Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul

Informacije o izdelku

Specifikacije
Modul EtherNet/IP je zasnovan za uporabo s krmilno napetostjo 24 V AC/V DC in 110/240 V ACtage. Ni primeren za uporabo s kompaktnimi zaganjalniki MCD 201/MCD 202, ki uporabljajo krmilno napetost 380/440 V ACtage. Modul omogoča mehkemu zaganjalniku Danfoss, da se poveže z omrežjem Ethernet za nadzor in nadzor.

Uvod

Namen priročnika
Ta priročnik za namestitev ponuja informacije za namestitev opcijskega modula EtherNet/IP za VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 in VLT® Soft Starter MCD 500. Vodič za namestitev je namenjen za uporabo s strani usposobljenega osebja.

Predpostavlja se, da uporabniki poznajo:

• Mehki zaganjalnik VLT®.
• EtherNet/IP tehnologija.
• PC ali PLC, ki se uporablja kot glavni v sistemu.

Pred montažo preberite navodila in poskrbite za upoštevanje navodil za varno montažo.

• VLT® je registrirana blagovna znamka.
• EtherNet/IP™ je blagovna znamka ODVA, Inc.

Dodatni viri
Viri, ki so na voljo za mehki zaganjalnik in dodatno opremo:

• Navodila za uporabo VLT® Compact Starter MCD 200 nudijo potrebne informacije za vzpostavitev in delovanje mehkega zaganjalnika.
• Navodila za uporabo naprave VLT® Soft Starter MCD 500 nudijo potrebne informacije za vzpostavitev in delovanje mehkega zaganjalnika.

Dodatne publikacije in priročniki so na voljo pri Danfossu. glej drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ za sezname.

Konec izdelkaview

Predvidena uporaba
Ta priročnik za namestitev se nanaša na modul EtherNet/IP za mehke zaganjalnike VLT®.
Vmesnik EtherNet/IP je zasnovan za komunikacijo s katerim koli sistemom, ki je skladen s standardom CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP uporabnikom ponuja omrežna orodja za uvajanje standardne tehnologije Ethernet za proizvodne aplikacije, hkrati pa omogoča internetno in poslovno povezljivost.

Modul EtherNet/IP je namenjen uporabi z:

• VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V AC/V DC in 110/240 V AC krmilna vol.tage.
• Mehki zaganjalnik VLT® MCD 500, vsi modeli.

OBVESTILO

• Modul EtherNet/IP NI primeren za uporabo s kompaktnimi zaganjalniki MCD 201/MCD 202, ki uporabljajo krmilno napetost 380/440 V ACtage.
• Modul EtherNet/IP omogoča mehkemu zaganjalniku Danfoss, da se poveže z omrežjem Ethernet in ga krmilite ali nadzirate z uporabo komunikacijskega modela Ethernet.
• Na voljo so ločeni moduli za omrežja PROFINET, Modbus TCP in EtherNet/IP.
• Modul EtherNet/IP deluje na aplikacijski ravni. Nižje ravni so pregledne za uporabnika.
• Za uspešno delovanje modula EtherNet/IP je potrebno poznavanje protokolov in omrežij Ethernet. Če pride do težav pri uporabi te naprave z izdelki drugih proizvajalcev, vključno s PLC-ji, skenerji in orodji za zagon, se obrnite na ustreznega dobavitelja.

Odobritve in certifikati

Na voljo je več odobritev in certifikatov. Za več informacij se obrnite na lokalnega Danfossovega partnerja.

Odstranjevanje
Ne odlagajte opreme, ki vsebuje električne komponente, skupaj z gospodinjskimi odpadki.
Zberite ga ločeno v skladu z lokalno in trenutno veljavno zakonodajo.

Simboli, okrajšave in konvencije

Okrajšava	Opredelitev
CIP™	Skupni industrijski protokol
DHCP	Protokol dinamične konfiguracije gostitelja
EMC	Elektromagnetna združljivost
IP	Internetni protokol
LCP	Lokalna nadzorna plošča
LED	Svetleča dioda
PC	Osebni računalnik
PLC	Programabilni logični krmilnik

Tabela 1.1 Simboli in okrajšave

konvencije
Oštevilčeni seznami označujejo postopke.
Seznami oznak označujejo druge podatke in opise ilustracij.

Ležeče besedilo označuje:

• Navzkrižno sklicevanje.
• Povezava.
• Ime parametra.
• Ime skupine parametrov.
• Možnost parametra.

Varnost

V tem priročniku so uporabljeni naslednji simboli:

OPOZORILO
Označuje potencialno nevarno situacijo, ki bi lahko povzročila smrt ali resne poškodbe.

POZOR
Označuje potencialno nevarno situacijo, ki bi lahko povzročila manjše ali zmerne poškodbe. Uporablja se lahko tudi za opozarjanje na nevarne prakse.

OBVESTILO
Označuje pomembne informacije, vključno s situacijami, ki lahko povzročijo škodo na opremi ali lastnini.

Kvalificirano osebje
Za nemoteno in varno delovanje mehkega zaganjalnika so potrebni pravilen in zanesljiv transport, skladiščenje, namestitev, delovanje in vzdrževanje. Samo usposobljeno osebje sme namestiti ali uporabljati to opremo.
Kvalificirano osebje je opredeljeno kot usposobljeno osebje, ki je pooblaščeno za namestitev, zagon in vzdrževanje opreme, sistemov in vezij v skladu z ustreznimi zakoni in predpisi. Poleg tega mora biti usposobljeno osebje seznanjeno z navodili in varnostnimi ukrepi, opisanimi v tem priročniku za namestitev.

Splošna opozorila

OPOZORILO

NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA
VLT® Soft Starter MCD 500 vsebuje nevarno voltages, ko je priključen na električno omrežje voltage. Električno inštalacijo naj izvaja le usposobljen električar. Nepravilna namestitev motorja ali mehkega zaganjalnika lahko povzroči smrt, resne poškodbe ali okvaro opreme. Upoštevajte smernice v tem priročniku in lokalne predpise o električni varnosti.

Modeli MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Obravnavajte zbiralko in hladilno telo kot dele pod napetostjo, kadar ima enota omrežno napetosttage povezan (vključno, ko se mehki zaganjalnik sproži ali čaka na ukaz).

OPOZORILO

PRAVILNO OZEMLJENJE

• Odklopite mehki zaganjalnik iz električnega omrežja voltage pred izvedbo popravil.
• Oseba, ki namešča mehki zaganjalnik, je odgovorna, da zagotovi ustrezno ozemljitev in zaščito razvejnega tokokroga v skladu z lokalnimi električnimi varnostnimi kodami.
• Kondenzatorjev za korekcijo faktorja moči ne priključujte na izhod mehkega zaganjalnika VLT® Soft Starter MCD 500. Če je uporabljena statična korekcija faktorja moči, mora biti priključena na napajalno stran mehkega zaganjalnika.

OPOZORILO

TAKOJŠNJI ZAČETEK
V načinu samodejnega vklopa je mogoče motor krmiliti na daljavo (preko daljinskih vhodov), medtem ko je mehki zaganjalnik priključen na električno omrežje.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Prevoz, mehanski udarci ali grobo ravnanje lahko povzročijo, da se obvodni kontaktor zaskoči v stanje Vklop.

Da preprečite takojšen zagon motorja ob prvem zagonu ali delovanju po transportu:

• Vedno se prepričajte, da je krmilno napajanje priključeno pred napajanjem.
• Uporaba krmilnega napajanja pred napajanjem zagotavlja inicializacijo stanja kontaktorja.

OPOZORILO

NENAMEREN ZAGON
Ko je mehki zaganjalnik priključen na omrežje izmeničnega toka, napajanje z enosmernim tokom ali delitev obremenitve, se lahko motor kadar koli zažene. Nenamerni zagon med programiranjem, servisom ali popravilom lahko povzroči smrt, resne poškodbe ali materialno škodo. Motor se lahko zažene z zunanjim stikalom, ukazom fieldbus, vhodnim referenčnim signalom iz LCP ali LOP, prek daljinskega upravljanja z uporabo programske opreme za nastavitev MCT 10 ali po odpravljenem stanju napake.

Da preprečite nenameren zagon motorja:

• Pritisnite [Off/Reset] na LCP pred programiranjem parametrov.
• Odklopite mehki zaganjalnik iz električnega omrežja.
• Preden mehki zaganjalnik priključite na izmenično omrežje, enosmerno napajanje ali souporabo obremenitve, ga v celoti ožičite in sestavite.

OPOZORILO

VARNOST OSEBJA
Mehki zaganjalnik ni varnostna naprava in ne zagotavlja električne izolacije ali odklopa od napajanja.

• Če je potrebna izolacija, mora biti mehki zaganjalnik nameščen z glavnim kontaktorjem.
• Zaradi varnosti osebja se ne zanašajte na funkcije za zagon in zaustavitev. Napake, ki se pojavijo v omrežju, povezavi motorja ali elektroniki mehkega zaganjalnika lahko povzročijo nenameren zagon ali zaustavitev motorja.
• Če pride do napak v elektroniki mehkega zaganjalnika, se lahko zažene ustavljen motor. Začasna napaka v napajalnem omrežju ali izguba povezave motorja lahko povzroči tudi zagon ustavljenega motorja.

Za zagotovitev varnosti osebja in opreme upravljajte izolacijsko napravo prek zunanjega varnostnega sistema.

OBVESTILO
Preden spremenite nastavitve parametrov, shranite trenutni parameter v a file z uporabo programske opreme MCD PC ali funkcije Save User Set.

OBVESTILO
Funkcijo samodejnega zagona uporabljajte previdno. Pred uporabo preberite vse opombe v zvezi s samodejnim zagonom.
Bivšiampdatoteke in diagrami v tem priročniku so vključeni izključno v ilustrativne namene. Informacije v tem priročniku se lahko spremenijo kadar koli in brez predhodnega obvestila. Odgovornost ali obveznost ni nikoli sprejeta za neposredno, posredno ali posledično škodo, ki je posledica uporabe ali uporabe te opreme.

Namestitev

Postopek namestitve

POZOR

ŠKODE NA OPREMI
Če je omrežna in krmilna voltage uporabljajo pri nameščanju ali odstranjevanju možnosti/dodatkov, lahko poškodujejo opremo.

Da se izognete poškodbam:
Odstranite glavno in krmilno voltage iz mehkega zaganjalnika, preden pritrdite ali odstranite dodatke/dodatke.

Namestitev opcije EtherNet/IP:

1. Odstranite krmilno napajanje in omrežno napajanje iz mehkega zaganjalnika.
2. Povsem izvlecite zgornjo in spodnjo zadrževalno sponko na modulu (A).
3. Poravnajte modul z režo za komunikacijska vrata (B).
4. Potisnite zgornjo in spodnjo zadrževalno sponko, da pritrdite modul na mehki zaganjalnik (C).
5. Povežite vrata Ethernet 1 ali vrata 2 na modulu z omrežjem.
6. Priključite krmilno moč na mehki zaganjalnik.

Odstranite modul iz mehkega zaganjalnika:

1. Odstranite krmilno napajanje in omrežno napajanje iz mehkega zaganjalnika.
2. Odklopite vse zunanje napeljave iz modula.
3. Povsem izvlecite zgornjo in spodnjo zadrževalno sponko na modulu (A).
4. Potegnite modul stran od mehkega zaganjalnika.

Povezava

Priključek za mehki zagon
Modul EtherNet/IP se napaja iz mehkega zaganjalnika.

Kompaktni zaganjalnik VLT® MCD 201/MCD 202
Da bo modul EtherNet/IP sprejemal ukaze fieldbus, namestite povezavo preko sponk A1–N2 na mehkem zaganjalniku.

Mehki zaganjalnik VLT® MCD 500
Če je treba MCD 500 upravljati v oddaljenem načinu, so potrebne vhodne povezave prek sponk 17 in 25 do sponke 18. V ročnem načinu povezave niso potrebne.

OBVESTILO

SAMO ZA MCD 500
Krmiljenje prek komunikacijskega omrežja fieldbus je vedno omogočeno v načinu lokalnega krmiljenja in ga je mogoče omogočiti ali onemogočiti v načinu daljinskega krmiljenja (parameter 3-2 Komunikacije v oddaljenem načinu). Za podrobnosti parametrov glejte Navodila za uporabo naprave VLT® Soft Starter MCD 500.

Povezave modulov EtherNet/IP

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Ustavi vnos	1		(Način samodejnega vklopa) 17, 18: Ustavi vnos 25, 18: Ponastavi vhod
2		Modul EtherNet/IP	2		Modul EtherNet/IP
3		RJ45 Ethernet vrata	3		RJ45 Ethernet vrata

Tabela 4.1 Diagrami povezav

Omrežna povezava

Ethernet vrata
Modul EtherNet/IP ima 2 Ethernet vrata. Če je potrebna samo 1 povezava, se lahko uporabi katera koli vrata.

Kabli
Primerni kabli za povezavo modula EtherNet/IP:

• Kategorija 5
• Kategorija 5e
• Kategorija 6
• Kategorija 6e

Previdnostni ukrepi EMC
Da bi zmanjšali elektromagnetne motnje, morajo biti kabli Ethernet ločeni od kablov motorja in električnega omrežja za 200 mm (7.9 in).
Ethernetni kabel mora prečkati motorni in omrežni kabel pod kotom 90°.

1	3-fazno napajanje
2	Ethernet kabel

Ilustracija 4.1 Pravilna napeljava ethernetnih kablov

Vzpostavitev omrežja
Krmilnik mora vzpostaviti komunikacijo neposredno z vsako napravo, preden lahko naprava sodeluje v omrežju.

Naslavljanje
Vsaka naprava v omrežju je naslovljena z naslovom MAC in naslovom IP in ji je mogoče dodeliti simbolično ime, povezano z naslovom MAC.

• Modul prejme dinamični naslov IP, ko je povezan z omrežjem ali pa mu lahko med konfiguracijo dodelite statični naslov IP.
• Simbolično ime ni obvezno in ga je treba konfigurirati v napravi.
• Naslov MAC je fiksen v napravi in ​​je natisnjen na nalepki na sprednji strani modula.

Konfiguracija naprave

Na vozilu Web Strežnik
Ethernetne atribute je mogoče konfigurirati neposredno v modulu EtherNet/IP z uporabo vgrajenega vmesnika web strežnik.

OBVESTILO
Lučka LED za napako utripa vsakič, ko modul prejme napajanje, vendar ni povezan z omrežjem. Med postopkom konfiguracije utripa LED za napake.

OBVESTILO
Privzeti naslov za nov modul EtherNet/IP je 192.168.0.2. Privzeta podomrežna maska ​​je 255.255.255.0. The web strežnik sprejema samo povezave znotraj iste podomrežne domene. Po potrebi uporabite orodje za konfiguracijo naprave Ethernet, da začasno spremenite omrežni naslov modula, da se bo ujemal z omrežnim naslovom osebnega računalnika, na katerem se izvaja orodje.

Za konfiguracijo naprave z uporabo vgrajenega web strežnik:

1. Pritrdite modul na mehki zaganjalnik.
2. Povežite vrata Ethernet 1 ali vrata 2 na modulu z omrežjem.
3. Priključite krmilno moč na mehki zaganjalnik.
4. Zaženite brskalnik v računalniku in vnesite naslov naprave, ki mu sledi /ipconfig. Privzeti naslov za nov modul EtherNet/IP je 192.168.0.2.
5. Po potrebi uredite nastavitve.
6. Kliknite Pošlji, da shranite nove nastavitve.
   • Za trajno shranjevanje nastavitev v modul obkljukajte Nastavi trajno.
7. Če ste pozvani, vnesite uporabniško ime in geslo.
   • Uporabniško ime: Danfoss
   • Geslo: Danfoss

OBVESTILO
Če je naslov IP spremenjen in se njegov zapis izgubi, uporabite orodje za konfiguracijo ethernetne naprave za skeniranje omrežja in identifikacijo modula.

OBVESTILO
Če spremenite masko podomrežja, strežnik po shranjevanju novih nastavitev ne more komunicirati z modulom.

Orodje za konfiguracijo naprave Ethernet
Prenesite orodje za konfiguracijo naprave Ethernet iz www.danfoss.com/drives.
Sprememb, izvedenih prek orodja za konfiguracijo naprave Ethernet, ni mogoče trajno shraniti v modulu EtherNet/IP. Če želite trajno konfigurirati atribute v modulu EtherNet/IP, uporabite vgrajeno web strežnik.

Konfiguriranje naprave z orodjem za konfiguracijo naprave Ethernet:

1. Pritrdite modul na mehki zaganjalnik.
2. Povežite vrata Ethernet 1 ali vrata 2 na modulu z vrati Ethernet računalnika.
3. Priključite krmilno moč na mehki zaganjalnik.
4. Zaženite orodje za konfiguracijo naprave Ethernet.
5. Kliknite Iskanje naprav.
   • Programska oprema išče povezane naprave.
6. Če želite nastaviti statični naslov IP, kliknite Konfiguriraj in

Delovanje

Modul EtherNet/IP je zasnovan za uporabo v sistemu, ki je skladen s skupnim industrijskim protokolom ODVA. Za uspešno delovanje mora skener podpirati tudi vse funkcije in vmesnike, opisane v tem priročniku.

Razvrstitev naprave
Modul EtherNet/IP je naprava razreda Adapter in ga mora upravljati naprava razreda Scanner prek Etherneta.

Konfiguracija optičnega bralnika

EDS File
Prenesite EDS file od drives.danfoss.com/services/pc-tools. EDS file vsebuje vse zahtevane atribute modula EtherNet/IP.
Enkrat EDS file naložen, določite posamezni modul EtherNet/IP. Vhodno/izhodni registri morajo biti veliki 240 bajtov in tipa INT.

LED diode

	Ime LED	LED stanje	Opis
	Moč	Izključeno	Modul ni vklopljen.
		On	Modul prejema napajanje.
	Napaka	Izključeno	Modul ni vklopljen ali nima naslova IP.
		Utripa	Časovna omejitev povezave.
		On	Podvojen naslov IP.
	Stanje	Izključeno	Modul ni vklopljen ali nima naslova IP.
		Utripa	Modul je pridobil naslov IP, vendar ni vzpostavil nobene omrežne povezave.
		On	Komunikacija je vzpostavljena.
	Povezava x	Izključeno	Ni omrežne povezave.
		On	Povezan z omrežjem.
	TX/RX x	Utripa	Prejem ali prenos podatkov.

Tabela 6.1 LED za povratne informacije

Strukture paketov

OBVESTILO
Vsa sklicevanja na registre se nanašajo na registre znotraj modula, razen če ni navedeno drugače.

OBVESTILO
Nekateri mehki zaganjalniki ne podpirajo vseh funkcij.

Zagotavljanje varnega in uspešnega nadzora
Podatki, zapisani v ethernetni modul, ostanejo v njegovih registrih, dokler se podatki ne prepišejo ali se modul ponovno inicializira. Ethernetni modul ne prenaša zaporednih podvojenih ukazov v mehki zaganjalnik.

Nadzorni ukazi (samo pisanje)

OBVESTILO
Za zanesljivo delovanje je lahko naenkrat nastavljen samo 1 bit v bajtu 0. Vse ostale bite nastavite na 0.

OBVESTILO
Če se mehki zaganjalnik zažene prek komunikacije fieldbus, ustavi pa prek LCP ali oddaljenega vhoda, enakega ukaza za zagon ni mogoče uporabiti za ponovni zagon mehkega zaganjalnika.
Za varno in uspešno delovanje v okolju, kjer je mogoče mehki zaganjalnik krmiliti tudi prek LCP ali oddaljenih vhodov (in komunikacij fieldbus), mora krmilnemu ukazu takoj slediti poizvedba o stanju, da se potrdi, da je bil ukaz izveden.

Bajt	bit	funkcija
0	0	0 = Ukaz za zaustavitev.
		1 = ukaz za zagon.
	1	0 = Omogoči ukaz za zagon ali zaustavitev.
		1 = Hitra zaustavitev (iztekanje do ustavitve) in onemogočanje ukaza za zagon.
	2	0 = Omogoči ukaz za zagon ali zaustavitev.
		1 = ukaz za ponastavitev in onemogočanje ukaza za zagon.
	3–7	Rezervirano.
1	0–1	0 = Uporabite daljinski vhod mehkega zaganjalnika za izbiro sklopa motorja.
		1 = pri zagonu uporabite primarni motor.1)
		2 = pri zagonu uporabite sekundarni motor.1)
		3 = Rezervirano.
	2–7	Rezervirano.

Tabela 7.1 Strukture, ki se uporabljajo za pošiljanje krmilnih ukazov mehkemu zaganjalniku

Pred uporabo te funkcije se prepričajte, da programabilni vhod ni nastavljen na Motor set select.

Ukazi stanja (samo za branje)

OBVESTILO
Nekateri mehki zaganjalniki ne podpirajo vseh funkcij.

Bajt	bit	funkcija	Podrobnosti
0	0	Izlet	1 = sprožilo.
	1	Opozorilo	1 = Opozorilo.
	2	tek	0 = Neznano, ni pripravljen, pripravljen za zagon ali sprožen.
			1 = začetek, tek, ustavitev ali tek.
	3	Rezervirano	–
	4	pripravljena	0 = ukaz za zagon ali zaustavitev ni sprejemljiv.
			1 = Ukaz za zagon ali zaustavitev je sprejemljiv.
	5	Nadzor iz mreže	1 = Vedno, razen v programskem načinu.
	6	Lokalno/Oddaljeno	0 = lokalni nadzor.
			1 = Daljinski upravljalnik.
	7	Na referenco	1 = Teče (celoten zvtage pri motorju).
1	0–7	Stanje	0 = Neznano (meni odprt).
			2 = Mehki zaganjalnik ni pripravljen (zakasnitev ponovnega zagona ali toplotna zakasnitev).
			3 = Pripravljen za zagon (vključno z opozorilnim stanjem).
			4 = Zagon ali delovanje.
			5 = Mehka zaustavitev.
			7 = Potovanje.
			8 = Tek naprej.
			9 = vzvratni tek.
2–3	0–15	Izlet/opozorilna koda	Oglejte si kode potovanj v tabeli 7.4.
41)	0–7	Tok motorja (nizki bajt)	Tok (A).
51)	0–7	Tok motorja (visoki bajt)
6	0–7	Temperatura motorja 1	Termični model motorja 1 (%).
7	0–7	Temperatura motorja 2	Termični model motorja 2 (%).
8–9	0–5	Rezervirano	–
	6–8	Različica seznama parametrov izdelka	–
	9–15	Koda vrste izdelka2)	–
10	0–7	Rezervirano	–
11	0–7	Rezervirano	–
123)	0–7	Spremenjena številka parametra	0 = noben parameter se ni spremenil.
			1~255 = indeksna številka zadnjega spremenjenega parametra.
13	0–7	Parametri	Skupno število parametrov, ki so na voljo v mehkem zaganjalniku.
14–15	0–13	Spremenjena vrednost parametra3)	Vrednost zadnjega spremenjenega parametra, kot je navedeno v bajtu 12.
	14–15	Rezervirano	–

Bajt	bit	funkcija	Podrobnosti
16	0–4	Stanje mehkega zaganjalnika	0 = Rezervirano.
			1 = pripravljeno.
			2 = Zagon.
			3 = teče.
			4 = Ustavitev.
			5 = Ni pripravljen (zakasnitev ponovnega zagona, preverjanje temperature ponovnega zagona).
			6 = sprožilo.
			7 = način programiranja.
			8 = Tek naprej.
			9 = vzvratni tek.
	5	Opozorilo	1 = Opozorilo.
	6	Inicializirano	0 = neinicializirano.
			1 = Inicializirano.
	7	Lokalni nadzor	0 = lokalni nadzor.
			1 = Daljinski upravljalnik.
17	0	Parametri	0 = parametri so se spremenili od zadnjega branja parametrov.
			1 = noben parameter se ni spremenil.
	1	Fazno zaporedje	0 = negativno zaporedje faz.
			1 = pozitivno zaporedje faz.
	2–7	Koda potovanja4)	Oglejte si kode potovanj v tabeli 7.4.
18–19	0–13	Trenutno	Povprečni efektivni tok v vseh 3 fazah.
	14–15	Rezervirano	–
20–21	0–13	Tok (% FLC motorja)	–
	14–15	Rezervirano	–
22	0–7	Termični model motorja 1 (%)	–
23	0–7	Termični model motorja 2 (%)	–
24–255)	0–11	Moč	–
	12–13	Lestvica moči	–
	14–15	Rezervirano	–
26	0–7	% faktor moči	100 % = faktor moči 1.
27	0–7	Rezervirano	–
28	0–7	Rezervirano	–
29	0–7	Rezervirano	–
30–31	0–13	Tok faze 1 (rms)	–
	14–15	Rezervirano	–
32–33	0–13	Tok faze 2 (rms)	–
	14–15	Rezervirano	–
34–35	0–13	Tok faze 3 (rms)	–
	14–15	Rezervirano	–
36	0–7	Rezervirano	–
37	0–7	Rezervirano	–
38	0–7	Rezervirano	–
39	0–7	Rezervirano	–
40	0–7	Rezervirano	–
41	0–7	Rezervirano	–
42	0–7	Manjša revizija seznama parametrov	–
43	0–7	Večja revizija seznama parametrov	–
44	0–3	Stanje digitalnega vhoda	Za vse vhode je 0 = odprto, 1 = zaprto.
			0 = Začetek.
			1 = Ustavi.
			2 = Ponastavi.
			3 = Vnos A
	4–7	Rezervirano	–

Bajt	bit	funkcija	Podrobnosti
45	0–7	Rezervirano	–

Tabela 7.2 Strukture, uporabljene za poizvedbo o statusu mehkega zaganjalnika

1. Za modele MCD5-0053B in manjše je ta vrednost 10-krat večja od vrednosti, prikazane na LCP.
2. Koda vrste izdelka: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. Branje bajtov 14–15 (spremenjena vrednost parametra) ponastavi bajt 12 (spremenjena številka parametra) in bit 0 bajta 17 (parametri so se spremenili).
   Pred branjem bajtov 12–17 vedno preberite bajta 14 in 15.
4. Biti 2–7 bajta 17 poročajo o izklopu ali opozorilni kodi mehkega zaganjalnika. Če je vrednost bitov 0–4 bajta 16 enaka 6, se je sprožil mehki zaganjalnik. Če je bit 5=1, se je aktiviralo opozorilo in mehki zaganjalnik nadaljuje z delovanjem.
5. Lestvica moči deluje na naslednji način:
   • 0 = pomnožite moč z 10, da dobite W.
   • 1 = pomnožite moč z 100, da dobite W.
   • 2 = moč je prikazana v kW.
   • 3 = pomnožite moč z 10, da dobite kW.

Naslov notranjega registra mehkega zaganjalnika
Notranji registri v mehkem zaganjalniku imajo funkcije, navedene v tabeli 7.3. Ti registri niso neposredno dostopni prek fieldbus.

Registrirajte se	Opis	Biti	Podrobnosti
0	Različica	0–5	Številka različice binarnega protokola.
		6–8	Različica seznama parametrov izdelka.
		9–15	Koda vrste izdelka.1)
1	Podrobnosti o napravi	–	–
22)	Spremenjena številka parametra	0–7	0 = noben parameter se ni spremenil.
			1~255 = indeksna številka zadnjega spremenjenega parametra.
		8–15	Skupno število parametrov, ki so na voljo v mehkem zaganjalniku.
32)	Spremenjena vrednost parametra	0–13	Vrednost zadnjega spremenjenega parametra, kot je navedeno v registru 2.
		14–15	Rezervirano.
4	Stanje mehkega zaganjalnika	0–4	0 = Rezervirano.
			1 = pripravljeno.
			2 = Zagon.
			3 = teče.
			4 = Ustavitev.
			5 = Ni pripravljen (zakasnitev ponovnega zagona, preverjanje temperature ponovnega zagona).
			6 = sprožilo.
			7 = način programiranja.
			8 = Tek naprej.
			9 = vzvratni tek.
		5	1 = Opozorilo.
		6	0 = Opozorilo.
			1 = Inicializirano.
		7	0 = lokalni nadzor.
			1 = Daljinski upravljalnik.
		8	0 = parametri so se spremenili.
			1 = noben parameter se ni spremenil.2)
		9	0 = negativno zaporedje faz.
			1 = pozitivno zaporedje faz.
		10–15	Oglejte si kode potovanj v Tabela 7.4.3)
5	Trenutno	0–13	Povprečni efektivni tok v vseh 3 fazah.4)
		14–15	Rezervirano.
6	Trenutno	0–9	Tok (% FLC motorja).
		10–15	Rezervirano.

Registrirajte se	Opis	Biti	Podrobnosti
7	temperatura motorja	0–7	Termični model motorja 1 (%).
		8–15	Termični model motorja 2 (%).
85)	Moč	0–11	Moč.
		12–13	Lestvica moči.
		14–15	Rezervirano.
9	% Faktor moči	0–7	100 % = faktor moči 1.
		8–15	Rezervirano.
10	Rezervirano	0–15	–
114)	Trenutno	0–13	Tok faze 1 (rms).
		14–15	Rezervirano.
124)	Trenutno	0–13	Tok faze 2 (rms).
		14–15	Rezervirano.
134)	Trenutno	0–13	Tok faze 3 (rms).
		14–15	Rezervirano.
14	Rezervirano	–	–
15	Rezervirano	–	–
16	Rezervirano	–	–
17	Številka različice seznama parametrov	0–7	Manjša revizija seznama parametrov.
		8–15	Večja revizija seznama parametrov.
18	Stanje digitalnega vhoda	0–15	Za vse vhode je 0 = odprt, 1 = zaprt (kratki stik).
			0 = Začetek.
			1 = Ustavi.
			2 = Ponastavi.
			3 = Vnos A.
		4–15	Rezervirano.
19–31	Rezervirano	–	–

Tabela 7.3 Funkcije internih registrov

1. Koda vrste izdelka: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. Branje registra 3 (spremenjena vrednost parametra) ponastavi registra 2 (spremenjena številka parametra) in 4 (parametri so se spremenili). Pred branjem registra 2 vedno preberite registra 4 in 3.
3. Biti 10–15 registra 4 poročajo o izklopu ali opozorilni kodi mehkega zaganjalnika. Če je vrednost bitov 0–4 6, se je sprožil mehki zaganjalnik. Če je bit 5=1, se je aktiviralo opozorilo in mehki zaganjalnik nadaljuje z delovanjem.
4. Za modele MCD5-0053B in manjše je ta vrednost 10-krat večja od vrednosti, prikazane na LCP.
5. Lestvica moči deluje na naslednji način:
   • 0 = pomnožite moč z 10, da dobite W.
   • 1 = pomnožite moč z 100, da dobite W.
   • 2 = moč je prikazana v kW.
   • 3 = pomnožite moč z 10, da dobite kW.

Upravljanje parametrov (branje/pisanje)
Vrednosti parametrov je mogoče prebrati ali zapisati v mehki zaganjalnik.
Če je izhodni register 57 skenerja večji od 0, vmesnik EtherNet/IP zapiše vse registre parametrov v mehki zaganjalnik.

Vnesite zahtevane vrednosti parametrov v izhodne registre skenerja. Vrednost vsakega parametra je shranjena v ločenem registru. Vsak register ustreza 2 bajtoma.

• Register 57 (bajti 114–115) ustreza parametru 1-1 Tok polne obremenitve motorja.
• Mehki zaganjalnik VLT® MCD 500 ima 109 parametrov. Register 162 (bajti 324–325) ustreza parametru 16-13 Low Control Volts.

OBVESTILO
Pri zapisovanju vrednosti parametrov vmesnik EtherNet/IP posodobi vse vrednosti parametrov v mehkem zaganjalniku. Za vsak parameter vedno vnesite veljavno vrednost.

OBVESTILO
Oštevilčenje možnosti parametrov prek komunikacij fieldbus se nekoliko razlikuje od oštevilčenja, prikazanega na LCP. Številčenje prek ethernetnega modula se začne pri 0, tako da so za parameter 2-1 Fazno zaporedje možnosti 1–3 na LCP-ju in 0–2 prek modula.

Kode potovanj

Koda	Vrsta potovanja	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Brez potovanja	✓	✓	✓
11	Vnos Izlet			✓
20	Preobremenitev motorja		✓	✓
21	Previsoka temperatura hladilnika			✓
23	Izguba faze L1			✓
24	Izguba faze L2			✓
25	Izguba faze L3			✓
26	Trenutno neravnovesje		✓	✓
28	Trenutni previsok tok			✓
29	Podtok			✓
50	Izguba moči	✓	✓	✓
54	Fazno zaporedje		✓	✓
55	Pogostost	✓	✓	✓
60	Nepodprta možnost (funkcija ni na voljo znotraj delte)			✓
61	FLC previsok			✓
62	Parameter izven obsega			✓
70	Razno			✓
75	Termistor motorja		✓	✓
101	Presežek začetnega časa		✓	✓
102	Povezava motorja			✓
104	Notranja napaka x (kjer je x koda napake, podrobno opisana v Tabela 7.5)			✓
113	Komunikacija zaganjalnika (med modulom in mehkim zaganjalnikom)	✓	✓	✓
114	Omrežna komunikacija (med modulom in omrežjem)	✓	✓	✓
115	L1-T1 v kratkem stiku			✓
116	L2-T2 v kratkem stiku			✓
117	L3-T3 v kratkem stiku			✓
1191)	Časovni nadtok (preobremenitev obvoda)		✓	✓
121	Baterija/ura			✓
122	Termistorsko vezje			✓

Tabela 7.4 Koda potovanja, sporočena v bajtih 2–3 in 17 statusnih ukazov

Za mehki zaganjalnik VLT® MCD 500 je zaščita pred previsokim tokom na voljo samo pri modelih z notranjim obvodom.

Notranja napaka X

Notranja napaka	Sporočilo na LCP
70–72	Trenutna napaka branja Lx
73	POZOR! Odstranite omrežne napetosti
74–76	Priključek motorja Tx
77–79	Neuspelo streljanje Px
80–82	VZC Fail Px
83	Nizki kontrolni volti
84–98	Notranja napaka X. Obrnite se na lokalnega dobavitelja s kodo napake (X).

Tabela 7.5 Notranja koda napake, povezana s kodo izklopa 104

OBVESTILO
Na voljo samo pri mehkih zaganjalnikih VLT® MCD 500. Za podrobnosti parametrov glejte priročnik za uporabo mehkega zaganjalnika VLT® MCD 500.

Oblikovanje omrežij

Ethernetni modul podpira topologije zvezda, linija in obroč.

Topologija zvezd
V zvezdastem omrežju se vsi krmilniki in naprave povežejo z osrednjim omrežnim stikalom.

Topologija črte
V linijskem omrežju se krmilnik neposredno poveže z 1 vrati prvega modula EtherNet/IP. 2. vrata Ethernet modula EtherNet/IP se povežejo z drugim modulom, ta pa se poveže z drugim modulom, dokler niso povezane vse naprave.

OBVESTILO
Modul EtherNet/IP ima integrirano stikalo, ki omogoča prenos podatkov v linijski topologiji. Modul EtherNet/IP mora prejemati krmilno napajanje iz mehkega zaganjalnika, da stikalo deluje.

OBVESTILO
Če je povezava med 2 napravama prekinjena, krmilnik ne more komunicirati z napravami po točki prekinitve.

OBVESTILO
Vsaka povezava doda zakasnitev komunikaciji z naslednjim modulom. Največje število naprav v linijskem omrežju je 32. Če presežete to število, lahko zmanjšate zanesljivost omrežja.

Topologija obroča
V omrežju s topologijo obroča se krmilnik prek omrežnega stikala poveže s prvim modulom EtherNet/IP. 1. vrata Ethernet modula EtherNet/IP se povežejo z drugim modulom, ta pa se poveže z drugim modulom, dokler niso povezane vse naprave. Končni modul se poveže nazaj na stikalo.

OBVESTILO
Omrežno stikalo mora podpirati zaznavanje izgube linije.

Kombinirane topologije
Eno omrežje lahko vključuje zvezdne in črtne komponente.

Specifikacije

• Ohišje
  • Mere, Š x V x G [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • Teža 250 g (8.8 oz)
  • Zaščita IP20
• Montaža
  • Vzmetne plastične pritrdilne sponke 2
• Povezave
  • Mehki zaganjalnik s 6-smernim zatičem
  • Kontakti Zlato … pepel
  • Omrežja RJ45
• nastavitve
  • IP naslov Samodejno dodeljen, nastavljiv
  • Ime naprave Samodejno dodeljeno, nastavljivo
• Omrežje
  • Hitrost povezave 10 Mbps, 100 Mbps (samodejno zaznavanje)
  • Polni dupleks
  • Avto križanec
• Moč
  • Poraba (stabilno stanje, največ) 35 mA pri 24 V DC
  • Zaščitena pred obratno polarnostjo
  • Galvansko izoliran
• Certificiranje
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Preizkušena skladnost ODVA EtherNet/IP

Danfoss ne prevzema odgovornosti za morebitne napake v katalogih, brošurah in drugem tisku. Danfoss si pridržuje pravico do spremembe svojih izdelkov brez predhodnega obvestila. To velja tudi za izdelke, ki so že naročeni, pod pogojem, da se takšne spremembe lahko izvedejo, ne da bi bile potrebne naknadne spremembe že dogovorjenih specifikacij. Vse blagovne znamke v tem gradivu so last zadevnih podjetij. Danfoss in logotip Danfoss sta blagovni znamki družbe Danfoss A/S. Vse pravice pridržane.

• Danfoss A / S
• Ulsnaes 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

pogosta vprašanja

V: Kaj naj storim, če naletim na težave pri uporabi modula EtherNet/IP z izdelki drugih proizvajalcev?
O: Če se soočate z izzivi pri uporabi naprave z izdelki tretjih oseb, kot so PLC-ji, skenerji ali orodja za zagon, se za pomoč obrnite na ustreznega dobavitelja.

Dokumenti / Viri

Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul [pdf] Navodila za namestitev AN361182310204en-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP modul, MCD 202, EtherNet-IP modul, Modul

Reference

• Uporabniški priročnik