Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul

Termékinformáció

Műszaki adatok
Az EtherNet/IP modult 24 V AC/V DC és 110/240 V AC vezérlővolttal történő használatra terveztéktage. Nem használható az MCD 201/MCD 202 kompakt indítóval, 380/440 V AC vezérléssel.tage. A modul lehetővé teszi, hogy a Danfoss lágyindító Ethernet hálózathoz csatlakozzon vezérlés és felügyelet céljából.

Bevezetés

A kézikönyv célja
Ez a telepítési útmutató a VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 és a VLT® Soft Starter MCD 500 EtherNet/IP opciós moduljának telepítéséhez nyújt információkat. A telepítési útmutató szakképzett személyzet általi használatra készült.

Feltételezhető, hogy a felhasználók ismerik a következőket:

• VLT® lágyindítók.
• EtherNet/IP technológia.
• A rendszerben mesterként használt PC vagy PLC.

Telepítés előtt olvassa el az utasításokat, és győződjön meg arról, hogy a biztonságos telepítésre vonatkozó utasításokat betartja.

• A VLT® bejegyzett védjegy.
• Az EtherNet/IP™ az ODVA, Inc. védjegye.

További források
A lágyindítóhoz és az opcionális felszereléshez elérhető források:

• A VLT® Compact Starter MCD 200 kezelési útmutatója tartalmazza a lágyindító üzembe helyezéséhez és működéséhez szükséges információkat.
• A VLT® lágyindító MCD 500 kezelési útmutatója tartalmazza a lágyindító üzembe helyezéséhez és működéséhez szükséges információkat.

Kiegészítő kiadványok és kézikönyvek a Danfosstól szerezhetők be. Lát drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ listákhoz.

Termék végeview

Rendeltetésszerű használat
Ez a telepítési útmutató a VLT® lágyindítókhoz készült EtherNet/IP modulra vonatkozik.
Az EtherNet/IP interfész úgy lett kialakítva, hogy bármilyen, a CIP EtherNet/IP szabványnak megfelelő rendszerrel kommunikáljon. Az EtherNet/IP hálózati eszközöket biztosít a felhasználók számára a szabványos Ethernet technológia üzembe helyezéséhez a gyártási alkalmazásokhoz, miközben lehetővé teszi az internetet és a vállalati kapcsolatot.

Az EtherNet/IP modul a következőkhöz használható:

• VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V AC/V DC és 110/240 V AC vezérlővolttage.
• VLT® lágyindító MCD 500, minden modell.

ÉRTESÍTÉS

• Az EtherNet/IP modul NEM használható az MCD 201/MCD 202 kompakt indítóval, 380/440 V AC vezérléssel.tage.
• Az EtherNet/IP modul lehetővé teszi, hogy a Danfoss lágyindító Ethernet-hálózathoz csatlakozzon, és Ethernet kommunikációs modell segítségével vezérelhető vagy felügyelhető.
• A PROFINET, Modbus TCP és EtherNet/IP hálózatokhoz külön modulok állnak rendelkezésre.
• Az EtherNet/IP modul az alkalmazási rétegben működik. Az alsó szintek átláthatóak a felhasználó számára.
• Az Ethernet protokollok és hálózatok ismerete szükséges az EtherNet/IP modul sikeres működtetéséhez. Ha nehézségekbe ütközik az eszköz harmadik féltől származó termékekkel, köztük PLC-kkel, szkennerekkel és üzembe helyező eszközökkel való használata során, lépjen kapcsolatba az illetékes szállítóval.

Jóváhagyások és tanúsítványok

További jóváhagyások és tanúsítványok állnak rendelkezésre. További információért forduljon a Danfoss helyi partneréhez.

Ártalmatlanítás
Az elektromos alkatrészeket tartalmazó berendezést ne dobja a háztartási hulladékkal együtt.
A helyi és a jelenleg hatályos jogszabályoknak megfelelően külön kell gyűjteni.

Szimbólumok, rövidítések és konvenciók

Rövidítés	Meghatározás
CIP™	Közös ipari protokoll
DHCP	Dinamikus gazdagép konfigurációs protokoll
EMC	Elektromágneses kompatibilitás
IP	Internet protokoll
LCP	Helyi vezérlőpanel
LED	Fénykibocsátó dióda
PC	Személyi számítógép
PLC	Programozható logikai vezérlő

1.1. táblázat Szimbólumok és rövidítések

Egyezmények
A számozott listák az eljárásokat jelzik.
A felsorolásjelek egyéb információkat és az illusztrációk leírását jelzik.

A dőlt betűs szöveg a következőket jelzi:

• Kereszthivatkozás.
• Link.
• Paraméter neve.
• Paramétercsoport neve.
• Paraméter opció.

Biztonság

Ebben a kézikönyvben a következő szimbólumok szerepelnek:

FIGYELMEZTETÉS
Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelez, amely halált vagy súlyos sérülést okozhat.

VIGYÁZAT
Potenciálisan veszélyes helyzetet jelez, amely kisebb vagy közepesen súlyos sérülést okozhat. Használható arra is, hogy figyelmeztesse a nem biztonságos gyakorlatokat.

ÉRTESÍTÉS
Fontos információkat jelöl, beleértve azokat a helyzeteket, amelyek a berendezésben vagy az anyagi kárhoz vezethetnek.

Képzett személyzet
A lágyindító problémamentes és biztonságos működéséhez a megfelelő és megbízható szállítás, tárolás, telepítés, üzemeltetés és karbantartás szükséges. Ezt a berendezést csak szakképzett személyzet telepítheti vagy üzemeltetheti.
Képzett személyzetnek minősül a képzett személyzet, aki jogosult berendezéseket, rendszereket és áramköröket telepíteni, üzembe helyezni és karbantartani a vonatkozó törvényeknek és előírásoknak megfelelően. Ezenkívül a szakképzett személyzetnek ismernie kell az ebben a szerelési útmutatóban leírt utasításokat és biztonsági intézkedéseket.

Általános figyelmeztetések

FIGYELMEZTETÉS

ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE
A VLT® Soft Starter MCD 500 veszélyes voltages a hálózatra csatlakoztatva voltage. Az elektromos szerelést csak szakképzett villanyszerelő végezheti. A motor vagy a lágyindító nem megfelelő felszerelése halált, súlyos sérülést vagy a berendezés meghibásodását okozhatja. Kövesse a jelen kézikönyv útmutatásait és a helyi elektromos biztonsági előírásokat.

MCD5-0360C ~ MCD5-1600C modellek:
A gyűjtősínt és a hűtőbordát feszültség alatt álló alkatrészként kezelje, ha az egység rendelkezik hálózati feszültséggeltage csatlakoztatva (beleértve azt is, amikor a lágyindító kiold, vagy parancsra vár).

FIGYELMEZTETÉS

MEGFELELŐ FÖLDELÉS

• Válassza le a lágyindítót a hálózatróltage javítási munkák elvégzése előtt.
• A lágyindítót telepítő személy felelőssége a megfelelő földelés és az elágazó áramkör védelme a helyi elektromos biztonsági előírásoknak megfelelően.
• Ne csatlakoztasson teljesítménytényező-korrekciós kondenzátorokat a VLT® lágyindító MCD 500 kimenetére. Ha statikus teljesítménytényező-korrekciót alkalmaznak, azt a lágyindító tápoldalára kell csatlakoztatni.

FIGYELMEZTETÉS

AZONNALI KEZDÉS
Auto-on módban a motor távolról vezérelhető (távoli bemeneteken keresztül), miközben a lágyindító csatlakozik a hálózathoz.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Szállítás, mechanikai ütés vagy durva kezelés hatására a bypass kontaktor bekapcsolt állapotba kattanhat.

Annak elkerülése érdekében, hogy a motor azonnal elinduljon az első üzembe helyezéskor vagy a szállítás utáni használat során:

• Mindig győződjön meg arról, hogy a vezérlő tápellátást az áramellátás előtt kapcsolja be.
• A vezérlő tápellátás bekapcsolása az áramellátás előtt biztosítja a kontaktor állapotának inicializálását.

FIGYELMEZTETÉS

SZÁNDÉKOS KEZDÉS
Ha a lágyindító váltóáramú hálózathoz, egyenáramú tápellátáshoz vagy terhelésmegosztáshoz csatlakozik, a motor bármikor elindulhat. A programozási, szerviz- vagy javítási munkák során nem szándékolt indítás halált, súlyos sérülést vagy anyagi kárt okozhat. A motor indítható külső kapcsolóval, terepi busz paranccsal, bemeneti referenciajellel az LCP-től vagy LOP-tól, távvezérléssel az MCT 10 Set-up Software használatával, vagy a hibaállapot megszüntetése után.

A nem szándékos motorindítás elkerülése érdekében:

• Nyomja meg az [Off/Reset] gombot az LCP-n a paraméterek programozása előtt.
• Válassza le a lágyindítót a hálózatról.
• Teljesen huzalozza és szerelje össze a lágyindítót, a motort és minden meghajtott berendezést, mielőtt a lágyindítót váltóáramú hálózathoz, egyenáramú tápellátáshoz vagy terhelésmegosztáshoz csatlakoztatná.

FIGYELMEZTETÉS

A SZEMÉLYZET BIZTONSÁGA
A lágyindító nem biztonsági berendezés, és nem biztosít elektromos leválasztást vagy leválasztást a hálózatról.

• Ha szigetelésre van szükség, a lágyindítót főkontaktorral kell felszerelni.
• A személyzet biztonsága érdekében ne hagyatkozzon az indítási és leállítási funkciókra. A hálózati táplálásban, a motorcsatlakozásban vagy a lágyindító elektronikájában fellépő hibák a motor akaratlan beindulását vagy leállását okozhatják.
• Ha meghibásodik a lágyindító elektronikája, akkor leállt motor indulhat el. Ideiglenes hálózati hiba vagy a motorcsatlakozás megszakadása a leállított motor beindítását is okozhatja.

A személyzet és a berendezések biztonsága érdekében vezérelje a leválasztó eszközt egy külső biztonsági rendszeren keresztül.

ÉRTESÍTÉS
Mielőtt bármilyen paraméterbeállítást módosítana, mentse az aktuális paramétert a file az MCD PC Software vagy a Save User Set funkció használatával.

ÉRTESÍTÉS
Óvatosan használja az Automatikus indítás funkciót. Használat előtt olvassa el az Automatikus indításhoz kapcsolódó összes megjegyzést.
Az exampAz ebben a kézikönyvben található ábrák és diagramok kizárólag illusztrációs célokat szolgálnak. Az ebben a kézikönyvben található információk előzetes figyelmeztetés nélkül bármikor megváltozhatnak. Soha nem vállalunk felelősséget a berendezés használatából vagy alkalmazásából eredő közvetlen, közvetett vagy következményes károkért.

Telepítés

Telepítési eljárás

VIGYÁZAT

BERENDEZÉS KÁROSODÁSA
Ha hálózati és vezérlési köttage tartozékok/tartozékok beszerelésekor vagy eltávolításakor alkalmazzák, károsíthatják a berendezést.

A sérülések elkerülése érdekében:
Távolítsa el a hálózatot és a vezérlést voltage a lágyindítóból az opciók/tartozékok felszerelése vagy eltávolítása előtt.

Az EtherNet/IP opció telepítése:

1. Távolítsa el a vezérlő tápellátást és a hálózati tápellátást a lágyindítóról.
2. Húzza ki teljesen a felső és alsó rögzítőkapcsokat a modulon (A).
3. Illessze a modult a kommunikációs port nyílásába (B).
4. Nyomja be a felső és alsó rögzítőkapcsokat, hogy rögzítse a modult a lágyindítóhoz (C).
5. Csatlakoztassa a modul 1. vagy 2. Ethernet portját a hálózathoz.
6. Kapcsolja be a lágyindítót a vezérlőerővel.

A modul eltávolítása a lágyindítóból:

1. Távolítsa el a vezérlő tápellátást és a hálózati tápellátást a lágyindítóról.
2. Válasszon le minden külső vezetéket a modulról.
3. Húzza ki teljesen a felső és alsó rögzítőkapcsokat a modulon (A).
4. Húzza el a modult a lágyindítótól.

Kapcsolat

Lágyindító csatlakozás
Az EtherNet/IP modult a lágyindító táplálja.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
Ahhoz, hogy az EtherNet/IP modul fogadja a terepibusz-parancsokat, illesszen egy kapcsolatot a lágyindító A1–N2 kapcsaira.

VLT® lágyindító MCD 500
Ha az MCD 500-at távoli üzemmódban kell üzemeltetni, bemeneti kapcsolatokra van szükség a 17-es és 25-ös kapcsokon keresztül a 18-as terminálig. Kézi kézi üzemmódban nincs szükség linkekre.

ÉRTESÍTÉS

CSAK MCD 500-HOZ
A terepibusz-kommunikációs hálózaton keresztüli vezérlés helyi vezérlési módban mindig engedélyezve van, és távvezérlési módban engedélyezhető vagy letiltható (3-2-es Kommunikációs paraméter a Remote-ban). A paraméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a VLT® lágyindító MCD 500 kezelési útmutatóját.

EtherNet/IP modul csatlakozások

MCD 201/202			MCD 500
				17
	A1			18
	N2
				25
		2			2
3			3
1		A1, N2: Bemenet leállítása	1		(Automatikus bekapcsolási mód) 17, 18: Bemenet leállítása25, 18: Bemenet visszaállítása
2		EtherNet/IP modul	2		EtherNet/IP modul
3		RJ45 Ethernet portok	3		RJ45 Ethernet portok

4.1. táblázat Csatlakozási diagramok

Hálózati kapcsolat

Ethernet portok
Az EtherNet/IP modul 2 Ethernet porttal rendelkezik. Ha csak 1 kapcsolat szükséges, bármelyik port használható.

Kábelek
Megfelelő kábelek az EtherNet/IP modul csatlakoztatásához:

• 5. kategória
• 5e kategória
• 6. kategória
• 6e kategória

EMC óvintézkedések
Az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében az Ethernet-kábeleket 200 mm-re (7.9 hüvelyk) kell elválasztani a motor- és hálózati kábelektől.
Az Ethernet kábelnek 90°-os szögben kell kereszteznie a motort és a hálózati kábelt.

1	3 fázisú tápellátás
2	Ethernet kábel

4.1. ábra Az Ethernet-kábelek megfelelő működése

Hálózat létrehozása
A vezérlőnek közvetlenül kell kapcsolatot létesítenie minden eszközzel, mielőtt az eszköz részt vehetne a hálózatban.

Megszólítás
A hálózatban minden eszközt megcímeznek egy MAC-címmel és egy IP-címmel, és hozzárendelhetők a MAC-címhez társított szimbolikus névhez.

• A modul dinamikus IP-címet kap, amikor csatlakozik a hálózathoz, vagy statikus IP-címet rendelhet hozzá a konfiguráció során.
• A szimbolikus név nem kötelező, és az eszközön belül kell konfigurálni.
• A MAC-cím az eszközön belül van rögzítve, és a modul elején található címkére van nyomtatva.

Eszközkonfiguráció

Fedélzeten Web Szerver
Az Ethernet attribútumok közvetlenül az EtherNet/IP modulban konfigurálhatók az alaplap segítségével web szerver.

ÉRTESÍTÉS
Az Error LED mindig villog, ha a modul kap áramot, de nem csatlakozik a hálózathoz. Az Error LED a konfigurációs folyamat során végig villog.

ÉRTESÍTÉS
Az új EtherNet/IP modul alapértelmezett címe 192.168.0.2. Az alapértelmezett alhálózati maszk a 255.255.255.0. A web szerver csak ugyanabból az alhálózati tartományból fogad kapcsolatokat. Az Ethernet Device Configuration Tool segítségével szükség esetén ideiglenesen módosítsa a modul hálózati címét, hogy megfeleljen az eszközt futtató számítógép hálózati címének.

Az eszköz konfigurálása az alaplap segítségével web szerver:

1. Rögzítse a modult egy lágyindítóhoz.
2. Csatlakoztassa a modul 1. vagy 2. Ethernet portját a hálózathoz.
3. Kapcsolja be a lágyindítót a vezérlőerővel.
4. Indítson el egy böngészőt a számítógépen, írja be az eszköz címét, majd az /ipconfig parancsot. Az új EtherNet/IP modul alapértelmezett címe 192.168.0.2.
5. Szükség szerint szerkessze a beállításokat.
6. Az új beállítások mentéséhez kattintson a Küldés gombra.
   • Ha a beállításokat véglegesen el szeretné tárolni a modulban, jelölje be a Beállítás véglegesen lehetőséget.
7. Ha a rendszer kéri, adja meg a felhasználónevet és a jelszót.
   • Felhasználónév: Danfoss
   • Jelszó: Danfoss

ÉRTESÍTÉS
Ha egy IP-cím megváltozik, és a rekord elveszik, használja az Ethernet-eszköz-konfigurációs eszközt a hálózat átvizsgálásához és a modul azonosításához.

ÉRTESÍTÉS
Ha módosítja az alhálózati maszkot, a szerver nem tud kommunikálni a modullal az új beállítások mentése után.

Ethernet-eszköz-konfigurációs eszköz
Töltse le az Ethernet-eszköz-konfigurációs eszközt innen www.danfoss.com/drives.
Az Ethernet Device Configuration Tool segítségével végzett változtatások nem tárolhatók tartósan az EtherNet/IP modulban. Az attribútumok állandó konfigurálásához az EtherNet/IP modulban használja az alaplapon web szerver.

Az eszköz konfigurálása az Ethernet Device Configuration Tool segítségével:

1. Rögzítse a modult egy lágyindítóhoz.
2. Csatlakoztassa a modul 1. vagy 2. Ethernet portját a számítógép Ethernet portjához.
3. Kapcsolja be a lágyindítót a vezérlőerővel.
4. Indítsa el az Ethernet-eszköz-konfigurációs eszközt.
5. Kattintson az Eszközök keresése elemre.
   • A szoftver megkeresi a csatlakoztatott eszközöket.
6. Statikus IP-cím beállításához kattintson a Konfigurálás és gombra

Művelet

Az EtherNet/IP modult az ODVA Common Industrial Protocol előírásainak megfelelő rendszerben való használatra tervezték. A sikeres működéshez a szkennernek támogatnia kell az ebben a kézikönyvben leírt összes funkciót és interfészt.

Eszköz osztályozás
Az EtherNet/IP Modul Adapter osztályú eszköz, és egy szkenner osztályú eszköznek kell kezelnie Etherneten keresztül.

Szkenner konfigurációja

EDS File
Töltse le az EDS-t file -tól drives.danfoss.com/services/pc-tools. Az EDS file tartalmazza az EtherNet/IP modul összes szükséges attribútuma.
Egyszer az EDS file be van töltve, határozza meg az egyedi EtherNet/IP modult. A bemeneti/kimeneti regisztereknek 240 bájt méretűnek és INT típusúnak kell lenniük.

LED-ek

	LED név	LED állapot	Leírás
	Hatalom	Le	A modul nincs bekapcsolva.
		On	A modul áramot kap.
	Hiba	Le	A modul nincs bekapcsolva, vagy nincs IP-címe.
		Villog	A kapcsolat időtúllépése.
		On	Duplikált IP-cím.
	Állapot	Le	A modul nincs bekapcsolva, vagy nincs IP-címe.
		Villog	A modul kapott IP-címet, de nem hozott létre hálózati kapcsolatot.
		On	A kommunikáció létrejött.
	Link x	Le	Nincs hálózati kapcsolat.
		On	Hálózathoz csatlakozva.
	TX/RX x	Villog	Adatok továbbítása vagy fogadása.

6.1. táblázat Visszajelzési LED-ek

Csomagstruktúrák

ÉRTESÍTÉS
Minden regiszterre való hivatkozás a modulon belüli regiszterekre vonatkozik, hacsak nincs másképp jelezve.

ÉRTESÍTÉS
Egyes lágyindítók nem támogatnak minden funkciót.

A biztonságos és sikeres ellenőrzés biztosítása
Az Ethernet modulba írt adatok az adatok felülírásáig vagy a modul újrainicializálásáig a regisztereiben maradnak. Az Ethernet-modul nem továbbítja az egymást követő ismétlődő parancsokat a lágyindítónak.

Vezérlőparancsok (csak írás)

ÉRTESÍTÉS
A megbízható működés érdekében a 1. bájtban egyszerre csak 0 bit állítható be. Az összes többi bitet állítsa 0-ra.

ÉRTESÍTÉS
Ha a lágyindítót terepibusz-kommunikáción keresztül indítják, de az LCP-n vagy egy távoli bemeneten keresztül leállítják, akkor azonos indítási parancs nem használható a lágyindító újraindítására.
Ahhoz, hogy biztonságosan és sikeresen működjön olyan környezetben, ahol a lágyindító az LCP-n vagy a távoli bemeneteken (és a terepibusz-kommunikáción) keresztül is vezérelhető, a vezérlőparancsot azonnal követnie kell egy állapotlekérdezésnek, amely megerősíti, hogy a parancs végrehajtásra került.

Byte	Bit	Funkció
0	0	0 = Leállítás parancs.
		1 = Start parancs.
	1	0 = Indítási vagy leállítási parancs engedélyezése.
		1 = Gyors leállítás (vasúttól megállóig) és az indítási parancs letiltása.
	2	0 = Indítási vagy leállítási parancs engedélyezése.
		1 = Reset parancs és letiltja a start parancsot.
	3–7	Fenntartott.
1	0–1	0 = Használja a lágyindító távbemenetét a motorkészlet kiválasztásához.
		1 = Indításkor használja az elsődleges motort.1)
		2 = Indításkor használjon másodlagos motort.1)
		3 = fenntartva.
	2–7	Fenntartott.

7.1. táblázat Vezérlőparancsok lágyindítóhoz küldéséhez használt struktúrák

A funkció használata előtt győződjön meg arról, hogy a programozható bemenet nincs Motorbeállítás választásra állítva.

Állapotparancsok (csak olvasható)

ÉRTESÍTÉS
Egyes lágyindítók nem támogatnak minden funkciót.

Byte	Bit	Funkció	Részletek
0	0	Utazás	1 = Kioldott.
	1	Figyelmeztetés	1 = Figyelmeztetés.
	2	Futás	0 = Ismeretlen, nem kész, indulásra kész vagy leoldott.
			1 = Indítás, futás, megállás vagy kocogás.
	3	Fenntartott	–
	4	Kész	0 = Az indítási vagy leállítási parancs nem elfogadható.
			1 = Indítási vagy leállítási parancs elfogadható.
	5	Vezérlés netről	1 = Mindig, kivéve program üzemmódban.
	6	Helyi/Távoli	0 = Helyi vezérlés.
			1 = Távirányító.
	7	Referenciaként	1 = Futás (teljes kötettage a motornál).
1	0–7	Állapot	0 = Ismeretlen (menü nyitva).
			2 = A lágyindító nincs készen (újraindítási késleltetés vagy termikus késleltetés).
			3 = Indításra kész (beleértve a figyelmeztető állapotot is).
			4 = Indítás vagy futás.
			5 = Lágy megállás.
			7 = Utazás.
			8 = Lépés előre.
			9 = Jog hátramenet.
2–3	0–15	Kioldó/figyelmeztető kód	Lásd a kioldási kódokat a 7.4. táblázatban.
41)	0–7	Motoráram (alacsony bájt)	Áram (A).
51)	0–7	Motoráram (nagy bájt)
6	0–7	1. motor hőmérséklete	1. motor termikus modellje (%).
7	0–7	2. motor hőmérséklete	2. motor termikus modellje (%).
8–9	0–5	Fenntartott	–
	6–8	Termékparaméter lista verziója	–
	9–15	Terméktípus kódja2)	–
10	0–7	Fenntartott	–
11	0–7	Fenntartott	–
123)	0–7	Paraméterszám módosult	0 = Nem változtak paraméterek.
			1~255 = Az utoljára módosított paraméter indexszáma.
13	0–7	Paraméterek	A lágyindítóban elérhető paraméterek teljes száma.
14–15	0–13	A paraméter értéke megváltozott3)	Az utolsó megváltoztatott paraméter értéke, a 12. bájt szerint.
	14–15	Fenntartott	–

Byte	Bit	Funkció	Részletek
16	0–4	Lágyindító állapota	0 = fenntartva.
			1 = Kész.
			2 = Indítás.
			3 = Futás.
			4 = Megállás.
			5 = Nem kész (újraindítási késleltetés, újraindítási hőmérséklet ellenőrzése).
			6 = Kioldott.
			7 = Programozási mód.
			8 = Lépés előre.
			9 = Jog hátramenet.
	5	Figyelmeztetés	1 = Figyelmeztetés.
	6	Inicializálva	0 = inicializálatlan.
			1 = inicializálva.
	7	Helyi vezérlés	0 = Helyi vezérlés.
			1 = Távirányító.
17	0	Paraméterek	0 = A paraméterek megváltoztak az utolsó paraméterolvasás óta.
			1 = Nem változtak paraméterek.
	1	Fázis sorrend	0 = negatív fázissorrend.
			1 = pozitív fázissorrend.
	2–7	Utazási kód4)	Lásd a kioldási kódokat a 7.4. táblázatban.
18–19	0–13	Jelenlegi	Átlagos effektív áramerősség mind a 3 fázisban.
	14–15	Fenntartott	–
20–21	0–13	Áram (% motor FLC)	–
	14–15	Fenntartott	–
22	0–7	1. motor termikus modellje (%)	–
23	0–7	2. motor termikus modellje (%)	–
24–255)	0–11	Hatalom	–
	12–13	Teljesítmény skála	–
	14–15	Fenntartott	–
26	0–7	% teljesítménytényező	100% = 1-es teljesítménytényező.
27	0–7	Fenntartott	–
28	0–7	Fenntartott	–
29	0–7	Fenntartott	–
30–31	0–13	1. fázis áram (rms)	–
	14–15	Fenntartott	–
32–33	0–13	2. fázis áram (rms)	–
	14–15	Fenntartott	–
34–35	0–13	3. fázis áram (rms)	–
	14–15	Fenntartott	–
36	0–7	Fenntartott	–
37	0–7	Fenntartott	–
38	0–7	Fenntartott	–
39	0–7	Fenntartott	–
40	0–7	Fenntartott	–
41	0–7	Fenntartott	–
42	0–7	A paraméterlista kisebb módosítása	–
43	0–7	A paraméterlista főbb átdolgozása	–
44	0–3	Digitális bemenet állapota	Minden bemenetnél 0 = nyitott, 1 = zárt.
			0 = Indítás.
			1 = Leállítás.
			2 = Visszaállítás.
			3 = A bemenet
	4–7	Fenntartott	–

Byte	Bit	Funkció	Részletek
45	0–7	Fenntartott	–

7.2. táblázat: A lágyindító állapotának lekérdezéséhez használt struktúrák

1. Az MCD5-0053B és kisebb modelleknél ez az érték 10-szer nagyobb, mint az LCP-n látható érték.
2. Terméktípus kódja: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
3. A 14–15. bájtok olvasása (módosult paraméterérték) visszaállítja a 12. bájtot (megváltozott a paraméterszám) és a 0. bájt 17. bitjét (a paraméterek megváltoztak).
   Mindig olvassa el a 12. és 17. bájtot a 14–15. bájtok olvasása előtt.
4. A 2. bájt 7–17. bitjei jelentik a lágyindító leoldását vagy figyelmeztető kódját. Ha a 0. bájt 4–16. bitjeinek értéke 6, akkor a lágyindító leoldott. Ha az 5. bit = 1, figyelmeztetés aktiválódott, és a lágyindító tovább működik.
5. A teljesítménymérleg a következőképpen működik:
   • 0 = szorozza meg a teljesítményt 10-zel, hogy megkapja a W-t.
   • 1 = szorozza meg a teljesítményt 100-zel, hogy megkapja a W-t.
   • 2 = A teljesítmény kW-ban van megadva.
   • 3 = szorozza meg a teljesítményt 10-zel, hogy kW-ot kapjon.

Lágyindító belső nyilvántartási címe
A lágyindítón belüli belső regiszterek a 7.3. táblázatban felsorolt ​​funkciókkal rendelkeznek. Ezek a regiszterek nem érhetők el közvetlenül a terepi buszon keresztül.

Nyilvántartás	Leírás	Bitok	Részletek
0	Változat	0–5	Bináris protokoll verziószáma.
		6–8	Termékparaméter lista verziója.
		9–15	Terméktípus kódja.1)
1	Az eszköz adatai	–	–
22)	Paraméterszám módosult	0–7	0 = Nem változtak paraméterek.
			1~255 = Az utoljára módosított paraméter indexszáma.
		8–15	A lágyindítóban elérhető paraméterek teljes száma.
32)	A paraméter értéke megváltozott	0–13	Az utoljára módosított paraméter értéke, a 2. regiszter szerint.
		14–15	Fenntartott.
4	Lágyindító állapota	0–4	0 = fenntartva.
			1 = Kész.
			2 = Indítás.
			3 = Futás.
			4 = Megállás.
			5 = Nem kész (újraindítási késleltetés, újraindítási hőmérséklet ellenőrzése).
			6 = Kioldott.
			7 = Programozási mód.
			8 = Lépés előre.
			9 = Jog hátramenet.
		5	1 = Figyelmeztetés.
		6	0 = Figyelmeztetés.
			1 = inicializálva.
		7	0 = Helyi vezérlés.
			1 = Távirányító.
		8	0 = A paraméterek megváltoztak.
			1 = Nem változtak paraméterek.2)
		9	0 = negatív fázissorrend.
			1 = pozitív fázissorrend.
		10–15	Lásd az utazási kódokat itt: 7.4. táblázat.3)
5	Jelenlegi	0–13	Átlagos effektív áramerősség mind a 3 fázisban.4)
		14–15	Fenntartott.
6	Jelenlegi	0–9	Áram (% motor FLC).
		10–15	Fenntartott.

Nyilvántartás	Leírás	Bitok	Részletek
7	motor hőmérséklet	0–7	1. motor termikus modellje (%).
		8–15	2. motor termikus modellje (%).
85)	Hatalom	0–11	Hatalom.
		12–13	Teljesítmény skála.
		14–15	Fenntartott.
9	% Teljesítménytényező	0–7	100% = 1-es teljesítménytényező.
		8–15	Fenntartott.
10	Fenntartott	0–15	–
114)	Jelenlegi	0–13	1. fázis áram (rms).
		14–15	Fenntartott.
124)	Jelenlegi	0–13	2. fázis áram (rms).
		14–15	Fenntartott.
134)	Jelenlegi	0–13	3. fázis áram (rms).
		14–15	Fenntartott.
14	Fenntartott	–	–
15	Fenntartott	–	–
16	Fenntartott	–	–
17	Paraméterlista verziószáma	0–7	A paraméterlista kisebb módosítása.
		8–15	A paraméterlista főbb átdolgozása.
18	Digitális bemenet állapota	0–15	Minden bemenetnél 0 = nyitott, 1 = zárt (zárlatos).
			0 = Indítás.
			1 = Leállítás.
			2 = Visszaállítás.
			3 = A bemenet.
		4–15	Fenntartott.
19–31	Fenntartott	–	–

7.3. táblázat A belső regiszterek funkciói

1. Terméktípus kódja: 4=MCD 200, 5=MCD 500.
2. A 3. olvasási regiszter (megváltozott paraméterérték) alaphelyzetbe állítja a 2. regisztert (módosult a paraméterszám) és a 4. regisztert (a paraméterek megváltoztak). Mindig olvassa el a 2. és 4. regisztert a 3. regiszter olvasása előtt.
3. A 10. regiszter 15–4. bitjei jelentik a lágyindító kioldását vagy figyelmeztető kódját. Ha a 0–4 bitek értéke 6, akkor a lágyindító leoldott. Ha az 5. bit = 1, figyelmeztetés aktiválódott, és a lágyindító tovább működik.
4. Az MCD5-0053B és kisebb modelleknél ez az érték 10-szer nagyobb, mint az LCP-n látható érték.
5. A teljesítménymérleg a következőképpen működik:
   • 0 = szorozza meg a teljesítményt 10-zel, hogy megkapja a W-t.
   • 1 = szorozza meg a teljesítményt 100-zel, hogy megkapja a W-t.
   • 2 = A teljesítmény kW-ban van megadva.
   • 3 = szorozza meg a teljesítményt 10-zel, hogy kW-ot kapjon.

Paraméterkezelés (olvasás/írás)
A paraméterértékek kiolvashatók a lágyindítóból vagy írhatók oda.
Ha a szkenner 57 kimeneti regisztere nagyobb, mint 0, az EtherNet/IP interfész az összes paraméterregisztert a lágyindítóba írja.

Írja be a szükséges paraméterértékeket a szkenner kimeneti regisztereibe. Minden paraméter értéke külön regiszterben tárolódik. Minden regiszter 2 bájtnak felel meg.

• Az 57. regiszter (114–115. bájtok) az 1-1. Motor teljes terhelési árama paraméternek felel meg.
• A VLT® lágyindító MCD 500 109 paraméterrel rendelkezik. A 162. regiszter (324–325. bájtok) a 16-13. Low Control Volts paraméternek felel meg.

ÉRTESÍTÉS
Paraméterértékek írásakor az EtherNet/IP interfész frissíti az összes paraméterértéket a lágyindítóban. Mindig minden paraméterhez adjon meg egy érvényes értéket.

ÉRTESÍTÉS
A terepi busz kommunikáción keresztüli paraméteropciók számozása kissé eltér az LCP-n látható számozástól. Az Ethernet modulon keresztüli számozás 0-tól kezdődik, tehát a 2-1 fázissorrend paraméternél az opciók 1–3 az LCP-n, de 0–2 a modulon keresztül.

Utazási kódok

Kód	Utazás típusa	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Nincs út	✓	✓	✓
11	Input Egy utazás			✓
20	Motor túlterhelés		✓	✓
21	A hűtőborda túlmelegedése			✓
23	L1 fázisvesztés			✓
24	L2 fázisvesztés			✓
25	L3 fázisvesztés			✓
26	Jelenlegi egyensúlyhiány		✓	✓
28	Azonnali túláram			✓
29	Rejtett áramlat			✓
50	Teljesítményvesztés	✓	✓	✓
54	Fázis sorrend		✓	✓
55	Frekvencia	✓	✓	✓
60	Nem támogatott opció (a funkció nem elérhető a deltában)			✓
61	Az FLC túl magas			✓
62	A paraméter tartományon kívül esik			✓
70	Különféle			✓
75	Motor termisztor		✓	✓
101	Túl sok kezdési idő		✓	✓
102	Motor csatlakozás			✓
104	Belső hiba x (ahol x a részletben részletezett hibakód 7.5. táblázat)			✓
113	Indító kommunikáció (a modul és a lágyindító között)	✓	✓	✓
114	Hálózati kommunikáció (a modul és a hálózat között)	✓	✓	✓
115	L1-T1 rövidre zárva			✓
116	L2-T2 rövidre zárva			✓
117	L3-T3 rövidre zárva			✓
1191)	Időtúláram (bypass túlterhelés)		✓	✓
121	Elem/óra			✓
122	Termisztor áramkör			✓

7.4. táblázat Az állapotparancsok 2–3. és 17. bájtjában jelentett útkód

A VLT® Soft Starter MCD 500 esetében az idő-túláram-védelem csak a belső áthidalással rendelkező modelleken érhető el.

Belső hiba X

Belső hiba	Üzenet az LCP-n
70–72	Jelenlegi olvasási hiba Lx
73	FIGYELEM! Távolítsa el a hálózati feszültséget
74–76	Motor csatlakozás Tx
77–79	Tűzési hiba Px
80–82	VZC Fail Px
83	Alacsony vezérlőfeszültség
84–98	Belső hiba X. Vegye fel a kapcsolatot a helyi szállítóval a hibakóddal (X).

7.5. táblázat: A 104-es kioldási kódhoz kapcsolódó belső hibakód

ÉRTESÍTÉS
Csak a VLT® lágyindító MCD 500 esetén érhető el. A paraméterek részleteit lásd a VLT® lágyindító MCD 500 kezelési útmutatójában.

Hálózati tervezés

Az Ethernet modul támogatja a csillag-, vonal- és gyűrű topológiákat.

Csillag topológia
Egy csillaghálózatban minden vezérlő és eszköz egy központi hálózati kapcsolóhoz csatlakozik.

Vonaltopológia
Vonalhálózatban a vezérlő közvetlenül csatlakozik az első EtherNet/IP modul 1 portjához. Az EtherNet/IP modul 2. Ethernet portja egy másik modulhoz csatlakozik, amely viszont egy másik modulhoz csatlakozik mindaddig, amíg az összes eszköz csatlakoztatva van.

ÉRTESÍTÉS
Az EtherNet/IP modul egy beépített kapcsolóval rendelkezik, amely lehetővé teszi az adatok vonal topológián való áthaladását. Az EtherNet/IP modulnak vezérlő áramot kell kapnia a lágyindítótól ahhoz, hogy a kapcsoló működjön.

ÉRTESÍTÉS
Ha 2 eszköz kapcsolata megszakad, a vezérlő nem tud kommunikálni eszközökkel a megszakítási pont után.

ÉRTESÍTÉS
Minden kapcsolat késleltetést ad a következő modullal való kommunikációhoz. Egy vonalhálózatban a készülékek maximális száma 32. Ennek a számnak a túllépése csökkentheti a hálózat megbízhatóságát.

Gyűrű topológia
Gyűrűs topológiájú hálózatban a vezérlő hálózati kapcsolón keresztül csatlakozik az 1. EtherNet/IP modulhoz. Az EtherNet/IP modul 2. Ethernet portja egy másik modulhoz csatlakozik, amely viszont egy másik modulhoz csatlakozik mindaddig, amíg az összes eszközt nem csatlakoztatják. Az utolsó modul visszacsatlakozik a kapcsolóhoz.

ÉRTESÍTÉS
A hálózati kapcsolónak támogatnia kell a vonalvesztés észlelését.

Kombinált topológiák
Egyetlen hálózat csillag- és vonalkomponenseket is tartalmazhat.

Műszaki adatok

• Tokozás
  • Méretek, Szé x Ma x Mé [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5)
  • Súly 250 g (8.8 uncia)
  • Védettség IP20
• Felszerelés
  • Rugós működésű műanyag rögzítőkapcsok 2
• Kapcsolatok
  • Lágyindító 6-utas csapszerelvény
  • Kapcsolatok Arany …hamu
  • Hálózatok RJ45
• Beállítások elemre
  • IP-cím Automatikusan hozzárendelhető, konfigurálható
  • Eszköznév Automatikusan hozzárendelve, konfigurálható
• Hálózat
  • Kapcsolati sebesség 10 Mbps, 100 Mbps (automatikus felismerés)
  • Teljes duplex
  • Auto crossover
• Hatalom
  • Fogyasztás (stacionárius, maximum) 35 mA 24 V DC mellett
  • Fordított polaritás védett
  • Galvanikusan szigetelt
• Tanúsítvány
  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE IEC 60947-4-2
  • Az ODVA EtherNet/IP megfelelőségét tesztelték

A Danfoss nem vállal felelősséget a katalógusokban, brosúrákban és más nyomtatott anyagokban előforduló esetleges hibákért. A Danfoss fenntartja a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül megváltoztassa termékeit. Ez vonatkozik a már megrendelt termékekre is, feltéve, hogy az ilyen változtatásokat anélkül lehet elvégezni, hogy a már egyeztetett specifikációkban utólagos változtatásokra lenne szükség. Az ebben az anyagban szereplő összes védjegy a megfelelő vállalatok tulajdona. A Danfoss és a Danfoss embléma a Danfoss A/S védjegye. Minden jog fenntartva.

• Danfoss A / S
• Ulsnaes 1
• DK-6300 Graasten
• vlt-drives.danfoss.com

GYIK

K: Mit tegyek, ha nehézségekbe ütközöm az EtherNet/IP-modul harmadik féltől származó termékekkel való használata során?
V: Ha kihívásokkal néz szembe, amikor az eszközt harmadik féltől származó termékekkel, például PLC-kkel, szkennerekkel vagy üzembe helyező eszközökkel használja, forduljon az illetékes szállítóhoz segítségért.

Dokumentumok / Források

Danfoss MCD 202 EtherNet-IP modul [pdfTelepítési útmutató AN361182310204hu-000301, MG17M202, MCD 202 EtherNet-IP modul, MCD 202, EtherNet-IP modul, modul

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv