ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor sareng Manual Pamaké kaluaran Sudut Digital

AS5510 mangrupikeun sénsor Hall linier kalayan résolusi 10 bit sareng antarmuka I²C. Bisa ngukur posisi mutlak gerakan gurat tina magnet 2-kutub basajan. Susunan has ditémbongkeun di handap dina (Gambar 1).
Gumantung kana ukuran magnet, a stroke gurat 0.5 ~ 2mm bisa diukur kalawan sela hawa sabudeureun 1.0mm. Pikeun ngahémat kakuatan, AS5510 tiasa digentos kana kaayaan kakuatan turun nalika henteu dianggo.
Gambar 1:
Sénsor Posisi liniér AS5510 + magnét

Daptar eusi

Gambar 2:
Daptar eusi

Ngaran	Katerangan
AS5510-WLCSP-AB	Papan adaptor sareng AS5510 dina éta
AS5000-MA4x2H-1	Axial magnét 4x2x1mm

Déwan Pedaran

Papan adaptor AS5510 mangrupikeun sirkuit saderhana anu ngamungkinkeun pikeun nguji sareng meunteun encoder linier AS5510 gancang tanpa kedah ngawangun alat uji atanapi PCB.
Papan adaptor kudu digantelkeun ka mikrokontroler liwat beus I²C, sareng disayogikeun sareng voltage tina 2.5V ~ 3.6V. A magnet 2-kutub basajan disimpen dina luhureun encoder nu.

Gambar 2:
AS5510 adaptor dewan ningkatna jeung dimensi

(A) (A) I2C jeung Panyambung Power Supply
(B) pamilih Alamat I2C

Buka: 56h (standar)

Ditutup: 57h

Pinout

AS5510 sayogi dina Paket Skala Chip 6-pin kalayan pitch bal 400µm.
Gambar 3:
Konfigurasi Pin tina AS5510 (Top View)

Tabél 1:
Pin Pedaran

Papan Pin AB	Pin AS5510	Simbol	Tipe	Katerangan
J1: pin 3	A1	VSS	S	Pin suplai négatip, taneuh analog sareng digital.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin pilihan alamat I²C. Tarik ka handap sacara standar (56h). Tutup JP1 pikeun (57h).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Pin suplai positif, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, kamampuhan nyetir 20mA
J1: pin 1	B2	SCL	DI	jam I²C
nc	B3	Tes	DIO	Test pin, disambungkeun ka VSS

DO_OD	… kaluaran digital solokan kabuka
DI	… asupan digital
DIO	… input/output digital
S	… pin suplai

Masang papan adaptor AS5510

AS5510-AB tiasa dilereskeun kana sistem mékanis anu aya ku opat liang dipasangna. A magnet 2-kutub basajan disimpen leuwih atawa handapeun IC bisa dipaké.
Gambar 4:
AS5510 adaptor dewan ningkatna jeung dimensi

Perjalanan horizontal maksimum amplitude gumantung kana bentuk jeung ukuran magnet jeung kakuatan magnét (bahan magnet jeung airgap).
Dina raraga ngukur gerakan mékanis jeung respon linier, bentuk médan magnét dina airgap tetep kudu kawas dina Gambar 5:.
Lebar rentang linier médan magnét antara kutub Kalér jeung Kidul nangtukeun ukuran perjalanan maksimum magnet. Nilai médan magnét minimum (-Bmax) sareng maksimum (+Bmax) tina rentang linier kedah langkung handap atanapi sami sareng salah sahiji tina opat sensitipitas anu aya dina AS5510 (ngadaptar 0Bh): Sensitipitas = ± 50mT, ± 25mT, ± 18.5mT , ± 12.5mT Kaluaran register 10-bit D[9..0] OUTPUT = Widang(mT) * (511/Sensitipitas) + 511.

Ieu mangrupikeun kasus idéal: rentang linier magnet nyaéta ± 25mT, anu cocog sareng setélan sensitipitas ± 25mT tina AS5510. Resolusi kapindahan vs nilai kaluaran optimal.
Max. Jarak Perjalanan TDmax = ± 1mm ( Xmax = 1mm)
Sensitipitas = ± 25mT (Ngadaptar 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Widang (mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Widang(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Widang(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
rentang dinamis tina OUTPUT leuwih ± 1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Nganggo setélan anu sami dina AS5510, rentang linier magnet dina pamindahan anu sami ± 1mm ayeuna ± 20mT tibatan ± 25mT kusabab celah udara anu langkung luhur atanapi magnet anu langkung lemah. Dina kasus eta resolusi kapindahan vs nilai kaluaran leuwih handap. Max. Jarak Perjalanan TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): teu robih Sensitipitas = ±25mT (Ngadaptar 0Bh ← 01h) : teu robih
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Widang(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Widang(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Widang(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
rentang dinamis tina OUTPUT leuwih ± 1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Pikeun ngajaga résolusi pangsaéna tina sistem, disarankeun pikeun adaptasi sensitipitas sacaket Bmax magnet, sareng Bmax <Sensitipitas pikeun nyegah jenuh tina nilai kaluaran.
Upami panyekel magnet dianggo, éta kedah didamel tina bahan non-ferromagnétik supados ngajaga kakuatan médan magnét maksimal sareng liniéritas maksimal. Bahan sapertos kuningan, tambaga, aluminium, stainless steel mangrupikeun pilihan anu pangsaéna pikeun ngadamel bagian ieu.

Nyambungkeun AS5510-AB

Dua kawat (I²C) ngan diperlukeun pikeun komunikasi jeung host MCU. Pull-up resistors anu diperlukeun dina duanana SCL jeung garis SDA. Nilaina gumantung kana panjang kawat, sareng jumlah budak dina garis I²C anu sami.
The catu daya delivering antara 2.7V ~ 3.6V disambungkeun ka dewan adaptor jeung resistors pull-up.
A adapterboard AS5510 kadua (opsional) bisa disambungkeun dina garis sarua. Dina hal éta, alamat I²C kudu dirobah ku nutup JP1 ku kawat.

Parangkat lunak example

Saatos mareuman sistem, reureuh tina > 1.5ms kedah dilakukeun sateuacan I²C munggaran
Baca / Tulis paréntah sareng AS5510.
The initialization sanggeus kakuatan up mangrupa pilihan. Ieu diwangun ku:
- Konfigurasi sensitipitas (ngadaptar 0Bh)

Polaritasna magnét (Ngadaptarkeun 02h bit 1)

Mode Slow atawa Fast (Ngadaptar 02h bit 3)
Modeu Power Down (Ngadaptar 02h bit 0)

Maca nilai médan magnét lempeng ka hareup. Kodeu sumber handap maca 10 -bit nilai médan magnét, sarta ngarobah kana kakuatan médan magnét di mT (millitesla).
Example: Sensitipitas ngonpigurasi ka rentang + -50mT (97.66mT / LSB); Polaritasna = 0; setélan standar:

nilai D9..0 = 0 hartina -50mT on sensor aula.

nilai D9..0 = 511 hartina 0mT on sensor aula (euweuh médan magnét, atawa euweuh magnet).
nilai D9..0 = 1023 hartina + 50mT on sensor aula.

Skématik sareng Layout

Émbaran pesenan

Tabél 2:
Émbaran pesenan

Kode pesenan	Katerangan	komentar
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adaptor dewan	Adaptor dewan jeung sensor dina pakét walks

Hak cipta

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Éropa. mérek dagang didaptarkeun. Sadaya hak disimpen. Materi di dieu moal tiasa diproduksi, diadaptasi, dihijikeun, ditarjamahkeun, disimpen, atanapi dianggo tanpa idin tinulis ti nu gaduh hak cipta.

Bantahan

Alat-alat anu dijual ku ams AG katutupan ku jaminan sareng dibekelan indemnification patén anu muncul dina Istilah Penjualan na. ams AG euweuh jaminan, express, statutory, tersirat, atawa ku pedaran ngeunaan informasi diatur dieu. ams AG ngagaduhan hak pikeun ngarobih spésifikasi sareng harga iraha waé sareng tanpa aya bewara. Ku alatan éta, sateuacan ngarancang produk ieu kana sistem, anjeun kedah parios sareng ams AG pikeun inpormasi anu ayeuna. Produk ieu dimaksudkeun pikeun dianggo dina aplikasi komérsial. Aplikasi anu meryogikeun kisaran suhu anu langkung panjang, syarat lingkungan anu teu biasa, atanapi aplikasi reliabilitas anu luhur, sapertos militér, pangrojong kahirupan médis atanapi alat anu ngajaga kahirupan sacara khusus henteu disarankeun tanpa pamrosesan tambahan ku ams AG pikeun unggal aplikasi. Produk ieu disayogikeun ku ams "AS IS" sareng jaminan anu terang atanapi tersirat, kalebet, tapi henteu diwatesan ku jaminan anu tersirat ngeunaan kamampuan dagang sareng kabugaran pikeun tujuan anu khusus ditolak.
ams AG moal nanggungjawaban kanggo panarima atawa pihak katilu mana wae pikeun karuksakan, kaasup tapi teu diwatesan ku tatu pribadi, karuksakan harta, leungitna kauntungan, leungitna pamakéan, interupsi bisnis atawa teu langsung, husus, Karuksakan incidental atanapi consequential, tina sagala jenis, patali jeung atawa timbul tina furnishing, kinerja atawa pamakéan data teknis di dieu. Taya kawajiban atawa liability ka panarima atawa pihak katilu mana wae nu bakal timbul atawa ngalir kaluar tina AMs AG rendering jasa teknis atawa lianna.

Inpormasi kontak

Markas
emh AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Pikeun Kantor Penjualan, Distributor sareng Perwakilan, mangga buka: http://www.ams.com/contact

Diundeur ti Arrow.com.
www.ams.com
Révisi 1.2 - 21/08/13
kaca 11/11
Diundeur ti Arrow.com.

Dokumén / Sumberdaya

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor kalawan kaluaran Digital Angle [pdf] Manual pamaké
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sénsor sareng Digital Angle output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sénsor sareng Digital Angle output, Linear Incremental Position Sénsor, Incremental Position Sénsor, Position Sénsor, Sénsor

Rujukan

Manual pamaké

AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor kalawan kaluaran Digital Angle

Katerangan Umum