Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul

Informacije o proizvodu

Tehnički podaci
EtherNet/IP modul dizajniran je za korištenje s 24 V AC/V DC i 110/240 V AC kontrolnim vol.tage. Nije prikladan za uporabu s kompaktnim starterima MCD 201/MCD 202 koji koriste 380/440 V AC upravljačku vol.tage. Modul omogućuje Danfossovom mekom pokretaču povezivanje na Ethernet mrežu radi upravljanja i nadzora.

Uvod

Svrha priručnika
Ovaj vodič za instalaciju pruža informacije za instalaciju opcijskog modula EtherNet/IP za VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 i VLT® Soft Starter MCD 500. Vodič za instalaciju namijenjen je za korištenje od strane kvalificiranog osoblja.

Pretpostavlja se da su korisnici upoznati sa:

• VLT® meki pokretači.
• EtherNet/IP tehnologija.
• PC ili PLC koji se koristi kao glavni u sustavu.

Pročitajte upute prije postavljanja i osigurajte da se poštuju upute za sigurnu montažu.

• VLT® je registrirani zaštitni znak.
• EtherNet/IP™ je zaštitni znak ODVA, Inc.

Dodatni resursi
Dostupni resursi za soft starter i dodatnu opremu:

• VLT® Compact Starter MCD 200 Upute za rad pružaju potrebne informacije za pokretanje i rad soft startera.
• Upute za rad VLT® Soft Startera MCD 500 pružaju potrebne informacije za pokretanje i rad mekog pokretača.

Dodatne publikacije i priručnici dostupni su od Danfossa. Vidjeti drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ za popise.

Proizvod gotovview

Namjena
Ovaj vodič za instalaciju odnosi se na EtherNet/IP modul za meke pokretače VLT®.
EtherNet/IP sučelje dizajnirano je za komunikaciju s bilo kojim sustavom koji je usklađen s CIP EtherNet/IP standardom. EtherNet/IP korisnicima pruža mrežne alate za implementaciju standardne Ethernet tehnologije za proizvodne aplikacije, istovremeno omogućavajući internetsku i poslovnu povezanost.

EtherNet/IP modul je namijenjen za korištenje sa:

• VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V AC/V DC i 110/240 V AC upravljački vol.tage.
• VLT® Soft Starter MCD 500, svi modeli.

OBAVIJEST

• EtherNet/IP modul NIJE prikladan za upotrebu s kompaktnim starterima MCD 201/MCD 202 koji koriste 380/440 V AC upravljačku vol.tage.
• Modul EtherNet/IP omogućuje Danfossovom mekom pokretaču povezivanje na Ethernet mrežu i upravljanje ili nadzor korištenjem Ethernet komunikacijskog modela.
• Dostupni su zasebni moduli za PROFINET, Modbus TCP i EtherNet/IP mreže.
• EtherNet/IP modul radi na aplikacijskom sloju. Niže razine su transparentne za korisnika.
• Za uspješno upravljanje EtherNet/IP modulom potrebno je poznavanje Ethernet protokola i mreža. Ako postoje poteškoće pri korištenju ovog uređaja s proizvodima trećih strana, uključujući PLC-ove, skenere i alate za puštanje u rad, obratite se relevantnom dobavljaču.

Odobrenja i certifikati

Dostupno je više odobrenja i certifikata. Za više informacija obratite se lokalnom Danfoss partneru.

Odlaganje
Nemojte odlagati opremu koja sadrži električne komponente zajedno s kućnim otpadom.
Prikupite ga odvojeno u skladu s lokalnim i trenutno važećim zakonima.

Simboli, kratice i konvencije

Kratica	Definicija
CIP™	Uobičajeni industrijski protokol
DHCP	Protokol dinamičke konfiguracije hosta
EMC	Elektromagnetska kompatibilnost
IP	internetski protokol
LCP	Lokalna upravljačka ploča
LED	Svjetleća dioda
PC	Osobno računalo
PLC	Programabilni logički kontroler

Tablica 1.1 Simboli i kratice

konvencije
Numerirani popisi označavaju postupke.
Popisi s grafičkim oznakama pokazuju druge informacije i opis ilustracija.

Kurzivni tekst označava:

• Unakrsna referenca.
• Link.
• Naziv parametra.
• Naziv grupe parametara.
• Opcija parametara.

Sigurnost

U ovom priručniku koriste se sljedeći simboli:

UPOZORENJE
Označava potencijalno opasnu situaciju koja može dovesti do smrti ili ozbiljne ozljede.

OPREZ
Označava potencijalno opasnu situaciju koja može dovesti do manje ili srednje teške ozljede. Također se može koristiti za upozoravanje na nesigurne prakse.

OBAVIJEST
Označava važne informacije, uključujući situacije koje mogu dovesti do oštećenja opreme ili imovine.

Kvalificirano osoblje
Ispravan i pouzdan transport, skladištenje, ugradnja, rad i održavanje su potrebni za nesmetan i siguran rad soft startera. Samo kvalificirano osoblje smije instalirati ili rukovati ovom opremom.
Kvalificirano osoblje definirano je kao obučeno osoblje koje je ovlašteno instalirati, pustiti u pogon i održavati opremu, sustave i strujne krugove u skladu s relevantnim zakonima i propisima. Također, kvalificirano osoblje mora biti upoznato s uputama i sigurnosnim mjerama opisanim u ovom vodiču za instalaciju.

Opća upozorenja

UPOZORENJE

OPASNOST OD STRUJNOG UDARA
VLT® Soft Starter MCD 500 sadrži opasni voltages kada je spojen na električnu mrežu voltage. Samo kvalificirani električar smije izvoditi električnu instalaciju. Neispravna ugradnja motora ili mekog pokretača može uzrokovati smrt, ozbiljne ozljede ili kvar opreme. Slijedite smjernice u ovom priručniku i lokalne propise o električnoj sigurnosti.

Modeli MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Tretirajte sabirnicu i hladnjak kao dijelove pod naponom kad god jedinica ima voltage spojen (uključujući kada se soft starter isključi ili čeka naredbu).

UPOZORENJE

ISPRAVNO UZEMLJENJE

• Odspojite soft starter iz mreže voltage prije izvođenja radova popravka.
• Odgovornost je osobe koja instalira soft starter da osigura ispravno uzemljenje i zaštitu strujnog kruga u skladu s lokalnim sigurnosnim kodovima za električnu energiju.
• Nemojte povezivati ​​kondenzatore za korekciju faktora snage na izlaz VLT® Soft Startera MCD 500. Ako se koristi statička korekcija faktora snage, ona mora biti spojena na stranu napajanja soft startera.

UPOZORENJE

POČETAK ODMAH
U načinu automatskog uključivanja, motorom se može upravljati daljinski (preko daljinskih ulaza) dok je soft starter spojen na mrežu.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Prijevoz, mehanički udar ili grubo rukovanje mogu uzrokovati da se sklopnik premosnice zaključa u uključeno stanje.

Kako biste spriječili pokretanje motora odmah pri prvom puštanju u pogon ili radu nakon transporta:

• Uvijek osigurajte da se upravljački izvor uključi prije napajanja.
• Primjenom upravljačkog napajanja prije napajanja osigurava se inicijalizacija stanja kontaktora.

UPOZORENJE

NENAMJERAN START
Kada je soft starter spojen na izmjeničnu struju, istosmjerno napajanje ili dijeljenje opterećenja, motor se može pokrenuti u bilo kojem trenutku. Nenamjerno pokretanje tijekom programiranja, servisa ili popravka može rezultirati smrću, ozbiljnom ozljedom ili oštećenjem imovine. Motor se može pokrenuti eksternom sklopkom, naredbom sabirnice polja, ulaznim referentnim signalom iz LCP-a ili LOP-a, daljinskim upravljanjem korištenjem softvera za postavljanje MCT 10 ili nakon uklanjanja stanja greške.

Kako biste spriječili nenamjerno pokretanje motora:

• Pritisnite [Off/Reset] na LCP-u prije programiranja parametara.
• Isključite soft starter iz električne mreže.
• U potpunosti ožičite i sastavite soft starter, motor i bilo koju pogonsku opremu prije spajanja soft startera na izmjeničnu struju, istosmjerno napajanje ili dijeljenje opterećenja.

UPOZORENJE

SIGURNOST OSOBLJA
Meki pokretač nije sigurnosni uređaj i ne osigurava električno odvajanje ili odspajanje od napajanja.

• Ako je potrebna izolacija, soft starter mora biti instaliran s glavnim kontaktorom.
• Nemojte se oslanjati na funkcije pokretanja i zaustavljanja radi sigurnosti osoblja. Kvarovi koji se javljaju u glavnoj mreži, spoju motora ili elektronici mekog pokretača mogu uzrokovati nenamjerno pokretanje ili zaustavljanje motora.
• Ako dođe do greške u elektronici mekog pokretača, zaustavljeni motor se može pokrenuti. Privremeni kvar na opskrbnoj mreži ili gubitak veze motora također može uzrokovati pokretanje zaustavljenog motora.

Kako biste osigurali sigurnost osoblja i opreme, upravljajte izolacijskim uređajem putem vanjskog sigurnosnog sustava.

OBAVIJEST
Prije promjene bilo koje postavke parametra, spremite trenutni parametar u a file pomoću MCD PC softvera ili funkcije Save User Set.

OBAVIJEST
Oprezno koristite značajku automatskog pokretanja. Pročitajte sve napomene vezane uz Autostart prije rada.
Bivšiampdatoteke i dijagrami u ovom priručniku uključeni su isključivo u ilustrativne svrhe. Informacije sadržane u ovom priručniku podložne su promjenama u bilo koje vrijeme i bez prethodne najave. Nikada se ne prihvaća odgovornost za izravnu, neizravnu ili posljedičnu štetu koja proizlazi iz uporabe ili primjene ove opreme.

Montaža

Instalacijski postupak

OPREZ

ŠTETE NA OPREMI
Ako su glavni i upravljački voltage se primjenjuju prilikom instaliranja ili uklanjanja opcija/dodatka, mogu oštetiti opremu.

Kako biste izbjegli štetu:
Uklonite glavni i upravljački voltage iz mekog pokretača prije pričvršćivanja ili uklanjanja opcija/dodatnih dijelova.

Instaliranje EtherNet/IP opcije:

1. Uklonite kontrolno napajanje i glavno napajanje iz mekog pokretača.
2. Potpuno izvucite gornju i donju pričvrsnu kopču na modulu (A).
3. Poravnajte modul s utorom za komunikacijski priključak (B).
4. Gurnite gornju i donju pričvrsnu kopču kako biste pričvrstili modul na soft starter (C).
5. Spojite Ethernet priključak 1 ili priključak 2 na modulu na mrežu.
6. Primijenite upravljačku snagu na soft starter.

Uklonite modul iz mekog pokretača:

1. Uklonite kontrolno napajanje i glavno napajanje iz mekog pokretača.
2. Odvojite sve vanjske žice od modula.
3. Potpuno izvucite gornju i donju pričvrsnu kopču na modulu (A).
4. Povucite modul dalje od mekog pokretača.

Veza

Spoj mekog pokretača
EtherNet/IP modul se napaja iz mekog pokretača.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
Kako bi EtherNet/IP modul prihvatio naredbe sabirnice polja, spojite priključke A1–N2 na mekom pokretaču.

VLT® Soft Starter MCD 500
Ako se MCD 500 mora koristiti u daljinskom načinu rada, potrebne su ulazne veze između priključaka 17 i 25 do priključka 18. U ručnom načinu rada, veze nisu potrebne.

OBAVIJEST

SAMO ZA MCD 500
Upravljanje putem komunikacijske mreže sabirnice polja uvijek je omogućeno u načinu lokalnog upravljanja i može se omogućiti ili onemogućiti u načinu daljinskog upravljanja (parametar 3-2 Komunikacije u daljinskom). Za detalje o parametrima pogledajte VLT® Soft Starter MCD 500 Operating Guide.

Veze EtherNet/IP modula

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Ulaz zaustavljanja	1		(Način automatskog uključivanja) 17, 18: Zaustavljanje ulaza 25, 18: Resetiranje ulaza
2		EtherNet/IP modul	2		EtherNet/IP modul
3		RJ45 Ethernet priključci	3		RJ45 Ethernet priključci

Tablica 4.1 Dijagrami povezivanja

Mrežna veza

Ethernet priključci
EtherNet/IP modul ima 2 Ethernet priključka. Ako je potrebna samo 1 veza, može se koristiti bilo koji priključak.

Kablovi
Prikladni kabeli za povezivanje EtherNet/IP modula:

• 5. kategorija
• Kategorija 5e
• 6. kategorija
• Kategorija 6e

EMC mjere opreza
Kako bi se elektromagnetske smetnje svele na najmanju moguću mjeru, Ethernet kabeli trebaju biti odvojeni od kabela motora i napajanja za 200 mm (7.9 inča).
Ethernet kabel mora prelaziti kabel motora i mrežni kabel pod kutom od 90°.

1	3-fazno napajanje
2	Ethernet kabel

Ilustracija 4.1 Ispravno provođenje Ethernet kabela

Uspostava mreže
Upravljač mora uspostaviti komunikaciju izravno sa svakim uređajem prije nego što uređaj može sudjelovati u mreži.

Oslovljavanje
Svaki uređaj u mreži adresiran je pomoću MAC adrese i IP adrese i može mu se dodijeliti simbolično ime povezano s MAC adresom.

• Modul dobiva dinamičku IP adresu kada je spojen na mrežu ili mu se može dodijeliti statička IP adresa tijekom konfiguracije.
• Simboličko ime nije obavezno i ​​mora se konfigurirati unutar uređaja.
• MAC adresa je fiksna unutar uređaja i ispisana je na naljepnici na prednjoj strani modula.

Konfiguracija uređaja

Na brodu Web poslužitelj
Ethernet atributi mogu se konfigurirati izravno u EtherNet/IP modulu pomoću ugrađenog modula web poslužitelj.

OBAVIJEST
LED lampica za grešku treperi kad god modul prima napajanje, ali nije spojen na mrežu. LED lampica za grešku treperi tijekom cijelog procesa konfiguracije.

OBAVIJEST
Zadana adresa za novi EtherNet/IP modul je 192.168.0.2. Zadana maska ​​podmreže je 255.255.255.0. The web poslužitelj prihvaća samo veze unutar iste podmrežne domene. Upotrijebite alat za konfiguraciju Ethernet uređaja za privremenu promjenu mrežne adrese modula kako bi odgovarala mrežnoj adresi osobnog računala koje pokreće alat, ako je potrebno.

Za konfiguraciju uređaja pomoću ugrađenog web poslužitelj:

1. Spojite modul na soft starter.
2. Spojite Ethernet priključak 1 ili priključak 2 na modulu na mrežu.
3. Primijenite upravljačku snagu na soft starter.
4. Pokrenite preglednik na računalu i unesite adresu uređaja, a zatim /ipconfig. Zadana adresa za novi EtherNet/IP modul je 192.168.0.2.
5. Uredite postavke prema potrebi.
6. Pritisnite Pošalji za spremanje novih postavki.
   • Za trajno pohranjivanje postavki u modul označite Postavi trajno.
7. Ako se to od vas zatraži, unesite korisničko ime i lozinku.
   • Korisničko ime: Danfoss
   • Lozinka: Danfoss

OBAVIJEST
Ako se IP adresa promijeni i njezin se zapis izgubi, upotrijebite alat za konfiguraciju Ethernet uređaja za skeniranje mreže i identifikaciju modula.

OBAVIJEST
Ako promijenite podmrežnu masku, poslužitelj ne može komunicirati s modulom nakon što su nove postavke spremljene.

Alat za konfiguraciju Ethernet uređaja
Preuzmite Alat za konfiguraciju Ethernet uređaja s www.danfoss.com/drives.
Promjene napravljene putem Alata za konfiguraciju Ethernet uređaja ne mogu se trajno pohraniti u EtherNet/IP modul. Za trajno konfiguriranje atributa u EtherNet/IP modulu, upotrijebite on-board web poslužitelj.

Konfiguriranje uređaja pomoću alata za konfiguraciju Ethernet uređaja:

1. Spojite modul na soft starter.
2. Spojite Ethernet priključak 1 ili priključak 2 na modulu na Ethernet priključak računala.
3. Primijenite upravljačku snagu na soft starter.
4. Pokrenite alat za konfiguraciju Ethernet uređaja.
5. Pritisnite Traži uređaje.
   • Softver traži povezane uređaje.
6. Za postavljanje statičke IP adrese kliknite Konfiguriraj i

Operacija

EtherNet/IP modul dizajniran je za korištenje u sustavu koji je usklađen s ODVA Common Industrial Protocol. Za uspješan rad, skener također mora podržavati sve funkcije i sučelja opisana u ovom priručniku.

Klasifikacija uređaja
EtherNet/IP modul je uređaj klase adaptera i njime mora upravljati uređaj klase skenera preko Etherneta.

Konfiguracija skenera

EDS File
Preuzmite EDS file iz pogoni.danfoss.com/services/pc-tools. EDS file sadrži sve potrebne atribute EtherNet/IP modula.
Jednom EDS file učitava, definirajte pojedinačni EtherNet/IP modul. Ulazno/izlazni registri moraju biti veličine 240 bajtova i tipa INT.

LED diode

	LED naziv	LED status	Opis
	Vlast	Isključeno	Modul nije uključen.
		On	Modul prima napajanje.
	Greška	Isključeno	Modul nije uključen ili nema IP adresu.
		Bljeskanje	Istek vremena veze.
		On	Duplicirana IP adresa.
	Status	Isključeno	Modul nije uključen ili nema IP adresu.
		Bljeskanje	Modul je dobio IP adresu, ali nije uspostavio nikakvu mrežnu vezu.
		On	Komunikacija je uspostavljena.
	Veza x	Isključeno	Nema mrežne veze.
		On	Spojen na mrežu.
	TX/RX x	Bljeskanje	Odašiljanje ili primanje podataka.

Tablica 6.1 LED diode povratne veze

Strukture paketa

OBAVIJEST
Sve reference na registre odnose se na registre unutar modula osim ako nije drugačije navedeno.

OBAVIJEST
Neki meki pokretači ne podržavaju sve funkcije.

Osiguravanje sigurne i uspješne kontrole
Podaci zapisani u Ethernet modul ostaju u njegovim registrima dok se podaci ne prebrišu ili dok se modul ponovno ne inicijalizira. Ethernet modul ne prenosi uzastopne duple naredbe na soft starter.

Kontrolne naredbe (samo pisanje)

OBAVIJEST
Za pouzdan rad, samo 1 bit u bajtu 0 može biti postavljen u isto vrijeme. Postavite sve ostale bitove na 0.

OBAVIJEST
Ako se soft pokretač pokrene putem komunikacije fieldbus-a, ali zaustavi preko LCP-a ili daljinskog ulaza, identična naredba za pokretanje ne može se koristiti za ponovno pokretanje soft pokretača.
Za siguran i uspješan rad u okruženju u kojem se soft starterom također može upravljati putem LCP-a ili daljinskih ulaza (i komunikacija sabirnice polja), nakon upravljačke naredbe treba odmah uslijediti upit o statusu kako bi se potvrdilo da je naredba izvršena.

Bajt	bit	Funkcija
0	0	0 = Naredba za zaustavljanje.
		1 = Naredba za pokretanje.
	1	0 = Omogući naredbu za pokretanje ili zaustavljanje.
		1 = Brzo zaustavljanje (iskorak do zaustavljanja) i onemogućavanje naredbe za pokretanje.
	2	0 = Omogući naredbu za pokretanje ili zaustavljanje.
		1 = Reset naredba i onemogući start naredbu.
	3–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
1	0–1 (prikaz, ostalo).	0 = Koristite daljinski ulaz za soft starter za odabir skupa motora.
		1 = Koristite primarni motor prilikom pokretanja.1)
		2 = Koristite sekundarni motor prilikom pokretanja.1)
		3 = Rezervirano.
	2–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.

Tablica 7.1 Strukture koje se koriste za slanje upravljačkih naredbi mekom pokretaču

Osigurajte da programabilni ulaz nije postavljen na Odabir postavki motora prije korištenja ove funkcije.

Statusne naredbe (samo za čitanje)

OBAVIJEST
Neki meki pokretači ne podržavaju sve funkcije.

Bajt	bit	Funkcija	pojedinosti
0	0	Putovanje	1 = Isključeno.
	1	Upozorenje	1 = Upozorenje.
	2	Trčanje	0 = Nepoznato, nije spreman, spreman za pokretanje ili isključen.
			1 = Pokretanje, trčanje, zaustavljanje ili trčanje.
	3	Rezervirano	–
	4	Spreman	0 = Naredba za pokretanje ili zaustavljanje nije prihvatljiva.
			1 = naredba za pokretanje ili zaustavljanje prihvatljiva.
	5	Kontrola s neta	1 = Uvijek, osim u programskom načinu rada.
	6	Lokalno/Udaljeno	0 = Lokalna kontrola.
			1 = Daljinski upravljač.
	7	Na referencu	1 = Trčanje (puni tomtage na motoru).
1	0–7 (prikaz, ostalo).	Status	0 = Nepoznato (izbornik otvoren).
			2 = Meki pokretač nije spreman (odgoda ponovnog pokretanja ili toplinska odgoda).
			3 = Spremno za početak (uključujući stanje upozorenja).
			4 = Pokretanje ili pokretanje.
			5 = lagano zaustavljanje.
			7 = Putovanje.
			8 = trčanje naprijed.
			9 = Jog unazad.
2–3 (prikaz, ostalo).	0–15 (prikaz, ostalo).	Putovanje/šifra upozorenja	Pogledajte kodove putovanja u tablici 7.4.
41)	0–7 (prikaz, ostalo).	Struja motora (manji bajt)	Struja (A).
51)	0–7 (prikaz, ostalo).	Struja motora (visoki bajt)
6	0–7 (prikaz, ostalo).	Temperatura motora 1	Termalni model motora 1 (%).
7	0–7 (prikaz, ostalo).	Temperatura motora 2	Termalni model motora 2 (%).
8–9 (prikaz, ostalo).	0–5 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
	6–8 (prikaz, ostalo).	Verzija popisa parametara proizvoda	–
	9–15 (prikaz, ostalo).	Šifra vrste proizvoda2)	–
10	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
11	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
123)	0–7 (prikaz, ostalo).	Promijenjen broj parametra	0 = Nema promjena parametara.
			1~255 = Broj indeksa posljednjeg promijenjenog parametra.
13	0–7 (prikaz, ostalo).	Parametri	Ukupan broj parametara dostupnih u mekom pokretaču.
14–15 (prikaz, ostalo).	0–13 (prikaz, ostalo).	Promijenjena vrijednost parametra3)	Vrijednost posljednjeg parametra koji je promijenjen, kao što je naznačeno u bajtu 12.
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–

Bajt	bit	Funkcija	pojedinosti
16	0–4 (prikaz, ostalo).	Stanje mekog pokretača	0 = Rezervirano.
			1 = Spremno.
			2 = Pokretanje.
			3 = Trčanje.
			4 = Zaustavljanje.
			5 = Nije spreman (odgoda ponovnog pokretanja, provjera temperature ponovnog pokretanja).
			6 = Isključeno.
			7 = Način programiranja.
			8 = trčanje naprijed.
			9 = Jog unazad.
	5	Upozorenje	1 = Upozorenje.
	6	Inicijalizirano	0 = Neinicijalizirano.
			1 = Inicijalizirano.
	7	Lokalna kontrola	0 = Lokalna kontrola.
			1 = Daljinski upravljač.
17	0	Parametri	0 = Parametri su se promijenili od zadnjeg čitanja parametra.
			1 = Nema promjena parametara.
	1	Redoslijed faza	0 = Negativan slijed faza.
			1 = Pozitivni slijed faza.
	2–7 (prikaz, ostalo).	Šifra putovanja4)	Pogledajte kodove putovanja u tablici 7.4.
18–19 (prikaz, ostalo).	0–13 (prikaz, ostalo).	Trenutni	Prosječna efektivna struja u sve 3 faze.
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
20–21 (prikaz, ostalo).	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja (% FLC motora)	–
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
22	0–7 (prikaz, ostalo).	Termalni model motora 1 (%)	–
23	0–7 (prikaz, ostalo).	Termalni model motora 2 (%)	–
24–25 (prikaz, ostalo).5)	0–11 (prikaz, ostalo).	Vlast	–
	12–13 (prikaz, ostalo).	Skala snage	–
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
26	0–7 (prikaz, ostalo).	% faktor snage	100% = faktor snage 1.
27	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
28	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
29	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
30–31 (prikaz, ostalo).	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja faze 1 (rms)	–
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
32–33 (prikaz, ostalo).	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja faze 2 (rms)	–
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
34–35 (prikaz, ostalo).	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja faze 3 (rms)	–
	14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
36	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
37	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
38	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
39	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
40	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
41	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–
42	0–7 (prikaz, ostalo).	Manja revizija popisa parametara	–
43	0–7 (prikaz, ostalo).	Glavna revizija popisa parametara	–
44	0–3 (prikaz, ostalo).	Stanje digitalnog ulaza	Za sve ulaze, 0 = otvoreno, 1 = zatvoreno.
			0 = Početak.
			1 = Zaustavi.
			2 = Reset.
			3 = Ulaz A
	4–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–

Bajt	bit	Funkcija	pojedinosti
45	0–7 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–

Tablica 7.2 Strukture korištene za upit statusa soft startera

1. Za modele MCD5-0053B i manje, ova vrijednost je 10 puta veća od vrijednosti prikazane na LCP-u.
2. Šifra vrste proizvoda: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. Čitanje bajtova 14–15 (promijenjena vrijednost parametra) resetira bajt 12 (promijenjen broj parametra) i bit 0 bajta 17 (promijenjeni parametri).
   Uvijek pročitajte bajtove 12 i 17 prije čitanja bajtova 14–15.
4. Bitovi 2–7 bajta 17 izvješćuju o kvaru ili kodu upozorenja soft startera. Ako je vrijednost bitova 0–4 bajta 16 6, soft starter je okinuo. Ako je bit 5=1, upozorenje se aktiviralo i soft starter nastavlja s radom.
5. Skala snage funkcionira na sljedeći način:
   • 0 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili W.
   • 1 = Pomnožite snagu s 100 da biste dobili W.
   • 2 = Snaga je prikazana u kW.
   • 3 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili kW.

Adresa internog registra soft startera
Interni registri unutar soft startera imaju funkcije navedene u tablici 7.3. Ovi registri nisu izravno dostupni putem sabirnice polja.

Registar	Opis	Bitovi	pojedinosti
0	Verzija	0–5 (prikaz, ostalo).	Broj verzije binarnog protokola.
		6–8 (prikaz, ostalo).	Verzija popisa parametara proizvoda.
		9–15 (prikaz, ostalo).	Šifra vrste proizvoda.1)
1	Pojedinosti o uređaju	–	–
22)	Promijenjen broj parametra	0–7 (prikaz, ostalo).	0 = Nema promjena parametara.
			1~255 = Broj indeksa posljednjeg promijenjenog parametra.
		8–15 (prikaz, ostalo).	Ukupan broj parametara dostupnih u mekom pokretaču.
32)	Promijenjena vrijednost parametra	0–13 (prikaz, ostalo).	Vrijednost posljednjeg parametra koji je promijenjen, kao što je navedeno u registru 2.
		14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
4	Stanje mekog pokretača	0–4 (prikaz, ostalo).	0 = Rezervirano.
			1 = Spremno.
			2 = Pokretanje.
			3 = Trčanje.
			4 = Zaustavljanje.
			5 = Nije spreman (odgoda ponovnog pokretanja, provjera temperature ponovnog pokretanja).
			6 = Isključeno.
			7 = Način programiranja.
			8 = trčanje naprijed.
			9 = Jog unazad.
		5	1 = Upozorenje.
		6	0 = Upozorenje.
			1 = Inicijalizirano.
		7	0 = Lokalna kontrola.
			1 = Daljinski upravljač.
		8	0 = parametri su promijenjeni.
			1 = Nema promjena parametara.2)
		9	0 = Negativan slijed faza.
			1 = Pozitivni slijed faza.
		10–15 (prikaz, ostalo).	Pogledajte kodove putovanja u Tablica 7.4.3)
5	Trenutni	0–13 (prikaz, ostalo).	Prosječna efektivna struja u sve 3 faze.4)
		14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
6	Trenutni	0–9 (prikaz, ostalo).	Struja (% FLC motora).
		10–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.

Registar	Opis	Bitovi	pojedinosti
7	temperatura motora	0–7 (prikaz, ostalo).	Termalni model motora 1 (%).
		8–15 (prikaz, ostalo).	Termalni model motora 2 (%).
85)	Vlast	0–11 (prikaz, ostalo).	Vlast.
		12–13 (prikaz, ostalo).	Skala snage.
		14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
9	% Faktor snage	0–7 (prikaz, ostalo).	100% = faktor snage 1.
		8–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
10	Rezervirano	0–15 (prikaz, ostalo).	–
114)	Trenutni	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja faze 1 (rms).
		14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
124)	Trenutni	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja faze 2 (rms).
		14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
134)	Trenutni	0–13 (prikaz, ostalo).	Struja faze 3 (rms).
		14–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
14	Rezervirano	–	–
15	Rezervirano	–	–
16	Rezervirano	–	–
17	Broj verzije popisa parametara	0–7 (prikaz, ostalo).	Manja revizija popisa parametara.
		8–15 (prikaz, ostalo).	Glavna revizija popisa parametara.
18	Stanje digitalnog ulaza	0–15 (prikaz, ostalo).	Za sve ulaze, 0 = otvoren, 1 = zatvoren (kratko spojen).
			0 = Početak.
			1 = Zaustavi.
			2 = Reset.
			3 = Ulaz A.
		4–15 (prikaz, ostalo).	Rezervirano.
19–31 (prikaz, ostalo).	Rezervirano	–	–

Tablica 7.3 Funkcije internih registara

1. Šifra vrste proizvoda: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. Čitanje registra 3 (promijenjena vrijednost parametra) resetira registre 2 (promijenjen broj parametra) i 4 (parametri su promijenjeni). Uvijek čitajte registre 2 i 4 prije čitanja registra 3.
3. Bitovi 10–15 registra 4 javljaju o kvaru ili kodu upozorenja soft startera. Ako je vrijednost bitova 0–4 6, soft starter je okinuo. Ako je bit 5=1, upozorenje se aktiviralo i soft starter nastavlja s radom.
4. Za modele MCD5-0053B i manje, ova vrijednost je 10 puta veća od vrijednosti prikazane na LCP-u.
5. Skala snage funkcionira na sljedeći način:
   • 0 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili W.
   • 1 = Pomnožite snagu s 100 da biste dobili W.
   • 2 = Snaga je prikazana u kW.
   • 3 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili kW.

Upravljanje parametrima (čitanje/pisanje)
Vrijednosti parametara mogu se čitati ili pisati u soft starter.
Ako je izlazni registar 57 skenera veći od 0, EtherNet/IP sučelje upisuje sve registre parametara u soft starter.

Unesite potrebne vrijednosti parametara u izlazne registre skenera. Vrijednost svakog parametra pohranjuje se u poseban registar. Svaki registar odgovara 2 bajta.

• Registar 57 (bajtovi 114–115) odgovara parametru 1-1 Struja punog opterećenja motora.
• VLT® Soft Starter MCD 500 ima 109 parametara. Registar 162 (bajtovi 324–325) odgovara parametru 16-13 Niski kontrolni volti.

OBAVIJEST
Prilikom upisa vrijednosti parametara, EtherNet/IP sučelje ažurira sve vrijednosti parametara u soft starteru. Uvijek unesite valjanu vrijednost za svaki parametar.

OBAVIJEST
Numeriranje opcija parametara putem fieldbus komunikacije malo se razlikuje od numeriranja prikazanog na LCP-u. Numeriranje preko Ethernet modula počinje od 0, tako da su za parametar 2-1 Phase Sequence opcije 1-3 na LCP-u, ali 0-2 preko modula.

Šifre putovanja

Kodirati	Vrsta putovanja	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Nema putovanja	✓	✓	✓
11	Unos Putovanje			✓
20	Preopterećenje motora		✓	✓
21	Previsoka temperatura hladnjaka			✓
23	L1 gubitak faze			✓
24	L2 gubitak faze			✓
25	L3 gubitak faze			✓
26	Trenutni disbalans		✓	✓
28	Trenutačna prekomjerna struja			✓
29	Podstruja			✓
50	Gubitak snage	✓	✓	✓
54	Redoslijed faza		✓	✓
55	Frekvencija	✓	✓	✓
60	Nepodržana opcija (funkcija nije dostupna unutar delte)			✓
61	FLC previsok			✓
62	Parametar izvan raspona			✓
70	Razno			✓
75	Termistor motora		✓	✓
101	Prekomjerno vrijeme početka		✓	✓
102	Priključak motora			✓
104	Interna greška x (gdje je x šifra greške opisana u Tablica 7.5)			✓
113	Komunikacija startera (između modula i mekog pokretača)	✓	✓	✓
114	Mrežna komunikacija (između modula i mreže)	✓	✓	✓
115	L1-T1 u kratkom spoju			✓
116	L2-T2 u kratkom spoju			✓
117	L3-T3 u kratkom spoju			✓
1191)	Prekomjerna struja (preopterećenje premosnice)		✓	✓
121	Baterija/sat			✓
122	Krug termistora			✓

Tablica 7.4 Šifra puta prijavljena u bajtovima 2–3 i 17 statusnih naredbi

Za VLT® Soft Starter MCD 500, vremenska prekostrujna zaštita dostupna je samo na modelima s internom premosnicom.

Interna greška X

Unutarnja greška	Poruka na LCP-u
70–72 (prikaz, ostalo).	Trenutna pogreška čitanja Lx
73	PAŽNJA! Uklonite mrežni napon
74–76 (prikaz, ostalo).	Priključak motora Tx
77–79 (prikaz, ostalo).	Paljenje nije uspjelo Px
80–82 (prikaz, ostalo).	VZC greška Px
83	Niski upravljački volti
84–98 (prikaz, ostalo).	Interna greška X. Obratite se lokalnom dobavljaču s kodom greške (X).

Tablica 7.5 Šifra unutarnje greške povezana s šifrom isključenja 104

OBAVIJEST
Dostupno samo na VLT® mekim pokretačima MCD 500. Za pojedinosti o parametrima, pogledajte VLT® Soft Starter MCD 500 Vodič za rad.

Dizajn mreže

Ethernet modul podržava topologiju zvijezda, linija i prstena.

Topologija zvijezda
U zvjezdastoj mreži, svi kontroleri i uređaji povezuju se na središnju mrežnu sklopku.

Topologija linije
U linijskoj mreži, kontroler se spaja izravno na 1 priključak prvog EtherNet/IP modula. Drugi Ethernet priključak EtherNet/IP modula povezuje se s drugim modulom, koji se zatim povezuje s drugim modulom dok se ne povežu svi uređaji.

OBAVIJEST
EtherNet/IP modul ima integriranu sklopku koja omogućuje prolaz podataka kroz topologiju linije. EtherNet/IP modul mora primati kontrolno napajanje od mekog pokretača da bi sklopka radila.

OBAVIJEST
Ako je veza između 2 uređaja prekinuta, kontroler ne može komunicirati s uređajima nakon točke prekida.

OBAVIJEST
Svaka veza dodaje odgodu komunikaciji sa sljedećim modulom. Maksimalan broj uređaja u linijskoj mreži je 32. Prekoračenje ovog broja može smanjiti pouzdanost mreže.

Topologija prstena
U mreži s topologijom prstena, kontroler se spaja na 1. EtherNet/IP modul preko mrežnog preklopnika. Drugi Ethernet priključak EtherNet/IP modula povezuje se s drugim modulom, koji se zatim povezuje s drugim modulom dok se ne povežu svi uređaji. Završni modul povezuje se natrag na prekidač.

OBAVIJEST
Mrežni prekidač mora podržavati otkrivanje gubitka linije.

Kombinirane topologije
Jedna mreža može uključivati ​​i zvjezdaste i linijske komponente.

Tehnički podaci

• Kućište
  • Dimenzije, Š x V x D [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • Težina 250 g (8.8 oz)
  • Zaštita IP20
• Montaža
  • Plastične kopče za pričvršćivanje s opružnim djelovanjem 2
• Veze
  • 6-smjerni sklop zatika za meko pokretanje
  • Kontakti Zlato … pepeo
  • Mreže RJ45
• postavke
  • IP adresa se automatski dodjeljuje, može se konfigurirati
  • Naziv uređaja Automatski dodijeljen, konfigurabilan
• Mreža
  • Brzina veze 10 Mbps, 100 Mbps (automatsko otkrivanje)
  • Full duplex
  • Auto crossover
• Vlast
  • Potrošnja (stacionarno stanje, maksimalno) 35 mA pri 24 V DC
  • Zaštićen od obrnutog polariteta
  • Galvanski izoliran
• Certifikacija
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Testirana ODVA EtherNet/IP usklađenost

Danfoss ne preuzima odgovornost za moguće pogreške u katalozima, brošurama i drugom tiskanom materijalu. Danfoss zadržava pravo izmjene svojih proizvoda bez prethodne obavijesti. Ovo se također odnosi na proizvode koji su već naručeni pod uvjetom da se takve izmjene mogu napraviti bez naknadnih izmjena u već dogovorenim specifikacijama. Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su odgovarajućih tvrtki. Danfoss i logo Danfoss zaštitni su znakovi tvrtke Danfoss A/S. Sva prava pridržana.

• Danfoss A / S
• Ulsnaes 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

FAQ

P: Što trebam učiniti ako naiđem na poteškoće u korištenju EtherNet/IP modula s proizvodima trećih strana?
O: Ako se suočite s izazovima pri korištenju uređaja s proizvodima trećih strana kao što su PLC-ovi, skeneri ili alati za puštanje u rad, obratite se relevantnom dobavljaču za pomoć.

Dokumenti / Resursi

Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul [pdf] Vodič za instalaciju AN361182310204en-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP modul, MCD 202, EtherNet-IP modul, Modul

Reference

• korisnički priručnik