RKLC20 VIONiC 线性编码器系统
安装指南 M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S线性编码器系统
内容
法律声明
1
储存和处理
3
VIONiC读数头安装图
4
RKLC20-S秤安装图
5
规模应用
6
结束分类amps
6
参考点选择器和限位磁铁安装 7
VIONiC 编码器系统快速入门指南
8
读数头安装和校准
9
系统校准
10
恢复出厂默认设置
11
启用/禁用 AGC
11
输出信号
12
速度
13
电气连接
14
输出规格
15
一般规格
16
RKLC20-S秤规格
17
参考标记
17
限位开关
17
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
法律声明
版权
© 2019 雷尼绍公司。 版权所有。 未经 Renishaw 事先书面许可，不得以任何方式复制或复制本文档的全部或部分内容，或将其转移到任何其他媒体或语言中。
商标
RENISHAW® 和探头符号是 Renishaw plc 的注册商标。 Renishaw 产品名称、名称和“应用创新”标志是 Renishaw plc 或其子公司的商标。 其他品牌、产品或公司名称是其各自所有者的商标。
专利
雷尼绍编码器系统和类似产品的特点是以下专利和专利申请的主题：
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
免责声明
尽管已做出相当大的努力来验证本文档在发布时的准确性，但在法律允许的范围内，所有保证、条件、陈述和责任（无论如何产生）均被排除在外。
雷尼绍保留对本文档、设备和/或软件以及此处描述的规范进行更改的权利，但没有义务提供此类更改的通知。
条款和条件以及保修
除非您和 Renishaw 已同意并签署单独的书面协议，否则设备和/或软件的销售须遵守与此类设备和/或软件一起提供的 Renishaw 标准条款和条件，或应您当地 Renishaw 办事处的要求提供。
雷尼绍为其设备和软件提供有限期限的保修（如标准条款和条件中所述），前提是它们的安装和使用完全符合相关雷尼绍文档中的定义。 您应该查阅这些标准条款和条件以了解您的保修的全部细节。
您从第三方供应商处购买的设备和/或软件受此类设备和/或软件随附的单独条款和条件的约束。 您应该联系您的第三方供应商了解详情。
产品合规性
Renishaw plc 声明 VIONiCTM 编码器系统符合适用的标准和规定。 欧盟符合性声明的副本可从我们的 web网址为 www.renishaw.com/productcompliance
遵守
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：
(1) 本设备可能不会造成有害干扰，并且 (2) 本设备必须接受接收到的任何干扰，包括可能导致意外操作的干扰。 用户请注意，未经 Renishaw plc 或授权代表明确批准的任何更改或修改都可能导致用户操作设备的权限失效。
本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分中 A 类数字设备的限制。这些限制旨在为设备在商业环境中运行时提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明手册进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。在住宅区操作本设备可能会造成有害干扰，在这种情况下，用户需要自行承担纠正干扰的费用。
注意：本设备在外围设备上使用屏蔽电缆进行了测试。 设备必须使用屏蔽电缆以确保合规性。
更多信息
有关 VIONiC 编码器系列的更多信息，请参见 VIONiC 系列编码器系统数据表（雷尼绍部件号 L-9517-9678）、高级诊断工具 ADTi-100 数据表（雷尼绍部件号 L-9517-9699） , 高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件快速入门指南（雷尼绍部件号 M-6195-9321）以及高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件用户指南（雷尼绍部件号 M-6195-9413）。 这些可以从我们的 web网站 www.renishaw.com/vionicdownloads，也可从您当地的 Renishaw 代表处获得。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
1
法律声明（续）
包装
我们产品的包装包含以下材料，可以回收利用。
包装组件
材料
外盒
纸板
聚丙烯
插入件
低密度聚乙烯泡沫
纸板
包
高密度聚乙烯袋
金属化聚乙烯
ISO 11469 不适用 PP LDPE 不适用 HDPE PE
回收指南 可回收 可回收 可回收 可回收 可回收 可回收
REACH 法规
有关含有高度关注物质 (SVHC) 的产品的法规 (EC) 第 33/1 号 (“REACH”) 第 1907(2006) 条要求的信息，请访问 www.renishaw.com/REACH
WEEE 回收指南
在 Renishaw 产品和/或随附文件上使用此符号表示该产品在处置时不应与一般生活垃圾混合。 最终用户有责任在指定的废弃电气和电子设备 (WEEE) 收集点处置本产品，以实现再利用或回收。 正确处置本产品将有助于节省宝贵的资源并防止对环境产生潜在的负面影响。 如需更多信息，请联系您当地的废物处理服务机构或雷尼绍经销商。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
2
储存和处理
刻度和读数头
正庚烷
异丙醇
甲基(CH3)2CH5
CH3CHOHCH3
仅限读数头
丙酮
甲基氯甲烷
氯化溶剂
甲基化酒精
最小弯曲半径 RKLC20-S 50 mm
贮存
+70℃-20℃
安装
+35°C +10°C
操作
+70℃ 0℃
湿度
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
注意：在存放期间，确保自粘胶带位于弯曲的外侧。
95% 相对湿度（非冷凝），符合 IEC 60068278
3
VIONiC读数头安装图
参考点选择磁铁
光学中心线（增量和参考标记）
18
29
7.8 7.8
（偏航误差±0.4°）0.25
Ø4.25±0.25
P 限位磁铁 选定的 IN-TRAC TM 参考标记
参考点选择传感器位置
6 min R > 30 动态弯曲半径 R > 10 静态弯曲半径
设置 LED
偏移 3.75 ±0.5 Q 限位磁铁
P和Q限位开关传感器位置
读数头相对于刻度的正向
35 23 11.5
2 个 M2.5 通孔安装孔，两侧钻孔 Ø3 × 2.3 深。 注意：推荐的螺纹啮合时间为 5 分钟（7.5 包括沉孔），推荐的拧紧扭矩在 0.25 和 0.4 Nm 之间。
A (俯仰公差±1°) 0.6
4.75
光学中心线标记
尺寸和公差 (mm)
(滚动误差±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 安装面 13.5
4.15 10
细节A 刻度读数面 刻度厚度0.15（含粘合剂）
行驶高度：2.1 ±0.15
*安装面的范围。 基板表面的尺寸。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
4
RKLC20-S秤安装图
尺寸和公差 (mm)
开始（第 6 页） 20
全长 (L + 30) 标尺长度 (L)
测量长度 ML = (L – 40) (ML = (L – 55) 有双重限制) 读数头光学探测器在行程范围内的位置
完成（第 6 页）
35（Q限时20
未使用）
VIONiC 读数头
0.5 0.2 / 100
F
F = 运动轴
9.2 一
参考点选择磁铁（A-9653-0143）（尺寸为 Q 限制）
13 30 P限位磁铁（A-9653-0138）
（尺寸作为 Q 限制）
标称 P 极限触发点
镭3.2
P和Q限位开关传感器位置
IN-TRAC 参考标记 RKLC20-S 标尺
光学中心线（增量和参考标记）
6 Q限位磁铁（A-9653-0139）
0.05 FF = 运动轴
10
15
结束分类amp
（对 A-9523-4015）
标称 Q 限制触发点
1.5* 细节 A
15±1
可选螺栓参考零位选择器或限位磁铁
22
18
螺栓磁铁类型
零件编号
9.7
参考点选择器 A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q极限
A-9653-0291
P极限
A-9653-0292
3.7
18.5±1
*从基板尺寸。 随附 2 × M2 × 4 螺钉。
注意：参考零位选择器和限位执行器位置对于所示读数头方向是正确的。 读数头附近大于 6 mT 的外部磁场可能会导致限制和参考传感器的错误激活。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
5
规模应用
刻度涂抹器 (A-6547-1912) 设计用于 RKLC20-S 刻度。
1. 安装前让天平适应安装环境。 注意：RKLC 秤应安装在 +10 °C 和 +35 °C 之间，以确保秤掌握。
2. 在轴基板上标出刻度的“START”和“FINISH”点，确保有空间放置结束clamps（`RKLC20-S 秤安装图'，第 5 页）。
3. 使用推荐的溶剂彻底清洁和脱脂基材（“储存和处理”，第 3 页）。 在涂抹水垢之前，让基材干燥。
4. 使用 M2.5 螺钉将刻度尺安装到读数头安装支架上。 将读数头随附的垫片放置在涂布器和基材之间以设置标称高度。 注意：刻度涂药器可以任意方向安装，以便为刻度安装提供最简单的方向。
5. 将轴移动到标尺的“START”位置，留出足够的空间让标尺通过涂药器插入。
10. 小心取下涂抹器。 涂抹后，用干净的无绒布沿着刻度长度用力用手指按压，以确保完全粘附。
11. 使用 Renishaw 标尺湿巾 (A-9523-4040) 或干净、干燥的无绒布清洁标尺。
12. 安装尾夹amps: 见`结束 clamps' 下面。
结束分类amps
A-9523-4015 是结束分类amp 套件设计用于与 Renishaw RKLC20-S 秤一起使用。 （替代窄 6 毫米宽端 clamps (A95234111) 也可用。）
注意：结束分类amps 可以在读数头安装之前或之后安装。
1.清洁秤的末端和末端CL的区域amps 应使用 Renishaw 刻度抹布 (A-9523-4040) 或推荐的溶剂之一（“储存和处理”，第 3 页）进行安装。
2. 将一袋胶水 (A-9531-0342) 彻底混合，然后将少量胶水涂抹在末端 cl 的下侧amp.
开始
分流器螺丝
M2.5 安装孔
6. 开始从秤上取下背纸，并将秤插入涂抹器直至“START”点（如图所示）。 确保背纸在分离器螺丝下方。
7. 确保标尺末端与轴上的“START”位置一致，并通过干净的无绒布施加手指压力，以确保标尺末端与基材良好粘附。
规模应用方向
RKLC20-S 背带
3.结束语amp 具有两个接触粘合剂的小区域。 这些将暂时保持结束 clamp 胶水固化时就位。 从两侧撕下背胶带。
4. 立即定位结束 clamp 超过刻度的末端并向下推以确保完全粘附。 在 24 °C 下放置 20 小时以完全固化。*
分流器螺丝
`开始'
确保擦去刻度尺上多余的胶水，因为它可能会影响
8. 在整个行程轴上缓慢平稳地移动涂抹器，确保背纸
读数头信号电平。
手动从秤上拉出，不会卡在涂抹器下方。
*为确保秤端移动通常 < 1 m，请将系统稳定在比最大客户温度高至少 5 °C
9. 在安装过程中，确保用手指轻轻按压将刻度粘附到基材上。
应用温度至少 8 小时。 例如ample：客户应用 = 23 °C 轴温度。 在 28 °C 下稳定系统至少 8 小时。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
6
参考点选择器和限位磁铁安装
重要提示：在安装磁体之前，在应用规模后等待 24 小时。
为了准确和方便地定位参考点选择器和限位磁铁，应使用涂抹工具 (A-9653-0201)。 磁铁应连接到涂抹器工具上，如下所示。 限位磁铁可以定位在任何用户定义的位置，但参考标记选择磁铁应放置在所选的 IN-TRAC 参考标记附近，如图所示。 当 VIONiC 读数头通过参考零位选择磁铁或限位开关磁铁时，磁铁和读数头上的集中器之间会产生高达 0.2 N 的力。 支架的设计应足够坚硬，以便能够承受这种力而不会变形。 遵循 clamp天平安装说明将防止这种磁力干扰天平。
限制触发点
限位输出在读数头限位开关传感器通过限位磁铁前沿时标称有效，但可以在该前沿之前最多 3 毫米处触发（`RKLC20-S 标尺安装图'，第 5 页）。
注 X 参考和限制磁铁可能会蠕变
当受到附近磁性材料的影响时。 在这种情况下，应沿磁铁组件的外边缘使用额外的环氧树脂胶或类似物将它们固定到位。 提供可选的螺栓连接参考和限位磁铁（`RKLC20-S 比例安装图'，第 5 页）。 X 参考零位选择器和限位执行器位置对于所示读数头方向是正确的。 X 只有“客户可选参考点”读数头才需要参考点选择磁铁。 有关详细信息，请参阅 VIONiC 系列编码器系统数据表（雷尼绍部件号 L-9517-9678）。 X 读数头附近大于 6mT 的外部磁场可能会导致限制和参考传感器的错误激活。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
P限位磁铁
涂抹工具 (A-9653-0201)
去除不干胶背纸
参考点选择磁铁
选定的 IN-TRAC 参考标记
Q限位磁铁7
VIONiC 编码器系统快速入门指南
本节是安装 VIONiC 编码器系统的快速入门指南。 有关安装系统的更多详细信息，请参见本安装指南的第 9 页和第 10 页。 可选的高级诊断工具 ADTi-100* (A-6165-0100) 和 ADT View 软件可用于帮助安装和校准。
安装
确保刻度、读数头光学窗口和安装面清洁且没有障碍物。
如果需要，请确保正确定位参考零位选择磁铁（`RKLC20-S 标尺安装图'，第 5 页）。
将读数头连接到接收电子设备并通电。 读数头上的设置 LED 将闪烁。
安装并对齐读数头，以最大限度地提高整个行程轴上的信号强度，如绿色闪烁的 LED 所示。
校准
循环接通读数头的电源以启动校准程序。 LED 将单次闪烁蓝色。
以低速 (< 100 mm/s) 沿刻度移动读数头，不通过参考标记，直到 LED 开始双闪蓝色。
无参考标记
如果没有使用参考标记，现在应该通过重启电源退出校准程序。 LED 将停止闪烁。
参考标记
在选定的参考零位上来回移动读数头，直到 LED 停止闪烁。
系统现已校准并可以使用。 校准值、自动增益控制 (AGC) 和自动偏移控制 (AOC) 状态在断电时存储在读数头非易失性存储器中。 注意：如果校准失败（LED 保持单次蓝色闪烁），通过在通电时遮盖读数头光学窗口来恢复出厂默认设置（第 11 页）。 重复安装和校准程序。
*有关详细信息，请参阅高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件快速入门指南（雷尼绍部件号 M-6195-9321）和高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件用户指南（雷尼绍部件号 M-6195-9413）。 该软件可从 www.renishaw.com/adt 免费下载
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
8
读数头安装和校准
安装支架
支架必须有一个平坦的安装表面，并且应提供调整以符合安装公差，允许调整读数头的行驶高度，并具有足够的刚度以防止读数头在操作期间发生偏转或振动。
读数头设置
确保刻度、读数头光学窗口和安装面清洁且没有障碍物。 注意：清洁读数头和刻度时，请少量使用清洁液； 不要浸泡。
要设置标称行驶高度，请将带孔径的绿色垫片放在读数头光学中心下方，以在设置过程中实现正常的 LED 功能。 调整读数头以实现沿整个行程轴闪烁的绿色 LED。 闪光速度越快，越接近最佳设置。 可选的高级诊断工具 ADTi-100 (A-6195-0100) 和 ADT View 软件可用于在具有挑战性的安装中优化信号强度。 更多信息，请参见 www.renishaw.com/adt。
注意：重新安装读数头时，应恢复出厂默认设置（第 11 页）。
偏航 0° ±0.4°
读数头设置 LED 状态
读数头 LED 诊断
模式 安装模式
校准模式 正常操作
警报
LED 绿色闪烁
状态 良好的设置，最大化闪光率以获得最佳设置
橙色闪烁
设置不良，调整读数头以获得绿色闪烁 LED
红灯闪烁
设置不良，调整读数头以获得绿色闪烁 LED
蓝色单闪 校准增量信号 蓝色双闪 校准参考零位
蓝色的
AGC 开启，最佳设置
绿色的
AGC 关闭，最佳设置
红色 空白闪烁 4 次红色闪烁
设置不良； 信号可能太低而无法可靠运行 检测到参考点（仅在速度 < 100 mm/s 时可见指示）
低信号、过信号或超速； 系统出错
绿色闪烁
橙红色闪烁闪烁
俯仰 0° ±1°
滚动 0° ±0.5°
绿色垫片 Rideheight 2.1 ±0.15 mm
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
9
系统校准
注意：下面描述的功能也可以使用可选的 ADT 和 ADT 来执行 View 软件。 更多信息，请参见 www.renishaw.com/adt。
确保沿整个行程轴优化信号强度，LED 将闪烁绿色。 重新接通读数头的电源或将“远程校准”输出引脚连接到 0 V 小于 3 秒。 然后读数头将单次闪烁蓝色，表示它处于校准模式，详见第 9 页的“读数头安装和校准”。只有当 LED 呈绿色闪烁时，读数头才会进入校准模式。
步骤 1 增量信号校准 X 沿轴低速移动读数头（< 100 mm/s 或小于读数头最大速度，
以最慢者为准）确保它不通过参考标记，直到 LED 开始双闪，指示增量信号现已校准，新设置存储在读数头存储器中。 X 系统现在已准备好进行参考标记定相。 对于没有参考标记的系统，重新接通读数头的电源或将“远程校准”输出引脚连接到 0 V < 3 秒以退出校准模式。 X 如果系统没有自动进入参考点相位 stage（LED 持续单闪）增量信号校准失败。 在确保故障不是由于超速（> 100 mm/s 或超过读数头最大速度）后退出校准程序，如下所述恢复出厂默认设置，并在重复校准程序之前检查读数头安装和系统清洁度。
第 2 步 参考点定相 X 在选定参考点上来回移动读数头，直到 LED 停止闪烁并且
保持稳定的蓝色（或绿色，如果 AGC 被禁用）。 参考标记现在是分阶段的。 X 系统自动退出校准程序并准备好运行。 X AGC 和 AOC 在校准完成后自动开启。 要关闭 AGC，请参阅
`启用/禁用 AGC'，第 11 页。 X 如果 LED 在反复通过所选参考点后继续闪烁
检测到。
– 确保使用正确的读数头配置。 根据订购时选择的选项，读数头既可以输出所有参考标记，也可以仅输出安装了参考选择磁铁的参考标记。
– 检查参考零位选择磁铁是否安装在相对于读数头方向的正确位置（`RKLC20-S 刻度安装图'，第 5 页）。
校准程序手动退出 X 随时退出校准程序tage 重新接通读数头的电源或连接“远程校准”
输出引脚到 0 V 持续 < 3 秒。 然后 LED 将停止闪烁。
LED 蓝色单闪 蓝色双闪 蓝色（自动完成）
存储的设置 无，恢复出厂默认设置并重新校准 仅增量 增量和参考标记
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
10
恢复出厂默认设置
重新安装系统时，或在继续校准失败的情况下，应恢复出厂默认设置。 注意：恢复出厂默认设置也可以使用可选的 ADTi-100 和 ADT View 软件。 更多信息，请参见 www.renishaw.com/adt。
恢复出厂默认设置： X 关闭系统。 X 遮挡读数头光学窗口（使用读数头随附的垫片确保切口
不在光学窗口下方）或将“远程校准”输出引脚连接到 0 V。 X 为读数头供电。 X 移除垫片，或者，如果使用，将“Remote CAL”输出引脚连接到 0 V。 X LED 将开始持续闪烁，表示已恢复出厂默认设置并且读数头
处于安装模式（闪烁设置 LED）。 X 重复第 9 页的“读数头设置”程序。
启用/禁用 AGC
系统校准后，AGC 会自动启用（由蓝色 LED 指示）。 AGC 可以通过将“远程校准”输出引脚连接到 0 V 时间 > 3 秒 < 10 秒来手动关闭。 然后 LED 将呈绿色常亮。 注意：可以使用可选的 ADTi-100 和 ADT 打开或关闭 AGC View 软件。 更多信息，请参见 www.renishaw.com/adt。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
11
输出信号
数字输出
功能
信号
力量
增量
参考标记限制
报警远程 CAL * 屏蔽
5 伏
0 伏
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
加州航空
–
颜色
棕色 白色 红色 蓝色 黄色 绿色 紫色 灰色 粉色 黑色 橙色 透明屏幕
9路D型（A）
5 1 2 6 4 8 3 7 9 案例
15路D型（D）
7、8 2、9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 案例
15路D型替代引出线(H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 外壳
12路圆形连接器（X）
GHMLJKDEABFC 案例
14路JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 套圈
9路D型连接器（端接代码A）
52
16
31
15路D型连接器（端接代码D、H）
52
16
40
12 路直列圆形连接器（端接代码 X）
66
17
14 路 JST 连接器（端接代码 J）2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
* 必须连接远程 CAL 线才能与 ADTi-100 一起使用。 12 路圆形活页夹配合插座 A-6195-0105。 5 个 14 路 JST SH 配套插座一包：
A-9417-0025 底部安装； A-9417-0026 侧面安装。 JST 连接器最多可插入 20 个循环。
12
速度
时钟输出选项 (MHz)
50
40
25
5 微米 (D) 12
12
12
1 微米 (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*对于带有 1 m 电缆的读数头。
最大速度（米/秒）
0.5 微米 0.2 微米 0.1 微米
（Z）
（女）
（是）
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 纳米 (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 纳米 (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 纳米 (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 纳米 (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 纳米 (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 纳米 (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 纳米 (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
最小边缘分离* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
13
电气连接
接地和屏蔽
VIONiC 读数头
读数头终端/连接器
客户电子产品
5 伏
输出信号
0 V 屏蔽
重要提示：屏蔽层应连接到机器接地（现场接地）。 对于 JST 变体，套圈应连接到机器接地。
最大读数头电缆长度：3 m
最大延长电缆长度：取决于电缆类型、读数头电缆长度和时钟速度。 有关详细信息，请联系您当地的雷尼绍代表。
注意：读数头和 ADTi100 之间的最大电缆长度为 3 m。
推荐的信号终端
0 伏
读数头 AB Z+
220 皮法
客户电子产品
电缆 Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 皮法
0 V 标准 RS422A 线路接收器电路。
建议使用电容器以提高抗噪能力。
单端报警信号终端（不适用于“A”电缆终端）
读头
5 伏 4k7
客户电子产品
1k8
100R E-
4k7
100nF
限制输出（不适用于“A”电缆终端）
5 V 至 24 VR*
帕金森病
* 选择 R 以使最大电流不超过 10 mA。 或者，使用合适的继电器或光隔离器。
远程校准操作
加州航空
0 V 可以通过 CAL 信号远程操作 CAL /AGC。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
14
输出规格
数字输出信号形成方波差分线路驱动器到 EIA RS422A（除了限制 P 和 Q）
增量* 2 通道 A 和 B 正交（90° 相移）
信号周期 P
分辨率 S
AB
参考 *
Z
同步脉冲 Z，持续时间为分辨率。 双向可重复。
限制集电极开路输出，异步脉冲（不适用于“A”电缆终端）
主动高重复性 < 0.1 mm
分辨率选项代码
DXZWYHMPIOQR
磷（微米）
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
小号（微米）
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
注意：提供宽参考标记选项，在信号周期内输出参考脉冲。
有关详细信息，请联系您当地的雷尼绍代表。
帕金森病
~ 限位执行器长度
报警线驱动（异步脉冲）
（不适用于“A”电缆终端）
E-
在以下情况下发出警报：
信号 amp纬度 < 20% 或 > 135%
读数头速度太高，无法可靠运行
> 15 毫秒
或三态警报 当警报条件有效时，差分传输信号强制开路 > 3 ms。
* 为清楚起见，未显示反向信号。 只有校准的参考零位是双向可重复的。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
15
一般规格
电源
5V -5% /+10% 通常为 200 mA 完全端接
温度（系统）
来自符合标准 IEC 5-60950 SELV 要求的 1 Vdc 电源 纹波 最大 200 mVpp @ 频率高达 500 kHz
储存 -20 °C 至 +70 °C
安装 +10 °C 至 +35 °C * 运行 0 °C 至 +70 °C
湿度（系统）
95% 相对湿度（非冷凝），符合 IEC 60068-2-78
密封加速度（系统） 冲击（系统） 振动（读数头）
（规模）
IP40 运行 400 m/s²，3 轴 运行 500 m/s²，11 ms，½ 正弦，3 轴 运行 100 m/s² 最大值 @ 55 Hz 至 2000 Hz，3 轴 运行 300 m/s² 最大值 @ 55 Hz 至 2000 Hz , 3 轴
大量的
读数头 8.6 克
电缆 26 g/m
读数头电缆
单屏蔽，外径 4.25 ±0.25 mm 弯曲寿命 > 20 × 106 次，弯曲半径为 30 mm
最大读数头电缆长度
UL 认可的组件 3 m
注意： Renishaw 编码器系统的设计符合相关的 EMC 标准，但必须正确集成才能达到 EMC 合规性。 尤其要注意屏蔽布置。
* 限制标尺中的最大张力 (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuseextreme – Tinstall) 550 m/m，其中 CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C。 可提供延长电缆。 有关详细信息，请联系您当地的雷尼绍代表。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
16
RKLC20-S秤规格
形状 (H × W) 螺距精度（20 °C 时） 线性 供应长度 材料
热膨胀质量系数（20 °C 时）
安装温度 端部固定
0.15 mm × 6 mm，包括粘合剂
20 微米
±5 微米/米
±2.5 µm/m 可通过两点误差校正 20 mm 达到 20 m（> 20 m 可根据要求提供）
硬化和回火不锈钢，配有自粘背带 4.6 g/m 当刻度端由环氧树脂安装端 cl 固定时，与基板材料相匹配amps +10 °C 至 +35 °C 环氧树脂安装端 clamps (A95234015) 批准的环氧树脂粘合剂 (A95310342) 秤端移动通常 < 1 m *
参考标记
类型选择
重复性
客户选择 IN-TRAC 参考标记，直接嵌入增量轨道。 双向位置重复性
通过选择磁铁 (A-9653-0143) 客户定位的单一参考标记选择
L 100 mm 刻度中心的单一参考点
L > 100 mm 间距为 50 mm 的参考标记（第一个参考标记距离刻度端 50 mm）
整个系统额定速度和温度范围内的分辨率重复性单位（双向）
限位开关
类型
触发点
安装重复性
磁力执行器； 带凹坑触发器 Q 限制，不带凹坑触发器 P 限制（`RKLC20-S 秤安装图'，第 5 页）
当读数头限位开关传感器通过限位磁铁前沿时，限位输出标称有效，但可以在该限位前 3 mm 处触发
客户放置在所需位置 < 0.1 mm
* 规模和结束 clamps 必须按照安装过程进行安装，请参见第 6 页。
VIONiC RKLC20-S 线性安装指南
17
雷尼绍公司
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR 英国
电话 +44 (0) 1453 524524 传真 +44 (0) 1453 524901 电子邮箱 uk@renishaw.com
www.renishaw.com
有关全球联系方式的详细信息，请访问 www.renishaw.com/contact
雷尼绍公司在英格兰和威尔士注册。 公司编号：1106260。注册办事处：New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK。
*M-6195-9477-01*
部件号：M-6195-9477-01-E 发布日期：05.2021
文件/资源
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC 线性编码器系统 [pdf] 安装指南 RKLC20，VIONiC线性编码器系统，编码器系统，VIONiC线性编码器系统，VIONiC |
