Modiwl EtherNet-IP Danfoss MCD 202
Gwybodaeth Cynnyrch
Manylebau
Mae'r Modiwl EtherNet/IP wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio gyda chyfaint rheoli 24 V AC/V DC a 110/240 V AC.tage. Nid yw'n addas i'w ddefnyddio gyda'r cychwynwyr cryno MCD 201/MCD 202 sy'n defnyddio cyfaint rheoli AC 380/440 Vtage. Mae'r modiwl yn caniatáu i gychwynnydd meddal Danfoss gysylltu â rhwydwaith Ethernet ar gyfer rheoli a monitro.
Rhagymadrodd
Pwrpas y Llawlyfr
Mae'r canllaw gosod hwn yn darparu gwybodaeth ar gyfer gosod y modiwl opsiwn EtherNet/IP ar gyfer VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 a VLT® Soft Starter MCD 500. Bwriedir y canllaw gosod i'w ddefnyddio gan bersonél cymwys.
Tybir bod defnyddwyr yn gyfarwydd â:
- Cychwynwyr meddal VLT®.
- Technoleg EtherNet/IP.
- Cyfrifiadur personol neu PLC a ddefnyddir fel meistr yn y system.
Darllenwch y cyfarwyddiadau cyn gosod a sicrhau bod y cyfarwyddiadau ar gyfer gosod yn ddiogel yn cael eu dilyn.
- Mae VLT® yn nod masnach cofrestredig.
- Mae EtherNet/IP™ yn nod masnach ODVA, Inc.
Adnoddau Ychwanegol
Adnoddau sydd ar gael ar gyfer y cychwynnydd meddal ac offer dewisol:
- Mae Cyfarwyddiadau Gweithredu Cychwynnydd Compact VLT® MCD 200 yn darparu'r wybodaeth angenrheidiol ar gyfer cael y cychwynnydd meddal ar waith.
- Mae Canllaw Gweithredu Cychwynnydd Meddal VLT® MCD 500 yn darparu'r wybodaeth angenrheidiol ar gyfer cael y cychwynnydd meddal ar waith.
Mae cyhoeddiadau a llawlyfrau atodol ar gael gan Danfoss. Gwel drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ ar gyfer rhestrau.
Cynnyrch Drosview
Defnydd Arfaethedig
Mae'r canllaw gosod hwn yn ymwneud â Modiwl EtherNet/IP ar gyfer cychwynwyr meddal VLT®.
Mae'r rhyngwyneb EtherNet/IP wedi'i gynllunio i gyfathrebu ag unrhyw system sy'n cydymffurfio â safon EtherNet/IP CIP. Mae EtherNet/IP yn darparu'r offer rhwydwaith i ddefnyddwyr i ddefnyddio technoleg Ethernet safonol ar gyfer cymwysiadau gweithgynhyrchu wrth alluogi cysylltedd rhyngrwyd a menter.
Bwriedir defnyddio Modiwl EtherNet/IP gyda:
- Cychwynnwr Compact VLT® MCD 201/MCD 202, cyfaint rheoli 24 V AC/V DC a 110/240 V ACtage.
- Cychwynnydd Meddal VLT® MCD 500, pob model.
HYSBYSIAD
- NID yw'r Modiwl EtherNet/IP yn addas i'w ddefnyddio gyda'r cychwynwyr cryno MCD 201/MCD 202 sy'n defnyddio cyfaint rheoli AC 380/440 V.tage.
- Mae'r Modiwl EtherNet/IP yn caniatáu i gychwynnydd meddal Danfoss gysylltu â rhwydwaith Ethernet a chael ei reoli neu ei fonitro gan ddefnyddio model cyfathrebu Ethernet.
- Mae modiwlau ar wahân ar gael ar gyfer rhwydweithiau PROFINET, Modbus TCP, ac EtherNet/IP.
- Mae'r Modiwl EtherNet/IP yn gweithredu ar yr haen gymhwysiad. Mae lefelau is yn dryloyw i'r defnyddiwr.
- Mae angen bod yn gyfarwydd â phrotocolau a rhwydweithiau Ethernet i weithredu'r Modiwl EtherNet/IP yn llwyddiannus. Os oes anawsterau wrth ddefnyddio'r ddyfais hon gyda chynhyrchion trydydd parti, gan gynnwys PLCs, sganwyr ac offer comisiynu, cysylltwch â'r cyflenwr perthnasol.
Cymeradwyaeth ac Ardystiadau
Mae mwy o gymeradwyaethau ac ardystiadau ar gael. I gael rhagor o wybodaeth, cysylltwch â phartner Danfoss lleol.
Gwaredu
Peidiwch â chael gwared ar offer sy'n cynnwys cydrannau trydanol ynghyd â gwastraff domestig.
Casglwch ef ar wahân yn unol â deddfwriaeth leol sy'n ddilys ar hyn o bryd.
Symbolau, Byrfoddau, a Chonfensiynau
Talfyriad | Diffiniad |
CIP™ | Protocol diwydiannol cyffredin |
DHCP | Protocol cyfluniad gwesteiwr deinamig |
EMC | Cydweddoldeb electromagnetig |
IP | Protocol rhyngrwyd |
LCP | Panel rheoli lleol |
LED | Deuod allyrru golau |
PC | Cyfrifiadur personol |
CDP | Rheolydd rhesymeg rhaglenadwy |
Tabl 1.1 Symbolau a Thalfyriadau
Confensiynau
Mae rhestrau wedi'u rhifo yn nodi gweithdrefnau.
Mae rhestrau bwled yn nodi gwybodaeth arall a disgrifiadau o ddarluniau.
Mae testun italig yn nodi:
- Croesgyfeirio.
- Cyswllt.
- Enw paramedr.
- Enw grŵp paramedr.
- Opsiwn paramedr.
Diogelwch
Defnyddir y symbolau canlynol yn y llawlyfr hwn:
RHYBUDD
Yn dynodi sefyllfa a allai fod yn beryglus a allai arwain at farwolaeth neu anaf difrifol.
RHYBUDD
Yn dynodi sefyllfa a allai fod yn beryglus a allai arwain at anafiadau bach neu gymedrol. Gellir ei ddefnyddio hefyd i rybuddio rhag arferion anniogel.
HYSBYSIAD
Yn dangos gwybodaeth bwysig, gan gynnwys sefyllfaoedd a all arwain at ddifrod i offer neu eiddo.
Personél Cymwys
Mae angen cludo, storio, gosod, gweithredu a chynnal a chadw cywir a dibynadwy ar gyfer gweithrediad di-drafferth a diogel y cychwynnydd meddal. Dim ond personél cymwys sy'n cael gosod neu weithredu'r offer hwn.
Diffinnir personél cymwys fel staff hyfforddedig, sydd wedi'u hawdurdodi i osod, comisiynu a chynnal offer, systemau a chylchedau yn unol â'r deddfau a'r rheoliadau perthnasol. Hefyd, rhaid i'r personél cymwys fod yn gyfarwydd â'r cyfarwyddiadau a'r mesurau diogelwch a ddisgrifir yn y canllaw gosod hwn.
Rhybuddion Cyffredinol
RHYBUDD
PERYGL SIOC TRYDANOL
Mae Cychwynnydd Meddal VLT® MCD 500 yn cynnwys cyfaint peryglustages pan fydd wedi'i gysylltu â'r prif gyflenwad cyftage. Dim ond trydanwr cymwys ddylai gyflawni'r gosodiad trydanol. Gall gosod y modur neu'r cychwynnwr meddal yn amhriodol achosi marwolaeth, anaf difrifol, neu fethiant offer. Dilynwch y canllawiau yn y llawlyfr hwn a chodau diogelwch trydanol lleol.
Modelau MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Trin y bar bws a'r sinc gwres fel rhannau byw pryd bynnag y bydd gan yr uned foltedd prif gyflenwad.tagwedi'i gysylltu (gan gynnwys pan fydd y cychwynnwr meddal wedi'i dripio neu'n aros am orchymyn).
RHYBUDD
TALAETH PRIODOL
- Datgysylltwch y dechreuwr meddal o'r prif gyflenwad cyftage cyn gwneud gwaith atgyweirio.
- Cyfrifoldeb y person sy'n gosod y cychwynnwr meddal yw darparu sylfaen briodol a diogelwch cylched cangen yn unol â chodau diogelwch trydanol lleol.
- Peidiwch â chysylltu cynwysyddion cywiro ffactor pŵer ag allbwn y Cychwynnwr Meddal VLT® MCD 500. Os defnyddir cywiriad ffactor pŵer statig, rhaid ei gysylltu ag ochr gyflenwi'r cychwynnwr meddal.
RHYBUDD
DECHRAU AR UNWAITH
Yn y modd awtomatig, gellir rheoli'r modur o bell (trwy fewnbynnau o bell) tra bod y cychwynnwr meddal wedi'i gysylltu â'r prif gyflenwad.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Gall cludiant, sioc fecanyddol, neu drin garw beri i'r cysylltydd osgoi glymu i'r cyflwr Ymlaen.
I atal y modur rhag cychwyn ar unwaith ar ôl ei gomisiynu neu ei weithredu gyntaf ar ôl ei gludo:
- Gwnewch yn siŵr bob amser bod y cyflenwad rheoli yn cael ei roi ar waith cyn y pŵer.
- Mae rhoi'r cyflenwad rheoli ar waith cyn y pŵer yn sicrhau bod cyflwr y cyswlltwr wedi'i gychwyn.
RHYBUDD
DECHRAU ANFWRIADOL
Pan fydd y cychwynnwr meddal wedi'i gysylltu â phrif gyflenwad AC, cyflenwad DC, neu rannu llwyth, gall y modur gychwyn ar unrhyw adeg. Gall cychwyn anfwriadol yn ystod rhaglennu, gwasanaethu, neu waith atgyweirio arwain at farwolaeth, anaf difrifol, neu ddifrod i eiddo. Gall y modur gychwyn gyda switsh allanol, gorchymyn bws maes, signal cyfeirio mewnbwn o'r LCP neu'r LOP, trwy weithrediad o bell gan ddefnyddio Meddalwedd Gosod MCT 10, neu ar ôl i gyflwr nam gael ei glirio.
Er mwyn atal cychwyn modur anfwriadol:
- Pwyswch [Off/Ailosod] ar yr LCP cyn paramedrau rhaglennu.
- Datgysylltwch y cychwynnwr meddal o'r prif gyflenwad.
- Gwifrwch a chydosodwch y cychwynnwr meddal, y modur, ac unrhyw offer sy'n cael ei yrru yn llwyr cyn cysylltu'r cychwynnwr meddal â phrif gyflenwad AC, cyflenwad DC, neu rannu llwyth.
RHYBUDD
DIOGELWCH PERSONÉL
Nid dyfais ddiogelwch yw'r cychwynnwr meddal ac nid yw'n darparu ynysu trydanol na datgysylltu o'r cyflenwad.
- Os oes angen ynysu, rhaid gosod y cychwynnwr meddal gyda phrif gyswlltwr.
- Peidiwch â dibynnu ar y swyddogaethau cychwyn a stopio er mwyn diogelwch personél. Gall namau sy'n digwydd yn y prif gyflenwad, y cysylltiad modur, neu electroneg y cychwynnwr meddal achosi i'r modur gychwyn neu stopio'n anfwriadol.
- Os bydd namau'n digwydd yn electroneg y cychwynnwr meddal, gall modur sydd wedi stopio gychwyn. Gall nam dros dro yn y prif gyflenwad neu golli cysylltiad â'r modur hefyd achosi i fodur sydd wedi stopio gychwyn.
Er mwyn sicrhau diogelwch personél ac offer, rheolwch y ddyfais ynysu drwy system ddiogelwch allanol.
HYSBYSIAD
Cyn newid unrhyw osodiadau paramedr, arbedwch y paramedr cyfredol i file gan ddefnyddio Meddalwedd PC MCD neu'r swyddogaeth Cadw Set Defnyddiwr.
HYSBYSIAD
Defnyddiwch y nodwedd Cychwyn Awtomatig yn ofalus. Darllenwch yr holl nodiadau sy'n gysylltiedig ag Cychwyn Awtomatig cyn gweithredu.
Mae'r cynampMae'r les a diagramau yn y llawlyfr hwn wedi'u cynnwys at ddibenion enghreifftiol yn unig. Gall y wybodaeth yn y llawlyfr hwn newid unrhyw bryd a heb rybudd ymlaen llaw. Ni dderbynnir cyfrifoldeb nac atebolrwydd am ddifrod uniongyrchol, anuniongyrchol neu ganlyniadol sy'n deillio o ddefnyddio neu ddefnyddio'r offer hwn.
Gosodiad
Gweithdrefn Gosod
RHYBUDD
DIFROD CYFARTAL
Os yw'r prif gyflenwad a'r cyfaint rheolitagOs cânt eu defnyddio wrth osod neu dynnu opsiynau/ategolion, gall niweidio'r offer.
Er mwyn osgoi difrod:
Tynnu'r prif gyflenwad a rheoli cyftage o'r cychwynnwr meddal cyn cysylltu neu dynnu opsiynau/ategolion.
Gosod yr opsiwn EtherNet/IP:
- Tynnwch y pŵer rheoli a'r prif gyflenwad o'r peiriant cychwyn meddal.
- Tynnwch y clipiau cadw uchaf ac isaf allan yn llwyr ar y modiwl (A).
- Aliniwch y modiwl gyda'r slot porthladd cyfathrebu (B).
- Gwthiwch y clipiau cadw uchaf ac isaf i mewn i sicrhau'r modiwl i'r cychwynnwr meddal (C).
- Cysylltwch borthladd Ethernet 1 neu borthladd 2 ar y modiwl â'r rhwydwaith.
- Cymhwyso pŵer rheoli i'r dechreuwr meddal.
Tynnwch y modiwl o'r cychwynnydd meddal:
- Tynnwch y pŵer rheoli a'r prif gyflenwad o'r peiriant cychwyn meddal.
- Datgysylltwch yr holl wifrau allanol o'r modiwl.
- Tynnwch y clipiau cadw uchaf ac isaf allan yn llwyr ar y modiwl (A).
- Tynnwch y modiwl i ffwrdd o'r dechreuwr meddal.
Cysylltiad
Cysylltiad Cychwyn Meddal
Mae'r Modiwl EtherNet/IP yn cael ei bweru o'r cychwynnwr meddal.
Cychwynnydd Compact VLT® MCD 201/MCD 202
Er mwyn i'r Modiwl EtherNet/IP dderbyn gorchmynion bws maes, gosodwch gyswllt ar draws terfynellau A1–N2 ar y cychwynnwr meddal.
Dechreuwr Meddal VLT® MCD 500
Os oes rhaid gweithredu'r MCD 500 mewn modd o bell, mae angen cysylltiadau mewnbwn ar draws terfynellau 17 a 25 i derfynell 18. Mewn modd llaw-ymlaen, nid oes angen cysylltiadau.
HYSBYSIAD
AR GYFER MCD 500 YN UNIG
Mae rheolaeth drwy'r rhwydwaith cyfathrebu bws maes bob amser wedi'i galluogi yn y modd rheoli lleol a gellir ei alluogi neu ei analluogi yn y modd rheoli o bell (paramedr 3-2 Comms in Remote). Gweler Canllaw Gweithredu Cychwynnydd Meddal VLT® MCD 500 am fanylion y paramedr.
Cysylltiadau Modiwl EtherNet/IP
MCD 201/202 | MCD 500 | ||||
![]() |
![]() |
||||
17 | |||||
A1 | 18 | ||||
N2 | |||||
25 | |||||
2 | 2 | ||||
3 | 3 | ||||
1 | A1, N2: Mewnbwn stopio | 1 | (Modd awtomatig ymlaen) 17, 18: Mewnbwn stopio25, 18: Mewnbwn ailosod | ||
2 | Modiwl EtherNet/IP | 2 | Modiwl EtherNet/IP | ||
3 | Porthladdoedd Ethernet RJ45 | 3 | Porthladdoedd Ethernet RJ45 |
Tabl 4.1 Diagramau Cysylltiad
Cysylltiad Rhwydwaith
Porthladdoedd Ethernet
Mae gan y Modiwl EtherNet/IP 2 borthladd Ethernet. Os mai dim ond 1 cysylltiad sydd ei angen, gellir defnyddio'r naill borthladd neu'r llall.
Ceblau
Ceblau addas ar gyfer cysylltiad Modiwl EtherNet/IP:
- Categori 5
- Categori 5e
- Categori 6
- Categori 6e
Rhagofalon EMC
Er mwyn lleihau ymyrraeth electromagnetig, dylid gwahanu ceblau Ethernet oddi wrth geblau modur a phrif gyflenwad o 200 mm (7.9 modfedd).
Rhaid i'r cebl Ethernet groesi ceblau'r modur a'r prif gyflenwad ar ongl o 90°.
1 | Cyflenwad 3 cham |
2 | Cebl Ethernet |
Darlun 4.1 Rhedeg Ceblau Ethernet yn Gywir
Sefydlu Rhwydwaith
Rhaid i'r rheolydd sefydlu cyfathrebu'n uniongyrchol â phob dyfais cyn y gall y ddyfais gymryd rhan yn y rhwydwaith.
Anerch
Mae pob dyfais mewn rhwydwaith yn cael ei chyfeirio gan ddefnyddio cyfeiriad MAC a chyfeiriad IP a gellir aseinio enw symbolaidd iddi sy'n gysylltiedig â'r cyfeiriad MAC.
- Mae'r modiwl yn derbyn cyfeiriad IP deinamig pan fydd wedi'i gysylltu â'r rhwydwaith neu gellir aseinio cyfeiriad IP statig iddo yn ystod y ffurfweddiad.
- Mae'r enw symbolaidd yn ddewisol a rhaid ei ffurfweddu o fewn y ddyfais.
- Mae'r cyfeiriad MAC wedi'i osod o fewn y ddyfais ac mae wedi'i argraffu ar label ar flaen y modiwl.
Ffurfweddiad Dyfais
Ar fwrdd Web Gweinydd
Gellir ffurfweddu priodoleddau Ethernet yn uniongyrchol yn y Modiwl EtherNet/IP gan ddefnyddio'r modur mewnol. web gweinydd.
HYSBYSIAD
Mae'r LED Gwall yn fflachio pryd bynnag y mae'r modiwl yn derbyn pŵer ond nad yw wedi'i gysylltu â rhwydwaith. Mae'r LED Gwall yn fflachio drwy gydol y broses ffurfweddu.
HYSBYSIAD
Y cyfeiriad diofyn ar gyfer Modiwl EtherNet/IP newydd yw 192.168.0.2. Y masg is-rwyd diofyn yw 255.255.255.0. Y web Dim ond cysylltiadau o fewn yr un parth is-rwydwaith y mae'r gweinydd yn eu derbyn. Defnyddiwch yr Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet i newid cyfeiriad rhwydwaith y modiwl dros dro i gyd-fynd â chyfeiriad rhwydwaith y cyfrifiadur sy'n rhedeg yr offeryn, os oes angen.
I ffurfweddu'r ddyfais gan ddefnyddio'r ar y bwrdd web gweinydd:
- Atodwch y modiwl i gychwynnydd meddal.
- Cysylltwch borthladd Ethernet 1 neu borthladd 2 ar y modiwl â'r rhwydwaith.
- Cymhwyso pŵer rheoli i'r dechreuwr meddal.
- Dechreuwch borwr ar y cyfrifiadur a nodwch gyfeiriad y ddyfais, ac yna /ipconfig. Y cyfeiriad diofyn ar gyfer Modiwl EtherNet/IP newydd yw 192.168.0.2.
- Golygwch y gosodiadau yn ôl yr angen.
- Cliciwch Cyflwyno i gadw'r gosodiadau newydd.
- I storio'r gosodiadau'n barhaol yn y modiwl, ticiwch Gosod yn barhaol.
- Os gofynnir i chi, nodwch yr enw defnyddiwr a'r cyfrinair.
- Enw defnyddiwr: Danfoss
- Cyfrinair: Danfoss
HYSBYSIAD
Os caiff cyfeiriad IP ei newid a'i gofnod ei golli, defnyddiwch yr Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet i sganio'r rhwydwaith ac adnabod y modiwl.
HYSBYSIAD
Os byddwch yn newid y mwgwd is-rwydwaith, ni fydd y gweinydd yn gallu cyfathrebu â'r modiwl ar ôl i'r gosodiadau newydd gael eu cadw.
Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet
Lawrlwythwch yr Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet o www.danfoss.com/drives.
Ni ellir storio newidiadau a wneir drwy'r Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet yn barhaol yn y Modiwl EtherNet/IP. I ffurfweddu priodoleddau'n barhaol yn y Modiwl EtherNet/IP, defnyddiwch y modiwl mewnol. web gweinydd.
Ffurfweddu'r ddyfais gan ddefnyddio'r Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet:
- Atodwch y modiwl i gychwynnydd meddal.
- Cysylltwch borthladd Ethernet 1 neu borthladd 2 ar y modiwl â phorthladd Ethernet y cyfrifiadur personol.
- Cymhwyso pŵer rheoli i'r dechreuwr meddal.
- Dechreuwch yr Offeryn Ffurfweddu Dyfais Ethernet.
- Cliciwch Chwilio am Ddyfeisiau.
- Mae'r meddalwedd yn chwilio am ddyfeisiau cysylltiedig.
- Mae'r meddalwedd yn chwilio am ddyfeisiau cysylltiedig.
- I osod cyfeiriad IP statig, cliciwch ar Ffurfweddu a
Gweithrediad
Mae'r Modiwl EtherNet/IP wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio mewn system sy'n cydymffurfio â Phrotocol Diwydiannol Cyffredin ODVA. Er mwyn gweithredu'n llwyddiannus, rhaid i'r sganiwr hefyd gefnogi'r holl swyddogaethau a rhyngwynebau a ddisgrifir yn y llawlyfr hwn.
Dosbarthiad Dyfais
Mae'r Modiwl EtherNet/IP yn ddyfais dosbarth Addasydd a rhaid ei reoli gan ddyfais dosbarth Sganiwr dros Ethernet.
Ffurfweddiad Sganiwr
EDS File
Lawrlwythwch yr EDS file rhag drives.danfoss.com/services/pc-toolsYr EDS file yn cynnwys holl briodoleddau gofynnol y Modiwl EtherNet/IP.
Unwaith y bydd yr EDS file wedi'i lwytho, diffiniwch y Modiwl EtherNet/IP unigol. Rhaid i gofrestrau mewnbwn/allbwn fod yn 240 beit o ran maint a'u teipio INT.
LEDs
![]() |
Enw LED | Statws LED | Disgrifiad |
Grym | I ffwrdd | Nid yw'r modiwl wedi'i bweru. | |
On | Mae'r modiwl yn derbyn pŵer. | ||
Gwall | I ffwrdd | Nid yw'r modiwl wedi'i bweru neu nid oes ganddo gyfeiriad IP. | |
Fflachio | Terfyn amser cysylltiad. | ||
On | Cyfeiriad IP dyblyg. | ||
Statws | I ffwrdd | Nid yw'r modiwl wedi'i bweru neu nid oes ganddo gyfeiriad IP. | |
Fflachio | Mae'r modiwl wedi cael cyfeiriad IP ond nid yw wedi sefydlu unrhyw gysylltiadau rhwydwaith. | ||
On | Mae cyfathrebu wedi'i sefydlu. | ||
Dolen x | I ffwrdd | Dim cysylltiad rhwydwaith. | |
On | Wedi'i gysylltu â rhwydwaith. | ||
DR/Derbyn x | Fflachio | Trosglwyddo neu dderbyn data. |
Tabl 6.1 LEDs Adborth
Strwythurau Pecyn
HYSBYSIAD
Mae pob cyfeiriad at gofrestrau yn cyfeirio at y cofrestrau o fewn y modiwl oni nodir yn wahanol.
HYSBYSIAD
Nid yw rhai cychwynwyr meddal yn cefnogi pob swyddogaeth.
Sicrhau Rheolaeth Ddiogel a Llwyddiannus
Mae data a ysgrifennir i'r Modiwl Ethernet yn aros yn ei gofrestrau nes bod y data yn cael ei drosysgrifennu neu fod y modiwl yn cael ei ailgychwyn. Nid yw'r Modiwl Ethernet yn trosglwyddo gorchmynion dyblyg olynol i'r cychwynnydd meddal.
Gorchmynion Rheoli (Ysgrifennu yn Unig)
HYSBYSIAD
Er mwyn gweithredu'n ddibynadwy, dim ond 1 bit mewn beit 0 y gellir ei osod ar y tro. Gosodwch yr holl bitiau eraill i 0.
HYSBYSIAD
Os caiff y cychwynnwr meddal ei gychwyn trwy gyfathrebu bws maes ond ei atal trwy'r LCP neu fewnbwn o bell, ni ellir defnyddio gorchymyn cychwyn union yr un fath i ailgychwyn y cychwynnwr meddal.
Er mwyn gweithredu'n ddiogel ac yn llwyddiannus mewn amgylchedd lle gellir rheoli'r cychwynnwr meddal hefyd trwy'r LCP neu'r mewnbynnau o bell (a chyfathrebu bws maes), dylid dilyn gorchymyn rheoli ar unwaith gan ymholiad statws i gadarnhau bod y gorchymyn wedi'i weithredu.
Beit | Did | Swyddogaeth |
0 | 0 | 0 = Gorchymyn stopio. |
1 = Gorchymyn cychwyn. | ||
1 | 0 = Galluogi gorchymyn cychwyn neu stopio. | |
1 = Stopio cyflym (arfordir i stopio) ac analluogi'r gorchymyn cychwyn. | ||
2 | 0 = Galluogi gorchymyn cychwyn neu stopio. | |
1 = Ailosod y gorchymyn ac analluogi'r gorchymyn cychwyn. | ||
3–7 | Wedi'i gadw. | |
1 | 0–1 | 0 = Defnyddiwch fewnbwn cychwyn meddal o bell i ddewis set modur. |
1 = Defnyddiwch y modur cynradd wrth gychwyn.1) | ||
2 = Defnyddiwch y modur eilaidd wrth gychwyn.1) | ||
3 = Wedi'i gadw. | ||
2–7 | Wedi'i gadw. |
Tabl 7.1 Strwythurau a Ddefnyddir ar gyfer Anfon Gorchmynion Rheoli i'r Cychwynnydd Meddal
Gwnewch yn siŵr nad yw'r mewnbwn rhaglenadwy wedi'i osod i Ddewis set modur cyn defnyddio'r swyddogaeth hon.
Gorchmynion Statws (Darllen yn Unig)
HYSBYSIAD
Nid yw rhai cychwynwyr meddal yn cefnogi pob swyddogaeth.
Beit | Did | Swyddogaeth | Manylion |
0 | 0 | Trip | 1 = Wedi baglu. |
1 | Rhybudd | 1 = Rhybudd. | |
2 | Rhedeg | 0 = Anhysbys, ddim yn barod, yn barod i gychwyn, neu wedi baglu. | |
1 = Dechrau, rhedeg, stopio, neu loncian. | |||
3 | Wedi'i gadw | – | |
4 | Yn barod | 0 = Nid yw'r gorchymyn cychwyn na stopio yn dderbyniol. | |
1 = Gorchymyn cychwyn neu stopio yn dderbyniol. | |||
5 | Rheolaeth o'r rhwyd | 1 = Bob amser, ac eithrio yn y modd rhaglen. | |
6 | Lleol/Anghysbell | 0 = Rheolaeth leol. | |
1 = Rheolydd o bell. | |||
7 | Wrth gyfeirio | 1 = Rhedeg (cyfrol llawntage wrth y modur). | |
1 | 0–7 | Statws | 0 = Anhysbys (dewislen ar agor). |
2 = Cychwynnydd meddal heb fod yn barod (oedi ailgychwyn neu oedi thermol). | |||
3 = Yn barod i ddechrau (gan gynnwys cyflwr rhybuddio). | |||
4 = Dechrau neu redeg. | |||
5 = Stopio'n feddal. | |||
7 = Trip. | |||
8 = Jog ymlaen. | |||
9 = Jog cefn. | |||
2–3 | 0–15 | Cod trip/rhybudd | Gweler codau trip yn Nhabl 7.4. |
41) | 0–7 | Cerrynt modur (beit isel) | Cyfredol (A). |
51) | 0–7 | Cerrynt modur (beit uchel) | |
6 | 0–7 | Tymheredd modur 1 | Model thermol modur 1 (%). |
7 | 0–7 | Tymheredd modur 2 | Model thermol modur 2 (%). |
8–9 |
0–5 | Wedi'i gadw | – |
6–8 | Fersiwn rhestr paramedrau cynnyrch | – | |
9–15 | Cod math cynnyrch2) | – | |
10 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
11 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
123) | 0–7 | Rhif paramedr wedi'i newid | 0 = Nid oes unrhyw baramedrau wedi newid. |
1~255 = Rhif mynegai'r paramedr diwethaf wedi'i newid. | |||
13 | 0–7 | Paramedrau | Cyfanswm y paramedrau sydd ar gael yn y cychwynnydd meddal. |
14–15 | 0–13 | Wedi newid gwerth paramedr3) | Gwerth y paramedr diwethaf a newidiwyd, fel y nodir yn beit 12. |
14–15 | Wedi'i gadw | – |
Beit | Did | Swyddogaeth | Manylion |
16 | 0–4 | Cyflwr cychwyn meddal | 0 = Wedi'i gadw. |
1 = Barod. | |||
2 = Dechrau. | |||
3 = Rhedeg. | |||
4 = Stopio. | |||
5 = Ddim yn barod (oedi ailgychwyn, gwirio tymheredd ailgychwyn). | |||
6 = Wedi baglu. | |||
7 = Modd rhaglennu. | |||
8 = Jog ymlaen. | |||
9 = Jog cefn. | |||
5 | Rhybudd | 1 = Rhybudd. | |
6 | Wedi'i gychwyn | 0 = Anghyfarwydd. | |
1 = Wedi'i gychwyn. | |||
7 | Rheolaeth leol | 0 = Rheolaeth leol. | |
1 = Rheolydd o bell. | |||
17 | 0 | Paramedrau | 0 = Mae'r paramedrau wedi newid ers darllen y paramedr diwethaf. |
1 = Nid oes unrhyw baramedrau wedi newid. | |||
1 | Dilyniant cyfnod | 0 = Dilyniant cyfnod negyddol. | |
1 = Dilyniant cyfnod cadarnhaol. | |||
2–7 | Cod taith4) | Gweler codau trip yn Nhabl 7.4. | |
18–19 | 0–13 | Cyfredol | Cyfrol rms ar gyfartaledd ar draws pob un o'r 3 chyfnod. |
14–15 | Wedi'i gadw | – | |
20–21 | 0–13 | Cyfredol (% FLC modur) | – |
14–15 | Wedi'i gadw | – | |
22 | 0–7 | Model thermol modur 1 (%) | – |
23 | 0–7 | Model thermol modur 2 (%) | – |
24–255) | 0–11 | Grym | – |
12–13 | Graddfa pŵer | – | |
14–15 | Wedi'i gadw | – | |
26 | 0–7 | % ffactor pŵer | 100% = ffactor pŵer o 1. |
27 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
28 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
29 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
30–31 | 0–13 | Cyfredol Cam 1 (rms) | – |
14–15 | Wedi'i gadw | – | |
32–33 | 0–13 | Cyfredol Cam 2 (rms) | – |
14–15 | Wedi'i gadw | – | |
34–35 | 0–13 | Cyfredol Cam 3 (rms) | – |
14–15 | Wedi'i gadw | – | |
36 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
37 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
38 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
39 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
40 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
41 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
42 | 0–7 | Mân adolygu rhestr paramedr | – |
43 | 0–7 | Diwygiad mawr i'r rhestr paramedrau | – |
44 | 0–3 | Cyflwr mewnbwn digidol | Ar gyfer pob mewnbwn, 0 = agored, 1 = ar gau. |
0 = Cychwyn. | |||
1 = Stopio. | |||
2 = Ailosod. | |||
3 = Mewnbwn A | |||
4–7 | Wedi'i gadw | – |
Beit | Did | Swyddogaeth | Manylion |
45 | 0–7 | Wedi'i gadw | – |
Tabl 7.2 Strwythurau a Ddefnyddir ar gyfer Ymholi Statws y Cychwynnydd Meddal
- Ar gyfer modelau MCD5-0053B ac yn llai, mae'r gwerth hwn 10 gwaith yn fwy na'r gwerth a ddangosir ar yr LCP.
- Cod math cynnyrch: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Darllen beitiau 14–15 (gwerth paramedr wedi newid) ailosod beit 12 (rhif paramedr wedi newid) a bit 0 o beit 17 (mae'r paramedrau wedi newid).
Darllenwch beitiau 12 a 17 bob amser cyn darllen beitiau 14–15. - Mae bitiau 2–7 o beit 17 yn adrodd cod tripio neu rybuddio'r cychwynnwr meddal. Os yw gwerth bitiau 0–4 o beit 16 yn 6, mae'r cychwynnwr meddal wedi tripio. Os yw bit 5=1, mae rhybudd wedi actifadu ac mae'r cychwynnwr meddal yn parhau i weithredu.
- Mae graddfa bŵer yn gweithredu fel a ganlyn:
- 0 = Lluoswch y pŵer â 10 i gael W.
- 1 = Lluoswch y pŵer â 100 i gael W.
- 2 = Dangosir pŵer mewn kW.
- 3 = Lluoswch y pŵer â 10 i gael kW.
Cyfeiriad Cofrestr Mewnol Cychwynnydd Meddal
Mae gan gofrestrau mewnol o fewn y cychwynnydd meddal y swyddogaethau a restrir yn Nhabl 7.3. Nid yw'r cofrestrau hyn yn hygyrch yn uniongyrchol trwy'r bws maes.
Cofrestrwch | Disgrifiad | Darnau | Manylion |
0 | Fersiwn | 0–5 | Rhif fersiwn y protocol deuaidd. |
6–8 | Fersiwn rhestr paramedrau cynnyrch. | ||
9–15 | Cod math cynnyrch.1) | ||
1 | Manylion y ddyfais | – | – |
22) | Rhif paramedr wedi'i newid | 0–7 | 0 = Nid oes unrhyw baramedrau wedi newid. |
1~255 = Rhif mynegai'r paramedr diwethaf wedi'i newid. | |||
8–15 | Cyfanswm nifer y paramedrau sydd ar gael yn y cychwynnydd meddal. | ||
32) | Wedi newid gwerth paramedr | 0–13 | Gwerth y paramedr diwethaf a newidiwyd, fel y nodir yng nghofrestr 2. |
14–15 | Wedi'i gadw. | ||
4 | Cyflwr cychwyn meddal | 0–4 | 0 = Wedi'i gadw. |
1 = Barod. | |||
2 = Dechrau. | |||
3 = Rhedeg. | |||
4 = Stopio. | |||
5 = Ddim yn barod (oedi ailgychwyn, gwirio tymheredd ailgychwyn). | |||
6 = Wedi baglu. | |||
7 = Modd rhaglennu. | |||
8 = Jog ymlaen. | |||
9 = Jog cefn. | |||
5 | 1 = Rhybudd. | ||
6 | 0 = Rhybudd. | ||
1 = Wedi'i gychwyn. | |||
7 | 0 = Rheolaeth leol. | ||
1 = Rheolydd o bell. | |||
8 | 0 = Mae'r paramedrau wedi newid. | ||
1 = Nid oes unrhyw baramedrau wedi newid.2) | |||
9 | 0 = Dilyniant cyfnod negyddol. | ||
1 = Dilyniant cyfnod cadarnhaol. | |||
10–15 | Gweler codau taith yn Tabl 7.4.3) | ||
5 | Cyfredol | 0–13 | Cyfrol rms ar gyfartaledd ar draws pob un o'r 3 chyfnod.4) |
14–15 | Wedi'i gadw. | ||
6 | Cyfredol | 0–9 | Cerrynt (% FLC modur). |
10–15 | Wedi'i gadw. |
Cofrestrwch | Disgrifiad | Darnau | Manylion |
7 | tymheredd modur | 0–7 | Model thermol modur 1 (%). |
8–15 | Model thermol modur 2 (%). | ||
85) | Grym | 0–11 | Grym. |
12–13 | Graddfa pŵer. | ||
14–15 | Wedi'i gadw. | ||
9 | % ffactor pŵer | 0–7 | 100% = ffactor pŵer o 1. |
8–15 | Wedi'i gadw. | ||
10 | Wedi'i gadw | 0–15 | – |
114) | Cyfredol | 0–13 | Cerrynt cam 1 (rms). |
14–15 | Wedi'i gadw. | ||
124) | Cyfredol | 0–13 | Cerrynt cam 2 (rms). |
14–15 | Wedi'i gadw. | ||
134) | Cyfredol | 0–13 | Cerrynt cam 3 (rms). |
14–15 | Wedi'i gadw. | ||
14 | Wedi'i gadw | – | – |
15 | Wedi'i gadw | – | – |
16 | Wedi'i gadw | – | – |
17 | Rhif fersiwn rhestr paramedr | 0–7 | Diwygiad bach i'r rhestr paramedrau. |
8–15 | Diwygiad mawr i'r rhestr paramedrau. | ||
18 | Cyflwr mewnbwn digidol | 0–15 | Ar gyfer pob mewnbwn, 0 = agored, 1 = cau (yn fyr). |
0 = Cychwyn. | |||
1 = Stopio. | |||
2 = Ailosod. | |||
3 = Mewnbwn A. | |||
4–15 | Wedi'i gadw. | ||
19–31 | Wedi'i gadw | – | – |
Tabl 7.3 Swyddogaethau Cofrestrau Mewnol
- Cod math cynnyrch: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
- Mae darllen cofrestr 3 (gwerth paramedr wedi'i newid) yn ailosod cofrestrau 2 (rhif paramedr wedi'i newid) a 4 (mae'r paramedrau wedi newid). Darllenwch gofrestrau 2 a 4 bob amser cyn darllen cofrestr 3.
- Mae bitiau 10–15 o gofrestr 4 yn adrodd cod tripio neu rybuddio'r cychwynnwr meddal. Os yw gwerth bitiau 0–4 yn 6, mae'r cychwynnwr meddal wedi tripio. Os yw bit 5=1, mae rhybudd wedi actifadu ac mae'r cychwynnwr meddal yn parhau i weithredu.
- Ar gyfer modelau MCD5-0053B ac yn llai, mae'r gwerth hwn 10 gwaith yn fwy na'r gwerth a ddangosir ar yr LCP.
- Mae graddfa bŵer yn gweithredu fel a ganlyn:
- 0 = Lluoswch y pŵer â 10 i gael W.
- 1 = Lluoswch y pŵer â 100 i gael W.
- 2 = Dangosir pŵer mewn kW.
- 3 = Lluoswch y pŵer â 10 i gael kW.
Rheoli Paramedrau (Darllen/Ysgrifennu)
Gellir darllen gwerthoedd paramedr o'r cychwynnydd meddal neu eu hysgrifennu iddo.
Os yw cofrestr allbwn 57 y sganiwr yn fwy na 0, mae'r rhyngwyneb EtherNet/IP yn ysgrifennu'r holl gofrestrau paramedr i'r cychwynnydd meddal.
Nodwch y gwerthoedd paramedr gofynnol yng nghofrestrau allbwn y sganiwr. Mae gwerth pob paramedr yn cael ei storio mewn cofrestr ar wahân. Mae pob cofrestr yn cyfateb i 2 beit.
- Mae cofrestr 57 (beitiau 114–115) yn cyfateb i baramedr 1-1 Cerrynt Llwyth Llawn y Modur.
- Mae gan y Cychwynnwr Meddal VLT® MCD 500 109 o baramedrau. Mae cofrestr 162 (beitiau 324–325) yn cyfateb i baramedr 16-13 Foltiau Rheoli Isel.
HYSBYSIAD
Wrth ysgrifennu gwerthoedd paramedr, mae'r Rhyngwyneb EtherNet/IP yn diweddaru pob gwerth paramedr yn y cychwynnydd meddal. Rhowch werth dilys bob amser ar gyfer pob paramedr.
HYSBYSIAD
Mae rhifo opsiynau paramedr trwy gyfathrebiadau bws maes ychydig yn wahanol i'r rhifo a ddangosir ar yr LCP. Mae rhifo trwy'r Modiwl Ethernet yn dechrau ar 0, felly ar gyfer paramedr 2-1 Dilyniant Cyfnod, yr opsiynau yw 1–3 ar yr LCP ond 0–2 trwy'r modiwl.
Codau Taith
Cod | Math o daith | MCD 201 | MCD 202 | MCD 500 |
0 | Dim taith | ✓ | ✓ | ✓ |
11 | Mewnbwn Taith | ✓ | ||
20 | Gorlwytho modur | ✓ | ✓ | |
21 | Gor-dymheredd sinc gwres | ✓ | ||
23 | Colli cam L1 | ✓ | ||
24 | Colli cam L2 | ✓ | ||
25 | Colli cam L3 | ✓ | ||
26 | Anghydbwysedd presennol | ✓ | ✓ | |
28 | Gorlif ar unwaith | ✓ | ||
29 | Undercurrent | ✓ | ||
50 | Colli pŵer | ✓ | ✓ | ✓ |
54 | Dilyniant cyfnod | ✓ | ✓ | |
55 | Amlder | ✓ | ✓ | ✓ |
60 | Opsiwn heb ei gefnogi (swyddogaeth ddim ar gael y tu mewn i delta) | ✓ | ||
61 | FLC yn rhy uchel | ✓ | ||
62 | Paramedr allan o ystod | ✓ | ||
70 | Amrywiol | ✓ | ||
75 | Thermistor modur | ✓ | ✓ | |
101 | Amser cychwyn gormodol | ✓ | ✓ | |
102 | Cysylltiad modur | ✓ | ||
104 | Nam mewnol x (lle mae x yn cynrychioli'r cod nam a nodir yn Tabl 7.5) | ✓ | ||
113 | Cyfathrebu cychwynnol (rhwng modiwl a dechreuwr meddal) | ✓ | ✓ | ✓ |
114 | Cyfathrebu rhwydwaith (rhwng modiwl a rhwydwaith) | ✓ | ✓ | ✓ |
115 | Cylched fer wedi'i chyrraedd mewn L1-T1 | ✓ | ||
116 | Cylched fer wedi'i chyrraedd mewn L2-T2 | ✓ | ||
117 | Cylched fer wedi'i chyrraedd mewn L3-T3 | ✓ | ||
1191) | Amser-gorgyfredol (gorlwytho ffordd osgoi) | ✓ | ✓ | |
121 | Batri/cloc | ✓ | ||
122 | Cylchdaith thermistor | ✓ |
Tabl 7.4 Cod Trip a Adroddir mewn Beitiau 2–3 a 17 o'r Gorchmynion Statws
Ar gyfer Cychwynnwr Meddal VLT® MCD 500, dim ond ar fodelau sydd wedi'u hosgoi'n fewnol y mae amddiffyniad gor-gerrynt amser ar gael.
Nam Mewnol X
Nam mewnol | Neges ar LCP |
70–72 | Gwall Darllen Cyfredol Lx |
73 | SYLW! Tynnwch y Foltiau Prif Gyflenwad |
74–76 | Cysylltiad modur Tx |
77–79 | Methiant Tanio Px |
80–82 | VZC Methu Px |
83 | Foltau Rheoli Isel |
84–98 | Nam mewnol X. Cysylltwch â'r cyflenwr lleol gyda'r cod nam (X). |
Tabl 7.5 Cod Nam Mewnol sy'n Gysylltiedig â Chod Trip 104
HYSBYSIAD
Dim ond ar gael ar Gychwynwyr Meddal VLT® MCD 500. Am fanylion paramedr, gweler Canllaw Gweithredu Cychwynwr Meddal VLT® MCD 500.
Dylunio Rhwydwaith
Mae'r Modiwl Ethernet yn cefnogi topolegau seren, llinell a chylch.
Topoleg Seren
Mewn rhwydwaith seren, mae pob rheolydd a dyfais yn cysylltu â switsh rhwydwaith canolog.
Topoleg Llinell
Mewn rhwydwaith llinell, mae'r rheolydd yn cysylltu'n uniongyrchol ag 1 porthladd y Modiwl EtherNet/IP cyntaf. Mae'r 2il borthladd Ethernet o'r Modiwl EtherNet/IP yn cysylltu â modiwl arall, sydd yn ei dro yn cysylltu â modiwl arall nes bod yr holl ddyfeisiau wedi'u cysylltu.
HYSBYSIAD
Mae gan y Modiwl EtherNet/IP switsh integredig i ganiatáu i ddata basio drwodd mewn topoleg llinell. Rhaid i'r Modiwl EtherNet/IP fod yn derbyn pŵer rheoli o'r cychwynnydd meddal er mwyn i'r switsh weithredu.
HYSBYSIAD
Os amharir ar y cysylltiad rhwng 2 ddyfais, ni all y rheolwr gyfathrebu â dyfeisiau ar ôl y pwynt torri.
HYSBYSIAD
Mae pob cysylltiad yn ychwanegu oedi i gyfathrebu â'r modiwl nesaf. Y nifer uchaf o ddyfeisiau mewn rhwydwaith llinell yw 32. Gall mynd y tu hwnt i'r nifer hwn leihau dibynadwyedd y rhwydwaith.
Topoleg Ring
Mewn rhwydwaith topoleg cylch, mae'r rheolydd yn cysylltu â'r Modiwl EtherNet/IP cyntaf drwy switsh rhwydwaith. Mae porthladd Ethernet yr ail Fodiwl EtherNet/IP yn cysylltu â modiwl arall, sydd yn ei dro yn cysylltu â modiwl arall nes bod yr holl ddyfeisiau wedi'u cysylltu. Mae'r modiwl olaf yn cysylltu'n ôl â'r switsh.
HYSBYSIAD
Rhaid i'r switsh rhwydwaith gefnogi colli canfod llinell.
Topolegau Cyfunol
Gall rhwydwaith sengl gynnwys cydrannau seren a llinell.
Manylebau
- Amgaead
- Dimensiynau, L x U x D [mm (modfedd)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- Pwysau 250 g (8.8 owns)
- Amddiffyn IP20
- Mowntio
- Clipiau mowntio plastig gweithredu-sbring 2
- Cysylltiadau
- Cynulliad pin 6-ffordd cychwynnol meddal
- Cysylltiadau Aur …lludw
- Rhwydweithiau RJ45
- Gosodiadau
- Cyfeiriad IP Wedi'i aseinio'n awtomatig, gellir ei ffurfweddu
- Enw dyfais Wedi'i aseinio'n awtomatig, gellir ei ffurfweddu
- Rhwydwaith
- Cyflymder cyswllt 10 Mbps, 100 Mbps (canfod awtomatig)
- Deublyg llawn
- Awto gorgyffwrdd
- Grym
- Defnydd (cyflwr cyson, uchafswm) 35 mA ar 24 V DC
- Polaredd gwrthdro wedi'i warchod
- Ynysu galfanig
- Ardystiad
- RCM IEC 60947-4-2
- CE IEC 60947-4-2
- Cydymffurfiaeth EtherNet/IP ODVA wedi'i phrofi
Ni all Danfoss dderbyn unrhyw gyfrifoldeb am gamgymeriadau posibl mewn catalogau, pamffledi a deunydd printiedig arall. Mae Danfoss yn cadw'r hawl i newid ei gynhyrchion heb rybudd. Mae hyn hefyd yn berthnasol i gynhyrchion sydd eisoes wedi'u harchebu ar yr amod y gellir gwneud newidiadau o'r fath heb fod angen newidiadau is-ddilyniannol yn y manylebau y cytunwyd arnynt eisoes. Mae'r holl nodau masnach yn y deunydd hwn yn eiddo i'r cwmnïau priodol. Mae Danfoss a logoteip Danfoss yn nodau masnach Danfoss A/S. Cedwir pob hawl.
- Danfoss A / S.
- Ulsnaes 1
- DK-6300 Graasten
- vlt-drives.danfoss.com
FAQ
C: Beth ddylwn i ei wneud os byddaf yn cael anawsterau wrth ddefnyddio'r Modiwl EtherNet/IP gyda chynhyrchion trydydd parti?
A: Os ydych chi'n wynebu heriau wrth ddefnyddio'r ddyfais gyda chynhyrchion trydydd parti fel PLCs, sganwyr, neu offer comisiynu, cysylltwch â'r cyflenwr perthnasol i gael cymorth.
Dogfennau / Adnoddau
![]() |
Modiwl EtherNet-IP Danfoss MCD 202 [pdfCanllaw Gosod AN361182310204cy-000301, MG17M202, Modiwl EtherNet-IP MCD 202, MCD 202, Modiwl EtherNet-IP, Modiwl |