Siostam còdaidh sreathach RKLC20 VIONiC

Stiùireadh stàlaidh M-6195-9477-01-E
Siostam còdaidh sreathach VIONiCTM RKLC20-S

Clàr-innse

Sanasan laghail

1

Stòradh is làimhseachadh

3

Dealbh stàlaidh VIONiC readhead

4

Dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S

5

Iarrtas sgèile

6

Crìochnaich clamps

6

Tagraiche comharra iomraidh agus crìoch air stàladh magnet 7

Stiùireadh tòiseachaidh luath siostam còdaidh VIONiC

8

Stàladh ceann leughaidh agus co-thaobhadh

9

Calibration siostam

10

Ag ath-nuadhachadh easbhaidhean factaraidh

11

A’ comasachadh/a’ cur à comas AGC

11

Comharran toraidh

12

Luas

13

Ceanglaichean dealain

14

Sònrachaidhean toraidh

15

Sònrachaidhean coitcheann

16

Sònrachaidhean sgèile RKLC20-S

17

Comharra iomraidh

17

Cuir crìoch air suidsichean

17

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

Sanasan laghail

Dlighe-sgrìobhaidh
© 2019 Renishaw plc. Gach còir glèidhte. Chan fhaodar an sgrìobhainn seo a chopaigeadh no ath-riochdachadh gu h-iomlan no ann am pàirt, no a ghluasad gu meadhan no cànan sam bith eile ann an dòigh sam bith, gun chead sgrìobhte ro-làimh bho Renishaw.

Comharran malairt
Tha RENISHAW® agus an samhla probe nan comharran malairt clàraichte aig Renishaw plc. Tha ainmean toraidh Renishaw, sònrachaidhean agus an comharra ‘apply innovation’ nan comharran malairt aig Renishaw plc no na fo-chompanaidhean aige. Tha ainmean branda, toraidh no companaidh eile nan comharran malairt aig an luchd-seilbh aca.

Peutantan
Tha feartan siostaman còdaidh Renishaw agus toraidhean coltach ris nan cuspairean anns na peutantan a leanas agus tagraidhean peutant:

EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943

JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969

US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045

CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559

EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633

Àicheadh
Ged a chaidh oidhirp mhòr a dhèanamh gus cruinneas na sgrìobhainn seo a dhearbhadh aig àm foillseachaidh, tha a h-uile barantas, suidheachadh, riochdachadh agus uallachadh, ge bith dè a dh’ èiricheas, air an dùnadh a-mach chun ìre a tha ceadaichte fon lagh.
TAGHAIDH RENISHAW A' CHÒIR ATHARRACHADH A DHÈANAMH AIR AN SÒNRAICHTE SEO AGUS AIR AN URRAMACH, AGUS/Neo BHathar-bog, AGUS dhan t-Sònrachadh a tha air a mhìneachadh an-seo, GUN DLEASTANAS FIOS AIR ATHARRACHADH AIRSON ATHARRACHADH.
Teirmean is Cùmhnantan agus Barantas
Mura h-eil thu fhèin agus Renishaw air aontachadh agus air ainm a chuir ri aonta sgrìobhte fa leth, tha an uidheamachd agus / no am bathar-bog air an reic a rèir Teirmean is Cùmhnantan Coitcheann Renishaw air an toirt seachad leis an uidheamachd agus / no bathar-bog sin, no rim faighinn le iarrtas bhon oifis ionadail Renishaw agad.
Tha Renishaw a’ toirt barrantas don uidheamachd agus am bathar-bog aige airson ùine chuingealaichte (mar a tha air a mhìneachadh anns na Cumhachan is Cùmhnantan Coitcheann), fhad ‘s a tha iad air an stàladh agus air an cleachdadh dìreach mar a tha air a mhìneachadh ann an sgrìobhainnean Renishaw co-cheangailte. Bu chòir dhut bruidhinn ris na Cumhachan is Cùmhnantan Coitcheann seo gus làn fhiosrachadh mun bharantas agad fhaighinn a-mach.
Tha uidheamachd agus/no bathar-bog a cheannaich thu bho sholaraiche treas-phàrtaidh an urra ri teirmichean is cumhaichean eadar-dhealaichte a gheibhear leis an uidheamachd agus/no bathar-bog sin. Bu chòir dhut fios a chuir chun t-solaraiche treas-phàrtaidh agad airson mion-fhiosrachadh.

Gèilleadh toraidh
Tha Renishaw plc ag ainmeachadh gu bheil an siostam còdaidh VIONiCTM a ’gèilleadh ris na h-inbhean agus riaghailtean iomchaidh. Tha leth-bhreac de dhearbhadh co-chòrdaidh an EU ri fhaighinn bhon ar weblàrach-lìn aig www.renishaw.com/productcompliance
Gèilleadh
Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd an urra ris an dà chùmhnant a leanas:
(1) Is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh cronail, agus (2) feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a ’toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach adhbhrachadh. Thathas a’ toirt rabhadh don neach-cleachdaidh gum faodadh atharrachaidhean no atharrachaidhean sam bith nach deach aontachadh gu sònraichte le Renishaw plc no riochdaire ùghdarraichte ùghdarras an neach-cleachdaidh an uidheamachd obrachadh a chuir às.
Chaidh deuchainn a dhèanamh air an uidheamachd seo agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas A, a rèir pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an-aghaidh casg cronail nuair a bhios an uidheamachd air obrachadh ann an àrainneachd malairteach. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh, a’ cleachdadh, agus faodaidh e lùth tricead rèidio a radiachadh agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an leabhar-làimhe stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Tha gnìomhachd an uidheamachd seo ann an sgìre còmhnaidh dualtach bacadh cronail adhbhrachadh agus sa chùis sin feumaidh an neach-cleachdaidh am bacadh a cheartachadh aig a chosgais fhèin.
NOTA: Chaidh an aonad seo a dhearbhadh le càballan dìon air na h-innealan iomaill. Feumar càballan dìon a chleachdadh leis an aonad gus dèanamh cinnteach gu bheilear a’ gèilleadh.
Tuilleadh fiosrachaidh
Gheibhear tuilleadh fiosrachaidh co-cheangailte ri raon còdaidh VIONiC ann an duilleag dàta siostam còdaidh sreath VIONiC (pàirt Renishaw no. L-9517-9678), Inneal Diagnostic Adhartach ADTi-100 duilleag dàta (pàirt Renishaw àireamh. L-9517-9699) , Inneal Diagnostic Adhartach ADTi-100 agus ADT View stiùireadh tòiseachaidh luath bathar-bog (pàirt Renishaw àireamh. M-6195-9321), agus an Inneal Diagnostic Adhartach ADTi-100 agus ADT View stiùireadh luchd-cleachdaidh bathar-bog (pàirt Renishaw no. M-6195-9413). Faodar iad sin a luchdachadh a-nuas bho ar weblàrach www.renishaw.com/vionicdownloads agus tha iad cuideachd rim faighinn bhon riochdaire ionadail Renishaw agad.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

1

Brathan laghail (a’ leantainn)

Pacadh
Ann am pacadh ar toraidhean tha na stuthan a leanas agus faodar an ath-chuairteachadh.

Co-phàirt pacaidh

Stuth

Bogsa a-muigh

Cairt-bhòrd

Polypropylene

Cuir a-steach

Foam polyethylene dùmhlachd ìosal

Cairt-bhòrd

Bagannan

Poca polyethylene àrd-dùmhlachd

Polyethylene meatailte

ISO 11469 Neo-iomchaidh PP LDPE Neo-iomchaidh HDPE PE

Stiùireadh ath-chuartachaidh a ghabhas ath-chuairteachadh a ghabhas ath-chuairteachadh a ghabhas ath-chuairteachadh a ghabhas ath-chuairteachadh

Riaghladh REACH
Gheibhear fiosrachadh a tha riatanach fo Artaigil 33(1) de Riaghailt (EC) Àir.
Stiùireadh ath-chuairteachadh WEEE
Tha cleachdadh an t-samhla seo air toraidhean Renishaw agus / no na sgrìobhainnean na chois a’ nochdadh nach bu chòir an toradh a mheasgachadh le sgudal taighe coitcheann nuair a thèid a chuir air falbh. Tha e an urra ris an neach-cleachdaidh deireannach an toradh seo a chuir air falbh aig àite cruinneachaidh ainmichte airson sgudal uidheamachd dealain is dealanach (WEEE) gus ath-chleachdadh no ath-chuairteachadh a chomasachadh. Cuidichidh faighinn cuidhteas an toraidh seo gu ceart gus goireasan luachmhor a shàbhaladh agus casg a chuir air droch bhuaidhean air an àrainneachd. Airson tuilleadh fiosrachaidh, cuir fios chun t-seirbheis cuidhteas sgudail ionadail agad no neach-cuairteachaidh Renishaw.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

2

Stòradh is làimhseachadh

Sgèile agus ceann leughaidh

N-heptane

Propan-2-ol

CH3(CH2)5CH3

CH3CHOHCH3

Leughadh a-mhàin
Acetone

CH3COCH3

Fuasgladh clorinated

Spioradan Methylated

Radius lùb as ìsle RKLC20-S 50 mm

Stòradh
+70 °C -20 ° C

Stàladh
+35 °C +10 °C

Ag obrachadh
+70 °C 0 °C

Taiseachd

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

NOTA: Rè stòradh, dèan cinnteach gu bheil teip fèin-adhesive air taobh a-muigh an lùb.

Taiseachd coimeasach 95% (neo-dlùthadh) gu IEC 60068278
3

Dealbh stàlaidh VIONiC readhead

Magnet tagh comharra iomraidh

Loidhne meadhan optigeach (comharra mean air mhean agus iomraidh)
18
29
7.8 7.8

(Yaw tol. ±0.4°) 0.25

Ø4.25 ±0.25

Magn crìoch P air a thaghadh Comharra iomraidh IN-TRAC TM
Suidheachadh mothachaidh comharra comharrachaidh
6 min R > 30 Radius lùb fiùghantach R> 10 Radius lùb statach

Suidheachadh LED

Offset 3.75 ± 0.5 Q crìoch magnet

Suidheachadh mothachaidh suidse crìochan P agus Q

Stiùireadh air adhart ceann leughaidh an coimeas ri sgèile

35 23 11.5

2 far tuill sreap M2.5 troimhe, air a chòmhdach le Ø3 × 2.3 domhainn gach taobh. NOTA: Is e an ceangal snàithlean a thathar a’ moladh 5 min (7.5 a ’toirt a-steach counterbore) agus tha an torque teannachaidh a thathar a’ moladh eadar 0.25 agus 0.4 Nm.
A (Pitch tol. ±1°) 0.6

4.75

Comharra loidhne meadhan optigeach

Meudan agus fulangas ann am mm

(Roll toll. ±0.5°) 0.08

8.75 *

4.25 Aodainn sreapachaidh 13.5

4.15 10

Mion-fhiosrachadh A uachdar leughaidh sgèile Tighead sgèile 0.15 (a’ toirt a-steach adhesive)
Àirde an rothaidh: 2.1 ±0.15

* Meud aghaidh sreap. Meud bho uachdar an t-substrate.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

4

Dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S

Meudan agus fulangas ann am mm

Tòiseachadh (duilleag 6) 20

Faid iomlan (L + 30) Faid sgèile (L)
A’ tomhas faid ML = (L - 40) (ML = (L - 55) le crìochan dùbailte) Suidheachadh lorgaire optigeach ceann leughaidh aig ìre siubhail

Crìochnaich (duilleag 6)
35 (20 nuair a tha crìoch Q
gun chleachdadh)

Ceann leughaidh VIONiC

0.5 0.2/100

F

F = axis gluasad

9.2 A

Magnet roghnach comharra iomraidh (A-9653-0143) (Meudan mar chrìoch Q)

13 30 P crìoch magnet (A-9653-0138)
(Meudan mar chrìoch Q)
Puing brosnachaidh crìoch ainmichte P
Ra 3.2

Suidheachadh mothachaidh suidse crìochan P agus Q

Comharra iomraidh IN-TRAC sgèile RKLC20-S

Loidhne meadhan optigeach (comharra meudachaidh agus iomraidh)

Magnet crìoch 6 Q (A-9653-0139)
0.05 FF = ais gluasad

10

15

Crìochnaich clamp

(Paidhir A-9523-4015)

Puing brosnachaidh crìoch ainmichte Q

1.5* Mion-fhiosrachadh A

15±1

Tagraiche comharra comharrachaidh bolted roghainneil no magnets cuibhreachaidh

22

18

Seòrsa magnet bolted

Pàirt àireamh

9.7

Tagraiche comharra iomraidh A-9653-0290

Ø2.2

10

1.85

3.7

Q crìoch

A-9653-0291

P crìoch

A-9653-0292

3.7

18.5±1

* Meud bhon t-substrate. Air a thoirt seachad le sgriothan 2 × M2 × 4.

NOTAICHEAN: Tha an taghadh comharra iomraidh agus àiteachan actuator crìochan ceart airson an stiùireadh ceann leughaidh a tha air a shealltainn. Faodaidh raointean magnetach taobh a-muigh nas motha na 6 mT, faisg air a’ cheann leughaidh, gnìomhachd meallta a thoirt don chrìoch agus mothachairean iomraidh.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

5

Iarrtas sgèile
Tha applicator sgèile (A-6547-1912) air a dhealbhadh airson a chleachdadh le sgèile RKLC20-S.
1. Leig leis an sgèile a bhith freagarrach don àrainneachd stàlaidh mus tèid a stàladh. NOTA: Bu chòir sgèile RKLC a chuir a-steach eadar + 10 ° C agus + 35 ° C gus dèanamh cinnteach à maighstireachd sgèile.
2. Comharraich na puingean `START' agus `FINISH' airson na sgèile air an t-substrate axis dèan cinnteach gu bheil àite ann airson an deireadh clamps (`dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S', duilleag 5).
3. Glan agus lughdaich an t-sub-strat le bhith a' cleachdadh fuasglaidhean a thathar a' moladh (`Stòradh is làimhseachadh', duilleag 3). Leig leis an t-substrate tiormachadh mus cuir thu a-steach sgèile.
4. Suidhich an applicator sgèile chun a’ bhreic sreap ceann leughaidh a’ cleachdadh sgriothan M2.5. Cuir an shim air a sholarachadh leis a’ cheann leughaidh eadar an applicator agus an substrate gus an àirde ainmichte a shuidheachadh. NOTA: Faodar an applicator sgèile a chuir suas gach taobh gus an tèid an stiùireadh as fhasa airson stàladh sgèile.
5. Gluais an axis gu suidheachadh an sgèile `START', a' fàgail rùm gu leòr airson an sgèile a chur a-steach tron ​​applicator.

10. Thoir air falbh an applicator gu cùramach. Cuir cuideam meòir daingeann an sàs tro chlò glan gun lint air fad na sgèile às deidh an tagradh gus dèanamh cinnteach à cumail iomlan.
11. Glan an sgèile le bhith a 'cleachdadh sreapan sgèile Renishaw (A-9523-4040) no clò glan, tioram, gun lint.
12. Fit fin clamps: faic `Deireadh clamps' gu h-ìosal.

Crìochnaich clamps
Tha A-9523-4015 na chrìoch crìochnachaidhamp pasgan air a dhealbhadh airson a chleachdadh le sgèile Renishaw RKLC20-S. (Deireadh eile caol 6 mm de leud clamps (A95234111) rim faighinn cuideachd.)
NOTA: Deireadh clamps faodar a chuir suas ro no às deidh stàladh ceann leughaidh.

1. Glan cinn na sgèile agus an raon far a bheil crìoch clamps gu bhith air an uidheamachadh le bhith a’ cleachdadh wipes sgèile Renishaw (A-9523-4040) no aon de na fuasglaidhean a thathar a’ moladh (`Stòradh is làimhseachadh’, duilleag 3).

2. Measgaich gu mionaideach sachet glaodh (A-9531-0342) agus cuir a-steach beagan air taobh shìos an deireadh clamp.

Tòiseachadh

Sgriubha sgoltadh

M2.5 tuill sreap

6. Tòisich a' toirt air falbh am pàipear cùl-taic bhon sgèile agus cuir a-steach an sgèile a-steach don applicator suas chun a' phuing `START' (mar a chithear). Dèan cinnteach gu bheil am pàipear-taice air a stiùireadh fon sgriubha splitter.
7. Dèan cinnteach gu bheil deireadh na sgèile a rèir an t-suidheachaidh `START' air an axis agus cuir cuideam meòir air clò glan gun lint gus dèanamh cinnteach gu bheil deireadh an sgèile a’ cumail gu math ris an t-substrate.
Stiùir an iarrtas sgèile

Teip cùl-taic RKLC20-S

3. An crioch clamp a’ nochdadh dà roinn bheag de adhesive conaltraidh. Cumaidh iad sin an deireadh clamp ann an suidheachadh fhad 'sa tha an glaodh a' leigheas. Thoir air falbh an teip cùl-taic bho gach taobh.

4. Sa bhad suidheachadh an deireadh clamp thairis air deireadh na sgèile agus putadh sìos gus dèanamh cinnteach à cumail iomlan. Leig seachad 24 uair aig 20 ° C airson làn leigheas.*

Sgriubha sgoltadh

`START'

Dèan cinnteach gu bheil cus glaodh air a sguabadh air falbh bhon sgèile oir dh’ fhaodadh e buaidh a thoirt air

8. Gluais an applicator gu slaodach agus gu rèidh tron ​​​​axis siubhail gu lèir, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am pàipear-taice

ìre comharra leughaidh.

air a tharraing le làimh bhon sgèile agus chan eil e a’ glacadh fon applicator.

* Gus dèanamh cinnteach à gluasad deireadh sgèile mar as trice < 1 m, seasmhach an siostam co-dhiù 5 ° C nas àirde na an neach-ceannach as àirde

9. Rè an stàlaidh dèan cinnteach gu bheilear a’ cumail ris an sgèile leis an t-substrate a’ cleachdadh cuideam meòir aotrom.

teòthachd tagraidh airson co-dhiù 8 uairean. Airson example: Iarrtas teachdaiche = teòthachd axis 23 ° C. Dèan an siostam seasmhach aig 28 ° C airson co-dhiù 8 uairean.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

6

Tagraiche comharra iomraidh agus cuir crìoch air stàladh magnet
CUDROMACH: Ceadaich 24 uair às deidh tagradh sgèile mus cuir thu magnets an sàs.
Airson mionaideachd agus furasta a bhith a’ suidheachadh roghnaiche comharra iomraidh agus magnets cuibhreachaidh, bu chòir an inneal applicator (A-9653-0201) a chleachdadh. Bu chòir an magnet a bhith ceangailte ris an inneal applicator mar a chithear gu h-ìosal. Faodar magnets cuibhreachaidh a shuidheachadh ann an àite sam bith a tha air a mhìneachadh le neach-cleachdaidh air an sgèile, ach bu chòir an magnet taghte comharra iomraidh a shuidheachadh ri taobh a’ chomharra iomraidh IN-TRAC taghte mar a chithear. Mar a bhios an ceann-leughaidh VIONiC a’ dol seachad air magnet roghnaiche comharra iomraidh no magnet suidse cuibhreachaidh, thèid feachd suas ri 0.2 N a chruthachadh eadar an magnet agus na concentrators air an ceann leughaidh. Bu chòir dealbhadh a 'bhreic a bhith cruaidh gu leòr gus am bi e comasach dha a leithid de fhorsa fhulang gun a bhith a' gluasad. A' leantainn clampcuiridh stiùireadh air an stàladh sgèile casg air an fheachd magnetach seo bho bhith a’ cur dragh air an sgèile.

Cuir crìoch air puing brosnachaidh
Tha an toradh crìoch air a dhearbhadh gu h-ainmichte nuair a bhios an sensor suidse ceann-leughaidh a’ dol seachad air an fhìor thoiseach magnet, ach faodaidh e suas ri 3 mm a bhrosnachadh ron oir sin (`dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S', duilleag 5).
NOTAICHEAN X Faodaidh iomradh agus crìochan magnets èaladh
nuair a tha buaidh aig stuthan magnetach faisg air làimh. Ann an leithid de chùisean, bu chòir an cumail nan àite le bhith a ’cleachdadh fillet a bharrachd de glaodh epoxy no a leithid air oir a-muigh a’ cho-chruinneachadh magnet. Gheibhear iomradh bolted roghainneil agus magnets crìche (`dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S', duilleag 5). X Tha an taghadh comharra iomraidh agus na h-ionadan actuator crìochan ceart airson an stiùireadh ceann leughaidh a tha air a shealltainn. X Chan eil feum air maighnean roghnaiche comharra iomraidh ach airson cinn-leughaidh `Customer selectable iomraidh comharra’. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air duilleag dàta siostam còdaidh sreath VIONiC (pàirt Renishaw no. L-9517-9678). X Faodaidh raointean magnetach taobh a-muigh nas motha na 6mT, faisg air a’ cheann leughaidh, gnìomh meallta a thoirt don chrìoch agus mothachaidhean iomraidh.
Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

P crìoch magnet

Inneal tagraidh (A-9653-0201)

Thoir air falbh pàipear cùl-taic fèin-adhesive

Magnet tagh comharra iomraidh

Comharra fiosrachaidh IN-TRAC air a thaghadh

Q crìoch magnet 7

Stiùireadh tòiseachaidh luath siostam còdaidh VIONiC
Tha an earrann seo na stiùireadh tòiseachaidh luath air stàladh siostam còdaidh VIONiC. Tha fiosrachadh nas mionaidiche mu stàladh an t-siostaim air duilleag 9 agus duilleag 10 den stiùireadh stàlaidh seo. An Inneal Diagnostic Adhartach roghainneil ADTi-100* (A-6165-0100) agus ADT View faodar bathar-bog a chleachdadh gus cuideachadh le stàladh agus calibration.
SEACHDADH
Dèan cinnteach gu bheil sgèile, uinneag optigeach ceann leughaidh agus aghaidhean sreap glan agus saor bho chnapan-starra.
Ma tha feum air, dèan cinnteach gu bheil magnet roghnaiche comharra iomraidh air a shuidheachadh ceart (`dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S', duilleag 5).
Ceangail an ceann leughaidh ri bhith a’ faighinn electronics agus powerup. Bidh an suidheachadh LED air an ceann leughaidh a’ lasadh.
Stàlaich agus co-thaobhadh an ceann leughaidh gus neart nan comharran a mheudachadh thairis air an axis siubhail iomlan mar a tha air a chomharrachadh le LED frasach uaine.
CALIBRACHADH
Rothaich an cumhachd chun cheann leughaidh gus an cleachdadh calibration a thòiseachadh. Bidh an LED singilte a’ lasadh Gorm.
Gluais an ceann leughaidh air an sgèile aig astar slaodach (< 100 mm / s), gun a bhith a ’dol seachad air comharra iomraidh, gus an tòisich an LED a’ frasadh gorm dùbailte.

Gun chomharradh iomraidh
Mura h-eil comharra iomraidh ga chleachdadh, bu chòir an cleachdadh calibration a-nis a bhith air falbh le bhith a’ rothaireachd a’ chumhachd. Cuiridh an LED stad air a bhith a 'frasadh.

Comharra iomraidh
Gluais an ceann leughaidh air ais is air adhart thairis air a’ chomharra iomraidh taghte gus an stad an LED a’ frasadh.

Tha an siostam a-nis air a calibratadh agus deiseil airson a chleachdadh. Tha luachan calibration, Smachd Buannachd fèin-ghluasadach (AGC) agus inbhe Smachd Offset fèin-ghluasadach (AOC), air an stòradh ann an cuimhne leughaidh neo-luaineach aig cumhachd sìos. THOIR AN AIRE: Ma dh’ fhailicheas calibration (tha an LED fhathast a’ lasadh gorm singilte), thoir air ais roghainnean factaraidh le bhith a’ falach an uinneag optigeach ceann-leughaidh air powerup (duilleag 11). Dèan ath-aithris air an stàladh agus an calibration àbhaisteach.
* Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air an Inneal Diagnostic Adhartach ADTi-100 agus ADT View stiùireadh tòiseachaidh luath bathar-bog (pàirt Renishaw àireamh. M-6195-9321) agus Inneal Diagnostic Adhartach ADTi-100 agus ADT View stiùireadh luchd-cleachdaidh bathar-bog (pàirt Renishaw no. M-6195-9413). Faodar am bathar-bog a luchdachadh sìos an-asgaidh bho www.renishaw.com/adt

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

8

Stàladh ceann leughaidh agus co-thaobhadh
Stàladh camagan
Feumaidh uachdar sreap rèidh a bhith aig a’ bhreic agus bu chòir dha atharrachadh a thoirt seachad gus gèilleadh ri fulangas an stàlaidh, a’ ceadachadh àirde marcachd a’ chinn leughaidh atharrachadh, agus a bhith teann gu leòr gus casg a chuir air sraonadh no crathadh a’ chinn leughaidh rè obrachadh.
Suidheachadh ceann-uidhe
Dèan cinnteach gu bheil an sgèile, an uinneag optigeach leughaidh agus an aghaidh sreap glan agus saor bho chnapan-starra. NOTA: Nuair a bhios tu a’ glanadh ceann leughaidh agus sgèile cuir an sàs lionn glanaidh gu gann; na bi bog.
Gus àirde marcachd ainmichte a shuidheachadh, cuir an spacer uaine leis an fhosgladh fo mheadhan optigeach an ceann leughaidh gus leigeil le gnìomhachd àbhaisteach LED rè modh rèiteachaidh. Atharraich an ceann leughaidh gus LED uaine a tha a’ frasadh air feadh an axis siubhail slàn. Mar as luaithe a tha an ìre flash, is ann as fhaisge a tha e air an rèiteachadh as fheàrr. An Inneal Diagnostic Adhartach roghainneil ADTi-100 (A-6195-0100) agus ADT View faodar bathar-bog a chleachdadh gus neart chomharran a bharrachadh ann an ionadan dùbhlanach. Faic www.renishaw.com/adt airson tuilleadh fiosrachaidh.
NOTA: Nuair a bhios tu ag ath-stàladh an fhactaraidh leughaidh bu chòir ath-shuidheachadh (duilleag 11).

Yaw 0° ±0.4°

Inbhe LED air a stèidheachadh le Readhead

Diagnosachd LED Readhead

Modh stàlaidh modh
Modh calibration Obrachadh àbhaisteach
Alarm

Solas uaine LED

Inbhe Suidheachadh math, àrdaich an ìre flash airson an suidheachadh as fheàrr

Flash orains

Suidheachadh truagh, atharraich ceann leughaidh gus LED frasach uaine fhaighinn

A' lasadh dearg

Suidheachadh truagh, atharraich ceann leughaidh gus LED frasach uaine fhaighinn

Solas singilte gorm Calibrating comharran mean air mhean Gorm a 'frasadh dùbailte Comharra iomraidh calibrating

Gorm

AGC air adhart, an suidheachadh as fheàrr

Uaine

AGC dheth, an suidheachadh as fheàrr

Red Blank flash 4 dearg flashes

Droch shuidheachadh; faodaidh comharra a bhith ro ìosal airson obrachadh earbsach Comharra iomraidh air a lorg (comharra faicsinneach aig astar <100 mm/s a-mhàin)
Comharra ìosal, thairis air comharra, no cus astar; siostam ann am mearachd

Glasadh uaine

Orange Red a 'frasadh

Meud 0 ° ±1 °

Roll 0 ° ± 0.5 °

Green spacer Rideheight 2.1 ± 0.15 mm

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

9

Calibration siostam
NOTA: Faodar na gnìomhan a tha air am mìneachadh gu h-ìosal a choileanadh cuideachd a’ cleachdadh an ADT agus ADT roghnach View bathar-bog. Faic www.renishaw.com/adt airson tuilleadh fiosrachaidh.
Dèan cinnteach gu bheil neart nan comharran air a mheudachadh air feadh an axis siubhail iomlan, bidh an LED a’ frasadh Uaine. Rothaich an cumhachd chun cheann-leughaidh no ceangail am prìne toraidh `Remote CAL' gu 0 V airson <3 diogan. Bidh an ceann-leughaidh an uairsin a’ frasadh Gorm singilte gus sealltainn gu bheil e ann am modh calibration mar a chaidh a mhìneachadh ann an `Readhead mounting and alignment’, duilleag 9. Cha tèid an ceann-leughaidh a-steach don mhodh calibration ach ma tha an LED a’ lasadh Uaine.

Ceum 1 Calibration chomharran meudachaidh X Gluais an ceann leughaidh air an axis aig astar slaodach (< 100 mm/s no nas lugha na an astar as àirde ceann leughaidh,
ge bith dè as slaodaiche) a’ dèanamh cinnteach nach tèid e seachad air comharra iomraidh, gus an tòisich an LED a’ frasadh dùbailte a’ nochdadh gu bheil na comharran mean air mhean a-nis air an calibadh agus gu bheil na roghainnean ùra air an stòradh sa chuimhne ceann leughaidh. X Tha an siostam a-nis deiseil airson ìrean comharra iomraidh. Airson siostaman gun chomharradh iomraidh, gluais an cumhachd chun cheann-leughaidh no ceangail am prìne toraidh `Remote CAL' gu 0 V airson <3 diogan gus am modh calibration fhàgail. X Mura tèid an siostam a-steach gu fèin-ghluasadach a’ chomharra iomraidh ìre stage (Tha LED a’ leantainn le frasadh singilte) tha calibration nan comharran mean air mhean air fàiligeadh. Às deidh dhut dèanamh cinnteach nach eil fàiligeadh mar thoradh air cus astar (> 100 mm / s no nas àirde na an astar as àirde leughaidh) fàg a-mach an cleachdadh calibration, cuir air ais easbhaidhean factaraidh mar a tha air a mhìneachadh gu h-ìosal, agus thoir sùil air stàladh ceann leughaidh agus glainead an t-siostaim mus dèan thu a-rithist an cleachdadh calibration.
Ceum 2 Ìre comharra iomraidh X Gluais an ceann leughaidh air ais is air adhart thairis air a’ chomharra iomraidh taghte gus an stad an LED a’ frasadh agus
fhathast cruaidh Gorm (no Uaine ma tha AGC ciorramach). Tha an comharra iomraidh a-nis mean air mhean. X Bidh an siostam a’ dol a-mach gu fèin-ghluasadach bhon ghnàthas calibration agus deiseil airson obrachadh. Tha X AGC agus AOC air an tionndadh gu fèin-ghluasadach aon uair ‘s gu bheil an calibration deiseil. Gus AGC a chuir dheth thoir iomradh air
`A' comasachadh/a' cur à comas AGC', duilleag 11. X Ma tha an LED a' leantainn air adhart a' frasadh dùbailte às dèidh dha a dhol seachad air a' chomharra iomraidh a thagh thu a-rithist chan eil e
air a bhrath.
- Dèan cinnteach gu bheilear a’ cleachdadh an rèiteachadh ceann leughaidh ceart. Faodaidh cinn-leughaidh a h-uile comharra fiosrachaidh a thoirt a-mach no dìreach comharra iomraidh a chuir a-mach far a bheil magnet roghnaiche iomraidh air a chuir a-steach a rèir nan roghainnean a chaidh a thaghadh nuair a bhios iad ag òrdachadh.
- Dèan cinnteach gu bheil magnet taghte comharra iomraidh air a chuir a-steach san àite cheart an coimeas ri stiùireadh ceann leughaidh (`dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S', duilleag 5).
Cleachdadh calibration le làimh fàgail X Gus an cleachdadh calibration fhàgail aig stage cearcall an cumhachd chun cheann leughaidh no ceangail an `Remote CAL'
prìne toraidh gu 0 V airson <3 diogan. An uairsin stadaidh an LED bho bhith a’ frasadh.

Solas singilte LED Blue a ’frasadh gorm dùbailte gorm (fèin-chrìochnaichte)

Suidhichidhean air an stòradh Chan eil gin, cuir air ais bunaitean factaraidh agus ath-calibraich Meudachadh a-mhàin Meudachadh agus comharra iomraidh

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

10

Ag ath-nuadhachadh easbhaidhean factaraidh
Nuair a bhios tu ag ath-stàladh an t-siostam, no ma tha fàilligeadh leantainneach air calibration, bu chòir easbhaidhean factaraidh a thoirt air ais. NOTA: Faodar ath-nuadhachadh easbhaidhean factaraidh a dhèanamh cuideachd a’ cleachdadh an ADTi-100 agus ADT roghnach View bathar-bog. Faic www.renishaw.com/adt airson tuilleadh fiosrachaidh.
Gus bunaitean factaraidh a thoirt air ais: X Switch siostam dheth. X Thoir sùil air an uinneag optigeach ceann leughaidh (a’ cleachdadh an spacer a chaidh a sholarachadh leis a’ cheann leughaidh a’ dèanamh cinnteach gun tèid a ghearradh a-mach
NACH EIL fon uinneag optigeach) no ceangail am prìne toraidh `Remote CAL' ri 0 V. X Cumhachd an ceann leughaidh. X Thoir air falbh an spacer no, ma chleachdas tu, an ceangal bhon phrìne toraidh `Remote CAL' gu 0 V. X Tòisichidh an LED a’ frasadh gu leantainneach a’ sealltainn gu bheil easbhaidhean factaraidh air an toirt air ais agus an ceann leughaidh
ann am modh stàlaidh (LED flashing setup). X Dèan a-rithist am modh ‘Readhead set-up’ air duilleag 9.
A’ comasachadh/a’ cur à comas AGC
Tha an AGC air a chomasachadh gu fèin-ghluasadach aon uair ‘s gu bheil an siostam air a chalabadh (air a chomharrachadh le Blue LED). Faodar AGC a chuir dheth le làimh le bhith a’ ceangal prìne toraidh `Remote CAL’ ri 0 V airson > 3 diogan <10 diogan. Bidh an LED an uairsin cruaidh Uaine. NOTA: Faodar AGC a chuir air no dheth le bhith a’ cleachdadh an roghainn ADTi-100 agus ADT View bathar-bog. Faic www.renishaw.com/adt airson tuilleadh fiosrachaidh.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

11

Comharran toraidh
Toraidhean didseatach

Gnìomh

Comharradh

Cumhachd
Meudachadh
Crìochan comharran iomraidh
Alarm Remote CAL* Sgiath

5 v

0 v

+

A

+

B

+

Z

P

Q

E

CAL

Dath
Donn Geal Dearg Gorm Buidhe Uaine Violet Grey Sgrion soilleir orains dubh

Seòrsa D 9-slighe (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Cùis

Seòrsa D 15-slighe (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Cùis

Pin-a-mach eile seòrsa D 15-slighe (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Cùis

Ceangal cruinn 12-slighe (X)
Cùis GHMLJKDEABFC

14-slighe JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule

Ceangalaiche seòrsa D 9-slighe (còd crìochnachaidh A)

52

16

31

Ceangalaiche seòrsa D 15-slighe (còd crìochnachaidh D, H)

52

16

40

Ceangal cruinn in-loidhne 12-slighe (còd crìochnachaidh X)

66

17

Ceangal JST 14-slighe (còd crìochnachaidh J) 2.8

17 1

14

5

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

* Feumaidh loidhne CAL iomallach a bhith ceangailte airson a chleachdadh le ADTi-100. Soicéad ceangail cearcallach 12-slighe A-6195-0105. Pasgan de 5 socaidean suirghe JST SH 14-slighe:
A-9417-0025 Sliabh gu h-ìosal; A-9417-0026 Sliabh taobh. Co-dhiù 20 cearcall cuir a-steach airson ceanglaiche JST.
12

Luas

Roghainn toraidh glaiste (MHz)
50
40
25

5 µm(D) 12
12
12

1 µm(X) 12
12
12

20

12

12

12

12 10.36

10

12

8.53

08

12

6.91

06

12

5.37

04

12

3.63

01

4.53 0.910

* Airson ceann leughaidh le càball 1 m.

An astar as àirde (m / s)

0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm

(Z)

(W)

(Y)

12

7.25 3.63

12

5.80 2.90

9.06 3.63 1.81

8.06 3.22 1.61

5.18 2.07 1.04

4.27 1.71 0.850

3.45 1.38 0.690

2.69 1.07 0.540

1.81 0.450

0.730 0.180

0.360 0.090

50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045

40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036

25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023

20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018

10 nm (o)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009

5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005

2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002

Dealachadh oir as ìsle * (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

13

Ceanglaichean dealain
A 'cur sìos agus a' dìon

Ceann leughaidh VIONiC

Crìoch leughaidh / ceangail

Leictreonaic teachdaiche
5 v
Comharran toraidh

0 V Sgiath

CUDROMACH: Bu chòir an sgiath a bhith ceangailte ri talamh an inneil (Field Ground). Airson caochlaidhean JST bu chòir an ferrule a bhith ceangailte ri talamh an inneil.
Fad càball leughaidh as àirde: 3 m
Fad càball leudachaidh as àirde: A rèir an seòrsa càball, fad càball leughaidh agus astar gleoc. Cuir fios chun riochdaire ionadail Renishaw agad airson tuilleadh fiosrachaidh.
NOTA: Is e 100 m an fhaid càball as àirde eadar an ceann leughaidh agus an ADTi3.

Crìochnachadh comharra air a mholadh
0 v

Leughadh AB Z+

220 pF

Leictreonaic teachdaiche

Càball Z 0 = 120R

120R

AB Z-

220 pF

0 V cuairte glacadair loidhne àbhaisteach RS422A.
Capacitors air a mholadh airson dìonachd fuaim nas fheàrr.

Crìochnachadh comharra rabhaidh singilte (Chan eil e ri fhaighinn le crìochnachadh càball `A')

Leughadh

5 V 4k7

Leictreonaic teachdaiche

1k8

100R E-

4k7

100nF

Toradh crìoch (Chan eil e ri fhaighinn le crìochnachadh càball `A')
5 V gu 24 VR*
PQ
* Tagh R gus nach bi an sruth as àirde nas àirde na 10 mA. Air neo, cleachd sealaidheachd iomchaidh no opto-isolator.
Obrachadh CAL aig astar
CAL
0 V Tha e comasach obrachadh aig astar an CAL / AGC tro chomharradh CAL.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

14

Sònrachaidhean toraidh
Comharran toraidh didseatach Cruthaich draibhear loidhne eadar-dhealaichte tonn ceàrnagach gu EIA RS422A (ach a-mhàin crìochan P agus Q)

Meudachadh * 2 sheanalan A agus B ann an ceithir-cheàrnach (ìre 90 ° air a ghluasad)

Ùine comharra P

Fuasgladh S

AB

Iomradh *
Z

Pulse sioncronaich Z, fad mar rùn. Ath-aithris dà-stiùiridh.

A’ cuingealachadh toradh cruinneachaidh fosgailte, cuisle asyncronach (Chan eil e ri fhaighinn le crìochnachadh càball ‘A’)
Ath-aithris àrd gnìomhach < 0.1 mm

Còd roghainn rùn
DXZWYHMPIOQR

P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01

S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025

NOTA: Tha roghainn comharra iomraidh farsaing, a’ toirt a-mach buille fiosrachaidh fad ùine nan comharran ri fhaighinn.
Cuir fios chun riochdaire ionadail Renishaw agad airson tuilleadh fiosrachaidh.

PQ

~ Fad an actuator crìochan

Loidhne rabhaidh air a stiùireadh (cuisle asyncronach)
(Chan eil e ri fhaighinn le crìochnachadh càball `A')

E-

Chaidh an inneal-rabhaidh a chuir an cèill nuair:

Comharradh amplitude <20% no> 135%

Astar leughaidh ro àrd airson obrachadh earbsach

> 15 ms

no inneal-rabhaidh 3-stàite Feumaidh comharran tar-chuir eadar-dhealaichte cuairteachadh fosgailte airson > 15 ms nuair a tha suidheachadh rabhaidh dligheach.

* Comharran cas nach eil air an sealltainn airson soilleireachd. Is e dìreach comharra iomraidh calibrated a ghabhas ath-aithris dà-thaobhach.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

15

Sònrachaidhean coitcheann

Solar cumhachd

5V -5% /+10% Mar as trice 200 mA làn chrìochnaichte

Teòthachd (siostam)

Cumhachd bho sholarachadh 5 Vdc a ’gèilleadh ris na riatanasan airson SELV de tricead àbhaisteach IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp @ suas gu 500 kHz
Stòradh -20 ° C gu +70 ° C

Stàladh + 10 ° C gu +35 ° C * Ag obair 0 ° C gu +70 ° C

Taiseachd (siostam)

Taiseachd coimeasach 95% (neo-dlùthadh) gu IEC 60068-2-78

Luathachadh ròin (siostam) Shock (siostam) Crith (ceann leughaidh)
(sgèile)

IP40 Ag obrachadh 400 m/s², 3 tuaghan Ag obrachadh 500 m/s², 11 ms, ½ sine, 3 tuaghan Ag obrachadh 100 m/s² max @ 55 Hz gu 2000 Hz, 3 tuaghan Ag obrachadh 300 m/s² max @ 55 2000 Hz , 3 làmhaibh

Aifreann

Ceann leughaidh 8.6 g

Càball 26 g/m

Càball leughaidh

Sgiath singilte, taobh a-muigh trast-thomhas 4.25 ± 0.25 mm Beatha sùbailte> 20 × 106 cearcallan aig radius lùb 30 mm

Fad càball leughaidh as àirde

Pàirt aithnichte UL 3 m

Rabhadh: Chaidh siostaman encoder Renishaw a dhealbhadh a rèir inbhean EMC buntainneach, ach feumaidh iad a bhith air an amalachadh gu ceart gus gèilleadh EMC a choileanadh. Gu sònraichte, tha e riatanach aire a thoirt do rèiteachadh dìon.

* Gus an teannachadh as motha san sgèile a chuingealachadh (CTEsubstrate - CTEscale) × (Tuse extreme - Tinstall) 550 m / m far a bheil CTEscale = ~ 10.1 m / m / ° C. Càbaill leudachaidh rim faighinn. Cuir fios chun riochdaire ionadail Renishaw agad airson tuilleadh fiosrachaidh.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

16

Sònrachaidhean sgèile RKLC20-S

Foirm (H × W) Cruinneas pitch (aig 20 ° C) Linearity fad solair Stuth
Co-èifeachd mòr airson leudachadh teirmeach (aig 20 ° C)
Teòthachd an stàlaidh Suidheachadh crìochnachaidh

0.15 mm × 6 mm gabhail a-steach adhesive
20 µm
±5 µm/m
± 2.5 µm / m comasach le ceartachadh mearachd dà phuing 20 mm suas gu 20 m (> 20 m ri fhaighinn ma thèid iarraidh)
Stàilinn cruaidh agus teannachadh le teip taic fèin-adhesive 4.6 g/m A’ maidseadh stuth stuth substrate nuair a thig an sgèile gu crìch stèidhichte le epoxy air a chuir suas le cl.amps +10 ° C gu +35 ° C Deireadh epoxy air a chuir suas clamps (A95234015) Adhesive epoxy ceadaichte (A95310342) Gluasad crìochnachaidh sgèile mar as trice < 1 m *

Comharra iomraidh

Taghadh seòrsa
Ath-aithris

Thagh neach-ceannach comharra fiosrachaidh IN-TRAC, freumhaichte gu dìreach ann an slighe meudachaidh. Ath-aithris suidheachadh dà-stiùiridh
Taghadh comharra iomraidh singilte le roghnaiche magnet (A-9653-0143) neach-ceannach air a shuidheachadh
L 100 mm Comharra iomraidh singilte aig ionad sgèile
L> 100 mm comharran iomraidh aig astar 50 mm (a’ chiad chomharra iomraidh 50 mm bho cheann an sgèile)
Aonad ath-aithris fuasglaidh (dà-stiùiridh) thairis air raointean astar is teòthachd làn shiostam

Cuir crìoch air suidsichean

Seòrsa
Puing brosnachaidh
Ath-aithris sreap

Magnetic actuators; le dimple triggers Q limit, gun dimple triggers limit P (`dealbh stàlaidh sgèile RKLC20-S', duilleag 5)
Tha an toradh crìoch air a dhearbhadh gu h-ainmichte nuair a bhios an sensor suidse ceann leughaidh a’ dol seachad air an fhìor thoiseach magnet, ach faodaidh e suas ri 3 mm a bhrosnachadh ron oir sin
Neach-ceannach air a chuir aig na h-àiteachan a tha thu ag iarraidh < 0.1 mm

* An sgèile agus an deireadh clamps a chuir a-steach às deidh a’ phròiseas stàlaidh, faic duilleag 6.

Stiùireadh stàlaidh sreathach VIONiC RKLC20-S

17

Renishaw plc
Muilnean Ùra, Siorrachd Gloucestershire Wotton-under-Edge, GL12 8JR An Rìoghachd Aonaichte

T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com

Airson fiosrachadh conaltraidh air feadh an t-saoghail, tadhal air www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Clàraichte ann an Sasainn agus sa Chuimrigh. Àireamh na companaidh: 1106260. Oifis chlàraichte: New Mills, WottonunderEdge, Siorrachd Gloucestershire, GL12 8JR, RA.

*M-6195-9477-01*
Pàirt àireamh: M-6195-9477-01-E Air fhoillseachadh: 05.2021

Sgrìobhainnean/Goireasan

Siostam còdaidh sreathach RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdfStiùireadh Stàlaidh
RKLC20, siostam còdaidh sreathach VIONiC, siostam còdaidh, siostam còdaidh sreathach VIONiC, VIONiC

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *