Danfoss MCD 202 EtherNet-IP Moduli

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo
Moduli ya EtherNet/IP imeundwa kwa matumizi ya 24 V AC/V DC na 110/240 V AC control vol.tage. Haifai kutumiwa na vianzishi vya kompakt vya MCD 201/MCD 202 kwa kutumia 380/440 V AC control vol.tage. Moduli huruhusu kianzishaji laini cha Danfoss kuunganisha kwenye mtandao wa Ethaneti kwa udhibiti na ufuatiliaji.

Utangulizi

Kusudi la Mwongozo
Mwongozo huu wa usakinishaji unatoa maelezo ya usakinishaji wa moduli ya chaguo la EtherNet/IP kwa VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 na VLT® Soft Starter MCD 500. Mwongozo wa usakinishaji unakusudiwa kutumiwa na wafanyakazi waliohitimu.

Watumiaji wanadhaniwa kufahamu:

• VLT® vianzilishi laini.
• Teknolojia ya EtherNet/IP.
• PC au PLC ambayo inatumika kama bwana katika mfumo.

Soma maagizo kabla ya ufungaji na uhakikishe kuwa maagizo ya ufungaji salama yanazingatiwa.

• VLT® ni alama ya biashara iliyosajiliwa.
• EtherNet/IP™ ni chapa ya biashara ya ODVA, Inc.

Rasilimali za Ziada
Rasilimali zinazopatikana kwa kianzilishi laini na vifaa vya hiari:

• Maagizo ya Uendeshaji ya VLT® Compact Starter MCD 200 hutoa taarifa muhimu kwa ajili ya kuanzisha na kuendesha kianzishaji laini.
• Mwongozo wa Uendeshaji wa VLT® Soft Starter MCD 500 hutoa taarifa muhimu kwa ajili ya kuanzisha na kuendesha kianzishaji laini.

Machapisho ya ziada na miongozo inapatikana kutoka kwa Danfoss. Tazama drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ kwa matangazo.

Bidhaa Imeishaview

Matumizi yaliyokusudiwa
Mwongozo huu wa usakinishaji unahusiana na Moduli ya EtherNet/IP kwa vianzio laini vya VLT®.
Kiolesura cha EtherNet/IP kimeundwa ili kuwasiliana na mfumo wowote unaotii kiwango cha CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP huwapa watumiaji zana za mtandao za kupeleka teknolojia ya Ethaneti ya kawaida kwa programu za utengenezaji huku kuwezesha muunganisho wa intaneti na biashara.

Moduli ya EtherNet/IP imekusudiwa kutumiwa na:

• VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V AC/V DC na 110/240 V AC kudhibiti ujazotage.
• VLT® Soft Starter MCD 500, miundo yote.

TAARIFA

• Moduli ya EtherNet/IP HAIFAI kwa matumizi na vianzishi vya kompakt vya MCD 201/MCD 202 kwa kutumia 380/440 V AC control vol.tage.
• Moduli ya EtherNet/IP inaruhusu kianzishaji laini cha Danfoss kuunganisha kwenye mtandao wa Ethaneti na kudhibitiwa au kufuatiliwa kwa kutumia modeli ya mawasiliano ya Ethaneti.
• Moduli tofauti zinapatikana kwa mitandao ya PROFINET, Modbus TCP, na EtherNet/IP.
• Moduli ya EtherNet/IP inafanya kazi kwenye safu ya programu. Viwango vya chini ni wazi kwa mtumiaji.
• Kujua itifaki na mitandao ya Ethaneti inahitajika ili kuendesha Moduli ya EtherNet/IP kwa mafanikio. Iwapo kuna matatizo wakati wa kutumia kifaa hiki na bidhaa za wahusika wengine, ikiwa ni pamoja na PLC, vichanganuzi na zana za kuwagiza, wasiliana na mtoa huduma husika.

Idhini na Vyeti

Uidhinishaji zaidi na vyeti vinapatikana. Kwa maelezo zaidi, wasiliana na mshirika wa karibu wa Danfoss.

Utupaji
Usitupe vifaa vyenye vifaa vya umeme pamoja na taka za nyumbani.
Ikusanye kivyake kwa mujibu wa sheria ya ndani na inayotumika sasa.

Alama, Vifupisho, na Mikataba

Ufupisho	Ufafanuzi
CIP™	Itifaki ya kawaida ya viwanda
DHCP	Itifaki ya usanidi wa seva pangishi inayobadilika
EMC	Utangamano wa sumakuumeme
IP	Itifaki ya mtandao
LCP	Jopo la kudhibiti eneo
LED	Diode inayotoa mwanga
PC	Kompyuta ya kibinafsi
PLC	Kidhibiti cha mantiki kinachoweza kuratibiwa

Jedwali 1.1 Alama na Vifupisho

Mikataba
Orodha za nambari zinaonyesha taratibu.
Orodha za risasi zinaonyesha maelezo mengine na maelezo ya vielelezo.

Maandishi yaliyowekwa alama ya Italiki yanaonyesha:

• Marejeleo mtambuka.
• Kiungo.
• Jina la kigezo.
• Jina la kikundi cha parameta.
• Chaguo la parameter.

Usalama

Alama zifuatazo zinatumika katika mwongozo huu:

ONYO
Inaonyesha hali inayoweza kuwa hatari ambayo inaweza kusababisha kifo au jeraha kubwa.

TAHADHARI
Huonyesha hali inayoweza kuwa hatari ambayo inaweza kusababisha jeraha dogo au la wastani. Inaweza pia kutumiwa kutahadharisha dhidi ya mazoea yasiyo salama.

TAARIFA
Inaonyesha taarifa muhimu, ikiwa ni pamoja na hali ambayo inaweza kusababisha uharibifu wa vifaa au mali.

Wafanyakazi Waliohitimu
Usafiri sahihi na wa kuaminika, uhifadhi, ufungaji, uendeshaji, na matengenezo yanahitajika kwa uendeshaji usio na shida na salama wa starter laini. Wafanyakazi waliohitimu pekee wanaruhusiwa kufunga au kuendesha kifaa hiki.
Wafanyikazi waliohitimu hufafanuliwa kuwa wafanyikazi waliofunzwa, ambao wameidhinishwa kufunga, kuagiza, na kudumisha vifaa, mifumo na saketi kwa mujibu wa sheria na kanuni zinazofaa. Pia, wafanyikazi waliohitimu lazima wafahamu maagizo na hatua za usalama zilizoelezewa katika mwongozo huu wa usakinishaji.

Maonyo ya Jumla

ONYO

HATARI YA MSHTUKO WA UMEME
VLT® Soft Starter MCD 500 ina ujazo hataritages inapounganishwa kwa mains voltage. Ni fundi umeme aliyehitimu tu ndiye anayepaswa kutekeleza ufungaji wa umeme. Ufungaji usiofaa wa motor au starter laini inaweza kusababisha kifo, majeraha makubwa, au kushindwa kwa vifaa. Fuata miongozo katika mwongozo huu na kanuni za usalama za umeme za ndani.

Mifano MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Tibu upau wa basi na sinki ya joto kama sehemu za moja kwa moja wakati kitengo kina maili ya umemetage imeunganishwa (pamoja na wakati kianzilishi laini kimepigwa au kungojea amri).

ONYO

KUTIA SAHIHI

• Tenganisha kianzishaji laini kutoka kwa njia kuu ya umeme juzuu yatage kabla ya kufanya kazi ya ukarabati.
• Ni wajibu wa mtu anayeweka kianzishaji laini kutoa msingi sahihi na ulinzi wa mzunguko wa tawi kulingana na nambari za usalama za umeme.
• Usiunganishe vidhibiti vya kusahihisha kipengele cha nguvu kwenye pato la VLT® Soft Starter MCD 500. Ikiwa urekebishaji wa kipengele cha nguvu tuli, ni lazima uunganishwe kwenye upande wa usambazaji wa kianzio laini.

ONYO

ANZA MARA MOJA
Katika hali ya kuwasha kiotomatiki, injini inaweza kudhibitiwa kwa mbali (kupitia pembejeo za mbali) huku kianzishaji laini kikiwa kimeunganishwa kwenye mtandao mkuu.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Usafiri, mshtuko wa kiufundi, au ushughulikiaji mbaya unaweza kusababisha kiunganishaji cha njia inayopita kushikamana na Hali ya On.

Ili kuzuia motor kuanza mara moja kwa kuwaagiza kwanza au operesheni baada ya usafirishaji:

• Daima hakikisha kuwa usambazaji wa udhibiti unatumika kabla ya nguvu.
• Kuweka usambazaji wa udhibiti kabla ya nguvu huhakikisha kuwa hali ya mawasiliano imeanzishwa.

ONYO

KUANZA BILA KUTARAJIWA
Wakati kianzishaji laini kimeunganishwa kwa njia kuu za AC, usambazaji wa DC, au kushiriki mzigo, injini inaweza kuanza wakati wowote. Kuanza bila kutarajiwa wakati wa upangaji programu, huduma, au kazi ya ukarabati kunaweza kusababisha kifo, majeraha mabaya au uharibifu wa mali. Gari inaweza kuanza na swichi ya nje, amri ya basi la shambani, ishara ya marejeleo ya pembejeo kutoka kwa LCP au LOP, kupitia operesheni ya mbali kwa kutumia Programu ya Kuweka 10 ya MCT, au baada ya hali ya hitilafu iliyofutwa.

Ili kuzuia kuanza kwa motor isiyotarajiwa:

• Bonyeza [Zima/Weka Upya] kwenye LCP kabla ya vigezo vya kupanga programu.
• Tenganisha kianzilishi laini kutoka kwa mains.
• Waya kabisa na ukutanishe kianzio laini, injini, na kifaa chochote kinachoendeshwa kabla ya kuunganisha kianzishaji laini kwenye njia kuu za AC, usambazaji wa DC, au kushiriki mzigo.

ONYO

USALAMA WA WATUMISHI
Starter laini sio kifaa cha usalama na haitoi kutengwa kwa umeme au kukatwa kutoka kwa usambazaji.

• Ikiwa kutengwa kunahitajika, starter laini lazima imewekwa na kontakt kuu.
• Usitegemee kazi za kuanza na kusimamisha kwa usalama wa wafanyikazi. Hitilafu zinazotokea katika usambazaji wa mtandao mkuu, muunganisho wa injini, au vifaa vya elektroniki vya kianzishaji laini vinaweza kusababisha kuwasha au kusimama kwa motor isiyotarajiwa.
• Ikiwa makosa hutokea katika umeme wa starter laini, motor iliyosimamishwa inaweza kuanza. Hitilafu ya muda katika njia kuu za usambazaji au upotezaji wa muunganisho wa gari pia inaweza kusababisha motor iliyosimamishwa kuanza.

Ili kutoa usalama wa wafanyikazi na vifaa, dhibiti kifaa cha kutengwa kupitia mfumo wa usalama wa nje.

TAARIFA
Kabla ya kubadilisha mipangilio yoyote ya parameta, hifadhi kigezo cha sasa kwa a file kwa kutumia Programu ya Kompyuta ya MCD au kitendakazi cha Hifadhi Seti ya Mtumiaji.

TAARIFA
Tumia kipengele cha Anzisha kiotomatiki kwa tahadhari. Soma maelezo yote yanayohusiana na Autostart kabla ya uendeshaji.
Examples na michoro katika mwongozo huu imejumuishwa kwa madhumuni ya kielelezo pekee. Taarifa iliyo katika mwongozo huu inaweza kubadilika wakati wowote na bila taarifa ya awali. Wajibu au dhima haikubaliwi kamwe kwa uharibifu wa moja kwa moja, usio wa moja kwa moja au unaotokana na matumizi au utumiaji wa kifaa hiki.

Ufungaji

Utaratibu wa Ufungaji

TAHADHARI

UHARIBIFU WA VIFAA
Kama njia kuu na udhibiti juzuu yatage hutumika wakati wa kusakinisha au kuondoa chaguo/vifaa, inaweza kuharibu kifaa.

Ili kuzuia uharibifu:
Ondoa mains na udhibiti juzuu yatage kutoka kwa kianzishi laini kabla ya kuambatisha au kuondoa chaguo/vifaa.

Kufunga chaguo la EtherNet/IP:

1. Ondoa nguvu ya kudhibiti na usambazaji wa mains kutoka kwa kianzishi laini.
2. Vuta kikamilifu klipu za juu na chini za kubakiza kwenye moduli (A).
3. Panga moduli na nafasi ya bandari ya mawasiliano (B).
4. Sukuma klipu za juu na chini za kubakiza ili kulinda moduli kwenye kianzishaji laini (C).
5. Unganisha mlango wa Ethaneti 1 au lango 2 kwenye moduli kwenye mtandao.
6. Tumia nguvu ya kudhibiti kwa kianzishi laini.

Ondoa moduli kutoka kwa kianzisha laini:

1. Ondoa nguvu ya kudhibiti na usambazaji wa mains kutoka kwa kianzishi laini.
2. Tenganisha wiring zote za nje kutoka kwa moduli.
3. Vuta kikamilifu klipu za juu na chini za kubakiza kwenye moduli (A).
4. Vuta moduli mbali na kianzilishi laini.

Muunganisho

Muunganisho wa Starter laini
Moduli ya EtherNet/IP inaendeshwa kutoka kwa kianzishi laini.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
Ili Moduli ya EtherNet/IP ikubali amri za basi la shambani, weka kiungo kwenye vituo A1–N2 kwenye kianzishaji laini.

VLT® Soft Starter MCD 500
Ikiwa MCD 500 inapaswa kuendeshwa katika hali ya mbali, viungo vya pembejeo vinahitajika kwenye vituo 17 na 25 hadi terminal 18. Katika hali ya mkono, viungo hazihitajiki.

TAARIFA

KWA MCD 500 TU
Udhibiti kupitia mtandao wa mawasiliano wa fieldbus huwashwa kila wakati katika hali ya udhibiti wa ndani na unaweza kuwashwa au kuzimwa katika hali ya udhibiti wa mbali (kigezo cha 3-2 Comms katika Mbali). Tazama Mwongozo wa Uendeshaji wa VLT® Soft Starter MCD 500 kwa maelezo ya kigezo.

Viunganisho vya Moduli ya EtherNet/IP

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Acha ingizo	1		(Hali ya kuwasha kiotomatiki) 17, 18: Simamisha ingizo25, 18: Weka upya ingizo
2		Moduli ya EtherNet/IP	2		Moduli ya EtherNet/IP
3		Bandari za Ethernet za RJ45	3		Bandari za Ethernet za RJ45

Jedwali 4.1 Vielelezo vya Uunganisho

Muunganisho wa Mtandao

Bandari za Ethernet
Moduli ya EtherNet/IP ina bandari 2 za Ethaneti. Ikiwa muunganisho 1 pekee unahitajika, mlango wowote unaweza kutumika.

Kebo
Kebo zinazofaa kwa muunganisho wa Moduli ya EtherNet/IP:

• Kitengo cha 5
• Kitengo cha 5e
• Kitengo cha 6
• Kitengo cha 6e

Tahadhari za EMC
Ili kupunguza mwingiliano wa sumakuumeme, nyaya za Ethaneti zinapaswa kutenganishwa na nyaya za motor na mains kwa 200 mm (7.9 in).
Kebo ya Ethaneti lazima ivuke kebo za motor na mains kwa pembe ya 90 °.

1	Ugavi wa awamu 3
2	Kebo ya Ethaneti

Mchoro 4.1 Uendeshaji Sahihi wa Kebo za Ethaneti

Uanzishwaji wa Mtandao
Kidhibiti lazima kianzishe mawasiliano moja kwa moja na kila kifaa kabla ya kifaa kushiriki kwenye mtandao.

Akihutubia
Kila kifaa kwenye mtandao kinashughulikiwa kwa kutumia anwani ya MAC na anwani ya IP na kinaweza kupewa jina la ishara linalohusishwa na anwani ya MAC.

• Moduli hupokea anwani ya IP inayobadilika inapounganishwa kwenye mtandao au inaweza kupewa anwani ya IP tuli wakati wa usanidi.
• Jina la ishara ni la hiari na lazima liwekewe mipangilio ndani ya kifaa.
• Anwani ya MAC imewekwa ndani ya kifaa na imechapishwa kwenye lebo iliyo mbele ya moduli.

Usanidi wa Kifaa

Kwenye bodi Web Seva
Sifa za Ethaneti zinaweza kusanidiwa moja kwa moja kwenye Moduli ya EtherNet/IP kwa kutumia ubao web seva.

TAARIFA
LED ya Hitilafu huwaka kila moduli inapopokea nishati lakini haijaunganishwa kwenye mtandao. Hitilafu ya LED inawaka katika mchakato wa usanidi.

TAARIFA
Anwani chaguo-msingi ya Moduli mpya ya EtherNet/IP ni 192.168.0.2. Mask chaguo-msingi ya subnet ni 255.255.255.0. The web seva inakubali miunganisho kutoka ndani ya kikoa sawa cha subnet. Tumia Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet ili kubadilisha kwa muda anwani ya mtandao ya moduli ili ilingane na anwani ya mtandao ya Kompyuta inayoendesha zana, ikihitajika.

Ili kusanidi kifaa kwa kutumia ubao web seva:

1. Ambatisha moduli kwa kianzishi laini.
2. Unganisha mlango wa Ethaneti 1 au lango 2 kwenye moduli kwenye mtandao.
3. Tumia nguvu ya kudhibiti kwa kianzishi laini.
4. Anzisha kivinjari kwenye PC na ingiza anwani ya kifaa, ikifuatiwa na /ipconfig. Anwani chaguo-msingi ya Moduli mpya ya EtherNet/IP ni 192.168.0.2.
5. Hariri mipangilio inavyohitajika.
6. Bofya Wasilisha ili kuhifadhi mipangilio mipya.
   • Ili kuhifadhi mipangilio kabisa kwenye moduli, weka tiki Weka kabisa.
7. Ukiulizwa, ingiza jina la mtumiaji na nenosiri.
   • Jina la mtumiaji: Danfoss
   • Nenosiri: Danfoss

TAARIFA
Anwani ya IP ikibadilishwa na rekodi yake kupotea, tumia Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet kuchanganua mtandao na kutambua moduli.

TAARIFA
Ikiwa inabadilisha mask ya subnet, seva haiwezi kuwasiliana na moduli baada ya mipangilio mipya kuhifadhiwa.

Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet
Pakua Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet kutoka www.danfoss.com/drives.
Mabadiliko yaliyofanywa kupitia Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet haiwezi kuhifadhiwa kabisa katika Moduli ya EtherNet/IP. Ili kusanidi sifa kwa kudumu katika Moduli ya EtherNet/IP, tumia ubao web seva.

Kusanidi kifaa kwa kutumia Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet:

1. Ambatisha moduli kwa kianzishi laini.
2. Unganisha mlango wa Ethaneti 1 au lango 2 kwenye moduli kwenye mlango wa Ethaneti wa Kompyuta.
3. Tumia nguvu ya kudhibiti kwa kianzishi laini.
4. Anzisha Zana ya Usanidi wa Kifaa cha Ethernet.
5. Bofya Vifaa vya Utafutaji.
   • Programu hutafuta vifaa vilivyounganishwa.
6. Ili kuweka anwani ya IP tuli, bofya Sanidi na

Uendeshaji

Moduli ya EtherNet/IP imeundwa kwa matumizi katika mfumo unaotii Itifaki ya Kawaida ya Viwanda ya ODVA. Kwa operesheni iliyofanikiwa, kichanganuzi lazima pia kiunge mkono vitendaji vyote na violesura vilivyoelezwa katika mwongozo huu.

Uainishaji wa Kifaa
Moduli ya EtherNet/IP ni kifaa cha darasa la Adapta na lazima idhibitiwe na kifaa cha darasa la Kichanganuzi kupitia Ethaneti.

Usanidi wa Kichanganuzi

EDS File
Pakua EDS file kutoka drives.danfoss.com/services/pc-tools. Sehemu ya EDS file ina sifa zote zinazohitajika za Moduli ya EtherNet/IP.
Mara moja EDS file imepakiwa, fafanua Moduli ya kibinafsi ya EtherNet/IP. Rejesta za pembejeo/pato lazima ziwe na ukubwa wa baiti 240 na chapa INT.

LEDs

	Jina la LED	Hali ya LED	Maelezo
	Nguvu	Imezimwa	Moduli haijawashwa.
		On	Moduli inapokea nguvu.
	Hitilafu	Imezimwa	Moduli haijawashwa au haina anwani ya IP.
		Kumulika	Muda wa muunganisho umekwisha.
		On	Nakala ya anwani ya IP.
	Hali	Imezimwa	Moduli haijawashwa au haina anwani ya IP.
		Kumulika	Moduli imepata anwani ya IP lakini haijaanzisha miunganisho yoyote ya mtandao.
		On	Mawasiliano yameanzishwa.
	Kiungo x	Imezimwa	Hakuna muunganisho wa mtandao.
		On	Imeunganishwa kwenye mtandao.
	TX/RX x	Kumulika	Kutuma au kupokea data.

Jedwali 6.1 LED za Maoni

Miundo ya Pakiti

TAARIFA
Marejeleo yote ya rejista hurejelea rejista ndani ya moduli isipokuwa kama imeelezwa vinginevyo.

TAARIFA
Baadhi ya wanaoanza laini hawatumii kazi zote.

Kuhakikisha Udhibiti Salama na Mafanikio
Data iliyoandikwa kwa Moduli ya Ethaneti inasalia kwenye rejista zake hadi data itakapoandikwa au moduli ianzishwe upya. Moduli ya Ethaneti haihamishi amri rudufu zinazofuatana kwa kianzishi laini.

Amri za Kudhibiti (Andika Pekee)

TAARIFA
Ili kufanya kazi kwa uhakika, biti 1 pekee katika baiti 0 inaweza kuwekwa kwa wakati mmoja. Weka bits zingine zote kuwa 0.

TAARIFA
Ikiwa kianzishaji laini kikianzishwa kupitia mawasiliano ya fieldbus lakini kusimamishwa kupitia LCP au ingizo la mbali, amri inayofanana ya kuanza haiwezi kutumika kuanzisha upya kianzio laini.
Ili kufanya kazi kwa usalama na kwa mafanikio katika mazingira ambapo kianzishaji laini kinaweza pia kudhibitiwa kupitia LCP au pembejeo za mbali (na mawasiliano ya fieldbus), amri ya udhibiti inapaswa kufuatwa mara moja na hoja ya hali ili kuthibitisha kwamba amri imetekelezwa.

Byte	Kidogo	Kazi
0	0	0 = Acha amri.
		1 = Anza amri.
	1	0 = Wezesha amri ya kuanza au ya kuacha.
		1 = Kuacha haraka (pwani kuacha) na afya amri ya kuanza.
	2	0 = Wezesha amri ya kuanza au ya kuacha.
		1 = Weka upya amri na uzima amri ya kuanza.
	3–7	Imehifadhiwa.
1	0–1	0 = Tumia ingizo la kidhibiti laini cha mbali ili kuchagua seti ya injini.
		1 = Tumia motor ya msingi wakati wa kuanza.1)
		2 = Tumia motor ya sekondari wakati wa kuanza.1)
		3 = Imehifadhiwa.
	2–7	Imehifadhiwa.

Jedwali 7.1 Miundo Inayotumika Kutuma Amri za Udhibiti kwa Kianzio Laini

Hakikisha kwamba ingizo linaloweza kuratibiwa halijawekwa kuwa chagua seti ya Motor kabla ya kutumia chaguo hili la kukokotoa.

Amri za Hali (Soma Pekee)

TAARIFA
Baadhi ya wanaoanza laini hawatumii kazi zote.

Byte	Kidogo	Kazi	Maelezo
0	0	Safari	1 = Kusafirishwa.
	1	Onyo	1 = Onyo.
	2	Kukimbia	0 = Haijulikani, haiko tayari, iko tayari kuanza, au imejikwaa.
			1 = Kuanza, kukimbia, kusimama, au kukimbia.
	3	Imehifadhiwa	–
	4	Tayari	0 = Anza au simamisha amri haikubaliki.
			1 = Anza au simamisha amri inayokubalika.
	5	Udhibiti kutoka kwa wavu	1 = Daima, isipokuwa katika hali ya programu.
	6	Ndani/Kijijini	0 = Udhibiti wa ndani.
			1 = Udhibiti wa mbali.
	7	Katika kumbukumbu	1 = Kukimbia (juzuu kamilitage kwenye motor).
1	0–7	Hali	0 = Haijulikani (menu imefunguliwa).
			2 = Kianzishaji laini hakiko tayari (kuchelewesha kuanza tena au kucheleweshwa kwa mafuta).
			3 = Tayari kuanza (pamoja na hali ya onyo).
			4 = Kuanza au kukimbia.
			5 = Kuacha laini.
			7 = Safari.
			8 = Jog mbele.
			9 = Jog kinyume.
2–3	0–15	Msimbo wa safari/onyo	Angalia misimbo ya safari katika Jedwali 7.4.
41)	0–7	Mkondo wa injini (baiti ya chini)	Ya sasa (A).
51)	0–7	Mkondo wa injini (baiti ya juu)
6	0–7	Motor 1 joto	Motor 1 mfano wa mafuta (%).
7	0–7	Motor 2 joto	Motor 2 mfano wa mafuta (%).
8–9	0–5	Imehifadhiwa	–
	6–8	Toleo la orodha ya vigezo vya bidhaa	–
	9–15	Msimbo wa aina ya bidhaa2)	–
10	0–7	Imehifadhiwa	–
11	0–7	Imehifadhiwa	–
123)	0–7	Nambari ya kigezo iliyobadilishwa	0 = Hakuna vigezo vilivyobadilika.
			1 ~ 255 = Nambari ya index ya parameta ya mwisho imebadilishwa.
13	0–7	Vigezo	Jumla ya idadi ya vigezo vinavyopatikana kwenye kianzilishi laini.
14–15	0–13	Thamani ya kigezo iliyobadilishwa3)	Thamani ya kigezo cha mwisho kilichobadilishwa, kama inavyoonyeshwa katika byte 12.
	14–15	Imehifadhiwa	–

Byte	Kidogo	Kazi	Maelezo
16	0–4	Hali ya kuanza laini	0 = Imehifadhiwa.
			1 = Tayari.
			2 = Kuanzia.
			3 = Kukimbia.
			4 = Kuacha.
			5 = Sio tayari (kuchelewesha kuanzisha upya, kuanzisha upya ukaguzi wa joto).
			6 = Kusafirishwa.
			7 = Hali ya programu.
			8 = Jog mbele.
			9 = Jog kinyume.
	5	Onyo	1 = Onyo.
	6	Iliyoanzishwa	0 = Haijaanzishwa.
			1 = Iliyoanzishwa.
	7	Udhibiti wa ndani	0 = Udhibiti wa ndani.
			1 = Udhibiti wa mbali.
17	0	Vigezo	0 = Vigezo vimebadilika tangu kigezo cha mwisho kusomwa.
			1 = Hakuna vigezo vilivyobadilika.
	1	Mlolongo wa awamu	0 = Mfuatano hasi wa awamu.
			1 = Mfuatano mzuri wa awamu.
	2–7	Msimbo wa safari4)	Angalia misimbo ya safari katika Jedwali 7.4.
18–19	0–13	Ya sasa	Wastani wa rms sasa katika awamu zote 3.
	14–15	Imehifadhiwa	–
20–21	0–13	Ya sasa (% motor FLC)	–
	14–15	Imehifadhiwa	–
22	0–7	Muundo wa 1 wa mafuta (%)	–
23	0–7	Muundo wa 2 wa mafuta (%)	–
24–255)	0–11	Nguvu	–
	12–13	Kiwango cha nguvu	–
	14–15	Imehifadhiwa	–
26	0–7	% kipengele cha nguvu	100% = kipengele cha nguvu cha 1.
27	0–7	Imehifadhiwa	–
28	0–7	Imehifadhiwa	–
29	0–7	Imehifadhiwa	–
30–31	0–13	Awamu ya 1 ya sasa (rms)	–
	14–15	Imehifadhiwa	–
32–33	0–13	Awamu ya 2 ya sasa (rms)	–
	14–15	Imehifadhiwa	–
34–35	0–13	Awamu ya 3 ya sasa (rms)	–
	14–15	Imehifadhiwa	–
36	0–7	Imehifadhiwa	–
37	0–7	Imehifadhiwa	–
38	0–7	Imehifadhiwa	–
39	0–7	Imehifadhiwa	–
40	0–7	Imehifadhiwa	–
41	0–7	Imehifadhiwa	–
42	0–7	Marekebisho madogo ya orodha ya vigezo	–
43	0–7	Orodha ya parameta marekebisho makubwa	–
44	0–3	Hali ya uingizaji wa kidijitali	Kwa pembejeo zote, 0 = wazi, 1 = imefungwa.
			0 = Anza.
			1 = Acha.
			2 = Weka upya.
			3 = Ingizo A
	4–7	Imehifadhiwa	–

Byte	Kidogo	Kazi	Maelezo
45	0–7	Imehifadhiwa	–

Jedwali 7.2 Miundo Inayotumika Kuuliza Hali ya Kianzishaji Laini

1. Kwa miundo ya MCD5-0053B na ndogo zaidi, thamani hii ni kubwa mara 10 kuliko thamani iliyoonyeshwa kwenye LCP.
2. Msimbo wa aina ya bidhaa: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. Kusoma baiti 14–15 (thamani ya kigezo iliyobadilishwa) weka upya byte 12 (nambari ya kigezo iliyobadilishwa) na biti 0 ya baiti 17 (vigezo vimebadilika).
   Soma baiti 12 na 17 kila mara kabla ya kusoma baiti 14–15.
4. Bits 2–7 za byte 17 huripoti safari ya mwanzilishi laini au msimbo wa onyo. Ikiwa thamani ya biti 0–4 ya baiti 16 ni 6, kianzilishi laini kimeshuka. Ikiwa kidogo 5=1, onyo limewashwa na kianzishaji laini kinaendelea kufanya kazi.
5. Kiwango cha nguvu hufanya kazi kama ifuatavyo:
   • 0 = Zidisha nguvu kwa 10 ili kupata W.
   • 1 = Zidisha nguvu kwa 100 ili kupata W.
   • 2 = Nguvu imeonyeshwa kwa kW.
   • 3 = Zidisha nguvu kwa 10 ili kupata kW.

Anuani ya Sajili ya Ndani ya Anzisha laini
Rejesta za ndani ndani ya kianzishaji laini zina vitendaji vilivyoorodheshwa katika Jedwali 7.3. Rejesta hizi hazipatikani moja kwa moja kupitia fieldbus.

Sajili	Maelezo	Bits	Maelezo
0	Toleo	0–5	Nambari ya toleo la itifaki ya binary.
		6–8	Toleo la orodha ya vigezo vya bidhaa.
		9–15	Msimbo wa aina ya bidhaa.1)
1	Maelezo ya kifaa	–	–
22)	Nambari ya kigezo iliyobadilishwa	0–7	0 = Hakuna vigezo vilivyobadilika.
			1 ~ 255 = Nambari ya index ya parameta ya mwisho imebadilishwa.
		8–15	Jumla ya idadi ya vigezo vinavyopatikana kwenye kianzilishi laini.
32)	Thamani ya kigezo iliyobadilishwa	0–13	Thamani ya paramu ya mwisho iliyobadilishwa, kama inavyoonyeshwa kwenye rejista 2.
		14–15	Imehifadhiwa.
4	Hali ya kuanza laini	0–4	0 = Imehifadhiwa.
			1 = Tayari.
			2 = Kuanzia.
			3 = Kukimbia.
			4 = Kuacha.
			5 = Sio tayari (kuchelewesha kuanzisha upya, kuanzisha upya ukaguzi wa joto).
			6 = Kusafirishwa.
			7 = Hali ya programu.
			8 = Jog mbele.
			9 = Jog kinyume.
		5	1 = Onyo.
		6	0 = Onyo.
			1 = Iliyoanzishwa.
		7	0 = Udhibiti wa ndani.
			1 = Udhibiti wa mbali.
		8	0 = Vigezo vimebadilika.
			1 = Hakuna vigezo vilivyobadilika.2)
		9	0 = Mfuatano hasi wa awamu.
			1 = Mfuatano mzuri wa awamu.
		10–15	Angalia misimbo ya safari ndani Jedwali 7.4.3)
5	Ya sasa	0–13	Wastani wa rms sasa katika awamu zote 3.4)
		14–15	Imehifadhiwa.
6	Ya sasa	0–9	Ya sasa (% motor FLC).
		10–15	Imehifadhiwa.

Sajili	Maelezo	Bits	Maelezo
7	motor joto	0–7	Motor 1 mfano wa mafuta (%).
		8–15	Motor 2 mfano wa mafuta (%).
85)	Nguvu	0–11	Nguvu.
		12–13	Kiwango cha nguvu.
		14–15	Imehifadhiwa.
9	% Kipengele cha nguvu	0–7	100% = kipengele cha nguvu cha 1.
		8–15	Imehifadhiwa.
10	Imehifadhiwa	0–15	–
114)	Ya sasa	0–13	Awamu ya 1 ya sasa (rms).
		14–15	Imehifadhiwa.
124)	Ya sasa	0–13	Awamu ya 2 ya sasa (rms).
		14–15	Imehifadhiwa.
134)	Ya sasa	0–13	Awamu ya 3 ya sasa (rms).
		14–15	Imehifadhiwa.
14	Imehifadhiwa	–	–
15	Imehifadhiwa	–	–
16	Imehifadhiwa	–	–
17	Nambari ya toleo la orodha ya parameta	0–7	Marekebisho madogo ya orodha ya vigezo.
		8–15	Orodha ya parameta marekebisho makubwa.
18	Hali ya uingizaji wa kidijitali	0–15	Kwa pembejeo zote, 0 = wazi, 1 = imefungwa (iliyofupishwa).
			0 = Anza.
			1 = Acha.
			2 = Weka upya.
			3 = Ingizo A.
		4–15	Imehifadhiwa.
19–31	Imehifadhiwa	–	–

Jedwali 7.3 Kazi za Rejesta za Ndani

1. Msimbo wa aina ya bidhaa: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. Rejesta ya kusoma 3 (thamani ya parameter iliyobadilishwa) inaweka upya rejista 2 (nambari ya parameter iliyobadilishwa) na 4 (vigezo vimebadilika). Soma rejista ya 2 na 4 kila wakati kabla ya kusoma rejista 3.
3. Biti 10–15 za rejista 4 huripoti safari ya mwanzilishi laini au msimbo wa onyo. Ikiwa thamani ya bits 0-4 ni 6, starter laini imeshuka. Ikiwa kidogo 5=1, onyo limewashwa na kianzishaji laini kinaendelea kufanya kazi.
4. Kwa miundo ya MCD5-0053B na ndogo zaidi, thamani hii ni kubwa mara 10 kuliko thamani iliyoonyeshwa kwenye LCP.
5. Kiwango cha nguvu hufanya kazi kama ifuatavyo:
   • 0 = Zidisha nguvu kwa 10 ili kupata W.
   • 1 = Zidisha nguvu kwa 100 ili kupata W.
   • 2 = Nguvu imeonyeshwa kwa kW.
   • 3 = Zidisha nguvu kwa 10 ili kupata kW.

Usimamizi wa Vigezo (Soma/Andika)
Maadili ya parameta yanaweza kusomwa kutoka au kuandikwa kwa kianzishi laini.
Ikiwa rejista ya pato 57 ya skana ni kubwa kuliko 0, interface ya EtherNet/IP inaandika madaftari yote ya parameta kwa kianzishi laini.

Ingiza maadili ya vigezo vinavyohitajika katika rejista za pato za skana. Thamani ya kila parameter imehifadhiwa kwenye rejista tofauti. Kila rejista inalingana na ka 2.

• Sajili 57 (byte 114–115) inalingana na parameter 1-1 Motor Full Load Sasa.
• VLT® Soft Starter MCD 500 ina vigezo 109. Daftari 162 (bytes 324-325) inalingana na parameter 16-13 Volts ya Udhibiti wa Chini.

TAARIFA
Wakati wa kuandika maadili ya parameta, Kiolesura cha EtherNet/IP kinasasisha maadili yote ya parameta kwenye kianzishi laini. Weka thamani halali kwa kila kigezo kila wakati.

TAARIFA
Nambari za chaguo za vigezo kupitia mawasiliano ya fieldbus hutofautiana kidogo na nambari zilizoonyeshwa kwenye LCP. Kuhesabu kupitia Moduli ya Ethaneti huanza saa 0, kwa hivyo kwa kigezo cha Mfuatano wa Awamu ya 2-1, chaguo ni 1-3 kwenye LCP lakini 0-2 kupitia moduli.

Nambari za Safari

Kanuni	Aina ya safari	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Hakuna safari	✓	✓	✓
11	Ingiza Safari			✓
20	Upakiaji wa magari		✓	✓
21	Joto la kuzama la joto kupita kiasi			✓
23	Upotezaji wa awamu ya L1			✓
24	Upotezaji wa awamu ya L2			✓
25	Upotezaji wa awamu ya L3			✓
26	Usawa wa sasa		✓	✓
28	Mtiririko wa papo hapo			✓
29	Mkondo wa chini			✓
50	Kupoteza nguvu	✓	✓	✓
54	Mlolongo wa awamu		✓	✓
55	Mzunguko	✓	✓	✓
60	Chaguo lisilotumika (kazi haipatikani ndani ya delta)			✓
61	FLC iko juu sana			✓
62	Parameta nje ya anuwai			✓
70	Mbalimbali			✓
75	Thermistor ya magari		✓	✓
101	Muda wa kuanza kupita kiasi		✓	✓
102	Uunganisho wa magari			✓
104	Kosa la ndani x (ambapo x ni msimbo wa makosa uliofafanuliwa ndani Jedwali 7.5)			✓
113	Mawasiliano ya kuanzia (kati ya moduli na mwanzilishi laini)	✓	✓	✓
114	Mawasiliano ya mtandao (kati ya moduli na mtandao)	✓	✓	✓
115	L1-T1 yenye mzunguko mfupi			✓
116	L2-T2 yenye mzunguko mfupi			✓
117	L3-T3 yenye mzunguko mfupi			✓
1191)	Muda-ziada (upakiaji wa kupita kiasi)		✓	✓
121	Betri/saa			✓
122	Mzunguko wa thermistor			✓

Jedwali la 7.4 la Msimbo wa Safari Imeripotiwa katika Baiti 2–3 na 17 za Amri za Hali

Kwa VLT® Soft Starter MCD 500, ulinzi wa muda unaopita unapatikana tu kwenye miundo ya ndani iliyokwepa.

Makosa ya Ndani X

Kosa la ndani	Ujumbe kwa LCP
70–72	Kosa la Sasa la Kusoma. Lx
73	TAZAMA! Ondoa Volts za Mains
74–76	Uunganisho wa magari Tx
77–79	Kushindwa Kurusha Px
80–82	VZC Imeshindwa Px
83	Volts za Udhibiti wa Chini
84–98	Hitilafu ya ndani X. Wasiliana na mtoa huduma wa ndani kwa msimbo wa hitilafu (X).

Jedwali 7.5 Msimbo wa Makosa ya Ndani Unaohusishwa na Msimbo wa Safari 104

TAARIFA
Inapatikana tu kwenye VLT® Soft Starters MCD 500. Kwa maelezo ya kigezo, angalia Mwongozo wa Uendeshaji wa VLT® Soft Starter MCD 500.

Ubunifu wa Mtandao

Moduli ya Ethaneti inasaidia nyota, laini, na topolojia za pete.

Topolojia ya Nyota
Katika mtandao wa nyota, vidhibiti vyote na vifaa vinaunganishwa na kubadili mtandao wa kati.

Topolojia ya mstari
Katika mtandao wa mstari, mtawala huunganisha moja kwa moja kwenye bandari 1 ya Moduli ya kwanza ya EtherNet/IP. Bandari ya 2 ya Ethernet ya Moduli ya EtherNet/IP inaunganisha kwenye moduli nyingine, ambayo kwa upande wake inaunganisha kwenye moduli nyingine mpaka vifaa vyote vimeunganishwa.

TAARIFA
Moduli ya EtherNet/IP ina swichi iliyounganishwa ili kuruhusu data kupita katika topolojia ya mstari. Ni lazima Moduli ya EtherNet/IP iwe inapokea nguvu ya udhibiti kutoka kwa kianzishaji laini ili swichi ifanye kazi.

TAARIFA
Ikiwa uunganisho kati ya vifaa 2 umeingiliwa, mtawala hawezi kuwasiliana na vifaa baada ya hatua ya kukatika.

TAARIFA
Kila muunganisho huongeza kuchelewa kwa mawasiliano na moduli inayofuata. Idadi ya juu ya vifaa kwenye mtandao wa laini ni 32. Kuzidisha nambari hii kunaweza kupunguza uaminifu wa mtandao.

Topolojia ya Gonga
Katika mtandao wa topolojia ya pete, mtawala huunganisha kwenye Moduli ya 1 ya EtherNet/IP kupitia swichi ya mtandao. Bandari ya 2 ya Ethernet ya Moduli ya EtherNet/IP inaunganisha kwenye moduli nyingine, ambayo kwa upande wake inaunganisha kwenye moduli nyingine mpaka vifaa vyote vimeunganishwa. Moduli ya mwisho inaunganisha nyuma kwenye swichi.

TAARIFA
Swichi ya mtandao lazima isaidie upotezaji wa utambuzi wa laini.

Topolojia iliyochanganywa
Mtandao mmoja unaweza kujumuisha vipengele vya nyota na laini.

Vipimo

• Uzio
  • Vipimo, W x H x D [mm (ndani)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • Uzito 250 g (8.8 Oz)
  • Ulinzi IP20
• Kuweka
  • Klipu za kupachika za plastiki za majira ya kuchipua 2
• Viunganishi
  • Kianzisha laini cha kuunganisha kwa njia 6
  • Majina ya Dhahabu …majivu
  • Mitandao RJ45
• Mipangilio
  • Anwani ya IP Imekabidhiwa kiotomatiki, inaweza kusanidiwa
  • Jina la kifaa Limekabidhiwa kiotomatiki, linaweza kusanidiwa
• Mtandao
  • Kasi ya kiungo 10 Mbps, 100 Mbps (gundua kiotomatiki)
  • Duplex kamili
  • Kivuka kiotomatiki
• Nguvu
  • Matumizi (hali thabiti, kiwango cha juu) 35 mA kwa 24 V DC
  • Reverse polarity kulindwa
  • Imetengwa kwa mabati
• Uthibitisho
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Ulinganifu wa ODVA EtherNet/IP umejaribiwa

Danfoss haiwezi kukubali kuwajibika kwa makosa yanayoweza kutokea katika katalogi, vipeperushi na nyenzo zingine zilizochapishwa. Danfoss inahifadhi haki ya kubadilisha bidhaa zake bila taarifa. Hii inatumika pia kwa bidhaa ambazo tayari zimepangwa ili mradi mabadiliko kama haya yanaweza kufanywa bila mabadiliko madogo ya mfuatano kuwa muhimu katika vipimo vilivyokubaliwa tayari. Alama zote za biashara katika nyenzo hii ni mali ya kampuni husika. Danfoss na nembo ya Danfoss ni chapa za biashara za Danfoss A/S. Haki zote zimehifadhiwa.

• Danfoss A / S
• Ulsnaes 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, nifanye nini nikikumbana na matatizo ya kutumia Moduli ya EtherNet/IP na bidhaa za wahusika wengine?
J: Ukikumbana na changamoto unapotumia kifaa na bidhaa za wahusika wengine kama vile PLC, vichanganuzi au zana za kuagizia, wasiliana na mtoa huduma husika kwa usaidizi.

Nyaraka / Rasilimali

Danfoss MCD 202 EtherNet-IP Moduli [pdf] Mwongozo wa Ufungaji AN361182310204en-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP Moduli, MCD 202, EtherNet-IP Moduli, Moduli

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji