəzi aplikatoru (A-6547-1912) RKLC20-S şkalası ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmuşdur.
1. Quraşdırmadan əvvəl tərəzinin quraşdırma mühitinə uyğunlaşmasına icazə verin. QEYD: Tərəzinin mənimsənilməsini təmin etmək üçün RKLC şkalası +10 °C ilə +35 °C arasında quraşdırılmalıdır.
2. Ox substratında miqyas üçün 'BAŞLAMA' və 'BİTİR' nöqtələrini qeyd edin, son cl üçün yer olduğundan əmin olun.amps (`RKLC20-S miqyaslı quraşdırma çertyojı', səhifə 5).
3. Tövsiyə olunan həlledicilərdən istifadə edərək substratı hərtərəfli təmizləyin və yağdan təmizləyin (`Saxlama və işləmə', səhifə 3). Ölçək tətbiq etməzdən əvvəl substratın qurumasına icazə verin.
4. M2.5 vintlərdən istifadə edərək tərəzi tətbiqini oxu başlığının montaj braketinə quraşdırın. Nominal hündürlüyü təyin etmək üçün oxu başlığı ilə təchiz edilmiş şlamı aplikator və substrat arasında yerləşdirin. QEYD: Tərəzinin quraşdırılması üçün ən asan oriyentasiyanı təmin etmək üçün tərəzi aplikatoru hər iki tərəfə quraşdırıla bilər.
5. Aplikator vasitəsilə tərəzinin daxil edilməsi üçün kifayət qədər yer buraxaraq oxu şkala `START' mövqeyinə keçirin.
10. Aplikatoru diqqətlə çıxarın. Tətbiq etdikdən sonra tam yapışmasını təmin etmək üçün tərəzinin uzunluğu boyunca təmiz tüysüz parça ilə möhkəm barmaq təzyiqi tətbiq edin.
11. Renishaw miqyaslı salfetlər (A-9523-4040) və ya təmiz, quru, tüysüz parça ilə tərəzi təmizləyin.
12. Ucu uyğunlaşdırınamps: `Son clamps' aşağıda.
Son clamps
A-9523-4015 son clamp Renishaw RKLC20-S şkalası ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş dəst. (Alternativ dar 6 mm eni clamps (A95234111) də mövcuddur.)
QEYD: Son clamps oxuma başlığının quraşdırılmasından əvvəl və ya sonra quraşdırıla bilər.
1. Tərəzinin uclarını və cl bitdiyi ərazini təmizləyinamps Renishaw miqyaslı salfetlər (A-9523-4040) və ya tövsiyə olunan həlledicilərdən biri ilə quraşdırılmalıdır (“Saxlama və işləmə”, səhifə 3).
2. Yapışqan paketini (A-9531-0342) yaxşıca qarışdırın və uc hissəsinin alt tərəfinə az miqdarda tətbiq edin.amp.
START
Ayırıcı vint
M2.5 montaj delikləri
6. Tərəzidən arxa kağızı çıxarmağa başlayın və şkalanı aplikatora `START' nöqtəsinə qədər daxil edin (şəkildə göstərildiyi kimi). Arxa kağızın splitter vintinin altına yerləşdirildiyinə əmin olun.
7. Tərəzinin ucunun oxdakı `START' mövqeyinə uyğun olduğundan əmin olun və tərəzinin ucunun substrata yaxşı yapışmasını təmin etmək üçün təmiz tüysüz parça ilə barmaqlarınızla təzyiq edin.
Şkalanın tətbiqi istiqaməti
RKLC20-S dayaq lenti
3. Son clamp təmas yapışdırıcısının iki kiçik bölgəsinə malikdir. Bunlar müvəqqəti olaraq son cl keçirəcəkamp yapışqan quruduqca vəziyyətdə. Hər iki tərəfdən dəstək lentini çıxarın.
4. Dərhal cl ucunu yerləşdirinamp şkalanın sonundan keçin və tam yapışmasını təmin etmək üçün aşağı itələyin. Tam müalicə üçün 24 °C-də 20 saat gözləyin.*
Ayırıcı vint
`START'
Artıq yapışqanın tərəzidən silindiyinə əmin olun, çünki bu, təsir göstərə bilər
8. Aplikatoru bütün hərəkət oxu boyunca yavaş-yavaş və hamar bir şəkildə hərəkət etdirin, arxa kağızın möhkəm olmasını təmin edin.
oxuma başlığı siqnal səviyyəsi.
tərəzidən əl ilə çəkilir və aplikatorun altına düşmür.
*Tədbirin son hərəkətini adətən < 1 m təmin etmək üçün sistemi maksimum müştəridən ən azı 5 °C yüksək sabitləşdirin
9. Quraşdırma zamanı barmaqların yüngül təzyiqindən istifadə edərək şkalanın substrata yapışmasını təmin edin.
minimum 8 saat tətbiq temperaturu. məsələnample: Müştəri tətbiqi = 23 °C ox temperaturu. Sistemi minimum 28 saat ərzində 8 °C-də sabitləşdirin.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
6
İstinad nişanı seçicisi və limit maqnit quraşdırılması
ƏHƏMİYYƏTLİ: Maqnitləri yerləşdirməzdən əvvəl tərəzi tətbiq edildikdən sonra 24 saat gözləyin.
İstinad nişanı seçicisinin və limit maqnitlərinin dəqiqliyi və yerləşdirilməsinin asanlığı üçün aplikator alətindən (A-9653-0201) istifadə edilməlidir. Maqnit aplikator alətinə aşağıda göstərildiyi kimi qoşulmalıdır. Limit maqnitləri miqyasda istifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş istənilən yerdə yerləşdirilə bilər, lakin istinad nişanı seçici maqnit göstərildiyi kimi seçilmiş IN-TRAC istinad işarəsinə bitişik yerləşdirilməlidir. VIONiC oxuma başlığı istinad işarəsinin seçici maqnitindən və ya limit açarı maqnitindən keçdikcə maqnit və oxu başındakı konsentratorlar arasında 0.2 N-ə qədər qüvvə yaranır. Mötərizənin dizaynı kifayət qədər sərt olmalıdır ki, bu cür qüvvəyə təhrif etmədən dözə bilsin. cl-dən sonraamptərəzi quraşdırılmasına dair təlimatlar bu maqnit qüvvəsinin tərəziyə müdaxilə etməsinə mane olacaq.
Tətik nöqtəsini məhdudlaşdırın
Limit çıxışı nominal olaraq oxuma başlığı limit açarı sensoru limit maqnitinin qabaq kənarından keçdikdə təsdiqlənir, lakin bu kənardan 3 mm-ə qədər əvvəl işə düşə bilər (`RKLC20-S miqyaslı quraşdırma rəsmisi', səhifə 5).
QEYDLƏR X İstinad və limit maqnitləri sürüşə bilər
yaxın maqnit materialların təsirinə məruz qaldıqda. Belə hallarda, onlar maqnit qurğusunun xarici kənarı boyunca əlavə bir epoksi yapışqan filesi və ya oxşar istifadə edərək yerində tutulmalıdırlar. Opsiyonel boltli istinad və limit maqnitləri mövcuddur (`RKLC20-S miqyaslı quraşdırma rəsmisi', səhifə 5). X İstinad işarəsi seçicisi və həddi ötürücü yerləri göstərilən oxuma başlığının istiqaməti üçün düzgündür. X İstinad nişanı seçici maqnit yalnız “Müştəri tərəfindən seçilə bilən istinad nişanı” oxu başlıqları üçün tələb olunur. Əlavə məlumat üçün VIONiC seriyalı enkoder sisteminin məlumat vərəqinə baxın (Renishaw hissə nömrəsi. L-9517-9678). X Oxucu başlığının yaxınlığında 6 mT-dən çox xarici maqnit sahələri limit və istinad sensorlarının yanlış aktivləşməsinə səbəb ola bilər.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
P məhdudlaşdırıcı maqnit
Tətbiq aləti (A-9653-0201)
Öz-özünə yapışan arxa kağızı çıxarın
İstinad işarəsi seçici maqnit
Seçilmiş IN-TRAC istinad işarəsi
Q limit maqniti 7
VIONiC kodlayıcı sisteminin sürətli başlanğıc təlimatı
Bu bölmə VIONiC kodlayıcı sisteminin quraşdırılması üçün sürətli başlanğıc təlimatıdır. Sistemin quraşdırılması ilə bağlı daha ətraflı məlumat bu quraşdırma təlimatının 9-cu və 10-cu səhifələrində verilmişdir. Əlavə Qabaqcıl Diaqnostika Aləti ADTi-100* (A-6165-0100) və ADT View proqram quraşdırma və kalibrləməyə kömək etmək üçün istifadə edilə bilər.
MONTAJ
Ölçüsü, oxunuş başlığı optik pəncərəsi və montaj üzlərinin təmiz və maneələrdən azad olmasını təmin edin.
Tələb olunarsa, istinad işarəsi seçici maqnitinin düzgün yerləşdirildiyinə əmin olun (`RKLC20-S miqyaslı quraşdırma çertyoyu', səhifə 5).
Oxuma başlığını qəbuledici elektronikaya və güclənməyə qoşun. Oxu başlığında quraşdırma LED-i yanıb-sönəcək.
Yaşıl yanıb-sönən LED ilə göstərildiyi kimi bütün səyahət oxu üzərində siqnal gücünü artırmaq üçün oxuma başlığını quraşdırın və hizalayın.
KALİBRASİYA
Kalibrləmə rejiminə başlamaq üçün gücü oxu başlığına çevirin. LED mavi bir dəfə yanıb-sönəcək.
LED iki dəfə mavi yanıb-sönməyə başlayana qədər oxu başlığını şkala boyunca yavaş sürətlə (< 100 mm/s) istinad işarəsini keçmədən hərəkət etdirin.
İstinad işarəsi yoxdur
İstinad işarəsi istifadə edilmirsə, indi gücü dövrələməklə kalibrləmə rejimindən çıxmaq lazımdır. LED yanıb-sönməyi dayandıracaq.
İstinad işarəsi
LED yanıb-sönməyi dayandırana qədər oxuma başlığını seçilmiş istinad işarəsi üzərində irəli və geri sürüşdürün.
Sistem artıq kalibrlənib və istifadəyə hazırdır. Kalibrləmə dəyərləri, Avtomatik Qazanc Nəzarəti (AGC) və Avtomatik Ofset Nəzarəti (AOC) statusu enerji kəsildikdə oxunuş başlığının uçucu olmayan yaddaşında saxlanılır. QEYD: Kalibrləmə uğursuz olarsa (LED tək yanıb-sönən mavi olaraq qalır), güclənmə zamanı oxuma başlığının optik pəncərəsini gizlətməklə zavod parametrlərini bərpa edin (səhifə 11). Quraşdırma və kalibrləmə prosedurunu təkrarlayın.
*Ətraflı məlumat üçün ADTi-100 və ADT Ətraflı Diaqnostika Alətinə müraciət edin View proqram təminatının sürətli başlanğıc təlimatı (Renishaw hissə nömrəsi M-6195-9321) və Qabaqcıl Diaqnostika Aləti ADTi-100 və ADT View proqram təminatının istifadəçi təlimatı (Renishaw hissə nömrəsi. M-6195-9413). Proqram təminatını www.renishaw.com/adt saytından pulsuz yükləmək olar
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
8
Oxuma başlığının quraşdırılması və hizalanması
Montaj mötərizələri
Mötərizədə düz montaj səthi olmalıdır və quraşdırma toleranslarına uyğunluğu təmin etmək üçün tənzimləməni təmin etməli, oxuma başlığının sürüş hündürlüyünü tənzimləməyə imkan verməli və işləmə zamanı oxuma başlığının əyilməsinin və ya vibrasiyasının qarşısını almaq üçün kifayət qədər sərt olmalıdır.
Oxu başlığının quraşdırılması
Ölçünün, oxuma başlığının optik pəncərəsinin və montaj üzünün təmiz və maneəsiz olduğundan əmin olun. QEYD: Oxucu başlığı və miqyasını təmizləyərkən təmizləyici mayeni az miqdarda tətbiq edin; islatma.
Nominal sürüş hündürlüyünü təyin etmək üçün quraşdırma proseduru zamanı normal LED funksiyasına imkan vermək üçün oxu başlığının optik mərkəzinin altına apertura ilə yaşıl boşluq qoyun. Səyahət oxu boyunca yanıb-sönən Yaşıl LED əldə etmək üçün oxuma başlığını tənzimləyin. Flaş sürəti nə qədər sürətli olarsa, optimal quraşdırmaya bir o qədər yaxındır. Əlavə Təkmil Diaqnostika Aləti ADTi-100 (A-6195-0100) və ADT View proqram təminatı çətin quraşdırmalarda siqnal gücünü optimallaşdırmaq üçün istifadə edilə bilər. Əlavə məlumat üçün www.renishaw.com/adt ünvanına baxın.
QEYD: Oxu başlığını yenidən quraşdırarkən zavod defoltları bərpa edilməlidir (səhifə 11).
Yaw 0° ±0.4°
Oxu başlığının quraşdırılması LED statusu
Readhead LED diaqnostikası
Modu Quraşdırma rejimi
Kalibrləmə rejimi Normal işləmə
Siqnal
LED Yaşıl yanıb-sönür
Vəziyyət Yaxşı quraşdırma, optimal quraşdırma üçün flaş sürətini maksimuma çatdırın
Narıncı yanıb-sönür
Zəif quraşdırma, Yaşıl yanıb-sönən LED əldə etmək üçün oxuma başlığını tənzimləyin
Qırmızı yanıb-sönən
Zəif quraşdırma, Yaşıl yanıb-sönən LED əldə etmək üçün oxuma başlığını tənzimləyin
Mavi tək yanıb-sönən Kalibrləmə artım siqnalları Mavi ikiqat yanıb-sönən Kalibrləmə istinad işarəsi
Mavi
AGC aktiv, optimal quraşdırma
Yaşıl
AGC deaktiv, optimal quraşdırma
Qırmızı Boş yanıb 4 qırmızı yanıb-sönür
Zəif quraşdırma; siqnal etibarlı əməliyyat üçün çox aşağı ola bilər İstinad işarəsi aşkar edildi (yalnız <100 mm/s sürətlə görünən göstərici)
Aşağı siqnal, həddindən artıq siqnal və ya həddindən artıq sürət; sistem səhvdir
Yaşıl yanıb-sönür
Narıncı Qırmızı yanıb-sönür
Meyil 0° ±1°
0° ±0.5° yuvarlayın
Yaşıl boşluq Rideheight 2.1 ± 0.15 mm
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
9
Sistemin kalibrlənməsi
QEYD: Aşağıda təsvir edilən funksiyalar əlavə ADT və ADT-dən istifadə etməklə də həyata keçirilə bilər View proqram təminatı. Əlavə məlumat üçün www.renishaw.com/adt ünvanına baxın.
Siqnal gücünün bütün səyahət oxu boyunca optimallaşdırıldığına əmin olun, LED yaşıl rəngdə yanıb-sönəcək. Oxuma başlığına enerji verin və ya `Remote CAL' çıxış pinini < 0 saniyə ərzində 3 V-a qoşun. Oxuma başlığı daha sonra `Oxuma başlığının quraşdırılması və düzülməsi', səhifə 9-da təfərrüatlı şəkildə göstərildiyi kimi kalibrləmə rejimində olduğunu göstərmək üçün bir dəfə Mavi yanıb-sönəcək. Oxuma başlığı yalnız LED yaşıl rəngdə yanıb-sönəndə kalibrləmə rejiminə daxil olacaq.
Addım 1 Artan siqnal kalibrlənməsi X Oxucu başlığını yavaş sürətlə ox boyunca hərəkət etdirin (<100 mm/s və ya oxu başlığının maksimal sürətindən az,
hansı daha yavaşdırsa) onun istinad işarəsindən keçməməsini təmin edin, LED iki dəfə yanıb-sönməyə başlayana qədər, artım siqnallarının indi kalibrləndiyini və yeni parametrlərin oxunuş yaddaşında saxlandığını göstərir. X Sistem indi istinad işarəsinin mərhələləşdirilməsi üçün hazırdır. İstinad işarəsi olmayan sistemlər üçün, kalibrləmə rejimindən çıxmaq üçün oxuma başlığına enerji verin və ya `Remote CAL' çıxış pinini < 0 saniyə ərzində 3 V-a qoşun. X Əgər sistem avtomatik olaraq istinad işarəsini mərhələli şəkildə daxil etmirsətage (LED tək yanıb-sönməyə davam edir) artım siqnallarının kalibrlənməsi uğursuz oldu. Arızanın həddindən artıq sürət (> 100 mm/s və ya oxuma başlığının maksimum sürətini aşması) səbəbindən olmadığından əmin olduqdan sonra kalibrləmə rejimindən çıxın, aşağıda ətraflı təsvir olunduğu kimi zavod defoltlarını bərpa edin və kalibrləmə prosedurunu təkrarlamadan əvvəl oxuma başlığının quraşdırılmasını və sistemin təmizliyini yoxlayın.
Addım 2 İstinad işarəsinin mərhələləşdirilməsi X Oxucu başlığını LED yanıb-sönməyi dayandırana qədər seçilmiş istinad işarəsi üzərində irəli-geri hərəkət etdirin.
bərk Mavi qalır (və ya AGC qeyri-aktivdirsə Yaşıl). İstinad işarəsi indi mərhələli şəkildə aparılır. X Sistem avtomatik olaraq kalibrləmə rejimindən çıxır və işə hazırdır. X AGC və AOC kalibrləmə tamamlandıqdan sonra avtomatik olaraq işə salınır. AGC-ni söndürmək üçün baxın
`AGC-nin işə salınması/söndürülməsi', səhifə 11. X Seçilmiş istinad işarəsini təkrar-təkrar keçdikdən sonra LED iki dəfə yanıb-sönməyə davam edirsə, o, yanmır.
aşkar edilmişdir.
– Düzgün oxuma başlığı konfiqurasiyasından istifadə olunduğundan əmin olun. Oxu başlıqları ya bütün istinad işarələrini çıxara bilər, ya da sifariş zamanı seçilmiş seçimlərdən asılı olaraq yalnız istinad seçici maqnitinin quraşdırıldığı istinad işarəsini çıxara bilər.
– İstinad işarəsinin seçici maqnitinin oxunuş başlığının oriyentasiyasına nisbətən düzgün yerdə quraşdırıldığını yoxlayın (`RKLC20-S miqyaslı quraşdırma rəsmisi', səhifə 5).
Kalibrləmə rejimindən əl ilə çıxış X İstənilən vaxt kalibrləmə rejimindən çıxmaq üçüntage gücü oxu başlığına çevirin və ya "Uzaqdan CAL"-ı birləşdirin
çıxış pinini < 0 saniyə ərzində 3 V-a qədər. Bundan sonra LED yanıb-sönməyi dayandıracaq.
LED Mavi tək yanıb-sönür Mavi ikiqat yanıb-sönür Mavi (avtomatik tamamlama)
Saxlanılan parametrlər Heç biri
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
10
Zavod parametrlərinin bərpası
Sistemi yenidən quraşdırarkən və ya davamlı kalibrləmə uğursuzluğu halında, zavod parametrləri bərpa edilməlidir. QEYD: Zavod parametrlərinin bərpası isteğe bağlı ADTi-100 və ADT-dən istifadə etməklə də həyata keçirilə bilər. View proqram təminatı. Əlavə məlumat üçün www.renishaw.com/adt ünvanına baxın.
Zavod parametrlərini bərpa etmək üçün: X Sistemi söndürün. X Oxucu başlığının optik pəncərəsini gizləyin (oxu başlığı ilə təchiz edilmiş boşluqdan istifadə edərək kəsilməni təmin edin
optik pəncərənin altında DEYİL) və ya `Remote CAL' çıxış pinini 0 V-a qoşun. X Oxuma başlığını gücləndirin. X Spaceri çıxarın və ya əgər istifadə olunarsa, “Remote CAL” çıxış pinindən 0 V-a olan əlaqəni çıxarın. X LED fabrik defoltlarının bərpa edildiyini və oxuma başlığının davamlı olaraq yanıb-sönməyə başlayacaq.
quraşdırma rejimindədir (quraşdırma LED-i yanıb-sönür). X Səhifə 9-dakı “Oxu başlığının quraşdırılması” prosedurunu təkrarlayın.
AGC-nin aktivləşdirilməsi/deaktiv edilməsi
Sistem kalibrləndikdən sonra AGC avtomatik işə salınır (Mavi LED ilə göstərilir). 'Remote CAL' çıxış pinini > 0 saniyə < 3 saniyə ərzində 10 V-a qoşmaqla AGC əl ilə söndürülə bilər. Bundan sonra LED sabit Yaşıl olacaq. QEYD: AGC əlavə ADTi-100 və ADT istifadə edərək yandırıla və ya söndürülə bilər View proqram təminatı. Əlavə məlumat üçün www.renishaw.com/adt ünvanına baxın.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
11
Çıxış siqnalları
Rəqəmsal çıxışlar
Funksiya
Siqnal
Güc
Artan
İstinad nişanı Limitləri
Siqnal Uzaqdan CAL * Qalxan
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
KAL
–
Rəng
Qəhvəyi Ağ Qırmızı Mavi Sarı Yaşıl Bənövşəyi Boz Çəhrayı Qara Narıncı Şəffaf Ekran
9 yollu D tipi (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 İş
15 yollu D-tipi (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 İş
15 yollu D tipli alternativ pin-çıxış (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Korpus
12 yollu dairəvi birləşdirici (X)
GHMLJKDEABFC işi
14 tərəfli JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Yüksük
9 yollu D tipli birləşdirici (xitam kodu A)
52
16
31
15 yollu D tipli birləşdirici (xitam kodu D, H)
52
16
40
12 yollu daxili dairəvi bağlayıcı (xitam kodu X)
66
17
14 yollu JST birləşdiricisi (xitam kodu J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
* ADTi-100 ilə istifadə üçün uzaqdan CAL xətti qoşulmalıdır. 12 yollu dairəvi Bağlayıcı birləşmə yuvası A-6195-0105. 5 ədəd 14 yollu JST SH cütləşmə yuvası paketi:
A-9417-0025 Aşağı montaj; A-9417-0026 Yan montaj. JST konnektoru üçün maksimum 20 daxiletmə dövrü.
12
Sürət
Saatlı çıxış seçimi (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*1 m kabel ilə oxuma başlığı üçün.
Maksimum sürət (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Minimum kənar ayırma* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
13
Elektrik əlaqələri
Torpaqlama və ekranlaşdırma
VIOniC oxuma başlığı
Oxuma başlığının dayandırılması / birləşdirici
Müştəri elektronikası
5 V
Çıxış siqnalları
0 V Qalxan
ƏHƏMİYYƏTLİ: Qalxan maşın torpağına qoşulmalıdır (Sahə torpaq). JST variantları üçün yüksük maşının torpağına qoşulmalıdır.
Maksimum oxuma başlığı kabel uzunluğu: 3 m
Maksimum uzatma kabelinin uzunluğu: Kabel növündən, oxumaq üçün kabel uzunluğundan və saat sürətindən asılıdır. Ətraflı məlumat üçün yerli Renishaw nümayəndəsi ilə əlaqə saxlayın.
QEYD: Oxuma başlığı ilə ADTi100 arasında kabelin maksimal uzunluğu 3 m-dir.
Tövsiyə olunan siqnalın dayandırılması
0 V
Oxu başlığı AB Z+
220 pF
Müştəri elektronikası
Kabel Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Standart RS422A xətti qəbuledici sxemi.
Təkmilləşdirilmiş səs-küy toxunulmazlığı üçün tövsiyə olunan kondansatörlər.
Tək sonlu həyəcan siqnalının dayandırılması ("A" kabelin dayandırılması ilə mövcud deyil)
Oxu başı
5 V 4k7
Müştəri elektronikası
1k8
100R E-
4k7
100nF
Limit çıxışı ('A' kabel sonluğu ilə mövcud deyil)
5 V - 24 VR*
PQ
* Maksimum cərəyan 10 mA-dan çox olmaması üçün R seçin. Alternativ olaraq, uyğun bir rele və ya opto-izolyatordan istifadə edin.
Uzaqdan CAL əməliyyatı
KAL
0 V CAL/AGC-nin uzaqdan işləməsi CAL siqnalı ilə mümkündür.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
14
Çıxış xüsusiyyətləri
Rəqəmsal çıxış siqnalları Kvadrat dalğalı diferensial xətt sürücüsünü EIA RS422A forması (P və Q limitləri istisna olmaqla)
Artan* 2 kanal A və B kvadratda (90° faza dəyişikliyi)
Siqnal dövrü P
Qətnamə S
AB
İstinad *
Z
Sinxronlaşdırılmış impuls Z, qətnamə kimi müddət. İki istiqamətli təkrarlanan.
Limitlər Açıq kollektor çıxışı, asinxron impuls ("A" kabelin dayandırılması ilə mövcud deyil)
Aktiv yüksək Təkrarlanma < 0.1 mm
Qətnamə seçimi kodu
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
QEYD: Siqnal dövrünün müddəti üçün istinad impulsunu çıxaran geniş istinad işarəsi seçimi mövcuddur.
Ətraflı məlumat üçün yerli Renishaw nümayəndəsi ilə əlaqə saxlayın.
PQ
~ Limit ötürücüsünün uzunluğu
Siqnal xətti idarə olunur (Asinxron nəbz)
("A" kabel sonluğu ilə mövcud deyil)
E-
Siqnal səsləndikdə:
Siqnal amplituda < 20% və ya > 135%
Etibarlı işləmə üçün oxuma sürəti çox yüksəkdir
> 15 ms
və ya 3 vəziyyətli siqnal Diferensial ötürülən siqnallar, həyəcan şərtləri etibarlı olduqda > 15 ms müddətində məcburi açıq dövrədir.
* Tərs siqnallar aydınlıq üçün göstərilmir. Yalnız kalibrlənmiş istinad işarəsi iki istiqamətli təkrarlana bilər.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
15
Ümumi spesifikasiyalar
Enerji təchizatı
5V -5% /+10% Tipik olaraq 200 mA tam dayandırılıb
Temperatur (sistem)
IEC 5-60950 Ripple standartının SELV tələblərinə cavab verən 1 Vdc enerji təchizatı 200 mVpp maksimum @ tezlikdə 500 kHz-ə qədər
Saxlama -20 °C ilə +70 °C arasında
Quraşdırma +10 °C ilə +35 °C arasında * İşləmə 0 °C ilə +70 °C arasında
Rütubət (sistem)
95% nisbi rütubət (kondensasiya olunmayan) IEC 60068-2-78
Sızdırmazlığın sürətləndirilməsi (sistem) Zərbə (sistem) Vibrasiya (oxumaq üçün)
(miqyas)
IP40 İşləmə 400 m/s², 3 ox İşləmə 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 ox İşləmə 100 m/s² maksimum @ 55 Hz - 2000 Hz, 3 ox İşləmə 300 m/s² - maks. 55 Hz , 2000 ox
Kütləvi
Oxuma başlığı 8.6 q
Kabel 26 q/m
Oxuma kabeli
Tək ekranlı, xarici diametri 4.25 ±0.25 mm Flex ömrü > 20 mm əyilmə radiusunda 106 × 30 dövr
Maksimum oxuma başlığı kabel uzunluğu
UL tərəfindən tanınan komponent 3 m
DİQQƏT: Renishaw enkoder sistemləri müvafiq EMC standartlarına uyğun hazırlanmışdır, lakin EMC uyğunluğuna nail olmaq üçün düzgün inteqrasiya edilməlidir. Xüsusilə, qoruyucu tənzimləmələrə diqqət yetirmək vacibdir.
* Şkaladakı maksimum gərginliyi məhdudlaşdırmaq üçün (CTEsubstrate – CTEscale) × (Həddindən artıq istifadə edin – Quraşdırın) 550 m/m, burada CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Uzatma kabelləri mövcuddur. Əlavə məlumat üçün yerli Renishaw nümayəndəsi ilə əlaqə saxlayın.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
16
RKLC20-S miqyasının spesifikasiyası
Forma (H × W) Meydança Dəqiqliyi (20 °C-də) Xəttilik Təchiz edilən uzunluq Material
Kütləvi termal genişlənmə əmsalı (20 °C-də)
Quraşdırma temperaturu Sonun bərkidilməsi
Yapışqan daxil olmaqla 0.15 mm × 6 mm
20 µm
±5 µm/m
±2.5 µm/m, iki nöqtəli xətanın düzəldilməsi ilə əldə edilə bilər 20 mm-dən 20 m-ə qədər (istək əsasında > 20 m)
Öz-özünə yapışan lentlə təchiz olunmuş bərkimiş və bərkidilmiş paslanmayan polad 4.6 q/m Epoksi ilə bərkidilmiş uc cl ilə bərkidilmiş şkala ucları substrat materialına uyğun gəlir.amps +10 °C ilə +35 °C arası Epoksi ilə bərkidilmiş son clamps (A95234015) Təsdiqlənmiş epoksi yapışdırıcı (A95310342) Son hərəkətin ölçüsü adətən < 1 m *
İstinad işarəsi
Tip seçimi
Təkrarlanma qabiliyyəti
Müştəri birbaşa artan trekə daxil edilmiş IN-TRAC istinad işarəsini seçdi. İki istiqamətli mövqenin təkrarlanması
Seçici maqnit (A-9653-0143) ilə tək istinad işarəsi seçimi müştəri tərəfindən yerləşdirilmişdir
L 100 mm Tərəzi mərkəzində tək istinad işarəsi
L > 100 mm 50 mm aralıqda istinad işarələri (miqyasının sonundan 50 mm birinci istinad işarəsi)
Tam sistem nominal sürət və temperatur diapazonları üzrə ayırdetmənin təkrarlanma vahidi (iki istiqamətli).
Limit açarları
Növ
Tətik nöqtəsi
Montajın təkrarlanması
maqnit ötürücülər; çuxurlu triggerlərlə Q limiti, çuxurlu tetiklersiz P limiti (`RKLC20-S miqyaslı quraşdırma çertyojı', səhifə 5)
Limit çıxışı nominal olaraq oxuma başlığı limit açarı sensoru limit maqnitinin qabaq kənarından keçdikdə təsdiqlənir, lakin bu kənardan 3 mm-ə qədər irəliləyə bilər.
Müştəri < 0.1 mm-dən az olan yerlərdə yerləşdirilir
* Ölçək və son clamps quraşdırma prosesindən sonra quraşdırılmalıdır, səhifə 6-a baxın.
VIONiC RKLC20-S xətti quraşdırma təlimatı
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Birləşmiş Krallıq
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Bütün dünya üzrə əlaqə məlumatları üçün www.renishaw.com/contact saytına daxil olun
Renishaw plc. İngiltərə və Uelsdə qeydiyyatdan keçib. Şirkət nömrəsi: 1106260. Qeydiyyatdan keçmiş ofis: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, Böyük Britaniya.
*M-6195-9477-01*
Hissə nömrəsi: M-6195-9477-01-E Buraxılış tarixi: 05.2021
Sənədlər / Resurslar
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC Xətti Kodlayıcı Sistemi [pdf] Quraşdırma təlimatı RKLC20, VIONiC xətti kodlayıcı sistemi, kodlayıcı sistemi, VIONiC xətti kodlayıcı sistemi, VIONiC |
