Používateľská príručka
Doska adaptéra AS5510
10-bitový lineárny inkrementálny snímač polohy s digitálnym
Uhlový výstup

AS5510 10-bitový lineárny inkrementálny snímač polohy s digitálnym výstupom uhla

História revízií

Všeobecný popis

AS5510 je lineárny Hallov senzor s 10-bitovým rozlíšením a rozhraním I²C. Dokáže merať absolútnu polohu bočného pohybu jednoduchého 2-pólového magnetu. Typické usporiadanie je znázornené nižšie (obrázok 1).
V závislosti od veľkosti magnetu je možné merať bočný zdvih 0.5 ~ 2 mm so vzduchovými medzerami okolo 1.0 mm. Aby sa šetrila energia, AS5510 sa môže prepnúť do stavu vypnutia, keď sa nepoužíva.
Obrázok 1:
Lineárny snímač polohy AS5510 + magnet

Zoznam obsahu

Obrázok 2:
Zoznam obsahu

Popis dosky

Adaptérová doska AS5510 je jednoduchý obvod, ktorý umožňuje rýchlo testovať a vyhodnocovať lineárny enkodér AS5510 bez toho, aby ste museli zostavovať testovacie zariadenie alebo PCB.
Doska adaptéra musí byť pripojená k mikrokontroléru cez zbernicu I²C a dodávaná s objtage 2.5V ~ 3.6V. Na vrchu kódovača je umiestnený jednoduchý 2-pólový magnet.

Obrázok 2:
Montáž a rozmery dosky adaptéra AS5510

(A) (A) I2C a konektor napájania
(B) Selektor adresy I2C

• Otvorené: 56 h (predvolené)
• Zatvorené: 57h

(C) Montážne otvory 4×2.6 mm
Lineárny polohový snímač (D)AS5510

Pinout

AS5510 je k dispozícii v 6-pinovom balíku s mierkou čipu s rozstupom guľôčok 400 µm.
Obrázok 3:
Konfigurácia kolíkov AS5510 (hore View)

Tabuľka 1:
Popis pinu

Montáž dosky adaptéra AS5510

AS5510-AB môže byť pripevnený k existujúcemu mechanickému systému pomocou štyroch montážnych otvorov. Možno použiť jednoduchý 2-pólový magnet umiestnený nad alebo pod integrovaným obvodom.
Obrázok 4:
Montáž a rozmery dosky adaptéra AS5510

Maximálny horizontálny pohyb ampvýška závisí od tvaru a veľkosti magnetu a magnetickej sily (materiál magnetu a vzduchová medzera).
Aby bolo možné merať mechanický pohyb s lineárnou odozvou, tvar magnetického poľa v pevnej vzduchovej medzere musí byť ako na obrázku 5:.
Šírka lineárneho rozsahu magnetického poľa medzi severným a južným pólom určuje maximálnu dráhu magnetu. Minimálne (-Bmax) a maximálne (+Bmax) hodnoty magnetického poľa lineárneho rozsahu musia byť nižšie alebo rovné jednej zo štyroch citlivostí dostupných na AS5510 (register 0Bh): Citlivosť = ± 50 mT, ± 25 mT, ± 18.5 mT , ±12.5mT 10-bitový výstupný register D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Citlivosť) + 511.

Toto je ideálny prípad: lineárny rozsah magnetu je ±25 mT, čo zodpovedá nastaveniu citlivosti ±25 mT AS5510. Rozlíšenie posunu vs. výstupná hodnota je optimálne.
Max. Zdvihová vzdialenosť TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm)
Citlivosť = ±25 mT (Registrácia 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax) Pole (mT) = ​​-25 mT VÝSTUP = 0
→X = 0 mm Pole (mT) = ​​0 mT VÝSTUP = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Pole (mT) = ​​+25 mT VÝSTUP = 1023
Dynamický rozsah VÝSTUPU nad ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Rozlíšenie = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Pri použití rovnakých nastavení na AS5510 je teraz lineárny rozsah magnetu pri rovnakom posune ±1 mm ±20 mT namiesto ±25 mT kvôli vyššej vzduchovej medzere alebo slabšiemu magnetu. V tomto prípade je rozlíšenie posunu oproti výstupnej hodnote nižšie. Max. Zjazdová vzdialenosť TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): nezmenená Citlivosť = ±25mT (Registrácia 0Bh ← 01h) : nezmenená
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Pole (mT) = ​​-20 mT VÝSTUP = 102
→ X = 0 mm Pole (mT) = ​​0 mT VÝSTUP = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Field(mT) = ​​+20mT VÝSTUP = 920;
Dynamický rozsah VÝSTUPU nad ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Rozlíšenie = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Aby sa zachovalo najlepšie rozlíšenie systému, odporúča sa prispôsobiť citlivosť čo najbližšie k Bmax magnetu, pričom Bmax < Citlivosť, aby sa predišlo saturácii výstupnej hodnoty.
Ak sa použije držiak magnetu, musí byť vyrobený z neferomagnetického materiálu, aby bola zachovaná maximálna intenzita magnetického poľa a maximálna linearita. Materiály ako mosadz, meď, hliník, nehrdzavejúca oceľ sú najlepšou voľbou na výrobu tejto časti.

Pripojenie AS5510-AB

Na komunikáciu s hostiteľským MCU sú potrebné iba dva vodiče (I²C). Pull-up rezistory sú potrebné na linke SCL aj SDA. Hodnota závisí od dĺžky vodičov a počtu podriadených zariadení na rovnakej linke I²C.
Napájací zdroj dodávajúci medzi 2.7 V ~ 3.6 V je pripojený k doske adaptéra a pull-up odporom.
Druhá adaptérová doska AS5510 (voliteľná) môže byť pripojená na rovnakú linku. V takom prípade je potrebné zmeniť adresu I²C uzavretím JP1 pomocou drôtu.

Softvér naprample

Po zapnutí systému sa musí pred prvým I²C vykonať oneskorenie >1.5 ms
Príkaz na čítanie/zápis s AS5510.
Inicializácia po zapnutí je voliteľná. Skladá sa to z:
– Konfigurácia citlivosti (Registrácia 0Bh)

•  Polarita magnetu (registrácia 02h bit 1)
• Pomalý alebo rýchly režim (registrácia 02h bit 3)
• Režim vypnutia (registrácia 02h bit 0)

Čítanie hodnoty magnetického poľa je priame. Nasledujúci zdrojový kód číta 10-bitovú hodnotu magnetického poľa a konvertuje na intenzitu magnetického poľa v mT (militesla).
Example: Citlivosť nakonfigurovaná na rozsah +-50 mT (97.66 mT/LSB); Polarita = 0; predvolené nastavenie:

• Hodnota D9..0 = 0 znamená -50mT na Hallovom snímači.
• Hodnota D9..0 = 511 znamená 0 ​​mT na Hallovom snímači (žiadne magnetické pole alebo žiadny magnet).
• Hodnota D9..0 = 1023 znamená +50mT na Hallovom snímači.

Schéma a rozloženie

Informácie o objednávke

Tabuľka 2:
Informácie o objednávke

 Autorské práva

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Rakúsko-Európa. Registrované ochranné známky. Všetky práva vyhradené. Materiál v tomto dokumente sa nesmie reprodukovať, upravovať, spájať, prekladať, uchovávať ani používať bez predchádzajúceho písomného súhlasu vlastníka autorských práv.

Vylúčenie zodpovednosti

Na zariadenia predávané spoločnosťou ams AG sa vzťahujú ustanovenia o záruke a patentovom odškodnení uvedené v podmienkach predaja. ams AG neposkytuje žiadnu záruku, výslovnú, štatutárnu, implicitnú alebo popisom týkajúcu sa informácií uvedených v tomto dokumente. ams AG si vyhradzuje právo zmeniť špecifikácie a ceny kedykoľvek a bez upozornenia. Preto je pred začlenením tohto produktu do systému potrebné overiť si aktuálne informácie u ams AG. Tento produkt je určený na použitie v komerčných aplikáciách. Aplikácie vyžadujúce rozšírený rozsah teplôt, nezvyčajné environmentálne požiadavky alebo aplikácie s vysokou spoľahlivosťou, ako sú vojenské, zdravotnícke zariadenia na podporu života alebo zariadenia na udržanie života, sa špecificky neodporúčajú bez dodatočného spracovania spoločnosťou ams AG pre každú aplikáciu. Tento produkt poskytuje ams „TAK, AKO JE“ a akékoľvek výslovné alebo implicitné záruky, vrátane, ale nie výlučne, implicitných záruk predajnosti a vhodnosti na konkrétny účel sú odmietnuté.
ams AG nezodpovedá príjemcovi ani žiadnej tretej strane za žiadne škody, vrátane, ale nie výlučne, zranenia osôb, poškodenia majetku, straty zisku, straty používania, prerušenia podnikania alebo nepriamych, špeciálnych, náhodných alebo následných škôd, akýchkoľvek druhu, v súvislosti s poskytovaním, výkonom alebo používaním technických údajov tu uvedených alebo vyplývajúcich z nich. Z poskytovania technických alebo iných služieb spoločnosti ams AG nevzniká ani nevyplýva žiadna povinnosť ani zodpovednosť voči príjemcovi alebo akejkoľvek tretej strane.

Kontaktné informácie

Ústredie
AMS AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Rakúsko
T. +43 (0) 3136 500 0
Pre obchodné kancelárie, distribútorov a zástupcov navštívte: http://www.ams.com/contact

Stiahnuté z Arrow.com.
www.ams.com
Revízia 1.2 – 21. 08. 13
strana 11/11
Stiahnuté z Arrow.com.

Dokumenty / zdroje

ams AS5510 10-bitový lineárny inkrementálny snímač polohy s digitálnym výstupom uhla [pdfPoužívateľská príručka AS5510 10-bitový lineárny prírastkový polohový snímač s digitálnym uhlovým výstupom, AS5510, 10-bitový lineárny prírastkový polohový snímač s digitálnym uhlovým výstupom, lineárny prírastkový polohový snímač, prírastkový polohový snímač, polohový snímač, snímač

Referencie

• Používateľská príručka