Mòdul EtherNet-IP Danfoss MCD 202

Informació del producte

Especificacions
El mòdul EtherNet/IP està dissenyat per al seu ús amb un voltatge de control de 24 V CA/V CC i 110/240 V CA.tage. No és adequat per a ús amb els arrencadors compactes MCD 201/MCD 202 que utilitzen un control de voltatge de 380/440 V CA.tage. El mòdul permet que un arrencador suau Danfoss es connecti a una xarxa Ethernet per al control i la supervisió.

Introducció

Finalitat del Manual
Aquesta guia d'instal·lació proporciona informació per a la instal·lació del mòdul opcional EtherNet/IP per al VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 i el VLT® Soft Starter MCD 500. La guia d'instal·lació està pensada per a personal qualificat.

Es pressuposa que els usuaris estan familiaritzats amb:

• Arrancadors suaus VLT®.
• Tecnologia EtherNet/IP.
• PC o PLC que s'utilitza com a mestre en el sistema.

Llegiu les instruccions abans de la instal·lació i assegureu-vos que s'observen les instruccions per a una instal·lació segura.

• VLT® és una marca registrada.
• EtherNet/IP™ és una marca comercial d'ODVA, Inc.

Recursos addicionals
Recursos disponibles per a l'arrencador suau i l'equipament opcional:

• Les instruccions d'ús del VLT® Compact Starter MCD 200 proporcionen la informació necessària per posar en marxa l'arrencador suau.
• La Guia d'operació del VLT® Soft Starter MCD 500 proporciona la informació necessària per posar en marxa l'arrencador suau.

Publicacions i manuals addicionals estan disponibles a Danfoss. Mireu drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ per llistats.

Producte acabatview

Ús previst
Aquesta guia d'instal·lació fa referència al mòdul EtherNet/IP per a arrencadors suaus VLT®.
La interfície EtherNet/IP està dissenyada per comunicar-se amb qualsevol sistema que compleixi amb l'estàndard CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP proporciona als usuaris les eines de xarxa per implementar tecnologia Ethernet estàndard per a aplicacions de fabricació, alhora que permet la connectivitat a Internet i empresarial.

El mòdul EtherNet/IP està pensat per a ser utilitzat amb:

• Arrancador compacte VLT® MCD 201/MCD 202, control de volum de 24 V CA/V CC i 110/240 V CAtage.
• Arrancador suau VLT® MCD 500, tots els models.

AVÍS

• El mòdul EtherNet/IP NO és adequat per al seu ús amb els arrencadors compactes MCD 201/MCD 202 que utilitzen un voltatge de control de 380/440 V CA.tage.
• El mòdul EtherNet/IP permet que un arrencador suau Danfoss es connecti a una xarxa Ethernet i es controli o monitoritzi mitjançant un model de comunicació Ethernet.
• Hi ha mòduls separats disponibles per a xarxes PROFINET, Modbus TCP i EtherNet/IP.
• El mòdul EtherNet/IP funciona a la capa d'aplicació. Els nivells inferiors són transparents per a l'usuari.
• Cal estar familiaritzat amb els protocols i les xarxes Ethernet per fer funcionar correctament el mòdul EtherNet/IP. Si teniu dificultats en utilitzar aquest dispositiu amb productes de tercers, com ara PLC, escàners i eines de posada en marxa, poseu-vos en contacte amb el proveïdor corresponent.

Homologacions i certificacions

Hi ha més aprovacions i certificacions disponibles. Per obtenir més informació, poseu-vos en contacte amb un soci local de Danfoss.

Eliminació
No llenceu els equips que continguin components elèctrics juntament amb les deixalles domèstiques.
Recolliu-lo per separat d'acord amb la legislació local i vigent.

Símbols, abreviatures i convencions

Abreviatura	Definició
CIP™	Protocol industrial comú
DHCP	Protocol de configuració dinàmica de l'amfitrió
EMC	Compatibilitat electromagnètica
IP	Protocol d'Internet
LCP	Panell de control local
LED	Díode emissor de llum
PC	Ordinador personal
PLC	Controlador lògic programable

Taula 1.1 Símbols i abreviatures

Convencions
Les llistes numerades indiquen procediments.
Les llistes de pics indiquen altra informació i descripció de les il·lustracions.

El text en cursiva indica:

• Referència creuada.
• Enllaç.
• Nom del paràmetre.
• Nom del grup de paràmetres.
• Opció de paràmetre.

Seguretat

En aquest manual s'utilitzen els símbols següents:

ADVERTIMENT
Indica una situació potencialment perillosa que podria provocar la mort o lesions greus.

PRECAUCIÓ
Indica una situació potencialment perillosa que podria provocar lesions lleus o moderades. També es pot utilitzar per alertar de pràctiques insegures.

AVÍS
Indica informació important, incloses les situacions que poden provocar danys a l'equip o a la propietat.

Personal qualificat
Per al funcionament segur i sense problemes de l'arrencador suau, cal un transport, emmagatzematge, instal·lació, funcionament i manteniment correctes i fiables. Només personal qualificat pot instal·lar o fer funcionar aquest equip.
El personal qualificat es defineix com el personal format, autoritzat per instal·lar, posar en marxa i mantenir equips, sistemes i circuits d'acord amb les lleis i regulacions pertinents. A més, el personal qualificat ha d'estar familiaritzat amb les instruccions i les mesures de seguretat descrites en aquesta guia d'instal·lació.

Advertències generals

ADVERTIMENT

PERILL DE DESCARGA ELÈCTRICA
L'arrencador suau VLT® MCD 500 conté volums perillosos.tages quan està connectat a la xarxa voltage. Només un electricista qualificat ha de dur a terme la instal·lació elèctrica. Una instal·lació incorrecta del motor o de l'arrencador suau pot causar la mort, lesions greus o avaria de l'equip. Seguiu les instruccions d'aquest manual i els codis de seguretat elèctrica locals.

Models MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Tracteu la barra colectora i el dissipador de calor com a parts actives sempre que la unitat tingui tensió de xarxa.tage connectat (inclòs quan l'arrencador suau s'ha desconnectat o espera una ordre).

ADVERTIMENT

TERRA APROPIADA

• Desconnecteu l'arrencada suau de la xarxa voltage abans de dur a terme treballs de reparació.
• És responsabilitat de la persona que instal·la l'arrencador suau proporcionar una connexió a terra i una protecció de circuits derivats adequades d'acord amb els codis de seguretat elèctrica locals.
• No connecteu condensadors de correcció del factor de potència a la sortida del VLT® Soft Starter MCD 500. Si s'utilitza una correcció estàtica del factor de potència, s'ha de connectar al costat d'alimentació de l'arrencador suau.

ADVERTIMENT

INICI IMMEDIAT
En el mode d'encesa automàtica, el motor es pot controlar de forma remota (mitjançant entrades remotes) mentre l'arrencador suau està connectat a la xarxa elèctrica.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
El transport, els xocs mecànics o la manipulació brusca poden fer que el contactor de bypass es bloquegi a l'estat On.

Per evitar que el motor s'engegi immediatament en la primera posada en marxa o funcionament després del transport:

• Assegureu-vos sempre que l'alimentació de control s'apliqui abans de l'alimentació.
• L'aplicació de l'alimentació de control abans de l'alimentació garanteix que l'estat del contactor s'inicialitzi.

ADVERTIMENT

INICI NO PREVIST
Quan l'arrencador suau està connectat a la xarxa elèctrica de CA, CC o a la distribució de càrrega, el motor pot arrencar en qualsevol moment. Un arrencada involuntària durant la programació, el manteniment o els treballs de reparació pot provocar la mort, lesions greus o danys materials. El motor pot arrencar amb un interruptor extern, una ordre de bus de camp, un senyal de referència d'entrada de l'LCP o LOP, mitjançant un funcionament remot amb el programari de configuració MCT 10 o després que s'hagi eliminat una condició d'error.

Per evitar l'arrencada no desitjada del motor:

• Premeu [Off/Reset] a l'LCP abans de programar els paràmetres.
• Desconnecteu l'arrencador suau de la xarxa elèctrica.
• Cablegeu i munteu completament l'arrencador suau, el motor i qualsevol equip accionat abans de connectar l'arrencador suau a la xarxa elèctrica de CA, a la font d'alimentació de CC o a la distribució de càrrega.

ADVERTIMENT

SEGURETAT DEL PERSONAL
L'arrencador suau no és un dispositiu de seguretat i no proporciona aïllament elèctric ni desconnexió del subministrament.

• Si cal aïllament, l'arrencador suau s'ha d'instal·lar amb un contactor principal.
• No confieu en les funcions d'arrencada i aturada per a la seguretat del personal. Els errors que es produeixin a la xarxa elèctrica, a la connexió del motor o a l'electrònica de l'arrencador suau poden provocar arrencades o aturades involuntàries del motor.
• Si es produeixen errors a l'electrònica de l'arrencador suau, es pot engegar un motor aturat. Un error temporal a la xarxa d'alimentació o una pèrdua de connexió del motor també pot fer que un motor aturat s'engegui.

Per garantir la seguretat del personal i l'equipament, controleu el dispositiu d'aïllament mitjançant un sistema de seguretat extern.

AVÍS
Abans de canviar qualsevol paràmetre, deseu el paràmetre actual en un file utilitzant el programari MCD PC o la funció Desar conjunt d'usuari.

AVÍS
Feu servir la funció d'inici automàtic amb precaució. Llegiu totes les notes relacionades amb l'inici automàtic abans de l'operació.
L'exampEls fitxers i diagrames d'aquest manual s'inclouen únicament amb finalitats il·lustratives. La informació continguda en aquest manual està subjecta a canvis en qualsevol moment i sense avís previ. Mai s'accepta la responsabilitat o responsabilitat per danys directes, indirectes o conseqüents derivats de l'ús o aplicació d'aquest equip.

Instal·lació

Procediment d'instal·lació

PRECAUCIÓ

DANYS A L'EQUIP
Si el volum principal i el de controltagSi s'apliquen precaucions en instal·lar o treure opcions/accessoris, es pot fer malbé l'equip.

Per evitar danys:
Traieu la xarxa i controleu el voltage de l'arrencador suau abans de connectar o treure opcions/accessoris.

Instal·lació de l'opció EtherNet/IP:

1. Traieu l'alimentació de control i la xarxa de l'arrencada suau.
2. Estireu completament els clips de retenció superior i inferior del mòdul (A).
3. Alineeu el mòdul amb la ranura del port de comunicació (B).
4. Premeu les pinces de retenció superior i inferior per fixar el mòdul a l'arrencador suau (C).
5. Connecteu el port Ethernet 1 o el port 2 del mòdul a la xarxa.
6. Apliqueu la potència de control a l'arrencada suau.

Traieu el mòdul de l'arrencador suau:

1. Traieu l'alimentació de control i la xarxa de l'arrencada suau.
2. Desconnecteu tot el cablejat extern del mòdul.
3. Estireu completament els clips de retenció superior i inferior del mòdul (A).
4. Estireu el mòdul lluny de l'arrencada suau.

Connexió

Connexió d'arrencador suau
El mòdul EtherNet/IP s'alimenta des de l'arrencador suau.

Arrancador compacte VLT® MCD 201/MCD 202
Perquè el mòdul EtherNet/IP accepti ordres de bus de camp, instal·leu un enllaç entre els terminals A1–N2 de l'arrencador suau.

Arrancador suau VLT® MCD 500
Si l'MCD 500 s'ha de fer funcionar en mode remot, calen enllaços d'entrada entre els terminals 17 i 25 i el terminal 18. En mode pràctic, no calen enllaços.

AVÍS

NOMÉS PER A MCD 500
El control a través de la xarxa de comunicació de bus de camp sempre està habilitat en el mode de control local i es pot habilitar o deshabilitar en el mode de control remot (paràmetre 3-2 Comunicacions a Remot). Consulteu la Guia d'operació del VLT® Soft Starter MCD 500 per obtenir detalls sobre els paràmetres.

Connexions del mòdul EtherNet/IP

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Entrada d'aturada	1		(Mode d'encesa automàtica) 17, 18: Entrada d'aturada 25, 18: Entrada de reinici
2		Mòdul EtherNet/IP	2		Mòdul EtherNet/IP
3		Ports Ethernet RJ45	3		Ports Ethernet RJ45

Taula 4.1 Diagrames de connexió

Connexió de xarxa

Ports Ethernet
El mòdul EtherNet/IP té 2 ports Ethernet. Si només es requereix 1 connexió, es pot utilitzar qualsevol dels dos ports.

Cables
Cables adequats per a la connexió del mòdul EtherNet/IP:

• Categoria 5
• Categoria 5e
• Categoria 6
• Categoria 6e

Precaucions EMC
Per minimitzar les interferències electromagnètiques, els cables Ethernet s'han de separar 200 mm (7.9 polzades) dels cables del motor i de la xarxa elèctrica.
El cable Ethernet ha de creuar els cables del motor i de la xarxa elèctrica en un angle de 90°.

1	Alimentació trifàsica
2	Cable Ethernet

Il·lustració 4.1 Correcte funcionament dels cables Ethernet

Establiment de xarxa
El controlador ha d'establir comunicació directament amb cada dispositiu abans que aquest pugui participar a la xarxa.

Adreçament
Cada dispositiu d'una xarxa s'adreça mitjançant una adreça MAC i una adreça IP i se li pot assignar un nom simbòlic associat a l'adreça MAC.

• El mòdul rep una adreça IP dinàmica quan es connecta a la xarxa o se li pot assignar una adreça IP estàtica durant la configuració.
• El nom simbòlic és opcional i s'ha de configurar dins del dispositiu.
• L'adreça MAC és fixa dins del dispositiu i està impresa en una etiqueta a la part frontal del mòdul.

Configuració del dispositiu

A bord Web Servidor
Els atributs d'Ethernet es poden configurar directament al mòdul EtherNet/IP mitjançant la placa integrada. web servidor.

AVÍS
El LED d'error parpelleja sempre que el mòdul rep alimentació però no està connectat a una xarxa. El LED d'error parpelleja durant tot el procés de configuració.

AVÍS
L'adreça predeterminada per a un mòdul EtherNet/IP nou és 192.168.0.2. La màscara de subxarxa predeterminada és 255.255.255.0. La web El servidor només accepta connexions des del mateix domini de subxarxa. Si cal, utilitzeu l'eina de configuració de dispositius Ethernet per canviar temporalment l'adreça de xarxa del mòdul perquè coincideixi amb l'adreça de xarxa de l'ordinador que executa l'eina.

Per configurar el dispositiu mitjançant la placa integrada web servidor:

1. Connecteu el mòdul a un arrencador suau.
2. Connecteu el port Ethernet 1 o el port 2 del mòdul a la xarxa.
3. Apliqueu la potència de control a l'arrencada suau.
4. Obriu un navegador a l'ordinador i introduïu l'adreça del dispositiu, seguida de /ipconfig. L'adreça per defecte d'un mòdul EtherNet/IP nou és 192.168.0.2.
5. Editeu la configuració segons calgui.
6. Feu clic a Envia per desar la nova configuració.
   • Per desar la configuració permanentment al mòdul, marqueu Defineix permanentment.
7. Si se us demana, introduïu el nom d'usuari i la contrasenya.
   • Nom d'usuari: Danfoss
   • Contrasenya: Danfoss

AVÍS
Si es canvia una adreça IP i es perd el seu registre, utilitzeu l'eina de configuració de dispositius Ethernet per escanejar la xarxa i identificar el mòdul.

AVÍS
Si canvieu la màscara de subxarxa, el servidor no podrà comunicar-se amb el mòdul després que es desin els nous paràmetres.

Eina de configuració de dispositius Ethernet
Baixeu l'eina de configuració de dispositius Ethernet des de www.danfoss.com/drives.
Els canvis realitzats mitjançant l'eina de configuració de dispositius Ethernet no es poden emmagatzemar permanentment al mòdul EtherNet/IP. Per configurar atributs permanentment al mòdul EtherNet/IP, utilitzeu l'eina integrada. web servidor.

Configuració del dispositiu mitjançant l'eina de configuració de dispositius Ethernet:

1. Connecteu el mòdul a un arrencador suau.
2. Connecteu el port Ethernet 1 o el port 2 del mòdul al port Ethernet del PC.
3. Apliqueu la potència de control a l'arrencada suau.
4. Inicieu l'eina de configuració de dispositius Ethernet.
5. Feu clic a Cerca dispositius.
   • El programari cerca dispositius connectats.
6. Per definir una adreça IP estàtica, feu clic a Configura i

Funcionament

El mòdul EtherNet/IP està dissenyat per al seu ús en un sistema que compleixi amb el protocol industrial comú ODVA. Per a un funcionament correcte, l'escàner també ha de ser compatible amb totes les funcions i interfícies descrites en aquest manual.

Classificació de dispositius
El mòdul EtherNet/IP és un dispositiu de classe adaptador i ha de ser gestionat per un dispositiu de classe escàner a través d'Ethernet.

Configuració de l'escàner

EDS File
Descarrega l'EDS file des de drives.danfoss.com/services/pc-toolsL'EDS file Conté tots els atributs necessaris del mòdul EtherNet/IP.
Un cop l'EDS file es carrega, definiu el mòdul EtherNet/IP individual. Els registres d'entrada/sortida han de tenir una mida de 240 bytes i el tipus INT.

LEDs

	Nom del LED	Estat del LED	Descripció
	Poder	Apagat	El mòdul no està engegat.
		On	El mòdul rep alimentació.
	Error	Apagat	El mòdul no està engegat o no té una adreça IP.
		Parpellejant	Temps d'espera de connexió.
		On	Adreça IP duplicada.
	Estat	Apagat	El mòdul no està engegat o no té una adreça IP.
		Parpellejant	El mòdul ha obtingut una adreça IP però no ha establert cap connexió de xarxa.
		On	S'ha establert la comunicació.
	Enllaç x	Apagat	Sense connexió de xarxa.
		On	Connectat a una xarxa.
	Transmissió/Recepció x	Parpellejant	Transmissió o recepció de dades.

Taula 6.1 LED de retroalimentació

Estructures de paquets

AVÍS
Totes les referències a registres es refereixen als registres dins del mòdul, tret que s'indiqui el contrari.

AVÍS
Alguns arrencadors suaus no admeten totes les funcions.

Assegurar un control segur i exitós
Les dades escrites al mòdul Ethernet romanen als seus registres fins que se sobreescriuen les dades o es reinicialitza el mòdul. El mòdul Ethernet no transfereix ordres duplicades successives a l'arrencador suau.

Comandes de control (només escriptura)

AVÍS
Per funcionar de manera fiable, només es pot establir 1 bit al byte 0 alhora. Establiu tots els altres bits a 0.

AVÍS
Si l'arrencador suau s'inicia mitjançant comunicacions de bus de camp però s'atura mitjançant l'LCP o una entrada remota, no es pot utilitzar una ordre d'arrencada idèntica per reiniciar l'arrencador suau.
Per funcionar de manera segura i correcta en un entorn on l'arrencador suau també es pot controlar mitjançant l'LCP o les entrades remotes (i les comunicacions del bus de camp), una ordre de control ha d'anar seguida immediatament d'una consulta d'estat per confirmar que l'ordre s'ha executat.

Byte	Bit	Funció
0	0	0 = Ordre d'aturada.
		1 = Ordre d'inici.
	1	0 = Habilita l'ordre d'inici o aturada.
		1 = Parada ràpida (inèrcia fins a aturar-se) i desactivació de l'ordre d'arrencada.
	2	0 = Habilita l'ordre d'inici o aturada.
		1 = Reinicia l'ordre i desactiva l'ordre d'inici.
	3–7	Reservat.
1	0–1	0 = Utilitzeu l'entrada remota de l'arrencada suau per seleccionar el conjunt del motor.
		1 = Utilitzeu el motor primari en arrencar.1)
		2 = Utilitzeu el motor secundari en arrencar.1)
		3 = Reservat.
	2–7	Reservat.

Taula 7.1 Estructures utilitzades per enviar ordres de control a l'arrencador suau

Assegureu-vos que l'entrada programable no estigui configurada com a Selecció de configuració del motor abans d'utilitzar aquesta funció.

Comandes d'estat (només lectura)

AVÍS
Alguns arrencadors suaus no admeten totes les funcions.

Byte	Bit	Funció	Detalls
0	0	Viatge	1 = Enganxat.
	1	Avís	1 = Avís.
	2	Córrer	0 = Desconegut, no a punt, a punt per arrencar o desconnectat.
			1 = Arrencar, córrer, aturar-se o trotar.
	3	Reservat	–
	4	A punt	0 = L'ordre d'inici o d'aturada no és acceptable.
			1 = Ordre d'inici o aturada acceptable.
	5	Control des de la xarxa	1 = Sempre, excepte en mode de programació.
	6	Local/remot	0 = Control local.
			1 = Comandament a distància.
	7	En referència	1 = Córrer (vol complettage al motor).
1	0–7	Estat	0 = Desconegut (menú obert).
			2 = Arrencador suau no a punt (retard de reinici o retard tèrmic).
			3 = A punt per arrencar (inclòs l'estat d'advertència).
			4 = Arrencant o en marxa.
			5 = Parada suau.
			7 = Viatge.
			8 = Trota cap endavant.
			9 = Trotar al revés.
2–3	0–15	Codi de desplaçament/advertència	Vegeu els codis de desviació a la Taula 7.4.
41)	0–7	Corrent del motor (byte baix)	Corrent (A).
51)	0–7	Corrent del motor (byte alt)
6	0–7	Temperatura del motor 1	Model tèrmic del motor 1 (%).
7	0–7	Temperatura del motor 2	Model tèrmic del motor 2 (%).
8–9	0–5	Reservat	–
	6–8	Versió de la llista de paràmetres del producte	–
	9–15	Codi del tipus de producte2)	–
10	0–7	Reservat	–
11	0–7	Reservat	–
123)	0–7	Número de paràmetre canviat	0 = No s'han canviat els paràmetres.
			1~255 = Número d'índex de l'últim paràmetre canviat.
13	0–7	Paràmetres	Nombre total de paràmetres disponibles a l'arrencador suau.
14–15	0–13	S'ha canviat el valor del paràmetre3)	Valor de l'últim paràmetre que s'ha modificat, tal com s'indica al byte 12.
	14–15	Reservat	–

Byte	Bit	Funció	Detalls
16	0–4	Estat de l'arrencador suau	0 = Reservat.
			1 = Preparat.
			2 = Inici.
			3 = Córrer.
			4 = Parada.
			5 = No a punt (retard de reinici, comprovació de la temperatura de reinici).
			6 = Enganxat.
			7 = Mode de programació.
			8 = Trota cap endavant.
			9 = Trotar al revés.
	5	Avís	1 = Avís.
	6	Inicialitzat	0 = no inicialitzat.
			1 = Inicialitzat.
	7	Control local	0 = Control local.
			1 = Comandament a distància.
17	0	Paràmetres	0 = Els paràmetres han canviat des de l'última lectura de paràmetres.
			1 = No s'han canviat els paràmetres.
	1	Seqüència de fases	0 = Seqüència de fase negativa.
			1 = Seqüència de fase positiva.
	2–7	Codi de viatge4)	Vegeu els codis de desviació a la Taula 7.4.
18–19	0–13	Actual	Corrent rms mitjà a les 3 fases.
	14–15	Reservat	–
20–21	0–13	Corrent (% FLC del motor)	–
	14–15	Reservat	–
22	0–7	Model tèrmic del motor 1 (%)	–
23	0–7	Model tèrmic del motor 2 (%)	–
24–255)	0–11	Poder	–
	12–13	Escala de potència	–
	14–15	Reservat	–
26	0–7	% factor de potència	100% = factor de potència d'1.
27	0–7	Reservat	–
28	0–7	Reservat	–
29	0–7	Reservat	–
30–31	0–13	Corrent de fase 1 (rms)	–
	14–15	Reservat	–
32–33	0–13	Corrent de fase 2 (rms)	–
	14–15	Reservat	–
34–35	0–13	Corrent de fase 3 (rms)	–
	14–15	Reservat	–
36	0–7	Reservat	–
37	0–7	Reservat	–
38	0–7	Reservat	–
39	0–7	Reservat	–
40	0–7	Reservat	–
41	0–7	Reservat	–
42	0–7	Revisió menor de la llista de paràmetres	–
43	0–7	Revisió important de la llista de paràmetres	–
44	0–3	Estat d'entrada digital	Per a totes les entrades, 0 = obert, 1 = tancat.
			0 = Inici.
			1 = Atura.
			2 = Restablir.
			3 = Entrada A
	4–7	Reservat	–

Byte	Bit	Funció	Detalls
45	0–7	Reservat	–

Taula 7.2 Estructures utilitzades per consultar l'estat de l'arrencador suau

1. Per als models MCD5-0053B i inferiors, aquest valor és 10 vegades més gran que el valor que es mostra a l'LCP.
2. Codi de tipus de producte: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. En llegir els bytes 14–15 (valor del paràmetre canviat), es reinicia el byte 12 (número de paràmetre canviat) i el bit 0 del byte 17 (els paràmetres han canviat).
   Llegiu sempre els bytes 12 i 17 abans de llegir els bytes 14–15.
4. Els bits 2–7 del byte 17 informen del codi de desconnexió o avís de l'arrencador suau. Si el valor dels bits 0–4 del byte 16 és 6, l'arrencador suau s'ha desconnectat. Si el bit 5=1, s'ha activat un avís i l'arrencador suau continua funcionant.
5. L'escala de potència funciona de la següent manera:
   • 0 = Multiplicar la potència per 10 per obtenir W.
   • 1 = Multiplicar la potència per 100 per obtenir W.
   • 2 = La potència es mostra en kW.
   • 3 = Multiplicar la potència per 10 per obtenir kW.

Adreça de registre intern de l'arrencador suau
Els registres interns de l'arrencador suau tenen les funcions que s'enumeren a la Taula 7.3. Aquests registres no són accessibles directament mitjançant el bus de camp.

Registra't	Descripció	Bits	Detalls
0	Versió	0–5	Número de versió del protocol binari.
		6–8	Versió de la llista de paràmetres del producte.
		9–15	Codi de tipus de producte.1)
1	Detalls del dispositiu	–	–
22)	Número de paràmetre canviat	0–7	0 = No s'han canviat els paràmetres.
			1~255 = Número d'índex de l'últim paràmetre canviat.
		8–15	Nombre total de paràmetres disponibles a l'arrencador suau.
32)	S'ha canviat el valor del paràmetre	0–13	Valor de l'últim paràmetre que s'ha modificat, tal com s'indica al registre 2.
		14–15	Reservat.
4	Estat de l'arrencador suau	0–4	0 = Reservat.
			1 = Preparat.
			2 = Inici.
			3 = Córrer.
			4 = Parada.
			5 = No a punt (retard de reinici, comprovació de la temperatura de reinici).
			6 = Enganxat.
			7 = Mode de programació.
			8 = Trota cap endavant.
			9 = Trotar al revés.
		5	1 = Avís.
		6	0 = Avís.
			1 = Inicialitzat.
		7	0 = Control local.
			1 = Comandament a distància.
		8	0 = Els paràmetres han canviat.
			1 = No s'han canviat els paràmetres.2)
		9	0 = Seqüència de fase negativa.
			1 = Seqüència de fase positiva.
		10–15	Veure codis de viatge a Taula 7.4.3)
5	Actual	0–13	Corrent rms mitjà a les 3 fases.4)
		14–15	Reservat.
6	Actual	0–9	Corrent (% FLC del motor).
		10–15	Reservat.

Registra't	Descripció	Bits	Detalls
7	La temperatura del motor	0–7	Model tèrmic del motor 1 (%).
		8–15	Model tèrmic del motor 2 (%).
85)	Poder	0–11	Poder.
		12–13	Escala de potència.
		14–15	Reservat.
9	% Factor de potència	0–7	100% = factor de potència d'1.
		8–15	Reservat.
10	Reservat	0–15	–
114)	Actual	0–13	Corrent de fase 1 (rms).
		14–15	Reservat.
124)	Actual	0–13	Corrent de fase 2 (rms).
		14–15	Reservat.
134)	Actual	0–13	Corrent de fase 3 (rms).
		14–15	Reservat.
14	Reservat	–	–
15	Reservat	–	–
16	Reservat	–	–
17	Número de versió de la llista de paràmetres	0–7	Revisió menor de la llista de paràmetres.
		8–15	Revisió important de la llista de paràmetres.
18	Estat d'entrada digital	0–15	Per a totes les entrades, 0 = obert, 1 = tancat (en curt).
			0 = Inici.
			1 = Atura.
			2 = Restablir.
			3 = Entrada A.
		4–15	Reservat.
19–31	Reservat	–	–

Taula 7.3 Funcions dels registres interns

1. Codi de tipus de producte: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. La lectura del registre 3 (valor del paràmetre canviat) reinicia els registres 2 (número de paràmetre canviat) i 4 (els paràmetres han canviat). Llegiu sempre els registres 2 i 4 abans de llegir el registre 3.
3. Els bits 10–15 del registre 4 informen del codi de desconnexió o avís de l'arrencador suau. Si el valor dels bits 0–4 és 6, l'arrencador suau s'ha desconnectat. Si el bit 5=1, s'ha activat un avís i l'arrencador suau continua funcionant.
4. Per als models MCD5-0053B i inferiors, aquest valor és 10 vegades més gran que el valor que es mostra a l'LCP.
5. L'escala de potència funciona de la següent manera:
   • 0 = Multiplicar la potència per 10 per obtenir W.
   • 1 = Multiplicar la potència per 100 per obtenir W.
   • 2 = La potència es mostra en kW.
   • 3 = Multiplicar la potència per 10 per obtenir kW.

Gestió de paràmetres (lectura/escriptura)
Els valors dels paràmetres es poden llegir o escriure a l'arrencador suau.
Si el registre de sortida 57 de l'escàner és superior a 0, la interfície EtherNet/IP escriu tots els registres de paràmetres a l'arrencador suau.

Introduïu els valors dels paràmetres necessaris als registres de sortida de l'escàner. El valor de cada paràmetre s'emmagatzema en un registre separat. Cada registre correspon a 2 bytes.

• El registre 57 (bytes 114–115) correspon al paràmetre 1-1 Corrent de plena càrrega del motor.
• El VLT® Soft Starter MCD 500 té 109 paràmetres. El registre 162 (bytes 324–325) correspon al paràmetre 16-13 Volts de control baixos.

AVÍS
Quan s'escriuen valors de paràmetres, la interfície EtherNet/IP actualitza tots els valors dels paràmetres de l'arrencador suau. Introduïu sempre un valor vàlid per a cada paràmetre.

AVÍS
La numeració de les opcions de paràmetres a través de les comunicacions de bus de camp difereix lleugerament de la numeració que es mostra a l'LCP. La numeració a través del mòdul Ethernet comença a 0, de manera que per al paràmetre 2-1 Seqüència de fases, les opcions són de l'1 al 3 a l'LCP però de la 0 al 2 a través del mòdul.

Codis de viatge

Codi	Tipus de viatge	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Cap viatge	✓	✓	✓
11	Entrada A viatge			✓
20	Sobrecàrrega del motor		✓	✓
21	Sobretemperatura del dissipador de calor			✓
23	Pèrdua de fase L1			✓
24	Pèrdua de fase L2			✓
25	Pèrdua de fase L3			✓
26	Desequilibri actual		✓	✓
28	Sobreintensitat instantània			✓
29	Subcorrent			✓
50	Pèrdua de potència	✓	✓	✓
54	Seqüència de fases		✓	✓
55	Freqüència	✓	✓	✓
60	Opció no compatible (funció no disponible a l'interior delta)			✓
61	FLC massa alt			✓
62	Paràmetre fora de rang			✓
70	Diversos			✓
75	Termistor del motor		✓	✓
101	Excés d'hora d'inici		✓	✓
102	Connexió del motor			✓
104	Error intern x (on x és el codi d'error detallat a Taula 7.5)			✓
113	Comunicació d'arrencada (entre mòdul i arrancador suau)	✓	✓	✓
114	Comunicació en xarxa (entre mòdul i xarxa)	✓	✓	✓
115	Curtcircuit L1-T1			✓
116	Curtcircuit L2-T2			✓
117	Curtcircuit L3-T3			✓
1191)	Sobreintensitat de temps (sobrecàrrega de bypass)		✓	✓
121	Bateria/rellotge			✓
122	Circuit del termistor			✓

Taula 7.4 Codi de desconnexió reportat als bytes 2–3 i 17 de les ordres d'estat

Per al VLT® Soft Starter MCD 500, la protecció contra sobrecorrent temporal només està disponible en models amb bypass intern.

Error intern X

Falla interna	Missatge a LCP
70–72	Error de lectura actual Lx
73	ATENCIÓ! Desconnecteu els voltatges de la xarxa elèctrica
74–76	Connexió del motor Tx
77–79	Fallada de tret Px
80–82	VZC Error Px
83	Volts de control baixos
84–98	Avaria interna X. Poseu-vos en contacte amb el proveïdor local amb el codi d'avaria (X).

Taula 7.5 Codi d'error intern associat amb el codi de desconnexió 104

AVÍS
Només disponible als arrencadors suaus VLT® MCD 500. Per obtenir informació detallada sobre els paràmetres, consulteu la Guia d'operació del VLT® Soft Starter MCD 500.

Disseny de xarxes

El mòdul Ethernet admet topologies d'estrella, línia i anell.

Topologia en estrella
En una xarxa estrella, tots els controladors i dispositius es connecten a un commutador de xarxa central.

Topologia lineal
En una xarxa lineal, el controlador es connecta directament a 1 port del primer mòdul EtherNet/IP. El segon port Ethernet del mòdul EtherNet/IP es connecta a un altre mòdul, que al seu torn es connecta a un altre mòdul fins que tots els dispositius estiguin connectats.

AVÍS
El mòdul EtherNet/IP té un commutador integrat per permetre que les dades passin en topologia en línia. El mòdul EtherNet/IP ha de rebre alimentació de control de l'arrencador suau perquè el commutador funcioni.

AVÍS
Si s'interromp la connexió entre 2 dispositius, el controlador no es pot comunicar amb els dispositius després del punt d'interrupció.

AVÍS
Cada connexió afegeix un retard a la comunicació amb el següent mòdul. El nombre màxim de dispositius en una xarxa lineal és de 32. Superar aquest nombre pot reduir la fiabilitat de la xarxa.

Topologia en anell
En una xarxa de topologia d'anell, el controlador es connecta al primer mòdul EtherNet/IP a través d'un commutador de xarxa. El segon port Ethernet del mòdul EtherNet/IP es connecta a un altre mòdul, que al seu torn es connecta a un altre mòdul fins que tots els dispositius estiguin connectats. El mòdul final es torna a connectar al commutador.

AVÍS
El commutador de xarxa ha de suportar la detecció de pèrdua de línia.

Topologies combinades
Una única xarxa pot incloure components d'estrella i de línia.

Especificacions

• Tancament
  • Dimensions, A x A x P [mm (polzades)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • Pes 250 g (8.8 unces)
  • Protecció IP20
• Muntatge
  • Clips de muntatge de plàstic amb acció de ressort 2
• Connexions
  • Muntatge de pins de 6 vies d'arrencada suau
  • Contactes Or …cendra
  • Xarxes RJ45
• Configuració
  • Adreça IP assignada automàticament, configurable
  • Nom del dispositiu Assignat automàticament, configurable
• Xarxa
  • Velocitat d'enllaç 10 Mbps, 100 Mbps (detecció automàtica)
  • Dúplex complet
  • Encreuament automàtic
• Poder
  • Consum (estat estacionari, màxim) 35 mA a 24 V CC
  • Protegit contra polaritat inversa
  • Aïllat galvànicament
• Certificació
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Conformitat ODVA EtherNet/IP provada

Danfoss no assumeix cap responsabilitat per possibles errors en catàlegs, fullets i altres materials imprès. Danfoss es reserva el dret d'alterar els seus productes sense previ avís. Això també s'aplica als productes ja en comanda, sempre que aquestes modificacions es puguin fer sense que siguin necessaris canvis posteriors en les especificacions ja acordades. Totes les marques comercials d'aquest material són propietat de les respectives empreses. Danfoss i el logotip de Danfoss són marques comercials de Danfoss A/S. Tots els drets reservats.

• Danfoss A / S
• Ulsnaes 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

Preguntes freqüents

P: Què he de fer si tinc dificultats per utilitzar el mòdul EtherNet/IP amb productes de tercers?
A: Si teniu problemes en utilitzar el dispositiu amb productes de tercers com ara PLC, escàners o eines de posada en marxa, poseu-vos en contacte amb el proveïdor pertinent per obtenir ajuda.

Documents/Recursos

Mòdul EtherNet-IP Danfoss MCD 202 [pdfGuia d'instal·lació AN361182310204en-000301, MG17M202, Mòdul EtherNet-IP MCD 202, MCD 202, Mòdul EtherNet-IP, Mòdul

Referències

• Manual d'usuari