Модуль Danfoss MCD 202 EtherNet-IP
Информация о продукте
Технические характеристики
Модуль EtherNet/IP предназначен для использования с управляющим напряжением 24 В переменного тока/В постоянного тока и 110/240 В переменного тока.tagе. Он не подходит для использования с компактными пускателями MCD 201/MCD 202, использующими управляющее напряжение 380/440 В переменного тока.tagе. Модуль позволяет устройству плавного пуска Danfoss подключаться к сети Ethernet для управления и мониторинга.
Введение
Цель руководства
В данном руководстве по установке содержится информация по установке дополнительного модуля EtherNet/IP для VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 и VLT® Soft Starter MCD 500. Руководство по установке предназначено для использования квалифицированным персоналом.
Предполагается, что пользователи знакомы с:
- Устройства плавного пуска VLT®.
- Технология EtherNet/IP.
- ПК или ПЛК, который используется в качестве главного устройства в системе.
Перед установкой прочтите инструкции и убедитесь, что они соблюдены.
- VLT® является зарегистрированной торговой маркой.
- EtherNet/IP™ является торговой маркой ODVA, Inc.
Дополнительные ресурсы
Ресурсы, доступные для устройства плавного пуска и дополнительного оборудования:
- Инструкции по эксплуатации VLT® Compact Starter MCD 200 содержат необходимую информацию для подготовки и эксплуатации устройства плавного пуска.
- Руководство по эксплуатации устройства плавного пуска VLT® MCD 500 содержит необходимую информацию для подготовки и эксплуатации устройства плавного пуска.
Дополнительные публикации и руководства можно получить в Danfoss. См. drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ для списков.
Продукт болееview
Предполагаемое использование
Данное руководство по установке относится к модулю EtherNet/IP для устройств плавного пуска VLT®.
Интерфейс EtherNet/IP предназначен для связи с любой системой, соответствующей стандарту CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP предоставляет пользователям сетевые инструменты для развертывания стандартной технологии Ethernet для производственных приложений, обеспечивая при этом подключение к Интернету и корпоративным сетям.
Модуль EtherNet/IP предназначен для использования с:
- VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, напряжение управления 24 В переменного тока/постоянного тока и 110/240 В переменного токаtage.
- Устройство плавного пуска VLT® MCD 500, все модели.
УВЕДОМЛЕНИЕ
- Модуль EtherNet/IP НЕ подходит для использования с компактными пускателями MCD 201/MCD 202, использующими управляющее напряжение 380/440 В переменного тока.tage.
- Модуль EtherNet/IP позволяет подключать устройство плавного пуска Danfoss к сети Ethernet и управлять им или контролировать его с помощью модели связи Ethernet.
- Доступны отдельные модули для сетей PROFINET, Modbus TCP и EtherNet/IP.
- Модуль EtherNet/IP работает на прикладном уровне. Нижние уровни прозрачны для пользователя.
- Для успешной работы модуля EtherNet/IP требуется знание протоколов и сетей Ethernet. Если при использовании этого устройства с продуктами сторонних производителей, включая ПЛК, сканеры и инструменты для ввода в эксплуатацию, возникают трудности, обратитесь к соответствующему поставщику.
Одобрения и сертификаты
Доступны дополнительные разрешения и сертификаты. Для получения дополнительной информации свяжитесь с местным партнером Danfoss.
Утилизация
Не утилизируйте оборудование, содержащее электрические компоненты, вместе с бытовыми отходами.
Собирайте его отдельно в соответствии с местным и действующим законодательством.
Символы, сокращения и условные обозначения
| Аббревиатура | Определение |
| CIP™ | Общий промышленный протокол |
| DHCP | Протокол динамического конфигурирования сервера |
| ЭМС | Электромагнитная совместимость |
| IP | Интернет-протокол |
| ЛКП | Локальная панель управления |
| ВЕЛ | Светодиод |
| PC | Персональный компьютер |
| ПЛК | Программируемый логический контроллер |
Таблица 1.1 Символы и сокращения
Конвенции
Нумерованные списки обозначают процедуры.
В маркированных списках указана другая информация и описание иллюстраций.
Текст, выделенный курсивом, указывает:
- Перекрестная ссылка.
- Связь.
- Имя параметра.
- Имя группы параметров.
- Вариант параметра.
Безопасность
В данном руководстве используются следующие символы:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая может привести к смерти или серьезной травме.
ОСТОРОЖНОСТЬ
Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая может привести к травмам легкой или средней степени тяжести. Его также можно использовать для предупреждения об небезопасных действиях.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Обозначает важную информацию, включая ситуации, которые могут привести к повреждению оборудования или имущества.
Квалифицированный персонал
Правильная и надежная транспортировка, хранение, установка, эксплуатация и техническое обслуживание необходимы для бесперебойной и безопасной работы устройства плавного пуска. Только квалифицированный персонал имеет право устанавливать или эксплуатировать это оборудование.
Квалифицированный персонал определяется как обученный персонал, который уполномочен устанавливать, вводить в эксплуатацию и обслуживать оборудование, системы и схемы в соответствии с соответствующими законами и правилами. Кроме того, квалифицированный персонал должен быть знаком с инструкциями и мерами безопасности, описанными в этом руководстве по установке.
Общие предупреждения
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ
VLT® Soft Starter MCD 500 содержит опасные объемыtages при подключении к сети voltage. Только квалифицированный электрик должен выполнять электромонтаж. Неправильная установка двигателя или плавного пускателя может привести к смерти, серьезным травмам или отказу оборудования. Соблюдайте указания, изложенные в данном руководстве, и местные правила электробезопасности.
Модели MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Обращайтесь с шиной и радиатором как с токоведущими частями, когда на блок подается напряжение сети.tagе подключен (в том числе при отключении устройства плавного пуска или ожидании команды).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ПРАВИЛЬНОЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ
- Отключите устройство плавного пуска от сети.tagе перед проведением ремонтных работ.
- Лицо, устанавливающее устройство плавного пуска, несет ответственность за обеспечение надлежащего заземления и защиты ответвлений цепи в соответствии с местными правилами электробезопасности.
- Не подключайте конденсаторы коррекции коэффициента мощности к выходу устройства плавного пуска VLT® MCD 500. Если используется статическая коррекция коэффициента мощности, ее необходимо подключить к стороне питания устройства плавного пуска.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕМЕДЛЕННЫЙ СТАРТ
В режиме автоматического включения двигателем можно управлять дистанционно (через удаленные входы), пока устройство плавного пуска подключено к сети.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Транспортировка, механический удар или грубое обращение могут привести к переключению контактора байпаса в состояние «Вкл.».
Чтобы предотвратить немедленный запуск двигателя при первом вводе в эксплуатацию или эксплуатации после транспортировки:
- Всегда проверяйте, чтобы управляющее напряжение подавалось до подачи питания.
- Подача управляющего напряжения до подачи питания обеспечивает инициализацию состояния контактора.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ СТАРТ
Когда устройство плавного пуска подключено к сети переменного тока, источнику постоянного тока или распределению нагрузки, двигатель может запуститься в любое время. Непреднамеренный запуск во время программирования, обслуживания или ремонта может привести к смерти, серьезным травмам или повреждению имущества. Двигатель может запуститься с помощью внешнего переключателя, команды по полевой шине, входного опорного сигнала с LCP или LOP, посредством дистанционного управления с помощью программного обеспечения настройки MCT 10 или после устранения неисправности.
Чтобы предотвратить непреднамеренный запуск двигателя:
- Нажмите [Off/Reset] на LCP перед программированием параметров.
- Отключите устройство плавного пуска от сети.
- Полностью выполните подключение и сборку устройства плавного пуска, двигателя и любого приводимого оборудования перед подключением устройства плавного пуска к сети переменного тока, источнику постоянного тока или системе распределения нагрузки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
БЕЗОПАСНОСТЬ ПЕРСОНАЛА
Устройство плавного пуска не является устройством безопасности и не обеспечивает электрическую изоляцию или отключение от источника питания.
- Если требуется изоляция, устройство плавного пуска должно быть установлено с главным контактором.
- Не полагайтесь на функции запуска и остановки для безопасности персонала. Неисправности, возникающие в сетевом питании, подключении двигателя или электронике устройства плавного пуска, могут привести к непреднамеренному запуску или остановке двигателя.
- При возникновении неисправностей в электронике плавного пускателя возможен запуск остановленного двигателя. Временная неисправность в питающей сети или потеря подключения двигателя также могут привести к запуску остановленного двигателя.
Для обеспечения безопасности персонала и оборудования управление изолирующим устройством должно осуществляться через внешнюю систему безопасности.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Перед изменением настроек любого параметра сохраните текущий параметр в file с помощью программного обеспечения MCD PC или функции сохранения набора пользователя.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Используйте функцию автозапуска с осторожностью. Перед эксплуатацией прочтите все примечания, связанные с автозапуском.
БывшийampФайлы и диаграммы в данном руководстве включены исключительно в иллюстративных целях. Информация, содержащаяся в данном руководстве, может быть изменена в любое время и без предварительного уведомления. Ответственность и ответственность никогда не принимаются за прямой, косвенный или косвенный ущерб, возникший в результате использования или применения данного оборудования.
Установка
Процедура установки
ОСТОРОЖНОСТЬ
ПОВРЕЖДЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Если сетевая и управляющая громкостьtagНесоблюдение этих требований при установке или снятии опций/аксессуаров может привести к повреждению оборудования.
Во избежание повреждений:
Отключите питание и регулятор громкости.tagе из устройства плавного пуска перед установкой или снятием опций/аксессуаров.
Установка опции EtherNet/IP:
- Отключите питание управления и питание от устройства плавного пуска.
- Полностью вытяните верхний и нижний фиксаторы на модуле (A).
- Совместите модуль с гнездом коммуникационного порта (B).
- Нажмите на верхний и нижний фиксирующие зажимы, чтобы закрепить модуль на устройстве плавного пуска (C).
- Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 на модуле к сети.
- Подайте управляющее питание на устройство плавного пуска.
Извлеките модуль из устройства плавного пуска:
- Отключите питание управления и питание от устройства плавного пуска.
- Отсоедините всю внешнюю проводку от модуля.
- Полностью вытяните верхний и нижний фиксаторы на модуле (A).
- Отсоедините модуль от устройства плавного пуска.
Связь
Подключение устройства плавного пуска
Модуль EtherNet/IP питается от устройства плавного пуска.
Компактный стартер VLT® MCD 201/MCD 202
Чтобы модуль EtherNet/IP мог принимать команды полевой шины, установите перемычку между клеммами A1–N2 на устройстве плавного пуска.
Устройство плавного пуска VLT® MCD 500
Если MCD 500 необходимо эксплуатировать в дистанционном режиме, необходимо установить входные связи между клеммами 17 и 25 и клеммой 18. В ручном режиме связи не требуются.
УВЕДОМЛЕНИЕ
ТОЛЬКО ДЛЯ MCD 500
Управление через сеть связи fieldbus всегда включено в режиме локального управления и может быть включено или отключено в режиме дистанционного управления (параметр 3-2 Comms в Remote). Подробности параметров см. в Руководстве по эксплуатации VLT® Soft Starter MCD 500.
Подключения модуля EtherNet/IP
| МКД 201/202 | МКД 500 | ||||
 |
 |
||||
| 17 | |||||
| A1 | 18 | ||||
| N2 | |||||
| 25 | |||||
| 2 | 2 | ||||
| 3 | 3 | ||||
| 1 | A1, N2: Стоп-вход | 1 | (Режим автоматического включения) 17, 18: Остановка ввода25, 18: Сброс ввода | ||
| 2 | Модуль EtherNet/IP | 2 | Модуль EtherNet/IP | ||
| 3 | Ethernet-порты RJ45 | 3 | Ethernet-порты RJ45 | ||
Таблица 4.1 Схемы подключения
Сетевое подключение
Ethernet-порты
Модуль EtherNet/IP имеет 2 порта Ethernet. Если требуется только 1 подключение, можно использовать любой порт.
Кабели
Подходящие кабели для подключения модуля EtherNet/IP:
- Категория 5
- Категория 5е
- Категория 6
- Категория 6е
Меры предосторожности по электромагнитной совместимости
Чтобы свести к минимуму электромагнитные помехи, кабели Ethernet должны быть отделены от кабелей двигателя и сети на расстояние 200 мм (7.9 дюйма).
Кабель Ethernet должен пересекать кабели двигателя и сети под углом 90°.
| 1 | 3-фазное питание |
| 2 | Ethernet-кабель |
Рисунок 4.1. Правильная прокладка кабелей Ethernet
Создание сети
Контроллер должен установить связь напрямую с каждым устройством, прежде чем устройство сможет участвовать в сети.
Адресация
Каждое устройство в сети адресуется с помощью MAC-адреса и IP-адреса, и ему может быть присвоено символическое имя, связанное с MAC-адресом.
- Модуль получает динамический IP-адрес при подключении к сети или ему может быть назначен статический IP-адрес во время настройки.
- Символическое имя необязательно и должно быть настроено внутри устройства.
- MAC-адрес зафиксирован внутри устройства и напечатан на этикетке на передней панели модуля.
Конфигурация устройства
На борту Web Сервер
Атрибуты Ethernet можно настроить непосредственно в модуле EtherNet/IP с помощью встроенного web сервер.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Светодиод Error мигает всякий раз, когда модуль получает питание, но не подключен к сети. Светодиод Error мигает в течение всего процесса настройки.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Адрес по умолчанию для нового модуля EtherNet/IP — 192.168.0.2. Маска подсети по умолчанию — 255.255.255.0. web Сервер принимает соединения только из одного домена подсети. Используйте инструмент конфигурации устройств Ethernet, чтобы временно изменить сетевой адрес модуля, чтобы он соответствовал сетевому адресу ПК, на котором запущен инструмент, если это необходимо.
Для настройки устройства с помощью встроенного web сервер:
- Подключите модуль к устройству плавного пуска.
- Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 на модуле к сети.
- Подайте управляющее питание на устройство плавного пуска.
- Запустите браузер на ПК и введите адрес устройства, а затем /ipconfig. Адрес по умолчанию для нового модуля EtherNet/IP — 192.168.0.2.
- При необходимости отредактируйте настройки.
- Нажмите «Отправить», чтобы сохранить новые настройки.
- Чтобы сохранить настройки в модуле навсегда, отметьте галочкой опцию Установить навсегда.
- При появлении запроса введите имя пользователя и пароль.
- Имя пользователя: Danfoss
- Пароль: Данфосс
УВЕДОМЛЕНИЕ
Если IP-адрес изменился и его запись утеряна, используйте инструмент настройки устройств Ethernet для сканирования сети и идентификации модуля.
УВЕДОМЛЕНИЕ
При изменении маски подсети сервер не сможет связаться с модулем после сохранения новых настроек.
Инструмент настройки Ethernet-устройства
Загрузите инструмент настройки Ethernet-устройства с сайта www.danfoss.com/drives.
Изменения, внесенные с помощью инструмента конфигурации устройств Ethernet, не могут быть сохранены на постоянной основе в модуле EtherNet/IP. Для настройки атрибутов на постоянной основе в модуле EtherNet/IP используйте встроенный web сервер.
Настройка устройства с помощью инструмента настройки устройств Ethernet:
- Подключите модуль к устройству плавного пуска.
- Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 на модуле к порту Ethernet ПК.
- Подайте управляющее питание на устройство плавного пуска.
- Запустите инструмент настройки устройств Ethernet.
- Нажмите «Поиск устройств».
- Программное обеспечение ищет подключенные устройства.
- Программное обеспечение ищет подключенные устройства.
- Чтобы установить статический IP-адрес, нажмите «Настроить» и
Операция
Модуль EtherNet/IP предназначен для использования в системе, соответствующей протоколу ODVA Common Industrial. Для успешной работы сканер также должен поддерживать все функции и интерфейсы, описанные в данном руководстве.
Классификация устройств
Модуль EtherNet/IP представляет собой устройство класса адаптера и должен управляться устройством класса сканера через Ethernet.
Конфигурация сканера
ЭЦП File
Скачать ЭЦП file от диски.danfoss.com/services/pc-tools. ЭЦП file содержит все необходимые атрибуты модуля EtherNet/IP.
Как только ЭЦП file загружен, определите индивидуальный модуль EtherNet/IP. Регистры ввода/вывода должны быть размером 240 байт и иметь тип INT.
светодиоды
 |
Название светодиода | Светодиодный индикатор состояния | Описание |
| Власть | Выключенный | Модуль не включен. | |
| On | Модуль получает питание. | ||
| Ошибка | Выключенный | Модуль не включен или не имеет IP-адреса. | |
| Мигающий | Истекло время ожидания соединения. | ||
| On | Дублирующийся IP-адрес. | ||
| Статус | Выключенный | Модуль не включен или не имеет IP-адреса. | |
| Мигающий | Модуль получил IP-адрес, но не установил никаких сетевых подключений. | ||
| On | Связь установлена. | ||
| Ссылка х | Выключенный | Нет подключения к сети. | |
| On | Подключен к сети. | ||
| Передача/прием х | Мигающий | Передача или получение данных. |
Таблица 6.1 Светодиоды обратной связи
Структуры пакетов
УВЕДОМЛЕНИЕ
Все ссылки на регистры относятся к регистрам внутри модуля, если не указано иное.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Некоторые устройства плавного пуска поддерживают не все функции.
Обеспечение безопасного и успешного контроля
Данные, записанные в Ethernet-модуль, остаются в его регистрах до тех пор, пока данные не будут перезаписаны или модуль не будет повторно инициализирован. Ethernet-модуль не передает последовательные дублирующие команды на устройство плавного пуска.
Команды управления (только запись)
УВЕДОМЛЕНИЕ
Для надежной работы за один раз можно установить только 1 бит в байте 0. Установите все остальные биты на 0.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Если устройство плавного пуска запущено через полевые коммуникации, но остановлено через LCP или удаленный вход, то для перезапуска устройства плавного пуска нельзя использовать идентичную команду запуска.
Для безопасной и успешной работы в среде, где плавным пускателем можно также управлять через LCP или удаленные входы (и связь по полевой шине), за командой управления должен немедленно следовать запрос состояния для подтверждения того, что команда была выполнена.
| Байт | Кусочек | Функция |
| 0 | 0 | 0 = Команда «Стоп». |
| 1 = Команда запуска. | ||
| 1 | 0 = Включить команду запуска или остановки. | |
| 1 = Быстрая остановка (по инерции) и отключение команды запуска. | ||
| 2 | 0 = Включить команду запуска или остановки. | |
| 1 = Сбросить команду и отключить команду запуска. | ||
| 3–7 | Сдержанный. | |
| 1 | 0–1 | 0 = Использовать удаленный вход устройства плавного пуска для выбора набора двигателей. |
| 1 = Использовать основной двигатель при запуске.1) | ||
| 2 = Использовать вторичный двигатель при запуске.1) | ||
| 3 = Зарезервировано. | ||
| 2–7 | Сдержанный. |
Таблица 7.1 Структуры, используемые для отправки команд управления на устройство плавного пуска
Перед использованием этой функции убедитесь, что программируемый вход не установлен на выбор набора двигателя.
Команды статуса (только чтение)
УВЕДОМЛЕНИЕ
Некоторые устройства плавного пуска поддерживают не все функции.
| Байт | Кусочек | Функция | Подробности |
| 0 | 0 | Путешествие | 1 = Споткнулся. |
| 1 | Предупреждение | 1 = Предупреждение. | |
| 2 | Бег | 0 = Неизвестно, не готов, готов к запуску или сработало. | |
| 1 = Старт, бег, остановка или бег трусцой. | |||
| 3 | Сдержанный | – | |
| 4 | Готовый | 0 = Команда запуска или остановки недопустима. | |
| 1 = Команда запуска или остановки принимается. | |||
| 5 | Управление из сети | 1 = Всегда, за исключением режима программирования. | |
| 6 | Локальный/Удаленный | 0 = Локальное управление. | |
| 1 = Дистанционное управление. | |||
| 7 | По ссылке | 1 = Работает (полный объемtagе. в двигателе). | |
| 1 | 0–7 | Статус | 0 = Неизвестно (меню открыто). |
| 2 = Устройство плавного пуска не готово (задержка перезапуска или тепловая задержка). | |||
| 3 = Готов к запуску (включая состояние предупреждения). | |||
| 4 = Запуск или работа. | |||
| 5 = Мягкая остановка. | |||
| 7 = Поездка. | |||
| 8 = Бег трусцой вперед. | |||
| 9 = Толчок назад. | |||
| 2–3 | 0–15 | Код отключения/предупреждения | Коды поездок см. в таблице 7.4. |
| 41) | 0–7 | Ток двигателя (младший байт) | Ток (А). |
| 51) | 0–7 | Ток двигателя (старший байт) | |
| 6 | 0–7 | Температура двигателя 1 | Тепловая модель двигателя 1 (%). |
| 7 | 0–7 | Температура двигателя 2 | Тепловая модель двигателя 2 (%). |
|
8–9 |
0–5 | Сдержанный | – |
| 6–8 | Версия списка параметров продукта | – | |
| 9–15 | Код типа продукта2) | – | |
| 10 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 11 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 123) | 0–7 | Изменен номер параметра | 0 = Параметры не изменились. |
| 1~255 = Номер индекса последнего измененного параметра. | |||
| 13 | 0–7 | Параметры | Общее количество параметров, доступных в устройстве плавного пуска. |
| 14–15 | 0–13 | Изменено значение параметра3) | Значение последнего измененного параметра, как указано в байте 12. |
| 14–15 | Сдержанный | – |
| Байт | Кусочек | Функция | Подробности |
| 16 | 0–4 | Состояние плавного пуска | 0 = Зарезервировано. |
| 1 = Готово. | |||
| 2 = Запуск. | |||
| 3 = Бег. | |||
| 4 = Остановка. | |||
| 5 = Не готов (задержка перезапуска, повторная проверка температуры). | |||
| 6 = Споткнулся. | |||
| 7 = Режим программирования. | |||
| 8 = Бег трусцой вперед. | |||
| 9 = Толчок назад. | |||
| 5 | Предупреждение | 1 = Предупреждение. | |
| 6 | Инициализировано | 0 = Неинициализировано. | |
| 1 = Инициализировано. | |||
| 7 | Местный контроль | 0 = Локальное управление. | |
| 1 = Дистанционное управление. | |||
| 17 | 0 | Параметры | 0 = Параметры изменились с момента последнего чтения параметров. |
| 1 = Параметры не изменились. | |||
| 1 | Последовательность фаз | 0 = Отрицательная последовательность фаз. | |
| 1 = Положительная последовательность фаз. | |||
| 2–7 | Код поездки4) | Коды поездок см. в таблице 7.4. | |
| 18–19 | 0–13 | Текущий | Средний действующий ток по всем 3 фазам. |
| 14–15 | Сдержанный | – | |
| 20–21 | 0–13 | Ток (% двигателя FLC) | – |
| 14–15 | Сдержанный | – | |
| 22 | 0–7 | Тепловая модель двигателя 1 (%) | – |
| 23 | 0–7 | Тепловая модель двигателя 2 (%) | – |
| 24–255) | 0–11 | Власть | – |
| 12–13 | Шкала мощности | – | |
| 14–15 | Сдержанный | – | |
| 26 | 0–7 | % коэффициент мощности | 100% = коэффициент мощности 1. |
| 27 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 28 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 29 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 30–31 | 0–13 | Ток фазы 1 (действующее значение) | – |
| 14–15 | Сдержанный | – | |
| 32–33 | 0–13 | Ток фазы 2 (действующее значение) | – |
| 14–15 | Сдержанный | – | |
| 34–35 | 0–13 | Ток фазы 3 (действующее значение) | – |
| 14–15 | Сдержанный | – | |
| 36 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 37 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 38 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 39 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 40 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 41 | 0–7 | Сдержанный | – |
| 42 | 0–7 | Небольшая редакция списка параметров | – |
| 43 | 0–7 | Основная редакция списка параметров | – |
| 44 | 0–3 | Состояние цифрового входа | Для всех входов 0 = открыт, 1 = закрыт. |
| 0 = Старт. | |||
| 1 = Стоп. | |||
| 2 = Сброс. | |||
| 3 = Вход А | |||
| 4–7 | Сдержанный | – |
| Байт | Кусочек | Функция | Подробности |
| 45 | 0–7 | Сдержанный | – |
Таблица 7.2 Структуры, используемые для запроса состояния устройства плавного пуска
- Для моделей MCD5-0053B и ниже это значение в 10 раз больше значения, указанного на панели управления.
- Код типа продукта: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Чтение байтов 14–15 (измененное значение параметра) сбрасывает байт 12 (измененный номер параметра) и бит 0 байта 17 (параметры изменились).
Всегда читайте байты 12 и 17 перед чтением байтов 14–15. - Биты 2–7 байта 17 сообщают код отключения или предупреждения устройства плавного пуска. Если значение битов 0–4 байта 16 равно 6, устройство плавного пуска отключилось. Если бит 5=1, предупреждение активировано, и устройство плавного пуска продолжает работу.
- Шкала мощности работает следующим образом:
- 0 = Умножьте мощность на 10, чтобы получить Вт.
- 1 = Умножьте мощность на 100, чтобы получить Вт.
- 2 = Мощность указана в кВт.
- 3 = Умножьте мощность на 10, чтобы получить кВт.
Адрес внутреннего регистра устройства плавного пуска
Внутренние регистры в устройстве плавного пуска имеют функции, перечисленные в таблице 7.3. Эти регистры не имеют прямого доступа через полевую шину.
| Зарегистрироваться | Описание | Биты | Подробности |
| 0 | Версия | 0–5 | Номер версии двоичного протокола. |
| 6–8 | Версия списка параметров продукта. | ||
| 9–15 | Код типа продукта.1) | ||
| 1 | Сведения об устройстве | – | – |
| 22) | Изменен номер параметра | 0–7 | 0 = Параметры не изменились. |
| 1~255 = Номер индекса последнего измененного параметра. | |||
| 8–15 | Общее количество параметров, доступных в устройстве плавного пуска. | ||
| 32) | Изменено значение параметра | 0–13 | Значение последнего измененного параметра, как указано в регистре 2. |
| 14–15 | Сдержанный. | ||
| 4 | Состояние плавного пуска | 0–4 | 0 = Зарезервировано. |
| 1 = Готово. | |||
| 2 = Запуск. | |||
| 3 = Бег. | |||
| 4 = Остановка. | |||
| 5 = Не готов (задержка перезапуска, повторная проверка температуры). | |||
| 6 = Споткнулся. | |||
| 7 = Режим программирования. | |||
| 8 = Бег трусцой вперед. | |||
| 9 = Толчок назад. | |||
| 5 | 1 = Предупреждение. | ||
| 6 | 0 = Предупреждение. | ||
| 1 = Инициализировано. | |||
| 7 | 0 = Локальное управление. | ||
| 1 = Дистанционное управление. | |||
| 8 | 0 = Параметры изменились. | ||
| 1 = Параметры не изменились.2) | |||
| 9 | 0 = Отрицательная последовательность фаз. | ||
| 1 = Положительная последовательность фаз. | |||
| 10–15 | Посмотреть коды поездок в Таблица 7.4.3) | ||
| 5 | Текущий | 0–13 | Средний действующий ток по всем 3 фазам.4) |
| 14–15 | Сдержанный. | ||
| 6 | Текущий | 0–9 | Ток (% от полной нагрузки двигателя). |
| 10–15 | Сдержанный. |
| Зарегистрироваться | Описание | Биты | Подробности |
| 7 | температура двигателя | 0–7 | Тепловая модель двигателя 1 (%). |
| 8–15 | Тепловая модель двигателя 2 (%). | ||
| 85) | Власть | 0–11 | Власть. |
| 12–13 | Шкала мощности. | ||
| 14–15 | Сдержанный. | ||
| 9 | % Фактор силы | 0–7 | 100% = коэффициент мощности 1. |
| 8–15 | Сдержанный. | ||
| 10 | Сдержанный | 0–15 | – |
| 114) | Текущий | 0–13 | Ток фазы 1 (среднеквадратичное значение). |
| 14–15 | Сдержанный. | ||
| 124) | Текущий | 0–13 | Ток фазы 2 (среднеквадратичное значение). |
| 14–15 | Сдержанный. | ||
| 134) | Текущий | 0–13 | Ток фазы 3 (среднеквадратичное значение). |
| 14–15 | Сдержанный. | ||
| 14 | Сдержанный | – | – |
| 15 | Сдержанный | – | – |
| 16 | Сдержанный | – | – |
| 17 | Номер версии списка параметров | 0–7 | Незначительная доработка списка параметров. |
| 8–15 | Значительное изменение списка параметров. | ||
| 18 | Состояние цифрового входа | 0–15 | Для всех входов 0 = открыт, 1 = закрыт (закорочен). |
| 0 = Старт. | |||
| 1 = Стоп. | |||
| 2 = Сброс. | |||
| 3 = Вход А. | |||
| 4–15 | Сдержанный. | ||
| 19–31 | Сдержанный | – | – |
Таблица 7.3 Функции внутренних регистров
- Код типа продукта: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Чтение регистра 3 (измененное значение параметра) сбрасывает регистры 2 (измененный номер параметра) и 4 (параметры изменились). Всегда считывайте регистры 2 и 4 перед считыванием регистра 3.
- Биты 10–15 регистра 4 сообщают код отключения или предупреждения устройства плавного пуска. Если значение битов 0–4 равно 6, устройство плавного пуска отключилось. Если бит 5=1, предупреждение активировано и устройство плавного пуска продолжает работу.
- Для моделей MCD5-0053B и ниже это значение в 10 раз больше значения, указанного на панели управления.
- Шкала мощности работает следующим образом:
- 0 = Умножьте мощность на 10, чтобы получить Вт.
- 1 = Умножьте мощность на 100, чтобы получить Вт.
- 2 = Мощность указана в кВт.
- 3 = Умножьте мощность на 10, чтобы получить кВт.
Управление параметрами (чтение/запись)
Значения параметров можно считывать с устройства плавного пуска или записывать в него.
Если выходной регистр 57 сканера больше 0, интерфейс EtherNet/IP записывает все регистры параметров в устройство плавного пуска.
Введите требуемые значения параметров в выходные регистры сканера. Значение каждого параметра хранится в отдельном регистре. Каждый регистр соответствует 2 байтам.
- Регистр 57 (байты 114–115) соответствует параметру 1-1 Ток полной нагрузки двигателя.
- VLT® Soft Starter MCD 500 имеет 109 параметров. Регистр 162 (байты 324–325) соответствует параметру 16-13 Low Control Volts.
УВЕДОМЛЕНИЕ
При записи значений параметров интерфейс EtherNet/IP обновляет все значения параметров в устройстве плавного пуска. Всегда вводите допустимое значение для каждого параметра.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Нумерация параметров через связь по полевой шине немного отличается от нумерации, показанной на LCP. Нумерация через модуль Ethernet начинается с 0, поэтому для параметра 2-1 Последовательность фаз опции 1–3 на LCP, но 0–2 через модуль.
Коды отключения
| Код | Тип поездки | МКД 201 | МКД 202 | МКД 500 |
| 0 | Нет поездки | ✓ | ✓ | ✓ |
| 11 | Ввод Поездка | ✓ | ||
| 20 | Перегрузка двигателя | ✓ | ✓ | |
| 21 | Перегрев радиатора | ✓ | ||
| 23 | Потеря фазы L1 | ✓ | ||
| 24 | Потеря фазы L2 | ✓ | ||
| 25 | Потеря фазы L3 | ✓ | ||
| 26 | Текущий дисбаланс | ✓ | ✓ | |
| 28 | Мгновенная перегрузка по току | ✓ | ||
| 29 | Подводное течение | ✓ | ||
| 50 | Потеря мощности | ✓ | ✓ | ✓ |
| 54 | Последовательность фаз | ✓ | ✓ | |
| 55 | Частота | ✓ | ✓ | ✓ |
| 60 | Неподдерживаемая опция (функция недоступна внутри дельты) | ✓ | ||
| 61 | FLC слишком высокий | ✓ | ||
| 62 | Параметр вне диапазона | ✓ | ||
| 70 | Разнообразный | ✓ | ||
| 75 | Термистор двигателя | ✓ | ✓ | |
| 101 | Превышение времени начала | ✓ | ✓ | |
| 102 | Подключение двигателя | ✓ | ||
| 104 | Внутренняя неисправность x (где x — код неисправности, подробно описанный в Таблица 7.5) | ✓ | ||
| 113 | Связь пускателя (между модулем и устройством плавного пуска) | ✓ | ✓ | ✓ |
| 114 | Сетевая связь (между модулем и сетью) | ✓ | ✓ | ✓ |
| 115 | L1-T1 короткозамкнутый | ✓ | ||
| 116 | L2-T2 короткозамкнутый | ✓ | ||
| 117 | L3-T3 короткозамкнутый | ✓ | ||
| 1191) | Сверхток по времени (перегрузка байпаса) | ✓ | ✓ | |
| 121 | Батарея/часы | ✓ | ||
| 122 | Термисторная схема | ✓ |
Таблица 7.4 Код отключения, указанный в байтах 2–3 и 17 команд состояния
Для VLT® Soft Starter MCD 500 защита от перегрузки по току с выдержкой времени доступна только для моделей с внутренним шунтированием.
Внутренняя ошибка X
| Внутренняя неисправность | Сообщение о LCP |
| 70–72 | Текущая ошибка чтения Lx |
| 73 | ВНИМАНИЕ! Снимите сетевое напряжение |
| 74–76 | Подключение двигателя Tx |
| 77–79 | Сбой стрельбы Px |
| 80–82 | Ошибка VZC Px |
| 83 | Низкое управляющее напряжение |
| 84–98 | Внутренняя неисправность X. Обратитесь к местному поставщику и сообщите код неисправности (X). |
Таблица 7.5 Внутренний код неисправности, связанный с кодом отключения 104
УВЕДОМЛЕНИЕ
Доступно только для VLT® Soft Starters MCD 500. Подробную информацию о параметрах см. в Руководстве по эксплуатации VLT® Soft Starter MCD 500.
Сетевой дизайн
Модуль Ethernet поддерживает топологии «звезда», «линия» и «кольцо».
Топология звезды
В звездообразной сети все контроллеры и устройства подключаются к центральному сетевому коммутатору.
Линейная топология
В линейной сети контроллер подключается напрямую к 1 порту первого модуля EtherNet/IP. 2-й порт Ethernet модуля EtherNet/IP подключается к другому модулю, который в свою очередь подключается к другому модулю, пока все устройства не будут подключены. 
УВЕДОМЛЕНИЕ
Модуль EtherNet/IP имеет встроенный коммутатор, позволяющий данным проходить по топологии линии. Модуль EtherNet/IP должен получать питание управления от устройства плавного пуска для работы коммутатора.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Если соединение между двумя устройствами прерывается, контроллер не может взаимодействовать с устройствами после точки прерывания.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Каждое соединение добавляет задержку к связи со следующим модулем. Максимальное количество устройств в линейной сети — 32. Превышение этого числа может снизить надежность сети.
Кольцевая топология
В сети с кольцевой топологией контроллер подключается к первому модулю EtherNet/IP через сетевой коммутатор. Второй порт Ethernet модуля EtherNet/IP подключается к другому модулю, который в свою очередь подключается к другому модулю, пока все устройства не будут подключены. Последний модуль подключается обратно к коммутатору.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Сетевой коммутатор должен поддерживать функцию обнаружения потери линии.
Комбинированные топологии
Одна сеть может включать в себя как звездообразные, так и линейные компоненты.
Технические характеристики
- Корпус
- Размеры, Ш x В x Г [мм (дюймы)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- Вес 250 г (8.8 унций)
- Степень защиты IP20
- Монтаж
- Пластиковые пружинные монтажные зажимы 2
- Связи
- Устройство плавного пуска с 6-контактным контактом в сборе
- Контакты Золото …ясень
- Сети RJ45
- Настройки
- IP-адрес: назначается автоматически, настраивается
- Имя устройства: назначается автоматически, настраивается
- Сеть
- Скорость соединения 10 Мбит/с, 100 Мбит/с (автоматическое определение)
- Полный дуплекс
- Авто кроссовер
- Власть
- Потребление (устойчивое состояние, максимальное) 35 мА при 24 В постоянного тока
- Защита от обратной полярности
- Гальванически изолированный
- Сертификация
- РКМ МЭК 60947-4-2
- CE МЭК 60947-4-2
- Проверено на соответствие ODVA EtherNet/IP
Данфосс не несет ответственности за возможные ошибки в каталогах, брошюрах и других печатных материалах. Danfoss оставляет за собой право изменять свою продукцию без предварительного уведомления. Это также относится к уже заказанным продуктам при условии, что такие изменения могут быть сделаны без необходимости последующих изменений в уже согласованных спецификациях. Все товарные знаки в этом материале являются собственностью соответствующих компаний. Danfoss и логотип Danfoss являются товарными знаками Danfoss A/S. Все права защищены.
- Данфосс А / С
- Ульснаес 1
- DK-6300 Граастен
- vlt-drives.danfoss.com
Часто задаваемые вопросы
В: Что делать, если у меня возникнут трудности при использовании модуля EtherNet/IP со сторонними продуктами?
A: Если у вас возникли проблемы при использовании устройства со сторонними продуктами, такими как ПЛК, сканеры или инструменты для ввода в эксплуатацию, обратитесь за помощью к соответствующему поставщику.
Документы/Ресурсы
 |
Модуль Danfoss MCD 202 EtherNet-IP [pdf] Руководство по установке AN361182310204en-000301, MG17M202, Модуль EtherNet-IP MCD 202, Модуль EtherNet-IP MCD 202, Модуль |
