Σύστημα Γραμμικού Κωδικοποιητή RKLC20 VIONiC
Οδηγός εγκατάστασης M-6195-9477-01-E
Σύστημα γραμμικού κωδικοποιητή VIONiCTM RKLC20-S
Περιεχόμενα
Νομικές ειδοποιήσεις
1
Αποθήκευση και χειρισμός
3
Σχέδιο εγκατάστασης κεφαλής ανάγνωσης VIONiC
4
Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S
5
Εφαρμογή κλίμακας
6
Τέλος κλamps
6
Εγκατάσταση επιλογέα σημάτων αναφοράς και οριακού μαγνήτη 7
Οδηγός γρήγορης εκκίνησης συστήματος κωδικοποιητή VIONiC
8
Τοποθέτηση και ευθυγράμμιση κεφαλής ανάγνωσης
9
Βαθμονόμηση συστήματος
10
Επαναφορά εργοστασιακών προεπιλογών
11
Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση AGC
11
Σήματα εξόδου
12
Ταχύτητα
13
Ηλεκτρικές συνδέσεις
14
Προδιαγραφές εξόδου
15
Γενικές προδιαγραφές
16
Προδιαγραφές κλίμακας RKLC20-S
17
Σήμα αναφοράς
17
Διακόπτες ορίου
17
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
Νομικές ειδοποιήσεις
Πνευματική ιδιοκτησία
© 2019 Renishaw plc. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος. Αυτό το έγγραφο δεν επιτρέπεται να αντιγραφεί ή να αναπαραχθεί εν όλω ή εν μέρει ή να μεταφερθεί σε οποιοδήποτε άλλο μέσο ή γλώσσα με οποιοδήποτε μέσο, χωρίς την προηγούμενη γραπτή άδεια της Renishaw.
Εμπορικά σήματα
Το RENISHAW® και το σύμβολο probe είναι σήματα κατατεθέντα της Renishaw plc. Οι ονομασίες προϊόντων Renishaw, οι ονομασίες και το σήμα «apply innovation» είναι εμπορικά σήματα της Renishaw plc ή των θυγατρικών της. Άλλες επωνυμίες, προϊόντα ή εταιρείες είναι εμπορικά σήματα των αντίστοιχων κατόχων τους.
Διπλώματα ευρεσιτεχνίας
Τα χαρακτηριστικά των συστημάτων κωδικοποιητών Renishaw και παρόμοιων προϊόντων αποτελούν αντικείμενο των ακόλουθων διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας και αιτήσεων διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Αρνηση
ΕΝΩ ΚΑΤΑΒΛΗΘΗΚΕ ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΑΛΗΘΕΥΣΗ ΤΗΣ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΕΓΓΡΑΦΟΥ ΚΑΤΑ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΗ, ΟΛΕΣ ΟΙ ΕΓΓΥΗΣΕΙΣ, ΟΙ ΠΡΟΫΠΟΘΕΣΕΙΣ, ΟΙ ΔΗΛΩΣΕΙΣ ΚΑΙ Η ΕΥΘΥΝΗ, ΟΠΩΣ ΚΑΙ ΝΑ ΠΡΟΚΥΠΤΟΥΝ, ΕΞΑΙΡΟΥΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΗ.
Η RENISHAW ΕΠΙΦΥΛΑΕΙ ΤΟ ΔΙΚΑΙΩΜΑ ΝΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΣΕΙ ΣΕ ΑΥΤΟ ΕΓΓΡΑΦΟ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟ ΚΑΙ/Η ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΚΑΙ ΤΙΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΟΥ ΠΕΡΙΓΡΑΦΟΝΤΑΙ ΕΔΩ ΧΩΡΙΣ ΥΠΟΧΡΕΩΣΗ ΝΑ ΠΑΡΕΧΕΙ ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΓΙΑ ΤΕΤΟΙΕΣ ΑΛΛΑΓΕΣ.
Όροι και Προϋποθέσεις και Εγγύηση
Εκτός εάν εσείς και η Renishaw έχετε συμφωνήσει και υπογράψει ξεχωριστή γραπτή συμφωνία, ο εξοπλισμός και/ή το λογισμικό πωλούνται σύμφωνα με τους Τυπικούς Όρους και Προϋποθέσεις της Renishaw που παρέχονται με αυτόν τον εξοπλισμό ή/και λογισμικό ή διατίθενται κατόπιν αιτήματος από το τοπικό γραφείο της Renishaw.
Η Renishaw εγγυάται τον εξοπλισμό και το λογισμικό της για περιορισμένη περίοδο (όπως ορίζεται στους Τυπικούς Όρους και Προϋποθέσεις), υπό την προϋπόθεση ότι έχουν εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί ακριβώς όπως ορίζεται στη σχετική τεκμηρίωση του Renishaw. Θα πρέπει να συμβουλευτείτε αυτούς τους Τυπικούς Όρους και Προϋποθέσεις για να μάθετε τις πλήρεις λεπτομέρειες της εγγύησής σας.
Ο εξοπλισμός και/ή το λογισμικό που αγοράσατε από τρίτο προμηθευτή υπόκεινται σε ξεχωριστούς όρους και προϋποθέσεις που παρέχονται με αυτόν τον εξοπλισμό ή/και λογισμικό. Θα πρέπει να επικοινωνήσετε με τον τρίτο προμηθευτή σας για λεπτομέρειες.
Συμμόρφωση προϊόντος
Η Renishaw plc δηλώνει ότι το σύστημα κωδικοποιητή VIONiCTM συμμορφώνεται με τα ισχύοντα πρότυπα και κανονισμούς. Αντίγραφο της δήλωσης συμμόρφωσης ΕΕ διατίθεται από τη δική μας webιστοσελίδα στη διεύθυνση www.renishaw.com/productcompliance
Συμμόρφωση
Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Η λειτουργία υπόκειται στις ακόλουθες δύο προϋποθέσεις:
(1) Αυτή η συσκευή ενδέχεται να μην προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές και (2) αυτή η συσκευή πρέπει να αποδέχεται τυχόν παρεμβολές που λαμβάνονται, συμπεριλαμβανομένων των παρεμβολών που ενδέχεται να προκαλέσουν ανεπιθύμητη λειτουργία. Ο χρήστης προειδοποιείται ότι τυχόν αλλαγές ή τροποποιήσεις που δεν έχουν εγκριθεί ρητά από τη Renishaw plc ή τον εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο θα μπορούσαν να ακυρώσουν την εξουσιοδότηση του χρήστη να χειρίζεται τον εξοπλισμό.
Αυτός ο εξοπλισμός έχει ελεγχθεί και διαπιστώθηκε ότι συμμορφώνεται με τα όρια για μια ψηφιακή συσκευή Κλάσης Α, σύμφωνα με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Αυτά τα όρια έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν εύλογη προστασία από επιβλαβείς παρεμβολές όταν ο εξοπλισμός λειτουργεί σε εμπορικό περιβάλλον. Αυτός ο εξοπλισμός παράγει, χρησιμοποιεί και μπορεί να εκπέμπει ενέργεια ραδιοσυχνοτήτων και, εάν δεν εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών, μπορεί να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές στις ραδιοεπικοινωνίες. Η λειτουργία αυτού του εξοπλισμού σε κατοικημένη περιοχή είναι πιθανό να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές, οπότε ο χρήστης θα πρέπει να διορθώσει την παρεμβολή με δικά του έξοδα.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτή η μονάδα δοκιμάστηκε με θωρακισμένα καλώδια στις περιφερειακές συσκευές. Πρέπει να χρησιμοποιούνται θωρακισμένα καλώδια με τη μονάδα για να διασφαλίζεται η συμμόρφωση.
Περαιτέρω πληροφορίες
Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σειρά κωδικοποιητών VIONiC μπορείτε να βρείτε στο φύλλο δεδομένων συστήματος κωδικοποιητών σειράς VIONiC (αρ. ανταλλακτικού Renishaw L-9517-9678), στο φύλλο δεδομένων Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (Αρ. εξαρτήματος Renishaw L-9517-9699) , Προηγμένο διαγνωστικό εργαλείο ADTi-100 και ADT View οδηγός γρήγορης εκκίνησης λογισμικού (αρ. ανταλλακτικού Renishaw M-6195-9321) και το Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 και ADT View οδηγός χρήσης λογισμικού (αρ. ανταλλακτικού Renishaw M-6195-9413). Αυτά μπορείτε να τα κατεβάσετε από το δικό μας webστον ιστότοπο www.renishaw.com/vionicdownloads και είναι επίσης διαθέσιμα από τον τοπικό αντιπρόσωπο της Renishaw.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
1
Νομικές ανακοινώσεις (συνέχεια)
Συσκευασία
Η συσκευασία των προϊόντων μας περιέχει τα παρακάτω υλικά και μπορούν να ανακυκλωθούν.
Εξάρτημα συσκευασίας
Υλικό
Εξωτερικό κουτί
Χαρτόνι
Πολυπροπυλένιο
Ένθετα
Αφρός πολυαιθυλενίου χαμηλής πυκνότητας
Χαρτόνι
Τσάντες
Σακούλα πολυαιθυλενίου υψηλής πυκνότητας
Επιμεταλλωμένο πολυαιθυλένιο
ISO 11469 Δεν ισχύει PP LDPE Δεν ισχύει HDPE PE
Οδηγίες Ανακύκλωσης Ανακυκλώσιμα Ανακυκλώσιμα Ανακυκλώσιμα Ανακυκλώσιμα Ανακυκλώσιμα Ανακυκλώσιμα Ανακυκλώσιμα
κανονισμός REACH
Οι πληροφορίες που απαιτούνται από το άρθρο 33 παράγραφος 1 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ.
Οδηγίες ανακύκλωσης ΑΗΗΕ
Η χρήση αυτού του συμβόλου στα προϊόντα Renishaw ή/και στη συνοδευτική τεκμηρίωση υποδηλώνει ότι το προϊόν δεν πρέπει να αναμιγνύεται με τα γενικά οικιακά απορρίμματα κατά την απόρριψη. Είναι ευθύνη του τελικού χρήστη να απορρίψει αυτό το προϊόν σε καθορισμένο σημείο συλλογής απορριμμάτων ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού (ΑΗΗΕ) για να καταστεί δυνατή η επαναχρησιμοποίηση ή η ανακύκλωση. Η σωστή απόρριψη αυτού του προϊόντος θα βοηθήσει στην εξοικονόμηση πολύτιμων πόρων και στην πρόληψη πιθανών αρνητικών επιπτώσεων στο περιβάλλον. Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με την τοπική υπηρεσία διάθεσης απορριμμάτων ή τον διανομέα της Renishaw.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
2
Αποθήκευση και χειρισμός
Κλίμακα και κεφαλή ανάγνωσης
Ν-επτάνιο
Προπαν-2-όλη
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Μόνο για ανάγνωση
Ακετόνη
CH3COCH3
Χλωριωμένοι Διαλύτες
Μεθυλιωμένα αποστάγματα
Ελάχιστη ακτίνα κάμψης RKLC20-S 50 mm
Αποθήκευση
+70 °C -20 °C
Εγκατάσταση
+35 °C +10 °C
Λειτουργικός
+70 °C 0 °C
Υγρασία
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης, βεβαιωθείτε ότι η αυτοκόλλητη ταινία βρίσκεται στο εξωτερικό της κάμψης.
95% σχετική υγρασία (χωρίς συμπύκνωση) κατά IEC 60068278
3
Σχέδιο εγκατάστασης κεφαλής ανάγνωσης VIONiC
Μαγνήτης επιλογής σήμανσης αναφοράς
Οπτική κεντρική γραμμή (αύξουσα και ένδειξη αναφοράς)
18
29
7.8 7.8
(Απόκλιση τόλ. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
Μαγνήτης ορίου P Επιλεγμένο σημάδι αναφοράς IN-TRAC TM
Θέση αισθητήρα επιλογέα ένδειξης αναφοράς
6 λεπτά R > 30 Δυναμική ακτίνα κάμψης R > 10 Στατική ακτίνα κάμψης
LED ρύθμισης
Μετατόπιση 3.75 ±0.5 Q οριακό μαγνήτη
Θέση αισθητήρα οριακού διακόπτη P και Q
Προς τα εμπρός κατεύθυνση της κεφαλής ανάγνωσης σε σχέση με την κλίμακα
35 23 11.5
2 οπές στερέωσης M2.5, με αντίθετη διάτρηση Ø3 × 2.3 βάθους και στις δύο πλευρές. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η συνιστώμενη εμπλοκή του σπειρώματος είναι 5 λεπτά (7.5 συμπεριλαμβανομένης της αντίθετης οπής) και η συνιστώμενη ροπή σύσφιξης είναι μεταξύ 0.25 και 0.4 Nm.
A (Βήμα ύψους ±1°) 0.6
4.75
Οπτικός δείκτης κεντρικής γραμμής
Διαστάσεις και ανοχές σε mm
(Ρολό. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Όψεις τοποθέτησης 13.5
4.15 10
Λεπτομέρεια Α Επιφάνεια ανάγνωσης ζυγαριάς Πάχος ζυγαριάς 0.15 (συμπεριλαμβανομένης της κόλλας)
Ύψος διαδρομής: 2.1 ±0.15
*Εκταση επιφάνειας τοποθέτησης. Διάσταση από την επιφάνεια του υποστρώματος.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
4
Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S
Διαστάσεις και ανοχές σε mm
ΕΝΑΡΞΗ (σελίδα 6) 20
Συνολικό μήκος (L + 30) Μήκος κλίμακας (L)
Μήκος μέτρησης ML = (L – 40) (ML = (L – 55) με διπλά όρια) Θέση οπτικού ανιχνευτή κεφαλής ανάγνωσης στην έκταση διαδρομής
ΤΕΛΟΣ (σελίδα 6)
35 (20 όταν όριο Q
δεν χρησιμοποιείται)
Κεφαλή ανάγνωσης VIONiC
0.5 0.2/100
F
F = άξονας κίνησης
9.2 Α
Μαγνήτης επιλογής σήμανσης αναφοράς (A-9653-0143) (Διαστάσεις ως όριο Q)
Μαγνήτης ορίου 13 30 P (A-9653-0138)
(Διαστάσεις ως όριο Q)
Ονομαστικό σημείο ενεργοποίησης ορίου P
Ρα 3.2
Θέση αισθητήρα οριακού διακόπτη P και Q
Σήμα αναφοράς IN-TRAC Κλίμακα RKLC20-S
Οπτική κεντρική γραμμή (αύξηση και ένδειξη αναφοράς)
Μαγνήτης ορίου 6 Q (A-9653-0139)
0.05 FF = άξονας κίνησης
10
15
Τέλος κλamp
(Ζεύγος A-9523-4015)
Ονομαστικό σημείο ενεργοποίησης ορίου Q
1.5* Λεπτομέρεια Α
15 ±1
Προαιρετικός βιδωμένος επιλογέας σήμανσης αναφοράς ή οριακούς μαγνήτες
22
18
Τύπος μαγνήτη με βίδες
Αριθμός ανταλλακτικού
9.7
Επιλογέας σημάτων αναφοράς A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Όριο Q
Α-9653-0291
Όριο P
Α-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*Διάσταση από υπόστρωμα. Παρέχεται με 2 × M2 × 4 βίδες.
ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ: Οι θέσεις επιλογής σήμανσης αναφοράς και οριακού ενεργοποιητή είναι σωστές για τον προσανατολισμό της κεφαλής ανάγνωσης που φαίνεται. Εξωτερικά μαγνητικά πεδία μεγαλύτερα από 6 mT, κοντά στην κεφαλή ανάγνωσης, μπορεί να προκαλέσουν ψευδή ενεργοποίηση των αισθητήρων ορίου και αναφοράς.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
5
Εφαρμογή κλίμακας
Ο εφαρμοστής ζυγαριάς (A-6547-1912) έχει σχεδιαστεί για χρήση με ζυγαριά RKLC20-S.
1. Αφήστε τη ζυγαριά να εγκλιματιστεί στο περιβάλλον εγκατάστασης πριν την εγκατάσταση. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ζυγαριά RKLC θα πρέπει να εγκατασταθεί μεταξύ +10 °C και +35 °C για να διασφαλιστεί η κυριαρχία της κλίμακας.
2. Σημειώστε τα σημεία «START» και «FINISH» για την κλίμακα στο υπόστρωμα του άξονα βεβαιωθείτε ότι υπάρχει χώρος για το τέλος clamps («Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S», σελίδα 5).
3. Καθαρίστε σχολαστικά και απολιπάνετε το υπόστρωμα χρησιμοποιώντας συνιστώμενους διαλύτες («Αποθήκευση και χειρισμός», σελίδα 3). Αφήστε το υπόστρωμα να στεγνώσει πριν εφαρμόσετε άλατα.
4. Τοποθετήστε τη διάταξη εφαρμογής ζυγαριάς στο βραχίονα στήριξης της κεφαλής ανάγνωσης χρησιμοποιώντας βίδες M2.5. Τοποθετήστε τη στεφάνη που παρέχεται με την κεφαλή ανάγνωσης μεταξύ του απλικατέρ και του υποστρώματος για να ρυθμίσετε το ονομαστικό ύψος. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η συσκευή εφαρμογής ζυγαριάς μπορεί να τοποθετηθεί είτε προς την άλλη πλευρά, ώστε να επιτρέπει τον ευκολότερο προσανατολισμό για την εγκατάσταση της κλίμακας.
5. Μετακινήστε τον άξονα στη θέση «START» της κλίμακας, αφήνοντας αρκετό χώρο για να εισαχθεί η ζυγαριά μέσω του απλικατέρ.
10. Αφαιρέστε προσεκτικά το απλικατέρ. Εφαρμόστε σταθερή πίεση με το δάχτυλο μέσω ενός καθαρού πανιού χωρίς χνούδι σε όλο το μήκος της ζυγαριάς μετά την εφαρμογή για να εξασφαλίσετε πλήρη πρόσφυση.
11. Καθαρίστε τη ζυγαριά χρησιμοποιώντας μαντηλάκια ζυγαριάς Renishaw (A-9523-4040) ή ένα καθαρό, στεγνό πανί που δεν αφήνει χνούδι.
12. Εφαρμόστε άκρο clamps: βλέπε «Τέλος κλamps' παρακάτω.
Τέλος κλamps
Το A-9523-4015 είναι ένα τέλος clamp κιτ σχεδιασμένο για χρήση με ζυγαριά Renishaw RKLC20-S. (Εναλλακτικό στενό άκρο πλάτους 6 mm clamps (A95234111) είναι επίσης διαθέσιμα.)
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τέλος κλampΤα s μπορούν να τοποθετηθούν πριν ή μετά την εγκατάσταση της κεφαλής ανάγνωσης.
1. Καθαρίστε τα άκρα της ζυγαριάς και την περιοχή όπου τελειώνει clampΤα s πρέπει να τοποθετούνται χρησιμοποιώντας μαντηλάκια ζυγαριάς Renishaw (A-9523-4040) ή έναν από τους συνιστώμενους διαλύτες («Αποθήκευση και χειρισμός», σελίδα 3).
2. Ανακατέψτε καλά ένα φακελάκι κόλλας (A-9531-0342) και απλώστε μια μικρή ποσότητα στην κάτω πλευρά του άκρου clamp.
ΑΡΧΗ
Βίδα διαχωρισμού
Τρύπες στερέωσης M2.5
6. Ξεκινήστε να αφαιρείτε το χαρτί υποστήριξης από τη ζυγαριά και τοποθετήστε τη ζυγαριά στο απλικατέρ μέχρι το σημείο «START» (όπως φαίνεται). Βεβαιωθείτε ότι το χαρτί υποστήριξης έχει τοποθετηθεί κάτω από τη βίδα διαχωριστή.
7. Βεβαιωθείτε ότι το άκρο της ζυγαριάς είναι ευθυγραμμισμένο με τη θέση «START» στον άξονα και ασκήστε πίεση με το δάχτυλο μέσω ενός καθαρού πανιού που δεν αφήνει χνούδι για να διασφαλίσετε ότι το άκρο της ζυγαριάς προσκολλάται καλά στο υπόστρωμα.
Κατεύθυνση εφαρμογής κλίμακας
Ταινία στήριξης RKLC20-S
3. Το τέλος κλamp διαθέτει δύο μικρές περιοχές κόλλας επαφής. Αυτά θα κρατήσουν προσωρινά το τέλος clamp στη θέση του ενώ η κόλλα σκληραίνει. Αφαιρέστε την ταινία στήριξης και από τις δύο πλευρές.
4. Τοποθετήστε αμέσως το άκρο clamp πάνω από το άκρο της ζυγαριάς και πιέστε προς τα κάτω για να εξασφαλίσετε πλήρη πρόσφυση. Αφήστε 24 ώρες στους 20 °C για πλήρη σκλήρυνση.*
Βίδα διαχωρισμού
"ΕΝΑΡΞΗ"
Βεβαιωθείτε ότι η περίσσεια κόλλας έχει σκουπιστεί από τη ζυγαριά, καθώς μπορεί να επηρεάσει την
8. Μετακινήστε αργά και ομαλά το απλικατέρ σε ολόκληρο τον άξονα διαδρομής, διασφαλίζοντας ότι το χαρτί υποστήριξης
επίπεδο σήματος κεφαλής ανάγνωσης.
τραβιέται χειροκίνητα από τη ζυγαριά και δεν πιάνει κάτω από το απλικατέρ.
*Για να διασφαλίσετε την κίνηση του άκρου της κλίμακας τυπικά < 1 m, σταθεροποιήστε το σύστημα τουλάχιστον 5 °C υψηλότερα από τον μέγιστο πελάτη
9. Κατά την εγκατάσταση βεβαιωθείτε ότι η ζυγαριά έχει προσκολληθεί στο υπόστρωμα χρησιμοποιώντας ελαφριά πίεση με τα δάχτυλα.
θερμοκρασία εφαρμογής για τουλάχιστον 8 ώρες. Για π.χample: Εφαρμογή πελάτη = θερμοκρασία άξονα 23 °C. Σταθεροποιήστε το σύστημα στους 28 °C για τουλάχιστον 8 ώρες.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
6
Εγκατάσταση επιλογέα σημάτων αναφοράς και ορίου μαγνήτη
ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Αφήστε 24 ώρες μετά την εφαρμογή ζυγαριάς πριν τοποθετήσετε μαγνήτες.
Για ακρίβεια και ευκολία τοποθέτησης του επιλογέα σήμανσης αναφοράς και των ορίων μαγνητών, θα πρέπει να χρησιμοποιείται το εργαλείο εφαρμογής (A-9653-0201). Ο μαγνήτης πρέπει να στερεωθεί στο εργαλείο εφαρμογής όπως φαίνεται παρακάτω. Οι οριακές μαγνήτες μπορούν να τοποθετηθούν σε οποιαδήποτε θέση που ορίζει ο χρήστης κατά μήκος της κλίμακας, αλλά ο μαγνήτης επιλογής σήμανσης αναφοράς θα πρέπει να τοποθετηθεί δίπλα στο επιλεγμένο σημάδι αναφοράς IN-TRAC όπως φαίνεται. Καθώς η κεφαλή ανάγνωσης VIONiC περνά από τον μαγνήτη επιλογέα σήμανσης αναφοράς ή τον μαγνήτη του διακόπτη ορίου, δημιουργείται δύναμη έως και 0.2 N μεταξύ του μαγνήτη και των συγκεντρωτών στην κεφαλή ανάγνωσης. Η σχεδίαση του βραχίονα πρέπει να είναι αρκετά άκαμπτη, ώστε να μπορεί να ανέχεται τέτοια δύναμη χωρίς παραμόρφωση. Ακολουθώντας το clampΗ λήψη οδηγιών στην εγκατάσταση της ζυγαριάς θα αποτρέψει αυτή τη μαγνητική δύναμη από το να διαταράξει τη ζυγαριά.
Οριακό σημείο ενεργοποίησης
Το όριο εξόδου επιβεβαιώνεται ονομαστικά όταν ο αισθητήρας ορίου διακόπτη ανάγνωσης κεφαλής περνά από το μπροστινό άκρο του οριακού μαγνήτη, αλλά μπορεί να ενεργοποιηθεί έως και 3 mm πριν από αυτό το άκρο («Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S», σελίδα 5).
ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ X Οι μαγνήτες αναφοράς και ορίου ενδέχεται να έρπουν
όταν επηρεάζεται από μαγνητικά υλικά σε κοντινή απόσταση. Σε τέτοιες περιπτώσεις, θα πρέπει να συγκρατούνται στη θέση τους χρησιμοποιώντας ένα πρόσθετο φιλέτο εποξειδικής κόλλας ή παρόμοια κατά μήκος της εξωτερικής άκρης του συγκροτήματος μαγνήτη. Διατίθενται προαιρετικοί βιδωμένοι μαγνήτες αναφοράς και ορίου («Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S», σελίδα 5). X Οι θέσεις του επιλογέα σήμανσης αναφοράς και του ενεργοποιητή ορίου είναι σωστές για τον προσανατολισμό της κεφαλής ανάγνωσης που φαίνεται. X Ο μαγνήτης επιλογής σήμανσης αναφοράς απαιτείται μόνο για κεφαλές ανάγνωσης «σημείο αναφοράς επιλογής από τον πελάτη». Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο φύλλο δεδομένων συστήματος κωδικοποιητή σειράς VIONiC (αρ. ανταλλακτικού Renishaw L-9517-9678). X Εξωτερικά μαγνητικά πεδία μεγαλύτερα από 6 mT, κοντά στην κεφαλή ανάγνωσης, μπορεί να προκαλέσουν ψευδή ενεργοποίηση των αισθητήρων ορίου και αναφοράς.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
Μαγνήτης ορίου P
Εργαλείο εφαρμογής (A-9653-0201)
Αφαιρέστε το αυτοκόλλητο χαρτί στήριξης
Μαγνήτης επιλογής σήμανσης αναφοράς
Επιλεγμένο σήμα αναφοράς IN-TRAC
Μαγνήτης ορίου Q 7
Οδηγός γρήγορης εκκίνησης συστήματος κωδικοποιητή VIONiC
Αυτή η ενότητα είναι ένας οδηγός γρήγορης εκκίνησης για την εγκατάσταση ενός συστήματος κωδικοποιητή VIONiC. Περισσότερες λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με την εγκατάσταση του συστήματος περιέχονται στη σελίδα 9 και στη σελίδα 10 αυτού του οδηγού εγκατάστασης. Το προαιρετικό Advanced Diagnostic Tool ADTi-100* (A-6165-0100) και ADT View λογισμικό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσει την εγκατάσταση και τη βαθμονόμηση.
ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ
Βεβαιωθείτε ότι η ζυγαριά, το οπτικό παράθυρο κεφαλής ανάγνωσης και οι επιφάνειες τοποθέτησης είναι καθαρές και απαλλαγμένες από εμπόδια.
Εάν απαιτείται, βεβαιωθείτε ότι ο μαγνήτης επιλογής σήμανσης αναφοράς είναι σωστά τοποθετημένος («Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S», σελίδα 5).
Συνδέστε την κεφαλή ανάγνωσης στα ηλεκτρονικά στοιχεία λήψης και την τροφοδοσία. Το LED ρύθμισης στην κεφαλή ανάγνωσης θα αναβοσβήσει.
Εγκαταστήστε και ευθυγραμμίστε την κεφαλή ανάγνωσης για να μεγιστοποιήσετε την ισχύ του σήματος σε όλο τον άξονα διαδρομής, όπως υποδεικνύεται από ένα πράσινο LED που αναβοσβήνει.
ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗ
Κυκλοφορήστε την ισχύ στην κεφαλή ανάγνωσης για να ξεκινήσετε τη ρουτίνα βαθμονόμησης. Η λυχνία LED θα αναβοσβήσει μονό μπλε.
Μετακινήστε την κεφαλή ανάγνωσης κατά μήκος της κλίμακας με χαμηλή ταχύτητα (< 100 mm/s), χωρίς να περάσετε ένα σημάδι αναφοράς, έως ότου το LED αρχίσει να αναβοσβήνει διπλά μπλε.
Χωρίς σήμα αναφοράς
Εάν δεν χρησιμοποιείται σημάδι αναφοράς, θα πρέπει τώρα να βγείτε από τη ρουτίνα βαθμονόμησης κυκλώνοντας την τροφοδοσία. Το LED θα σταματήσει να αναβοσβήνει.
Σήμα αναφοράς
Μετακινήστε την κεφαλή ανάγνωσης εμπρός και πίσω πάνω από το επιλεγμένο σημάδι αναφοράς μέχρι να σταματήσει να αναβοσβήνει η λυχνία LED.
Το σύστημα είναι τώρα βαθμονομημένο και έτοιμο για χρήση. Οι τιμές βαθμονόμησης, η κατάσταση Automatic Gain Control (AGC) και Automatic Offset Control (AOC) αποθηκεύονται στη μη πτητική μνήμη ανάγνωσης κατά την απενεργοποίηση. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν η βαθμονόμηση αποτύχει (η λυχνία LED παραμένει μονόχρωμη που αναβοσβήνει μπλε), επαναφέρετε τις εργοστασιακές προεπιλογές αποκρύπτοντας το οπτικό παράθυρο της κεφαλής ανάγνωσης κατά την ενεργοποίηση (σελίδα 11). Επαναλάβετε τη ρουτίνα εγκατάστασης και βαθμονόμησης.
*Για περισσότερες λεπτομέρειες ανατρέξτε στο Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 and ADT View οδηγός γρήγορης εκκίνησης λογισμικού (αρ. ανταλλακτικού Renishaw M-6195-9321) και Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 and ADT View οδηγός χρήσης λογισμικού (αρ. ανταλλακτικού Renishaw M-6195-9413). Το λογισμικό μπορεί να ληφθεί δωρεάν από τη διεύθυνση www.renishaw.com/adt
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
8
Τοποθέτηση και ευθυγράμμιση κεφαλής ανάγνωσης
Βάσεις στήριξης
Ο βραχίονας πρέπει να έχει επίπεδη επιφάνεια στερέωσης και να παρέχει προσαρμογή ώστε να επιτρέπει τη συμμόρφωση με τις ανοχές εγκατάστασης, να επιτρέπει προσαρμογή στο ύψος διαδρομής της κεφαλής ανάγνωσης και να είναι αρκετά άκαμπτος ώστε να αποτρέπεται η παραμόρφωση ή η δόνηση της κεφαλής ανάγνωσης κατά τη λειτουργία.
Ρύθμιση κεφαλής ανάγνωσης
Βεβαιωθείτε ότι η ζυγαριά, το οπτικό παράθυρο της κεφαλής ανάγνωσης και η πρόσοψη στερέωσης είναι καθαρά και χωρίς εμπόδια. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Όταν καθαρίζετε την κεφαλή ανάγνωσης και τη ζυγαριά, εφαρμόστε υγρό καθαρισμού με φειδώ. μη μουλιάζετε.
Για να ρυθμίσετε το ονομαστικό ύψος διαδρομής, τοποθετήστε το πράσινο διαχωριστικό με το άνοιγμα κάτω από το οπτικό κέντρο της κεφαλής ανάγνωσης για να επιτρέψετε την κανονική λειτουργία LED κατά τη διαδικασία εγκατάστασης. Ρυθμίστε την κεφαλή ανάγνωσης για να επιτύχετε ένα πράσινο LED που αναβοσβήνει κατά μήκος του πλήρους άξονα διαδρομής. Όσο πιο γρήγορος είναι ο ρυθμός φλας, τόσο πιο κοντά βρίσκεται στη βέλτιστη ρύθμιση. Το προαιρετικό Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (A-6195-0100) και ADT View Το λογισμικό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη βελτιστοποίηση της ισχύος του σήματος σε δύσκολες εγκαταστάσεις. Ανατρέξτε στη διεύθυνση www.renishaw.com/adt για περισσότερες πληροφορίες.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Κατά την επανεγκατάσταση της κεφαλής ανάγνωσης, οι εργοστασιακές προεπιλογές θα πρέπει να αποκατασταθούν (σελίδα 11).
Εκτροπή 0° ±0.4°
Κατάσταση LED ρύθμισης κεφαλής ανάγνωσης
Διαγνωστικό LED Readhead
Λειτουργία Λειτουργία εγκατάστασης
Λειτουργία βαθμονόμησης Κανονική λειτουργία
Τρομάζω
LED πράσινο που αναβοσβήνει
Κατάσταση Καλή ρύθμιση, μεγιστοποιήστε το ρυθμό φλας για βέλτιστη ρύθμιση
Πορτοκαλί που αναβοσβήνει
Κακή ρύθμιση, προσαρμόστε την κεφαλή ανάγνωσης για να αποκτήσετε το πράσινο LED που αναβοσβήνει
Κόκκινο που αναβοσβήνει
Κακή ρύθμιση, προσαρμόστε την κεφαλή ανάγνωσης για να αποκτήσετε το πράσινο LED που αναβοσβήνει
Μπλε μονό που αναβοσβήνει Βαθμονόμηση σταδιακά σήματα Μπλε διπλό που αναβοσβήνει Σημάδι αναφοράς βαθμονόμησης
Μπλε
AGC ενεργοποιημένο, βέλτιστη ρύθμιση
Πράσινος
Απενεργοποίηση AGC, βέλτιστη ρύθμιση
Κόκκινο Κενό φλας 4 αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα
Κακή ρύθμιση. Το σήμα μπορεί να είναι πολύ χαμηλό για αξιόπιστη λειτουργία Εντοπίστηκε σημάδι αναφοράς (ορατή ένδειξη μόνο σε ταχύτητα < 100 mm/s)
Χαμηλό σήμα, υπερβολικό σήμα ή υπερβολική ταχύτητα. σύστημα σε λάθος
Πράσινο που αναβοσβήνει
Πορτοκαλί Κόκκινο που αναβοσβήνει
Βήμα 0° ±1°
Ρολό 0° ±0.5°
Πράσινο διαχωριστικό RideHight 2.1 ±0.15 mm
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
9
Βαθμονόμηση συστήματος
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι λειτουργίες που περιγράφονται παρακάτω μπορούν επίσης να εκτελεστούν χρησιμοποιώντας τα προαιρετικά ADT και ADT View λογισμικό. Ανατρέξτε στη διεύθυνση www.renishaw.com/adt για περισσότερες πληροφορίες.
Βεβαιωθείτε ότι η ισχύς του σήματος έχει βελτιστοποιηθεί κατά μήκος του πλήρους άξονα διαδρομής, το LED θα αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα. Κυκλοφορήστε την τροφοδοσία στην κεφαλή ανάγνωσης ή συνδέστε την ακίδα εξόδου «Remote CAL» στα 0 V για < 3 δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια, η κεφαλή ανάγνωσης θα αναβοσβήσει μονό μπλε για να υποδείξει ότι βρίσκεται σε λειτουργία βαθμονόμησης, όπως περιγράφεται στην ενότητα «Στήριξη και ευθυγράμμιση κεφαλής ανάγνωσης», σελίδα 9. Η κεφαλή ανάγνωσης θα εισέλθει σε λειτουργία βαθμονόμησης μόνο εάν το LED αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα.
Βήμα 1 Σταδιακή βαθμονόμηση σήματος X Μετακινήστε την κεφαλή ανάγνωσης κατά μήκος του άξονα με χαμηλή ταχύτητα (< 100 mm/s ή μικρότερη από τη μέγιστη ταχύτητα της κεφαλής ανάγνωσης,
όποιο είναι πιο αργό) διασφαλίζοντας ότι δεν περνάει ένα σημάδι αναφοράς, έως ότου το LED αρχίσει να αναβοσβήνει διπλά, υποδεικνύοντας ότι τα αυξητικά σήματα έχουν πλέον βαθμονομηθεί και οι νέες ρυθμίσεις αποθηκεύονται στη μνήμη της κεφαλής ανάγνωσης. X Το σύστημα είναι τώρα έτοιμο για φάση αναφοράς. Για συστήματα χωρίς σημάδι αναφοράς, κυκλώστε την τροφοδοσία στην κεφαλή ανάγνωσης ή συνδέστε τον ακροδέκτη εξόδου «Remote CAL» στα 0 V για < 3 δευτερόλεπτα για έξοδο από τη λειτουργία βαθμονόμησης. X Εάν το σύστημα δεν εισάγει αυτόματα το σήμα αναφοράς phasing stage (Η λυχνία LED συνεχίζει να αναβοσβήνει) η βαθμονόμηση των σταδιακών σημάτων απέτυχε. Αφού βεβαιωθείτε ότι η βλάβη δεν οφείλεται σε υπερβολική ταχύτητα (> 100 mm/s ή υπέρβαση της μέγιστης ταχύτητας κεφαλής ανάγνωσης), βγείτε από τη ρουτίνα βαθμονόμησης, επαναφέρετε τις εργοστασιακές προεπιλογές όπως περιγράφεται παρακάτω και ελέγξτε την εγκατάσταση της κεφαλής ανάγνωσης και την καθαρότητα του συστήματος πριν επαναλάβετε τη ρουτίνα βαθμονόμησης.
Βήμα 2 Σήμα αναφοράς Φάση X Μετακινήστε την κεφαλή ανάγνωσης εμπρός και πίσω πάνω από το επιλεγμένο σημάδι αναφοράς μέχρι να σταματήσει να αναβοσβήνει η λυχνία LED και
παραμένει σταθερό Μπλε (ή Πράσινο εάν το AGC είναι απενεργοποιημένο). Η ένδειξη αναφοράς είναι πλέον σταδιακή. X Το σύστημα εξέρχεται αυτόματα από τη ρουτίνα βαθμονόμησης και είναι έτοιμο για λειτουργία. X AGC και AOC ενεργοποιούνται αυτόματα μόλις ολοκληρωθεί η βαθμονόμηση. Για να απενεργοποιήσετε το AGC ανατρέξτε στο
«Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση AGC», σελίδα 11. X Εάν η λυχνία LED συνεχίζει να αναβοσβήνει μετά από επανειλημμένα πέρασμα του επιλεγμένου σημείου αναφοράς, δεν είναι
εντοπιστεί.
– Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείται η σωστή διαμόρφωση κεφαλής ανάγνωσης. Οι κεφαλές ανάγνωσης μπορούν είτε να εξάγουν όλα τα σημάδια αναφοράς είτε να παράγουν μόνο ένα σημάδι αναφοράς όπου έχει τοποθετηθεί ένας μαγνήτης επιλογής αναφοράς ανάλογα με τις επιλογές που επιλέγονται κατά την παραγγελία.
– Ελέγξτε ότι ο μαγνήτης επιλογής σημάδι αναφοράς έχει τοποθετηθεί στη σωστή θέση σε σχέση με τον προσανατολισμό της κεφαλής ανάγνωσης («Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S», σελίδα 5).
Χειροκίνητη έξοδος ρουτίνας βαθμονόμησης X Για έξοδο από τη ρουτίνα βαθμονόμησης σε οποιοδήποτε stage κυκλώστε την τροφοδοσία στην κεφαλή ανάγνωσης ή συνδέστε το 'Remote CAL'
ακροδέκτης εξόδου στα 0 V για < 3 δευτερόλεπτα. Το LED θα σταματήσει να αναβοσβήνει.
LED Μπλε μονό που αναβοσβήνει Μπλε διπλό που αναβοσβήνει Μπλε (αυτόματη συμπλήρωση)
Αποθηκευμένες ρυθμίσεις Καμία, επαναφορά εργοστασιακών προεπιλογών και επαναβαθμονόμηση Αύξηση μόνο Αύξηση και ένδειξη αναφοράς
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
10
Επαναφορά εργοστασιακών προεπιλογών
Κατά την επανεγκατάσταση του συστήματος ή σε περίπτωση συνεχούς αστοχίας βαθμονόμησης, θα πρέπει να αποκατασταθούν οι εργοστασιακές προεπιλογές. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η επαναφορά εργοστασιακών προεπιλογών μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί χρησιμοποιώντας τα προαιρετικά ADTi-100 και ADT View λογισμικό. Ανατρέξτε στη διεύθυνση www.renishaw.com/adt για περισσότερες πληροφορίες.
Για επαναφορά εργοστασιακών προεπιλογών: X Απενεργοποιήστε το σύστημα. X Αποκρύψτε το οπτικό παράθυρο της κεφαλής ανάγνωσης (χρησιμοποιώντας το διαχωριστικό που παρέχεται με την κεφαλή ανάγνωσης διασφαλίζοντας την αποκοπή
ΔΕΝ βρίσκεται κάτω από το οπτικό παράθυρο) ή συνδέστε την ακίδα εξόδου «Remote CAL» στα 0 V. X Τροφοδοτήστε την κεφαλή ανάγνωσης. X Αφαιρέστε το διαχωριστικό ή, εάν χρησιμοποιείτε, τη σύνδεση από την ακίδα εξόδου «Remote CAL» στα 0 V. X Η λυχνία LED θα αρχίσει να αναβοσβήνει συνεχώς υποδεικνύοντας ότι οι εργοστασιακές προεπιλογές έχουν αποκατασταθεί και η κεφαλή ανάγνωσης
είναι σε λειτουργία εγκατάστασης (αναβοσβήνει η λυχνία εγκατάστασης). X Επαναλάβετε τη διαδικασία «Ρύθμιση κεφαλής ανάγνωσης» στη σελίδα 9.
Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση AGC
Το AGC ενεργοποιείται αυτόματα μόλις βαθμονομηθεί το σύστημα (υποδεικνύεται με μπλε LED). Το AGC μπορεί να απενεργοποιηθεί χειροκίνητα συνδέοντας την ακίδα εξόδου «Remote CAL» στα 0 V για > 3 δευτερόλεπτα < 10 δευτερόλεπτα. Το LED θα είναι τότε σταθερό πράσινο. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το AGC μπορεί να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί χρησιμοποιώντας τα προαιρετικά ADTi-100 και ADT View λογισμικό. Ανατρέξτε στη διεύθυνση www.renishaw.com/adt για περισσότερες πληροφορίες.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
11
Σήματα εξόδου
Ψηφιακές έξοδοι
Λειτουργία
Σύνθημα
Εξουσία
Αυξητική
Όρια σημάτων αναφοράς
Συναγερμός Τηλεχειριστήριο CAL * Ασπίδα
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Χρώμα
Καφέ Λευκό Κόκκινο Μπλε Κίτρινο Πράσινο Βιολετί Γκρι Ροζ Μαύρο Πορτοκαλί Διαφανές Οθόνη
Τύπος D 9 κατευθύνσεων (Α)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Υπόθεση
Τύπος D 15 κατευθύνσεων (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Υπόθεση
Εναλλακτικό pin-out 15 κατευθύνσεων τύπου D (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Θήκη
Κυκλική υποδοχή 12 κατευθύνσεων (X)
Θήκη GHMLJKDEABFC
JST 14 κατευθύνσεων (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
Υποδοχή τύπου D 9 κατευθύνσεων (κωδικός τερματισμού Α)
52
16
31
Υποδοχή τύπου D 15 κατευθύνσεων (κωδικός τερματισμού D, H)
52
16
40
Κυκλική σύνδεση 12 κατευθύνσεων (κωδικός τερματισμού X)
66
17
Υποδοχή JST 14 κατευθύνσεων (κωδικός τερματισμού J) 2.8
17 1
14
5
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
* Η απομακρυσμένη γραμμή CAL πρέπει να συνδεθεί για χρήση με το ADTi-100. Στρογγυλή υποδοχή 12 κατευθύνσεων ταιριαστή Binder A-6195-0105. Πακέτο με 5 πρίζες 14 κατευθύνσεων JST SH:
A-9417-0025 Κάτω βάση. A-9417-0026 Πλαϊνή βάση. Μέγιστος αριθμός 20 κύκλων εισαγωγής για υποδοχή JST.
12
Ταχύτητα
Επιλογή χρονισμένης εξόδου (MHz)
50
40
25
5 μm (D) 12
12
12
1 μm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Για κεφαλή ανάγνωσης με καλώδιο 1 m.
Μέγιστη ταχύτητα (m/s)
0.5 μm 0.2 μm 0.1 μm
(Ζ)
(Δ)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (Η) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (Μ) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Ελάχιστος διαχωρισμός άκρων* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
13
Ηλεκτρικές συνδέσεις
Γείωση και θωράκιση
Κεφαλή ανάγνωσης VIONiC
Τερματισμός /σύνδεση κεφαλής ανάγνωσης
Ηλεκτρονικά είδη πελατών
5 V
Σήματα εξόδου
Ασπίδα 0 V
ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Η θωράκιση πρέπει να συνδεθεί στη γείωση του μηχανήματος (Field Ground). Για τις παραλλαγές JST, ο δακτύλιος πρέπει να είναι συνδεδεμένος στη γείωση του μηχανήματος.
Μέγιστο μήκος καλωδίου κεφαλής ανάγνωσης: 3 m
Μέγιστο μήκος καλωδίου επέκτασης: Εξαρτάται από τον τύπο του καλωδίου, το μήκος του καλωδίου της κεφαλής ανάγνωσης και την ταχύτητα ρολογιού. Επικοινωνήστε με τον τοπικό αντιπρόσωπο της Renishaw για περισσότερες πληροφορίες.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το μέγιστο μήκος καλωδίου μεταξύ της κεφαλής ανάγνωσης και του ADTi100 είναι 3 m.
Συνιστώμενος τερματισμός σήματος
0 V
Κεφαλή ανάγνωσης AB Z+
220 pF
Ηλεκτρονικά είδη πελατών
Καλώδιο Z 0 = 120R
120R
ΑΒ Ζ-
220 pF
Κύκλωμα δέκτη γραμμής 0 V Standard RS422A.
Συνιστώνται πυκνωτές για βελτιωμένη θόρυβο.
Τερματισμός σήματος συναγερμού με ένα άκρο (Δεν διατίθεται με τερματισμό καλωδίου «Α»)
Readhead
5 V 4k7
Ηλεκτρονικά είδη πελατών
1k8
100R E-
4k7
100nF
Όριο εξόδου (Δεν διατίθεται με τερματισμό καλωδίου «A»)
5 V έως 24 VR*
PQ
* Επιλέξτε R έτσι ώστε το μέγιστο ρεύμα να μην υπερβαίνει τα 10 mA. Εναλλακτικά, χρησιμοποιήστε κατάλληλο ρελέ ή οπτικό απομονωτή.
Απομακρυσμένη λειτουργία CAL
CAL
0 V Η απομακρυσμένη λειτουργία του CAL /AGC είναι δυνατή μέσω σήματος CAL.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
14
Προδιαγραφές εξόδου
Ψηφιακά σήματα εξόδου διαμορφώνουν τον οδηγό γραμμής διαφορικού τετραγωνικού κύματος στο EIA RS422A (εκτός των ορίων P και Q)
Αύξουσα* 2 κανάλια Α και Β σε τετραγωνισμό (μετατόπιση φάσης 90°)
Περίοδος σήματος P
Ψήφισμα Σ
ΑΒ
Αναφορά *
Z
Συγχρονισμένος παλμός Z, διάρκεια ως ανάλυση. Αμφίδρομα επαναλαμβανόμενο.
Όρια Ανοιχτή έξοδος συλλέκτη, ασύγχρονος παλμός (Δεν διατίθεται με τερματισμό καλωδίου «Α»)
Ενεργή υψηλή επαναληψιμότητα < 0.1 mm
Κωδικός επιλογής ανάλυσης
DXZWYHMPIOQR
P (μm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (μm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Διατίθεται μια επιλογή ευρείας ένδειξης αναφοράς, η οποία εξάγει έναν παλμό αναφοράς για τη διάρκεια της περιόδου σήματος.
Επικοινωνήστε με τον τοπικό αντιπρόσωπο της Renishaw για περισσότερες πληροφορίες.
PQ
~ Μήκος οριακού ενεργοποιητή
Οδήγηση γραμμής συναγερμού (ασύγχρονος παλμός)
(Δεν διατίθεται με τερματισμό καλωδίου "A")
E-
Ο συναγερμός επιβεβαιώθηκε όταν:
Σύνθημα ampλιτότητα < 20% ή > 135%
Πολύ υψηλή ταχύτητα ανάγνωσης για αξιόπιστη λειτουργία
> 15 ms
ή συναγερμός 3 καταστάσεων Τα διαφορικά μεταδιδόμενα σήματα εξαναγκάζουν σε ανοιχτό κύκλωμα για > 15 ms όταν ισχύουν οι συνθήκες συναγερμού.
* Τα αντίστροφα σήματα δεν εμφανίζονται για λόγους σαφήνειας. Μόνο το βαθμονομημένο σήμα αναφοράς μπορεί να επαναληφθεί αμφίδρομα.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
15
Γενικές προδιαγραφές
Τροφοδοτικό
5V -5% /+10% Τυπικά 200 mA με πλήρη τερματισμό
Θερμοκρασία (σύστημα)
Ισχύς από τροφοδοσία 5 Vdc που πληροί τις απαιτήσεις για SELV του προτύπου IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp μέγιστη @ συχνότητα έως 500 kHz
Αποθήκευση -20 °C έως +70 °C
Εγκατάσταση +10 °C έως +35 °C * Λειτουργία 0 °C έως +70 °C
Υγρασία (σύστημα)
95% σχετική υγρασία (χωρίς συμπύκνωση) κατά IEC 60068-2-78
Επιτάχυνση στεγανοποίησης (σύστημα) Σοκ (σύστημα) Δόνηση (κεφαλή ανάγνωσης)
(κλίμακα)
IP40 Λειτουργία 400 m/s², 3 άξονες Λειτουργία 500 m/s², 11 ms, ½ ημιτονοειδές, 3 άξονες Λειτουργία 100 m/s² max @ 55 Hz έως 2000 Hz, 3 άξονες Λειτουργία 300 m/s² max έως 55 Hz , 2000 άξονες
Μάζα
Κεφαλή ανάγνωσης 8.6 γρ
Καλώδιο 26 g/m
Καλώδιο ανάγνωσης κεφαλής
Μονής θωράκισης, εξωτερική διάμετρος 4.25 ±0.25 mm Διάρκεια ελαστικότητας > 20 × 106 κύκλοι σε ακτίνα κάμψης 30 mm
Μέγιστο μήκος καλωδίου κεφαλής ανάγνωσης
UL αναγνωρισμένο εξάρτημα 3 m
ΠΡΟΣΟΧΗ: Τα συστήματα κωδικοποιητών Renishaw έχουν σχεδιαστεί σύμφωνα με τα σχετικά πρότυπα EMC, αλλά πρέπει να ενσωματωθούν σωστά για να επιτευχθεί συμμόρφωση με την EMC. Ειδικότερα, είναι απαραίτητη η προσοχή στις ρυθμίσεις θωράκισης.
* Για περιορισμό της μέγιστης τάσης στην κλίμακα (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m όπου CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Διαθέσιμα καλώδια προέκτασης. Επικοινωνήστε με τον τοπικό αντιπρόσωπο της Renishaw για περισσότερες λεπτομέρειες.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
16
Προδιαγραφές κλίμακας RKLC20-S
Μορφή (Υ × Π) Ακρίβεια βήματος (στους 20 °C) Γραμμικότητα Παρεχόμενο μήκος Υλικό
Συντελεστής μάζας θερμικής διαστολής (στους 20 °C)
Θερμοκρασία εγκατάστασης Στερέωση τέλους
0.15 mm × 6 mm συμπεριλαμβανομένης της κόλλας
20 μm
±5 μm/m
±2.5 µm/m επιτεύξιµο µε διόρθωση σφαλµάτων δύο σηµείων 20 mm έως 20 m (> 20 m διατίθεται κατόπιν αιτήµατος)
Σκληρυμένος και σκληρυμένος ανοξείδωτος χάλυβας εφοδιασμένος με αυτοκόλλητη ταινία στήριξης 4.6 g/m Ταιριάζει με αυτό του υλικού υποστρώματος όταν τα άκρα αλάτων στερεώνονται με εποξειδικό άκρο clamps +10 °C έως +35 °C Εποξειδικό άκρο clamps (A95234015) Εγκεκριμένη εποξειδική κόλλα (A95310342) Κίνηση άκρου κλίμακας συνήθως < 1 m *
Σήμα αναφοράς
Επιλογή τύπου
Επαναληψιμότητα
Σήμα αναφοράς IN-TRAC επιλεγμένο από τον πελάτη, απευθείας ενσωματωμένο στο σταδιακό κομμάτι. Αμφίδρομη επαναληψιμότητα θέσης
Επιλογή ενιαίου σημείου αναφοράς με μαγνήτη επιλογέα (A-9653-0143) τοποθετημένος από τον πελάτη
L 100 mm Ενιαία ένδειξη αναφοράς στο κέντρο της κλίμακας
L > 100 mm Σήματα αναφοράς σε απόσταση 50 mm (πρώτο σημείο αναφοράς 50 mm από το άκρο της κλίμακας)
Μονάδα επαναληψιμότητας ανάλυσης (αμφίδρομη) σε όλες τις περιοχές ονομαστικής ταχύτητας και θερμοκρασίας του συστήματος
Διακόπτες ορίου
Τύπος
Σημείο ενεργοποίησης
Επαναληψιμότητα τοποθέτησης
Μαγνητικοί ενεργοποιητές; με σκανδάλες λακκούβων όριο Q, χωρίς σκανδάλες λακκούβων όριο P («Σχέδιο εγκατάστασης κλίμακας RKLC20-S», σελίδα 5)
Το όριο εξόδου επιβεβαιώνεται ονομαστικά όταν ο αισθητήρας οριακού διακόπτη κεφαλής ανάγνωσης περνά από το μπροστινό άκρο του οριακού μαγνήτη, αλλά μπορεί να ενεργοποιηθεί έως και 3 mm πριν από αυτό το άκρο
Ο πελάτης τοποθετείται στις επιθυμητές θέσεις < 0.1 mm
* Η κλίμακα και το τέλος κλampΤο s πρέπει να εγκατασταθεί μετά τη διαδικασία εγκατάστασης, βλέπε σελίδα 6.
Οδηγός γραμμικής εγκατάστασης VIONiC RKLC20-S
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Ηνωμένο Βασίλειο
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Για στοιχεία επικοινωνίας παγκοσμίως, επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Εγγεγραμμένος στην Αγγλία και την Ουαλία. Αριθμός εταιρείας: 1106260. Έδρα: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Αριθμός εξαρτήματος: M-6195-9477-01-E Έκδοση: 05.2021
Έγγραφα / Πόροι
 |
Σύστημα Γραμμικού Κωδικοποιητή RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdf] Οδηγός εγκατάστασης RKLC20, VIONiC Linear Encoder System, Encoder System, VIONiC Linear Encoder System, VIONiC |
