Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul
Informácie o produkte
Špecifikácie
Modul EtherNet/IP je navrhnutý na použitie s 24 V AC/V DC a 110/240 V AC riadiacimi vol.tage. Nie je vhodný na použitie s kompaktnými štartérmi MCD 201/MCD 202 s riadiacim napätím 380/440 V AC obj.tage. Modul umožňuje softštartéru Danfoss pripojiť sa k sieti Ethernet na riadenie a monitorovanie.
Úvod
Účel príručky
Táto inštalačná príručka poskytuje informácie o inštalácii voliteľného modulu EtherNet/IP pre VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 a VLT® Soft Starter MCD 500. Inštalačná príručka je určená pre kvalifikovaný personál.
Predpokladá sa, že používatelia sú oboznámení s:
- Softštartéry VLT®.
- Technológia EtherNet/IP.
- PC alebo PLC, ktoré sa v systéme používa ako nadriadený.
Pred inštaláciou si prečítajte pokyny a uistite sa, že sú dodržané pokyny na bezpečnú inštaláciu.
- VLT® je registrovaná ochranná známka.
- EtherNet/IP™ je ochranná známka spoločnosti ODVA, Inc.
Ďalšie zdroje
Dostupné zdroje pre softštartér a voliteľné vybavenie:
- Návod na obsluhu VLT® Compact Starter MCD 200 poskytuje potrebné informácie na uvedenie softštartéra do prevádzky.
- Návod na obsluhu softstartéra VLT® MCD 500 poskytuje potrebné informácie na uvedenie softštartéra do prevádzky.
Doplnkové publikácie a príručky sú k dispozícii od spoločnosti Danfoss. Pozri drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pre výpisy.
Koniec produktuview
Zamýšľané použitie
Táto inštalačná príručka sa týka modulu EtherNet/IP pre softštartéry VLT®.
Rozhranie EtherNet/IP je navrhnuté na komunikáciu s akýmkoľvek systémom, ktorý vyhovuje štandardu CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP poskytuje používateľom sieťové nástroje na nasadenie štandardnej ethernetovej technológie pre výrobné aplikácie a zároveň umožňuje internetové a podnikové pripojenie.
Modul EtherNet/IP je určený na použitie s:
- Kompaktný štartér VLT® MCD 201/MCD 202, 24 V AC/V DC a 110/240 V AC ovládanie obj.tage.
- VLT® Soft Starter MCD 500, všetky modely.
UPOZORNENIE
- Modul EtherNet/IP NIE JE vhodný na použitie s kompaktnými štartérmi MCD 201/MCD 202, ktoré používajú 380/440 V AC riadiacu obj.tage.
- Modul EtherNet/IP umožňuje softštartéru Danfoss pripojiť sa k sieti Ethernet a ovládať alebo monitorovať pomocou komunikačného modelu Ethernet.
- Samostatné moduly sú dostupné pre siete PROFINET, Modbus TCP a EtherNet/IP.
- Modul EtherNet/IP funguje na aplikačnej vrstve. Nižšie úrovne sú pre používateľa transparentné.
- Na úspešnú prevádzku modulu EtherNet/IP je potrebná znalosť ethernetových protokolov a sietí. Ak sa vyskytnú problémy pri používaní tohto zariadenia s produktmi tretích strán, vrátane PLC, skenerov a nástrojov na uvedenie do prevádzky, kontaktujte príslušného dodávateľa.
Schválenia a certifikácie
K dispozícii sú ďalšie schválenia a certifikácie. Pre viac informácií kontaktujte miestneho partnera Danfoss.
Likvidácia
Nelikvidujte zariadenia obsahujúce elektrické komponenty spolu s domovým odpadom.
Zbierajte ho oddelene v súlade s miestnou a aktuálne platnou legislatívou.
Symboly, skratky a konvencie
Skratka | Definícia |
CIP™ | Spoločný priemyselný protokol |
DHCP | Dynamický konfiguračný protokol hostiteľa |
EMC | Elektromagnetická kompatibilita |
IP | internetový protokol |
LCP | Miestny ovládací panel |
LED | Svetelná dióda |
PC | Osobný počítač |
PLC | Programovateľný logický ovládač |
Tabuľka 1.1 Symboly a skratky
dohovorov
Číslované zoznamy označujú postupy.
Zoznamy odrážok označujú ďalšie informácie a popis ilustrácií.
Text písaný kurzívou označuje:
- Krížový odkaz.
- Link.
- Názov parametra.
- Názov skupiny parametrov.
- Možnosť parametra.
Bezpečnosť
V tomto návode sa používajú nasledujúce symboly:
POZOR
Označuje potenciálne nebezpečnú situáciu, ktorá môže mať za následok smrť alebo vážne zranenie.
POZOR
Označuje potenciálne nebezpečnú situáciu, ktorá môže viesť k ľahkému alebo stredne ťažkému zraneniu. Môže sa tiež použiť na varovanie pred nebezpečnými praktikami.
UPOZORNENIE
Označuje dôležité informácie vrátane situácií, ktoré môžu viesť k poškodeniu zariadenia alebo majetku.
Kvalifikovaný personál
Pre bezproblémovú a bezpečnú prevádzku softštartéra je potrebná správna a spoľahlivá preprava, skladovanie, inštalácia, prevádzka a údržba. Toto zariadenie môže inštalovať alebo obsluhovať iba kvalifikovaný personál.
Kvalifikovaný personál je definovaný ako vyškolený personál, ktorý je oprávnený inštalovať, uvádzať do prevádzky a udržiavať zariadenia, systémy a obvody v súlade s príslušnými zákonmi a predpismi. Kvalifikovaný personál musí byť tiež oboznámený s pokynmi a bezpečnostnými opatreniami popísanými v tomto návode na inštaláciu.
Všeobecné upozornenia
POZOR
NEBEZPEČENSTVO ÚRAZU ELEKTRICKÝM PRÚDOM
VLT® Soft Starter MCD 500 obsahuje nebezpečné objtages pri pripojení k elektrickej sieti objtage. Elektrickú inštaláciu by mal vykonávať iba kvalifikovaný elektrikár. Nesprávna inštalácia motora alebo softštartéra môže spôsobiť smrť, vážne zranenie alebo poruchu zariadenia. Dodržujte pokyny v tomto návode a miestne elektrické bezpečnostné predpisy.
Modely MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Zaobchádzajte s prípojnicou a chladičom ako so živými časťami vždy, keď má jednotka napájací objemtage pripojený (aj keď sa softštartér vypne alebo čaká na príkaz).
POZOR
SPRÁVNE UZEMNENIE
- Odpojte softštartér od siete objtage pred vykonaním opravy.
- Osoba, ktorá inštaluje softštartér, je zodpovedná za zabezpečenie správneho uzemnenia a ochrany rozvetveného okruhu podľa miestnych elektrických bezpečnostných predpisov.
- Nepripájajte kondenzátory na korekciu účinníka na výstup softštartéra VLT® MCD 500. Ak sa používa statická korekcia účinníka, musí byť pripojená k napájacej strane softštartéra.
POZOR
OKAMŽITÉ ŠTART
V režime automatického zapnutia je možné motor ovládať na diaľku (prostredníctvom vzdialených vstupov), kým je softštartér pripojený k sieti.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Preprava, mechanické otrasy alebo hrubé zaobchádzanie môžu spôsobiť, že bypassový stýkač zapadne do zapnutého stavu.
Aby ste zabránili okamžitému spusteniu motora pri prvom uvedení do prevádzky alebo prevádzke po preprave:
- Vždy sa uistite, že je pred napätím aplikovaný ovládací zdroj.
- Použitie riadiaceho napájania pred napájaním zabezpečí, že stav stýkača je inicializovaný.
POZOR
NEÚMYSLNÝ ŠTART
Keď je softštartér pripojený k AC sieti, DC napájaniu alebo zdieľaniu záťaže, motor sa môže spustiť kedykoľvek. Neúmyselné spustenie počas programovania, servisu alebo opravy môže mať za následok smrť, vážne zranenie alebo poškodenie majetku. Motor sa môže spustiť externým spínačom, príkazom fieldbus, vstupným referenčným signálom z LCP alebo LOP, prostredníctvom diaľkového ovládania pomocou nastavovacieho softvéru MCT 10 alebo po vymazaní chybového stavu.
Aby ste predišli neúmyselnému spusteniu motora:
- Pred programovaním parametrov stlačte [Off/Reset] na LCP.
- Odpojte softštartér od siete.
- Kompletne zapojte a zmontujte softštartér, motor a akékoľvek poháňané zariadenie pred pripojením softštartéra k AC sieti, DC zdroju alebo zdieľaniu záťaže.
POZOR
BEZPEČNOSŤ PERSONÁLU
Softštartér nie je bezpečnostným zariadením a neposkytuje elektrickú izoláciu ani odpojenie od napájania.
- Ak sa vyžaduje izolácia, softštartér musí byť nainštalovaný s hlavným stýkačom.
- Nespoliehajte sa na funkcie štart a stop pre bezpečnosť personálu. Poruchy, ktoré sa vyskytnú v napájaní zo siete, v zapojení motora alebo v elektronike softštartéra, môžu spôsobiť neúmyselné spustenie alebo zastavenie motora.
- Ak sa vyskytnú chyby v elektronike softštartéra, môže sa spustiť zastavený motor. Dočasná porucha v napájacej sieti alebo strata spojenia motora môže tiež spôsobiť spustenie zastaveného motora.
Na zaistenie bezpečnosti personálu a vybavenia ovládajte izolačné zariadenie pomocou externého bezpečnostného systému.
UPOZORNENIE
Pred zmenou nastavení akéhokoľvek parametra uložte aktuálny parameter do a file pomocou PC softvéru MCD alebo funkcie Save User Set.
UPOZORNENIE
Funkciu Autostart používajte opatrne. Pred prevádzkou si prečítajte všetky poznámky týkajúce sa automatického spustenia.
Bývalýampsúbory a schémy v tomto návode slúžia len na ilustračné účely. Informácie obsiahnuté v tejto príručke sa môžu kedykoľvek a bez predchádzajúceho upozornenia zmeniť. Nikdy nenesieme zodpovednosť za priame, nepriame alebo následné škody vyplývajúce z používania alebo aplikácie tohto zariadenia.
Inštalácia
Postup inštalácie
POZOR
POŠKODENIE ZARIADENIA
Ak sieťové a ovládacie objtagAk sa použijú pri inštalácii alebo odstraňovaní doplnkov/príslušenstva, môže dôjsť k poškodeniu zariadenia.
Aby ste predišli poškodeniu:
Odpojte sieť a ovládajte objtage zo softštartéra pred nasadením alebo odstránením doplnkov/príslušenstva.
Inštalácia voliteľného EtherNet/IP:
- Odpojte riadiace napájanie a sieťové napájanie zo softštartéra.
- Úplne vytiahnite hornú a spodnú príchytku na module (A).
- Zarovnajte modul so slotom komunikačného portu (B).
- Zatlačte na hornú a spodnú prídržnú sponu, aby ste pripevnili modul k softštartéru (C).
- Pripojte ethernetový port 1 alebo port 2 na module k sieti.
- Pripojte riadiacu energiu na softštartér.
Odstráňte modul zo softštartéra:
- Odpojte riadiace napájanie a sieťové napájanie zo softštartéra.
- Odpojte všetky externé vodiče od modulu.
- Úplne vytiahnite hornú a spodnú príchytku na module (A).
- Vytiahnite modul zo softštartéra.
Pripojenie
Pripojenie softštartéra
Modul EtherNet/IP je napájaný zo softštartéra.
Kompaktný štartér VLT® MCD 201/MCD 202
Aby modul EtherNet/IP akceptoval príkazy prevádzkovej zbernice, namontujte prepojenie cez svorky A1–N2 na softštartéri.
Softstartér VLT® MCD 500
Ak sa má MCD 500 prevádzkovať v diaľkovom režime, vyžadujú sa vstupné prepojenia cez svorky 17 a 25 na svorku 18. V ručnom režime sa prepojenia nevyžadujú.
UPOZORNENIE
LEN ZA 500 MCD
Ovládanie cez komunikačnú sieť fieldbus je vždy povolené v režime lokálneho ovládania a môže byť zapnuté alebo vypnuté v režime diaľkového ovládania (parameter 3-2 Komunikácia na diaľku). Podrobnosti o parametroch nájdete v Návode na obsluhu VLT® Soft Starter MCD 500.
Pripojenia modulu EtherNet/IP
MCD 201/202 | MCD 500 | ||||
![]() |
![]() |
||||
17 | |||||
A1 | 18 | ||||
N2 | |||||
25 | |||||
2 | 2 | ||||
3 | 3 | ||||
1 | A1, N2: Vstup zastavenia | 1 | (Režim automatického zapnutia) 17, 18: Vstup zastavenia 25, 18: Vstup resetovania | ||
2 | Modul EtherNet/IP | 2 | Modul EtherNet/IP | ||
3 | Ethernetové porty RJ45 | 3 | Ethernetové porty RJ45 |
Tabuľka 4.1 Schémy zapojenia
Sieťové pripojenie
Ethernetové porty
Modul EtherNet/IP má 2 ethernetové porty. Ak je potrebné iba 1 pripojenie, možno použiť ktorýkoľvek port.
Káble
Vhodné káble pre pripojenie EtherNet/IP modulu:
- Kategória 5
- Kategória 5e
- Kategória 6
- Kategória 6e
EMC preventívne opatrenia
Aby sa minimalizovalo elektromagnetické rušenie, ethernetové káble by mali byť oddelené od motorových a sieťových káblov vo vzdialenosti 200 mm (7.9 palca).
Ethernetový kábel musí pretínať motorový a sieťový kábel pod uhlom 90°.
1 | 3-fázové napájanie |
2 | Ethernetový kábel |
Obrázok 4.1 Správne vedenie ethernetových káblov
Založenie siete
Kontrolér musí nadviazať komunikáciu priamo s každým zariadením, aby sa zariadenie mohlo zapojiť do siete.
Adresovanie
Každé zariadenie v sieti je adresované pomocou MAC adresy a IP adresy a môže mu byť priradený symbolický názov spojený s MAC adresou.
- Modul dostane dynamickú IP adresu, keď je pripojený k sieti, alebo mu môže byť pridelená statická IP adresa počas konfigurácie.
- Symbolický názov je voliteľný a musí byť nakonfigurovaný v rámci zariadenia.
- MAC adresa je pevne stanovená v zariadení a je vytlačená na štítku na prednej strane modulu.
Konfigurácia zariadenia
Na palube Web Server
Atribúty Ethernetu je možné konfigurovať priamo v module EtherNet/IP pomocou zabudovaného modulu web server.
UPOZORNENIE
LED dióda Error bliká vždy, keď je modul napájaný, ale nie je pripojený k sieti. LED dióda Error bliká počas procesu konfigurácie.
UPOZORNENIE
Predvolená adresa pre nový modul EtherNet/IP je 192.168.0.2. Predvolená maska podsiete je 255.255.255.0. The web server akceptuje iba pripojenia z tej istej domény podsiete. V prípade potreby použite nástroj na konfiguráciu zariadenia Ethernet na dočasnú zmenu sieťovej adresy modulu tak, aby sa zhodovala so sieťovou adresou počítača, na ktorom je spustený nástroj.
Na konfiguráciu zariadenia pomocou palubnej dosky web server:
- Pripojte modul k softštartéru.
- Pripojte ethernetový port 1 alebo port 2 na module k sieti.
- Pripojte riadiacu energiu na softštartér.
- Spustite prehliadač na počítači a zadajte adresu zariadenia a potom /ipconfig. Predvolená adresa pre nový modul EtherNet/IP je 192.168.0.2.
- Upravte nastavenia podľa potreby.
- Kliknutím na tlačidlo Odoslať uložíte nové nastavenia.
- Ak chcete nastavenia uložiť natrvalo do modulu, zaškrtnite Nastaviť natrvalo.
- Ak sa zobrazí výzva, zadajte používateľské meno a heslo.
- Používateľské meno: Danfoss
- Heslo: Danfoss
UPOZORNENIE
Ak sa IP adresa zmení a jej záznam sa stratí, použite nástroj Ethernet Device Configuration Tool na skenovanie siete a identifikáciu modulu.
UPOZORNENIE
Ak zmeníte masku podsiete, server po uložení nových nastavení nemôže komunikovať s modulom.
Nástroj na konfiguráciu zariadenia Ethernet
Stiahnite si nástroj na konfiguráciu zariadenia Ethernet z www.danfoss.com/drives.
Zmeny vykonané pomocou nástroja Ethernet Device Configuration Tool nemožno natrvalo uložiť do modulu EtherNet/IP. Ak chcete natrvalo nakonfigurovať atribúty v module EtherNet/IP, použite zabudovaný modul web server.
Konfigurácia zariadenia pomocou nástroja Ethernet Device Configuration Tool:
- Pripojte modul k softštartéru.
- Pripojte ethernetový port 1 alebo port 2 na module k ethernetovému portu počítača.
- Pripojte riadiacu energiu na softštartér.
- Spustite nástroj na konfiguráciu zariadenia Ethernet.
- Kliknite na položku Hľadať zariadenia.
- Softvér vyhľadá pripojené zariadenia.
- Softvér vyhľadá pripojené zariadenia.
- Ak chcete nastaviť statickú adresu IP, kliknite na položku Konfigurovať a
Prevádzka
Modul EtherNet/IP je navrhnutý na použitie v systéme, ktorý vyhovuje ODVA Common Industrial Protocol. Pre úspešnú prevádzku musí skener podporovať aj všetky funkcie a rozhrania popísané v tomto návode.
Klasifikácia zariadenia
Modul EtherNet/IP je zariadenie triedy Adapter a musí byť spravované zariadením triedy Scanner cez Ethernet.
Konfigurácia skenera
EDS File
Stiahnite si EDS file od drives.danfoss.com/services/pc-tools. EDS file obsahuje všetky požadované atribúty modulu EtherNet/IP.
Raz EDS file je načítaný, definujte individuálny modul EtherNet/IP. Vstupné/výstupné registre musia mať veľkosť 240 bajtov a typ INT.
LED diódy
![]() |
Názov LED | Stav LED | Popis |
Sila | Vypnuté | Modul nie je zapnutý. | |
On | Modul je napájaný. | ||
Chyba | Vypnuté | Modul nie je zapnutý alebo nemá IP adresu. | |
Bliká | Časový limit pripojenia vypršal. | ||
On | Duplicitná adresa IP. | ||
Stav | Vypnuté | Modul nie je zapnutý alebo nemá IP adresu. | |
Bliká | Modul získal IP adresu, ale nevytvoril žiadne sieťové pripojenie. | ||
On | Komunikácia bola nadviazaná. | ||
Odkaz x | Vypnuté | Žiadne sieťové pripojenie. | |
On | Pripojené k sieti. | ||
TX/RX x | Bliká | Odosielanie alebo prijímanie údajov. |
Tabuľka 6.1 LED diódy spätnej väzby
Štruktúry paketov
UPOZORNENIE
Všetky odkazy na registre sa vzťahujú na registre v rámci modulu, pokiaľ nie je uvedené inak.
UPOZORNENIE
Niektoré softštartéry nepodporujú všetky funkcie.
Zabezpečenie bezpečnej a úspešnej kontroly
Dáta zapísané do ethernetového modulu zostávajú v jeho registroch, kým sa údaje neprepíšu alebo kým sa modul znova neinicializuje. Ethernetový modul neprenáša následné duplicitné príkazy do softštartéra.
Ovládacie príkazy (iba zápis)
UPOZORNENIE
Pre spoľahlivú prevádzku je možné naraz nastaviť iba 1 bit v byte 0. Všetky ostatné bity nastavte na 0.
UPOZORNENIE
Ak sa softštartér spustí cez komunikačnú zbernicu, ale zastaví sa pomocou LCP alebo vzdialeného vstupu, rovnaký príkaz na spustenie nemožno použiť na reštartovanie softštartéra.
Pre bezpečnú a úspešnú prevádzku v prostredí, kde môže byť softštartér ovládaný aj pomocou LCP alebo diaľkových vstupov (a komunikačných zberníc), by po riadiacom príkaze mala okamžite nasledovať otázka stavu, aby sa potvrdilo, že príkaz bol vykonaný.
Byte | Bit | Funkcia |
0 | 0 | 0 = príkaz na zastavenie. |
1 = príkaz Štart. | ||
1 | 0 = Povoliť príkaz na spustenie alebo zastavenie. | |
1 = Rýchle zastavenie (dobeh do zastavenia) a vypnutie príkazu na spustenie. | ||
2 | 0 = Povoliť príkaz na spustenie alebo zastavenie. | |
1 = Resetovať príkaz a deaktivovať príkaz štart. | ||
3 – 7 | Rezervované. | |
1 | 0 – 1 | 0 = Použite diaľkový vstup softštartéra na výber súpravy motora. |
1 = Pri štartovaní použite primárny motor.1) | ||
2 = Pri štartovaní použite sekundárny motor.1) | ||
3 = Rezervované. | ||
2 – 7 | Rezervované. |
Tabuľka 7.1 Štruktúry používané na odosielanie riadiacich príkazov do softštartéra
Pred použitím tejto funkcie sa uistite, že programovateľný vstup nie je nastavený na voľbu Motor set select.
Príkazy stavu (iba na čítanie)
UPOZORNENIE
Niektoré softštartéry nepodporujú všetky funkcie.
Byte | Bit | Funkcia | Podrobnosti |
0 | 0 | Výlet | 1 = vypnutý. |
1 | POZOR | 1 = Upozornenie. | |
2 | Beh | 0 = Neznámy, nepripravený, pripravený na spustenie alebo vypnutý. | |
1 = Spustenie, beh, zastavenie alebo jogging. | |||
3 | Rezervované | – | |
4 | Pripravený | 0 = Príkaz na spustenie alebo zastavenie je neprijateľný. | |
1 = Príkaz na spustenie alebo zastavenie je prijateľný. | |||
5 | Ovládanie zo siete | 1 = Vždy, okrem programového režimu. | |
6 | Miestne/Vzdialené | 0 = Miestne ovládanie. | |
1 = Diaľkové ovládanie. | |||
7 | Pri referencii | 1 = Beží (celý objtage pri motore). | |
1 | 0 – 7 | Stav | 0 = Neznáme (ponuka otvorená). |
2 = Softštartér nie je pripravený (oneskorenie reštartu alebo tepelné oneskorenie). | |||
3 = Pripravené na spustenie (vrátane varovného stavu). | |||
4 = Štartovanie alebo chod. | |||
5 = jemné zastavenie. | |||
7 = výlet. | |||
8 = Posun vpred. | |||
9 = Posun vzad. | |||
2 – 3 | 0 – 15 | Vypínací/varovný kód | Pozrite si kódy jazdy v tabuľke 7.4. |
41) | 0 – 7 | Prúd motora (nízky bajt) | Prúd (A). |
51) | 0 – 7 | Prúd motora (vysoký bajt) | |
6 | 0 – 7 | Teplota motora 1 | Tepelný model motora 1 (%). |
7 | 0 – 7 | Teplota motora 2 | Tepelný model motora 2 (%). |
8 – 9 |
0 – 5 | Rezervované | – |
6 – 8 | Verzia zoznamu parametrov produktu | – | |
9 – 15 | Kód typu produktu2) | – | |
10 | 0 – 7 | Rezervované | – |
11 | 0 – 7 | Rezervované | – |
123) | 0 – 7 | Zmenené číslo parametra | 0 = Nezmenili sa žiadne parametre. |
1~255 = Indexové číslo posledného zmeneného parametra. | |||
13 | 0 – 7 | Parametre | Celkový počet parametrov dostupných v softštartéri. |
14 – 15 | 0 – 13 | Zmenená hodnota parametra3) | Hodnota posledného parametra, ktorý sa zmenil, ako je uvedené v byte 12. |
14 – 15 | Rezervované | – |
Byte | Bit | Funkcia | Podrobnosti |
16 | 0 – 4 | Stav softštartéra | 0 = Rezervované. |
1 = pripravený. | |||
2 = Spustenie. | |||
3 = Beh. | |||
4 = Zastavenie. | |||
5 = Nie je pripravené (oneskorenie reštartu, kontrola teploty reštartu). | |||
6 = vypnutý. | |||
7 = Režim programovania. | |||
8 = Posun vpred. | |||
9 = Posun vzad. | |||
5 | POZOR | 1 = Upozornenie. | |
6 | Inicializované | 0 = neinicializované. | |
1 = Inicializované. | |||
7 | Miestne ovládanie | 0 = Miestne ovládanie. | |
1 = Diaľkové ovládanie. | |||
17 | 0 | Parametre | 0 = Parametre sa zmenili od posledného načítania parametrov. |
1 = Nezmenili sa žiadne parametre. | |||
1 | Postupnosť fáz | 0 = Záporná postupnosť fáz. | |
1 = kladný sled fáz. | |||
2 – 7 | Kód cesty4) | Pozrite si kódy jazdy v tabuľke 7.4. | |
18 – 19 | 0 – 13 | Aktuálne | Priemerný efektívny prúd vo všetkých 3 fázach. |
14 – 15 | Rezervované | – | |
20 – 21 | 0 – 13 | Prúd (% FLC motora) | – |
14 – 15 | Rezervované | – | |
22 | 0 – 7 | Tepelný model motora 1 (%) | – |
23 | 0 – 7 | Tepelný model motora 2 (%) | – |
24 – 255) | 0 – 11 | Sila | – |
12 – 13 | Výkonová stupnica | – | |
14 – 15 | Rezervované | – | |
26 | 0 – 7 | % účinníka | 100 % = účinník 1. |
27 | 0 – 7 | Rezervované | – |
28 | 0 – 7 | Rezervované | – |
29 | 0 – 7 | Rezervované | – |
30 – 31 | 0 – 13 | Prúd fázy 1 (rms) | – |
14 – 15 | Rezervované | – | |
32 – 33 | 0 – 13 | Prúd fázy 2 (rms) | – |
14 – 15 | Rezervované | – | |
34 – 35 | 0 – 13 | Prúd fázy 3 (rms) | – |
14 – 15 | Rezervované | – | |
36 | 0 – 7 | Rezervované | – |
37 | 0 – 7 | Rezervované | – |
38 | 0 – 7 | Rezervované | – |
39 | 0 – 7 | Rezervované | – |
40 | 0 – 7 | Rezervované | – |
41 | 0 – 7 | Rezervované | – |
42 | 0 – 7 | Menšia revízia zoznamu parametrov | – |
43 | 0 – 7 | Hlavná revízia zoznamu parametrov | – |
44 | 0 – 3 | Stav digitálneho vstupu | Pre všetky vstupy 0 = otvorené, 1 = zatvorené. |
0 = Štart. | |||
1 = Stop. | |||
2 = Resetovať. | |||
3 = Vstup A | |||
4 – 7 | Rezervované | – |
Byte | Bit | Funkcia | Podrobnosti |
45 | 0 – 7 | Rezervované | – |
Tabuľka 7.2 Štruktúry používané na zisťovanie stavu softštartéra
- Pre modely MCD5-0053B a menšie je táto hodnota 10-krát väčšia ako hodnota zobrazená na LCP.
- Kód typu produktu: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Čítanie bajtov 14 – 15 (zmenená hodnota parametra) resetuje bajt 12 (zmenené číslo parametra) a bit 0 bajtu 17 (parametre sa zmenili).
Pred čítaním bajtov 12–17 vždy prečítajte bajty 14 a 15. - Bity 2–7 bajtu 17 hlásia poruchový alebo varovný kód softštartéra. Ak je hodnota bitov 0–4 bajtu 16 6, softštartér sa spustil. Ak bit 5=1, aktivovalo sa varovanie a softštartér pokračuje v činnosti.
- Výkonová váha funguje nasledovne:
- 0 = Vynásobením výkonu 10 získate W.
- 1 = Vynásobením výkonu 100 získate W.
- 2 = Výkon je uvedený v kW.
- 3 = Vynásobením výkonu 10 získate kW.
Adresa interného registra softstartéra
Interné registre v rámci softštartéra majú funkcie uvedené v tabuľke 7.3. Tieto registre nie sú priamo prístupné cez priemyselnú zbernicu.
Zaregistrujte sa | Popis | Bity | Podrobnosti |
0 | Verzia | 0 – 5 | Číslo verzie binárneho protokolu. |
6 – 8 | Verzia zoznamu parametrov produktu. | ||
9 – 15 | Kód typu produktu.1) | ||
1 | Podrobnosti o zariadení | – | – |
22) | Zmenené číslo parametra | 0 – 7 | 0 = Nezmenili sa žiadne parametre. |
1~255 = Indexové číslo posledného zmeneného parametra. | |||
8 – 15 | Celkový počet parametrov dostupných v softštartéri. | ||
32) | Zmenená hodnota parametra | 0 – 13 | Hodnota posledného parametra, ktorý bol zmenený, ako je uvedené v registri 2. |
14 – 15 | Rezervované. | ||
4 | Stav softštartéra | 0 – 4 | 0 = Rezervované. |
1 = pripravený. | |||
2 = Spustenie. | |||
3 = Beh. | |||
4 = Zastavenie. | |||
5 = Nie je pripravené (oneskorenie reštartu, kontrola teploty reštartu). | |||
6 = vypnutý. | |||
7 = Režim programovania. | |||
8 = Posun vpred. | |||
9 = Posun vzad. | |||
5 | 1 = Upozornenie. | ||
6 | 0 = Upozornenie. | ||
1 = Inicializované. | |||
7 | 0 = Miestne ovládanie. | ||
1 = Diaľkové ovládanie. | |||
8 | 0 = Parametre sa zmenili. | ||
1 = Nezmenili sa žiadne parametre.2) | |||
9 | 0 = Záporná postupnosť fáz. | ||
1 = kladný sled fáz. | |||
10 – 15 | Pozrite si cestovné kódy v Tabuľka 7.4.3) | ||
5 | Aktuálne | 0 – 13 | Priemerný efektívny prúd vo všetkých 3 fázach.4) |
14 – 15 | Rezervované. | ||
6 | Aktuálne | 0 – 9 | Prúd (% FLC motora). |
10 – 15 | Rezervované. |
Zaregistrujte sa | Popis | Bity | Podrobnosti |
7 | teplota motora | 0 – 7 | Tepelný model motora 1 (%). |
8 – 15 | Tepelný model motora 2 (%). | ||
85) | Sila | 0 – 11 | Sila. |
12 – 13 | Výkonová stupnica. | ||
14 – 15 | Rezervované. | ||
9 | % Účiník | 0 – 7 | 100 % = účinník 1. |
8 – 15 | Rezervované. | ||
10 | Rezervované | 0 – 15 | – |
114) | Aktuálne | 0 – 13 | Prúd fázy 1 (rms). |
14 – 15 | Rezervované. | ||
124) | Aktuálne | 0 – 13 | Prúd fázy 2 (rms). |
14 – 15 | Rezervované. | ||
134) | Aktuálne | 0 – 13 | Prúd fázy 3 (rms). |
14 – 15 | Rezervované. | ||
14 | Rezervované | – | – |
15 | Rezervované | – | – |
16 | Rezervované | – | – |
17 | Číslo verzie zoznamu parametrov | 0 – 7 | Menšia revízia zoznamu parametrov. |
8 – 15 | Hlavná revízia zoznamu parametrov. | ||
18 | Stav digitálneho vstupu | 0 – 15 | Pre všetky vstupy 0 = otvorené, 1 = zatvorené (skrat). |
0 = Štart. | |||
1 = Stop. | |||
2 = Resetovať. | |||
3 = Vstup A. | |||
4 – 15 | Rezervované. | ||
19 – 31 | Rezervované | – | – |
Tabuľka 7.3 Funkcie interných registrov
- Kód typu produktu: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Čítanie registra 3 (zmenená hodnota parametra) vynuluje registre 2 (zmenené číslo parametra) a 4 (zmenili sa parametre). Pred čítaním registra 2 vždy prečítajte registre 4 a 3.
- Bity 10–15 registra 4 hlásia poruchový alebo varovný kód softštartéra. Ak je hodnota bitov 0–4 6, softštartér sa spustil. Ak bit 5=1, aktivovalo sa varovanie a softštartér pokračuje v činnosti.
- Pre modely MCD5-0053B a menšie je táto hodnota 10-krát väčšia ako hodnota zobrazená na LCP.
- Výkonová váha funguje nasledovne:
- 0 = Vynásobením výkonu 10 získate W.
- 1 = Vynásobením výkonu 100 získate W.
- 2 = Výkon je uvedený v kW.
- 3 = Vynásobením výkonu 10 získate kW.
Správa parametrov (čítanie/zápis)
Hodnoty parametrov je možné čítať alebo zapisovať do softštartéra.
Ak je výstupný register 57 skenera väčší ako 0, rozhranie EtherNet/IP zapíše všetky registre parametrov do softštartéra.
Zadajte požadované hodnoty parametrov do výstupných registrov skenera. Hodnota každého parametra je uložená v samostatnom registri. Každý register zodpovedá 2 bajtom.
- Register 57 (bajty 114–115) zodpovedá parametru 1-1 Prúd plného zaťaženia motora.
- VLT® Soft Starter MCD 500 má 109 parametrov. Register 162 (bajty 324–325) zodpovedá parametru 16-13 Low Control Volts.
UPOZORNENIE
Pri zápise hodnôt parametrov rozhranie EtherNet/IP aktualizuje všetky hodnoty parametrov v softštartéri. Pre každý parameter vždy zadajte platnú hodnotu.
UPOZORNENIE
Číslovanie možností parametrov cez komunikačnú zbernicu sa mierne líši od číslovania zobrazeného na LCP. Číslovanie cez ethernetový modul začína na 0, takže pre parameter 2-1 Phase Sequence sú možnosti 1–3 na LCP, ale 0–2 cez modul.
Cestovné kódy
kód | Typ cesty | MCD 201 | MCD 202 | MCD 500 |
0 | Žiadny výlet | ✓ | ✓ | ✓ |
11 | Vstup A výlet | ✓ | ||
20 | Preťaženie motora | ✓ | ✓ | |
21 | Prehriatie chladiča | ✓ | ||
23 | Strata fázy L1 | ✓ | ||
24 | Strata fázy L2 | ✓ | ||
25 | Strata fázy L3 | ✓ | ||
26 | Súčasná nerovnováha | ✓ | ✓ | |
28 | Okamžitý nadprúd | ✓ | ||
29 | Spodný prúd | ✓ | ||
50 | Strata energie | ✓ | ✓ | ✓ |
54 | Postupnosť fáz | ✓ | ✓ | |
55 | Frekvencia | ✓ | ✓ | ✓ |
60 | Nepodporovaná možnosť (funkcia nie je dostupná vo vnútri delta) | ✓ | ||
61 | FLC je príliš vysoká | ✓ | ||
62 | Parameter je mimo rozsahu | ✓ | ||
70 | Rôzne | ✓ | ||
75 | Termistor motora | ✓ | ✓ | |
101 | Nadmerný čas spustenia | ✓ | ✓ | |
102 | Pripojenie motora | ✓ | ||
104 | Interná chyba x (kde x je chybový kód podrobne popísaný v Tabuľka 7.5) | ✓ | ||
113 | Komunikácia štartéra (medzi modulom a softštartérom) | ✓ | ✓ | ✓ |
114 | Sieťová komunikácia (medzi modulom a sieťou) | ✓ | ✓ | ✓ |
115 | L1-T1 skratovaný | ✓ | ||
116 | L2-T2 skratovaný | ✓ | ||
117 | L3-T3 skratovaný | ✓ | ||
1191) | Časový nadprúd (bypass preťaženie) | ✓ | ✓ | |
121 | Batéria/hodiny | ✓ | ||
122 | Termistorový obvod | ✓ |
Tabuľka 7.4 Vypínací kód hlásený v bajtoch 2–3 a 17 stavových príkazov
Pre VLT® Soft Starter MCD 500 je časová nadprúdová ochrana dostupná len na modeloch s interným bypassom.
Vnútorná chyba X
Vnútorná chyba | Správa na LCP |
70 – 72 | Aktuálna chyba čítania Lx |
73 | POZOR! Odstráňte sieťové napätie |
74 – 76 | Pripojenie motora Tx |
77 – 79 | Fire Fail Px |
80 – 82 | VZC Fail Px |
83 | Nízke riadiace napätie |
84 – 98 | Interná chyba X. Obráťte sa na miestneho dodávateľa s chybovým kódom (X). |
Tabuľka 7.5 Kód internej poruchy spojený s kódom poruchy 104
UPOZORNENIE
Dostupné len na VLT® Soft Starter MCD 500. Podrobnosti o parametroch nájdete v Návode na obsluhu VLT® Soft Starter MCD 500.
Návrh siete
Ethernetový modul podporuje hviezdicové, linkové a kruhové topológie.
Topológia hviezd
V hviezdnej sieti sú všetky ovládače a zariadenia pripojené k centrálnemu sieťovému prepínaču.
Linková topológia
V linkovej sieti sa kontrolér pripája priamo k 1 portu prvého modulu EtherNet/IP. 2. ethernetový port modulu EtherNet/IP sa pripája k ďalšiemu modulu, ktorý sa zase pripája k ďalšiemu modulu, kým nie sú pripojené všetky zariadenia.
UPOZORNENIE
Modul EtherNet/IP má integrovaný prepínač, ktorý umožňuje dátam prechádzať v linkovej topológii. Aby spínač fungoval, musí modul EtherNet/IP dostávať riadiace napájanie zo softštartéra.
UPOZORNENIE
Ak dôjde k prerušeniu spojenia medzi 2 zariadeniami, ovládač nemôže komunikovať so zariadeniami po bode prerušenia.
UPOZORNENIE
Každé spojenie pridáva oneskorenie pri komunikácii s ďalším modulom. Maximálny počet zariadení v linkovej sieti je 32. Prekročenie tohto počtu môže znížiť spoľahlivosť siete.
Krúžková topológia
V kruhovej topologickej sieti sa kontrolér pripája k 1. modulu EtherNet/IP cez sieťový prepínač. 2. ethernetový port modulu EtherNet/IP sa pripája k ďalšiemu modulu, ktorý sa zase pripája k ďalšiemu modulu, kým nie sú pripojené všetky zariadenia. Konečný modul sa pripojí späť k prepínaču.
UPOZORNENIE
Sieťový prepínač musí podporovať detekciu straty linky.
Kombinované topológie
Jedna sieť môže obsahovať hviezdicové aj líniové komponenty.
Špecifikácie
- Kryt
- Rozmery, Š x V x H [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- Hmotnosť 250 g (8.8 Oz)
- Krytie IP20
- Montáž
- Plastové montážne spony s pružinou 2
- Spojenia
- Zostava 6-cestného čapu softštartéra
- Kontakty Gold …popol
- Siete RJ45
- Nastavenia
- IP adresa Automaticky pridelená, konfigurovateľná
- Názov zariadenia Automaticky priradené, konfigurovateľné
- sieť
- Rýchlosť pripojenia 10 Mbps, 100 Mbps (automatická detekcia)
- Plný duplex
- Auto crossover
- Sila
- Spotreba (ustálený stav, maximum) 35 mA pri 24 V DC
- Chránené proti prepólovaniu
- Galvanicky oddelené
- Certifikácia
- RCM IEC 60947-4-2
- CE IEC 60947-4-2
- Testovaná zhoda s ODVA EtherNet/IP
Danfoss nenesie žiadnu zodpovednosť za prípadné chyby v katalógoch, brožúrach a iných tlačených materiáloch. Danfoss si vyhradzuje právo zmeniť svoje produkty bez upozornenia. To platí aj pre produkty, ktoré sú už objednané, za predpokladu, že takéto zmeny možno vykonať bez toho, aby boli potrebné následné zmeny v už dohodnutých špecifikáciách. Všetky ochranné známky v tomto materiáli sú majetkom príslušných spoločností. Danfoss a logotyp Danfoss sú ochranné známky spoločnosti Danfoss A/S. Všetky práva vyhradené.
- Danfoss A / S
- Ulsnaes 1
- DK-6300 Graasten
- vlt-drives.danfoss.com
FAQ
Otázka: Čo mám robiť, ak sa stretnem s problémami pri používaní modulu EtherNet/IP s produktmi tretích strán?
Odpoveď: Ak čelíte problémom pri používaní zariadenia s produktmi tretích strán, ako sú PLC, skenery alebo nástroje na uvedenie do prevádzky, požiadajte o pomoc príslušného dodávateľa.
Dokumenty / zdroje
![]() |
Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul [pdf] Inštalačná príručka AN361182310204sk-000301, MG17M202, MCD 202 Modul EtherNet-IP, MCD 202, Modul EtherNet-IP, Modul |