丹佛斯 MCD 202 乙太網路 IP 模組
產品資訊
規格
EtherNet/IP 模組設計用於 24 V AC/V DC 和 110/240 V AC 控制電壓tag例如它不適合與使用 201/202 V AC 控制電壓的 MCD 380/MCD 440 緊湊型啟動器一起使用tag例如此模組允許丹佛斯軟啟動器連接到乙太網路進行控制和監控。
介紹
本手冊的目的
本安裝指南提供有關 VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 和 VLT® Soft Starter MCD 500 的 EtherNet/IP 選購模組的安裝資訊。本安裝指南僅供合格人員使用。
假設用戶熟悉:
- VLT® 軟啟動器。
- EtherNet/IP 技術。
- 在系統中用作主機的 PC 或 PLC。
安裝前請閱讀說明,並確保遵守安全安裝說明。
- VLT® 是註冊商標。
- EtherNet/IP™ 是 ODVA, Inc. 的商標。
其他資源
軟啟動器和選用設備的可用資源:
- VLT® Compact Starter MCD 200 操作說明提供了啟動和運行軟啟動器所需的資訊。
- VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南提供了啟動和運行軟啟動器所需的資訊。
丹佛斯可提供補充出版品和手冊。看 drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ 用於列表。
產品結束view
預期用途
本安裝指南涉及 VLT® 軟啟動器的 EtherNet/IP 模組。
EtherNet/IP 介面設計用於與任何符合 CIP EtherNet/IP 標準的系統進行通訊。 EtherNet/IP 為用戶提供了網路工具,用於為製造應用部署標準乙太網路技術,同時實現互聯網和企業連接。
EtherNet/IP 模組適用於:
- VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,24 V AC/V DC 和 110/240 V AC 控制電壓tage.
- VLT® 軟啟動器 MCD 500,所有型號。
注意
- EtherNet/IP 模組不適合與使用 201/202 V AC 控制電壓的 MCD 380/MCD 440 緊湊型啟動器一起使用tage.
- EtherNet/IP 模組允許丹佛斯軟啟動器連接到乙太網路,並使用乙太網路通訊模型進行控製或監控。
- PROFINET、Modbus TCP 和 EtherNet/IP 網路有單獨的模組。
- EtherNet/IP 模組運作在應用層。較低等級對於使用者來說是透明的。
- 要成功操作乙太網路/IP 模組,需要熟悉乙太網路協定和網路。如果將此設備與第三方產品(包括 PLC、掃描器和調試工具)一起使用時遇到困難,請聯絡相關供應商。
批准和認證
可以獲得更多批准和認證。如需了解更多信息,請聯繫當地的丹佛斯合作夥伴。
處理
請勿將含有電氣元件的設備與生活垃圾一起處置。
根據當地現行有效的法律單獨收集。
符號、縮寫和約定
縮寫 | 定義 |
CIP™ | 通用工業協定 |
動態主機配置協定 | 動態主機配置協定 |
電磁相容 | 電磁相容性 |
IP | 網際網路協定 |
液晶聚合物 | 本地控制面板 |
引領 | 發光二極體 |
PC | 個人電腦 |
可程式邏輯控制器 | 可程式邏輯控制器 |
表 1.1 符號與縮寫
慣例
編號列表表示程序。
項目符號清單表示其他資訊和插圖的描述。
斜體文字表示:
- 交叉引用。
- 關聯。
- 參數名稱。
- 參數組名稱。
- 參數選項。
安全
本手冊中使用以下符號:
警告
表示可能導致死亡或重傷的潛在危險情況。
警告
表示可能導致輕微或中度傷害的潛在危險狀況。它也可用於針對不安全行為發出警報。
注意
表示重要訊息,包括可能導致設備或財產損壞的情況。
合格人員
軟啟動器無故障、安全運作需要正確可靠的運輸、儲存、安裝、操作和維護。只有合格人員才允許安裝或操作該設備。
合格人員是指經過培訓,有權根據相關法律法規安裝、調試和維護設備、系統和電路的人員。此外,合格人員必須熟悉本安裝指南中所述的說明和安全措施。
一般警告
警告
觸電危險
VLT® Soft Starter MCD 500 含有危險的tages 連接到電源時 voltag例如只有合格的電工才能進行電氣安裝。馬達或軟啟動器安裝不當可能會導致死亡、重傷或設備故障。請遵循本手冊中的指導和當地電氣安全規範。
型號 MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
每當設備有電源電壓時,應將母線和散熱器視為帶電部件tag已連接(包括軟啟動器跳閘或等待命令時)。
警告
正確接地
- 斷開軟啟動器與主電源的連接tag進行維修工作前。
- 安裝軟啟動器的人員有責任根據當地電氣安全規範提供適當的接地和支路保護。
- 請勿將功率因數校正電容器連接到 VLT® Soft Starter MCD 500 的輸出。如果採用靜態功率因數校正,則必須將其連接到軟啟動器的電源側。
警告
立即開始
在自動開啟模式下,當軟啟動器連接到電源時,可以遠端控制馬達(透過遠端輸入)。
MCD5-0021B 〜 MCD5-961B:
運輸、機械衝擊或粗暴搬運可能會導致旁通接觸器鎖定在開啟狀態。
為防止馬達在運送後的首次調試或運轉中立即啟動:
- 請務必確保在通電之前先應用控制電源。
- 在通電之前施加控制電源可確保接觸器狀態初始化。
警告
意外啟動
當軟啟動器連接到交流電源、直流電源或負載共享時,馬達可以隨時啟動。編程、服務或維修工作期間的意外啟動可能會導致死亡、重傷或財產損失。馬達可以透過外部開關、現場匯流排命令、來自 LCP 或 LOP 的輸入參考訊號、使用 MCT 10 設定軟體的遠端操作或在清除故障條件後啟動。
為防止馬達意外啟動:
- 在程式參數之前按 LCP 上的 [Off/Reset]。
- 斷開軟啟動器與主電源的連接。
- 在將軟啟動器連接到交流電源、直流電源或負載共享之前,請先完全接線並組裝軟啟動器、馬達和任何驅動設備。
警告
人員安全
軟啟動器不是安全裝置,不提供電氣隔離或與電源斷開。
- 如果需要隔離,軟啟動器必須安裝主接觸器。
- 為了人員安全,請勿依賴啟動和停止功能。主電源、馬達連接或軟啟動器電子設備中發生的故障可能會導致馬達意外啟動或停止。
- 如果軟啟動器的電子設備故障,停止的馬達可能會啟動。供電電源的暫時故障或馬達連接丟失也可能導致已停止的馬達啟動。
為了確保人員和設備的安全,透過外部安全系統控制隔離裝置。
注意
在更改任何參數設定之前,請將目前參數儲存到 file 使用 MCD PC 軟體或儲存使用者設定功能。
注意
請謹慎使用自動啟動功能。操作前請閱讀與自動啟動相關的所有說明。
前任amp本手冊中的文件和圖表僅用於說明目的。本手冊中所包含的資訊可能隨時更改,恕不另行通知。對於因使用或應用本設備而造成的直接、間接或後果性損害,我們不承擔任何責任或義務。
安裝
安裝程式
警告
設備損壞
如果主電源和控制電壓tag在安裝或拆卸選購/配件時使用這些工具,可能會損壞設備。
為避免損壞:
移除電源並控制音量tag在連接或移除選購件 / 配件之前,請先從軟啟動器上取下 e。
安裝乙太網路/IP 選項:
- 從軟啟動器上取下控制電源和主電源。
- 完全拉出模組 (A) 上的頂部和底部固定夾。
- 將模組與通訊埠插槽 (B) 對齊。
- 推入頂部和底部的固定夾,將模組固定到軟啟動器 (C)。
- 將模組上的乙太網路連接埠 1 或連接埠 2 連接到網路。
- 為軟啟動器接通控制電源。
從軟啟動器移除模組:
- 從軟啟動器上取下控制電源和主電源。
- 斷開模組上的所有外部接線。
- 完全拉出模組 (A) 上的頂部和底部固定夾。
- 將模組從軟啟動器上拉開。
聯繫
軟啟動器連接
EtherNet/IP 模組由軟啟動器供電。
VLT® 緊湊型啟動器 MCD 201/MCD 202
為了使 EtherNet/IP 模組接受現場匯流排命令,請在軟啟動器上的端子 A1–N2 之間安裝連結。
VLT® 軟啟動器 MCD 500
如果必須在遠端模式下操作 MCD 500,則需要從端子 17 和 25 到端子 18 建立輸入連結。在手動模式下,不需要連結。
注意
僅適用 MCD 500
透過現場匯流排通訊網路進行的控制在本機控制模式下始終處於啟用狀態,在遠端控制模式下可以啟用或停用此控制(參數 3-2 遠端通訊)。有關參數詳細信息,請參閱 VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南。
EtherNet/IP 模組連接
MCD 201/202 | MCD 500 | ||||
![]() |
![]() |
||||
17 | |||||
A1 | 18 | ||||
N2 | |||||
25 | |||||
2 | 2 | ||||
3 | 3 | ||||
1 | A1、N2:停止輸入 | 1 | (自動開啟模式)17、18:停止輸入25、18:重設輸入 | ||
2 | 乙太網路/IP模組 | 2 | 乙太網路/IP模組 | ||
3 | RJ45 乙太網路連接埠 | 3 | RJ45 乙太網路連接埠 |
表 4.1 連接圖
網路連線
乙太網路埠
EtherNet/IP 模組有 2 個乙太網路連接埠。如果只需要 1 個連接,則可以使用任一連接埠。
電纜
適合乙太網路/IP 模組連接的電纜:
- 第5類
- 5e 類
- 第6類
- 6e 類
EMC 預防措施
為了最大限度地減少電磁幹擾,乙太網路電纜應與馬達和主電纜分開 200 毫米(7.9 吋)。
乙太網路電纜必須以 90° 角與馬達電纜和主電纜交叉。
1 | 三相電源 |
2 | 乙太網路線 |
圖 4.1 乙太網路電纜的正確佈線
網路建立
控制器必須與每個設備直接建立通信,然後設備才能加入網路。
尋址
網路中的每個裝置都使用 MAC 位址和 IP 位址進行尋址,並且可以指派與 MAC 位址相關聯的符號名稱。
- 此模組連接到網路時會接收動態 IP 位址,或可在設定期間指派靜態 IP 位址。
- 符號名稱是可選的,必須在設備內配置。
- MAC 位址在設備內固定,並列印在模組正面的標籤上。
設備配置
機上 Web 伺服器
可以使用板載 web 伺服器.
注意
每當模組接通電源但未連接到網路時,錯誤 LED 就會閃爍。錯誤 LED 在整個配置過程中閃爍。
注意
新 EtherNet/IP 模組的預設位址是 192.168.0.2。預設子網路遮罩為 255.255.255.0。這 web 伺服器僅接受來自相同子網域內的連線。如有需要,使用乙太網路裝置設定工具暫時變更模組的網路位址,以符合執行該工具的 PC 的網路位址。
使用板載 web 服務器:
- 將模組連接到軟啟動器。
- 將模組上的乙太網路連接埠 1 或連接埠 2 連接到網路。
- 為軟啟動器接通控制電源。
- 在 PC 上啟動瀏覽器並輸入裝置位址,然後輸入 /ipconfig。新 EtherNet/IP 模組的預設位址是 192.168.0.2。
- 根據需要編輯設定。
- 點擊“提交”以儲存新設定。
- 若要將設定永久儲存在模組中,請勾選永久設定。
- 如果出現提示,請輸入使用者名稱和密碼。
- 使用者名稱:丹佛斯
- 密碼:丹佛斯
注意
如果 IP 位址發生變更且其記錄遺失,請使用乙太網路裝置設定工具掃描網路並識別模組。
注意
如果變更子網路遮罩,則儲存新設定後伺服器將無法與模組通訊。
乙太網路設備設定工具
從以下位置下載乙太網路設備設定工具 www.danfoss.com/drives.
透過乙太網路設備設定工具所做的變更無法永久儲存在乙太網路/IP 模組中。若要在 EtherNet/IP 模組中永久配置屬性,請使用板載 web 伺服器.
使用乙太網路設備設定工具配置設備:
- 將模組連接到軟啟動器。
- 將模組上的乙太網路連接埠1或連接埠2連接到PC的乙太網路連接埠。
- 為軟啟動器接通控制電源。
- 啟動乙太網路設備設定工具。
- 按一下“搜尋設備”。
- 軟體搜尋已連接的裝置。
- 軟體搜尋已連接的裝置。
- 若要設定靜態 IP 位址,請按一下配置,然後
手術
EtherNet/IP 模組設計用於符合 ODVA 通用工業協定的系統。為了成功運行,掃描器還必須支援本手冊中所述的所有功能和介面。
設備分類
EtherNet/IP 模組是適配器類設備,必須由乙太網路上的掃描器類設備進行管理。
掃描器配置
能譜分析 File
下載 EDS file 從 drives.danfoss.com/services/pc-tools。 EDS file 包含 EtherNet/IP 模組的所有必要屬性。
一旦 EDS file 載入後,定義單獨的 EtherNet/IP 模組。輸入/輸出暫存器的大小必須為 240 位元組,類型為 INT。
LED
![]() |
指示燈名稱 | LED狀態 | 描述 |
力量 | 離開 | 模組未通電。 | |
On | 模組接收電源。 | ||
錯誤 | 離開 | 模組未通電或沒有IP位址。 | |
閃爍 | 連接逾時。 | ||
On | 重複的 IP 位址。 | ||
地位 | 離開 | 模組未通電或沒有IP位址。 | |
閃爍 | 模組已取得IP位址,但尚未建立網路連線。 | ||
On | 通訊已建立。 | ||
連結 x | 離開 | 無網路連線。 | |
On | 已連接至網路。 | ||
TX/RX x | 閃爍 | 發送或接收資料。 |
表 6.1 回饋 LED
資料包結構
注意
除非另有說明,所有對暫存器的引用均指模組內的暫存器。
注意
有些軟啟動器不支援所有功能。
確保安全和成功的控制
寫入乙太網路模組的資料將保留在其暫存器中,直到資料被覆蓋或模組重新初始化。乙太網路模組不會向軟啟動器傳輸連續的重複命令。
控制命令(只寫)
注意
為了可靠地操作,一次只能設定位元組 1 中的 0 位元。將所有其他位元設為 0。
注意
如果軟啟動器透過現場匯流排通訊啟動,但透過 LCP 或遠端輸入停止,則不能使用相同的啟動命令來重新啟動軟啟動器。
為了在可以透過 LCP 或遠端輸入(和現場匯流排通訊)控制軟啟動器的環境中安全成功地運行,控制命令後應立即進行狀態查詢,以確認命令已執行。
位元組 | 位元 | 功能 |
0 | 0 | 0 = 停止命令。 |
1 = 啟動命令。 | ||
1 | 0 = 啟用啟動或停止指令。 | |
1 = 快速停止(滑行停止)並停用啟動指令。 | ||
2 | 0 = 啟用啟動或停止指令。 | |
1 = 重設指令並停用啟動指令。 | ||
3–7 | 預訂的。 | |
1 | 0–1 | 0 = 使用軟啟動器遠端輸入來選擇馬達組。 |
1 = 啟動時使用主馬達。1) | ||
2 = 啟動時使用輔助馬達。1) | ||
3 = 保留。 | ||
2–7 | 預訂的。 |
表 7.1 用於向軟啟動器發送控制命令的結構
使用此功能之前,請確保可程式輸入未設定為馬達設定選擇。
狀態指令(唯讀)
注意
有些軟啟動器不支援所有功能。
位元組 | 位元 | 功能 | 細節 |
0 | 0 | 旅行 | 1 = 跳脫。 |
1 | 警告 | 1 = 警告。 | |
2 | 跑步 | 0 = 未知、未準備好、準備啟動或跳脫。 | |
1 = 啟動、運行、停止或慢跑。 | |||
3 | 預訂的 | – | |
4 | 準備好 | 0 = 啟動或停止命令不可接受。 | |
1 = 可以接受啟動或停止指令。 | |||
5 | 網路控制 | 1 = 始終,除編程模式。 | |
6 | 本地/遠程 | 0 = 本地控制。 | |
1 = 遠端控制。 | |||
7 | 參考時 | 1 = 運行(全卷tage 在馬達處)。 | |
1 | 0–7 | 地位 | 0 = 未知(選單開啟)。 |
2 = 軟啟動器未準備好(重啟延遲或熱延遲)。 | |||
3 = 準備啟動(包括警告狀態)。 | |||
4 = 正在啟動或運行。 | |||
5 = 軟停止。 | |||
7 = 跳脫。 | |||
8 = 向前慢跑。 | |||
9 = 反向點動。 | |||
2–3 | 0–15 | 跳閘/警告代碼 | 請參閱表 7.4 的跳脫代碼。 |
41) | 0–7 | 馬達電流(低位元組) | 電流(A)。 |
51) | 0–7 | 馬達電流(高位元組) | |
6 | 0–7 | 馬達1溫度 | 馬達 1 熱模型 (%)。 |
7 | 0–7 | 馬達2溫度 | 馬達 2 熱模型 (%)。 |
8–9 |
0–5 | 預訂的 | – |
6–8 | 產品參數表版本 | – | |
9–15 | 產品類型代碼2) | – | |
10 | 0–7 | 預訂的 | – |
11 | 0–7 | 預訂的 | – |
123) | 0–7 | 更改的參數號 | 0 = 沒有參數改變。 |
1~255 = 最後改變的參數的索引號。 | |||
13 | 0–7 | 參數 | 軟啟動器中可用的參數總數。 |
14–15 | 0–13 | 更改的參數值3) | 最後一個更改的參數的值,如位元組 12 所示。 |
14–15 | 預訂的 | – |
位元組 | 位元 | 功能 | 細節 |
16 | 0–4 | 軟啟動器狀態 | 0 = 保留。 |
1 = 就緒。 | |||
2 = 正在啟動。 | |||
3 = 正在運行。 | |||
4 = 停止。 | |||
5 = 未準備好(重啟延遲,重啟溫度檢查)。 | |||
6 = 跳脫。 | |||
7 = 編程模式。 | |||
8 = 向前慢跑。 | |||
9 = 反向點動。 | |||
5 | 警告 | 1 = 警告。 | |
6 | 已初始化 | 0 = 未初始化。 | |
1 = 已初始化。 | |||
7 | 本地管制 | 0 = 本地控制。 | |
1 = 遠端控制。 | |||
17 | 0 | 參數 | 0 = 自上次讀取參數以來,參數已變更。 |
1 = 沒有參數改變。 | |||
1 | 相序 | 0 = 負相序。 | |
1 = 正相序。 | |||
2–7 | 行程代碼4) | 請參閱表 7.4 的跳脫代碼。 | |
18–19 | 0–13 | 目前的 | 所有 3 個相的平均均方根電流。 |
14–15 | 預訂的 | – | |
20–21 | 0–13 | 電流(% 馬達 FLC) | – |
14–15 | 預訂的 | – | |
22 | 0–7 | 馬達1熱模型(%) | – |
23 | 0–7 | 馬達2熱模型(%) | – |
24–255) | 0–11 | 力量 | – |
12–13 | 功率等級 | – | |
14–15 | 預訂的 | – | |
26 | 0–7 | %功率因數 | 100% = 功率因數 1。 |
27 | 0–7 | 預訂的 | – |
28 | 0–7 | 預訂的 | – |
29 | 0–7 | 預訂的 | – |
30–31 | 0–13 | 1 相電流(有效值) | – |
14–15 | 預訂的 | – | |
32–33 | 0–13 | 2 相電流(有效值) | – |
14–15 | 預訂的 | – | |
34–35 | 0–13 | 3 相電流(有效值) | – |
14–15 | 預訂的 | – | |
36 | 0–7 | 預訂的 | – |
37 | 0–7 | 預訂的 | – |
38 | 0–7 | 預訂的 | – |
39 | 0–7 | 預訂的 | – |
40 | 0–7 | 預訂的 | – |
41 | 0–7 | 預訂的 | – |
42 | 0–7 | 參數列表小幅修改 | – |
43 | 0–7 | 參數清單重大修訂 | – |
44 | 0–3 | 數字輸入狀態 | 對於所有輸入,0 = 打開,1 = 關閉。 |
0 = 開始。 | |||
1 = 停止。 | |||
2 = 復位。 | |||
3 = 輸入 A | |||
4–7 | 預訂的 | – |
位元組 | 位元 | 功能 | 細節 |
45 | 0–7 | 預訂的 | – |
表 7.2 用於查詢軟啟動器狀態的結構
- 對於 MCD5-0053B 及較小的型號,該值是 LCP 上顯示值的 10 倍。
- 產品類型代碼:4=MCD 200,5=MCD 500。
- 讀取位元組 14–15(更改的參數值)會重設位元組 12(更改的參數編號)和位元組 0 的位元 17(參數已更改)。
在讀取位元組 12–17 之前,請務必先讀取位元組 14 和 15。 - 位元組 2 的位元 7-17 報告軟啟動器的跳脫或警告代碼。如果位元組 0 的位元 4–16 的值為 6,則軟啟動器已跳脫。如果位元 5=1,則警告已啟動並且軟啟動器繼續運作。
- 功率標度函數如下:
- 0 = 將冪乘以 10 得到 W。
- 1 = 將冪乘以 100 得到 W。
- 2 = 功率以kW為單位顯示。
- 3 = 將功率乘以 10 得到 kW。
軟啟動器內部暫存器位址
軟啟動器內部暫存器的功能如表 7.3 所示。這些暫存器不能透過現場匯流排直接存取。
登記 | 描述 | 位元 | 細節 |
0 | 版本 | 0–5 | 二進制協議版本號。 |
6–8 | 產品參數表版本。 | ||
9–15 | 產品類型代碼。1) | ||
1 | 設備細節 | – | – |
22) | 更改的參數號 | 0–7 | 0 = 沒有參數改變。 |
1~255 = 最後改變的參數的索引號。 | |||
8–15 | 軟啟動器中可用的參數總數。 | ||
32) | 更改的參數值 | 0–13 | 最後一個被改變的參數的值,如暫存器 2 所示。 |
14–15 | 預訂的。 | ||
4 | 軟啟動器狀態 | 0–4 | 0 = 保留。 |
1 = 就緒。 | |||
2 = 正在啟動。 | |||
3 = 正在運行。 | |||
4 = 停止。 | |||
5 = 未準備好(重啟延遲,重啟溫度檢查)。 | |||
6 = 跳脫。 | |||
7 = 編程模式。 | |||
8 = 向前慢跑。 | |||
9 = 反向點動。 | |||
5 | 1 = 警告。 | ||
6 | 0 = 警告。 | ||
1 = 已初始化。 | |||
7 | 0 = 本地控制。 | ||
1 = 遠端控制。 | |||
8 | 0 = 參數已改變。 | ||
1 = 沒有參數改變。2) | |||
9 | 0 = 負相序。 | ||
1 = 正相序。 | |||
10–15 | 請參閱行程代碼 表7.4.3) | ||
5 | 目前的 | 0–13 | 所有 3 個相的平均均方根電流。4) |
14–15 | 預訂的。 | ||
6 | 目前的 | 0–9 | 電流(% 馬達 FLC)。 |
10–15 | 預訂的。 |
登記 | 描述 | 位元 | 細節 |
7 | 電機溫度 | 0–7 | 馬達 1 熱模型 (%)。 |
8–15 | 馬達 2 熱模型 (%)。 | ||
85) | 力量 | 0–11 | 力量。 |
12–13 | 功率量表。 | ||
14–15 | 預訂的。 | ||
9 | % 功率因數 | 0–7 | 100% = 功率因數 1。 |
8–15 | 預訂的。 | ||
10 | 預訂的 | 0–15 | – |
114) | 目前的 | 0–13 | 相 1 電流(有效值)。 |
14–15 | 預訂的。 | ||
124) | 目前的 | 0–13 | 相 2 電流(有效值)。 |
14–15 | 預訂的。 | ||
134) | 目前的 | 0–13 | 相 3 電流(有效值)。 |
14–15 | 預訂的。 | ||
14 | 預訂的 | – | – |
15 | 預訂的 | – | – |
16 | 預訂的 | – | – |
17 | 參數列表版本號 | 0–7 | 參數列表小幅修改。 |
8–15 | 參數清單重大修訂。 | ||
18 | 數字輸入狀態 | 0–15 | 對於所有輸入,0 = 打開,1 = 關閉(短路)。 |
0 = 開始。 | |||
1 = 停止。 | |||
2 = 復位。 | |||
3 = 輸入 A。 | |||
4–15 | 預訂的。 | ||
19–31 | 預訂的 | – | – |
表 7.3 內部暫存器的功能
- 產品類型代碼:4=MCD 200,5=MCD 500。
- 讀取暫存器 3(更改的參數值)將重置暫存器 2(更改的參數編號)和 4(參數已更改)。讀取暫存器 2 之前務必先讀取暫存器 4 和 3。
- 暫存器 10 的位元 15–4 會報告軟啟動器的跳脫或警告代碼。若位元 0–4 的值為 6,則軟啟動器已跳脫。如果位元 5=1,則警告已啟動並且軟啟動器繼續運作。
- 對於 MCD5-0053B 及較小的型號,該值是 LCP 上顯示值的 10 倍。
- 功率標度函數如下:
- 0 = 將冪乘以 10 得到 W。
- 1 = 將冪乘以 100 得到 W。
- 2 = 功率以kW為單位顯示。
- 3 = 將功率乘以 10 得到 kW。
參數管理(讀/寫)
可以從軟啟動器讀取或寫入參數值。
如果掃描器的輸出暫存器 57 大於 0,則 EtherNet/IP 介面會將所有參數暫存器寫入軟啟動器。
在掃描器的輸出暫存器中輸入所需的參數值。每個參數的值儲存在單獨的暫存器中。每個暫存器對應2個位元組。
- 暫存器 57 (位元組 114–115) 對應於參數 1-1 馬達滿載電流。
- VLT® 軟啟動器 MCD 500 有 109 個參數。暫存器 162 (位元組 324–325) 對應於參數 16-13 低控制電壓。
注意
寫入參數值時,EtherNet/IP 介面會更新軟啟動器中的所有參數值。始終為每個參數輸入一個有效值。
注意
透過現場匯流排通訊的參數選項編號與 LCP 上顯示的編號略有不同。透過乙太網路模組的編號從 0 開始,因此對於參數 2-1 相序,LCP 上的選項為 1–3,但透過模組的選項為 0–2。
行程代碼
程式碼 | 行程類型 | MCD 201 | MCD 202 | MCD 500 |
0 | 沒有旅行 | ✓ | ✓ | ✓ |
11 | 輸入A跳閘 | ✓ | ||
20 | 電機過載 | ✓ | ✓ | |
21 | 散熱器溫度過高 | ✓ | ||
23 | L1缺相 | ✓ | ||
24 | L2缺相 | ✓ | ||
25 | L3缺相 | ✓ | ||
26 | 電流不平衡 | ✓ | ✓ | |
28 | 瞬時過電流 | ✓ | ||
29 | 暗流 | ✓ | ||
50 | 斷電 | ✓ | ✓ | ✓ |
54 | 相序 | ✓ | ✓ | |
55 | 頻率 | ✓ | ✓ | ✓ |
60 | 不支援的選項(內部增量中不可用的功能) | ✓ | ||
61 | FLC 太高 | ✓ | ||
62 | 參數超出範圍 | ✓ | ||
70 | 各種各樣的 | ✓ | ||
75 | 電機熱敏電阻 | ✓ | ✓ | |
101 | 啟動時間過長 | ✓ | ✓ | |
102 | 馬達連接 | ✓ | ||
104 | 內部故障 x(其中 x 是故障碼,詳見 表7.5) | ✓ | ||
113 | 啟動器通訊(模組和軟啟動器之間) | ✓ | ✓ | ✓ |
114 | 網路通訊(模組與網路之間) | ✓ | ✓ | ✓ |
115 | L1-T1短路 | ✓ | ||
116 | L2-T2短路 | ✓ | ||
117 | L3-T3短路 | ✓ | ||
1191) | 時間過流(旁路過載) | ✓ | ✓ | |
121 | 電池/時鐘 | ✓ | ||
122 | 熱敏電阻電路 | ✓ |
表 7.4 狀態命令的位元組 2-3 和 17 中報告的跳脫代碼
對於 VLT® Soft Starter MCD 500,時間過流保護僅適用於內部旁路型號。
內部故障 X
內部故障 | LCP 上的消息 |
70–72 | 目前讀取錯誤。勒克斯 |
73 | 注意力!移除電源電壓 |
74–76 | 馬達連接 Tx |
77–79 | 射擊失敗 Px |
80–82 | VZC 失敗 Px |
83 | 低控制電壓 |
84–98 | 內部故障 X。請聯絡當地供應商並提供故障碼 (X)。 |
表 7.5 與跳脫代碼 104 相關的內部故障碼
注意
僅適用於 VLT® Soft Starters MCD 500。有關參數詳細信息,請參閱 VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南。
網絡設計
乙太網路模組支援星型、線型和環型拓樸。
星型拓撲
在星型網路中,所有控制器和設備都連接到中央網路交換器。
線型拓撲
在線上網路中,控制器直接連接到第一個 EtherNet/IP 模組的 1 個連接埠。 EtherNet/IP 模組的第二個乙太網路連接埠連接到另一個模組,連接到另一個模組,直到所有裝置都連接完畢。
注意
EtherNet/IP 模組有一個整合開關,允許資料以線路拓撲形式傳輸。 EtherNet/IP 模組必須從軟啟動器接收控制電源才能使開關運作。
注意
如果2個設備之間的連線中斷,控制器將無法與中斷點之後的設備通訊。
注意
每個連接都會增加與下一個模組的通訊延遲。線路網路中的最大設備數量為32個。超過此數量可能會降低網路的可靠性。
環形拓撲
在環形拓樸網路中,控制器透過網路交換器連接到第一個 EtherNet/IP 模組。 EtherNet/IP 模組的第二個乙太網路連接埠連接到另一個模組,連接到另一個模組,直到所有裝置都連接完畢。最後一個模組連接回交換器。
注意
網路交換器必須支援線路遺失偵測。
組合拓撲
單一網路可以同時包含星型和線型組件。
規格
- 外殼
- 尺寸,寬 x 高 x 深 [毫米 (英吋)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- 重量 250 公克(8.8 盎司)
- 防護等級IP20
- 安裝
- 彈簧式塑膠安裝夾 2
- 連接
- 軟啟動器 6 路引腳組件
- 觸點金…灰
- 網路 RJ45
- 設定
- IP位址自動分配,可配置
- 設備名稱 自動分配,可配置
- 網路
- 連結速度 10 Mbps、100 Mbps(自動偵測)
- 全雙工
- 自動分頻器
- 力量
- 功耗(穩定狀態,最大) 35 V DC 時 24 mA
- 反極性保護
- 電隔離
- 認證
- RCM IEC 60947-4-2
- CE IEC 60947-4-2
- ODVA EtherNet/IP 一致性測試
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- 丹佛斯A / S
- 烏爾斯奈斯 1
- DK-6300 格拉斯滕
- vlt-drives.danfoss.com
常問問題
Q:如果在使用 EtherNet/IP 模組與第三方產品時遇到困難,該怎麼辦?
答:如果您在將設備與第三方產品(例如 PLC、掃描器或調試工具)一起使用時遇到困難,請聯絡相關供應商尋求協助。
文件/資源
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丹佛斯 MCD 202 乙太網路 IP 模組 [pdf] 安裝指南 AN361182310204en-000301,MG17M202,MCD 202 EtherNet-IP 模組,MCD 202,EtherNet-IP 模組,模組 |