ماژول اترنت-IP Danfoss MCD 202

اطلاعات محصول

مشخصات
ماژول EtherNet/IP برای استفاده با ولتاژ 24 ولت AC/V DC و ولتاژ کنترل AC 110/240 ولت طراحی شده است.tagه. برای استفاده با استارترهای فشرده MCD 201/MCD 202 با ولتاژ کنترل AC 380/440 ولت مناسب نیست.tagه. این ماژول به یک نرم افزار دانفوس اجازه می دهد تا برای کنترل و نظارت به شبکه اترنت متصل شود.

مقدمه

هدف از راهنما
این راهنمای نصب اطلاعاتی را برای نصب ماژول گزینه EtherNet/IP برای VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 و VLT® Soft Starter MCD 500 ارائه می دهد. راهنمای نصب برای استفاده توسط پرسنل واجد شرایط در نظر گرفته شده است.

فرض بر این است که کاربران با موارد زیر آشنا هستند:

• استارترهای نرم VLT®.
• فناوری EtherNet/IP.
• PC یا PLC که به عنوان Master در سیستم استفاده می شود.

قبل از نصب دستورالعمل ها را بخوانید و از رعایت دستورالعمل های نصب ایمن اطمینان حاصل کنید.

• VLT® یک علامت تجاری ثبت شده است.
• EtherNet/IP™ یک علامت تجاری ODVA, Inc است.

منابع اضافی
منابع موجود برای سافت استارتر و تجهیزات اختیاری:

• دستورالعمل های عملیاتی VLT® Compact Starter MCD 200 اطلاعات لازم را برای راه اندازی و راه اندازی سافت استارت ارائه می دهد.
• راهنمای عملیاتی VLT® Soft Starter MCD 500 اطلاعات لازم را برای راه اندازی و راه اندازی سافت استارت ارائه می دهد.

انتشارات و کتابچه های راهنمای تکمیلی از Danfoss در دسترس است. دیدن drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ برای لیست ها

محصول تمام شده استview

استفاده در نظر گرفته شده
این راهنمای نصب مربوط به ماژول EtherNet/IP برای شروع کننده های نرم افزاری VLT® است.
رابط EtherNet/IP برای ارتباط با هر سیستمی که با استاندارد CIP EtherNet/IP مطابقت دارد طراحی شده است. EtherNet/IP ابزارهای شبکه را در اختیار کاربران قرار می دهد تا از فناوری اترنت استاندارد برای تولید برنامه ها استفاده کنند و در عین حال اتصال اینترنت و سازمانی را فعال می کنند.

ماژول EtherNet/IP برای استفاده در موارد زیر در نظر گرفته شده است:

• VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202، ولتاژ 24 ولت AC/V DC و ولتاژ کنترل 110/240 ولت ACtage.
• VLT® Soft Starter MCD 500 همه مدل ها.

اطلاعیه

• ماژول EtherNet/IP برای استفاده با استارت‌های فشرده MCD 201/MCD 202 با ولتاژ کنترل AC 380/440 ولت مناسب نیست.tage.
• ماژول EtherNet/IP به یک استارت نرم افزاری Danfoss اجازه می دهد تا به شبکه اترنت متصل شود و با استفاده از یک مدل ارتباطی اترنت کنترل یا نظارت شود.
• ماژول های جداگانه برای شبکه های PROFINET، Modbus TCP و EtherNet/IP در دسترس هستند.
• ماژول EtherNet/IP در لایه برنامه کار می کند. سطوح پایین تر برای کاربر شفاف هستند.
• آشنایی با پروتکل ها و شبکه های اترنت برای اجرای موفقیت آمیز ماژول اترنت/IP الزامی است. اگر هنگام استفاده از این دستگاه با محصولات شخص ثالث، از جمله PLC، اسکنر، و ابزار راه اندازی مشکلی وجود دارد، با تامین کننده مربوطه تماس بگیرید.

تاییدیه ها و گواهینامه ها

تاییدیه ها و گواهی های بیشتر در دسترس است. برای اطلاعات بیشتر، با شریک محلی Danfoss تماس بگیرید.

دفع
تجهیزات حاوی اجزای الکتریکی را همراه با زباله های خانگی دور نریزید.
آن را به طور جداگانه مطابق با قوانین محلی و در حال حاضر معتبر جمع آوری کنید.

نمادها، اختصارات، و قراردادها

مخفف	تعریف
CIP™	پروتکل صنعتی رایج
DHCP	پروتکل پیکربندی میزبان پویا
EMC	سازگاری الکترومغناطیسی
IP	پروتکل اینترنت
LCP	کنترل پنل محلی
LED	دیود ساطع نور
PC	کامپیوتر شخصی
PLC	کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی

جدول 1.1 نمادها و اختصارات

کنوانسیون ها
لیست های شماره گذاری شده رویه ها را نشان می دهد.
لیست های گلوله نشان دهنده سایر اطلاعات و توضیحات تصاویر است.

متن کج نشان می دهد:

• ارجاع متقابل.
• پیوند.
• نام پارامتر
• نام گروه پارامتر
• گزینه پارامتر

ایمنی

در این راهنما از علائم زیر استفاده شده است:

هشدار
یک وضعیت بالقوه خطرناک را نشان می دهد که می تواند منجر به مرگ یا آسیب جدی شود.

احتیاط
یک وضعیت بالقوه خطرناک را نشان می دهد که می تواند منجر به آسیب جزئی یا متوسط ​​شود. همچنین می توان از آن برای هشدار در برابر اقدامات ناامن استفاده کرد.

اطلاعیه
اطلاعات مهم را نشان می دهد، از جمله موقعیت هایی که می تواند منجر به آسیب به تجهیزات یا دارایی شود.

پرسنل واجد شرایط
حمل و نقل، ذخیره سازی، نصب، بهره برداری و نگهداری صحیح و مطمئن برای عملکرد بدون مشکل و ایمن سافت استارتر مورد نیاز است. فقط پرسنل واجد شرایط مجاز به نصب یا راه اندازی این تجهیزات هستند.
پرسنل واجد شرایط به کارکنان آموزش دیده ای گفته می شود که مجاز به نصب، راه اندازی و نگهداری تجهیزات، سیستم ها و مدارها مطابق با قوانین و مقررات مربوطه هستند. همچنین، پرسنل واجد شرایط باید با دستورالعمل ها و اقدامات ایمنی شرح داده شده در این راهنمای نصب آشنا باشند.

هشدارهای عمومی

هشدار

خطر شوک الکتریکی
VLT® Soft Starter MCD 500 حاوی جلد خطرناک استtagهنگامی که به شبکه برق وصل می شودtagه. فقط یک برقکار ماهر باید نصب برق را انجام دهد. نصب نادرست موتور یا استارت نرم می تواند باعث مرگ، آسیب جدی یا خرابی تجهیزات شود. دستورالعمل های این کتابچه راهنما و کدهای ایمنی الکتریکی محلی را دنبال کنید.

مدل‌های MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
هر زمان که دستگاه دارای ولتاژ برق باشد، شینه و هیت سینک را به عنوان قطعات برقی در نظر بگیریدtage متصل است (از جمله زمانی که سافت استارتر خاموش می شود یا منتظر فرمان است).

هشدار

زمین بندی مناسب

• سافت استارتر را از برق برق جدا کنیدtagقبل از انجام کار تعمیر.
• این مسئولیت نصب کننده سافت استارتر است که زمین و مدار انشعاب مناسب را بر اساس کدهای ایمنی برق محلی فراهم کند.
• خازن های تصحیح ضریب توان را به خروجی VLT® Soft Starter MCD 500 وصل نکنید. اگر از اصلاح ضریب توان استاتیک استفاده می شود، باید به سمت منبع تغذیه سافت استارتر متصل شود.

هشدار

شروع فوری
در حالت روشن خودکار، موتور را می توان از راه دور (از طریق ورودی های راه دور) کنترل کرد در حالی که سافت استارتر به برق وصل است.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
حمل و نقل، شوک مکانیکی، یا حمل خشن ممکن است باعث شود که کنتاکتور بای پس در حالت روشن قرار بگیرد.

برای جلوگیری از روشن شدن سریع موتور در اولین راه اندازی یا کارکرد پس از حمل و نقل:

• همیشه اطمینان حاصل کنید که منبع کنترل قبل از برق اعمال می شود.
• اعمال منبع کنترل قبل از برق، تضمین می کند که حالت کنتاکتور اولیه است.

هشدار

شروع ناخواسته
وقتی سافت استارتر به برق AC، منبع DC یا اشتراک بار وصل می شود، موتور می تواند در هر زمانی روشن شود. شروع ناخواسته در حین کار برنامه‌نویسی، سرویس یا تعمیر می‌تواند منجر به مرگ، آسیب جدی یا آسیب مالی شود. موتور می‌تواند با یک سوئیچ خارجی، یک فرمان فیلدباس، یک سیگنال مرجع ورودی از LCP یا LOP، از طریق عملکرد از راه دور با استفاده از نرم‌افزار راه‌اندازی MCT 10 یا پس از رفع مشکل خطا، شروع به کار کند.

برای جلوگیری از شروع ناخواسته موتور:

• قبل از برنامه ریزی پارامترها، [خاموش/بازنشانی] را در LCP فشار دهید.
• سافت استارتر را از برق جدا کنید.
• قبل از اتصال سافت استارتر به برق AC، منبع DC یا اشتراک بار، سافت استارتر، موتور، و هرگونه تجهیزات محرک را به طور کامل سیم کشی و مونتاژ کنید.

هشدار

ایمنی پرسنل
سافت استارتر یک وسیله ایمنی نیست و عایق الکتریکی یا قطع برق را ایجاد نمی کند.

• در صورت نیاز به جداسازی، سافت استارتر باید با کنتاکتور اصلی نصب شود.
• برای ایمنی پرسنل به عملکردهای شروع و توقف تکیه نکنید. خطاهایی که در منبع تغذیه، اتصال موتور یا قطعات الکترونیکی سافت استارتر رخ می دهد، می تواند باعث شروع یا توقف ناخواسته موتور شود.
• اگر ایرادی در الکترونیک استارت سافت رخ دهد، ممکن است موتور خاموش روشن شود. یک خطای موقت در شبکه تغذیه یا قطع اتصال موتور نیز می تواند باعث خاموش شدن موتور شود.

برای تامین ایمنی پرسنل و تجهیزات، دستگاه ایزوله را از طریق یک سیستم ایمنی خارجی کنترل کنید.

اطلاعیه
قبل از تغییر تنظیمات پارامتر، پارامتر فعلی را در a ذخیره کنید file با استفاده از نرم افزار MCD PC یا عملکرد Save User Set.

اطلاعیه
از ویژگی Autostart با احتیاط استفاده کنید. قبل از عملیات تمام یادداشت های مربوط به شروع خودکار را بخوانید.
سابقampموارد و نمودارها در این راهنما صرفاً برای اهداف توضیحی گنجانده شده است. اطلاعات موجود در این راهنما در هر زمان و بدون اطلاع قبلی ممکن است تغییر کند. مسئولیت یا مسئولیت هرگز در قبال آسیب مستقیم، غیرمستقیم یا تبعی ناشی از استفاده یا استفاده از این تجهیزات پذیرفته نمی شود.

نصب و راه اندازی

روش نصب

احتیاط

آسیب به تجهیزات
اگر برق و کنترل voltage هنگام نصب یا حذف گزینه ها/لوازم جانبی اعمال می شوند، ممکن است به تجهیزات آسیب برساند.

برای جلوگیری از آسیب:
ولوم برق و کنترل را برداریدtage از سافت استارتر قبل از اتصال یا حذف گزینه ها/لوازم جانبی.

نصب گزینه EtherNet/IP:

1. برق کنترل و منبع تغذیه را از سافت استارتر جدا کنید.
2. گیره های نگهدارنده بالا و پایین روی ماژول (A) را کاملاً بیرون بکشید.
3. ماژول را با شیار درگاه ارتباطی (B) ردیف کنید.
4. گیره های نگهدارنده بالا و پایین را فشار دهید تا ماژول را روی سافت استارتر (C) محکم کنید.
5. پورت اترنت 1 یا پورت 2 ماژول را به شبکه وصل کنید.
6. قدرت کنترل را روی سافت استارتر اعمال کنید.

ماژول را از سافت استارتر خارج کنید:

1. برق کنترل و منبع تغذیه را از سافت استارتر جدا کنید.
2. تمام سیم کشی های خارجی را از ماژول جدا کنید.
3. گیره های نگهدارنده بالا و پایین روی ماژول (A) را کاملاً بیرون بکشید.
4. ماژول را از سافت استارتر دور کنید.

اتصال

اتصال سافت استارتر
ماژول EtherNet/IP از سافت استارتر تغذیه می شود.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
برای اینکه ماژول EtherNet/IP دستورات فیلدباس را بپذیرد، پیوندی را در بین پایانه‌های A1–N2 روی Soft Starter قرار دهید.

VLT® Soft Starter MCD 500
اگر MCD 500 باید در حالت راه دور کار کند، پیوندهای ورودی در پایانه های 17 و 25 به ترمینال 18 مورد نیاز است. در حالت دستی، پیوندها لازم نیست.

اطلاعیه

فقط برای MCD 500
کنترل از طریق شبکه ارتباطی فیلدباس همیشه در حالت کنترل محلی فعال است و می توان آن را در حالت کنترل از راه دور فعال یا غیرفعال کرد (پارامتر 3-2 Comms در Remote). برای جزئیات پارامتر به راهنمای عملیاتی VLT® Soft Starter MCD 500 مراجعه کنید.

اتصالات ماژول اترنت/IP

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1، N2: ورودی را متوقف کنید	1		(حالت روشن خودکار) 17، 18: توقف ورودی25، 18: بازنشانی ورودی
2		ماژول اترنت/IP	2		ماژول اترنت/IP
3		پورت های اترنت RJ45	3		پورت های اترنت RJ45

جدول 4.1 نمودارهای اتصال

اتصال شبکه

پورت های اترنت
ماژول EtherNet/IP دارای 2 پورت اترنت است. اگر فقط 1 اتصال مورد نیاز است، می توان از هر یک از پورت ها استفاده کرد.

کابل ها
کابل های مناسب برای اتصال EtherNet/IP Module:

• دسته 5
• دسته 5e
• دسته 6
• دسته 6e

اقدامات احتیاطی EMC
برای به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی، کابل های اترنت باید 200 میلی متر (7.9 اینچ) از کابل های موتور و برق جدا شوند.
کابل اترنت باید با زاویه 90 درجه از موتور و کابل های برق عبور کند.

1	تامین 3 فاز
2	کابل اترنت

تصویر 4.1 اجرای صحیح کابل های اترنت

تاسیس شبکه
قبل از اینکه دستگاه بتواند در شبکه مشارکت کند، کنترل کننده باید مستقیماً با هر دستگاه ارتباط برقرار کند.

آدرس دادن
هر دستگاه در یک شبکه با استفاده از یک آدرس MAC و یک آدرس IP آدرس دهی می شود و می توان یک نام نمادین مرتبط با آدرس MAC به آن اختصاص داد.

• وقتی ماژول به شبکه متصل است یک آدرس IP پویا دریافت می کند یا می تواند در طول پیکربندی یک آدرس IP ثابت به آن اختصاص دهد.
• نام نمادین اختیاری است و باید در دستگاه پیکربندی شود.
• آدرس MAC در داخل دستگاه ثابت است و روی یک برچسب در جلوی ماژول چاپ می شود.

پیکربندی دستگاه

روی برد Web سرور
ویژگی های اترنت را می توان مستقیماً در ماژول EtherNet/IP با استفاده از روی برد پیکربندی کرد web سرور

اطلاعیه
هر زمان که ماژول برق دریافت می کند اما به شبکه متصل نیست، LED خطا چشمک می زند. LED خطا در تمام مراحل پیکربندی چشمک می زند.

اطلاعیه
آدرس پیش فرض یک ماژول EtherNet/IP جدید 192.168.0.2 است. ماسک زیر شبکه پیش فرض 255.255.255.0 است. را web سرور فقط اتصالات را از داخل یک دامنه زیر شبکه می پذیرد. در صورت نیاز، از ابزار پیکربندی دستگاه اترنت برای تغییر موقت آدرس شبکه ماژول برای مطابقت با آدرس شبکه رایانه شخصی در حال اجرا ابزار استفاده کنید.

برای پیکربندی دستگاه با استفاده از روی برد web سرور:

1. ماژول را به یک شروع کننده نرم وصل کنید.
2. پورت اترنت 1 یا پورت 2 ماژول را به شبکه وصل کنید.
3. قدرت کنترل را روی سافت استارتر اعمال کنید.
4. یک مرورگر را در رایانه شخصی راه اندازی کنید و آدرس دستگاه را وارد کنید و سپس /ipconfig را وارد کنید. آدرس پیش فرض یک ماژول EtherNet/IP جدید 192.168.0.2 است.
5. تنظیمات را در صورت نیاز ویرایش کنید.
6. برای ذخیره تنظیمات جدید روی Submit کلیک کنید.
   • برای ذخیره دائمی تنظیمات در ماژول، تیک Set permanently را بزنید.
7. در صورت درخواست، نام کاربری و رمز عبور را وارد کنید.
   • نام کاربری: Danfoss
   • رمز عبور: Danfoss

اطلاعیه
اگر یک آدرس IP تغییر کرد و رکورد آن از بین رفت، از ابزار پیکربندی دستگاه اترنت برای اسکن شبکه و شناسایی ماژول استفاده کنید.

اطلاعیه
در صورت تغییر ماسک زیر شبکه، سرور نمی تواند پس از ذخیره تنظیمات جدید با ماژول ارتباط برقرار کند.

ابزار پیکربندی دستگاه اترنت
ابزار پیکربندی دستگاه اترنت را از اینجا دانلود کنید www.danfoss.com/drives.
تغییرات ایجاد شده از طریق ابزار پیکربندی دستگاه اترنت را نمی توان به طور دائم در ماژول EtherNet/IP ذخیره کرد. برای پیکربندی دائمی ویژگی ها در ماژول EtherNet/IP، از روی برد استفاده کنید web سرور

پیکربندی دستگاه با استفاده از ابزار پیکربندی دستگاه اترنت:

1. ماژول را به یک شروع کننده نرم وصل کنید.
2. پورت اترنت 1 یا پورت 2 ماژول را به درگاه اترنت رایانه شخصی وصل کنید.
3. قدرت کنترل را روی سافت استارتر اعمال کنید.
4. ابزار پیکربندی دستگاه اترنت را راه اندازی کنید.
5. روی Search Devices کلیک کنید.
   • نرم افزار دستگاه های متصل را جستجو می کند.
6. برای تنظیم یک آدرس IP ثابت، روی Configure و کلیک کنید

عملیات

ماژول EtherNet/IP برای استفاده در سیستمی طراحی شده است که با پروتکل صنعتی مشترک ODVA مطابقت دارد. برای عملکرد موفقیت آمیز، اسکنر باید از تمام عملکردها و رابط های توضیح داده شده در این راهنما نیز پشتیبانی کند.

طبقه بندی دستگاه
ماژول EtherNet/IP یک دستگاه کلاس Adapter است و باید توسط یک دستگاه کلاس Scanner از طریق اترنت مدیریت شود.

پیکربندی اسکنر

EDS File
EDS را دانلود کنید file از drives.danfoss.com/services/pc-tools. EDS file شامل تمام ویژگی های مورد نیاز ماژول EtherNet/IP است.
یک بار EDS file بارگذاری شده است، ماژول EtherNet/IP فردی را تعریف کنید. رجیسترهای ورودی/خروجی باید 240 بایت اندازه و نوع INT داشته باشند.

ال ای دی ها

	نام LED	وضعیت LED	توضیحات
	قدرت	خاموش	ماژول روشن نمی شود.
		On	ماژول برق دریافت می کند.
	خطا	خاموش	ماژول روشن نیست یا آدرس IP ندارد.
		چشمک می زند	پایان زمان اتصال.
		On	آدرس IP تکراری
	وضعیت	خاموش	ماژول روشن نیست یا آدرس IP ندارد.
		چشمک می زند	ماژول یک آدرس IP دریافت کرده است اما هیچ اتصال شبکه ای برقرار نکرده است.
		On	ارتباط برقرار شده است.
	لینک x	خاموش	بدون اتصال به شبکه
		On	به یک شبکه متصل است.
	TX/RX x	چشمک می زند	انتقال یا دریافت داده.

جدول 6.1 LED های بازخورد

ساختارهای بسته

اطلاعیه
تمام ارجاعات به رجیسترها به رجیسترهای داخل ماژول اشاره دارد مگر اینکه خلاف آن ذکر شده باشد.

اطلاعیه
برخی از نرم افزارهای شروع کننده از همه عملکردها پشتیبانی نمی کنند.

تضمین کنترل ایمن و موفقیت آمیز
داده های نوشته شده در ماژول اترنت تا زمانی که داده ها بازنویسی شوند یا ماژول مجدداً مقداردهی شود، در رجیسترهای آن باقی می مانند. ماژول اترنت دستورات تکراری متوالی را به نرم افزار شروع نمی کند.

دستورات کنترل (فقط نوشتن)

اطلاعیه
برای کارکرد مطمئن، تنها 1 بیت در بایت 0 ممکن است در هر بار تنظیم شود. همه بیت های دیگر را روی 0 قرار دهید.

اطلاعیه
اگر سافت استارتر از طریق ارتباطات فیلدباس راه اندازی شده باشد اما از طریق LCP یا ورودی راه دور متوقف شود، نمی توان از دستور شروع یکسان برای راه اندازی مجدد سافت استارتر استفاده کرد.
برای عملکرد ایمن و موفقیت آمیز در محیطی که ممکن است سافت استارتر نیز از طریق LCP یا ورودی های راه دور (و ارتباطات فیلدباس) کنترل شود، یک فرمان کنترلی باید بلافاصله با یک پرسش وضعیت دنبال شود تا تأیید شود که دستور عمل شده است.

بایت	بیت	تابع
0	0	0 = دستور توقف
		1 = دستور شروع
	1	0 = دستور شروع یا توقف را فعال کنید.
		1 = توقف سریع (سواحل به توقف) و دستور شروع را غیرفعال کنید.
	2	0 = دستور شروع یا توقف را فعال کنید.
		1 = دستور Reset و دستور start را غیرفعال کنید.
	3–7	رزرو شده است.
1	0–1	0 = برای انتخاب مجموعه موتور از ورودی راه دور نرم استارت استفاده کنید.
		1 = هنگام راه اندازی از موتور اولیه استفاده کنید.1)
		2 = هنگام راه اندازی از موتور ثانویه استفاده کنید.1)
		3 = رزرو شده
	2–7	رزرو شده است.

جدول 7.1 ساختارهای مورد استفاده برای ارسال دستورات کنترل به Soft Starter

قبل از استفاده از این عملکرد اطمینان حاصل کنید که ورودی قابل برنامه ریزی روی انتخاب تنظیم موتور تنظیم نشده باشد.

دستورات وضعیت (فقط خواندنی)

اطلاعیه
برخی از نرم افزارهای شروع کننده از همه عملکردها پشتیبانی نمی کنند.

بایت	بیت	تابع	جزئیات
0	0	سفر	1 = زمین خورد.
	1	هشدار	1 = هشدار
	2	در حال دویدن	0 = ناشناخته، آماده نیست، آماده شروع، یا خاموش است.
			1 = شروع، دویدن، توقف یا دویدن.
	3	رزرو شده است	–
	4	آماده است	0 = دستور شروع یا توقف قابل قبول نیست.
			1 = دستور شروع یا توقف قابل قبول است.
	5	کنترل از شبکه	1 = همیشه، به جز در حالت برنامه.
	6	محلی / از راه دور	0 = کنترل محلی.
			1 = کنترل از راه دور
	7	در مرجع	1 = دویدن (جلد کاملtage در موتور).
1	0–7	وضعیت	0 = ناشناخته (منو باز است).
			2 = سافت استارتر آماده نیست (تاخیر راه اندازی مجدد یا تاخیر حرارتی).
			3 = آماده برای شروع (از جمله وضعیت هشدار).
			4 = شروع یا اجرا.
			5 = توقف نرم.
			7 = سفر
			8 = دویدن به جلو.
			9 = حرکت معکوس.
2–3	0–15	کد سفر/هشدار	کدهای سفر را در جدول 7.4 ببینید.
41)	0–7	جریان موتور (بایت کم)	جریان (A).
51)	0–7	جریان موتور (بایت بالا)
6	0–7	دمای موتور 1	موتور 1 مدل حرارتی (%).
7	0–7	دمای موتور 2	موتور 2 مدل حرارتی (%).
8–9	0–5	رزرو شده است	–
	6–8	نسخه لیست پارامتر محصول	–
	9–15	کد نوع محصول2)	–
10	0–7	رزرو شده است	–
11	0–7	رزرو شده است	–
123)	0–7	شماره پارامتر تغییر کرد	0 = هیچ پارامتری تغییر نکرده است.
			1~255 = شماره شاخص آخرین پارامتر تغییر کرد.
13	0–7	پارامترها	تعداد کل پارامترهای موجود در سافت استارتر.
14–15	0–13	مقدار پارامتر تغییر کرد3)	مقدار آخرین پارامتری که تغییر کرده است، همانطور که در بایت 12 نشان داده شده است.
	14–15	رزرو شده است	–

بایت	بیت	تابع	جزئیات
16	0–4	حالت شروع نرم	0 = رزرو شده
			1 = آماده
			2 = شروع
			3 = دویدن
			4 = توقف
			5 = آماده نیست (تاخیر راه اندازی مجدد، بررسی مجدد دما).
			6 = زمین خورد.
			7 = حالت برنامه نویسی.
			8 = دویدن به جلو.
			9 = حرکت معکوس.
	5	هشدار	1 = هشدار
	6	اولیه شد	0 = بدون مقدار اولیه.
			1 = مقدار دهی اولیه
	7	کنترل محلی	0 = کنترل محلی.
			1 = کنترل از راه دور
17	0	پارامترها	0 = پارامترها از آخرین خوانده شدن پارامتر تغییر کرده اند.
			1 = هیچ پارامتری تغییر نکرده است.
	1	توالی فاز	0 = توالی فاز منفی.
			1 = توالی فاز مثبت.
	2–7	کد سفر4)	کدهای سفر را در جدول 7.4 ببینید.
18–19	0–13	فعلی	میانگین جریان rms در هر 3 فاز.
	14–15	رزرو شده است	–
20–21	0–13	جریان (% FLC موتور)	–
	14–15	رزرو شده است	–
22	0–7	موتور 1 مدل حرارتی (%)	–
23	0–7	موتور 2 مدل حرارتی (%)	–
24–255)	0–11	قدرت	–
	12–13	مقیاس قدرت	–
	14–15	رزرو شده است	–
26	0–7	درصد ضریب توان	100% = ضریب توان 1.
27	0–7	رزرو شده است	–
28	0–7	رزرو شده است	–
29	0–7	رزرو شده است	–
30–31	0–13	جریان فاز 1 (rms)	–
	14–15	رزرو شده است	–
32–33	0–13	جریان فاز 2 (rms)	–
	14–15	رزرو شده است	–
34–35	0–13	جریان فاز 3 (rms)	–
	14–15	رزرو شده است	–
36	0–7	رزرو شده است	–
37	0–7	رزرو شده است	–
38	0–7	رزرو شده است	–
39	0–7	رزرو شده است	–
40	0–7	رزرو شده است	–
41	0–7	رزرو شده است	–
42	0–7	فهرست پارامترها اصلاح جزئی	–
43	0–7	فهرست پارامترها ویرایش عمده	–
44	0–3	وضعیت ورودی دیجیتال	برای همه ورودی ها 0 = باز، 1 = بسته.
			0 = شروع
			1 = توقف
			2 = تنظیم مجدد
			3 = ورودی A
	4–7	رزرو شده است	–

بایت	بیت	تابع	جزئیات
45	0–7	رزرو شده است	–

جدول 7.2 ساختارهای مورد استفاده برای پرس و جو از وضعیت Soft Starter

1. برای مدل های MCD5-0053B و کوچکتر، این مقدار 10 برابر بیشتر از مقدار نشان داده شده در LCP است.
2. کد نوع محصول: 4=MCD 200، 5=MCD 500.
3. خواندن بایت های 14-15 (مقدار پارامتر تغییر یافته) بایت 12 (عدد پارامتر تغییر یافته) و بیت 0 بایت 17 (پارامترها تغییر کرده اند) بازنشانی می شود.
   همیشه قبل از خواندن بایت های 12 تا 17 بایت های 14 و 15 را بخوانید.
4. بیت‌های 2 تا 7 از بایت 17، کد اخطار یا سفر نرم استارتر را گزارش می‌کنند. اگر مقدار بیت های 0-4 بایت 16 6 باشد، شروع کننده نرم خاموش شده است. اگر بیت 5=1 باشد، یک هشدار فعال شده و سافت استارتر به کار خود ادامه می دهد.
5. عملکرد مقیاس قدرت به شرح زیر است:
   • 0 = توان را در 10 ضرب کنید تا W بدست آورید.
   • 1 = توان را در 100 ضرب کنید تا W بدست آورید.
   • 2 = توان بر حسب کیلو وات نشان داده شده است.
   • 3 = توان را در 10 ضرب کنید تا به کیلووات برسید.

آدرس ثبت داخلی سافت استارتر
رجیسترهای داخلی در سافت استارتر دارای عملکردهای فهرست شده در جدول 7.3 هستند. این رجیسترها مستقیماً از طریق فیلدباس قابل دسترسی نیستند.

ثبت نام کنید	توضیحات	بیت ها	جزئیات
0	نسخه	0–5	شماره نسخه پروتکل باینری
		6–8	نسخه لیست پارامتر محصول.
		9–15	کد نوع محصول1)
1	جزئیات دستگاه	–	–
22)	شماره پارامتر تغییر کرد	0–7	0 = هیچ پارامتری تغییر نکرده است.
			1~255 = شماره شاخص آخرین پارامتر تغییر کرد.
		8–15	تعداد کل پارامترهای موجود در سافت استارتر.
32)	مقدار پارامتر تغییر کرد	0–13	مقدار آخرین پارامتری که تغییر کرده است، همانطور که در ثبات 2 نشان داده شده است.
		14–15	رزرو شده است.
4	حالت شروع نرم	0–4	0 = رزرو شده
			1 = آماده
			2 = شروع
			3 = دویدن
			4 = توقف
			5 = آماده نیست (تاخیر راه اندازی مجدد، بررسی مجدد دما).
			6 = زمین خورد.
			7 = حالت برنامه نویسی.
			8 = دویدن به جلو.
			9 = حرکت معکوس.
		5	1 = هشدار
		6	0 = هشدار
			1 = مقدار دهی اولیه
		7	0 = کنترل محلی.
			1 = کنترل از راه دور
		8	0 = پارامترها تغییر کرده اند.
			1 = هیچ پارامتری تغییر نکرده است.2)
		9	0 = توالی فاز منفی.
			1 = توالی فاز مثبت.
		10–15	کدهای سفر را در جدول 7.4.3)
5	فعلی	0–13	میانگین جریان rms در هر 3 فاز.4)
		14–15	رزرو شده است.
6	فعلی	0–9	جریان (% FLC موتور).
		10–15	رزرو شده است.

ثبت نام کنید	توضیحات	بیت ها	جزئیات
7	دمای موتور	0–7	موتور 1 مدل حرارتی (%).
		8–15	موتور 2 مدل حرارتی (%).
85)	قدرت	0–11	قدرت.
		12–13	مقیاس قدرت.
		14–15	رزرو شده است.
9	درصد ضریب قدرت	0–7	100% = ضریب توان 1.
		8–15	رزرو شده است.
10	رزرو شده است	0–15	–
114)	فعلی	0–13	جریان فاز 1 (rms).
		14–15	رزرو شده است.
124)	فعلی	0–13	جریان فاز 2 (rms).
		14–15	رزرو شده است.
134)	فعلی	0–13	جریان فاز 3 (rms).
		14–15	رزرو شده است.
14	رزرو شده است	–	–
15	رزرو شده است	–	–
16	رزرو شده است	–	–
17	شماره نسخه فهرست پارامتر	0–7	فهرست پارامترها اصلاح جزئی.
		8–15	فهرست پارامترها ویرایش عمده
18	وضعیت ورودی دیجیتال	0–15	برای همه ورودی ها، 0 = باز، 1 = بسته (کوتاه شده).
			0 = شروع
			1 = توقف
			2 = تنظیم مجدد
			3 = ورودی A.
		4–15	رزرو شده است.
19–31	رزرو شده است	–	–

جدول 7.3 توابع ثبت های داخلی

1. کد نوع محصول: 4=MCD 200، 5=MCD 500.
2. خواندن ثبات 3 (مقدار پارامتر تغییر یافته) رجیسترهای 2 (عدد پارامتر تغییر یافته) و 4 (پارامترها تغییر کرده اند) را بازنشانی می کند. همیشه رجیسترهای 2 و 4 را قبل از خواندن رجیستر 3 بخوانید.
3. بیت‌های 10 تا 15 از ثبات 4، سفر نرم استارتر یا کد هشدار را گزارش می‌کنند. اگر مقدار بیت های 0-4 6 باشد، سافت استارتر خاموش شده است. اگر بیت 5=1 باشد، یک هشدار فعال شده و سافت استارتر به کار خود ادامه می دهد.
4. برای مدل های MCD5-0053B و کوچکتر، این مقدار 10 برابر بیشتر از مقدار نشان داده شده در LCP است.
5. عملکرد مقیاس قدرت به شرح زیر است:
   • 0 = توان را در 10 ضرب کنید تا W بدست آورید.
   • 1 = توان را در 100 ضرب کنید تا W بدست آورید.
   • 2 = توان بر حسب کیلو وات نشان داده شده است.
   • 3 = توان را در 10 ضرب کنید تا به کیلووات برسید.

مدیریت پارامترها (خواندن/نوشتن)
مقادیر پارامتر را می توان از نرم افزار شروع کننده خواند یا نوشت.
اگر رجیستر خروجی 57 اسکنر بزرگتر از 0 باشد، رابط EtherNet/IP همه رجیسترهای پارامتر را در Soft starter می نویسد.

مقادیر پارامتر مورد نیاز را در رجیسترهای خروجی اسکنر وارد کنید. مقدار هر پارامتر در یک ثبات جداگانه ذخیره می شود. هر ثبات مربوط به 2 بایت است.

• ثبت 57 (بایت 114-115) مربوط به پارامتر 1-1 موتور جریان بار کامل است.
• VLT® Soft Starter MCD 500 دارای 109 پارامتر است. ثبات 162 (بایت 324-325) مربوط به پارامتر 16-13 Low Control Volts است.

اطلاعیه
هنگام نوشتن مقادیر پارامتر، EtherNet/IP Interface تمام مقادیر پارامتر را در نرم افزار شروع کننده به روز می کند. همیشه برای هر پارامتر یک مقدار معتبر وارد کنید.

اطلاعیه
شماره گذاری گزینه های پارامتر از طریق ارتباطات فیلدباس کمی با شماره گذاری نشان داده شده در LCP متفاوت است. شماره گذاری از طریق ماژول اترنت از 0 شروع می شود، بنابراین برای پارامتر 2-1 توالی فاز، گزینه ها 1-3 در LCP اما 0-2 از طریق ماژول هستند.

کدهای سفر

کد	نوع سفر	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	بدون سفر	✓	✓	✓
11	ورودی یک سفر			✓
20	اضافه بار موتور		✓	✓
21	دمای بیش از حد سینک حرارتی			✓
23	از دست دادن فاز L1			✓
24	از دست دادن فاز L2			✓
25	از دست دادن فاز L3			✓
26	عدم تعادل فعلی		✓	✓
28	جریان اضافه لحظه ای			✓
29	جریان زیرین			✓
50	از دست دادن قدرت	✓	✓	✓
54	توالی فاز		✓	✓
55	فرکانس	✓	✓	✓
60	گزینه پشتیبانی نشده (عملکرد در داخل دلتا موجود نیست)			✓
61	FLC خیلی بالاست			✓
62	پارامتر خارج از محدوده			✓
70	متفرقه			✓
75	ترمیستور موتور		✓	✓
101	زمان شروع اضافی		✓	✓
102	اتصال موتور			✓
104	خطای داخلی x (که در آن x کد خطا به تفصیل در آن است جدول 7.5)			✓
113	ارتباط استارت (بین ماژول و سافت استارتر)	✓	✓	✓
114	ارتباط شبکه (بین ماژول و شبکه)	✓	✓	✓
115	L1-T1 اتصال کوتاه دارد			✓
116	L2-T2 اتصال کوتاه دارد			✓
117	L3-T3 اتصال کوتاه دارد			✓
1191)	زمان اضافه جریان (بای پس اضافه بار)		✓	✓
121	باتری/ساعت			✓
122	مدار ترمیستور			✓

جدول 7.4 کد سفر گزارش شده در بایت های 2-3 و 17 از دستورات وضعیت

برای VLT® Soft Starter MCD 500، حفاظت در برابر جریان اضافه زمان فقط در مدل های بای پس داخلی موجود است.

خطای داخلی X

عیب داخلی	پیام در LCP
70–72	خطای خواندن فعلی Lx
73	توجه! ولتاژ اصلی را بردارید
74–76	اتصال موتور Tx
77–79	شلیک Fail Px
80–82	VZC Fail Px
83	کنترل ولتاژ پایین
84–98	خطای داخلی X. با کد خطا (X) با تامین کننده محلی تماس بگیرید.

جدول 7.5 کد خطای داخلی مرتبط با کد سفر 104

اطلاعیه
فقط در VLT® Soft Starters MCD 500 موجود است. برای جزئیات پارامتر، به راهنمای عملیاتی VLT® Soft Starter MCD 500 مراجعه کنید.

طراحی شبکه

ماژول اترنت از توپولوژی های ستاره، خط و حلقه پشتیبانی می کند.

توپولوژی ستاره
در یک شبکه ستاره، همه کنترل‌کننده‌ها و دستگاه‌ها به یک سوئیچ شبکه مرکزی متصل می‌شوند.

توپولوژی خط
در یک شبکه خطی، کنترلر مستقیماً به 1 پورت از اولین ماژول EtherNet/IP متصل می شود. دومین پورت اترنت ماژول EtherNet/IP به ماژول دیگری متصل می شود که به نوبه خود به ماژول دیگری متصل می شود تا زمانی که همه دستگاه ها وصل شوند.

اطلاعیه
ماژول EtherNet/IP دارای یک سوئیچ یکپارچه برای عبور داده ها در توپولوژی خط است. ماژول EtherNet/IP باید توان کنترلی را از Soft Starter دریافت کند تا سوئیچ کار کند.

اطلاعیه
اگر ارتباط بین 2 دستگاه قطع شود، کنترلر نمی تواند پس از نقطه وقفه با دستگاه ها ارتباط برقرار کند.

اطلاعیه
هر اتصال یک تاخیر به ارتباط با ماژول بعدی اضافه می کند. حداکثر تعداد دستگاه ها در یک شبکه خطی 32 دستگاه است. بیش از این تعداد ممکن است قابلیت اطمینان شبکه را کاهش دهد.

حلقه توپولوژی
در یک شبکه توپولوژی حلقه، کنترلر از طریق یک سوئیچ شبکه به اولین ماژول EtherNet/IP متصل می شود. دومین پورت اترنت ماژول EtherNet/IP به ماژول دیگری متصل می شود که به نوبه خود به ماژول دیگری متصل می شود تا زمانی که همه دستگاه ها وصل شوند. ماژول نهایی دوباره به سوئیچ متصل می شود.

اطلاعیه
سوئیچ شبکه باید از دست دادن تشخیص خط پشتیبانی کند.

توپولوژی های ترکیبی
یک شبکه واحد می تواند شامل هر دو جزء ستاره و خط باشد.

مشخصات

• محوطه
  • ابعاد، W x H x D [mm (اینچ)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • وزن 250 گرم (8.8 اونس)
  • حفاظت IP20
• نصب
  • گیره های نصب پلاستیکی فنری 2
• اتصالات
  • مجموعه پین ​​6 جهته سافت استارتر
  • اطلاعات تماس طلا … خاکستر
  • شبکه های RJ45
• تنظیمات
  • آدرس IP به صورت خودکار اختصاص داده می شود، قابل تنظیم است
  • نام دستگاه به طور خودکار اختصاص داده می شود، قابل تنظیم است
• شبکه
  • سرعت لینک 10 مگابیت بر ثانیه، 100 مگابیت در ثانیه (تشخیص خودکار)
  • فول دوبلکس
  • کراس اوور خودکار
• قدرت
  • مصرف (حالت پایدار، حداکثر) 35 میلی آمپر در 24 ولت DC
  • قطبیت معکوس محافظت شده است
  • جداسازی گالوانیکی
• گواهینامه
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • انطباق اترنت/IP ODVA آزمایش شده است

دانفوس هیچ مسئولیتی در قبال خطاهای احتمالی در کاتالوگ ها، بروشورها و سایر مطالب چاپی نمی پذیرد. دانفوس این حق را برای خود محفوظ می دارد که محصولات خود را بدون اطلاع قبلی تغییر دهد. این همچنین در مورد محصولاتی که از قبل سفارش داده شده اند اعمال می شود، مشروط بر اینکه چنین تغییراتی می توانند بدون نیاز به تغییرات متوالی در مشخصات قبلاً توافق شده انجام شوند. تمام علائم تجاری موجود در این مطالب متعلق به شرکت های مربوطه است. Danfoss و لوگوی Danfoss علائم تجاری Danfoss A/S هستند. تمامی حقوق محفوظ است.

• Danfoss A / S
• اولسناس 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

سوالات متداول

س: اگر در استفاده از ماژول EtherNet/IP با محصولات شخص ثالث با مشکل مواجه شدم، چه کاری باید انجام دهم؟
پاسخ: اگر هنگام استفاده از دستگاه با محصولات شخص ثالث مانند PLC ها، اسکنرها یا ابزارهای راه اندازی با چالش هایی مواجه هستید، برای کمک با تامین کننده مربوطه تماس بگیرید.

اسناد / منابع

ماژول اترنت-IP Danfoss MCD 202 [pdfراهنمای نصب AN361182310204en-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP Module, MCD 202, EtherNet-IP Module, Module

مراجع

• راهنمای کاربر