Uputstvo za upotrebu
AS5510 Adapterska ploča
10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim
Ugaoni izlaz
AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim izlazom ugla
Istorija revizija
| Revizija | Datum | Vlasnik | Opis |
| 1 | 1.09.2009 | Početna revizija | |
| 1.1 | 28.11.2012 | Ažuriraj | |
| 1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Ažuriranje šablona, promena slike |
Opšti opis
AS5510 je linearni Hall senzor sa 10-bitnom rezolucijom i I²C interfejsom. Može mjeriti apsolutnu poziciju bočnog pomicanja jednostavnog 2-polnog magneta. Tipičan raspored je prikazan ispod (Slika 1).
Ovisno o veličini magneta, može se izmjeriti bočni hod od 0.5~2 mm sa zračnim prazninama od oko 1.0 mm. Radi uštede energije, AS5510 se može prebaciti u isključeno stanje kada se ne koristi.
Slika 1:
Senzor linearnog položaja AS5510 + magnet
Lista sadržaja
Slika 2:
Lista sadržaja
| Ime | Opis |
| AS5510-WLCSP-AB | Adapterska ploča sa AS5510 na njoj |
| AS5000-MA4x2H-1 | Aksijalni magnet 4x2x1mm |
Opis ploče
AS5510 adapterska ploča je jednostavno kolo koje omogućava brzo testiranje i procjenu linearnog enkodera AS5510 bez potrebe za pravljenjem testnog uređaja ili PCB-a.
Adapterska ploča mora biti priključena na mikrokontroler preko I²C magistrale i isporučena sa vol.tage od 2.5V ~ 3.6V. Jednostavan 2-polni magnet postavljen je na vrh enkodera.
Slika 2:
AS5510 montaža adapterske ploče i dimenzija
(A) (A) I2C i konektor za napajanje
(B) Birač I2C adrese
- Otvoreno: 56h (podrazumevano)
- Zatvoreno: 57h
(C) Rupe za montažu 4×2.6 mm
(D)AS5510 senzor linearnog položaja
Pinout
AS5510 je dostupan u paketu čipova sa 6 pinova sa nagibom lopte od 400 µm.
Slika 3:
Konfiguracija pinova AS5510 (vrh View)
Tabela 1:
Pin Description
| Pin AB ploča | Pin AS5510 | Symbo | Tip | Opis |
| J1: pin 3 | A1 | VSS | S | Negativni pin napajanja, analogno i digitalno uzemljenje. |
| JP1: pin 2 | A2 | ADR | DI | Pin za odabir I²C adrese. Povucite prema dolje prema zadanim postavkama (56h). Zatvorite JP1 za (57h). |
| J1: pin 4 | A3 | VDD | S | Pozitivni pin napajanja, 2.5V ~ 3.6V |
| J1: pin 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C data I/O, 20mA sposobnost pokretanja |
| J1: pin 1 | B2 | SCL | DI | I²C sat |
| nc | B3 | Test | DIO | Test pin, spojen na VSS |
| DO_OD | … digitalni izlaz otvoreni odvod |
| DI | … digitalni ulaz |
| DIO | … digitalni ulaz/izlaz |
| S | … pin |
Montaža AS5510 adapterske ploče
AS5510-AB se može fiksirati na postojeći mehanički sistem pomoću svoje četiri montažne rupe. Može se koristiti jednostavan 2-polni magnet postavljen iznad ili ispod IC-a.
Slika 4:
AS5510 montaža adapterske ploče i dimenzija
Maksimalni horizontalni hod ampvisina zavisi od oblika i veličine magneta i magnetne snage (magnetni materijal i vazdušni razmak).
Da bi se izmjerilo mehaničko kretanje s linearnim odzivom, oblik magnetnog polja kod fiksnog zračnog razmaka mora biti kao na slici 5:.
Širina linearnog raspona magnetnog polja između sjevernog i južnog pola određuje maksimalnu veličinu putovanja magneta. Minimalne (-Bmax) i maksimalne (+Bmax) vrijednosti magnetnog polja linearnog opsega moraju biti niže ili jednake jednoj od četiri osjetljivosti dostupne na AS5510 (registar 0Bh): Osjetljivost = ± 50mT, ±25mT, ±18.5mT , ±12.5mT 10-bitni izlazni registar D[9..0] IZLAZ = Polje(mT) * (511/Osjetljivost) + 511.
Ovo je idealan slučaj: linearni raspon magneta je ±25mT, što odgovara postavci osjetljivosti od ±25mT AS5510. Rezolucija pomaka u odnosu na izlaznu vrijednost je optimalna.
Max. Putna udaljenost TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Osjetljivost = ±25mT (Registar 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Polje (mT) = -25mT IZLAZ = 0
→X = 0mm Polje(mT) = 0mT IZLAZ = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Polje(mT) = +25mT IZLAZ = 1023
Dinamički raspon IZLAZA preko ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Rezolucija = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Koristeći iste postavke na AS5510, linearni raspon magneta preko istog pomaka od ±1mm sada je ±20mT umjesto ±25mT zbog većeg zračnog razmaka ili slabijeg magneta. U tom slučaju je rezolucija pomaka u odnosu na izlaznu vrijednost niža. Max. Putna udaljenost TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): nepromijenjena Osjetljivost = ±25mT (Registar 0Bh ← 01h) : nepromijenjena
Bmax = 20mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Polje(mT) = -20mT IZLAZ = 102
→ X = 0mm Polje(mT) = 0mT IZLAZ = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Polje(mT) = +20mT IZLAZ = 920;
Dinamički raspon IZLAZA preko ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Rezolucija = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Kako bi se zadržala najbolja rezolucija sistema, preporučuje se prilagođavanje osjetljivosti što je bliže Bmax magneta, sa Bmax < Sensitivity kako bi se izbjeglo zasićenje izlazne vrijednosti.
Ako se koristi držač magneta, on mora biti napravljen od ne-feromagnetnog materijala kako bi se zadržala maksimalna jačina magnetnog polja i maksimalna linearnost. Materijali kao što su mesing, bakar, aluminijum, nerđajući čelik su najbolji izbor za izradu ovog dela.
Povezivanje AS5510-AB
Potrebne su samo dvije žice (I²C) za komunikaciju sa glavnim MCU. Pull-up otpornici su potrebni i na SCL i SDA liniji. Vrijednost ovisi o dužini žica i broju slave na istoj I²C liniji.
Napajanje koje isporučuje između 2.7V ~ 3.6V je povezano na adaptersku ploču i pull-up otpornike.
Druga AS5510 adapterska ploča (opciono) može se povezati na istu liniju. U tom slučaju, I²C adresa se mora promijeniti zatvaranjem JP1 žicom.
Softver example
Nakon uključivanja sistema, mora se izvršiti kašnjenje od >1.5 ms prije prvog I²C
Naredba za čitanje/pisanje sa AS5510.
Inicijalizacija nakon uključivanja nije obavezna. Sastoji se od:
– Konfiguracija osjetljivosti (Registar 0Bh)
- Polaritet magneta (registrator 02h bit 1)
- Spori ili brzi način rada (registracija 02h bit 3)
- Način isključenja (registracija 02h bit 0)
Očitavanje vrijednosti magnetnog polja je jednostavno. Sljedeći izvorni kod čita 10-bitnu vrijednost magnetnog polja i pretvara u jačinu magnetnog polja u mT (militesla).
Example: Osetljivost konfigurisana na opseg +-50mT (97.66mT/LSB); Polaritet = 0; zadana postavka:
- D9..0 vrijednost = 0 znači -50mT na Hall senzoru.
- Vrijednost D9..0 = 511 znači 0mT na Hall senzoru (nema magnetnog polja ili nema magneta).
- Vrijednost D9..0 = 1023 znači +50mT na hall senzoru.
Shema i raspored
Informacije o naručivanju
Tabela 2:
Informacije o naručivanju
| Šifra za narudžbu | Opis | komentari |
| AS5510-WLCSP-AB | AS5510 Adapterska ploča | Adapterska ploča sa senzorom u paketu za hodanje |
Copyright
Autorska prava ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austrija-Europa. Trademarks Registered. Sva prava zadržana. Ovaj materijal se ne smije reproducirati, prilagođavati, spajati, prevoditi, pohranjivati ili koristiti bez prethodnog pismenog pristanka vlasnika autorskih prava.
Odricanje od odgovornosti
Uređaji koje prodaje ams AG pokriveni su garancijom i odredbama o obeštećenju patenata koje se pojavljuju u uslovima prodaje. ams AG ne daje nikakvu garanciju, izričitu, zakonsku, implicitnu ili po opisu u vezi sa informacijama navedenim u ovom dokumentu. ams AG zadržava pravo promjene specifikacija i cijena u bilo koje vrijeme i bez prethodne najave. Stoga, prije dizajniranja ovog proizvoda u sistem, potrebno je provjeriti sa ams AG za trenutne informacije. Ovaj proizvod je namijenjen upotrebi u komercijalnim aplikacijama. Primene koje zahtevaju prošireni temperaturni opseg, neobične ekološke zahteve ili aplikacije visoke pouzdanosti, kao što su vojna, medicinska oprema za održavanje života ili oprema za održavanje života, posebno se ne preporučuju bez dodatne obrade od strane ams AG za svaku primenu. Ovaj proizvod obezbjeđuje ams „KAKO JESTE“ i sve izričite ili implicirane garancije, uključujući, ali ne ograničavajući se na implicirane garancije o mogućnosti prodaje i pogodnosti za određenu namjenu, su odbačene.
ams AG neće biti odgovoran primaocu ili bilo kojoj trećoj strani za bilo kakvu štetu, uključujući ali ne ograničavajući se na lične ozljede, imovinsku štetu, gubitak dobiti, gubitak korištenja, prekid poslovanja ili indirektnu, posebnu, slučajnu ili posljedičnu štetu, bilo koje vrste, u vezi ili proizilaze iz opremanja, izvedbe ili korištenja tehničkih podataka ovdje. Nikakva obaveza ili odgovornost prema primaocu ili bilo kojoj trećoj strani neće nastati niti proizaći iz pružanja tehničkih ili drugih usluga ams AG.
Kontakt informacije
Štab
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Za prodajne urede, distributere i predstavnike posjetite: http://www.ams.com/contact
Preuzeto sa Arrow.com.
www.ams.com
Revizija 1.2 – 21
strana 11/11
Preuzeto sa Arrow.com.
Dokumenti / Resursi
 |
ams AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim izlazom ugla [pdf] Korisnički priručnik AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim izlazom ugla, AS5510, 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim izlazom ugla, linearni inkrementalni senzor položaja, inkrementalni senzor položaja, senzor položaja, senzor |