Modul Danfoss MCD 202 EtherNet-IP

Informace o produktu

Specifikace
Modul EtherNet/IP je určen pro použití s ​​řídicím napětím 24 V AC/V DC a 110/240 V AC.tage. Není vhodný pro použití s ​​kompaktními spouštěči MCD 201/MCD 202 s řídicím napětím 380/440 V AC.tage. Modul umožňuje připojení softstartéru Danfoss k ethernetové síti pro účely řízení a monitorování.

Zavedení

Účel příručky
Tato instalační příručka poskytuje informace o instalaci volitelného modulu EtherNet/IP pro měniče VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 a VLT® Soft Starter MCD 500. Instalační příručka je určena pro kvalifikovaný personál.

Předpokládá se, že uživatelé jsou obeznámeni s:

• Softstartéry VLT®.
• Technologie EtherNet/IP.
• PC nebo PLC, který se v systému používá jako master.

Před instalací si přečtěte pokyny a zajistěte, aby byly dodrženy pokyny pro bezpečnou instalaci.

• VLT® je registrovaná ochranná známka.
• EtherNet/IP™ je ochranná známka společnosti ODVA, Inc.

Další zdroje
Dostupné zdroje pro softstartér a volitelné vybavení:

• Návod k obsluze softstartéru VLT® Compact Starter MCD 200 poskytuje potřebné informace pro uvedení softstartéru do provozu.
• Návod k obsluze softstartéru VLT® Soft Starter MCD 500 poskytuje potřebné informace pro uvedení softstartéru do provozu.

Doplňkové publikace a příručky jsou k dispozici u společnosti Danfoss. Vidět drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pro výpisy.

Konec produktuview

Zamýšlené použití
Tato instalační příručka se týká modulu EtherNet/IP pro softstartéry VLT®.
Rozhraní EtherNet/IP je navrženo pro komunikaci s jakýmkoli systémem, který splňuje standard CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP poskytuje uživatelům síťové nástroje pro nasazení standardní ethernetové technologie pro výrobní aplikace a zároveň umožňuje připojení k internetu a podnikům.

Modul EtherNet/IP je určen pro použití s:

• Kompaktní spouštěč VLT® MCD 201/MCD 202, řídicí napětí 24 V AC/V DC a 110/240 V ACtage.
• Softstartér VLT® MCD 500, všechny modely.

OZNÁMENÍ

• Modul EtherNet/IP NENÍ vhodný pro použití s ​​kompaktními spouštěči MCD 201/MCD 202 s řídicím napětím 380/440 V AC.tage.
• Modul EtherNet/IP umožňuje připojení softstartéru Danfoss k ethernetové síti a jeho řízení nebo monitorování pomocí ethernetového komunikačního modelu.
• Pro sítě PROFINET, Modbus TCP a EtherNet/IP jsou k dispozici samostatné moduly.
• Modul EtherNet/IP pracuje na aplikační vrstvě. Nižší úrovně jsou pro uživatele transparentní.
• Pro úspěšné ovládání modulu EtherNet/IP je nutná znalost ethernetových protokolů a sítí. Pokud se při používání tohoto zařízení s produkty třetích stran, včetně PLC, skenerů a nástrojů pro uvedení do provozu, vyskytnou potíže, obraťte se na příslušného dodavatele.

Schválení a certifikace

K dispozici jsou další schválení a certifikace. Pro více informací kontaktujte místního partnera Danfoss.

Likvidace
Nevyhazujte zařízení obsahující elektrické součásti společně s domovním odpadem.
Sbírejte jej odděleně v souladu s místní a aktuálně platnou legislativou.

Symboly, zkratky a konvence

Zkratka	Definice
CIP™	Běžný průmyslový protokol
DHCP	DHCP, protokol dynamické konfigurace hostitelského počítače
EMC	Elektromagnetická kompatibilita
IP	internetový protokol
LCP	Místní ovládací panel
LED	Světelná dioda
PC	Osobní počítač
PLC	Programovatelný logický ovladač

Tabulka 1.1 Symboly a zkratky

Konvence
Číslované seznamy označují postupy.
Seznamy odrážek označují další informace a popis ilustrací.

Text psaný kurzívou označuje:

• Křížový odkaz.
• Odkaz.
• Název parametru.
• Název skupiny parametrů.
• Možnost parametru.

Bezpečnost

V tomto návodu jsou použity následující symboly:

VAROVÁNÍ
Označuje potenciálně nebezpečnou situaci, která může mít za následek smrt nebo vážné zranění.

POZOR
Označuje potenciálně nebezpečnou situaci, která by mohla vést k lehkému nebo středně těžkému zranění. Může být také použit k varování před nebezpečnými praktikami.

OZNÁMENÍ
Označuje důležité informace, včetně situací, které mohou vést k poškození zařízení nebo majetku.

Kvalifikovaný personál
Pro bezproblémový a bezpečný provoz softstartéru je nutná správná a spolehlivá přeprava, skladování, instalace, provoz a údržba. Instalaci a provoz tohoto zařízení smí provádět pouze kvalifikovaný personál.
Kvalifikovaný personál je definován jako vyškolený personál, který je oprávněn instalovat, uvádět do provozu a udržovat zařízení, systémy a obvody v souladu s příslušnými zákony a předpisy. Kvalifikovaný personál musí být také seznámen s pokyny a bezpečnostními opatřeními popsanými v této instalační příručce.

Obecná varování

VAROVÁNÍ

NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM
Softstartér VLT® MCD 500 obsahuje nebezpečné látky.tages při připojení k síti objtage. Elektrickou instalaci by měl provádět pouze kvalifikovaný elektrikář. Nesprávná instalace motoru nebo softstartéru může způsobit smrt, vážné zranění nebo poruchu zařízení. Dodržujte pokyny v této příručce a místní bezpečnostní předpisy pro elektrická zařízení.

Modely MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
S přípojnicí a chladičem zacházejte jako s živými částmi, kdykoli je jednotka pod napětím.tage připojen (včetně případů, kdy je softstartér vypnutý nebo čeká na příkaz).

VAROVÁNÍ

SPRÁVNÉ UZEMNĚNÍ

• Odpojte softstartér od sítě objtage před zahájením oprav.
• Je odpovědností osoby instalující softstartér zajistit řádné uzemnění a ochranu odbočného obvodu v souladu s místními předpisy pro elektrickou bezpečnost.
• Nepřipojujte kondenzátory pro korekci účiníku k výstupu měniče VLT® Soft Starter MCD 500. Pokud je použita statická korekce účiníku, musí být připojena k napájecí straně softstartéru.

VAROVÁNÍ

OKAMŽITÝ START
V režimu automatického zapnutí lze motor ovládat dálkově (prostřednictvím dálkových vstupů), i když je softstartér připojen k síti.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Přeprava, mechanické nárazy nebo hrubé zacházení mohou způsobit, že se přemosťovací stykač zablokuje v zapnutém stavu.

Aby se motor při prvním uvedení do provozu nebo provozu po přepravě okamžitě nespustil:

• Vždy se ujistěte, že je řídicí napájení připojeno před připojením napájení.
• Přivedení řídicího napájení před napájením zajišťuje inicializaci stavu stykače.

VAROVÁNÍ

NEÚMYSLNÝ START
Pokud je softstartér připojen k střídavému napájení, stejnosměrnému napájení nebo sdílení zátěže, motor se může kdykoli spustit. Neúmyslné spuštění během programování, servisu nebo oprav může mít za následek smrt, vážné zranění nebo poškození majetku. Motor se může spustit externím spínačem, příkazem z fieldbusu, vstupním referenčním signálem z LCP nebo LOP, dálkovým ovládáním pomocí softwaru MCT 10 Set-up nebo po odstranění chybového stavu.

Abyste zabránili nechtěnému spuštění motoru:

• Před programováním parametrů stiskněte [Off/Reset] na LCP.
• Odpojte softstartér od sítě.
• Před připojením softstartéru k střídavému proudu, stejnosměrnému napájení nebo sdílení zátěže jej kompletně zapojte a smontujte.

VAROVÁNÍ

BEZPEČNOST PERSONÁLU
Softstartér není bezpečnostní zařízení a neposkytuje elektrické oddělení ani odpojení od napájení.

• Pokud je vyžadována izolace, musí být softstartér instalován s hlavním stykačem.
• Nespoléhejte se na funkce spouštění a zastavování pro bezpečnost personálu. Poruchy v síťovém napájení, připojení motoru nebo elektronice softstartéru mohou způsobit neúmyslné spuštění nebo zastavení motoru.
• Pokud dojde k poruše v elektronice softstartéru, může se rozběhnout zastavený motor. Dočasná porucha v napájecí síti nebo ztráta připojení motoru může také způsobit spuštění zastaveného motoru.

Pro zajištění bezpečnosti personálu a zařízení ovládejte izolační zařízení pomocí externího bezpečnostního systému.

OZNÁMENÍ
Před změnou jakéhokoli nastavení parametrů uložte aktuální parametr do file pomocí počítačového softwaru MCD nebo funkce Uložit uživatelské nastavení.

OZNÁMENÍ
Funkci automatického spuštění používejte opatrně. Před použitím si přečtěte všechny poznámky týkající se automatického spuštění.
Bývalýampsoubory a schémata v této příručce jsou zahrnuty pouze pro ilustrativní účely. Informace obsažené v této příručce se mohou kdykoli a bez předchozího upozornění změnit. Nikdy se nepřijímá odpovědnost za přímé, nepřímé nebo následné škody vyplývající z použití nebo aplikace tohoto zařízení.

Instalace

Postup instalace

POZOR

POŠKOZENÍ ZAŘÍZENÍ
Pokud je síťové a ovládací napětítagPokud se při instalaci nebo demontáži volitelného vybavení/příslušenství používají elektrické zásuvky, může dojít k poškození zařízení.

Abyste předešli poškození:
Odpojte hlavní a ovládací voltagPřed připojením nebo odpojením volitelných doplňků/příslušenství odpojte softstartér od e.

Instalace doplňku EtherNet/IP:

1. Odpojte ovládací napájení a síťové napájení od softstartéru.
2. Úplně vytáhněte horní a spodní upevňovací klipy na modulu (A).
3. Zarovnejte modul se slotem komunikačního portu (B).
4. Zatlačte horní a spodní přídržné spony a upevněte modul k softstartéru (C).
5. Připojte ethernetový port 1 nebo port 2 na modulu k síti.
6. Přiveďte ovládací výkon na softstartér.

Vyjměte modul ze softstartéru:

1. Odpojte ovládací napájení a síťové napájení od softstartéru.
2. Odpojte od modulu veškeré externí kabely.
3. Úplně vytáhněte horní a spodní upevňovací klipy na modulu (A).
4. Vytáhněte modul ze softstartéru.

Spojení

Připojení softstartéru
Modul EtherNet/IP je napájen ze softstartéru.

Kompaktní spouštěč VLT® MCD 201/MCD 202
Aby modul EtherNet/IP mohl přijímat příkazy z fieldbusu, propojte svorky A1–N2 na softstartéru.

Softstartér VLT® MCD 500
Pokud musí být MCD 500 provozován v dálkovém režimu, jsou vstupní propojení mezi svorkami 17 a 25 a svorkou 18 nutná. V ručním režimu propojení není nutné.

OZNÁMENÍ

POUZE PRO MCD 500
Ovládání přes komunikační síť fieldbus je v režimu lokálního ovládání vždy povoleno a v režimu dálkového ovládání jej lze povolit nebo zakázat (parametr 3-2 Komunikace v režimu dálkového ovládání). Podrobnosti o parametrech naleznete v návodu k obsluze softstartéru VLT® MCD 500.

Připojení modulů EtherNet/IP

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Vstup zastavení	1		(Režim automatického zapnutí) 17, 18: Zastavení vstupu 25, 18: Reset vstupu
2		Modul EtherNet/IP	2		Modul EtherNet/IP
3		Ethernetové porty RJ45	3		Ethernetové porty RJ45

Tabulka 4.1 Schémata zapojení

Síťové připojení

Ethernetové porty
Modul EtherNet/IP má 2 ethernetové porty. Pokud je potřeba pouze 1 připojení, lze použít kterýkoli z portů.

Kabely
Vhodné kabely pro připojení modulu EtherNet/IP:

• Kategorie 5
• Kategorie 5e
• Kategorie 6
• Kategorie 6e

Bezpečnostní opatření EMC
Aby se minimalizovalo elektromagnetické rušení, měly by být ethernetové kabely odděleny od motorových a síťových kabelů o 200 mm (7.9 palce).
Ethernetový kabel musí křížit motorový a síťový kabel pod úhlem 90°.

1	3-fázové napájení
2	Ethernetový kabel

Ilustrace 4.1 Správné vedení ethernetových kabelů

Zřízení sítě
Řídicí jednotka musí navázat komunikaci přímo s každým zařízením, než se zařízení může zapojit do sítě.

Adresování
Každé zařízení v síti je adresováno pomocí MAC adresy a IP adresy a může mu být přiřazen symbolický název spojený s MAC adresou.

• Modul obdrží dynamickou IP adresu po připojení k síti nebo mu může být přiřazena statická IP adresa během konfigurace.
• Symbolický název je volitelný a musí být nakonfigurován v zařízení.
• MAC adresa je pevně nastavena v zařízení a je vytištěna na štítku na přední straně modulu.

Konfigurace zařízení

Na palubě Web Server
Atributy Ethernetu lze konfigurovat přímo v modulu EtherNet/IP pomocí integrovaného web server.

OZNÁMENÍ
LED dioda Error bliká vždy, když je modul napájen, ale není připojen k síti. LED dioda Error bliká během celého procesu konfigurace.

OZNÁMENÍ
Výchozí adresa pro nový modul EtherNet/IP je 192.168.0.2. Výchozí maska ​​podsítě je 255.255.255.0. web Server přijímá připojení pouze ze stejné domény podsítě. V případě potřeby použijte Nástroj pro konfiguraci ethernetového zařízení k dočasné změně síťové adresy modulu tak, aby odpovídala síťové adrese počítače, na kterém je nástroj spuštěn.

Konfigurace zařízení pomocí integrovaného web server:

1. Připojte modul k softstartéru.
2. Připojte ethernetový port 1 nebo port 2 na modulu k síti.
3. Přiveďte ovládací výkon na softstartér.
4. Spusťte prohlížeč na počítači a zadejte adresu zařízení a poté /ipconfig. Výchozí adresa pro nový modul EtherNet/IP je 192.168.0.2.
5. Upravte nastavení podle potřeby.
6. Kliknutím na tlačítko Odeslat uložte nová nastavení.
   • Chcete-li nastavení trvale uložit do modulu, zaškrtněte políčko Nastavit trvale.
7. Pokud se zobrazí výzva, zadejte uživatelské jméno a heslo.
   • Uživatelské jméno: Danfoss
   • Heslo: Danfoss

OZNÁMENÍ
Pokud se změní IP adresa a její záznam se ztratí, použijte nástroj pro konfiguraci ethernetového zařízení k prohledání sítě a identifikaci modulu.

OZNÁMENÍ
Pokud změníte masku podsítě, server nebude schopen komunikovat s modulem po uložení nových nastavení.

Nástroj pro konfiguraci ethernetových zařízení
Stáhněte si nástroj pro konfiguraci ethernetových zařízení z www.danfoss.com/drives.
Změny provedené pomocí nástroje pro konfiguraci ethernetových zařízení nelze trvale uložit do modulu EtherNet/IP. Chcete-li trvale nakonfigurovat atributy v modulu EtherNet/IP, použijte integrovaný nástroj... web server.

Konfigurace zařízení pomocí nástroje pro konfiguraci ethernetových zařízení:

1. Připojte modul k softstartéru.
2. Připojte ethernetový port 1 nebo port 2 na modulu k ethernetovému portu počítače.
3. Přiveďte ovládací výkon na softstartér.
4. Spusťte nástroj pro konfiguraci zařízení Ethernet.
5. Klikněte na Hledat zařízení.
   • Software vyhledá připojená zařízení.
6. Chcete-li nastavit statickou IP adresu, klikněte na Konfigurovat a

Operace

Modul EtherNet/IP je určen pro použití v systému, který splňuje standardy ODVA Common Industrial Protocol. Pro úspěšný provoz musí skener podporovat všechny funkce a rozhraní popsané v této příručce.

Klasifikace zařízení
Modul EtherNet/IP je zařízení třídy adaptérů a musí být spravován zařízením třídy skenerů přes Ethernet.

Konfigurace skeneru

EDS File
Stáhněte si EDS file z drives.danfoss.com/services/pc-toolsEDS file obsahuje všechny požadované atributy modulu EtherNet/IP.
Jednou EDS file je načten, definujte jednotlivé moduly EtherNet/IP. Vstupní/výstupní registry musí mít velikost 240 bajtů a typu INT.

LED diody

	Název LED	Stav LED	Popis
	Moc	Vypnuto	Modul není zapnutý.
		On	Modul je napájen.
	Chyba	Vypnuto	Modul není zapnutý nebo nemá IP adresu.
		Bliká	Časový limit připojení.
		On	Duplicitní IP adresa.
	Postavení	Vypnuto	Modul není zapnutý nebo nemá IP adresu.
		Bliká	Modul získal IP adresu, ale nenavázal žádná síťová připojení.
		On	Komunikace byla navázána.
	Odkaz x	Vypnuto	Žádné síťové připojení.
		On	Připojeno k síti.
	TX/RX x	Bliká	Odesílání nebo příjem dat.

Tabulka 6.1 LED diody zpětné vazby

Struktury paketů

OZNÁMENÍ
Všechny odkazy na registry se vztahují k registrům v modulu, pokud není uvedeno jinak.

OZNÁMENÍ
Některé softstartéry nepodporují všechny funkce.

Zajištění bezpečného a úspěšného ovládání
Data zapsaná do ethernetového modulu zůstávají v jeho registrech, dokud nebudou přepsána nebo dokud nebude modul znovu inicializován. Ethernetový modul nepřenáší do softstartéru po sobě jdoucí duplicitní příkazy.

Řídicí příkazy (pouze zápis)

OZNÁMENÍ
Pro spolehlivý provoz smí být v daném okamžiku nastaven pouze 1 bit v bajtu 0. Všechny ostatní bity nastavte na 0.

OZNÁMENÍ
Pokud je softstartér spuštěn přes komunikaci fieldbus, ale zastaven přes LCP nebo vzdálený vstup, nelze k jeho restartování použít identický spouštěcí příkaz.
Pro bezpečný a úspěšný provoz v prostředí, kde lze softstartér ovládat také pomocí ovládacího panelu LCP nebo vzdálených vstupů (a komunikace sběrnice Fieldbus), by měl být po řídicím příkazu bezprostředně následován dotaz na stav, který potvrdí, že byl příkaz proveden.

Byte	Bit	Funkce
0	0	0 = Příkaz k zastavení.
		1 = Spouštěcí příkaz.
	1	0 = Povolit příkaz spuštění nebo zastavení.
		1 = Rychlé zastavení (doběhem do zastavení) a deaktivace příkazu start.
	2	0 = Povolit příkaz spuštění nebo zastavení.
		1 = Příkaz resetování a zakázání příkazu spuštění.
	3–7	Rezervováno.
1	0–1	0 = Pro výběr sady motoru použijte dálkový vstup softstartéru.
		1 = Při spouštění použijte primární motor.1)
		2 = Při spouštění použijte sekundární motor.1)
		3 = Rezervováno.
	2–7	Rezervováno.

Tabulka 7.1 Struktury používané pro odesílání řídicích příkazů do softstartéru

Před použitím této funkce se ujistěte, že programovatelný vstup není nastaven na možnost Výběr nastavení motoru.

Stavové příkazy (pouze pro čtení)

OZNÁMENÍ
Některé softstartéry nepodporují všechny funkce.

Byte	Bit	Funkce	Podrobnosti
0	0	Výlet	1 = Vypnuto.
	1	Varování	1 = Varování.
	2	Běh	0 = Neznámé, nepřipraveno, připraveno ke spuštění nebo vypnuto.
			1 = Start, běh, zastavení nebo jogging.
	3	Rezervováno	–
	4	Připraveno	0 = Příkaz ke spuštění nebo zastavení není akceptovatelný.
			1 = Příkaz ke spuštění nebo zastavení je přijatelný.
	5	Ovládání ze sítě	1 = Vždy, kromě programovacího režimu.
	6	Místní / Vzdálený	0 = Lokální ovládání.
			1 = Dálkové ovládání.
	7	Na referenci	1 = Běh (celý objtage u motoru).
1	0–7	Postavení	0 = Neznámé (menu otevřené).
			2 = Softstartér není připraven (zpoždění restartu nebo tepelné zpoždění).
			3 = Připraveno ke spuštění (včetně varovného stavu).
			4 = Startování nebo běh.
			5 = Měkké brzdění.
			7 = Výlet.
			8 = Posun vpřed.
			9 = Posun vzad.
2–3	0–15	Kód poruchy/varování	Viz kódy vypnutí v tabulce 7.4.
41)	0–7	Proud motoru (nízký bajt)	Proud (A).
51)	0–7	Proud motoru (vysoký bajt)
6	0–7	Teplota motoru 1	Tepelný model motoru 1 (%).
7	0–7	Teplota motoru 2	Tepelný model motoru 2 (%).
8–9	0–5	Rezervováno	–
	6–8	Verze seznamu parametrů produktu	–
	9–15	Kód typu produktu2)	–
10	0–7	Rezervováno	–
11	0–7	Rezervováno	–
123)	0–7	Změněno číslo parametru	0 = Žádné parametry se nezměnily.
			1~255 = Indexové číslo poslední změněné hodnoty parametru.
13	0–7	Parametry	Celkový počet parametrů dostupných v softstartéru.
14–15	0–13	Změněna hodnota parametru3)	Hodnota posledního změněného parametru, jak je uvedeno v bajtu 12.
	14–15	Rezervováno	–

Byte	Bit	Funkce	Podrobnosti
16	0–4	Stav softstartéru	0 = Rezervováno.
			1 = Připraveno.
			2 = Spuštění.
			3 = Běh.
			4 = Zastavení.
			5 = Není připraveno (zpoždění restartu, kontrola teploty restartu).
			6 = Vypnuto.
			7 = Programovací režim.
			8 = Posun vpřed.
			9 = Posun vzad.
	5	Varování	1 = Varování.
	6	Inicializováno	0 = Neinicializováno.
			1 = Inicializováno.
	7	Místní ovládání	0 = Lokální ovládání.
			1 = Dálkové ovládání.
17	0	Parametry	0 = Parametry se od posledního čtení parametru změnily.
			1 = Žádné parametry se nezměnily.
	1	Fázová sekvence	0 = Negativní fázová sekvence.
			1 = Kladná fázová sekvence.
	2–7	Kód cesty4)	Viz kódy vypnutí v tabulce 7.4.
18–19	0–13	Proud	Průměrná efektivní hodnota proudu ve všech 3 fázích.
	14–15	Rezervováno	–
20–21	0–13	Proud (% FLC motoru)	–
	14–15	Rezervováno	–
22	0–7	Tepelný model motoru 1 (%)	–
23	0–7	Tepelný model motoru 2 (%)	–
24–255)	0–11	Moc	–
	12–13	Výkonová stupnice	–
	14–15	Rezervováno	–
26	0–7	% účiníku	100% = účiník 1.
27	0–7	Rezervováno	–
28	0–7	Rezervováno	–
29	0–7	Rezervováno	–
30–31	0–13	Proud fáze 1 (rms)	–
	14–15	Rezervováno	–
32–33	0–13	Proud fáze 2 (rms)	–
	14–15	Rezervováno	–
34–35	0–13	Proud fáze 3 (rms)	–
	14–15	Rezervováno	–
36	0–7	Rezervováno	–
37	0–7	Rezervováno	–
38	0–7	Rezervováno	–
39	0–7	Rezervováno	–
40	0–7	Rezervováno	–
41	0–7	Rezervováno	–
42	0–7	Menší revize seznamu parametrů	–
43	0–7	Hlavní revize seznamu parametrů	–
44	0–3	Stav digitálního vstupu	Pro všechny vstupy platí 0 = otevřeno, 1 = zavřeno.
			0 = Start.
			1 = Zastavit.
			2 = Resetovat.
			3 = Vstup A
	4–7	Rezervováno	–

Byte	Bit	Funkce	Podrobnosti
45	0–7	Rezervováno	–

Tabulka 7.2 Struktury používané pro dotazování stavu softstartéru

1. U modelů MCD5-0053B a menších je tato hodnota 10krát větší než hodnota zobrazená na ovládacím panelu LCP.
2. Kód typu produktu: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. Čtení bajtů 14–15 (změněná hodnota parametru) resetuje bajt 12 (změněné číslo parametru) a bit 0 bajtu 17 (parametry se změnily).
   Vždy přečtěte bajty 12 a 17 před čtením bajtů 14–15.
4. Bity 2–7 bajtu 17 hlásí kód vypnutí nebo varování softstartéru. Pokud je hodnota bitů 0–4 bajtu 16 6, softstartér se vypnul. Pokud je bit 5 = 1, aktivovalo se varování a softstartér pokračuje v provozu.
5. Stupnice výkonu funguje následovně:
   • 0 = Vynásobte výkon číslem 10, abyste dostali W.
   • 1 = Vynásobte výkon číslem 100, abyste dostali W.
   • 2 = Výkon je uveden v kW.
   • 3 = Vynásobte výkon číslem 10, abyste získali kW.

Adresa interního registru softstartéru
Interní registry v softstartéru mají funkce uvedené v tabulce 7.3. Tyto registry nejsou přímo přístupné přes sběrnici Fieldbus.

Rejstřík	Popis	Bity	Podrobnosti
0	Verze	0–5	Číslo verze binárního protokolu.
		6–8	Verze seznamu parametrů produktu.
		9–15	Kód typu produktu.1)
1	Podrobnosti o zařízení	–	–
22)	Změněno číslo parametru	0–7	0 = Žádné parametry se nezměnily.
			1~255 = Indexové číslo poslední změněné hodnoty parametru.
		8–15	Celkový počet parametrů dostupných v softstartéru.
32)	Změněna hodnota parametru	0–13	Hodnota posledního změněného parametru, jak je uvedeno v registru 2.
		14–15	Rezervováno.
4	Stav softstartéru	0–4	0 = Rezervováno.
			1 = Připraveno.
			2 = Spuštění.
			3 = Běh.
			4 = Zastavení.
			5 = Není připraveno (zpoždění restartu, kontrola teploty restartu).
			6 = Vypnuto.
			7 = Programovací režim.
			8 = Posun vpřed.
			9 = Posun vzad.
		5	1 = Varování.
		6	0 = Varování.
			1 = Inicializováno.
		7	0 = Lokální ovládání.
			1 = Dálkové ovládání.
		8	0 = Parametry se změnily.
			1 = Žádné parametry se nezměnily.2)
		9	0 = Negativní fázová sekvence.
			1 = Kladná fázová sekvence.
		10–15	Viz kódy cest v Tabulka 7.4.3)
5	Proud	0–13	Průměrná efektivní hodnota proudu ve všech 3 fázích.4)
		14–15	Rezervováno.
6	Proud	0–9	Proud (% FLC motoru).
		10–15	Rezervováno.

Rejstřík	Popis	Bity	Podrobnosti
7	teplota motoru	0–7	Tepelný model motoru 1 (%).
		8–15	Tepelný model motoru 2 (%).
85)	Moc	0–11	Moc.
		12–13	Stupnice výkonu.
		14–15	Rezervováno.
9	% Faktor síly	0–7	100% = účiník 1.
		8–15	Rezervováno.
10	Rezervováno	0–15	–
114)	Proud	0–13	Proud fáze 1 (rms).
		14–15	Rezervováno.
124)	Proud	0–13	Proud fáze 2 (rms).
		14–15	Rezervováno.
134)	Proud	0–13	Proud fáze 3 (rms).
		14–15	Rezervováno.
14	Rezervováno	–	–
15	Rezervováno	–	–
16	Rezervováno	–	–
17	Číslo verze seznamu parametrů	0–7	Drobná revize seznamu parametrů.
		8–15	Hlavní revize seznamu parametrů.
18	Stav digitálního vstupu	0–15	Pro všechny vstupy 0 = rozepnuto, 1 = sepnuto (zkratováno).
			0 = Start.
			1 = Zastavit.
			2 = Resetovat.
			3 = Vstup A.
		4–15	Rezervováno.
19–31	Rezervováno	–	–

Tabulka 7.3 Funkce interních registrů

1. Kód typu produktu: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. Čtení registru 3 (změněná hodnota parametru) vynuluje registry 2 (změněné číslo parametru) a 4 (parametry se změnily). Před čtením registru 2 vždy přečtěte registry 4 a 3.
3. Bity 10–15 registru 4 hlásí kód vypnutí nebo varování softstartéru. Pokud je hodnota bitů 0–4 6, softstartér se vypnul. Pokud je bit 5 = 1, aktivovalo se varování a softstartér pokračuje v provozu.
4. U modelů MCD5-0053B a menších je tato hodnota 10krát větší než hodnota zobrazená na ovládacím panelu LCP.
5. Stupnice výkonu funguje následovně:
   • 0 = Vynásobte výkon číslem 10, abyste dostali W.
   • 1 = Vynásobte výkon číslem 100, abyste dostali W.
   • 2 = Výkon je uveden v kW.
   • 3 = Vynásobte výkon číslem 10, abyste získali kW.

Správa parametrů (čtení/zápis)
Hodnoty parametrů lze ze softstartéru číst nebo do něj zapisovat.
Pokud je výstupní registr 57 skeneru větší než 0, rozhraní EtherNet/IP zapíše všechny registry parametrů do softstartéru.

Zadejte požadované hodnoty parametrů do výstupních registrů skeneru. Hodnota každého parametru je uložena v samostatném registru. Každý registr odpovídá 2 bajtům.

• Registr 57 (bajty 114–115) odpovídá parametru 1-1 Proud motoru při plném zatížení.
• Softstartér VLT® Soft Starter MCD 500 má 109 parametrů. Registr 162 (bajty 324–325) odpovídá parametru 16-13 Nízké řídicí napětí.

OZNÁMENÍ
Při zápisu hodnot parametrů aktualizuje rozhraní EtherNet/IP všechny hodnoty parametrů v softstartéru. Vždy zadejte platnou hodnotu pro každý parametr.

OZNÁMENÍ
Číslování možností parametrů prostřednictvím komunikace sběrnice Fieldbus se mírně liší od číslování zobrazeného na ovládacím panelu LCP. Číslování prostřednictvím ethernetového modulu začíná 0, takže pro parametr 2-1 Fázová sekvence jsou možnosti 1–3 na ovládacím panelu LCP, ale 0–2 prostřednictvím modulu.

Cestovní kódy

Kód	Typ cesty	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Žádný výlet	✓	✓	✓
11	Vstup A výlet			✓
20	Přetížení motoru		✓	✓
21	Nadměrná teplota chladiče			✓
23	Ztráta fáze L1			✓
24	Ztráta fáze L2			✓
25	Ztráta fáze L3			✓
26	Současná nerovnováha		✓	✓
28	Okamžitý nadproud			✓
29	Spodní proud			✓
50	Ztráta výkonu	✓	✓	✓
54	Fázová sekvence		✓	✓
55	Frekvence	✓	✓	✓
60	Nepodporovaná možnost (funkce není k dispozici uvnitř delta)			✓
61	FLC je příliš vysoká			✓
62	Parametr je mimo rozsah			✓
70	Smíšený			✓
75	Termistor motoru		✓	✓
101	Nadměrný čas zahájení		✓	✓
102	Připojení motoru			✓
104	Interní chyba x (kde x je kód chyby uvedený v Tabulka 7.5)			✓
113	Komunikace startéru (mezi modulem a softstartérem)	✓	✓	✓
114	Síťová komunikace (mezi modulem a sítí)	✓	✓	✓
115	Zkrat L1-T1			✓
116	Zkrat L2-T2			✓
117	Zkrat L3-T3			✓
1191)	Časový nadproud (bypass přetížení)		✓	✓
121	Baterie/hodiny			✓
122	Obvod termistoru			✓

Tabulka 7.4 Kód poruchy hlášený v bajtech 2–3 a 17 stavových příkazů

U měniče VLT® Soft Starter MCD 500 je ochrana proti nadproudu s časovou přemosťovací funkcí k dispozici pouze u modelů s interním bypassem.

Vnitřní chyba X

Vnitřní chyba	Zpráva na LCP
70–72	Chyba čtení proudu Lx
73	POZOR! Odpojte síťové napětí
74–76	Připojení motoru Tx
77–79	Selhání střelby Px
80–82	VZC Fail Px
83	Nízké řídicí napětí
84–98	Interní chyba X. Kontaktujte místního dodavatele s kódem chyby (X).

Tabulka 7.5 Interní chybový kód spojený s chybovým kódem 104

OZNÁMENÍ
K dispozici pouze u softstartérů VLT® MCD 500. Podrobnosti o parametrech naleznete v provozní příručce softstartéru VLT® MCD 500.

Návrh sítě

Ethernetový modul podporuje hvězdicovou, linkovou a kruhovou topologii.

Topologie hvězd
Ve hvězdicové síti jsou všechny ovladače a zařízení připojeny k centrálnímu síťovému přepínači.

Liniová topologie
V linkové síti se řídicí jednotka připojuje přímo k 1 portu prvního modulu EtherNet/IP. 2. ethernetový port modulu EtherNet/IP se připojuje k dalšímu modulu, který se dále připojuje k dalšímu modulu, dokud nejsou připojena všechna zařízení.

OZNÁMENÍ
Modul EtherNet/IP má integrovaný přepínač, který umožňuje průchod dat v topologii in-line. Aby přepínač fungoval, musí modul EtherNet/IP přijímat řídicí napájení ze softstartéru.

OZNÁMENÍ
Pokud dojde k přerušení spojení mezi 2 zařízeními, nemůže ovladač komunikovat se zařízeními za bodem přerušení.

OZNÁMENÍ
Každé připojení přidává zpoždění do komunikace s dalším modulem. Maximální počet zařízení v linkové síti je 32. Překročení tohoto počtu může snížit spolehlivost sítě.

Kruhová topologie
V síti s kruhovou topologií se řídicí jednotka připojuje k 1. modulu EtherNet/IP přes síťový přepínač. Druhý ethernetový port modulu EtherNet/IP se připojuje k dalšímu modulu, který se dále připojuje k dalšímu modulu, dokud nejsou připojena všechna zařízení. Poslední modul se připojuje zpět k přepínači.

OZNÁMENÍ
Síťový přepínač musí podporovat detekci ztráty linky.

Kombinované topologie
Jedna síť může zahrnovat hvězdicové i liniové komponenty.

Specifikace

• Příloha
  • Rozměry, Š x V x H [mm (palce)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • Hmotnost 250 g (8.8 oz)
  • Krytí IP20
• Montáž
  • Pružinové plastové montážní klipy 2
• Spojení
  • Sestava 6cestného čepu softstartéru
  • Kontakty Zlaté …popelavé
  • Sítě RJ45
• Nastavení
  • IP adresa Automaticky přiřazená, konfigurovatelná
  • Název zařízení Automaticky přiřazené, konfigurovatelné
• Síť
  • Rychlost připojení 10 Mbps, 100 Mbps (automatická detekce)
  • Plně duplexní
  • Auto crossover
• Moc
  • Spotřeba (ustálený stav, maximum) 35 mA při 24 V DC
  • Chráněno proti přepólování
  • Galvanicky oddělené
• Osvědčení
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Testováno na shodu s EtherNet/IP ODVA

Společnost Danfoss nemůže přijmout žádnou odpovědnost za možné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo změnit své produkty bez upozornění. To platí také pro produkty, které jsou již objednány, za předpokladu, že takové změny mohou být provedeny, aniž by byly nutné následné změny v již dohodnutých specifikacích. Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem příslušných společností. Danfoss a logotyp Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.

• Danfoss A/S
• Ulsnaes 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

FAQ

Otázka: Co mám dělat, když narazím na potíže s používáním modulu EtherNet/IP s produkty třetích stran?
A: Pokud se při používání zařízení s produkty třetích stran, jako jsou PLC, skenery nebo nástroje pro uvedení do provozu, setkáte s problémy, obraťte se na příslušného dodavatele.

Dokumenty / zdroje

Modul Danfoss MCD 202 EtherNet-IP [pdf] Instalační průvodce AN361182310204en-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP modul, MCD 202, EtherNet-IP modul, Modul

Reference

• Uživatelská příručka