Danfoss MCD 202 EtherNet-IPモジュール
製品情報
仕様
EtherNet/IPモジュールは、24 V AC/V DCおよび110/240 V AC制御電圧で使用するように設計されています。tage. 201/202 V AC制御電圧を使用するMCD 380/MCD 440コンパクトスターターには適していません。tage. このモジュールにより、Danfoss ソフトスターターをイーサネット ネットワークに接続して制御および監視できるようになります。
導入
マニュアルの目的
このインストール ガイドでは、VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 および VLT® Soft Starter MCD 500 用の EtherNet/IP オプション モジュールのインストールに関する情報を提供します。このインストール ガイドは、資格のある担当者が使用することを目的としています。
ユーザーは以下について理解していることが前提となります。
- VLT® ソフトスターター。
- EtherNet/IP テクノロジー。
- システム内でマスターとして使用される PC または PLC。
取り付ける前に説明書を読み、安全に取り付けるための指示に従ってください。
- VLT®は登録商標です。
- EtherNet/IP™ は ODVA, Inc. の商標です。
追加リソース
ソフトスターターおよびオプション機器に利用可能なリソース:
- VLT® コンパクト スターター MCD 200 の操作手順には、ソフト スターターを起動して実行するために必要な情報が記載されています。
- VLT® ソフト スターター MCD 500 操作ガイドには、ソフト スターターを起動して実行するために必要な情報が記載されています。
補足の出版物とマニュアルは Danfoss から入手できます。見る drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ リスト用。
製品終了view
使用目的
このインストール ガイドは、VLT® ソフト スターター用の EtherNet/IP モジュールに関するものです。
EtherNet/IPインターフェースは、CIP EtherNet/IP規格に準拠したあらゆるシステムと通信できるように設計されています。EtherNet/IPは、インターネットや企業ネットワークへの接続を可能にしながら、製造アプリケーションに標準的なイーサネット技術を導入するためのネットワークツールをユーザーに提供します。
EtherNet/IP モジュールは次の用途で使用されます。
- VLT®コンパクトスターターMCD 201/MCD 202、24 V AC/V DCおよび110/240 V AC制御電圧tage.
- VLT® ソフトスターター MCD 500、全モデル。
知らせ
- EtherNet/IPモジュールは、201/202 V AC制御電圧を使用するMCD 380/MCD 440コンパクトスタータには適していません。tage.
- EtherNet/IP モジュールを使用すると、Danfoss ソフト スターターをイーサネット ネットワークに接続し、イーサネット通信モデルを使用して制御または監視することができます。
- PROFINET、Modbus TCP、EtherNet/IP ネットワークには個別のモジュールが用意されています。
- EtherNet/IPモジュールはアプリケーション層で動作します。下位層はユーザーにとって透過的です。
- EtherNet/IPモジュールを正常に動作させるには、Ethernetプロトコルとネットワークに関する知識が必要です。PLC、スキャナ、試運転ツールなどのサードパーティ製品と本デバイスを併用する際に問題が発生した場合は、該当するサプライヤーにお問い合わせください。
承認と認証
さらに多くの承認と認証が利用可能です。詳細については、地元のダンフォスのパートナーにお問い合わせください。
廃棄
電気部品を含む機器を家庭廃棄物と一緒に処分しないでください。
現地の現在有効な法律に従って、個別に収集してください。
記号、略語、慣例
| 略語 | 意味 |
| CIP™ | 一般的な産業プロトコル |
| DHCPサーバー | 動的ホスト構成プロトコル |
| 電磁場 | 電磁両立性 |
| IP | インターネットプロトコル |
| LCCP の | ローカルコントロールパネル |
| 導かれた | 発光ダイオード |
| PC | パソコン |
| ＰＬＣ | プログラマブルロジックコントローラ |
表 1.1 記号と略語
コンベンション
番号付きリストは手順を示します。
箇条書きリストには、その他の情報と図の説明が示されています。
斜体のテキストは次のことを示します。
- 相互参照。
- リンク。
- パラメータ名。
- パラメータグループ名。
- パラメータオプション。
安全性
このマニュアルでは次の記号が使用されています。
警告
死亡または重傷を負う可能性がある潜在的に危険な状況を示します。
注意
軽度または中程度の傷害を引き起こす可能性がある潜在的に危険な状況を示します。危険な行為に対する警告にも使用できます。
知らせ
機器や財産への損害を引き起こす可能性のある状況など、重要な情報を示します。
有資格者
ソフトスターターをトラブルなく安全に動作させるには、正しく信頼性の高い輸送、保管、設置、操作、およびメンテナンスが必要です。この装置の設置および操作は、資格を有する担当者のみが行うことができます。
有資格者とは、関連する法律および規制に従って機器、システム、および回路を設置、試運転、および保守する権限を有する訓練を受けたスタッフを指します。また、有資格者は、この設置ガイドに記載されている指示および安全対策を熟知している必要があります。
一般的な警告
警告
感電の危険
VLT®ソフトスターターMCD 500には危険な揮発性物質が含まれていますtagメインボリュームに接続したときのestage. 電気設備の設置は、必ず資格を持った電気技師に依頼してください。モーターまたはソフトスターターの不適切な設置は、死亡、重傷、または機器の故障につながる可能性があります。本書のガイドラインおよび地域の電気安全規則に従ってください。
モデルMCD5-0360C～MCD5-1600C:
ユニットに主電源電圧がある場合は、バスバーとヒートシンクを活電部として扱うtag接続されています（ソフトスターターがトリップしているときやコマンドを待機しているときも含む）。
警告
適切な接地
- ソフトスターターを主電源から外すtag修理作業を行う前に。
- ソフトスターターを設置する人は、地域の電気安全規則に従って適切な接地と分岐回路保護を行う責任があります。
- VLT® ソフト スターター MCD 500 の出力に力率補正コンデンサを接続しないでください。静的力率補正を使用する場合は、ソフト スターターの電源側に接続する必要があります。
警告
すぐに開始
自動オン モードでは、ソフト スターターが主電源に接続されているときに、モーターをリモートで (リモート入力を介して) 制御できます。
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
輸送、機械的衝撃、または乱暴な取り扱いにより、バイパス コンタクタがオン状態にラッチされる可能性があります。
輸送後の最初の試運転時または運転時にモーターがすぐに始動しないようにするには、次の手順に従ってください。
- 電源を入れる前に必ず制御電源が供給されていることを確認してください。
- 電源投入前に制御電源を印加すると、コンタクタの状態が初期化されます。
警告
意図しないスタート
ソフトスタータをAC主電源、DC電源、または負荷分散に接続すると、モーターはいつでも始動できます。プログラミング、サービス、または修理作業中に意図せず始動すると、死亡、重傷、または物的損害につながる可能性があります。モーターは、外部スイッチ、フィールドバスコマンド、LCPまたはLOPからの入力リファレンス信号、MCT 10セットアップソフトウェアを使用したリモート操作、または障害状態の解除によって始動できます。
意図しないモーターの始動を防ぐには:
- パラメータをプログラムする前に、LCP の [Off/Reset] を押します。
- ソフトスターターを主電源から外します。
- ソフト スターターを AC 主電源、DC 電源、または負荷分散に接続する前に、ソフト スターター、モーター、および駆動装置の配線と組み立てを完了してください。
警告
人員の安全
ソフトスターターは安全装置ではなく、電源からの電気的絶縁や切断は行いません。
- 分離が必要な場合は、ソフトスターターをメインコンタクタとともに設置する必要があります。
- 人員の安全のため、始動・停止機能に頼らないでください。主電源、モーター接続、またはソフトスターターの電子部品に障害が発生すると、モーターが予期せず始動または停止する可能性があります。
- ソフトスターターの電子回路に故障が発生すると、停止中のモーターが始動することがあります。また、一時的な電源障害やモーター接続の喪失によっても、停止中のモーターが始動することがあります。
人員と設備の安全を確保するため、外部の安全システムを通じて遮断装置を制御します。
知らせ
パラメータ設定を変更する前に、現在のパラメータを file MCD PC ソフトウェアまたはユーザー セットの保存機能を使用します。
知らせ
自動起動機能は慎重に使用してください。操作前に自動起動に関する注意事項をすべてお読みください。
元ampこのマニュアルのファイルと図は、説明のみを目的として含まれています。このマニュアルに含まれる情報は、予告なしにいつでも変更されることがあります。この機器の使用または適用から生じる直接的、間接的、または結果的な損害については、一切責任を負いません。
インストール
インストール手順
注意
機器の損傷
主電源と制御ボリュームtagオプション/アクセサリの取り付け、取り外しの際にこの電圧を適用すると、装置が損傷する恐れがあります。
損傷を避けるために：
電源を取り外し、ボリュームを制御しますtagオプションやアクセサリを取り付けたり取り外す前に、ソフトスターターから電源コードを取り外してください。
EtherNet/IP オプションのインストール:
- ソフトスターターから制御電源と主電源を取り外します。
- モジュールの上部と下部の固定クリップを完全に引き抜きます (A)。
- モジュールを通信ポートスロット (B) に合わせます。
- 上部と下部の固定クリップを押し込み、モジュールをソフトスターター (C) に固定します。
- モジュールのイーサネット ポート 1 またはポート 2 をネットワークに接続します。
- ソフトスターターに制御電源を加えます。
ソフトスターターからモジュールを取り外します。
- ソフトスターターから制御電源と主電源を取り外します。
- モジュールからすべての外部配線を外します。
- モジュールの上部と下部の固定クリップを完全に引き抜きます (A)。
- モジュールをソフトスターターから引き抜きます。
繋がり
ソフトスターター接続
EtherNet/IP モジュールはソフト スターターから電源が供給されます。
VLT® コンパクトスターター MCD 201/MCD 202
EtherNet/IP モジュールがフィールドバス コマンドを受け入れるには、ソフト スターターの端子 A1 ～ N2 間にリンクを取り付けます。
VLT® ソフトスターター MCD 500
MCD 500 をリモート モードで操作する必要がある場合は、端子 17 および 25 から端子 18 への入力リンクが必要です。ハンズオン モードでは、リンクは必要ありません。
知らせ
MCD 500のみ
フィールドバス通信ネットワーク経由の制御は、ローカル制御モードでは常に有効であり、リモート制御モードでは有効または無効にすることができます（パラメータ3-2「リモートにおける通信」）。パラメータの詳細については、VLT®ソフトスターターMCD 500の操作ガイドを参照してください。
EtherNet/IPモジュール接続
| MCD 201/202 | MC500 | ||||
 |
 |
||||
| 17 | |||||
| A1 | 18 | ||||
| N2 | |||||
| 25 | |||||
| 2 | 2 | ||||
| 3 | 3 | ||||
| 1 | A1、N2: 停止入力 | 1 | （自動オンモード）17, 18: 停止入力25, 18: リセット入力 | ||
| 2 | EtherNet/IPモジュール | 2 | EtherNet/IPモジュール | ||
| 3 | RJ45 イーサネットポート | 3 | RJ45 イーサネットポート | ||
表4.1 接続図
ネットワーク接続
イーサネットポート
EtherNet/IPモジュールには2つのEthernetポートがあります。1つの接続のみが必要な場合は、どちらのポートでも使用できます。
ケーブル
EtherNet/IP モジュール接続に適したケーブル:
- カテゴリー5
- カテゴリー 5e
- カテゴリー6
- カテゴリー 6e
EMCの注意事項
電磁干渉を最小限に抑えるには、イーサネット ケーブルをモーター ケーブルおよび主電源ケーブルから 200 mm (7.9 インチ) 離す必要があります。
イーサネット ケーブルは、モーター ケーブルと主電源ケーブルを 90 度の角度で交差する必要があります。
| 1 | 3相電源 |
| 2 | イーサネットケーブル |
図4.1 イーサネットケーブルの正しい配線
ネットワークの確立
デバイスがネットワークに参加するには、コントローラが各デバイスと直接通信を確立する必要があります。
アドレッシング
ネットワーク内の各デバイスは、MAC アドレスと IP アドレスを使用してアドレス指定され、MAC アドレスに関連付けられたシンボル名を割り当てることができます。
- モジュールは、ネットワークに接続されると動的 IP アドレスを受け取ります。また、構成中に静的 IP アドレスを割り当てることもできます。
- シンボリック名はオプションであり、デバイス内で構成する必要があります。
- MAC アドレスはデバイス内で固定されており、モジュールの前面のラベルに印刷されています。
デバイス構成
機内で Web サーバ
イーサネット属性は、オンボードのEtherNet/IPモジュールを使用して直接設定できます。 web サーバ。
知らせ
モジュールに電源が供給されているにもかかわらず、ネットワークに接続されていない場合、エラーLEDが点滅します。エラーLEDは設定プロセス中も点滅し続けます。
知らせ
新しいEtherNet/IPモジュールのデフォルトのアドレスは192.168.0.2です。デフォルトのサブネットマスクは255.255.255.0です。 web サーバーは同じサブネットドメイン内からの接続のみを受け入れます。必要に応じて、イーサネットデバイス構成ツールを使用して、モジュールのネットワークアドレスをツールを実行しているPCのネットワークアドレスと一致するように一時的に変更してください。
オンボードを使用してデバイスを設定するには web サーバ：
- モジュールをソフトスターターに取り付けます。
- モジュールのイーサネット ポート 1 またはポート 2 をネットワークに接続します。
- ソフトスターターに制御電源を加えます。
- PCでブラウザを起動し、デバイスのアドレスに続けて「/ipconfig」と入力します。新しいEtherNet/IPモジュールのデフォルトアドレスは192.168.0.2です。
- 必要に応じて設定を編集します。
- 「送信」をクリックして新しい設定を保存します。
- 設定をモジュールに永続的に保存するには、「永続的に設定」にチェックを入れます。
- プロンプトが表示されたら、ユーザー名とパスワードを入力します。
- ユーザー名: Danfoss
- パスワード: Danfoss
知らせ
IP アドレスが変更され、その記録が失われた場合は、イーサネット デバイス構成ツールを使用してネットワークをスキャンし、モジュールを識別します。
知らせ
サブネット マスクを変更すると、新しい設定を保存した後にサーバーはモジュールと通信できなくなります。
イーサネットデバイス構成ツール
イーサネットデバイス構成ツールを以下からダウンロードしてください。 ダンフォス.
Ethernetデバイス設定ツールで行った変更は、EtherNet/IPモジュールに永続的に保存することはできません。EtherNet/IPモジュールの属性を永続的に設定するには、オンボードの web サーバ。
イーサネット デバイス構成ツールを使用してデバイスを構成します。
- モジュールをソフトスターターに取り付けます。
- モジュールのイーサネット ポート 1 またはポート 2 を PC のイーサネット ポートに接続します。
- ソフトスターターに制御電源を加えます。
- イーサネット デバイス構成ツールを起動します。
- [デバイスの検索]をクリックします。
- ソフトウェアは接続されているデバイスを検索します。
- ソフトウェアは接続されているデバイスを検索します。
- 静的IPアドレスを設定するには、「構成」をクリックし、
手術
EtherNet/IPモジュールは、ODVA Common Industrial Protocolに準拠したシステムで使用するために設計されています。正常に動作させるには、スキャナーが本マニュアルに記載されているすべての機能とインターフェースをサポートしている必要があります。
デバイスの分類
EtherNet/IP モジュールはアダプタ クラスのデバイスであり、イーサネット経由でスキャナ クラスのデバイスによって管理される必要があります。
スキャナの設定
電子データ File
EDS をダウンロード file から drives.danfoss.com/services/pc-toolsEDS file EtherNet/IP モジュールに必要なすべての属性が含まれています。
EDS が終了したら file ロード後、個々のEtherNet/IPモジュールを定義します。入出力レジスタは240バイトのサイズでINT型である必要があります。
LED について
 |
LED名 | LEDステータス | 説明 |
| 力 | オフ | モジュールの電源が入っていません。 | |
| On | モジュールに電力が供給されます。 | ||
| エラー | オフ | モジュールの電源が入っていないか、IP アドレスがありません。 | |
| 点滅 | 接続タイムアウト。 | ||
| On | IP アドレスが重複しています。 | ||
| 状態 | オフ | モジュールの電源が入っていないか、IP アドレスがありません。 | |
| 点滅 | モジュールは IP アドレスを取得しましたが、ネットワーク接続を確立していません。 | ||
| On | 通信が確立されました。 | ||
| リンク x | オフ | ネットワーク接続がありません。 | |
| On | ネットワークに接続されています。 | ||
| 送信/受信 x | 点滅 | データの送信または受信。 |
表6.1 フィードバックLED
パケット構造
知らせ
特に明記しない限り、レジスタへのすべての参照はモジュール内のレジスタを指します。
知らせ
一部のソフトスターターはすべての機能をサポートしていません。
安全かつ適切な制御を確保する
イーサネットモジュールに書き込まれたデータは、データが上書きされるかモジュールが再初期化されるまで、モジュールのレジスタに保持されます。イーサネットモジュールは、ソフトスタータに重複したコマンドを連続して送信しません。
制御コマンド（書き込み専用）
知らせ
確実な動作のために、バイト1のビットは一度に0つだけ設定してください。他のビットはすべて0に設定してください。
知らせ
ソフトスタータがフィールドバス通信を介して起動され、LCP またはリモート入力を介して停止された場合、同一の起動コマンドを使用してソフトスタータを再起動することはできません。
ソフト スターターが LCP またはリモート入力 (およびフィールドバス通信) を介して制御される環境で安全かつ正常に動作するには、制御コマンドの直後にステータス クエリを実行して、コマンドが実行されたことを確認する必要があります。
| バイト | 少し | 関数 |
| 0 | 0 | 0 = 停止コマンド。 |
| 1 = 開始コマンド。 | ||
| 1 | 0 = 開始または停止コマンドを有効にします。 | |
| 1 = 急停止（惰力停止）し、スタート コマンドを無効にします。 | ||
| 2 | 0 = 開始または停止コマンドを有効にします。 | |
| 1 = コマンドをリセットし、開始コマンドを無効にします。 | ||
| 3–7 | 予約済み。 | |
| 1 | 0–1 | 0 = ソフトスターターのリモート入力を使用してモーター セットを選択します。 |
| 1 = 始動時にプライマリモーターを使用します。1) | ||
| 2 = 始動時にセカンダリモーターを使用します。1) | ||
| 3 = 予約済み。 | ||
| 2–7 | 予約済み。 |
表7.1 ソフトスタータへの制御コマンドの送信に使用される構造体
この機能を使用する前に、プログラム可能な入力がモーター セット選択に設定されていないことを確認してください。
ステータスコマンド（読み取り専用）
知らせ
一部のソフトスターターはすべての機能をサポートしていません。
| バイト | 少し | 関数 | 詳細 |
| 0 | 0 | 旅行 | 1 = つまずいた。 |
| 1 | 警告 | 1 = 警告。 | |
| 2 | ランニング | 0 = 不明、準備ができていない、開始準備ができている、またはトリップしている。 | |
| 1 = 開始、実行、停止、またはジョギング。 | |||
| 3 | 予約済み | – | |
| 4 | 準備ができて | 0 = 開始または停止コマンドは受け入れられません。 | |
| 1 = 開始または停止コマンドが受け入れられます。 | |||
| 5 | ネットからのコントロール | 1 = プログラム モードを除き常に。 | |
| 6 | ローカル/リモート | 0 = ローカル制御。 | |
| 1 = リモートコントロール。 | |||
| 7 | 参考に | 1 = 実行中 (フルボリューム)tagモーターのe）。 | |
| 1 | 0–7 | 状態 | 0 = 不明 (メニューが開いている)。 |
| 2 = ソフトスターターの準備ができていません (再起動遅延または熱遅延)。 | |||
| 3 = 起動準備完了 (警告状態を含む)。 | |||
| 4 = 起動中または実行中。 | |||
| 5 = ソフト停止。 | |||
| 7 = 旅行。 | |||
| 8 = 前にジョギングします。 | |||
| 9 = ジョグバック。 | |||
| 2–3 | 0–15 | トリップ/警告コード | 表7.4のトリップコードを参照してください。 |
| 41) | 0–7 | モーター電流（下位バイト） | 電流（A）。 |
| 51) | 0–7 | モーター電流（上位バイト） | |
| 6 | 0–7 | モーター1の温度 | モーター1の熱モデル(%)。 |
| 7 | 0–7 | モーター2の温度 | モーター2の熱モデル(%)。 |
|
8–9 |
0–5 | 予約済み | – |
| 6–8 | 製品パラメータリストのバージョン | – | |
| 9–15 | 製品タイプコード2) | – | |
| 10 | 0–7 | 予約済み | – |
| 11 | 0–7 | 予約済み | – |
| 123) | 0–7 | 変更されたパラメータ番号 | 0 = パラメータは変更されていません。 |
| 1〜255 = 最後に変更されたパラメータのインデックス番号。 | |||
| 13 | 0–7 | パラメータ | ソフトスターターで使用可能なパラメータの合計数。 |
| 14–15 | 0–13 | 変更されたパラメータ値3) | バイト 12 に示されている、最後に変更されたパラメータの値。 |
| 14–15 | 予約済み | – |
| バイト | 少し | 関数 | 詳細 |
| 16 | 0–4 | ソフトスターター状態 | 0 = 予約済み。 |
| 1 = 準備完了。 | |||
| 2 = 開始中。 | |||
| 3 = 実行中。 | |||
| 4 = 停止中。 | |||
| 5 = 準備ができていません (再起動遅延、温度チェックの再起動)。 | |||
| 6 = つまずいた。 | |||
| 7 = プログラミングモード。 | |||
| 8 = 前にジョギングします。 | |||
| 9 = ジョグバック。 | |||
| 5 | 警告 | 1 = 警告。 | |
| 6 | 初期化されました | 0 = 初期化されていません。 | |
| 1 = 初期化済み。 | |||
| 7 | ローカル制御 | 0 = ローカル制御。 | |
| 1 = リモートコントロール。 | |||
| 17 | 0 | パラメータ | 0 = 最後にパラメータを読み取ってからパラメータが変更されました。 |
| 1 = パラメータは変更されていません。 | |||
| 1 | フェーズシーケンス | 0 = 負の位相シーケンス。 | |
| 1 = 正相シーケンス。 | |||
| 2–7 | 旅行コード4) | 表7.4のトリップコードを参照してください。 | |
| 18–19 | 0–13 | 現在 | 3 つの相すべてにわたる平均 RMS 電流。 |
| 14–15 | 予約済み | – | |
| 20–21 | 0–13 | 電流 (% モーター FLC) | – |
| 14–15 | 予約済み | – | |
| 22 | 0–7 | モーター1熱モデル（％） | – |
| 23 | 0–7 | モーター2熱モデル（％） | – |
| 24–255) | 0–11 | 力 | – |
| 12–13 | パワースケール | – | |
| 14–15 | 予約済み | – | |
| 26 | 0–7 | 力率（％） | 100% = 力率 1。 |
| 27 | 0–7 | 予約済み | – |
| 28 | 0–7 | 予約済み | – |
| 29 | 0–7 | 予約済み | – |
| 30–31 | 0–13 | 相 1 電流 (rms) | – |
| 14–15 | 予約済み | – | |
| 32–33 | 0–13 | 相 2 電流 (rms) | – |
| 14–15 | 予約済み | – | |
| 34–35 | 0–13 | 相 3 電流 (rms) | – |
| 14–15 | 予約済み | – | |
| 36 | 0–7 | 予約済み | – |
| 37 | 0–7 | 予約済み | – |
| 38 | 0–7 | 予約済み | – |
| 39 | 0–7 | 予約済み | – |
| 40 | 0–7 | 予約済み | – |
| 41 | 0–7 | 予約済み | – |
| 42 | 0–7 | パラメータリストのマイナーリビジョン | – |
| 43 | 0–7 | パラメータリストの大幅な改訂 | – |
| 44 | 0–3 | デジタル入力状態 | すべての入力において、0 = オープン、1 = クローズです。 |
| 0 = 開始。 | |||
| 1 = 停止。 | |||
| 2 = リセット。 | |||
| 3 = 入力 A | |||
| 4–7 | 予約済み | – |
| バイト | 少し | 関数 | 詳細 |
| 45 | 0–7 | 予約済み | – |
表7.2 ソフトスタータの状態を問い合わせるために使用される構造体
- MCD5-0053B 以下のモデルの場合、この値は LCP に表示されている値の 10 倍になります。
- 製品タイプコード: 4=MCD 200、5=MCD 500。
- バイト 14 ～ 15 (変更されたパラメータ値) を読み取ると、バイト 12 (変更されたパラメータ番号) とバイト 0 のビット 17 (パラメータが変更された) がリセットされます。
バイト 12 ～ 17 を読み取る前に、必ずバイト 14 と 15 を読み取ります。 - バイト2のビット7～17は、ソフトスタータのトリップコードまたは警告コードを報告します。バイト0のビット4～16の値が6の場合、ソフトスタータはトリップしています。ビット5が1の場合、警告が作動し、ソフトスタータは動作を継続します。
- パワースケールは次のように機能します。
- 0 = 10 倍すると W になります。
- 1 = 100 倍すると W になります。
- 2 = 電力は kW で表示されます。
- 3 = 電力を 10 倍すると kW になります。
ソフトスタータ内部レジスタアドレス
ソフトスタータ内の内部レジスタには、表7.3に示す機能があります。これらのレジスタには、フィールドバス経由で直接アクセスすることはできません。
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 0 | バージョン | 0–5 | バイナリ プロトコル バージョン番号。 |
| 6–8 | 製品パラメータリストのバージョン。 | ||
| 9–15 | 製品タイプコード。1) | ||
| 1 | デバイスの詳細 | – | – |
| 22) | 変更されたパラメータ番号 | 0–7 | 0 = パラメータは変更されていません。 |
| 1〜255 = 最後に変更されたパラメータのインデックス番号。 | |||
| 8–15 | ソフトスターターで使用できるパラメータの合計数。 | ||
| 32) | 変更されたパラメータ値 | 0–13 | レジスタ 2 に示されている、最後に変更されたパラメータの値。 |
| 14–15 | 予約済み。 | ||
| 4 | ソフトスターター状態 | 0–4 | 0 = 予約済み。 |
| 1 = 準備完了。 | |||
| 2 = 開始中。 | |||
| 3 = 実行中。 | |||
| 4 = 停止中。 | |||
| 5 = 準備ができていません (再起動遅延、温度チェックの再起動)。 | |||
| 6 = つまずいた。 | |||
| 7 = プログラミングモード。 | |||
| 8 = 前にジョギングします。 | |||
| 9 = ジョグバック。 | |||
| 5 | 1 = 警告。 | ||
| 6 | 0 = 警告。 | ||
| 1 = 初期化済み。 | |||
| 7 | 0 = ローカル制御。 | ||
| 1 = リモートコントロール。 | |||
| 8 | 0 = パラメータが変更されました。 | ||
| 1 = パラメータは変更されていません。2) | |||
| 9 | 0 = 負の位相シーケンス。 | ||
| 1 = 正相シーケンス。 | |||
| 10–15 | トリップコードを見る 表7.4.3) | ||
| 5 | 現在 | 0–13 | 3 つの相すべてにわたる平均 RMS 電流。4) |
| 14–15 | 予約済み。 | ||
| 6 | 現在 | 0–9 | 電流（モーターFLCの％）。 |
| 10–15 | 予約済み。 |
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 7 | モータ温度 | 0–7 | モーター1の熱モデル(%)。 |
| 8–15 | モーター2の熱モデル(%)。 | ||
| 85) | 力 | 0–11 | 力。 |
| 12–13 | パワースケール。 | ||
| 14–15 | 予約済み。 | ||
| 9 | ％ 力率 | 0–7 | 100% = 力率 1。 |
| 8–15 | 予約済み。 | ||
| 10 | 予約済み | 0–15 | – |
| 114) | 現在 | 0–13 | フェーズ 1 の電流 (rms)。 |
| 14–15 | 予約済み。 | ||
| 124) | 現在 | 0–13 | フェーズ 2 の電流 (rms)。 |
| 14–15 | 予約済み。 | ||
| 134) | 現在 | 0–13 | フェーズ 3 の電流 (rms)。 |
| 14–15 | 予約済み。 | ||
| 14 | 予約済み | – | – |
| 15 | 予約済み | – | – |
| 16 | 予約済み | – | – |
| 17 | パラメータリストのバージョン番号 | 0–7 | パラメータ リストのマイナー リビジョン。 |
| 8–15 | パラメータ リストの大幅な改訂。 | ||
| 18 | デジタル入力状態 | 0–15 | すべての入力において、0 = オープン、1 = クローズ (ショート) です。 |
| 0 = 開始。 | |||
| 1 = 停止。 | |||
| 2 = リセット。 | |||
| 3 = 入力A。 | |||
| 4–15 | 予約済み。 | ||
| 19–31 | 予約済み | – | – |
表7.3 内部レジスタの機能
- 製品タイプコード: 4=MCD 200、5=MCD 500。
- レジスタ3（変更されたパラメータ値）を読み取ると、レジスタ2（変更されたパラメータ番号）とレジスタ4（パラメータが変更された）がリセットされます。レジスタ2を読み取る前に、必ずレジスタ4とレジスタ3を読み取ってください。
- レジスタ10のビット15～4は、ソフトスタータのトリップコードまたは警告コードを報告します。ビット0～4の値が6の場合、ソフトスタータはトリップしています。ビット5が1の場合、警告が作動し、ソフトスタータは動作を継続します。
- MCD5-0053B 以下のモデルの場合、この値は LCP に表示されている値の 10 倍になります。
- パワースケールは次のように機能します。
- 0 = 10 倍すると W になります。
- 1 = 100 倍すると W になります。
- 2 = 電力は kW で表示されます。
- 3 = 電力を 10 倍すると kW になります。
パラメータ管理（読み取り/書き込み）
パラメータ値はソフトスタータから読み取ったり、ソフトスタータに書き込んだりできます。
スキャナの出力レジスタ 57 が 0 より大きい場合、EtherNet/IP インターフェースはすべてのパラメータ レジスタをソフト スタータに書き込みます。
必要なパラメータ値をスキャナの出力レジスタに入力します。各パラメータの値は個別のレジスタに保存されます。各レジスタは2バイトに対応します。
- レジスタ57（バイト114～115）は、パラメータ1-1「モーター全負荷電流」に対応します。
- VLT®ソフトスターターMCD 500には109個のパラメータがあります。レジスタ162（バイト324～325）は、パラメータ16～13「低制御電圧」に対応します。
知らせ
パラメータ値を書き込む際、EtherNet/IPインターフェースはソフトスタータ内のすべてのパラメータ値を更新します。すべてのパラメータに常に有効な値を入力してください。
知らせ
フィールドバス通信経由のパラメータオプションの番号は、LCPに表示される番号と若干異なります。イーサネットモジュール経由の番号は0から始まります。例えば、パラメータ2-1「フェーズシーケンス」の場合、LCPではオプションは1～3ですが、モジュール経由は0～2となります。
旅行コード
| コード | 旅行タイプ | MC201 | MC202 | MC500 |
| 0 | 旅行はありません | ✓ | ✓ | ✓ |
| 11 | 旅行を入力してください | ✓ | ||
| 20 | モーターの過負荷 | ✓ | ✓ | |
| 21 | ヒートシンク過熱 | ✓ | ||
| 23 | L1位相損失 | ✓ | ||
| 24 | L2位相損失 | ✓ | ||
| 25 | L3位相損失 | ✓ | ||
| 26 | 現在の不均衡 | ✓ | ✓ | |
| 28 | 瞬間過電流 | ✓ | ||
| 29 | 底流 | ✓ | ||
| 50 | 電力損失 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 54 | フェーズシーケンス | ✓ | ✓ | |
| 55 | 頻度 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 60 | サポートされていないオプション (デルタ内では機能が使用できません) | ✓ | ||
| 61 | FLCが高すぎる | ✓ | ||
| 62 | パラメータが範囲外です | ✓ | ||
| 70 | その他 | ✓ | ||
| 75 | モーターサーミスター | ✓ | ✓ | |
| 101 | 超過開始時間 | ✓ | ✓ | |
| 102 | モーター接続 | ✓ | ||
| 104 | 内部障害x（xは、 表7.5) | ✓ | ||
| 113 | スターター通信（モジュールとソフトスターター間） | ✓ | ✓ | ✓ |
| 114 | ネットワーク通信（モジュールとネットワーク間） | ✓ | ✓ | ✓ |
| 115 | L1-T1短絡 | ✓ | ||
| 116 | L2-T2短絡 | ✓ | ||
| 117 | L3-T3短絡 | ✓ | ||
| 1191) | 時間過電流（バイパス過負荷） | ✓ | ✓ | |
| 121 | 電池・時計 | ✓ | ||
| 122 | サーミスタ回路 | ✓ |
表7.4 ステータスコマンドのバイト2～3および17で報告されるトリップコード
VLT® ソフト スターター MCD 500 の場合、時間過電流保護は内部バイパス モデルでのみ使用できます。
内部障害X
| 内部障害 | LCPに関するメッセージ |
| 70–72 | 現在の読み取りエラーLx |
| 73 | 注意！主電源を切る |
| 74–76 | モーター接続 Tx |
| 77–79 | 発射失敗Px |
| 80–82 | VZC 失敗ピクセル |
| 83 | 低い制御電圧 |
| 84–98 | 内部障害 X。障害コード (X) を添えて、最寄りの販売店に問い合わせてください。 |
表7.5 トリップコード104に関連する内部故障コード
知らせ
VLT® ソフト スターター MCD 500 でのみ使用できます。パラメータの詳細については、VLT® ソフト スターター MCD 500 操作ガイドを参照してください。
ネットワーク設計
イーサネット モジュールは、スター、ライン、リング トポロジをサポートします。
スタートポロジ
スター ネットワークでは、すべてのコントローラーとデバイスが中央のネットワーク スイッチに接続されます。
ライントポロジー
ラインネットワークでは、コントローラは最初のEtherNet/IPモジュールの1つのポートに直接接続します。EtherNet/IPモジュールの2番目のEthernetポートは別のモジュールに接続され、さらにそのモジュールが別のモジュールに接続され、すべてのデバイスが接続されるまで続きます。 
知らせ
EtherNet/IPモジュールには、インライントポロジーでデータを通過させるためのスイッチが内蔵されています。スイッチが動作するには、EtherNet/IPモジュールがソフトスターターから制御電源を受け取る必要があります。
知らせ
2 つのデバイス間の接続が中断された場合、コントローラーは中断ポイント以降のデバイスと通信できなくなります。
知らせ
接続ごとに、次のモジュールとの通信に遅延が発生します。ラインネットワーク内のデバイスの最大数は32台です。この数を超えると、ネットワークの信頼性が低下する可能性があります。
リングトポロジー
リングトポロジーネットワークでは、コントローラはネットワークスイッチを介して1つ目のEtherNet/IPモジュールに接続します。EtherNet/IPモジュールの2つ目のEthernetポートは別のモジュールに接続され、さらに別のモジュールが接続され、すべてのデバイスが接続されるまで続きます。最後のモジュールはスイッチに接続されます。
知らせ
ネットワーク スイッチは、回線損失の検出をサポートしている必要があります。
複合トポロジ
1 つのネットワークにスター コンポーネントとライン コンポーネントの両方を含めることができます。
仕様
- 囲い
- 寸法、幅 x 高さ x 奥行き [mm (インチ)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
- 重量250g（8.8オンス）
- 保護等級 IP20
- 取り付け
- スプリングアクションプラスチックマウントクリップ2個
- 接続
- ソフトスターター6ウェイピンアセンブリ
- コンタクトゴールド…アッシュ
- ネットワークRJ45
- 設定
- IPアドレス 自動割り当て、設定可能
- デバイス名 自動的に割り当てられ、設定可能
- ネットワーク
- リンク速度 10 Mbps、100 Mbps (自動検出)
- 全二重
- 自動クロスオーバー
- 力
- 消費電流（定常状態、最大）35 V DCで24 mA
- 逆極性保護
- ガルバニック絶縁
- 認証
- RCM IEC 60947-4-2
- CE IEC 60947-4-2
- ODVA EtherNet/IP適合テスト済み
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- ダンフォスA / S
- ウルスナエス 1
- DK-6300 グラーステン
- vlt-drives.danfoss.com
よくある質問
Q: EtherNet/IP モジュールをサードパーティ製品と併用する際に問題が発生した場合はどうすればよいですか?
A: PLC、スキャナー、試運転ツールなどのサードパーティ製品とデバイスを使用する際に問題が発生した場合は、関連するサプライヤーに連絡してサポートを受けてください。
ドキュメント / リソース
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Danfoss MCD 202 EtherNet-IPモジュール [pdf] インストールガイド AN361182310204en-000301、MG17M202、MCD 202 EtherNet-IPモジュール、MCD 202、EtherNet-IPモジュール、モジュール |
