RENISHAW RKLC20 VIONiC 선형 인코더 시스템 설치 가이드

내용물 숨다

1 RKLC20 VIONiC 선형 인코더 시스템

2 문서 / 리소스

2.1 참고문헌

3 관련 게시물

RKLC20 VIONiC 선형 인코더 시스템

View Fullscreen

설치 안내서 M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S 리니어 엔코더 시스템

내용물

법적 고지 사항

보관 및 취급

VIONiC 판독 헤드 설치 도면

RKLC20-S 스케일 설치 도면

스케일 적용

끝 CLamps

레퍼런스 마크 선택기 및 리미트 마그넷 설치 7

VIONiC 인코더 시스템 빠른 시작 가이드

판독 헤드 장착 및 정렬

시스템 교정

공장 기본값 복원

AGC 활성화/비활성화

출력 신호

속도

전기 연결

출력 사양

일반 사양

RKLC20-S 스케일 사양

레퍼런스 마크

리미트 스위치

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

법적 고지 사항

상표
RENISHAW® 및 프로브 기호는 Renishaw plc의 등록 상표입니다. Renishaw 제품 이름, 명칭 및 '혁신 적용' 표시는 Renishaw plc 또는 그 자회사의 상표입니다. 기타 브랜드, 제품 또는 회사 이름은 해당 소유자의 상표입니다.

특허
Renishaw 엔코더 시스템 및 유사 제품의 기능은 다음 특허 및 특허 출원의 대상입니다.

EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943

JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969

US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045

CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559

EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633

부인 성명
출판 시 이 문서의 정확성을 확인하기 위해 상당한 노력을 기울였지만, 발생하는 모든 보증, 조건, 진술 및 책임은 법이 허용하는 한도 내에서 배제됩니다.
RENISHAW는 이러한 변경에 대한 통지를 제공할 의무 없이 이 문서, 장비 및/또는 소프트웨어 및 여기에 설명된 사양을 변경할 수 있는 권리를 보유합니다.
이용 약관 및 보증
귀하와 Renishaw가 별도의 서면 계약에 동의하고 서명하지 않는 한, 장비 및/또는 소프트웨어는 해당 장비 및/또는 소프트웨어와 함께 제공된 Renishaw 표준 이용약관에 따라 판매되거나 지역 Renishaw 사무소의 요청에 따라 제공됩니다.
Renishaw는 관련 Renishaw 문서에 정의된 대로 정확하게 설치 및 사용되는 경우 장비와 소프트웨어를 제한된 기간(표준 이용약관에 명시된 대로) 동안 보증합니다. 보증에 대한 자세한 내용을 알아보려면 이 표준 이용약관을 참조해야 합니다.
귀하가 제XNUMX자 공급업체로부터 구입한 장비 및/또는 소프트웨어에는 해당 장비 및/또는 소프트웨어와 함께 제공된 별도의 이용 약관이 적용됩니다. 자세한 내용은 타사 공급업체에 문의해야 합니다.

제품 준수
Renishaw plc는 VIONiCTM 엔코더 시스템이 해당 표준 및 규정을 준수함을 선언합니다. EU 적합성 선언의 사본은 당사에서 구할 수 있습니다. webwww.renishaw.com/productcompliance의 사이트
규정 준수
이 장치는 FCC 규정의 15부를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다.
(1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않으며 (2) 이 장치는 원치 않는 작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다. 사용자는 Renishaw plc 또는 공인 대리인이 명시적으로 승인하지 않은 변경이나 수정으로 장비를 작동할 수 있는 사용자의 권한이 무효화될 수 있다는 점에 유의해야 합니다.
이 장비는 FCC 규정 제15부에 따라 Class A 디지털 기기의 제한 사항을 준수하는 것으로 테스트 및 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장비가 상업 환경에서 작동할 때 유해 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하도록 설계되었습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 사용 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않으면 무선 통신에 유해 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장비를 작동하면 유해 간섭이 발생할 가능성이 높으며, 이 경우 사용자는 자신의 비용으로 간섭을 수정해야 합니다.
참고: 이 장치는 주변 장치의 차폐 케이블로 테스트되었습니다. 규정 준수를 위해 차폐 케이블을 장치와 함께 사용해야 합니다.
추가 정보
VIONiC 엔코더 제품군과 관련된 추가 정보는 VIONiC 시리즈 엔코더 시스템 데이터 시트(Renishaw 부품 번호 L-9517-9678), 고급 진단 도구 ADTi-100 데이터 시트(Renishaw 부품 번호 L-9517-9699)에서 확인할 수 있습니다. , 고급 진단 도구 ADTi-100 및 ADT View 소프트웨어 빠른 시작 안내서(Renishaw 부품 번호 M-6195-9321), 고급 진단 도구 ADTi-100 및 ADT View 소프트웨어 사용 설명서(Renishaw 부품 번호 M-6195-9413). 이것들은 우리의 webwww.renishaw.com/vionicdownloads 사이트에서 다운로드할 수 있으며 현지 Renishaw 대리점에서도 구할 수 있습니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

법적 고지(계속)

포장
당사 제품의 포장에는 다음과 같은 재료가 포함되어 있으며 재활용할 수 있습니다.

포장 구성 요소

재료

외부 상자

판지

폴리프로필렌

삽입

저밀도 폴리에틸렌 폼

판지

바지

고밀도 폴리에틸렌 백

금속화 폴리에틸렌

ISO 11469 해당 없음 PP LDPE 해당 없음 HDPE PE

재활용 안내 재활용 가능 재활용 가능 재활용 가능 재활용 가능 재활용 가능 재활용 가능

REACH 규정
규정(EC) No. 33/1("REACH")의 1907(2006)조에 따라 요구되는 정보는 SVHC(고위험 물질 함유 물질)를 포함하는 제품과 관련하여 www.renishaw.com/REACH에서 확인할 수 있습니다.
WEEE 재활용 지침
Renishaw 제품 및/또는 함께 제공되는 문서에 이 기호를 사용하면 제품을 폐기할 때 일반 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 된다는 의미입니다. 재사용 또는 재활용이 가능하도록 지정된 WEEE(전기 및 전자 장비 폐기물 수집 장소)에 이 제품을 폐기하는 것은 최종 사용자의 책임입니다. 이 제품을 올바르게 폐기하면 귀중한 자원을 절약하고 환경에 대한 잠재적인 부정적인 영향을 방지하는 데 도움이 됩니다. 자세한 내용은 지역 폐기물 처리 서비스 또는 Renishaw 대리점에 문의하십시오.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

보관 및 취급

스케일 및 판독 헤드

N-헵탄

프로판-2-올

CH3(CH2)5CH3

CH3CHOHCH3

판독 헤드만
아세톤

CH3COCH3

염소화 용매

메틸화된 스피릿

최소 곡률 반경 RKLC20-S 50mm

저장
+70°C -20°C

설치
+35°C +10°C

운영
+70°C 0°C

습기

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

참고: 보관하는 동안 접착 테이프가 구부러진 바깥쪽에 있는지 확인하십시오.

IEC 95에 따른 60068278% 상대 습도(비응축)
3

VIONiC 판독 헤드 설치 도면

레퍼런스 마크 선택기 자석

광학 중심선(증분 및 레퍼런스 마크)
18
29
7.8 7.8

(편요각 공차 ±0.4°) 0.25

Ø4.25 ±0.25

P 리미트 마그넷 선택된 IN-TRAC TM 레퍼런스 마크
레퍼런스 마크 선택기 센서 위치
6분 R > 30 동적 굽힘 반경 R > 10 정적 굽힘 반경

셋업 LED

오프셋 3.75 ±0.5 Q 리미트 마그넷

P 및 Q 리미트 스위치 센서 위치

스케일을 기준으로 한 판독 헤드의 정방향

35 23 11.5

M2 관통 장착 구멍 2.5개, 양쪽 Ø3 × 2.3 깊이의 카운터보어. 참고: 권장 나사산 결합은 5분(카운터보어 포함 7.5)이고 권장 조임 토크는 0.25~0.4Nm입니다.
A(피치 공차 ±1°) 0.6

4.75

광학 중심선 마커

치수 및 공차(mm)

(롤 공차 ±0.5°) 0.08

8.75 *

4.25 장착면 13.5

4.15 10

Detail A 눈금 판독면 눈금 두께 0.15(접착제 포함)
탑재 높이: 2.1 ±0.15

*장착면의 정도. 기판 표면의 치수입니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

RKLC20-S 스케일 설치 도면

치수 및 공차(mm)

시작(6페이지) 20

전체 길이(L + 30) 눈금 길이(L)
측정 길이 ML = (L – 40) (ML = (L – 55) 이중 리미트 포함) 이동 범위에서 판독 헤드 광학 검출기 위치

마무리(6페이지)
35(Q 제한 시 20
사용하지 않음)

VIONiC 판독 헤드

0.5 0.2 / 100

F = 운동 축

9.2아

레퍼런스 마크 선택기 마그넷(A-9653-0143)(Q 리미트로서의 치수)

13 30P 리미트 마그넷(A-9653-0138)
(Q 한계 치수)
공칭 P 한계 트리거 포인트
라 3.2

P 및 Q 리미트 스위치 센서 위치

IN-TRAC 레퍼런스 마크 RKLC20-S 스케일

광학 중심선(증분 및 레퍼런스 마크)

6 Q 리미트 마그넷(A-9653-0139)
0.05 FF = 모션 축

끝 CLamp

(페어 A-9523-4015)

공칭 Q 제한 트리거 포인트

1.5* 디테일 A

15 ±1

볼트로 조인 레퍼런스 마크 선택기 또는 리미트 마그넷(옵션)

볼트형 자석형

부품 번호

9.7

레퍼런스 마크 선택기 A-9653-0290

Ø2.2

1.85

3.7

Q 제한

A-9653-0291

P 한계

A-9653-0292

3.7

18.5 ±1

* 기판에서 치수. 2 × M2 × 4 나사와 함께 제공됩니다.

참고: 레퍼런스 마크 선택기 및 리미트 액추에이터 위치는 표시된 판독 헤드 방향에 대해 정확합니다. 판독 헤드 부근에서 6 mT보다 큰 외부 자기장은 리미트 및 레퍼런스 센서의 잘못된 활성화를 유발할 수 있습니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

스케일 적용
스케일 어플리케이터(A-6547-1912)는 RKLC20-S 스케일과 함께 사용하도록 설계되었습니다.
1. 설치하기 전에 스케일이 설치 환경에 적응하도록 합니다. 참고: RKLC 스케일은 스케일 마스터링을 보장하기 위해 +10 °C ~ +35 °C 사이에 설치해야 합니다.
2. 축 기판의 눈금에 대한 'START' 및 'FINISH' 지점을 표시하여 끝 cl을 위한 공간이 있는지 확인합니다.amps ('RKLC20-S 스케일 설치 도면', 5페이지).
3. 권장 솔벤트를 사용하여 기판을 철저히 청소하고 그리스를 제거합니다('보관 및 취급', 3페이지). 스케일을 적용하기 전에 기질을 건조시키십시오.
4. M2.5 나사를 사용하여 스케일 어플리케이터를 판독 헤드 장착 브래킷에 장착합니다. 판독 헤드와 함께 제공된 심을 도포기와 기판 사이에 놓아 공칭 높이를 설정합니다. 참고: 스케일 어플리케이터는 스케일 설치를 위한 가장 쉬운 방향을 가능하게 하기 위해 어느 쪽으로든 장착할 수 있습니다.
5. 스케일이 어플리케이터를 통해 삽입될 수 있는 충분한 공간을 남겨두고 축을 스케일 '시작' 위치로 이동합니다.

10. 어플리케이터를 조심스럽게 제거합니다. 완전한 접착을 보장하기 위해 적용 후 스케일의 길이를 따라 깨끗한 보풀이 없는 천을 사용하여 손가락으로 단단히 누르십시오.
11. Renishaw 스케일 와이프(A-9523-4040) 또는 보풀이 없는 깨끗하고 마른 천을 사용하여 스케일을 청소합니다.
12. 핏 엔드 clamps: `종료 cl 참조amps' 아래.

끝 CLamps
A-9523-4015는 끝 CL입니다.amp Renishaw RKLC20-S 스케일과 함께 사용하도록 설계된 키트. (대체로 좁은 6mm 너비 끝 CLamps(A95234111)도 있습니다.)
참고: 끝 clamps는 판독 헤드 설치 전후에 장착할 수 있습니다.

1. 저울의 끝 부분과 끝 부분을 청소하십시오.ampRenishaw 스케일 와이프(A-9523-4040) 또는 권장 솔벤트('보관 및 취급', 3페이지) 중 하나를 사용하여 장착해야 합니다.

2. 글루(A-9531-0342) XNUMX포를 잘 섞어서 끝부분 cl 아래쪽에 소량 도포합니다.amp.

시작

스플리터 나사

M2.5 장착 구멍

6. 스케일에서 이면지를 제거하기 시작하고 스케일을 '시작' 지점까지 어플리케이터에 삽입합니다(그림 참조). 배킹 용지가 분할 나사 아래로 라우팅되었는지 확인합니다.
7. 스케일 끝이 축의 '시작' 위치와 일치하는지 확인하고 보풀이 없는 깨끗한 천으로 손가락으로 압력을 가하여 스케일 끝이 기판에 잘 부착되도록 합니다.
스케일 적용 방향

RKLC20-S 백업 테이프

3. 끝 CLamp 두 개의 작은 접촉 접착제 영역이 있습니다. 이것들은 일시적으로 끝 cl을 유지합니다.amp 접착제가 경화되는 동안 제자리에 고정됩니다. 양면 테이프를 제거합니다.

4. 즉시 끝 cl을 배치하십시오.amp 저울의 끝 부분 위로 밀어 넣고 완전히 접착되도록 누릅니다. 완전 경화를 위해 24°C에서 20시간 동안 허용합니다.*

스플리터 나사

'시작'

과도한 접착제는 체중계에 영향을 미칠 수 있으므로 스케일에서 닦아내십시오.

8. 전체 이동 축을 통해 어플리케이터를 천천히 부드럽게 이동하여 이면지가

판독 헤드 신호 레벨.

저울에서 수동으로 당겨서 어플리케이터 아래에 걸리지 않습니다.

*일반적으로 1m 미만의 스케일 끝단 움직임을 보장하려면 최대 고객보다 최소 5°C 높게 시스템을 안정화하십시오.

9. 설치하는 동안 손가락으로 가볍게 눌러 스케일이 기판에 부착되었는지 확인합니다.

최소 8시간 동안 적용 온도. 예를 들어ample: 고객 애플리케이션 = 23°C 축 온도. 최소 28시간 동안 8°C에서 시스템을 안정화합니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

레퍼런스 마크 선택기 및 리미트 마그넷 설치
중요: 스케일 적용 후 자석을 장착하기 전에 24시간이 소요됩니다.
레퍼런스 마크 선택기와 리미트 마그넷의 위치를 정확하고 쉽게 하려면 애플리케이터 도구(A-9653-0201)를 사용해야 합니다. 자석은 아래와 같이 어플리케이터 도구에 부착되어야 합니다. 리미트 자석은 스케일을 따라 사용자 정의 위치에 배치할 수 있지만 레퍼런스 마크 선택기 자석은 그림과 같이 선택한 IN-TRAC 레퍼런스 마크에 인접하게 배치해야 합니다. VIONiC 판독 헤드가 레퍼런스 마크 선택기 자석 또는 리미트 스위치 자석을 통과하면 자석과 판독 헤드의 집중기 사이에 최대 0.2N의 힘이 생성됩니다. 브래킷의 디자인은 비틀림 없이 그러한 힘을 견딜 수 있도록 충분히 단단해야 합니다. CL에 이어amp저울 설치에 대한 지침은 이 자기력이 저울을 방해하는 것을 방지할 것입니다.

트리거 포인트 제한
리미트 출력은 판독 헤드 리미트 스위치 센서가 리미트 자석 리딩 에지를 지나갈 때 명목상 어설션되지만 해당 에지 전에 최대 3mm까지 트리거할 수 있습니다('RKLC20-S 스케일 설치 도면', 5페이지).
비고 X 기준 및 한계 자석이 크리프할 수 있음
근접한 자성체의 영향을 받는 경우. 그러한 경우, 자석 어셈블리의 외부 가장자리를 따라 에폭시 접착제 또는 이와 유사한 추가 필렛을 사용하여 제자리에 고정해야 합니다. 볼트로 조인 기준 및 한계 자석 옵션을 사용할 수 있습니다('RKLC20-S 스케일 설치 도면', 5페이지). X 레퍼런스 마크 선택기 및 리미트 액츄에이터 위치가 표시된 판독 헤드 방향에 대해 정확합니다. X 레퍼런스 마크 선택기 자석은 '고객이 선택 가능한 레퍼런스 마크' 판독 헤드에만 필요합니다. 자세한 내용은 VIONiC 시리즈 엔코더 시스템 데이터 시트(Renishaw 부품 번호 L-9517-9678)를 참조하십시오. X 판독 헤드 부근에서 6mT보다 큰 외부 자기장은 리미트 및 레퍼런스 센서의 잘못된 활성화를 유발할 수 있습니다.
VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

P 리미트 마그넷

어플리케이터 도구(A-9653-0201)

접착력이 있는 이면지를 제거

레퍼런스 마크 선택기 자석

선택된 IN-TRAC 레퍼런스 마크

Q 리미트 마그넷 7

VIONiC 인코더 시스템 빠른 시작 가이드
이 섹션은 VIONiC 인코더 시스템 설치에 대한 빠른 시작 가이드입니다. 시스템 설치에 대한 자세한 정보는 이 설치 가이드의 9페이지와 10페이지에 나와 있습니다. 옵션 고급 진단 도구 ADTi-100*(A-6165-0100) 및 ADT View 소프트웨어를 사용하여 설치 및 보정을 지원할 수 있습니다.
설치
스케일, 판독 헤드 옵티컬 창 및 장착 면이 깨끗하고 장애물이 없는지 확인하십시오.
필요한 경우 레퍼런스 마크 선택기 자석의 위치가 올바른지 확인하십시오('RKLC20-S 스케일 설치 도면', 5페이지).
판독 헤드를 수신 전자 장치에 연결하고 전원을 켭니다. 판독 헤드의 설정 LED가 깜박입니다.
녹색으로 깜박이는 LED로 표시된 대로 전체 이동 축에서 신호 강도를 최대화하도록 판독 헤드를 설치하고 정렬합니다.
구경 측정
캘리브레이션 루틴을 시작하려면 판독 헤드의 전원을 껐다가 켭니다. LED가 파란색으로 한 번 깜박입니다.
LED가 파란색으로 두 번 깜박이기 시작할 때까지 레퍼런스 마크를 통과하지 않고 저속(< 100 mm/s)으로 스케일을 따라 판독 헤드를 이동합니다.

참조 표시 없음
레퍼런스 마크를 사용하지 않는 경우 전원을 껐다가 켜서 캘리브레이션 루틴을 종료해야 합니다. LED가 깜박임을 멈춥니다.

레퍼런스 마크
LED가 깜박임을 멈출 때까지 판독 헤드를 선택한 레퍼런스 마크 위에서 앞뒤로 움직입니다.

이제 시스템이 보정되어 사용할 준비가 되었습니다. 캘리브레이션 값, AGC(자동 이득 제어) 및 AOC(자동 오프셋 제어) 상태는 전원이 꺼질 때 판독 헤드 비휘발성 메모리에 저장됩니다. 참고: 캘리브레이션에 실패하면(LED가 파란색으로 한 번 깜박임), 전원을 켤 때 판독 헤드 옵티컬 창을 가려 공장 기본값을 복원합니다(11페이지). 설치 및 보정 루틴을 반복합니다.
*자세한 내용은 고급 진단 도구 ADTi-100 및 ADT를 참조하십시오. View 소프트웨어 빠른 시작 안내서(Renishaw 부품 번호 M-6195-9321) 및 고급 진단 도구 ADTi-100 및 ADT View 소프트웨어 사용 설명서(Renishaw 부품 번호 M-6195-9413). 소프트웨어는 www.renishaw.com/adt에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

판독 헤드 장착 및 정렬
장착 브래킷
브래킷은 평평한 장착 표면이 있어야 하고 설치 공차를 준수할 수 있도록 조정을 제공하고 판독 헤드의 탑재 높이를 조정할 수 있어야 하며 작동 중 판독 헤드의 편향 또는 진동을 방지할 수 있을 정도로 충분히 단단해야 합니다.
판독 헤드 설정
스케일, 판독 헤드 옵티컬 창 및 장착면이 깨끗하고 장애물이 없는지 확인하십시오. 참고: 판독 헤드와 스케일을 청소할 때 세척액을 조금씩 바르십시오. 담그지 마십시오.
공칭 탑재 높이를 설정하려면 조리개가 있는 녹색 스페이서를 판독 헤드의 광학 중심 아래에 배치하여 설정 절차 중에 LED가 정상적으로 작동할 수 있도록 합니다. 전체 이동 축을 따라 녹색 LED가 깜박이도록 판독 헤드를 조정합니다. 플래시 속도가 빠를수록 최적의 설정에 가까워집니다. 옵션 고급 진단 도구 ADTi-100(A-6195-0100) 및 ADT View 소프트웨어는 까다로운 설치에서 신호 강도를 최적화하는 데 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 www.renishaw.com/adt를 참조하십시오.
참고: 판독 헤드를 다시 설치할 때 공장 기본값을 복원해야 합니다(11페이지).

편요각 0° ±0.4°

판독 헤드 셋업 LED 상태

판독 헤드 LED 진단

모드 설치 모드
교정 모드 정상 작동
경보

LED 녹색 깜박임

상태 양호한 설정, 최적의 설정을 위한 플래시 속도 최대화

주황색 깜박임

잘못된 설정, 녹색 깜박임 LED를 얻기 위해 판독 헤드 조정

빨간색 깜박임

잘못된 설정, 녹색 깜박임 LED를 얻기 위해 판독 헤드 조정

파란색 한 번 깜박임 증분 신호 보정 파란색 두 번 깜박임 레퍼런스 마크 보정

파란색

AGC 켜짐, 최적의 설정

녹색

AGC 꺼짐, 최적의 설정

빨간색 공백 깜박임 빨간색 4회 깜박임

가난한 설정; 신호가 너무 낮아 안정적인 작동이 어려울 수 있음 참조 표시가 감지됨(속도 < 100mm/s에서만 표시됨)
낮은 신호, 신호 초과 또는 과속; 시스템 오류

녹색 깜박임

주황색 빨간색 깜박임 깜박임

피치 0° ±1°

롤 0° ±0.5°

녹색 스페이서 설치 높이 2.1 ±0.15mm

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

시스템 교정
참고: 아래에 설명된 기능은 옵션 ADT 및 ADT를 사용하여 수행할 수도 있습니다. View 소프트웨어. 자세한 내용은 www.renishaw.com/adt를 참조하십시오.
전체 이동 축을 따라 신호 강도가 최적화되었는지 확인하면 LED가 녹색으로 깜박입니다. 판독 헤드의 전원을 껐다가 켜거나 'Remote CAL' 출력 핀을 0초 미만 동안 3V에 연결합니다. 판독 헤드는 9페이지의 '판독 헤드 장착 및 정렬'에 설명된 대로 캘리브레이션 모드에 있음을 나타내기 위해 파란색으로 한 번 깜박입니다. LED가 녹색으로 깜박이면 판독 헤드가 캘리브레이션 모드로 들어갑니다.

단계 1 증분 신호 캘리브레이션 X 축을 따라 판독 헤드를 느린 속도로 이동합니다(판독 헤드 최대 속도 < 100 mm/s 이하,
증분 신호가 이제 캘리브레이션되고 새 설정이 판독 헤드 메모리에 저장되었음을 나타내는 LED가 이중 깜박이기 시작할 때까지 레퍼런스 마크를 통과하지 않도록 합니다. X 시스템은 이제 레퍼런스 마크 페이징을 위한 준비가 되었습니다. 레퍼런스 마크가 없는 시스템의 경우 판독 헤드의 전원을 껐다가 켜거나 '원격 CAL' 출력 핀을 0초 미만 동안 3V에 연결하여 캘리브레이션 모드를 종료합니다. X 시스템이 레퍼런스 마크 위상을 자동으로 입력하지 않는 경우tage(LED가 계속 단일 깜박임) 증분 신호 보정에 실패했습니다. 오류가 과속(> 100 mm/s 또는 판독 헤드 최대 속도 초과)으로 인한 것이 아닌지 확인한 후 캘리브레이션 루틴을 종료하고 아래에 설명된 대로 공장 기본값을 복원하고 캘리브레이션 루틴을 반복하기 전에 판독 헤드 설치 및 시스템 청결도를 확인하십시오.
단계 2 레퍼런스 마크 페이징 X LED가 깜박임을 멈출 때까지 판독 헤드를 선택한 레퍼런스 마크 위에서 앞뒤로 움직입니다.
파란색으로 계속 켜져 있습니다(AGC가 비활성화된 경우 녹색). 이제 레퍼런스 마크가 단계적으로 변경되었습니다. X 시스템이 자동으로 보정 루틴을 종료하고 작동 준비가 됩니다. 보정이 완료되면 X AGC 및 AOC가 자동으로 켜집니다. AGC를 끄려면 다음을 참조하십시오.
11페이지의 'AGC 활성화/비활성화'
감지됨.
– 올바른 판독 헤드 구성이 사용되고 있는지 확인하십시오. 판독 헤드는 주문 시 선택한 옵션에 따라 모든 레퍼런스 마크를 출력하거나 레퍼런스 선택기 자석이 장착된 레퍼런스 마크만 출력할 수 있습니다.
– 레퍼런스 마크 선택기 자석이 판독 헤드 방향을 기준으로 올바른 위치에 장착되어 있는지 확인하십시오('RKLC20-S 스케일 설치 도면', 5페이지).
보정 루틴 수동 종료 X 언제든지 보정 루틴을 종료하려면tage 판독 헤드의 전원을 껐다 켜거나 'Remote CAL'을 연결하십시오.
0초 미만 동안 출력 핀을 3V로. 그러면 LED가 깜박임을 멈춥니다.

LED 파란색 한 번 깜박임 파란색 두 번 깜박임 파란색(자동 완성)

설정 저장 없음, 공장 기본값 복원 및 재보정 증분만 증분 및 참조 표시

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

공장 기본값 복원
시스템을 다시 설치할 때 또는 보정이 계속 실패하는 경우 공장 기본값으로 복원해야 합니다. 참고: 공장 기본값 복원은 옵션인 ADTi-100 및 ADT를 사용하여 수행할 수도 있습니다. View 소프트웨어. 자세한 내용은 www.renishaw.com/adt를 참조하십시오.
공장 기본값을 복원하려면: X 시스템을 끕니다. X 판독 헤드 옵티컬 창을 가리십시오(판독 헤드와 함께 제공된 스페이서를 사용하여 컷아웃을 보장합니다.
광학 창 아래에 있지 않음) 또는 'Remote CAL' 출력 핀을 0V에 연결합니다. X 판독 헤드에 전원을 공급합니다. X 스페이서를 제거하거나 사용하는 경우 'Remote CAL' 출력 핀에서 0 V로의 연결을 제거합니다. X LED가 계속 깜박이기 시작하여 공장 기본값이 복원되고 판독 헤드가
설치 모드에 있습니다(설정 LED 깜박임). X 9페이지의 '판독 헤드 설정' 절차를 반복합니다.
AGC 활성화/비활성화
AGC는 시스템이 보정되면 자동으로 활성화됩니다(파란색 LED로 표시됨). AGC는 'Remote CAL' 출력 핀을 > 0초 < 3초 동안 10V에 연결하여 수동으로 끌 수 있습니다. 그러면 LED가 녹색으로 고정됩니다. 참고: AGC는 옵션인 ADTi-100 및 ADT를 사용하여 켜거나 끌 수 있습니다. View 소프트웨어. 자세한 내용은 www.renishaw.com/adt를 참조하십시오.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

출력 신호
디지털 출력

기능

신호

힘
증분형
레퍼런스 마크 한계
알람 원격 CAL * 실드

5V(XNUMXV)

0V(XNUMXV)

–

칼

–

색상
브라운 화이트 레드 블루 옐로우 그린 바이올렛 그레이 핑크 블랙 오렌지 클리어 스크린

9방향 D형(A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 케이스

15방향 D형(D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 케이스

15방향 D형 대체 핀아웃(H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 케이스

12방향 원형 커넥터(X)
GHMLJKDEABFC 케이스

14방향 JST(J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 페룰

9방향 D형 커넥터(종단 코드 A)

15방향 D형 커넥터(종단 코드 D, H)

12방향 인라인 원형 커넥터(종단 코드 X)

14방향 JST 커넥터(종단 코드 J) 2.8

17 1

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

* ADTi-100과 함께 사용하기 위해서는 리모트 CAL 라인이 연결되어 있어야 합니다. 12방향 원형 바인더 결합 소켓 A-6195-0105. 5방향 JST SH 결합 소켓 14개 팩:
A-9417-0025 하단 마운트; A-9417-0026 측면 장착. JST 커넥터의 경우 최대 20개의 삽입 주기.
12

속도

클럭 출력 옵션(MHz)
50
40
25

5μm(D) 12
12
12

1μm(X) 12
12
12

12 10.36

8.53

6.91

5.37

3.63

4.53 0.910

*1 m 케이블이 있는 판독 헤드의 경우.

최대 속도(m/s)

0.5μm 0.2μm 0.1μm

(지)

(여)

(와이)

7.25 3.63

5.80 2.90

9.06 3.63 1.81

8.06 3.22 1.61

5.18 2.07 1.04

4.27 1.71 0.850

3.45 1.38 0.690

2.69 1.07 0.540

1.81 0.450

0.730 0.180

0.360 0.090

50nm(H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045

40nm(M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036

25nm(P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023

20nm(I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018

10nm(O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009

5nm(Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005

2.5nm(R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002

최소 가장자리 분리*(ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

전기 연결
접지 및 차폐

VIONiC 판독 헤드

판독 헤드 종단/커넥터

고객 전자 제품
5V(XNUMXV)
출력 신호

0V 실드

중요: 실드는 기계 접지(필드 접지)에 연결해야 합니다. JST 변형의 경우 페룰을 기계 접지에 연결해야 합니다.
최대 판독 헤드 케이블 길이: 3m
최대 연장 케이블 길이: 케이블 유형, 판독 헤드 케이블 길이 및 클럭 속도에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 가까운 Renishaw 대리점에 문의하십시오.
참고: 판독 헤드와 ADTi100 사이의 최대 케이블 길이는 3m입니다.

권장 신호 종료
0V(XNUMXV)

판독 헤드 AB Z+

220pF

고객 전자 제품

케이블 Z 0 = 120R

120R

AB Z-

220pF

0V 표준 RS422A 라인 수신기 회로.
노이즈 내성 향상을 위해 권장되는 커패시터.

단일 종단 경보 신호 종단('A' 케이블 종단에는 사용할 수 없음)

읽기 헤드

5V 4k7

고객 전자 제품

1k8

100R E-

4k7

100nF

출력 제한('A' 케이블 종단에는 사용할 수 없음)
5V ~ 24VR*
피큐
* 최대 전류가 10mA를 초과하지 않도록 R을 선택하십시오. 또는 적절한 릴레이 또는 광절연기를 사용하십시오.
원격 CAL 작업
칼
0 V CAL/AGC의 원격 조작은 CAL 신호를 통해 가능합니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

출력 사양
디지털 출력 신호 형태 구형파 차동 라인 드라이버 to EIA RS422A(제한 P 및 Q 제외)

증분* 2채널 A 및 B(구적법)(90° 위상 편이)

신호 주기 P

해상도 S

아비

참조 *
Z

동기화된 펄스 Z, 분해능으로서의 지속 시간. 양방향 반복 가능.

제한 오픈 컬렉터 출력, 비동기 펄스('A' 케이블 종단에는 사용할 수 없음)
활성 높은 반복성 < 0.1mm

해결 옵션 코드
DXZWYHMPIOQR

피(μm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01

S(μm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025

참고: 신호 기간 동안 기준 펄스를 출력하는 넓은 기준 마크 옵션을 사용할 수 있습니다.
자세한 내용은 가까운 Renishaw 대리점에 문의하십시오.

피큐

~ 리미트 액츄에이터의 길이

알람 라인 구동(비동기 펄스)
('A' 케이블 종단에는 사용할 수 없음)

E-

다음과 같은 경우 경보가 발생했습니다.

신호 amp위도 < 20% 또는 > 135%

안정적인 작동을 위해 판독 헤드 속도가 너무 높음

> 15ms

또는 3-상태 경보 경보 조건이 유효할 때 차동 전송된 신호는 > 15ms 동안 강제 개방 회로를 만듭니다.

* 명확성을 위해 역 신호는 표시되지 않습니다. 보정된 레퍼런스 마크만 양방향 반복이 가능합니다.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

일반 사양

전원 공급

5V -5% /+10% 일반적으로 완전히 종료된 200mA

온도(시스템)

표준 IEC 5-60950의 SELV에 대한 요구 사항을 준수하는 1Vdc 공급 장치의 전원 리플 최대 200mVpp @ 주파수 최대 500kHz
보관 -20 °C ~ +70 °C

설치 +10°C ~ +35°C * 작동 0°C ~ +70°C

습도(시스템)

95% 상대 습도(비응축), IEC 60068-2-78

씰링 가속도(시스템) 충격(시스템) 진동(판독 헤드)
(규모)

IP40 작동 400m/s², 3축 작동 500m/s², 11ms, ½ 사인파, 3축 작동 최대 100m/s² @ 55Hz ~ 2000Hz, 3축 작동 300m/s² 최대 @ 55Hz ~ 2000Hz , 3축

대량의

판독 헤드 8.6g

케이블 26g/m

판독 헤드 케이블

단일 차폐, 외경 4.25 ±0.25mm 굴곡 수명 20mm 굴곡 반경에서 > 106 × 30 주기

최대 판독 헤드 케이블 길이

UL 인증 부품 3m

주의: Renishaw 엔코더 시스템은 관련 EMC 표준에 맞게 설계되었지만 EMC 규정을 준수하려면 올바르게 통합해야 합니다. 특히 차폐 장치에 대한 주의가 필수적입니다.

* 스케일의 최대 장력을 제한하기 위해(CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse Extreme – Tinstall) 550 m/m, 여기서 CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. 연장 케이블을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 가까운 Renishaw 대리점에 문의하십시오.

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

RKLC20-S 스케일 사양

형태(H × W) 피치 정확도(20°C에서) 선형성 공급 길이 재질
열팽창의 질량 계수(20°C에서)
설치 온도 끝 고정

0.15mm × 6mm(접착제 포함)
20마이크로미터
±5μm/m
2.5점 오류 수정으로 ±20 µm/m 달성 가능 20 mm ~ 20 m(요청 시 > XNUMX m 사용 가능)
접착식 백킹 테이프가 장착된 강화 및 강화 스테인리스 스틸 4.6g/m 스케일 끝단이 에폭시 장착 끝단 cl로 고정될 때 모재 재료와 일치amps +10 °C ~ +35 °C 에폭시 장착 끝 clamps (A95234015) 승인된 에폭시 접착제 (A95310342) 스케일 끝 움직임 일반적으로 < 1 m *

레퍼런스 마크

유형 선택
반복성

고객이 선택한 IN-TRAC 레퍼런스 마크, 증분 트랙에 직접 내장. 양방향 위치 반복성
셀렉터 마그넷(A-9653-0143)을 통한 단일 레퍼런스 마크 선택 고객 배치
L 100 mm 스케일 중앙의 단일 참조 표시
L > 100mm 50mm 간격의 기준 표시(첫 번째 기준 표시는 눈금 끝에서 50mm)
전체 시스템 정격 속도 및 온도 범위에서 분해능 반복성(양방향) 단위

리미트 스위치

유형
트리거 포인트
장착 반복성

마그네틱 액츄에이터; 딤플 트리거 Q 리미트 포함, 딤플 트리거 없음 P 리미트('RKLC20-S 스케일 설치 도면', 5페이지)
리미트 출력은 판독 헤드 리미트 스위치 센서가 리미트 마그넷 리딩 에지를 통과할 때 명목상 어설션되지만 해당 에지 전에 최대 3mm까지 트리거할 수 있습니다.
고객이 원하는 위치에 배치 < 0.1 mm

* 규모와 끝 clamps는 설치 프로세스 후에 설치해야 합니다(6페이지 참조).

VIONiC RKLC20-S 선형 설치 가이드

레니쇼 주식회사
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR 영국

전화 +44 (0) 1453 524524 팩스 +44 (0) 1453 524901 이메일 uk@renishaw.com
www.renishaw.co.kr

전세계 연락처 정보는 www.renishaw.com/contact를 참조하십시오.
Renishaw 주식회사 잉글랜드와 웨일즈에 등록되었습니다. 회사 번호: 1106260. 등록 사무실: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.

*M-6195-9477-01*
부품 번호: M-6195-9477-01-E 발행: 05.2021