ams AS5510 Sensor suidheachadh meudachaidh sreathach 10-bit le toradh ceàrn didseatach Leabhar-làimhe cleachdaiche

Ath-sgrùdadh	Ceann-latha	Sealbhadair	Tuairisgeul
1	1.09.2009		Ath-sgrùdadh tùsail
1.1	28.11.2012		Ùraich
1.2	21.08.2013	ÀISEAN	Ùrachadh teamplaid, atharrachadh figear

Tuairisgeul Coitcheann

Tha an AS5510 na sensor Hall sreathach le rùn 10 bit agus eadar-aghaidh I²C. Is urrainn dha suidheachadh iomlan gluasad taobhach magnet sìmplidh 2-pòla a thomhas. Tha an rèiteachadh àbhaisteach air a shealltainn gu h-ìosal ann an (Figear 1).
A rèir meud an magnet, faodar stròc taobhach de 0.5 ~ 2mm a thomhas le beàrnan èadhair timcheall air 1.0mm. Gus cumhachd a ghleidheadh, faodar an AS5510 a thionndadh gu staid cumhachd sìos nuair nach eilear ga chleachdadh.
Figear 1:
Sensor suidheachadh sreathach AS5510 + Magnet

Liosta de shusbaint

Figear 2:
Liosta de shusbaint

Ainm	Tuairisgeul
AS5510-WLCSP-AB	Bòrd adapter le AS5510 air
AS5000-MA4x2H-1	Magnit axial 4x2x1mm

Tuairisgeul a ’Bhùird

Is e cuairt shìmplidh a th’ ann am bòrd adapter AS5510 a leigeas leat an encoder sreathach AS5510 a dhearbhadh agus a mheasadh gu sgiobalta gun a bhith a’ togail inneal deuchainn no PCB.
Feumaidh am bòrd adapter a bhith ceangailte ri microcontroller tron bhus I²C, agus air a thoirt seachad le voltage de 2.5V ~ 3.6V. Tha magnet sìmplidh 2-pòla air a chuir air mullach an encoder.

Figear 2:
Stàladh agus meud bòrd adapter AS5510

(A) (A) I2C agus Ceangal Solarachaidh Cumhachd
(B) Tagraiche seòlaidh I2C

Fosgailte: 56h (àbhaisteach)

Dùinte: 57h

Pinout

Tha an AS5510 ri fhaighinn ann am Pasgan Sgèile Chip 6-pin le raon ball de 400µm.
Figear 3:
Pin rèiteachadh AS5510 (Top View)

Clàr 1:
Tuairisgeul Pin

Pin bòrd AB	Pin AS5510	samhladh	Seòrsa	Tuairisgeul
J1: prìne 3	A1	VSS	S	Pin solarachaidh àicheil, talamh analog agus didseatach.

JP1: prìne 2	A2	ADR	DI	prìne taghadh seòladh I²C. Tarraing sìos gu bunaiteach (56h). Dùin JP1 airson (57h).
J1: prìne 4	A3	VDD	S	prìne solair adhartach, 2.5V ~ 3.6V
J1: prìne 2	B1	SDA	DI/DO_OD	Dàta I²C I/O, comas dràibhidh 20mA
J1: prìne 1	B2	SCL	DI	uaireadair I²C
nc	B3	Deuchainn	DIO	Pin deuchainn, ceangailte ri VSS

DO_OD	… toradh didseatach drèanadh fosgailte
DI	… cuir a-steach didseatach
DIO	… cuir a-steach/toradh didseatach
S	… prìne solair

A’ cur suas bòrd Adapter AS5510

Faodar an AS5510-AB a cheangal ri siostam meacanaigeach a th’ ann mar-thà leis na ceithir tuill sreap aige. Faodar magnet sìmplidh 2-pòla a chuir os cionn no fon IC a chleachdadh.
Figear 4:
Stàladh agus meud bòrd adapter AS5510

An siubhal còmhnard as àirde ampTha litude an urra ri cumadh agus meud magnet agus neart magnetach (stuth magnet agus beàrn adhair).
Gus gluasad meacanaigeach a thomhas le freagairt sreathach, feumaidh cumadh an raoin magnetach aig beàrn adhair stèidhichte a bhith mar a chithear air Figear 5 :.
Bidh leud raon sreathach an raoin magnetach eadar pòlaichean a tuath agus a deas a’ dearbhadh meud siubhail as àirde an magnet. Feumaidh na luachan raon magnetach as ìsle (-Bmax) agus as àirde (+ Bmax) den raon sreathach a bhith nas ìsle no co-ionann ri aon de na ceithir cugallachd a tha rim faighinn air an AS5510 (clàr 0Bh): Cugallachd = ± 50mT, ± 25mT, ± 18.5mT , ±12.5mT An clàr toraidh 10-bit D[9..0] OUTPUT = Raon (mT) * (511 / Mothachadh) + 511.

Is e seo a’ chùis air leth freagarrach: is e raon sreathach an magnet ± 25mT, a tha a rèir suidheachadh cugallachd ± 25mT an AS5510. Tha an rèiteachadh de ghluasad vs luach toraidh as fheàrr.
Max. Astar siubhail TDmax = ± 1mm (Xmax = 1mm)
Cugallachd = ±25mT (Clàr 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Raon(mT) = -25mT TORADH = 0
→X = Raon 0mm(mT) = 0mT TORADH = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Raon(mT) = +25mT TORADH = 1023
Raon fiùghantach de TORADH thairis air ± 1mm: DELTA = 1023 - 0 = 1023 LSB
Fuasgladh = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95 µm / LSB
Example 2:
A ’cleachdadh na h-aon shuidheachaidhean air an AS5510, tha raon sreathach an magnet thairis air an aon ghluasad de ± 1mm a-nis ± 20mT an àite ± 25mT air sgàth beàrn adhair nas àirde no magnet nas laige. Anns a 'chùis sin tha an rèiteachadh de ghluasad vs luach toraidh nas ìsle. Max. Astar siubhail TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): cugallachd gun atharrachadh = ±25mT (Clàr 0Bh ← 01h): gun atharrachadh
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Raon(mT) = -20mT TORADH = 102
→ X = Raon 0mm(mT) = 0mT TORADH = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Raon(mT) = +20mT TORADH = 920;
Raon fiùghantach de TORADH thairis air ± 1mm: DELTA = 920 - 102 = 818 LSB
Fuasgladh = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44 µm / LSB
Gus an rèiteachadh as fheàrr den t-siostam a chumail, thathas a’ moladh an cugallachd atharrachadh cho faisg air Bmax an magnet, le Bmax < Mothachadh gus sùghaidh luach toraidh a sheachnadh.
Ma thèid neach-gleidhidh magnet a chleachdadh, feumaidh e a bhith air a dhèanamh de stuth neo-ferromagnetic gus an neart raon magnetach as àirde agus an sreathachd as àirde a chumail. Is e stuthan mar umha, copar, alùmanum, stàilinn gun staoin na roghainnean as fheàrr airson a’ phàirt seo a dhèanamh.

A’ ceangal an AS5510-AB

Tha feum air dà uèir (I²C) a-mhàin airson conaltradh leis an MCU aoigheachd. Tha feum air resistors tarraing-suas air gach cuid loidhne SCL agus SDA. Tha an luach an urra ri fad nan uèirichean, agus an àireamh de thràillean air an aon loidhne I²C.
Tha an solar cumhachd a tha a ’lìbhrigeadh eadar 2.7V ~ 3.6V ceangailte ris a’ bhòrd adapter agus na resistors tarraing suas.
Faodar dàrna bòrd adapter AS5510 (roghainneil) a cheangal air an aon loidhne. Anns a 'chùis sin, feumar an seòladh I²C atharrachadh le bhith a' dùnadh JP1 le uèir.

Bathar-bog example

Às deidh cumhachd a thoirt don t-siostam, feumar dàil de> 1.5ms a dhèanamh ron chiad I²C
Leugh / Sgrìobh òrdugh leis an AS5510.
Tha tòiseachadh às deidh cumhachd suas roghainneil. Tha e air a dhèanamh suas de:
- rèiteachadh cugallachd (Clàr 0Bh)

Polarachd magnet (Clàraich 02h bit 1)

Modh slaodach no luath (Clàraich 02h bit 3)
Modh Power Down (Clàraich 02h bit 0)

Tha leughadh luach an raoin magnetach dìreach air adhart. Bidh an còd stòr a leanas a’ leughadh luach an raoin magnetach 10-bit, agus ag atharrachadh gu neart an raoin magnetach ann am mT (millitesla).
Example: Cugallachd air a rèiteachadh gu raon + -50mT (97.66mT / LSB); Polarity = 0; suidheachadh bunaiteach:

Luach D9..0 = 0 a’ ciallachadh -50mT air an sensor talla.

Tha luach D9..0 = 511 a’ ciallachadh 0mT air sensor an talla (gun raon magnetach, no gun magnet).
D9..0 luach = 1023 a 'ciallachadh + 50mT air an talla sensor.

Sgeama agus cruth

Fiosrachadh òrdachadh

Clàr 2:
Fiosrachadh òrdachadh

Còd òrdachaidh	Tuairisgeul	beachdan
AS5510-WLCSP-AB	Bòrd adapter AS5510	Bòrd adapter le sensor ann am pasgan coiseachd

Dlighe-sgrìobhaidh

Dlighe-sgrìobhaidh ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, An Ostair-Eòrpa. Comharran-malairt clàraichte. Còraichean uile glèidhte. Chan fhaodar an stuth an seo ath-riochdachadh, atharrachadh, a chur còmhla, eadar-theangachadh, a stòradh no a chleachdadh gun chead sgrìobhte ro-làimh bho neach-seilbh an dlighe-sgrìobhaidh.

Àicheadh

Tha innealan a tha air an reic le ams AG air an còmhdach leis na h-ullachaidhean barantais agus dìon peutant a tha a’ nochdadh anns an Teirm Reic aige. Chan eil ams AG a’ toirt seachad barantas sam bith, soilleir, reachdail, so-thuigsinn, no le tuairisgeul a thaobh an fhiosrachaidh a tha air a mhìneachadh an-seo. Tha ams AG a’ glèidheadh a’ chòir mion-chomharrachadh agus prìsean atharrachadh aig àm sam bith agus gun rabhadh. Mar sin, mus tèid an toradh seo a dhealbhadh gu siostam, feumar bruidhinn ri ams AG airson fiosrachadh gnàthach. Tha an toradh seo airson a chleachdadh ann an tagraidhean malairteach. Chan eilear a’ moladh gu sònraichte tagraidhean a dh’ fheumas raon teòthachd leudaichte, riatanasan àrainneachd neo-àbhaisteach, no tagraidhean earbsachd àrd, leithid armachd, taic beatha meidigeach no cumail suas beatha às aonais giollachd a bharrachd le ams AG airson gach tagradh. Tha am Bathar seo air a thoirt seachad le ams “AS IS” agus tha barantas soilleir no so-thuigsinn sam bith, a’ gabhail a-steach, ach gun a bhith cuibhrichte gu barrantasan so-thuigsinn a thaobh margaidheachd agus freagarrachd airson adhbhar sònraichte air an diùltadh.
Cha bhith ams AG buailteach do neach-faighinn no treas phàrtaidh sam bith airson milleadh sam bith, a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri dochann pearsanta, milleadh seilbh, call prothaidean, call cleachdaidh, briseadh gnìomhachais no milleadh neo-dhìreach, sònraichte, tuiteamach no mar thoradh air sin, de mhilleadh sam bith. seòrsa, co-cheangailte ri no ag èirigh bho bhith a’ toirt seachad, coileanadh no cleachdadh an dàta theicnigeach an seo. Cha bhi dleastanas no uallach sam bith air neach-faighinn no treas phàrtaidh sam bith ag èirigh no a’ sruthadh a-mach à toirt seachad seirbheisean teicnigeach no seirbheisean eile ams AG.

Fiosrachadh conaltraidh

Ceann-cinnidh
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Gun mhìneachadh
An Ostair
T. +43 (0) 3136 500 0
Airson Oifisean Reic, Luchd-cuairteachaidh agus Riochdairean, tadhal air: http://www.ams.com/contact

Air a luchdachadh sìos bho Arrow.com.
www.ams.com
Ath-sgrùdadh 1.2 - 21/08/13
duilleag 11/11
Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.

Sgrìobhainnean/Goireasan

ams AS5510 Sensor suidheachadh meudachaidh sreathach 10-bit le toradh ceàrn didseatach [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
Sensor suidheachadh meudachaidh sreathach AS5510 10-bit le toradh ceàrn didseatach, AS5510, Sensor suidheachadh meudachaidh sreathach 10-bit le toradh ceàrn didseatach, Sensor suidheachadh meudachaidh sreathach, mothaiche suidheachadh mean air mhean, sensor suidheachadh, sensor suidheachadh

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Sensor suidheachadh meudachaidh sreathach AS5510 10-bit le toradh ceàrn didseatach