Модуль EtherNet-IP Danfoss MCD 202

Інфармацыя аб прадукце

Тэхнічныя характарыстыкі
Модуль EtherNet/IP прызначаны для выкарыстання з кіравальнымі напругамі 24 В пераменнага/пастаяннага току і 110/240 В пераменнага току.tagе. Не падыходзіць для выкарыстання з кампактнымі пускальнікамі MCD 201/MCD 202, якія выкарыстоўваюць кіравальную напругу 380/440 В пераменнага току.tagе. Модуль дазваляе падключаць прыладу плыўнага пуска Danfoss да сеткі Ethernet для кіравання і маніторынгу.

Уводзіны

Прызначэнне Дапаможніка
Гэта кіраўніцтва па ўсталёўцы змяшчае інфармацыю па ўсталёўцы дадатковага модуля EtherNet/IP для VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 і VLT® Soft Starter MCD 500. Кіраўніцтва па ўсталёўцы прызначана для выкарыстання кваліфікаваным персаналам.

Мяркуецца, што карыстальнікі знаёмыя з:

• Плыўныя пускальнікі VLT®.
• Тэхналогія EtherNet/IP.
• ПК або ПЛК, які выкарыстоўваецца ў якасці галоўнага ў сістэме.

Прачытайце інструкцыі перад устаноўкай і пераканайцеся, што інструкцыі па бяспечнай ўстаноўцы выконваюцца.

• VLT® з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай.
• EtherNet/IP™ з'яўляецца гандлёвай маркай ODVA, Inc.

Дадатковыя рэсурсы
Даступныя рэсурсы для прылады плыўнага пуска і дадатковага абсталявання:

• Інструкцыя па эксплуатацыі VLT® Compact Starter MCD 200 змяшчае неабходную інфармацыю для ўводу ў эксплуатацыю мяккага пускача.
• Кіраўніцтва па эксплуатацыі VLT® Soft Starter MCD 500 змяшчае неабходную інфармацыю для ўводу ў эксплуатацыю плыўнага пускача.

Дадатковыя публікацыі і інструкцыі даступныя ў Danfoss. Глядзіце drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ для спісаў.

Прадукт скончаныview

Выкарыстанне па прызначэнні
Гэта кіраўніцтва па ўсталёўцы адносіцца да модуля EtherNet/IP для прылад плыўнага пуска VLT®.
Інтэрфейс EtherNet/IP прызначаны для сувязі з любой сістэмай, якая адпавядае стандарту CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP прадастаўляе карыстальнікам сеткавыя інструменты для разгортвання стандартнай тэхналогіі Ethernet для вытворчых прыкладанняў, адначасова забяспечваючы падключэнне да Інтэрнэту і прадпрыемстваў.

Модуль EtherNet/IP прызначаны для выкарыстання з:

• Кампактны пускач VLT® MCD 201/MCD 202, кіраванне аб'ёмам 24 В пераменнага/В пастаяннага току і 110/240 В пераменнага токуtage.
• Плыўны пускач VLT® MCD 500, усе мадэлі.

УВАГА

• Модуль EtherNet/IP НЕ падыходзіць для выкарыстання з кампактнымі пускальнікамі MCD 201/MCD 202, якія выкарыстоўваюць кіравальную напругу 380/440 В пераменнага току.tage.
• Модуль EtherNet/IP дазваляе падключаць прыладу плыўнага пуска Danfoss да сеткі Ethernet і кіраваць ёй або кантраляваць яе з дапамогай мадэлі сувязі Ethernet.
• Асобныя модулі даступныя для сетак PROFINET, Modbus TCP і EtherNet/IP.
• Модуль EtherNet/IP працуе на ўзроўні прыкладання. Ніжэйшыя ўзроўні празрыстыя для карыстальніка.
• Для паспяховай працы з модулем EtherNet/IP неабходна знаёмства з пратаколамі і сеткамі Ethernet. Калі ўзнікнуць цяжкасці пры выкарыстанні гэтай прылады з прадуктамі іншых вытворцаў, у тым ліку з ПЛК, сканерамі і інструментамі для ўводу ў эксплуатацыю, звярніцеся да адпаведнага пастаўшчыка.

Пацверджанні і сертыфікаты

Даступна больш дазволаў і сертыфікатаў. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да мясцовага партнёра Danfoss.

Утылізацыя
Не выкідвайце абсталяванне, якое змяшчае электрычныя кампаненты, разам з бытавым смеццем.
Збірайце яго асобна ў адпаведнасці з мясцовым і дзейным заканадаўствам.

Сімвалы, абрэвіятуры і ўмоўныя абазначэнні

Абрэвіятура	Азначэнне
CIP™	Агульнапрамысловы пратакол
DHCP	Пратакол дынамічнай канфігурацыі хаста
ЭМС	Электрамагнітная сумяшчальнасць
IP	Інтэрнэт-пратакол
ЛКП	Лакальная панэль кіравання
святлодыёд	Святлодыёд
PC	Персанальны кампутар
PLC	Праграмуемы лагічны кантролер

Табліца 1.1 Умоўныя абазначэнні і абрэвіятуры

Умоўнасці
Пранумараваныя спісы паказваюць працэдуры.
Маркерныя спісы паказваюць іншую інфармацыю і апісанне ілюстрацый.

Курсівам тэкст паказвае:

• Перакрыжаваная спасылка.
• Спасылка.
• Імя параметра.
• Назва групы параметраў.
• Варыянт параметра.

Бяспека

У гэтым кіраўніцтве выкарыстоўваюцца наступныя сімвалы:

ПАПЯРЭДЖАННЕ
Паказвае на патэнцыйна небяспечную сітуацыю, якая можа прывесці да смерці або сур'ёзных траўмаў.

УВАГА
Паказвае на патэнцыйна небяспечную сітуацыю, якая можа прывесці да траўмаў лёгкай або сярэдняй цяжкасці. Яго таксама можна выкарыстоўваць для папярэджання аб небяспечных дзеяннях.

УВАГА
Паказвае важную інфармацыю, у тым ліку сітуацыі, якія могуць прывесці да пашкоджання абсталявання або маёмасці.

Кваліфікаваны персанал
Для бездакорнай і бяспечнай працы прылады плыўнага пуска неабходна правільнае і надзейнае транспарціроўка, захоўванне, мантаж, эксплуатацыя і тэхнічнае абслугоўванне. Да ўсталёўкі і эксплуатацыі гэтага абсталявання дазваляецца толькі кваліфікаванаму персаналу.
Кваліфікаваны персанал — гэта падрыхтаваны персанал, які мае права ўсталёўваць, уводзіць у эксплуатацыю і абслугоўваць абсталяванне, сістэмы і ланцугі ў адпаведнасці з дзеючымі законамі і правіламі. Акрамя таго, кваліфікаваны персанал павінен быць знаёмы з інструкцыямі і мерамі бяспекі, апісанымі ў гэтым кіраўніцтве па ўсталёўцы.

Агульныя папярэджанні

ПАПЯРЭДЖАННЕ

НЕБЯСПЕКА ПАРАЖЭННЯ ЭЛЕКТРЫЧНЫМ ТАКАМ
Прылада плыўнага пуска VLT® MCD 500 змяшчае небяспечныя рэчывыtages пры падключэнні да сеткі абtagд. Электрамантаж павінен выконваць толькі кваліфікаваны электрык. Няправільная ўстаноўка рухавіка або прылады плыўнага пуска можа прывесці да смерці, сур'ёзных траўмаў або паломкі абсталявання. Выконвайце рэкамендацыі, выкладзеныя ў гэтым кіраўніцтве, і мясцовыя правілы электрабяспекі.

Мадэлі MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Разглядайце шыну і радыятар як токаводныя часткі, калі прылада мае напружанне ў сетцы.tagпадключаны (у тым ліку, калі прылада плыўнага пуска адключана або чакае каманды).

ПАПЯРЭДЖАННЕ

ПРАВІЛЬНАЕ ЗАЗЯМЛЕННЕ

• Адключыце прыладу плавнага пуска ад сеткіtagе перад пачаткам рамонтных работ.
• Асоба, якая ўсталёўвае прыладу плыўнага пуска, нясе адказнасць за забеспячэнне належнага зазямлення і абароны адгалінаваных ланцугоў у адпаведнасці з мясцовымі нормамі электрабяспекі.
• Не падключайце кандэнсатары карэкцыі каэфіцыента магутнасці да выхаду пускача VLT® Soft Starter MCD 500. Калі выкарыстоўваецца статычная карэкцыя каэфіцыента магутнасці, яе неабходна падключыць да боку харчавання пускача.

ПАПЯРЭДЖАННЕ

НЕАДКЛАДНЫ ПАЧАТАК
У рэжыме аўтаматычнага ўключэння рухавіком можна кіраваць дыстанцыйна (праз дыстанцыйныя ўваходы), пакуль прылада плыўнага пуска падключана да сеткі.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Транспартаванне, механічныя ўдары або нядбайнае абыходжанне могуць прывесці да ўключэння байпаснага кантактара.

Каб прадухіліць неадкладны запуск рухавіка пры першым уводзе ў эксплуатацыю або эксплуатацыі пасля транспарціроўкі:

• Заўсёды пераканайцеся, што сілкаванне кіравання падаецца перад уключэннем сілкавання.
• Падача кіруючага харчавання перад уключэннем сілкавання гарантуе, што стан кантактара ініцыялізаваны.

ПАПЯРЭДЖАННЕ

НЕПРАЗНАЧАНЫ СТАРТ
Калі прылада плыўнага пуска падключана да сеткі пераменнага току, пастаяннага току або размеркавання нагрузкі, рухавік можа запусціцца ў любы час. Выпадковы запуск падчас праграмавання, абслугоўвання або рамонту можа прывесці да смерці, сур'ёзных траўмаў або пашкоджання маёмасці. Рухавік можа запусціцца з дапамогай знешняга выключальніка, каманды палявой шыны, уваходнага сігналу задання з LCP або LOP, дыстанцыйнага кіравання з дапамогай праграмнага забеспячэння налады MCT 10 або пасля ліквідацыі памылкі.

Каб прадухіліць ненаўмысны запуск рухавіка:

• Націсніце [Off/Reset] на LCP перад праграмаваннем параметраў.
• Адключыце мяккі пускач ад сеткі.
• Цалкам падключыце і збярыце прыладу плыўнага пуска, рухавік і любое прываднае абсталяванне, перш чым падключаць прыладу плыўнага пуска да сеткі пераменнага току, пастаяннага току або размеркавання нагрузкі.

ПАПЯРЭДЖАННЕ

БЯСПЕКА ПЕРСАНАЛУ
Прылада плыўнага пуска не з'яўляецца прыладай бяспекі і не забяспечвае электрычнай ізаляцыі або адключэння ад электрасеткі.

• Калі патрабуецца ізаляцыя, прылада плыўнага пуска павінна быць усталявана з галоўным кантактарам.
• Не спадзявайцеся на функцыі пуску і прыпынку для бяспекі персаналу. Няспраўнасці ў электрасетцы, падключэнні рухавіка або электроніцы мяккага пускача могуць прывесці да ненаўмыснага запуску або прыпынку рухавіка.
• Калі ў электроніцы прылады плыўнага пуска ўзнікаюць няспраўнасці, спынены рухавік можа запусціцца. Часовая няспраўнасць у электрасетцы або страта падключэння рухавіка таксама могуць прывесці да запуску спыненага рухавіка.

Для забеспячэння бяспекі персаналу і абсталявання кіруйце ізаляцыйнай прыладай праз знешнюю сістэму бяспекі.

УВАГА
Перад змяненнем любых налад параметраў захавайце бягучы параметр у file з дапамогай праграмнага забеспячэння MCD для ПК або функцыі захавання карыстальніцкіх налад.

УВАГА
Выкарыстоўвайце функцыю аўтазапуску з асцярожнасцю. Перад пачаткам працы прачытайце ўсе заўвагі, звязаныя з аўтазапускам.
Былыampфайлы і дыяграмы ў гэтым кіраўніцтве ўключаны выключна ў ілюстрацыйных мэтах. Інфармацыя, якая змяшчаецца ў гэтым кіраўніцтве, можа быць зменена ў любы час і без папярэдняга паведамлення. Ніколі не прымаецца адказнасць за прамую, ускосную або ўскосную шкоду ў выніку выкарыстання або прымянення гэтага абсталявання.

Ўстаноўка

Працэдура ўстаноўкі

УВАГА

ПАШКОДЗІ АБСТАЛЯВАННЕ
Калі сетка і аб'ём кіраванняtagпрымяняюцца пры ўсталёўцы або зняцці дадатковых опцый/аксэсуараў, гэта можа пашкодзіць абсталяванне.

Каб пазбегнуць пашкоджанняў:
Выдаліць сетку і кіраванне voltagад прылады плыўнага пуска перад падключэннем або зняццем дадатковых прылад/аксэсуараў.

Усталёўка опцыі EtherNet/IP:

1. Адключыце харчаванне кіравання і сеткавае сілкаванне ад прылады плавнага пуска.
2. Цалкам выцягніце верхні і ніжні фіксуючыя заціскі на модулі (А).
3. Сумясціце модуль з гняздом камунікацыйнага порта (B).
4. Націсніце на верхні і ніжні фіксуючыя заціскі, каб замацаваць модуль на прыладзе плыўнага пуска (C).
5. Падключыце порт Ethernet 1 або порт 2 на модулі да сеткі.
6. Падайце магутнасць кіравання на прыладу плавнага пуска.

Зніміце модуль з прылады плыўнага пуска:

1. Адключыце харчаванне кіравання і сеткавае сілкаванне ад прылады плавнага пуска.
2. Адлучыце ўсе знешнія правады ад модуля.
3. Цалкам выцягніце верхні і ніжні фіксуючыя заціскі на модулі (А).
4. Адцягніце модуль ад прылады плавнага пуска.

Злучэнне

Падключэнне мяккага пускача
Модуль EtherNet/IP сілкуецца ад прылады плыўнага пуска.

Кампактны пускач VLT® MCD 201/MCD 202
Каб модуль EtherNet/IP мог прымаць каманды палявой шыны, усталюйце перамычку паміж клемамі A1–N2 на прыладзе плыўнага пуска.

Прылада плыўнага пуска VLT® MCD 500
Калі MCD 500 павінен працаваць у дыстанцыйным рэжыме, патрабуюцца ўваходныя перамычкі паміж клеммамі 17 і 25 і клеммай 18. У рэжыме ручнога кіравання перамычкі не патрабуюцца.

УВАГА

ТОЛЬКІ ДЛЯ MCD 500
Кіраванне праз сетку сувязі палявой шыны заўсёды ўключана ў рэжыме лакальнага кіравання і можа быць уключана або адключана ў рэжыме дыстанцыйнага кіравання (параметр 3-2 «Камунікацыя ў дыстанцыйным рэжыме»). Глядзіце кіраўніцтва па эксплуатацыі VLT® Soft Starter MCD 500 для атрымання падрабязнай інфармацыі аб параметрах.

Падключэнні модуляў EtherNet/IP

МКД 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Уваходны сігнал прыпынку	1		(Рэжым аўтаматычнага ўключэння) 17, 18: Спыненне ўводу 25, 18: Скід уводу
2		Модуль EtherNet/IP	2		Модуль EtherNet/IP
3		Парты Ethernet RJ45	3		Парты Ethernet RJ45

Табліца 4.1 Схемы падключэння

Падключэнне да сеткі

Парты Ethernet
Модуль EtherNet/IP мае 2 порты Ethernet. Калі патрабуецца толькі адно падключэнне, можна выкарыстоўваць любы з іх.

Кабелі
Падыходныя кабелі для падлучэння модуля EtherNet/IP:

• 5 катэгорыя
• Катэгорыя 5e
• 6 катэгорыя
• Катэгорыя 6e

Меры засцярогі ЭМС
Каб мінімізаваць электрамагнітныя перашкоды, кабелі Ethernet павінны быць аддзеленыя ад кабеляў рухавіка і сеткі на адлегласць 200 мм (7.9 цалі).
Кабель Ethernet павінен перасякаць кабелі рухавіка і сеткі пад вуглом 90°.

1	3-фазнае харчаванне
2	Кабель Ethernet

Ілюстрацыя 4.1 Правільная пракладка кабеляў Ethernet

Стварэнне сеткі
Кантролер павінен усталяваць сувязь непасрэдна з кожнай прыладай, перш чым прылада зможа падключыцца да сеткі.

Звяртаючыся
Кожная прылада ў сетцы адрасуецца з дапамогай MAC-адраса і IP-адраса, і ёй можа быць прысвоена сімвалічнае імя, звязанае з MAC-адрасам.

• Модуль атрымлівае дынамічны IP-адрас пры падключэнні да сеткі, альбо статычны IP-адрас можа быць прызначаны падчас канфігурацыі.
• Сімвалічная назва неабавязковая і павінна быць настроена ўнутры прылады.
• MAC-адрас фіксаваны ўнутры прылады і надрукаваны на этыкетцы на пярэдняй панэлі модуля.

Канфігурацыя прылады

Бартавы Web Сервер
Атрыбуты Ethernet можна наладзіць непасрэдна ў модулі EtherNet/IP з дапамогай убудаванай праграмы. web сервер.

УВАГА
Святлодыёд памылкі міргае кожны раз, калі модуль атрымлівае харчаванне, але не падключаны да сеткі. Святлодыёд памылкі міргае на працягу ўсяго працэсу канфігурацыі.

УВАГА
Адрас па змаўчанні для новага модуля EtherNet/IP — 192.168.0.2. Маска падсеткі па змаўчанні — 255.255.255.0. web Сервер прымае падключэнні толькі з аднаго дамена падсеткі. Пры неабходнасці выкарыстоўвайце інструмент канфігурацыі прылад Ethernet, каб часова змяніць сеткавы адрас модуля, каб ён адпавядаў сеткаваму адрасу ПК, на якім запушчаны гэты інструмент.

Каб наладзіць прыладу з дапамогай убудаванай web Сервер:

1. Падключыце модуль да прылады плыўнага пуска.
2. Падключыце порт Ethernet 1 або порт 2 на модулі да сеткі.
3. Падайце магутнасць кіравання на прыладу плавнага пуска.
4. Запусціце браўзер на ПК і ўвядзіце адрас прылады, а затым /ipconfig. Адрас па змаўчанні для новага модуля EtherNet/IP — 192.168.0.2.
5. Адрэдагуйце налады па меры неабходнасці.
6. Націсніце «Адправіць», каб захаваць новыя налады.
   • Каб захаваць налады ў модулі назаўсёды, пастаўце галачку насупраць опцыі «Устанавіць назаўсёды».
7. Калі будзе прапанавана, увядзіце імя карыстальніка і пароль.
   • Імя карыстальніка: Danfoss
   • Пароль: Danfoss

УВАГА
Калі IP-адрас змяніўся і яго запіс страчаны, выкарыстоўвайце інструмент канфігурацыі прылад Ethernet для сканавання сеткі і ідэнтыфікацыі модуля.

УВАГА
Пры змене маскі падсеткі сервер не зможа звязацца з модулем пасля захавання новых налад.

Інструмент канфігурацыі прылад Ethernet
Запампуйце інструмент канфігурацыі прылад Ethernet з www.danfoss.com/drives.
Змены, зробленыя з дапамогай інструмента канфігурацыі прылад Ethernet, нельга пастаянна захоўваць у модулі EtherNet/IP. Каб пастаянна наладзіць атрыбуты ў модулі EtherNet/IP, выкарыстоўвайце ўбудаваную web сервер.

Наладжванне прылады з дапамогай інструмента канфігурацыі прылад Ethernet:

1. Падключыце модуль да прылады плыўнага пуска.
2. Падключыце порт Ethernet 1 або порт 2 на модулі да порта Ethernet ПК.
3. Падайце магутнасць кіравання на прыладу плавнага пуска.
4. Запусціце інструмент канфігурацыі прылад Ethernet.
5. Націсніце «Пошук прылад».
   • Праграма шукае падлучаныя прылады.
6. Каб усталяваць статычны IP-адрас, націсніце «Наладзіць» і

Аперацыя

Модуль EtherNet/IP прызначаны для выкарыстання ў сістэме, якая адпавядае Агульнаму прамысловаму пратаколу ODVA. Для паспяховай працы сканер павінен таксама падтрымліваць усе функцыі і інтэрфейсы, апісаныя ў гэтым кіраўніцтве.

Класіфікацыя прылады
Модуль EtherNet/IP — гэта прылада класа адаптара, і кіравацца ім павінна прылада класа сканера праз Ethernet.

Канфігурацыя сканера

ЭЦП File
Спампаваць ЭЦП file ад drives.danfoss.com/services/pc-toolsЭДС file змяшчае ўсе неабходныя атрыбуты модуля EtherNet/IP.
Аднойчы ЭЦП file загружаецца, вызначце асобны модуль EtherNet/IP. Рэгістры ўводу/вываду павінны мець памер 240 байт і тыпу INT.

святлодыёды

	Імя святлодыёда	Статус святлодыёда	Апісанне
	Магутнасць	Выкл	Модуль не ўключаны.
		On	Модуль атрымлівае харчаванне.
	Памылка	Выкл	Модуль не ўключаны або не мае IP-адраса.
		Мігае	Тайм-аўт падключэння.
		On	Дублікат IP-адраса.
	Статус	Выкл	Модуль не ўключаны або не мае IP-адраса.
		Мігае	Модуль атрымаў IP-адрас, але не ўсталяваў ніякіх сеткавых злучэнняў.
		On	Сувязь наладжана.
	Спасылка х	Выкл	Няма падключэння да сеткі.
		On	Падключана да сеткі.
	Перадача/прыём x	Мігае	Перадача або прыём дадзеных.

Табліца 6.1 Святлодыёды зваротнай сувязі

Структуры пакетаў

УВАГА
Усе спасылкі на рэгістры адносяцца да рэгістраў унутры модуля, калі не пазначана іншае.

УВАГА
Некаторыя прылады плыўнага пуска не падтрымліваюць усе функцыі.

Забеспячэнне бяспечнага і паспяховага кантролю
Дадзеныя, запісаныя ў модуль Ethernet, застаюцца ў яго рэгістрах, пакуль яны не будуць перазапісаны або модуль не будзе пераініцыялізаваны. Модуль Ethernet не перадае паслядоўныя паўтаральныя каманды на прыладу плыўнага пуска.

Каманды кіравання (толькі запіс)

УВАГА
Для надзейнай працы адначасова можна ўсталёўваць толькі 1 біт у байце 0. Усе астатнія біты ўсталёўвайце ў 0.

УВАГА
Калі мяккі пускач запускаецца праз шыну сувязі, але спыняецца праз LCP або дыстанцыйны ўваход, ідэнтычная каманда запуску не можа быць выкарыстана для перазапуску мяккага пускача.
Для бяспечнай і паспяховай працы ў асяроддзі, дзе прылада плыўнага пуска можа кіравацца праз LCP або дыстанцыйныя ўваходы (і сувязь праз шыну), адразу пасля каманды кіравання павінен ісці запыт стану, каб пацвердзіць, што каманда была выканана.

Байт	Біт	Функцыя
0	0	0 = Каманда прыпынку.
		1 = Каманда запуску.
	1	0 = Уключыць каманду запуску або прыпынку.
		1 = Хуткі прыпынак (выбег да поўнага прыпынку) і адключэнне каманды запуску.
	2	0 = Уключыць каманду запуску або прыпынку.
		1 = Каманда скіду і адключэнне каманды запуску.
	3–7	Зарэзерваваны.
1	0–1	0 = Выкарыстоўваць дыстанцыйны ўваход прылады плыўнага пуска для выбару рухавіка.
		1 = Выкарыстоўвайце асноўны рухавік пры запуску.1)
		2 = Выкарыстоўвайце другасны рухавік пры запуску.1)
		3 = Зарэзервавана.
	2–7	Зарэзерваваны.

Табліца 7.1 Структуры, якія выкарыстоўваюцца для адпраўкі каманд кіравання на прыладу плыўнага пуска

Перад выкарыстаннем гэтай функцыі пераканайцеся, што праграмуемы ўваход не ўсталяваны на выбар налад рухавіка.

Каманды стану (толькі для чытання)

УВАГА
Некаторыя прылады плыўнага пуска не падтрымліваюць усе функцыі.

Байт	Біт	Функцыя	Дэталі
0	0	Паездка	1 = Спатыкнуўся.
	1	Папярэджанне	1 = Папярэджанне.
	2	Бег	0 = Невядома, не гатовы, гатовы да запуску або адключаны.
			1 = Пуск, бег, прыпынак або бег трушком.
	3	Зарэзерваваны	–
	4	Гатовы	0 = Каманда запуску або прыпынку непрымальная.
			1 = Каманда запуску або прыпынку прымальная.
	5	Кіраванне з сеткі	1 = Заўсёды, акрамя рэжыму праграмавання.
	6	Мясцовы/аддалены	0 = Лакальнае кіраванне.
			1 = Пульт дыстанцыйнага кіравання.
	7	У спасылцы	1 = Бег (поўны томtagе ля рухавіка).
1	0–7	Статус	0 = Невядома (меню адкрыта).
			2 = Прылада плыўнага пуска не гатовая (затрымка перазапуску або цеплавая затрымка).
			3 = Гатовы да запуску (у тым ліку стан папярэджання).
			4 = Запуск або праца.
			5 = Плыўнае тармажэнне.
			7 = Паездка.
			8 = Бег трушком наперад.
			9 = бег назад.
2–3	0–15	Код адключэння/папярэджання	Глядзіце коды адключэнняў у Табліцы 7.4.
41)	0–7	Ток рухавіка (малодшы байт)	Ток (А).
51)	0–7	Ток рухавіка (старшы байт)
6	0–7	Тэмпература рухавіка 1	Цеплавая мадэль рухавіка 1 (%).
7	0–7	Тэмпература рухавіка 2	Цеплавая мадэль рухавіка 2 (%).
8–9	0–5	Зарэзерваваны	–
	6–8	Версія спісу параметраў прадукту	–
	9–15	Код тыпу тавару2)	–
10	0–7	Зарэзерваваны	–
11	0–7	Зарэзерваваны	–
123)	0–7	Зменены нумар параметра	0 = Параметры не змяніліся.
			1~255 = Індэксны нумар апошняга змененага параметра.
13	0–7	Параметры	Агульная колькасць параметраў, даступных у прыладзе плыўнага пуска.
14–15	0–13	Зменена значэнне параметра3)	Значэнне апошняга змененага параметра, як паказана ў байце 12.
	14–15	Зарэзерваваны	–

Байт	Біт	Функцыя	Дэталі
16	0–4	Стан плыўнага пускача	0 = Зарэзервавана.
			1 = Гатовы.
			2 = Пачатак.
			3 = Бег.
			4 = Прыпынак.
			5 = Не гатовы (затрымка перазапуску, праверка тэмпературы перазапуску).
			6 = Спатыкнуўся.
			7 = Рэжым праграмавання.
			8 = Бег трушком наперад.
			9 = бег назад.
	5	Папярэджанне	1 = Папярэджанне.
	6	Ініцыялізавана	0 = Неініцыялізавана.
			1 = Ініцыялізавана.
	7	Мясцовы кантроль	0 = Лакальнае кіраванне.
			1 = Пульт дыстанцыйнага кіравання.
17	0	Параметры	0 = Параметры змяніліся з моманту апошняга чытання параметраў.
			1 = Параметры не змяніліся.
	1	Паслядоўнасць фаз	0 = Адмоўная паслядоўнасць фаз.
			1 = станоўчая паслядоўнасць фаз.
	2–7	Код паездкі4)	Глядзіце коды адключэнняў у Табліцы 7.4.
18–19	0–13	Ток	Сярэднеквадратычны ток па ўсіх 3 фазах.
	14–15	Зарэзерваваны	–
20–21	0–13	Ток (% FLC рухавіка)	–
	14–15	Зарэзерваваны	–
22	0–7	Цеплавая мадэль рухавіка 1 (%)	–
23	0–7	Цеплавая мадэль рухавіка 2 (%)	–
24–255)	0–11	Магутнасць	–
	12–13	Шкала магутнасці	–
	14–15	Зарэзерваваны	–
26	0–7	% каэфіцыента магутнасці	100% = каэфіцыент магутнасці, роўны 1.
27	0–7	Зарэзерваваны	–
28	0–7	Зарэзерваваны	–
29	0–7	Зарэзерваваны	–
30–31	0–13	Ток фазы 1 (сярэднеквадратычнае значэнне)	–
	14–15	Зарэзерваваны	–
32–33	0–13	Ток фазы 2 (сярэднеквадратычнае значэнне)	–
	14–15	Зарэзерваваны	–
34–35	0–13	Ток фазы 3 (сярэднеквадратычнае значэнне)	–
	14–15	Зарэзерваваны	–
36	0–7	Зарэзерваваны	–
37	0–7	Зарэзерваваны	–
38	0–7	Зарэзерваваны	–
39	0–7	Зарэзерваваны	–
40	0–7	Зарэзерваваны	–
41	0–7	Зарэзерваваны	–
42	0–7	Нязначная версія спісу параметраў	–
43	0–7	Асноўная рэдакцыя спісу параметраў	–
44	0–3	Стан лічбавага ўваходу	Для ўсіх уваходаў 0 = адкрыты, 1 = закрыты.
			0 = Пачатак.
			1 = Стоп.
			2 = Скінуць.
			3 = Уваход А
	4–7	Зарэзерваваны	–

Байт	Біт	Функцыя	Дэталі
45	0–7	Зарэзерваваны	–

Табліца 7.2 Структуры, якія выкарыстоўваюцца для запыту стану прылады плыўнага пуска

1. Для мадэляў MCD5-0053B і меншых гэта значэнне ў 10 разоў большае за значэнне, паказанае на LCP.
2. Код тыпу прадукту: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. Чытанне байтаў 14–15 (змененае значэнне параметра) скідае байт 12 (зменены нумар параметра) і біт 0 байта 17 (параметры змяніліся).
   Заўсёды чытайце байты 12 і 17 перад чытаннем байтаў 14–15.
4. Біты 2–7 байта 17 паведамляюць пра код адключэння або папярэджання мяккага стартара. Калі значэнне бітаў 0–4 байта 16 роўна 6, мяккі стартар адключыўся. Калі біт 5=1, папярэджанне актывавалася, і мяккі стартар працягвае працу.
5. Шкала магутнасці працуе наступным чынам:
   • 0 = Памножце магутнасць на 10, каб атрымаць Вт.
   • 1 = Памножце магутнасць на 100, каб атрымаць Вт.
   • 2 = Магутнасць паказана ў кВт.
   • 3 = Памножце магутнасць на 10, каб атрымаць кВт.

Адрас унутранага рэгістра мяккага пускача
Унутраныя рэгістры прылады плыўнага пуска маюць функцыі, пералічаныя ў табліцы 7.3. Да гэтых рэгістраў няма непасрэднага доступу праз палявую шыну.

Зарэгіструйцеся	Апісанне	Біты	Дэталі
0	Версія	0–5	Нумар версіі бінарнага пратаколу.
		6–8	Версія спісу параметраў прадукту.
		9–15	Код тыпу прадукту.1)
1	звесткі аб прыборы	–	–
22)	Зменены нумар параметра	0–7	0 = Параметры не змяніліся.
			1~255 = Індэксны нумар апошняга змененага параметра.
		8–15	Агульная колькасць параметраў, даступных у прыладзе плыўнага пуска.
32)	Зменена значэнне параметра	0–13	Значэнне апошняга змененага параметра, як паказана ў рэгістры 2.
		14–15	Зарэзерваваны.
4	Стан плыўнага пускача	0–4	0 = Зарэзервавана.
			1 = Гатовы.
			2 = Пачатак.
			3 = Бег.
			4 = Прыпынак.
			5 = Не гатовы (затрымка перазапуску, праверка тэмпературы перазапуску).
			6 = Спатыкнуўся.
			7 = Рэжым праграмавання.
			8 = Бег трушком наперад.
			9 = бег назад.
		5	1 = Папярэджанне.
		6	0 = Папярэджанне.
			1 = Ініцыялізавана.
		7	0 = Лакальнае кіраванне.
			1 = Пульт дыстанцыйнага кіравання.
		8	0 = Параметры змяніліся.
			1 = Параметры не змяніліся.2)
		9	0 = Адмоўная паслядоўнасць фаз.
			1 = станоўчая паслядоўнасць фаз.
		10–15	Глядзіце коды паездак у Табліца 7.4.3)
5	Ток	0–13	Сярэднеквадратычны ток па ўсіх 3 фазах.4)
		14–15	Зарэзерваваны.
6	Ток	0–9	Ток (% ад поўнага току рухавіка).
		10–15	Зарэзерваваны.

Зарэгіструйцеся	Апісанне	Біты	Дэталі
7	тэмпература рухавіка	0–7	Цеплавая мадэль рухавіка 1 (%).
		8–15	Цеплавая мадэль рухавіка 2 (%).
85)	Магутнасць	0–11	Магутнасць.
		12–13	Шкала магутнасці.
		14–15	Зарэзерваваны.
9	% Каэфіцыент магутнасці	0–7	100% = каэфіцыент магутнасці, роўны 1.
		8–15	Зарэзерваваны.
10	Зарэзерваваны	0–15	–
114)	Ток	0–13	Ток фазы 1 (складаквальнае значэнне).
		14–15	Зарэзерваваны.
124)	Ток	0–13	Ток фазы 2 (складаквальнае значэнне).
		14–15	Зарэзерваваны.
134)	Ток	0–13	Ток фазы 3 (складаквальнае значэнне).
		14–15	Зарэзерваваны.
14	Зарэзерваваны	–	–
15	Зарэзерваваны	–	–
16	Зарэзерваваны	–	–
17	Нумар версіі спіса параметраў	0–7	Невялікая перапрацоўка спісу параметраў.
		8–15	Асноўная рэдакцыя спісу параметраў.
18	Стан лічбавага ўваходу	0–15	Для ўсіх уваходаў 0 = адкрыты, 1 = закрыты (замыканне).
			0 = Пачатак.
			1 = Стоп.
			2 = Скінуць.
			3 = Уваход А.
		4–15	Зарэзерваваны.
19–31	Зарэзерваваны	–	–

Табліца 7.3 Функцыі ўнутраных рэгістраў

1. Код тыпу прадукту: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. Чытанне рэгістра 3 (змененае значэнне параметра) скідае рэгістры 2 (зменены нумар параметра) і 4 (параметры змяніліся). Заўсёды чытайце рэгістры 2 і 4 перад чытаннем рэгістра 3.
3. Біты 10–15 рэгістра 4 паведамляюць код адключэння або папярэджання мяккага стартара. Калі значэнне бітаў 0–4 роўна 6, мяккі стартар адключыўся. Калі біт 5 = 1, папярэджанне актывавалася, і мяккі стартар працягвае працу.
4. Для мадэляў MCD5-0053B і меншых гэта значэнне ў 10 разоў большае за значэнне, паказанае на LCP.
5. Шкала магутнасці працуе наступным чынам:
   • 0 = Памножце магутнасць на 10, каб атрымаць Вт.
   • 1 = Памножце магутнасць на 100, каб атрымаць Вт.
   • 2 = Магутнасць паказана ў кВт.
   • 3 = Памножце магутнасць на 10, каб атрымаць кВт.

Кіраванне параметрамі (чытанне/запіс)
Значэнні параметраў можна зчытваць з прылады плыўнага пуска або запісваць у яе.
Калі выходны рэгістр 57 сканера большы за 0, інтэрфейс EtherNet/IP запісвае ўсе рэгістры параметраў у прыладу плыўнага пуска.

Увядзіце патрэбныя значэнні параметраў у выходныя рэгістры сканера. Значэнне кожнага параметра захоўваецца ў асобным рэгістры. Кожны рэгістр адпавядае 2 байтам.

• Рэгістр 57 (байты 114–115) адпавядае параметру 1-1 «Ток поўнай нагрузкі рухавіка».
• Прылада плыўнага пуска VLT® MCD 500 мае 109 параметраў. Рэгістр 162 (байты 324–325) адпавядае параметру 16-13 «Нізкае напружанне кіравання».

УВАГА
Пры запісе значэнняў параметраў інтэрфейс EtherNet/IP абнаўляе ўсе значэнні параметраў у прыладзе плыўнага пуска. Заўсёды ўводзьце правільнае значэнне для кожнага параметра.

УВАГА
Нумарацыя параметраў, якія перадаюцца праз шыну Fieldbus, нязначна адрозніваецца ад нумарацыі, паказанай на LCP. Нумарацыя праз модуль Ethernet пачынаецца з 0, таму для параметра 2-1 «Паслядоўнасць фаз» на LCP ёсць параметры ад 1 да 3, а праз модуль — ад 0 да 2.

Коды паездак

Код	Тып паездкі	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Ніякай паездкі	✓	✓	✓
11	Увод Паездка			✓
20	Перагрузка рухавіка		✓	✓
21	Перагрэў радыятара			✓
23	Страта фазы L1			✓
24	Страта фазы L2			✓
25	Страта фазы L3			✓
26	Бягучы дысбаланс		✓	✓
28	Імгненная перагрузка па току			✓
29	Падводная плынь			✓
50	Страта магутнасці	✓	✓	✓
54	Паслядоўнасць фаз		✓	✓
55	Частата	✓	✓	✓
60	Параметр не падтрымліваецца (функцыя недаступная ва ўнутранай дэльце)			✓
61	FLC занадта высокі			✓
62	Параметр па-за дыяпазонам			✓
70	Рознае			✓
75	Тэрмістар рухавіка		✓	✓
101	Перавышэнне часу пачатку		✓	✓
102	Падключэнне рухавіка			✓
104	Унутраная памылка x (дзе x — код памылкі, падрабязна апісаны ў Табліца 7.5)			✓
113	Сувязь пускальніка (паміж модулем і прыладай плавнага пуска)	✓	✓	✓
114	Сеткавая сувязь (паміж модулем і сеткай)	✓	✓	✓
115	Кароткае замыканне L1-T1			✓
116	Кароткае замыканне L2-T2			✓
117	Кароткае замыканне L3-T3			✓
1191)	Перагрузка па току (перагрузка байпаса)		✓	✓
121	Акумулятар / гадзіннік			✓
122	Схема тэрмістара			✓

Табліца 7.4 Код адключэння, які паведамляецца ў байтах 2–3 і 17 каманд стану

Для VLT® Soft Starter MCD 500 абарона ад перагрузкі па току з вытрымкай часу даступная толькі для мадэляў з унутраным байпасам.

Унутраная памылка X

Унутраная няспраўнасць	Паведамленне на LCP
70–72	Памылка бягучага чытання Lx
73	УВАГА! Адключыце сеткавае напружанне
74–76	Падключэнне рухавіка Tx
77–79	Няўдалая стральба Px
80–82	VZC Fail Px
83	Нізкія кантрольныя вольты
84–98	Унутраная памылка X. Звярніцеся да мясцовага пастаўшчыка і паведаміце код памылкі (X).

Табліца 7.5 Код унутранай памылкі, звязаны з кодам адключэння 104

УВАГА
Даступна толькі для прылад плыўнага пуска VLT® MCD 500. Падрабязную інфармацыю пра параметры глядзіце ў кіраўніцтве па эксплуатацыі прылады плыўнага пуска VLT® MCD 500.

Дызайн сеткі

Модуль Ethernet падтрымлівае тапалогіі зоркі, лініі і кальца.

Тапалогія зорак
У зорнай сетцы ўсе кантролеры і прылады падключаюцца да цэнтральнага сеткавага камутатара.

Лінейная тапалогія
У лінейнай сетцы кантролер падключаецца непасрэдна да аднаго порта першага модуля EtherNet/IP. Другі порт Ethernet модуля EtherNet/IP падключаецца да іншага модуля, які, у сваю чаргу, падключаецца да наступнага модуля, пакуль не будуць падключаны ўсе прылады.

УВАГА
Модуль EtherNet/IP мае ўбудаваны камутатар, які дазваляе перадаваць дадзеныя праз лінейную тапалогіі. Для працы камутатара модуль EtherNet/IP павінен атрымліваць кіравальнае харчаванне ад прылады плыўнага пуска.

УВАГА
Калі злучэнне паміж 2 прыладамі перапынена, кантролер не можа звязвацца з прыладамі пасля кропкі перапынення.

УВАГА
Кожнае падключэнне дадае затрымку ў сувязі з наступным модулем. Максімальная колькасць прылад у лінейнай сетцы — 32. Перавышэнне гэтай колькасці можа знізіць надзейнасць сеткі.

Кальцавая тапалогія
У сетцы з кальцавой тапалагічнай структурай кантролер падключаецца да першага модуля EtherNet/IP праз сеткавы камутатар. Другі порт Ethernet модуля EtherNet/IP падключаецца да іншага модуля, які, у сваю чаргу, падключаецца да наступнага модуля, пакуль не будуць падключаны ўсе прылады. Апошні модуль зноў падключаецца да камутатара.

УВАГА
Сеткавы камутатар павінен падтрымліваць выяўленне страты лініі.

Камбінаваныя тапалогіі
Адна сетка можа ўключаць як зорныя, так і лінейныя кампаненты.

Тэхнічныя характарыстыкі

• Агароджа
  • Памеры, Ш х В х Г [мм (цалі)] 40 х 166 х 90 (1.6 х 6.5 х 3.5)
  • Вага 250 г (8.8 унцый)
  • Абарона IP20
• Мантаж
  • Пластыкавыя мантажныя заціскі з спружынным дзеяннем 2
• Сувязі
  • 6-канальны штыфтавы вузел прылады плыўнага пуска
  • Кантакты Залаты … попельны
  • Сеткі RJ45
• Налады
  • IP-адрас прысвойваецца аўтаматычна, можна наладзіць
  • Назва прылады Прызначаецца аўтаматычна, можна наладзіць
• Сетка
  • Хуткасць злучэння 10 Мбіт/с, 100 Мбіт/с (аўтаматычнае вызначэнне)
  • Поўны дуплекс
  • Аўтакросовер
• Магутнасць
  • Спажыванне (у стацыянарным рэжыме, максімум) 35 мА пры 24 В пастаяннага току
  • Абарона ад зваротнай палярнасці
  • Гальванічна ізаляваны
• Атэстацыя
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Пратэставана на адпаведнасць стандарту ODVA EtherNet/IP

Danfoss не нясе адказнасці за магчымыя памылкі ў каталогах, брашурах і іншых друкаваных матэрыялах. Danfoss пакідае за сабой права змяняць сваю прадукцыю без папярэдняга паведамлення. Гэта таксама адносіцца да ўжо заказаных прадуктаў пры ўмове, што такія змены могуць быць зроблены без неабходнасці паслядоўных змяненняў ва ўжо ўзгодненых спецыфікацыях. Усе гандлёвыя маркі ў гэтым матэрыяле з'яўляюцца ўласнасцю адпаведных кампаній. Danfoss і лагатып Danfoss з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Danfoss A/S. Усе правы ахоўваюцца.

• Danfoss A / S
• Ульснаэс 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

FAQ

Пытанне: Што рабіць, калі ў мяне ўзнікнуць праблемы з выкарыстаннем модуля EtherNet/IP з прадуктамі іншых вытворцаў?
A: Калі ў вас узнікнуць праблемы пры выкарыстанні прылады са староннімі прадуктамі, такімі як ПЛК, сканеры або інструменты для ўводу ў эксплуатацыю, звярніцеся па дапамогу да адпаведнага пастаўшчыка.

Дакументы / Рэсурсы

Модуль EtherNet-IP Danfoss MCD 202 [pdfКіраўніцтва па ўсталёўцы AN361182310204en-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP Module, MCD 202, EtherNet-IP Module, Module

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка