RKLC20 VIONiC сызықтық кодтаушы жүйесі
Орнату нұсқаулығы M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S сызықтық кодтаушы жүйесі
Мазмұны
Құқықтық ескертулер
1
Сақтау және өңдеу
3
VIONiC оқу басын орнату сызбасы
4
RKLC20-S масштабты орнату сызбасы
5
Масштабты қолдану
6
Соңы clamps
6
Сілтеме таңбасын таңдағыш және шекті магнитті орнату 7
VIONiC кодтаушы жүйесінің жылдам іске қосу нұсқаулығы
8
Оқу механизмін орнату және туралау
9
Жүйені калибрлеу
10
Зауыттың әдепкі параметрлерін қалпына келтіру
11
AGC қосу/өшіру
11
Шығыс сигналдары
12
Жылдамдық
13
Электр қосылымдары
14
Шығу сипаттамалары
15
Жалпы сипаттамалар
16
RKLC20-S шкаласының техникалық сипаттамалары
17
Сілтеме белгісі
17
Шектеу қосқыштары
17
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
Құқықтық ескертулер
Авторлық құқық
© 2019 Renishaw plc. Барлық құқықтар сақталған. Бұл құжатты Renishaw компаниясының алдын ала жазбаша рұқсатынсыз көшіруге немесе толық немесе ішінара шығаруға немесе кез келген тәсілмен басқа ақпарат құралдарына немесе тілге беруге болмайды.
Сауда белгілері
RENISHAW® және зонд белгісі Renishaw plc компаниясының тіркелген сауда белгілері болып табылады. Renishaw өнімінің атаулары, белгілеулері және «инновацияны қолдану» белгісі Renishaw plc немесе оның еншілес компанияларының сауда белгілері болып табылады. Басқа бренд, өнім немесе компания атаулары олардың сәйкес иелерінің сауда белгілері болып табылады.
Патенттер
Renishaw кодтаушы жүйелерінің және ұқсас өнімдерінің ерекшеліктері келесі патенттер мен патенттік өтінімдердің субъектілері болып табылады:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Жауапкершіліктен бас тарту
ОСЫ ҚҰЖАТТЫҢ ДӘЛДІГІН БАСЫП БЕРУ ҮШІН ҚҰҚЫТ ЖАСАЛҒАН ДА, БАРЛЫҚ КЕПІЛДІКТЕР, ШАРТТАРЫ, ӨКІЛДІКТЕР ЖӘНЕ ЖАУАПКЕРШІЛІК ҚАЙДА ТУҒАНЫНА ҚАЙСЫЛЫ ҚОЙЫЛМАЙДЫ.
RENISHAW ОСЫ ҚҰЖАТҚА ЖӘНЕ ЖАБДЫҚҚА, ЖӘНЕ/НЕМЕСЕ БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚҰРАЛ ЖӘНЕ ОСЫНДАЙ ӨЗГЕРІСТЕР ТУРАЛЫ ХАБАРЛАМА ЖАСАУ МІНДЕТТЕМЕСІН ОСЫ ЖАБДЫҚҚА, ЖӘНЕ/НЕМЕСЕ БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚҰРАЛ ЖӘНЕ ЕРЕКШЕЛІКТЕРГЕ ӨЗГЕРТУ ЕНГІЗУ ҚҰҚЫСЫН САҚТАДЫ.
Шарттар мен кепілдіктер
Егер сіз Renishaw екеуі келісіп, бөлек жазбаша келісімге қол қоймасаңыз, жабдық және/немесе бағдарламалық құрал осындай жабдықпен және/немесе бағдарламалық құралмен бірге жеткізілетін немесе жергілікті Renishaw кеңсесінің сұрауы бойынша қолжетімді Renishaw стандартты ережелері мен шарттарына сәйкес сатылады.
Renishaw жабдығы мен бағдарламалық құралына шектеулі мерзімге (Стандартты шарттар мен шарттарда көрсетілгендей) кепілдік береді, егер олар Renishaw құжаттамасында анықталғандай орнатылса және пайдаланылса. Кепілдігіңіздің толық мәліметтерін білу үшін осы Стандартты шарттармен танысуыңыз керек.
Сіз үшінші тарап жеткізушісінен сатып алған жабдық және/немесе бағдарламалық құрал осындай жабдықпен және/немесе бағдарламалық құралмен қамтамасыз етілген бөлек шарттарға бағынады. Толық ақпарат алу үшін үшінші тарап жеткізушісіне хабарласуыңыз керек.
Өнімнің сәйкестігі
Renishaw plc VIONiCTM кодтаушы жүйесі қолданыстағы стандарттар мен ережелерге сәйкес келетінін мәлімдейді. ЕО сәйкестік декларациясының көшірмесін біздің сайттан алуға болады webwww.renishaw.com/productcompliance сайтында
Сәйкестік
Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Операция келесі екі шартқа бағынады:
(1) Бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін және (2) бұл құрылғы кез келген алынған кедергіні, соның ішінде қалаусыз жұмысты тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек. Пайдаланушыға Renishaw plc немесе уәкілетті өкіл тікелей рұқсат етпеген кез келген өзгертулер немесе түрлендірулер пайдаланушының жабдықты пайдалану құқығынан айыруы мүмкін екендігі ескертіледі.
Бұл жабдық сыналған және FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес А сыныбының сандық құрылғысының шектеулеріне сәйкес екені анықталды. Бұл шектеулер жабдықты коммерциялық ортада пайдаланған кезде зиянды кедергілерден ақылға қонымды қорғауды қамтамасыз етуге арналған. Бұл жабдық радиожиілік энергиясын жасайды, пайдаланады және сәулеленуі мүмкін және нұсқаулыққа сәйкес орнатылмаса және пайдаланылмаса, радиобайланысқа зиянды кедергілер тудыруы мүмкін. Бұл жабдықты тұрғын ауданда пайдалану зиянды кедергі тудыруы мүмкін, бұл жағдайда пайдаланушы кедергіні өз есебінен түзетуі қажет.
ЕСКЕРТПЕ: Бұл құрылғы перифериялық құрылғыларда экрандалған кабельдермен сыналған. Сәйкестікті қамтамасыз ету үшін құрылғымен бірге экрандалған кабельдерді пайдалану керек.
Қосымша ақпарат
VIONiC кодтаушы диапазонына қатысты қосымша ақпаратты VIONiC сериялы кодтау жүйесінің деректер парағында (Renishaw бөлігі № L-9517-9678), ADTi-100 кеңейтілген диагностикалық құралының деректер парағында (Renishaw бөлігі № L-9517-9699) табуға болады. , ADTi-100 және ADT кеңейтілген диагностикалық құралы View бағдарламалық құралды жылдам іске қосу нұсқаулығы (Renishaw бөлігі № M-6195-9321) және ADTi-100 және ADT кеңейтілген диагностикалық құралы View бағдарламалық құралды пайдаланушы нұсқаулығы (Renishaw бөлігі № M-6195-9413). Оларды біздің сайтымыздан жүктеп алуға болады webwww.renishaw.com/vionicdownloads сайты және жергілікті Renishaw өкілінен де қол жетімді.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
1
Құқықтық ескертулер (жалғасы)
Қаптама
Біздің өнімдеріміздің қаптамасында келесі материалдар бар және оларды қайта өңдеуге болады.
Қаптама компоненті
Материал
Сыртқы қорап
Картон
Полипропилен
Кірістірулер
Төмен тығыздықтағы көбік полиэтилен
Картон
Сөмкелер
Тығыздығы жоғары полиэтилен пакеті
Метализацияланған полиэтилен
ISO 11469 PP LDPE қолданылмайды HDPE PE қолданылмайды
Қайта өңдеу бойынша нұсқаулық Қайта өңдеуге болатын Қайта өңдеуге болатын Қайта өңдеуге
REACH ережесі
Құрамында аса қауіпті заттар (SVHC) бар өнімдерге қатысты (EC) № 33/1 («REACH») ережесінің 1907(2006) бабында талап етілетін ақпарат www.renishaw.com/REACH сайтында қолжетімді.
WEEE қайта өңдеу нұсқаулары
Бұл таңбаны Renishaw өнімдерінде және/немесе ілеспе құжаттамада пайдалану өнімді кәдеге жарату кезінде жалпы тұрмыстық қалдықтармен араластырмау керектігін көрсетеді. Қайта пайдалануды немесе қайта өңдеуді қамтамасыз ету үшін осы өнімді қалдық электр және электрондық жабдықты (WEEE) арнайы жинау орнына тастау соңғы пайдаланушының жауапкершілігі болып табылады. Бұл өнімді дұрыс тастау құнды ресурстарды үнемдеуге және қоршаған ортаға ықтимал теріс әсерлердің алдын алуға көмектеседі. Қосымша ақпарат алу үшін жергілікті қоқыс шығару қызметіне немесе Renishaw дистрибьюторына хабарласыңыз.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
2
Сақтау және өңдеу
Масштаб және оқу басы
N-гептан
Пропан-2-ол
CH3(CH2)5CH3
Ch ch3chohch3
Тек оқу құрылғысы
Ацетон
CH3COCH3
Хлорланған еріткіштер
Метилденген спирттер
Ең аз иілу радиусы RKLC20-S 50 мм
Сақтау
+70 °C -20 °C
Орнату
+35 ° C +10 ° C
Жұмыс істеп тұр
+70 °C 0 °C
Ылғалдылық
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
ЕСКЕРТПЕ: Сақтау кезінде иілудің сыртында өздігінен жабысатын таспа болуын қамтамасыз етіңіз.
IEC 95 стандартына сәйкес 60068278% салыстырмалы ылғалдылық (конденсацияланбайтын).
3
VIONiC оқу басын орнату сызбасы
Сілтеме белгісін таңдау магниті
Оптикалық орталық сызық (артық және анықтамалық белгі)
18
29
7.8 7.8
(Иілу деңгейі. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ± 0.25
P шекті магниті Таңдалған IN-TRAC TM анықтамалық белгісі
Анықтама белгісін таңдау сенсорының орны
6 мин R > 30 Динамикалық иілу радиусы R > 10 Статикалық иілу радиусы
Орнату диоды
Офсеттік 3.75 ±0.5 Q шекті магнит
P және Q шекті қосқыш сенсорының орны
Масштабқа қатысты оқу басының алға бағыты
35 23 11.5
M2 арқылы 2.5 монтаждау саңылаулары, екі жағы тереңдігі Ø3 × 2.3 қарама-қарсы. ЕСКЕРТПЕ: Ұсынылған жіптің қосылуы 5 минут (қарсы саңылауды қосқанда 7.5) және ұсынылатын тарту моменті 0.25 және 0.4 Нм аралығында.
A (Қадам биіктігі ±1°) 0.6
4.75
Оптикалық орталық сызық маркері
Өлшемдері мен рұқсат етілген шегі мм
(Орама толығы. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Монтаждау беттері 13.5
4.15 10
Толығырақ A Таразыны оқу беті Масштабтың қалыңдығы 0.15 (жабыстырғышты қоса)
Биіктігі: 2.1 ±0.15
* Бекіту бетінің көлемі. Субстрат бетінен өлшем.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
4
RKLC20-S масштабты орнату сызбасы
Өлшемдері мен рұқсат етілген шегі мм
БАСТАУ (6-бет) 20
Жалпы ұзындық (L + 30) Масштаб ұзындығы (L)
Өлшеу ұзындығы ML = (L – 40) (ML = (L – 55) қосарлы шектеулермен) Оқу басының оптикалық детекторының қозғалыс ауқымындағы жағдайы
FINISH (6-бет)
35 (Q шегі болғанда 20
қолданылмаған)
VONiC оқу басы
0.5 0.2 / 100
F
F = қозғалыс осі
9.2 А
Анықтамалық белгіні таңдау магниті (A-9653-0143) (Өлшемдер Q шегі ретінде)
13 30 P шекті магнит (A-9653-0138)
(Өлшемдер Q шегі ретінде)
Номиналды P шекті іске қосу нүктесі
Ра 3.2
P және Q шекті қосқыш сенсорының орны
IN-TRAC анықтамалық белгісі RKLC20-S шкаласы
Оптикалық орталық сызық (артық және анықтамалық белгі)
6 Q шекті магнит (A-9653-0139)
0.05 FF = қозғалыс осі
10
15
Соңы clamp
(Жұп A-9523-4015)
Номиналды Q шекті іске қосу нүктесі
1.5* Толығырақ A
15 ±1
Қосымша болттармен бекітілген анықтамалық белгі таңдау құралы немесе шекті магниттер
22
18
Болтталған магнит түрі
Бөлшек нөмірі
9.7
Анықтама белгісін таңдау құралы A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q шегі
A-9653-0291
P шегі
A-9653-0292
3.7
18.5 ±1
* Субстраттан алынған өлшем. 2 × M2 × 4 бұрандалармен бірге жеткізіледі.
ЕСКЕРТПЕЛЕР: Анықтамалық белгі таңдағышы және шекті жетек орындары көрсетілген оқу механизмінің бағыты үшін дұрыс. 6 мТ-дан асатын сыртқы магнит өрістері оқу механизмінің маңайында шекті және анықтамалық сенсорлардың жалған іске қосылуын тудыруы мүмкін.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
5
Масштабты қолдану
Таразы аппликаторы (A-6547-1912) RKLC20-S шкаласымен пайдалануға арналған.
1. Орнатпас бұрын таразының орнату ортасына бейімделуіне мүмкіндік беріңіз. ЕСКЕРТПЕ: Шкаланың игерілуін қамтамасыз ету үшін RKLC шкаласын +10 °C және +35 °C аралығында орнату керек.
2. Осьтің астарындағы шкала үшін «БАСТАУ» және «АЯҚТАУ» нүктелерін белгілеңіз.amps (`RKLC20-S шкаласын орнату сызбасы', 5-бет).
3. Ұсынылған еріткіштерді пайдаланып негізді мұқият тазалаңыз және майсыздандырыңыз («Сақтау және өңдеу», 3-бет). Масштабты қолданбас бұрын субстратты құрғатыңыз.
4. Таразы жаққышын оқу басын орнату кронштейніне M2.5 бұрандаларды пайдаланып орнатыңыз. Номиналды биіктікті орнату үшін оқу бастиегімен бірге берілген шығыршықты аппликатор мен субстрат арасына қойыңыз. ЕСКЕРТПЕ: Таразыны орнату үшін ең оңай бағдарлауды қосу үшін таразы жаққышты кез келген бағытта орнатуға болады.
5. Аппликатор арқылы шкала енгізу үшін жеткілікті орын қалдырып, осьті шкаланың «START» күйіне жылжытыңыз.
10. Аппликаторды абайлап алыңыз. Толық адгезияны қамтамасыз ету үшін жағудан кейін шкаланың ұзындығы бойына таза түксіз шүберек арқылы қатты саусақпен қысым жасаңыз.
11. Таразыны Renishaw шкаласының майлықтары (A-9523-4040) немесе таза, құрғақ, түксіз матаны пайдаланып тазалаңыз.
12. Соңын clamps: `Соңы clampтөменде.
Соңы clamps
A-9523-4015 - соңғы классamp Renishaw RKLC20-S шкаласымен пайдалануға арналған жинақ. (Баламалы тар 6 мм ені clamps (A95234111) да қол жетімді.)
ЕСКЕРТПЕ: clamps оқу механизмін орнату алдында немесе кейін орнатуға болады.
1. Таразының ұштарын және cl аяқталатын жерді тазалаңызamps Renishaw шкаласының майлықтары (A-9523-4040) немесе ұсынылған еріткіштердің бірі арқылы орнатылуы керек («Сақтау және өңдеу», 3-бет).
2. Желімнің бір пакетін (A-9531-0342) мұқият араластырыңыз да, ұшының төменгі жағына аз мөлшерде жағыңыз.amp.
БАСТАУ
Бөлгіш бұранда
M2.5 монтаждау тесіктері
6. Таразыдан астарлы қағазды алып тастай бастаңыз және шкаланы аппликаторға «БАСТАУ» нүктесіне дейін салыңыз (көрсетілгендей). Артқы қағаздың бөлгіш бұранданың астына орналастырылғанына көз жеткізіңіз.
7. Таразының соңы осьтегі "START" күйіне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз және қақ ұшының негізге жақсы жабысуын қамтамасыз ету үшін таза түксіз шүберек арқылы саусақпен қысым жасаңыз.
Масштабты қолдану бағыты
RKLC20-S Тірек таспасы
3. Соңы clamp байланыс желімінің екі шағын аймағын сипаттайды. Олар соңғы cl уақытша ұстайдыamp желім қатайған кезде күйде. Екі жағынан тірек таспаны алыңыз.
4. Соңын cl дереу орналастырыңызamp толық жабысуын қамтамасыз ету үшін шкаланың соңында және төмен итеріңіз. Толық қату үшін 24 °C температурада 20 сағат күтіңіз.*
Бөлгіш бұранда
`БАСТАУ'
Артық желімнің шкаладан сүртілгеніне көз жеткізіңіз, себебі ол әсер етуі мүмкін
8. Аппликаторды бүкіл қозғалыс осі бойымен баяу және біркелкі жылжытыңыз, тірек қағазы болуын қамтамасыз етіңіз.
оқу басының сигнал деңгейі.
таразыдан қолмен тартылады және аппликатордың астына түспейді.
*Шкаланың соңы әдетте < 1 м қозғалысын қамтамасыз ету үшін жүйені ең жоғары тұтынушыдан кемінде 5 °C жоғары тұрақтандырыңыз.
9. Орнату кезінде саусақпен жеңіл қысыммен шкаланың негізге жабысуын қамтамасыз етіңіз.
қолдану температурасы кем дегенде 8 сағат. Мысалыample: Тұтынушы қолданбасы = 23 °C ось температурасы. Жүйені 28 °C температурада кем дегенде 8 сағат тұрақтандырыңыз.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
6
Сілтеме таңбасының селекторы және шекті магнитті орнату
МАҢЫЗДЫ АҚПАРАТ: Магниттерді орнатпас бұрын таразы қолданғаннан кейін 24 сағат күтіңіз.
Анықтамалық белгіні таңдау құралы мен шекті магниттерді орналастырудың дәлдігі мен оңайлығы үшін аппликатор құралын (A-9653-0201) пайдалану керек. Магнит аппликатор құралына төменде көрсетілгендей бекітілуі керек. Шекті магниттерді шкала бойымен пайдаланушы анықтаған кез келген жерде орналастыруға болады, бірақ анықтамалық белгіні таңдау магниті көрсетілгендей таңдалған IN-TRAC анықтамалық белгісіне жақын орналасуы керек. VIONiC оқу механизмі анықтамалық белгіні таңдау магнитінен немесе шекті ауыстырып-қосқыш магнитінен өткенде магнит пен оқу басындағы концентраторлар арасында 0.2 Н-ге дейінгі күш пайда болады. Кронштейннің конструкциясы мұндай күшке бұрмаламай төзе алатындай етіп жеткілікті қатты болуы керек. clampтаразы орнату нұсқауларын орындау бұл магниттік күштің таразыға кедергі жасауына жол бермейді.
Триггер нүктесін шектеңіз
Шектеу шығысы оқу басының шекті ауыстырып-қосқыш сенсоры шекті магниттің алдыңғы жиегінен өткенде номиналды түрде бекітіледі, бірақ бұл жиектен 3 мм дейін іске қосылуы мүмкін («RKLC20-S шкаласын орнату сызбасы», 5-бет).
ЕСКЕРТПЕЛЕР X Анықтамалық және шекті магниттер сырғып кетуі мүмкін
жақын жерде магниттік материалдар әсер еткенде. Мұндай жағдайларда олар эпоксидті желімнің қосымша филесі немесе магниттік жинақтың сыртқы жиегі бойынша соған ұқсас болуы керек. Қосымша болттармен бекітілген анықтамалық және шекті магниттер бар (`RKLC20-S шкаласын орнату сызбасы', 5-бет). X Анықтамалық белгі таңдағышы және шекті жетек орындары көрсетілген оқу механизмінің бағыты үшін дұрыс. X Анықтамалық белгіні таңдау магниті тек "Тұтынушы таңдайтын анықтамалық белгі" оқу бастары үшін қажет. Қосымша ақпаратты VIONiC сериялы кодтаушы жүйесінің деректер парағын қараңыз (Renishaw бөлігі № L-9517-9678). X Оқу құрылғысының маңындағы 6 мТ-дан асатын сыртқы магнит өрістері шекті және анықтамалық сенсорлардың жалған іске қосылуын тудыруы мүмкін.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
P шекті магнит
Аппликатор құралы (A-9653-0201)
Өздігінен жабысатын тірек қағазды алыңыз
Сілтеме белгісін таңдау магниті
Таңдалған IN-TRAC анықтамалық белгісі
Q шекті магнит 7
VIONiC кодтаушы жүйесінің жылдам іске қосу нұсқаулығы
Бұл бөлім VIONiC кодтау жүйесін орнатуға арналған жылдам бастау нұсқаулығы болып табылады. Жүйені орнату туралы толығырақ ақпарат осы орнату нұсқаулығының 9 және 10 беттерінде берілген. Қосымша кеңейтілген диагностикалық құрал ADTi-100* (A-6165-0100) және ADT View бағдарламалық құралды орнатуға және калибрлеуге көмектесу үшін пайдалануға болады.
ОРНАТУ
Масштабтың, оқу басының оптикалық терезесінің және орнату беттерінің таза және кедергісіз екеніне көз жеткізіңіз.
Қажет болса, анықтамалық белгіні таңдау магнитінің дұрыс орналасқанына көз жеткізіңіз (`RKLC20-S шкаласын орнату сызбасы', 5-бет).
Оқу механизмін қабылдағыш электроникаға және қуаттандыруға қосыңыз. Оқу механизміндегі орнату жарық диоды жыпылықтайды.
Жасыл жыпылықтайтын жарық диодымен көрсетілгендей қозғалыстың толық осі бойынша сигнал күшін арттыру үшін оқу механизмін орнатыңыз және туралаңыз.
КАЛИБРАЦИЯ
Калибрлеу процедурасын бастау үшін оқу механизміне қуатты айналдырыңыз. ЖШД бір рет көк түспен жыпылықтайды.
Жарық диоды көк түспен екі рет жыпылықтай бастағанша, оқу механизмін шкала бойымен баяу жылдамдықпен (< 100 мм/с) анықтамалық белгіні өткізбей жылжытыңыз.
Сілтеме белгісі жоқ
Егер анықтамалық белгі пайдаланылмаса, калибрлеу процедурасынан енді қуатты айналдыру арқылы шығу керек. ЖШД жыпылықтауын тоқтатады.
Сілтеме белгісі
ЖШД жыпылықтауын тоқтатқанша оқу басын таңдалған анықтамалық белгі үстінен алға-артқа жылжытыңыз.
Жүйе қазір калибрленген және пайдалануға дайын. Калибрлеу мәндері, Автоматты күшейтуді басқару (AGC) және Автоматты ығысуды басқару (AOC) күйі қуат өшірілгенде оқу басының тұрақты жадында сақталады. ЕСКЕРІМ: Егер калибрлеу орындалмаса (жарық диод бір рет жыпылықтайтын көк болып қала береді), қуат қосу кезінде оқу басының оптикалық терезесін жабу арқылы зауыттық әдепкі параметрлерді қалпына келтіріңіз (11-бет). Орнату және калибрлеу тәртібін қайталаңыз.
*Қосымша мәліметтер алу үшін ADTi-100 және ADT кеңейтілген диагностикалық құралын қараңыз View бағдарламалық құралды жылдам іске қосу нұсқаулығы (Renishaw бөлігі № M-6195-9321) және ADTi-100 және ADT кеңейтілген диагностикалық құралы View бағдарламалық құралды пайдаланушы нұсқаулығы (Renishaw бөлігі № M-6195-9413). Бағдарламалық құралды www.renishaw.com/adt сайтынан тегін жүктеп алуға болады
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
8
Оқу механизмін орнату және туралау
Монтаждау кронштейндері
Кронштейн тегіс монтаждау беті болуы керек және орнату рұқсаттарына сәйкестікті қамтамасыз ету үшін реттеуді қамтамасыз етуі керек, оқу механизмінің жүру биіктігін реттеуге мүмкіндік береді және жұмыс кезінде оқу механизмінің ауытқуын немесе дірілін болдырмау үшін жеткілікті қатты болуы керек.
Оқу құрылғысын орнату
Масштабтың, оқу басының оптикалық терезесінің және орнату беті таза және кедергілер жоқ екеніне көз жеткізіңіз. ЕСКЕРТПЕ: Оқу басын және масштабты тазалау кезінде тазалау сұйықтығын аз мөлшерде қолданыңыз; суламаңыз.
Номиналды жүру биіктігін орнату үшін орнату процедурасы кезінде қалыпты жарық диоды функциясын қамтамасыз ету үшін апертурасы бар жасыл аралық тетікті оқу механизмінің оптикалық орталығының астына қойыңыз. Толық қозғалыс осі бойымен жыпылықтаған жасыл жарық диодыға қол жеткізу үшін оқу механизмін реттеңіз. Жарқыл жылдамдығы неғұрлым жылдам болса, ол оңтайлы орнатуға соғұрлым жақын болады. Қосымша кеңейтілген диагностикалық құрал ADTi-100 (A-6195-0100) және ADT View бағдарламалық құралды күрделі қондырғыларда сигнал күшін оңтайландыру үшін пайдалануға болады. Қосымша ақпарат алу үшін www.renishaw.com/adt сайтын қараңыз.
ЕСКЕРІМ: Оқу механизмін қайта орнатқан кезде зауыттық әдепкі параметрлерді қалпына келтіру керек (11-бет).
Айналу 0° ±0.4°
Оқу құрылғысын орнату LED күйі
Оқу диодты диагностикасы
Mode Орнату режимі
Калибрлеу режимі Қалыпты жұмыс
Дабыл
Жарық диодты жасыл жыпылықтайды
Күй Жақсы орнату, оңтайлы орнату үшін жарқыл жылдамдығын барынша арттырыңыз
Қызғылт сары жыпылықтау
Нашар орнату, жасыл жыпылықтайтын жарық диодты алу үшін оқу басын реттеңіз
Қызыл жыпылықтау
Нашар орнату, жасыл жыпылықтайтын жарық диодты алу үшін оқу басын реттеңіз
Көк түсті бір рет жыпылықтайды Калибрлеуші қосымша сигналдар Көк қос жыпылықтау Калибрлеу анықтамалық белгісі
Көк
AGC қосулы, оңтайлы орнату
Жасыл
AGC өшірулі, оңтайлы орнату
Қызыл бос жыпылықтау 4 қызыл жыпылықтау
Нашар орнату; сигнал сенімді жұмыс істеу үшін тым төмен болуы мүмкін Анықтамалық белгі анықталды (тек < 100 мм/с жылдамдықта көрінетін көрсеткіш)
Төмен сигнал, артық сигнал немесе шамадан тыс жылдамдық; жүйе қате
Жасыл жыпылықтау
Қызғылт сары Қызыл жыпылықтайды
Қадам 0° ±1°
0° ±0.5° айналдырыңыз
Green spacer Rideheight 2.1 ±0.15 мм
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
9
Жүйені калибрлеу
ЕСКЕРТПЕ: Төменде сипатталған функцияларды қосымша ADT және ADT арқылы да орындауға болады View бағдарламалық қамтамасыз ету. Қосымша ақпарат алу үшін www.renishaw.com/adt сайтын қараңыз.
Сигнал күші қозғалыстың толық осі бойымен оңтайландырылғанына көз жеткізіңіз, ЖШД жасыл болып жыпылықтайды. Қуатты оқу механизміне айналдырыңыз немесе «Қашықтағы CAL» шығыс істікшесін 0 В кернеуіне < 3 секундқа қосыңыз. Одан кейін оқу механизмі бір рет Көк түспен жыпылықтайды және оның калибрлеу режимінде екенін «Оқу басын орнату және туралау», 9-бетте көрсетілгендей көрсетеді. ЖШД жасыл болып жыпылықтаған кезде оқу механизмі калибрлеу режиміне ғана кіреді.
1-қадам Сигналдың қосымша калибрленуі X Оқу механизмін ось бойымен баяу жылдамдықпен жылжытыңыз (< 100 мм/с немесе оқу механизмінің максималды жылдамдығынан аз,
Қайсысы ең баяу болса) оның анықтамалық белгіден өтпеуін қамтамасыз ету, LED инкрементті сигналдардың қазір калибрленгенін және жаңа параметрлер оқу механизмінің жадында сақталғанын көрсететін екі рет жыпылықтай бастағанға дейін. X Жүйе енді анықтамалық белгіні кезеңге бөлуге дайын. Анықтама белгісі жоқ жүйелер үшін калибрлеу режимінен шығу үшін оқу механизміне қуатты айналдырыңыз немесе `Remote CAL' шығыс істікшесін 0 В-қа < 3 секундқа қосыңыз. X Егер жүйе анықтамалық белгіні фазалау s автоматты түрде енгізбесеtage (ЖШД бір рет жыпылықтауын жалғастырады) қосымша сигналдарды калибрлеу сәтсіз аяқталды. Сәтсіздік шамадан тыс жылдамдықтан (> 100 мм/с немесе оқу механизмінің максималды жылдамдығынан асып кету) туындамағанына көз жеткізгеннен кейін калибрлеу режимінен шығыңыз, төменде егжей-тегжейлі көрсетілгендей зауыттық әдепкі параметрлерді қалпына келтіріңіз және калибрлеу процедурасын қайталамас бұрын оқу механизмінің орнатылуын және жүйе тазалығын тексеріңіз.
2-қадам Анықтамалық белгіні фазалау X ЖШД жыпылықтауын тоқтатқанша оқу басын таңдалған анықтамалық белгінің үстіне алға-артқа жылжытыңыз.
тұрақты Көк (немесе AGC өшірілген болса, жасыл) болып қалады. Сілтеме белгісі енді кезең-кезеңімен белгіленді. X Жүйе калибрлеу процедурасынан автоматты түрде шығады және жұмысқа дайын. X AGC және AOC калибрлеу аяқталғаннан кейін автоматты түрде қосылады. AGC өшіру үшін мынаны қараңыз
`AGC қосу/өшіру', 11-бет. X Таңдалған анықтамалық белгіден қайта-қайта өткеннен кейін ЖШД екі рет жыпылықтауын жалғастырса, ол жоқ болып табылады.
анықталды.
– Дұрыс оқу механизмі конфигурациясының қолданылып жатқанына көз жеткізіңіз. Оқу механизмдері барлық анықтамалық белгілерді шығара алады немесе тапсырыс беру кезінде таңдалған опцияларға байланысты анықтамалық таңдау магниті орнатылған сілтеме белгісін ғана шығара алады.
– Анықтамалық белгіні таңдау магниті оқу механизмінің бағытына қатысты дұрыс жерде орнатылғанын тексеру (`RKLC20-S шкаласын орнату сызбасы', 5-бет).
Калибрлеу процедурасынан қолмен шығу X Калибрлеу процедурасынан кез келген уақытта шығу үшінtage қуатты оқу механизміне айналдырыңыз немесе «Қашықтағы CAL» қосыңыз
шығыс пин 0 В-қа < 3 секунд. Содан кейін ЖШД жыпылықтауын тоқтатады.
ЖШД Көк бір рет жыпылықтайды Көк екі рет жыпылықтайды Көк (автоматты түрде аяқталады)
Параметрлер сақталды Жоқ, зауыттық әдепкі параметрлерді қалпына келтіріңіз және қайта калибрлеңіз Тек өсімше және анықтамалық белгі
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
10
Зауыттың әдепкі параметрлерін қалпына келтіру
Жүйені қайта орнату кезінде немесе калибрлеу жалғасқан жағдайда зауыттық әдепкі параметрлерді қалпына келтіру керек. ЕСКЕРТПЕ: Зауыттық әдепкі параметрлерді қалпына келтіруді қосымша ADTi-100 және ADT көмегімен де орындауға болады. View бағдарламалық қамтамасыз ету. Қосымша ақпарат алу үшін www.renishaw.com/adt сайтын қараңыз.
Зауыттық әдепкі мәндерді қалпына келтіру үшін: X Жүйені өшіріңіз. X Оқу механизмінің оптикалық терезесін жасырыңыз (оқу механизмімен бірге берілген аралық тетіктің көмегімен
оптикалық терезенің астында ЕМЕС) немесе `Remote CAL' шығыс істікшесін 0 В-қа қосыңыз. X Оқу механизмін қуаттандырыңыз. X Бөлшекті алып тастаңыз немесе егер пайдаланылса, "Қашықтағы CAL" шығыс істікшесінен 0 В-қа қосылыңыз. X Жарық диодты индикатор үздіксіз жыпылықтай бастайды, бұл зауыттық әдепкі мәндер қалпына келтірілді және оқу басы.
орнату режимінде (орнату диоды жыпылықтайды). X 9-беттегі "Оқу механизмін орнату" процедурасын қайталаңыз.
AGC қосу/өшіру
Жүйе калибрленгеннен кейін AGC автоматты түрде қосылады (көк жарық диодымен көрсетілген). «Қашықтағы CAL» шығыс істікшесін 0 В-қа > 3 секунд < 10 секунд қосу арқылы AGC қолмен өшірілуі мүмкін. Содан кейін ЖШД тұрақты жасыл болады. ЕСКЕРТПЕ: AGC қосымша ADTi-100 және ADT арқылы қосуға немесе өшіруге болады. View бағдарламалық қамтамасыз ету. Қосымша ақпарат алу үшін www.renishaw.com/adt сайтын қараңыз.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
11
Шығыс сигналдары
Сандық шығыстар
Функция
Сигнал
Қуат
Қосымша
Сілтеме белгісі Лимиттері
Дабыл қашықтан басқару CAL * қалқан
5 В
0 В
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
КАЛ
–
Түс
Қоңыр ақ қызыл көк сары жасыл күлгін сұр қызғылт қара қызғылт сары Ашық экран
9 жақты D түрі (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Іс
15 жақты D түрі (D)
7, 8 2, 9 14 ж
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Іс
15 жақты D-типті балама түйреуіш (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Корпус
12 жақты дөңгелек қосқыш (X)
GHMLJKDEABFC жағдайы
14 жақты JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Құбыр
9 жақты D-типті қосқыш (аяқтау коды A)
52
16
31
15 жолды D-типті қосқыш (аяқтау коды D, H)
52
16
40
12 жақты желілік дөңгелек қосқыш (аяқтау коды X)
66
17
14 жолды JST қосқышы (аяқтау коды J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
* ADTi-100 құрылғысымен пайдалану үшін қашықтағы CAL желісі қосылуы керек. 12 жақты дөңгелек Тұтқыр розетка A-6195-0105. 5 14 жақты JST SH розеткаларының жиынтығы:
A-9417-0025 Астыңғы бекіту; A-9417-0026 Бүйірлік бекіту. JST қосқышы үшін ең көбі 20 кірістіру циклі.
12
Жылдамдық
Сағатталған шығыс опциясы (МГц)
50
40
25
5 мкм (D) 12
12
12
1 мкм (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*1 м кабелі бар оқу бастиегі үшін.
Максималды жылдамдық (м / с)
0.5 мкм 0.2 мкм 0.1 мкм
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 нм (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 нм (М) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 нм (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 нм (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 нм (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 нм (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 нм (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Ең аз жиектерді бөлу* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
13
Электр қосылымдары
Жерге қосу және экрандау
VONiC оқу басы
Оқу механизмін тоқтату /қосқыш
Тұтынушы электроникасы
5 В
Шығыс сигналдары
0 V қалқан
МАҢЫЗДЫ АҚПАРАТ: Қалқан машинаны жерге қосуға (Field Ground) қосылуы керек. JST нұсқалары үшін феррульді машина жерге қосу керек.
Ең көп оқылатын кабель ұзындығы: 3 м
Максималды ұзартқыш кабель ұзындығы: Кабель түріне, оқылатын кабель ұзындығына және сағат жылдамдығына байланысты. Қосымша ақпарат алу үшін жергілікті Renishaw өкіліне хабарласыңыз.
ЕСКЕРТПЕ: Оқу құрылғысы мен ADTi100 арасындағы кабельдің максималды ұзындығы 3 м.
Ұсынылатын сигналды тоқтату
0 В
Оқу басы AB Z+
220 пФ
Тұтынушы электроникасы
Z 0 = 120R кабелі
120R
AB Z-
220 пФ
0 В стандартты RS422A желілік қабылдағыш схемасы.
Жақсартылған шуға төзімділік үшін ұсынылған конденсаторлар.
Бір ұшты дабыл сигналын тоқтату («A» кабелімен аяқталмайды)
Оқу басы
5 В 4к7
Тұтынушы электроникасы
1k8
100R E-
4k7
100nF
Шекті шығыс ("A" кабелімен аяқталмайды)
5 В - 24 VR*
PQ
* Максималды ток 10 мА аспауы үшін R таңдаңыз. Немесе қолайлы реле немесе оптикалық изоляторды пайдаланыңыз.
Қашықтағы CAL операциясы
КАЛ
0 V CAL сигналы арқылы CAL/AGC қашықтан жұмыс істеуге болады.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
14
Шығу сипаттамалары
Сандық шығыс сигналдары EIA RS422A (P және Q шектерінен басқа) квадрат толқынды дифференциалды желі драйверін пішін
Қосымша* 2 арна A және B квадратта (90° фазалық жылжу)
Сигнал кезеңі P
Шешім С
AB
Анықтама*
Z
Синхрондалған импульс Z, ұзақтығы ажыратымдылық ретінде. Екі жақты қайталанатын.
Шектеулер Ашық коллектор шығысы, асинхронды импульс («A» кабелінің ұшымен қол жетімді емес)
Белсенді жоғары Қайталанушылық < 0.1 мм
Ажыратымдылық опциясының коды
DXZWYHMPIOQR
P (мкм)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (мкм)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
ЕСКЕРТПЕ: Сигнал кезеңінің ұзақтығы үшін анықтамалық импульсті шығаратын кең анықтамалық белгі опциясы қол жетімді.
Қосымша ақпарат алу үшін жергілікті Renishaw өкіліне хабарласыңыз.
PQ
~ Шекті жетектің ұзындығы
Дабыл сызығының жетекшілігі (Асинхронды импульс)
("A" кабелімен аяқталмайды)
E-
Дабыл берілген кезде:
Сигнал ampлитуда < 20% немесе > 135%
Сенімді жұмыс үшін оқу механизмінің жылдамдығы тым жоғары
> 15 мс
немесе 3 күйлі дабыл Дифференциалды түрде берілетін сигналдар дабыл шарттары жарамды болған кезде > 15 мс ашық тұйықталу.
* Түсінікті болу үшін кері сигналдар көрсетілмеген. Тек калибрленген анықтамалық белгі екі жақты қайталанады.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
15
Жалпы сипаттамалар
Нәр беруші
5V -5% /+10% Әдетте 200 мА толығымен тоқтатылады
Температура (жүйе)
IEC 5-60950 Ripple стандартының SELV талаптарына сәйкес келетін 1 В тұрақты ток көзінен қуат 200 мВпп максималды @ жиілікте 500 кГц дейін
Сақтау -20 °C және +70 °C
Орнату +10 °C - +35 °C * Жұмыс 0 °C - +70 °C
Ылғалдылық (жүйе)
IEC 95-60068-2 бойынша 78% салыстырмалы ылғалдылық (конденсацияланбайтын)
Тығыздау жеделдету (жүйе) Соққы (жүйе) Діріл (оқу басы)
(масштаб)
IP40 Жұмыс істеу 400 м/с², 3 ось Жұмыс істеу 500 м/с², 11 мс, ½ синус, 3 ось Жұмыс істеу 100 м/с² макс @ 55 Гц – 2000 Гц, 3 ось Жұмыс істеу 300 м/с² – 55 Гц макс. , 2000 ось
Масса
Оқу басы 8.6 г
Кабель 26 г/м
Оқуға арналған кабель
Бір экрандалған, сыртқы диаметрі 4.25 ±0.25 мм Иілу мерзімі > 20 мм иілу радиусында 106 × 30 цикл
Оқылатын бастиектің максималды кабелінің ұзындығы
UL танылған компонент 3 м
ЕСКЕРТУ: Renishaw кодтаушы жүйелері тиісті EMC стандарттарына сай жасалған, бірақ ЭМҮ сәйкестігіне жету үшін дұрыс біріктірілген болуы керек. Атап айтқанда, қорғаныс құралдарына назар аудару қажет.
* Шкаланың максималды кернеуін шектеу үшін (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 м/м, мұнда CTEscale = ~ 10.1 м/м/°C. Ұзартқыш кабельдер қол жетімді. Қосымша мәліметтер алу үшін жергілікті Renishaw өкіліне хабарласыңыз.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
16
RKLC20-S шкаласының техникалық сипаттамалары
Пішін (H × W) Қадам дәлдігі (20 °C кезінде) Сызықтық Берілген ұзындық Материал
Термиялық кеңею массалық коэффициенті (20 °C кезінде)
Орнату температурасы Соңғы бекіту
0.15 мм × 6 мм желіммен қоса
20 мкм
±5 мкм/м
±2.5 мкм/м екі нүктелік қатені түзету арқылы қол жеткізуге болады 20 мм-ден 20 м-ге дейін (сұраныс бойынша > 20 м қолжетімді)
Өздігінен жабысатын лентамен жабдықталған шыңдалған және шыңдалған тот баспайтын болат 4.6 г/м Эпоксидті жабынмен бекітілген шкала ұшымен бекітілген субстрат материалына сәйкес келеді.amps +10 °C - +35 °C Эпоксидті монтаждалған ұшы clamps (A95234015) Бекітілген эпоксидті желім (A95310342) Масштабтың соңғы қозғалысы әдетте < 1 м *
Сілтеме белгісі
Түр таңдау
Қайталану мүмкіндігі
Тұтынушы қосымша жолға тікелей енгізілген IN-TRAC анықтамалық белгісін таңдады. Екі бағытты позицияның қайталануы
Тұтынушы орналасқан селектор магниті (A-9653-0143) арқылы бір анықтамалық белгіні таңдау
L 100 мм Шкаланың ортасында бір анықтамалық белгі
L > 100 мм 50 мм аралықтағы анықтамалық белгілер (шкала соңынан 50 мм бірінші анықтамалық белгі)
Толық жүйенің номиналды жылдамдығы мен температура диапазонында ажыратымдылықтың қайталану бірлігі (екі бағытты).
Шектеу қосқыштары
Түр
Триггер нүктесі
Монтаждаудың қайталануы
Магниттік жетектер; шұңқырлы триггерлермен Q шегі, шұңқырлы триггерлерсіз P шегі (`RKLC20-S шкаласын орнату сызбасы', 5-бет)
Шектеу шығысы оқу басының шекті ауыстырып-қосқыш сенсоры шекті магниттің алдыңғы жиегінен өткенде номиналды түрде бекітіледі, бірақ бұл жиектен 3 мм дейін іске қосылуы мүмкін
Тұтынушы қажетті орындарға < 0.1 мм орналастырылған
* Масштаб және соңы clamps орнату процесінен кейін орнатылуы керек, 6-бетті қараңыз.
VIONiC RKLC20-S сызықтық орнату нұсқаулығы
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Ұлыбритания
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Дүниежүзілік байланыс мәліметтерін алу үшін www.renishaw.com/contact сайтына кіріңіз
Renishaw plc. Англия мен Уэльсте тіркелген. Компания нөмірі: 1106260. Тіркелген кеңсесі: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, Ұлыбритания.
*M-6195-9477-01*
Бөлім №: M-6195-9477-01-E Шығарылған: 05.2021 ж.
Құжаттар / Ресурстар
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC сызықтық кодтаушы жүйесі [pdf] Орнату нұсқаулығы RKLC20, VIONiC сызықтық кодтау жүйесі, кодтау жүйесі, VIONiC сызықтық кодтау жүйесі, VIONiC |
