RENISHAW RKLC20 VIONiC リニアエンコーダシステム設置ガイド

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1 RKLC20 VIONiC リニアエンコーダシステム

2 ドキュメント / リソース

2.1 参考文献

3 関連記事

RKLC20 VIONiC リニアエンコーダシステム

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インストールガイド M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S リニアエンコーダシステム

コンテンツ

法的通知

保管と取り扱い

VIONiC リードヘッドの取り付け図

RKLC20-S スケール取付図

スケールアプリケーション

clを終了しますamps

基準マークセレクターとリミットマグネットの取り付け 7

VIONiC エンコーダシステムクイックスタートガイド

リードヘッドの取り付けとアライメント

システムキャリブレーション

工場出荷時のデフォルトの復元

AGCの有効化/無効化

出力信号

スピード

電気接続

出力仕様

一般仕様

RKLC20-S スケール仕様

基準マーク

リミットスイッチ

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

法的通知

商標
RENISHAW® およびプローブ記号は、Renishaw plc の登録商標です。レニショーの製品名、呼称、および「apply Innovation」というマークは、Renishaw plc またはその子会社の商標です。その他のブランド、製品、または会社名は、それぞれの所有者の商標です。

特許
レニショーのエンコーダシステムおよび類似製品の機能は、以下の特許および特許出願の対象となっています。

EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943

JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969

US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045

CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559

EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633

免責事項
この文書の正確性を公表するためにかなりの努力が払われましたが、すべての保証、条件、表明および責任は、法律で許可されている範囲で除外されます。
RENISHAWは、このドキュメント、機器、および/またはソフトウェア、およびそのような変更の通知を提供する義務を負うことなく、ここに記載されている仕様を変更する権利を留保します。
利用規約と保証
お客様とレニショーが別個の書面による契約に同意して署名した場合を除き、機器および/またはソフトウェアは、かかる機器および/またはソフトウェアに付属するレニショー標準利用規約に従って販売されるか、最寄りのレニショーオフィスからの要求に応じて入手できます。
レニショーは、機器およびソフトウェアが関連するレニショーのドキュメントで定義されているとおりにインストールおよび使用されていることを条件として、(標準契約条件に規定されているように) 一定期間、その機器およびソフトウェアを保証します。保証の詳細については、これらの標準利用規約を参照してください。
サードパーティのサプライヤから購入した機器および/またはソフトウェアには、そのような機器および/またはソフトウェアに付属する個別の契約条件が適用されます。詳細については、サードパーティのサプライヤにお問い合わせください。

製品コンプライアンス
Renishaw plcは、VIONiCTMエンコーダシステムが適用される規格および規制に準拠していることを宣言します。EU適合宣言のコピーは、当社から入手できます。 webウェブサイト www.renishaw.com/productcompliance
コンプライアンス
このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には次の XNUMX つの条件が適用されます。
(1) この装置は有害な干渉を引き起こしてはならず、(2) この装置は、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければなりません。ユーザーは、Renishaw plc または権限のある代理人によって明示的に承認されていない変更または修正を行うと、機器を操作するユーザーの権限が無効になる可能性があることに注意してください。
この機器は、FCC 規則のパート 15 に従ってテストされ、クラス A デジタルデバイスの制限に準拠していることが確認されています。これらの制限は、機器が商業環境で操作されるときに有害な干渉に対して適切な保護を提供するように設計されています。この機器は、無線周波数エネルギーを生成、使用、および放射する可能性があり、取扱説明書に従って設置および使用しないと、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。住宅地域でこの機器を操作すると、有害な干渉を引き起こす可能性があり、その場合、ユーザーは自己負担で干渉を修正する必要があります。
注: このユニットは、周辺機器でシールドケーブルを使用してテストされています。コンプライアンスを確保するために、ユニットにはシールドケーブルを使用する必要があります。
詳細情報
VIONiCエンコーダ製品群に関する詳細情報は、VIONiCシリーズエンコーダシステムデータシート（Renishaw部品番号L-9517-9678）、Advanced Diagnostic Tool ADTi-100データシート（Renishaw部品番号L-9517-9699）、Advanced Diagnostic Tool ADTi-100およびADTに記載されています。 View ソフトウェアクイックスタートガイド（レニショー部品番号M-6195-9321）、および高度診断ツールADTi-100およびADT View ソフトウェアユーザーガイド（レニショー部品番号M-6195-9413）。これらは弊社からダウンロードできます。 webこれらのファイルは、www.renishaw.com/vionicdownloads に掲載されているほか、お近くの Renishaw 代理店からも入手できます。

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

法的通知（続き）

パッケージ
当社の製品のパッケージには、次の材料が含まれており、リサイクルが可能です。

包装部品

材料

外箱

厚紙

ポリプロピレン

挿入物

低密度ポリエチレンフォーム

厚紙

バッグ

高密度ポリエチレン袋

金属化ポリエチレン

ISO 11469 該当なし PP LDPE 該当なし HDPE PE

リサイクルのご案内リサイクル可能リサイクル可能リサイクル可能リサイクル可能リサイクル可能リサイクル可能

REACH規制
非常に懸念される物質（SVHC）を含む製品に関する規則（EC）No.33/1（「REACH」）の第1907条（2006）で要求される情報は、www.renishaw.com/REACHで入手できます。
WEEE リサイクルガイドライン
レニショー製品および/または付属の文書にこの記号を使用することは、製品を廃棄時に一般家庭ごみと混合してはならないことを示しています。再利用またはリサイクルを可能にするために、廃電気電子機器（WEEE）の指定された収集ポイントでこの製品を廃棄するのは、エンドユーザーの責任です。この製品を正しく廃棄することで、貴重な資源を節約し、環境への潜在的な悪影響を防ぐことができます。詳細については、最寄りの廃棄物処理サービスまたはレニショーの販売店にお問い合わせください。

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保管と取り扱い

スケールとリードヘッド

N-ヘプタン

プロパン-2-オール

CH3(CH2)5CH3

CH3CHOHCH3

リードヘッドのみ
アセトン

CH3COCH3

塩素系溶剤

メタノールアルコール

最小曲げ半径RKLC20-S 50 mm

ストレージ
+70℃ -20℃

インストール
+ 35°C + 10°C

オペレーティング
+70 ℃ 0 ℃

湿度

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

注意: 保管中は、曲げ部分の外側に粘着テープが付いていることを確認してください。

95% 相対湿度 (結露なし) IEC 60068278
3

VIONiC リードヘッドの取り付け図

基準マークセレクターマグネット

オプティカルセンターライン (インクリメンタルおよびリファレンスマーク)
18
29
7.8 7.8

(ヨー公差±0.4°) 0.25

Ø4.25±0.25

Pリミットマグネット選択されたIN-TRAC TMリファレンスマーク
基準マークセレクターセンサー位置
6分 R > 30 動的曲げ半径 R > 10 静的曲げ半径

セットアップLED

オフセット 3.75 ±0.5 Q制限磁石

PおよびQリミットスイッチセンサーの位置

スケールに対するリードヘッドの前進方向

35 23 11.5

取り付け穴 2 個、M2.5 貫通、両側に Ø3 × 深さ 2.3 の座ぐり穴。注: 推奨されるねじのかみ合いは 5 分 (座ぐり穴を含むと 7.5) で、推奨される締め付けトルクは 0.25 ～ 0.4 Nm です。
A (ピッチ公差±1°) 0.6

4.75

光学センターラインマーカー

寸法と公差 (mm)

(ロール公差±0.5°) 0.08

8.75 *

4.25 取り付け面 13.5

4.15 10

詳細A 目盛り読み取り面目盛り厚さ0.15（粘着剤含む）
車高: 2.1 ±0.15

※取付面の範囲。基板表面からの寸法です。

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RKLC20-S スケール取付図

寸法と公差 (mm)

開始（6ページ）20

全長（L + 30）スケール長（L）
測定長 ML = (L – 40) (デュアルリミット付き ML = (L – 55)) 移動範囲における読み取りヘッド光学検出器の位置

終了（6ページ目）
35（Q制限時は20）
使用されていない）

VIONiC リードヘッド

0.5 0.2 / 100

F = 運動軸

9.2A

基準マークセレクターマグネット（A-9653-0143）（寸法はQ限界）

13 30 Pリミットマグネット（A-9653-0138）
（Q限界としての寸法）
公称P限界トリガーポイント
ラ 3.2

PおよびQリミットスイッチセンサーの位置

IN-TRAC リファレンスマーク RKLC20-S スケール

光学中心線（増分および基準マーク）

6 Q リミットマグネット (A-9653-0139)
0.05 FF = 運動軸

clを終了しますamp

(ペアA-9523-4015)

公称Q制限トリガーポイント

1.5* 詳細A

15 ±1

オプションのボルト式リファレンスマークセレクターまたはリミットマグネット

ボルト締めマグネットタイプ

部品番号

9.7

リファレンスマークセレクター A-9653-0290

Ø2.2

1.85

3.7

Q制限

A-9653-0291

P リミット

A-9653-0292

3.7

18.5 ±1

※基板からの寸法です。M2×2ネジ4本付属。

注意: 参照マークセレクターとリミットアクチュエーターの位置は、示されている読み取りヘッドの方向に対して正しいです。読み取りヘッド付近の 6 mT を超える外部磁場により、リミットセンサーと参照センサーが誤ってアクティブ化される可能性があります。

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

スケールアプリケーション
スケールアプリケーター (A-6547-1912) は、RKLC20-S スケールで使用するように設計されています。
1. スケールを設置する前に、設置環境に慣らしてください。注意: RKLC スケールは、スケールのマスタリングを確実に行うために、+10 °C ～ +35 °C の間で設置する必要があります。
2.軸基板上のスケールの「開始」と「終了」ポイントをマークし、終了クラスのためのスペースがあることを確認します。amp（「RKLC20-Sスケールの取付図」5ページ）。
3. 推奨溶剤を使用して基材を徹底的に洗浄し、脱脂します (「保管と取り扱い」、3 ページ)。スケールを塗布する前に基材を乾燥させます。
4. M2.5 ネジを使用して、スケールアプリケーターをリードヘッド取り付けブラケットに取り付けます。リードヘッドに付属のシムをアプリケーターと基板の間に配置して、公称高さを設定します。注: スケールアプリケーターは、スケールの取り付けに最も簡単な方向になるように、どちらの向きでも取り付けることができます。
5. スケールがアプリケーターに挿入されるのに十分なスペースを残して、軸をスケールの「START」位置に移動します。

10. アプリケーターを慎重に取り外します。塗布後は、スケールの長さに沿って清潔な糸くずの出ない布でしっかりと指で圧力をかけ、完全に接着されていることを確認します。
11. Renishaw スケールワイプ (A-9523-4040) または清潔で乾いた糸くずの出ない布を使用してスケールを清掃します。
12. エンドクランプを合わせるamps: `End clを参照amp以下のs'。

clを終了しますamps
A-9523-4015は終了コードですamp Renishaw RKLC20-Sスケールで使用するために設計されたキット。（代替の狭い6 mm幅のエンドクランプamp(A95234111)もご利用いただけます。
注: 終了clampは、リードヘッドの取り付け前または取り付け後に取り付けることができます。

1.スケールの端と端がくっついている部分をきれいにするampは、Renishaw スケールワイプ (A-9523-4040) または推奨溶剤 (「保管と取り扱い」、3 ページ) を使用して取り付ける必要があります。

2. 接着剤（A-9531-0342）の袋をよく混ぜ、端の裏側に少量を塗ります。amp.

始める

スプリッタースクリュー

M2.5取り付け穴

6. スケールから裏紙を剥がし、スケールをアプリケーターに「開始」ポイントまで挿入します (図を参照)。裏紙がスプリッターネジの下に通されていることを確認します。
7. スケールの端が軸の「START」位置と一致していることを確認し、糸くずの出ない清潔な布で指で圧力をかけて、スケールの端が基板にしっかりと接着していることを確認します。
目盛りの適用方向

RKLC20-S バッキングテープ

3. 終わりのclamp 接触接着剤の XNUMX つの小さな領域を備えています。これらは一時的に最後のclを保持しますamp 接着剤が硬化するまで所定の位置に置きます。両側の裏テープを剥がします。

4. すぐにエンドclを配置しますamp スケールの端に塗り、完全に接着するように押し下げます。完全に硬化するには、24℃で20時間放置します。*

スプリッタースクリュー

「スタート」

スケールに残った余分な接着剤は、

8. アプリケーターをゆっくりと滑らかに動かし、裏紙が

リードヘッド信号レベル。

スケールから手動で引き出され、アプリケーターの下に引っかかりません。

*スケール端の移動が通常1m未満であることを保証するには、システムを最大顧客温度より少なくとも5°C高く安定させる必要があります。

9. 取り付け中は、軽く指で圧力をかけてスケールが基材にしっかりと接着されていることを確認します。

塗布温度に最低8時間さらす。例：ample: 顧客アプリケーション = 軸温度 23 °C。システムを 28 °C で最低 8 時間安定させます。

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

リファレンスマークセレクターとリミットマグネットの取り付け
重要: スケールを塗布してから 24 時間経ってから磁石を取り付けてください。
リファレンスマークセレクタおよびリミットマグネットの位置決めを正確かつ容易にするために、アプリケータツール (A-9653-0201) を使用する必要があります。マグネットは、以下に示すようにアプリケータツールに取り付ける必要があります。リミットマグネットはスケール上の任意のユーザー定義位置に配置できますが、リファレンスマークセレクタマグネットは、図に示すように、選択した IN-TRAC リファレンスマークの隣に配置する必要があります。VIONiC リードヘッドがリファレンスマークセレクタマグネットまたはリミットスイッチマグネットを通過すると、マグネットとリードヘッドのコンセントレータの間に最大 0.2 N の力が発生します。ブラケットは、歪むことなくこのような力に耐えられるように、十分な剛性を持つように設計する必要があります。ampスケールの取り付けに関する指示に従って、この磁力がスケールを妨害するのを防ぎます。

限界トリガーポイント
リミット出力は、通常、リードヘッドのリミットスイッチセンサーがリミットマグネットの先端を通過したときにアサートされますが、その先端の 3 mm 前までトリガーできます (「RKLC20-S スケールの取り付け図」、5 ページ)。
注記 X 参照および制限磁石はクリープする可能性があります
近接する磁性体の影響を受けると、エンコーダは回転しません。このような場合、磁石アセンブリの外縁に沿ってエポキシ接着剤などの追加のフィレットを使用して、所定の位置に保持する必要があります。オプションでボルト留めのリファレンスおよびリミット磁石を使用できます (「RKLC20-S スケールの取り付け図」、5 ページ)。 X リファレンスマークセレクターとリミットアクチュエーターの位置は、示されているリードヘッドの方向に対して正しいです。 X リファレンスマークセレクター磁石は、「顧客が選択可能なリファレンスマーク」リードヘッドにのみ必要です。詳細については、VIONiC シリーズエンコーダーシステムのデータシート (Renishaw 部品番号 L-9517-9678) を参照してください。 X リードヘッド付近の 6mT を超える外部磁場により、リミットセンサーとリファレンスセンサーが誤ってアクティブになることがあります。
VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

P限界磁石

アプリケーターツール（A-9653-0201）

粘着裏紙を剥がす

基準マークセレクターマグネット

選択されたIN-TRAC参照マーク

Qリミットマグネット7

VIONiC エンコーダシステムクイックスタートガイド
このセクションは、VIONiC エンコーダシステムをインストールするためのクイックスタートガイドです。システムのインストールに関する詳細情報は、このインストールガイドの 9 ページと 10 ページに記載されています。オプションの高度診断ツール ADTi-100* (A-6165-0100) と ADT View ソフトウェアを使用してインストールと調整を支援できます。
インストール
スケール、リードヘッドの光学ウィンドウ、および取り付け面がきれいで、障害物がないことを確認してください。
必要に応じて、リファレンスマークセレクターマグネットが正しく配置されていることを確認します（「RKLC20-Sスケールの取り付け図」、5ページ）。
リードヘッドを受信側電子機器に接続し、電源を入れます。リードヘッドのセットアップ LED が点滅します。
緑色の点滅 LED で示されるように、移動軸全体にわたって信号強度が最大になるように、リードヘッドを取り付けて調整します。
較正
キャリブレーションルーチンを開始するには、リードヘッドの電源を入れ直します。LED が青色で 1 回点滅します。
LED が青色で 100 回点滅し始めるまで、基準マークを通過せずに、低速 (< XNUMX mm/s) でスケールに沿ってリードヘッドを移動します。

基準マークなし
参照マークが使用されていない場合は、電源を入れ直すことでキャリブレーションルーチンを終了してください。LED の点滅が停止します。

基準マーク
LED の点滅が止まるまで、選択した参照マーク上でリードヘッドを前後に動かします。

これでシステムのキャリブレーションが完了し、使用準備が整いました。キャリブレーション値、自動ゲイン制御 (AGC)、自動オフセット制御 (AOC) ステータスは、電源を切るとリードヘッドの不揮発性メモリに保存されます。注: キャリブレーションに失敗した場合 (LED が青色で点滅したまま)、電源投入時にリードヘッドの光学ウィンドウを隠して工場出荷時のデフォルトに戻します (11 ページ)。インストールとキャリブレーションのルーチンを繰り返します。
*詳細については、高度診断ツールADTi-100およびADTを参照してください。 View ソフトウェアクイックスタートガイド（レニショー部品番号M-6195-9321）および高度診断ツールADTi-100およびADT View ソフトウェアユーザーガイド (Renishaw 部品番号 M-6195-9413)。ソフトウェアは www.renishaw.com/adt から無料でダウンロードできます。

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

リードヘッドの取り付けとアライメント
取り付けブラケット
ブラケットは、取り付け面が平らである必要があり、取り付け公差に適合できるように調整し、リードヘッドのライドハイトを調整できるようにし、操作中のリードヘッドのたわみや振動を防ぐために十分な剛性を備えている必要があります。
リードヘッドのセットアップ
スケール、リードヘッドの光学ウィンドウ、および取り付け面が清潔で、障害物がないことを確認してください。注意: リードヘッドとスケールをクリーニングするときは、洗浄液を少量使用し、浸さないでください。
公称ライドハイトを設定するには、セットアップ手順中に通常の LED 機能を可能にするために、開口部付きの緑色のスペーサーをリードヘッドの光学中心の下に配置します。移動軸全体にわたって緑色の LED が点滅するようにリードヘッドを調整します。点滅速度が速いほど、最適なセットアップに近づきます。オプションの高度診断ツール ADTi-100 (A-6195-0100) と ADT View ソフトウェアを使用すると、困難な設置でも信号強度を最適化できます。詳細については、www.renishaw.com/adt を参照してください。
注意: リードヘッドを再インストールする場合は、工場出荷時のデフォルト設定を復元する必要があります (11 ページ)。

ヨー 0° ±0.4°

リードヘッドのセットアップ LED ステータス

リードヘッドの LED 診断

モードインストールモード
キャリブレーションモード通常操作
アラーム

LED 緑点滅

ステータス良好なセットアップ、最適なセットアップのためにフラッシュレートを最大化

オレンジ色の点滅

設定が不十分です。緑色の点滅LEDが表示されるようにリードヘッドを調整してください。

赤色点滅

設定が不十分です。緑色の点滅LEDが表示されるようにリードヘッドを調整してください。

青色の点滅が1回だけインクリメンタル信号を校正中青色の点滅が2回だけリファレンスマークを校正中

青

AGC オン、最適なセットアップ

緑

AGC オフ、最適なセットアップ

赤色の空白の点滅赤色の点滅が4回

セットアップが不十分です。信号が低すぎて、信頼性の高い動作ができない可能性があります。参照マークが検出されました (速度 < 100 mm/s の場合にのみ表示されます)
低信号、過信号、または過速度。システムエラー

緑色の点滅

オレンジ赤点滅点滅

ピッチ 0° ±1°

ロール 0° ±0.5°

グリーンスペーサーライドハイト 2.1 ±0.15 mm

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システムキャリブレーション
注: 以下に説明する機能は、オプションのADTおよびADTを使用して実行することもできます。 View ソフトウェア。詳細については、www.renishaw.com/adt を参照してください。
信号強度が移動軸全体にわたって最適化されていることを確認してください。LED が緑色に点滅します。リードヘッドの電源を入れ直すか、「リモート CAL」出力ピンを 0 秒未満で 3 V に接続します。すると、リードヘッドが青色に 9 回点滅し、XNUMX ページの「リードヘッドの取り付けと調整」で説明されているように、キャリブレーションモードになっていることを示します。リードヘッドは、LED が緑色に点滅している場合にのみキャリブレーションモードになります。

ステップ1 インクリメンタル信号キャリブレーション X リードヘッドを軸に沿って低速（< 100 mm/sまたはリードヘッドの最大速度以下）で移動します。
いずれか遅い方) を回して、リファレンスマークを通過しないようにします。LED が 0 回点滅し、増分信号が校正され、新しい設定がリードヘッドメモリに保存されたことを示します。X これで、システムはリファレンスマーク位相調整の準備が整いました。リファレンスマークのないシステムの場合は、リードヘッドの電源を入れ直すか、または「リモート CAL」出力ピンを 3 V に XNUMX 秒未満接続して校正モードを終了します。X システムが自動的にリファレンスマーク位相調整モードに入らない場合は、tage (LED が 100 回点滅し続ける) 増分信号のキャリブレーションに失敗しました。失敗の原因が速度超過 (> XNUMX mm/s またはリードヘッドの最大速度超過) ではないことを確認した後、キャリブレーションルーチンを終了し、以下に詳述するとおり工場出荷時のデフォルト設定に戻し、リードヘッドの取り付けとシステムの清潔さを確認してからキャリブレーションルーチンを繰り返します。
ステップ2 基準マークの位相調整 X 選択した基準マーク上でリードヘッドを前後に動かし、LEDの点滅が止まり、
青（AGCが無効の場合は緑）が点灯します。基準マークの位相が調整されました。X システムは自動的にキャリブレーションルーチンを終了し、操作の準備が整います。X キャリブレーションが完了すると、AGCとAOCが自動的にオンになります。AGCをオフにするには、
「AGCの有効化/無効化」、11ページ。X 選択した基準マークを繰り返し通過した後もLEDがXNUMX回点滅し続ける場合は、AGCが有効になっていません。
検出されました。
– 正しいリードヘッド構成が使用されていることを確認します。リードヘッドは、注文時に選択したオプションに応じて、すべてのリファレンスマークを出力するか、リファレンスセレクターマグネットが取り付けられているリファレンスマークのみを出力することができます。
– リファレンスマークセレクターマグネットが、リードヘッドの向きに対して正しい位置に取り付けられていることを確認します（「RKLC20-S スケール取り付け図」、5 ページ）。
キャリブレーションルーチンの手動終了X任意のタイミングでキャリブレーションルーチンを終了するにはtagリードヘッドの電源を入れ直すか、「リモートCAL」を接続します。
出力ピンを 0 秒未満 3 V にします。その後、LED の点滅が停止します。

LED 青色 1 回点滅青色 2 回点滅青色 (自動完了)

保存された設定なし、工場出荷時のデフォルトを復元して再調整インクリメンタルのみインクリメンタルとリファレンスマーク

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

工場出荷時のデフォルトの復元
システムを再インストールする場合、または継続的にキャリブレーションに失敗する場合は、工場出荷時のデフォルト設定を復元する必要があります。注: 工場出荷時のデフォルト設定の復元は、オプションのADTi-100およびADTを使用して実行することもできます。 View ソフトウェア。詳細については、www.renishaw.com/adt を参照してください。
工場出荷時のデフォルトに戻すには：X システムの電源をオフにします。X リードヘッドの光学ウィンドウを覆います（リードヘッドに付属のスペーサーを使用して、カットアウトが確実に
光学窓の下にない）または「リモートCAL」出力ピンを0Vに接続します。X リードヘッドに電源を入れます。X スペーサーを取り外します。または、使用している場合は「リモートCAL」出力ピンから0Vへの接続を取り外します。X LEDが連続的に点滅し、工場出荷時のデフォルトが復元され、リードヘッドが再起動したことを示します。
インストールモードになっています（セットアップLEDが点滅しています）。X 9ページの「リードヘッドのセットアップ」手順を繰り返します。
AGCの有効化/無効化
システムが校正されると、AGC は自動的に有効になります (青色の LED で示されます)。AGC は、「リモート CAL」出力ピンを 0 V に 3 秒以上 10 秒未満接続することで手動でオフにできます。その後、LED は緑色に点灯します。注: AGC は、オプションの ADTi-100 および ADT を使用してオンまたはオフにできます。 View ソフトウェア。詳細については、www.renishaw.com/adt を参照してください。

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

出力信号
デジタル出力

関数

信号

力
増分
参照マークの制限
アラームリモートCAL *シールド

5ボルト

0ボルト

–

カル

–

色
ブラウンホワイトレッドブルーイエローグリーンバイオレットグレーピンクブラックオレンジクリアスクリーン

9ウェイDタイプ（A）
5 1 2 6 4 8 3 7 9 ケース

15ウェイDタイプ（D）
7、8 2、9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 ケース

15ウェイDタイプ代替ピン配列（H）4、12 2、10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 ケース

12極円形コネクタ（X）
GHMLJKDEABFC ケース

14ウェイJST（J）
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 フェルール

9 ピン D サブコネクタ (終端コード A)

15 極 D タイプコネクタ (終端コード D、H)

12 ピンインライン丸型コネクタ (終端コード X)

14極JSTコネクタ（終端コードJ）2.8

17 1

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

* ADTi-100 で使用するには、リモート CAL ラインを接続する必要があります。12 ウェイ円形バインダー嵌合ソケット A-6195-0105。5 ウェイ JST SH 嵌合ソケット 14 個パック:
A-9417-0025 ボトムマウント、A-9417-0026 サイドマウント。JST コネクタの最大挿入サイクルは 20 回です。
12

スピード

クロック出力オプション (MHz)
50
40
25

5µm（直径）12
12
12

1 µm (X) 12
12
12

12 10.36

8.53

6.91

5.37

3.63

4.53 0.910

*1mケーブル付きリードヘッドの場合。

最高速度（m / s）

0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm

（ゼ）

（ウィ）

（は）

7.25 3.63

5.80 2.90

9.06 3.63 1.81

8.06 3.22 1.61

5.18 2.07 1.04

4.27 1.71 0.850

3.45 1.38 0.690

2.69 1.07 0.540

1.81 0.450

0.730 0.180

0.360 0.090

50nm（H）1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045

40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036

25nm（P）
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023

20nm（I）
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018

10nm（O）
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009

5nm（Q）0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005

2.5nm（右）
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002

最小エッジ間隔* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038

VIONiC RKLC20-S リニアインストールガイド

電気接続
接地とシールド

VIONiC リードヘッド

リードヘッド終端/コネクタ

顧客の電子機器
5ボルト
出力信号

0Vシールド

重要: シールドはマシンアース (フィールドグラウンド) に接続する必要があります。JST バリアントの場合は、フェルールをマシンアースに接続する必要があります。
最大リードヘッドケーブル長: 3 m
最大延長ケーブル長: ケーブルの種類、リードヘッドケーブルの長さ、クロック速度によって異なります。詳細については、お近くの Renishaw 代理店にお問い合わせください。
注意: リードヘッドと ADTi100 間の最大ケーブル長は 3 m です。

推奨信号終端
0ボルト

リードヘッド AB Z+

220pF

顧客の電子機器

ケーブル Z 0 = 120R

120R

ABZ-

220pF

0 V 標準 RS422A ラインレシーバー回路。
ノイズ耐性を向上させるために推奨されるコンデンサ。

シングルエンドのアラーム信号終端（「A」ケーブル終端では使用できません）

リードヘッド

5V 4k7

顧客の電子機器

1k8

100R E-

4k7

100nF

制限出力（「A」ケーブル終端では使用できません）
5V～24VR*
PQ
* 最大電流が 10 mA を超えないように R を選択します。または、適切なリレーまたは光アイソレータを使用します。
リモート CAL 操作
カル
0 V CAL信号を介してCAL /AGCのリモート操作が可能です。

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出力仕様
デジタル出力信号は、EIA RS422A への方形波差動ラインドライバ形式（P および Q の制限を除く）

インクリメンタル* 2チャンネルAとBの直交（90°位相シフト）

信号周期P

解像度S

参照 *
Z

同期パルス Z、持続時間を分解能として。双方向に繰り返し可能。

制限オープンコレクタ出力、非同期パルス（「A」ケーブル終端では利用できません）
アクティブハイ再現性 < 0.1 mm

解決オプションコード
DXZWYHMPIOQR

P (ミクロン)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01

S (ミクロン)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025

注: 信号周期の期間中リファレンスパルスを出力するワイドリファレンスマークオプションが利用可能です。
詳細については、お近くの Renishaw 代理店にお問い合わせください。

~ リミットアクチュエータの長さ

アラームライン駆動（非同期パルス）
(「A」ケーブル終端では使用できません)

E-

次の場合にアラームがアサートされます。

信号 amp輝度 < 20% または > 135%

読み取りヘッドの速度が速すぎて、信頼性の高い動作ができない

> 15ミリ秒

または 3 ステートアラームアラーム条件が有効な場合、差動送信信号により 15 ミリ秒以上強制的に開回路。

* わかりやすくするために、逆信号は表示されていません。校正された基準マークのみが双方向に繰り返し可能です。

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一般仕様

電源

5V -5% /+10% 通常200mA完全終端

温度（システム）

標準 IEC 5-60950 の SELV 要件に準拠した 1 Vdc 電源からの電源、最大リップル 200 mVpp @ 周波数最大 500 kHz
保存 -20 °C ～ +70 °C

設置時 +10 °C ～ +35 °C * 動作時 0 °C ～ +70 °C

湿度（システム）

IEC 95-60068-2 に準拠した相対湿度 78% (結露なきこと)

シーリング加速度（システム）衝撃（システム）振動（リードヘッド）
（規模）

IP40 動作時 400 m/s²、3 軸動作時 500 m/s²、11 ms、½ 正弦、3 軸動作時最大 100 m/s² @ 55 Hz ～ 2000 Hz、3 軸動作時最大 300 m/s² @ 55 Hz ～ 2000 Hz、3 軸

質量

リードヘッド 8.6 g

ケーブル 26 g/m

リードヘッドケーブル

シングルシールド、外径 4.25 ±0.25 mm 曲げ寿命 > 20 × 106 サイクル (曲げ半径 30 mm)

リードヘッドの最大ケーブル長

UL認定コンポーネント3m

注意: レニショーのエンコーダシステムは、関連する EMC 規格に合わせて設計されていますが、EMC コンプライアンスを達成するには正しく統合する必要があります。特に、シールドの配置には注意が必要です。

* スケールの最大張力を制限するには、(CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m です。ここで、CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C。延長ケーブルが利用可能です。詳細については、お近くの Renishaw 代理店にお問い合わせください。

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RKLC20-S スケール仕様

形状 (H × W) ピッチ精度 (20 °C) 直線性供給長さ材質
質量熱膨張係数（20℃）
設置温度端部固定

0.15 mm × 6 mm（接着剤含む）
20µm
±5μm/m
2.5 点誤差補正により ±20 µm/m を達成可能 20 mm から 20 m まで (リクエストに応じて XNUMX m 以上も利用可能)
硬化および焼き入れされたステンレス鋼に粘着性バッキングテープを取り付けた4.6 g/mスケールの端がエポキシマウントエンドクランプで固定されている場合、基板材料と一致します。amps +10 °C ～ +35 °C エポキシマウントエンドclamps (A95234015) 承認されたエポキシ接着剤 (A95310342) スケール端の移動は通常 1 m 未満 *

基準マーク

タイプ選択
再現性

顧客が選択したIN-TRACリファレンスマークがインクリメンタルトラックに直接埋め込まれます。双方向の位置再現性
セレクタマグネット（A-9653-0143）による単一参照マークの選択は、顧客が配置します。
L 100 mm スケール中央に単一の基準マーク
L > 100 mm 50 mm間隔の基準マーク（最初の基準マークはスケール端から50 mm）
全システム定格速度および温度範囲にわたる分解能の再現性 (双方向) の単位

リミットスイッチ

タイプ
トリガーポイント
取り付け再現性

磁気アクチュエーター; ディンプルトリガー付き Q リミット、ディンプルトリガーなし P リミット (「RKLC20-S スケール取り付け図」、5 ページ)
リミット出力は、リードヘッドのリミットスイッチセンサーがリミットマグネットの先端を通過したときに通常アサートされますが、その先端の3mm前までトリガーすることができます。
顧客が希望する場所に配置 < 0.1 mm

* スケールと終了clampインストールプロセスに従ってインストールする必要があります。6 ページを参照してください。

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レニショー
New Mills、Wotton-under-Edge Gloucestershire、GL12JRイギリス

電話 +44 (0) 1453 524524 ファックス +44 (0) 1453 524901 メール uk@renishaw.com
www.renishaw.com

世界中の連絡先の詳細については、www.renishaw.com/contact をご覧ください。
Renishaw plc。イングランドおよびウェールズに登録。会社番号: 1106260。登録オフィス: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK。

*M-6195-9477-01*
部品番号: M-6195-9477-01-E 発行日: 05.2021年XNUMX月