Сістэма лінейнага кодэра RKLC20 VIONiC
Кіраўніцтва па ўстаноўцы M-6195-9477-01-E
Сістэма лінейнага кодэра VIONiCTM RKLC20-S
Змест
Прававыя паведамленні
1
Захоўванне і кіраванне
3
Чарцёж ўстаноўкі счытвальнай галоўкі VIONiC
4
Мантажны чарцёж RKLC20-S у маштабе
5
Прыкладанне маштабу
6
Канец склamps
6
Выбар апорнай адзнакі і ўстаноўка абмежавальнага магніта 7
Кароткае кіраўніцтва па сістэме кадавальніка VIONiC
8
Мантаж і выраўноўванне чытальнай галоўкі
9
Каліброўка сістэмы
10
Аднаўленне заводскіх налад
11
Уключэнне/выключэнне AGC
11
Выхадныя сігналы
12
хуткасць
13
Электрычныя злучэнні
14
Выхадныя характарыстыкі
15
Агульныя тэхнічныя характарыстыкі
16
Спецыфікацыі шкалы RKLC20-S
17
Апорны знак
17
Канцавыя выключальнікі
17
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
Прававыя паведамленні
Аўтарскае права
© 2019 Renishaw plc. Усе правы абароненыя. Гэты дакумент не можа быць скапіяваны або прайграны цалкам або часткова, або перададзены на любы іншы носьбіт або мову любымі спосабамі без папярэдняга пісьмовага дазволу Renishaw.
Гандлёвыя знакі
RENISHAW® і сімвал зонда з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Renishaw plc. Назвы прадуктаў Renishaw, абазначэнні і знак «прымяняць інавацыі» з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Renishaw plc або яе даччыных кампаній. Іншыя назвы брэндаў, прадуктаў або кампаній з'яўляюцца гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў.
Патэнты
Характарыстыкі сістэм кадавальнікаў Renishaw і падобных прадуктаў з'яўляюцца прадметамі наступных патэнтаў і заявак на патэнты:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Адмова ад адказнасці
У той час як ПРЫ ПУБЛІКАЦЫІ ВЫКЛЮЧАНЫ значныя намаганні для праверкі дакладнасці дадзенага ДАКУМЕНТА, УСЕ ГАРАНТЫІ, УМОВЫ, ПРАДСТАЎЛЕННІ І АДКАЗНАСЦЬ, ЯК Б НЕ ЗАСТАВАЛАСЯ, ВЫКЛЮЧАЮЦЦА Ў МЯСЦІ.
RENISHAW пакідае за сабой права ўносіць змены ў гэты дакумент і абсталяванне і/або праграмнае забеспячэнне і характарыстыкі, апісаныя тут, без абавязку апавяшчэння аб такіх зменах.
Умовы і гарантыя
Калі вы і Renishaw не дамовіліся і не падпісалі асобнае пісьмовае пагадненне, абсталяванне і/або праграмнае забеспячэнне прадаюцца ў адпаведнасці са стандартнымі ўмовамі Renishaw, якія пастаўляюцца з такім абсталяваннем і/або праграмным забеспячэннем, або даступныя па запыце ў вашым мясцовым офісе Renishaw.
Renishaw дае гарантыю на сваё абсталяванне і праграмнае забеспячэнне на працягу абмежаванага перыяду (як выкладзена ў Стандартных умовах) пры ўмове, што яны ўстаноўлены і выкарыстоўваюцца ў дакладнасці, як вызначана ў адпаведнай дакументацыі Renishaw. Вы павінны азнаёміцца з гэтымі Стандартнымі ўмовамі, каб даведацца поўную інфармацыю аб вашай гарантыі.
Абсталяванне і/або праграмнае забеспячэнне, набытае вамі ў старонняга пастаўшчыка, падпарадкоўваюцца асобным умовам, якія пастаўляюцца з такім абсталяваннем і/або праграмным забеспячэннем. Вы павінны звязацца з вашым пастаўшчыком трэцяй боку для атрымання падрабязнай інфармацыі.
Адпаведнасць прадукцыі
Renishaw plc заяўляе, што сістэма кадавальніка VIONiCTM адпавядае дзеючым стандартам і правілам. Копію дэкларацыі аб адпаведнасці ЕС можна атрымаць у нашым webна сайце www.renishaw.com/productcompliance
Адпаведнасць
Гэта прылада адпавядае частцы 15 Правілаў FCC. Аперацыя залежыць ад наступных двух умоў:
(1) Гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод, і (2) гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу. Карыстальніка папярэджваюць, што любыя змены або мадыфікацыі, не адобраныя Renishaw plc або ўпаўнаважаным прадстаўніком, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання.
Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа А ў адпаведнасці з часткай 15 Правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод, калі абсталяванне працуе ў камерцыйных умовах. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі яно ўстаноўлена і выкарыстоўваецца не ў адпаведнасці з інструкцыяй па эксплуатацыі, можа выклікаць шкодныя перашкоды для радыёсувязі. Праца гэтага абсталявання ў жылым памяшканні можа выклікаць шкодныя перашкоды, і ў гэтым выпадку карыстальнік павінен будзе ліквідаваць перашкоды за свой кошт.
УВАГА: гэта прылада было пратэставана з экранаванымі кабелямі на перыферыйных прыладах. Для забеспячэння адпаведнасці з прыладай неабходна выкарыстоўваць экранаваныя кабелі.
Дадатковая інфармацыя
Дадатковую інфармацыю аб дыяпазоне кадавальнікаў VIONiC можна знайсці ў тэхнічным апісанні сістэмы кадавальнікаў серыі VIONiC (Renishaw, дэталь № L-9517-9678), у тэхнічным аркушы Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (Renishaw, дэталь, № L-9517-9699) , Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 і ADT View кароткае кіраўніцтва па праграмным забеспячэнні (Renishaw, нумар дэталі M-6195-9321), і Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 і ADT View кіраўніцтва карыстальніка праграмнага забеспячэння (Renishaw, дэталь № M-6195-9413). Іх можна спампаваць з нашага webсайце www.renishaw.com/vionicdownloads, а таксама даступныя ў мясцовага прадстаўніка Renishaw.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
1
Прававыя паведамленні (працяг)
Ўпакоўка
Упакоўка нашай прадукцыі змяшчае наступныя матэрыялы і можа быць перапрацавана.
Кампанент ўпакоўкі
Матэрыял
Вонкавая скрынка
Кардон
Поліпрапілен
Устаўкі
Успенены поліэтылен нізкай шчыльнасці
Кардон
Сумкі
Пакет з поліэтылену высокай шчыльнасці
Металізаваны поліэтылен
ISO 11469 Не прымяняецца PP LDPE Не прымяняецца HDPE PE
Кіраўніцтва па перапрацоўцы. Перапрацоўваецца. Перапрацоўваецца. Перапрацоўваецца. Перапрацоўваецца
Рэгламент REACH
Інфармацыя, патрабаваная артыкулам 33(1) Рэгламенту (EC) № 1907/2006 (“REACH”), якая датычыцца прадуктаў, якія змяшчаюць рэчывы, якія выклікаюць вялікую занепакоенасць (SVHC), даступная на сайце www.renishaw.com/REACH
Рэкамендацыі па перапрацоўцы WEEE
Выкарыстанне гэтага сімвала на прадуктах Renishaw і/або суправаджальнай дакументацыі паказвае на тое, што пры ўтылізацыі прадукт нельга змешваць з агульнымі бытавымі адходамі. Канчатковы карыстальнік нясе адказнасць за ўтылізацыю гэтага прадукта ў прызначаным месцы збору адходаў электрычнага і электроннага абсталявання (WEEE) для паўторнага выкарыстання або перапрацоўкі. Правільная ўтылізацыя гэтага прадукта дапаможа зэканоміць каштоўныя рэсурсы і прадухіліць магчымыя негатыўныя наступствы на навакольнае асяроддзе. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да мясцовай службы па ўтылізацыі адходаў або да дыстрыб'ютара Renishaw.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
2
Захоўванне і кіраванне
Шкала і чытальная галоўка
N-гептан
Прапан-2-ол
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Толькі Readhead
ацэтон
CH3COCH3
Хлараваныя растваральнікі
Метылавы спірт
Мінімальны радыус выгібу RKLC20-S 50 мм
Захоўванне
+70 °C -20 °C
Ўстаноўка
+35 °C +10 °C
Аперацыйная
+70 °C 0 °C
Вільготнасць
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
УВАГА: падчас захоўвання пераканайцеся, што самаклейная стужка знаходзіцца з вонкавага боку згіну.
95% адносная вільготнасць (без кандэнсацыі) па IEC 60068278
3
Чарцёж ўстаноўкі счытвальнай галоўкі VIONiC
Магніт селектара эталоннай меткі
Аптычная цэнтральная лінія (паступальная і базавая адзнака)
18
29
7.8 7.8
(Размах рыскання ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
Магніт абмежавання Р Выбраная эталонная адзнака IN-TRAC TM
Становішча датчыка селектара эталоннай адзнакі
6 мін R > 30 Дынамічны радыус выгібу R > 10 Статычны радыус выгібу
Святлодыёд наладкі
Зрушэнне 3.75 ±0.5 Q абмежавальнага магніта
Становішча датчыка канцавога выключальніка P і Q
Напрамак счытвальнай галоўкі наперад адносна шкалы
35 23 11.5
2 скразныя мантажныя адтуліны M2.5 з разенковкой Ø3 × 2.3 глыбінёй з абодвух бакоў. ЗАЎВАГА: Рэкамендаваны час зацягвання разьбы складае 5 хвілін (7.5, уключаючы разенковку), а рэкамендаваны момант зацяжкі складае ад 0.25 да 0.4 Нм.
A (Нахіл ±1°) 0.6
4.75
Аптычны маркер цэнтральнай лініі
Памеры і допускі ў мм
(Круг нахілу ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Мантаж граняў 13.5
4.15 10
Дэталь A Паверхня для чытання шкалы Таўшчыня шкалы 0.15 (уключаючы клей)
Вышыня дарожнага палатна: 2.1 ±0.15
*Шырыня мантажнай грані. Памер ад паверхні падкладкі.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
4
Мантажны чарцёж RKLC20-S у маштабе
Памеры і допускі ў мм
СТАРТ (старонка 6) 20
Агульная даўжыня (L + 30) Даўжыня маштабу (L)
Даўжыня вымярэння ML = (L – 40) (ML = (L – 55) з падвойнымі абмежаваннямі) Становішча аптычнага дэтэктара счытвальнай галоўкі на адлегласці ходу
ФІНІШ (старонка 6)
35 (20 пры ліміце Q
не выкарыстоўваецца)
Чытальная галоўка VIONiC
0.5 0.2/100
F
F = вось руху
9.2 А
Магніт селектара эталоннай пазнакі (A-9653-0143) (памеры як мяжа Q)
Абмежавальны магніт 13 30 P (A-9653-0138)
(Памеры як мяжа Q)
Кропка спрацоўвання мяжы намінальнага Р
Ра 3.2
Становішча датчыка канцавога выключальніка P і Q
Шкала эталоннай маркі IN-TRAC RKLC20-S
Аптычная сярэдняя лінія (паступальная і базавая адзнака)
Абмежавальны магніт 6 Q (A-9653-0139)
0.05 FF = вось руху
10
15
Канец склamp
(Пара A-9523-4015)
Кропка спрацоўвання мяжы намінальнага Q
1.5* Дэталь А
15 ±1
Дадатковы селектар апорнай адзнакі з мацаваннем на нітах або абмежавальныя магніты
22
18
Тып магніта на нітах
Нумар дэталі
9.7
Селектар эталоннай маркі A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Мяжа Q
А-9653-0291
П мяжа
А-9653-0292
3.7
18.5 ±1
*Памер ад падкладкі. Пастаўляецца з шрубамі 2 × M2 × 4.
ЗАЎВАГІ: Размяшчэнне селектара эталоннай меткі і абмежавальнага прывада правільнае для паказанай арыентацыі счытвальнай галоўкі. Знешнія магнітныя палі, большыя за 6 мТл, у непасрэднай блізкасці ад счытвальнай галоўкі могуць выклікаць памылковае спрацоўванне абмежавальнага і эталоннага датчыкаў.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
5
Прыкладанне маштабу
Аплікатар шкалы (A-6547-1912) прызначаны для выкарыстання са шкалой RKLC20-S.
1. Перад устаноўкай дайце вагам акліматызавацца да асяроддзя ўстаноўкі. УВАГА: шкала RKLC павінна быць усталявана ў дыяпазоне ад +10 °C да +35 °C, каб забяспечыць засваенне шкалы.
2. Адзначце кропкі `START' і `FINISH' для шкалы на падкладцы восі, пераканайцеся, што ёсць месца для канца кл.amps ("Маштабны мантажны чарцёж RKLC20-S", старонка 5).
3. Старанна ачысціце і абястлусціце падкладку, выкарыстоўваючы рэкамендаваныя растваральнікі (`Захоўванне і выкарыстанне', старонка 3). Перад нанясеннем накіпу дайце падкладцы высахнуць.
4. Усталюйце аплікатар шкалы на мантажны кранштэйн счытвальнай галоўкі з дапамогай шруб M2.5. Змесціце пракладку, якая пастаўляецца разам са счытвальнай галоўкай, паміж аплікатарам і падкладкай, каб усталяваць намінальную вышыню. ЗАЎВАГА: аплікатар для накіпу можа быць усталяваны ў любым баку, каб забяспечыць найбольш зручную арыентацыю для ўстаноўкі накіпу.
5. Перамясціце вось шкалы ў становішча «ПАЧАТОК», пакідаючы дастаткова месца для ўвядзення шкалы праз аплікатар.
10. Акуратна зніміце аплікатар. Каб забяспечыць поўнае прыліпанне, прыцісніце лускавінку моцна пальцам праз чыстую тканіну без ворса па ўсёй даўжыні.
11. Ачысціце накіп сурвэткамі для накіпу Renishaw (A-9523-4040) або чыстай сухой тканінай без ворса.
12. Падганяць канец клamps: гл. `Канец склamps' ніжэй.
Канец склamps
A-9523-4015 - канец клamp камплект прызначаны для выкарыстання з вагамі Renishaw RKLC20-S. (Альтэрнатыўны вузкі канец шырынёй 6 мм клamps (A95234111) таксама даступныя.)
ЗАЎВАГА: Канец глamps можа быць усталяваны да або пасля ўстаноўкі чытальнай галоўкі.
1. Ачысціце канцы лускі і вобласць, дзе канец клampпавінны быць усталяваны з дапамогай сурвэтак Renishaw (A-9523-4040) або аднаго з рэкамендаваных растваральнікаў (`Захоўванне і абыходжанне', старонка 3).
2. Старанна змяшайце пакецік клею (A-9531-0342) і нанёс невялікую колькасць клею на ніжні бок тарца кл.amp.
СТАРТ
Раздзяляльны шруба
Мантажныя адтуліны M2.5
6. Пачніце здымаць паперу-падкладку з вагаў і ўстаўце вага ў аплікатар да кропкі «СТАРТ» (як паказана). Пераканайцеся, што падкладка пракладзена пад шрубай раздзяляльніка.
7. Упэўніцеся, што канец шкалы знаходзіцца на адной лініі з пазіцыяй «СТАРТ» на восі, і націсніце пальцам праз чыстую тканіну без ворса, каб пераканацца, што канец шкалы добра прылягае да асновы.
Напрамак нанясення маштабу
RKLC20-S Апорная стужка
3. Канчатак склamp мае дзве невялікія вобласці кантактнага клею. Яны будуць часова трымаць канец клamp у становішчы, пакуль клей зацвярдзее. Зніміце падкладачную стужку з абодвух бакоў.
4. Адразу пастаўце канец склamp над канцом лускі і націсніце ўніз, каб забяспечыць поўнае прыліпанне. Дайце 24 гадзін пры 20 °C для поўнага зацвярдзення.*
Раздзяляльны шруба
`СТАРТ'
Пераканайцеся, што лішкі клею выдалены з накіпу, бо гэта можа паўплываць на яго
8. Павольна і плаўна перамяшчайце аплікатарам па ўсёй восі ходу, сочачы за тым, каб папера-падкладка была роўная
узровень сігналу счытвальнай галоўкі.
выцягваецца ўручную з лускі і не трапляе пад аплікатар.
*Каб забяспечыць перамяшчэнне канца шкалы звычайна <1 м, стабілізуйце сістэму як мінімум на 5 °C вышэй, чым максімальнае патрабаванне кліента
9. Падчас мантажу пераканайцеся, што шкала прылягае да падкладкі лёгкім націскам пальцаў.
тэмпература нанясення не менш за 8 гадзін. Напрыкладample: Дадатак кліента = тэмпература па восі 23 °C. Стабілізуйце сістэму пры 28 °C мінімум на 8 гадзін.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
6
Устаноўка селектара рэферэнтнай адзнакі і абмежавальнага магніта
ВАЖНА: перад устаноўкай магнітаў пачакайце 24 гадзіны пасля нанясення накіпу.
Для дакладнасці і лёгкасці размяшчэння селектара эталоннай меткі і абмежавальных магнітаў варта выкарыстоўваць інструмент-аплікатар (A-9653-0201). Магніт трэба прымацаваць да аплікатара, як паказана ніжэй. Абмежавальныя магніты можна размясціць у любым вызначаным карыстальнікам месцы ўздоўж шкалы, але магніт селектара эталоннай адзнакі павінен быць размешчаны побач з абранай эталоннай адзнакай IN-TRAC, як паказана. Калі счытвальная галоўка VIONiC праходзіць міма магніта селектара эталоннай меткі або магніта канцавога выключальніка, паміж магнітам і канцэнтратарамі на счытвальнай галоўцы ствараецца сіла да 0.2 Н. Канструкцыя кранштэйна павінна быць дастаткова жорсткай, каб яна магла вытрымаць такое высілак без дэфармацыі. Услед за клampІнструкцыі па ўстаноўцы вагаў не дазволяць гэтай магнітнай сіле парушыць шалі.
Лімітавая кропка спрацоўвання
Абмежавальны выхад намінальна задаецца, калі датчык канцавога выключальніка счытвальнай галоўкі праходзіць пярэднюю грань магніта, але можа спрацаваць да 3 мм перад гэтай кромкай ("Маштабны чарцёж усталёўкі RKLC20-S", старонка 5).
ЗАЎВАГІ X Апорныя і абмежавальныя магніты могуць паўзці
пры ўздзеянні магнітных матэрыялаў у непасрэднай блізкасці. У такіх выпадках яны павінны ўтрымлівацца на месцы з дапамогай дадатковага пласта эпаксіднага клею або падобнага ўздоўж вонкавага краю вузла магніта. Даступны дадатковыя апорныя і абмежавальныя магніты з мацаваннем на нітах («Чацёж ўстаноўкі ў маштабе RKLC20-S», старонка 5). X Размяшчэнне селектара эталоннай адзнакі і абмежавальнага прывада правільнае для паказанай арыентацыі счытвальнай галоўкі. X Магніт-селектар эталоннай пазнакі патрабуецца толькі для счытвальных галовак, якія выбіраюцца кліентам. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да табліцы дадзеных сістэмы кадавальнікаў серыі VIONiC (Renishaw, нумар дэталі L-9517-9678). X Знешнія магнітныя палі, большыя за 6 мТл, у непасрэднай блізкасці ад счытвальнай галоўкі могуць выклікаць ілжывую актывацыю лімітавага і эталоннага датчыкаў.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
Р межавы магн
Інструмент-аплікатар (A-9653-0201)
Зніміце самаклейную падкладку
Магніт селектара эталоннай меткі
Выбраная эталонная адзнака IN-TRAC
Магніт мяжы Q 7
Кароткае кіраўніцтва па сістэме кадавальніка VIONiC
Гэты раздзел уяўляе сабой кароткае кіраўніцтва па ўсталёўцы сістэмы кадавальніка VIONiC. Больш падрабязная інфармацыя па ўсталёўцы сістэмы змяшчаецца на старонках 9 і 10 гэтага кіраўніцтва па ўстаноўцы. Дадатковы пашыраны дыягнастычны інструмент ADTi-100* (A-6165-0100) і ADT View праграмнае забеспячэнне можа быць выкарыстана для дапамогі пры ўсталёўцы і каліброўцы.
УСТАНОВКА
Пераканайцеся, што шкала, аптычнае акно счытвальнай галоўкі і мантажныя паверхні чыстыя і не маюць перашкод.
Пры неабходнасці пераканайцеся, што селектарны магніт эталоннай меткі размешчаны ў правільным становішчы ("Маштабны малюнак RKLC20-S", старонка 5).
Падключыце счытвальную галоўку да прыёмнай электронікі і ўключыце сілкаванне. Святлодыёд наладкі на счытвальнай галоўцы будзе міргаць.
Усталюйце і выраўнуйце счытвальную галоўку, каб максімальна павялічыць сілу сігналу па ўсёй восі ходу, як паказвае міргаючы зялёны святлодыёд.
КАЛІБРАЦЫЯ
Уключыце сілкаванне счытвальнай галоўкі, каб пачаць працэдуру каліброўкі. Святлодыёд будзе адзін раз міргаць сінім.
Перамяшчайце счытвальную галоўку ўздоўж шкалы на павольнай хуткасці (< 100 мм/с), не мінаючы кантрольнай адзнакі, пакуль святлодыёд не пачне двойчы міргаць сінім.
Без эталоннага знака
Калі эталонная адзнака не выкарыстоўваецца, трэба выйсці з працэдуры каліброўкі, уключыўшы і ўключыўшы сілкаванне. Святлодыёд перастане міргаць.
Апорны знак
Перамяшчайце счытвальную галоўку наперад і назад над абранай эталоннай адзнакай, пакуль святлодыёд не перастане міргаць.
Цяпер сістэма адкалібравана і гатова да выкарыстання. Значэнні каліброўкі, аўтаматычны кантроль узмацнення (AGC) і аўтаматычны кантроль зрушэння (AOC) захоўваюцца ў энерганезалежнай памяці чытальнай галоўкі пры адключэнні харчавання. ЗАЎВАГА: Калі каліброўка не атрымалася (святлодыёд працягвае міргаць сінім), аднавіце заводскія налады, закрыўшы аптычнае акно счытвальнай галоўкі пры ўключэнні (старонка 11). Паўтарыце працэдуру ўстаноўкі і каліброўкі.
*Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да пашыранага дыягнастычнага інструмента ADTi-100 і ADT View кароткае кіраўніцтва па праграмным забеспячэнні (Renishaw, нумар дэталі M-6195-9321) і Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 і ADT View кіраўніцтва карыстальніка праграмнага забеспячэння (Renishaw, дэталь № M-6195-9413). Праграмнае забеспячэнне можна спампаваць бясплатна з www.renishaw.com/adt
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
8
Мантаж і выраўноўванне чытальнай галоўкі
Мантажныя кранштэйны
Кранштэйн павінен мець роўную мантажную паверхню і павінен забяспечваць рэгуляванне для забеспячэння адпаведнасці з допускамі ўстаноўкі, дазваляць адрэгуляваць вышыню праезду счытвальнай галоўкі і быць дастаткова жорсткім, каб прадухіліць адхіленне або вібрацыю счытвальнай галоўкі падчас працы.
Налада чытальнай галоўкі
Пераканайцеся, што шкала, аптычнае акно счытвальнай галоўкі і мантажная паверхня чыстыя і свабодныя ад перашкод. УВАГА: пры чыстцы счытвальнай галоўкі і накіпу эканомна наносіце ачышчальную вадкасць; не замочваць.
Каб усталяваць намінальную вышыню праезду, размесціце зялёную пракладку з адтулінай пад аптычным цэнтрам счытвальнай галоўкі, каб забяспечыць нармальнае функцыянаванне святлодыёда падчас працэдуры наладкі. Адрэгулюйце счытвальную галоўку, каб зялёны святлодыёд мігцеў уздоўж поўнай восі ходу. Чым вышэй хуткасць успышкі, тым бліжэй да аптымальнай налады. Дадатковы пашыраны дыягнастычны інструмент ADTi-100 (A-6195-0100) і ADT View праграмнае забеспячэнне можа быць выкарыстана для аптымізацыі магутнасці сігналу ў складаных устаноўках. Глядзіце www.renishaw.com/adt для атрымання дадатковай інфармацыі.
ЗАЎВАГА: пры пераўсталёўцы счытвальнай галоўкі трэба аднавіць заводскія налады (старонка 11).
Кут рыскання 0° ±0.4°
Стан святлодыёда наладкі счытвальнай галоўкі
LED дыягностыка чытальнай галоўкі
Рэжым Рэжым ўстаноўкі
Рэжым каліброўкі Нармальны рэжым працы
Сігналізацыя
Мігае зялёны святлодыёд
Статус Добрая налада, максімізуйце частату ўспышкі для аптымальнай налады
Мігае аранжавы колер
Дрэнная ўстаноўка, адрэгулюйце счытвальную галоўку, каб святлодыёд мігцеў зялёным колерам
Чырвоны міргае
Дрэнная ўстаноўка, адрэгулюйце счытвальную галоўку, каб святлодыёд мігцеў зялёным колерам
Сіні адзіночны мігценне Каліброўкі інкрэментальных сігналаў Сіні двайны мігценне Калібравальная эталонная адзнака
Сіні
АРУ ўключана, аптымальная налада
Зялёны
АРУ выключана, аптымальная налада
Red Blank flash 4 чырвоныя ўспышкі
Дрэнная налада; сігнал можа быць занадта нізкім для надзейнай працы. Выяўлена кантрольная адзнака (толькі бачная індыкацыя пры хуткасці < 100 мм/с)
Нізкі сігнал, перавышэнне сігналу або перавышэнне хуткасці; сістэма з памылкай
Мігае зялёны
Аранжавы Чырвоны міргае міргае
Крок 0° ±1°
Нахіл 0° ±0.5°
Зялёная пракладка Rideheight 2.1 ±0.15 мм
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
9
Каліброўка сістэмы
ЗАЎВАГА: функцыі, апісаныя ніжэй, таксама могуць быць выкананы з дапамогай дадатковых ADT і ADT View праграмнае забеспячэнне. Глядзіце www.renishaw.com/adt для атрымання дадатковай інфармацыі.
Пераканайцеся, што сіла сігналу была аптымізавана па ўсёй восі ходу, святлодыёд будзе міргаць зялёным. Уключыце сілкаванне счытвальнай галоўкі або падключыце выхадны штыфт «Remote CAL» да 0 В на <3 секунды. Пасля гэтага счытвальная галоўка будзе адзін раз міргаць сінім, каб паказаць, што яна знаходзіцца ў рэжыме каліброўкі, як падрабязна апісана ў `Устаноўка і выраўноўванне счытвальнай галоўкі', старонка 9. Счытвальная галоўка пяройдзе ў рэжым каліброўкі, толькі калі святлодыёдны індыкатар міргае зялёным.
Крок 1 Паступовая каліброўка сігналу X Перамяшчайце счытвальную галоўку ўздоўж восі на нізкай хуткасці (< 100 мм/с або менш, чым максімальная хуткасць счытвальнай галоўкі,
у залежнасці ад таго, што павольней), пераканаўшыся, што ён не праходзіць кантрольную адзнаку, пакуль святлодыёдны індыкатар не пачне міргаць двойчы, паказваючы, што дадатковыя сігналы адкалібраваны і новыя налады захаваны ў памяці счытвальнай галоўкі. X Сістэма цяпер гатовая да этапавання эталонных адзнак. Для сістэм без эталоннай адзнакі ўключыце сілкаванне счытвальнай галоўкі або падключыце выхадны штыфт "Remote CAL" да 0 В на < 3 секунд, каб выйсці з рэжыму каліброўкі. X Калі сістэма не ўводзіць аўтаматычна эталонную адзнаку фазіроўкі stage (святлодыёд працягвае аднакратна міргаць) каліброўка дадатковых сігналаў няўдалая. Упэўніўшыся, што няспраўнасць не звязана з перавышэннем хуткасці (> 100 мм/с або перавышэннем максімальнай хуткасці счытвальнай галоўкі), выйдзіце з працэдуры каліброўкі, аднавіце заводскія налады, як паказана ніжэй, і праверце ўстаноўку счытвальнай галоўкі і чысціню сістэмы, перш чым паўтарыць працэдуру каліброўкі.
Крок 2 Фазаванне апорнай пазнакі X Перамяшчайце счытвальную галоўку наперад і назад па выбранай апорнай пазнацы, пакуль святлодыёд не перастане міргаць і
застаецца сінім (ці зялёным, калі AGC адключана). Апорная адзнака цяпер паэтапная. X Сістэма аўтаматычна выходзіць з працэдуры каліброўкі і гатовая да працы. X AGC і AOC аўтаматычна ўключаюцца пасля завяршэння каліброўкі. Каб адключыць AGC, звярніцеся да
`Уключэнне/выключэнне AGC', старонка 11. X Калі святлодыёд працягвае міргаць двойчы пасля шматразовага праходжання выбранай эталоннай адзнакі, гэта не
выяўлены.
– Пераканайцеся, што выкарыстоўваецца правільная канфігурацыя чытальнай галоўкі. Счытвальныя галоўкі могуць альбо выводзіць усе эталонныя пазнакі, альбо толькі выводзіць эталонную пазнаку, дзе ўсталяваны магніт-селектар эталоннага сігналу, у залежнасці ад параметраў, выбраных пры замове.
– Праверце, ці ўстаноўлены селектарны магніт эталоннай пазнакі ў правільным месцы адносна арыентацыі счытвальнай галоўкі («Чацёж устаноўкі ў маштабе RKLC20-S», старонка 5).
Каліброўка, ручной выхад з працэдуры X Для выхаду з працэдуры каліброўкі ў любы момантtage Уключыце сілкаванне счытвальнай галоўкі або падключыце `Remote CAL'
выхадны штыфт да 0 В на працягу <3 секунд. Пасля гэтага святлодыёд перастане міргаць.
Святлодыёд Сіні адзін міргае Сіні двойчы міргае Сіні (аўтазапаўненне)
Захаваныя налады Няма, аднавіць заводскія налады і паўторна адкалібраваць Толькі інкрэментальны Інкрэментны і эталонны знак
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
10
Аднаўленне заводскіх налад
Пры пераўсталёўцы сістэмы або ў выпадку працяглай няўдачы каліброўкі неабходна аднавіць заводскія налады па змаўчанні. ЗАЎВАГА: аднаўленне заводскіх налад таксама можна выканаць з дапамогай дадатковых ADTi-100 і ADT View праграмнае забеспячэнне. Глядзіце www.renishaw.com/adt для атрымання дадатковай інфармацыі.
Каб аднавіць заводскія налады: X Выключыце сістэму. X Засланіце аптычнае акно счытвальнай галоўкі (выкарыстоўваючы пракладку, якая пастаўляецца разам са счытвальнай галоўкай, забяспечваючы выраз
НЕ знаходзіцца пад аптычным акном) або падключыце выхадны штыфт `Remote CAL' да 0 В. X Уключыце счытвальную галоўку. X Зніміце пракладку або, калі выкарыстоўваецца, злучэнне ад выхаднога штыфта `Remote CAL' да 0 В. X Святлодыёд пачне бесперапынна міргаць, паказваючы, што заводскія налады былі адноўлены і счытвальная галоўка
знаходзіцца ў рэжыме ўстаноўкі (мігае святлодыёд наладкі). X Паўтарыце працэдуру `Наладка Readhead' на старонцы 9.
Уключэнне/выключэнне AGC
AGC аўтаматычна ўключаецца пасля каліброўкі сістэмы (пазначаецца сінім святлодыёдам). AGC можна выключыць уручную, падключыўшы выхадны штыфт "Remote CAL" да 0 В на > 3 секунд < 10 секунд. Пасля гэтага святлодыёд будзе гарэць зялёным. УВАГА: AGC можна ўключыць або выключыць з дапамогай дадатковых ADTi-100 і ADT View праграмнае забеспячэнне. Глядзіце www.renishaw.com/adt для атрымання дадатковай інфармацыі.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
11
Выхадныя сігналы
Лічбавыя выхады
Функцыя
Сігнал
Магутнасць
Паступовы
Межы адліку
Alarm Remote CAL * Shield
5 В
0 В
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
КАЛ
–
Колер
Карычневы Белы Чырвоны Сіні Жоўты Зялёны Фіялетавы Шэры Ружовы Чорны Аранжавы Празрысты экран
9-палосны D-тып (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Справа
15-палосны D-тып (D)
7, 8 2, 9 14 гг
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Справа
15-канальная альтэрнатыўная пін-аўт D-тыпу (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Корпус
12-кантактны круглы раз'ём (X)
Справа GHMLJKDEABFC
14-баковы JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Наканечнік
9-кантактны раз'ём D-тыпу (код заканчэння A)
52
16
31
15-кантактны раз'ём тыпу D (код заканчэння D, H)
52
16
40
12-кантактны ўбудаваны круглы раз'ём (код заканчэння X)
66
17
14-кантактны раз'ём JST (код заканчэння J) 2.8
17 1
14
5
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
* Для выкарыстання з ADTi-100 павінна быць падключана дыстанцыйная лінія CAL. 12-канальная круглая разетка Binder A-6195-0105. Пакет з 5 14-кантактных разетак JST SH:
A-9417-0025 Ніжняе мацаванне; A-9417-0026 Бакавое мацаванне. Максімум 20 цыклаў устаўкі для раздыма JST.
12
хуткасць
Выхад з тактавай частатой (МГц)
50
40
25
5 мкм (D) 12
12
12
1 мкм (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Для счытвальнай галоўкі з кабелем даўжынёй 1 м.
Максімальная хуткасць (м/с)
0.5 мкм 0.2 мкм 0.1 мкм
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 нм (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 нм (М) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 нм (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 нм (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 нм (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 нм (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 нм (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Мінімальны разрыў краёў* (нс)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
13
Электрычныя злучэнні
Зазямленне і экранаванне
Чытальная галоўка VIONiC
Заканчэнне/раз'ём чытальнай галоўкі
Электроніка для кліентаў
5 В
Выхадныя сігналы
Шчыт 0 В
ВАЖНА: Экран павінен быць падлучаны да зазямлення машыны (Field Ground). Для варыянтаў JST наканечнік павінен быць падлучаны да зазямлення машыны.
Максімальная даўжыня кабеля счытвальнай галоўкі: 3 м
Максімальная даўжыня падаўжаючага кабеля: залежыць ад тыпу кабеля, даўжыні кабеля счытвальнай галоўкі і тактавай частаты. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да мясцовага прадстаўніка Renishaw.
УВАГА: Максімальная даўжыня кабеля паміж счытвальнай галоўкай і ADTi100 складае 3 м.
Рэкамендаванае завяршэнне сігналу
0 В
Чытальная галоўка AB Z+
220 пФ
Электроніка для кліентаў
Кабель Z 0 = 120R
120р
AB Z-
220 пФ
0 В Стандартная схема лінейнага прыёмніка RS422A.
Кандэнсатары рэкамендуюцца для паляпшэння перашкодаўстойлівасці.
Аднаканцовы канец сігналу трывогі (недаступны з канчатковым канцом кабеля `A')
Readhead
5 В 4к7
Электроніка для кліентаў
1k8
100R E-
4k7
100nF
Абмежавальны выхад (недаступны з кабельнай муфтай `A')
Ад 5 В да 24 VR*
PQ
* Выберыце R, каб максімальны ток не перавышаў 10 мА. У якасці альтэрнатывы выкарыстоўвайце адпаведнае рэле або оптаізалятар.
Аддаленая праца CAL
КАЛ
0 В. Дыстанцыйнае кіраванне CAL/AGC магчыма праз сігнал CAL.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
14
Выхадныя характарыстыкі
Лічбавыя выхадныя сігналы ўтвараюць драйвер дыферэнцыяльнай лініі квадратнай хвалі для EIA RS422A (за выключэннем абмежаванняў P і Q)
Інкрэментны* 2 канала A і B у квадратуры (зрух фазы на 90°)
Сігнальны перыяд П
Рэзалюцыя С
АВ
Спасылка *
Z
Сінхранізаваны імпульс Z, працягласць як дазвол. Паўтараецца ў двух напрамках.
Абмежаванні Выхад з адкрытым калектарам, асінхронны імпульс (недаступны з канцом кабеля `A')
Актыўная высокая паўтаранасць <0.1 мм
Код опцыі раздзялення
DXZWYHMPIOQR
P (мкм)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (мкм)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
ЗАЎВАГА: даступны варыянт шырокай эталоннай адзнакі, які выводзіць апорны імпульс на працягу перыяду сігналу.
Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да мясцовага прадстаўніка Renishaw.
PQ
~ Даўжыня абмежавальнага прывада
Лінія сігналізацыі (асінхронны імпульс)
(Недаступна з кабельнай муфтай `A')
E-
Сігналізацыя спрацоўвае, калі:
Сігнал ampшчыльнасць < 20% або> 135%
Хуткасць счытвальнай галоўкі занадта высокая для надзейнай працы
> 15 мс
або сігнал трывогі з 3 станамі Сігналы, якія перадаюцца дыферэнцыяльна, прымусова размыкаюць ланцуг на > 15 мс, калі ўмовы трывогі сапраўдныя.
* Зваротныя сігналы не паказаны для яснасці. Толькі адкалібраваная эталонная адзнака можа паўтарацца ў двух напрамках.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
15
Агульныя тэхнічныя характарыстыкі
Блок харчавання
5 В -5% /+10% Звычайна 200 мА цалкам разарвана
Тэмпература (сістэма)
Харчаванне ад крыніцы пастаяннага току 5 В, якое адпавядае патрабаванням SELV стандарту IEC 60950-1 Пульсацыя максімум 200 мВ на частаце да 500 кГц
Захоўванне -20 °C да +70 °C
Усталяванне ад +10 °C да +35 °C * Працоўная тэмпература ад 0 °C да +70 °C
Вільготнасць (сістэма)
95% адносная вільготнасць (без кандэнсацыі) у адпаведнасці з IEC 60068-2-78
Паскарэнне ўшчыльнення (сістэма) Удар (сістэма) Вібрацыя (чытаючая галоўка)
(маштаб)
IP40 Працоўная 400 м/с², 3 восі Працоўная 500 м/с², 11 мс, ½ сінуса, 3 восі Працоўная 100 м/с² макс. пры 55 Гц да 2000 Гц, 3 восі Працоўная 300 м/с² макс. @ 55 Гц да 2000 Гц , 3 восі
Імша
Чытальная галоўка 8.6 г
Кабель 26 г/м
Кабель чытальнай галоўкі
Аднаэкранаваны, вонкавы дыяметр 4.25 ±0.25 мм Тэрмін службы пры выгібе > 20 × 106 цыклаў пры радыусе выгібу 30 мм
Максімальная даўжыня кабеля счытвальнай галоўкі
Прызнаны UL кампанент 3 м
УВАГА: Сістэмы кадавальнікаў Renishaw былі распрацаваны ў адпаведнасці з адпаведнымі стандартамі ЭМС, але для дасягнення адпаведнасці патрабаванням ЭМС яны павінны быць правільна інтэграваныя. У прыватнасці, важная ўвага да механізмаў экранавання.
* Каб абмежаваць максімальнае напружанне ў шкале (CTEсубстрат – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 м/м, дзе CTEscale = ~ 10.1 м/м/°C. Даступныя падаўжальнікі. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да мясцовага прадстаўніка Renishaw.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
16
Спецыфікацыі шкалы RKLC20-S
Форма (В × Ш) Дакладнасць кроку (пры 20 °C) Лінейнасць Даўжыня ў пастаўцы Матэрыял
Масавы каэфіцыент цеплавога пашырэння (пры 20 °C)
Тэмпература ўстаноўкі Канцавая фіксацыя
0.15 мм × 6 мм, уключаючы клей
20 мкм
±5 мкм/м
±2.5 мкм/м дасяжна з двухкропкавай карэкцыяй памылак ад 20 мм да 20 м (> 20 м даступна па запыце)
Загартаваная і загартаваная нержавеючая сталь з самаклейнай апорнай стужкай 4.6 г/м Адпавядае матэрыялу падкладкі, калі лускавінкі замацаваны канцом, усталяваным на эпаксіднай смалеamps ад +10 °C да +35 °C Эпаксідны канец клamps (A95234015) Зацверджаны эпаксідны клей (A95310342) Перамяшчэнне канца шкалы звычайна < 1 м *
Апорны знак
Выбар тыпу
Паўтараемасць
Выбраны заказчыкам эталонны знак IN-TRAC, непасрэдна ўбудаваны ў інкрыментную дарожку. Двунакіраваная паўтаральнасць пазіцыі
Выбар адзінай эталоннай пазнакі з дапамогай селектарнага магніта (A-9653-0143), размешчаны кліентам
L 100 мм Адзіная арыенцірная адзнака ў цэнтры шкалы
L > 100 мм Базавыя адзнакі на адлегласці 50 мм (першая кантрольная адзнака знаходзіцца ў 50 мм ад канца шкалы)
Адзінка паўтаральнасці раздзялення (двунакіраваная) ва ўсіх намінальных дыяпазонах хуткасці і тэмпературы сістэмы
Канцавыя выключальнікі
Тып
Трыгерная кропка
Паўтаральнасць мантажу
Магнітныя прывады; з лункавымі трыгерамі Q ліміт, без лункавых трыгераў P ліміт («Чацёж усталёўкі ў маштабе RKLC20-S», старонка 5)
Абмежавальны выхад намінальна заяўляецца, калі датчык канцавога выключальніка счытвальнай галоўкі праходзіць пярэднюю грань магніта, але можа спрацаваць да 3 мм да гэтай мяжы
Кліент размяшчае ў патрэбных месцах <0.1 мм
* Маштаб і канец склamps павінен быць усталяваны пасля працэсу ўстаноўкі, глядзіце старонку 6.
Кіраўніцтва па лінейнай ўстаноўцы VIONiC RKLC20-S
17
Кампанія Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Вялікабрытанія
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Для атрымання кантактнай інфармацыі па ўсім свеце, калі ласка, наведайце www.renishaw.com/contact
Кампанія Renishaw plc. Зарэгістраваны ў Англіі і Уэльсе. Нумар кампаніі: 1106260. Зарэгістраваны офіс: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Нумар дэталі: M-6195-9477-01-E Выдадзена: 05.2021
Дакументы / Рэсурсы
 |
Сістэма лінейнага кодэра RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdfКіраўніцтва па ўсталёўцы RKLC20, сістэма лінейнага кадавальніка VIONiC, сістэма кадавальніка, сістэма лінейнага кадавальніка VIONiC, VIONiC |
