丹佛斯 MCD 202 EtherNet-IP 模块安装指南

缩写	定义
CIP™	通用工业协议
DHCP	动态主机配置协议
电磁兼容 (EMC)	电磁兼容性
IP	互联网协议
液晶聚合物	本地控制面板
引领	发光二极管
PC	个人电脑
PLC	可编程逻辑控制器

表 1.1 符号和缩写

公约
编号列表表示程序。
项目符号列表表示其他信息和插图的描述。

斜体文本表示：

交叉引用。
关联。
参数名称。
参数组名称。
参数选项。

安全

本手册中使用了以下符号：

警告
表示可能导致死亡或重伤的潜在危险情况。

警告
表示可能导致轻微或中度伤害的潜在危险情况。它还可用于针对不安全行为发出警报。

注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

合格人员
软起动器无故障、安全运行需要正确可靠的运输、存储、安装、操作和维护。只有合格人员才允许安装或操作本设备。
合格人员是指经过培训的人员，他们被授权根据相关法律法规安装、调试和维护设备、系统和电路。此外，合格人员必须熟悉本安装指南中所述的说明和安全措施。

一般警告

警告

触电危险
VLT® Soft Starter MCD 500 含有危险的tages 连接到电源时 voltage. 电气安装必须由合格电工进行。电机或软起动器安装不当可能导致死亡、重伤或设备故障。请遵循本手册中的指导原则和当地电气安全规范。

型号 MCD5-0360C ~ MCD5-1600C：
每当设备有电源电压时，应将母线和散热器视为带电部件tag已连接（包括软启动器跳闸或等待命令时）。

警告

正确接地

断开软启动器与主电源的连接tag进行维修工作之前。
安装软启动器的人员有责任根据当地电气安全规范提供适当的接地和支路保护。
请勿将功率因数校正电容器连接到 VLT® Soft Starter MCD 500 的输出。如果采用静态功率因数校正，则必须将其连接到软启动器的电源侧。

警告

立即开始
在自动开启模式下，当软启动器连接到电源时，可以远程控制电机（通过远程输入）。

MCD5-0021B 〜 MCD5-961B：
运输、机械冲击或粗暴搬运可能会导致旁路接触器锁定在开启状态。

为防止电机在运输后的首次调试或运行中立即启动：

始终确保在通电之前先应用控制电源。
在通电之前施加控制电源可确保接触器状态初始化。

警告

意外启动
当软启动器连接到交流电源、直流电源或负载共享时，电机可能随时启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能会导致人员伤亡或财产损失。电机可以通过外部开关、现场总线命令、LCP 或 LOP 的输入参考信号、使用 MCT 10 设置软件进行远程操作或在故障条件清除后启动。

为防止电机意外启动：

在编程参数之前按 LCP 上的 [Off/Reset]。
断开软启动器与主电源的连接。
在将软启动器连接到交流电源、直流电源或负载共享之前，请先完全接线并组装软启动器、电机和任何驱动设备。

警告

人员安全
软启动器不是安全装置，不提供电气隔离或与电源断开。

如果需要隔离，软启动器必须安装主接触器。

请勿依赖启动和停止功能来保障人员安全。主电源、电机连接或软启动器电子设备发生故障，可能会导致电机意外启动或停止。
如果软启动器的电子元件发生故障，已停止的电机可能会启动。电源暂时故障或电机连接断开也可能导致已停止的电机启动。

为了保证人员和设备的安全，通过外部安全系统控制隔离装置。

注意
在更改任何参数设置之前，请将当前参数保存到 file 使用 MCD PC 软件或保存用户设置功能。

注意
请谨慎使用自动启动功能。操作前请阅读所有与自动启动相关的注意事项。
前任amp本手册中的文件和图表仅用于说明目的。本手册中包含的信息可能随时更改，恕不另行通知。对于因使用或应用本设备而造成的直接、间接或后果性损害，我们不承担任何责任或义务。

安装

安装程序

警告

设备损坏
如果主电源和控制电压tag在安装或拆卸选件/附件时使用这些工具，可能会损坏设备。

为避免损坏：
移除电源并控制音量tag在连接或移除选件 / 附件之前，请先从软起动器上取下 e。

安装以太网/IP 选项：

从软启动器上取下控制电源和主电源。
完全拉出模块 (A) 上的顶部和底部固定夹。

将模块与通信端口插槽 (B) 对齐。
推入顶部和底部的固定夹，将模块固定到软启动器 (C)。
将模块上的以太网端口 1 或端口 2 连接到网络。

为软启动器接通控制电源。

从软启动器中移除模块：

从软启动器上取下控制电源和主电源。
断开模块上的所有外部接线。
完全拉出模块 (A) 上的顶部和底部固定夹。

将模块从软启动器上拉开。

联系

软启动器连接
EtherNet/IP 模块由软启动器供电。

VLT® 紧凑型启动器 MCD 201/MCD 202
为了使 EtherNet/IP 模块接受现场总线命令，请在软启动器上的端子 A1–N2 之间安装一个链接。

VLT® 软启动器 MCD 500
如果必须在远程模式下操作 MCD 500，则需要从端子 17 和 25 到端子 18 建立输入链路。在手动模式下，不需要链路。

注意

仅适用于 MCD 500
在本地控制模式下，通过现场总线通讯网络进行的控制始终启用；在远程控制模式下，可启用或禁用该功能（参数 3-2 远程通讯）。有关参数详情，请参阅 VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南。

EtherNet/IP 模块连接

MCD 201/202			MCD 500

				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1、N2：停止输入	1		（自动开启模式）17、18：停止输入25、18：复位输入
2		以太网/IP模块	2		以太网/IP模块
3		RJ45 以太网端口	3		RJ45 以太网端口

表 4.1 连接图

网络连接

以太网端口
EtherNet/IP 模块有 2 个以太网端口。如果只需要 1 个连接，则可以使用任一端口。

电缆
适合以太网/IP 模块连接的电缆：

第 5 类
5e 类
第 6 类

6e 类

EMC 预防措施
为了最大限度地减少电磁干扰，以太网电缆应与电机和主电缆分开 200 毫米（7.9 英寸）。
以太网电缆必须以 90° 角与电机电缆和主电缆交叉。

1	三相电源
2	以太网电缆

图 4.1 以太网电缆的正确布线

网络建立
控制器必须与每个设备直接建立通信，然后设备才能加入网络。

寻址
网络中的每个设备都使用 MAC 地址和 IP 地址进行寻址，并且可以分配与 MAC 地址关联的符号名称。

该模块连接到网络时会接收动态 IP 地址，或者可以在配置期间分配静态 IP 地址。

符号名称是可选的，必须在设备内配置。
MAC 地址在设备内固定，并打印在模块正面的标签上。

设备配置

机上 Web 服务器
可以使用板载 web 服务器。

注意
模块通电但未连接到网络时，错误 LED 指示灯会闪烁。错误 LED 指示灯在整个配置过程中都会闪烁。

注意
新 EtherNet/IP 模块的默认地址为 192.168.0.2。默认子网掩码为 255.255.255.0。 web 服务器仅接受来自同一子网域内的连接。如有需要，请使用以太网设备配置工具临时更改模块的网络地址，使其与运行该工具的PC的网络地址匹配。

使用板载 web 服务器：

将模块连接到软启动器。
将模块上的以太网端口 1 或端口 2 连接到网络。

为软启动器接通控制电源。
在 PC 上启动浏览器，输入设备地址，然后输入 /ipconfig。新 EtherNet/IP 模块的默认地址为 192.168.0.2。
根据需要编辑设置。

单击“提交”保存新设置。
- 要将设置永久存储在模块中，请勾选永久设置。
如果出现提示，请输入用户名和密码。
- 用户名：丹佛斯
- 密码：丹佛斯

注意
如果 IP 地址发生更改并且其记录丢失，请使用以太网设备配置工具扫描网络并识别模块。

注意
如果更改子网掩码，则保存新设置后服务器将无法与模块通信。

以太网设备配置工具
从以下位置下载以太网设备配置工具 www.danfoss.com/drives.
通过以太网设备配置工具所做的更改无法永久存储在以太网/IP 模块中。要在以太网/IP 模块中永久配置属性，请使用板载 web 服务器。

使用以太网设备配置工具配置设备：

将模块连接到软启动器。
将模块上的以太网端口1或端口2连接到PC的以太网端口。
为软启动器接通控制电源。

启动以太网设备配置工具。
单击“搜索设备”。
- 该软件搜索已连接的设备。

要设置静态 IP 地址，请单击配置，然后

手术

EtherNet/IP 模块设计用于符合 ODVA 通用工业协议的系统。为了成功运行，扫描器还必须支持本手册中描述的所有功能和接口。

设备分类
EtherNet/IP 模块是适配器类设备，必须由以太网上的扫描仪类设备进行管理。

扫描仪配置

能谱分析 File
下载 EDS file 从 drives.danfoss.com/services/pc-tools. EDS file 包含 EtherNet/IP 模块的所有必需属性。
一旦 EDS file 加载后，定义单个以太网/IP模块。输入/输出寄存器的大小必须为240字节，类型为INT。

发光二极管

指示灯名称	LED 状态	描述
力量	离开	模块未通电。
力量	On	模块接收电源。
错误	离开	模块未通电或没有IP地址。
	闪烁	连接超时。
	On	重复的 IP 地址。
地位	离开	模块未通电或没有IP地址。
	闪烁	模块已获取IP地址，但尚未建立网络连接。
	On	通信已建立。
链接 x	离开	没有网络连接。
链接 x	On	已连接到网络。
TX/RX x	闪烁	传输或接收数据。

表 6.1 反馈 LED

数据包结构

注意
除非另有说明，所有对寄存器的引用均指模块内的寄存器。

注意
有些软启动器不支持所有功能。

确保安全和成功的控制
写入以太网模块的数据将保留在其寄存器中，直到数据被覆盖或模块重新初始化。以太网模块不会向软起动器传输连续的重复命令。

控制命令（只写）

注意
为了可靠地操作，一次只能设置字节 1 中的 0 位。将所有其他位设置为 0。

注意
如果软启动器通过现场总线通讯启动，但通过 LCP 或远程输入停止，则不能使用相同的启动命令来重新启动软启动器。
为了在可以通过 LCP 或远程输入（和现场总线通信）控制软启动器的环境中安全成功地运行，控制命令后应立即进行状态查询，以确认命令已被执行。

字节	少量	功能
0	0	0 = 停止命令。
	0	1 = 启动命令。
	1	0 = 启用启动或停止命令。
	1	1 = 快速停止（滑行停止）并禁用启动命令。
	2	0 = 启用启动或停止命令。
	2	1 = 复位命令并禁用启动命令。
	3–7	预订的。
1	0–1	0 = 使用软启动器远程输入来选择电机组。
		1 = 启动时使用主电机。¹⁾
		2 = 启动时使用辅助电机。¹⁾
		3 = 保留。
	2–7	预订的。

表 7.1 用于向软启动器发送控制命令的结构

使用此功能之前，请确保可编程输入未设置为电机设置选择。

状态命令（只读）

注意
有些软启动器不支持所有功能。

字节	少量	功能	细节
0	0	旅行	1 = 跳闸。
	1	警告	1 = 警告。
	2	跑步	0 = 未知、未准备好、准备启动或跳闸。
	2	跑步	1 = 启动、运行、停止或慢跑。
	3	预订的	–
	4	准备好	0 = 启动或停止命令不可接受。
	4	准备好	1 = 可以接受启动或停止命令。
	5	网络控制	1 = 始终，除编程模式外。
	6	本地/远程	0 = 本地控制。
	6	本地/远程	1 = 远程控制。
	7	参考时	1 = 运行（全卷tage 在电机处）。
1	0–7	地位	0 = 未知（菜单打开）。
			2 = 软启动器未准备好（重启延迟或热延迟）。
			3 = 准备启动（包括警告状态）。
			4 = 正在启动或运行。
			5 = 软停止。
			7 = 跳闸。
			8 = 向前慢跑。
			9 = 反向点动。
2–3	0–15	跳闸/警告代码	请参阅表 7.4 中的跳闸代码。
41）	0–7	电机电流（低字节）	电流（A）。
51）	0–7	电机电流（高字节）	电流（A）。
6	0–7	电机1温度	电机 1 热模型 (%)。
7	0–7	电机2温度	电机 2 热模型 (%)。
8–9	0–5	预订的	–
	6–8	产品参数表版本	–
	9–15	产品类型代码²⁾	–
10	0–7	预订的	–
11	0–7	预订的	–
123）	0–7	更改的参数号	0 = 没有参数发生改变。
123）	0–7	更改的参数号	1~255 = 最后改变的参数的索引号。
13	0–7	参数	软启动器中可用的参数总数。
14–15	0–13	更改的参数值³⁾	最后一个更改的参数的值，如字节 12 所示。
14–15	14–15	预订的	–

字节	少量	功能	细节
16	0–4	软启动器状态	0 = 保留。
			1 = 就绪。
			2 = 正在启动。
			3 = 正在运行。
			4 = 停止。
			5 = 未准备好（重启延迟，重启温度检查）。
			6 = 跳闸。
			7 = 编程模式。
			8 = 向前慢跑。
			9 = 反向点动。
	5	警告	1 = 警告。
	6	已初始化	0 = 未初始化。
	6	已初始化	1 = 已初始化。
	7	本地控制	0 = 本地控制。
	7	本地控制	1 = 远程控制。
17	0	参数	0 = 自上次读取参数以来，参数已发生变化。
	0	参数	1 = 没有参数发生改变。
	1	相序	0 = 负相序。
	1	相序	1 = 正相序。
	2–7	行程代码⁴⁾	请参阅表 7.4 中的跳闸代码。
18–19	0–13	当前的	所有 3 个相的平均均方根电流。
18–19	14–15	预订的	–
20–21	0–13	电流（% 电机 FLC）	–
20–21	14–15	预订的	–
22	0–7	电机1热模型（％）	–
23	0–7	电机2热模型（％）	–
24–25⁵⁾	0–11	力量	–
	12–13	功率等级	–
	14–15	预订的	–
26	0–7	%功率因数	100% = 功率因数 1。
27	0–7	预订的	–
28	0–7	预订的	–
29	0–7	预订的	–
30–31	0–13	1 相电流（有效值）	–
30–31	14–15	预订的	–
32–33	0–13	2 相电流（有效值）	–
32–33	14–15	预订的	–
34–35	0–13	3 相电流（有效值）	–
34–35	14–15	预订的	–
36	0–7	预订的	–
37	0–7	预订的	–
38	0–7	预订的	–
39	0–7	预订的	–
40	0–7	预订的	–
41	0–7	预订的	–
42	0–7	参数列表小幅修改	–
43	0–7	参数列表重大修订	–
44	0–3	数字输入状态	对于所有输入，0 = 打开，1 = 关闭。
			0 = 开始。
			1 = 停止。
			2 = 复位。
			3 = 输入 A
	4–7	预订的	–

字节	少量	功能	细节
45	0–7	预订的	–

表 7.2 用于查询软启动器状态的结构

对于 MCD5-0053B 及更小的型号，该值是 LCP 上显示值的 10 倍。
产品类型代码：4=MCD 200，5=MCD 500。
读取字节 14–15（更改的参数值）会重置字节 12（更改的参数编号）和字节 0 的位 17（参数已更改）。
读取字节 12–17 之前，务必先读取字节 14 和 15。

字节 2 的位 7-17 报告软起动器的跳闸或警告代码。如果字节 0 的位 4-16 的值为 6，则表示软起动器已跳闸。如果位 5=1，则表示已触发警告，软起动器将继续运行。
功率标度函数如下：
- 0 = 将幂乘以 10 得到 W。
- 1 = 将幂乘以 100 得到 W。
- 2 = 功率以kW为单位显示。
- 3 = 将功率乘以 10 得到 kW。

软启动器内部寄存器地址
软起动器内部寄存器的功能如表 7.3 所示。这些寄存器不能通过现场总线直接访问。

登记	描述	位	细节
0	版本	0–5	二进制协议版本号。
		6–8	产品参数表版本。
		9–15	产品类型代码。¹⁾
1	设备详情	–	–
22）	更改的参数号	0–7	0 = 没有参数发生改变。
		0–7	1~255 = 最后改变的参数的索引号。
		8–15	软启动器中可用的参数总数。
32）	更改的参数值	0–13	最后一个被改变的参数的值，如寄存器 2 所示。
32）	更改的参数值	14–15	预订的。
4	软启动器状态	0–4	0 = 保留。
			1 = 就绪。
			2 = 正在启动。
			3 = 正在运行。
			4 = 停止。
			5 = 未准备好（重启延迟，重启温度检查）。
			6 = 跳闸。
			7 = 编程模式。
			8 = 向前慢跑。
			9 = 反向点动。
		5	1 = 警告。
		6	0 = 警告。
		6	1 = 已初始化。
		7	0 = 本地控制。
		7	1 = 远程控制。
		8	0 = 参数已改变。
		8	1 = 没有参数发生改变。²⁾
		9	0 = 负相序。
		9	1 = 正相序。
		10–15	请参阅行程代码表 7.4.³⁾
5	当前的	0–13	所有 3 个相的平均均方根电流。⁴⁾
5	当前的	14–15	预订的。
6	当前的	0–9	电流（% 电机 FLC）。
6	当前的	10–15	预订的。

登记	描述	位	细节
7	电机温度	0–7	电机 1 热模型 (%)。
7	电机温度	8–15	电机 2 热模型 (%)。
85）	力量	0–11	力量。
		12–13	功率量表。
		14–15	预订的。
9	% 功率因数	0–7	100% = 功率因数 1。
9	% 功率因数	8–15	预订的。
10	预订的	0–15	–
114）	当前的	0–13	相 1 电流（有效值）。
114）	当前的	14–15	预订的。
124）	当前的	0–13	相 2 电流（有效值）。
124）	当前的	14–15	预订的。
134）	当前的	0–13	相 3 电流（有效值）。
134）	当前的	14–15	预订的。
14	预订的	–	–
15	预订的	–	–
16	预订的	–	–
17	参数列表版本号	0–7	参数列表小幅修改。
17	参数列表版本号	8–15	参数列表重大修订。
18	数字输入状态	0–15	对于所有输入，0 = 打开，1 = 关闭（短路）。
			0 = 开始。
			1 = 停止。
			2 = 复位。
			3 = 输入 A。
		4–15	预订的。
19–31	预订的	–	–

表 7.3 内部寄存器的功能

产品类型代码：4=MCD 200，5=MCD 500。
读取寄存器 3（已更改的参数值）将重置寄存器 2（已更改的参数编号）和寄存器 4（参数已更改）。务必先读取寄存器 2 和 4，然后再读取寄存器 3。
寄存器 10 的 15-4 位报告软启动器的跳闸或警告代码。如果 0-4 位的值为 6，则表示软启动器已跳闸。如果 5 位=1，则表示已触发警告，软启动器将继续运行。
对于 MCD5-0053B 及更小的型号，该值是 LCP 上显示值的 10 倍。
功率标度函数如下：
- 0 = 将幂乘以 10 得到 W。
- 1 = 将幂乘以 100 得到 W。
- 2 = 功率以kW为单位显示。
- 3 = 将功率乘以 10 得到 kW。

参数管理（读/写）
可以从软启动器读取或写入参数值。
如果扫描器的输出寄存器 57 大于 0，则 EtherNet/IP 接口会将所有参数寄存器写入软启动器。

在扫描器的输出寄存器中输入所需的参数值。每个参数的值存储在单独的寄存器中。每个寄存器对应2个字节。

寄存器 57 (字节 114–115) 对应于参数 1-1 电机满载电流。
VLT® 软启动器 MCD 500 有 109 个参数。寄存器 162（字节 324–325）对应于参数 16-13 低控制电压。

注意
写入参数值时，EtherNet/IP 接口会更新软起动器中的所有参数值。务必为每个参数输入一个有效值。

注意
通过现场总线通信的参数选项编号与 LCP 上显示的编号略有不同。通过以太网模块的编号从 0 开始，因此对于参数 2-1 相序，LCP 上的选项为 1–3，而通过模块的选项为 0–2。

行程代码

代码	行程类型	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	没有行程	✓	✓	✓
11	输入A跳闸			✓
20	电机过载		✓	✓
21	散热器过热			✓
23	L1缺相			✓
24	L2缺相			✓
25	L3缺相			✓
26	电流不平衡		✓	✓
28	瞬时过电流			✓
29	暗流			✓
50	功率损失	✓	✓	✓
54	相序		✓	✓
55	频率	✓	✓	✓
60	不支持的选项（内部增量中不可用的功能）			✓
61	FLC 太高			✓
62	参数超出范围			✓
70	各种各样的			✓
75	电机热敏电阻		✓	✓
101	启动时间过长		✓	✓
102	电机连接			✓
104	内部故障 x（其中 x 是故障代码，详见表 7.5)			✓
113	启动器通信（模块和软启动器之间）	✓	✓	✓
114	网络通信（模块与网络之间）	✓	✓	✓
115	L1-T1短路			✓
116	L2-T2短路			✓
117	L3-T3短路			✓
119¹⁾	时间过流（旁路过载）		✓	✓
121	电池/时钟			✓
122	热敏电阻电路			✓

表 7.4 状态命令的字节 2-3 和 17 中报告的跳闸代码

对于 VLT® Soft Starter MCD 500，时间过流保护仅适用于内部旁路型号。

内部故障 X

内部故障	LCP 上的消息
70–72	当前读取错误 Lx
73	注意！移除电源电压
74–76	电机连接 Tx
77–79	射击失败 Px
80–82	VZC 失败 Px
83	低控制电压
84–98	内部故障 X。请联系当地供应商并提供故障代码 (X)。

表 7.5 与跳闸代码 104 相关的内部故障代码

注意
仅适用于 VLT® Soft Starters MCD 500。有关参数详细信息，请参阅 VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南。

网络设计

以太网模块支持星型、线型和环型拓扑结构。

星型拓扑
在星型网络中，所有控制器和设备都连接到中央网络交换机。

线型拓扑
在线网络中，控制器直接连接到第一个 EtherNet/IP 模块的一个端口。EtherNet/IP 模块的第二个以太网端口连接到另一个模块，该模块依次连接到另一个模块，直到所有设备都连接完毕。

注意
EtherNet/IP 模块集成一个交换机，允许数据以线路拓扑结构传输。EtherNet/IP 模块必须接收来自软启动器的控制电源，交换机才能工作。

注意
如果2个设备之间的连接中断，控制器将无法与中断点之后的设备通信。

注意
每个连接都会增加与下一个模块的通信延迟。线路网络中的最大设备数量为 32 个。超过此数量可能会降低网络的可靠性。

环形拓扑
在环形拓扑网络中，控制器通过网络交换机连接到第一个 EtherNet/IP 模块。EtherNet/IP 模块的第二个以太网端口连接到另一个模块，该模块再连接到下一个模块，直到所有设备都连接完毕。最后一个模块连接回交换机。

注意
网络交换机必须支持线路丢失检测。

组合拓扑
单个网络可以同时包含星型和线型组件。

规格

外壳
- 尺寸，宽 x 高 x 深 [毫米 (英寸)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- 重量 250 克（8.8 盎司）
- 防护等级 IP20
安装
- 弹簧式塑料安装夹 2
連接
- 软启动器 6 路引脚组件
- 触点金…灰
- 网络 RJ45
设置
- IP地址自动分配，可配置
- 设备名称自动分配，可配置
网络
- 链接速度 10 Mbps、100 Mbps（自动检测）
- 全双工
- 自动分频器
力量
- 功耗（稳定状态，最大） 35 V DC 时 24 mA
- 反极性保护
- 电隔离
认证
- RCM IEC 60947-4-2
- CE IEC 60947-4-2
- ODVA EtherNet/IP 一致性测试

丹佛斯A / S.
乌尔斯奈斯 1
DK-6300 格拉斯滕
vlt-drives.danfoss.com

常问问题

问：如果在使用 EtherNet/IP 模块与第三方产品时遇到困难，该怎么办？
答：如果您在将设备与第三方产品（例如 PLC、扫描仪或调试工具）一起使用时遇到困难，请联系相关供应商寻求帮助。

文件/资源

丹佛斯 MCD 202 以太网 IP 模块 [pdf] 安装指南
AN361182310204en-000301，MG17M202，MCD 202 EtherNet-IP 模块，MCD 202，EtherNet-IP 模块，模块

参考

用户手册

丹佛斯 MCD 202 以太网 IP 模块

产品信息

介绍

产品结束view

安全

安装

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