Danfoss MCD 202 EtherNet-IP-moduuli
Tuotetiedot
Tekniset tiedot
EtherNet/IP-moduuli on suunniteltu käytettäväksi 24 V AC/V DC ja 110/240 V AC ohjausvol.tage. Se ei sovellu käytettäväksi MCD 201/MCD 202 -kompaktikäynnistimien kanssa, joissa käytetään 380/440 V AC ohjaustilaatage. Moduuli mahdollistaa Danfossin pehmokäynnistimen kytkeytymisen Ethernet-verkkoon ohjausta ja valvontaa varten.
Johdanto
Käsikirjan tarkoitus
Tämä asennusopas sisältää tietoja EtherNet/IP-lisämoduulin asennuksesta VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202:lle ja VLT® Soft Starter MCD 500:lle. Asennusopas on tarkoitettu pätevän henkilöstön käyttöön.
Käyttäjien oletetaan tuntevan:
- VLT® pehmokäynnistimet.
- EtherNet/IP-tekniikka.
- PC tai PLC, jota käytetään järjestelmän isäntänä.
Lue ohjeet ennen asennusta ja varmista, että turvallista asennusta koskevia ohjeita noudatetaan.
- VLT® on rekisteröity tavaramerkki.
- EtherNet/IP™ on ODVA, Inc:n tavaramerkki.
Lisäresurssit
Pehmokäynnistimelle ja lisävarusteille saatavilla olevat resurssit:
- VLT® Compact Starter MCD 200 -käyttöohjeissa on tarvittavat tiedot pehmokäynnistimen saattamiseksi käyntiin.
- VLT® Pehmeäkäynnistimen MCD 500 Käyttöopas sisältää tarvittavat tiedot pehmokäynnistimen saattamiseksi käyntiin.
Täydentäviä julkaisuja ja oppaita on saatavilla Danfossilta. Katso drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ listauksia varten.
Tuote loppuview
Käyttötarkoitus
Tämä asennusopas koskee VLT®-pehmokäynnistimien EtherNet/IP-moduulia.
EtherNet/IP-liitäntä on suunniteltu kommunikoimaan minkä tahansa CIP EtherNet/IP -standardin mukaisen järjestelmän kanssa. EtherNet/IP tarjoaa käyttäjille verkkotyökalut standardinmukaisen Ethernet-tekniikan käyttöönottamiseksi valmistussovelluksissa ja mahdollistaa samalla Internet- ja yritysyhteydet.
EtherNet/IP-moduuli on tarkoitettu käytettäväksi:
- VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V AC/V DC ja 110/240 V AC ohjaustilatage.
- VLT® Pehmokäynnistin MCD 500, kaikki mallit.
HUOMAUTUS
- EtherNet/IP-moduuli EI sovellu käytettäväksi MCD 201/MCD 202 -kompaktikäynnistimien kanssa, joissa käytetään 380/440 V AC ohjaustilaatage.
- EtherNet/IP-moduuli mahdollistaa Danfoss-pehmokäynnistimen yhdistämisen Ethernet-verkkoon ja ohjauksen tai valvonnan Ethernet-tietoliikennemallin avulla.
- Erillisiä moduuleja on saatavana PROFINET-, Modbus TCP- ja EtherNet/IP-verkkoihin.
- EtherNet/IP-moduuli toimii sovellustasolla. Alemmat tasot ovat läpinäkyviä käyttäjälle.
- EtherNet/IP-moduulin onnistunut käyttö edellyttää Ethernet-protokollien ja verkkojen tuntemista. Jos tämän laitteen käytössä on vaikeuksia muiden valmistajien tuotteiden kanssa, mukaan lukien PLC:t, skannerit ja käyttöönottotyökalut, ota yhteyttä asianomaiseen toimittajaan.
Hyväksynnät ja sertifioinnit
Lisää hyväksyntöjä ja sertifikaatteja on saatavilla. Lisätietoja saat paikalliselta Danfoss-kumppanilta.
Hävittäminen
Älä hävitä sähkökomponentteja sisältäviä laitteita kotitalousjätteen mukana.
Kerää se erikseen paikallisen ja voimassa olevan lainsäädännön mukaisesti.
Symbolit, lyhenteet ja merkinnät
Lyhenne | Määritelmä |
CIP™ | Yhteinen teollinen protokolla |
DHCP | Dynaaminen isäntämääritysprotokolla |
EMC | Sähkömagneettinen yhteensopivuus |
IP | Internet-protokolla |
LCP | Paikallinen ohjauspaneeli |
LED | Valodiodi |
PC | Henkilökohtainen tietokone |
PLC | Ohjelmoitava logiikkaohjain |
Taulukko 1.1 Symbolit ja lyhenteet
yleissopimukset
Numeroidut luettelot osoittavat menettelyt.
Luetteloluettelot osoittavat muut tiedot ja kuvien kuvaukset.
Kursivoitu teksti osoittaa:
- Ristiviittaus.
- Linkki.
- Parametrin nimi.
- Parametriryhmän nimi.
- Parametrivaihtoehto.
Turvallisuus
Tässä oppaassa käytetään seuraavia symboleja:
VAROITUS
Osoittaa mahdollisesti vaarallista tilannetta, joka voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
VAROITUS
Osoittaa mahdollisesti vaarallista tilannetta, joka voi johtaa lievään tai kohtalaiseen loukkaantumiseen. Sitä voidaan käyttää myös varoittamaan vaarallisista käytännöistä.
HUOMAUTUS
Osoittaa tärkeitä tietoja, mukaan lukien tilanteet, jotka voivat aiheuttaa vahinkoja laitteille tai omaisuudelle.
Pätevä henkilöstö
Oikea ja luotettava kuljetus, varastointi, asennus, käyttö ja huolto edellyttävät pehmokäynnistimen häiriötöntä ja turvallista toimintaa. Vain pätevä henkilöstö saa asentaa tai käyttää tätä laitetta.
Pätevä henkilöstö määritellään koulutetuksi henkilöstöksi, jolla on oikeus asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa laitteita, järjestelmiä ja piirejä asiaankuuluvien lakien ja määräysten mukaisesti. Lisäksi pätevän henkilöstön on tunnettava tässä asennusoppaassa kuvatut ohjeet ja turvatoimenpiteet.
Yleiset varoitukset
VAROITUS
SÄHKÖISKUN VAARA
VLT® Soft Starter MCD 500 sisältää vaarallisia tilavuuksiatages kun kytketty verkkovirtaan voltage. Vain pätevä sähköasentaja saa suorittaa sähköasennuksen. Moottorin tai pehmokäynnistimen väärä asennus voi aiheuttaa kuoleman, vakavan vamman tai laitevian. Noudata tämän oppaan ohjeita ja paikallisia sähköturvallisuusmääräyksiä.
Mallit MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Käsittele virtakiskoa ja jäähdytyselementtiä jännitteisinä osina aina, kun yksikössä on verkkovirtatage kytkettynä (mukaan lukien kun pehmokäynnistin laukeaa tai odottaa komentoa).
VAROITUS
KUINKA MAADOITUS
- Irrota pehmokäynnistin verkkovirrasta voltage ennen korjaustöiden suorittamista.
- Pehmokäynnistimen asentajan vastuulla on varmistaa asianmukainen maadoitus ja haarapiirin suojaus paikallisten sähköturvallisuusmääräysten mukaisesti.
- Älä kytke tehokertoimen korjauskondensaattoreita VLT®-pehmokäynnistimen MCD 500 lähtöön. Jos käytetään staattista tehokertoimen korjausta, se on kytkettävä pehmokäynnistimen syöttöpuolelle.
VAROITUS
VÄLITTÖMÄN ALOITUS
Auto-on-tilassa moottoria voidaan ohjata kauko-ohjauksella (etätulojen kautta) pehmokäynnistimen ollessa kytkettynä verkkovirtaan.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Kuljetus, mekaaninen isku tai karkea käsittely voivat saada ohituskontaktorin lukkiutumaan On-tilaan.
Jotta moottori ei käynnisty heti ensimmäisen käyttöönoton tai käytön yhteydessä kuljetuksen jälkeen:
- Varmista aina, että ohjausjännite on kytketty ennen virran kytkemistä.
- Ohjaussyötön kytkeminen ennen virransyöttöä varmistaa, että kontaktorin tila on alustettu.
VAROITUS
TAKOITTAmaton ALOITUS
Kun pehmokäynnistin on kytketty verkkovirtaan, tasavirtalähteeseen tai kuormanjakoon, moottori voi käynnistyä milloin tahansa. Tahaton käynnistys ohjelmoinnin, huollon tai korjauksen aikana voi johtaa kuolemaan, vakavaan loukkaantumiseen tai omaisuusvahinkoon. Moottori voi käynnistyä ulkoisella kytkimellä, kenttäväyläkomennolla, LCP:n tai LOP:n tuloreferenssisignaalilla, etäkäytöllä MCT 10 -asetusohjelmiston avulla tai kun vikatila on poistettu.
Estä tahaton moottorin käynnistyminen:
- Paina LCP:n [Off/Reset] ennen parametrien ohjelmointia.
- Irrota pehmokäynnistin verkkovirrasta.
- Kytke ja kokoa pehmokäynnistin, moottori ja kaikki käytettävät laitteet kokonaan, ennen kuin liität pehmokäynnistimen verkkovirtaan, tasavirtalähteeseen tai kuorman jakamiseen.
VAROITUS
HENKILÖSTÖN TURVALLISUUS
Pehmokäynnistin ei ole turvalaite, eikä se erota sähköä tai katkaise sitä sähköverkosta.
- Jos eristystä tarvitaan, pehmokäynnistin on asennettava pääkontaktorin kanssa.
- Älä luota käynnistys- ja pysäytystoimintoihin henkilöstön turvallisuuden vuoksi. Virransyötössä, moottorin liitännässä tai pehmokäynnistimen elektroniikassa ilmenevät viat voivat aiheuttaa moottorin tahattomia käynnistyksiä tai pysäytyksiä.
- Jos pehmokäynnistimen elektroniikassa ilmenee vikoja, pysähtynyt moottori voi käynnistyä. Pysähtyneen moottorin käynnistyminen voi myös aiheuttaa tilapäisen häiriön syöttöverkossa tai moottorin kytkennän katkeamisen.
Ohjaa eristyslaitetta ulkoisen turvajärjestelmän kautta henkilökunnan ja laitteiden turvallisuuden takaamiseksi.
HUOMAUTUS
Ennen kuin muutat parametriasetuksia, tallenna nykyinen parametri kohtaan a file käyttämällä MCD PC -ohjelmistoa tai Save User Set -toimintoa.
HUOMAUTUS
Käytä Autostart-ominaisuutta varoen. Lue kaikki automaattiseen käynnistykseen liittyvät huomautukset ennen käyttöä.
ExampTämän oppaan tiedot ja kaaviot ovat vain havainnollistavia. Tämän oppaan sisältämät tiedot voivat muuttua milloin tahansa ilman ennakkoilmoitusta. Vastuuta tai vastuuta ei koskaan hyväksytä suorista, epäsuorista tai välillisistä vahingoista, jotka johtuvat tämän laitteen käytöstä tai käytöstä.
Asennus
Asennusmenettely
VAROITUS
LAITEVAURIO
Jos verkko- ja ohjaustilatage käytetään lisävarusteita/lisävarusteita asennettaessa tai irrotettaessa, ne voivat vahingoittaa laitetta.
Vahingon välttämiseksi:
Irrota verkkovirta ja ohjausvoltage pehmokäynnistimestä ennen lisävarusteiden/lisävarusteiden kiinnittämistä tai irrottamista.
EtherNet/IP-vaihtoehdon asentaminen:
- Irrota ohjausvirta ja verkkovirta pehmokäynnistimestä.
- Vedä moduulin ylä- ja alapidikkeet kokonaan ulos (A).
- Kohdista moduuli tietoliikenneportin paikan (B) kanssa.
- Kiinnitä moduuli pehmokäynnistimeen (C) painamalla ylä- ja alapidikkeet sisään.
- Liitä moduulin Ethernet-portti 1 tai portti 2 verkkoon.
- Kytke ohjausteho pehmokäynnistimeen.
Irrota moduuli pehmokäynnistimestä:
- Irrota ohjausvirta ja verkkovirta pehmokäynnistimestä.
- Irrota kaikki ulkoiset johdot moduulista.
- Vedä moduulin ylä- ja alapidikkeet kokonaan ulos (A).
- Vedä moduuli pois pehmokäynnistimestä.
Yhteys
Pehmeäkäynnistimen liitäntä
EtherNet/IP-moduuli saa virtansa pehmokäynnistimestä.
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
Jotta EtherNet/IP-moduuli voi hyväksyä kenttäväyläkomentoja, asenna linkki pehmokäynnistimen liittimiin A1–N2.
VLT® Pehmeäkäynnistin MCD 500
Jos MCD 500:aa on käytettävä etätilassa, tarvitaan tulolinkkejä liittimien 17 ja 25 ja 18 välillä. Käsikäyttötilassa linkkejä ei tarvita.
HUOMAUTUS
VAIN MCD 500
Ohjaus kenttäväyläviestintäverkon kautta on aina käytössä paikallisohjaustilassa, ja se voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä kauko-ohjaustilassa (parametri 3-2 Comms in Remote). Katso parametrien yksityiskohdat VLT® Soft Starter MCD 500 -käyttöoppaasta.
EtherNet/IP-moduuliliitännät
MCD 201/202 | MCD 500 | ||||
![]() |
![]() |
||||
17 | |||||
A1 | 18 | ||||
N2 | |||||
25 | |||||
2 | 2 | ||||
3 | 3 | ||||
1 | A1, N2: Pysäytä tulo | 1 | (Automaattinen käynnistystila) 17, 18: Pysäytä tulo25, 18: Nollaa tulo | ||
2 | EtherNet/IP-moduuli | 2 | EtherNet/IP-moduuli | ||
3 | RJ45 Ethernet-portit | 3 | RJ45 Ethernet-portit |
Taulukko 4.1 Kytkentäkaaviot
Verkkoyhteys
Ethernet-portit
EtherNet/IP-moduulissa on 2 Ethernet-porttia. Jos tarvitaan vain yksi yhteys, kumpaa tahansa porttia voidaan käyttää.
Kaapelit
Sopivat kaapelit EtherNet/IP-moduulin liitäntään:
- Luokka 5
- Luokka 5e
- Luokka 6
- Luokka 6e
EMC-varotoimet
Sähkömagneettisten häiriöiden minimoimiseksi Ethernet-kaapelit tulee erottaa moottori- ja verkkokaapeleista 200 mm:n (7.9 tuuman) etäisyydellä.
Ethernet-kaapelin on ylitettävä moottori- ja verkkokaapelit 90° kulmassa.
1 | 3-vaiheinen syöttö |
2 | Ethernet-kaapeli |
Kuva 4.1 Ethernet-kaapeleiden oikea kulku
Verkon perustaminen
Ohjaimen on muodostettava yhteys suoraan jokaisen laitteen kanssa ennen kuin laite voi osallistua verkkoon.
Osoitus
Jokaiselle verkon laitteelle osoitetaan MAC-osoite ja IP-osoite, ja niille voidaan antaa MAC-osoitteeseen liittyvä symbolinen nimi.
- Moduuli saa dynaamisen IP-osoitteen, kun se liitetään verkkoon, tai sille voidaan määrittää staattinen IP-osoite konfiguroinnin aikana.
- Symbolinen nimi on valinnainen ja se on määritettävä laitteessa.
- MAC-osoite on kiinteä laitteen sisällä, ja se on painettu moduulin etupuolella olevaan tarraan.
Laitteen kokoonpano
Laivalla Web Palvelin
Ethernet-attribuutit voidaan määrittää suoraan EtherNet/IP-moduulissa käyttämällä sisäänrakennettua laitetta web palvelin.
HUOMAUTUS
Error-LED vilkkuu aina, kun moduuli saa virtaa mutta ei ole yhteydessä verkkoon. Error-LED vilkkuu koko konfigurointiprosessin ajan.
HUOMAUTUS
Uuden EtherNet/IP-moduulin oletusosoite on 192.168.0.2. Oletusaliverkon peite on 255.255.255.0. The web palvelin hyväksyy yhteydet vain samasta aliverkon toimialueesta. Käytä Ethernet Device Configuration Tool -työkalua moduulin verkko-osoitteen väliaikaiseen muuttamiseksi vastaamaan työkalua käyttävän tietokoneen verkko-osoitetta tarvittaessa.
Laitteen konfigurointi sisäänrakennetun laitteen avulla web palvelin:
- Kiinnitä moduuli pehmokäynnistimeen.
- Liitä moduulin Ethernet-portti 1 tai portti 2 verkkoon.
- Kytke ohjausteho pehmokäynnistimeen.
- Käynnistä selain tietokoneessa ja kirjoita laitteen osoite ja sen jälkeen /ipconfig. Uuden EtherNet/IP-moduulin oletusosoite on 192.168.0.2.
- Muokkaa asetuksia tarpeen mukaan.
- Tallenna uudet asetukset napsauttamalla Lähetä.
- Jos haluat tallentaa asetukset pysyvästi moduuliin, valitse Aseta pysyvästi.
- Anna pyydettäessä käyttäjänimi ja salasana.
- Käyttäjätunnus: Danfoss
- Salasana: Danfoss
HUOMAUTUS
Jos IP-osoite muuttuu ja sen tietue katoaa, skannaa verkko ja tunnista moduuli Ethernet Device Configuration Tool -työkalulla.
HUOMAUTUS
Jos aliverkon peitettä muutetaan, palvelin ei pysty kommunikoimaan moduulin kanssa uusien asetusten tallentamisen jälkeen.
Ethernet-laitteen määritystyökalu
Lataa Ethernet-laitteen määritystyökalu osoitteesta www.danfoss.com/drives.
Ethernet Device Configuration Toolin kautta tehtyjä muutoksia ei voida tallentaa pysyvästi EtherNet/IP-moduuliin. Voit määrittää attribuutit pysyvästi EtherNet/IP-moduulissa käyttämällä sisäänrakennettua moduulia web palvelin.
Laitteen määrittäminen Ethernet Device Configuration Tool -työkalulla:
- Kiinnitä moduuli pehmokäynnistimeen.
- Liitä moduulin Ethernet-portti 1 tai portti 2 tietokoneen Ethernet-porttiin.
- Kytke ohjausteho pehmokäynnistimeen.
- Käynnistä Ethernet-laitteen määritystyökalu.
- Napsauta Hae laitteita.
- Ohjelmisto etsii kytkettyjä laitteita.
- Ohjelmisto etsii kytkettyjä laitteita.
- Aseta staattinen IP-osoite napsauttamalla Määritä ja
Toiminta
EtherNet/IP-moduuli on suunniteltu käytettäväksi järjestelmässä, joka on ODVA Common Industrial Protocol -protokollan mukainen. Jotta skannerin toiminta onnistuisi, sen on myös tuettava kaikkia tässä oppaassa kuvattuja toimintoja ja liitäntöjä.
Laitteen luokitus
EtherNet/IP-moduuli on sovitinluokan laite, ja sitä pitää hallita skanneriluokan laite Ethernetin kautta.
Skannerin asetukset
EDS File
Lataa EDS file alkaen drives.danfoss.com/services/pc-tools. EDS file sisältää kaikki EtherNet/IP-moduulin vaaditut attribuutit.
Kerran EDS file on ladattu, määritä yksittäinen EtherNet/IP-moduuli. Tulo-/lähtörekisterien tulee olla kooltaan 240 tavua ja tyyppiä INT.
LEDit
![]() |
LED-nimi | LED-tila | Kuvaus |
Tehoa | Pois | Moduuli ei ole päällä. | |
On | Moduuli saa virtaa. | ||
Virhe | Pois | Moduuli ei ole päällä tai sillä ei ole IP-osoitetta. | |
Vilkkuu | Yhteyden aikakatkaisu. | ||
On | Kopioi IP-osoite. | ||
Status | Pois | Moduuli ei ole päällä tai sillä ei ole IP-osoitetta. | |
Vilkkuu | Moduuli on saanut IP-osoitteen, mutta se ei ole muodostanut verkkoyhteyksiä. | ||
On | Yhteydenpito on perustettu. | ||
Linkki x | Pois | Ei verkkoyhteyttä. | |
On | Yhdistetty verkkoon. | ||
TX/RX x | Vilkkuu | Tietojen lähettäminen tai vastaanottaminen. |
Taulukko 6.1 Palautteen merkkivalot
Pakettirakenteet
HUOMAUTUS
Kaikki viittaukset rekistereihin viittaavat moduulin rekistereihin, ellei toisin mainita.
HUOMAUTUS
Jotkut pehmokäynnistimet eivät tue kaikkia toimintoja.
Turvallisen ja onnistuneen hallinnan varmistaminen
Ethernet-moduuliin kirjoitetut tiedot säilyvät sen rekistereissä, kunnes tiedot korvataan tai moduuli alustetaan uudelleen. Ethernet-moduuli ei siirrä peräkkäisiä päällekkäisiä komentoja pehmokäynnistimeen.
Ohjauskomennot (vain kirjoitus)
HUOMAUTUS
Luotettavan toiminnan varmistamiseksi vain 1 bitti tavussa 0 voidaan asettaa kerrallaan. Aseta kaikki muut bitit arvoon 0.
HUOMAUTUS
Jos pehmokäynnistin käynnistetään kenttäväylätiedonsiirron kautta, mutta pysäytetään LCP:n tai etätulon kautta, pehmokäynnistimen uudelleenkäynnistykseen ei voida käyttää samaa käynnistyskomentoa.
Toimiakseen turvallisesti ja onnistuneesti ympäristössä, jossa pehmokäynnistintä voidaan ohjata myös LCP:n tai etätulojen (ja kenttäväyläviestinnän) kautta, ohjauskomentoa tulee välittömästi seurata tilakyselyllä, joka vahvistaa, että komento on toimitettu.
Tavu | Bitti | Toiminto |
0 | 0 | 0 = Pysäytyskomento. |
1 = Käynnistä komento. | ||
1 | 0 = Ota käynnistys- tai pysäytyskomento käyttöön. | |
1 = Pikapysäytys (rannikolta pysähtymiseen) ja käynnistyskomento pois käytöstä. | ||
2 | 0 = Ota käynnistys- tai pysäytyskomento käyttöön. | |
1 = Nollaa komento ja poista käynnistyskomento käytöstä. | ||
3-7 | Varattu. | |
1 | 0-1 | 0 = Käytä pehmokäynnistimen etätuloa moottorisarjan valitsemiseen. |
1 = Käytä ensiömoottoria käynnistäessäsi.1) | ||
2 = Käytä toisiomoottoria käynnistäessäsi.1) | ||
3 = Varattu. | ||
2-7 | Varattu. |
Taulukko 7.1 Pehmokäynnistimeen ohjauskomentojen lähettämiseen käytetyt rakenteet
Varmista, että ohjelmoitava tulo ei ole asetettu kohtaan Moottorin asetus, ennen kuin käytät tätä toimintoa.
Tilakomennot (vain luku)
HUOMAUTUS
Jotkut pehmokäynnistimet eivät tue kaikkia toimintoja.
Tavu | Bitti | Toiminto | Yksityiskohdat |
0 | 0 | Matka | 1 = lauennut. |
1 | Varoitus | 1 = Varoitus. | |
2 | Juoksemassa | 0 = Tuntematon, ei valmis, valmis käynnistymään tai lauennut. | |
1 = Käynnistys, juoksu, pysähtyminen tai lenkkeily. | |||
3 | Varattu | – | |
4 | Valmis | 0 = Käynnistys- tai pysäytyskomentoa ei voida hyväksyä. | |
1 = Käynnistys- tai pysäytyskomento hyväksyttävissä. | |||
5 | Ohjaus verkosta | 1 = Aina, paitsi ohjelmointitilassa. | |
6 | Paikallinen/etä | 0 = Paikallisohjaus. | |
1 = Kaukosäädin. | |||
7 | Viitteellä | 1 = Käynnissä (täysi tilavuustage moottorissa). | |
1 | 0-7 | Status | 0 = Tuntematon (valikko auki). |
2 = Pehmokäynnistin ei ole valmis (uudelleenkäynnistysviive tai lämpöviive). | |||
3 = Valmis käynnistymään (mukaan lukien varoitustila). | |||
4 = Käynnistys tai käynnissä. | |||
5 = Pehmeä pysäytys. | |||
7 = Matka. | |||
8 = Hyppää eteenpäin. | |||
9 = Jog taaksepäin. | |||
2-3 | 0-15 | Matka/varoituskoodi | Katso laukaisukoodit taulukosta 7.4. |
41) | 0-7 | Moottorin virta (pieni tavu) | Virta (A). |
51) | 0-7 | Moottorin virta (suuri tavu) | |
6 | 0-7 | Moottorin 1 lämpötila | Moottorin 1 lämpömalli (%). |
7 | 0-7 | Moottorin 2 lämpötila | Moottorin 2 lämpömalli (%). |
8-9 |
0-5 | Varattu | – |
6-8 | Tuoteparametriluettelon versio | – | |
9-15 | Tuotetyypin koodi2) | – | |
10 | 0-7 | Varattu | – |
11 | 0-7 | Varattu | – |
123) | 0-7 | Parametrinumero muutettu | 0 = Parametreja ei ole muutettu. |
1~255 = Viimeksi muutetun parametrin indeksinumero. | |||
13 | 0-7 | Parametrit | Pehmokäynnistimessä käytettävissä olevien parametrien kokonaismäärä. |
14-15 | 0-13 | Parametrin arvo muutettu3) | Viimeksi muutetun parametrin arvo tavun 12 mukaisesti. |
14-15 | Varattu | – |
Tavu | Bitti | Toiminto | Yksityiskohdat |
16 | 0-4 | Pehmeäkäynnistimen tila | 0 = Varattu. |
1 = Valmis. | |||
2 = Käynnistys. | |||
3 = Juoksemassa. | |||
4 = Pysähtyminen. | |||
5 = Ei valmis (uudelleenkäynnistysviive, uudelleenkäynnistyksen lämpötilan tarkistus). | |||
6 = lauennut. | |||
7 = Ohjelmointitila. | |||
8 = Hyppää eteenpäin. | |||
9 = Jog taaksepäin. | |||
5 | Varoitus | 1 = Varoitus. | |
6 | Alustettu | 0 = Alustamaton. | |
1 = alustettu. | |||
7 | Paikallinen ohjaus | 0 = Paikallisohjaus. | |
1 = Kaukosäädin. | |||
17 | 0 | Parametrit | 0 = Parametrit ovat muuttuneet edellisen parametrin lukemisen jälkeen. |
1 = Parametreja ei ole muutettu. | |||
1 | Vaihejärjestys | 0 = Negatiivinen vaihejärjestys. | |
1 = Positiivinen vaihejärjestys. | |||
2-7 | Matkakoodi4) | Katso laukaisukoodit taulukosta 7.4. | |
18-19 | 0-13 | Nykyinen | Keskimääräinen rms-virta kaikissa kolmessa vaiheessa. |
14-15 | Varattu | – | |
20-21 | 0-13 | Virta (% moottori FLC) | – |
14-15 | Varattu | – | |
22 | 0-7 | Moottorin 1 lämpömalli (%) | – |
23 | 0-7 | Moottorin 2 lämpömalli (%) | – |
24-255) | 0-11 | Tehoa | – |
12-13 | Tehoasteikko | – | |
14-15 | Varattu | – | |
26 | 0-7 | % tehokerroin | 100 % = tehokerroin 1. |
27 | 0-7 | Varattu | – |
28 | 0-7 | Varattu | – |
29 | 0-7 | Varattu | – |
30-31 | 0-13 | Vaiheen 1 virta (rms) | – |
14-15 | Varattu | – | |
32-33 | 0-13 | Vaiheen 2 virta (rms) | – |
14-15 | Varattu | – | |
34-35 | 0-13 | Vaiheen 3 virta (rms) | – |
14-15 | Varattu | – | |
36 | 0-7 | Varattu | – |
37 | 0-7 | Varattu | – |
38 | 0-7 | Varattu | – |
39 | 0-7 | Varattu | – |
40 | 0-7 | Varattu | – |
41 | 0-7 | Varattu | – |
42 | 0-7 | Parametriluettelon pieni korjaus | – |
43 | 0-7 | Parametriluettelon suuri versio | – |
44 | 0-3 | Digitaalitulon tila | Kaikille tuloille 0 = auki, 1 = kiinni. |
0 = Aloita. | |||
1 = Seis. | |||
2 = Nollaa. | |||
3 = Tulo A | |||
4-7 | Varattu | – |
Tavu | Bitti | Toiminto | Yksityiskohdat |
45 | 0-7 | Varattu | – |
Taulukko 7.2 Pehmokäynnistimen tilan kyselyyn käytetyt rakenteet
- Malleissa MCD5-0053B ja sitä pienemmät tämä arvo on 10 kertaa suurempi kuin LCP:ssä näkyvä arvo.
- Tuotetyyppikoodi: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Lukutavut 14–15 (parametrin arvo muuttunut) nollaavat tavun 12 (muuttunut parametrinumero) ja tavun 0 bitin 17 (parametrit ovat muuttuneet).
Lue aina tavut 12 ja 17 ennen kuin luet tavut 14–15. - Tavun 2 bitit 7–17 ilmoittavat pehmokäynnistimen laukaisun tai varoituskoodin. Jos tavun 0 bittien 4–16 arvo on 6, pehmokäynnistin on lauennut. Jos bitti 5=1, varoitus on aktivoitunut ja pehmokäynnistin jatkaa toimintaansa.
- Tehovaaka toimii seuraavasti:
- 0 = Kerro teho 10:llä saadaksesi W.
- 1 = Kerro teho 100:llä saadaksesi W.
- 2 = Teho näytetään kW.
- 3 = Kerro teho 10:llä saadaksesi kW.
Pehmokäynnistimen sisäinen rekisteriosoite
Pehmokäynnistimen sisäisillä rekistereillä on taulukossa 7.3 luetellut toiminnot. Näihin rekistereihin ei pääse suoraan kenttäväylän kautta.
Rekisteröidy | Kuvaus | Bittiä | Yksityiskohdat |
0 | Versio | 0-5 | Binaariprotokollan versionumero. |
6-8 | Tuoteparametriluettelon versio. | ||
9-15 | Tuotetyypin koodi.1) | ||
1 | Laitteen tiedot | – | – |
22) | Parametrinumero muutettu | 0-7 | 0 = Parametreja ei ole muutettu. |
1~255 = Viimeksi muutetun parametrin indeksinumero. | |||
8-15 | Pehmokäynnistimessä käytettävissä olevien parametrien kokonaismäärä. | ||
32) | Parametrin arvo muutettu | 0-13 | Viimeksi muutetun parametrin arvo, kuten rekisterissä 2 on ilmoitettu. |
14-15 | Varattu. | ||
4 | Pehmeäkäynnistimen tila | 0-4 | 0 = Varattu. |
1 = Valmis. | |||
2 = Käynnistys. | |||
3 = Juoksemassa. | |||
4 = Pysähtyminen. | |||
5 = Ei valmis (uudelleenkäynnistysviive, uudelleenkäynnistyksen lämpötilan tarkistus). | |||
6 = lauennut. | |||
7 = Ohjelmointitila. | |||
8 = Hyppää eteenpäin. | |||
9 = Jog taaksepäin. | |||
5 | 1 = Varoitus. | ||
6 | 0 = Varoitus. | ||
1 = alustettu. | |||
7 | 0 = Paikallisohjaus. | ||
1 = Kaukosäädin. | |||
8 | 0 = Parametrit ovat muuttuneet. | ||
1 = Parametreja ei ole muutettu.2) | |||
9 | 0 = Negatiivinen vaihejärjestys. | ||
1 = Positiivinen vaihejärjestys. | |||
10-15 | Katso matkakoodit Taulukko 7.4.3) | ||
5 | Nykyinen | 0-13 | Keskimääräinen rms-virta kaikissa kolmessa vaiheessa.4) |
14-15 | Varattu. | ||
6 | Nykyinen | 0-9 | Virta (% moottori FLC). |
10-15 | Varattu. |
Rekisteröidy | Kuvaus | Bittiä | Yksityiskohdat |
7 | moottorin lämpötilan | 0-7 | Moottorin 1 lämpömalli (%). |
8-15 | Moottorin 2 lämpömalli (%). | ||
85) | Tehoa | 0-11 | Tehoa. |
12-13 | Tehoasteikko. | ||
14-15 | Varattu. | ||
9 | % Tehokerroin | 0-7 | 100 % = tehokerroin 1. |
8-15 | Varattu. | ||
10 | Varattu | 0-15 | – |
114) | Nykyinen | 0-13 | Vaiheen 1 virta (rms). |
14-15 | Varattu. | ||
124) | Nykyinen | 0-13 | Vaiheen 2 virta (rms). |
14-15 | Varattu. | ||
134) | Nykyinen | 0-13 | Vaiheen 3 virta (rms). |
14-15 | Varattu. | ||
14 | Varattu | – | – |
15 | Varattu | – | – |
16 | Varattu | – | – |
17 | Parametriluettelon versionumero | 0-7 | Parametriluettelon pieni korjaus. |
8-15 | Parametriluettelon suuri versio. | ||
18 | Digitaalitulon tila | 0-15 | Kaikille tuloille 0 = auki, 1 = kiinni (oikosulku). |
0 = Aloita. | |||
1 = Seis. | |||
2 = Nollaa. | |||
3 = Tulo A. | |||
4-15 | Varattu. | ||
19-31 | Varattu | – | – |
Taulukko 7.3 Sisäisten rekisterien toiminnot
- Tuotetyyppikoodi: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Lukurekisteri 3 (parametrin arvo muuttunut) nollaa rekisterit 2 (muuttunut parametrinumero) ja 4 (parametrit ovat muuttuneet). Lue aina rekisterit 2 ja 4 ennen rekisterin 3 lukemista.
- Rekisterin 10 bitit 15–4 raportoivat pehmokäynnistimen laukaisu- tai varoituskoodin. Jos bittien 0–4 arvo on 6, pehmokäynnistin on lauennut. Jos bitti 5=1, varoitus on aktivoitunut ja pehmokäynnistin jatkaa toimintaansa.
- Malleissa MCD5-0053B ja sitä pienemmät tämä arvo on 10 kertaa suurempi kuin LCP:ssä näkyvä arvo.
- Tehovaaka toimii seuraavasti:
- 0 = Kerro teho 10:llä saadaksesi W.
- 1 = Kerro teho 100:llä saadaksesi W.
- 2 = Teho näytetään kW.
- 3 = Kerro teho 10:llä saadaksesi kW.
Parametrien hallinta (luku/kirjoitus)
Parametriarvot voidaan lukea pehmokäynnistimestä tai kirjoittaa siihen.
Jos skannerin lähtörekisteri 57 on suurempi kuin 0, EtherNet/IP-liitäntä kirjoittaa kaikki parametrirekisterit pehmokäynnistimeen.
Syötä vaaditut parametriarvot skannerin lähtörekistereihin. Kunkin parametrin arvo tallennetaan erilliseen rekisteriin. Jokainen rekisteri vastaa 2 tavua.
- Rekisteri 57 (tavut 114–115) vastaa parametria 1-1 Motor Full Load Current.
- VLT® Soft Starter MCD 500:ssa on 109 parametria. Rekisteri 162 (tavut 324–325) vastaa parametria 16-13 Low Control Volts.
HUOMAUTUS
Parametriarvoja kirjoitettaessa EtherNet/IP-liitäntä päivittää kaikki pehmokäynnistimen parametriarvot. Anna jokaiselle parametrille aina kelvollinen arvo.
HUOMAUTUS
Kenttäväylätiedonsiirron kautta tapahtuvien parametrivaihtoehtojen numerointi poikkeaa hieman LCP:n numeroinnista. Numerointi Ethernet-moduulin kautta alkaa nollasta, joten parametrin 0-2 Vaihejärjestys vaihtoehdot ovat 1–1 LCP:ssä, mutta 3–0 moduulin kautta.
Matkakoodit
Koodi | Matkan tyyppi | MCD 201 | MCD 202 | MCD 500 |
0 | Ei matkaa | ✓ | ✓ | ✓ |
11 | Syötä matka | ✓ | ||
20 | Moottorin ylikuormitus | ✓ | ✓ | |
21 | Jäähdytyselementin ylilämpötila | ✓ | ||
23 | L1 vaihehäviö | ✓ | ||
24 | L2 vaihehäviö | ✓ | ||
25 | L3 vaihehäviö | ✓ | ||
26 | Nykyinen epätasapaino | ✓ | ✓ | |
28 | Välitön ylivirta | ✓ | ||
29 | Pohjavirta | ✓ | ||
50 | Tehon menetys | ✓ | ✓ | ✓ |
54 | Vaihejärjestys | ✓ | ✓ | |
55 | Taajuus | ✓ | ✓ | ✓ |
60 | Ei tuettu vaihtoehto (toiminto ei ole käytettävissä sisällä deltassa) | ✓ | ||
61 | FLC liian korkea | ✓ | ||
62 | Parametri alueen ulkopuolella | ✓ | ||
70 | Sekalaista | ✓ | ||
75 | Moottorin termistori | ✓ | ✓ | |
101 | Ylimääräinen aloitusaika | ✓ | ✓ | |
102 | Moottorin liitäntä | ✓ | ||
104 | Sisäinen vika x (jossa x on kohdassa kuvattu vikakoodi Taulukko 7.5) | ✓ | ||
113 | Käynnistimen tiedonsiirto (moduulin ja pehmokäynnistimen välillä) | ✓ | ✓ | ✓ |
114 | Verkkoviestintä (moduulin ja verkon välillä) | ✓ | ✓ | ✓ |
115 | L1-T1 oikosulussa | ✓ | ||
116 | L2-T2 oikosulussa | ✓ | ||
117 | L3-T3 oikosulussa | ✓ | ||
1191) | Aika-ylivirta (ohituksen ylikuormitus) | ✓ | ✓ | |
121 | Akku/kello | ✓ | ||
122 | Termistori piiri | ✓ |
Taulukko 7.4 Tilakomentojen tavuissa 2–3 ja 17 raportoitu matkakoodi
VLT® Soft Starter MCD 500:lle aika-ylivirtasuoja on saatavilla vain sisäisesti ohitetuissa malleissa.
Sisäinen vika X
Sisäinen vika | Viesti LCP:llä |
70-72 | Nykyinen lukuvirhe Lx |
73 | HUOMIO! Irrota verkkojännitteet |
74-76 | Moottorin liitäntä Tx |
77-79 | Firing Fail Px |
80-82 | VZC Fail Px |
83 | Matala ohjausjännite |
84-98 | Sisäinen vika X. Ota yhteyttä paikalliseen toimittajaan ja anna vikakoodi (X). |
Taulukko 7.5 Laukaisukoodiin 104 liittyvä sisäinen vikakoodi
HUOMAUTUS
Saatavilla vain VLT® Pehmokäynnistimet MCD 500:ssa. Lisätietoja parametreista on VLT® Soft Starter MCD 500 -käyttöoppaassa.
Verkon suunnittelu
Ethernet-moduuli tukee tähti-, linja- ja rengastopologioita.
Tähtitopologia
Tähtiverkossa kaikki ohjaimet ja laitteet kytkeytyvät keskusverkkokytkimeen.
Linjatopologia
Linjaverkossa ohjain kytkeytyy suoraan yhteen ensimmäisen EtherNet/IP-moduulin porttiin. EtherNet/IP-moduulin 1. Ethernet-portti kytkeytyy toiseen moduuliin, joka puolestaan muodostaa yhteyden toiseen moduuliin, kunnes kaikki laitteet on kytketty.
HUOMAUTUS
EtherNet/IP-moduulissa on integroitu kytkin, joka mahdollistaa tiedon kulkemisen linjatopologian läpi. EtherNet/IP-moduulin on saatava ohjausvirtaa pehmokäynnistimestä, jotta kytkin toimii.
HUOMAUTUS
Jos yhteys kahden laitteen välillä katkeaa, ohjain ei voi kommunikoida laitteiden kanssa keskeytyskohdan jälkeen.
HUOMAUTUS
Jokainen yhteys lisää viivettä tiedonsiirtoon seuraavan moduulin kanssa. Linjaverkon laitteiden enimmäismäärä on 32. Tämän määrän ylittäminen voi heikentää verkon luotettavuutta.
Sormustopologia
Rengastopologiaverkossa ohjain kytkeytyy 1. EtherNet/IP-moduuliin verkkokytkimen kautta. EtherNet/IP-moduulin 2. Ethernet-portti kytkeytyy toiseen moduuliin, joka puolestaan muodostaa yhteyden toiseen moduuliin, kunnes kaikki laitteet on kytketty. Viimeinen moduuli kytkeytyy takaisin kytkimeen.
HUOMAUTUS
Verkkokytkimen on tuettava linjan katoamisen havaitsemista.
Yhdistetyt topologiat
Yksi verkko voi sisältää sekä tähti- että linjakomponentteja.
Tekniset tiedot
- Kotelo
- Mitat, L x K x S [mm (tuumaa)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- Paino 250 g (8.8 unssia)
- Suojaus IP20
- Asennus
- Jousitoimiset muoviset kiinnityspidikkeet 2
- Liitännät
- Pehmokäynnistimen 6-suuntainen tappikokoonpano
- Yhteystiedot Kulta …tuhkaa
- Verkot RJ45
- Asetukset
- IP-osoite Automaattisesti määritetty, konfiguroitavissa
- Laitteen nimi Automaattisesti määritetty, konfiguroitavissa
- Verkko
- Linkin nopeus 10 Mbps, 100 Mbps (automaattinen tunnistus)
- Full duplex
- Automaattinen crossover
- Tehoa
- Kulutus (vakiotila, maksimi) 35 mA 24 V DC jännitteellä
- Käänteinen napaisuus suojattu
- Galvaanisesti eristetty
- Sertifiointi
- RCM IEC 60947-4-2
- CE IEC 60947-4-2
- ODVA EtherNet/IP -yhteensopivuus testattu
Danfoss ei ota vastuuta mahdollisista virheistä luetteloissa, esitteissä ja muussa painetussa materiaalissa. Danfoss pidättää oikeuden muuttaa tuotteitaan ilman erillistä ilmoitusta. Tämä koskee myös jo tilattuja tuotteita edellyttäen, että tällaisia muutoksia voidaan tehdä ilman, että jo sovittuihin spesifikaatioihin tarvitaan peräkkäisiä muutoksia. Kaikki tässä materiaalissa olevat tavaramerkit ovat vastaavien yritysten omaisuutta. Danfoss ja Danfossin logo ovat Danfoss A/S:n tavaramerkkejä. Kaikki oikeudet pidätetään.
- Danfoss A/S
- Ulsnaes 1
- DK-6300 Graasten
- vlt-drives.danfoss.com
FAQ
K: Mitä minun pitäisi tehdä, jos minulla on vaikeuksia käyttää EtherNet/IP-moduulia kolmannen osapuolen tuotteiden kanssa?
V: Jos kohtaat haasteita käyttäessäsi laitetta kolmannen osapuolen tuotteiden, kuten PLC:iden, skannerien tai käyttöönottotyökalujen kanssa, ota yhteyttä asianomaiseen toimittajaan saadaksesi apua.
Asiakirjat / Resurssit
![]() |
Danfoss MCD 202 EtherNet-IP-moduuli [pdfAsennusopas AN361182310204fi-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP-moduuli, MCD 202, EtherNet-IP-moduuli, moduuli |